EP3196392A1 - Electric motor drive with closure spring - Google Patents

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EP3196392A1
EP3196392A1 EP16203235.3A EP16203235A EP3196392A1 EP 3196392 A1 EP3196392 A1 EP 3196392A1 EP 16203235 A EP16203235 A EP 16203235A EP 3196392 A1 EP3196392 A1 EP 3196392A1
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EP
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opening
door
control device
window sash
generated
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EP16203235.3A
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Eugen Katz
Michael Merkle
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Geze GmbH
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Geze GmbH
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Publication date
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    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
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    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
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Definitions

  • the invention relates to an electromotive drive for a wing, in particular a rotary wing, a door or a window, with a housing, a rotatably mounted in the housing and coupled to the door or window sash or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft, a spring unit, which is tensioned during a respective opening movement of the door sash and relaxes during a respective closing movement of the door or window sash to provide a closing moment, and a control device for controlling the motor.
  • non-hydraulic door or window drives serve to close the wing of an open door or an open window by motor. This is particularly important in smoke and fire doors of importance, which must be closed quickly and reliably in case of alarm, in particular after the response of a noise detector.
  • the spring closure can be additionally supported by the motor of the drive.
  • the hitherto conventional non-hydraulic electric motor drives for manual opening only a support of the opening process in the manner of a pure opening servo drive possible in which the door or casement can be opened powerless as a wing without a closer. In this case, the piston of the drive is kept floating by the spring force of the spring unit is compensated. An overcompensation of the spring force for an automatic opening of the door or window sash is not possible in the previously known non-hydraulic electric motor drives of the type mentioned.
  • the invention has for its object to provide a non-hydraulic electric motor drive of the type mentioned above, in a respective Manual opening operation also overcompensating the spring force of the spring unit for an automatic opening of the door or window sash allows, in particular to facilitate the manual opening of the door or window sash against a possible over- or back pressure.
  • the electric motor drive according to the invention for a wing, in particular a rotary wing, a door or a window comprises a housing, a rotatably mounted in the housing and coupled to the door or window sash or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft, a spring unit, which is tensioned during a respective opening movement of the door or window sash and relaxes during a respective closing movement of the door or window sash to provide a closing moment, and a control device for controlling the motor.
  • control device is designed so that a Basissch Strukturmoment is generated by a corresponding control of the motor during a respective opening movement of the door or window sash, by which the respective dependent on the opening angle spring force of the spring unit is at least substantially compensated, and at least in the case in that the door or window wing is opened manually and the control device is supplied with a corresponding opening command, an additional opening moment is generated.
  • a respective opening command for a corresponding overcompensation can be generated, for example, as soon as it is determined by means of a sensor or the like that the door or window sash is manually opened or should be opened.
  • control device is designed so that in a respective manual opening operation and a present opening command, the generated additional opening torque is in a range of 0 to 40 Nm.
  • control device is designed so that the additional opening torque generated during a manual opening operation and a present opening command is generated only during a predefinable period of time. This ensures that the door or window sash then closes safely again.
  • the control device is designed so that a respective occurring when opening the door or window sash overpressure is at least compensated by the generated in a possible opening operation and an existing opening command additional opening moment.
  • a respective occurring when opening the door or window sash overpressure is at least compensated by the generated in a possible opening operation and an existing opening command additional opening moment.
  • control device can be designed or programmed in such a way that the additional opening torque generated in the case of a manual opening operation and an existing opening command depends on the Opening speed of the door or window sash is controlled and / or regulated.
  • control device is designed so that the additional opening moment generated in a manual opening operation and a present opening command is controlled and / or regulated so that a predefinable maximum opening speed of the door or window sash is not exceeded. This not only ensures a controlled as possible opening process, it is also prevents the door or window sash opens uncontrollably.
  • the control device is designed so that the opening speed of the door or window wing is controlled at a manual opening operation and a present opening command on the generated additional opening moment to a predetermined value.
  • the opening speed can thus be kept, for example, independent of the strength of a respective overpressure or overload to the predetermined value.
  • the engine can be coupled via a transmission with the output shaft.
  • the control device may be connected to a particular associated with the transmission sensor.
  • the sensor for detecting the opening speed of the door or window wing expediently comprises at least one rotary encoder. It is particularly advantageous if such a sensor for detecting the opening speed of the door or window sash comprises at least one non-contact, in particular magnetic or optical rotary encoder.
  • the sensor for detecting the opening speed of the door or window sash is associated with the first stage of the transmission.
  • control device is preferably designed such that not only a base torque but also an additional opening torque is generated in the event that a fire alarm is signaled to the control device.
  • control device is advantageously designed so that when a fire alarm signaled a higher additional opening torque is generated, as in a manual opening operation and an existing opening command.
  • control device can be designed, for example, such that the opening moment generated in the case of a signaled fire alarm lies in a range from 0 to 70 Nm.
  • Fig. 1 and 2 show a schematic representation of an exemplary embodiment of an inventive electromotive drive 10 for a Wing, in particular a rotary wing, a door or a window, in the illustration according to Fig. 1 for example, is provided as a top door closer for a revolving door.
  • the electromotive drive 10 comprises a housing 12, a rotatably mounted in the housing 12 and coupled to the door or window sash 14 or a frame 16 output shaft 18, a motor 20, in particular electric motor, for driving the output shaft 18, a spring unit 22, the during a respective opening movement of the door or window sash 14 is tensioned and relaxes during a respective closing movement of the door or window sash 14 to provide a closing moment, and a control device 24 for driving the motor 20th
  • the electromotive drive 10 is provided as a top door closer for a revolving door.
  • the housing 12 with the output shaft 18 is attached to the door leaf 14.
  • the output shaft 18 is connected to a lever 28 which is provided with a sliding block or the like, which is guided in a fixed to the frame 16 slide rail 30.
  • control device 24 is executed or programmed so that a Basissch Strukturmoment is generated by a corresponding control of the motor 20 during a respective opening movement of the door or window sash 14, by which compensates the respective dependent on the opening angle spring force of the spring unit 22 at least substantially is, and at least in the case that the door or sash 14 is opened manually and the control means 24, a corresponding opening command is supplied, an additional opening torque T z is generated.
  • the control device 24 may for example be designed or programmed so that in a manual opening operation and a present Opening command the generated additional opening torque T z is in a range of 0 to 40 Nm.
  • control device 24 may in particular also be designed such that the additional opening torque T z generated during a manual opening operation and a present opening command is generated only during a predefinable period of time. This ensures that the door or window sash 14 then closes safely again.
  • the predefinable time period may be, for example, in a range of 0 to 20 s.
  • control device 24 such an embodiment of the control device 24 is conceivable that the additional opening moment T z generated in a manual opening operation and a present opening command is controlled and / or regulated as a function of the opening speed v of the door or window sash 14.
  • control device 24 is expediently designed so that the additional opening moment T z generated in the case of a manual opening operation and an existing opening command is controlled and / or regulated, that a predefinable maximum opening speed of the door or window sash 14 is not exceeded.
  • the control device 24 may, for example, also be designed so that the opening speed v of the door or window sash 14 in the case of a manual Opening operation and a present opening command on the generated additional opening torque T z is controlled to a predetermined value.
  • the motor 20 is coupled via a gear 26 to the output shaft 18.
  • the control device 24 may be connected to a sensor, in particular to the transmission 26.
  • a sensor for detecting the opening speed v of the door or window sash 14 may in particular comprise at least one rotary encoder.
  • a sensor for detecting the opening speed v of the door or window sash 14 comprises in particular at least one non-contact, in particular magnetic or optical rotary encoder.
  • the sensor for detecting the opening speed v of the door or window wing 14 may in particular be associated with the first stage of the transmission 26.
  • control device 24 may be designed such that not only a base torque but also an additional opening torque is generated in the event that a fire alarm is signaled to the control device 24.
  • control device 24 is expediently designed or programmed in such a way that, in the case of a signaled fire alarm, a higher additional opening moment is generated than in the case of a manual opening operation.
  • the additional opening moment generated in the case of a signaled fire alarm can be, for example, in a range of 0 to 70 Nm.
  • Fig. 3 shows two exemplary groups of courses of the additional opening torque generated in a manual opening operation in dependence on the opening speed of the door or window sash 14.
  • the control lines denoted by a) correspond to the dependent on the opening speed v Running the maximum opening torque T z maximum slope and the control lines designated b) the dependent of the opening speed v gradients of the additional opening torque T z minimum slope.
  • the opening speed v of the door or window sash 14 can be set to a predefinable value via the generated additional opening moment T z for a respective manual opening operation and a corresponding opening command be managed.
  • the additional opening moment T z is increased until the setpoint speed has been reached again.
  • the additional opening torque T z at a respective drop in speed at a control of the motor 20 according to the control curves a) (maximum slope) increases faster than in a control according to the control curves b) (minimum slope).
  • a regulation of the speed v over the additional opening moment T z to the respectively preset desired value is therefore more sensitive in the case a) than in the case b).
  • control device 24 in which the slope of the torque-speed curve is adjustable.

