EP3192422A2

EP3192422A2 - Floor cleaning machine

Info

Publication number: EP3192422A2
Application number: EP17152009.1A
Authority: EP
Inventors: Ulrich Bertram; Jens Fraunholz
Original assignee: Hako GmbH
Current assignee: Hako GmbH
Priority date: 2016-01-18
Filing date: 2017-01-18
Publication date: 2017-07-19
Anticipated expiration: 2037-01-18
Also published as: DE102016100763A1; EP3192422B1; EP3192422A3

Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Fahrzeugrahmen (3), an dem ein Fahrwerk (9) zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine (1) über eine zu reinigende Bodenfläche (11) vorgesehen ist, mit einem Haltearm (17), wobei der Haltearm (17) mit einem ersten Ende (19) beweglich an dem Fahrzeugrahmen (3) gehaltert ist, sodass sich ein zweites Ende (21) von dem Fahrzeugrahmen (3) weg erstreckt, mit einem Bürstenelement (41), das einen Bürstenkörper (43) aufweist, von dem sich ein oder mehrere Eingriffselemente (45) weg erstrecken, deren freie Enden (47) in einer Reinigungsebene (49) angeordnet sind, wobei der Bürstenkörper (43) um eine senkrecht zur Reinigungsebene (49) verlaufende Drehachse (51) drehbar an dem zweiten Ende (21) des Haltearms (17) gehaltert ist, wobei der Bürstenkörper (43) einen in einer Ebene senkrecht zur Drehachse (51) um diese umlaufenden Ringabschnitt (55) aufweist, mit einem Schwenkarm (57), der mit einem ersten Ende (59) um eine Schwenkachse (63), die parallel zur Drehachse (51) verläuft, schwenkbar am zweiten Ende (21) des Haltearms (17) gehaltert ist und der zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung (69, 71) um die Schwenkachse (63) verschwenkt werden kann, wobei an dem zweiten Ende (61) des Schwenkarms (57) eine Sprühdüse (65) vorgesehen ist und wobei an dem Schwenkarm (57) ein Kontaktelement vorgesehen (81)) ist, das an dem Ringabschnitt (55) anliegt.Shown and described is a floor cleaning machine with a vehicle frame (3) on which a chassis (9) for moving the floor cleaning machine (1) on a floor surface to be cleaned (11) is provided with a holding arm (17), wherein the holding arm (17 ) is movably supported by a first end (19) on the vehicle frame (3) such that a second end (21) extends away from the vehicle frame (3), with a brush element (41) having a brush body (43), of which one or more engagement elements (45) extend away, the free ends (47) of which are arranged in a cleaning plane (49), the brush body (43) being rotatable about a rotation axis (51) running perpendicular to the cleaning plane (49) second end (21) of the support arm (17) is supported, wherein the brush body (43) has a in a plane perpendicular to the rotation axis (51) encircling this annular portion (55), with a pivot arm (57) having a first end (59) around a Sc pivot axis (63) extending parallel to the axis of rotation (51) is pivotally mounted on the second end (21) of the support arm (17) and between a first and a second end position (69, 71) about the pivot axis (63) are pivoted can, wherein at the second end (61) of the pivot arm (57) is provided a spray nozzle (65) and wherein on the pivot arm (57) provided a contact element (81)), which rests against the ring portion (55).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bodenreinigungsmaschine mit einem Fahrwerk zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche.The present invention relates to a floor cleaning machine with a chassis for moving the floor cleaning machine over a floor surface to be cleaned.

Insbesondere aus dem Stand der Technik der Kommunalreinigungsmaschinen sind Bodenreinigungsmaschinen bekannt, mit denen Schmutz von einer zu reinigenden Bodenfläche entfernt werden kann. Dabei ist es auch bekannt, dass an einem schwenkbar am Fahrzeugrahmen der Bodenreinigungsmaschine angebrachten Haltearm ein zusätzliches rotierend angetriebenes Bürstenelement angebracht ist, wobei der Haltearm zwischen einer linken und einer rechten Endstellung schwenkbar ist. Dies dient insbesondere zur Reinigung von seitlichen Rinnsteinen und Flächen, die links und rechts an den Fahrweg der Bodenreinigungsmaschine angrenzen. Die Drehachse des Bürstenelements ist dabei gegenüber der Senkrechten zur zu reinigenden Bodenfläche leicht schräggestellt und derart drehend angetrieben, dass der Schmutz vom nach vorne in Fahrtrichtung weisenden Umfangsabschnitt des Bürstenelements zur Maschinenmitte gekehrt wird, um dort von einer Schmutzaufnahmeeinrichtung wie einem Saugmund aufgenommen zu werden. Das bedeutet wiederum, dass die Drehrichtung des Drehantriebs des Bürstenelements abhängig davon eingestellt werden muss, ob das Bürstenelement rechts oder links der Mitte der Bodenreinigungsmaschine auf der zu reinigenden Bodenfläche aufliegt und kehrt.In particular, from the prior art of municipal cleaning machines floor cleaning machines are known with which dirt can be removed from a floor surface to be cleaned. It is also known that an additional rotatably driven brush element is attached to a pivotally mounted on the vehicle frame of the floor cleaning machine holding arm, wherein the support arm between a left and a right end position is pivotable. This is used in particular for the cleaning of lateral gutters and surfaces adjacent to the left and right of the track of the floor cleaning machine. The axis of rotation of the brush element is slightly inclined relative to the perpendicular to the floor surface to be cleaned and driven in rotation so that the dirt is swept from pointing forward in the direction of travel peripheral portion of the brush element to the machine center to be picked up there by a dirt receiving device such as a suction. This in turn means that the direction of rotation of the rotary drive of the brush element must be adjusted depending on whether the brush element rests on the bottom surface to be cleaned on the right or left of the center of the floor cleaning machine and returns.

Bei derartigen zusätzlichen Bürstenelementen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, Sprühdüsen vorzusehen, die in Drehrichtung des Bürstenelements gesehen den Abschnitt vor dem Bereich befeuchten, in dem das Bürstenelement in Kontakt mit der zu reinigenden Bodenfläche ist. Dadurch wird die Staubentwicklung beim Kehren minimiert.In such additional brush elements, it has proven to be expedient to provide spray nozzles which, viewed in the direction of rotation of the brush element, moisten the section in front of the area in which the brush element is in contact with the floor area to be cleaned. This minimizes dust formation when sweeping.

