EP3197745A1 - Train warning device - Google Patents

Train warning device

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EP3197745A1
EP3197745A1 EP15770852.0A EP15770852A EP3197745A1 EP 3197745 A1 EP3197745 A1 EP 3197745A1 EP 15770852 A EP15770852 A EP 15770852A EP 3197745 A1 EP3197745 A1 EP 3197745A1
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EP
European Patent Office
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train
crossing
signal
communication interface
level crossing
Prior art date
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EP15770852.0A
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EP3197745B1 (en
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Attila Jaeger
Harald Feifel
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Publication date
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Publication of EP3197745A1 publication Critical patent/EP3197745A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/246—Signals or brake- or lighting devices mounted on the road vehicle and controlled from the vehicle or train

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a train warning device (100) for emitting a train warning signal to a motor vehicle, said signal indicating the imminent passage of a railway train through a level crossing. The device comprises a first communications interface (101), designed to receive a level crossing signal indicating the imminent passage of the railway train through the level crossing, and a second communications interface (103), designed to emit the train warning signal to the motor vehicle in response to the receipt of the level crossing signal.

Description

Beschreibung description
Zugwarnvorrichtung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zugwarnvorrichtung zum Warnen von Kraftfahrzeugen von herannahenden Eisenbahnzügen. Train Warning Device The present invention relates to a train warning device for warning motor vehicles of approaching railway trains.
An beschrankten oder unbeschrankten Bahnübergängen entsteht oft die Situation, dass ein herannahender Eisenbahnzug durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeuges entweder unmittelbar vor einer Überquerung des Bahnüberganges erkannt wird oder dass eine Schranke unmittelbar vor der Überquerung des Bahnüberganges schließt . Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effizientes Konzept zum Warnen von Kraftfahrzeugen von herannahenden Eisenbahnzügen. At limited or uncontrolled level crossings, the situation often arises that an approaching railway train is detected by a driver of a motor vehicle either immediately before crossing the level crossing or that closes a barrier immediately before crossing the level crossing. It is therefore the object of the present invention to provide an efficient concept for warning motor vehicles of approaching railway trains.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous forms of further development are the subject of the dependent claims, the description and the figures.
Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung eine Zugwarnvor¬ richtung zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraft- fahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahn¬ überganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende According to one aspect, the invention relates to a Zugwarnvor ¬ direction for emitting a train warning signal to a motor vehicle, which points to an imminent crossing of a train ¬ transition by a train, with a first communication interface, which is adapted to receive a level crossing signal, the upcoming
Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle, welche ausge¬ bildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug auszusenden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Kraftfahrzeug bzw. eine Kraftfahrzeugsteuerung vor Erreichen des Bahnüberganges über das Herannahen des Eisenbahnzuges informiert werden kann. Auf diese Weise kann der Fahrer informiert werden. Zudem kann so eine automatische Routenberechnung, beispielsweise ein Navi¬ gationssystem, die Fahrtroute oder die Fahrzeit entsprechend anpassen . Traversing the level crossing by the railway train indicates, and a second communication interface, which is out ¬ forms to send out the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle. As a result, the advantage is achieved that the motor vehicle or a motor vehicle control can be informed about the approach of the railway train before reaching the railroad crossing. In this way, the driver can be informed. Also can adjust accordingly as an automatic route calculation, such as a Navi ¬ gationssystem, the route or travel time.
Das Bahnübergangssignal kann beispielsweise von Sensoren stammen, beispielsweise Schienenkontakten, welche dem Bahnübergang vorgelagert sind und den herannahenden Eisenbahnzug, beispielsweise durch Schließung von Kontakten oder Überquerung von Lichtschranken durch den Eisenbahnzug, das Herannahen des Zuges an den Bahnübergang in an sich bekannter Weise anzeigen. The level crossing signal may, for example, come from sensors, such as rail contacts, which are upstream of the railway crossing and the approaching train, for example, by closing contacts or crossing of light barriers by the train, the approach of the train to the level crossing in a conventional manner.
Gemäß einer Ausführungsform ist die zweite Kommunikations¬ schnittstelle eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle . Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Zugwarnsignal über die an sich bekannte Car2X-Technlogie gesendet bzw. in dem Kraftfahrzeug empfangen und verarbeitet werden kann. According to one embodiment, the second communication interface is a ¬ Car2X communication interface. As a result, the advantage is achieved that the train warning signal can be sent via the known Car2X technology or received and processed in the motor vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform ist die zweite Kommunikations¬ schnittstelle ausgebildet, das Zugwarnsignal über ein drahtloses Car2X-Kommunikationsnetzwerk auszusenden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Zugwarnsignal über die an sich bekannte Car2X-Technlogie gesendet bzw. in dem Kraftfahrzeug empfangen und verarbeitet werden kann. According to one embodiment, the second communication ¬ interface is designed to send out the train warning signal via a wireless Car2X communication network. As a result, the advantage is achieved that the train warning signal can be sent via the known Car2X technology or received and processed in the motor vehicle.
