EP3210899B1

EP3210899B1 - Method and device for applying labels to products

Info

Publication number: EP3210899B1
Application number: EP17000255.4A
Authority: EP
Inventors: Burkard Roesler; Aleksandar Vujevic; Benny Beutler; Thomas Loserelt
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2022-04-06
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: DE102016002250A1; EP3210899A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufbringen von Etiketten auf Produkte, insbesondere auf Zuschnitte oder Materialbahnen für Packungen für Tabakprodukte, bei dem ein Trägerband mit darauf angeordneten Etiketten im Rahmen einer ersten, beschleunigten Förderbewegung zu einem Lösebereich gefördert wird, in dem jeweils mindestens ein Etikett von dem Trägerband gelöst wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for applying labels to products, in particular to blanks or webs of material for packs for tobacco products, in which a carrier strip with labels arranged thereon is conveyed in a first, accelerated conveying movement to a release area in which at least one label is released from the carrier tape. The invention also relates to a device for carrying out this method.

Es sind Etikettierer bekannt, bei denen das Trägerband beschleunigt zu einem Lösebereich gefördert wird, um die Geschwindigkeit des Trägerbands auf diese Weise an die Geschwindigkeit eines bewegten, die Etiketten mitnehmenden Mitnahmeorgans des Lösebereichs anzugleichen. Die Anforderungen an die Produktionsleistung von Etikettierern steigen allerdings immer weiter an. Entsprechend erhöhen sich auch die Kräfte, die auf das Etikettenträgerband während solcher Beschleunigungsphasen wirken. Diese können im Extremfall zu so großen Bahnspannungen führen, dass das Trägerband reißt.Labellers are known in which the carrier tape is accelerated and conveyed to a release area in order to match the speed of the carrier tape in this way to the speed of a moving entrainment member of the release area that takes the labels with it. However, the demands on the production output of labellers are constantly increasing. The forces that act on the label carrier tape during such acceleration phases also increase accordingly. In extreme cases, this can lead to such great web tension that the carrier tape tears.

Die WO 2015/140655 A1 zeigt ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12, und zeigt damit bei der Etikettierung von Flaschen auf einem Trägerband angeordnete Etiketten in einer beschleunigten Bewegung einem Abzugsorgan zuzuführen und dann einzeln auf die Flaschen aufzubringen. Das Abzugsorgan kann dabei vor dem Beschleunigen der Etiketten zunächst entgegen der Förderrichtung bewegt werden, um den Beschleunigungsweg zu verlängern.the WO 2015/140655 A1 shows a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 12, and thus shows labels arranged on a carrier belt being fed to a take-off element in an accelerated movement and then applied individually to the bottles when labeling bottles. Before the labels are accelerated, the pull-off element can first be moved counter to the conveying direction in order to lengthen the acceleration path.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das eingangs genannte Verfahren und die eingangs genannte Vorrichtung weiterzuentwickeln. Diese Aufgabe wird gelöst durch ein 2019022738.DOCIt is the object of the present invention to further develop the method mentioned at the outset and the device mentioned at the outset. This task is solved by a 2019022738.DOC

Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12.A method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 12.

Entsprechend ist erfindungsgemäß unter anderem vorgesehen, dass das Trägerband zur Verlängerung des Weges, entlang dessen das Trägerband mit den darauf angeordneten Etiketten beschleunigt zu dem Lösebereich oder einer Lösestation gefördert wird, durch eine zweite, insbesondere entgegengesetzte Förderbewegung von dem Lösebereich bzw. der Lösestation wegbewegt wird, die der ersten Förderbewegung zeitlich vorgelagert ist oder mit dieser zeitlich überlagert ist.Accordingly, it is provided according to the invention, among other things, that the carrier tape is moved away from the release area or the release station by a second, in particular opposite, conveying movement in order to lengthen the path along which the carrier tape with the labels arranged on it is conveyed in an accelerated manner to the release area or a release station , which precedes the first conveying movement in time or is superimposed on it in time.

Mit anderen Worten wird das Trägerband - entweder bevor es zu dem Lösebereich beschleunigt wird oder gegebenenfalls auch währenddessen - zurück- bzw. in die der Beschleunigungsrichtung entgegengesetzte Richtung bewegt, um den Abstand zwischen dem nächstabzunehmenden Etikett und dem Lösebereich zu vergrößern. Für die Beschleunigung steht dann ein längerer Weg zur Verfügung. Die Endgeschwindigkeit, die das Trägerband am Ende der Beschleunigungsphase im Lösebereich erreichen soll, kann dann entlang einer längeren Wegstrecke erreicht werden, was im Ergebnis geringere Beschleunigungswerte ermöglicht und in der Konsequenz geringere auf das Trägerband wirkende Kräfte verursacht. Dies jeweils im Vergleich zu einer Konstellation ohne solche entgegengesetzte, zweite Förderbewegung.In other words, the carrier tape is moved back or in the direction opposite to the direction of acceleration, either before it is accelerated to the release area or, if necessary, also during this time, in order to increase the distance between the next label to be removed and the release area. A longer path is then available for acceleration. The final speed that the carrier tape should reach at the end of the acceleration phase in the release area can then be reached over a longer distance, which results in lower acceleration values and consequently lower forces acting on the carrier tape. This in each case in comparison to a constellation without such an opposite, second conveying movement.

In der Regel erfolgt das Lösen der Etiketten in dem Lösebereich zyklisch bzw. taktweise (im Maschinentakt). Dabei werden die Etiketten nacheinander zu dem Lösebereich gefördert. Pro Takt wird dabei eine definierte Anzahl von Etiketten von dem Trägerband gelöst. Häufig genau ein Etikett, es können aber auch mehrere Etiketten sein.As a rule, the labels are released in the release area cyclically or intermittently (in the machine cycle). The labels are conveyed one after the other to the release area. A defined number of labels are detached from the carrier tape per cycle. Often exactly one label, but there can also be several labels.

Das Trägerband bzw. jeweils ein mindestens das nächstabzunehmende Etikett umfassender Abschnitt desselben wird innerhalb eines Maschinentakts zunächst durch die zweite Förderbewegung von dem Lösebereich weg bewegt, dann beschleunigt zum Lösebereich hin bewegt (erste Förderbewegung) und schließlich dort das Etikett von dem Trägerband gelöst. Im nächsten Zyklus wird dann der Abschnitt mit dem nächstfolgenden Etikett von dem Lösebereich weg bewegt, dann beschleunigt und schließlich gelöst etc.Within one machine cycle, the carrier tape or a section of the same comprising at least the next label to be removed is first moved away from the release area by the second conveying movement, then accelerated towards the release area (first conveying movement) and finally the label is released there from the carrier tape. In the next cycle, the section with the next following label is then moved away from the release area, then accelerated and finally released etc.

Neben dieser bevorzugten Ausführungsform ist es allerdings auch denkbar, dass die zweite Förderbewegung der ersten nicht zeitlich vorgelagert ist, sondern diese zeitlich mindestens teilweise überlagert. Beispielsweise könnte ein motorisch bewegbares Führungsorgan, entlang dessen die Trägerbahn geführt wird, zusammen mit dem Trägerband von dem Lösebereich wegbewegt werden bzw. unter Mitnahme der Trägerbahn, während die Trägerbahn selbst relativ zu dem sich bewegenden Führungsorgan bereits beschleunigt in Richtung des Lösebereichs bewegt wird. Diese beiden überlagerten Bewegungen würden im Ergebnis ebenfalls dazu führen, dass für die Beschleunigung des Trägerbands auf die gewünschte Endgeschwindigkeit eine größere Wegstrecke zur Verfügung steht als ohne eine solche Bewegung des Führungsorgans.In addition to this preferred embodiment, however, it is also conceivable that the second conveying movement does not precede the first in time, but at least partially superimposes it in time. For example, a motorized moveable Guide element, along which the carrier web is guided, are moved away from the release area together with the carrier tape or with entrainment of the carrier web, while the carrier web itself is already accelerated relative to the moving guide element in the direction of the release area. As a result, these two superimposed movements would also result in a greater distance being available for the acceleration of the carrier tape to the desired final speed than without such a movement of the guide element.

Das motorisch bewegbare Führungsorgan kann aber die zweite Förderbewegung theoretisch auch zeitlich vorgelagert durchführen, ohne dass die Trägerbahn zusätzlich relativ zu dem Führungsorgan bewegt wird. Mit anderen Worten könnte in einem Maschinenzyklus das Führungsorgan zusammen mit dem relativ zu diesem in diesem Moment nicht bewegten Trägerband zunächst die entgegengesetzte, zweite Förderbewegung vollziehen, das heißt, die Förderbewegung weg von dem Lösebereich. Anschließend könnte das motorisch bewegbare Führungsorgan unter Mitnahme des Trägerbands die erste Förderbewegung hin zu dem Lösebereich ausführen. Innerhalb eines Maschinenzyklus würde das Führungsorgan somit eine Hin- und Herbewegung ausführen.However, the motor-drivenly movable guide element can theoretically also carry out the second conveying movement earlier in time, without the carrier web also being moved relative to the guide element. In other words, in a machine cycle, the guide element could first carry out the opposite, second conveying movement together with the carrier band, which is not moving relative to it at this moment, ie the conveying movement away from the release area. The motor-driven movable guide element could then carry out the first conveying movement towards the release area, taking the carrier tape with it. Within a machine cycle, the guide member would thus perform a back and forth movement.