Hierzu sind im Stand der Technik gewöhnlich zwei oder mehrere Sprühdüsen an dem Bürstenelement vorgesehen, um abhängig von der jeweiligen Drehrichtung des Bürstenelements den Arbeitsbereich ideal zu befeuchten. Bei einem derartigen Aufbau wird beim Verschwenken des Haltearms von der linken zur rechten Endstellung und einer Umkehr der Drehrichtung erreicht, dass eine der beiden Sprühdüsen denjenigen, in Reinigungsfahrtrichtung gesehen vor dem Bürstenelement gelegenen Bereich befeuchtet, in dem die freien Enden der Borsten des Bürstenelements aufgrund von dessen Schrägstellung mit der Bodenfläche in Kontakt kommen. Allerdings weist die andere der beiden Sprühdüsen seitlich aus dem Arbeitsbereich heraus und trägt nicht effektiv zur Befeuchtung des relevanten Arbeitsbereichs bei.For this purpose, two or more spray nozzles are usually provided on the brush element in the prior art, in order to ideally humidify the work area depending on the respective direction of rotation of the brush element. In such a construction, when pivoting the holding arm from the left to the right end position and reversing the direction of rotation, it is achieved that one of the two spray nozzles moistens that area located in front of the brush element in the cleaning direction, in which the free ends of the bristles of the brush element due to its inclination come into contact with the bottom surface. However, the other of the two spray nozzles points laterally out of the work area and does not effectively contribute to the humidification of the relevant work area.

Hierbei erweist sich als nachteilhaft, dass die aus dem Arbeitsbereich seitlich heraus weisende Sprühdüse nicht effektiv zur Staubbindung beiträgt, sodass Flüssigkeit verschwendet wird, wenn die seitliche Sprühdüse nicht abgeschaltet wird. Eine Abschaltung dieser Sprühdüse ist allerdings aufwendig, da dies entweder durch eine zusätzliche Maschinensteuerung oder manuell durch den Bediener während des Reinigungsprozesses erfolgen muss.It proves to be disadvantageous that the spray nozzle pointing laterally out of the working area does not effectively contribute to the binding of dust, so that liquid is wasted when the lateral spray nozzle is not switched off. However, a shutdown of this spray nozzle is expensive, since this must be done either by an additional machine control or manually by the operator during the cleaning process.

Ausgehend von dem Stand der Technik ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bodenreinigungsmaschine bereitzustellen, bei der ein effektiver Einsatz von Flüssigkeit beispielsweise zur Staubbindung ermöglicht wird und die dennoch einfach aufgebaut ist.Based on the prior art, it is therefore an object of the present invention to provide a floor cleaning machine, in which an effective use of liquid, for example, for dust binding is enabled and yet simple in design.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Bodenreinigungsmaschine gelöst, mit einem Fahrzeugrahmen, an dem ein Fahrwerk zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine über eine zu reinigende Bodenfläche vorgesehen ist, mit einem Haltearm, der sich zwischen einem ersten und einem zweiten Ende erstreckt, wobei der Haltearm mit dem ersten Ende beweglich an dem Fahrzeugrahmen gehaltert ist, sodass sich das zweite Ende von dem Fahrzeugrahmen weg erstreckt, mit einem Bürstenelement, das einen Bürstenkörper aufweist, von dem sich ein oder mehrere Eingriffselemente weg erstrecken, deren freie Enden in einer Reinigungsebene angeordnet sind und die vorgesehen sind, mit der zu reinigenden Bodenfläche einzugreifen, wobei der Bürstenkörper um eine senkrecht zur Reinigungsebene verlaufende Drehachse drehbar an dem zweiten Ende des Haltearms gehaltert ist, wobei der Bürstenkörper auf der von der Reinigungsebene wegweisenden Oberseite einen in einer Ebene senkrecht zur Drehachse um diese umlaufenden Ringabschnitt aufweist, mit einer Antriebseinrichtung zum drehenden Antrieb des Bürstenkörpers um die Drehachse, mit einem sich zwischen einem ersten und einem zweiten Ende erstreckenden Schwenkarm, der mit seinem ersten Ende um eine Schwenkachse, die parallel zur Drehachse verläuft, schwenkbar am zweiten Ende des Haltearms gehaltert ist und der zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung um die Schwenkachse verschwenkt werden kann, wobei an dem zweiten Ende des Schwenkarms eine Sprühdüse zum Aufbringen von Flüssigkeit auf die zu reinigende Bodenfläche vorgesehen ist und wobei an dem Schwenkarm ein Kontaktelement vorgesehen ist, das an dem Ringabschnitt anliegt.This object is achieved by a floor cleaning machine, with a vehicle frame, on which a chassis is provided for moving the floor cleaning machine on a floor surface to be cleaned, with a support arm extending between a first and a second end, wherein the support arm with the first End movable on the vehicle frame is mounted so that the second end extends away from the vehicle frame, with a brush member having a brush body from which extend one or more engagement elements, the free ends are arranged in a cleaning plane and which are provided with the to be cleaned Engages the brush body about a perpendicular to the cleaning plane extending axis of rotation rotatably mounted on the second end of the support arm, wherein the brush body on the pointing away from the cleaning surface top has a in a plane perpendicular to the axis of rotation about this rotating ring portion, with a drive means for rotating drive of the brush body about the axis of rotation, with a extending between a first and a second end of the pivot arm which is pivotally mounted at its first end about a pivot axis which is parallel to the axis of rotation, at the second end of the support arm and between a he and a second end position can be pivoted about the pivot axis, wherein at the second end of the pivot arm, a spray nozzle for applying liquid is provided on the bottom surface to be cleaned and wherein on the pivot arm, a contact element is provided, which bears against the ring portion.

