DE102014219321A1

DE102014219321A1 - Zugwarnvorrichtung

Info

Publication number: DE102014219321A1
Application number: DE102014219321.4A
Authority: DE
Inventors: Attila Jaeger; Harald Feifel
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2014-09-24
Publication date: 2016-03-24
Also published as: EP3197745A1; EP3197745B1; WO2016046268A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zugwarnvorrichtung (100) zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug anzeigt, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle (101), welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist, und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle (103), welche ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug auszusenden.The present invention relates to a train warning device (100) for transmitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railway crossing by a railway train, having a first communication interface (101), which is adapted to receive a level crossing signal, the upcoming crossing the railway crossing points through the railway train, and a second communication interface (103) which is adapted to emit the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zugwarnvorrichtung zum Warnen von Kraftfahrzeugen von herannahenden Eisenbahnzügen. The present invention relates to a train warning device for warning motor vehicles of approaching railway trains.

An beschrankten oder unbeschrankten Bahnübergängen entsteht oft die Situation, dass ein herannahender Eisenbahnzug durch einen Fahrer eines Kraftfahrzeuges entweder unmittelbar vor einer Überquerung des Bahnüberganges erkannt wird oder dass eine Schranke unmittelbar vor der Überquerung des Bahnüberganges schließt.At limited or uncontrolled level crossings, the situation often arises that an approaching railway train is detected by a driver of a motor vehicle either immediately before crossing the level crossing or that closes a barrier immediately before crossing the level crossing.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effizientes Konzept zum Warnen von Kraftfahrzeugen von herannahenden Eisenbahnzügen. It is therefore the object of the present invention to provide an efficient concept for warning motor vehicles of approaching railway trains.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figuren. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous forms of further development are the subject of the dependent claims, the description and the figures.

Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung eine Zugwarnvorrichtung zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug auszusenden.According to one aspect, the invention relates to a train warning device for emitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railway crossing by a railway train, having a first communication interface, which is adapted to receive a level crossing signal, which is the imminent crossing of the railroad crossing by the Railway train indicates, and a second communication interface, which is adapted to emit the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Kraftfahrzeug bzw. eine Kraftfahrzeugsteuerung vor Erreichen des Bahnüberganges über das Herannahen des Eisenbahnzuges informiert werden kann. Auf diese Weise kann der Fahrer informiert werden. Zudem kann so eine automatische Routenberechnung, beispielsweise ein Navigationssystem, die Fahrtroute oder die Fahrzeit entsprechend anpassen. As a result, the advantage is achieved that the motor vehicle or a motor vehicle control can be informed about the approach of the railway train before reaching the railroad crossing. In this way, the driver can be informed. In addition, such an automatic route calculation, for example, a navigation system, the route or the travel time adjust accordingly.

Das Bahnübergangssignal kann beispielsweise von Sensoren stammen, beispielsweise Schienenkontakten, welche dem Bahnübergang vorgelagert sind und den herannahenden Eisenbahnzug, beispielsweise durch Schließung von Kontakten oder Überquerung von Lichtschranken durch den Eisenbahnzug, das Herannahen des Zuges an den Bahnübergang in an sich bekannter Weise anzeigen. The level crossing signal may, for example, come from sensors, such as rail contacts, which are upstream of the railway crossing and the approaching train, for example, by closing contacts or crossing of light barriers by the train, the approach of the train to the level crossing in a conventional manner.

Gemäß einer Ausführungsform ist die zweite Kommunikationsschnittstelle eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Zugwarnsignal über die an sich bekannte Car2X-Technlogie gesendet bzw. in dem Kraftfahrzeug empfangen und verarbeitet werden kann. According to one embodiment, the second communication interface is a Car2X communication interface. As a result, the advantage is achieved that the train warning signal can be sent via the known Car2X technology or received and processed in the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform ist die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet, das Zugwarnsignal über ein drahtloses Car2X-Kommunikationsnetzwerk auszusenden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass das Zugwarnsignal über die an sich bekannte Car2X-Technlogie gesendet bzw. in dem Kraftfahrzeug empfangen und verarbeitet werden kann.According to one embodiment, the second communication interface is configured to transmit the train warning signal via a wireless Car2X communication network. As a result, the advantage is achieved that the train warning signal can be sent via the known Car2X technology or received and processed in the motor vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Bahnübergangssignal auf eine bevorstehende Überquerung eines bestimmten Bahnübergangs hin, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, eine Angabe über den bestimmten Bahnübergang zusammen mit den Zugwarnsignal auszusenden. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass der bestimmte Bahnsteig beispielsweise mittels eines Navigationssystems angezeigt werden kann. According to one embodiment, the level crossing signal indicates an imminent crossing of a particular level crossing, the second communication interface being configured to transmit an indication of the particular level crossing together with the train warning signal. As a result, the advantage is achieved that the particular platform can be displayed, for example by means of a navigation system.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Zugwarnvorrichtung eine Schnittstellensteuerung auf, wobei die Schnittstellensteuerung ausgebildet ist, die erste Kommunikationsschnittstelle zu überwachen, und ansprechend den Empfang des Bahnübergangssignals die zweite Kommunikationsschnittstelle zum Aussenden des Zugwarnsignals anzusteuern. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Kommunikationsschnittstellen zentral gesteuert werden können. According to one embodiment, the train warning device has an interface control, wherein the interface control is designed to monitor the first communication interface, and in response to the receipt of the level crossing signal to control the second communication interface for transmitting the train warning signal. This provides the advantage that the communication interfaces can be centrally controlled.

