EP3197801A1 - Apparatus and method for separating product parts of a multipart product - Google Patents

Apparatus and method for separating product parts of a multipart product

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Publication number
EP3197801A1
EP3197801A1 EP15775070.4A EP15775070A EP3197801A1 EP 3197801 A1 EP3197801 A1 EP 3197801A1 EP 15775070 A EP15775070 A EP 15775070A EP 3197801 A1 EP3197801 A1 EP 3197801A1
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EP
European Patent Office
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product
swivel
module
receiving
suction
Prior art date
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EP15775070.4A
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German (de)
French (fr)
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EP3197801B1 (en
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Othmar Brunschwiler
Erwin Stauber
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Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Filing date
Publication date
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    • B65H5/30Opening devices for folded sheets or signatures
    • B65H5/305Opening devices for folded sheets or signatures comprising rotary means for opening the folded sheets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2301/40Type of handling process
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    • B65H2301/4317Signatures, i.e. involving folded main product or jacket
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    • B65H2301/40Type of handling process
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    • B65H2301/4317Signatures, i.e. involving folded main product or jacket
    • B65H2301/43171Inserting subproducts in a signature as main product
    • B65H2301/431711Inserting subproducts in a signature as main product the subproduct being inserted in a direction substantially perpendicular to the fold of the main product
    • B65H2301/431716Inserting subproducts in a signature as main product the subproduct being inserted in a direction substantially perpendicular to the fold of the main product the main product being oriented with opening face upwards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/34Suction grippers
    • B65H2406/341Suction grippers being oscillated in arcuate paths

Definitions

  • the invention is in the field of promotion and further processing of sheet products, especially printed products.
  • the invention relates to a device for separating product parts of a multi-part, flat product, comprising at least one receiving unit, which forms a receptacle for receiving the product, and at least one S epari ermechani smus for separating two product parts, wherein the S epari ermechani smus a to a Positioning pivot axis in the receiving compartment to the product in the receptacle now and then from the receiving pocket out pivoting swivel module with at least one vacuum element with a suction-active element for producing a temporary suction contact with a first product part contains.
  • the invention also relates to a method for separating the product parts of a multi-part, flat product using the device according to the invention.
  • Folded printed products are characterized by a folded edge, along which the printed product is folded and forms a first and second product part.
  • the folded edge opposite the free edges of the product parts are arranged.
  • Folded printed products usually have to be opened at least once in the course of their further processing in order to produce further print jobs between their product parts.
  • the one product part has a so-called pre-fold.
  • the pre-fold is a surface portion on one of the product parts in the region of the free edge, which lies opposite the folded edge. Said surface portion is characterized in that it protrudes from the free edge of the other product part.
  • the one product part thus forms a free area with respect to the other product part.
  • the prefold can be z.
  • printed products without a prefold are usually folded in the middle or cut after folding.
  • Such a prefold allows, for example, the one product part at the prefold, z. B. by means of a clamp or a nipple to take or fix.
  • the two parts of the product can now be moved apart, for example with gravity support, keeping the other part of the product. In this way, the product parts can be separated and the printed product can be opened quickly and easily.
  • WO 2013/163768 Al describes a device for opening and inserting Hachen articles in a folded printed product.
  • the apparatus includes a circulation system having a plurality of compartments movable along a closed, circular orbit about an axis of rotation.
  • the compartments have Partial floors, which are limited in the direction of circulation of partitions.
  • the compartments further have openings for introducing the printed products along the circumference.
  • the compartments each contain a clamp, by means of which the prefold of a trailing product part is held on the trailing compartment wall.
  • the compartments are guided down a rail track, the compartment openings being moved down the outer circumference.
  • the leading product part pivots due to gravity down to the opposite, leading compartment wall, while the trailing product part is held by the clamping legs on the trailing compartment wall.
  • the printed product opens completely and the insert can be inserted.
  • the opening of the printed products is not only a very important but also an extremely delicate process step.
  • the opening and keeping open of the products should be fast and reliable, on the other hand the product should be treated as gently as possible during this process so that it is not damaged. It is therefore an object of the present invention to provide a device which is able to separate adjacent product parts of a multi-part, sheet-like product from each other so that a subsequent opening of the product can be easily performed.
  • the purpose of the package is to be able to separate two product parts from products without prefolded products as well as from products with prefolded seams.
  • the device should be designed so that an aggregate can be connected for separating two product parts from products without prefold, which is not necessary, for example, when separating two product parts from products with prefold and therefore does not have to be switched on.
  • the device is characterized by the fact that the swivel module contains a swiveling body pivotally mounted about the positioning swiveling axis, and that Swivel module includes a fixed to the swivel body AnlegeME, and the at least one vacuum element is arranged with its absorbent element on AnlegeME, and the Anlege founded is movable relative to the swivel body, wherein the swivel module includes at least one pneumatic element, which is in operative connection with the contact body and is designed to move the application body relative to the swivel body.
  • the swivel module is in particular pivotable about the pivoting body about the positioning pivot axis from a passive position into a separating position and vice versa.
  • the passive position lies in particular outside the receiving compartment.
  • the Separierposition lies in particular within the receiving compartment.
  • separating is understood to mean the separation of two adjacent product parts from a free product edge, in particular from the free product edge, which lies opposite the composite edge, forming a gap between the two product parts.
  • the term “separating” differs from the term “opening” in that the gap created by the separation between the two product parts may be smaller than the gap created during opening of the product for inserting a side dish.
  • the gap for separating the product parts can be arranged only in a portion of the product pointing to the free edge, while the gap in the opened product extends practically over the entire product up to the composite edge.
  • the multi-part flat products disclosed in the present patent application have at least two product parts which are connected to one another at a composite edge.
  • the product parts are particularly flexible.
  • the individual product part can be single or Rodblättrig.
  • the product parts in themselves can be connected to one another at an edge extending perpendicularly to the composite edge via a further composite edge.
  • the composite edge may be a collar, a spine, a fold or a folded edge.
  • the product parts may be joined together at the composite edge via a folded edge, an adhesive bond, a seam, a ring binding or a stitching, such as thread stitching or wire stitching, or via a connecting adhesive strip. Other suitable joining techniques are also possible.
  • the products further form an opening side which faces the composite edge.
  • the leaves of the product parts form free edges. "free edge” means that the leaves are not connected by a fold or otherwise.
  • the multi-part, sheet products can also several, nested, especially folded partial products such.
  • newspaper bundles include.
  • the sub-products themselves may contain several product parts, in particular two product parts, which are connected to one another via a composite edge.
  • the individual product parts may contain one, two or more than two sheets. The latter can be the case, for example, if the products are folded several times.
  • the product can also form between the folded edge and the free edge also each have a lateral, free edge. However, it is also possible that the product forms a lateral free edge between the folded edge and the free edge on one side and a lateral folded edge on the opposite side. Such Zweifalz excursion can be opened by means of a Vorfalzes.
  • the products can z. B. be folded once. Each product part can be formed einblättrig in this case.
  • the products may be, for example, envelopes or folded sheets.
  • the multi-part, sheet products can in particular printed products, such. As sheet, brochures, newspapers, tabloids, magazines or magazines be.
  • the products are in particular simply folded, two-sheet printed products which form four pages.
  • the receiving unit may be a receiving compartment or a receiving bag.
  • the receiving unit can also be present as a receiving channel.
  • the receptacle corresponds to a receiving space for the product.
  • the receiving unit contains in particular a first and a second support structure, which are spaced from each other and limit the receiving compartment.
  • the support structures support in particular the surface sides of the product parts.
  • the first support structure supports the surface side of a first product part
  • the second support structure supports the surface side of a second product part in the open position of the product.
  • the Stiitz ceremoni can z. B. as a wall, such as pocket wall or compartment wall, be formed.
  • the swivel module is in particular pivotable into the separating position between the first support structure and the product in the receiving compartment.
  • the positioning pivot axis is arranged in particular in the region of the receiving opening.
  • the positioning pivot axis is arranged in particular in the region of the receiving opening on the first or second support structure.
  • the positioning pivot axis is arranged in particular in the region of thewaveöff ung on the second support structure. This second support structure is trailing in particular in the conveying direction of the first support structure.
  • the receiving unit may form a bottom, which forms a stop for the composite edge of the inserted product or a insertion limit for the product unit.
  • the product stands with the composite edge on the ground and is supported to the ground.
  • the bottom can be adjustable so that the insertion or insertion depth can be adjusted and, for example, adapted to the product format.
  • the floor is not part of the receiving unit but is otherwise supported on the device support, which cooperates with the receiving units and supports the products on their composite edge.
  • the receiving unit further includes a receiving opening, via which the product is introduced into the receiving compartment, and to which the free edge of the product introduced into the receiving unit is directed. The opening faces the floor in particular.
  • the receiving unit may also include side limiting elements, such as lateral guide plates, which laterally guide or align the products. The side boundary elements thus form a lateral stop.
  • the receiving unit may further contain adjustment means which allow the adjustment of the side boundary elements, in particular the adjustment of the distance between the side boundary elements. This allows the distance between the side boundary elements to be adapted to different product formats.
  • the suction-active element is characterized by a suction opening, via which a suction is generated, which is able to produce a suction contact between the suction-active element and the product part.
  • the suction opening of the at least one negative pressure member hereinafter called the first lower drawer member, is in a separating position which will be described below directed in particular to the product in the receiving compartment or to a second support structure.
  • the vacuum element is in particular connected via a pneumatic line, in particular a vacuum line, to a pneumatic device, in particular a vacuum generating device. This generates the necessary negative pressure.
  • the pneumatic element of the swivel module contains, in particular, a pneumatic element which has a variable extent along a movement axis as a function of the gas pressure or gas volume in the pneumatic element.
  • a pneumatic element which has a variable extent along a movement axis as a function of the gas pressure or gas volume in the pneumatic element.
  • the contact body can be moved toward and away from the product in the receiving compartment or to a second support structure via the at least one pneumatic element relative to the swivel body.
  • the pneumatic element may be a gas-inflatable bellows body.
  • the pneumatic element may also be a piston guided in a cylinder and piston moved by means of gas pressure.
  • the gas is especially air.
  • the pneumatic element is in particular connected via a pneumatic line to a pneumatic device.
  • the pneumatic element is controlled in particular via a negative pressure.
  • the pneumatic element is controlled by a negative pressure generating device.
  • the pneumatic line is in particular a vacuum line.
  • the at least one vacuum element and the at least one pneumatic element can in this case be subjected to negative pressure via the same vacuum generating device.
  • the pneumatic element is controlled with compressed air.
  • the associated pneumatic device comprises in particular a compressor.
  • the swivel module is designed to move the contact body by means of the pneumatic element in a linear movement relative to the swivel body to the product in the receiving compartment or to a second support structure and / or away therefrom.
  • the contact body can also be fastened pivotably on the swivel body via an application swivel axle.
  • the swivel module is designed to move the contact body by means of the pneumatic element in a swiveling motion relative to the swivel body to the product in the receiving compartment or to a second support structure now and then away from it.
  • the Positionierschwenkachse and Anlegeschwenkachse are according to the second embodiment, in particular at an angle, for. B. perpendicular, arranged to each other.
  • the Positionierschwenkachse and Anlegeschwenkachse can also be parallel but offset from each other.
  • the separating mechanism is in particular associated with a specific recording unit. If a plurality of recording units are provided, in particular each recording unit is assigned a respective separating mechanism. According to a development of the invention, the swivel module is pivotally attached to the receiving unit via the positioning pivot axis.
  • the swivel module is connected to at least one swivel bush, which is guided on an axle element, such as axle rod or axle rod.
  • axle element such as axle rod or axle rod.
  • rod should generally also include the term “rod”.
  • the swivel module is rotatably mounted on the axle via the pivot bushing.
  • the axle element in particular has a round, such as circular, cross-section.
  • the swivel module may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link.
  • the control member may include a control roller disposed outside the positioning pivot axis of the pivot module, which control roller is guidable along the control link.
  • the swivel module can further cooperate with a return member which exerts a restoring force on the swivel module.
  • the restoring force is in particular a torque which acts on the swivel module.
  • the restoring force acts on a provision of the swivel module either in its passive position or in its Separier ein.
  • a change in position of the control member or the control roller relative to the positioning pivot axis through the control link causes a pivoting of the pivot module either in the direction or against the restoring force.
  • the return member may be designed as a torsion spring screws leather.
  • the torsion spring may be arranged on the axle rod.
  • the axle rod may correspond to the rotary bar described below, to which an engaging element is pivotally mounted.
  • the rotary rod is rotatably mounted accordingly, z. B. over storage.
  • the swivel module and the rotary rod, and with this the engaging element, are correspondingly pivotable independently of each other.
  • the swivel module is rotatably connected to a rotary rod and mounted pivotally about this.
  • the rotary rod may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link.
  • the control member may include an outside of the axis of rotation of the rotary rod or the positioning pivot axis arranged control roller, which is guided along the control link.
  • the control roller can be connected via a control arm with the rotary rod.
  • the rotatability of the rotary rod on the receiving unit can be realized via a corresponding storage.
  • the rotary rod can cooperate with a return member, which exerts a restoring force on the swivel body and thus holds the swivel body in a passive position on the receiving unit or moves the swivel body back from the separating position to the passive position.
  • the restoring force may in particular be a torque which acts on the rotary rod.
  • the rotary rod can also cooperate with a return member, which exerts a restoring force on the rotary rod and thus on the swivel module.
  • the restoring force is in particular a torque which acts on the rotary rod.
  • the remindstellkralt. acts on a provision of the swivel module either in its passive position or in its Separier ein out.
  • a change in position of the control member or the control roller relative to the positioning pivot axis through the control link causes a pivoting of the pivot module either in the direction or against the restoring force.
  • the reset organ can be executed as a torsion spring screws eder.
  • the torsion spring may be arranged on the rotary rod.
  • the receiving unit can be pivotally mounted on the device via a pivot axis. Thus, the receiving unit, for example, with the receiving opening relative to the ground to be pivoted forward, so that the first product part due to gravity is moved to the first support structure and spaced from the back held, second product part.
  • the pivoting of the receiving unit can be done by a control link.
  • the receiving unit may be coupled to a control member, such as control roller, which is guided along a particular stationary control link.
  • the pivoting position is adjusted via a change in position of the control member caused by the control link.
  • the separating mechanism comprises a further vacuum element with a suction-active element, hereinafter referred to as a second vacuum element.
  • the second vacuum element is designed to hold the second product part by means of a suction contact against the second support structure.
  • the suction-active element is arranged with its suction-effective opening in particular in the region of the second support structure and directed to the first support structure.
  • the device contains according to an embodiment of the invention, an engagement with an engaging element. The engagement element is movable between the two separated product parts for the purpose of maintaining the separation of the product parts.
  • the engagement member is movable between the product parts to prevent re-merging of the product parts.
  • the engagement device or the engagement element can be actuated via a control link.
  • the engagement means may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. By a change in position of the control member, which is triggered by the control link, the engaging element between the product parts is moved in or out of this.
  • the engagement means may further cooperate with a return member which exerts a restoring force on the engagement member.
  • the restoring force acts on a provision of the engagement element either in its engagement position between the product parts or in a passive position outside the product parts.
  • the pivot module thus serves to provide accessibility for insertion of an engaging element between the product parts.
  • the insertion of the engaging element serves as a preparation for a subsequent opening of the product.
  • the engagement device may in particular be designed as a clamping device for clamping holding the second product part to the receiving unit.
  • the Kl emm rasp may be formed in particular for clamping holding the second product part to the second support structure.
  • the engagement element is moved in the execution of a clamping leg between the product parts.
  • the holding position of the clamping leg cooperates with the receiving unit or the second support structure or a further clamping leg, so that the second product part is clamped or held.
  • the clamping leg may be pivotally mounted on a rotary rod.
  • the rotary rod may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link.
  • the controller may have one over one Control arm with the rotary rod control roller include, which is guided along the control link.
  • the rotatability of the rotary rod on the receiving unit can be realized via a corresponding storage.
  • the rotary rod can cooperate with a return member which exerts a restoring force on the clamping leg.
  • the restoring force is in particular a torque which acts on the rotary rod and thus on the clamping leg.
  • the restoring force acts on a return of the swivel module either in its passive position or in its clamping position.
  • the return member may be designed as a torsion spring coil spring.
  • the torsion spring may be arranged on the rotary rod.
  • a change in position of the control member or the control roller relative to the rotational axis of the rotary rod by the control link causes rotation of the rotary rod with the clamping element either in the direction or against the restoring force.
  • the at least one receiving unit in the device is circumferentially movable along a closed path of movement.
  • the receiving unit is guided in particular along the movement path.
  • the first support structure in particular a leading support structure.
  • the second support structure is in particular a trailing support structure.
  • the first product part faces the leading support structure as a leading product part.
  • the second product part faces the trailing support structure as a trailing product part.
  • leading and trailing refer in the present patent application to the direction of movement of the receiving unit or conveying direction of the Products along the path of motion, as will be described in more detail below.
  • the pivot module of the receiving unit is assigned and also along a closed path of movement synchronously with the receiving unit mitbewegbar mitbewegbar.
  • the device is designed as a rotatable around at least one axis of rotation concentricity, on which the receiving units are arranged circumferentially.
  • the concentricity can z. B. contain one or two axes of rotation.
  • the concentricity can be designed, for example, as a rotational body, such as a drum.
  • the trajectory of the concentricity is z. B. a circular path.
  • the pneumatic lines can be performed by the vacuum element or the pneumatic element to the axis of rotation of and 1, which is designed as a hollow shaft.
  • the pneumatic lines can be used together with a guided in the hollow shaft central supply line with negative pressure, i. with a suction, be acted upon.
  • the central feed line is connected to a vacuum generating device.
  • the hollow shaft is formed as a control link by the rotating during operation hollow shaft caused by the rotation, temporarily frees suction ports from the central supply line to the pneumatic lines to form a temporary induced draft in the pneumatic line and closes again.
  • This can be z.
  • Example, be achieved by the hollow shaft is coupled with co-rotating opening and closing portions which are moved during the rotational movement of fixed access openings to the pneumatic lines over.
  • both negative-pressure organs and pneumatic organs are operated with negative pressure or an induced draft, then all organs can be subjected to negative pressure via a common feed line.
  • the take-up units are arranged, for example, radially around the axis of rotation with radially outwardly facing receiving openings on the concentricity.
  • the receiving units can be mounted pivotably via a receiving pivot axis relative to the concentricity.
  • the device may in particular be a plug-in device which is designed for opening the products and for inserting inserts between the product parts of opened products.
  • a plug-in device embodied as a concentric run along the concentricity can contain a product feed device as well as a feed supply device. Between the product feeder and the Beil agenzuloomINA concerns the products are opened. Subsequent to the shuffle feed device, a dispensing device may be arranged, at which the product units provided with inserts are delivered to a removal device.
  • the invention also relates to a receiving unit for a device described above for separating product parts of a multi-part, flat product. The receiving unit forms a receptacle for receiving the product.
  • the receiving unit includes a pivoting about a positioning pivot axis in the receiving compartment for product in the receiving compartment and out of the receiving compartment out pivot module of a separating mechanism.
  • the swivel module contains at least one vacuum element with a suction-active element for producing a temporary suction contact with a product part of a product in the receiving compartment.
  • Swivel module is in particular pivotally attached to the receiving unit via the Positionierschwenkachse.
  • the invention also relates to a method for separating two product parts of a multi-part, flat product by means of a device described above. The method is characterized by the following steps:
  • the pivot module is pivoted when pivoting about the positioning pivot axis in the receiving compartment in a separating position in front of the product.
  • the contact body is located during the pivoting of the swivel module in the receiving compartment in a retracted to the swivel body waiting position and has on reaching the Separierposition in particular a distance from the product.
  • the contact body is moved in or after reaching the Separierposition starting from its waiting position relative to the swivel body to the product in the receiving compartment towards its application position.
  • the first product part is separated when moving away the application body in its waiting position to the swivel body from the second product part.
  • the release of the suction contact is done in particular in the waiting position.
  • the pivoting back of the swivel module about the positioning pivot axis out of the receiving compartment from the separating position into the passive position occurs in particular only after release of the suction contact.
  • the contact body is moved in a linear movement.
  • the contact body is pivoted relative to the pivot body about the Anleschwivelachse.
  • the pivot radius is chosen so large, in particular, that the movement of the contact body between the waiting position and the application position corresponds approximately to a linear movement.
  • the two-stage movement of the application body consisting of the pivoting movement of the passive position in the Separierposition by the pivot body and the application movement from the waiting position to the application position and vice versa has the advantage that the movement pattern of the application movement can be interpreted linear or approximately linear.
