DE102017218428B3

DE102017218428B3 - Method for operating a closing device of a motor vehicle and closing device of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102017218428B3
Application number: DE102017218428.0A
Authority: DE
Inventors: Andreas Hanauska; Christian Gruber
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2019-01-31
Anticipated expiration: 2037-10-17
Also published as: WO2019076568A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens, bei welchem beim Verstellen eines Schließteils mittels eines Antriebs der Schließvorrichtung mit einem Verstellparameterwert (F (t)) ein Grenzparmeterwert (F) eines Blockierschutzes überschritten wird, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Überschreiten des Grenzparameterwerts (F) das Schließteil mit einem gegenüber dem Grenzparameterwert (F) geringeren Verstellparameterwert (F (t))für einen Validierungszeitraum (t) weiter beaufschlagt wird.Method for operating a closing device of a motor vehicle, in which, when adjusting a closing part by means of a drive of the closing device with a Verstellparameterwert (F (t)) a Grenzparmeterwert (F) blocking protection is exceeded, characterized in that after exceeding the Grenzparameterwerts (F) the closing part is further charged with a lower adjustment parameter value (F (t)) than the limit parameter value (F) for a validation period (t).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Schließvorrichtung eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.The invention relates to a method for operating a locking device of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a locking device of a motor vehicle according to the preamble of claim 8.

Derartige Schließvorrichtungen kommen insbesondere in Form von Fensterhebern, aber auch bei Schiebedächern oder als Zuziehhilfen bei Fahrzeugtüren oder Heckklappen zum Einsatz. Üblicherweise werden die Schließvorrichtungen hierbei eingesetzt, um ein Schließteil, also beispielweise eine Fensterscheibe, einen Schiebedachdeckel oder aber eine Fahrzeugtür beziehungsweise Fahrzeugklappe, aus einer offenen Stellung in eine geschlossene Stellung zu überführen.Such closing devices are used in particular in the form of window regulators, but also in sunroofs or as closing aids in vehicle doors or tailgates. Usually, the closing devices are used here to transfer a closing part, that is, for example, a window pane, a sliding roof cover or else a vehicle door or vehicle flap, from an open position into a closed position.

Um beispielweise beim Schließvorgang des Schließteils, zum Beispiel einer jeweiligen Seitenscheibe einer Seitentür eines Kraftwagens, ein Einklemmen eines Gegenstands, insbesondere einer Hand eines Fahrzeuginsassen, zu vermeiden, weisen heutige Schließvorrichtungen üblicherweise einen Einklemm- beziehungsweise Blockierschutz auf. Hierbei wird allerdings üblicherweise nicht unmittelbar die Kraft gemessen, mit welcher das Schließteil beaufschlagt wird und welche dann gegebenenfalls das Schließteil auf den eingeklemmten Gegenstand ausübt, sondern vielmehr wird eine Kraftberechnung anhand der beispielweise vom Antrieb der Schließvorrichtung, welcher üblicherweise einen Elektromotor umfasst, zur Verfügung stehenden Daten beziehungsweise Größen vorgenommen. So kann man beispielweise eine am Motor angelegte Spannung und den damit aufgeprägten Strom als Verstellparameterwert nutzen, um hierüber Aufschluss über die aktuelle Kraft zu gewinnen, mit welcher das Schließteil beziehungsweise die Scheibe aktuell bewegt wird. Betrachtet man somit den Stromverlauf des Antriebs über den Verstellweg des Schließteils, beispielweise der Fensterscheibe, dann kann man hierüber einen entsprechenden Kraftverlauf ermitteln, der in einem bestimmten Verhältnis zum tatsächlichen Kraftverlauf des Schließteil steht. Außerdem kann man hierbei durch geeignete Algorithmen eine so genannte Grundlast über den Verstellweg des jeweiligen Schließteils beziehungsweise der Fensterscheibe berücksichtigen, mit welcher beispielweise mechanische Kräfte oder Dichtkräfte mit einfließen. Im Ergebnis jedenfalls kann es somit durch geeignete Algorithmen anhand des Spannungs- und Stromverlaufs des Antriebsmotors bei der Verstellbewegung des Schließteils beziehungsweise der Fensterscheibe relativ genau Aufschluss darüber gewonnen werden, mit welcher Kraft das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe zum aktuellen Zeitpunkt bewegt wird beziehungsweise welche Kraft die Fensterscheibe beispielweise anhand des jeweiligen, aktuellen Verstellparameterwertes beaufschlagt ist.To avoid, for example, during the closing operation of the closing part, for example a respective side window of a side door of a motor vehicle, pinching of an object, in particular a hand of a vehicle occupant, today's closing devices usually have a pinching or blocking protection. In this case, however, the force with which the closing part is applied is not usually measured directly and which then optionally exerts the closing part on the clamped object, but instead a force calculation is available on the basis of, for example, the drive of the closing device, which usually comprises an electric motor Data or sizes made. For example, it is possible to use a voltage applied to the motor and the current impressed thereon as an adjustment parameter value in order to obtain information about the actual force with which the closing part or the disk is currently being moved. If one thus considers the course of the current of the drive via the adjustment path of the closing part, for example the window pane, then one can determine a corresponding force curve therewith, which stands in a specific relationship to the actual force curve of the closing part. In addition, by means of suitable algorithms, it is possible to take into account a so-called base load via the adjustment path of the respective closing part or the window pane, with which, for example, mechanical forces or sealing forces are included. As a result, it can thus be obtained by appropriate algorithms based on the voltage and current characteristics of the drive motor during the adjustment of the closing part or the window relatively accurate information about the force with which the closing part or the window is moved at the current time or which force the window For example, is acted upon by the respective, current Verstellparameterwertes.

Zudem kann es bei derartigen Kraftberechnungen systembedingt zu Abweichungen in Bezug auf eine real erzeugte Kraft des Schließteils, welche beispielweise mit einem geeigneten Klemmobjekt oder Kraftsensor gemessen werden kann, kommen. Als Störungseinflüsse kommen hierbei beispielweise Trägheitskräfte des Schließteils beziehungsweise der Fensterscheibe, wie diese beispielweise beim Fahren des Kraftwagens auf einer Schlechtstrecke entstehen, oder aber beispielweise Temperaturänderungen im Bereich der Dichtungen der Fensterscheibe, in Betracht. Um diese Streuung der Eingangsgrößen abzudecken, muss bislang ein entsprechender Grenzparameterwert eines Einklemmbeziehungsweise Blockierschutzes des Schließteils beziehungsweise der Seitenscheibe bereits ab einer weitaus niedrigeren, berechneten Kraft erfolgen, als derjenige, welcher tatsächlich an dem Schließteil anliegt beziehungsweise mit welcher ein gegebenenfalls eingeklemmter Gegenstand beaufschlagt wird. Bei derartigen Berechnungen geht man bislang davon aus, dass beispielweise ein dem Antrieb der Schließvorrichtung aufgeprägter Strom als Verstellparameterwert, welcher beispielweise im üblichen Betrieb etwa 10 A beträgt, über einen Grenzparameterwert in Höhe von beispielweise etwa 12 A ansteigt, sodass ein entsprechender Blockierschutz aktiviert wird. Bislang wird hierbei nach Erreichen dieses Grenzparameterwertes der Antrieb aus Sicherheitsgründen in entgegengesetzter Richtung betrieben und somit das Schließteil in entgegengesetzter Richtung, also üblicherweise in Öffnungsrichtung, verstellt.In addition, with such force calculations system-related deviations with respect to a real generated force of the closing part, which can be measured for example with a suitable clamping object or force sensor, come. In this case, for example, inertial forces of the closing part or of the window pane, such as arise during driving of the motor vehicle on a poor track, or, for example, temperature changes in the region of the seals of the window pane, come into consideration as disturbing influences. In order to cover this scattering of the input variables, so far a corresponding limit parameter value of a Einklemmbeziehungsweise blocking protection of the closing part or the side window already take place from a much lower, calculated force, than that which actually rests against the closing part or with which an optionally clamped object is acted upon. In such calculations, it has hitherto been assumed that, for example, a current imposed on the drive of the closing device as the adjustment parameter value, which for example is approximately 10 A in normal operation, rises above a limit parameter value of, for example, approximately 12 A, so that a corresponding blocking protection is activated. So far, the drive is operated for safety reasons in the opposite direction and thus the closing part in the opposite direction, ie usually in the opening direction, adjusted after reaching this Grenzparameterwertes.

