EP3189237A1 - Exzenterschneckenpumpe - Google Patents

Exzenterschneckenpumpe

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EP3189237A1
EP3189237A1 EP15747426.3A EP15747426A EP3189237A1 EP 3189237 A1 EP3189237 A1 EP 3189237A1 EP 15747426 A EP15747426 A EP 15747426A EP 3189237 A1 EP3189237 A1 EP 3189237A1
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EP
European Patent Office
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stator
clamping
adjusting
eccentric screw
screw pump
Prior art date
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EP15747426.3A
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EP3189237B1 (de
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Oliver Stumpf
Norman Dicks
Julian Harking
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Seepex GmbH
Original Assignee
Seepex GmbH
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Publication date
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    • F04C2230/00Manufacture
    • F04C2230/60Assembly methods

Definitions

  • the invention relates to an eccentric screw pump with at least one stator made of an elastic material and a rotatable or rotatably mounted in the stator rotor, wherein the stator is at least partially surrounded by a stator jacket, which is also referred to as a stator housing, wherein the stator jacket as a longitudinally divided shell at least two shroud segments and forms a Statorspannvorraum with which the stator is clamped in the radial direction against the rotor.
  • the rotor is regularly connected to the drive or drive shaft via at least one coupling rod, which is also referred to as a cardan shaft.
  • the pump has a suction housing and a connecting piece, wherein the stator is connected at one end to a flange of the suction housing and the other end to a connecting flange of the connecting piece.
  • Elastic material means in particular an elastomer, for example a (synthetic) rubber or a rubber mixture.
  • composites made of an elastomer or another material, eg metal are also included.
  • the (elastomeric) stator is formed as a longitudinally divided stator of at least two partial stator shells.
  • the stator preferably consists of two stator half shells.
  • the stator shell consists of at least two shell segments, for example three shell segments or at least four shell segments, which form a stator tensioning device.
  • stator or the Statorteilschalen lie with end sealing surfaces against corresponding sealing surfaces on the respective housing part (suction housing or connection piece) or on corresponding adapter pieces.
  • adjusting elements are provided, e.g. Adjusting screws, which are e.g. work in the radial direction of the shroud segments or their end-side clamping flanges, so that the shroud segments are clamped with these screws in the radial direction against the stator.
  • An eccentric screw pump of the type described in the introduction is e.g. known from WO 2009/024279 A1.
  • the shell segments of the stator shell have end attachment flanges, which are connected for the purpose of clamping the stator with clamping means to the connecting flange of the suction housing or connecting piece or to separate adapters.
  • These clamping means or adjusting means are designed as adjusting screws, which are oriented substantially in the radial direction.
  • the known eccentric screw pump has proven excellent in practice. Particularly advantageous is the fact that the stator can be retightened so that, e.g. After some wear, an adaptation and thus an optimization of the operation is possible. On this basis, the known measures are further viable. - This is where the invention starts.
  • the invention has for its object to provide an eccentric screw pump of the type described above with improved adjustment and clamping options.
  • the invention teaches in a generic eccentric screw pump of the type described above, that the Statorspannvoriques has one or more actuators, which are connected for automated delivery of the stator to the control elements or
  • the actuators are connected to a control device or equipped with a control device, wherein the actuators are driven by the control device in dependence on state information or operating parameters of the eccentric screw pump.
  • state information or operating parameters can be made available, for example, directly from the pump or the pump controller.
  • the control device may be connected to or integrated in the pump drive or the pump drive control, the actuators being drivable by the control device, for example, depending on the power absorbed by the drive motor or the motor current.
  • a control in dependence on other parameters for example, the back pressure and / or the flow rate can be done.
  • sensors can be integrated in the eccentric screw pump, which are connected to the control device, so that the actuators can be driven by the control device as a function of measured values which are detected by the sensors, for example temperature values and / or pressure values. But it can also be used on sensors that are not part of the pump itself, but which are integrated into the system as a whole and are arranged, for example, before and / or behind the pump. Thus, for example, with a flow meter behind the pump, the flow rate can be determined or with a pressure sensor behind the pump, the back pressure can be determined.
  • the invention is based on the recognition that the function, the operation and / or the durability of an eccentric screw pump or its components can be optimized if a manual retightening of the stator is replaced or at least supplemented by an automated retightening.
  • the Statorspannvorraum is equipped with actuators that allow automated delivery. This initially makes it possible to automatically re-tension the stator after a certain operating time, ie not manually, with the aid of the drives. This process can be triggered in a targeted manner by a surgeon, for example, at certain time intervals or when recognizing decreasing efficiency, etc.
  • automated clamping is particularly preferably carried out automatically in dependence on state information or operating parameters of the eccentric screw pump.
  • the control device can consequently operate the actuators intermittently or continuously in the sense of a control or regulation as a function of state information or operating parameters.
  • the efficiency of the pump can be constantly determined and monitored by the power absorbed by the drive motor, the backpressure and / or volume flow. In case of deviation from the optimal efficiency then the delivery of the pump can be changed automatically.
  • the hydraulic power of the pump results from the flow rate on the one hand and the backpressure or differential pressure on the other hand. Both parameters can be recorded and from this the hydraulic power can be determined. This hydraulic power can then be compared with the drive power of the pump and derived from the overall efficiency.
  • the controller can switch to a specific maximum permissible starting torque
  • a control of the delivery could be effected as a function of the temperature of the stator, e.g. At a maximum allowed stator temperature, the delivery can be limited. This can improve the Statorstand
  • the core of the present invention are therefore the actuators, with which the shell segments for clamping and adjusting the stator are automatically actuated in the radial direction.
  • Such actuators may e.g. be designed as electrical or electric motor drives.
  • hydraulic drives e.g. Hydraulic cylinders or pneumatic drives, e.g. Pneumatic cylinders are used.
  • Actuators can be combined with various mechanical stator tensioning devices of the eccentric screw pump.
  • the invention can be realized, for example, in the concept known from WO 2009/024279 A1, in which the adjusting elements work as set screws and at the same time clamping screws in the radial direction on the shell segments.
  • separate drives eg electric motors, which actuate the adjusting screws in the radial direction
  • driven actuators eg stepper motors or hydraulic or pneumatic cylinders.
  • the piston of the cylinder can then form the actuating element, which operates on the shell segment.
  • Stepper motor may e.g. to work on a corresponding actuator, which replaces the screw.
  • the clamping of the stator does not take place via radially operable adjusting elements, such as screws, but axially or axially parallel displaceable clamping elements, such as an axially displaceable clamping ring or more displaceable in the axis-parallel direction clamping segments.
  • the shell segments each have a clamping flange with first clamping surfaces on the clamping flange and the clamping flanges are one or more axially displaceable clamping elements, such as a clamping ring or more clamping segments, mounted with second clamping surfaces, wherein the first clamping surfaces and the second clamping surfaces are formed and cooperate in such a way that the stator casing can be tensioned against the stator in the radial direction in the course of an axial displacement of the clamping elements.
  • the first clamping surfaces and / or the second clamping surfaces are formed as wedge surfaces.
  • the clamping elements are then conical, eg innenkonisch formed.
  • the clamping flanges are correspondingly conical, eg outside conical, formed.
  • both the first clamping surfaces and the second clamping surfaces are formed as wedge surfaces, which then optionally abut against each other on a common contact surface.
  • the re-tensioning is done by axial displacement of the clamping ring or the clamping segments and on the clamping surfaces or wedge surfaces is a deflection of the axial force in a radial clamping force. This embodiment with clamping ring or clamping segments opens up a further optimization of the automated delivery.
  • adjusting screws are also provided as adjusting elements in this embodiment, which then however work in the axis-parallel direction on the axially displaceable clamping ring or the axially displaceable clamping segments.
  • the drives already mentioned above in connection with adjusting screws can again be used and the adjusting screws can then also be replaced by corresponding actuators of the drives, so that the actuators are equipped with adjusting elements.