Gemäß einer Ausführungsform weist das Bahnübergangssignal auf eine bevorstehende Überquerung eines bestimmten Bahnübergangs hin, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, eine Angabe über den bestimmten Bahnübergang zusammen mit den Zugwarnsignal auszusenden. Dadurch wird der Vorteil er- reicht, dass der bestimmte Bahnsteig beispielsweise mittels eines Navigationssystems angezeigt werden kann. According to one embodiment, the level crossing signal indicates an imminent crossing of a particular level crossing, the second communication interface being configured to transmit an indication of the particular level crossing together with the train warning signal. This gives the advantage It is sufficient that the particular platform can be displayed for example by means of a navigation system.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Zugwarnvorrichtung eine Schnittstellensteuerung auf, wobei die Schnittstellensteuerung ausgebildet ist, die erste Kommunikationsschnittstelle zu überwachen, und ansprechend den Empfang des Bahnübergangssignals die zweite Kommunikationsschnittstelle zum Aussenden des Zugwarnsignals anzusteuern. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Kommunikationsschnittstellen zentral gesteuert werden können . According to one embodiment, the train warning device has an interface control, wherein the interface control is designed to monitor the first communication interface, and in response to the receipt of the level crossing signal to control the second communication interface for transmitting the train warning signal. This provides the advantage that the communication interfaces can be centrally controlled.
Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Kommunikations¬ schnittstelle eine drahtlose oder eine drahtgebundene Kommu- nikationsschnittstelle . Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die erste Kommunikationsschnittstelle an ein drahtgebundenes Netzwerk, beispielsweise ein drahtgebundenes Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges oder von Bahnübergangsschranken oder von Bahnübergangsanzeigen, oder an ein drahtloses Netzwerk anschließbar ist, um das Bahnübergangssignal zu empfangen. According to one embodiment, the first communication ¬ interface is nikationsschnittstelle a wired communication, a wireless or. This provides the advantage that the first communication interface can be connected to a wired network, for example a wired control network for controlling the level crossing or level crossing barriers or level crossing displays, or to a wireless network in order to receive the level crossing signal.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung stationär an dem Bahnübergang aufstellbar, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle an ein Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges, welche ein Herannahen des Zuges an den Bahn¬ übergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal von der Bahnübergangssteuerung zu empfangen . Das Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges kann ein an sich bekanntes Steuerungsnetzwerk zur Steuerung von Bahnübergängen oder von Bahnübergangsschranken oder von Bahnübergangsanzeigen sein. Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung in dem Eisenbahnzug anordendbar und an eine Zugsteuerung des Zuges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet, das Bahnübergangssignal von der Zugsteuerung zu empfangen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung das Bahnübergangssignal direkt von der Zugsteuerung empfangen kann, sobald der Eisenbahnzug beispielsweise Schienenkontakte oder Sensoren überquerte, welche dem Bahnsteig vorgelagert sind. According to one embodiment, the Zugwarnvorrichtung is stationary be set up at the railway crossing, wherein the first communication interface to a control network for controlling the level crossing, which monitors an approach of the train to the train ¬ transition, connectable and being adapted to receive the level crossing signal from the crossing control. The control network for controlling the level crossing may be a control network known per se for controlling level crossings or level crossing barriers or level crossing displays. According to one embodiment, the train warning device is locatable in the railway train and connectable to a train control of the train, which monitors approach of the train to the railroad crossing, and is adapted to receive the railroad crossing signal from the train control. Thereby, the advantage is achieved that the train warning device can receive the level crossing signal directly from the train control as soon as the railway train, for example, crossed rail contacts or sensors, which are upstream of the platform.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die erste Kommunikati¬ onsschnittstelle eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle . Da¬ durch wird der Vorteil erreicht, dass die erste Kommunikati¬ onsschnittstelle das Zugwarnsignal als Bahnübergangssignal von einem anderen Kraftfahrzeug empfangen kann. According to one embodiment, the first Kommunikati ¬ onsschnittstelle comprises a Car2X communication interface. Since ¬ by the advantage is achieved that the first Kommunikati ¬ onsschnittstelle can receive the Zugwarnsignal as a railroad crossing signal from another vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit: Empfangen eines Bahnübergangs¬ signals, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und Aussenden des Zugsignals ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug, insbesondere mittels einer According to a further aspect, the invention relates to a method for emitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, comprising: receiving a level crossing signal indicating the imminent crossing of the railway crossing by the railway train, and sending the train signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle, in particular by means of a
Car2X-Kommunikationsschnittstelle . Car2X communication interface.