Gemäß einer Ausführungsform ist die erste Kommunikationsschnittstelle eine drahtlose oder eine drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die erste Kommunikationsschnittstelle an ein drahtgebundenes Netzwerk, beispielsweise ein drahtgebundenes Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges oder von Bahnübergangsschranken oder von Bahnübergangsanzeigen, oder an ein drahtloses Netzwerk anschließbar ist, um das Bahnübergangssignal zu empfangen. According to one embodiment, the first communication interface is a wireless or a wired communication interface. This provides the advantage that the first communication interface can be connected to a wired network, for example a wired control network for controlling the level crossing or level crossing barriers or level crossing displays, or to a wireless network in order to receive the level crossing signal.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung stationär an dem Bahnübergang aufstellbar, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle an ein Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges, welche ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal von der Bahnübergangssteuerung zu empfangen. According to one embodiment, the train warning device is stationarily mounted on the level crossing, wherein the first communication interface to a control network for controlling the level crossing, which monitors an approach of the train to the level crossing, is connectable and adapted to receive the level crossing signal from the level crossing control.

Das Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges kann ein an sich bekanntes Steuerungsnetzwerk zur Steuerung von Bahnübergängen oder von Bahnübergangsschranken oder von Bahnübergangsanzeigen sein. The control network for controlling the level crossing may be a control network known per se for controlling level crossings or level crossing barriers or level crossing displays.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung in dem Eisenbahnzug anordendbar und an eine Zugsteuerung des Zuges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet, das Bahnübergangssignal von der Zugsteuerung zu empfangen. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung das Bahnübergangssignal direkt von der Zugsteuerung empfangen kann, sobald der Eisenbahnzug beispielsweise Schienenkontakte oder Sensoren überquerte, welche dem Bahnsteig vorgelagert sind. According to one embodiment, the train warning device is locatable in the railway train and connectable to a train control of the train, which monitors approach of the train to the railroad crossing, and is adapted to receive the railroad crossing signal from the train control. Thereby, the advantage is achieved that the train warning device can receive the level crossing signal directly from the train control as soon as the railway train, for example, crossed rail contacts or sensors, which are upstream of the platform.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die erste Kommunikationsschnittstelle eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle. Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die erste Kommunikationsschnittstelle das Zugwarnsignal als Bahnübergangssignal von einem anderen Kraftfahrzeug empfangen kann. According to one embodiment, the first communication interface comprises a Car2X communication interface. As a result, the advantage is achieved that the first communication interface can receive the train warning signal as a level crossing signal from another motor vehicle.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit: Empfangen eines Bahnübergangssignals, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und Aussenden des Zugsignals ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug, insbesondere mittels einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle. In another aspect, the invention relates to a method of broadcasting a train warning signal to a motor vehicle indicative of an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, comprising: receiving a level crossing signal indicative of the imminent crossing of the railroad crossing by the railway train and transmitting the train signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle, in particular by means of a Car2X communication interface.