  • the present invention there is no suction contact between the first product part and the negative pressure member in both directions during the pivotal movement of the pivoting body.
  • a suction contact is, as already described, only between the application position and the waiting position.
  • the second product part which bears against the second support structure, is held on the second support structure via a suction contact by means of an absorbent element of another vacuum element after the product has been introduced into the receiving compartment.
  • the second vacuum organ is directed with its absorbent element in particular to the first support structure, wherein the suction-effective opening is facing into the receiving compartment.
  • Separiermodul formed as part of the receiving unit they are moved together along the path of movement. This allows the method according to the invention to be carried out during the movement of the receiving unit along its path of movement and correspondingly during the conveyance of the products along its conveying path.
  • the present invention has the advantage that the product parts can be separated gently and quickly by means of a comparatively simple and robust mechanism in the form of a swivel module.
  • the swivel module can be easily and easily attached to the take-up unit. Since the swivel module is moved with the receiving units, the product parts can be separated to save space during their promotion and then open.
  • the swivel module can be switched on by pivoting into the Separierposition only when needed. For example, if the products have a pre-fold, the swivel module does not need to be switched on and put into operation.
  • the second product part can be retained directly without prior separation of the product parts by the swivel module by means of clamping element on Vorfalz and the product can then be opened.
  • Figure 1 shows a section of Einsteckvorri rect from the side according to the
  • FIG. 2 shows a perspective view of a receiving unit with a swivel module according to a first embodiment
  • FIG. 3 shows a further perspective view of the receiving unit according to FIG.
  • FIG. 4 shows a further perspective view of the receiving unit according to FIG.
  • Figure 5a - 5h is a side view of the receiving unit of Figure 2 from the range of the pivot module in different working positions;
  • Figure 6a is a side view of the application body according to the first embodiment in the application position
  • FIG. 6b shows a side view of the contact body according to the first embodiment in the separating position
  • FIG. 7a shows a side view of a receiving unit with a swivel module according to a second embodiment from the region of the swivel module in the separating position;
  • FIG. 7b shows a side view of a receiving unit with a swivel module according to a second embodiment from the region of the swivel module in the application position.
  • FIG. 1 shows a section of a plug-in device 101 in the form of a concentricity for opening printed products 105 with pre-fold and for inserting inserts in the opened printed products 105 according to the prior art.
  • the device 101 includes a plurality of receiving pockets 102 each having a leading pocket wall 110a and a trailing pocket wall 110b, which form a receptacle 109.
  • the receiving pockets 102 are radially aligned and have radially outwardly directed pocket openings 1 13.
  • the receiving pockets 102 are moved in the direction of movement B along a curved convex trajectory.
  • the printed products 105 are inserted with their folded edge 107 ahead in the radial insertion direction E through the pocket opening 1 13 in the receiving pocket 102.
  • the printed product 105 comes with its folded edge 107 into abutment with a pocket bottom 1 1 1.
  • the insertion depth for the printed products 105 is limited by the bottom of the pocket 1 1 1.
  • the leading product part 106a is directed to the leading pocket wall 110a.
  • the trailing product part 106b comes with its prefold to the trailing pocket wall 1 1 Whether to lie.
  • the clamping leg 1 15 of a clamping device 104 is pivoted into the receptacle 109 to the prefold and clamps or holds the trailing product portion 106 b on the prefold on the trailing pocket wall 11 Ob fixed.
  • the receiving pocket 102 is tilted forward due to a change in position caused by the continued movement along the path of travel.
  • the leading product part 106a is moved by gravity to the leading pocket wall 1 10a while the trailing product part 106b remains clamped to the trailing pocket wall 110b.
  • the printed product 105 is opened. An insert 120 can now be inserted into the opened printed product 105.
  • FIGS. 2 to 4 show a receiving ash 2 for receiving a folded printed product 5, as it can be used for example in a plug-in according to Figure 1.
  • the receiving pocket 2 contains a leading in the direction of movement B pocket wall 1 Oa and a trailing pocket wall 1 Ob, which limit a receiving tray 9.
  • the receiving pocket 2 further includes an opposite the two pocket walls 10a, 1 Ob adjustable pocket bottom 1 first
  • the pocket bottom 1 1 is arranged opposite a pocket opening 13, via which the printed product 5 is inserted with the folded edge 7 in the front in the receiving pocket 2.
  • the adjusting device is based on a two-part, trailing pocket wall 10b.
  • the Boden65rtige wall part on which the bottom of the bag 1 1 is arranged is attached via a slot guide on the second, opening-side wall part.
  • the Boden65rtige wall part and with this the bottom of the bag 1 1 is on the slot guide relative to the opening side wall portion to the pocket opening 13 toward or away from this displaced, so that the insertion depth can be adjusted.
  • the trailing pocket wall 10b further includes adjusting means for adjusting lateral guide plates 12a, 12b, which are adaptable to the width of the printed product 5 in an opening-side area.
  • a slot is provided in each case in which a fastener connected to the guide plate, for. B. a screw, can be moved and locked.
  • the receiving pocket 2 is z. B. arranged on a designed as a concentricity Einsteckvor- direction, which is rotatably mounted about an axis of rotation (not shown).
  • the receiving pocket 2 is pivotally mounted about a fourth pivoting roller 14 of a plurality of control rollers mentioned below about a pocket pivot axis S2 on the insertion device.
  • the fourth control roller 14 cooperates with a stationary control link (not shown).
  • the pivot position of the receiving pocket 2 is controlled by a change in position of the fourth control roller 14 relative to the pocket pivot axis S2.
  • the receiving pocket 2 further includes a clamping device 4 with a clamping leg 15 for clamping the trailing product part 6b on the trailing pocket wall 10b.
  • the clamping leg 15 is attached to a rotary rod 16 and pivotally mounted on this.
  • the rotating rod 16 is in operative connection with a stationary control link (not shown).
  • the rotary rod 16 is coupled to a control member which comprises a second control roller 18 coupled to the rotary rod 16 via a control arm.
  • the second control roller 18 is guided along the stationary control link.
  • the rotary rod 16 cooperates with a return spring 24 which is a torsion spring designed as a helical spring.
  • the return spring 24 is arranged around the rotary rod 16 and exerts on the rotary rod 16 and thus on the clamping legs 15 a restoring force in the form of a torque.
  • the restoring force acts on a provision of the clamping leg 15 either in its open position or in its closed position.
  • a change in position of the second control roller 18 relative to the receiving pocket 2 by the control link causes rotation of the rotary rod 16 either in Direction or contrary to the restoring force.
  • the clamping leg 15 can be controlled via the backdrop-guided second control roller 18 is pivoted between an open position and a closed position.
  • the receiving pocket 2 contains on its leading pocket wall 10a a retainer 40.
  • the remindlralte Rhein 40 includes a retaining member 41 which is fixed to a pivot rod 42 and pivotable about this.
  • the retaining element 41 is pivoted toward the trailing pocket wall 1 b via a rotation of the rotary rod 42 and presses the printed product 5 against the trailing pocket wall 10 b in a middle section. In this way, the printed product 5 can be secured during its promotion along the movement path of the receiving pocket 2 against displacement in the receiving pocket 2 or against falling out of the receiving pocket 2.
  • the rotary rod 42 is in operative connection with a stationary control link (not shown).
  • the rotary rod 42 is coupled to a control member which comprises a third control roller 44 coupled to the rotary rod 42 via a control arm.
  • the third control roller 44 is guided along the stationary control link.
  • the rotary rod 42 cooperates with a return spring 43 which is a torsion spring designed as a helical spring.
  • the return spring 43 is arranged around the rotary rod 42 and exerts on the rotary rod 42 and thus on the retaining element 41 a restoring force in the form of a torque.
  • the restoring force acts on a provision of the retaining element 41 either in a passive position or in a retaining position.
  • a change in position of the third control roller 44 relative to the rotary rod 42 through the control link causes rotation of the rotary rod 42 either in the direction or against the restoring force.
  • the retaining member 41 can be so controlled via the gate-guided third control roller 44 between a passive position and a remindhaltestel development about the rotary rod 42 are pivoted.
  • the receiving pocket 2 also includes a separating mechanism 3 according to a first embodiment, which will be described below. However, it should be emphasized at this point that the receiving pocket 2 may include a separating mechanism 53 according to the second embodiment described below instead of a separating mechanism 3 according to the first embodiment (see FIGS. 7a and 7b).
  • the separating mechanism according to the first embodiment according to FIGS. 2 to 6 comprises a pivoting module 20 with a pivoting body 21 and a locating body 22.
  • Pneumatics 19 in the form of vacuum lines for pneumatic elements 28 and for a first vacuum element 26 are guided towards the pivoting body 21.
  • the pivoting body 21 is pivotally mounted about a positioning pivot axis S l.
  • two pivot bushings 23 are arranged on the swivel body 21, via which the swivel module 20 is mounted on a rotary rod 16.
  • the pivot bushes 23 are guided on the rotating rod 16.
  • the swivel module 20 is rotatably mounted on the pivot rod 16 via the pivot bushes 23.
  • the swivel module is coupled to a control member which cooperates with a stationary control link (not shown).
  • the control element comprises a first control roller 25, which is arranged outside the positioning pivot axis S1 and which is guided along the control link.
  • the pivot module 20 acts together with a restoring spring 17, which is a torsion spring designed as a helical spring.
  • the return spring 17 is arranged around the rotary rod 16 and exerts on the swivel body 20 a restoring force in the form of a torque.
  • the restoring force of the return spring 17 acts on a provision of the pivot module 20 either in its passive position or in its separating position.
  • a change in position of the first control roller 25 relative to the positioning pivot axis Sl by the control link causes a pivoting of the pivot module 20 either in the direction or against the restoring force.
  • the swivel module 20 can be pivoted so controlled by the gate-guided first control roller 25 between a passive position and a separating position.
  • the contact body 22 is a plate-shaped element, which is connected via two spaced-apart pneumatic members 28 with the pivot body 21 (see also Figure 5a to 5h).
  • the pneumatic elements 28 each comprise a pneumatic element 29 in the form of a hollow bellows. About a vacuum line can now be applied to the Faltenbai ghohlSystem 29 a negative pressure. By applying a negative pressure by means of suction pulls the bellows ghohlMech 29 together. By terminating the induced draft this again expands along its longitudinal axis L.
  • the expansion of the bellows hollow body 29 causes the contact body 22 together with the absorbent member 27 of the vacuum member 26 in the separating position in a linear movement from the pivot body 21 away to the printed product 5 and the second pocket wall 1 Ob is moved.
  • a first negative pressure member 26 is arranged, which with its suction-active element 27 with suction port on Contact body 22 is arranged.
  • the suction opening is directed away from the swivel body 21 to the print product 5 in the separating position.
  • the suction-active element 27 is connected via a bellows hollow body 32 with the swivel body 21 and with the guided to the swivel body 21 vacuum line 19.
  • the bellows hollow body 32 serves to compensate for changes in distance between the contact body 22 and the swivel body 21 by expansion and compression of the bellows hollow body 32.
  • a printed product 5 is inserted into the receiving pocket 2 analogously to FIG.
  • the swivel module 20 is in a passive position outside the receiving compartment 9 of the receiving pocket 2, as shown in Figure 3 and 5a and 5b.
  • leading product part 6a of the inserted printed product 5 points to the leading pocket wall 10a and the trailing product part 6b points to the trailing pocket wall 10b.
  • the swivel module 20 is pivoted via the swivel body 21 out of its passive position into the receiving compartment 9 between the leading pocket wall 10a and the printed product 5 in a separating position towards the printed product 5 (see FIG. 5d).
  • the pivoting operation is effected by a change in position of the first control roller 25 relative to the positioning pivot axis Sl, which triggers the pivoting movement of the pivot module 20.
  • the change in position of the first control roller 25 is effected by the control link.
  • the application body 22 is now positioned with its suction-active element 27 in waiting position in front of the printed product 5 at a distance to this when taking the Separierposition (see Figure 5d and Figure 2 and 4).
  • the induced draft in the pneumatic elements 28 is reduced or adjusted.
  • the bellows hollow bodies 29 expand due to the pressure increase along their longitudinal axis L, as a result of which the contact body 22 is moved into a contact position in a linear movement towards the leading product part 6a (see FIGS. 5c and 6a).
  • the contact position is designed so that the leading product part 6a enters into suction contact with the contact body 22 by applying a suction pull on the suction-active element 27 of the first vacuum element 26 (see FIGS.
  • leading product part 6a is also moved in the direction of waiting position and separates from the trailing product part 6b.
  • clamping leg 15 of the clamping device 4 is now pivoted by actuation of the second control roller 18 via a control link (not shown) in a clamping position (see Figure 5g).
  • the rotary rod 16 is rotated, so that the clamping leg 15 is pivoted into the receiving compartment 9 between the two product parts 6a, 6b to the trailing product part 6b out.
  • the clamping leg 1 5 clamps the subsequent product part 6b on the trailing pocket wall 1 Ob fixed.
  • the swivel module 20 is now pivoted back out of the separating position into the passive position outside the receiving pocket 2 via the stage-controlled first control roller 25 (see FIG. 5h).
  • the induced draft on the second vacuum element 30 can now also be reduced or adjusted, so that the suction contact between the second absorbent element 31 and the trailing product part 6b dissolves again.
  • the clamping element 1 5 now clamps on the one hand the trailing product part 6b on the trailing pocket wall 1 Ob firmly.
  • the clamping element 15 also acts as a separating element, which maintains the separation of the two product parts 6a, 6b. The separation process is completed.
  • the printed product 5 can now be opened, for example, by pivoting the receiving pocket 2 about the pocket pivot axis S2.
  • the receiving pocket 2 is pivoted in such a way that the leading product part 6a moves away from the trailing product part 6b with the aid of gravity.
  • the sawing mechanism 53 according to the second embodiment according to FIGS. 7a and 7b can, as already mentioned, be part of a receiving pocket 2, as shown and described in FIGS. 2 to 4, analogously to the first embodiment.
  • the separating mechanism 53 also comprises a swivel module 70 with a swivel body 71 and a contact body 72.
  • Pneumatic lines 69 in the form of vacuum lines for the pneumatic elements 78 and the first vacuum element 76 are guided to the swivel body 71.
  • the swivel body 71 comprises two swivel bushings 73, which are guided on the swivel rod 66.
  • the swivel module 70 and the swivel body 71 is rotatably mounted on the pivot rod 66 via the swivel bushes 73.
  • the pivot module 70 is coupled to a control member which cooperates with a stationary control link (not shown).
  • the controlling body comprises - DJ -
  • a control roller arranged outside the positioning pivot axis S1, which is guided along a control link (not shown).
  • the pivot module 70 acts together with a restoring spring 74 which is a torsion spring designed as a helical spring.
  • the return spring 74 is arranged about the rotary rod 66 and exerts on the swivel body 70 a restoring force in the form of a torque.
  • the restoring force of the return spring 74 acts on a provision of the pivot module 70 either in its passive position or in its separating position.
  • a change in position of the control roller relative to the receiving pocket by the control link causes a rotation of the pivot module 70 either in the direction or against the restoring force.
  • the swivel module 70 can thus be controlled via the gate-guided control roller controlled between a passive position and a separating position.
  • the contact body 72 is designed as a pivoting arm, which is mounted pivotably on the pivoting body 71 about an application pivot axis S3.
  • the application pivot axis S3 is aligned perpendicular to the positioning pivot axis Sl.
  • a pneumatic element 78 is arranged on the swivel module 70 at a radial distance from the application swivel axis S3.
  • the pneumatic element 78 contains a pneumatic element 79 in the form of a bellows hollow body, which connects the contact body 72 with the pivoting body 71.
  • the pneumatic element 79 is connected to the swivel body 71 to a guided to the swivel body 71 pneumatic line 69.
  • the pneumatic line 69 is a vacuum line, via which a bellows in the form of a suction can be applied to the Faltenbalghohl- body 79. By Applying the negative pressure or induced draft pulls the bellows hollow body 79 together.
  • a first vacuum element 76 is arranged at a radial distance from the contact swivel axis S3, which is arranged with its suction-active element 77 with suction opening on the contact body 72.
  • the mammal opening is directed away from the swivel body 71 to the printed product 5 or to the trailing pocket wall.
  • the suction-active element 77 is connected via a bellows hollow body with the swivel body 71 and with a guided to the swivel body 71 pneumatic line 69 in the form of a vacuum line.
  • the bellows hollow body serves to compensate for changes in distance between the contact body 72 and the pivot body 71 by an expansion and compression of the bellows hollow body.
  • the assumption of the waiting position during pivoting of the swivel module 70 also allows the above-discussed contactless pivoting of the swivel module 70 past the printed product into the receiving pocket.
  • the application body 72 is at the taking of the separating position by the pivot module 70 in its waiting position spaced from the printed product 5 (see Figure 7a).
  • the negative pressure on the pneumatic element 78 is reduced or adjusted.
  • the bellows hollow body 79 expands by the pressure increase along its longitudinal axis L, whereby the application body 72 is pivoted about the Anleschwivelachse S3 to the leading product part 6a out in a contact position. Due to the radial distance between the application pivot axis S3 and the suction-active element 77 and due to the small pivot angle, the movement of the suction-active element 77 is approximately linear (see FIG. 7b).
  • the application position is designed such that the leading product part 6a undergoes a suction contact with the contact body 72 by applying a suction pull on the suction-active element 77 of the first vacuum-pressure member 76.
  • a negative pressure in the form of a suction is again applied to the pneumatic member 78, whereby the FaltenbalghohlMech 79 along its longitudinal axis L contracts again and the contact body 72 is pivoted about the Anleschwwenkachse S3 back to the swivel body 71 toward its waiting position.
  • leading product part 6a is separated from the trailing product part.
  • clamping leg 65 of the Kl emmei device 54 is pivoted by an actuation of the second control roller via a control link (not shown) in a clamping position.
  • the rotary rod 66 is rotated, so that the clamping leg is pivoted in the receiving compartment between the two product parts to the trailing product part.
  • the clamping leg 65 clamps the subsequent product part to the trailing pocket wall.
  • the negative pressure at the first pressure member 76 is reduced or adjusted so that the suction contact between the absorbent member 77 and the leading product part 6a dissolves again.
  • the swivel module 70 is now pivoted again via the gate-controlled control roller from the separating position into the passive position outside the receiving pocket. The separation process is completed.
  • the printed product 5 can now be completely opened, for example by pivoting the receiving pocket about a pocket pivot axis by means of gravity.
  • the pivot module 20, 70 does not have to be activated and remains in its passive position. It is merely the clamping device actuated by the pivoted into the receptacle clamping leg 15 analogous to the example according to Figure 1 without preceding separating the product parts 6a, 6b the trailing product part 6b clamped at its prefold on the trailing pocket wall 10b.

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Abstract

The invention relates to an apparatus for separating product parts (6a, 6b) of a multipart, flat product (5), comprising a receiving unit (2), which defines a receiving compartment (9) for receiving the product (5), and a separation mechanism (3) for separating two product parts (6a, 6b). Said separation mechanism (3) contains a swivel module (20) which can be swiveled about a positioning swivel axis (S1) into the receiving compartment (9) towards the product (5) and back out from the receiving compartment (9). Said swivel module comprises a negative pressure means (26) which has a suction-effective element (27) for producing a temporary suction contact with a first product part (6a). The swivel module (20) contains a swivel body (21), which is swivelably mounted about the positioning swivel axis (S1), and a contact body (22), which is fastened to the swivel body (21) and can be moved relative to the swivel body (21). The swivel module (20) can be swiveled about the positioning swivel axis (S1) by means of the swivel body (21). The negative pressure means (26, 76) is fastened to the contact body (22) via its suction-effective element (27). The swivel module (20) further contains a pneumatic means (28) which is operatively connected to the contact body (22) and which is designed to move the contact body (22) relative to the swivel body (21) towards the product (5) and away from the product.