  • the two opposite clamping rings of the pump are connected to one another via clamping levers.
  • one or more tension levers may be connected to each tension ring, the tension levers (in pairs) e.g.
  • actuation levers connected to the collets may be actuated via separate actuators, e.g. are supported on a base plate of the pump or a housing part.
  • actuators e.g. are supported on a base plate of the pump or a housing part.
  • the clamping ring itself is rotatably supported as a rotatable clamping ring and is axially displaced in the course of rotation.
  • the clamping ring is guided via a threaded connection on the corresponding housing part on the connection adapter, for example, by the housing part or the connection adapter with an external thread and the clamping ring is provided with a corresponding internal thread.
  • clamping ring on the housing part of this is then moved simultaneously in the sense of a delivery axially.
  • the clamping ring can then be provided on the outside with a toothing on the outside, onto which then e.g. an electric motor drive operates with a drive gear.
  • This embodiment can alternatively be configured so that not the clamping ring is provided with the wedge surfaces themselves with internal thread and / or external teeth, but that a separate collar or feed ring is provided with the threads and teeth described and that the clamping ring either rotatably with the Adjusting ring is connected or is also arranged rotatable relative to the adjusting ring, so that in the course of rotation of the adjusting ring of the clamping ring is not rotated, but only in the axial direction is moved.
  • a rotatable adjusting ring in the course of rotation to move the clamping ring by the adjusting ring and the clamping ring are provided with correspondingly matched slopes.
  • the adjusting ring on the surface facing the clamping ring one or more slopes or inclined shelves and / or the clamping ring may have on the collar facing surface (corresponding) slopes or inclined surfaces, so that due to the optionally corresponding slopes the "Overall thickness" of adjusting ring on the one hand and clamping ring on the other hand changes in the course of rotation of the adjusting ring and thus the clamping ring is moved in the axial direction.
  • a drive can operate directly on the adjusting ring, e.g. via appropriate gears.
  • a linear actuator in the tangential direction for example, a set screw
  • the adjusting ring can also be provided with recesses, which are designed as guide tracks, wherein in these recesses or guide tracks rolling elements or sliding bodies, e.g. Balls are guided and these bodies, e.g. Balls on the tensioning element, e.g. work and press the clamping ring.
  • the guideways or receptacles are e.g. wedge-shaped, i. they have a width tapering along their length (i.e., in the circumferential direction of the ring). In the course of the rotation of such a collar, the bodies, e.g.
  • the recesses are formed as pocket-like, arcuate grooves having a decreasing groove depth from one end to the other end.
  • the recesses are provided only in the adjusting ring.
  • corresponding recesses are provided, so that the rolling elements, e.g. Balls, then guided in corresponding recesses of both the adjusting ring and the clamping ring.
  • FIG. 1 shows a section through an eccentric screw pump according to the invention in a first embodiment
  • FIG. 2 shows a detail of the article of FIG. 1 with drives
  • FIG. 3 shows a modified embodiment of the article according to FIG. 2, FIG.
  • FIG. 1 the subject matter of FIG. 1 in a simplified representation in modified embodiments
  • FIG. 7 shows a detail of the article according to FIG. 1 in a modified embodiment
  • FIG. 8 shows a detail of the article according to FIG. 1 in a further embodiment
  • Fig. 1 an eccentric screw pump in a modified embodiment with integrated actuating pad.
  • an eccentric screw pump which in its basic structure has a stator 1 made of an elastic material and a rotor 2 mounted in the stator 1, wherein the stator 1 is surrounded at least in regions by a stator shell 3. Furthermore, the pump has a suction housing 4 and a connection piece 5, which is also referred to as a discharge nozzle. Not shown is also provided pump drive, wherein the pump drive operates on the rotor 2 via a coupling rod 6. The coupling rod is connected via a coupling joint 7 to the rotor 2 on the one hand and the drive shaft on the other.
  • the pump is usually mounted on a base plate 8, which is in this respect one delivered with the pump
  • Base plate 8 or a user-supplied base plate 8 can act.
  • the stator 1 is connected in a conventional manner with its one end to a connection flange 9 of the suction housing 4 and with its other end to a connection flange 10 of the connecting piece 5.
  • the connection in the illustrated embodiment is not directly to these flanges 9, 10, but with the interposition of an adapter piece 1 1, 12.
  • These adapters 1 1, 12 are also referred to as centering or segment recordings.
  • the stator 1 is formed as a longitudinally divided stator and consists of two stator sub-shells 1 a, 1 b, which form half shells in the embodiment, each covering an angle of 180 °.
  • Longitudinal means along the stator longitudinal axis L or parallel to this. The separating cut between the partial shells thus runs along parallel to the longitudinal axis L.
  • This longitudinally divided configuration of the elastomeric stator makes it possible to disassemble and assemble the stator 1 when the suction housing 4, discharge nozzle 5 and rotor 2 are mounted.
  • WO 2009/024279 A1 Reference is made to WO 2009/024279 A1.
  • stator 1 and its stator shells 1 a, 1 b end sealing surfaces 13, 14 on.
  • the stator sub-shells 1 a, 1 b can be plugged with their end-side sealing surfaces 13, 14 on Statoramn, said Statorfactn are provided in the embodiment shown here on the adapter pieces 1 1, 12.
  • the adapter pieces 1 1, 12 are used in known per se on the one hand suction housing 4 and the other pressure port 5, so that the suction housing 4 on the one hand and the discharge nozzle 5 on the other hand can be formed in conventional construction.
  • the end-side sealing surfaces 13, 14 of the stator are conical
  • stator 3 is designed as a longitudinally divided sheath and has several, in the exemplary embodiment, four shroud segments 19.
  • This stator shell 3 forms with its shell segments 19 a Statorspannvorraum or Statoreinstellvorraum, with which on the one hand fix the longitudinally divided stator 1 and seal and on the other hand can introduce a desired voltage or bias in the stator 1.
  • the shell segments 19 end clamping flanges 20 with first clamping surfaces 21, which are formed in the embodiment as wedge surfaces 21.
  • clamping elements 22 are placed, which are formed in the embodiment as clamping rings and are provided with second clamping surfaces 24, which are also formed as wedge surfaces.
  • the first clamping surfaces 21 and the second clamping surfaces 24 are now configured in such a way and they cooperate in such a way that the stator jacket 3, 19 is tensioned against the stator 1 in the radial direction in the course of an axial displacement of the clamping elements or clamping rings 22.
  • the clamping ring 22 shown in the embodiment can also be replaced by individual clamping segments, so that the individual clamping segments then form as it were an interrupted clamping ring. Such an embodiment is not shown in the figures, however, the explanations in the figure description apply accordingly.
  • the clamping element is provided as a completely circumferential clamping ring 22, which (inside) a circumferential
  • FIG. 1 it can be seen that in the course of the movement of the clamping ring 22 in the axial direction a due to the cooperating wedge surfaces 21, 24 a force acting in the radial direction R clamping force is generated.
  • adjusting elements are provided, which are e.g. can be configured as screws or steel pins 25.
  • one or more actuators 40 are now provided which are connected to or equipped with these actuators for automated delivery of the stator 1. Starting from Fig. 1, this is shown schematically in Fig. 2.
  • actuators 40 stepper motors, which operate on adjusting elements 25 in the axis-parallel direction on the clamping ring 22.
  • the indicated in Fig. 1 screws are thus replaced in this embodiment by the linearly displaceable adjusting elements 25.
  • each clamping ring 22 at least two, preferably at least three adjusting elements 25 and insofar also three actuators 40, so that a total of six actuators are provided for the pump.
  • the possibilities can be further optimized if four actuators 25 and consequently a total of eight actuators 25 are provided on each pump side. In practice, there will be a compromise between increasing the actuators to improve employment and the associated tax burden.
  • the drive motors 40 are attached to the respective housing part, for example to the connection adapter pieces 1 1, 12.
  • Fig. 2 an embodiment is shown in which the drive motors 40 axially moved on indicated rails.