Erfindungsgemäß wird durch den reibschlüssigen Eingriff zwischen dem Kontaktelement und dem Ringabschnitt erreicht, dass der schwenkbare Schwenkarm bei Drehung des Bürstenelements in diejenige der beiden Endstellungen verschwenkt wird, in der die Sprühdüse denjenigen Bereich der zu reinigenden Bodenfläche befeuchtet, der in Reinigungsfahrtrichtung gesehen vor dem Abschnitt der Bodenfläche unter dem Bürstenelement liegt, in dem die freien Enden der Eingriffs- bzw. Borstenelemente in Kontakt mit der Bodenfläche sind.According to the invention is achieved by the frictional engagement between the contact element and the ring portion, that the pivotable pivot arm is pivoted upon rotation of the brush member in that of the two end positions in which the spray nozzle moistening that area of the floor surface to be cleaned, seen in the cleaning direction before the section of Bottom surface is below the brush element, in which the free ends of the engagement or bristle elements are in contact with the bottom surface.

Somit beaufschlagt die an dem Schwenkarm vorgesehene Sprühdüse automatisch immer den Abschnitt, der im weiteren Verlauf des Reinigungsprozesses in Kontakt mit dem Bürstenelement kommt. Das System reagiert also automatisch, ohne dass der Benutzer eingreifen muss, auf eine Umstellung der Drehrichtung des Bürstenelements.Thus, the spray nozzle provided on the swivel arm always automatically acts on the section which in the further course of the Cleaning process comes into contact with the brush element. The system thus reacts automatically, without the user having to intervene, to a change in the direction of rotation of the brush element.

Wird der Haltearm, an dessen von dem Maschinenrahmen beabstandeten zweiten Ende das Bürstenelement samt Schwenkarm und Sprühdüse angeordnet ist, nun beispielsweise von dem linken Rand des Fahrweges der Bodenreinigungsmaschine zu dem rechten Rand verfahren und wird dabei ggf. automatisch die Drehrichtung des Bürstenelements geändert, wird der Schmutz weiterhin zur Maschinenmitte und in den Kehrbereich gekehrt. Gleichzeitig bewegt sich der Schwenkarm mit Änderung der Drehrichtung aufgrund des reibschlüssigen Eingriffs des Kontaktelements mit dem Ringabschnitt ebenfalls weg von der einen Endstellung hin zu der anderen Endstellung. Damit wird bei einem Drehrichtungswechsel des Bürstenelements auf rein mechanische Weise sichergestellt, dass die eine Sprühdüse wieder in eine Stellung gelangt, in der sie den Abschnitt der Bodenfläche befeuchtet, der im weiteren Verlauf des Reinigungsprozesses in Kontakt mit dem Bürstenelement kommt..If the holding arm, at the second end remote from the machine frame, the brush element is arranged together with swivel arm and spray nozzle, now for example moved from the left edge of the track of the floor cleaning machine to the right edge and is automatically changed if necessary, the direction of rotation of the brush element, the Dirt continues to the center of the machine and into the sweeping area. At the same time, the pivoting arm also moves away from the one end position toward the other end position as the direction of rotation changes due to the frictional engagement of the contact element with the ring section. In this way, when the direction of rotation of the brush element changes in a purely mechanical manner, it is ensured that the one spray nozzle returns to a position in which it humidifies the section of the bottom surface which comes into contact with the brush element later in the cleaning process.

Somit kann bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine mit einer solchen mechanisch drehrichtungsgesteuerten Sprühdüse auf eine zweite Sprühdüse verzichtet werden. Es ist nur eine einzige Sprühdüse nötig, die sich mit der Drehrichtung des Bürstenelements aufgrund des Eingriffs des Kontaktelements mit der Oberseite des Bürstenkörpers über einen gewissen Bereich mit bewegt und sich somit automatisch in einer ersten oder zweiten Endstellung positioniert.Thus, in the floor cleaning machine according to the invention with such a mechanically rotationally controlled spray nozzle can be dispensed with a second spray nozzle. Only a single spray nozzle is necessary, which moves with the direction of rotation of the brush element due to the engagement of the contact element with the top of the brush body over a certain range and thus automatically positioned in a first or second end position.

An dieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf solche Anordnungen von Bürstenelementen und Sprühdüsen beschränkt ist, bei denen die Sprühdüsen zum Befeuchten der Oberfläche zur Staubbindung eingesetzt werden, sondern die Erfindung kann auch dort zum Einsatz kommen, wo Sprühdüsen zum Aufbringen von Reinigungsflüssigkeit eingesetzt wird.It should be noted at this point that the invention is not limited to such arrangements of brush elements and spray nozzles in which the spray nozzles are used for wetting the surface for dust binding, but the Invention can also be used where spray nozzles for applying cleaning liquid is used.