Diese erste Förderbewegung könnte im Übrigen dann alternativ auch eine Kombination aus der vorgenannten Bewegung des motorisch bewegbaren Führungsorgans und einer ebenfalls zu dem Lösebereich gerichteten Bewegung des Trägerbands relativ zu dem motorisch bewegbaren Führungsorgan sein.This first conveying movement could alternatively also be a combination of the above-mentioned movement of the motor-driven guide element and a movement of the carrier tape relative to the motor-driven guide element, also directed towards the release area.

Alternativ, und dies wird vermutlich der Regelfall sein, können allerdings die erste und/oder die zweite Förderbewegung durch Rotation eines bezogen auf etwaige Translationsbewegungen ortsfesten, das Trägerband fördernden, rotierenden Fördermittels bewirkt werden, wie etwa einer Förderwalze bzw. eines Förderwalzenpaares oder einer Bobine, auf die das Trägerband aufgewickelt wird.Alternatively, and this will presumably be the norm, the first and/or the second conveying movement can be brought about by rotation of a rotating conveying means that is stationary in relation to any translational movements and that conveys the carrier tape, such as a conveying roller or a pair of conveying rollers or a bobbin, onto which the carrier tape is wound.

Was das Führungsorgan betrifft, so ist dies vorzugsweise ein längliches Umlenkorgan zur Umlenkung des Trägerbands. Ein vorderer Umlenkbereich kann dann gleichzeitig eine sogenannte Abzugskante bilden, in deren Bereich die Etiketten von dem Trägerband abgelöst werden.As far as the guide element is concerned, this is preferably an elongate deflection element for deflecting the carrier tape. A front deflection area can then simultaneously form what is known as a pull-off edge, in the area of which the labels are detached from the carrier tape.

Was die erste und die zweite Förderbewegung betrifft, so sind diese bevorzugt derart ausgebildet, dass der zeitabhängige Geschwindigkeitsverlauf des Trägerbands (pro Takt oder über sämtliche Takte gesehen) einer harmonischen Schwingung entspricht. Dabei wird das Trägerband in der beschriebenen Weise relativ zu dem Lösebereich nach Art einer harmonischen Schwingung zu dem Lösebereich hin- und von diesem wegbewegt. Was den Lösebereich betrifft, weist er in an sich bekannter Weise ein bewegtes Mitnahmeorgan auf, nämlich eine rotierende Abzugswalze, wobei das bewegte Mitnahmeorgan das Etikett von dem Trägerband abnimmt oder übernimmt, es danach im Rahmen einer Transferbewegung zu einer Übergabestation bzw. in einen Übergabebereich fördert und dort an ein Produkt übergibt bzw. es auf dieses auflegt, insbesondere auf eine Materialbahn, wie etwa eine Folienbahn, oder ein Produkt wie eine Zigarettenpackung. Erfindungsgemäß können auch andere Produkte auf diese Weise mit Etiketten ausgestattet werden, wie etwa Flaschen, Dosen etc. Zudem versteht es sich, dass grundsätzlich, aber nicht erfindungsgemäß, auch auf ein bewegtes Mitnahmeorgan verzichtet werden könnte und die Etiketten nach dem Lösen von dem Trägerband auch unmittelbar auf das Produkt aufgelegt werden könnten.As far as the first and the second conveying movement are concerned, these are preferably designed in such a way that the time-dependent speed profile of the carrier belt (per cycle or seen over all bars) corresponds to a harmonic oscillation. In the process, the carrier tape is moved in the manner described relative to the release area in the manner of a harmonic oscillation toward and away from the release area. As far as the release area is concerned, it has, in a manner known per se, a moving entrainment element, namely a rotating pull-off roller, with the moving entrainment element removing or taking over the label from the carrier tape and then conveying it to a transfer station or into a transfer area as part of a transfer movement and transfers it there to a product or places it on this, in particular on a material web, such as a film web, or a product such as a cigarette pack. According to the invention, other products can also be equipped with labels in this way, such as bottles, cans, etc. In addition, it goes without saying that in principle, but not according to the invention, a moving carrier element could also be dispensed with, and so could the labels after they have been detached from the carrier tape could be placed directly on the product.

Das Mitnahmeorgan ist - wie oben angedeutet - als insbesondere mit konstanter Geschwindigkeit rotierende und in diesem Fall entsprechend mit konstanter Umfangsgeschwindigkeit umlaufende Abzugswalze ausgebildet, wobei das in Richtung des Lösebereichs beschleunigte Trägerband zusammen mit dem zu lösenden Etikett das rotierende Mitnahmeorgan mit einer Geschwindigkeit erreicht, die geringer ist als die Umfangsgeschwindigkeit derselben in diesem Moment.As indicated above, the entrainment element is configured as a pull-off roller that rotates, in particular, at a constant speed and, in this case, correspondingly revolves at a constant peripheral speed, with the carrier tape that is accelerated in the direction of the release area reaching the rotating entrainment element together with the label to be released at a speed that is lower is than the peripheral speed thereof at that moment.

Nach Erreichen des rotierenden Mitnahmeorgans wird ein voreilender Abschnitt des zu lösenden Etiketts durch das rotierende Mitnahmeorgan von dem Trägerband abgelöst und von dem rotierenden Mitnahmeorgan übernommen, während sich ein hinterer, nacheilender Abschnitt desselben (noch) auf dem Trägerband befindet. Dabei weist in diesem Moment das rotierende Mitnahmeorgan eine bzw. die Umfangsgeschwindigkeit auf. die größer ist als die Trägerbandgeschwindigkeit, sodass das zu lösende Etikett aufgrund dieser Geschwindigkeitsdifferenz straff gezogen wird.After reaching the rotating driver element, a leading section of the label to be detached is detached from the carrier tape by the rotating driver element and taken over by the rotating driver element, while a rear, trailing section of the same is (still) on the carrier belt. At this moment, the rotating entrainment element has a peripheral speed or the peripheral speed. which is greater than the carrier tape speed, so that the label to be released is pulled taut due to this speed difference.

Bevorzugt wird dabei entsprechend in den oben beschriebenen Fällen die beschleunigte Bewegung des Trägerbands hin zu dem Lösebereich so gesteuert (sowie gegebenenfalls zusätzlich die Bewegung des rotierenden Mitnahmeorgans, sollte diese keine konstante Rotation- bzw. Umfangsgeschwindigkeit aufweisen), dass sich die vorgenannte Geschwindigkeitsdifferenz einstellt.In the cases described above, the accelerated movement of the carrier tape towards the release area is preferably controlled in such a way (and possibly also the movement of the rotating entrainment element if it does not have a constant rotational or peripheral speed) so that the aforementioned speed difference occurs.

Zudem wird das Trägerband bei vorzugsweise konstanter Umfangs- bzw.In addition, the carrier tape is preferably provided with a constant circumferential or

Rotationsgeschwindigkeit des rotierenden Mitnahmeorgans entsprechend in Richtung des rotierenden Mitnahmeorgans (weiter-)beschleunigt , bis das Trägerband die Geschwindigkeit des rotierenden Mitnahmeorgans erreicht hat.Rotational speed of the rotating entrainment member correspondingly in the direction of the rotating entrainment member (further) accelerated until the carrier tape has reached the speed of the rotating entrainment member.

Die Produkte, auf die die Etiketten aufgelegt werden sollen, insbesondere die Zigarettenpackungen, werden entlang eines Übergabebereichs bewegt - vorzugsweise mit konstanter Geschwindigkeit -, in dem das rotierende Mitnahmeorgan das von ihr jeweils (ganz oder teilweise) übernommene Etikett auf jeweils eines der Produkte auflegt. Dabei entspricht die Geschwindigkeit des Trägerbands - insbesondere durch geeignete Steuerung der Beschleunigungsbewegung des Trägerbands bei mit konstanter Geschwindigkeit rotierendem Mitnahmeorgan -, der Umfangsgeschwindigkeit des rotierenden Mitnahmeorgans (spätestens dann), wenn/sobald das rotierende Mitnahmeorgan den voreilenden Abschnitt des Etiketts auf das Produkt auflegt.The products on which the labels are to be placed, in particular the cigarette packs, are moved along a transfer area - preferably at a constant speed - in which the rotating entrainment element places the label it has taken over (in whole or in part) on one of the products in each case. The speed of the carrier tape - in particular through suitable control of the acceleration movement of the carrier tape with the carrier element rotating at a constant speed - corresponds to the peripheral speed of the rotating carrier element (at the latest then) when/as soon as the rotating carrier element places the leading section of the label on the product.

