EP3183620A1 - Verarbeitungsanlage, verfahren zum betreiben einer verarbeitungsanlage und verwendung einer verarbeitungsanlage - Google Patents

Verarbeitungsanlage, verfahren zum betreiben einer verarbeitungsanlage und verwendung einer verarbeitungsanlage

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Publication number
EP3183620A1
EP3183620A1 EP15739193.9A EP15739193A EP3183620A1 EP 3183620 A1 EP3183620 A1 EP 3183620A1 EP 15739193 A EP15739193 A EP 15739193A EP 3183620 A1 EP3183620 A1 EP 3183620A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
viewing window
information
processing station
processing
operator
Prior art date
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Ceased
Application number
EP15739193.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter HOLZKÄMPER
Thomas Hofmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIG Services AG
Original Assignee
SIG Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIG Technology AG filed Critical SIG Technology AG
Publication of EP3183620A1 publication Critical patent/EP3183620A1/de
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15083—Operating system, microsoft windows
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23021—Gesture programming, camera sees hand, displays it on screen, grasp buttons
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32014—Augmented reality assists operator in maintenance, repair, programming, assembly, use of head mounted display with 2-D 3-D display and voice feedback, voice and gesture command

Definitions

  • Processing plant method for operating a processing plant and use of a processing plant
  • the subject matter relates to a processing plant having at least one
  • Processing station and at least one processing station partially surrounding the panel, wherein the panel has at least one viewing window.
  • the subject matter relates to a method of operating such a processing plant as well as the use of such a processing plant.
  • Production plants, production lines, packaging plants, bottling plants or the like are becoming ever more complex.
  • the requirements regarding hygiene, for example, are becoming increasingly stringent due to legal requirements.
  • the requirements for dimensional accuracy and process reliability by purchasers of products are increased. It is always necessary to ensure a smooth production process, with traceability and traceability of
  • a processing plant usually has an infeed through which a raw material is introduced into the plant, at least one processing station where the raw material is processed and a discharge from which the processed product is dispensed.
  • processing stations can be arranged sequentially one behind the other and thus form a production line.
  • Processing station is arranged.
  • successively arranged processing stations may include, for example, a folding unit, a sterilization unit, a filling unit and a closing unit.
  • a packing jacket is first unfolded in the unfolding unit.
  • Sterilization unit sterilized. Subsequently, in an aseptic chamber, the food can be filled into the sterilized, unfolded pack.
  • the package can be closed on the remaining open side.
  • the packing is moved from the processing station to the processing station by means of a transport device, for example a conveyor belt.
  • a transport device for example a conveyor belt.
  • at least one viewing window may be provided in the cladding. Through the viewing window, the operator can visually monitor the processing process.
  • the viewing window is arranged so that it at least partially releases the view of the processing process or the resources of the processing station. It is understood that the said processing stations can be part of a tangible system. As already explained, the number of sensors within one takes
  • Ammeters, cameras or the like are used. All of these sensors provide actual status data about respective parameters of the processing station. It is understood that the sensors mentioned can also be used in a physical plant.
  • the object of the object was based on improving the usability of workstations. This object is solved objectively by a processing system according to claim 1, a method according to claim 12 and a use according to claim 16.
  • the display unit has visual display means for displaying information about the processing station on the viewing window. This information is visually processed to provide clues to the processing station operator about the state of the processing station.
  • the status data of the processing station measured by the sensors are evaluated. On the basis of the evaluation, information about the state of the processing station can be obtained. It can be determined that all parameters are within the allowed range and the state of the processing station is normal. Furthermore, it can be stated that values of parameters in
  • Information can be used to issue a warning. If a permissible range for the production of critical parameters leaves, an error message can be output. In addition, instructions can be issued that are considered as
  • Such instructions can, for example, operating instructions or
  • the viewing window is usually at
  • Processing stations for visual monitoring of the processing process usually hinders the unobstructed view of the processing station, so that in the cladding a viewing window is provided, can be seen through the behind the panel in the processing station inside.