Abstract

Ein elektromotorischer Antrieb für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters umfasst ein Gehäuse, eine drehbar im Gehäuse gelagerte und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, einen Motor zum Antreiben der Abtriebsachse, eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und eine Steuerungseinrichtung zum Ansteuern des Motors. Dabei ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels ein Basisschließmoment erzeugt wird, durch das die jeweilige vom Öffnungswinkel abhängige Federkraft der Federeinheit zumindest im Wesentlichen kompensiert wird, und zumindest in dem Fall, dass der Tür- bzw. Fensterflügel manuell geöffnet und der Steuerungseinrichtung ein entsprechender Öffnungsbefehl zugeführt wird, ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird.An electric motor drive for a wing, in particular a rotary wing, a door or a window comprises a housing, a rotatably mounted in the housing and coupled to the door or window sash or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft, a spring unit, the during a respective opening movement of the door or window sash is tensioned and relaxes during a respective closing movement of the door or window sash to provide a closing torque, and a control device for driving the motor. In this case, the control device is designed so that a Basisschließmoment is generated by a corresponding control of the motor during a respective opening movement of the door or window sash, by which the respective dependent on the opening angle spring force of the spring unit is at least substantially compensated, and at least in the case in that the door or window wing is opened manually and the control device is supplied with a corresponding opening command, an additional opening moment is generated.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Antrieb für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters, mit einem Gehäuse, einer drehbar im Gehäuse gelagerten und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse, einem Motor zum Antreiben der Abtriebsachse, einer Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und einer Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Motors.The invention relates to an electromotive drive for a wing, in particular a rotary wing, a door or a window, with a housing, a rotatably mounted in the housing and coupled to the door or window sash or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft, a spring unit, which is tensioned during a respective opening movement of the door sash and relaxes during a respective closing movement of the door or window sash to provide a closing moment, and a control device for controlling the motor.