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment in which the drives 40 are not designed as stepping motors, but as a cylinder, for example, hydraulic cylinders or pneumatic cylinders.
  • FIG. 4 shows an embodiment in which the pistons of the cylinders 40 are pressed in the axis-parallel direction. in which the two clamping rings 22 are braced against each other via one or more drives 40.
  • Fig. 4 shows an embodiment in which the two clamping rings 22 are displaceable via a lever adjustment.
  • At least one connecting rod or connecting rod 29 ' is connected to each clamping ring 22, wherein the two connecting rods 29', which are designed as train-pressure rods are connected to each other with a common clamping lever 29.
  • Fig. 4 only one such lever arrangement is shown.
  • a corresponding lever arrangement is provided on the opposite side (not shown).
  • the respective clamping or operating lever 29 can tilt and thus let the two clamping rings 22 clamp against each other.
  • the drive is only indicated in Fig. 4. Since a clamping lever 29 is preferably provided on each side of the pump, it is possible to provide a separate drive for each clamping lever 29. Preferably, however, one will couple the two tensioning levers 29 together and apply a common drive.
  • clamping levers 29 are likewise connected to the clamping rings 22, but here each clamping lever 29 itself can be actuated by a drive 40.
  • the two indicated drives 40 may be arranged as cylinder drives (e.g., hydraulic cylinders) or threaded spindles, e.g. can be hinged below the base plate 8.
  • each clamping ring can be moved separately and clamped therewith.
  • FIG. 5 only the arrangement for the visible side of the pump is shown in FIG. 5. On the opposite side not visible, a corresponding arrangement with clamping levers 29 may be provided. These can then be operated separately with appropriate drives or alternatively, common drives can be used.
  • the two clamping rings 22 are adjustable by means of linear motors 40, which are each connected to the clamping rings 22 via corresponding actuators 25.
  • the linear motors 40 shown there can also be replaced by other actuators, such as cylinder drives.
  • the recognizable arrangement in the figure with actuators 25 and motors 40 is also located on the invisible, opposite side.
  • Fig. 7 shows a modified embodiment in which a rotatable adjusting ring 32 is provided as an adjusting element, which is rotatably mounted and is axially displaced in the course of rotation.
  • the adjusting ring via a threaded connection 30 on the corresponding housing part or connection adapter 1 1, 12 is arranged. In the course of the rotation of the adjusting ring 32 moves
  • FIG. 1 A similar concept is realized in the embodiment of FIG.
  • a separate rotatable collar 32 In the course of the rotation of the adjusting ring 32 of the clamping ring 22 and the cone ring 22 is displaced with the wedge surfaces 24, not shown in the axial direction.
  • the adjusting ring 32 on its the clamping ring 22 facing surface on one or more gradients 33 in the form of inclined surfaces.
  • the clamping ring 22 has on its the adjusting ring 32 facing surface corresponding slopes 34 in the form of oblique surfaces.
  • FIG. 8 (as well as in Figs. 4, 5 and 6) is not shown in section, so that the provided on the clamping ring 22 clamping surfaces 24 are not visible in these figures.
  • the concept shown in FIGS. 7 and 8 with a rotatable adjusting ring can be varied according to FIG. 9.
  • the rotatable adjusting ring 32 a plurality of recesses 35, which are formed as guide tracks and in each of which a rolling or sliding body, e.g. a ball 36 is guided. These balls 36 abut against the clamping ring 22.
  • the guideways are formed as pocket-like guide grooves 35 whose depth decreases from one end of the groove to the other end of the groove in the direction of the arrow P, so that the rolling elements, e.g. Balls, rest in the course of rotation on the rising groove base.
  • rolling elements e.g. Balls
  • other rolling elements e.g. Cylinder or basically also sliding bodies are used.
  • FIG. 9 only the adjusting ring 32 with the guide grooves 35 is indicated.
  • the clamping ring is also equipped on the surface facing the adjusting ring with corresponding opposing guideways, so that the balls 36 are then guided both in the guideways 35 of the adjusting ring and in the corresponding guideways of the clamping ring, which are not shown ,
  • FIG. 1 A modified embodiment is shown in FIG.
  • This pump corresponds to the known from WO 2009/024279 A1 pump with radially oriented screws or actuators 25.
  • actuators 40 can work on these actuators 25. This is merely indicated in FIG.
  • Clamping elements e.g. Allow clamping rings.
  • These drives are preferably equipped with control devices and connected to control devices that drive the drives in response to state information or operating parameters of the eccentric screw pump. It can also be provided sensors that provide such state information. Details are not shown in the figures.
  • FIG. 1 An alternative embodiment is shown in Fig. 1 1.
  • This embodiment is completely dispensed with braceable sheath segments.
  • the Statorspannvorraum is therefore not realized on the shell segments, but via intermediate elements between the stator shell 3 and stator. 1
  • these intermediate elements are volume changing pads, e.g. Hydraulic pad 41, which are arranged between the stator shell 3 and stator 1.
  • This embodiment is also useful with longitudinally divided stator. It is also possible to work with longitudinally divided stator jacket 3 or jacket segments 19. However, this embodiment can also be realized with undivided stator jacket.
  • the hydraulic pads 41 can also be automatically controlled in the sense of a remote control, so that even in such an embodiment, an adaptation of the geometry to certain operating parameters is possible.

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Abstract

Es handelt sich um eine Exzenterschneckenpumpe mit zumindest einem Stator (1) aus einem elastischen Material und einem in dem Stator (1) drehbaren Rotor (2), wobei der Stator (1) zumindest bereichsweise von einem Statormantel (3) umgeben ist, wobei der Statormantel (3) als längsgeteilter Mantel aus zumindest zwei Mantelsegmenten (19) besteht und eine Statorspannvorrichtung bildet, mit welcher der Stator in radialer Richtung gegen den Rotor (2) spannbar ist, wobei die Statorspannvorrichtung ein oder mehrere bewegliche Stellelementeaufweist, welche zum Einstellen und Spannen des Stators auf die Mantelsegmente (19) arbeiten. Diese Pumpe ist dadurch gekennzeichnet, dass die Statorspannvorrichtung eine oder mehrere Stellantriebe aufweist, welche für eine automatisierte Zustellung des Stators an die Stellelemente angeschlossen oder mit Stellelementen ausgerüstet sind.

Description

Exzenterschneckenpumpe
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Exzenterschneckenpumpe mit zumindest einem Stator aus einem elastischen Material und einem in dem Stator drehbaren bzw. drehbar gelagerten Rotor, wobei der Stator zumindest bereichsweise von einem Statormantel umgeben ist, welcher auch als Statorgehäuse bezeichnet wird, wobei der Statormantel als längsgeteilter Mantel aus zumindest zwei Mantelsegmenten besteht und eine Statorspannvorrichtung bildet, mit welcher der Stator in radialer Richtung gegen den Rotor spannbar ist.
Bei einer solchen Exzenterschneckenpumpe ist der Rotor regelmäßig über zumindest eine Kupplungsstange, welche auch als Gelenkwelle bezeichnet wird, mit dem Antrieb bzw. Antriebswelle verbunden. Die Pumpe weist ein Sauggehäuse sowie einen Anschlussstutzen auf, wobei der Stator mit seinem einen Ende an einem Anschlussflansch des Sauggehäuses und seinem anderen Ende an einem Anschlussflansch des Anschlussstutzens angeschlossen ist. Elastisches Material meint insbesondere einen Elastomer, z.B. einen (Synthese-) Kautschuk oder eine Kautschukmischung. Es werden im Übrigen auch Verbundwerkstoffe aus einem Elastomer oder einem anderen Material, z.B. Metall, umfasst. Bevorzugt ist der (elastomere) Stator als längsgeteilter Stator aus zumindest zwei Statorteilschalen ausgebildet. Bei einer solchen Exzenterschneckenpumpe ist der (geteilte) Stator separat von dem Statormantel austauschbar und folglich nicht fest und insbesondere nicht stoffschlüssig mit dem Statormantel verbunden. Damit besteht die Möglichkeit, den elastomeren Stator separat von dem Statormantel auszutauschen, und zwar ohne dass eine aufwendige Zerlegung der Pumpe notwendig ist. Bevorzugt besteht der Stator aus zwei Statorhalbschalen. Der Statormantel besteht aus zumindest zwei Mantelsegmenten, z.B. drei Mantelsegmenten oder zumindest vier Mantelsegmenten, die eine Statorspannvorrichtung bilden.