  • Viewing window is usually formed of an optically transparent material and is arranged in the panel so that an operator has a clear view of the processing station or the components therein essential.
  • Processing station is constructed to view information about the processing station. This is usually cumbersome and the operator loses focus from the processing station. It is much more comfortable when the operator gets the necessary information for operating the processing station when looking at the processing station itself, so looking at the production process directly in his field of view in the viewing window. It is the goal of any human-machine interface (MMI) to shorten the communication channels and make it less complicated. The better and more unequivocal the communication at the MMI, the easier the operation for the operator. Thus it is objectively proposed to put the information where it is really needed. Information such as numerical values, warnings or
  • Error messages are arranged in such a way that they can be read by the operator in a quick, uncomplicated and comprehensible manner.
  • the viewing window is not solely for the operator's view of the processing station, but is provided as mechanical protection for the operator of the processing station.
  • This mechanical protection prevents the operator from reaching the processing station through the viewing window and, on the other hand, material escaping through the viewing window from the processing station.
  • These may be, for example, spray water, solvents, sparks, splinters, chips, liquids, vapors or the like.
  • the viewing window is formed as a disc, for example as a glass or Plexiglas.
  • the window can be embedded in the cladding and serves as a transparent element of the cladding so that the processing station can be observed.
  • the viewing window is formed as a semi-transparent disc.
  • the information can be projected onto the viewing window.
  • the projected contents are reflected or scattered in the direction of the operator.
  • the light from the processing station passes through the viewing window
  • the cladding may have doors or windows and within these the viewing window may be arranged.
  • the cladding may be partially formed by sliding doors having a frame extending along one
  • the viewing window is arranged.
  • the frame can be formed as small as possible, so that the viewing window releases the largest possible viewing area on the processing station.
  • the cladding can einhausen the processing station and thus serve as a housing.
  • the cladding is then part of a housing
  • the cladding In order to be able to intervene manually in the production process of the processing station in case of error or for other purposes or to be able to make certain adjustments to the processing station or its resources manually, it is proposed that the cladding, but at least the viewing window is obvious to a manual To ensure access to the processing station.
  • the cladding is preferably used for two purposes: on the one hand the display of Information about the processing station on the viewing window and on the other hand as mechanical protection of the processing station and the operator.
  • the cladding is not necessarily fixedly arranged at the processing station, but can be removed, for example via a hinge or a
  • the display unit must be able to retrieve the information about the
  • the viewing window can be formed as a display controlled by the display unit.
  • the viewing window can itself have controllable optical elements, be it TFT elements, LED elements, OLED elements or the like. These optical elements are driven by the display unit and form the display.
  • the viewing window can be coated with these elements or be formed from these elements. Films are already known in the art, which can be glued to discs and can be optically active by suitable controls. This means that it is possible to look through the foils and, at the same time, visualize the foils of information by changing the light transmittance or also by own light emission information. It is also possible that the display unit is formed as a projector and the
  • Viewing window forms a projection screen for this display unit.
  • the information projected by the display unit is from the projection surface of the
  • Viewing window reflected or scattered, especially in the direction of the operator.
  • Light originating from the processing station can transmit through the viewing window, so that the operator can access both the information about the
  • Processing station projected by the display unit gets displayed, as well as the immediate view of the processing station reserves.
  • Various types of sensors are used to monitor the state of the processing station.
  • the states detected by the sensors can be stored as actual state data.
  • a central server is preferably provided which manages the actual status data for each processing station or for a plurality of processing stations. Furthermore, it is possible on the basis of the actual state data, the information about the
  • Processing station to be used. If all the actual values are within a permissible range, it can be displayed that the processing station is working properly. If actual status data changes in the direction of critical values or if actual status data of parameters which are not critical for the production are permissible ranges, warnings can be output.
  • an error can be output.
  • a warning message as well as an error message can be displayed directly in the viewing window to the operator.
  • the parameter value and the location as well as the name and / or designation of the sensor can be displayed in the viewing window from which the respective parameter originates.