Aufgrund der oben beschriebenen systembedingten Abweichungen kann es somit bislang nicht nur zu Fehlauslösungen einer entsprechenden Reversierbewegung des Schließteils kommen, sondern darüber hinaus kann die volle Leistung dieser Schließvorrichtung aufgrund der oben beschriebenen geringeren Regelreserve für eine Geschwindikeitsregelung nicht vollständig ausgenutzt werden.Due to the system-related deviations described above, thus far it can not only come to false triggering a corresponding reversing of the closing part, but also the full power of this closure device can not be fully exploited due to the above-described lower control reserve for a Geschwindikeitsregelung.

Das Dokument DE 43 18 128 A1 offenbart ein Verfahren zur elektronischen Überwachung und Steuerung des Öffnungs- und Schließvorganges von elektrisch betriebenen Aggregaten.The document DE 43 18 128 A1 discloses a method for electronically monitoring and controlling the opening and closing operation of electrically powered units.

Ein weiteres Verfahren zum Überwachen der Verstellbewegung eines von einer Antriebseinrichtung angetriebenen translatorisch oder rotatorisch verstellbaren Bauteils ist aus dem Dokument DE 10 2004 011 015 A1 bekannt.Another method for monitoring the adjustment movement of a driven by a drive device translationally or rotatably adjustable component is from the document DE 10 2004 011 015 A1 known.

Das Dokument EP 1 59 38 05 A1 offenbart eine Steuervorrichtung für einen Kraftfahrzeugfensterheber mit einem Sensor zur Bestimmung der Position der Fensterscheibe.The document EP 1 59 38 05 A1 discloses a control device for a motor vehicle window lifter with a sensor for determining the position of the window pane.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens sowie eine Schließvorrichtung eines Kraftwagens gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 beziehungsweise 8 zu schaffen, mittels welchen Fehlauslösungen des Einklemm- beziehungsweise Blockierschutzes der Schließvorrichtung auf verbesserte Weise vermieden und außerdem die Regelreserve der Schließvorrichtung erhöht werden können. Object of the present invention is therefore to provide a method for operating a locking device of a motor vehicle and a locking device of a motor vehicle according to the preambles of claims 1 and 8th to provide, by means of which false triggering of the anti-trap or blocking protection of the locking device avoided in an improved manner and also the control reserve of the locking device can be increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens mit den Merkmalen des Patenanspruchs 1 und durch eine Schließvorrichtung eines Kraftwagens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweils abhängigen Patentansprüche.This object is achieved by a method for operating a locking device of a motor vehicle with the features of patent claim 1 and by a locking device of a motor vehicle with the features of claim 8. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the respective dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens wird beim Verstellen eines Schließteils mittels eines Antriebs der Schließvorrichtung mit einem Verstellparameterwert, der beispielweise anhand einem dem Antrieb aufgeprägten Strom ermittelt wird, im Falle eines Überschreitens eines Grenzparmeterwertes eines Blockierschutzes, also beispielweise dem Überschreiten eines dann aktuell dem Antrieb der Schließvorrichtung aufgeprägten Stroms, eine Reversierentscheidung dadurch hinausgezögert, dass nach dem Überschreiten des Grenzparameterwerts das Schließteil mit einem gegenüber diesem Grenzparameterwert geringeren Verstellparameterwert weiter beaufschlagt wird. Hierbei kann beispielweise durch Regeln einer entsprechenden Motorspannung dem Antrieb ein Strom als dem Verstellparameterwert zugrunde liegende Größe aufgeprägt werden, welcher demjenigen entspricht, der vor dem Anstieg des Verstellparameterwertes und der Übersteigung des Grenzparameterwertes aktuell war, wobei bei der Einstellung des besagten Verstellparameterwertes wiederum zusätzliche Korrekturen mittels entsprechender Algorithmen erfolgen können, da der zuvor dem Anstieg des Verstellparameterwertes gemessene Wert beispielsweise geschwindigkeitsabhängige Reibanteile oder andere, sich auf den Verstellparameterwert auswirkende Einflüsse enthalten hat.In the method according to the invention for operating a closing device of a motor vehicle when adjusting a closing part by means of a drive of the closing device with a Verstellparameterwert, for example, based on a drive impressed current is determined, in the event of exceeding a Grenzparmeterwertes an anti-lock, so for example, the exceeding of a currently the drive of the closing device impressed current, a reversing decision delayed by the fact that after exceeding the limit parameter value, the closing part is subjected to a lower compared to this Grenzparameterwert Verstellparameterwert. In this case, for example, by regulating a corresponding motor voltage, the current can be impressed on the drive as the parameter underlying the adjustment parameter value, which corresponds to that which was current prior to the increase in the adjustment parameter value and the overshoot of the limit parameter value, wherein additional adjustments are again made by setting the said adjustment parameter value corresponding algorithms can take place, since the previously measured the increase of the Verstellparameterwertes value has included, for example, speed-dependent friction components or other, affecting the Verstellparameterwert influences.

Wird also beispielweise der Antrieb des Schließteils beziehungsweise der Fensterscheibe im normalen Verstellbetrieb mit einem Strom als Verstellparameterwert von beispielweise etwa 10 A beziehungsweise einer dazugehörigen Leistung betrieben, und steigt dieser Verstellparameterwert beziehungsweise der dem Antrieb aufgeprägte Strom beispielweise über einen Grenzparameterwert von 12 A beziehungsweise einer dazugehörigen Leistung an, so wird nach dem Überschreiten dieses Grenzparameterwertes von 12 A anschließend wieder der ursprünglich vor dem Anstieg aufgeprägte Verstellparameterwert von 10 A beispielweise für einen Validierungszeitraum von 500 ms vorgesehen, um zu überprüfen, ob tatsächlich eine Blockierung des Schließteils beziehungsweise der Fensterscheibe vorliegt, oder ob andere Störeinflüsse wie beispielweise das Fahren über eine Schlechtstrecke zu der Belastungserhöhung im Bereich des Schließteils beziehungsweise der Fensterscheibe geführt haben.Thus, for example, if the drive of the closing part or the window pane is operated in normal adjustment mode with a current as Verstellparameterwert of example, about 10 A or an associated power, and increases this Verstellparameterwert or impressed the drive current, for example, via a Grenzparameterwert of 12 A or an associated power Then, after the exceeding of this limit parameter value of 12 A, the adjustment value of 10 A originally impressed before the rise is again provided, for example for a validation period of 500 ms, in order to check whether there is actually a blockage of the closing part or the window pane, or if have led other disturbances such as driving over a poor track to the load increase in the region of the closing part or the window pane.