Das Verfahren kann mittels der Zugwarnvorrichtung ausgeführt werden. The method can be carried out by means of the train warning device.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Zugkommunikationssystem für einen Eisenbahnzug, mit einer Zugsteuerung, welche ausgebildet ist, eine Überquerung eines einem Bahnübergang vorgelagerten Sensorelementes durch den Eisenbahnzug zu detektieren und ein Bahnübergangsignal zu erzeugen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt, und der erfindungsgemäßen Zugwarnvorrichtung, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal zu empfangen, und wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an ein Kraftfahrzeug, insbesondere über ein Car2X-Communikationsnetzwerk auszusenden. According to a further aspect, the invention relates to a train communication system for a railway train, comprising a train control, which is designed to detect a crossing of a railroad crossing sensor element by the railway train and to generate a level crossing signal indicating the imminent crossing of the railway crossing by the railway train, and the train warning device according to the invention, wherein the first communication interface is adapted to receive the level crossing signal, and wherein the second communication interface is adapted to transmit the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to a motor vehicle, in particular via a Car2X communication network.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung direkt in einem Eisenbahnzug installierbar ist unmittelbar auf Signale zugreifen kann, welche der Zugsteuerung in an sich bekannter Weise zur Verfügung stehen, sobald der Eisenbahnzug beispielsweise Schienenkontakte oder Sensoren überquerte, welche dem Bahnsteig vorgelagert sind, was das Bahnübergangssignal auslösen kann.Thereby, the advantage is achieved that the train warning device can be installed directly in a railway train can directly access signals, which are the train control in a conventional manner available as soon as the train, for example, rail contacts or sensors crossed, which are upstream of the platform, which Can trigger level crossing signal.

Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Zugwarnvorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Hinweisen auf einen Zug, welcher sich einem Bahnübergang nähert, mit einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle, welche ausgebildet ist, ein Zugwarnsignal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei das Zugsignal auf den Eisenbahnzug hinweist; und einem Prozessor, welcher ausgebildet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, das ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang anzeigt. According to a further aspect, the invention relates to a train warning device for a motor vehicle for indicating a train approaching a railroad crossing, having a Car2X communication interface, which is designed to receive a train warning signal via a Car2X communication network, the train signal being sent to the railway train points; and a processor configured to output an indication signal indicating an approach of the train to the railroad crossing.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass die Zugwarnvorrichtung in dem Kraftfahrzeug installiert werden kann. Die Zugwarnvorrichtung kann ferner als Nachrüstset realisiert werden. Der Prozessor kann beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung eines Navigationssystems zum Anzeigen des Anzeigesignals ansteuern. This achieves the advantage that the train warning device can be installed in the motor vehicle. The train warning device can also be realized as a retrofit kit. The processor may, for example, control a display device of a navigation system for displaying the display signal.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Zugwarnvorrichtung eine Anzeigeeinrichtung zum optischen und/oder akustischen Anzeigen des Anzeigesignals, um einen Fahrer auf den Eisenbahnzug hinzuweisen. Die Anzeigeeinrichtung kann einen Bildschirm oder eine Lichtquelle oder eine akustische Signalquelle umfassen. According to one embodiment, the train warning device comprises a display device for optically and / or acoustically displaying the indication signal in order to alert a driver to the railway train. The display device may comprise a screen or a light source or an acoustic signal source.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Car2X-Communikationsschnittstelle ausgebildet, das Zugwarnsignal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk an ein weiteres Kraftfahrzeug auszusenden. According to one embodiment, the Car2X communication interface is designed to send the train warning signal via a Car2X communication network to another motor vehicle.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass andere Kraftfahrzeuge vor dem Eisenbahnzug rechtzeitig gewarnt sein können.This provides the advantage that other vehicles can be warned in time before the train.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Car2X-Kommunikationsschnittstelle an eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs anschaltbar. According to one embodiment, the Car2X communication interface can be connected to a Car2X communication interface of the motor vehicle.

Dadurch wird der Vorteil erreicht, dass bestehende Car2X-Ressourcen des Kraftfahrzeuges genutzt werden können, an welche die Zugwarnvorrichtung anschaltbar ist, wodurch der Implementierungsaufwand für die Zugwarnvorrichtung reduziert werden kann. As a result, the advantage is achieved that existing Car2X resources of the motor vehicle can be used, to which the train warning device can be connected, whereby the implementation effort for the train warning device can be reduced.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläutert. Es zeigen: Further embodiments of the invention will be explained with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein Blockdiagramm einer Zugwarnvorrichtung; 1 a block diagram of a train warning device;

2 ein Diagramm eines Verfahrens zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug; 2 a diagram of a method for sending a train warning signal to a motor vehicle;

3 ein Blockdiagramm eines ein Zugkommunikationssystems; und 3 a block diagram of a train communication system; and

4 ein Blockdiagramm einer Zugwarnvorrichtung. 4 a block diagram of a train warning device.

1 zeigt eine Zugwarnvorrichtung 100 zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug anzeigt, mit einer ersten Kommunikationsschnittstelle 101, welche ausgebildet ist, ein Bahnübergangssignal zu empfangen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist, und einer zweiten Kommunikationsschnittstelle 103, welche ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug auszusenden. 1 shows a Zugwarnvorrichtung 100 for transmitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, having a first communication interface 101 adapted to receive a level crossing signal indicative of the imminent crossing of the railroad crossing by the railway train and a second communication interface 103 which is configured to emit the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle.