  • a temperature indicator may include, for example, a pictorial thermometer.
  • the actual temperature can be displayed as a bar on the thermometer. If the actual temperature exceeds a permissible range, the thermometer can be colored red, for example. In case of a pressure value For example, an impermissible overpressure can be represented by a corresponding symbol.
  • Processing stations are chosen so that they are immediately understandable to the operator.
  • Information that is dependent on the sensor reading is determined on the viewing window. This makes it possible to choose the relative position of the display of the information within the viewing window depending on the position of the sensor in the processing station that is relevant to the information. So it may be useful, for example, the display position relative to the center of
  • a sensor supplies status data, in particular a parameter.
  • Status data can be used to provide information about the
  • an icon is displayed depending on a range of values.
  • a shape of the sensor can be displayed in abstract and, for example, the colorations of the sensor depending on the state of the
  • a detection unit detect a spatial position of the operator of a processing station.
  • the detection unit may comprise at least one camera which detects the face of the operator by means of pattern recognition.
  • the movement of the operator relative to the viewing window can be detected and evaluated.
  • the detection unit the spatial position of the operator relative to the processing station, in particular relative to the viewing window can be detected. If the position of the operator is known, it is possible, depending on this detected position of the operator, to determine the display position of the information on the viewing window. This can be compensated for any effects by parallax, so that the operator always, regardless of his position, the
  • Display position so that it matches, for example, with the relative position of the corresponding sensor in the processing station.
  • the display position of the information is determined on a straight line between the operator, in particular the eyes of the operator and the position of the sensor within the processing station.
  • the display position of the information along the line of sight of the operator between the operator and the respective sensor, the display position of the information. That is, when the operator is looking at a sensor, he immediately gets the information about that sensor within his field of view along his line of sight because the display position is determined accordingly. If the operator now moves relative to the viewing window, the display position is shifted accordingly.
  • the type and / or the content of the information be determined depending on the position of the operator relative to the viewing window.
  • processing stations it is possible for several processing stations to be arranged sequentially one behind the other or next to each other along a production line. Several of these processing stations may have viewing windows. Is located the operator at a processing station, where all parameters are OK, receives a corresponding positive indication of the corresponding one
  • a warning or error message present when the operator is removed from this window, only a corresponding warning symbol can be displayed. This symbol is for information only, that a warning or error hint is even present.
  • the operator since he is away from this particular window, could not perceive concrete information anyway.
  • the warning message can be displayed, for example, as a red triangle and / or flashing. The remote operator can also perceive such a warning remotely.
  • the warning symbol can be replaced by a concrete description of the warning or of the error. This means that the type of information changes depending on whether the operator is away from the respective viewing window or directly at the
  • the information content in particular the amount of information, may be inversely proportional to the distance of the operator to the viewing window.
  • the information content or the amount of information can be small, in particular contain only two states, namely either warning / error or no information.
  • the amount of information may increase, e.g. a concrete one
  • the warning can be reactivated by the operator and the error description deactivated. This will also prevent any warning from being deactivated by a user who may not take any manual action and so the error may take longer
  • At least two spatially separated processing stations are provided. These two processing stations can form a production line. Each of the processing stations can be assigned at least one respective viewing window. It goes without saying that it is not absolutely necessary for each processing station to be assigned a viewing window along a production line.
  • At least one viewing window is assigned to a plurality of processing stations, in particular at least two processing stations along a production line.
  • each processing station one or more sensors may be installed which monitor the processing in that processing station.
  • Sensor data can be evaluated such that the received data is enriched with information about which processing station the sensor is located on. Thus, it is possible to assign sensors
  • Make processing stations This assignment can be evaluated and, depending on the assignment of the sensor from which the information originates to one of the processing stations, the viewing window on which the information is displayed can be determined.
  • Each viewing window or display unit can be assigned to which processing station it is arranged. Thus, it can be determined at which viewing window or at which
  • Processing station of each relevant sensor value has been detected, leading to a display. This ensures that the information is displayed where it is relevant or where it originated.