Derartige nichthydraulische Tür- bzw. Fensterantriebe dienen dazu, den Flügel einer geöffneten Tür bzw. eines geöffneten Fensters motorisch zu schließen. Dies ist insbesondere bei Rauch- und Feuerschutztüren von Bedeutung, die im Alarmfall insbesondere nach Ansprechen eines Rauschmelders schnell und zuverlässig geschlossen werden müssen. Bei einem jeweiligen manuellen Schließen des Tür- bzw. Fensterflügels kann die Federschließung zusätzlich durch den Motor des Antriebs unterstützt werden. Anders als bei einer hydraulischen Schließereinrichtung ist bei den bisher üblichen nichthydraulischen elektromotorischen Antrieben beim manuellen Öffnen jedoch lediglich eine Unterstützung des Öffnungsvorgangs nach Art eines reinen Öffnungs-Servoantriebs möglich, bei dem der Tür- bzw. Fensterflügel wie ein Flügel ohne Schließer kraftlos geöffnet werden kann. Dabei wird der Kolben des Antriebs schwimmend gehalten, indem die Federkraft der Federeinheit kompensiert wird. Ein Überkompensieren der Federkraft für ein selbsttätiges Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels ist bei den bisher bekannten nichthydraulischen elektromotorischen Antrieben der eingangs genannten Art jedoch nicht möglich.Such non-hydraulic door or window drives serve to close the wing of an open door or an open window by motor. This is particularly important in smoke and fire doors of importance, which must be closed quickly and reliably in case of alarm, in particular after the response of a noise detector. With a respective manual closing of the door or window wing, the spring closure can be additionally supported by the motor of the drive. Unlike a hydraulic closing device, however, in the hitherto conventional non-hydraulic electric motor drives for manual opening, only a support of the opening process in the manner of a pure opening servo drive possible in which the door or casement can be opened powerless as a wing without a closer. In this case, the piston of the drive is kept floating by the spring force of the spring unit is compensated. An overcompensation of the spring force for an automatic opening of the door or window sash is not possible in the previously known non-hydraulic electric motor drives of the type mentioned.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen nichthydraulischen elektromotorischen Antrieb der eingangs genannten Art anzugeben, der bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang auch ein Überkompensieren der Federkraft der Federeinheit für ein selbsttätiges Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels ermöglicht, um insbesondere auch das manuelle Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels gegen einen eventuellen Über- oder Gegendruck zu erleichtern.The invention has for its object to provide a non-hydraulic electric motor drive of the type mentioned above, in a respective Manual opening operation also overcompensating the spring force of the spring unit for an automatic opening of the door or window sash allows, in particular to facilitate the manual opening of the door or window sash against a possible over- or back pressure.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen elektromotorischen Antrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.The object is achieved by an electric motor drive with the features of claim 1. Preferred embodiments of the electromotive drive according to the invention will become apparent from the dependent claims, the present description and the drawings.

Der erfindungsgemäße elektromotorische Antrieb für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters umfasst ein Gehäuse, eine drehbar im Gehäuse gelagerte und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, einen Motor zum Antreiben der Abtriebsachse, eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des Motors. Dabei ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels ein Basisschließmoment erzeugt wird, durch das die jeweilige vom Öffnungswinkel abhängige Federkraft der Federeinheit zumindest im Wesentlichen kompensiert wird, und zumindest in dem Fall, dass der Tür- bzw. Fensterflügel manuell geöffnet und der Steuerungseinrichtung ein entsprechender Öffnungsbefehl zugeführt wird, ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird.The electric motor drive according to the invention for a wing, in particular a rotary wing, a door or a window comprises a housing, a rotatably mounted in the housing and coupled to the door or window sash or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft, a spring unit, which is tensioned during a respective opening movement of the door or window sash and relaxes during a respective closing movement of the door or window sash to provide a closing moment, and a control device for controlling the motor. In this case, the control device is designed so that a Basisschließmoment is generated by a corresponding control of the motor during a respective opening movement of the door or window sash, by which the respective dependent on the opening angle spring force of the spring unit is at least substantially compensated, and at least in the case in that the door or window wing is opened manually and the control device is supplied with a corresponding opening command, an additional opening moment is generated.