Dabei liegen der Stator bzw. die Statorteilschalen mit endseitigen Dichtungsflächen gegen korrespondierende Dichtungsflächen an dem jeweiligen Gehäuseteil (Sauggehäuse oder Anschlussstutzen) oder an entsprechenden Adapterstücken an. Zum Spannen des Stators sind Stellelemente vorgesehen, z.B. Stellschrauben, welche z.B. in radialer Richtung auf die Mantelsegmente bzw. deren endseitige Spannflansche arbeiten, so dass die Mantelsegmente mit diesen Stellschrauben in radialer Richtung gegen den Stator spannbar sind.
Eine Exzenterschneckenpumpe der eingangs beschriebenen Art ist z.B. aus der WO 2009/024279 A1 bekannt. Die Mantelsegmente des Statormantels weisen endseitige Befestigungsflansche auf, die zum Zwecke des Spannens des Stators mit Spannmitteln an den Anschlussflansch des Sauggehäuses bzw. Anschlussstutzens oder an separate Adapterstücke angeschlossen sind. Diese Spannmittel bzw. Stellmittel sind als Stellschrauben ausgebildet, welche im Wesentlichen in radialer Richtung orientiert sind. Die bekannte Exzenterschneckenpumpe hat sich in der Praxis hervorragend bewährt. Besonders vorteilhaft ist die Tatsache, dass sich der Stator nachspannen lässt, so dass, z.B. nach gewissem Verschleiß, eine Anpassung und damit eine Optimierung der Betriebsweise möglich ist. Davon ausgehend sind die bekannten Maßnahmen weiter entwicklungsfähig. - Hier setzt die Erfindung ein.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Exzenterschneckenpumpe der eingangs beschriebenen Art mit verbesserten Einstell- bzw. Spannmöglichkeiten zu schaffen.
Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung bei einer gattungsgemäßen Exzenterschneckenpumpe der eingangs beschriebenen Art, dass die Statorspannvorrichtung ein oder mehrere Stellantriebe aufweist, welche für eine automatisierte Zustellung des Stators an die Stellelemente angeschlossen oder
mit den Stellelementen ausgerüstet sind. Bevorzugt sind die Stellantriebe an eine Steuervorrichtung angeschlossen oder mit einer Steuervorrichtung ausgerüstet, wobei die Stellantriebe von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von Zustandsinformationen bzw. Betriebsparametern der Exzenterschnecken- pumpe antreibbar sind. Solche Zustandsinformationen oder Betriebsparameter können z.B. unmittelbar von der Pumpe bzw. der Pumpensteuerung zur Verfügung gestellt werden. So kann die Steuervorrichtung z.B. mit dem Pumpenantrieb oder der Pumpenantriebssteuerung verbunden sein oder in diese integriert sein, wobei die Stellantriebe von der Steuervorrichtung z.B. in Abhängigkeit von der aufgenommenen Leistung des Antriebsmotors oder vom Motorstrom antreibbar sind. Ergänzend oder alternativ kann auch eine Steuerung in Abhängigkeit von anderen Parametern, z.B. vom Gegendruck und/oder dem Volumenstrom erfolgen. Ergänzend oder optional können in die Exzenterschneckenpumpe Sensoren integriert sein, welche mit der Steuer- Vorrichtung verbunden sind, so dass die Stellantriebe von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von Messwerten antreibbar sind, welche von den Sensoren erfasst werden, z.B. von Temperaturwerten und/oder Druckwerten. Es kann aber auch auf Sensoren zurückgegriffen werden, die nicht Bestandteil der Pumpe selbst sind, sondern die in die Anlage insgesamt integriert sind und z.B. vor und/hinter der Pumpe angeordnet sind. So kann z.B. mit einem Durchflussmengenmesser hinter der Pumpe die Fördermenge bestimmt werden oder auch mit einem Drucksensor hinter der Pumpe der Gegendruck bestimmt werden. Die Erfindung geht dabei von der Erkenntnis aus, dass sich die Funktion, der Betrieb und/oder die Haltbarkeit einer Exzenterschneckenpumpe oder deren Komponenten optimieren lässt, wenn ein manuelles Nachspannen des Stators durch ein automatisiertes Nachspannen ersetzt oder zumindest ergänzt wird. Die Stellelemente, mit denen der Stator eingestellt oder nachgespannt wird,
werden folglich nicht mehr (nur) manuell mit geeigneten Werkzeugen betätigt, sondern die Statorspannvorrichtung ist mit Stellantrieben ausgerüstet, die eine automatisierte Zustellung ermöglichen. Damit besteht zunächst einmal die Möglichkeit, den Stator nach einer bestimmten Betriebsdauer automatisiert, d.h. nicht manuell, mit Hilfe der Antriebe nachzuspannen. Dieser Vorgang kann gezielt von einem Operateur ausgelöst werden, z.B. in bestimmten Zeitintervallen oder bei Erkennung nachlassender Effizienz usw. besonders bevorzugt erfolgt das automatisierte Spannen jedoch automatisch gesteuert in Abhängigkeit von Zustandsinformationen bzw. Betriebsparametern der Exzenterschneckenpumpe. So besteht die Möglichkeit, die Pumpe bei wechselnden Betriebsbedingungen stets mit optimalem Wirkungsgrad zu betreiben, und zwar bevorzugt im Sinne einer Steuerung oder Regelung. Die Steuervorrichtung kann die Stellantriebe folglich im Sinne einer Steuerung oder Regelung in Abhängigkeit von Zustandsinformationen oder Betriebsparametern intervallweise oder kontinuierlich betreiben. Dabei kann der Wirkungsgrad der Pumpe ständig über die vom Antriebsmotor aufgenommen Leistung, den Gegendruck und/oder Volumenstrom ermitteln und überwacht werden. Bei Abweichung vom optimalen Wirkungsgrad kann dann die Zustellung der Pumpe automatisch geändert werden. So ergibt sich die hydraulische Leistung der Pumpe aus der Fördermenge einerseits und dem Gegendruck bzw. Differenzdruck andererseits. Beide Parameter können erfasst und daraus die hydraulische Leistung ermittelt werden. Diese hydraulische Leistung kann dann mit der Antriebsleistung der Pumpe verglichen und daraus der Gesamtwirkungsgrad abgeleitet werden. Optional können neben einer ständigen Steuerung oder Regelung auf den optimalen Wirkungsgrad auch weitere Vorteile erreicht werden. Soll z.B. eine möglichst kleine Antriebsleistung realisiert werden, so kann die Steuerung auf ein bestimmtes maximal zulässiges Anfahrmoment
ausgelegt werden. Durch Öffnen bzw. Entlasten des Stators beim Anlaufen können z.B. Anfahrmomente und Betriebsmomente reduziert werden und damit der Betrieb und die Lebensdauer der Pumpe verbessert werden. Ferner könnte über Temperaturmessungen am Stator eine Steuerung der Zustellung in Abhängigkeit von der Temperatur des Stators erfolgen, z.B. kann bei einer maximal erlaubten Statortemperatur die Zustellung begrenzt werden. Damit lassen sich die Statorstandzeiten verbessern.
Kern der vorliegenden Erfindung sind folglich die Stellantriebe, mit denen die Mantelsegmente zum Spannen bzw. Einstellen des Stators automatisiert in radialer Richtung betätigbar sind. Solche Stellantriebe können z.B. als elektrische bzw. elektromotorische Antriebe ausgebildet sein. Alternativ können hydraulische Antriebe, z.B. Hydraulikzylinder oder pneumatische Antriebe, z.B. Pneumatikzylinder zum Einsatz kommen.