Erfindungsgemäß wird der voreilende Abschnitt des von dem rotierenden Mitnahmeorgan (teilweise) übernommenen Etiketts bereits auf das Produkt aufgelegt, während sich der nacheilende, hintere Abschnitt desselben noch auf dem Trägerband befindet.According to the invention, the leading section of the label (partially) taken over by the rotating carrier element is already placed on the product, while the trailing, rear section thereof is still on the carrier tape.

Was die Geschwindigkeit des Trägerbands betrifft, so entspricht sie bevorzugt in der gesamten Zeitspanne von dem Zeitpunkt des Auflegens des voreilenden Abschnitts des Etiketts auf das Produkt bis zum Zeitpunkt des vollständigen Ablösens des gesamten Etiketts von dem Trägerband der Umfangsgeschwindigkeit des rotierenden Mitnahmeorgans.As for the speed of the carrier tape, it preferably corresponds to the peripheral speed of the rotating entrainment member throughout the period from the moment the leading portion of the label is placed on the product to the moment the entire label is completely detached from the carrier tape.

Weiter kann vorgesehen sein, dass während der gesamten Zeitspanne, in der das Etikett durch das rotierende Mitnahmeorgan auf das Produkt aufgelegt wird, die Umfangsgeschwindigkeit des bevorzugt mit konstanter Geschwindigkeit rotierenden Mitnahmeorgans und die Geschwindigkeit des bevorzugt ebenfalls mit konstanter Geschwindigkeit bewegten Produkts gleich (eingestellt) sind. Also von dem Beginn des Auflegevorgangs (Auflegen des voreilenden Abschnitts des Etiketts) bis zum Ende des Auflegevorgangs (Auflegen des letzten/hinteren Abschnitts des Etiketts).Furthermore, it can be provided that during the entire period of time in which the label is placed on the product by the rotating entrainment element, the circumferential speed of the entrainment element, which preferably rotates at a constant speed, and the speed of the product, which preferably also moves at a constant speed, are the same (set). . That is, from the start of the application process (application of the leading portion of the label) to the end of the application process (application of the last/trail portion of the label).

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lage des Etiketts relativ zu dem Mitnahmeorgan mittels eines Sensors erfasst wird, wie etwa einer Kamera oder einer Lichtschranke; insbesondere während der Förderbewegung des Mitnahmeorgans. Dabei wird die spätere Übergabe des Etiketts durch das Mitnahmeorgan an das Produkt abhängig von der erfassten Relativlage zwischen Mitnahmeorgan und Etikett gesteuert. Eine Vorrichtung zur Durchführung des oben genannten Verfahrens weist ein oder mehrere motorisch angetriebene Fördermittel auf, mit dem/mit denen die besagten Förderbewegungen ausgeführt werden können, sowie einen geeigneten Lösebereich bzw. eine geeignete Lösestation; insbesondere einen Lösebereich, der ein bewegtes Mitnahmeorgan aufweist. Weiter weist eine solche Vorrichtung eine Steuereinrichtung auf, mit der der Antrieb des/der motorisch angetriebenen Fördermittel(s) geeignet steuerbar ist. Die Steuereinrichtung ist dabei derart ausgebildet, dass das Trägerband die vorgenannten Förderbewegungen ausführen kann.In a further embodiment of the invention it is provided that the position of the label is detected relative to the entrainment member by means of a sensor, such as a camera or a Photoelectric barrier; in particular during the conveying movement of the entraining element. The later transfer of the label to the product by the entrainment element is controlled depending on the detected relative position between entrainment element and label. A device for carrying out the above-mentioned method has one or more motor-driven conveying means with which the said conveying movements can be carried out, as well as a suitable release area or a suitable release station; in particular a release area which has a moving entrainment element. Such a device also has a control device with which the drive of the motor-driven conveying means(s) can be suitably controlled. The control device is designed in such a way that the carrier tape can carry out the aforementioned conveying movements.

Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen, aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie aus den beigefügten Zeichnungen. Darin zeigt:

Fig. 1: eine Prinzipdarstellung eines nicht erfindungsgemäßen Verfahrens und einer nicht erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Etikettierung von Produkten in Seitenansicht,
Fig. 2: die Einzelheit II aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 3: die Darstellung aus Fig. 2 in einem anderen Betriebszustand der Vorrichtung,
Fig.4: ein Diagramm der über den Drehwinkel des Mitnahmeorgans des Lösebereichs aufgetragenen Geschwindigkeitsverläufe des Mitnahmeorgans, einer Materialbahn, auf die mittels des Mitnahmeorgans Etiketten aufgelegt werden sowie des die Etiketten tragenden Trägerbands,
Fig. 5: die Einzelheit V aus Fig. 2 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 6: eine Prinzipdarstellung einer alternativen nicht erfindungsgemäßen Ausführungsform in Seitenansicht,
Fig. 7: die alternative Ausführungsform aus Fig. 6 in einem anderen Betriebszustand,
Fig. 8: eine Prinzipdarstellung einer Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht in einer ersten Phase,
Fig. 9: die Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 8 zu einem späteren Zeitpunkt,
Fig. 10: die Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 8 zu einem nochmals späteren Zeitpunkt.

Further features of the present invention result from the attached patent claims, from the following description of preferred exemplary embodiments and from the attached drawings. It shows:

1: a schematic representation of a method not according to the invention and a device not according to the invention for labeling products in side view,
2: detail II 1 in enlarged view,
3: the representation 2 in another operating state of the device,
Fig.4: a diagram of the speed curves of the entrainment element plotted against the angle of rotation of the entrainment element of the release area, a material web on which labels are placed by means of the entrainment element, and the carrier tape carrying the labels,
figure 5: the detail V out 2 in enlarged view,
6: a schematic representation of an alternative embodiment not according to the invention in side view,
7: the alternate embodiment 6 in another operating condition,
8: a schematic representation of an embodiment of the invention in a side view in a first phase,
9: according to the embodiment of the invention 8 at a later time,
10: according to the embodiment of the invention 8 at a later point in time.

Die in den Zeichnungen gezeigte Vorrichtung 10 - Etikettiervorrichtung - dient zum Aufbringen von Etiketten 11 auf Produkte, vorliegend auf eine als Folienbahn ausgebildete Materialbahn 12.The device 10 - labeling device - shown in the drawings is used to apply labels 11 to products, in this case to a material web 12 designed as a film web.

Die auf diese Weise etikettierte Materialbahn 12 wird für die Herstellung von Zigarettenpackungen verwendet. Die Vorrichtung 10 ist daher Teil einer entsprechenden Zigarettenverpackungsmaschine. Die Erfindung ist aber keineswegs hierauf beschränkt. Eine erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung kann auch in anderen technischen Gebieten zum Einsatz kommen. Beispielsweise bei der Etikettierung von Getränkeflaschen oder dergleichen.The material web 12 labeled in this way is used for the production of cigarette packs. The device 10 is therefore part of a corresponding cigarette packaging machine. However, the invention is in no way restricted to this. A labeling device according to the invention can also be used in other technical fields. For example when labeling drinks bottles or the like.

Die Etikettiervorrichtung 10 weist als Materialspeicher eine erste Bobine 13 auf, auf die ein Trägerband 14 mit darauf angeordneten Etiketten 11 aufgewickelt ist. Das (Etiketten-)Trägerband 14 ist entlang eines Lösebereichs 15 bzw. einer Lösestation geführt bis hin zu einer zweiten Bobine 16, auf die das Trägerband 14 im Rahmen des Produktionsprozesses aufgewickelt wird.The labeling device 10 has a first bobbin 13 as a material store, onto which a carrier strip 14 with labels 11 arranged thereon is wound. The (label) carrier tape 14 is guided along a release area 15 or a release station up to a second bobbin 16 onto which the carrier tape 14 is wound as part of the production process.

In dem Lösebereich 15 werden die nacheinander auf dem Trägerband 14 angeordneten Etiketten 11 einzeln von dem Trägerband 14 gelöst bzw. von diesem abgenommen und von einem rotierenden, von einem Servomotor 38 angetriebenen Mitnahmeorgan 17 einem Übergabereich 18 zugefördert bzw. einer Übergabestation.In the release area 15, the labels 11 arranged one after the other on the carrier tape 14 are individually detached or removed from the carrier tape 14 and conveyed to a transfer area 18 or a transfer station by a rotating driver element 17 driven by a servomotor 38.