Aufgrund dieser Ausbildung ist mit dem nichthydraulischen elektromotorischen Antrieb nunmehr bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang auch ein Überkompensieren der Federkraft der Federeinheit für ein selbsttätiges Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels möglich, so dass insbesondere auch das manuelle Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels gegen einen eventuellen Über- oder Gegendruck erleichtert wird. Dabei kann ein jeweiliger Öffnungsbefehl für eine entsprechende Überkompensation beispielsweise generiert werden, sobald mittels eines Sensors oder dergleichen festgestellt wird, dass der Tür- bzw. Fensterflügel manuell geöffnet wird oder geöffnet werden soll.Due to this design, with the non-hydraulic electromotive drive now also at a respective manual opening operation overcompensating the spring force of the spring unit for an automatic opening of the door or window sash is possible, so that in particular the manual opening of the Door or window sash against any over- or back pressure is facilitated. In this case, a respective opening command for a corresponding overcompensation can be generated, for example, as soon as it is determined by means of a sensor or the like that the door or window sash is manually opened or should be opened.

Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment in einem Bereich von 0 bis 40 Nm liegt.Preferably, the control device is designed so that in a respective manual opening operation and a present opening command, the generated additional opening torque is in a range of 0 to 40 Nm.

Von Vorteil ist zudem, wenn die Steuerungseinrichtung so ausgeführt ist, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment nur während einer vorgebbaren Zeitdauer erzeugt wird. Damit ist sichergestellt, dass der Tür- bzw. Fensterflügel anschließend wieder sicher schließt.It is also advantageous if the control device is designed so that the additional opening torque generated during a manual opening operation and a present opening command is generated only during a predefinable period of time. This ensures that the door or window sash then closes safely again.

Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass durch das bei einem eventuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment ein jeweiliger beim Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels auftretender Überdruck zumindest kompensiert wird. Damit wird das Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels beispielsweise auch in solchen Fällen erleichtert, in denen der Tür- bzw. Fensterflügel blockiert oder durch Gegenwind abgebremst wird oder aus anderen Gründen stärker zugedrückt werden muss.According to an expedient practical embodiment of the electromotive drive according to the invention, the control device is designed so that a respective occurring when opening the door or window sash overpressure is at least compensated by the generated in a possible opening operation and an existing opening command additional opening moment. Thus, the opening of the door or window sash is facilitated, for example, even in cases where the door or window sash is blocked or slowed down by headwinds or must be more strongly pressed for other reasons.

Die Steuerungseinrichtung kann beispielsweise so ausgeführt bzw. programmiert sein, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels gesteuert und/oder geregelt wird.By way of example, the control device can be designed or programmed in such a way that the additional opening torque generated in the case of a manual opening operation and an existing opening command depends on the Opening speed of the door or window sash is controlled and / or regulated.

Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine vorgebbare maximale Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels nicht überschritten wird. Damit wird nicht nur ein möglichst kontrollierter Öffnungsvorgang sichergestellt, es wird auch verhindert, dass der Tür- bzw. Fensterflügel unkontrolliert aufschlägt.Preferably, the control device is designed so that the additional opening moment generated in a manual opening operation and a present opening command is controlled and / or regulated so that a predefinable maximum opening speed of the door or window sash is not exceeded. This not only ensures a controlled as possible opening process, it is also prevents the door or window sash opens uncontrollably.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen praktischen Ausführung des erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs ist die Steuerungseinrichtung so ausgeführt, dass die Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl über das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment auf einen vorgebbaren Wert geregelt wird. Die Öffnungsgeschwindigkeit kann somit beispielsweise unabhängig von der Stärke eines jeweiligen Überdrucks oder Überlast auf dem vorgebbaren Wert gehalten werden.According to a further expedient practical embodiment of the electric motor drive according to the invention, the control device is designed so that the opening speed of the door or window wing is controlled at a manual opening operation and a present opening command on the generated additional opening moment to a predetermined value. The opening speed can thus be kept, for example, independent of the strength of a respective overpressure or overload to the predetermined value.

Der Motor kann über ein Getriebe mit der Abtriebsachse gekoppelt sein.The engine can be coupled via a transmission with the output shaft.

Zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels kann die Steuerungseinrichtung mit einem insbesondere dem Getriebe zugeordneten Sensor verbunden sein. Dabei umfasst der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels zweckmäßigerweise wenigstens einen Drehwinkelgeber. Von Vorteil ist insbesondere, wenn ein solcher Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels wenigstens einen berührungslosen, insbesondere magnetischen oder optischen Drehwinkelgeber umfasst.For detecting the opening speed of the door or window wing, the control device may be connected to a particular associated with the transmission sensor. The sensor for detecting the opening speed of the door or window wing expediently comprises at least one rotary encoder. It is particularly advantageous if such a sensor for detecting the opening speed of the door or window sash comprises at least one non-contact, in particular magnetic or optical rotary encoder.

Vorteilhafterweise ist der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels der ersten Stufe des Getriebes zugeordnet.Advantageously, the sensor for detecting the opening speed of the door or window sash is associated with the first stage of the transmission.

Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung zudem so ausgeführt, dass auch in dem Fall, dass der Steuerungseinrichtung ein Brandalarm signalisiert wird, nicht nur ein Basismoment, sondern auch ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird. Dabei ist die Steuerungseinrichtung vorteilhafterweise so ausgeführt, dass bei einem signalisierten Brandalarm ein höheres zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird, als bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl. Dabei kann die Steuerungseinrichtung beispielsweise so ausgeführt sein, dass das bei einem signalisierten Brandalarm erzeugte Öffnungsmoment in einem Bereich von 0 bis 70 Nm liegt.In addition, the control device is preferably designed such that not only a base torque but also an additional opening torque is generated in the event that a fire alarm is signaled to the control device. In this case, the control device is advantageously designed so that when a fire alarm signaled a higher additional opening torque is generated, as in a manual opening operation and an existing opening command. In this case, the control device can be designed, for example, such that the opening moment generated in the case of a signaled fire alarm lies in a range from 0 to 70 Nm.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines beispielsweise als Obentürschließer vorgesehenen erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs,
Fig. 2
eine schematische Schnittdarstellung des elektromotorischen Antriebs gemäß Fig. 1 und
Fig. 3
zwei beispielhafte Gruppen von Verläufen des bei einem manuellen Öffnungsvorgang erzeugten zusätzlichen Öffnungsmoments in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels.
The invention will be described in more detail below with reference to an embodiment with reference to the drawing; in this show:
Fig. 1
a schematic representation of an exemplary embodiment of an example provided as overhead door closer invention electromotive drive according to the invention,
Fig. 2
a schematic sectional view of the electric motor drive according to Fig. 1 and
Fig. 3
two exemplary groups of courses of the additional opening torque generated in a manual opening operation in dependence on the opening speed of the door or window sash.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen elektromotorischen Antriebs 10 für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters, der in der Darstellung gemäß Fig. 1 beispielsweise als Obentürschließer für eine Drehtür vorgesehen ist.The Fig. 1 and 2 show a schematic representation of an exemplary embodiment of an inventive electromotive drive 10 for a Wing, in particular a rotary wing, a door or a window, in the illustration according to Fig. 1 for example, is provided as a top door closer for a revolving door.

Der elektromotorische Antrieb 10 umfasst ein Gehäuse 12, eine drehbar im Gehäuse 12 gelagerte und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel 14 oder einem Blendrahmen 16 koppelbare Abtriebsachse 18, einen Motor 20, insbesondere Elektromotor, zum Antreiben der Abtriebsachse 18, eine Federeinheit 22, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels 14 gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels 14 entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und eine Steuerungseinrichtung 24 zum Ansteuern des Motors 20.The electromotive drive 10 comprises a housing 12, a rotatably mounted in the housing 12 and coupled to the door or window sash 14 or a frame 16 output shaft 18, a motor 20, in particular electric motor, for driving the output shaft 18, a spring unit 22, the during a respective opening movement of the door or window sash 14 is tensioned and relaxes during a respective closing movement of the door or window sash 14 to provide a closing moment, and a control device 24 for driving the motor 20th

In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist der elektromotorische Antrieb 10 beispielsweise als Obentürschließer für eine Drehtür vorgesehenen. Das Gehäuse 12 mit der Abtriebsachse 18 ist am Türflügel 14 angebracht. Die Abtriebsachse 18 ist mit einem Hebel 28 verbunden, der mit einem Gleitstein oder dergleichen versehenen ist, der in einer am Blendrahmen 16 fixierten Gleitschiene 30 geführt ist.In the illustration according to Fig. 1 For example, the electromotive drive 10 is provided as a top door closer for a revolving door. The housing 12 with the output shaft 18 is attached to the door leaf 14. The output shaft 18 is connected to a lever 28 which is provided with a sliding block or the like, which is guided in a fixed to the frame 16 slide rail 30.

Dabei ist die Steuerungseinrichtung 24 so ausgeführt bzw. programmiert, dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors 20 während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels 14 ein Basisschließmoment erzeugt wird, durch das die jeweilige vom Öffnungswinkel abhängige Federkraft der Federeinheit 22 zumindest im Wesentlichen kompensiert wird, und zumindest in dem Fall, dass der Tür- bzw. Fensterflügel 14 manuell geöffnet und der Steuerungseinrichtung 24 ein entsprechender Öffnungsbefehl zugeführt wird, ein zusätzliches Öffnungsmoment Tz erzeugt wird.In this case, the control device 24 is executed or programmed so that a Basisschließmoment is generated by a corresponding control of the motor 20 during a respective opening movement of the door or window sash 14, by which compensates the respective dependent on the opening angle spring force of the spring unit 22 at least substantially is, and at least in the case that the door or sash 14 is opened manually and the control means 24, a corresponding opening command is supplied, an additional opening torque T z is generated.

Die Steuerungseinrichtung 24 kann beispielsweise so ausgeführt bzw. programmiert sein, dass bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz in einem Bereich von 0 bis 40 Nm liegt.The control device 24 may for example be designed or programmed so that in a manual opening operation and a present Opening command the generated additional opening torque T z is in a range of 0 to 40 Nm.