Description

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM SEPARIEREN VON PRODUKTTEILEN EINES MEHRTEILIGEN PRODUKTES  DEVICE AND METHOD FOR SEPARATING PRODUCT PARTS OF A MULTIPLE PRODUCT
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Förderung und Weiterverarbeitung von flächigen Produkten, insbesondere Druckprodukten. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Separieren von Produktteilen eines mehrteiligen, flächigen Produktes, enthaltend mindestens eine Aufhahmeeinheit, welche ein Aufnahmefach zur Aufnahme des Produktes ausbildet, und mindestens einen S epari ermechani smus zum Separieren zweier Produktteile, wobei der S epari ermechani smus ein um eine Positionierschwenkachse in das Aufnahmefach zum Produkt im Aufnahmefach hin und wieder aus dem Aufnahmefach heraus schwenkbares Schwenkmodul mit mindestens einem Unterdruckorgan mit einem saugwirksamen Element zur Herstellung eines temporären Saugkontaktes mit einem ersten Produktteil enthält. The invention is in the field of promotion and further processing of sheet products, especially printed products. The invention relates to a device for separating product parts of a multi-part, flat product, comprising at least one receiving unit, which forms a receptacle for receiving the product, and at least one S epari ermechani smus for separating two product parts, wherein the S epari ermechani smus a to a Positioning pivot axis in the receiving compartment to the product in the receptacle now and then from the receiving pocket out pivoting swivel module with at least one vacuum element with a suction-active element for producing a temporary suction contact with a first product part contains.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Separieren der Produktteile eines mehrteiligen, flächigen Produktes unter Verwendung der erfindungsgemässen Vorrichtung. The invention also relates to a method for separating the product parts of a multi-part, flat product using the device according to the invention.
Gefalzte Druckprodukte zeichnen sich durch eine Falzkante aus, entlang welcher das Druckprodukt gefalzt ist und einen ersten und zweiten Produktteil ausbildet. Der Falzkante gegenüber sind die freien Kanten der Produktteile angeordnet. Gefalzte Druckprodukte müssen im Laufe ihrer Weiterverarbeitung in der Regel mindestens einmal geöffnet werden, um zwischen ihre Produktteile weitere Druck- Produkte, wie Zeitungsteile, Prospekte, Broschüren, Flyer, Warenproben oder sonstige weitere, in der Regel flächige Beilagen einzustecken. Folded printed products are characterized by a folded edge, along which the printed product is folded and forms a first and second product part. The folded edge opposite the free edges of the product parts are arranged. Folded printed products usually have to be opened at least once in the course of their further processing in order to produce further print jobs between their product parts. Products, such as newspapers, brochures, brochures, flyers, samples or other other, usually flat inserts to insert.
Um das Öffnen gefalzter Produkte zu erleichtern bzw. überhaupt zu ermöglichen, ist es üblich, dass der eine Produktteil einen sogenannten Vorfalz aufweist. Der Vorfalz ist ein Flächenabschnitt an einem der Produktteile im Bereich der freien Kante, die der Falzkante gegenüber liegt. Der genannte Flächenabschnitt zeichnet sich dadurch aus, dass dieser der freien Kante des anderen Produktteils vorsteht. Der eine Produktteil bildet also gegenüber dem anderen Produktteil einen Freilegebereich aus. In order to facilitate the opening of folded products or to make it possible at all, it is customary that the one product part has a so-called pre-fold. The pre-fold is a surface portion on one of the product parts in the region of the free edge, which lies opposite the folded edge. Said surface portion is characterized in that it protrudes from the free edge of the other product part. The one product part thus forms a free area with respect to the other product part.
Der Vorfalz lässt sich z. B. durch das Anbringen eines asymmetrisch, d.h. aussen- mittig, angeordneten Falzes herstellen. Entsprechend sind Druckprodukte ohne Vorfalz in der Regel mittig gefalzt oder nach dem Falzen geschnitten. Ein solcher Vorfalz ermöglicht es beispielsweise, den einen Produktteil am Vorfalz, z. B. mittels einer Klammer oder eines Saugers, zu ergreifen bzw. zu fixieren. Die beiden Produktteile lassen sich nun zum Beispiel mit Schwerkraftunterstützung auseinander bewegen, wobei der andere Produktteil gehalten wird. Auf diese Weise lassen sich die Produktteile separieren und das Druckprodukt kann schnell und einfach geöffnet werden. The prefold can be z. By attaching an asymmetric, i. on the outside, produce folded seams. Correspondingly, printed products without a prefold are usually folded in the middle or cut after folding. Such a prefold allows, for example, the one product part at the prefold, z. B. by means of a clamp or a nipple to take or fix. The two parts of the product can now be moved apart, for example with gravity support, keeping the other part of the product. In this way, the product parts can be separated and the printed product can be opened quickly and easily.
Stellvertretend für eine Vielzahl von Patentpublikationen, welche Öffnungsvorrichtungen zum Gegenstand haben, die gemäss dem oben beschriebene Öffnungsprinzip arbeiten, sei an dieser Stelle die europäische Patentpublikation WO 2013/163768 AI erwähnt. Representing a variety of patent publications, which have opening devices for the subject, which operate according to the opening principle described above, the European patent publication WO 2013/163768 Al mentioned at this point.
Die WO 2013/163768 AI beschreibt eine Vorrichtung zum Öffnen und Einstecken von Hachen Gegenständen in ein gefalztes Druckprodukt. Die Vorrichtung enthält ein Umlaufsystem mit einer Mehrzahl von entlang einer geschlossenen, kreisförmi- gen Umlaufbahn um eine Drehachse bewegbaren Abteilen. Die Abteile weisen Ab- teilböden auf, welche in Umlaufrichtung von Trennwänden begrenzt sind. Die Abteile weisen ferner entlang des Umfangs Öffnungen zum Einführen der Druckprodukte auf. Die Abteile enthalten jeweils eine Klammer, mittels welcher der Vorfalz eines nachlaufenden Produktteils an der nachlaufenden Abteil wand festgehalten wird. WO 2013/163768 Al describes a device for opening and inserting Hachen articles in a folded printed product. The apparatus includes a circulation system having a plurality of compartments movable along a closed, circular orbit about an axis of rotation. The compartments have Partial floors, which are limited in the direction of circulation of partitions. The compartments further have openings for introducing the printed products along the circumference. The compartments each contain a clamp, by means of which the prefold of a trailing product part is held on the trailing compartment wall.
Die Abteile werden entlang einer Bo en bahn nach unten geführt, wobei die Abteilöffnungen am äusseren Umfang nach unten bewegt werden. Bei diesem Vorgang schwenkt der vorlaufende Produktteil durch die Schwerkraft bedingt nach unten auf die gegenüber liegende, vorlaufende Abteilwand, während der nachlaufende Produktteil durch die Klemmschenkel an der nachlaufenden Abteilwand gehalten wird. Auf diese Weise öffnet sich das Druckprodukt vollständig und die Beilage kann eingesteckt werden. Das Herstellen eines Vorfalzes zur Vereinfachung der Verarbeitung von Druckprodukten verursacht daher eine erhebliche Menge Schnittabfall, wenn dieser entfernt werden muss. Der Schnittabfall muss mit entsprechendem Aufwand entsorgt werden. The compartments are guided down a rail track, the compartment openings being moved down the outer circumference. In this process, the leading product part pivots due to gravity down to the opposite, leading compartment wall, while the trailing product part is held by the clamping legs on the trailing compartment wall. In this way, the printed product opens completely and the insert can be inserted. Producing a prefold to facilitate processing of printed products, therefore, causes a significant amount of cut waste when it needs to be removed. The cut waste must be disposed of with appropriate effort.
Ferner sind entsprechende Aggregate vorzusehen, welche in der Lage sind, den Vorfalz abzutrennen. Neben ökologischen Aspekten sind aus betriebsökonomischer Sicht auch der zusätzliche Verbrauch an Rohmaterial und somit die zusätzlichen Kosten gewichtig, ohne dass sich daraus ein zusätzlicher Nutzen beim Endprodukt ergeben würde. Könnte in der Weit erver arbei tung auf einen Vorfalz verzichtet werden, so würde dies eine erhebliche Materialeinsparung bedeuten. Die Materialeinsparung würde folglich zu einer Senkung der Produktionskosten führen. Zudem würde eine solche Materialeinsparung auch zur Schonung der Ressourcen beitragen. Ferner könnte durch den Verzicht auf den Vorfalz auch ein Arbeitsschritt weggelassen werden, welcher das Abtrennen des Vorfalzes beinhaltet. Da der Vorfalz in der Regel lediglich dem Öffnen des Druckproduktes dient, wäre folglich eine Vonichtung zweckdienlich, welche in der Lage ist, Druckprodukte ohne Vorfalz zu öffnen. Dabei ist jedoch zu Bedenken, dass das Öffnen der Druck- produkte nicht nur ein sehr wichtiger sondern auch ein äusserst heikler Verfahrensschritt ist. Das Öffnen und Offenhalten der Produkte soll nämlich einerseits schnell und zuverlässig geschehen, andererseits sollte das Produkt bei diesem Vorgang so schonend wie möglich behandelt werden, damit dieses nicht beschädigt wird. Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung vorzuschlagen, welche in der Lage ist, aneinander liegende Produktteile eines mehrteiligen, flächigen Produktes derart voneinander zu separieren, dass ein nachfolgendes Öffnen des Produktes mühelos ausgeführt werden kann. Mit der Vonichtung sollen zwei Produktteile sowohl von Produkten ohne Vorfalz als auch von Produkten mit Vorfalz separiert werden können. Furthermore, appropriate units are provided which are able to separate the prefold. In addition to ecological aspects, the additional consumption of raw material and thus the additional costs are important from a business economic point of view, without resulting in an additional benefit for the end product. If a prefold could be dispensed with in the wide-area machining process, this would mean a considerable material saving. The material savings would consequently lead to a reduction in production costs. In addition, such material savings would also help conserve resources. Furthermore, by eliminating the pre-fold, an operation could be omitted which involves the separation of the pre-fold. Since the prefold usually only serves to open the printed product, a direction would therefore be useful, which is able to open printed products without Vorfalz. However, it is to be considered that the opening of the printed products is not only a very important but also an extremely delicate process step. On the one hand, the opening and keeping open of the products should be fast and reliable, on the other hand the product should be treated as gently as possible during this process so that it is not damaged. It is therefore an object of the present invention to provide a device which is able to separate adjacent product parts of a multi-part, sheet-like product from each other so that a subsequent opening of the product can be easily performed. The purpose of the package is to be able to separate two product parts from products without prefolded products as well as from products with prefolded seams.
Idealerweise soll die Vorrichtung so ausgelegt sein, dass zum Separieren zweier Pro- duktteile von Produkten ohne Vorfalz ein Aggregat zugeschaltet werden kann, welches beispielsweise beim Separieren zweier Produktteile von Produkten mit Vorfalz nicht notwendig ist und daher nicht zugeschaltet werden muss. Ideally, the device should be designed so that an aggregate can be connected for separating two product parts from products without prefold, which is not necessary, for example, when separating two product parts from products with prefold and therefore does not have to be switched on.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs 1 und des Verfahrensanspruchs 14 gelöst. Weitere Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Dabei sind Merkmale der Vorrichtung sinngemäss mit den Merkmalen des Verfahrens kombinierbar und umgekehrt. The object is achieved by the features of the independent device claim 1 and the method claim 14. Further embodiments are evident from the dependent claims of the description and the drawings. In this case, features of the device can be combined with the features of the method and vice versa.
Die Vorrichtung zeichnet sich nun dadurch aus, dass das Schwenkmodul einen um die Positionierschwenkachse schwenkbar gelagerten Schwenkkörper enthält, und das Schwenkmodul einen am Schwenkkörper befestigten Anlegekörper enthält, und das mindestens eine Unterdruckorgan mit seinem saugwirksamen Element am Anlegekörper angeordnet ist, und der Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper beweglich ist, wobei das Schwenkmodul mindestens ein Pneumatikorgan enthält, welches mit dem Anlegekörper in Wirkverbindung steht und dazu ausgelegt ist, den Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper zu bewegen. The device is characterized by the fact that the swivel module contains a swiveling body pivotally mounted about the positioning swiveling axis, and that Swivel module includes a fixed to the swivel body Anlegekörper, and the at least one vacuum element is arranged with its absorbent element on Anlegekörper, and the Anlegekörper is movable relative to the swivel body, wherein the swivel module includes at least one pneumatic element, which is in operative connection with the contact body and is designed to move the application body relative to the swivel body.
Das Schwenkmodul ist insbesondere über den Schwenkkörper um die Positionierschwenkachse aus einer Passivposition in eine Separierposition schwenkbar und umgekehrt. Die Passivposition liegt insbesondere ausserhalb des Aufnahmefaches. Die Separierposition liegt insbesondere innerhalb des Aufnahmefaches . The swivel module is in particular pivotable about the pivoting body about the positioning pivot axis from a passive position into a separating position and vice versa. The passive position lies in particular outside the receiving compartment. The Separierposition lies in particular within the receiving compartment.
Unter dem Begriff "Separieren" ist die von einer freien Produktkante, insbesondere von der freien Produktkante, welche der Verbundkante gegenüber liegt, ausgehende Trennung zweier aneinander liegender Produktteile unter Ausbildung eines Spaltes zwischen den beiden Produktteilen zu verstehen. Der Begriff "Separieren" unterscheidet sich insofern vom Begriff "Öffnen", als dass der durch das Separieren erzeugte Spalt zwischen den beiden Produktteilen kleiner sein kann als der beim Öffnen des Produktes erzeugte Spalt zwecks Einstecken einer Beilage. Ferner kann der Spalt zum Separieren der Produktteile nur in einem zur freien Kante weisenden Teilbereich des Produktes angeordnet sein, während der Spalt beim geöffneten Produkte sich praktisch über das gesamte Produkt bis zur Verbundkante erstreckt. The term "separating" is understood to mean the separation of two adjacent product parts from a free product edge, in particular from the free product edge, which lies opposite the composite edge, forming a gap between the two product parts. The term "separating" differs from the term "opening" in that the gap created by the separation between the two product parts may be smaller than the gap created during opening of the product for inserting a side dish. Furthermore, the gap for separating the product parts can be arranged only in a portion of the product pointing to the free edge, while the gap in the opened product extends practically over the entire product up to the composite edge.
Die in der vorliegenden Patentanmeldung offenbarten mehrteiligen, flächigen Produkte weisen mindestens zwei Produktteile auf, welche an einer Verbundkante miteinander verbunden sind. Die Produktteile sind insbesondere flexibel. The multi-part flat products disclosed in the present patent application have at least two product parts which are connected to one another at a composite edge. The product parts are particularly flexible.
Der einzelne Produktteil kann ein- oder mehrblättrig sein. Die Produktteile in sich können an einer senkrecht zur Verbundkante verlaufenden Kante über eine weitere Verbundkante miteinander verbunden sein. Die Verbundkante kann ein Bund, ein Rücken, eine Falt- oder eine Falzkante sein. Die Produktteile können an der Verbundkante über eine Falzkante, eine Klebeverbindung, eine Naht, eine Ringbindung oder eine Heftung, wie Fadenheftung oder Drahtheftung, oder über einen verbindenden Klebestreifen miteinander verbunden sein. Andere geeignete Verbindungstechniken sind ebenfalls möglich. The individual product part can be single or mehrblättrig. The product parts in themselves can be connected to one another at an edge extending perpendicularly to the composite edge via a further composite edge. The composite edge may be a collar, a spine, a fold or a folded edge. The product parts may be joined together at the composite edge via a folded edge, an adhesive bond, a seam, a ring binding or a stitching, such as thread stitching or wire stitching, or via a connecting adhesive strip. Other suitable joining techniques are also possible.
Die Produkte bilden ferner eine Öffnungsseite aus, welche der Verbundkante gegenüber liegt. An der Öffnungsseite der Produkte bilden die Blätter der Produkt- teile freie Kanten aus. "freie Kante" bedeutet, dass die Blätter nicht über einen Falz oder anderweitiger miteinander verbunden sind. The products further form an opening side which faces the composite edge. At the opening side of the products, the leaves of the product parts form free edges. "free edge" means that the leaves are not connected by a fold or otherwise.
Die mehrteiligen, flächigen Produkte können auch mehrere, ineinander gesteckte, insbesondere gefalzte Teilprodukte, wie z. B. Zeitungsbunde, umfassen. Die Teilpro- dukte selbst können mehrere Produktteile, insbesondere zwei Produktteile, welche über eine Verbundkante miteinander verbunden sind, enthalten. The multi-part, sheet products can also several, nested, especially folded partial products such. As newspaper bundles include. The sub-products themselves may contain several product parts, in particular two product parts, which are connected to one another via a composite edge.
Die einzelnen Produktteile können ein, zwei oder mehr als zwei Blätter enthalten. Letzteres kann zum Beispiel zutreffen, wenn die Produkte mehrfach gefalzt sind. The individual product parts may contain one, two or more than two sheets. The latter can be the case, for example, if the products are folded several times.
Das Produkt kann ferner zwischen der Falzkante und der freien Kante ebenfalls jeweils eine seitliche, freie Kante ausbilden. Es ist jedoch auch möglich, dass das Produkt zwischen der Falzkante und der freien Kante auf der einen Seite eine seitliche, freie Kante und auf der gegenüber liegenden Seite eine seitliche Falzkante ausbildet. Solche Zweifalzprodukte können mit Hilfe eines Vorfalzes geöffnet werden. The product can also form between the folded edge and the free edge also each have a lateral, free edge. However, it is also possible that the product forms a lateral free edge between the folded edge and the free edge on one side and a lateral folded edge on the opposite side. Such Zweifalzprodukte can be opened by means of a Vorfalzes.
Die Produkte können z. B. einmal gefalzt sein. Jeder Produktteil kann in diesem Fall einblättrig ausgebildet sein. Die Produkte können zum Beispiel Umschläge oder gefalzte Bögen sein. Die mehrteiligen, flächigen Produkte können insbesondere Druckprodukte, wie z. B. Druckbogen, Broschüren, Zeitungen, Tabloide, Zeitschriften oder Magazine, sein. Die Produkte sind insbesondere einfach gefalzte, zweiblättrige Druckprodukte, welche vier Seiten ausbilden. The products can z. B. be folded once. Each product part can be formed einblättrig in this case. The products may be, for example, envelopes or folded sheets. The multi-part, sheet products can in particular printed products, such. As sheet, brochures, newspapers, tabloids, magazines or magazines be. The products are in particular simply folded, two-sheet printed products which form four pages.
Die Aufnahmeeinheit kann ein Aufnahmeabteil oder eine Aufnahmetasche sein. Die Aulhahmeeinheit kann auch als Aufnahmekanal vorliegen. Das Aufnahmefach entspricht einem Aufnahmeraum für das Produkt. Die Aufnahmeeinheit enthält insbesondere eine erste und eine zweite Stützstruktur, welche voneinander beabstandet sind und das Aufnahmefach begrenzen. Die Stützstrukturen stützen insbesondere die Flächenseiten der Produktteile. So stützt die erste Stützstruktur die Flächenseite eines ersten Produktteils und die zweite Stützstruktur die Flächenseite eines zweiten Produktteils in der Offenstellung des Produktes. Die Stiitzstruktur kann z. B. als Wand, wie Taschenwand oder Abteilwand, ausgebildet sein. The receiving unit may be a receiving compartment or a receiving bag. The receiving unit can also be present as a receiving channel. The receptacle corresponds to a receiving space for the product. The receiving unit contains in particular a first and a second support structure, which are spaced from each other and limit the receiving compartment. The support structures support in particular the surface sides of the product parts. Thus, the first support structure supports the surface side of a first product part and the second support structure supports the surface side of a second product part in the open position of the product. The Stiitzstruktur can z. B. as a wall, such as pocket wall or compartment wall, be formed.
Das Schwenkmodul ist insbesondere zwischen der ersten Stützstruktur und dem Produkt in das Aufnahmefach hin in die Separierposition schwenkbar. The swivel module is in particular pivotable into the separating position between the first support structure and the product in the receiving compartment.
Die Positionierschwenkachse ist insbesondere im Bereich der Aufnahmeöffnung angeordnet. Die Positionierschwenkachse ist insbesondere im Bereich der Aufnahmeöffnung an der ersten oder zweiten Stützstruktur angeordnet. Die Positionierschwenkachse ist insbesondere im Bereich der Aufnahmeöff ung an der zweiten Stützstruktur angeordnet. Diese zweite Stützstruktur ist in Förderrichtung insbesondere der ersten Stützstruktur nachlaufend. The positioning pivot axis is arranged in particular in the region of the receiving opening. The positioning pivot axis is arranged in particular in the region of the receiving opening on the first or second support structure. The positioning pivot axis is arranged in particular in the region of the Aufnahmeöff ung on the second support structure. This second support structure is trailing in particular in the conveying direction of the first support structure.