Die zweite Kommunikationsschnittstelle 103 kann eine Car2X-Kommunikationsschnittstelle sein, welche das Zugwarnsignal über ein drahtloses Car2X-Kommunikationsnetzwerk auszusenden kann. The second communication interface 103 may be a Car2X communication interface that can send the train alert signal over a Car2X wireless communication network.

Gemäß einer Ausführungsform können die Kommunikationsschnittstelle 101, 103 direkt miteinander kommunizieren. Optional kann eine Schnittstellensteuerung 105 vorgesehen sein, wobei die Schnittstellensteuerung 105 ausgebildet ist, die erste Kommunikationsschnittstelle 101 zu überwachen, und ansprechend den Empfang des Bahnübergangssignals durch die erste Kommunikationsschnittstelle 101 die zweite Kommunikationsschnittstelle 103 zum Aussenden des Zugwarnsignals anzusteuern.According to one embodiment, the communication interface 101 . 103 communicate directly with each other. Optionally, an interface control 105 be provided, the interface control 105 is formed, the first communication interface 101 and responsively receiving the level crossing signal through the first communication interface 101 the second communication interface 103 to drive to send the train warning signal.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Zugwarnvorrichtung 100 stationär an dem in 1 nicht dargestellten Bahnübergang aufstellbar ist, wobei die erste Kommunikationsschnittstelle 101 an Steuerungsnetzwerk zur Steuerung des Bahnüberganges, welches ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang überwacht, anschaltbar und ausgebildet ist, das Bahnübergangssignal von der Bahnübergangssteuerung zu empfangen. Das Steuerungsnetzwerk kann ein an sich bekanntes Steuerungsnetzwerk sein, dass in der Eisenbahntechnik zur Steuerung bzw. Überwachung von Bahnübergängen oder Bahnschranken oder Bahnanzeigen eingesetzt wird. According to one embodiment, the train warning device 100 stationary at the in 1 Railroad crossing, not shown, can be set up, wherein the first communication interface 101 control network for controlling the level crossing, which monitors an approach of the train to the level crossing, is connectable and adapted to receive the level crossing signal from the level crossing control. The control network can be a control network known per se, which is used in railway technology for controlling or monitoring level crossings or railway barriers or railroad displays.

2 zeigt ein Verfahren 200 zum Aussenden eines Zugwarnsignals an ein Kraftfahrzeug, das auf eine bevorstehende Überquerung eines Bahnüberganges durch einen Eisenbahnzug hinweist, mit Empfangen 201 eines Bahnübergangssignals, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug hinweist, und Aussenden 203 des Zugsignals ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an das Kraftfahrzeug, insbesondere mittels einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle. 2 shows a method 200 for transmitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, with receiving 201 a level crossing signal indicating the imminent crossing of the railroad crossing by the railway train and sending 203 the train signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle, in particular by means of a Car2X communication interface.

Das Verfahren kann mittels der in 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung realisiert werden. The method can be carried out by means of in 1 illustrated Zugwarnvorrichtung be realized.

3 zeigt ein Zugkommunikationssystem 300 für einen Eisenbahnzug, mit einer an sich bekannten Zugsteuerung 301, welche ausgebildet ist, eine Überquerung eines einem Bahnübergang vorgelagerten Sensorelementes, beispielsweise eines Schienenkontaktes, durch den Eisenbahnzug zu detektieren und ein Bahnübergangsignal zu erzeugen, das die bevorstehende Überquerung des Bahnüberganges durch den Eisenbahnzug anzeigt; und der in 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung 100. Dabei ist die erste Kommunikationsschnittstelle 101 ausgebildet, das Bahnübergangssignal zu empfangen, wobei die zweite Kommunikationsschnittstelle 103 ausgebildet ist, das Zugwarnsignal ansprechend auf den Empfang des Bahnübergangssignals an ein Kraftfahrzeug, insbesondere über ein Car2X-Communikationsnetzwerk auszusenden. 3 shows a train communication system 300 for a railway train, with a train control system known per se 301 adapted to detect a traverse of a railroad crossing sensor element, for example a rail contact, by the railway train and to generate a level crossing signal indicative of the imminent crossing of the railroad crossing by the railway train; and the in 1 illustrated train warning device 100 , Here is the first communication interface 101 configured to receive the level crossing signal, wherein the second communication interface 103 is configured to send the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to a motor vehicle, in particular via a Car2X communication network.