Das Verfahren kann mittels der Zugwarnvorrichtung ausgeführt werden . Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Zug¬ kommunikationssystem für einen Eisenbahnzug, mit einer Zugsteuerung, welche ausgebildet ist, eine Überquerung eines einem Bahnübergang vorgelagerten Sensorelementes durch den Eisen- bahnzug zu detektieren und ein Bahnübergangsignal zu erzeugen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und der erfindungsgemäßen Zugwarnvorrichtung, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle ausge- bildet ist, das Bahnübergangssignal zu empfangen, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Zug¬ warnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an ein Kraftfahrzeug, insbesondere über ein The method can be carried out by means of the train warning device. According to a further aspect, the invention relates to a train ¬ communication system for a railway train, with a train control, which is formed, a crossing of a rail crossing upstream sensor element by the iron train train to detect and generate a level crossing signal indicating the imminent crossing of the railway crossing by the train, and the train warning device according to the invention, wherein the first communication interface is formed to receive the level crossing signal, and wherein the second communication interface is formed, the train ¬ Warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to a motor vehicle, in particular via a
Car2X-Communikationsnetzwerk auszusenden . Car2X communication network to send out.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung direkt in einem Eisenbahnzug installierbar ist unmittelbar auf Signale zugreifen kann, welche der Zugsteuerung in an sich bekannter Weise zur Verfügung stehen, sobald der Eisenbahnzug beispielsweise Schienenkontakte oder Sensoren überquerte, welche dem Bahnsteig vorgelagert sind, was das Bahnüber¬ gangssignal auslösen kann. Thereby, the advantage is achieved that the train warning device can be installed directly in a railway train can directly access signals, which are the train control in a conventional manner available as soon as the train, for example, rail contacts or sensors crossed, which are upstream of the platform, which Rail over ¬ output signal can trigger.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Zug- warnvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Hinweisen auf einen Zug, welcher sich einem Bahnübergang nähert, mit einer According to a further aspect, the invention relates to a train warning device for a motor vehicle for indicating a train which approaches a railroad crossing, with a
Car2X-Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, ein Zugwarnsignal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei das Zugsignal auf den Eisenbahnzug hinweist; und einem Prozessor, welcher ausgebildet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, das ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang anzeigt . A Car2X communication interface configured to receive a train alert signal via a Car2X communication network, the train signal indicating the train; and a processor configured to output an indication signal indicating an approach of the train to the railroad crossing.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung in dem Kraftfahrzeug installiert werden kann. Die Zugwarn¬ vorrichtung kann ferner als Nachrüstset realisiert werden. Der Prozessor kann beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems zum Anzeigen des Anzeigesignals ansteuern. Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Zugwarnvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum optischen und/oder akustischen Anzeigen des Anzeigesignals, um einen Fahrer auf den Eisenbahnzug hinzuweisen. Die Anzeigeeinrichtung kann einen Bildschirm oder eine Lichtquelle oder eine akustische Signalquelle umfassen. This achieves the advantage that the train warning device can be installed in the motor vehicle. The Zugwarn ¬ device can also be realized as a retrofit kit. The processor may, for example, control a display device of a navigation system for displaying the display signal. According to one embodiment, the train warning device comprises a display device for optically and / or acoustically displaying the indication signal in order to alert a driver to the railway train. The display device may comprise a screen or a light source or an acoustic signal source.
Gemäß einer Ausführungsform ist die According to one embodiment, the
Car2X-Communikationsschnittstelle ausgebildet, das Zugwarn¬ signal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk an ein weiteres Kraftfahrzeug auszusenden. Car2X communication interface designed to send the Zugwarn ¬ signal via a Car2X communication network to another motor vehicle.
Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass andere Kraftfahrzeuge vor dem Eisenbahnzug rechtzeitig gewarnt sein können. Gemäß einer Ausführungsform ist die This provides the advantage that other vehicles can be warned in time before the train. According to one embodiment, the
Car2X-Kommunikationsschnittstelle an eine  Car2X communication interface to one
Car2X-Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs Car2X communication interface of the motor vehicle
anschaltbar . Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass bestehende connectable. This achieves the advantage that existing
Car2X-Ressourcen des Kraftfahrzeuges genutzt werden können, an welche die Zugwarnvorrichtung anschaltbar ist, wodurch der Implementierungsaufwand für die Zugwarnvorrichtung reduziert werden kann.  Car2X resources of the motor vehicle can be used, to which the train warning device is connectable, whereby the implementation effort for the train warning device can be reduced.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen: Further embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying figures. Show it:
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Zugwarnvorrichtung; Fig. 1 is a block diagram of a train warning device;
Fig. 2 ein Diagramm eines Verfahrens zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug; Fig. 3 ein Blockdiagramm eines ein Zugkommunikationssystems ; und FIG. 2 shows a diagram of a method for emitting a train warning signal to a motor vehicle; FIG. Fig. 3 is a block diagram of a train communication system; and
Fig. 4 ein Blockdiagramm einer Zugwarnvorrichtung. 4 is a block diagram of a train warning device.
Fig. 1 zeigt eine Zugwarnvorrichtung 100 zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug anzeigt, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle 101, welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist, und einer zweiten Kommunikations¬ schnittstelle 103, welche ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug auszusenden. 1 shows a train warning device 100 for transmitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, with a first communication interface 101, which is designed to receive a level crossing signal, the imminent crossing of the railroad crossing by the Railway train hinweist, and a second communication ¬ interface 103, which is designed to send out the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle.
Die zweite Kommunikationsschnittstelle 103 kann eine The second communication interface 103 may be a
Car2X-Kommunikationsschnittstelle sein, welche das Zugwarn¬ signal über ein drahtloses Car2X-Kommunikationsnetzwerk aus- zusenden kann. Car2X communication interface, which can send the train warning ¬ signal via a wireless Car2X communication network.