Zudem kann die Steuerungseinrichtung 24 insbesondere auch so ausgeführt sein, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz nur während einer vorgebbaren Zeitdauer erzeugt wird. Damit ist sichergestellt, dass der Tür- bzw. Fensterflügel 14 anschließend wieder sicher schließt. Die vorgebbare Zeitdauer kann beispielsweise in einem Bereich von 0 bis 20 s liegen.In addition, the control device 24 may in particular also be designed such that the additional opening torque T z generated during a manual opening operation and a present opening command is generated only during a predefinable period of time. This ensures that the door or window sash 14 then closes safely again. The predefinable time period may be, for example, in a range of 0 to 20 s.

Durch das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz kann ein jeweiliger beim Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels 14 auftretender Überdruck oder Überlast zumindest kompensiert werden.By virtue of the additional opening torque T z generated during a manual opening operation and an existing opening command, a respective overpressure or overload occurring when the door or window wing 14 is opened can at least be compensated for.

Es ist insbesondere auch eine solche Ausführung der Steuereinrichtung 24 denkbar, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels 14 gesteuert und/oder geregelt wird.In particular, such an embodiment of the control device 24 is conceivable that the additional opening moment T z generated in a manual opening operation and a present opening command is controlled and / or regulated as a function of the opening speed v of the door or window sash 14.

Um sicherzustellen, dass der Tür- bzw. Fensterflügel 14 kontrolliert geschlossen wird und nicht unkontrolliert aufschlägt, ist die Steuerungseinrichtung 24 zweckmäßigerweise so ausgeführt, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine vorgebbare maximale Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels 14 nicht überschritten wird.In order to ensure that the door or window sash 14 is closed in a controlled manner and does not open in an uncontrolled manner, the control device 24 is expediently designed so that the additional opening moment T z generated in the case of a manual opening operation and an existing opening command is controlled and / or regulated, that a predefinable maximum opening speed of the door or window sash 14 is not exceeded.

Die Steuerungseinrichtung 24 kann beispielsweise auch so ausgeführt sein, dass die Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels 14 bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl über das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz auf einen vorgebbaren Wert geregelt wird.The control device 24 may, for example, also be designed so that the opening speed v of the door or window sash 14 in the case of a manual Opening operation and a present opening command on the generated additional opening torque T z is controlled to a predetermined value.

Der Motor 20 ist über ein Getriebe 26 mit der Abtriebsachse 18 gekoppelt.The motor 20 is coupled via a gear 26 to the output shaft 18.

Zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels 14 kann die Steuerungseinrichtung 24 mit einem insbesondere dem Getriebe 26 zugeordneten Sensor verbunden sein. Ein solcher Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels 14 kann insbesondere wenigstens einen Drehwinkelgeber umfassen. Dabei umfasst ein solcher Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels 14 insbesondere wenigstens einen berührungslosen, insbesondere magnetischen oder optischen Drehwinkelgeber.For detecting the opening speed v of the door or window sash 14, the control device 24 may be connected to a sensor, in particular to the transmission 26. Such a sensor for detecting the opening speed v of the door or window sash 14 may in particular comprise at least one rotary encoder. In this case, such a sensor for detecting the opening speed v of the door or window sash 14 comprises in particular at least one non-contact, in particular magnetic or optical rotary encoder.

Der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels 14 kann insbesondere der ersten Stufe des Getriebes 26 zugeordnet sein.The sensor for detecting the opening speed v of the door or window wing 14 may in particular be associated with the first stage of the transmission 26.

Die Steuerungseinrichtung 24 kann überdies so ausgeführt sein, dass auch in dem Fall, dass der Steuerungseinrichtung 24 ein Brandalarm signalisiert wird, nicht nur ein Basismoment, sondern auch ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird. Dabei ist die Steuerungseinrichtung 24 zweckmäßigerweise so ausgeführt bzw. programmiert, dass bei einem signalisierten Brandalarm ein höheres zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird als bei einem manuellen Öffnungsvorgang. Das bei einem signalisierten Brandalarm erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment kann beispielsweise in einem Bereich von 0 bis 70 Nm liegen.In addition, the control device 24 may be designed such that not only a base torque but also an additional opening torque is generated in the event that a fire alarm is signaled to the control device 24. In this case, the control device 24 is expediently designed or programmed in such a way that, in the case of a signaled fire alarm, a higher additional opening moment is generated than in the case of a manual opening operation. The additional opening moment generated in the case of a signaled fire alarm can be, for example, in a range of 0 to 70 Nm.