  • displayed information may be a warning or an error indication. It is possible that by means of suitable symbols
  • Warnings or errors are displayed.
  • a flashing triangle shown in yellow, may mean a warning and a flashing triangle, shown in red, may be an error indication. The closer the user approaches the relevant processing station, the more concrete this hint can be.
  • a preferably wireless communication device At the processing plant, a communication link with a mobile information unit can be set up by means of the wireless communication device, for example by means of near-field radio (NFC), Bluetooth, W-LAN or the like. It can be determined at what distance the mobile information unit from the respective
  • Processing station is located.
  • Information about the processing station may be transmitted to it, depending on the position of the mobile information unit relative to the processing station. If an operator is at a processing station, the
  • Information about the processing stations are transmitted to the mobile information unit. For example, it is possible for information with a small amount of information, for example pure symbols, to be displayed on the viewing window.
  • Error descriptions can then additionally be transmitted to the mobile information unit.
  • the operator who is at a viewing window, on which a warning symbol or an error symbol is displayed, can over his mobile information unit additionally retrieve information and intervene in the production process accordingly.
  • Viewing window can be displayed.
  • an operating instruction or an instruction to be generated away from the processing station, which is then transmitted to the mobile information unit. From the mobile
  • the operator can then transfer this information to the viewing window and gets this operating information displayed directly in his field of vision. This allows the operator to see in his field of vision how and what to do to make the processing station production-ready.
  • the viewing window thus serves as a means of generating so-called "augmented reality.”
  • the information seen by the operator is augmented by information displayed in the viewing window, thus allowing the operator to see the processing station through the viewing window and the corresponding resources of the viewing window
  • This view is enriched by the information about the processing station, which is displayed in the viewing window. Using the enriched information, the operator can better serve the processing station and, if necessary, fix faster errors.
  • Such a processing plant may include one or more processing stations.
  • the processing stations process packaging material by forming it into packages and filling it with contents, such as food.
  • contents such as food.
  • Processing steps interact with various operating means, for example folding units, sterilization units, filling units, closure units,
  • a packaging material and a filler to a filled package.
  • a filled packaging Starting from an infiltration up to a discharge, for example, from an unfolded packaging casing, a filled packaging.
  • the product undergoes various processing stations and it is proposed that information about the processing station be displayed on the viewing window.
  • a processing station can
  • This viewing window serves the operator to visually monitor the processing of the processing station by looking through the viewing window at the resources of the processing station.
  • the obtained visual information can be enriched by the fact that further information is displayed or displayed in the viewing window.
  • an "augmented reality" is created, allowing the operator to display information as operating instructions, operating data, control data, operating parameters, or the like, as well as hints for troubleshooting or error prevention.
  • a directional arrow is displayed, which points in the direction of the viewing window in which the warning or error indication is displayed or a message is displayed indicating that a warning or error message is displayed in another viewport.
  • Assigned processing station is assigned, in which a warning or an error occurs, an appropriate notice is. This can be done by a pictogram or symbol.
  • a direction indicator is displayed, which focuses the operator on the viewing window or the processing station which the warning or error occurred.
  • a display size and / or a display position and / or a type of display of the information on the viewing window is determined as a function of an amount of deviation of an actual state variable from a desired state variable. Also, the size, position, or type may be dependent on an amount of absolute change or a rate of change of an actual state quantity. Also, the
  • the type of ad is a warning.
  • the type of display can change to an error indication.
  • the display size can also vary depending on the deviation from the
  • the display can change from a first size to a second size.
  • the display size can occupy at least 50% of the viewing window.