Gemäß einer Ausführungsform können die Kommunikationsschnittstelle 101, 103 direkt miteinander kommunizieren. Op¬ tional kann eine Schnittstellensteuerung 105 vorgesehen sein, wobei die Schnittstellensteuerung 105 ausgebildet ist, die erste Kommunikationsschnittstelle 101 zu überwachen, und ansprechend den Empfang des Bahnübergangssignals durch die erste Kommu¬ nikationsschnittstelle 101 die zweite Kommunikationsschnitt¬ stelle 103 zum Aussenden des Zugwarnsignals anzusteuern. According to an embodiment, the communication interface 101, 103 may communicate directly with each other. Op ¬ tional 105 may be provided an interface controller, the interface controller 105 is formed to monitor the first communication interface 101, and in response the second communication interface ¬ point 103 to control the reception of the level crossing signal by the first communica ¬ nikationsschnittstelle 101 for emitting the Zugwarnsignals.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung 100 stationär an dem in Fig. 1 nicht dargestellten Bahnübergang aufstellbar ist, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle 101 an Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal von der Bahnübergangssteuerung zu empfangen. Das Steuerungsnetzwerk kann ein an sich bekanntes Steuerungsnetzwerk sein, dass in der Eisenbahntechnik zur Steuerung bzw. Überwachung von Bahnübergängen oder Bahnschranken oder Bahnanzeigen eingesetzt wird. According to one embodiment, the train warning device 100 can be erected stationarily on the level crossing, not shown in FIG. 1, wherein the first communication interface 101 control network for controlling the level crossing, which monitors an approach of the train to the level crossing, is connectable and adapted to receive the level crossing signal from the level crossing control. The control network can be a control network known per se, which is used in railway technology for controlling or monitoring level crossings or railway barriers or railroad displays.
Fig. 2 zeigt ein Verfahren 200 zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit Empfangen 201 eines Bahnübergangssignals, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist, und Aussenden 203 des Zugsignals ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug, insbesondere mittels einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle . Fig. 2 shows a method 200 for sending a train warning signal to a motor vehicle indicative of an imminent crossing of a railway crossing by a railway train, receiving 201 a level crossing signal indicating the imminent crossing of the level crossing by the railway train, and sending out the train signal 203 to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle, in particular by means of a Car2X communication interface.
Das Verfahren kann mittels der in Fig. 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung realisiert werden. The method can be realized by means of the train warning device shown in FIG.
Fig. 3 zeigt ein Zugkommunikationssystem 300 für einen Eisenbahnzug, mit einer an sich bekannten Zugsteuerung 301, welche ausgebildet ist, eine Überquerung eines einem Bahnübergang vorgelagerten Sensorelementes, beispielsweise eines Schie- nenkontaktes , durch den Eisenbahnzug zu detektieren und ein Bahnübergangsignal zu erzeugen, das die bevorstehende Über¬ querung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt; und der in Fig. 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung 100. Dabei ist die erste Kommunikationsschnittstelle 101 ausgebildet, das Bahn- Übergangssignal zu empfangen, wobei die zweite Kommunikati¬ onsschnittstelle 103 ausgebildet ist, das Zugwarnsignal an¬ sprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an ein Kraftfahrzeug, insbesondere über ein 3 shows a train communication system 300 for a railway train, with a train control 301 known per se, which is designed to detect a crossing of a railway element upstream sensor element, such as a rail contact, by the railway train and to generate a level crossing signal, which indicating impending ¬ crossing the level crossing by the train; and Zugwarnvorrichtung 100 shown in Fig. 1 where the first communication interface 101 is configured to receive the rail transition signal, said second Kommunikati ¬ onsschnittstelle 103 is formed, the Zugwarnsignal at ¬ speaking to receipt of the level crossing signal to a Motor vehicle, in particular via a
Car2X-Communikationsnetzwerk auszusenden . Car2X communication network to send out.
Fig. 4 zeigt eine Zugwarnvorrichtung 400 für ein Kraftfahrzeug zum Hinweisen auf einen Zug, welcher sich einem Bahnübergang nähert, mit einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle 401, welche ausgebildet ist, ein Zugwarnsignal über ein 4 shows a train warning device 400 for a motor vehicle for indicating a train which is approaching a railroad crossing, with a Car2X communication interface 401, which is designed to transmit a train warning signal via
Car2X-Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei das Zugsignal auf den Eisenbahnzug hinweist, und einem Prozessor 403, welcher ausgebildet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, das ein Her¬ annahen des Zuges an den Bahnübergang anzeigt. Car2X communication network to receive, wherein the train signal indicative of the train, and a processor 403, which is designed to output an indicator signal indicating a Her ¬ approaching the train to the railroad crossing.