In dem Übergabebereich 18 wird jedes einzelne Etikett 11 jeweils hinter- bzw. nacheinander auf die entlang des Übergabereichs 18 geförderte Materialbahn 12 aufgelegt; dies in vorbestimmten Abständen.In the transfer area 18, each individual label 11 is placed one after the other on the material web 12 conveyed along the transfer area 18; this at predetermined intervals.

Zum Lösebereich 15 wird das Trägerband 14 entlang von Umlenkrollen 19a, 19b geführt. Stromab der Umlenkrollen 19a, 19b und stromauf des Lösebereichs 15 ist ein bezogen auf etwaige Translationsbewegungen vorliegend ortsfestes Fördermittel 20 angeordnet, das Förderkräfte auf das Trägerband 14 überträgt.To the release area 15, the carrier tape 14 is guided along deflection rollers 19a, 19b. Downstream of the deflection rollers 19a, 19b and upstream of the release area 15 there is a transport means 20 which is stationary in relation to any translational movements and transmits transport forces to the carrier belt 14 .

Das Fördermittel 20 ist in diesem Fall als rotierende Antriebswalze ausgebildet. Es ist motorisch durch einen Servomotor 21 angetrieben.In this case, the conveying means 20 is designed as a rotating drive roller. It is motor-driven by a servo motor 21 .

Stromab des Fördermittels 20 ist eine erste Tänzereinrichtung 22 vorgesehen. Mit Hilfe der ersten Tänzereinrichtung 22 kann durch entsprechende regelungstechnische Anpassung der auf das Trägerband 14 wirkenden Antriebskräfte die Bahnspannung des Trägerbands 14 bzw. die auf dieses wirkenden Zugkräfte stromauf des Lösebereichs 15 eingestellt bzw. geregelt werden.A first dancer device 22 is provided downstream of the conveying means 20 . With the aid of the first dancer device 22 , the web tension of the carrier belt 14 or the tensile forces acting on it upstream of the release area 15 can be adjusted or regulated by appropriate adjustment of the drive forces acting on the carrier belt 14 .

Im weiteren Verlauf ist das Trägerband 14 entlang eines vorliegend als Umlenkorgan ausgebildeten Führungsorgans 23 geführt, das Teil des Lösebereichs 15 ist. Das Führungsorgan 23 bzw. das Umlenkorgan ist als sogenannte Abzugskante ausgebildet, an der die Etiketten durch eine von dem Führungsorgan 23 bewirkte spitzwinklige Umlenkung des Trägerbands 14 um das freie Ende des Führungsorgans 23 einzeln von dem Trägerband 14 gelöst bzw. abgeschält werden.In the further course, the carrier tape 14 is guided along a guide element 23 embodied here as a deflection element, which is part of the release area 15 . The guide member 23 or the deflection member is designed as a so-called pull-off edge at which the labels are individually detached or peeled off the carrier tape 14 by the guide member 23 deflecting the carrier tape 14 around the free end of the guide member 23 at an acute angle.

Stromab des Lösebereichs 15 ist ein weiteres, das Trägerband 14 förderndes, ebenfalls bezogen auf Translationsbewegungen ortsfestes Fördermittel 24 angeordnet, nämlich ebenfalls eine durch einen Servomotor 25 angetriebene Antriebswalze.Downstream of the release area 15 there is a further conveyor means 24 which conveys the carrier tape 14 and is also stationary with respect to translational movements, namely a drive roller which is also driven by a servo motor 25 .

Stromab des Fördermittels 24 wird das Trägerband 14 mit Hilfe weiterer Umlenkrollen 19c, 19d und 19e entlang einer zweiten Tänzereinrichtung 26 geführt. Mithilfe der Tänzereinrichtung 26 wird die Bahnspannung des Trägerbands 14 bzw. die auf diese wirkende Zugkraft stromab des Lösebereichs 15 geregelt bzw. eingestellt.Downstream of the conveyor 24, the carrier tape 14 is guided along a second dancer device 26 with the aid of further deflection rollers 19c, 19d and 19e. With the aid of the dancer device 26 , the web tension of the carrier tape 14 or the tensile force acting on it is regulated or adjusted downstream of the release area 15 .

Das Mitnahmeorgan 17 ist zugleich Teil des Lösebereichs 15 und des Übergabebereichs 18. Es ist vorliegend als rotierende Abzugswalze ausgebildet. Es verfügt an seinem Umfang über ein Mitnahmemittel 27, mit dem ein insbesondere ganz oder teilweise bereits von dem Trägerband 14 gelöstes Etikett 11 mitgenommen werden kann und mit dem das Etikett 11 bei einer Transferbewegung des Mitnahmeorgans 17 zum Übergabebereich 18 an dem Mitnahmeorgan 17 gehalten werden kann.The entrainment member 17 is also part of the release area 15 and the transfer area 18. In the present case, it is designed as a rotating take-off roller. On its circumference, it has an entrainment means 27, with which a label 11, in particular that has already been completely or partially detached from the carrier strip 14, can be entrained and with which the label 11 can be held on the entrainment element 17 during a transfer movement of the entrainment element 17 to the transfer area 18 .

Zur Einstellung der Neigung des Führungsorgans 23 relativ zu dem Mitnahmeorgan 17 bzw. zu dem Mitnahmemittel 27 ist das Führungsorgan 23 durch auf einen gewünschten Neigungswinkel einstellbare Lagermittel 39 (schwenkbar) gelagert.To adjust the inclination of the guide element 23 relative to the entrainment element 17 or to the entrainment means 27, the guide element 23 is mounted (pivotable) by bearing means 39 that can be set to a desired angle of inclination.

Vorliegend umfasst das Mitnahmemittel 27 Saugöffnungen oder Saugbohrungen 29, die mittels einer Unterdruckquelle mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Jedes Etikett 11 wird entsprechend durch Unterdruck von dem Trägerband 14 abgelöst und im weiteren Verlauf durch das Mitnahmemittel 27 des Mitnahmeorgans 17 gehalten.In the present case, the entrainment means 27 includes suction openings or suction bores 29, which can be subjected to negative pressure by means of a negative pressure source. Each label 11 is correspondingly detached from the carrier tape 14 by means of a vacuum and subsequently held by the entrainment means 27 of the entrainment element 17 .

Für eine Mitnahme eines Etiketts 11 des Trägerbands 14 wird das Trägerband 14, nämlich ein das jeweils nächste abzunehmende Etikett umfassender Abschnitt desselben, durch das Fördermittel 24 von einer Ausgangsgeschwindigkeit auf eine im Lösebereich 15 erreichte Endgeschwindigkeit beschleunigt, die der Umfangsgeschwindigkeit des Mitnahmeorgans 17 während der Phase des Mitnehmens des Etiketts 11 entspricht, vgl. beispielsweise Fig. 2.In order to carry along a label 11 of the carrier strip 14, the carrier strip 14, namely a section thereof encompassing the next label to be removed, is accelerated by the conveying means 24 from an initial speed to a final speed reached in the release area 15, which corresponds to the circumferential speed of the entrainment element 17 during the phase corresponds to taking the label 11, see for example 2 .

Nach Übernahme des jeweiligen Etiketts 11 durch das Mitnahmeorgan 17 wird das Mitnahmeorgan 17 (in Pfeilrichtung) weiterrotiert, und zwar bis es auf der Materialbahn 12 im Übergabebereich 18 - im Zusammenwirken mit einer Gegenrolle oder Gegenwalze 28 - abgelegt wird.After the respective label 11 has been taken over by the entrainment element 17, the entrainment element 17 is rotated further (in the direction of the arrow) until it is deposited on the material web 12 in the transfer area 18—in cooperation with a counter-roller or counter-roller 28.

Zu diesem Zweck werden die von dem Mitnahmemittel 27 aufgebrachten Haltekräfte, mit denen das Mitnahmemittel 27 das Etikett 11 während der Rotationsphase des Mitnahmeorgans 17 hält, unterbrochen bzw. auf null reduziert. Konkret wird im vorliegenden Fall die Beaufschlagung der Saugbohrungen 29 mit Unterdruck unterbrochen.For this purpose, the holding forces applied by the entrainment means 27, with which the entrainment means 27 holds the label 11 during the rotation phase of the entrainment member 17, are interrupted or reduced to zero. Specifically, in the present case, the application of negative pressure to the suction bores 29 is interrupted.

Besonders wichtig ist nun die Steuerung der Förderbewegungen des Trägerbandes 14.The control of the conveying movements of the carrier belt 14 is now particularly important.