Innerhalb des Validierungszeitraums kann dann anhand einer Messung des aktuellen Verstellparameterwertes, beispielweise des dem Antrieb des Schließteils beziehungsweise der Fensterscheibe aufgeprägten Stroms oder zugehöriger Leistungswerte sowie der Drehzahl des Antriebs verifiziert werden, ob auch innerhalb des Validierungszeitraums eine Blockierung des Schließteils beziehungsweise der Seitenscheibe vorliegt, oder aber lediglich eine kurzzeitige Abweichung des gemessenen Verstellparameterwerts vorlag.Within the validation period, it is then possible to verify, on the basis of a measurement of the current adjustment parameter value, for example of the current impressed on the drive of the closing part or of the windowpane or of associated power values and the rotational speed of the drive, whether there is also a blockage of the closing part or the side window within the validation period, or else only a brief deviation of the measured Verstellparameterwerts was present.

Im Ergebnis kann somit eine gegebenenfalls erforderliche Reversierentscheidung hinausgezögert und ein zeitlich beziehungsweise betragsmäßig kurzfristiger Störeinfluss auf das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe überprüft werden. Somit kann eine fehlerhafte Reversierentscheidung vermieden werden. Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darüber hinaus in einer Robustheitserhöhung dieses Systems, da die Schwelle, die zum Auslösen des abrupten Abbremsens des Schließteils eingestellt wird, höher liegen kann als bei einem Abbremsen über eine Rampenfunktion. Somit erhöht sich auch die verbleibende Regelreserve für die Geschwindigkeitsregelung des Schließteils, wodurch eine weitreichende Erfüllung von Anforderungen an die stabile Geschwindigkeitsregelung erreicht werden kann.As a result, an optionally required reversing decision can thus be delayed and a temporal or absolute short-term disturbing influence on the closing part or the window pane can be checked. Thus, a faulty reversing decision can be avoided. A further advantage of the method according to the invention is, moreover, an increase in the ruggedness of this system, since the threshold, which is set for triggering the abrupt deceleration of the closing part, can be higher than when decelerating via a ramp function. Thus, the remaining control reserve for the speed control of the closing part also increases, whereby a far-reaching fulfillment of requirements for the stable speed control can be achieved.

Ein weiterer Vorteil ist es, dass der vorliegende, dem Verfahren zugrunde liegende Algorithmus auch in einer Einschwingphase des Systems verwendet werden kann. Der vorliegende Einklemmschutzalgorithmus berechnet dabei beispielweise in der Anlaufphase der Bewegung des Schließteils/der Fensterscheibe einen Maximalstrom. Wird dieser Maximalstrom überschritten, erfolgt auch im vorliegenden Fall die beschriebene Reversierbewegung. Der Maximalstrom kann dabei herangezogen werden, um eine Kraftbegrenzung nach dem beschriebenen Prinzip zu ermöglichen.Another advantage is that the present algorithm underlying the method can also be used in a transient phase of the system. The present anti-jamming algorithm calculates, for example, in the start-up phase of the movement of the closing part / the window pane a maximum current. If this maximum current is exceeded, the described reversing movement also takes place in the present case. The maximum current can be used to allow a force limitation according to the described principle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird nach dem Erreichen des Endes des Validierungszeitraums eine Reversierbewegung des Schließteils eingeleitet, wenn nach dem Überschreiten des Grenzparameterwerts ein Weiterbewegen des Schließteils innerhalb der Validierungszeit unmöglich ist. Das Weiterbewegen des Schließteils wird dabei beispielweise anhand der Drehzahl des Antriebs verifiziert. Somit kann für den Fall, dass tatsächlich ein Einklemmen beispielsweise eines Körperteils eines Sitzinsassen erfolgt ist, rechtzeitig die dann erforderliche Reversierentscheidung eingeleitet werden. Dabei ist der Validierungszeitraum entsprechend klein, beispielsweise 500 ms gewählt, dass einerseits eine zuverlässige Verifizierung erfolgen kann, andererseits jedoch keine größeren Belastungen beispielsweise beim Einklemmen eines Körperteils eines Sitzinsassen entstehen.In a further embodiment of the invention, after reaching the end of the validation period, a reversing movement of the closing part is initiated if, after the limit parameter value has been exceeded, further movement of the closing part within the validation time is impossible. The Further movement of the closing part is verified, for example, based on the speed of the drive. Thus, in the event that a pinching of, for example, a body part of a seat occupant has actually taken place, the then required reversing decision can be initiated in good time. In this case, the validation period is correspondingly small, for example, 500 ms chosen that on the one hand, a reliable verification can be done, on the other hand, however, no major burdens arise, for example, when pinching a body part of a seat occupant.

Ergibt sich bei der Überprüfung des Systems im Validierungszeitraum, dass keine Blockierung des Schließteils/der Fensterscheibe vorliegt, wird das Schließteil in weiterer Ausgestaltung der Erfindung nach Erreichen des Endes des Validierungszeitraums weiterbewegt, wenn nach dem Überschreiten des Grenzparameterwerts ein Weiterbewegen des Schließteils innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer möglich ist.If, during the checking of the system in the validation period, there is no blocking of the closing part / window pane, the closing part in a further embodiment of the invention is moved on after reaching the end of the validation period if, after the limit parameter value has been exceeded, the closing part continues to move within the predetermined time period is possible.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass nach dem Überschreiten des Grenzparameterwerts zunächst für einen Zwischenzeitraum eine Leistungsreduktion des Antriebs des Schließteils und anschließend für den Validierungszeitraum eine Leistungserhöhung des Antriebs des Schließteils vorgenommen wird. Diese Leistungsreduktion beziehungsweise Leistungserhöhung wird beispielweise durch Anlegen einer entsprechend niedrigeren beziehungsweise höheren Spannung am Antrieb des Schließteils erreicht. Durch das Reduzieren der Leistung des Anlegen einer geringeren Spannung wird dabei erreicht, dass der dem Antrieb aufgeprägte Strom beziehungsweise die Leistung des Antriebs entsprechend unterhalb des Grenzparameterwerts für den Einklemm- beziehungsweise Blockierschutz fällt, sodass nach der Leistungserhöhung beziehungsweise Spannungserhöhung wieder derjenige Betriebsparameterwert beziehungsweise Stromwert des Antriebs eingestellt werden kann, welcher vor der Strom- beziehungsweise Leistungserhöhung vorhanden war. Wird dann bei diesem ursprünglich aufgeprägten Strom beziehungsweise der dazugehörigen Leistung wiederum eine entsprechende Drehzahl des Antriebs und somit eine Bewegung des Schließteils detektiert, kann davon ausgegangen werden, dass keine Blockade des Schließteils beziehungsweise ein Einklemmen einer Hand oder dergleichen gegeben war.A further advantageous embodiment of the invention provides that, after the limit parameter value has been exceeded, a power reduction of the drive of the closing part and then, for the validation period, an increase in the power of the drive of the closing part are performed for an intermediate period. This power reduction or power increase is achieved for example by applying a correspondingly lower or higher voltage to the drive of the closing part. By reducing the power of the application of a lower voltage, it is achieved that the current impressed on the drive or the power of the drive falls correspondingly below the limit parameter for the pinch or stall protection, so that after the power increase or voltage increase again that operating parameter value or current value of the drive can be adjusted, which was present before the power or power increase. If a corresponding rotational speed of the drive and thus a movement of the closing part are then detected in this originally impressed current or the associated power, it can be assumed that there was no blockage of the closing part or jamming of a hand or the like.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird nach dem Überschreiten des Grenzparameterwerts der Antrieb des Schließteils mit einer Gegenspannung oder einem Gegenstrom beaufschlagt. Wird demzufolge der Einklemm- beziehungsweise Blockierschutz durch Überschreiten des Grenzparameterwerts ausgelöst, so wird beispielweise der Verstellparamterwert in Form des aufgeprägten Stroms durch Anlegen der Gegenspannung schnellstmöglich reduziert, um hierdurch den Antrieb stark abzubremsen. Hierdurch wird die kinetische Energie der Schließvorrichtung, welche insbesondere aus der kinetischen Energie des Antriebsmotors rührt, schnellstmöglich reduziert, um keine weitere Kraft auf das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe- und gegebenenfalls auf ein eingeklemmtes Objekt - auszuüben.In a further embodiment of the invention, after exceeding the limit parameter value, the drive of the closing part is subjected to a countervoltage or a countercurrent. Consequently, if the pinching or blocking protection is triggered by the limit parameter value being exceeded, then the adjustment parameter value in the form of the impressed current is reduced as quickly as possible by applying the countervoltage in order to greatly decelerate the drive. As a result, the kinetic energy of the closing device, which in particular is caused by the kinetic energy of the drive motor, is reduced as quickly as possible in order to exert no further force on the closing part or the window pane and possibly on a jammed object.