  • the indication of this state quantity may be in a peripheral region of the viewing window. Once the actual state quantity approaches a critical range or moves out of a tolerance range, the display position may be changed from the peripheral region to a central region of the viewing window. This leads to an increased attention of the operator, so that he immediately detects if during the processing process parameters of the processing station become critical or already lead to an error. He can then very quickly
  • Another aspect is the use of such a system in one
  • Packaging plant or a bottling plant In particular, when packaging or filling a variety of parameters must be observed in order to ensure a faultless
  • FIG. L is a schematic view of a filling plant;
  • FIG. 2a shows a first illustration of a viewing window;
  • FIG. 2b shows a second illustration of a viewing window;
  • FIG. 2c shows a third illustration of a viewing window
  • FIG. 2d shows a fourth illustration of a viewing window
  • Fig. 3a is an illustration of a display
  • 3b shows a second representation of a display
  • 3c shows a third representation of a display
  • Fig. 3d shows a fourth representation of a display
  • 3e a fifth representation of a display
  • Fig. 3f a sixth representation of a display.
  • Processing plant can be exemplified at a bottling plant.
  • a bottling plant for example for food packaging sleeves 2 produced from packaging material are first introduced into a Auffalt driving 4.
  • the Auffalt driving 4 the first folded flat
  • the unfolded packing shells 2a are then fed to a filling device 6.
  • the food is filled into the unfolded packing shells 2a.
  • the packing shells 2b filled by the filling device 6 are then fed to a closing unit 8.
  • the closing unit 8 the gables of the filled packing shells 2b closed, for example by
  • a sterilization unit may be present. It is also possible that the devices are encapsulated in a common housing, in particular the filling device 6 and the sealing unit 8 can be jointly encapsulated in a housing in a sterilization area. Other stations may be part of a bottling plant, but are not shown for clarity.
  • each of the devices 4 - 8 has a
  • Data connection 10 (communication link) with a control computer 12 and a database 14 is connected.
  • the data connection 10 may be, for example, a wired LAN connection.
  • wireless connections can be realized, for example by means of W-LAN. It is also possible that a mixture of different types of data links 10 is used.
  • the devices 4-8 receive control instructions with which the operating means are operated hydraulically, pneumatically and / or electrically according to predetermined rules.
  • parameters of the operating means are detected by means of various sensors, as already described above by way of example.
  • the acquired status data that is to say the values of the respective parameters, are transmitted by the sensors of the device 4 - 8 to the control computer 12 and / or to the database 14.
  • Database 14 allows a complete proof for each batch of
  • the control computer 12 evaluates the Operating parameters and applies control rules to control the device 4 to 6 accordingly.
  • Sensors detected parameters operating conditions of the devices 4 to 8 are determined and depending on the operating conditions, instructions, notes, warnings or error messages or any other information about the
  • Facility 4 to 8 existing viewing windows are visually displayed to the operator.
  • a viewing window 16a is provided in the unfolding device 4.
  • the viewing window 16a is like a window in the
  • Panel of the unfolding 4 integrated For example, it is possible for the lining of the unfolding device 4 to have a front door in which the viewing window 16a is integrated. This door can be opened to gain access to the resources of the unfolding device 4.
  • the filling device 6 has a large-scale viewing window 16b, which occupies almost the entire surface of a door of the lining of the filling device 6. Through this window, the operator can see the complete filling device and on the
  • View window 16b receive more information about the filling device 6.
  • the closing device 8 has two sliding doors, each having a viewing window 16c ', 16c ".
  • Each of the viewing windows 16c', 16c" is displaceable along a sliding link, so that the operator can access by moving the viewing windows 16c ', 16c "to the right or left on the resources of the closing device 8 has.
  • the illustrated viewing windows 16a to 16c are purely exemplary.
  • a cladding which may be arranged as a housing housing or merely as a mechanical protection on a device 4 to 8, a glass, Plexiglas or other transparent or semitransparent material formed
  • Viewing window can be provided. About this viewing window 16a - 16 c, the operator can view the resources of each device 4-8. Objectively, the operator also receives additional information about the respective devices 4 to 6 via the viewing windows 16a-16c. Such additional information is displayed in the viewing windows 16a-16c.