Stellantriebe lassen sich mit verschiedensten mechanischen Stator- Spannvorrichtungen der Exzenterschneckenpumpe kombinieren.
So lässt sich die Erfindung z.B. bei dem aus der WO 2009/024279 A1 bekannten Konzept realisieren, bei welchem die Stellelemente als Stellschrauben und zugleich Spannschrauben in radialer Richtung auf die Mantelsegmente arbeiten. An diese Stellschrauben können z.B. jeweils separate Antriebe, z.B. Elektromotoren angeschlossen werden, welche die Stellschrauben in radialer Richtung betätigen. Alternativ besteht die Möglichkeit, diese grundsätzlich bekannten Stellschrauben durch angetriebene Stellglieder, z.B. Schrittmotoren oder Hydraulik- oder Pneumatikzylinder zu ersetzen. Bei einem Hydraulik- oder Pneumatikzylinder kann dann z.B. der Kolben des Zylinders das Stellelement bilden, welches auf das Mantelsegment arbeitet. Ein
Schrittmotor kann z.B. auf ein entsprechendes Stellglied arbeiten, welches die Stellschraube ersetzt.
In alternativer Ausgestaltung erfolgt das Spannen des Stators nicht über radial betätigbare Stellelemente, z.B. Stellschrauben, sondern über axial bzw. achsparallel verschiebbare Spannelemente, z.B. einen axial verschiebbaren Spannring oder mehrere in achsparalleler Richtung verschiebbare Spannsegmente. Bei einer solchen Ausführungsform weisen die Mantelsegmente endseitig jeweils einen Spannflansch mit ersten Spannflächen auf und auf den Spannflansch bzw. die Spannflansche sind ein oder mehrere in axialer Richtung verschiebbare Spannelemente, z.B. ein Spannring oder mehrere Spannsegmente, mit zweiten Spannflächen aufgesetzt, wobei die ersten Spannflächen und die zweiten Spannflächen derart ausgebildet sind und derart zusammenwirken, dass der Statormantel im Zuge einer axialen Verschiebung der Spannelemente in radialer Richtung gegen den Stator spannbar ist. Dabei sind die ersten Spannflächen und/oder die zweiten Spannflächen als Keilflächen ausgebildet. Die Spannelemente sind dann konisch, z.B. innenkonisch, ausgebildet. Die Spannflansche sind entsprechend konisch, z.B. außenkonisch, ausgebildet. Bevorzugt sind sowohl die ersten Spannflächen als auch die zweiten Spannflächen als Keilflächen ausgebildet, die dann gegebenenfalls an einer gemeinsamen Anlagefläche gegeneinander anliegen. Der Kontakt der beiden Spannflächen, z.B. Keilflächen, kann sich aber auch auf eine lineare Berührung beschränken. Das Nachspannen erfolgt durch axiale Verschiebung des Spannrings oder der Spannsegmente und über die Spannflächen bzw. Keilflächen erfolgt eine Umlenkung der axialen Kraft in eine radiale Spannkraft. Diese Ausgestaltung mit Spannring bzw. Spannsegmenten eröffnet eine weitere Optimierung der automatisierten Zustellung.
So besteht zunächst einmal die Möglichkeit, dass auch bei dieser Ausführungsform Stellschrauben als Stellelemente vorgesehen sind, die dann jedoch in achsparalleler Richtung auf den axial verschiebbaren Spannring bzw. die axial verschiebbaren Spannsegmente arbeiten. In diesem Fall können wieder die oben bereits im Zusammenhang mit Stellschrauben erwähnten Antriebe zum Einsatz kommen und die Stellschrauben können dann auch durch entsprechende Stellglieder der Antriebe ersetzt werden, so dass die Stellantriebe mit Stellelementen ausgerüstet sind. In einer Weiterbildung des Keilprinzips mit Spannring oder Spannsegmenten besteht auch die Möglichkeit, dass die beiden gegenüberliegenden Spannringe der Pumpe über Spannhebel miteinander verbunden sind. So können an jeden Spannring eine oder mehrere Spannhebel angeschlossen sein, wobei die Spannhebel (paarweise) z.B. über einen gemeinsamen Betätigungshebel miteinander verbunden sind. Auf diesen Betätigungshebel kann dann ein Antrieb arbeiten. Alternativ können die Betätigungshebel, die an die Spannringe angeschlossen sind, über separate Antriebe betätigt werden, welche z.B. an einer Grundplatte der Pumpe oder einem Gehäuseteil abgestützt sind. Schließlich besteht die Möglichkeit, die beiden Spannringe unmittelbar über Linearmotoren miteinander zu koppeln und auch auf diese Weise gegeneinander zu verspannen.
In weiterer Ausgestaltung besteht die Möglichkeit, dass der Spannring selbst als drehbarer Spannring drehbar gehalten ist und im Zuge der Drehung axial verschoben wird. Dieses lässt sich z.B. dadurch realisieren, dass der Spannring über eine Gewindeverbindung auf dem entsprechenden Gehäuseteil über dem Anschlussadapter geführt ist, indem z.B. das Gehäuseteil bzw. der Anschlussadapter mit einem Außengewinde und der Spannring mit einem korrespondierenden Innengewinde versehen ist. Im Zuge der Drehung des
Spannrings auf dem Gehäuseteil wird dieser dann zugleich im Sinne einer Zustellung axial verschoben. Nach einer solchen Ausführungsform kann dann der Spannring außen umfangsseitig mit einer Verzahnung versehen sein, auf welche dann z.B. ein elektromotorischer Antrieb mit einem Antriebszahnrad arbeitet. Diese Ausführungsform lässt sich alternativ auch so ausgestalten, dass nicht der Spannring mit den Keilflächen selbst mit Innengewinde und/oder Außenverzahnung versehen ist, sondern dass ein separater Stellring bzw. Zustellring mit den beschriebenen Gewinden und Verzahnungen versehen ist und dass der Spannring entweder drehfest mit dem Stellring verbunden ist oder aber auch drehbar gegenüber dem Stellring angeordnet ist, so dass im Zuge einer Drehung des Stellrings der Spannring nicht gedreht, sondern nur in axialer Richtung verschoben wird.
Alternativ kann ein drehbarer Stellring im Zuge der Drehung den Spannring verschieben, indem der Stellring und der Spannring mit entsprechend aufeinander abgestimmten Steigungen versehen sind. So kann der Stellring auf der dem Spannring zugewandten Fläche eine oder mehrere Steigungen bzw. schräge Stellflächen aufweisen und/oder der Spannring kann auf der dem Stellring zugewandten Fläche (korrespondierende) Steigungen bzw. schräge Flächen aufweisen, so dass sich aufgrund der gegebenenfalls korrespondierenden Steigungen die "Gesamtdicke" aus Stellring einerseits und Spannring andererseits im Zuge der Drehung des Stellrings ändert und damit der Spannring in axialer Richtung verschoben wird. Dazu wird auf die Figurenbeschreibung verwiesen. Auch bei dieser Ausführungsform kann ein Antrieb unmittelbar auf den Stellring arbeiten, z.B. über entsprechende Verzahnungen.
Alternativ liegt es im Rahmen der Erfindung, dass auf den Stellring wiederum ein lineares Stellelement in tangentialer Richtung wirkt, z.B. eine Stellschraube,
die in tangentialer Richtung den Stellring betätigt, wobei die Stellschraube oder ein ähnliches lineares Stellelement von dem Antrieb angetrieben wird.