In diesem Zusammenhang hat es sich als weiter vorteilhaft gezeigt, wenn mittels eines Algorithmus eine Anlegedauer der Gegenspannung beziehungsweise eine Aufprägedauer des Gegenstroms bis maximal zu einem vollständigen Anhalten des Antriebs des Schließteils ermittelt wird. Somit wird vorzugsweise mittels des Algorithmus die exakte Zeitdauer ermittelt, bis die Antriebseinheit/der Antriebsmotor zum Stillstand kommt. Diese Zeitdauer ist insbesondere abhängig von der jeweils aktuellen Bewegungsenergie innerhalb des Gesamtsystems der Schließvorrichtung. Der Vorteil einer derartigen Vorgehensweise besteht darin, dass die Zeitdauer lang genug gewählt wird, um die Energie im Gesamtsystem der Schließvorrichtung abzubauen, aber entsprechend kurz, um unerwünschte Geräuschbildungen innerhalb des Antriebs zu vermeiden, wie dies der Fall wäre, wenn in Folge eines zu langen Anlegens der Gegenspannung eine Änderung der Drehrichtung erfolgen würde. Somit wird vorzugsweise der Zeitpunkt ermittelt, an dem der Antrieb die Drehrichtung ändern würde und die Ansteuerung mittels der Algorithmus entsprechend derart gestaltet, dass sich keine Umkehrung der Drehrichtung des Antriebs und damit einhergehend entsprechende Geräusche ergeben. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn im Validierungszeitraum ein Verstellparameterwert eingestellt wird, welcher zumindest im Wesentlichen dem jenigen vor einem Anstieg des Parameterwerts und einem Überschreiten des Grenzparameterwerts entspricht. Somit kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass auf das Schließteil keine übermäßige Kraft wirkt.In this context, it has proved to be further advantageous if an application duration of the counter-voltage or a duration of the countercurrent impingement is determined by a maximum algorithm to a complete stop of the drive of the closing part. Thus, the exact time period is preferably determined by means of the algorithm until the drive unit / the drive motor comes to a standstill. This period of time is dependent, in particular, on the current kinetic energy within the overall system of the closing device. The advantage of such an approach is that the period of time is chosen long enough to reduce the energy in the overall system of the closure but short enough to avoid unwanted noise build-up within the drive, as would be the case if too long Applying the counter voltage would be a change in the direction of rotation. Thus, preferably, the time is determined at which the drive would change the direction of rotation and designed according to the control by means of the algorithm such that there is no reversal of the direction of rotation of the drive and, consequently, corresponding noises. In a further embodiment of the invention, it has proven to be advantageous if an adjustment parameter value is set in the validation period, which at least substantially corresponds to the person before an increase of the parameter value and an exceeding of the limit parameter value. Thus, it can be ensured in a simple manner that acts on the closing part no excessive force.

Die vorstehend im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Vorteile gelten in ebensolcher Weise für die Schließvorrichtung gemäß Patentanspruch 8. Diese zeichnet sich des Weiteren dadurch aus, bei unterschiedlichen Anwendungen genutzt werden zu können. Insbesondere vorteilhaft hat sich eine derartige Schließvorrichtung jedoch bei einem Fensterheber eines Kraftwagens gezeigt, mittels welchem eine Scheibe als Schließteil verstellt werden kann. Gerade bei derartigen Fensterhebern sind ein optimaler Blocker- beziehungsweise Einklemmschutz einerseits und eine große Regelreserve andererseits von erheblicher Bedeutung.The advantages described above in connection with the method according to the invention apply in the same way to the locking device according to claim 8. This is further characterized by being able to be used in different applications can. However, such a closing device has proven particularly advantageous in a power window of a motor vehicle, by means of which a disk can be adjusted as a closing part. Especially in the case of such window regulators an optimal blocking or pinching protection on the one hand and a large control reserve on the other hand are of considerable importance.

Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben. The invention also includes developments of the locking device according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the method according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.

Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt:

1 ein Diagramm mit jeweiligen Darstellungen von Verläufen einer tatsächlichen, auf ein Schließteil einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens in Form eines Fensterhebers wirkenden Kraft sowie einer errechneten Kraft, welche anhand eines Verstellparameterwertes mittels eines Algorithmus ermittelt wird, bei welchem ein Stromverlauf eines Antriebs der Schließvorrichtung über den Verstellweg des Schließteils betrachtet und hierüber ein entsprechender Kraftverlauf ermittelt wird, sowie einen als Gerade dargestellten Grenzparameterwert eines Einklemm- beziehungsweise Blockierschutzes, bei dessen Überschreitung durch die errechnete eine Reversierbewegung des Schließteils eingeleitet wird;
2 eine graphische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens in Form eines Fensterhebers, wobei beim Verstellen einer Fensterscheibe als Schließteil mittels eines Antriebsmotors der Schließvorrichtung mit einem entsprechenden, anhand eines Verstellparamterwertes in Form eines dem Antriebsmotor aufgeprägten Stroms ermittelten Kraftwertes ein Grenzparameterwert eines Einklemm- und Blockierschutzes überschritten wird, wonach die Fensterscheibe mit einem gegenüber dem Grenzparameterwert geringeren Verstellparameterwert für einen Validierungszeitraum weiter beaufschlagt wird, wobei nach Erreichen des Endes des Validierungszeitraums ein Weiterbewegen des Schließteils innerhalb des Validierungszeitraums möglich ist; und
3 eine schematische Darstellung des Verfahrens analog zu 2, wobei im vorliegenden Fall nach Erreichen des Endes des Validierungszeitraums eine Reversierbewegung des Schließteils eingeleitet wird, da nach dem Überschreiten des Grenzparameterwerts ein Weiterbewegen des Schließteils innerhalb des Validierungszeitraums unmöglich ist.

In the following an embodiment of the invention is described. This shows:

1 a diagram with respective representations of courses of an actual force acting on a closing part of a closing device of a motor vehicle in the form of a window lift and a calculated force which is determined by means of an adjustment parameter value by means of an algorithm in which a current profile of a drive of the closing device over the adjustment of Viewed closing part and this a corresponding force curve is determined, as well as a limit parameter shown as straight line of a pinching or blocking protection, when exceeded by the calculated a reversing movement of the closing part is initiated;
2 a graphical representation of the method according to the invention for operating a closing device of a motor vehicle in the form of a window lifter, wherein when adjusting a window pane as a closing part by means of a drive motor of the closing device with a corresponding force value determined on the basis of an adjustment parameter value in the form of a force impressed on the drive motor, a limit parameter value of a pinching device and blocking protection is exceeded, after which the window pane is subjected to a lower parameter value for a validation period than the limit parameter value, and after the end of the validation period it is possible to move the closing part within the validation period; and
3 a schematic representation of the method analogous to 2 In the present case, after reaching the end of the validation period, a reversing movement of the closing part is initiated, because after exceeding the limit parameter value, a movement of the closing part within the validation period is impossible.

Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention. In the exemplary embodiment, the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention. Furthermore, the described embodiment can also be supplemented by further features of the invention already described.

In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.In the figures, functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.

In 1 ist ein Diagramm jeweiliger Kräfte F über der Zeit t dargestellt, anhand welcher ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens, im vorliegenden Fall eines Fensterhebers einer Fensterscheibe, erläutert werden soll. Zunächst erkennbar ist dabei der Verlauf einer realen beziehungsweise tatsächlichen Kraft F (t), mittels welcher ein Schließteil der Schließvorrichtung, im vorliegenden Fall eine Fensterscheibe eines Fensterhebers, beaufschlagt wird. Diese reale Kraft kann beispielsweise bei der Entwicklung und Einstellung des jeweiligen Fensterhebers mittels jeweiliger Prüfkörper beziehungsweise Kraftsensoren ermittelt werden. Erkennbar ist im vorliegenden Diagramm gemäß 1, dass diese reale Kraft F(t) nach dem Betätigen der Schließvorrichtung und dem Bewegen des Schließteils beziehungsweise der Fensterscheibe ansteigt. Hierbei werden nicht nur systembedingte mechanische Kräfte ΔF₁ , ΔF₂ , ΔF₃ sowie die Gewichtskraft des Schließteils in Form der Fensterscheibe berücksichtigt wird, sondern beispielsweise auch eine so genannte Grundlast, welche beispielsweise durch Dichtungskräfte von Fensterdichtungen, innerhalb welcher die Fensterscheibe läuft, bewirkt und beeinflusst werden.In 1 is a diagram of respective forces F over the time t shown, with reference to which a method for operating a closing device of a motor vehicle, in the present case of a window regulator of a window, to be explained. First of all, the progression of a real or actual force F (t) is evident, by means of which a closing part of the closing device, in the present case a window pane of a window lifter, is acted upon. This real force can be determined, for example, during the development and adjustment of the respective window regulator by means of respective test bodies or force sensors. Recognizable in the present diagram according to 1 in that this real force F (t) increases after the closing device has been actuated and the closing part or the window pane has been moved. Here are not only systemic mechanical forces ΔF ₁ . ΔF ₂ . ΔF ₃ as well as the weight of the closing part in the form of the window is taken into account, but for example, a so-called base load, which causes and influenced, for example, by sealing forces of window seals, within which the window is running.

Da jedoch ein Kraftsensor oder Prüfkörper zur Messung dieser tatsächlichen, das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe beaufschlagende Kraft in der Serienanwendung im Kraftwagen nicht vorhanden ist, erfolgt die im Betrieb der Schließvorrichtung herangezogene Ermittlung der Kraft F (t) als beispielhaften Verstellparameterwert - wie dieser in 1 erkennbar ist - durch Berücksichtigung entsprechender Verstellparameterwerte eines Antriebs der Schließvorrichtung, mittels welchem - unter Vermittlung entsprechender mechanischer Kopplungselemente - das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe bewegt wird.However, since a force sensor or test specimen for measuring this actual, the closing part or the window pane acting force in the standard application in the car is not present, used in the operation of the locking device determination of the force F (t) as an exemplary Verstellparameterwert - like this in 1 can be seen - by taking into account corresponding adjustment parameter values of a drive of the closing device, by means of which - by means of corresponding mechanical coupling elements - the closing part or the window pane is moved.

Im vorliegenden Fall wird die Kraft F (t) als beispielhafter Verstellparameterwert anhand einer an einem Antriebsmotor induzierten Spannung und einem somit aufgeprägten Strom eine auf den Motor wirkende Gegenkraft ermittelt, welche anhand eines Algorithmus in Zusammenhang mit der tatsächlichen, an der Fensterscheibe anliegenden Kraft steht. Hierbei wird insbesondere der durch Anlegen der Spannung am Antriebsmotor aufgeprägte Stromverlauf über den Verstellweg des Schließteils/der Fensterscheibe als Grundlage des Verstellparameterwerts F (t) betrachtet. Aus 1 ist dabei erkennbar, dass der geschätzte Kraftverlauf F (t) der tatsächlichen, auf das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe wirkenden Kraft F(t) um die Zeit τ_S nacheilt, wobei der geschätzte Kraftverlauf F (t) wie oben beschrieben anhand des sich aufbauenden Stroms im Antriebsmotor bestimmt wird. Nach dieser Zeit τ_S ist der Verlauf der errechneten Kraft F (t) jedoch hinsichtlich seiner Steigung im Wesentlichen identisch mit der tatsächlichen Kraft F(t).In the present case, the force F (t) is determined as an exemplary Verstellparameterwert based on a voltage induced on a drive motor and thus impressed current acting on the engine counterforce, which is based on an algorithm in connection with the actual, applied to the window glass force. Here, in particular by applying the Voltage impressed on the drive motor current profile over the adjustment of the closing part / the window as the basis of the Verstellparameterwerts F (t) considered. Out 1 In this case, it can be seen that the estimated force curve F (t) of the actual force F (t) acting on the closing part or the window pane by the time τ _S lags, with the estimated force curve F (t) as described above based on the build-up current in the drive motor is determined. After this time τ _S however, the course of the calculated force F (t) is substantially identical in its slope to the actual force F (t).

Übersteigt nun die geschätzte Kraft F (t) einen Grenzparameterwert F_THR , also beispielsweise eine geschätzte Kraft, welche einer tatsächlichen Kraft von etwa 100 N entspricht, zu einem Zeitpunkt T_R , so wird ein Einklemm- beziehungsweise Blockierschutz aktiviert und - nach Durchlaufen eines Maximums - eine Reversierbewegung eingeleitet, wobei das Schließteil/die Fensterscheibe in entgegengesetzter Richtung bewegt beziehungsweise die Fensterscheibe geöffnet wird.Now the estimated force F (t) exceeds a limit parameter value F _THR For example, an estimated force corresponding to an actual force of about 100 N at a time T _R , a pinching or blocking protection is activated and - after passing through a maximum - initiated a reversing, wherein the closing part / the window pane moves in the opposite direction or the window pane is opened.

Im Falle der vorliegenden Erfindung hat sich jedoch gezeigt, dass beispielsweise in Folge einer Fahrt des Kraftwagens über eine Schlechtstrecke zusätzliche Gewichtskräfte auf das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe wirken, welche schlussendlich auch an den Antrieb beziehungsweise Antriebsmotor der Schließvorrichtung weitergeleitet werden und sich in einem entsprechenden Anstieg des dem Antriebsmotors aufgeprägten Stroms beziehungsweise dementsprechend auch in einem entsprechenden Anstieg des errechneten Verstellparameterwertes F (t) niederschlagen. So kann es beispielsweise sein, dass ein normalerweise üblicher, dem Antriebsmotor aufgeprägter Strom von circa 10 A auf beispielsweise etwa 12 A ansteigt, sodass bislang automatisch eine Reversierentscheidung erfolgt und das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe in umgekehrter Richtung zurückbewegt beziehungsweise geöffnet wird, da davon ausgegangen wird, dass in Folge des ansteigenden Stroms und der damit ansteigenden geschätzten Kraft F (t) die zugehörige Auslöseschwelle F_THR überschritten wird und somit eine Blockade erfolgt ist. Bei einer derartigen Blockade kann es sich beispielsweise bei einem Fensterheber insbesondere um das Einklemmen einer Hand oder dergleichen zwischen der Fensterscheibe und einem Fensterrahmen handeln.In the case of the present invention, however, has shown that, for example, as a result of driving the motor vehicle over a poor track additional weight forces acting on the closing part or the window, which are finally forwarded to the drive or drive motor of the closing device and in a corresponding increase of the the current impressed on the drive motor or accordingly also in a corresponding increase of the calculated adjustment parameter value F (t). Thus, it may be, for example, that a normally usual current applied to the drive motor increases from approximately 10 A to, for example, approximately 12 A, so far a reversing decision has automatically taken place and the closing part or the window pane is moved back or opened in the opposite direction, since this is assumed in that, as a result of the increasing current and the thus increased estimated force F (t), the associated triggering threshold F _THR is exceeded and thus a blockage has occurred. Such a blockage may be, for example, a window lifter, in particular, the pinching of a hand or the like between the window pane and a window frame.