  • Figure 2a shows schematically a processing plant, for example one of
  • the filling device 6 is shown with its resources purely schematically as a block and it is understood that hydraulic, pneumatic, electrical and / or other operating equipment in the filling device 6 are present. Furthermore, the panel 18 is shown only partially. The lining 18 can also completely fill the filling device 6, thus forming, for example, an aseptic region. In the panel 18, the viewing window 16
  • the viewing window 16 is formed of another material which is at least semi-transparent.
  • the viewing window 16 may be coated to its transmission and / or
  • the sensors may be, for example, a light barrier 20a, a temperature sensor 20b and a pressure sensor 20c. All other types of sensors are also possible.
  • an operator 22 is shown in FIG. 2a. In this case, for example, different viewing directions 24a-24c of the operator 22 are shown.
  • a display device 26 is shown in FIG. 2 a.
  • the viewing window 16 is formed as a rear projection surface for the display device 26. That is, from the perspective of the operator 22, the back of the viewing window 16 serves as a projection surface.
  • a display by the display device 26 is displayed on the viewing window 16.
  • the type of display that is displayed on the display device 26 on the viewing window 16 is controlled, for example, by the control computer 12 and / or the database 14 and / or higher-level control computer, not shown. For this is the
  • Display device 26 via the data link 10 to the control computer 12 and a possibly arranged behind data network (not shown).
  • the shape of the viewing window 16 may, for example, be corresponding to the representations in FIG. However, any other shapes and types of viewing windows 16 are possible. It is essential that the viewing window 16 allows the operator 22 to look at the system, in the present case the filling device 6 and its sensors 20a to 20c, at least in parts. In FIG. 2 a, it is assumed that the operator 22 is located centrally in front of the viewing window 16. In this case, it is possible to at least approximately determine the viewing axes 24a-24c, along which the operator 22 looks at a respective sensor 20a-20b. Based on this information, it is possible to control the display device 26 such that information about the light barrier 20a at least in part in the area
  • Viewing axis 24a are shown. Information about the temperature sensor 20b is displayed at least in part on the viewing axis 24b, and information about the pressure sensor 20c is displayed at least in part on the viewing axis 24c. Furthermore, additional information about the operating conditions and
  • Parameter values of the filling device 6 by means of the display device 26 on the Viewing window 16 are displayed. As a result, the operator 22 is presented an additional information when looking at the filling device 6, the him
  • FIG. 2b shows the filling device 6 essentially according to FIG. 2a.
  • a tracking camera 28 is provided on the panel 18, with which a position A, B, C of an operator 22 can be detected.
  • the display device 26 and the tracking camera 28 are over the
  • Data link 10 connected to the control computer 12 and / or the database 14.
  • the viewing window 16 is shown in two parts in FIG. 2b.
  • the viewing window 16 has a transparent pane 16 'and a semi-transparent display 16 "arranged directly on the pane 16' . This display 16" makes it possible to visualize information.
  • the position A, B or C of the operator 22 is detected by means of the tracking camera 28. Subsequently, it is calculated how the viewing axis 24a ', a "or a'" of the
  • Operator 22 is on that sensor 20, just superimposed on the information become.
  • FIG. 2b it is shown in FIG. 2b that, for example, a critical temperature is superimposed on the temperature sensor 20b.
  • the temperature sensor 20b measures, for example, the temperature of the filling material, which, for example, must not be heated above 90 degrees Celsius. If the temperature of the filling material reaches, for example, 88 degrees Celsius, this can be a critical temperature. In this case, the temperature including a warning, for example, a symbol for the temperature sensor 20b by the
  • Display 26 brought to the display. For this purpose, the display device 26 is informed which position A, B or C the operator 22 has at the current time. The display device 26 then determines the viewing axis 24a of the operator 22 on the sensor 20b. The information about the sensor 20b is then superimposed by means of the display device 26 in this line of sight. That is, when the operator is at position A, he is along the viewing axis 24 a 'information on the
  • Temperature sensor 20b gets displayed.