Fig. 3 zeigt zwei beispielhafte Gruppen von Verläufen des bei einem manuellen Öffnungsvorgang erzeugten zusätzlichen Öffnungsmoments in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels 14. Dabei entsprechen die mit a) bezeichneten Steuerlinien den von der Öffnungsgeschwindigkeit v abhängigen Verläufen des maximalen Öffnungsmoments Tz maximaler Steigung und die mit b) bezeichneten Steuerlinien den von der Öffnungsgeschwindigkeit v abhängigen Verläufen des zusätzlichen Öffnungsmoments Tz minimaler Steigung. Mit einer entsprechenden Ausführung bzw. Programmierung der Steuerungseinrichtung 24 und durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors 20 kann bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang und einem entsprechenden Öffnungsbefehl beispielsweise die Öffnungsgeschwindigkeit v des Tür- bzw. Fensterflügels 14 über das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment Tz auf einen vorgebbaren Wert geregelt werden. Nimmt die momentane Öffnungsgeschwindigkeit v beispielsweise aufgrund einer Überlast gegenüber der jeweils vorgegebenen Sollgeschwindigkeit ab, so wird das zusätzliche Öffnungsmoment Tz erhöht, bis die Sollgeschwindigkeit wieder erreicht ist. Wie anhand der beiden Gruppen a) und b) von Steuerkurven zu erkennen ist, wird das zusätzliche Öffnungsmoment Tz bei einem jeweiligen Geschwindigkeitsabfall bei einer Ansteuerung des Motors 20 entsprechend den Steuerkurven a) (maximale Steigung) schneller erhöht als bei einer Ansteuerung entsprechend den Steuerkurven b) (minimale Steigung). Eine über das zusätzliche Öffnungsmoment Tz erfolgende Regelung der Geschwindigkeit v auf den jeweils vorgegebenen Sollwert ist also im Fall a) empfindlicher als im Fall b). Fig. 3 shows two exemplary groups of courses of the additional opening torque generated in a manual opening operation in dependence on the opening speed of the door or window sash 14. The control lines denoted by a) correspond to the dependent on the opening speed v Running the maximum opening torque T z maximum slope and the control lines designated b) the dependent of the opening speed v gradients of the additional opening torque T z minimum slope. With a corresponding execution or programming of the control device 24 and by a corresponding activation of the motor 20, for example, the opening speed v of the door or window sash 14 can be set to a predefinable value via the generated additional opening moment T z for a respective manual opening operation and a corresponding opening command be managed. If the instantaneous opening speed v decreases, for example, due to an overload with respect to the respectively preset desired speed, then the additional opening moment T z is increased until the setpoint speed has been reached again. As can be seen from the two groups a) and b) of cams, the additional opening torque T z at a respective drop in speed at a control of the motor 20 according to the control curves a) (maximum slope) increases faster than in a control according to the control curves b) (minimum slope). A regulation of the speed v over the additional opening moment T z to the respectively preset desired value is therefore more sensitive in the case a) than in the case b).

Es ist insbesondere auch eine solche Ausführung der Steuerungseinrichtung 24 denkbar, bei der die Steigung des Momenten-Geschwindigkeitsverlaufs einstellbar ist.In particular, such an embodiment of the control device 24 is conceivable in which the slope of the torque-speed curve is adjustable.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des elektromotorischen Antriebs 10 ist bei einem jeweiligen manuellen Öffnungsvorgang nunmehr auch ein Überkompensieren der Federkraft der Federeinheit 22 für ein selbsttätiges Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels 14 möglich, womit insbesondere auch das manuelle Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels 14 gegen einen eventuellen Überdruck oder Überlast erleichtert wird.Due to the inventive design of the electric motor drive 10 now overcompensating the spring force of the spring unit 22 for an automatic opening of the door or window sash 14 is possible with a respective manual opening operation, which in particular the manual opening of the door or window sash 14 against a possible overpressure or overload is facilitated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Elektromotorischer AntriebElectromotive drive
1212
Gehäusecasing
1414
Tür- bzw. FensterflügelDoor or window sash
1616
Blendrahmenframe
1818
Abtriebsachseoutput shaft
2020
Motorengine
2222
Federeinheitspring unit
2424
Steuerungseinrichtungcontrol device
2626
Getriebetransmission
2828
Hebellever
3030
Gleitschieneslide
Tz T z
zusätzliches Öffnungsmomentadditional opening moment
vv
Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. FensterflügelsOpening speed of the door or window sash

Claims (15)