4 zeigt eine Zugwarnvorrichtung 400 für ein Kraftfahrzeug zum Hinweisen auf einen Zug, welcher sich einem Bahnübergang nähert, mit einer Car2X-Kommunikationsschnittstelle 401, welche ausgebildet ist, ein Zugwarnsignal über ein Car2X-Kommunikationsnetzwerk zu empfangen, wobei das Zugsignal auf den Eisenbahnzug hinweist, und einem Prozessor 403, welcher ausgebildet ist, ein Anzeigesignal auszugeben, das ein Herannahen des Zuges an den Bahnübergang anzeigt. 4 shows a Zugwarnvorrichtung 400 for a motor vehicle to indicate a train approaching a railroad crossing with a Car2X communication interface 401 which is configured to receive a train warning signal via a Car2X communication network, the train signal indicating the train, and a processor 403 adapted to output an indication signal indicating an approach of the train to the railroad crossing.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Car2X-Kommunikationsschnittstelle 401 an eine Car2X-Communikationsschnittstelle des Kraftfahrzeugs anschaltbar. Dadurch können vorhandene Car2X-Kommunikationsressourcen effizient ausgenutzt werden, um die Zugwarnvorrichtung zu implementieren. In one embodiment, the Car2X communication interface is 401 can be connected to a Car2X communication interface of the motor vehicle. This allows existing Car2X communication resources to be efficiently utilized to implement the train warning device.

Optional kann die Zugwarnvorrichtung 400 eine Anzeigeeinrichtung 405 zum optischen und/oder akustischen Anzeigen des Anzeigesignals aufweisen, um einen Fahrer auf den Eisenbahnzug hinzuweisen. Optionally, the train warning device 400 a display device 405 for visually and / or acoustically displaying the indication signal to alert a driver to the train.

Die Zugwarnvorrichtung 400 kann eine Ausführungsform der in 1 dargestellten Zugwarnvorrichtung 100 sein. The train warning device 400 may be an embodiment of in 1 illustrated train warning device 100 be.

Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. In the following, further embodiments of the invention with reference to the in the 1 to 4 described embodiments described.

Ausführungsbeispiele der Erfindung können unter Verwendung von Car2X Systeme realisiert werden, welche das drahtlose Übertragen von Nachrichten zwischen verschiedenen Verkehrsteilnehmern ermöglichen. Auf diese Weise können Anwendungen realisiert werden, um beispielsweise einen Verkehrsfluss zu optimieren oder um einen Kraftfahrzeugfahrer mit Informationen zu versorgen und ggf. auf unerwartete Situationen aufmerksam zu machen.Embodiments of the invention may be implemented using Car2X systems that include wirelessly transmitting Enable messages between different road users. In this way, applications can be realized, for example, to optimize a traffic flow or to provide a motorist with information and possibly to draw attention to unexpected situations.

Ausführungsformen der Erfindung ergänzen Car2X Systeme um eine Anwendung, die Fahrer im Bereich von Bahnübergängen über sich näherende Züge informiert und ggf. vor dem Überqueren der Gleise warnt.Embodiments of the invention complement Car2X systems with an application that informs drivers in the area of railroad crossings of nearby trains and possibly warns them of crossing the tracks.

Auf diese Weise wird ein voraussichtiges Fahren erleichtert, wodurch ein Unfallrisiko zwischen Fahrzeugen oder zwischen Fahrzeugen und Zügen im Bereich von Bahnübergängen, insbesondere unbeschrankten, reduziert werden kann.In this way, an anticipated driving is facilitated, whereby an accident risk between vehicles or between vehicles and trains in the area of level crossings, in particular unimpeded, can be reduced.

Die in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung bieten Möglichkeiten, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs im Bereich eines Bahnübergangs über sich nähernde Züge zu informieren und ggf. vor dem Überfahren der Gleise auf eine gefährliche Situation aufmerksam zu machen. Dadurch kann die Wahrscheinlichkeit von Unfällen, insbesondere im Bereich von unbeschrankten Bahnübergängen, gesenkt werden. So wird der Fahrer beispielswiese über den sich nähernden Eisenbahnzug informiert, bevor dieser sichtbar ist. Ferner kann der Fahrer in kritischen Situationen vor dem Überqueren unbeschrankter Gleise gewarnt werden.The in the 1 to 4 illustrated embodiments of the invention provide opportunities to inform a driver of a motor vehicle in the area of a railroad crossing about approaching trains and possibly to draw attention to a dangerous situation before driving over the tracks. This can reduce the likelihood of accidents, especially in the area of unrestricted level crossings. For example, the driver is informed about the approaching train, before it is visible. Furthermore, the driver can be warned in critical situations before crossing unrestricted tracks.