Das oder die Eingriffelemente können insbesondere als Borstenelemente ausgebildet sein, wobei in diesem Zusammenhang auch klar ist, dass der Begriff "Borstenelemente" im Sinne der vorliegenden Erfindung breit auszulegen ist und nicht nur Borsten im engeren Sinne umfassen soll, sondern dadurch beispielsweise auch streifenförmige Elemente aus elastischem Material erfasst sein sollen, die eine Reinigungswirkung haben. Es ist aber auch möglich, dass sich von dem Bürstenkörper ein einstückig ausgebildetes Eingriffselement aus einen elastischen Material wegerstreckt.The one or more engaging elements may be formed in particular as bristle elements, in which context it is also clear that the term "bristle elements" in the context of the present invention is to be interpreted broadly and should not only include bristles in the strict sense, but thereby also, for example, strip-shaped elements elastic material to be detected, which have a cleaning effect. However, it is also possible for an integrally formed engagement element of an elastic material to extend away from the brush body.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist der Ringabschnitt eine Anlagefläche auf, die sich in der Ebene senkrecht zur Drehachse erstreckt. In diesem Fall kann neben einer möglichen elastischen Vorspannkraft, die das Kontaktelement in reibschlüssigem Eingriff mit dem Ringabschnitt hält, auch noch die Gewichtskraft des Schwenkarms als Normalkraft wirken. Grundsätzlich ist es aber auch denkbar, dass die Anlagefläche unter einem Winkel kleiner 90° relativ zur Drehachse des Bürstenelements verläuft oder sogar parallel dazu angeordnet ist.In a preferred embodiment, the ring portion has a contact surface which extends in the plane perpendicular to the axis of rotation. In this case, in addition to a possible elastic biasing force that holds the contact element in frictional engagement with the ring portion, even the weight of the swing arm act as a normal force. In principle, however, it is also conceivable that the contact surface extends at an angle smaller than 90 ° relative to the axis of rotation of the brush element or even arranged parallel thereto.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind am zweiten Ende des Haltearms ein erstes und ein zweites Anschlagelement vorgesehen, wobei sich der Schwenkarm zwischen den beiden Anschlagelementen radial von der ersten Schwenkachse weg erstreckt. Mit diesem Aufbau können die beiden Endstellungen, zwischen denen sich der Schwenkarm aufgrund des reibschlüssigen Eingriffs zwischen dem Kontaktelement und dem Ringabschnitt bewegt, in einfacher Weise realisiert werden.In a preferred embodiment, a first and a second stop element are provided at the second end of the support arm, wherein the pivot arm extends radially away from the first pivot axis between the two stop elements. With this construction, the two end positions between which the swing arm moves due to the frictional engagement between the contact member and the ring portion can be easily realized.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Haltearm um eine senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche und damit vertikal verlaufende erste Achse schwenkbar an dem Fahrzeugrahmen gehaltert. Der Haltearm kann insbesondere derart an dem Fahrzeugrahmen gehaltert sein, dass dieser in Reinigungsfahrtrichtung vor dem Fahrzeugrahmen schwenkbar angebracht ist, sodass in Fahrtrichtung vor der Bodenreinigungsmaschine liegende Randbereiche durch das Bürstenelement erfasst werden können. Die Verschwenkbarkeit ermöglicht dabei, dass der Haltearm mit dem daran angebrachten Bürstenelement einfach zwischen dem linken und rechten Randbereich des Fahrweges verfahrbar ist.In a further preferred embodiment, the holding arm is a perpendicular to the floor surface to be cleaned and thus vertically extending first axis pivotally mounted on the vehicle frame. The holding arm can in particular be mounted on the vehicle frame in such a way that it is pivotably mounted in front of the vehicle frame in the direction of cleaning, so that edge regions lying in the direction of travel in front of the floor cleaning machine can be grasped by the brush element. The pivoting thereby makes it possible for the holding arm with the brush element attached thereto to be moved easily between the left and right edge regions of the travel path.

Bevorzugt umfasst der Haltearm ein erstes und ein zweites Armelement, wobei die beiden Armelemente um eine zweite Achse schwenkbar miteinander verbunden sind, die parallel zu der ersten Achse verläuft. Die beiden Armelemente erstrecken sich jeweils zwischen einem ersten und zweiten Ende, wobei das erste Ende des Haltearms dabei dem ersten Ende des ersten Armelements und das zweite Ende des Haltearms dem ersten Ende des zweiten Armelements entspricht. Die zweite Achse verbindet dabei die beiden zweiten Enden der Armelemente schwenkbar miteinander. Durch die beiden schwenkbar miteinander verbundenen Armelemente kann der Haltearm eine gestreckte und eine um die zweite Achse geknickte Form annehmen, wodurch der Abstand des Bürstenelements von dem Fahrzeugrahmen der Bodenreinigungsmaschine flexibler eingestellt werden kann.Preferably, the support arm comprises a first and a second arm member, wherein the two arm members are pivotally connected to each other about a second axis which is parallel to the first axis. The two arm members each extend between first and second ends, with the first end of the support arm corresponding to the first end of the first arm member and the second end of the support arm corresponding to the first end of the second arm member. The second axis connects the two second ends of the arm members pivotally together. By the two pivotally interconnected arm members of the support arm can take a stretched and a kinked about the second axis shape, whereby the distance of the brush member from the vehicle frame of the floor cleaning machine can be set more flexible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Kontaktelement an dem zweiten Ende des Schwenkarms elastisch hin zu dem Ringabschnitt vorgespannt. In weiter bevorzugter Weise kann dies dadurch erfolgen, dass das Kontaktelement sich von einem Anlageabschnitt, mit dem das Kontaktelement an dem Ringabschnitt anliegt, wegerstreckende Arme aufweist, die sich zu dem zweiten Ende des Schwenkarms erstrecken. Bei einem solchen Aufbau, bei dem die Arme insbesondere so gestaltet sein können, dass das Kontaktelement ringförmig aufgebaut und aus einem elastischen Material gebildet ist, wird die Vorspannung in einfacher Weise realisiert.In a further preferred embodiment, the contact element is resiliently biased towards the ring portion at the second end of the pivot arm. In a further preferred manner, this can take place in that the contact element has wegerstreckende from a contact portion, with which the contact element bears against the ring portion, which extend to the second end of the pivot arm. In such a construction, in which the arms can be designed in particular so that the contact element constructed annular and from a elastic material is formed, the bias voltage is realized in a simple manner.

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung erläutert, wobei

Fig. 1: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine ist,
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht von oben auf den Haltearm und das an diesem angeordneten Bürstenelement des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 ist,
Fig. 3: ein vergrößerter Ausschnitt der Ansicht aus Fig. 2 ist,
Fig. 4: eine perspektivische Seitenansicht des Bürstenelements aus Fig. 2 ist und
Fig. 5a und 5b: jeweils eine schematische Draufsicht der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine zeigen, bei denen der Haltearm zu dem rechten (Fig. 5a) bzw. zu dem linken Rand (Fig. 5b) des Fahrwegs verschwenkt ist.

The present invention will be explained below with reference to a drawing showing only a preferred embodiment, wherein

Fig. 1: a side view of the embodiment of a floor cleaning machine according to the invention,
Fig. 2: a perspective view from above of the support arm and arranged on this brush element of the embodiment Fig. 1 is
Fig. 3: an enlarged section of the view Fig. 2 is
Fig. 4: a perspective side view of the brush element Fig. 2 is and
Fig. 5a and 5b: each show a schematic plan view of the floor cleaning machine according to the invention, in which the holding arm to the right ( Fig. 5a ) or to the left edge ( Fig. 5b ) of the guideway is pivoted.

Wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, weist das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 einen Fahrzeugrahmen 3 auf, an dem ein zwei Vorderräder 5 sowie zwei Hinterräder 7 umfassendes Fahrwerk 9 zum Bewegen der Bodenreinigungsmaschine 1 über eine zu reinigende Bodenfläche 11 vorgesehen sind. Die Reinigungsfahrtrichtung 13 verläuft dabei allgemein parallel zu der zu reinigenden Bodenfläche 11 und senkrecht zu der die Vorderräder 5 verbindenden Vorderachse. Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, sind an der in der Reinigungsfahrtrichtung 13 gesehenen Vorderseite der Bodenreinigungsmaschine 1 an dem Fahrzeugrahmen 3 zwei rotierend angetriebene Seitenbesen 15 vorgesehen, mit denen Schmutz innerhalb eines Streifens entlang des Fahrweges von der zu reinigenden Bodenfläche 11 entfernt werden kann, wobei die Breite des Steifens im Wesentlichen der Breite des Fahrzeugrahmens entspricht. Der von den Seitenbesen 15 erfasste Schmutz wird dabei zur Mitte der Bodenreinigungsmaschine 1 gekehrt und dort von einem nicht im Detail dargestellten Saugmund aufgenommen.How out Fig. 1 can be seen, the embodiment of a floor cleaning machine 1 according to the invention on a vehicle frame 3, on which a two front wheels 5 and two rear wheels 7 comprehensive chassis 9 are provided for moving the floor cleaning machine 1 via a bottom surface 11 to be cleaned. The cleaning travel direction 13 in this case runs generally parallel to the floor surface 11 to be cleaned and perpendicular to the front wheel 5 connecting the front axle. As the Fig. 1 and 2 show, on the seen in the cleaning direction 13 front of the floor cleaning machine 1 on the vehicle frame 3, two rotary driven side brush 15 is provided with which dirt within a strip along the track can be removed from the bottom surface 11 to be cleaned, the width of the stiff in Substantially corresponds to the width of the vehicle frame. The dirt collected by the side brushes 15 is swept to the center of the floor cleaning machine 1 and received there by a suction mouth, not shown in detail.

An dem Fahrzeugrahmen 3 ist ferner ein Haltearm 17 vorgesehen, der sich zwischen einem ersten und einem zweiten Ende 19, 21 erstreckt. Mit dem ersten Ende 19 ist der Haltearm 17 schwenkbar um eine erste Achse 23 an dem Fahrzeugrahmen 3 gehaltert, wobei sich die erste Achse 23 senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche 11 erstreckt, sodass der Haltearm 17 in einer im wesentlichen horizontal verlaufenden Ebene verschwenkt werden kann.On the vehicle frame 3, a holding arm 17 is further provided, which extends between a first and a second end 19, 21. With the first end 19 of the support arm 17 is pivotally mounted about a first axis 23 on the vehicle frame 3, wherein the first axis 23 extends perpendicular to the bottom surface 11 to be cleaned, so that the support arm 17 can be pivoted in a substantially horizontal plane ,

Der Haltearm 17 erstreckt sich mit seinem zweiten Ende 21 von dem Fahrzeugrahmen 3 weg und umfasst ein erstes und ein zweites Armelement 27, 29, die um eine zweite Achse 31 schwenkbar miteinander verbunden sind. Die zweite Achse 31 verläuft parallel zu der ersten Achse 23, sodass der Haltearm 17 in einer horizontalen Ebene geknickt werden kann. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel kann das zweite Armelement 29 gegenüber dem ersten Armelement 27 zwei Positionen einnehmen. Zum einen kann es, wie in Fig. 5a gezeigt, in Fahrtrichtung 13 gesehen nach in eine vorgegebene Stellung nach rechts verschwenkt werden, in der es einen festen Winkel gegenüber dem ersten Armelement 27 einnimmt. Zum anderen kann das zweite Armelement 29 in Fahrrichtung 13 gesehen gegenüber dem ersten Armelement 27 in eine vorgegebene Stellung nach links verschwenkt werden, in der es ebenfalls in einem vorgegebenen Winkel zum ersten Armelement 27 verläuft. Es ist aber auch denkbar, dass das zweite Armelement 29 kontinuierlich gegenüber dem ersten Armelement 27 verschwenkt werden kann.The holding arm 17 extends with its second end 21 away from the vehicle frame 3 and comprises a first and a second arm element 27, 29, which are pivotally connected to each other about a second axis 31. The second axis 31 is parallel to the first axis 23, so that the holding arm 17 can be folded in a horizontal plane. In the exemplary embodiment shown here, the second arm element 29 can assume two positions relative to the first arm element 27. For one it can, as in Fig. 5a shown, are pivoted in the direction of travel 13 to a predetermined position to the right, in which it occupies a fixed angle relative to the first arm member 27. On the other hand, the second arm member 29 seen in the direction of travel 13 can be pivoted relative to the first arm member 27 in a predetermined position to the left, in which it also at a predetermined angle to the first arm member 27 runs. However, it is also conceivable that the second arm element 29 can be pivoted continuously relative to the first arm element 27.

Die beiden Armelemente 27, 29 erstrecken sich jeweils zwischen einem ersten Ende 33, 35 und einem zweiten Ende 37, 39. Das erste Ende 19 des Haltearms 17 fällt dabei mit dem ersten Ende 33 des ersten Armelements 27 zusammen, und das zweite Ende 21 des Haltearms 17 fällt mit dem ersten Ende 35 des zweiten Armelements 29 zusammen. Die zweite Achse 31 verbindet somit die beiden Armelemente 27, 29 an ihren zweiten Enden 37, 39 schwenkbar miteinander.The two arm elements 27, 29 each extend between a first end 33, 35 and a second end 37, 39. The first end 19 of the holding arm 17 coincides with the first end 33 of the first arm member 27, and the second end 21 of Retaining arms 17 coincides with the first end 35 of the second arm member 29. The second axis 31 thus connects the two arm members 27, 29 at their second ends 37, 39 pivotally together.