An sich konventionell erfolgt zunächst die oben bereits angedeutete Bewegung des Trägerbands 14 bzw. des mindestens das nächste abzunehmende Etikett 11 - in der Regel mehrere weitere Etiketten 11 - umfassenden Trägerbandabschnitts zu dem Lösebereich 15 taktweise für jedes zu lösende Etikett 11. Nämlich taktweise als beschleunigte Bewegung des Trägerbands 14 ausgehend von einer Anfangsgeschwindigkeit bis zu einer Endgeschwindigkeit.In a conventional manner, the above-mentioned movement of the carrier tape 14 or the carrier tape section comprising at least the next label 11 to be removed—usually several additional labels 11—to the release area 15 takes place in cycles for each label 11 to be removed. Specifically, in cycles as an accelerated movement of the carrier tape 14 from an initial speed to a final speed.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass bei dieser beschleunigten Bewegung insbesondere bei hohen Taktgeschwindigkeiten sehr hohe Kräfte auf das Trägerband 14 wirken. Nicht zuletzt bedingt durch die hohen Trägheitsmomente der ersten Tänzereinrichtung 22.According to the invention, it was recognized that very high forces act on the carrier tape 14 during this accelerated movement, particularly at high cycle speeds. Not least due to the high moments of inertia of the first dancer device 22.

Aus diesem Grund sieht die Erfindung vor, in jedem Maschinentakt dieser ersten Förderbewegung in Richtung des Lösebereichs 15 eine zweite, entgegengesetzte Förderbewegung von dem Lösebereich 15 weg zeitlich vorzulagern, vgl. Fig. 3, oder zeitlich zu überlagern.For this reason, the invention provides that in each machine cycle this first conveying movement in the direction of the release area 15 is preceded by a second, opposite conveying movement away from the release area 15, cf. 3 , or superimposed in time.

In dem in den Fig. 2, 3 gezeigten Ausführungsbespiel wird taktweise vor jeder Beschleunigungsbewegung in Richtung des Lösebereichs 15 das Trägerband 14 bzw. der das mindestens das nächste Etikett 11 umfassende Trägerbandabschnitt durch entgegengesetzte Rotation insbesondere des Fördermittels 20 (beschleunigt) in entgegengesetzte Richtung bewegt, nämlich von dem Lösebereich 15 weg.In the in the 2 , 3 In the exemplary embodiment shown, before each acceleration movement in the direction of the release area 15, the carrier tape 14 or the carrier tape section comprising at least the next label 11 is moved (accelerated) in the opposite direction, namely away from the release area 15, by rotating the conveyor 20 in the opposite direction.

Durch diese zweite Förderbewegung wird die Distanz des jeweils nächstabzunehmenden Etiketts 11 zu dem Lösebereich 15 zunächst vergrößert, bevor die darauf folgende erste Förderbewegung in Richtung des Lösebereichs 15 erfolgt.This second conveying movement initially increases the distance between the next label 11 to be removed and the release area 15 before the subsequent first conveying movement takes place in the direction of the release area 15 .

Für die erste Förderbewegung, die das Etikett 11 bzw. den entsprechenden Trägerbandabschnitt dann auf die für das Lösen des Etiketts 11 durch das Mitnahmeorgan 17 gewünschte/notwendige Endgeschwindigkeit bringt, steht daher eine längere Strecke zur Verfügung bzw. ein längerer Weg als dies ohne die zweite Förderbewegung der Fall wäre, so dass die hierfür notwendige Beschleunigung entsprechend geringer sein kann als dies ohne die zweite Förderbewegung der Fall sein müsste.For the first conveying movement, which then brings the label 11 or the corresponding carrier tape section to the final speed desired/necessary for the detachment of the label 11 by the entrainment element 17, a longer distance is available or a longer path than without the second Conveying movement would be the case, so that the acceleration required for this can be correspondingly lower than would have to be the case without the second conveying movement.

Die Bewegungsverläufe und die Geschwindigkeitsverläufe, die das Trägerband 14 dabei vollzieht, sind vorliegend sinusförmig. In Fig. 4 sind zur Veranschaulichung über den Drehwinkel ϕ die Geschwindigkeitswerte v der beteiligten Materialien bzw. Organe aufgetragen.The courses of movement and the courses of speed which the carrier tape 14 completes are sinusoidal in the present case. In 4 the speed values v of the materials or organs involved are plotted against the angle of rotation ϕ for illustration purposes.

Mit dem Bezugszeichen 30 ist dabei der Verlauf der Fördergeschwindigkeit gekennzeichnet, die die Materialbahn 12 aufweist, auf die die Etiketten 11 aufgelegt werden. Wie zu erkennen ist, wird die Materialbahn 12 vorliegend jeweils mit konstanter Geschwindigkeit entlang des Übergabebereichs 18 gefördert.The course of the conveying speed of the material web 12 on which the labels 11 are placed is identified by the reference number 30 . As can be seen, the material web 12 is conveyed along the transfer area 18 at a constant speed in each case.

Mit dem Bezugszeichen 31 ist der Geschwindigkeitsverlauf des rotierenden Mitnahmeorgans 17 gekennzeichnet.The course of the speed of the rotating driver element 17 is identified by the reference number 31 .

Mit dem Bezugszeichen 32 schließlich ist die Fördergeschwindigkeit des Trägerbands 14 gekennzeichnet.Finally, the conveying speed of the carrier belt 14 is identified by the reference numeral 32 .

Gut erkennbar ist insgesamt, dass beispielsweise bezogen auf den Drehwinkel ϕ des Mitnahmeorgans 17 (es könnte alternativ auch der Drehwinkel ϕ der jeweiligen rotierenden, das Trägerband 14 antreibenden Fördermittel 20, 24 verwendet werden) der Geschwindigkeitsverlauf des Trägerbands 14 sinusförmig ist.Overall, it can be clearly seen that, for example, in relation to the angle of rotation φ of the entrainment element 17 (alternatively, the angle of rotation φ of the respective rotating conveyor means 20, 24 driving the carrier belt 14 could also be used) the speed profile of the carrier belt 14 is sinusoidal.

Bei einem Wert von ca. ϕ = 100° weist die Geschwindigkeit des Trägerbands 14 einen Maximalwert auf. Dies entspricht der Phase, in der das Trägerband 14 nach der oben geschilderten Beschleunigung im Rahmen der ersten Förderbewegung die Endgeschwindigkeit im Lösebereich 15 erreicht hat, bei der das Etikett 11 durch das Mitnahmeorgan 17 von dem Trägerband 14 abgenommen wird. Entsprechend sind die Geschwindigkeitswerte des Trägerbands 14 und des Mitnahmeorgans 17 in diesem Bereich einander angeglichen bzw. sie entsprechen einander, vgl. den Verlauf der Kurven 31, 32 in diesem Bereich.At a value of approximately φ=100°, the speed of the carrier tape 14 has a maximum value. This corresponds to the phase in which the carrier tape 14 has reached the final speed in the release area 15 after the above-described acceleration during the first conveying movement, in which the label 11 is removed from the carrier tape 14 by the entrainment element 17 . Correspondingly, the speed values of the carrier belt 14 and the entrainment element 17 are adjusted to one another in this area or they correspond to one another, cf. the progression of the curves 31, 32 in this area.

Anschließend (zu höheren Drehwinkeln hin) wird das Trägerband 14 abgebremst und in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Es wird die zweite Förderbewegung initiiert, und zwar für das nächste Etikett 11, um - wie oben geschildert - den Abstand zu dem Lösebereich 15 zu vergrößern und um wiederrum für die darauf folgende Beschleunigung eine größere Wegstrecke zur Verfügung zu stellen.Subsequently (towards higher angles of rotation), the carrier tape 14 is decelerated and moved in the opposite direction. The second conveying movement is initiated, specifically for the next label 11, in order--as described above--to increase the distance to the release area 15 and in turn to provide a greater distance for the subsequent acceleration.

Die Maximalwerte des Geschwindigkeitsverlaufs des Mitnahmeorgans 17 werden im Übrigen in den Phasen unmittelbar nach der Übernahme des entsprechenden Etiketts 11 während einer entsprechenden beschleunigten Bewegung des Mitnahmeorgans 17 in den Übergabebereich 18 erreicht sowie im Anschluss an das Auflegen des jeweiligen Etiketts 11 auf die Materialbahn 12 im Rahmen der beschleunigten Bewegung zu dem Lösebereich 15.The maximum values of the speed profile of the entrainment element 17 are also reached in the phases immediately after the corresponding label 11 has been picked up during a corresponding accelerated movement of the entrainment element 17 into the transfer area 18 and after the respective label 11 has been placed on the material web 12 in the frame the accelerated movement to the release area 15.

Eine weitere Besonderheit betrifft die Steuerung des Auflegens der Etiketten 11 auf die Materialbahn 12. Mittels einer Sensoreinrichtung 33, vorliegend einer Lichtschranke, wird nach Übernahme des Etiketts 11 durch das Mitnahmeorgan 17 die Lage des jeweiligen Etiketts 11 relativ zu dem Mitnahmeorgan 17 erfasst. Erkennbar in Fig. 5 ist eine besondere Ausführungsform, bei der das Mitnahmeorgan 17 ein radiales Durchgangsloch 37 für das Lichtsignal einer Lichtschranke aufweist, als die die Sensoreinrichtung 33 in diesem Fall ausgebildet ist.Another special feature relates to the control of the placement of the labels 11 on the material web 12. By means of a sensor device 33, in this case a light barrier, after the label 11 has been taken over by the entrainment element 17, the Position of the respective label 11 relative to the entrainment member 17 is detected. Recognizable in figure 5 is a special embodiment in which the driver element 17 has a radial through hole 37 for the light signal of a light barrier, as which the sensor device 33 is designed in this case.