Es hat sich jedoch gezeigt, dass nicht nur die oben beschriebenen Einflüsse zu einer unnötigen Öffnung beziehungsweise Umkehrbewegung des Schließteils beziehungsweise die Fensterscheibe führen können, sondern dass in Folge der systembedingten Abweichungen zur real erzeugten beziehungsweise auf das Schließteil/die Fensterscheibe wirkenden Kraft F (t) ein entsprechender Einklemm- beziehungsweise Blockierschutz bereits ab relativ niedrigen, berechneten beziehungsweise geschätzten Kräften F (t) erfolgen muss. Dies bedeutet, dass in bisherigen Schließvorrichtungen die zugehörige Regelreserve, also die Kraft F (t) und die Geschwindigkeit v(t), mittels welcher das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe bewegt werden können, relativ gering gemessen werden können.However, it has been shown that not only the influences described above can lead to an unnecessary opening or reversal movement of the closing part or the window pane, but that as a result of the system-related deviations from the force F (t) actually generated or acting on the closing part / window pane. a corresponding pinching or blocking protection must already take place from relatively low, calculated or estimated forces F (t). This means that in previous closing devices the associated control reserve, ie the force F (t) and the speed v (t), by means of which the closing part or the window pane can be moved, can be measured relatively low.

Aus diesem Grund wird bei dem vorliegenden Verfahren - wie dies aus den 2 und 3 erkennbar ist - nach Überschreiten eines entsprechenden Grenzparameterwertes F_THR die Reversierentscheidung in einem Validierungszeitraum t_validate hinausgezögert. For this reason, in the present method - as is known from the 2 and 3 is recognizable - after exceeding a corresponding limit parameter value F _THR the reversing decision in a validation period t _validate delayed.

Der Validierungszeitraum t_validate beträgt im vorliegenden Fall 500 ms, kann jedoch auch einen anderen Wert haben.The validation period t _validate is 500 ms in the present case, but may also have a different value.

Im Einzelnen ist zunächst aus 2 erkennbar, dass nach Überschreiten des beispielsweise anhand des dem Antriebsmotor der Schließvorrichtung aufgeprägten Stroms ermittelte beziehungsweise geschätzte Kraft F (t) den beschriebenen Grenzparameterwert F_THR eines Einklemm- beziehungsweise Blockierschutzes zu einem Zeitpunkt τ_S + Δt₁ überschreitet. Gleichzeitig ist erkennbar, dass sich eine Drehzahl v(t) zu diesem Zeitpunkt hin absenkt, was für eine entsprechend höhere Krafteinwirkung auf das Schließteil und somit auf ein Abbremsen des Antriebsmotors zurückzuführen ist.In detail, first off 2 recognizable that after exceeding the impressed for example on the basis of the drive motor of the closing device current or estimated force F (t) the limit parameter value described F _THR jamming or blocking protection at a time τ _S + Δt ₁ exceeds. At the same time, it can be seen that a speed v (t) drops at this time, which is due to a correspondingly higher force on the closing part and thus to a deceleration of the drive motor.

In dem besagten Zeitpunkt τ_S + Δt₁, zu Beginn des Zeitraum t, wird somit die am Antriebsmotor anliegenden Spannung U_motor(t) reduziert und somit eine Leistungsreduktion des Antriebs des Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe bewirkt. Durch die Änderung der Spannung kommt es demzufolge - wie aus 2 erkennbar ist - auch zu einer Reduzierung der berechneten Kraft F (t), welche anhand des dann geringeren, aufgeprägten Stroms ermittelt wird.In the said time τ _S + Δt ₁ , at the beginning of the period t, thus the voltage applied to the drive motor voltage U _motor (t) reduces and thus causes a reduction in power of the drive of the closing part or the window pane. As a result of the change in the voltage it comes - as if from 2 is recognizable - also to a reduction of the calculated force F (t), which is determined by the then lower, impressed current.

Nach dem Zwischenzeitraum t wird dann wiederum die Spannung U_motor(t) wieder derart erhöht, dass der dann dem Antriebsmotor aufgeprägte Strom und die damit errechnete Kraft F (t) als Verstellparameterwert sich beispielsweise wieder auf einen Wert einstellt, welcher zumindest im Wesentlichen demjenigen vor dem Anstieg und Überschreiten des Grenzparameterwerts entspricht. Im konkreten Beispiel wird somit beispielsweise eine Spannung U_motor(t) angelegt, welche bewirkt, dass sich wiederum am Antriebsmotor aufgeprägter Strom von beispielsweise etwa 10 A ergibt, wie dieser sich im üblichen, normalen Verstellbetrieb entstellt. Bei der Einstellung des besagten Verstellparameterwertes F (t)werden dabei zusätzliche Korrekturen mittels entsprechender Algorithmen vorgenommen, da der vor dem Anstieg des Verstellparameterwertes F (t) gemessene Wert beispielsweise geschwindigkeitsabhängige Reibanteile oder andere, sich auf den Verstellparameterwert auswirkende Einflüsse enthalten hat, die sich bei einer neuerlichen Verstellbewegung des Schließteils/der Fensterscheibe betragsmäßig ändern.After the intermediate period t, the voltage is then again U _motor (t) again increased in such a way that the current then impressed on the drive motor and the force F (t) calculated therewith, as the adjustment parameter value, for example, adjust again to a value which at least substantially corresponds to that before the rise and fall of the limit parameter value. In the concrete example, thus, for example, a voltage U _motor (t) applied, which in turn results in the drive motor impressed current of, for example, about 10 A, as this disfigured in the usual, normal adjustment. In the adjustment of the said adjustment parameter value F (t), additional corrections are made by means of appropriate algorithms, since the value measured before the rise in the adjustment parameter value F (t) has contained, for example, speed-dependent friction components or other influences influencing the adjustment parameter value, which change in magnitude when the closing part / window pane is moved again.