An dem zweiten Ende 21 des Haltearms 17 ist ein drehend angetriebenes Bürstenelement 41 gehaltert, das einen Bürstenkörper 43 aufweist, von dem sich als Eingriffselement Borstenelemente 45 weg erstrecken. Die freien Enden 47 der Borstenelemente 45 sind in einer sich im Betrieb leicht geneigt zur zu reinigenden Bodenfläche 11 erstreckenden Reinigungsebene 49 angeordnet, sodass die freien Enden 47 in dem Bereich, in dem die Reinigungsebene 49 die zu reinigenden Bodenfläche 11 schneidet, mit der Bodenfläche 11 eingreifen und diese dort gereinigt wird. Der Bürstenkörper 43 wird mittels einer Antriebseinrichtung 50, bei der es sich um einen Hydraulikmotor handeln kann, drehend um eine Drehachse 51 angetrieben, wobei die Drehachse 51 senkrecht zur Reinigungsebene 49 ausgerichtet ist. Auf einer von der Reinigungsebene 49 und den freien Enden 47 der Borstenelemente 45 weg weisenden Oberseite 53 des Bürstenkörpers 43 weist der Bürstenkörper 43 einen Ringabschnitt 55 auf. Dieser Ringabschnitt 55 läuft konzentrisch in einer Ebene senkrecht zur Drehachse 51 um diese um, wobei der Ringabschnitt 55 eine Anlagefläche 56 aufweist, die sich in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel senkrecht zur Drehachse 51 erstreckt. Es ist aber auch denkbar, dass die am Ringabschnitt 55 ausgebildete Anlagefläche geneigt oder sogar parallel zur Drehachse 51 ausgerichtet ist.At the second end 21 of the support arm 17, a rotationally driven brush member 41 is supported, which has a brush body 43, from which extend as an engagement element bristle elements 45 away. The free ends 47 of the bristle elements 45 are arranged in a cleaning plane 49 which extends slightly inclined to the floor surface 11 to be cleaned during operation, so that the free ends 47 in the region in which the cleaning plane 49 intersects the floor surface 11 to be cleaned with the floor surface 11 intervene and this is cleaned there. The brush body 43 is driven in rotation about a rotation axis 51 by means of a drive device 50, which may be a hydraulic motor, the rotation axis 51 being oriented perpendicular to the cleaning plane 49. On one of the cleaning plane 49 and the free ends 47 of the bristle elements 45 facing away from the top 53 of the brush body 43, the brush body 43 has a ring portion 55. This annular section 55 runs concentrically in a plane perpendicular to the axis of rotation 51 about this, wherein the annular portion 55 has a bearing surface 56 which extends perpendicular to the axis of rotation 51 in the embodiment described here. But it is also conceivable that the ring section 55 trained contact surface inclined or even aligned parallel to the axis of rotation 51.

An dem zweiten Ende 21 des Haltearms 17 ist außerdem ein Schwenkarm 57 schwenkbar gehaltert, der sich zwischen einem ersten und einem zweiten Ende 59, 61 erstreckt. Mit dem ersten Ende 59 ist der Schwenkarm 57 schwenkbar um eine Schwenkachse 63 am zweiten Ende 21 des Haltearms 17 gehaltert, wobei die Schwenkachse 63 parallel zur Drehachse 51 verläuft. In dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel verläuft der Schwenkarm 57 in einer Ebene, die im Wesentlichen parallel zur Oberseite 53 des Bürstenkörpers 43 verläuft. Außerdem ist an dem zweiten Ende 61 des Schwenkarms 57 eine Sprühdüse 65 zum Aufbringen von Flüssigkeit auf die zu reinigende Bodenfläche 11 derart angeordnet, dass sich die Sprühdüse 65 in radialer Richtung über den äußeren Rand 67 des Ringabschnitts 55 bzw. der Oberseite 53 des Bürstenkörpers 43 hinweg erstreckt.At the second end 21 of the support arm 17 also a pivot arm 57 is pivotally supported, which extends between a first and a second end 59, 61. With the first end 59 of the pivot arm 57 is pivotally mounted about a pivot axis 63 at the second end 21 of the support arm 17, wherein the pivot axis 63 is parallel to the axis of rotation 51. In the exemplary embodiment described here, the swivel arm 57 extends in a plane which runs essentially parallel to the upper side 53 of the brush body 43. In addition, at the second end 61 of the pivot arm 57, a spray nozzle 65 for applying liquid to the bottom surface 11 to be cleaned is arranged such that the spray nozzle 65 in the radial direction over the outer edge 67 of the ring portion 55 and the top 53 of the brush body 43rd extends.

Wie in den Fig. 5a und 5b schematisch zu erkennen ist, kann der Schwenkarm 57 zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung 69, 71 um die Schwenkachse 63 verschwenkt werden, wobei in den Fig. 5a und 5b die Mitte zwischen den beiden Endstellungen 69, 71 des Schwenkarms 57 durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist.As in the Fig. 5a and 5b can be seen schematically, the pivot arm 57 between a first and a second end position 69, 71 are pivoted about the pivot axis 63, wherein in the Fig. 5a and 5b the middle between the two end positions 69, 71 of the pivot arm 57 is shown by a dashed line.

Dazu sind am zweiten Ende 21 des Haltearms 17 ein erstes und ein zweites Anschlagelement 73, 75 vorgesehen, zwischen denen sich der Schwenkarm 57 erstreckt (siehe Fig. 3). Die beiden Anschlagelemente 73, 75 sind über eine parallel zur Oberseite 53 des Bürstenkörpers 43 verlaufenden Verbindungsplatte 77 miteinander verbunden, an der der Schwenkarm 57 mit seinem ersten Ende 59 schwenkbar mittels einer Schraube 79 befestigt ist. Der Schwenkarm 57 erstreckt sich radial von der Schwenkachse 63 weg zwischen den beiden Anschlagelementen 73, 75 hin zu seinem zweiten Ende 61, wobei das erste Anschlagelement 73 die erste Endstellung 69 und das zweite Anschlagelement 75 die zweite Endstellung 71 des Schwenkarms 57 definiert und somit den Bereich, über den der Schwenkarm 57 um die Schwenkachse 63 verschwenkbar ist, begrenzen.For this purpose, a first and a second stop element 73, 75 are provided at the second end 21 of the support arm 17, between which the pivot arm 57 extends (see Fig. 3 ). The two stop elements 73, 75 are connected to each other via a parallel to the top 53 of the brush body 43 extending connecting plate 77 to which the pivot arm 57 is pivotally mounted with its first end 59 by means of a screw 79. The pivot arm 57 extends radially from the pivot axis 63 away between the two stop members 73, 75 toward its second end 61, wherein the first stop member 73rd the first end position 69 and the second stop element 75 defines the second end position 71 of the pivot arm 57 and thus limit the range over which the pivot arm 57 is pivotable about the pivot axis 63.