Alternativ kann der Stellring auch mit Ausnehmungen versehen sein, welche als Führungsbahnen ausgeführt sind, wobei in diesen Ausnehmungen bzw. Führungsbahnen Wälzkörper oder Gleitkörper, z.B. Kugeln geführt sind und wobei diese Körper, z.B. Kugeln auf das Spannelement, z.B. den Spannring arbeiten und drücken. Die Führungsbahnen bzw. Aufnahmen sind z.B. keilförmig ausgebildet, d.h. sie weisen eine sich über ihre Länge (d.h. in Umfangsrichtung des Rings) verjüngende Breite auf. Im Zuge der Drehung eines solchen Stellrings wandern die Körper, z.B. Kugeln dann in diesen keilförmig zulaufenden Ausnehmungen, so dass die Kugeln im Zuge der Drehung in axialer Richtung bewegt werden und damit den Spannring in axialer Richtung betätigen. Besonders bevorzugt sind die Ausnehmungen als taschenartige, bogenförmige Nuten ausgebildet, die eine sich von einem Ende zum anderen Ende abnehmende Nuttiefe aufweisen. Es besteht die Möglichkeit, dass lediglich in dem Stellring solche Ausnehmungen vorgesehen sind. Bevorzugt sind jedoch außerdem in dem Spannring korrespondierende Ausnehmungen vorgesehen, so dass die Wälzkörper, z.B. Kugeln, dann in korrespondierenden Ausnehmungen sowohl des Stellrings als auch des Spannrings geführt sind.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig.1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Exzenterschneckenpumpe in einer ersten Ausführungsform,
Fig. 2 einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 mit Antrieben,
Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fig. 2,
Fig. 4, 5 und 6 den Gegenstand nach Fig. 1 in vereinfachter Darstellung in abgewandelten Ausführungsformen,
Fig. 7 einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 in einer abgewandelten Ausführungsform,
Fig. 8 einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 in einer weiteren Ausführungsform,
Fig. 9 eine weitere Modifikation der Erfindung,
Fig. 10 eine alternative Ausgestaltung mit radialen Stellelementen und
Fig. 1 1 eine Exzenterschneckenpumpe in einer abgewandelten Ausführungsform mit integrierten Betätigungskissen.
In den Figuren ist eine Exzenterschneckenpumpe dargestellt, welche in ihrem grundsätzlichen Aufbau einen Stator 1 aus einem elastischen Material und einen in dem Stator 1 gelagerten Rotor 2 aufweist, wobei der Stator 1 zumindest bereichsweise von einem Statormantel 3 umgeben ist. Ferner weist die Pumpe ein Sauggehäuse 4 sowie einen Anschlussstutzen 5 auf, welcher auch als Druckstutzen bezeichnet wird. Nicht dargestellt ist ein ebenfalls vorgesehener Pumpenantrieb, wobei der Pumpenantrieb über eine Kupplungsstange 6 auf den Rotor 2 arbeitet. Die Kupplungsstange ist über ein Kupplungsgelenk 7 an den Rotor 2 einerseits und die Antriebswelle andererseits angeschlossen. Die Pumpe ist üblicherweise auf einer Grundplatte 8 montiert, wobei es sich insoweit um eine mit der Pumpe ausgelieferte
Grundplatte 8 oder auch eine anwenderseitig vorhandene Grundplatte 8 handeln kann. Der Stator 1 ist in an sich bekannter Weise mit seinem einen Ende an einen Anschlussflansch 9 des Sauggehäuses 4 und mit seinem anderen Ende an einen Anschlussflansch 10 des Anschlussstutzens 5 angeschlossen. Dabei erfolgt der Anschluss bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nicht unmittelbar an diese Anschlussflansche 9, 10, sondern unter Zwischenschaltung jeweils eines Adapterstückes 1 1 , 12. Diese Adapterstücke 1 1 , 12 werden auch als Zentrierringe oder Segmentaufnahmen bezeichnet.
Der Stator 1 ist als längsgeteilter Stator ausgebildet und besteht dazu aus zwei Stator-Teilschalen 1 a, 1 b, welche im Ausführungsbeispiel Halbschalen bilden, die jeweils einen Winkel von 180° überdecken. Längsgeteilt meint entlang der Statorlängsachse L bzw. parallel zu dieser. Der Trennschnitt zwischen den Teilschalen verläuft folglich entlang parallel zu der Längsachse L. Diese längsgeteilte Ausgestaltung des elastomeren Stators ermöglicht es, den Stator 1 bei montiertem Sauggehäuse 4, Druckstutzen 5 und Rotor 2 zu demontieren und zu montieren. Dazu wird auf die WO 2009/024279 A1 verwiesen. Um trotz dieser geteilten Bauweise eine einwandfreie Dichtigkeit des Stators zu gewährleisten, weist der Stator 1 bzw. dessen Stator-Teilschalen 1 a, 1 b endseitig Dichtungsflächen 13, 14 auf. Die Stator-Teilschalen 1 a, 1 b sind mit ihren endseitigen Dichtungsflächen 13, 14 auf Statoraufnahmen aufsteckbar, wobei diese Statoraufnahmen mit bei dem hier dargestellten Ausführungs- beispiel an den Adapterstücken 1 1 , 12 vorgesehen sind. Die Adapterstücke 1 1 , 12 sind in an sich bekannte Aufnahmen von einerseits Sauggehäuse 4 und andererseits Druckstutzen 5 einsetzbar, so dass das Sauggehäuse 4 einerseits und der Druckstutzen 5 andererseits in herkömmlicher Bauweise ausgebildet sein können. Die endseitigen Dichtungsflächen 13, 14 des Stators sind konisch
bzw. als Kegelmantelflächen ausgebildet, und zwar im Ausführungsbeispiel "innenkonisch". Die Statoraufnahmen weisen ebenfalls korrespondierende konische Dichtungsgegenflächen 17, 18 auf, die im Ausführungsbeispiel außenkonisch ausgebildet sein können. Die Abdichtung erfolgt durch Gummiquetschung. Die Fixierung und Abdichtung der Stator-Teilschalen 1 a, 1 b erfolgt mit Hilfe des Statormantels 3. Dieser ist als längsgeteilter Mantel ausgebildet und weist dazu mehrere, im Ausführungsbeispiel vier Mantelsegmente 19 auf. Dieser Statormantel 3 bildet mit seinen Mantelsegmenten 19 eine Statorspannvorrichtung bzw. Statoreinstellvorrichtung, mit welcher sich einerseits der längsgeteilte Stator 1 fixieren und abdichten und andererseits eine gewünschte Spannung bzw. Vorspannung in den Stator 1 einbringen lässt.
Dazu weisen die Mantelsegmente 19 endseitig Spannflansche 20 mit ersten Spannflächen 21 auf, die im Ausführungsbeispiel als Keilflächen 21 ausgebildet sind. Auf die Spannflansche 20 sind Spannelemente 22 aufgesetzt, welche im Ausführungsbeispiel als Spannringe ausgebildet sind und mit zweiten Spannflächen 24 versehen sind, die ebenfalls als Keilflächen ausgebildet sind. Die ersten Spannflächen 21 und die zweiten Spannflächen 24 sind nun derart ausgebildet und sie wirken derart zusammen, dass der Statormantel 3, 19 im Zuge einer axialen Verschiebung der Spannelemente bzw. Spannringe 22 in radialer Richtung gegen den Stator 1 gespannt wird. Der in dem Ausführungsbeispiel dargestellte Spannring 22 kann auch durch einzelne Spannsegmente ersetzt werden, so dass die einzelnen Spannsegmente dann gleichsam einen unterbrochenen Spannring bilden. Eine solche Ausführungsform ist in den Figuren nicht dargestellt, die Erläuterungen in der Figurenbeschreibung gelten jedoch entsprechend.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist das Spannelement als vollständig umlaufender Spannring 22 vorgesehen, welcher (innenseitig) eine umlaufende
zweite Spannfläche 24 aufweist, wobei diese zweite Spannfläche 24 mit den ersten Spannflächen 21 der Mantelsegmente 19 zusammenwirkt. In Fig. 1 ist erkennbar, dass im Zuge der Bewegung des Spannrings 22 in axialer Richtung a aufgrund der zusammenwirkenden Keilflächen 21 , 24 eine in radialer Richtung R wirkende Spannkraft erzeugt wird. Zum Verschieben des Spannrings 22 in Richtung a sind Stellelemente vorgesehen, die z.B. als Stellschrauben bzw. Stahlstifte 25 ausgebildet sein können.