Anhand des Diagramms gemäß 2 ist nun erkennbar, dass der dem Antriebsmotor aufgeprägte Strom beziehungsweise die daraus berechnete Kraft F (t) nicht wieder über den Grenzparameterwert in Form der Auslöseschwelle F_THR ansteigt, sondern vielmehr im Validierungszeitraum t_validate unter diese absenkt. Da gleichzeitig im Validierungszeitraum t_validate hingegen die Drehzahl v (t) wieder ansteigt, ist davon auszugehen, dass es sich lediglich um eine kurzzeitige Kraftbeaufschlagung des Schließteil beziehungsweise der Fensterscheibe gehandelt hat, wie dies beispielsweise beim Überfahren einer Schlechtstrecke beziehungsweise Rüttelstrecke der Fall ist. Da jedoch der dem Antriebsmotor aufgeprägte Strom, aus welchem sich die über einen entsprechenden Algorithmus berechnete Kraft F (t) ergibt, unter die Auslöseschwelle F_THR fällt beziehungsweise da der dem Antriebsmotor aufgeprägte Strom somit unterhalb des Grenzparameterwertes von beispielsweise etwa 12 A verbleibt, kann das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe weiter verstellt und beispielsweise geschlossen werden.Based on the diagram according to 2 It can now be seen that the current impressed on the drive motor or the force F (t) calculated therefrom does not again exceed the limit parameter value in the form of the triggering threshold F _THR but rather in the validation period t _validate below this lowers. Because at the same time in the validation period t _validate However, the speed v (t) increases again, it can be assumed that it was only a brief application of force to the closing part or the window pane, as is the case, for example, when driving over a poor track or Rüttelstrecke. However, since the current imparted to the drive motor, from which the force F (t) calculated using a corresponding algorithm, results, below the triggering threshold F _THR falls or because the current impressed on the drive motor thus remains below the limit parameter value of, for example, about 12 A, the closing part or the window pane can be further adjusted and, for example, closed.

Nach dem Überschreiten des Grenzparameterwerts F (t) wird somit zunächst für den Zwischenzeitraum t eine Leistungsreduktion des Antriebs des Schließteils und anschließend für den Validierungszeitraum t_validate eine Leistungserhöhung des Antriebs des Schließteils vorgenommen. Diese Leistungsreduktion beziehungsweise Leistungserhöhung wird vorliegend durch Anlegen einer entsprechend niedrigeren beziehungsweise höheren Spannung am Antrieb des Schließteils erreicht. Durch das Reduzieren der Leistung des Anlegen einer geringeren Spannung wird dabei erreicht, dass der dem Antrieb aufgeprägte Strom beziehungsweise die Leistung des Antriebs entsprechend unterhalb des Grenzparameterwerts F_THR für den Einklemm- beziehungsweise Blockierschutz fällt, sodass nach der Leistungserhöhung beziehungsweise Spannungserhöhung wieder derjenige Betriebsparameterwert F (t) beziehungsweise Stromwert des Antriebs eingestellt werden kann, welcher vor der Strom- beziehungsweise Leistungserhöhung vorhanden war. Wird dann bei diesem ursprünglich aufgeprägten Strom beziehungsweise der dazugehörigen Leistung wiederum eine entsprechende Drehzahl v (t) des Antriebs und somit eine Bewegung des Schließteils detektiert, kann davon ausgegangen werden, dass keine Blockade des Schließteils beziehungsweise ein Einklemmen einer Hand oder dergleichen gegeben war.After the limit parameter value F (t) has been exceeded, a power reduction of the drive of the closing part and, subsequently, for the validation period thus becomes first of all for the intermediate period t t _validate made an increase in power of the drive of the closing part. This power reduction or power increase is achieved in this case by applying a correspondingly lower or higher voltage at the drive of the closing part. By reducing the power of applying a lower voltage, it is achieved that the current impressed on the drive or the power of the drive correspondingly below the limit parameter value F _THR for the anti-trap or blocking protection, so that after the power increase or voltage increase again that operating parameter value F (t) or current value of the drive can be set, which was present before the current or power increase. If a corresponding speed v (t) of the drive and thus a movement of the closing part are then detected in this originally impressed current or the associated power, it can be assumed that there was no blockage of the closing part or jamming of a hand or the like.

3 zeigt hingegen den umgekehrten Fall, bei welchem nach abermaligem Anlegen der Spannung U_motor(t) zu Beginn des Validierungszeitraums t_validate der dem Antriebsmotor aufgeprägte Strom und damit einhergehend die hierüber ermittelte Kraft F (t) nicht abklingt, sondern nach wie vor gleichbleibend über der Auslöseschwelle F_THR liegt. Dies bedeutet somit, dass der normalerweise bei etwa 10 A liegende Betrag des am Antriebsmotor aufgeprägten Stroms nach wie vor deutlich über der Grenze von beispielsweise 12 A liegt, und somit die hierdurch ermittelte Kraft F (t) deutlich oberhalb der Auslöseschwelle F_THR liegt, wodurch zum Zeitpunkt t(reverse) nach Ende des Validierungszeitraums t_validate ein Reversieren der Bewegung des Schließteils vorgenommen wird. Mithin wird im vorliegenden Fall somit die Fensterscheibe in umgekehrter Richtung geöffnet, um ein Einklemmen beispielsweise einer Hand eines Sitzinsassen, möglichst schnell zu beenden. 3 shows, however, the reverse case, in which after repeated application of the voltage U _motor (t) at the beginning of the validation period t _validate the current imparted to the drive motor and, associated therewith, the force F (t) ascertained thereby does not decay, but remains constant above the triggering threshold F _THR lies. This therefore means that the amount of the current impressed on the drive motor, which is normally at approximately 10 A, is still clearly above the limit of, for example, 12 A, and thus the force F (t) determined as a result is significantly above the triggering threshold F _THR which is at time t (reverse) after the end of the validation period t _validate a reversal of the movement of the closing part is made. Thus, in the present case, therefore, the window pane is opened in the reverse direction in order to end pinching, for example, a hand of a seat occupant as quickly as possible.

In Zusammenschau der 2 und 3 ist somit erkennbar, dass innerhalb des Validierungszeitraums t_validate anhand einer Messung des aktuellen Verstellparameterwertes F (t) und der Berücksichtigung der zugehörigen Drehzahl v (t) des Antriebsmotors verifiziert werden kann, ob auch innerhalb des Validierungszeitraums t_validate eine Blockierung des Schließteils beziehungsweise der Seitenscheibe vorliegt, oder aber lediglich eine kurzzeitige Abweichung des gemessenen Verstellparameterwerts vorlag.In synopsis of 2 and 3 is thus apparent that within the validation period t _validate based on a measurement of the current Verstellparameterwertes F (t) and the consideration of the associated speed v (t) of the drive motor can be verified, whether within the validation period t _validate There is a blockage of the closing part or the side window, or there was only a short-term deviation of the measured Verstellparameterwerts.

Im Ergebnis kann somit eine gegebenenfalls erforderliche Reversierentscheidung hinausgezögert und ein zeitlich beziehungsweise betragsmäßig kurzfristiger Störeinfluss auf das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe überprüft werden. Somit kann eine unnötige Reversierentscheidung vermieden und die Robustheit dieses Systems erhöht werden, da die Schwelle, die zum Auslösen des abrupten Abbremsens des Schließteils eingestellt wird, höher liegen kann als bei einem Abbremsen über eine Rampenfunktion. Somit erhöht sich auch die verbleibende Regelreserve für die Geschwindigkeitsregelung des Schließteils, wodurch eine weitreichende Erfüllung von Anforderungen an die stabile Geschwindigkeitsregelung erreicht werden kann.As a result, an optionally required reversing decision can thus be delayed and a temporal or absolute short-term disturbing influence on the closing part or the window pane can be checked. Thus, an unnecessary reversing decision can be avoided and the robustness of this system can be increased since the threshold set for triggering the abrupt deceleration of the closing part can be higher than when braking via a ramp function. Thus, the remaining control reserve for the speed control of the closing part also increases, whereby a far-reaching fulfillment of requirements for the stable speed control can be achieved.