An gegenüberliegenden Seiten des Schwenkarms 57 können zwei Vorsprünge 80 angeordnet sein, die in der ersten bzw. zweiten Endstellung 69, 71 an dem ersten bzw. dem zweiten Anschlagelement 73, 75 anliegen.On opposite sides of the pivot arm 57, two projections 80 may be arranged, which rest in the first and second end position 69, 71 on the first and the second stop element 73, 75.

Wie Fig. 3 zeigt, ist an dem zweiten Ende 61 des Schwenkarms 57 ein Kontaktelement 81 vorgesehen, das einen flachen Anlageabschnitt 83 aufweist, der eben auf der Anlagefläche 56 des Ringabschnitts 55 aufliegt. Bei dem Kontaktelement 81 erstrecken sich von dem Anlageabschnitt 83 Arme 85 weg hin zu dem zweiten Ende 61 des Schwenkarms 57 und sind an diesem festgeklemmt. Der Anlageabschnitt 83 und die Arme 85 sind einstückig aus einem elastischen Material ausgebildet, sodass der Anlageabschnitt 83 elastisch hin zu dem Ringabschnitt 55 vorgespannt ist. Durch diese Vorspannung wird das Kontaktelement 81 in reibschlüssigem Eingriff mit dem Ringabschnitt 55 auf der Oberseite 53 des Bürstenkörpers 43 gehalten.As Fig. 3 shows, at the second end 61 of the pivot arm 57, a contact element 81 is provided which has a flat abutment portion 83 which rests flat on the abutment surface 56 of the annular portion 55. In the contact element 81 extend from the abutment portion 83 arms 85 away toward the second end 61 of the pivot arm 57 and are clamped to this. The abutment portion 83 and the arms 85 are integrally formed of an elastic material, so that the abutting portion 83 is elastically biased toward the ring portion 55. By this bias, the contact element 81 is held in frictional engagement with the ring portion 55 on the top 53 of the brush body 43.

Die Fig. 5a und 5b verdeutlichen die Funktionsweise der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 mit der drehrichtungsgesteuerten Sprühdüse 65.The Fig. 5a and 5b illustrate the operation of the previously described floor cleaning machine 1 according to the invention with the direction of rotation controlled spray nozzle 65th

Soll während des Reinigungsbetriebs der Bereich rechts des Fahrweges der Bodenreinigungsmaschine 1 gereinigt werden (Fig. 5a), so wird das zweite Armelement 29 relativ zum ersten Armelement 27 um die zweite Achse 31 nach rechts verschwenkt. Das erste Armelement 27 wird um die erste Achse 23 relativ zur Reinigungsfahrtrichtung 13 ebenfalls nach rechts verschwenkt, um die Arbeitsbreite einzustellen. In diesem Fall wird das Bürstenelement 41 durch die Antriebseinrichtung 50 entgegen des Uhrzeigersinns drehend angetrieben. Die Reinigungsebene 49 des Bürstenelements 41 ist derart geneigt, dass dessen schräg nach rechts vorne weisender Bereich mit der zu reinigenden Bodenfläche 11 eingreift und diese reinigt. Dabei wird Schmutz hin zur Mitte der Bodenreinigungsmaschine 1 gekehrt.If, during the cleaning operation, the area to the right of the travel path of the floor cleaning machine 1 is to be cleaned ( Fig. 5a ), the second arm member 29 is pivoted relative to the first arm member 27 about the second axis 31 to the right. The first arm member 27 is also pivoted about the first axis 23 relative to the cleaning direction 13 to the right to adjust the working width. In this case, the brush element 41 is opposed by the drive device 50 driven in a clockwise direction. The cleaning plane 49 of the brush element 41 is inclined in such a way that its obliquely forwardly pointing forward area engages with the floor surface 11 to be cleaned and cleans it. In this case, dirt is swept towards the center of the floor cleaning machine 1.

Durch den reibschlüssigen Eingriff des Ringabschnitts 55 mit dem Kontaktelement 81 wird der Schwenkarm 57 mit der daran angebrachten Sprühdüse 65 hin zu dem ersten Anschlagelement 73 in die erste Endstellung 69 verschwenkt, sodass der entsprechende Vorsprung 80 des Schwenkarms 57 zur Anlage an dem ersten Anschlagelement 73 kommt. Damit wird erreicht, dass der Schwenkarm 57 bei Drehung des Bürstenelements 41 in diejenige der beiden Endstellungen 69, 71 verschwenkt wird, in der die Sprühdüse 65 denjenigen Bereich der zu reinigenden Bodenfläche 11 befeuchtet, der in Reinigungsfahrtrichtung 13 gesehen vor dem Abschnitt der Bodenfläche 11 unter dem Bürstenelement 41 liegt, in dem die freien Enden 47 der Borstenelemente 45 in Kontakt mit der Bodenfläche 11 sind. Die Bodenfläche 11 wird dort befeuchtet, wo sie im weiteren Verlauf des Reinigungsprozesses in Kontakt mit dem Bürstenelement 41 kommt.By the frictional engagement of the ring portion 55 with the contact element 81 of the pivot arm 57 is pivoted with the attached spray nozzle 65 toward the first stop member 73 in the first end position 69, so that the corresponding projection 80 of the pivot arm 57 comes to rest on the first stop member 73 , This ensures that the pivot arm 57 is pivoted upon rotation of the brush member 41 in that of the two end positions 69, 71, in which the spray nozzle 65 moistened that area of the floor surface 11 to be cleaned, seen in cleaning direction 13 before the portion of the bottom surface 11 below the brush element 41 lies in which the free ends 47 of the bristle elements 45 are in contact with the bottom surface 11. The bottom surface 11 is moistened where it comes into contact with the brush element 41 in the further course of the cleaning process.