Gemäß einigen Ausführungsformen sind entweder die Eisenbahnzüge Züge selbst mit der Zugwarnvorrichtung 100, welche ein Car2X Systemen implementieren kann, ausgerüstet. Ferner können Car2X Stationen (Roadside Stations) mit der Zugwarnvorrichtung ausgestattet und im Bereich des Bahnübergangs installiert werden. In beiden Fällen senden die installierten Zugwarnvorrichtungen 100 mit dem Zugwarnsignal Nachrichten, die über den sich nähernden Eisenbahnzug informieren.According to some embodiments, either the trains are trains themselves with the train warning device 100 which can implement a Car2X systems equipped. Furthermore, Car2X stations (Roadside Stations) can be equipped with the train warning device and installed in the area of the railroad crossing. In both cases, the installed train warning devices send 100 with the train warning message informing about the approaching railway train.

Wird die Zugwarnvorrichtung 100 in einem Fahrzeug eingesetzt, so ist es vorteilhaft, wenn das Fahrzeug mit einem Car2X System ausgerüstet ist, das mindestens zum Empfang der Nachrichten geeignet ist. Auf diese Weise kann die zweite Kommunikationsschnittstelle 103 an das Car2X System angeschaltet werden, wodurch Implementierungsressourcen reduziert werden. Will the train warning device 100 used in a vehicle, it is advantageous if the vehicle is equipped with a Car2X system that is at least suitable for receiving the messages. In this way, the second communication interface 103 connected to the Car2X system, reducing implementation resources.

Zur Information über sich nähernde Eisenbahnzüge kann ein Fahrer im Bereich von Bahnübergängen mittels der Zugwarnvorrichtung 100 aufmerksam gemacht werden. Der Fahrer kann so frühzeitig entscheiden ob ein gefahrloses Überqueren unbeschrankter Gleise möglich ist oder nicht. Dadurch wird das Risiko für unbesonnene und hektische Fahrmanöver, z.B. plötzliches starkes Bremsen minimiert und so durch kontrolliertest und besonnenes Fahren die Gefahr von Auffahrunfällen reduziert.For information about approaching trains a driver in the area of level crossings by means of Zugwarnvorrichtung 100 to be made aware. The driver can decide so early whether a safe crossing of unrestricted tracks is possible or not. This minimizes the risk of careless and hectic driving maneuvers, such as sudden heavy braking, thus reducing the risk of rear-end collisions through controlled and judicious driving.

An einem Bahnübergang ohne vorausfahrenden Verkehr kann es zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug fährt auf den Bahnübergang zufährt.At a level crossing without preceding traffic, a situation may occur in which a train approaches the level crossing and a vehicle drives towards the level crossing.

Ein Fahrer wird mittels der Zugwarnvorrichtung 100 bzw. 400 auf den Eisenbahnzug aufmerksam gemacht und kann voraussichtig fahren und ggf. frühzeitig stoppen. Es wird verhindert, dass er spontan bremst z.B. wenn der Fahrer an unbeschranktem Bahnübergang unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug erst spät wahr nimmt oder wenn der Fahrer an unbeschranktem Bahnübergang unaufmerksam ist und so die aktive Blinklichtanlage spät wahr nimmt oder wenn der Fahrer an beschranktem Bahnübergang unaufmerksam ist und so die sich senkende Schranke spät wahr nimmt oder wenn an unbeschranktem Bahnübergang der Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug erst spät wahrgenommen werden kann. So wird ein gleichmäßiges besonnenes Fahrverhalten ermöglicht, wodurch sich die Gefahr von Auffahrunfällen durch folgende Fahrzeuge reduziert.A driver is using the Zugwarnvorrichtung 100 respectively. 400 made aware of the train and can drive predictively and possibly stop early. It is prevented that he brakes spontaneously, for example, if the driver is inattentive on uncontrolled railroad crossing and so the approaching train takes true only late or if the driver is inattentive at unrestricted level crossing inattentive and so takes the active flashing light system true or if the driver is limited Level crossing is inattentive and so the lowering barrier takes true late or if at unrestricted level crossing the track layout is poorly understood and so the approaching train can be perceived late. This allows a smooth, level-headed driving, which reduces the risk of rear-end collisions with the following vehicles.

An einem Bahnübergang mit vorausfahrendem Verkehr kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt.Furthermore, at a railroad crossing with preceding traffic, a situation may occur in which a train approaches the railroad crossing and a vehicle approaches the railroad crossing.

Ein Fahrer wird auf den sich nähernden Eisenbahnzug aufmerksam gemacht und kann voraussichtig fahren. Er ist auf eventuelles Stoppen vorausfahrender Fahrzeuge vorbereitet. So werden Situationen verhindert, in denen der Fahrer spontan reagieren muss, wenn vorausfahrende Fahrzeuge spontan stoppen, wie es vorstehend beschrieben ist. Dadurch kann die Gefahr von Auffahrunfällen verursacht durch den Fahrer sowie durch folgende Fahrzeuge reduziert werden.A driver is alerted to the approaching train and can drive predictively. He is prepared for any stopping of vehicles in front. This prevents situations in which the driver must react spontaneously when vehicles in front stop spontaneously, as described above. This can reduce the risk of rear-end collisions caused by the driver and the following vehicles.