Konkret wird beispielsweise die Position bzw. die Lage einer Kante des Etiketts 11 gemessen. Je nach Ergebnis dieser Erfassung wird dann das Auflegen des Etiketts 11 auf die Materialbahn 12 beeinflusst, um ein lage- bzw. positionsgenaues Auflegen zu ermöglichen.Specifically, for example, the position or location of an edge of the label 11 is measured. Depending on the result of this detection, the placing of the label 11 on the material web 12 is then influenced in order to enable a precise placement or position.

Dabei kann beispielsweise die Geschwindigkeit des Mitnahmeorgans 17 entsprechend beeinflusst werden, der Zeitpunkt, zu dem das Mitnahmemittel 27 das Etikett 11 durch Unterbrechung der Haltekraft freigibt oder die Relativlage zwischen Mitnahmeorgan 17 und Materialbahn 12 durch entsprechende Beschleunigung oder entsprechendes Abbremsen der Materialbahn 12 oder des Mitnahmeorgans 17. Hier sind diverse Varianten möglich.In this way, for example, the speed of driver element 17 can be influenced accordingly, the point in time at which driver element 27 releases label 11 by interrupting the holding force, or the relative position between driver element 17 and material web 12 by corresponding acceleration or corresponding braking of material web 12 or driver element 17 Various variants are possible here.

Die Relativlage zwischen Mitnahmeorgan 17 und Materialbahn 12 kann dabei durch eine Sensoreinrichtung 34 bestimmt werden, die beispielsweise Druckmarken 35 auf der Materialbahn 12 erkennen kann.The relative position between driver element 17 and material web 12 can be determined by a sensor device 34 which can detect print marks 35 on material web 12, for example.

Alternativ könnten auch vor dem Aufbringen der Etiketten 11 auf die Materialbahn 12 in diese vorhandene Ausstanzungen bzw. Löcher 41 durch eine Sensoreinrichtung 36 erkannt werden, vgl. Fig. 6, und abhängig von der Lage der Löcher 41 die Anpassung der Relativlage erfolgen und insbesondere das Auflegen der Etiketten 11 so gesteuert werden, dass die Etiketten 11 die Löcher 41 überdecken. In diesem Zusammenhang kann weiter vorgesehen sein, dass die Relativlage zwischen jedem Loch 41 und dem jeweils dieses überdeckenden Etikett 11 durch eine Sensoreinrichtung 42 erfasst und abhängt davon gegebenenfalls Anpassungen vorgenommen werden. Insbesondere Anpassungen, durch die diese Relativlage bei den folgenden Etiketten 11 geändert wird (Geschwindigkeitsanpassung des Mitnahmeorgans 17, der Materialbahn 12 etc.).Alternatively, prior to the application of the labels 11 to the material web 12, punched-out portions or holes 41 present in the material web 12 could also be detected by a sensor device 36, cf. 6 , And depending on the position of the holes 41, the relative position is adjusted and in particular the placement of the labels 11 is controlled in such a way that the labels 11 cover the holes 41. In this context, it can also be provided that the relative position between each hole 41 and the label 11 covering it is detected by a sensor device 42 and, depending on this, adjustments are made if necessary. In particular, adjustments by which this relative position is changed for the following labels 11 (speed adjustment of the entrainment member 17, the material web 12, etc.).

Auch die Lage der Etiketten 11 relativ zu dem Trägerband 14 kann erkannt werden, und zwar mithilfe einer Sensoreinrichtung 40, und in die Steuerung eingehen.The position of the labels 11 relative to the carrier tape 14 can also be detected, specifically with the aid of a sensor device 40, and can be included in the control.

In den Fig. 6, 7 ist schließlich eine Alternative zu einer zu der oben beschriebenen, durch die rotierenden Fördermittel 20, 24 bewirkten Umsetzung der Förderbewegungen des Trägerbands 14 gezeigt. Dabei ist das Führungsorgan 23 nicht ortsfest angeordnet, sondern wird vielmehr mit Hilfe eines entsprechenden Servomotors in Richtung der ersten und zweiten Förderbewegungen hin- und her bewegt, vgl. Fig. 7.In the 6 , 7 is finally an alternative to the above-described implementation of the conveying movements of the rotating conveying means 20, 24 Carrier tapes 14 shown. In this case, the guide element 23 is not arranged in a stationary manner, but rather is moved back and forth in the direction of the first and second conveying movements with the aid of a corresponding servo motor, cf. 7 .

Für die zweite, von dem Lösebereich 15 weg gerichtete Förderbewegung wird dann das Führungsorgan 23 entsprechend unter Mitnahme des Trägerbands 14 von dem Lösebereich 15 weg bewegt, für die erste Förderbewegung zu dem Lösebereich 15 in die entsprechend entgegengesetzte Richtung, ebenfalls unter Mitnahme des Trägerbands 14. Dabei könnte das motorisch bewegbare Führungsorgan 23, entlang dessen die Trägerbahn 14 geführt wird, zusammen mit dem Trägerband 14 von dem Lösebereich 15 wegbewegt werden bzw. unter Mitnahme der Trägerbahn 14, während die Trägerbahn 14 selbst relativ zu dem sich bewegenden Führungsorgan 23 bereits in Richtung des Lösebereichs 15 beschleunigt wird. Diese beiden überlagerten Bewegungen würden im Ergebnis dazu führen, dass für die Beschleunigung der Trägerband 14 auf die gewünschte Endgeschwindigkeit eine größere Wegstrecke zur Verfügung steht als ohne eine solche Bewegung des Führungsorgans 23.For the second conveying movement, directed away from the release area 15, the guide element 23 is then moved away from the release area 15, taking the carrier tape 14 with it, for the first conveying movement to the release area 15 in the corresponding opposite direction, also taking the carrier tape 14 with it. The motor-driven movable guide element 23, along which the carrier web 14 is guided, could be moved away from the release area 15 together with the carrier belt 14 or with the carrier web 14 being carried along, while the carrier web 14 itself is already moving in the direction relative to the moving guide element 23 of the release area 15 is accelerated. As a result, these two superimposed movements would result in a greater distance being available for the acceleration of the carrier strip 14 to the desired final speed than without such a movement of the guide element 23.

Das motorisch bewegte Führungsorgan 23 kann alternativ die zweite Förderbewegung auch zeitlich vorgelagert durchführen und auch ohne dass die Trägerbahn 14 gleichzeitig zu dem Führungsorgan 23 bewegt wird. Mit anderen Worten könnte in einem Maschinenzyklus das Führungsorgan 23 zusammen mit dem relativ zu diesem in diesem Moment nicht bewegten Trägerband 14 zunächst die entgegengesetzte, zweite Förderbewegung vollziehen, das heißt, die Förderbewegung weg von dem Lösebereich 15. Anschließend könnte das motorisch bewegbare Führungsorgan 23 unter Mitnahme des Trägerbands 14 die erste Förderbewegung hin zu dem Lösebereich 15 ausführen.Alternatively, the motor-driven guide element 23 can also carry out the second conveying movement beforehand and without the carrier web 14 being moved to the guide element 23 at the same time. In other words, in one machine cycle, the guide element 23 could first complete the opposite, second conveying movement together with the carrier belt 14, which is not moving relative to it at this moment, i.e. the conveying movement away from the release area 15. Then the motor-driven movable guide element 23 could Execute the first conveying movement towards the release area 15 while carrying along the carrier tape 14 .

In den Fig. 8-10 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der die meisten/nahezu alle der nicht gezeigten Komponenten denjenigen der Fig. 1-5 entsprechen. Gleichartige Bauteile sind in den Fig. 8-10 mit denselben Bezugsziffern versehen wie bei der Ausführungsform der Fig. 1-5.In the Figures 8-10 1 is shown an embodiment of the invention in which most/almost all of the components not shown are those of FIG Figures 1-5 correspond. Similar components are in the Figures 8-10 provided with the same reference numerals as in the embodiment of FIG Figures 1-5 .

Im Vergleich zu der Ausführungsform der Fig. 1-5 werden die Etiketten 11 nicht auf eine Materialbahn 12 aufgelegt werden, sondern auf andere Produkte 43. Im vorliegenden Fall auf fertige oder teilfertige Zigarettenpackungen. Es kann sich aber auch um anderen Packungen handeln.Compared to the embodiment of Figures 1-5 the labels 11 will not be placed on a material web 12, but on other products 43. In the present case on finished or semi-finished cigarette packs. However, it can also be other packs.