Die Aufnahmeeinheit kann einen Boden ausbilden, welcher einen Anschlag für die Verbundkante des eingeführten Produktes bzw. eine Einschubbegrenzung für die Produkteinheit ausbildet. Das Produkt steht mit der Verbundkante am Boden an und wird so zum Boden hin abgestützt. Der Boden kann verstellbar sein, derart dass sich die Einschub- bzw. Einstecktiefe einstellen und beispielsweise auf das Produktformat anpassen lässt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Boden nicht Teil der Aufnahmeeinheit ist sondern eine anderweitig an der Vorrichtung befestigte Abstützung ist, welche mit den Aufnahmeeinheiten kooperiert und die Produkte über ihre Verbundkante abstützt. Die Aulhahmeeinheit enthält im Weiteren eine Aufnahmeöffnung, über welche das Produkt in das Aufnahmefach eingeführt wird, und zu welcher hin die freie Kante des in die Aufnahmeeinheit eingeführten Produktes gerichtet ist. Die Öffnung liegt dem Boden insbesondere gegenüber. Die Aufnahmeeinheit kann ferner auch Seitenbegrenzungselemente, wie seitliche Führungsbleche enthalten, welche die Produkte seitlich führen bzw. ausrichten. Die Seitenbegrenzungselemente bilden also einen seitlichen Anschlag aus. The receiving unit may form a bottom, which forms a stop for the composite edge of the inserted product or a insertion limit for the product unit. The product stands with the composite edge on the ground and is supported to the ground. The bottom can be adjustable so that the insertion or insertion depth can be adjusted and, for example, adapted to the product format. However, it can also be provided that the floor is not part of the receiving unit but is otherwise supported on the device support, which cooperates with the receiving units and supports the products on their composite edge. The receiving unit further includes a receiving opening, via which the product is introduced into the receiving compartment, and to which the free edge of the product introduced into the receiving unit is directed. The opening faces the floor in particular. The receiving unit may also include side limiting elements, such as lateral guide plates, which laterally guide or align the products. The side boundary elements thus form a lateral stop.
Die Aufnahmeeinheit kann im Weiteren Verstellmittel enthalten, welche die Ver- Stellung der Seitenbegrenzungselemente, insbesondere die Einstellung der Distanz zwischen den Seitenbegrenzungselementen erlauben. Damit lässt sich die Distanz zwischen den Seitenbegrenzungselemente an unterschiedliche Produktformate anpassen. Das saugwirksame Element zeichnet sich durch eine Saugöffnung aus, über welche ein Saugzug erzeugt wird, welche in der Lage ist, einen Saugkontakt zwischen dem saugwirksame Element und dem Produktteil zu erzeugen. The receiving unit may further contain adjustment means which allow the adjustment of the side boundary elements, in particular the adjustment of the distance between the side boundary elements. This allows the distance between the side boundary elements to be adapted to different product formats. The suction-active element is characterized by a suction opening, via which a suction is generated, which is able to produce a suction contact between the suction-active element and the product part.
Die Saugöffnung des mindestens einen Unterdruckorgans, nachfolgend erstes Unter- drackorgan genannt, ist in einer nachfolgend noch beschriebenen Separierposition insbesondere zum Produkt im Aufnahmefach bzw. zu einer zweiten Stützstruktur gerichtet. The suction opening of the at least one negative pressure member, hereinafter called the first lower drawer member, is in a separating position which will be described below directed in particular to the product in the receiving compartment or to a second support structure.
Das Unterdruckorgan ist insbesondere über eine Pneumatikleitung, insbesondere Unterdruckleitung, mit einer Pneumatikeinrichtung, insbesondere Unterdruckerzeu- gungseinrichtung, verbunden. Diese erzeugt den notwendigen Unterdruck. The vacuum element is in particular connected via a pneumatic line, in particular a vacuum line, to a pneumatic device, in particular a vacuum generating device. This generates the necessary negative pressure.
Das Pneumatikorgan des Schwenkmoduls enthält insbesondere ein Pneumatikelement, welches eine, entlang einer Bewegungsachse in Abhängigkeit vom Gas- druck bzw. Gasvolumen im Pneumatikelement veränderliche Ausdehnung aufweist. Durch die Veränderung der Ausdehnung des Pneumatikelements lässt sich der Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper bewegen. Der Anlegekörper ist insbesondere aus einer Warteposition am Schwenkkörper in eine Anlegeposition zum Produkt bzw. zur zweiten Stützstruktur hin und umgekehrt bewegbar. The pneumatic element of the swivel module contains, in particular, a pneumatic element which has a variable extent along a movement axis as a function of the gas pressure or gas volume in the pneumatic element. By changing the extent of the pneumatic element, the contact body can be moved relative to the swivel body. The application body is in particular movable from a waiting position on the swivel body in a contact position to the product or to the second support structure and vice versa.
Der Anlegekörper lässt sich so, wie nachfolgend noch beschrieben, über das mindestens eine Pneumatikorgan relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach bzw. zu einer zweiten Stützstruktur hin und von diesem bzw. dieser weg bewegen. As is described below, the contact body can be moved toward and away from the product in the receiving compartment or to a second support structure via the at least one pneumatic element relative to the swivel body.
Das Pneumatikelement kann ein mit Gas befüllbarer Faltenbalgkörper sein. Das Pneumatikelement kann auch ein in einem Zylinder geführter Kolben und mittels Gasdruck bewegter Kolben sein. Das Gas ist insbesondere Luft. Das Pneumatikorgan ist insbesondere über eine Pneumati kl eitung mit einer Pneumatikeinrichtung verbunden. The pneumatic element may be a gas-inflatable bellows body. The pneumatic element may also be a piston guided in a cylinder and piston moved by means of gas pressure. The gas is especially air. The pneumatic element is in particular connected via a pneumatic line to a pneumatic device.
Das Pneumatikorgan wird insbesondere über einen Unterdruck gesteuert. In diesem Fall wird das Pneumatikorgan von einer Unterdruckerzeugungseinrichtung gesteuert. Die Pneumatikleitung ist insbesondere eine Unterdruckleitung. Das mindestens eine Unterdruckorgan und das mindestens eine Pneumatikorgan können in diesem Fall über dieselbe Unterdruckerzeugungseinrichtung mit Unterdruck beaufschlagt werden. The pneumatic element is controlled in particular via a negative pressure. In this case, the pneumatic element is controlled by a negative pressure generating device. The pneumatic line is in particular a vacuum line. The at least one vacuum element and the at least one pneumatic element can in this case be subjected to negative pressure via the same vacuum generating device.
Gemäss einer möglichen Alternativlösung wird das Pneumatikorgan mit Druckluft gesteuert. Die dazugehörige Pneumatikeinrichtung umfasst insbesondere einen Kompressor. Das Schwenkmodul ist gemäss einer ersten Ausführungsform dazu ausgelegt, den Anlegekörper mittels des Pneumatikorgans in einer Linearbewegung relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach bzw. zu einer zweiten Stützstruktur hin und/oder wieder von dieser weg zu bewegen. Der Anlegekörper kann jedoch gemäss einer zweiten Ausführungsform auch über eine Anlegeschwenkachse schwenkbar am Schwenkkörper befestigt sein. Das Schwenkmodul ist gemäss dieser Ausführungsform dazu ausgelegt, den Anlegekörper mittels des Pneumatikorgans in einer S chwenkbe we gung relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach bzw. zu einer zweiten Stützstruktur hin und wieder von dieser weg zu bewegen. According to a possible alternative solution, the pneumatic element is controlled with compressed air. The associated pneumatic device comprises in particular a compressor. According to a first embodiment, the swivel module is designed to move the contact body by means of the pneumatic element in a linear movement relative to the swivel body to the product in the receiving compartment or to a second support structure and / or away therefrom. However, according to a second embodiment, the contact body can also be fastened pivotably on the swivel body via an application swivel axle. According to this embodiment, the swivel module is designed to move the contact body by means of the pneumatic element in a swiveling motion relative to the swivel body to the product in the receiving compartment or to a second support structure now and then away from it.
Die Positionierschwenkachse und Anlegeschwenkachse sind gemäss der zweiten Ausführungsform insbesondere in einem Winkel, z. B. senkrecht, zueinander angeordnet. Die Positionierschwenkachse und Anlegeschwenkachse können auch parallel jedoch versetzt zueinander angeordnet sein. The Positionierschwenkachse and Anlegeschwenkachse are according to the second embodiment, in particular at an angle, for. B. perpendicular, arranged to each other. The Positionierschwenkachse and Anlegeschwenkachse can also be parallel but offset from each other.
Der S epariermechani smus ist insbesondere einer bestimmten Aufnahmeeinheit zugeordnet. Sind mehrere Aufnahmeeinheiten vorgesehen, so ist insbesondere jeder Aufnahmeeinheit jeweils ein S epariermechani smus zugeordnet. Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist das Schwenkmodul über die Positionierschwenkachse schwenkbar an der Aufnahmeeinheit befestigt. The separating mechanism is in particular associated with a specific recording unit. If a plurality of recording units are provided, in particular each recording unit is assigned a respective separating mechanism. According to a development of the invention, the swivel module is pivotally attached to the receiving unit via the positioning pivot axis.
Gemäss einer ersten Ausführungsform ist das Schwenkmodul mit mindestens einer Schwenkbuchse verbunden, welche an einem Achselement, wie Achsstange bzw. Achsstab geführt ist. Nachfolgend soll allgemein der Begriff "Stange" auch den Begriff "Stab" mit umfassen. According to a first embodiment, the swivel module is connected to at least one swivel bush, which is guided on an axle element, such as axle rod or axle rod. In the following, the term "rod" should generally also include the term "rod".
Das Schwenkmodul ist über die Schwenkbuchse am Achselementdrehbar gelagert. Das Achselement weist insbesondere einen runden, wie kreisrunden, Querschnitt auf. The swivel module is rotatably mounted on the axle via the pivot bushing. The axle element in particular has a round, such as circular, cross-section.
Das Schwenkmodul kann mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer insbesondere stationären Steuerkulisse zusammenwirkt. Das Steuerorgan kann eine ausserhalb der Positionierschwenkachse des Schwenkmoduls angeordnete Steuerrolle enthalten, welche entlang der Steuerkulisse führbar ist. The swivel module may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. The control member may include a control roller disposed outside the positioning pivot axis of the pivot module, which control roller is guidable along the control link.
Das Schwenkmodul kann femer mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf das Schwenkmodul ausübt. Die Rückstellkraft ist insbesondere ein Drehmoment, welches auf das Schwenkmodul wirkt. Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls entweder in seine Passivstellung oder in seine Separierstellung hin. The swivel module can further cooperate with a return member which exerts a restoring force on the swivel module. The restoring force is in particular a torque which acts on the swivel module. The restoring force acts on a provision of the swivel module either in its passive position or in its Separierstellung.
Eine Lageänderung des Steuerorgans bzw. der Steuerrolle gegenüber der Positionierschwenkachse durch die Steuerkulisse bewirkt ein Schwenken des Schwenkmoduls entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. A change in position of the control member or the control roller relative to the positioning pivot axis through the control link causes a pivoting of the pivot module either in the direction or against the restoring force.
Das Rückstellorgan kann eine als Torsionsfeder ausgeführte Schrauben leder sein. Die Torsionsfeder kann an der Achsstange angeordnet sein. Die Achsstange kann der nachfolgend noch beschriebenen Drehstange entsprechen, an welcher ein Eingreifelement schwenkbar befestigt ist. Die Drehstange ist entsprechend drehbar gelagert, z. B. übereine Lagerung. Das Schwenkmodul und die Drehstange, und mit dieser das Eingreifelement, sind entsprechend unabhängig voneinander schwenkbar. The return member may be designed as a torsion spring screws leather. The torsion spring may be arranged on the axle rod. The axle rod may correspond to the rotary bar described below, to which an engaging element is pivotally mounted. The rotary rod is rotatably mounted accordingly, z. B. over storage. The swivel module and the rotary rod, and with this the engaging element, are correspondingly pivotable independently of each other.
Gemäss einer zweiten Ausführungsform ist das Schwenkmodul drehfest mit einer Dreh Stange verbunden und über diesen schwenkbar gelagert. Die Drehstange kann mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer insbesondere stationären Steuerkulisse zusammenwirkt. Das Steuerorgan kann eine ausserhalb der Drehachse der Drehstange bzw. der Positionier schwenkachse angeordnete Steuerrolle enthalten, welche entlang der Steuerkulisse geführt wird. Die Steuerrolle kann über einen Steuerarm mit der Drehstange verbunden sein. Die Drehbarkeit der Drehstange an der Aufnahmeeinheit kann über eine entsprechende Lagerung realisiert werden. According to a second embodiment, the swivel module is rotatably connected to a rotary rod and mounted pivotally about this. The rotary rod may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. The control member may include an outside of the axis of rotation of the rotary rod or the positioning pivot axis arranged control roller, which is guided along the control link. The control roller can be connected via a control arm with the rotary rod. The rotatability of the rotary rod on the receiving unit can be realized via a corresponding storage.
Die Drehstange kann mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf den Schwenkkörper ausübt und so den Schwenkkörper in einer Passivposition an der Aufnahmeeinheit hält bzw. den Schwenkkörper aus der Separierposition in die Passivposition zurückbewegt. Die Rückstellkraft kann insbesondere ein Drehmoment sein, welches auf die Drehstange wirkt. The rotary rod can cooperate with a return member, which exerts a restoring force on the swivel body and thus holds the swivel body in a passive position on the receiving unit or moves the swivel body back from the separating position to the passive position. The restoring force may in particular be a torque which acts on the rotary rod.
Die Drehstange kann ferner mit einem Rückstellorgan zusammenwirken , welches eine Rückstellkraft auf die Drehstange und somit auf das Schwenkmodul ausübt. Die Rückstellkraft ist insbesondere ein Drehmoment, welches auf die Drehstange wirkt. Die Rückstellkralt. wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls entweder in seine Passivstellung oder in seine Separierstellung hin. The rotary rod can also cooperate with a return member, which exerts a restoring force on the rotary rod and thus on the swivel module. The restoring force is in particular a torque which acts on the rotary rod. The Rückstellkralt. acts on a provision of the swivel module either in its passive position or in its Separierstellung out.
Eine Lageänderung des Steuerorgans bzw. der Steuerrolle gegenüber der Positionierschwenkachse durch die Steuerkulisse bewirkt ein Schwenken des Schwenkmoduls entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Das Rückstell organ kann eine als Torsionsfeder ausgeführte Schrauben eder sein. Die Torsionsfeder kann an der Drehstange angeordnet sein. Die Aufnahmeeinheit kann über eine Aufnahme schwenkachse schwenkbar an der Vorrichtung gelagert sein. So kann die Aufnahmeeinheit beispielsweise mit der Aufnahmeöffnung gegenüber dem Boden nach vorne schwenkbar sein, so dass der erste Produktteil schwerkraftbedingt zur ersten Stützstruktur hin bewegt wird und sich vom zurück gehaltenen, zweiten Produktteil beabstandet. A change in position of the control member or the control roller relative to the positioning pivot axis through the control link causes a pivoting of the pivot module either in the direction or against the restoring force. The reset organ can be executed as a torsion spring screws eder. The torsion spring may be arranged on the rotary rod. The receiving unit can be pivotally mounted on the device via a pivot axis. Thus, the receiving unit, for example, with the receiving opening relative to the ground to be pivoted forward, so that the first product part due to gravity is moved to the first support structure and spaced from the back held, second product part.
Die Schwenkbarkeit der Aufnahmeeinheit kann durch eine Steuerkulisse erfolgen. So kann die Aufnahmeeinheit mit einem Steuerorgan, wie Steuerrolle, gekoppelt sein, welche entlang einer insbesondere stationären Steuerkulisse geführt ist. Die Schwenkstellung wird über eine durch die Steuerkulisse verursachte Lageänderung des Steuerorgans einstellt. The pivoting of the receiving unit can be done by a control link. Thus, the receiving unit may be coupled to a control member, such as control roller, which is guided along a particular stationary control link. The pivoting position is adjusted via a change in position of the control member caused by the control link.
Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung umfasst der Separiermechanismus ein weiteres Unterdruckorgan mit einem saugwirksamen Element, nachfolgend als zweites Unterdruckorgan bezeichnet. Das zweite Unterdruckorgan ist dazu ausgelegt, den zweiten Produktteil mittels eines Saugkontaktes an der zweiten Stützstruktur anliegend zu halten. Das saugwirksame Element ist mit seiner saugwirksamen Öffnung insbesondere im Bereich der zweiten Stützstruktur angeordnet und zur ersten Stützstruktur gerichtet. Die Vorrichtung enthält gemäss einer Weiterbildung der Erfindung eine Eingreifeinrichtung mit einem Eingreifelement. Das Eingreifelement ist zwecks Aufrechterhaltung der Separation der Produktteile zwischen die zwei separierten Produktteile hinein bewegbar. According to a development of the invention, the separating mechanism comprises a further vacuum element with a suction-active element, hereinafter referred to as a second vacuum element. The second vacuum element is designed to hold the second product part by means of a suction contact against the second support structure. The suction-active element is arranged with its suction-effective opening in particular in the region of the second support structure and directed to the first support structure. The device contains according to an embodiment of the invention, an engagement with an engaging element. The engagement element is movable between the two separated product parts for the purpose of maintaining the separation of the product parts.
Das Eingreifelement ist zwischen die Produktteile hinein bewegbar, um so ein erneutes Zusammengehen der Produktteile zu verhindern. Die Eingreifeinrichtung bzw. das Eingreifelement kann über eine Steuerkulisse betätigt werden. So kann die Eingreifeinrichtung mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer insbesondere stationären Steuerkulisse zusammenwirkt. Durch eine Lageänderung des Steuerorgans, welche durch die Steuerkulisse ausgelöst wird, wird das Eingreifelement zwischen die Produktteile hinein oder aus diesen heraus bewegt. The engagement member is movable between the product parts to prevent re-merging of the product parts. The engagement device or the engagement element can be actuated via a control link. Thus, the engagement means may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. By a change in position of the control member, which is triggered by the control link, the engaging element between the product parts is moved in or out of this.
Die Eingreifeinrichtung kann ferner mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf das Eingreifelement ausübt. Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Eingreifelements entweder in seine Eingreifstellung zwischen den Produktteilen oder in eine Passivstellung ausserhalb der Produktteile. The engagement means may further cooperate with a return member which exerts a restoring force on the engagement member. The restoring force acts on a provision of the engagement element either in its engagement position between the product parts or in a passive position outside the product parts.
Das Schwenkmodul dient folglich dazu, die Zugänglichkeit zum Einführen eines Eingreifelements zwischen die Produktteile herzustellen. Das Einführen des Eingreifelements dient /.. B. als Vorbereitung für ein anschliessendes Öffnen des Produktes. The pivot module thus serves to provide accessibility for insertion of an engaging element between the product parts. The insertion of the engaging element serves as a preparation for a subsequent opening of the product.
Die Eingreifeinrichtung kann insbesondere als Klemmeinrichtung zum klemmenden Halten des zweiten Produktteils an der Aufnahmeeinheit ausgebildet sein. Die Kl emmeinrichtung kann insbesondere zum klemmenden Halten des zweiten Produktteils an der zweiten Stützstruktur ausgebildet sein. The engagement device may in particular be designed as a clamping device for clamping holding the second product part to the receiving unit. The Kl emmeinrichtung may be formed in particular for clamping holding the second product part to the second support structure.
Hierzu wird das Eingreifelement in Ausführung eines Klemmschenkels zwischen die Produktteile hinein bewegt. In der Halteposition wirkt der Klemmschenkel mit der Aufnahmeeinheit bzw. der zweiten Stützstruktur oder einem weiteren Klemmschenkel zusammen, so dass der zweite Produktteil festgeklemmt oder festgehalten wird. For this purpose, the engagement element is moved in the execution of a clamping leg between the product parts. In the holding position of the clamping leg cooperates with the receiving unit or the second support structure or a further clamping leg, so that the second product part is clamped or held.
Der Klemmschenkel kann an einer Drehstange schwenkbar gelagert sein. Die Drehstange kann mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer insbesondere stationären Steuerkulisse zusammenwirkt. Das Steuerorgan kann eine über einen Steuerarm mit der Drehstange verbundene Steuerrolle umfassen, welche entlang der Steuerkulisse geführt wird. Die Drehbarkeit der Drehstange an der Aufhahmeeinheit kann über eine entsprechende Lagerung realisiert werden. Die Drehstange kann mit einem Rückstellorgan zusammenwirken, welches eine Rückstellkraft auf den Klemmschenkel ausübt. Die Rückstellkraft ist insbesondere ein Drehmoment, welches auf die Drehstange und somit auf den Klemmschenkel wirkt. Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls entweder in seine Passivstellung oder in seine Klemmstellung hin. The clamping leg may be pivotally mounted on a rotary rod. The rotary rod may be coupled to a control member which cooperates with a particular stationary control link. The controller may have one over one Control arm with the rotary rod control roller include, which is guided along the control link. The rotatability of the rotary rod on the receiving unit can be realized via a corresponding storage. The rotary rod can cooperate with a return member which exerts a restoring force on the clamping leg. The restoring force is in particular a torque which acts on the rotary rod and thus on the clamping leg. The restoring force acts on a return of the swivel module either in its passive position or in its clamping position.