Erfindungsgemäß sind nun eine oder mehrere Stellantriebe 40 vorgesehen, welche für eine automatisierte Zustellung des Stators 1 an diese Stellelemente angeschlossen oder mit diesen ausgerüstet sind. Ausgehend von Fig. 1 ist dieses schematisch in Fig. 2 dargestellt.
Dort sind als Stellantriebe 40 Schrittmotoren dargestellt, die über Stellelemente 25 in achsparalleler Richtung auf den Spannring 22 arbeiten. Die in Fig. 1 angedeuteten Stellschrauben sind bei dieser Ausführungsform folglich durch die linear verschiebbaren Stellelemente 25 ersetzt. Dabei ist es zweckmäßig, jedem Spannring 22 zumindest zwei, bevorzugt zumindest drei Stellelemente 25 und insoweit auch drei Stellantriebe 40 zuzuordnen, so dass für die Pumpe insgesamt sechs Stellglieder vorgesehen sind. Die Möglichkeiten lassen sich weiter optimieren, wenn auf jeder Pumpenseite vier Stellglieder 25 und folglich insgesamt acht Stellglieder 25 vorgesehen sind. In der Praxis wird dabei ein Kompromiss zwischen der Erhöhung der Stellglieder zur Verbesserung der Anstellung und dem damit verbundenen Steueraufwand erfolgen. Dabei ist erkennbar, dass die Antriebsmotoren 40 an dem jeweiligen Gehäuseteil, z.B. an den Anschlussadapterstücken 1 1 , 12 befestigt sind. Dabei ist in Fig. 2 eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Antriebsmotoren 40 axial auf angedeuteten Schienen verfahren. Durch die Führung dieser Schienen werden die
Momente aufgenommen. Alternativ besteht aber auch die Möglichkeit, den Motor selbst ortsfest anzuordnen, z.B. bei Verwendung von Zahnstangen.
In Fig. 3 ist eine alternative Ausführungsform dargestellt, bei der die Antriebe 40 nicht als Schrittmotoren, sondern als Zylinder, z.B. Hydraulikzylinder oder Pneumatikzylinder ausgebildet sind. Die Stellelemente 25' werden dabei von den Kolben dieser Zylinder gebildet. Die Kolben der Zylinder 40 drücken folglich in achsparalleler Richtung auf den jeweiligen Spannring 22. Während bei den Ausführungsformen nach Fig. 1 bis 3 die beiden Spannringe 22 auf den beiden Pumpenseiten jeweils separat und unabhängig voneinander betätigbar sind, zeigt die Fig. 4 eine Ausführungsform, bei der die beiden Spannringe 22 über einen oder mehrere Antriebe 40 gegeneinander verspannt werden. So zeigt Fig. 4 eine Ausführungsform, bei der die beiden Spannringe 22 über eine Hebelverstellung verschiebbar sind. Dazu ist an jeden Spannring 22 jeweils zumindest eine Anschlussstange bzw. Verbindungsstange 29' angeschlossen, wobei die beiden Verbindungsstangen 29', die als Zug-Druck- Stangen ausgebildet sind, mit einem gemeinsamen Spannhebel 29 miteinander verbunden sind. In Fig. 4 ist dabei nur eine solche Hebelanordnung dargestellt. Auf der gegenüberliegenden (nicht dargestellten) Seite ist eine entsprechende Hebelanordnung vorgesehen. Über den Antrieb 40 lässt sich der jeweilige Spann- bzw. Betätigungshebel 29 verkippen und damit lassen sich die beiden Spannringe 22 gegeneinander verspannen. Der Antrieb ist dabei in Fig. 4 lediglich angedeutet. Da bevorzugt auf jeder Seite der Pumpe jeweils ein Spannhebel 29 vorgesehen ist, besteht die Möglichkeit, für jeden Spannhebel 29 einen separaten Antrieb vorzusehen. Vorzugsweise wird man jedoch die beiden Spannhebel 29 miteinander koppeln und mit einem gemeinsamen Antrieb beaufschlagen.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 sind an die Spannringe 22 ebenfalls Spannhebel 29 angeschlossen, wobei hier jedoch jeder Spannhebel 29 selbst mit einem Antrieb 40 betätigbar ist. Die beiden angedeuteten Antriebe 40 können als Zylinderantriebe (z.B. Hydraulikzylinder) oder Gewindespindeln angeordnet sein, die z.B. unterhalb der Grundplatte 8 angelenkt sein können. Bei dieser Ausführungsform lässt sich mit den Antrieben 40 folglich jeder Spannring separat verschieben und damit spannen. In abgewandelter Ausführungsform besteht jedoch auch bei der Anordnung gemäß Fig. 5 die Möglichkeit, die beiden Spannhebel 29 unter Zwischenschaltung eines gemeinsamen Antriebes miteinander zu verbinden und auf diese Weise die beiden Spannringe 22 gegeneinander zu verspannen. Im Übrigen ist auch in der Fig. 5 nur die Anordnung für die sichtbare Seite der Pumpe gezeigt. Auf der nicht sichtbaren gegenüberliegenden Seite kann eine entsprechende Anordnung mit Spannhebeln 29 vorgesehen sein. Diese können dann separat mit entsprechenden Antrieben betätigt werden oder alternativ können auch gemeinsame Antriebe zum Einsatz kommen.
Gemäß Fig. 6 sind die beiden Spannringe 22 über Linearmotoren 40 verstellbar, die jeweils über entsprechende Stellglieder 25 an die Spannringe 22 angeschlossen sind. Die dort dargestellten Linearmotoren 40 können aber ebenfalls durch andere Stellantriebe, z.B. Zylinderantriebe ersetzt werden. Die in der Figur erkennbare Anordnung mit Stellgliedern 25 und Motoren 40 befindet sich auch auf der nicht sichtbaren, gegenüberliegenden Seite. Fig. 7 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei welcher als Stellelement ein drehbarer Stellring 32 vorgesehen ist, der drehbar gelagert ist und im Zuge der Drehung axial verschoben wird. Dazu ist der Stellring über eine Gewindeverbindung 30 auf dem entsprechenden Gehäuseteil bzw. Anschlussadapter 1 1 , 12 angeordnet. Im Zuge der Drehung des Stellrings 32 bewegt sich
dieser aufgrund der Gewindeverbindung 30 in axialer Richtung auf dem Gehäuseteil bzw. dem Adapterstück 1 1 , 12, so dass damit dann der Spannring 22 mit den Keilflächen verschoben und die Mantelsegmente verspannt werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7 dreht sich folglich im Zuge der Drehung des Stellrings 32 nur der Stellring, während der Spannring 22 nur verschoben wird. Der Stellring 32 ist folglich nicht nur gegenüber dem Gehäuse, sondern auch gegenüber dem Spannring 22 drehbar. Zur Betätigung des drehbaren Stellrings 32 weist dieser außenumfangsseitig eine Verzahnung 31 auf, so dass ein nicht dargestellter Antrieb über ein Antriebszahnrad außenumfangsseitig auf den Stellring 32 arbeiten kann. Auch damit gelingt die erfindungsgemäße automatisierte Zustellung.