Die Produkte 43 werden durch einen nicht dargestellten Förderer jeweils mit konstanter Geschwindigkeit entlang eines Übergabebereichs 18 gefördert, in dem das Mitnahmeorgan 17, das auch in diesem Fall als (Vakuum-)Auflegewalze ausgebildet ist, jeweils ein Etikett 11 auf jeweils eines der bewegten Produkte 43 auflegt.The products 43 are conveyed by a conveyor (not shown) at a constant speed along a transfer area 18 in which the entrainment element 17, which in this case is also designed as a (vacuum) application roller, applies a label 11 to one of the moving products 43 hangs up.

Durch die gleichen Förderkomponenten etc. wie bei der Ausführungsform der Fig. 1-5 wird ein Trägerband 14 mit Etiketten 11 zur Verlängerung des Beschleunigungsweges bei einer nachfolgenden entgegengesetzten beschleunigten Förderbewegung zu dem Lösebereich 15 hin zunächst von dem Lösebereich 15 weg bewegt. Nach Abschluss der Bewegung von dem Lösebereich 15 weg erfolgt dann die beschleunigte Bewegung zu dem Lösebereich 15 hin.By the same funding components, etc. as in the embodiment of Figures 1-5 a carrier tape 14 with labels 11 is first moved away from the release area 15 in order to lengthen the acceleration path during a subsequent opposite accelerated conveying movement towards the release area 15 . After the movement away from the release area 15 has been completed, the accelerated movement towards the release area 15 then takes place.

In dem Lösebereich 15 wird dann jeweils (mindestens) ein zu lösendes Etikett 11 von dem Mitnahmeorgan 17 übernommen und durch Teilrotation desselben dann dem Übergabebereich 18 zugefördert.In the release area 15 (at least) one label 11 to be released is then taken over by the entrainment element 17 and then conveyed to the transfer area 18 by partial rotation of the same.

Das Mitnahmeorgan 17 rotiert in der vorliegenden Ausführungsform kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit.In the present embodiment, the entraining element 17 rotates continuously at a constant speed.

Das Trägerband 14 wird im Rahmen der auf den Lösebereich 15 gerichteten Förderbewegung zunächst so beschleunigt, dass es (und mit das nächste abzulösende Etikett 11) bei Erreichen des Mitnahmeorgans 17 eine Geschwindigkeit aufweist, die (etwas) kleiner ist als die (konstante) Umfangsgeschwindigkeit des Mitnahmeorgans 17 in diesem Moment.The carrier tape 14 is initially accelerated as part of the conveying movement directed towards the release area 15 in such a way that it (and the next label 11 to be detached) has a speed when it reaches the entrainment element 17 which is (slightly) lower than the (constant) peripheral speed of the Entrainment organ 17 at this moment.

Ein voreilender Abschnitt 44 des als nächstes zu lösenden Etiketts 11 wird von dem (schnelleren) Mitnahmeorgan 17 mittels dessen Mitnahmemitteln 27 (Unterdrucköffnungen) übernommen, vgl. Fig. 8, während sich ein nacheilender (hinterer) Abschnitt desselben (noch) auf dem (langsameren) Trägerband 14 befindet bzw. mit dem Trägerband 14 lösbar verklebt ist, sodass das zu lösende Etikett 11 bei dieser Übernahme bzw. kurz danach aufgrund der sich ergebenen Geschwindigkeitsdifferenz zwischen voreilendem Abschnitt 44 und nacheilendem Abschnitt 45 straff gezogen wird.A leading section 44 of the label 11 to be detached next is taken over by the (faster) entrainment element 17 by means of its entrainment means 27 (vacuum openings), cf. 8 , while a trailing (rear) section of the same is (still) located on the (slower) carrier tape 14 or is detachably glued to the carrier tape 14, so that the label 11 to be detached during this transfer or shortly thereafter due to the resulting speed difference between leading section 44 and trailing section 45 is pulled taut.

Im weiteren Verlauf wird das Trägerband 14 weiter beschleunigt, bis die Umfangsgeschwindigkeit des Mitnahmeorgans 17 und die Trägerbandgeschwindigkeit gleich sind. Dies ist (spätestens) dann der Fall, wenn das Mitnahmeorgan 17 in dem Übergabebereich 18 nach einer erfolgten Teildrehung desselben den voreilenden Abschnitt 44 des Etiketts 11 auf das Produkt 43 auflegt, vgl. Fig. 9. Zu diesem Zweck werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel die auf den voreilenden Abschnitt 44 durch die Mitnahmemittel 27 ausgeübten Haltekräfte unterbrochen.In the further course, the carrier tape 14 is further accelerated until the peripheral speed of the entrainment element 17 and the carrier tape speed are the same. This is (at the latest) the case when the entrainment member 17 in the transfer area 18 after a completed partial rotation thereof the leading Section 44 of the label 11 is placed on the product 43, cf. 9 . For this purpose, the holding forces exerted on the leading section 44 by the entrainment means 27 are interrupted in the present exemplary embodiment.

Zu diesem Zeitpunkt (sowie während der gesamten Zeitspanne, in der das Etikett 11 durch das Mitnahmeorgan 17 auf das Produkt 43 aufgelegt wird) entspricht die Umfangsgeschwindigkeit des Mitnahmeorgans 17 im Übrigen auch der Geschwindigkeit, mit der das jeweilige Produkt 43 dabei entlang des Übergabebereichs gefördert bzw. bewegt wird.At this point in time (as well as during the entire period of time in which the label 11 is placed on the product 43 by the entrainment element 17), the peripheral speed of the entrainment element 17 also corresponds to the speed at which the respective product 43 is conveyed or transported along the transfer area . is moved.

Wie in Fig. 9 gut zu erkennen ist, wird der voreilende Abschnitt 44 des von dem Mitnahmeorgan 17 (teilweise) übernommenen Etiketts 11 bereits auf das Produkt 43 aufgelegt, während sich der nacheilende (hintere) Abschnitt 45 desselben noch auf dem Trägerband 14 befindet.As in 9 is clearly visible, the leading section 44 of the label 11 (partially) taken over by the entraining member 17 is already placed on the product 43, while the trailing (rear) section 45 of the same is still on the carrier tape 14.

In der nächsten Übergabephase wird dann der restliche (nacheilende) Teil des Etiketts 11 durch das Mitnahmeorgan 17 von dem Trägerband 14 abgezogen und auf das Produkt 43 aufgelegt und der Zyklus beginnt von vorne, vgl. Fig. 10.In the next transfer phase, the remaining (trailing) part of the label 11 is pulled off the carrier tape 14 by the entrainment member 17 and placed on the product 43, and the cycle begins again, cf. 10 .

Was die Geschwindigkeit des Trägerbands 14 betrifft, so entspricht sie in dieser Ausführungsform im Übrigen der Umfangsgeschwindigkeit des Mitnahmeorgans 17 in der gesamten Zeitspanne von dem Zeitpunkt des Auflegens des voreilenden Abschnitts 44 des Etiketts 11 auf das Produkt 43 bis zum Zeitpunkt des vollständigen Ablösens des gesamten Etiketts 11 von dem Trägerband 14.Moreover, as regards the speed of the carrier tape 14, in this embodiment it corresponds to the peripheral speed of the driving member 17 in the entire period from the moment the leading portion 44 of the label 11 is placed on the product 43 to the moment the entire label is completely detached 11 from the carrier tape 14.