Das Rückstellorgan kann eine als Torsionsfeder ausgeführte Schraubenfeder sein. Die Torsionsfeder kann an der Drehstange angeordnet sein. The return member may be designed as a torsion spring coil spring. The torsion spring may be arranged on the rotary rod.
Eine Lageänderung des Steuerorgans bzw. der Steuerrolle gegenüber Drehachse der Drehstange durch die Steuerkulisse bewirkt eine Drehung der Drehstange mit dem Klemmelement entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. A change in position of the control member or the control roller relative to the rotational axis of the rotary rod by the control link causes rotation of the rotary rod with the clamping element either in the direction or against the restoring force.
Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist die mindestens eine Aufnahmeeinheit in der Vorrichtung entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn umlaufend beweg- bar. Die Aufnahmeeinheit ist entlang der Bewegungsbahn insbesondere geführt. According to a development of the invention, the at least one receiving unit in the device is circumferentially movable along a closed path of movement. The receiving unit is guided in particular along the movement path.
Die erste Stützstruktur ist gemäss dieser Weiterbildung der Erfindung insbesondere eine vorlaufende Stützstruktur. Die zweite Stützstruktur ist insbesondere eine nachlaufende Stützstruktur. Der erste Produktteil ist als vorlaufender Produktteil der vorlaufenden Stützstruktur zugewandt. Der zweite Produktteil ist als nachlaufender Produktteil der nachlaufenden Stützstruktur zugewandt. The first support structure according to this embodiment of the invention, in particular a leading support structure. The second support structure is in particular a trailing support structure. The first product part faces the leading support structure as a leading product part. The second product part faces the trailing support structure as a trailing product part.
Die Begriffe "vorlaufend" und "nachlaufend" beziehen sich in vorliegender Patentanmeldung auf die Bewegungsrichtung der Aufhahmeeinheit bzw. Förderrichtung der Produkte entlang der Bewegungsbahn, wie nachfolgend noch näher beschrieben wird. The terms "leading" and "trailing" refer in the present patent application to the direction of movement of the receiving unit or conveying direction of the Products along the path of motion, as will be described in more detail below.
Es können mehrere Aufnahmeeinheiten in Bewegungsrichtung hintereinander und voneinander beabstandet entlang der Bewegungsbahn bewegbar sein. There may be a plurality of receiving units in the direction of movement behind the other and spaced from each other along the movement path movable.
Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung ist das Schwenkmodul der Aufnahmeeinheit zugeordnet und ebenfalls entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn synchron zur Aufnahmeeinheit umlaufend mitbewegbar. According to one embodiment of the invention, the pivot module of the receiving unit is assigned and also along a closed path of movement synchronously with the receiving unit mitbewegbar mitbewegbar.
Gemäss einer besonderen Ausführungsform ist die Vorrichtung als ein um mindestens eine Drehachse drehbarer Rundlauf ausgebildet, an welchem die Aufnahmeeinheiten umlaufend angeordnet sind. Der Rundlauf kann z. B. eine oder zwei Drehachsen enthalten. According to a particular embodiment, the device is designed as a rotatable around at least one axis of rotation concentricity, on which the receiving units are arranged circumferentially. The concentricity can z. B. contain one or two axes of rotation.
Der Rundlauf kann zum Beispiel als Rotationskörper, wie Trommel ausgebildet sein. Die Bewegungsbahn des Rundlaufs ist z. B. eine Kreisbahn. The concentricity can be designed, for example, as a rotational body, such as a drum. The trajectory of the concentricity is z. B. a circular path.
Die Pneumatikleitungen können vom Unterdruckorgan bzw. vom Pneumatikorgan zur Drehachse des und 1 aufs geführt sein, welche als Hohlwelle ausgebildet ist. Die Pneumatikleitungen können gemeinsam mit einer in der Hohlwelle geführten zentralen Speiseleitung mit Unterdruck, d.h. mit einem Saugzug, beaufschlagt werden. Die zentrale Speiseleitung ist mit einer Unterdruckerzeugungseinrichtung verbunden. The pneumatic lines can be performed by the vacuum element or the pneumatic element to the axis of rotation of and 1, which is designed as a hollow shaft. The pneumatic lines can be used together with a guided in the hollow shaft central supply line with negative pressure, i. with a suction, be acted upon. The central feed line is connected to a vacuum generating device.
Der Unterdruck bzw. Saugzug in den Pneumatikleitungen und folglich am Unterdruckorgan bzw. Pneumatikorgan wird entsprechend gesteuert, so dass die einzelnen Organe zum richtigen Zeitpunkt betätigt werden können. Eine solche Steuerung kann natürlich über eine elektronische Steuerung von Ventilen geschehen. Dies ist jedoch sehr aufwändig und entsprechend teuer. Daher bietet eine rein mechanische Steuerung des Unterdruckes eine vorteilhafte Alternative. So ist gemäss einer besonderen Weiterbildung der Erfindung die Hohlwelle als Steuerkulisse ausgebildet, indem die sich im Betrieb drehende Hohlwelle durch die Drehung bedingt, Saugöffnungen von der zentralen Speiseleitung zu den Pneumatikleitungen unter Ausbildung eines temporären Saugzuges in der Pneumatikleitung temporär freigibt und wieder verschliesst. Dies kann z. B. erreicht werden, indem die Hohlwelle mit mitdrehenden Öffnungs- und Verschlussabschnitten gekoppelt ist, welche während der Drehbewegung an feststehenden Zugangsöffnungen zu den Pneumatikleitungen vorbei bewegt werden. The negative pressure or induced draft in the pneumatic lines and consequently on the vacuum element or pneumatic element is controlled accordingly, so that the individual organs can be actuated at the right time. Such control can of course be done via an electronic control of valves. However, this is very expensive and correspondingly expensive. Therefore, a purely mechanical control of the negative pressure offers an advantageous alternative. Thus, according to a particular embodiment of the invention, the hollow shaft is formed as a control link by the rotating during operation hollow shaft caused by the rotation, temporarily frees suction ports from the central supply line to the pneumatic lines to form a temporary induced draft in the pneumatic line and closes again. This can be z. Example, be achieved by the hollow shaft is coupled with co-rotating opening and closing portions which are moved during the rotational movement of fixed access openings to the pneumatic lines over.
Werden sowohl Unterdruckorgane wie auch Pneumatikorgane mit Unterdruck bzw. einem Saugzug betrieben, so können sämtliche Organe über eine gemeinsame Speiseleitung mit Unterdruck beaufschlagt werden. If both negative-pressure organs and pneumatic organs are operated with negative pressure or an induced draft, then all organs can be subjected to negative pressure via a common feed line.
Die Auihahmeeinheiten sind zum Beispiel radial um die Drehachse mit radial nach aussen weisenden Aufnahmeöffnungen am Rundlauf angeordnet. Die Aufnahmeeinheiten können über eine Aufnahmeschwenkachse gegenüber dem Rundlauf schwenkbar gelagert sein. The take-up units are arranged, for example, radially around the axis of rotation with radially outwardly facing receiving openings on the concentricity. The receiving units can be mounted pivotably via a receiving pivot axis relative to the concentricity.
Die Vorrichtung kann insbesondere eine Einsteckvorrichtung sein, welche zum Öffnen der Produkte und zum Einstecken von Beilagen zwischen die Produktteile geöffneter Produkte ausgelegt ist. So kann eine als Rundlauf ausgebildete Einsteckvorrichtung entlang des Rundlaufs eine Produktzuführeinrichtung sowie eine B ei 1 agenzuführ einri chtung enthalten. Zwischen der Produktzuführeinrichtung und der Beil agenzuführeinrichtung erfolgt das Öffnen der Produkte. Im Anschluss an die Beilagenzuführeinrichtung kann eine Abgabeeinrichtung angeordnet sein, an welcher die mit Beilagen versehenen Produkteinheiten an eine Wegfördervorrichtung abgegeben werden. Die Erfindung betrifft auch eine Aufnahmeeinheit für eine oben beschriebene Vorrichtung zum Separieren von Produktteilen eines mehrteiligen, flächigen Produktes. Die Aufnahmeeinheit bildet ein Aufnahmefach zur Aufnahme des Produktes aus. Die Aufnahmeeinheit enthält ein um eine Positionierschwenkachse in das Aufnahmefach zum Produkt im Aufnahmefach hin und wieder aus dem Aufnahmefach heraus schwenkbar gelagertes Schwenkmodul eines Separiermechanismus. Das Schwenkmodul enthält mindestens ein Unterdruckorgan mit einem saugwirksamen Element zur Herstellung eines temporären Saugkontaktes mit einem Produktteil eines Produktes im Aufnahmefach. The device may in particular be a plug-in device which is designed for opening the products and for inserting inserts between the product parts of opened products. Thus, a plug-in device embodied as a concentric run along the concentricity can contain a product feed device as well as a feed supply device. Between the product feeder and the Beil agenzuführeinrichtung the products are opened. Subsequent to the shuffle feed device, a dispensing device may be arranged, at which the product units provided with inserts are delivered to a removal device. The invention also relates to a receiving unit for a device described above for separating product parts of a multi-part, flat product. The receiving unit forms a receptacle for receiving the product. The receiving unit includes a pivoting about a positioning pivot axis in the receiving compartment for product in the receiving compartment and out of the receiving compartment out pivot module of a separating mechanism. The swivel module contains at least one vacuum element with a suction-active element for producing a temporary suction contact with a product part of a product in the receiving compartment.
Schwenkmodul ist insbesondere über die Positionierschwenkachse schwenkbar an der Aufnahmeeinheit befestigt. Swivel module is in particular pivotally attached to the receiving unit via the Positionierschwenkachse.
Im Weiteren treffen die oben im Zusammenhang mit der Vorrichtung offenbarten Merkmale zur Aufnahmeeinheit und zum Schwenkmodul auch auf die unabhängig beanspruchte Aufnahmeeinheit zu. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Separieren zweier Produktteile eines mehrteiligen, flächigen Produktes mittels einer oben beschriebenen Vorrichtung. Das Verfahren zeichnet sich durch folgende Schritte aus: Furthermore, the features disclosed above in connection with the device for the receiving unit and for the swivel module also apply to the independently loaded receiving unit. The invention also relates to a method for separating two product parts of a multi-part, flat product by means of a device described above. The method is characterized by the following steps:
- Einführen eines Produktes in das Aufnahmefach der Aufnahmeeinheit,  Inserting a product into the receiving compartment of the receiving unit,
- Schwenken des Schwenkmoduls um die Positionierschwenkachse in das Auf- nahmefach zum Produkt im Aufnahmefach hin;  - swiveling the swivel module around the positioning swivel axis into the receiving compartment towards the product in the receiving compartment;
- Bewegen des Anlegekörpers relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach hin;  - Moving the Anlegekörpers relative to the swivel body to the product in the receptacle out;
- Erzeugen eines Saugkontaktes zwischen dem saugwirksamen Element des Unterdruckorgans mit einem, dem saugwirksamen Element zugewandten ersten Produktteil mittels Unterdruck; - Zurückbewegen des Anlegekörpers zum Schwenkkörper hin und dadurch Separieren des ersten Produktteils vom zweiten Produktteil ; - Generating a suction contact between the absorbent element of the vacuum element with a suction-effective element facing the first product part by means of negative pressure; - Moving back of the application body towards the swivel body and thereby separating the first product part from the second product part;
- Einführen eines Eingreifelements zwischen die beiden Produktteile;  - inserting an engagement element between the two product parts;
- Lösen des Saugkontaktes zwischen dem saugwirksamen Element und dem diesem zugewandten Produktteil;  - releasing the suction contact between the absorbent element and the product part facing it;
- Zurück schwenken des Schwenkmoduls um die Positionierschwenkachse aus dem Aufnahmefach heraus.  - Swivel back the swivel module to the positioning pivot axis out of the receiving compartment.
Das Schwenkmodul wird beim Schwenken um die Positionierschwenkachse in das Aufnahmefach in eine Separierposition vor das Produkt geschwenkt. The pivot module is pivoted when pivoting about the positioning pivot axis in the receiving compartment in a separating position in front of the product.
Der Anlegekörper befindet sich während dem Schwenken des Schwenkmoduls in das Aufnahmefach in einer zum Schwenkkörper hin zurückgezogenen Warteposition und weist bei Erreichen der Separierposition insbesondere einen Abstand zum Produkt auf. The contact body is located during the pivoting of the swivel module in the receiving compartment in a retracted to the swivel body waiting position and has on reaching the Separierposition in particular a distance from the product.
Der Anlegekörper wird bei bzw. nach Erreichen der Separierposition ausgehend von seiner Warteposition relativ zum Schwenkkörper zum Produkt im Aufnahmefach hin in seine Anlegeposition bewegt. The contact body is moved in or after reaching the Separierposition starting from its waiting position relative to the swivel body to the product in the receiving compartment towards its application position.
Der erste Produktteil wird beim Wegbewegen des Anlegekörpers in seine Warteposition zum Schwenkkörper hin vom zweiten Produktteil separiert. The first product part is separated when moving away the application body in its waiting position to the swivel body from the second product part.
Das Lösen des Saugkontaktes geschieht insbesondere in der Warteposition. Das Zurückschwenken des Schwenkmoduls um die Positionierschwenkachse aus dem Aufnahmefach heraus von der Separierposition in die Passivposition geschieht insbesondere erst nach Lösen des Saugkontaktes. The release of the suction contact is done in particular in the waiting position. The pivoting back of the swivel module about the positioning pivot axis out of the receiving compartment from the separating position into the passive position occurs in particular only after release of the suction contact.
Gemäss der ersten Ausführungsform wird der Anlegekörper in einer linearen Bewe- gung bewegt. Gemäss der zweiten Ausführungsform wird der Anlegekörper relativ zum Schwenkkörper um die Anlegeschwenkachse geschwenkt. Der Schwenkradius wird jedoch insbesondere so gross gewählt, dass die Bewegung des Anlegekörpers zwischen der Warteposition und der Anlegeposition näherungsweise einer linearen Bewegung entspricht. According to the first embodiment, the contact body is moved in a linear movement. According to the second embodiment, the contact body is pivoted relative to the pivot body about the Anleschwivelachse. However, the pivot radius is chosen so large, in particular, that the movement of the contact body between the waiting position and the application position corresponds approximately to a linear movement.
Die zweistufige Bewegung des Anlegekörpers, bestehend aus der Schwenkbewegung von der Passivposition in die Separierposition durch den Schwenkkörper und die Anlegebewegung von der Warteposition in die Anlegeposition und umgekehrt weist den Vorteil auf, dass der Bewegungsverlauf der Anlegebewegung linear oder näherungsweise linear ausgelegt werden kann. The two-stage movement of the application body, consisting of the pivoting movement of the passive position in the Separierposition by the pivot body and the application movement from the waiting position to the application position and vice versa has the advantage that the movement pattern of the application movement can be interpreted linear or approximately linear.
Dies bedeutet dass die Separierung der Produktteile durch eine lineare bzw. nähe- rungsweise lineare Bewegung zwischen der Anlegeposition und der Warteposition erfolgt. Dadurch wird eine schonende Behandlung der Produktteile erreicht, da lediglich Zugkräfte senkrecht zur Flächenseite der Produktteile und nicht parallel zu dieser erzeugt werden. Zugkräfte, welche parallel zur Flächenseite des Produktteils wirken, können nämlich zur Beschädigung des Produktes durch Reissen und ferner zu einer Verschiebung des Produktes in der Aufnahmeeinheit führen. Solche Kräfte werden beispielsweise erzeugt, wenn die Separierung der Produktteile über eine ausgeprägte Schwenkbewegung erfolgt. This means that the separation of the product parts is effected by a linear or approximately linear movement between the application position and the waiting position. As a result, a gentle treatment of the product parts is achieved because only tensile forces are generated perpendicular to the surface side of the product parts and not parallel to this. Tensile forces which act parallel to the surface side of the product part, namely to damage the product by tearing and also lead to a shift of the product in the receiving unit. Such forces are generated, for example, when the separation of the product parts takes place via a pronounced pivoting movement.
Gemäss der vorliegenden Erfindung liegt jedoch während der Schwenkbewegung des Schwenkkörpers in beiden Richtungen kein Saugkontakt zwischen dem ersten Produktteil und dem Unterdruckorgan vor. Ein solcher Saugkontakt liegt, wie bereits beschrieben, lediglich zwischen der Anlegeposition und der Warteposition vor. Gemäss einer Weiterbildung des Verfahrens wird der zweite Produktteil, welcher der zweiten Stützstruktur anliegt, nach Einführen des Produktes in das Aufnahmefach über einen Saugkontakt mittels eines saugwirksamen Elements eines weiteren Unterdruckorgans an der zweiten Stützstruktur gehalten. Das zweite Unterdruck- organ ist mit seinem saugwirksamen Element insbesondere zur ersten Stützstruktur gerichtet, wobei die saugwirksame Öffnung in das Aufnahmefach weist ist. According to the present invention, however, there is no suction contact between the first product part and the negative pressure member in both directions during the pivotal movement of the pivoting body. Such a suction contact is, as already described, only between the application position and the waiting position. According to a development of the method, the second product part, which bears against the second support structure, is held on the second support structure via a suction contact by means of an absorbent element of another vacuum element after the product has been introduced into the receiving compartment. The second vacuum organ is directed with its absorbent element in particular to the first support structure, wherein the suction-effective opening is facing into the receiving compartment.
Ist das Separiermodul als Teil der Aufnahmeeinheit ausgebildet, so werden diese gemeinsam entlang der Bewegungsbahn bewegt. Dies erlaubt die Durchführung des erfmdungsgemässen Verfahrens während der Bewegung der Aufnahmeeinheit entlang ihrer Bewegungsbahn und entsprechend während der Förderung der Produkte entlang ihres Förderweges. If the Separiermodul formed as part of the receiving unit, they are moved together along the path of movement. This allows the method according to the invention to be carried out during the movement of the receiving unit along its path of movement and correspondingly during the conveyance of the products along its conveying path.
Die vorliegende Erfindung weist den Vorteil auf, dass sich die Produktteile mittels einer vergleichsweise einfachen und robusten Mechanik in Form eines Schwenkmoduls schonend und schnell separieren lassen. Das Schwenkmodul lässt sich einfach und problemlos an die Aulnahmeeinheit anbringen. Da das Schwenkmodul mit den Aufnahmeeinheiten mitbewegt wird, lassen sich die Produktteile während ihrer Förderung platzsparend separieren und anschliessend öffnen. The present invention has the advantage that the product parts can be separated gently and quickly by means of a comparatively simple and robust mechanism in the form of a swivel module. The swivel module can be easily and easily attached to the take-up unit. Since the swivel module is moved with the receiving units, the product parts can be separated to save space during their promotion and then open.
Ferner lässt sich das Schwenkmodul durch Einschwenken in die Separierposition nur bei Bedarf zugeschalten. Weisen die Produkte beispielsweise einen Vorfalz auf, so braucht das Schwenkmodul nicht zugeschaltet und in Betrieb genommen zu werden. Der zweite Produktteil kann direkt ohne vorgängiges Separieren der Produktteile durch das Schwenkmodul mittels Klemmelement am Vorfalz zurückgehalten und das Produkt anschliessend geöffnet werden. Furthermore, the swivel module can be switched on by pivoting into the Separierposition only when needed. For example, if the products have a pre-fold, the swivel module does not need to be switched on and put into operation. The second product part can be retained directly without prior separation of the product parts by the swivel module by means of clamping element on Vorfalz and the product can then be opened.
Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 einen Ausschnitt einer Einsteckvorri chtung von der Seite gemäss demIn the following, the subject invention will be explained in more detail with reference to embodiments which are illustrated in the accompanying drawings. Show it: Figure 1 shows a section of Einsteckvorri rect from the side according to the
Stand der Technik; State of the art;
Figur 2 eine perspektivische Ansicht einer Aufnahmeeinheit mit Schwenk - modul gemäss einer ersten Ausführungsform;  FIG. 2 shows a perspective view of a receiving unit with a swivel module according to a first embodiment;
Figur 3 eine weitere perspektivische Ansicht der Aufnahmeeinheit nach Figur FIG. 3 shows a further perspective view of the receiving unit according to FIG
2;  2;
Figur 4 eine weitere perspektivische Ansicht der Aufnahmeeinheit nach Figur  FIG. 4 shows a further perspective view of the receiving unit according to FIG
2;  2;
Figur 5a - 5h eine Seitenansicht der Aufnahmeeinheit nach Figur 2 aus dem Bereich des Schwenkmoduls in verschiedenen Arbeitsstellungen; Figure 5a - 5h is a side view of the receiving unit of Figure 2 from the range of the pivot module in different working positions;
Figur 6a eine Seitenansicht des Anlegekörpers gemäss der ersten Ausführungsform in der Anlegeposition; Figure 6a is a side view of the application body according to the first embodiment in the application position;
Figur 6b eine Seitenansicht des Anlegekörpers gemäss der ersten Ausführungsform in der Separierposition; FIG. 6b shows a side view of the contact body according to the first embodiment in the separating position;
Figur 7a eine Seitenansicht einer Aufnahmeeinheit mit Schwenkmodul gemäss einer zweiten Ausführungsform aus dem Bereich des Schwenkmoduls in der Separierposition; FIG. 7a shows a side view of a receiving unit with a swivel module according to a second embodiment from the region of the swivel module in the separating position;
Figur 7b eine Seitenansicht einer Aufnahmeeinheit mit Schwenkmodul gemäss einer zweiten Ausführungsform aus dem Bereich des Schwenkmoduls in der Anlegeposition. FIG. 7b shows a side view of a receiving unit with a swivel module according to a second embodiment from the region of the swivel module in the application position.
Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Figur 1 zeigt einen Ausschnitt einer Einsteckvorrichtung 101 in Form eines Rundlaufes zum Öffnen von Druckprodukten 105 mit Vorfalz und zum Einstecken von Beilagen in die geöffneten Druckprodukte 105 gemäss dem Stand der Technik. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures. 1 shows a section of a plug-in device 101 in the form of a concentricity for opening printed products 105 with pre-fold and for inserting inserts in the opened printed products 105 according to the prior art.
Die Vorrichtung 101 enthält ein Mehrzahl von Aufnahmetaschen 102 mit jeweils einer vorlaufenden Taschenwand 110a und einer nachlaufenden Taschenwand 110b, welche ein Aufnahmefach 109 ausbilden. Die Aufnahmetaschen 102 sind radial ausgerichtet und weisen radial nach aussen gerichtete Taschenöffnungen 1 13 auf. Die Aufnahmetaschen 102 werden in Bewegungsrichtung B entlang einer kurvenförmigkonvexen Bewegungsbahn bewegt. The device 101 includes a plurality of receiving pockets 102 each having a leading pocket wall 110a and a trailing pocket wall 110b, which form a receptacle 109. The receiving pockets 102 are radially aligned and have radially outwardly directed pocket openings 1 13. The receiving pockets 102 are moved in the direction of movement B along a curved convex trajectory.
Die Druckprodukte 105 werden mit ihrer Falzkante 107 voran in radialer Einschubrichtung E durch die Taschenöffnung 1 13 in die Aufnahmetasche 102 eingeschoben. Das Druckprodukt 105 kommt mit seiner Falzkante 107 in Anschlag mit einem Taschenboden 1 1 1. Die Einschubtiefe für die Druckprodukte 105 wird durch den Taschenboden 1 1 1 begrenzt. Der vorlaufende Produktteil 106a ist zur vorlaufenden Taschenwand 110a gerichtet. Der nachlaufende Produktteil 106b kommt mit seinem Vorfalz an die nachlaufende Taschenwand 1 1 Ob zu liegen. The printed products 105 are inserted with their folded edge 107 ahead in the radial insertion direction E through the pocket opening 1 13 in the receiving pocket 102. The printed product 105 comes with its folded edge 107 into abutment with a pocket bottom 1 1 1. The insertion depth for the printed products 105 is limited by the bottom of the pocket 1 1 1. The leading product part 106a is directed to the leading pocket wall 110a. The trailing product part 106b comes with its prefold to the trailing pocket wall 1 1 Whether to lie.
In einem anschliessenden Schritt wird der Klemmschenkel 1 15 einer Klemm- einrichtung 104 in das Aufnahmefach 109 zum Vorfalz hin geschwenkt und klemmt bzw. hält den nachlaufenden Produktteil 106b über den Vorfalz an der nachlaufenden Taschenwand 11 Ob fest. In a subsequent step, the clamping leg 1 15 of a clamping device 104 is pivoted into the receptacle 109 to the prefold and clamps or holds the trailing product portion 106 b on the prefold on the trailing pocket wall 11 Ob fixed.
Die Aufnahmetasche 102 wird aufgrund einer durch die fortgeführte Bewegung entlang der Bewegungsbahn verursachten Lageänderung nach vorne gekippt. Dabei wird der vorlaufende Produktteil 106a durch die Schwerkraft zur vorlaufenden Taschenwand 1 10a bewegt während der nachlaufende Produktteil 106b an der nachlaufenden Taschenwand 110b geklemmt bleibt. Das Druckprodukt 105 wird geöffnet. In das geöffnete Druckprodukt 105 kann nun eine Beilage 120 eingesteckt werden. The receiving pocket 102 is tilted forward due to a change in position caused by the continued movement along the path of travel. In this case, the leading product part 106a is moved by gravity to the leading pocket wall 1 10a while the trailing product part 106b remains clamped to the trailing pocket wall 110b. The printed product 105 is opened. An insert 120 can now be inserted into the opened printed product 105.
Die erfmdungsgemässe Vorrichtung zeichnet sich nun dadurch aus, dass die Aufnahmetaschen zusätzlich noch einen unten näher beschriebenen S epari ermechani s- mus enthalten. Die Figuren 2 bis 4 zeigen eine Aufnahmeasche 2 zur Aufnahme eines gefalzten Druckprodukts 5, wie sie beispielsweise in einer Einsteckvorrichtung gemäss Figur 1 einsetzbar ist. The device according to the invention is now distinguished by the fact that the receiving pockets additionally contain a saving mechanism described in greater detail below. Figures 2 to 4 show a receiving ash 2 for receiving a folded printed product 5, as it can be used for example in a plug-in according to Figure 1.
Die Aufnahmetasche 2 enthält eine in Bewegungsrichtung B vorlaufende Taschenwand 1 Oa und eine nachlaufende Taschenwand 1 Ob, welche ein Aufnahmefach 9 begrenzen. Die Aufnahmetasche 2 enthält ferner einen gegenüber den beiden Taschenwänden 10a, 1 Ob verstellbaren Taschenboden 1 1 . The receiving pocket 2 contains a leading in the direction of movement B pocket wall 1 Oa and a trailing pocket wall 1 Ob, which limit a receiving tray 9. The receiving pocket 2 further includes an opposite the two pocket walls 10a, 1 Ob adjustable pocket bottom 1 first
Dem Taschenboden 1 1 gegenüber liegend angeordnet ist eine Taschenöffnung 13, über welche das Druckprodukt 5 mit der Falzkante 7 voran in die Aufnahmetasche 2 eingeschoben wird. Durch das Verstellen des Taschenbodens 1 1 kann die Einbringtiefe verändert und an die unterschiedlichen Produktformate angepasst werden. Dies geschieht über eine Versteileinrichtung. Die VerStelleinrichtung basiert auf einer zweiteilig ausgebildeten, nachlaufenden Taschenwand 10b. Der bodenwärtige Wandteil, an welchem der Taschenboden 1 1 angeordnet ist, ist über eine Langlochführung am zweiten, öffnungsseitigen Wandteil befestigt. Der bodenwärtige Wandteil und mit diesem der Taschenboden 1 1 ist über die Langlochführung gegenüber dem öffnungsseitigen Wandteil zur Taschenöffnung 13 hin oder von dieser weg verschiebbar, so dass sich die Einbringtiefe einstellen lässt. Die nachlaufende Taschenwand 10b enthält ferner in einem öffnungsseitigen Bereich Verstellmittel zum Verstellen von seitlichen Führungsblechen 12a, 12b, welche an die Breite des Druckproduktes 5 anpassbar sind. Zur Herstellung der Verstellbarkeit ist jeweils ein Langloch vorgesehen, in welchem ein mit dem Führungsblech verbundenes Befestigungsmittel, z. B. eine Schraubverbindung, verschoben und arretiert werden kann. Die Aufnahmetasche 2 ist z. B. an einer als Rundlauf ausgebildeten Einsteckvor- richtung angeordnet, welche um eine Drehachse drehbar gelagert ist (nicht gezeigt). Die Aufnahmetasche 2 ist über eine vierte Steuerrolle 14 von mehreren nachfolgend noch erwähnten Steuerrollen um eine Taschenschwenkachse S2 schwenkbar an der Einsteckvorrichtung gelagert. Die vierte Steuerrolle 14 wirkt mit einer stationären Steuerkulisse zusammen (nicht gezeigt). Die Schwenkstellung der Aufnahmetasche 2 wird über eine Lageänderung der vierten Steuerrolle 14 relativ zur Taschenschwenkachse S2 gesteuert. The pocket bottom 1 1 is arranged opposite a pocket opening 13, via which the printed product 5 is inserted with the folded edge 7 in the front in the receiving pocket 2. By adjusting the pocket bottom 1 1, the insertion depth can be changed and adapted to the different product formats. This is done via an adjusting device. The adjusting device is based on a two-part, trailing pocket wall 10b. The Bodenwärtige wall part on which the bottom of the bag 1 1 is arranged is attached via a slot guide on the second, opening-side wall part. The Bodenwärtige wall part and with this the bottom of the bag 1 1 is on the slot guide relative to the opening side wall portion to the pocket opening 13 toward or away from this displaced, so that the insertion depth can be adjusted. The trailing pocket wall 10b further includes adjusting means for adjusting lateral guide plates 12a, 12b, which are adaptable to the width of the printed product 5 in an opening-side area. To produce the adjustability, a slot is provided in each case in which a fastener connected to the guide plate, for. B. a screw, can be moved and locked. The receiving pocket 2 is z. B. arranged on a designed as a concentricity Einsteckvor- direction, which is rotatably mounted about an axis of rotation (not shown). The receiving pocket 2 is pivotally mounted about a fourth pivoting roller 14 of a plurality of control rollers mentioned below about a pocket pivot axis S2 on the insertion device. The fourth control roller 14 cooperates with a stationary control link (not shown). The pivot position of the receiving pocket 2 is controlled by a change in position of the fourth control roller 14 relative to the pocket pivot axis S2.
Die Aufnahmetasche 2 enthält im Weiteren eine Klemmeinrichtung 4 mit einem Klemmschenkel 15 zum Festklemmen des nachlaufenden Produktteils 6b an der nachlaufenden Taschenwand 10b. Der Klemmschenkel 15 ist an einer Drehstange 16 befestigt und über diese schwenkbar gelagert. The receiving pocket 2 further includes a clamping device 4 with a clamping leg 15 for clamping the trailing product part 6b on the trailing pocket wall 10b. The clamping leg 15 is attached to a rotary rod 16 and pivotally mounted on this.
Die Drehstange 16 steht in Wirkverbindung mit einer stationären Steuerkulisse (nicht gezeigt). Hierzu ist die Drehstange 16 an ein Steuerorgan gekoppelt, welches eine über einen Steuerarm an die Drehstange 16 gekoppelte zweite Steuerrolle 18 umfasst. Die zweite Steuerrolle 18 wird entlang der stationären Steuerkulisse geführt. The rotating rod 16 is in operative connection with a stationary control link (not shown). For this purpose, the rotary rod 16 is coupled to a control member which comprises a second control roller 18 coupled to the rotary rod 16 via a control arm. The second control roller 18 is guided along the stationary control link.
Die Drehstange 16 wirkt mit einer Rückstellfeder 24 zusammen, welche eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder ist. Die Rückstellfeder 24 ist um die Drehstange 16 angeordnet und übt auf die Drehstange 16 und somit auf den Klemmschenkel 15 eine Rückstellkraft in Form eines Drehmomentes aus. The rotary rod 16 cooperates with a return spring 24 which is a torsion spring designed as a helical spring. The return spring 24 is arranged around the rotary rod 16 and exerts on the rotary rod 16 and thus on the clamping legs 15 a restoring force in the form of a torque.
Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Klemmschenkels 15 entweder in seine Offenstellung oder in seine Schliessstellung hin. The restoring force acts on a provision of the clamping leg 15 either in its open position or in its closed position.
Eine Lageänderung der zweiten Steuerrolle 18 gegenüber der Aufnahmetasche 2 durch die Steuerkulisse bewirkt eine Drehung der Drehstange 16 entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Der Klemmschenkel 15 kann so über die kulissengeführte zweite Steuerrolle 18 gesteuert zwischen einer Offenstellung und einer Schliessstellung geschwenkt werden. Die Aufnahmetasche 2 enthält an ihrer vorlaufenden Taschenwand 10a eine Rückhalteeinrichtung 40. Die Rücklralteeinrichtung 40 enthält ein Rückhalteelement 41 , welches an einer Drehstange 42 befestigt und über diese schwenkbar ist. A change in position of the second control roller 18 relative to the receiving pocket 2 by the control link causes rotation of the rotary rod 16 either in Direction or contrary to the restoring force. The clamping leg 15 can be controlled via the backdrop-guided second control roller 18 is pivoted between an open position and a closed position. The receiving pocket 2 contains on its leading pocket wall 10a a retainer 40. The Rücklralteeinrichtung 40 includes a retaining member 41 which is fixed to a pivot rod 42 and pivotable about this.
Zur Stabilisierung des Druckproduktes 5 im Aufnahmefach 9 wird das Rückhalte- element 41 über eine Drehung der Drehstange 42 zur nachlaufenden Taschenwand 1 Ob hin geschwenkt und drückt das Druckprodukt 5 in einem Mittelabschnitt gegen die nachlaufende Taschenwand 10b. Auf diese Weise kann das Druckprodukt 5 während seiner Förderung entlang der Bewegungsbahn der Aufnahmetasche 2 gegen ein Verschieben in der Aufnahmetasche 2 oder gegen ein Herausfallen aus der Aufnahmetasche 2 gesichert werden. In order to stabilize the printed product 5 in the receiving compartment 9, the retaining element 41 is pivoted toward the trailing pocket wall 1 b via a rotation of the rotary rod 42 and presses the printed product 5 against the trailing pocket wall 10 b in a middle section. In this way, the printed product 5 can be secured during its promotion along the movement path of the receiving pocket 2 against displacement in the receiving pocket 2 or against falling out of the receiving pocket 2.
Die Drehstange 42 steht in Wirkverbindung mit einer stationären Steuerkulisse (nicht gezeigt). Hierzu ist die Drehstange 42 an ein Steuerorgan gekoppelt, welches eine über einen Steuerarm an die Drehstange 42 gekoppelte dritte Steuerrolle 44 umfasst. Die dritte Steuerrolle 44 wird entlang der stationären Steuerkulisse geführt. The rotary rod 42 is in operative connection with a stationary control link (not shown). For this purpose, the rotary rod 42 is coupled to a control member which comprises a third control roller 44 coupled to the rotary rod 42 via a control arm. The third control roller 44 is guided along the stationary control link.
Die Drehstange 42 wirkt mit einer Rückstellfeder 43 zusammen, welche eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder ist. Die Rückstellfeder 43 ist um die Drehstange 42 angeordnet und übt auf die Drehstange 42 und somit auf das Rückhalteelement 41 eine Rückstellkraft in Form eines Drehmomentes aus. The rotary rod 42 cooperates with a return spring 43 which is a torsion spring designed as a helical spring. The return spring 43 is arranged around the rotary rod 42 and exerts on the rotary rod 42 and thus on the retaining element 41 a restoring force in the form of a torque.
Die Rückstellkraft wirkt auf eine Rückstellung des Rückhalteelements 41 entweder in eine Passivstellung oder in eine Rückhaltestellung hin. Eine Lageänderung der dritten Steuerrolle 44 gegenüber der Drehstange 42 durch die Steuerkulisse bewirkt eine Drehung der Drehstange 42 entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Das Rückhalteelement 41 kann so über die kulissengeführte dritte Steuerrolle 44 gesteuert zwischen einer Passivstellung und einer Rückhaltestel lung um die Drehstange 42 geschwenkt werden. The restoring force acts on a provision of the retaining element 41 either in a passive position or in a retaining position. A change in position of the third control roller 44 relative to the rotary rod 42 through the control link causes rotation of the rotary rod 42 either in the direction or against the restoring force. The retaining member 41 can be so controlled via the gate-guided third control roller 44 between a passive position and a Rückhaltestel development about the rotary rod 42 are pivoted.
Die Aufnahmetasche 2 umfasst auch einen Separiermechanismus 3 gemäss einer ersten Ausführungsform, welcher nachfolgend beschrieben wird. Es sei an dieser Stelle jedoch betont, dass die Aufnahmetasche 2 anstelle eines Separiermechanismus 3 gemäss der ersten Ausführungsform auch einen weiter unten beschriebenen Separiermechanismus 53 gemäss der zweiten Ausführungsform enthalten kann (siehe Figuren 7a und 7b). The receiving pocket 2 also includes a separating mechanism 3 according to a first embodiment, which will be described below. However, it should be emphasized at this point that the receiving pocket 2 may include a separating mechanism 53 according to the second embodiment described below instead of a separating mechanism 3 according to the first embodiment (see FIGS. 7a and 7b).
Der Separiermechanismus gemäss der ersten Ausführungsform nach Figur 2 bis 6 umfasst ein Schwenkmodul 20 mit einem Schwenkkörper 21 und einem Anlegekör- per 22. Pneumati kleitungen 19 in Form von Unterdruckleitungen für Pneumatikorgane 28 und für ein erstes Unterdruckorgan 26 sind zum Schwenkkörper 21 hin geführt. Der Schwenkkörper 21 ist um eine Positionierschwenkachse S l schwenkbar gelagert. The separating mechanism according to the first embodiment according to FIGS. 2 to 6 comprises a pivoting module 20 with a pivoting body 21 and a locating body 22. Pneumatics 19 in the form of vacuum lines for pneumatic elements 28 and for a first vacuum element 26 are guided towards the pivoting body 21. The pivoting body 21 is pivotally mounted about a positioning pivot axis S l.
Hierzu sind am Schwenkkörper 21 zwei Schwenkbuchsen 23 angeordnet, über welche das Schwenkmodul 20 an einer Drehstange 16 gelagert ist. Die Schwenkbuchsen 23 sind an der Drehstange 16 geführt. Das Schwenkmodul 20 ist so über die Schwenkbuchsen 23 an der Drehstange 16 drehbar gelagert. For this purpose, two pivot bushings 23 are arranged on the swivel body 21, via which the swivel module 20 is mounted on a rotary rod 16. The pivot bushes 23 are guided on the rotating rod 16. The swivel module 20 is rotatably mounted on the pivot rod 16 via the pivot bushes 23.
Das Schwenkmodul ist mit einem Steuerorgan gekoppelt, welches mit einer stationären Steuerkulisse (nicht gezeigt) zusammenwirkt. Das Steuerorgan umfasst eine ausserhalb der Positionierschwenkachse Sl angeordnete erste Steuerrolle 25 sein, welche entlang der Steuerkulisse geführt wird. Das Schwenkmodul 20 wirkt im Weiteren mit einer Rückstellfeder 17 zusammen, welche eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder ist. Die Rückstellfeder 17 ist um die Drehstange 16 angeordnet und übt auf den Schwenkkörper 20 eine Rückstellkraft in Form eines Drehmomentes aus. The swivel module is coupled to a control member which cooperates with a stationary control link (not shown). The control element comprises a first control roller 25, which is arranged outside the positioning pivot axis S1 and which is guided along the control link. The pivot module 20 acts together with a restoring spring 17, which is a torsion spring designed as a helical spring. The return spring 17 is arranged around the rotary rod 16 and exerts on the swivel body 20 a restoring force in the form of a torque.
Die Rückstellkraft der Rückstellfeder 17 wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls 20 entweder in seine Passivstellung oder in seine Separierstellung hin. The restoring force of the return spring 17 acts on a provision of the pivot module 20 either in its passive position or in its separating position.