Soll nun während des Reinigungsbetriebs ein seitlicher Abschnitt links des Fahrweges der Bodenreinigungsmaschine 1 gereinigt werden (Fig. 5b), wird der Haltearm 17 um die erste Achse 23 nach links verschwenkt, und das zweite Armelement 29 wird um die zweite Achse 31 gegenüber dem ersten Armelement 27 in die zweite linke Stellung verschwenkt. Gleichzeitig wird die Drehrichtung der Antriebseinrichtung 50 so gewählt, dass sich das Bürstenelement 41 im Uhrzeigersinn dreht. Der Schwenkarm 57 bewegt sich folglich aufgrund des Reibschlusses zwischen Kontaktelement 81 und Ringabschnitt 55 im Uhrzeigersinn in die zweite Endstellung 71, in der der andere Vorsprung 80 am Schwenkarm 57 am zweiten Anschlagelement 75 anliegt. Somit wird wiederum erreicht, dass der Schwenkarm 57 in diejenige der beiden Endstellungen 69, 71 verschwenkt ist, in der die zu reinigenden Bodenfläche 11 in dem Bereich befeuchtet wird, der in Reinigungsfahrtrichtung 13 gesehen vor dem Abschnitt der Bodenfläche 11 unter dem Bürstenelement 41 liegt, in dem die freien Enden 47 der Borstenelemente 45 gerade in Kontakt mit der Bodenfläche 11 sind.If, during the cleaning operation, a lateral section on the left of the travel path of the floor cleaning machine 1 is now to be cleaned ( Fig. 5b ), the holding arm 17 is pivoted to the left about the first axis 23, and the second arm member 29 is pivoted about the second axis 31 relative to the first arm member 27 in the second left position. At the same time, the direction of rotation of the drive device 50 is selected so that the brush element 41 rotates clockwise. The pivot arm 57 thus moves due to the frictional engagement between the contact element 81 and ring portion 55 in a clockwise direction in the second end position 71, in which the other projection 80 abuts the pivot arm 57 on the second stop element 75. Thus, in turn, it is achieved that the pivoting arm 57 is pivoted into that of the two end positions 69, 71, in which the floor surface 11 to be cleaned is moistened in the area which, viewed in the cleaning running direction 13, lies below the brush element 41 in front of the section of the floor surface 11, in that the free ends 47 of the bristle elements 45 are just in contact with the bottom surface 11.

Somit wird bei der erfindungsgemäßen Bodenreinigungsmaschine 1 mit dem reibschlüssig am Bürstenelement 41 eingreifenden Schwenkarm 57 erreicht, dass eine einzige Sprühdüse 65 selbsttätig abhängig von der Drehrichtung des Bürstenelements 41 so ausgerichtet wird, dass effektiv Flüssigkeit zur Staubbindung auf die zu reinigende Bodenfläche 11 aufgebracht wird.Thus, in the floor cleaning machine 1 according to the invention with the frictionally engaged on the brush member 41 pivot arm 57 is achieved that a single spray nozzle 65 is automatically aligned depending on the direction of rotation of the brush member 41 so that effectively liquid is applied to the dust surface to be cleaned bottom surface 11.

Erfindungsgemäß ist ferner lediglich eine einzige Sprühdüse 65 erforderlich, und es bedarf keiner komplizierten Ventilanordnungen um ggf. nur jeweils eine Sprühdüse mit Flüssigkeit zu beaufschlagen.Furthermore, according to the invention, only a single spray nozzle 65 is required, and no complicated valve arrangements are required to apply liquid to only one spray nozzle, if necessary.

Claims

Floor cleaning machine with a vehicle frame (3) on which a chassis (9) for moving the floor cleaning machine (1) over a floor surface (11) to be cleaned is provided, a holding arm (17) extending between a first and a second end (19, 21),

wherein the support arm (17) is movably supported by the first end (19) on the vehicle frame (3) such that the second end (21) extends away from the vehicle frame (3),

with a brush element (41) having a brush body (43) from which extend one or more engagement elements (45) whose free ends (47) are arranged in a cleaning plane (49) and which are provided with the cleansing floor area (11) to intervene,

wherein the brush body (43) is rotatably supported on the second end (21) of the holding arm (17) about a rotation axis (51) running perpendicular to the cleaning plane (49),

wherein the brush body (43) has on the upper side (53) facing away from the cleaning plane (49) a ring section (55) which extends in a plane perpendicular to the axis of rotation (51),

with a drive device (50) for rotationally driving the brush body (43) about the axis of rotation (51),

with a pivoting arm (57) extending between a first and a second end (59, 61) and pivotable at its first end (59) about a pivot axis (63), which runs parallel to the axis of rotation (51), at the second end (59). 21) of the holding arm (17) is held and which can be pivoted between a first and a second end position (69, 71) about the pivot axis (63),

wherein at the second end (61) of the pivot arm (57) is provided a spray nozzle (65) for applying liquid to the floor surface (11) to be cleaned, and

wherein on the pivot arm (57) is provided a contact element (81) which bears against the ring portion (55).

Floor cleaning machine according to claim 1, wherein the engagement elements are formed by bristle elements (45) whose free ends (47) are arranged in a cleaning plane (49).

Floor cleaning machine according to claim 1 or 2, wherein the annular portion (55) has a bearing surface (56) which extends in the plane perpendicular to the axis of rotation (51).

Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 3, wherein at the second end (21) of the holding arm (17) a first and a second stop element (73, 75) are provided and wherein the pivot arm (57) extends radially away from the first pivot axis (63) between the two stop members (73, 75).

Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 4, wherein the holding arm (17) about a perpendicular to the floor surface to be cleaned (11) extending first axis (23) is pivotally mounted on the vehicle frame (3).

Floor cleaning machine according to claim 5, wherein the holding arm (17) comprises a first and a second arm member (27, 29) and wherein the two arm members (27, 29) are pivotally connected to each other about a second axis (31) parallel to the first axis (23).

Floor cleaning machine according to one of claims 1 to 6, wherein the contact element (81) at the second end (61) of the pivot arm (57) is resiliently biased towards the ring portion (55).

Floor cleaning machine according to claim 7, wherein the contact element (81) extends away from an abutment portion (83), with which the contact element (81) on the ring portion (55), arms (85) extending to the second end (61). of the pivot arm (57) extend.