Gemäß einer Ausführungsform ist die According to one embodiment, the
Car2X-Kommunikationsschnittstelle 401 an eine Car2X communication interface 401 to a
Car2X-Communikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs Car2X communication interface of the motor vehicle
anschaltbar. Dadurch können vorhandene connectable. This allows existing
Car2X-Kommunikationsressourcen effizient ausgenutzt werden, um die Zugwarnvorrichtung zu implementieren. Optional kann die Zugwarnvorrichtung 400 eine Anzeigeeinrichtung 405 zum optischen und/oder akustischen Anzeigen des Anzeigesignals aufweisen, um einen Fahrer auf den Eisenbahnzug hinzuweisen . Die Zugwarnvorrichtung 400 kann eine Ausführungsform der in Fig. 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung 100 sein.  Car2X communication resources are efficiently exploited to implement the train warning device. Optionally, the train warning device 400 may include a display device 405 for optically and / or acoustically displaying the indication signal to alert a driver to the train. The train warning device 400 may be one embodiment of the train warning device 100 shown in FIG. 1.
Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. In the following, further embodiments of the invention will be described with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 4.
Ausführungsbeispiele der Erfindung können unter Verwendung von Car2X Systeme realisiert werden, welche das drahtlose Übertragen von Nachrichten zwischen verschiedenen Verkehrsteilnehmern ermöglichen. Auf diese Weise können Anwendungen realisiert werden, um beispielsweise einen Verkehrsfluss zu optimieren oder um einen Kraftfahrzeugfahrer mit Informationen zu versorgen und ggf- auf unerwartete Situationen aufmerksam zu machen. Embodiments of the invention may be implemented using Car2X systems that provide wireless transmission of messages between different road users. In this way, applications can be implemented, for example, to optimize a traffic flow or to provide a motor vehicle driver with information and possibly to draw attention to unexpected situations.
Ausführungsformen der Erfindung ergänzen Car2X Systeme um eine Anwendung, die Fahrer im Bereich von Bahnübergängen über sich näherende Züge informiert und ggf. vor dem Überqueren der Gleise warnt. Embodiments of the invention complement Car2X systems with an application that informs drivers in the area of railroad crossings of nearby trains and possibly warns them of crossing the tracks.
Auf diese Weise wird ein voraussichtiges Fahren erleichtert, wodurch ein Unfallrisiko zwischen Fahrzeugen oder zwischen Fahrzeugen und Zügen im Bereich von Bahnübergängen, insbesondere unbeschrankten, reduziert werden kann. In this way, an anticipated driving is facilitated, whereby an accident risk between vehicles or between vehicles and trains in the area of level crossings, in particular unimpeded, can be reduced.
Die in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung bieten Möglichkeiten, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs im Bereich eines Bahnübergangs über sich nähernde Züge zu informieren und ggf. vor dem Überfahren der Gleise auf eine gefährliche Situation aufmerksam zu machen. Dadurch kann die Wahrscheinlichkeit von Unfällen, insbesondere im Bereich von unbeschrankten Bahnübergängen, gesenkt werden. So wird der Fahrer beispielswiese über den sich nähernden Eisenbahnzug informiert, bevor dieser sichtbar ist. Ferner kann der Fahrer in kritischen Situationen vor dem Überqueren unbeschrankter Gleise gewarnt werden. The embodiments of the invention illustrated in FIGS. 1 to 4 offer possibilities for informing a driver of a motor vehicle about trains approaching in the area of a railroad crossing and, if necessary, to draw attention to a dangerous situation before crossing the tracks. This can reduce the likelihood of accidents, especially in the area of unrestricted level crossings. For example, the driver is informed about the approaching train, before it is visible. Furthermore, the driver can be warned in critical situations before crossing unrestricted tracks.
Gemäß einigen Ausführungsformen sind entweder die Eisenbahnzüge Züge selbst mit der Zugwarnvorrichtung 100, welche ein Car2X Systemen implementieren kann, ausgerüstet. Ferner können Car2X Stationen (Roadside Stations) mit der Zugwarnvorrichtung ausgestattet und im Bereich des Bahnübergangs installiert werden. In beiden Fällen senden die installierten Zugwarnvorrichtungen 100 mit dem Zugwarnsignal Nachrichten, die über den sich nähernden Eisenbahnzug informieren. According to some embodiments, either the trains are equipped with trains themselves with the train warning device 100, which can implement a Car2X systems. Furthermore, Car2X stations (Roadside Stations) can be equipped with the train warning device and installed in the area of the level crossing become. In both cases, the installed train warning devices 100 with the train warning signal send messages informing about the approaching train.
Wird die Zugwarnvorrichtung 100 in einem Fahrzeug eingesetzt, so ist es vorteilhaft, wenn das Fahrzeug mit einem Car2X System ausgerüstet ist, das mindestens zum Empfang der Nachrichten geeignet ist. Auf diese Weise kann die zweite Kommunikati- onsschnittstelle 103 an das Car2X System angeschaltet werden, wodurch Implementierungsressourcen reduziert werden. If the train warning device 100 is used in a vehicle, it is advantageous if the vehicle is equipped with a Car2X system which is at least suitable for receiving the messages. In this way, the second communication interface 103 can be connected to the Car2X system, thereby reducing implementation resources.