Eine Lageänderung der ersten Steuerrolle 25 gegenüber der Positionierschwenkachse Sl durch die Steuerkulisse bewirkt eine Schwenkung des Schwenkmoduls 20 entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Das Schwenkmodul 20 kann so über die kulissengeführte erste Steuerrolle 25 gesteuert zwischen einer Passivposition und einer Separierposition geschwenkt werden. Der Anlegekörper 22 ist ein plattenförmiges Element, welches über zwei voneinander beabstandete Pneumatikorgane 28 mit dem Schwenkkörper 21 verbunden ist (siehe auch Figur 5a bis 5h). Die Pneumatikorgane 28 umfassen jeweils ein Pneumatikelement 29 in Form eines F altenbal ghohlkörper s . Über eine Unterdruckleitung kann nun am Faltenbai ghohlkörper 29 ein Unterdruck angelegt werden. Durch Anlegen eines Unterdruckes mittels Saugzug zieht sich der Faltenbal ghohlkörper 29 zusammen. Durch Beenden des Saugzuges dehnt sich dieser wieder entlang seiner Längsachse L aus. A change in position of the first control roller 25 relative to the positioning pivot axis Sl by the control link causes a pivoting of the pivot module 20 either in the direction or against the restoring force. The swivel module 20 can be pivoted so controlled by the gate-guided first control roller 25 between a passive position and a separating position. The contact body 22 is a plate-shaped element, which is connected via two spaced-apart pneumatic members 28 with the pivot body 21 (see also Figure 5a to 5h). The pneumatic elements 28 each comprise a pneumatic element 29 in the form of a hollow bellows. About a vacuum line can now be applied to the Faltenbai ghohlkörper 29 a negative pressure. By applying a negative pressure by means of suction pulls the bellows ghohlkörper 29 together. By terminating the induced draft this again expands along its longitudinal axis L.
Die Ausdehnung des Faltenbalghohlkörpers 29 bewirkt, dass der Anlegekörper 22 zusammen mit dem saugwirksamen Element 27 des Unterdruckorgans 26 in der Separierposition in einer Linearbewegung vom Schwenkkörper 21 weg zum Druckprodukt 5 bzw. zur zweiten Taschenwand 1 Ob hin bewegt wird. The expansion of the bellows hollow body 29 causes the contact body 22 together with the absorbent member 27 of the vacuum member 26 in the separating position in a linear movement from the pivot body 21 away to the printed product 5 and the second pocket wall 1 Ob is moved.
Zwischen den beiden Pneumatikorganen 28 ist ein erstes Unterdruckorgan 26 angeordnet, welches mit seinem saugwirksamen Element 27 mit Saugöffnung am Anlegekörper 22 angeordnet ist. Die Saugöffnung ist in der Separierposition vom Schwenkkörper 21 weg zum Druckprodukt 5 gerichtet. Das saugwirksame Element 27 ist über einen Faltenbalghohlkörper 32 mit dem Schwenkkörper 21 bzw. mit der zum Schwenkkörper 21 geführten Unterdruckleitung 19 verbunden. Der Faltenbalghohlkörper 32 dient dazu, Distanzänderungen zwischen dem Anlegekörper 22 und dem Schwenkkörper 21 durch eine Ausdehnung und Stauchung des Falten- balghohlkörpers 32 auszugleichen. Between the two pneumatic organs 28, a first negative pressure member 26 is arranged, which with its suction-active element 27 with suction port on Contact body 22 is arranged. The suction opening is directed away from the swivel body 21 to the print product 5 in the separating position. The suction-active element 27 is connected via a bellows hollow body 32 with the swivel body 21 and with the guided to the swivel body 21 vacuum line 19. The bellows hollow body 32 serves to compensate for changes in distance between the contact body 22 and the swivel body 21 by expansion and compression of the bellows hollow body 32.
Nachfolgend wird nun das dazugehörige Betriebsverfahren zum Separieren zweier Produktteile 6a, 6b eines Druckproduktes 5 ohne Vorfalz gemäss der ersten Ausführungsform anhand der Figuren 5a bis 5h näher beschrieben. The associated operating method for separating two product parts 6a, 6b of a printed product 5 without prefold according to the first embodiment will now be described in more detail below with reference to FIGS. 5a to 5h.
Zu Beginn des Verfahrens wird analog zu Figur 1 in die Aufnahmetasche 2 ein Druckprodukt 5 eingeschoben. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich das Schwenk- modul 20 in eine Passivposition ausserhalb des Aufnahmefachs 9 der Aufnahmetasche 2, wie in Figur 3 sowie 5a und 5b gezeigt. At the beginning of the process, a printed product 5 is inserted into the receiving pocket 2 analogously to FIG. At this time, the swivel module 20 is in a passive position outside the receiving compartment 9 of the receiving pocket 2, as shown in Figure 3 and 5a and 5b.
Der vorlaufende Produktteil 6a des eingeschobenen Druckproduktes 5 weist zur vorlaufenden Taschenwand 10a und der nachlaufende Produktteil 6b weist zur nachlaufenden Taschenwand 10b. The leading product part 6a of the inserted printed product 5 points to the leading pocket wall 10a and the trailing product part 6b points to the trailing pocket wall 10b.
Am zweiten Unterdruckorgan 30, welches im Bereich der nachlaufenden Taschenwand 10b angeordnet ist, wird ein Unterdruck in Form eines Saugzuges angelegt. Der nachlaufende Produktteil 6b geht mit dem saugwirksamen Element 31 des zweites Unterdruckorgans 30 einen Saugkontakt ein und wird so an der nachlaufenden Taschenwand 10b gehalten. At the second negative pressure member 30, which is arranged in the region of the trailing pocket wall 10b, a negative pressure in the form of a induced draft is applied. The trailing product part 6b enters into suction contact with the absorbent member 31 of the second negative pressure member 30 and is thus held on the trailing pocket wall 10b.
Zur Separierung der Produktteile 6a. 6b wird nun an den Pneumatikorganen 28 ein Unterdruck in Form eines Saugzuges angelegt. Dabei werden die Faltenbalghohl- körper 29 zusammengezogen und der Anlegekörper 22 wird in eine Warteposition zum Schwenkkörper 21 hin zurückgezogen (siehe Figur 5c). For separation of the product parts 6a. 6b, a negative pressure in the form of a suction draft is now applied to the pneumatic elements 28. The bellows hollow body 29 contracted and the application body 22 is retracted to a waiting position to the pivot body 21 out (see Figure 5c).
Das Schwenkmodul 20 wird über den Schwenkkörper 21 aus seiner Passivposition in das Aufnahmefach 9 zwischen die vorlaufende Taschenwand 10a und das Druckprodukt 5 in eine Separierposition zum Druckprodukt 5 hin geschwenkt (siehe Figur 5d). Der Schwenkvorgang erfolgt durch eine Lageänderung der ersten Steuerrolle 25 relativ zur Positionierschwenkachse Sl , welche die Schwenkbewegung des Schwenkmoduls 20 auslöst. Die Lageänderung der ersten Steuerrolle 25 wird durch die Steuerkulisse bewirkt. The swivel module 20 is pivoted via the swivel body 21 out of its passive position into the receiving compartment 9 between the leading pocket wall 10a and the printed product 5 in a separating position towards the printed product 5 (see FIG. 5d). The pivoting operation is effected by a change in position of the first control roller 25 relative to the positioning pivot axis Sl, which triggers the pivoting movement of the pivot module 20. The change in position of the first control roller 25 is effected by the control link.
Das oben beschriebene Zurückbewegen des Anlegekörpers 22 in seine Warteposition geschieht während und vorzugsweise vor dem S chwenkvor gang . Durch das Zurückbewegen des Anlegekörpers 22 in seine Warteposition am Schwenkkörper 21 wird Raum geschaffen, welcher für das berührungsfreie Schwenken des Schwenkmoduls 20 am Druckprodukt 5 vorbei in das Aufnahmefach 9 hinein benötigt wird. Dies ist insoweit von grosser Bedeutung, weil die Platzverhältnisse im Bereich der Aufnahmetasche 2 beengend sind und nur wenig Raum für den Betrieb eines Schwenkmoduls 20 zur Verfügung steht. The above-described moving back of the application body 22 in its waiting position is done during and preferably before the swiveling process. By moving back the Anlegekörpers 22 in its waiting position on the pivot body 21 space is created, which is required for the non-contact pivoting of the pivot module 20 on the printed product 5 in the receiving compartment 9 inside. This is of great importance insofar as the space available in the area of the receiving pocket 2 is tight and only a small amount of space is available for the operation of a swivel module 20.
Der Anlegekörper 22 wird nun bei Einnahme der Separierposition mit seinem saugwirksamen Element 27 in Warteposition vor das Druckprodukt 5 in einem Abstand zu diesem positioniert (siehe Figur 5d sowie Figur 2 und 4). Nach der Einnahme der Separierposition vor dem Druckprodukt 5 wird der Saugzug in den Pneumatikorganen 28 reduziert bzw. eingestellt. Die Faltenbalghohlkörper 29 dehnen sich durch die Druckzunahme entlang ihrer Längsachse L aus, wodurch der Anlegekörper 22 in einer linearen Bewegung zum vorlaufenden Produktteil 6a hin in eine Anlegeposition bewegt wird (siehe Figur 5c und 6a). Die Anlegeposition ist so ausgelegt, dass der vorlaufende Produktteil 6a durch Anlegen eines Saugzuges am saugwirksamen Element 27 des ersten Unterdruckorgans 26 einen Saugkontakt mit dem Anlegekörper 22 eingeht (siehe Figur 5e und 6a). In einem nachfolgenden Schritt wird erneut ein Saugzug an den Pneumatikorganen 28 angelegt, wodurch sich die Faltenbal hohlkörper 29 entlang ihrer Längsachse L wieder zusammenziehen und der Anlegekörper 22 in einer Linearbewegung wieder zurück zum Schwenkkörper 21 hin in seine Warteposition bewegt wird (siehe Figur 5f und 6b). The application body 22 is now positioned with its suction-active element 27 in waiting position in front of the printed product 5 at a distance to this when taking the Separierposition (see Figure 5d and Figure 2 and 4). After taking the separating position in front of the printed product 5, the induced draft in the pneumatic elements 28 is reduced or adjusted. The bellows hollow bodies 29 expand due to the pressure increase along their longitudinal axis L, as a result of which the contact body 22 is moved into a contact position in a linear movement towards the leading product part 6a (see FIGS. 5c and 6a). The contact position is designed so that the leading product part 6a enters into suction contact with the contact body 22 by applying a suction pull on the suction-active element 27 of the first vacuum element 26 (see FIGS. 5e and 6a). In a subsequent step, a suction is again applied to the pneumatic members 28, whereby the Faltenbal hollow body 29 along its longitudinal axis L contract again and the application body 22 is moved in a linear movement back to the pivot body 21 back to its waiting position (see Figure 5f and 6b ).
Bei diesem Vorgang wird der vorlaufende Produktteil 6a ebenfalls in Richtung Warteposition bewegt und separiert sich so vom nachlaufenden Produktteil 6b. In this process, the leading product part 6a is also moved in the direction of waiting position and separates from the trailing product part 6b.
Der bis anhin in Offenstellung gehaltene Klemm Schenkel 15 der Klemmeinrichtung 4 wird nun durch Betätigung der zweiten Steuerrolle 18 über eine Steuerkulisse (nicht gezeigt) in eine Klemmposition geschwenkt (siehe Figur 5g). The previously held in the open position clamping leg 15 of the clamping device 4 is now pivoted by actuation of the second control roller 18 via a control link (not shown) in a clamping position (see Figure 5g).
Hierbei wird die Drehstange 16 in Drehung versetzt, so dass der Klemmschenkel 15 in das Aufnahmefach 9 zwischen die beiden Produktteile 6a, 6b zum nachlaufenden Produktteil 6b hin geschwenkt wird. Der Klemmschenkel 1 5 klemmt den nachfolgenden Produktteil 6b an der nachlaufenden Taschenwand 1 Ob fest. Here, the rotary rod 16 is rotated, so that the clamping leg 15 is pivoted into the receiving compartment 9 between the two product parts 6a, 6b to the trailing product part 6b out. The clamping leg 1 5 clamps the subsequent product part 6b on the trailing pocket wall 1 Ob fixed.
Sobald der nachlaufende Produktteil 6b durch den Klemmschenkel 15 an der nachlaufenden Taschenwand 10b festgeklemmt wird, wird der Saugzug am ersten Unter- druckorgan 26 reduziert bzw. eingestellt, so dass sich der Saugkontakt zwischen dem vorlaufenden Produktteil 6a und dem ersten saugwirksamen Element 27 wieder löst. As soon as the trailing product part 6b is clamped by the clamping leg 15 on the trailing pocket wall 10b, the induced draft on the first negative pressure member 26 is reduced or adjusted, so that the suction contact between the leading product part 6a and the first suction-active element 27 is released again.
Das Schwenkmodul 20 wird nun über die kulissengesteuerte ersten Steuerrolle 25 wieder aus der Separierposition in die Passivposition ausserhalb der Aufnahmetasche 2 zurück geschwenkt (siehe Figur 5h). Der Saugzug am zweiten Unterdruckorgan 30 kann nun ebenfalls reduziert bzw. eingestellt werden, so dass sich der Saugkontakt zwischen dem zweiten saugwirksamen Element 31 und dem nachlaufenden Produktteil 6b wieder löst. The swivel module 20 is now pivoted back out of the separating position into the passive position outside the receiving pocket 2 via the stage-controlled first control roller 25 (see FIG. 5h). The induced draft on the second vacuum element 30 can now also be reduced or adjusted, so that the suction contact between the second absorbent element 31 and the trailing product part 6b dissolves again.
Das Klemmelement 1 5 klemmt nun einerseits den nachlaufenden Produktteil 6b an der nachlaufenden Taschenwand 1 Ob fest. Andererseits wirkt das Klemmelement 15 auch als Separierelement, welches die Separation der beiden Produktteile 6a, 6b aufrecht erhält. Der Separiervorgang ist damit abgeschlossen. The clamping element 1 5 now clamps on the one hand the trailing product part 6b on the trailing pocket wall 1 Ob firmly. On the other hand, the clamping element 15 also acts as a separating element, which maintains the separation of the two product parts 6a, 6b. The separation process is completed.
Das Druckprodukt 5 kann nun zum Beispiel durch Schwenken der Aufnahmetasche 2 um die Taschenschwenkachse S2 geöffnet werden. Die Aufnahmetasche 2 wird dabei derart geschwenkt, dass sich der vorlaufende Produktteil 6a mit Hilfe der Schwerkraft vom nachlaufenden Produktteil 6b weg bewegt. The printed product 5 can now be opened, for example, by pivoting the receiving pocket 2 about the pocket pivot axis S2. The receiving pocket 2 is pivoted in such a way that the leading product part 6a moves away from the trailing product part 6b with the aid of gravity.
Der S e ari ermechani smus 53 gemäss der zweiten Ausführungsform nach Figur 7a und 7b kann wie bereits erwähnt analog zur ersten Ausführungsform Teil einer Aufnahmetasche 2 sein, wie sie in den Figuren 2 bis 4 gezeigt und beschrieben ist. Der Separiermechanismus 53 umfasst ebenfalls ein Schwenkmodul 70 mit einem Schwenkkörper 71 sowie einem Anlegekörper 72. Pneumatikleitungen 69 in Form von Unterdruckleitungen für die Pneumatikorgane 78 und das erste Unterdruckorgan 76 sind zum Schwenkkörper 71 hin geführt. Der Schwenkkörper 71 umfasst zwei S ch wenkbuchsen 73, welche an der Drehstange 66 geführt sind. Das Schwenkmodul 70 bzw. der Schwenkkörper 71 ist über die Schwenkbuchsen 73 an der Drehstange 66 drehbar gelagert. The sawing mechanism 53 according to the second embodiment according to FIGS. 7a and 7b can, as already mentioned, be part of a receiving pocket 2, as shown and described in FIGS. 2 to 4, analogously to the first embodiment. The separating mechanism 53 also comprises a swivel module 70 with a swivel body 71 and a contact body 72. Pneumatic lines 69 in the form of vacuum lines for the pneumatic elements 78 and the first vacuum element 76 are guided to the swivel body 71. The swivel body 71 comprises two swivel bushings 73, which are guided on the swivel rod 66. The swivel module 70 and the swivel body 71 is rotatably mounted on the pivot rod 66 via the swivel bushes 73.
Das Schwenkmodul 70 ist mit einem Steuerorgan gekoppelt sein, welches mit einer stationären Steuerkulisse (nicht gezeigt) zusammenwirkt. Das Steuerorgan umfasst - D J - The pivot module 70 is coupled to a control member which cooperates with a stationary control link (not shown). The controlling body comprises - DJ -
analog zur ersten Ausführungsform eine ausserhalb der Positionierschwenkachse Sl angeordnete Steuerrolle, welche entlang einer Steuerkulisse geführt wird (nicht gezeigt). Das Schwenkmodul 70 wirkt im Weiteren mit einer Rückstellfeder 74 zusammen, welche eine als Schraubenfeder ausgebildete Torsionsfeder ist. Die Rückstellfeder 74 ist um die Drehstange 66 angeordnet und übt auf den Schwenkkörper 70 eine Rückstellkraft in Form eines Drehmomentes aus. Die Rückstellkraft der Rückstellfeder 74 wirkt auf eine Rückstellung des Schwenkmoduls 70 entweder in seine Passivstellung oder in seine Separierstellung hin. analogous to the first embodiment, a control roller arranged outside the positioning pivot axis S1, which is guided along a control link (not shown). The pivot module 70 acts together with a restoring spring 74 which is a torsion spring designed as a helical spring. The return spring 74 is arranged about the rotary rod 66 and exerts on the swivel body 70 a restoring force in the form of a torque. The restoring force of the return spring 74 acts on a provision of the pivot module 70 either in its passive position or in its separating position.
Eine Lageänderung der Steuerrolle gegenüber der Aufnahmetasche durch die Steuerkulisse bewirkt eine Drehung des Schwenkmoduls 70 entweder in Richtung oder entgegen der Rückstellkraft. Das Schwenkmodul 70 kann so über die kulissengeführte Steuerrolle gesteuert zwischen einer Passivposition und einer Separierposition geschwenkt werden. A change in position of the control roller relative to the receiving pocket by the control link causes a rotation of the pivot module 70 either in the direction or against the restoring force. The swivel module 70 can thus be controlled via the gate-guided control roller controlled between a passive position and a separating position.
Der Anlegekörper 72 ist gemäss dieser Ausführungsform als Schwenkarm ausge- bildet, welcher um eine Anlegeschwenkachse S3 schwenkbar am Schwenkkörper 71 gelagert ist. Die Anlegeschwenkachse S3 ist senkrecht zur Positionierschwenkachse Sl ausgerichtet. According to this embodiment, the contact body 72 is designed as a pivoting arm, which is mounted pivotably on the pivoting body 71 about an application pivot axis S3. The application pivot axis S3 is aligned perpendicular to the positioning pivot axis Sl.
Am Schwenkmodul 70 ist in radialer Distanz zur Anlegeschwenkachse S3 ein Pneu- matikorgan 78 angeordnet. Das Pneumatikorgan 78 enthält ein Pneumatikelement 79 in Form eines Faltenbalghohlkörpers, welches den Anlegekörper 72 mit dem Schwenkkörper 71 verbindet. Das Pneumatikelement 79 ist am Schwenkkörper 71 an eine zum Schwenkkörper 71 geführten Pneumatikleitung 69 angeschlossen. Die Pneumatikleitung 69 ist eine Unterdruckleitung, über welche am Faltenbalghohl- körper 79 ein Unterdrück in Form eines Saugzuges angelegt werden kann. Durch Anlegen des Unterdruckes bzw. Saugzuges zieht sich der Faltenbalghohlkörper 79 zusammen. Durch Beenden oder Reduzieren des Unterdruckes bzw. Saugzuges dehnt sich dieser wieder entlang seiner Längsachse L aus. Im Weiteren ist in radialer Distanz zur Anlegeschwenkachse S3 ein erstes Unterdruckorgan 76 angeordnet, welches mit seinem saugwirksamen Element 77 mit Saugöffnung am Anlegekörper 72 angeordnet ist. Die Säugöffnung ist vom Schwenkkörper 71 weg zum Druckprodukt 5 bzw. zur nachlaufenden Taschenwand gerichtet. Das saugwirksame Element 77 ist über einen Faltenbalghohlkörper mit dem Schwenkkörper 71 bzw. mit einer zum Schwenkkörper 71 geführten Pneumatikleitung 69 in Form einer Unterdruckleitung verbunden. Der Faltenbalghohlkörper dient dazu, Distanzänderungen zwischen dem Anlegekörper 72 und dem Schwenkkörper 71 durch eine Ausdehnung und Stauchung des Faltenbal ghohlkörpers auszugleichen. A pneumatic element 78 is arranged on the swivel module 70 at a radial distance from the application swivel axis S3. The pneumatic element 78 contains a pneumatic element 79 in the form of a bellows hollow body, which connects the contact body 72 with the pivoting body 71. The pneumatic element 79 is connected to the swivel body 71 to a guided to the swivel body 71 pneumatic line 69. The pneumatic line 69 is a vacuum line, via which a bellows in the form of a suction can be applied to the Faltenbalghohl- body 79. By Applying the negative pressure or induced draft pulls the bellows hollow body 79 together. By ending or reducing the negative pressure or induced draft, this expands again along its longitudinal axis L. In addition, a first vacuum element 76 is arranged at a radial distance from the contact swivel axis S3, which is arranged with its suction-active element 77 with suction opening on the contact body 72. The mammal opening is directed away from the swivel body 71 to the printed product 5 or to the trailing pocket wall. The suction-active element 77 is connected via a bellows hollow body with the swivel body 71 and with a guided to the swivel body 71 pneumatic line 69 in the form of a vacuum line. The bellows hollow body serves to compensate for changes in distance between the contact body 72 and the pivot body 71 by an expansion and compression of the bellows hollow body.