An einem Bahnübergang bei heruntergelassener Schranke oder aktiver Blinklichtanlage kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher sich ein dem Bahnübergang nähert und ein Fahrzeug steht an dem Bahnübergang steht. At a level crossing with lowered barrier or active flashing light system, there may also be a situation in which one approaches the railroad crossing and a vehicle is standing at the railroad crossing.

Ein Fahrer wird mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 über den sich nähernden zu informiert und kann einschätzen wie lange noch gewartet werden muss. Er fühlt sich informiert und ein angenehmeres Reisegefühl wird erreicht.A driver is using the Zugwarnvorrichtung 100 . 400 Be informed about the approaching and can estimate how much longer to wait. He feels informed and a pleasant travel experience is achieved.

Gemäß Ausführungsformen der Erfindung kann mittels des Zugwarnsignals eine Warnung vor dem Überqueren der Gleise ausgegeben werden. According to embodiments of the invention, by means of the train warning signal a warning can be issued before crossing the tracks.

Wird beispielsweise an einem Bahnübergang durch beispielsweise eine Bahnübergangüberwachung erkannt, dass der Fahrer, ggf. trotz rechtzeitiger Information, den Bahnübergang in einer kritischen Situation zu überqueren versucht, so kann er vor der Gefahr mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 gewarnt werden. So können Kollisionen mit Eisenbahnzügen vermeiden werden.If, for example, detected at a railway crossing by, for example, a level crossing monitoring that the driver, if necessary, despite timely information to cross the railroad crossing in a critical situation, so he can from the danger by means of the train warning 100 . 400 be warned. This way, collisions with trains can be avoided.

An einem unbeschranktem Bahnübergang kann es zu ein er Situation kommen, in welcher ein sich Zug dem Bahnübergang nähert, ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt und ein Überqueren der Gleise mit ausreichendem Sicherheitsabstand ist nicht wahrscheinlich ist. Mittels der Zugwarnvorrichtung 100, 400 kann der Fahrer rechtzeitig vor der möglichen Gefahr gewarnt werden, so dass der Fahrer ggf. noch rechtzeitig stoppen kann.An unobstructed railroad crossing may experience a situation in which a train is approaching the railroad crossing, a vehicle is approaching the railroad crossing, and it is not likely to cross the track with sufficient safety distance. By means of the train warning device 100 . 400 the driver can be warned in good time of the possible danger so that the driver can stop in time if necessary.

Die Warnung des Fahrers ist ferner vorteilhaft z.B. wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den Bahnübergang nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer die Situation falsch einschätzt und so davon ausgeht, dass ein gefahrloses überqueren der Gleise möglich sei oder wenn ein Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug nicht rechtzeitig wahrgenommen werden kann.The warning of the driver is also advantageous e.g. if the driver is inattentive and so does not perceive the approaching train or if the driver is inattentive and so the level crossing is not true or if the driver misjudges the situation and assumes that a safe crossing of the tracks is possible or if a track layout is poorly understood and so the approaching train can not be perceived in time.

An einem unbeschrankten Bahnübergang kann es ferner zu einer Situation kommen, in welcher ein Zug sich dem Bahnübergang nähert, ein Fahrzeug auf den Bahnübergang zufährt, ein überqueren der Gleise mit ausreichendem Sicherheitsabstand nicht wahrscheinlich ist.At an unrestricted level crossing, there may also be a situation where a train is approaching the level crossing, a vehicle is approaching the level crossing, it is not likely to cross the track at a sufficient safety distance.

Ein Fahrzeug, dass in einen Bahnübergang einfährt, obwohl ausreichender Sicherheitsabstand zu einem sich nähernden Eisenbahnzug nicht sichergestellt ist und eine Kollision nur durch starkes Bremsen vermieden werden kann, wird vor dem Bahnübergang durch das die Zugwarnvorrichtung 100 informiert und kann durch das Car2X System aktiv gebremst und zum Stillstand gebracht werden.A vehicle that enters a level crossing, although sufficient safety distance to an approaching train is not ensured and a collision can only be avoided by heavy braking, is before the level crossing by the train warning device 100 informed and can be actively braked by the Car2X system and brought to a standstill.