Innerhalb des Zeitraums t, in welchem die am Antriebsmotor anliegenden Spannung U_motor(t) reduziert und somit eine Leistungsreduktion des Antriebs des Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe bewirkt, kann gegebenenfalls als Spannung U_mo-tor(t) eine Gegenspannung (in anderer Ausführung auch ein einem Gegenstrom) angelegt werden. Durch Anlegen der Gegenspannung wird der am Antriebsmotor aufgeprägte Strom und somit auch der errechnete Verstellparameterwert F (t) schnellstmöglich reduziert, um hierdurch den Antrieb stark abzubremsen. Hierdurch wird die kinetische Energie der Schließvorrichtung, welche insbesondere aus der kinetischen Energie des Antriebsmotors rührt, schnellstmöglich reduziert, um keine weitere Kraft auf das Schließteil beziehungsweise die Fensterscheibe- und gegebenenfalls auf ein eingeklemmtes Objekt - auszuüben.Within the period t, in which the voltage applied to the drive motor voltage U _motor (t) reduces and thus causes a reduction in power of the drive of the closing part or the window, may optionally as a voltage U _motor (t) a reverse voltage (in another version also a counter current) are applied. By applying the reverse voltage, the current impressed on the drive motor and thus also the calculated adjustment parameter value F (t) are reduced as quickly as possible in order to greatly decelerate the drive. As a result, the kinetic energy of the closing device, which in particular is caused by the kinetic energy of the drive motor, is reduced as quickly as possible in order to exert no further force on the closing part or the window pane and possibly on a jammed object.

Dabei ist es besonders günstig, wenn mittels eines Algorithmus eine Anlegedauer der Gegenspannung U_motor (t) beziehungsweise eine Aufprägedauer des Gegenstroms bis maximal zu einem vollständigen Anhalten des Antriebs des Schließteils ermittelt wird. Somit wird vorzugsweise mittels des Algorithmus die exakte Zeitdauer ermittelt, bis die Antriebseinheit/der Antriebsmotor zum Stillstand kommt. Diese Zeitdauer ist insbesondere abhängig von der jeweils aktuellen Bewegungsenergie innerhalb des Gesamtsystems der Schließvorrichtung. Der Vorteil einer derartigen Vorgehensweise besteht darin, dass die Zeitdauer lang genug gewählt wird, um die Energie im Gesamtsystem der Schließvorrichtung abzubauen, aber entsprechend kurz, um unerwünschte Geräuschbildungen innerhalb des Antriebs zu vermeiden, wie dies der Fall wäre, wenn in Folge eines zu langen Anlegens der Gegenspannung eine Änderung der Drehrichtung erfolgen würde. Somit wird vorzugsweise der Zeitpunkt ermittelt, an dem der Antrieb die Drehrichtung ändern würde und die Ansteuerung mittels der Algorithmus entsprechend derart gestaltet, dass sich keine Umkehrung der Drehrichtung des Antriebs und damit einhergehend entsprechende Geräusche ergeben.It is particularly favorable if, by means of an algorithm, an application duration of the countervoltage U _motor (t) or an imposition time of the countercurrent is determined to a maximum of a complete stop of the drive of the closing part. Thus, the exact time period is preferably determined by means of the algorithm until the drive unit / the drive motor comes to a standstill. This period of time is dependent, in particular, on the current kinetic energy within the overall system of the closing device. The advantage of such an approach is that the period of time is chosen long enough to reduce the energy in the overall system of the closure but short enough to avoid unwanted noise build-up within the drive, as would be the case if too long Applying the counter voltage would be a change in the direction of rotation. Thus, preferably, the time is determined at which the drive would change the direction of rotation and designed according to the control by means of the algorithm such that there is no reversal of the direction of rotation of the drive and, consequently, corresponding noises.

Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Schließvorrichtung eines Kraftwagens sowie eine Schließvorrichtung eines Kraftwagens bereitgestellt werden kann, mittels welchen beim Verstellen eines Schließteils mittels eines Verstellparameterwerts F (t) nach Überschreiten eines entsprechenden Grenzparameterwertes F_THR die Reversierentscheidung in einem Validierungszeitraum t_validate hinausgezögert wird. Somit kann innerhalb des Validierungszeitraums t_validate anhand einer Messung des aktuellen Verstellparameterwertes F (t) und der Berücksichtigung der zugehörigen Drehzahl v (t) des Antriebsmotors verifiziert werden, ob auch innerhalb des Validierungszeitraums t_validate eine Blockierung des Schließteils beziehungsweise der Seitenscheibe vorliegt, oder aber lediglich eine kurzzeitige Abweichung des gemessenen Verstellparameterwerts vorlag.Overall, the example shows how a method for operating a closing device of a motor vehicle as well as a closing device of a motor vehicle can be provided by means of which by adjusting a closing part by means of a Verstellparameterwerts F (t) after exceeding a corresponding Grenzparameterwertes F _THR the reversing decision in a validation period t _validate is delayed. Thus, within the validation period t _validate be verified on the basis of a measurement of the current Verstellparameterwertes value F (t) and the consideration of the associated speed v (t) of the drive motor, whether within the validation period t _validate There is a blockage of the closing part or the side window, or there was only a short-term deviation of the measured Verstellparameterwerts.

Die vorliegende Schließvorrichtung kann nicht nur - wie im vorliegenden Beispiel erläutert - bei einem Fensterheber eines Kraftwagens zum Einsatz kommen, sondern beispielsweise auch bei Schiebedächern oder als Zuziehhilfen bei Fahrzeugtüren oder Heckklappen.The present locking device can be used not only - as explained in the present example - in a window of a motor vehicle, but also, for example, in sliding roofs or as closing aids in vehicle doors or tailgates.

Claims

Method for operating a closing device of a motor vehicle, wherein when adjusting a closing part by means of a drive of the closing device with a Verstellparameterwert (F (t)) a Grenzparmeterwert (F _THR ) of stall protection is exceeded, characterized in that after exceeding the Grenzparameterwerts (F _THR ), the closing part is subjected to a lower adjustment parameter value (F (t)) than the limit parameter value (F _THR ) for a validation period (t _validate ).

Method according to Claim 1 in which, after reaching the end of the validation period (t _validate ), a reversing movement of the closing part is initiated if, after exceeding the limit parameter value (F _THR ), a movement of the closing part within the validation period (t _validate ) is impossible.

Method according to Claim 1 or 2 in which the closing part is moved on after reaching the end of the validation period (t _validate ) if, after the limit parameter value (FTHR) has been exceeded, it is possible to move the closing part within the validation period (t _validate ).

Method according to one of the preceding claims, wherein after the limit parameter value (F _THR ) has been exceeded, a power reduction of the drive of the closing part and then, for the validation period (t _validate ), an increase in the power of the closing part is performed for an intermediate period (t).

Method according to one of the preceding claims, wherein after exceeding the limit parameter value (F _THR ), the drive of the closing part is subjected to a countervoltage (U _motor (t)) or a countercurrent.

Method according to Claim 5 , Wherein by means of an algorithm an application duration of the counter voltage (U _motor (t)) or a Aufprägedauer the countercurrent is determined to a maximum to a complete stop of the drive of the closing part.

Method according to one of the preceding claims, wherein in the validation period (t _Validate ) a Verstellparameterwert (F (t)) is set, which corresponds at least substantially to that before an increase and exceeding of the Grenzparameterwerts (F _THR ).

Locking device of a motor vehicle, with a controlled by a control device drive, by means of which a closing part with a Adjustment parameter value (F (t)) is adjustable and by means of which when exceeding the limit part of the closing device exceeding a Grenzparmeterwertes (F _THR ) of a stall protection can be determined, characterized in that after exceeding the Grenzparameterwerts (F _THR ), the closing part by means of the drive with a comparison with the boundary parameter value (F _THR) lower Verstellparameterwert (F (t)) for a validation period (t _validate) is further beaufschlabar.

Closing device after Claim 8 , which is designed as a window of a motor vehicle, by means of which a disc is adjustable as a closing part.