Gemäss dieser zweiten Ausfuhrungsform wird vor und/oder während des Schwenkens des Schwenkmoduls 70 in das Aufnahmefach der Aufnahmetasche an den Pneumatikorganen 78 ebenfalls ein Unterdruck in Form eines Saugzuges angelegt. Die Faltenbalghohlkörper 79 werden dabei zusammengezogen und der Anlegekörper 72 wird um die Anlegeschwenkachse S3 in eine Warteposition zum Schwenkkörper 71 hin geschwenkt. According to this second embodiment, before and / or during the pivoting of the pivot module 70 in the receiving compartment of the receiving pocket to the pneumatic organs 78 also a negative pressure in the form of a induced draft is applied. The Faltenbalghohlkörper 79 are thereby pulled together and the contact body 72 is pivoted about the Anlegeschwenkachse S3 in a waiting position for the swivel body 71 out.
Die Einnahme der Warteposition während des Schwenkens des Schwenkmoduls 70 erlaubt auch hier das bereits oben erörterte berührungsfreie Schwenken des Schwenkmoduls 70 am Druckprodukt vorbei in die Aufnahmetasche . Der Anlegekörper 72 ist bei der Einnahme der Separierposition durch das Schwenkmodul 70 in seiner Warteposition vom Druckprodukt 5 beabstandet (siehe Figur 7a). The assumption of the waiting position during pivoting of the swivel module 70 also allows the above-discussed contactless pivoting of the swivel module 70 past the printed product into the receiving pocket. The application body 72 is at the taking of the separating position by the pivot module 70 in its waiting position spaced from the printed product 5 (see Figure 7a).
Nach der Einnahme der Separierposition vor dem Druckprodukt 5 wird der Unter- druck am Pneumatikorgan 78 reduziert bzw. eingestellt. Der Faltenbalghohlkörper 79 dehnt sich durch die Druckzunahme entlang seiner Längsachse L aus, wodurch der Anlegekörper 72 um die Anlegeschwenkachse S3 zum vorlaufenden Produktteil 6a hin in eine Anlegeposition geschwenkt wird. Aufgrund der radialen Distanz zwischen der Anlegeschwenkachse S3 und dem saugwirksamen Element 77 sowie aufgrund des geringen Schwenkwinkels ist die Bewegung des saugwirksamen Elements 77 näherungsweise linear (siehe Figur 7b). After taking the separating position in front of the printed product 5, the negative pressure on the pneumatic element 78 is reduced or adjusted. The bellows hollow body 79 expands by the pressure increase along its longitudinal axis L, whereby the application body 72 is pivoted about the Anleschwivelachse S3 to the leading product part 6a out in a contact position. Due to the radial distance between the application pivot axis S3 and the suction-active element 77 and due to the small pivot angle, the movement of the suction-active element 77 is approximately linear (see FIG. 7b).
Die Anlegeposition ist so ausgelegt, dass der vorlaufende Produktteil 6a durch Anlegen eines Saugzuges am saugwirksamen Element 77 des ersten Unterdruck- organs 76 einen Saugkontakt mit dem Anlegekörper 72 eingeht. The application position is designed such that the leading product part 6a undergoes a suction contact with the contact body 72 by applying a suction pull on the suction-active element 77 of the first vacuum-pressure member 76.
In einem nachfolgenden Schritt wird erneut ein Unterdruck in Form eines Saugzuges am Pneumatikorgan 78 angelegt, wodurch sich der Faltenbalghohlkörper 79 entlang seiner Längsachse L wieder zusammenzieht und der Anlegekörper 72 um die Anlegeschwenkachse S3 wieder zurück zum Schwenkkörper 71 hin in seine Warteposition geschwenkt wird. In a subsequent step, a negative pressure in the form of a suction is again applied to the pneumatic member 78, whereby the Faltenbalghohlkörper 79 along its longitudinal axis L contracts again and the contact body 72 is pivoted about the Anleschwwenkachse S3 back to the swivel body 71 toward its waiting position.
Bei diesem Vorgang wird der vorlaufende Produktteil 6a vom nachlaufenden Produktteil separiert. In this process, the leading product part 6a is separated from the trailing product part.
Der bis anhin in Offenstellung gehaltene Klemmschenkel 65 der Kl emmei nrichtung 54 wird durch eine Betätigung der zweiten Steuerrolle über eine Steuerkulisse (nicht gezeigt) in eine Klemmposition geschwenkt. Hierbei wird die Drehstange 66 in Drehung versetzt, so dass der Klemmschenkel in das Aufnahmefach zwischen die beiden Produktteile zum nachlaufenden Produktteil hin geschwenkt wird. Der Klemmschenkel 65 klemmt den nachfolgenden Produktteil an der nachlaufenden Taschenwand fest. The hitherto held in the open position clamping leg 65 of the Kl emmei device 54 is pivoted by an actuation of the second control roller via a control link (not shown) in a clamping position. Here, the rotary rod 66 is rotated, so that the clamping leg is pivoted in the receiving compartment between the two product parts to the trailing product part. The clamping leg 65 clamps the subsequent product part to the trailing pocket wall.
Sobald der nachlaufende Produktteil durch den Klemmschenkel 65 an der nach- laufenden Taschenwand festgeklemmt wird, wird der Unterdruck am ersten Unter- druckorgan 76 reduziert bzw. eingestellt, so dass sich der Saugkontakt zwischen dem saugwirksamen Element 77 und dem vorlaufenden Produktteil 6a wieder löst. As soon as the trailing product part is clamped by the clamping leg 65 on the trailing pocket wall, the negative pressure at the first pressure member 76 is reduced or adjusted so that the suction contact between the absorbent member 77 and the leading product part 6a dissolves again.
Das Schwenkmodul 70 wird nun über die kulissengesteuerte Steuerrolle wieder aus der Separierposition in die Passivposition ausserhalb der Aufnahmetasche geschwenkt. Der Separiervorgang ist damit abgeschlossen. The swivel module 70 is now pivoted again via the gate-controlled control roller from the separating position into the passive position outside the receiving pocket. The separation process is completed.
Das Druckprodukt 5 kann nun zum Beispiel durch Schwenken der Aufnahmetasche um eine Taschenschwenkachse mit Hilfe der Schwerkraft vollständig geöffnet werden. The printed product 5 can now be completely opened, for example by pivoting the receiving pocket about a pocket pivot axis by means of gravity.
Weisen nun die Druckprodukte 5 einen Vorfalz auf, so muss das Schwenkmodul 20, 70 gemäss der ersten und zweiten Ausführungsform nicht aktiviert werden und verbleibt in seiner Passivposition. Es wird lediglich die Klemmeinrichtung betätigt, indem der in das Aufnahmefach eingeschwenkte Klemmschenkel 15 analog zum Beispiel gemäss Figur 1 ohne vorangehendes Separieren der Produktteile 6a, 6b den nachlaufenden Produktteil 6b an seinem Vorfalz an der nachlaufenden Taschenwand 10b festklemmt. If the printed products 5 now have a prefold, then the pivot module 20, 70 according to the first and second embodiments does not have to be activated and remains in its passive position. It is merely the clamping device actuated by the pivoted into the receptacle clamping leg 15 analogous to the example according to Figure 1 without preceding separating the product parts 6a, 6b the trailing product part 6b clamped at its prefold on the trailing pocket wall 10b.

Claims

PATENT ANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
Vorrichtung zum Separieren von Produktteilen (6a, 6b) eines mehrteiligen, flächigen Produktes (5), enthaltend mindestens eine Aufnahmeeinheit (2, 52), welche ein Aufnahmefach (9, 59) zur Aufnahme des Produktes (5) ausbildet, und mindestens einen S epariermechani smus (3, 53) zum Separieren zweier Produktteile (6a, 6b), wobei der Separiermechanismus (3, 53) ein um eine Positionierschwenkachse (Sl) in das Aufnahmefach (9, 59) zum Produkt (5) hin und wieder aus dem Aufnahmefach (9, 59) heraus schwenkbares Schwenkmodul (20, 70) mit mindestens einem Unterdruckorgan (26, 76) mit einem saugwirksamen Element (27, 77) zur Herstellung eines temporären Saugkontaktes mit einem ersten Produktteil (6a) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkmodul (20, 70) einen um die Positionierschwenkachse (Sl) schwenkbar gelagerten Schwenkkörper (21, 71) enthält, und das Schwenkmodul (20, 70) einen am Schwenkkörper (21 , 71) befestigten Anlegekörper (22, 72) enthält, und das mindestens eine Unterdruckorgan (26, 76) mit seinem saugwirksamen Element (27, 77) am Anlegekörper (22, 72) angeordnet ist, und der Anlegekörper (22, 72) relativ zum Schwenkkörper (21 , 71) beweglich ist, wobei das Schwenkmodul (20, 70) mindestens ein Pneumatikorgan (28, 78) enthält, welches mit dem Anlegekörper (22, 72) in Wirkverbindung steht und dazu ausgelegt ist, den Anlegekörper (22, 72) relativ zum Schwenkkörper (21 , 71) zu bewegen. Device for separating product parts (6a, 6b) of a multi-part, flat product (5), comprising at least one receiving unit (2, 52), which forms a receiving compartment (9, 59) for receiving the product (5), and at least one S. epariermechani smus (3, 53) for separating two product parts (6a, 6b), wherein the separating mechanism (3, 53) about a positioning pivot axis (Sl) in the receiving compartment (9, 59) to the product (5) and out of the Receptacle (9, 59) out pivotable swivel module (20, 70) with at least one negative pressure member (26, 76) with a suction-effective element (27, 77) for producing a temporary suction contact with a first product part (6a), characterized in that the swivel module (20, 70) includes a swivel body (21, 71) pivotally mounted about the positioning swivel axis (SL), and the swivel module (20, 70) includes a locating body (22, 72) fixed to the swivel body (21, 71), and the at least one bottom rdruckorgan (26, 76) with its suction-active element (27, 77) on the contact body (22, 72) is arranged, and the contact body (22, 72) relative to the swivel body (21, 71) is movable, wherein the swivel module (20, 70) comprises at least one pneumatic element (28, 78) which is in operative connection with the contact body (22, 72) and is adapted to move the contact body (22, 72) relative to the swivel body (21, 71).
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Pneumatikorgan (28, 78) ein Pneumatikelement (29, 79) enthält, welches eine, entlang einer Langsachse (L) in Abhängigkeit vom Gasdruck im Pneumatikelement (29, 79) veränderliche Ausdehnung aufweist. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkmodul (20) dazu ausgelegt ist, den Anlegekörper (22) mittels des Pneumatikorgans (28) in einer Linearbewegung relativ zum Schwenkkörper (21) zum Produkt (5) hin und/oder wieder von diesem weg zu bewegen. Device according to claim 1, characterized in that the pneumatic element (28, 78) contains a pneumatic element (29, 79) which has a variable extent along a longitudinal axis (L) as a function of the gas pressure in the pneumatic element (29, 79). Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot module (20) is adapted to the application body (22) by means of the pneumatic member (28) in a linear movement relative to the pivoting body (21) to the product (5) back and / or again to move away from it.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlegekörper (72) über eine Anlegeschwenkachse (S3) schwenkbar am Schwenkkörper (71) befestigt ist und das Schwenkmodul (70) dazu ausgelegt ist, den Anlegekörper (72) mittels des Pneumatikorgans (78) in einer Schwenkbewegung relativ zum Schwenkkörper (71) zum Produkt (5) hin und wieder von diesem weg zu bewegen. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the contact body (72) via a Anlegeschwenkachse (S3) is pivotally mounted on the swivel body (71) and the swivel module (70) is adapted to the contact body (72) by means of the pneumatic organ (78) in a pivoting movement relative to the pivoting body (71) to the product (5) every now and then to move away.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkmodul (20, 70) um die Positionierschwenkachse (Sl) schwenkbar an der Aufnahmeeinheit (2, 52) befestigt ist. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting module (20, 70) about the positioning pivot axis (Sl) is pivotally mounted on the receiving unit (2, 52).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmefach (9, 59) durch eine erste und eine zweite Stützstruktur (10a, 10b; 60a, 60b) begrenzt wird, welche voneinander beabstandet sind. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiving compartment (9, 59) by a first and a second support structure (10a, 10b, 60a, 60b) is limited, which are spaced apart.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Separiermechanismus (3, 53) ein weiteres Unterdruckorgan (30, 80) mit einem saugwirksamen Element (31, 81) enthält, welches dazu ausgelegt ist, einen zweiten Produktteil (6b) mittels eines Saugkontaktes an der zweiten Stützstruktur (10a, 10b; 60a, 60b) anliegend zu halten. Apparatus according to claim 6, characterized in that the separating mechanism (3, 53) includes a further vacuum element (30, 80) with an absorbent element (31, 81) which is adapted to a second product part (6b) by means of a suction contact The second support structure (10a, 10b, 60a, 60b) to keep abutting.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Eingreifeinrichtung (4, 54) mit einem Eingreifelement (15, 65) enthält, welches zwecks Aufrechterhaltung der Separation der Produktteile (6a, 6b) zwischen zwei separierte Produktteile (6a, 6b) hineinbewegbar ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the device comprises an engagement means (4, 54) with an engagement element (15, 65), which in order to maintain the separation of the product parts (6a, 6b) between two separated product parts (6a, 6b) is hineinbewegbar.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8. dadurch gekennzeichnet, dass die Eingreif- einrichtung (4, 54) eine Klemmeinrichtung und das Eingreifelement (15, 65) ein9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the engagement device (4, 54) a clamping device and the engagement element (15, 65) a
Klemmelement zum klemmenden Halten des einen Produktteils (6b) an der Aufnahmeeinheit (2, 52) ist. Clamping element for clamping holding the one product part (6b) on the receiving unit (2, 52).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aufnahmeeinheit (2, 52) entlang einer geschlossenen10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one receiving unit (2, 52) along a closed
Bewegungsbahn umlaufend bewegbar ist. Movement path is circumferentially movable.
1 1. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkmodul (20, 70) der mindestens einen Aufnahmeeinheit (2, 52) zugeordnet ist und entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn synchron zur Aufnahmeeinheit (2,1 1. Apparatus according to claim 10, characterized in that the pivoting module (20, 70) of the at least one receiving unit (2, 52) is assigned and along a closed path of movement in synchronism with the receiving unit (2,
52) umlaufend bewegbar ist. 52) is circumferentially movable.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein um mindestens eine Drehachse drehbarer Rundlauf enthält, an welchem die Aufnahmeeinheiten (2, 52) umlaufend angeordnet sind. 12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device comprises a rotatable about at least one axis of rotation concentricity, on which the receiving units (2, 52) are arranged circumferentially.
13. Aufnahmeeinheit (2, 52) für eine Einrichtung zum Separieren von Produktteilen (6a, 6b) eines mehrteiligen, flächigen Produktes (5), wobei die Aufnahmeeinheit (2, 52) ein Aufnahmefach (9, 59) zur Aufnahme des Produktes (5) ausbildet, und die Aufnahmeeinheit (2, 52) ein um eine Positionierschwenkachse (S l) in das13. receiving unit (2, 52) for a device for separating product parts (6a, 6b) of a multi-part, flat product (5), wherein the receiving unit (2, 52) has a receiving compartment (9, 59) for receiving the product (5 ), and the receiving unit (2, 52) to a positioning pivot axis (S l) in the
Aufnahmefach (9, 59) zum Produkt (5) hin und wieder aus dem Aufnahmefach (9, 59) heraus schwenkbar gelagertes Schwenkmodul (20, 70) eines Separiermechanismus (3, 53) enthält, wobei das Schwenkmodul (20, 70) mindestens ein Unterdruckorgan (26, 76) mit einem saugwirksamen Element (27, 77) zur Her- stellung eines temporären Saugkontaktes mit einem Produktteil (6a) eines Produktes (5) im Aufnahmefach (9, 59) enthält. Receptacle (9, 59) to the product (5) every now and then from the receiving compartment (9, 59) out pivotally mounted pivot module (20, 70) of a separating mechanism (3, 53), wherein the pivot module (20, 70) at least one A negative pressure member (26, 76) having an absorbent element (27, 77) for producing position of a temporary suction contact with a product part (6a) of a product (5) in the receiving compartment (9, 59).
Verfahren zum Separieren zweier Produktteile (6a, 6b) eines mehrteiligen, flächigen Produktes (5) mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, gekennzeichnet, durch folgende Schritte: Method for separating two product parts (6a, 6b) of a multipart, flat product (5) by means of a device according to one of claims 1 to 12, characterized by the following steps:
- Einführen eines Produktes (5) in das Aufnahmefach (9, 59) der Aufnahmeeinheit (2, 52),  Inserting a product (5) into the receiving compartment (9, 59) of the receiving unit (2, 52),
- Schwenken des Schwenkmoduls (20, 70) um die Positionierschwenkachse (Sl) in das Aufnahmefach (9, 59) zum Produkt (5) hin;  - pivoting the pivoting module (20, 70) about the positioning pivot axis (Sl) in the receiving compartment (9, 59) to the product (5) out;
- Bewegen des Anlegekörpers (22, 72) relativ zum Schwenkkörper (21 , 71) zum Produkt (5) hin;  Moving the contact body (22, 72) relative to the swivel body (21, 71) towards the product (5);
- Erzeugen eines Saugkontaktes zwischen dem saugwirksamen Element (27, 77) des Unterdruckorgans (26, 76) mit einem, dem saugwirksamen Element (27, 77) zugewandten ersten Produktteil (6a) mittels Unterdruck;  - Generating a suction contact between the suction-active element (27, 77) of the negative pressure member (26, 76) with a, the suction-effective element (27, 77) facing the first product part (6a) by means of negative pressure;
- Zurückbewegen des Anlegekörpers (22, 72) zum Schwenkkörper (21, 71) hin und dadurch Separieren des ersten Produktteils (6a) vom zweiten Produktteil (6b);  Moving back the abutment body (22, 72) towards the swivel body (21, 71) and thereby separating the first product part (6a) from the second product part (6b);
- Einführen eines Eingreifelements (15, 65) zwischen die beiden Produktteile (6a, 6b);  - inserting an engagement element (15, 65) between the two product parts (6a, 6b);
- Lösen des Saugkontaktes zwischen dem saugwirksamen Element (27, 77) und dem diesem zugewandten Produktteil (6a);  - releasing the suction contact between the suction-active element (27, 77) and the product part facing this (6a);
- Zurückschwenken des Schwenkmoduls (20, 70) um die Positionierschwenk - achse (Sl) aus dem Aufnahmefach (9, 59) heraus.  - Swiveling back of the swivel module (20, 70) about the positioning pivot axis (Sl) from the receiving compartment (9, 59) out.
Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Produkt- teil (6b), welcher der zweiten Stützstruktur (10a, 10b; 60a, 60b) anliegt, nach Einführen des Produktes (5) in das Aufnahmefach (9, 59) über einen Saugkontakt mittels eines saugwirksamen Elements (31 , 81) eines weiteren Unterdruckorgans (30, 80) an der zweiten Stützstruktur (10a, 10b; 60a, 60b) gehalten wird. A method according to claim 14, characterized in that the second product part (6b), which rests on the second support structure (10a, 10b, 60a, 60b), after insertion of the product (5) in the receiving compartment (9, 59) via a Suction contact by means of an absorbent member (31, 81) of a further negative pressure member (30, 80) on the second support structure (10a, 10b, 60a, 60b) is maintained.
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