Elektromotorischer Antrieb (10) für einen Flügel, insbesondere einen Drehflügel, einer Tür oder eines Fensters, mit einem Gehäuse (12), einer drehbar im Gehäuse (12) gelagerten und mit dem Tür- bzw. Fensterflügel (14) oder einem Blendrahmen (16) koppelbaren Abtriebsachse (18), einem Motor (20) zum Antreiben der Abtriebsachse (18), einer Federeinheit (22), die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels (14) gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels (14) entspannt, um ein Schließmoment zu liefern, und einer Steuerungseinrichtung (24) zur Ansteuerung des Motors (20), wobei die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass durch eine entsprechende Ansteuerung des Motors (20) während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Tür- bzw. Fensterflügels (14) ein Basisschließmoment erzeugt wird, durch das die jeweilige vom Öffnungswinkel abhängige Federkraft der Federeinheit (22) zumindest im Wesentlichen kompensiert wird, und zumindest in dem Fall, dass der Tür- bzw. Fensterflügel (14) manuell geöffnet und der Steuerungseinrichtung (24) ein entsprechendes Öffnungsbefehl zugeführt wird, ein zusätzliches Öffnungsmoment (Tz) erzeugt wird.Electromotive drive (10) for a wing, in particular a rotary wing, a door or a window, with a housing (12), a rotatably mounted in the housing (12) and with the door or window sash (14) or a frame (16 ) coupled output shaft (18), a motor (20) for driving the output shaft (18), a spring unit (22) which is tensioned during a respective opening movement of the door or window sash (14) and during a respective closing movement of the door or window sash (14) relaxed to provide a closing torque, and a control device (24) for controlling the motor (20), wherein the control device (24) is designed so that by a corresponding control of the motor (20) during a respective opening movement of the door or window sash (14) a Basisschließmoment is generated by the respective dependent on the opening angle spring force of the spring unit (22) at least in Substantially compensated, and at least in the event that the door or window sash (14) is opened manually and the control device (24) is supplied with a corresponding opening command, an additional opening torque (Tz) is generated. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) in einem Bereich von 0 bis 40 Nm liegt.Electromotive drive according to claim 1,
characterized in that the control means (24) is arranged so that in a manual opening operation and a present opening command, the generated additional opening torque (Tz) is in a range of 0 to 40 Nm. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) nur während einer vorgebbaren Zeitdauer erzeugt wird.Electromotive drive according to claim 1 or 2,
characterized in that the control device (24) is designed so that the additional opening moment (Tz) generated during a manual opening operation and a present opening command is generated only during a predefinable period of time. Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass durch das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) ein jeweiliger beim Öffnen des Tür- bzw. Fensterflügels (14) auftretender Überdruck zumindest kompensiert wird.Electromotive drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the control device (24) is designed so that by the generated at a manual opening operation and an existing opening command additional opening moment (Tz) a respective occurring when opening the door or window sash (14) overpressure is at least compensated. Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) in Abhängigkeit von der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14) gesteuert und/oder geregelt wird.Electromotive drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the control device (24) is designed such that the additional opening moment (Tz) generated in a manual opening operation and a present opening command is controlled and / or depending on the opening speed (v) of the door or window sash (14) is regulated. Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass das bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) so gesteuert und/oder geregelt wird, dass eine vorgebare maximale Öffnungsgeschwindigkeit des Tür- bzw. Fensterflügels (14) nicht überschritten wird.Electromotive drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the control device (24) is designed such that the additional opening moment (Tz) generated during a manual opening operation and an existing opening command is controlled and / or regulated such that a predefinable maximum opening speed of the door or window wing (14 ) is not exceeded. Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass die Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14) bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl über das erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment (Tz) auf einen vorgebbaren Wert geregelt wird.Electromotive drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the control device (24) is designed so that the opening speed (v) of the door or window sash (14) is controlled at a manual opening operation and a present opening command on the generated additional opening torque (Tz) to a predetermined value , Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (20) über ein Getriebe (26) mit der Abtriebsachse (18) gekoppelt ist.Electromotive drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the motor (20) via a transmission (26) with the output shaft (18) is coupled. Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) mit einem insbesondere dem Getriebe (26) zugeordneten Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14) verbunden ist.Electromotive drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the control device (24) with a particular the transmission (26) associated sensor for detecting the opening speed (v) of the door or window sash (14) is connected. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14) wenigstens einen Drehwinkelgeber umfasst.Electromotive drive according to claim 9,
characterized in that the sensor for detecting the opening speed (v) of the door or window sash (14) comprises at least one rotary encoder. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14) wenigstens einen berührungslosen, insbesondere magnetischen oder optischen Drehwinkelgeber umfasst.Electromotive drive according to claim 10,
characterized in that the sensor for detecting the opening speed (v) of the door or window sash (14) comprises at least one non-contact, in particular magnetic or optical rotary encoder. Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor zur Erfassung der Öffnungsgeschwindigkeit (v) des Tür- bzw. Fensterflügels (14) der ersten Stufe des Getriebes (26) zugeordnet ist.Electromotive drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the sensor for detecting the opening speed (v) of the door or window sash (14) of the first stage of the transmission (26) is associated. Elektromotorischer Antrieb nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) zudem so ausgeführt ist, dass auch in dem Fall, dass der Steuerungseinrichtung (24) ein Brandalarm signalisiert wird, nicht nur ein Basismoment, sondern auch ein zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird.Electromotive drive according to at least one of the preceding claims,
characterized in that the control device (24) is also designed so that even in the case that the control device (24) a fire alarm is signaled, not only a base torque, but also an additional opening torque is generated. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass bei einem signalisierten Brandalarm ein höheres zusätzliches Öffnungsmoment erzeugt wird als bei einem manuellen Öffnungsvorgang und einem vorliegenden Öffnungsbefehl.Electromotive drive according to claim 13,
characterized in that the control device (24) is designed so that when a fire alarm signaled a higher additional opening torque is generated than in a manual opening operation and an existing opening command. Elektromotorischer Antrieb nach Anspruch 13 oder 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) so ausgeführt ist, dass das bei einem signalisierten Brandalarm erzeugte zusätzliche Öffnungsmoment in einem Bereich von 0 bis 70 Nm liegt.Electromotive drive according to claim 13 or 14,
characterized in that the control device (24) is designed so that the additional opening moment generated in a signaled fire alarm is in a range of 0 to 70 Nm.
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