Zur Information über sich nähernde Eisenbahnzüge kann ein Fahrer im Bereich von Bahnübergängen mittels der Zugwarnvorrichtung 100 aufmerksam gemacht werden. Der Fahrer kann so frühzeitig entscheiden ob ein gefahrloses Überqueren unbeschrankter Gleise möglich ist oder nicht. Dadurch wird das Risiko für unbesonnene und hektische Fahrmanöver, z.B. plötzliches starkes Bremsen minimiert und so durch kontrolliertest und besonnenes Fahren die Gefahr von Auffahrunfällen reduziert. For information about approaching railway trains, a driver in the area of level crossings can be made aware by means of the train warning device 100. The driver can decide so early whether a safe crossing of unrestricted tracks is possible or not. This reduces the risk of careless and hectic driving maneuvers, e.g. minimizes sudden heavy braking and thus reduces the risk of rear-end collisions through controlled and judicious driving.
An einem Bahnübergang ohne vorausfahrenden Verkehr kann es zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug fährt auf den Bahnübergang zufährt. At a level crossing without preceding traffic, a situation may occur in which a train approaches the level crossing and a vehicle drives towards the level crossing.
Ein Fahrer wird mittels der Zugwarnvorrichtung 100 bzw. 400 auf den Eisenbahnzug aufmerksam gemacht und kann voraussichtig fahren und ggf. frühzeitig stoppen. Es wird verhindert, dass er spontan bremst z.B. wenn der Fahrer an unbeschranktem Bahn- Übergang unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug erst spät wahr nimmt oder wenn der Fahrer an unbeschranktem Bahnübergang unaufmerksam ist und so die aktive Blinklichtanlage spät wahr nimmt oder wenn der Fahrer an beschranktem Bahnübergang unaufmerksam ist und so die sich senkende Schranke spät wahr nimmt oder wenn an unbeschranktem Bahnübergang der Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug erst spät wahrgenommen werden kann. So wird ein gleichmäßiges besonnenes Fahrverhalten ermöglicht, wodurch sich die Gefahr von Auffahrunfällen durch folgende Fahrzeuge reduziert. A driver is made aware of the train by means of the train warning device 100 or 400 and can drive predictively and possibly stop early. It is prevented that it brakes spontaneously, for example, if the driver is inattentive at unrestricted railroad crossing and so the approaching train takes true only late or if the driver is unattended at unrestricted level crossing and so takes the active flashing light system true or if the driver at limited level crossing is inattentive and so the lowering barrier takes true late or if the track course is unclear at unrestricted level crossing and so the approaching train can be perceived late. This allows a smooth, level-headed driving, which reduces the risk of rear-end collisions with the following vehicles.
An einem Bahnübergang mit vorausfahrendem Verkehr kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt. Furthermore, at a railroad crossing with preceding traffic, a situation may occur in which a train approaches the railroad crossing and a vehicle approaches the railroad crossing.
Ein Fahrer wird auf den sich nähernden Eisenbahnzug aufmerksam gemacht und kann voraussichtig fahren. Er ist auf eventuelles Stoppen vorausfahrender Fahrzeuge vorbereitet. So werden Situationen verhindert, in denen der Fahrer spontan reagieren muss, wenn vorausfahrende Fahrzeuge spontan stoppen, wie es vorstehend beschrieben ist. Dadurch kann die Gefahr von Auffahrunfällen verursacht durch den Fahrer sowie durch folgende Fahrzeuge reduziert werden. A driver is alerted to the approaching train and can drive predictively. He is prepared for any stopping of vehicles in front. This prevents situations in which the driver must react spontaneously when vehicles in front stop spontaneously, as described above. This can reduce the risk of rear-end collisions caused by the driver and the following vehicles.
An einem Bahnübergang bei heruntergelassener Schranke oder aktiver Blinklichtanlage kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher sich ein dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug steht an dem Bahnübergang steht. At a level crossing with lowered barrier or active flashing light system, there may also be a situation in which one approaches the railroad crossing and a vehicle is standing at the railroad crossing.
Ein Fahrer wird mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 über den sich nähernden zu informiert und kann einschätzen wie lange noch gewartet werden muss. Er fühlt sich informiert und ein ange¬ nehmeres Reisegefühl wird erreicht. A driver is informed by means of the train warning device 100, 400 about the approaching and can estimate how much longer to wait. He feels informed and be ¬ nehmeres travel experience is achieved.
Gemäß Ausführungsformen der Erfindung kann mittels des Zug¬ Warnsignals eine Warnung vor dem Überqueren der Gleise ausgegeben werden . Wird beispielsweise an einem Bahnübergang durch beispielsweise eine Bahnübergangüberwachung erkannt, dass der Fahrer, ggf. trotz rechtzeitiger Information, den Bahnübergang in einer kritischen Situation zu überqueren versucht, so kann er vor der Gefahr mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 gewarnt werden. So können Kollisionen mit Eisenbahnzügen vermeiden werden. According to embodiments of the invention, a warning can be issued before crossing the tracks by means of the train warning signal ¬ . If, for example, detected at a railway crossing by, for example, a level crossing monitoring that the driver, possibly despite timely information to cross the railroad crossing in a critical situation, he can be warned of the danger by means of the train warning device 100, 400. This way, collisions with trains can be avoided.