Diese Bremsung kann eingeleitet werden z. B. wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den sich nähernde Eisenbahnzug nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer unaufmerksam ist und so den Bahnübergang nicht wahr nimmt oder wenn der Fahrer die Situation falsch einschätzt und so davon ausgeht, dass ein gefahrloses überqueren der Gleise möglich sei oder wenn der Gleisverlauf schlecht einsichtig ist und so der sich nähernde Eisenbahnzug nicht rechtzeitig wahrgenommen werden kann.This braking can be initiated z. B. if the driver is inattentive and so the approaching train is not true or if the driver is inattentive and so the level crossing is not true or if the driver misjudges the situation and assumes that a safe crossing of the tracks is possible or if the track layout is poorly understood and so the approaching train can not be perceived in time.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Zugwarnvorrichtung Zugwarnvorrichtung
101101: erste Kommunikationsschnittstelle first communication interface
103103: zweite Kommunikationsschnittstelle second communication interface
105105: Schnittstellensteuerung Interface control
200200: Verfahren method
201201: Empfangen Receive
203203: Aussenden send out
300300: Zugkommunikationssystem Zugkommunikationssystem
301301: Zugsteuerung Control
401401: Car2X-Kommunikationsschnittstelle Car2X communication interface
403403: Prozessor processor
405405: Anzeige display

Claims

Train warning device ( 100 ) for transmitting a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, comprising: a first communication interface ( 101 ) configured to receive a level crossing signal indicative of the imminent crossing of the railroad crossing by the railway train; and a second communication interface ( 103 ) configured to emit the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle.

Train warning device ( 100 ) according to claim 1, wherein the second communication interface ( 103 ) is a Car2X communication interface.

A train warning device according to claim 1 of 2, wherein the second communication interface ( 103 ) is adapted to emit the train warning signal via a wireless Car2X communication network.

Train warning device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the level crossing signal indicates an imminent crossing of a certain level crossing, and wherein the second communication interface ( 103 ) is configured to send an indication of the particular railroad crossing together with the train warning signal.

Train warning device ( 100 ) according to any one of the preceding claims, further comprising an interface controller ( 105 ), wherein the interface controller ( 105 ), the first communication interface ( 101 ), and responsively receiving the level crossing signal through the first communication interface (10). 101 ) the second communication interface ( 103 ) to send out the Zugwarnsignals.

Train warning device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the first communication interface ( 101 ) is a wireless or a wired communication interface.

Train warning device ( 100 ) according to one of the preceding claims, which is stationarily mounted on the railroad crossing, wherein the first communication interface ( 101 ) to the control network for controlling the level crossing, which monitors an approach of the train to the level crossing, is connectable and adapted to receive the level crossing signal from the level crossing control.

Train warning device ( 100 ) according to one of the preceding claims 1 to 6, which can be arranged in the railway train and connected to a train control of the train, which monitors an approach of the train to the railway crossing, and is adapted to receive the level crossing signal from the train control.

Train warning device ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the first communication interface ( 101 ) comprises a Car2X communication interface.

Procedure ( 200 ) for sending a train warning signal to a motor vehicle, which indicates an imminent crossing of a railroad crossing by a railway train, comprising: receiving ( 201 ) a level crossing signal indicating the imminent crossing of the level crossing by the railway train; and sending out ( 203 ) of the train signal in response to the receipt of the level crossing signal to the motor vehicle, in particular by means of a Car2X communication interface.

Train communication system ( 300 ) for a railway train, comprising: a train control system ( 301 ) which is adapted to detect a crossing of a railroad crossing upstream sensor element by the railway train and to generate a level crossing signal indicating the imminent crossing of the railway crossing by the railway train; and the train warning device ( 100 ) according to one of claims 1 to 9, wherein the first communication interface is adapted to receive the level crossing signal, and wherein the second communication interface is adapted to transmit the train warning signal in response to the receipt of the level crossing signal to a motor vehicle, in particular via a Car2X communication network.

Train warning device ( 400 ) for a motor vehicle for indicating a train approaching a railroad crossing, comprising: a Car2X communication interface ( 401 ) configured to receive a train warning signal via a Car2X communication network, the train signal indicating the train; and a processor ( 403 ) configured to output an indication signal indicating an approach of the train to the railroad crossing.

Train warning device ( 400 ) according to claim 12, with a display device ( 405 ) for visually and / or acoustically displaying the indication signal to alert a driver to the train.

Train warning device ( 400 ) according to claim 12 or 13, wherein the Car2X communication interface ( 401 ) is configured to emit the train warning signal via a Car2X communication network to another motor vehicle.

Train warning device ( 400 ) according to claim 12, 13 or 14, wherein the Car2X communication interface ( 401 ) is connectable to a Car2X communication interface of the motor vehicle.