Ein vergleichbares Konzept ist bei der Ausführungsform nach Fig. 8 realisiert. Dort ist als Stellelement ebenfalls ein separater drehbarer Stellring 32 vorgesehen. Im Zuge der Drehung des Stellrings 32 wird der Spannring 22 bzw. der Konusring 22 mit den nicht dargestellten Keilflächen 24 in axialer Richtung verschoben. Dazu weist der Stellring 32 auf seiner dem Spannring 22 zugewandten Fläche eine oder mehrere Steigungen 33 in Form von schrägen Flächen auf. Der Spannring 22 weist auf seiner dem Stellring 32 zugewandten Fläche korrespondierende Steigungen 34 in Form von schrägen Flächen auf. Diese Steigungen 33 und 34 wirken derart zusammen, dass im Zuge einer Drehung des Stellrings 32 der Spannring 22 in axialer Richtung verschoben wird. Im Gegensatz zu der Ausführungsform nach Fig. 7 bewegt sich bei dieser Ausführungsform nur der Spannring 22 in axialer Richtung, während der Stellring 32 nur rotiert. Auch bei dieser Ausführungsform besteht die Möglichkeit, den Stellring 32 mit einer Außenverzahnung zu versehen, so dass ein Antrieb angreifen kann. Alternativ können bei den Ausführungsformen nach Fig. 7 und 8 aber auch lineare Stellelemente in tangentialer Richtung auf den Stellring arbeiten. Dieses ist nicht dargestellt. Im Übrigen ist der Spannring 22 in
Fig. 8 (wie auch in den Fig. 4, 5 und 6) nicht im Schnitt dargestellt, so dass die an dem Spannring 22 vorgesehenen Spannflächen 24 in diesen Figuren nicht erkennbar sind. Das in den Fig. 7 und 8 dargestellte Konzept mit drehbarem Stellring lässt sich gemäß Fig. 9 variieren. Dort weist der drehbare Stellring 32 mehrere Ausnehmungen 35 auf, die als Führungsbahnen ausgebildet sind und in denen jeweils ein Wälz- oder Gleitkörper, z.B. eine Kugel 36 geführt ist. Diese Kugeln 36 liegen gegen den Spannring 22 an. Die Führungsbahnen sind als taschenartige Führungsnuten 35 ausgebildet, deren Tiefe von einem Ende der Nut zum anderen Ende der Nut in Richtung des Pfeils P abnimmt, so dass die Wälzkörper, z.B. Kugeln, im Zuge der Drehung auf dem ansteigenden Nutgrund aufliegen. Alternative können auch andere Wälzkörper, z.B. Zylinder oder grundsätzlich auch Gleitkörper zum Einsatz kommen. Im Übrigen ist in Fig. 9 lediglich der Stellring 32 mit den Führungsnuten 35 angedeutet. Es besteht die Möglichkeit, dass auch der Spannring auf der dem Stellring zugewandten Fläche mit korrespondierenden gegenläufigen Führungsbahnen ausgerüstet ist, so dass die Kugeln 36 dann sowohl in den Führungsbahnen 35 des Stellrings als auch in den korrespondierenden Führungsbahnen des Spannrings geführt sind, die nicht dargestellt sind.
Eine abgewandelte Ausführungsform ist in Fig. 10 dargestellt. Diese Pumpe entspricht der aus der WO 2009/024279 A1 bekannten Pumpe mit radial orientierten Stellschrauben bzw. Stellgliedern 25. Auf diese Stellglieder 25 können wiederum Stellantriebe 40 arbeiten. Dieses ist in Fig. 10 lediglich angedeutet.
Im Vordergrund der Erfindung stehen die Antriebe 40, die in den Figuren lediglich angedeutet sind, die jedoch eine automatisierte Zustellung der
Spannelemente, z.B. Spannringe ermöglichen. Diese Antriebe sind bevorzugt mit Steuervorrichtungen ausgerüstet und an Steuervorrichtungen angeschlossen, die die Antriebe in Abhängigkeit von Zustandsinformationen oder Betriebsparametern der Exzenterschneckenpumpe antreiben. Es können auch Sensoren vorgesehen sein, welche solche Zustandsinformationen liefern. Einzelheiten sind in den Figuren nicht dargestellt.
Eine alternative Ausgestaltung ist in Fig. 1 1 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform wird auf verspannbare Mantelsegmente vollständig verzichtet. Die Statorspannvorrichtung wird folglich nicht über die Mantelsegmente realisiert, sondern über Zwischenelemente zwischen Statormantel 3 und Stator 1 . Im Ausführungsbeispiel handelt es sich bei diesen Zwischenelementen um Volumen verändernde Kissen, z.B. Hydraulikkissen 41 , die zwischen Statormantel 3 und Stator 1 angeordnet sind. Diese Ausführungsform ist ebenfalls bei längsgeteiltem Stator zweckmäßig. Es ist auch möglich, mit längsgeteiltem Statormantel 3 bzw. Mantelsegmenten 19 zu arbeiten. Diese Ausführungsform lässt sich jedoch auch mit ungeteiltem Statormantel realisieren. Die Hydraulikkissen 41 lassen sich ebenfalls im Sinne einer Fernsteuerung automatisiert ansteuern, so dass auch bei einer solchen Ausführungsform eine Anpassung der Geometrie an bestimmte Betriebsparameter möglich ist.

Claims

Patentansprüche:
1 . Exzenterschneckenpumpe mit zumindest einem Stator (1 ) aus einem elastischen Material und einem in dem Stator (1 ) drehbaren Rotor (2), wobei der Stator (1 ) zumindest bereichsweise von einem Statormantel (3) umgeben ist, wobei der Statormantel (3) als längsgeteilter Mantel aus zumindest zwei Mantelsegmenten (19) besteht und eine Statorspannvorrichtung bildet, mit welcher der Stator in radialer Richtung gegen den Rotor (2) spannbar ist, wobei die Statorspannvorrichtung ein oder mehrere bewegliche Stellelemente aufweist, welche zum Einstellen und Spannen des Stators auf die Mantelsegmente (19) arbeiten, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Statorspannvorrichtung einen oder mehrere Stellantriebe (40) aufweist, welche für eine automatisierte Zustellung des Stators (1 ) an die Stellelemente angeschlossen oder mit den Stellelementen ausgerüstet sind.
2. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebe (40) an eine Steuervorrichtung angeschlossen oder mit einer
Steuervorrichtung ausgerüstet sind und dass die Stellantriebe (40) von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von Zustandsinformationen bzw. Betriebsparametern der Exzenterschneckenpumpe antreibbar sind.
3. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung mit einem Pumpenantrieb oder einer Pumpenantriebssteuerung verbunden ist oder in diese integriert ist und dass die Stellantriebe (40) von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von der
aufgenommenen Antriebsleistung oder dem Motorstrom oder anderen Antriebsparametern der Pumpe antreibbar ist.
4. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellelemente von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit von einem oder mehreren Messwerten antreibbar sind, welche von einem oder mehreren Sensoren erfasst werden, die mit der Steuervorrichtung verbunden sind.
5. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren als Temperatursensoren, Drucksensoren oder Durchflusssensoren ausgebildet sind.
6. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellantriebe (40) als elektrische oder elektromotorische Antriebe, als hydraulische Antriebe und/oder als pneumatische Antriebe ausgebildet sind.
7. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellelemente (25, 25') als Stellschrauben, Stellstifte oder Stellstangen ausgebildet sind, welche mit den Stellantrieben betätigbar sind.
8. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellschrauben oder Stellstifte bzw. die Stellantriebe (40) in radialer
Richtung auf die Mantelsegmente arbeiten.
9. Exzenterschneckenpumpe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellschrauben oder Stellstifte bzw. die Stellantriebe (40) in axialer Richtung
auf einen axial verschiebbaren Spannring (22) oder axial verschiebbare Spannsegmente arbeiten, welche mit keilförmigen Spannflächen in radialer Richtung gegen die Mantelsegmente (19) arbeiten.
10. Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellelemente Spannhebel (29) vorgesehen sind, welche bevorzugt auf axial verschiebbare Spannringe (22) oder Spannsegmente arbeiten.
1 1 . Exzenterschneckenpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Stellelement zumindest ein drehbarer Stellring (32) vorgesehen ist, welcher im Zuge einer Drehung eine axiale Verschiebung eines Spannringes oder mehrerer Spannsegmente bewirkt.
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