  • the visual axis 24a “another to the temperature sensor 20b and the display 26 causes the information to the temperature sensor 20b to be superimposed on this visual axis 24a".
  • the position C of the operator 22 in which the information relating to the temperature sensor 20b is superimposed on the viewing axis 24a '", thereby ensuring that the user 22 is always looking in his direction at the operating means to which information is displayed
  • Figure 2c shows a similar arrangement as in Figures 2a and 2b.
  • the display device 26 is connected to a display 16 "which is mounted on the outside of the viewing window 16 'Such a display 16" can be corresponding to the display 16 "of FIG a tracking camera 28, a position A, D of the operator 22 can be detected.
  • the position A, D of the operator 22 can be decisive for the type of information displayed.
  • Panel 18 may cause the display device 26
  • Plain text information to resources of the filling device 6 represents. Since the operator 22 is in close proximity to the filling device 6 and thus the viewing window 16, he can obtain detailed information on a warning, an error or operating instructions. He can read this directly, since its distance from the window is small.
  • the operator 22 can only perceive information on the display 16 "in his outer field of view This may be, for example, the display of a large-scale symbol symbolizing a warning or error
  • the operator 22 may also perceive such a symbol remotely and then to the filling device 6, to obtain more detailed information on the warning or error
  • the tracking camera 28 detects that the operator 22 is moving, for example, from the position D to the position A, and this results in that by means of the
  • Figure 2d shows a similar arrangement as Figures 2a to 2c.
  • the display device 26 is arranged here as a front projector. That is, on the viewing window 16 on the front side by means of the display device 26, the information is projected.
  • the viewing window 16 has on its front side a semi-transparent coating, so that light from the display device 26th is projected onto the viewing window 16, at least in parts as possible also in the direction of the central axis of the viewing window 16 is reflected.
  • a mobile information unit 30 can be provided. This can be a mobile phone or a mobile PDA,
  • the display devices 26 for example, be a tablet computer.
  • the information that is displayed on the viewing window 16 wirelessly transmitted to the information unit 30.
  • Additional information about the information currently displayed on the viewing window 16 are transmitted from the display device to the information unit 30.
  • the display device 26 receives information from the information unit 30 for display. This may be useful, for example, if the information unit 30 is by a technician who wants to help the operator. The technician can add additional information from his unit of information
  • Transmit display 26 This then displays the information on the viewing window 16 accordingly and the technician can easily explain to the operator with the help of the additional information displayed how he can possibly correct a fault of the filling device or make an adjustment of the sensors 20a - 20c.
  • the explained is then particularly sensitive, since the description of the technician by additional information, which on the
  • Viewing window 16 are enriched.
  • Figures 3a - 3f show examples of the display on the viewing window.
  • Figures 3a-3f each show an image on a viewing window 16 as perceived by a user 22.
  • dashed lines are to be understood that this is the actual resources such as
  • both actuators and sensors can serve as resources and, for example, the sensors 20a and 20b as parts of Fill device 6 in the figure 3a represent. Through the viewing window 16 through the operator thus sees the filling device 6 with the sensors 20a and 20b.
  • Solid lines represent what is displayed on the viewing window 16. It superimpose the real information (dashed) with the displayed
  • 3a shows a so-called "homescreen.”
  • This view can be offered to the operator 22, for example, when the filling device 6 operates without errors and no manual intervention is necessary 32a, the signal strength 32b of a wireless network, the state 32c of the filling device 6, the lot number 32d of the currently processed packaging and all current user accesses 32e to the filling device 6.
  • the operator 22 can thus observe at a glance the filling device 6 along with additional information the display of accesses 32e to the filler 6 allows the operator to monitor who is currently engaging or watching the process of the filler 6.
  • FIG. 3b shows the viewing window 16, in which the operator 22 is shown additional information windows 34a, 34b when looking at the filling device 6.
  • the positioning of the information windows 34a, 34b may be determined by the control computer 12. This positioning may also be dependent on the position of the operator 22, as already described in connection with FIGS. 2a and 2b.