An einem unbeschranktem Bahnübergang kann es zu ein er Situation kommen, in welcher ein sich Zug dem Bahnübergang nähert, ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt und ein Überqueren der Gleise mit ausreichendem Sicherheitsabstand ist nicht wahr¬ scheinlich ist. Mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 kann der Fahrer rechtzeitig vor der möglichen Gefahr gewarnt werden, so dass der Fahrer ggf. noch rechtzeitig stoppen kann. At an unobstructed level crossing it can come to a situation in which a train approaches the level crossing, a vehicle approaches the level crossing and crossing the tracks with sufficient safety distance is not true ¬ is likely. By means of the train warning device 100, 400, the driver can be warned in good time of the possible danger, so that the driver can possibly stop in time.
Die Warnung des Fahrers ist ferner vorteilhaft z.B. wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den Bahnübergang nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer die Situation falsch einschätzt und so davon ausgeht, dass ein gefahrloses überqueren der Gleise möglich sei oder wenn ein Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug nicht rechtzeitig wahrgenommen werden kann. The warning of the driver is also advantageous e.g. if the driver is inattentive and so does not perceive the approaching train or if the driver is inattentive and so the level crossing is not true or if the driver misjudges the situation and assumes that a safe crossing of the tracks is possible or if a track layout is poorly understood and so the approaching train can not be perceived in time.
An einem unbeschrankten Bahnübergang kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert, ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt, ein überqueren der Gleise mit ausreichendem Sicherheitsabstand nicht wahr¬ scheinlich ist. Ungated to a level crossing, it may also lead to a situation in which a train approaches the level crossing, a vehicle traveling towards the level crossing, a crossing of the tracks with a sufficient safety distance is not true ¬ scheinlich.
Ein Fahrzeug, dass in einen Bahnübergang einfährt, obwohl ausreichender Sicherheitsabstand zu einem sich nähernden Eisenbahnzug nicht sichergestellt ist und eine Kollision nur durch starkes Bremsen vermieden werden kann, wird vor dem Bahnübergang durch das die Zugwarnvorrichtung 100 informiert und kann durch das Car2X System aktiv gebremst und zum Stillstand gebracht werden . A vehicle that enters a level crossing, although sufficient safety distance to an approaching train is not ensured and a collision only by strong braking can be avoided is informed before the railroad crossing by the train warning device 100 and can be actively braked by the Car2X system and brought to a standstill.
Diese Bremsung kann eingeleitet werden z. B. wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den Bahnübergang nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer die Situation falsch einschätzt und so davon ausgeht, dass ein gefahrloses überqueren der Gleise möglich sei oder wenn der Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug nicht rechtzeitig wahrgenommen werden kann. This braking can be initiated z. B. if the driver is inattentive and so the approaching train is not true or if the driver is inattentive and so the level crossing is not true or if the driver misjudges the situation and so assumes that a safe crossing of the tracks is possible or if the track layout is poorly understood and so the approaching train can not be perceived in time.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
100 Zugwarnvorrichtung 100 train warning device
101 erste Kommunikationsschnittstelle 103 zweite Kommunikationsschnittstelle 105 Schnittstellensteuerung  101 first communication interface 103 second communication interface 105 interface control
200 Verfahren 200 procedures
201 Empfangen  201 receiving
203 Aussenden 203 sending out
300 Zugkommunikationssystem 300 train communication system
301 Zugsteuerung  301 train control
401 Car2X-Kommunikationsschnittstelle401 Car2X communication interface
403 Prozessor 403 processor
405 Anzeige  405 display

Claims

Zugwarnvorrichtung (100) zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug anzeigt, mit: einer ersten Kommunikationsschnittstelle (101), welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist; und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle (103), welche ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug aus zusenden . A train warning device (100) for broadcasting a train warning signal to a motor vehicle indicative of an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, comprising: a first communication interface (101) adapted to receive a level crossing signal indicative of the imminent crossing of the level crossing by the railway Railway train indicates; and a second communication interface (103) configured to send the train warning signal to the motor vehicle in response to receipt of the level crossing signal.
Zugwarnvorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle (103) eine The train warning device (100) of claim 1, wherein the second communication interface (103) comprises a
Car2X-Kommunikationsschnittstelle ist . Car2X communication interface is.
Zugwarnvorrichtung nach Anspruch 1 der 2, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle (103) ausgebildet ist, das Zugwarnsignal über ein drahtloses A train warning device according to claim 1 of 2, wherein the second communication interface (103) is adapted to train the train warning signal via a wireless
Car2X-Kommunikationsnetzwerk auszusenden . Car2X communication network to send out.
Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Bahnübergangssignal auf eine be¬ vorstehende Überquerung eines bestimmten Bahnübergangs hinweist, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle (103) ausgebildet ist, eine Angabe über den bestimmten Bahnübergang zusammen mit den Zugwarnsignal auszusenden. Train warning device (100) according to one of the preceding claims, wherein the level crossing signal indicative of a be ¬ above crossing a certain level crossing, and wherein the second communication interface (103) is adapted to send an indication of the particular level crossing together with the Zugwarnsignal.
5. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, welche ferner eine Schnittstellensteuerung5. Zugwarnvorrichtung (100) according to any one of the preceding claims, which further comprises an interface control
(105) aufweist, wobei die Schnittstellensteuerung (105) ausgebildet ist, die erste Kommunikationsschnittstelle(105), wherein the interface controller (105) is formed, the first communication interface
(101) zu überwachen, und ansprechend den Empfang des Bahnübergangssignals durch die erste Kommunikations¬ schnittstelle (101) die zweite Kommunikationsschnittstelle(101) to monitor, and in response to the receipt of the level crossing signal by the first communication ¬ interface (101), the second communication interface
(103) zum Aussenden des Zugwarnsignals anzusteuern. (103) to send out the train warning signal.
6. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden 6. Zugwarnvorrichtung (100) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle (101) eine drahtlose oder eine drahtgebundene Kommuni¬ kationsschnittstelle ist . Claims, wherein the first communication interface (101) is a wireless or a wired communi cation ¬ interface.
7. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden 7. Zugwarnvorrichtung (100) according to one of the preceding
Ansprüche, welche stationär an dem Bahnübergang aufstellbar ist, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle (101) an Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahn¬ übergangssignal von der Bahnübergangssteuerung zu empfangen . Claims, which is erectable stationarily at the level crossing, wherein the first communication interface (101) to control network for controlling the level crossing, which monitors an approach of the train to the level crossing, and connected to receive the Bahn ¬ transition signal from the level crossing control.
8. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden 8. Zugwarnvorrichtung (100) according to one of the preceding
Ansprüche 1 bis 6, welche in dem Eisenbahnzug anordendbar und an eine Zugsteuerung des Zuges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal von der Zugs¬ teuerung zu empfangen. Claims 1 to 6, which can be arranged in the train and can be connected to a train control of the train, which monitors an approach of the train to the level crossing, and is adapted to receive the level crossing signal from the Zugs ¬ teuerung.
9. Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der vorstehenden 9. Zugwarnvorrichtung (100) according to one of the preceding
Ansprüche, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle (101) eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle umfasst. Verfahren (200) zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit: Claims, wherein the first communication interface (101) comprises a Car2X communication interface. Method (200) for sending a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, comprising:
Empfangen (201) eines Bahnübergangssignals, das die be¬ vorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist; und Receiving (201) a level crossing signal indicating the above crossing of the railroad crossing by the railway train; and
Aussenden (203) des Zugsignals ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug, insbe¬ sondere mittels einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle . Emitting (203) the train signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle, in particular ¬ special means of a Car2X communication interface.
Zugkommunikationssystem (300) für einen Eisenbahnzug, mit: einer Zugsteuerung (301), welche ausgebildet ist, eine Überquerung eines einem Bahnübergang vorgelagerten Sensorelementes durch den Eisenbahnzug zu detektieren und ein Bahnübergangsignal zu erzeugen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt; und der Zugwarnvorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal zu empfangen, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnüber¬ gangssignals an ein Kraftfahrzeug, insbesondere über ein Car2X-Communikationsnetzwerk auszusenden . 12. Zugwarnvorrichtung (400) für ein Kraftfahrzeug zum Hinweisen auf einen Zug, welcher sich einem Bahnübergang nähert, mit: einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle (401), welche ausgebildet ist, ein Zugwarnsignal über ein A train communication system (300) for a railway train, comprising: a train controller (301) configured to detect a traverse of a railroad crossing sensor element by the railway train and to generate a railroad crossing signal indicative of the imminent crossing of the railway crossing by the railway train; and the train warning device (100) according to any one of claims 1 to 9, wherein the first communication interface is adapted to receive the level crossing signal, and wherein the second communication interface is formed, the train warning signal in response to the receipt of Bahnüber ¬ gear signal to a motor vehicle, in particular via to send a Car2X communication network. 12. A train warning device (400) for a motor vehicle for indicating a train approaching a railroad crossing, comprising: a Car2X communication interface (401), which is configured, a train warning signal via a
Car2X-Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei das Zugsignal auf den Eisenbahnzug hinweist; und einem Prozessor (403) , welcher ausgebildet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, das ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang anzeigt. Car2X communication network to receive, with the train signal indicating the train; and a processor (403) configured to output an indication signal indicating an approach of the train to the railroad crossing.
Zugwarnvorrichtung (400) nach Anspruch 12, mit einer Anzeigeeinrichtung (405) zum optischen und/oder akustischen Anzeigen des Anzeigesignals, um einen Fahrer auf den Eisenbahnzug hinzuweisen. A train warning device (400) according to claim 12, comprising display means (405) for optically and / or acoustically displaying the indication signal to alert a driver of the railway train.
Zugwarnvorrichtung (400) nach Anspruch 12 oder 13, wobei die Car2X-Kommunikationsschnittstelle (401) ausgebildet ist, das Zugwarnsignal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk an ein weiteres Kraftfahrzeug auszusenden. Train warning device (400) according to claim 12 or 13, wherein the Car2X communication interface (401) is adapted to send the train warning signal via a Car2X communication network to another motor vehicle.
Zugwarnvorrichtung (400) nach Anspruch 12 , 13 oder 14, wobe die Car2X-Kommunikationsschnittstelle (401) an eine Car2X-Communikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs anschaltbar ist. A train warning device (400) according to claim 12, 13 or 14, wherein the Car2X communication interface (401) is connectable to a Car2X communication interface of the motor vehicle.
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