Die Steuerung der vorgenannten Vorgänge unterstützt zum einen eine Sensoreinrichtung 40 (Lichtschranke oder dergleichen), die jeweils die Relativlagen zwischen den aufeinanderfolgenden Etiketten 11 und dem Trägerband 14 erkennt. Zum anderen eine Sensoreinrichtung 34, die die Relativlagen zwischen den im Förderstrom aufeinanderfolgenden Produkten 43 und dem Trägerband 14 erkennt. Auf Basis der von diesen Sensoreinrichtungen 34, 40 erzeugten Signale können die vorgenannten Geschwindigkeiten/Beschleunigungswerte etc. aufeinander abgestimmt werden. Bezugszeichenliste: 10 Vorrichtung 36 Sensoreinrichtung 11 Etikett 37 Durchgangsloch 12 Materialbahn 38 Servomotor 13 Bobine 39 Lagermittel 14 Trägerband 40 Sensoreinrichtung 15 Lösebereich 41 Löcher 16 Bobine 42 Sensoreinrichtung 17 Mitnahmeorgan 43 Produkt 18 Übergabebereich 44 Voreilender Abschnitt 19a-e Umlenkrolle 45 Nacheilender Abschnitt 20 Fördermittel 21 Servomotor 22 Tänzereinrichtung 23 Führungsorgan 24 Fördermittel 25 Servomotor 26 Tänzereinrichtung 27 Mitnahmemittel 28 Gegenwalze 29 Saugbohrung 30 Gerade 31 Kurve 32 Kurve 33 Sensoreinrichtung 34 Sensoreinrichtung 35 Druckmarken On the one hand, the control of the aforementioned processes is supported by a sensor device 40 (light barrier or the like), which detects the relative positions between the successive labels 11 and the carrier tape 14 in each case. On the other hand, a sensor device 34 which detects the relative positions between the products 43 following one another in the conveying flow and the carrier belt 14 . On the basis of the signals generated by these sensor devices 34, 40, the aforementioned speeds/acceleration values etc. can be matched to one another. <b>List of reference characters:</b> 10 contraption 36 sensor device 11 label 37 through hole 12 web of material 38 servo motor 13 Bobine 39 storage means 14 carrier tape 40 sensor device 15 release area 41 holes 16 Bobine 42 sensor device 17 take away organ 43 product 18 transfer area 44 Leading section 19a-e pulley 45 Trailing Section 20 funding 21 servo motor 22 dancer setup 23 governing body 24 funding 25 servo motor 26 dancer setup 27 take-along 28 counter roll 29 suction bore 30 Just 31 Curve 32 Curve 33 sensor device 34 sensor device 35 print marks

Claims

Method for applying labels (11) to products, in particular to blanks or material webs (12) for packs for tobacco products, in the case of which a carrier strip (14) with labels (11) arranged thereon is conveyed, over the course of a first, accelerated conveying movement, to a detachment region (15), namely to a region in which in each case at least one label (11) is detached from the carrier strip (14), wherein, for the purpose of extending the distance along which the carrier strip (14) with the labels (11) arranged thereon is conveyed in an accelerated state to the detachment region (15), the carrier strip (14) is moved away from the detachment region (15) by a second, preferably likewise accelerated conveying movement, in particular in the opposite direction, which occurs at a time prior to the first conveying movement or simultaneously therewith, characterized
a) in that the detachment region (15) has a rotating carry-along member (17), which is designed in the form of a pull-off roller and receives from the carrier strip (14) the label (11) which is to be detached, then conveys the label, over the course of a transfer movement, to a transfer region (18) and transfers it there onto a product, in particular positions it there on the product, for example onto a material web (12) or a cigarette pack,

b) in that the accelerated carrier strip (14) with the label (11) which is to be detached, in particular as a result of the accelerated movement of the carrier strip (14) being suitably controlled, reaches the rotating carry-along member (17) at a speed which is lower than the circumferential speed of the rotating carry-along member (17) at this moment in time,

c) in that a leading portion (44) of the label (11) which is to be detached is received by the rotating carry-along member (17) while a trailing (rear) portion (45) of the same is (still) located on the carrier strip (14), and in that, at this moment in time, the rotating carry-along member (17) has a circumferential speed which is greater than the carrier-strip speed - in particular as a result of the accelerating movement of the carrier strip (14) being suitably controlled while the carry-along member (17) is rotating at constant speed - and therefore the label (11) which is to be detached is pulled tight on account of the difference in speed,

d) in that the products, in particular the cigarette packs, are moved - preferably at constant speed - along a transfer region (18) in which the label (11) respectively received by the rotating carry-along member (17) is positioned by the latter on a respective one of the products, and in that the speed of the carrier strip (14) - in particular as a result of the accelerating movement of the carrier strip (14) being suitably controlled while the carry-along member (17) is rotating at constant speed - corresponds to the circumferential speed of the rotating carry-along member (17) when the rotating carry-along member (17) is positioning the leading portion (44) of the label (11) on the product, and

e) in that the leading portion (44) of the label (11) received by the rotating carry-along member (17) is already being positioned on the product while the trailing (rear) portion (45) of the same is still located on the carrier strip (14).
Method according to Claim 1, characterized in that the second conveying movement, which extends the accelerating distance, the first conveying movement to the detachment region (15) and the operation of detaching the at least one label (11) from the carrier strip (14) take place in a cyclically recurring or cyclical manner, in particular in time with the cycle of the machine.
Method according to Claim 2, characterized in that, in one cycle, first of all the second conveying movement away from the detachment region (15) takes place, this being followed by the first (accelerated) conveying movement in the direction of the detachment region (15) and then the operation of detaching the at least one label (11) from the carrier strip (14).
Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the second conveying movement away from the detachment region (15) is brought about by rotation of a rotating conveying means (20) conveying the carrier strip (14), for example of a conveying roller or of a pair of conveying rollers or of a reel onto which the carrier strip (14) is wound up.
Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second conveying movement of the carrier strip (14) away from the detachment region (15) is brought about by a translatory movement or a non-rotary movement along a curved path of a guide member (23) which carries the carrier strip (14) along during said movement, in particular of a preferably elongate deflecting member along which the carrier strip (14) is guided.
Method according to Claim 5, characterized in that, following completion of the movement, the guide member (23), which preferably moves back and forth in particular cyclically, performs a movement in the opposite direction, in particular back into a starting position.
Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first conveying movement to the detachment region (15) takes place by accelerated rotation of a rotating conveying means (24) conveying the carrier strip (14), for example of a conveying roller or of a pair of conveying rollers or of a reel onto which the carrier strip (14) is wound up.
Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first and second conveying movements are such that the time-dependent speed profile of the carrier strip (14) corresponds to a harmonic oscillation.
Method according to Claim 1, characterized in that the speed of the carrier strip (14) corresponds to the circumferential speed of the rotating carry-along member (17) throughout the time period spanning from the point in time at which the leading portion (44) of the label (11) is positioned on the product to the point in time at which the entire label (11) is fully detached from the carrier strip (14) .
Method according to one or more of the preceding Claims 1 and 9, characterized in that, throughout the time period in which the label (11) is being positioned on the product by the rotating carry-along member (17), the circumferential speed of the rotating carry-along member (17), which preferably rotates at constant speed, and the speed of the product, which preferably moves likewise at constant speed, are identical.
Method according to one or more of preceding Claims 1, 9 and 10, characterized in that the position of the label (11) which is to be detached relative to the carry-along member (17) is sensed by means of a sensor (33, 34), for example a camera or a light barrier, in particular during the conveying movement of the carry-along member (17), and in that the transfer of the label (11) onto the product is controlled in dependence on the relative position sensed.
Apparatus for applying labels (11) to products and for implementing the method according to one or more of Claims 1 - 11, having a motor-driven conveying means (24), by means of which a carrier strip (14) with labels (11) arranged thereon can be conveyed, over the course of a first, accelerated conveying movement, to a detachment region (15) of the apparatus, namely to a region in which in each case at least one label (11) can be detached from the carrier strip (14), and having a control device, which controls the drive of a or of the conveying means (20) and is designed such that, for the purpose of extending the distance along which the carrier strip (14) with the labels (11) arranged thereon can be conveyed in an accelerated state to the detachment region (15), the conveying means (20) the carrier strip (14) can be moved away from the detachment region (15) by a second conveying movement, in particular in the opposite direction, which occurs at a time prior to the first conveying movement or simultaneously therewith, characterized in that the control device is designed such
a) that a rotating carry-along member (17), which is designed in the form of a pull-off roller and receives from the carrier strip (14) the label (11) which is to be detached, then conveys the label, over the course of a transfer movement, to a transfer region (18) and transfers it there onto a product, in particular positions it there on the product, is reached, by the accelerated carrier strip (14) with the label (11) which is to be detached, at a speed which is lower than the circumferential speed of the rotating carry-along member (17) at this moment in time, in particular as a result of the accelerating movement of the carrier strip (14) being suitably controlled,

b) that a leading portion (44) of the label (11) which is to be detached is received by the rotating carry-along member (17) while a trailing (rear) portion (45) of the same is (still) located on the carrier strip (14), and that, at this moment in time, the rotating carry-along member (17) has a circumferential speed which is greater than the carrier-strip speed - in particular as a result of the accelerating movement of the carrier strip (14) being suitably controlled while the carry-along member (17) is rotating at constant speed - and therefore the label (11) which is to be detached is pulled tight on account of the difference in speed,

c) that the products, in particular the cigarette packs, are moved - preferably at constant speed - along a transfer region (18) in which the label (11) respectively received by the rotating carry-along member (17) is positioned by the latter on a respective one of the products, and that the speed of the carrier strip (14) - in particular as a result of the accelerating movement of the carrier strip (14) being suitably controlled while the carry-along member (17) is rotating at constant speed - corresponds to the circumferential speed of the rotating carry-along member (17) when the rotating carry-along member (17) is positioning the leading portion (44) of the label (11) on the product, and

d) that the leading portion (44) of the label (11) received by the rotating carry-along member (17) is already being positioned on the product while the trailing (rear) portion (45) of the same is still located on a carrier strip (14).