  • information windows 34a, 34b current operating information, status data, operating instructions or the like can be displayed. These may, for example, be fed by an external computer to alert the operator 22 to certain things. It is also possible for the operator 22 to call up the information windows 34a, 34b via the information unit 30. For this purpose, he can, for example, cause corresponding information from the control computer 12 are retrieved or this information is transmitted from the information unit 30 to the display device 26.
  • FIG. 3c shows a further example in which an information window 34c is positioned in the area on the viewing window 16 which is located on the viewing axis of the viewing window
  • Operator 22 is located on the sensor 20. This can be useful, for example, if information about the sensor 20a is to be displayed in the information window 34c.
  • the information can be both symbols and plain text.
  • the information window 34c may merely be a colored circle, indicating that something has to be set on the sensor 20a.
  • the operator 22 can then manually adjust or replace the sensor 20a by opening the bezel or viewing window 16. When looking at the sensor 20a, the operator 22 thus receives directly the information from the
  • a warning message be displayed as a symbol 36 on the viewing window 16.
  • this symbol 36 is shown over a large area in the viewing window 16 and can be displayed in a signal color, for example red. It is also possible that the symbol 36 is displayed flashing. Even if the operator 22 is away from the viewing window 16, he can safely perceive such a warning or the icon 36.
  • directional indications 38 show, for example, an arrow shape in the direction of that View window 16 on which an error message is displayed as a symbol 36.
  • the operator 22 who is away from the point of failure can also be made aware there of which direction he has to move in order to arrive at the error.
  • the operator 22 was, for example, directed to the fault location by means of the directional notices 38 according to FIG. 3e, he can, when he has arrived there, recognize the fault as an error indication according to FIG. 3f.
  • the icon 36 when the operator 22 is directly on the viewing window 16 is limited to the area in which the error has occurred. In the present case this is for example the sensor 20b.
  • the symbol 36 is arranged so that it lies on the sensor 20b on the visual axis of the operator 22. The operator thus immediately recognizes that something is wrong with the sensor 20b.
  • an information window 34d may be displayed, on which the user 22 is displayed both the nature of the error and, if appropriate, operating instructions in order to remedy the error. The operator 22 can thus recognize the error through the viewing window 16, and additionally receives instructions to correct this.
  • the operator 22 can remove the panel 18 or the viewing window 16 and, corresponding to the one given in the information window 34d

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Abstract

Verarbeitungsanlage mit zumindest einer Verarbeitungsstation und zumindest einer die Verarbeitungsstation zumindest teilweise umgebenden Verkleidung, wobei die Verkleidung zumindest ein Sichtfenster aufweist. Eine verbesserte Fehlerbehebung ist dann ermöglicht, wenn eine Anzeigeeinheit zumindest eine Information über die Verarbeitungsstation auf dem Sichtfenster zur Anzeige bringt.

Description

Verarbeitungsanlage, Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsanlage und Verwendung einer Verarbeitungsanlage
Der Gegenstand betrifft eine Verarbeitungsanlage mit zumindest einer
Verarbeitungsstation und zumindest einer die Verarbeitungsstation teilweise umgebende Verkleidung, wobei die Verkleidung zumindest ein Sichtfenster aufweist. Darüber hinaus betrifft der Gegenstand ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Verarbeitungsanlage als auch die Verwendung einer solchen Verarbeitungsanlage.
Heutige Verarbeitungsanlagen in der verarbeitenden Industrie, beispielsweise
Produktionsanlagen, Produktionsstraßen, Verpackungsanlagen, Abfüllanlagen oder dergleichen, werden immer komplexer. Die Anforderungen hinsichtlich beispielsweise der Hygiene werden durch gesetzliche Vorgaben immer strenger. Außerdem werden die Anforderungen an Maßhaltigkeit und Prozesssicherheit durch Abnehmer von Produkten erhöht. Es ist stets ein reibungsloser Produktionsprozess zu gewährleisten, wobei darüber hinaus eine Nachverfolgbarkeit und Nachvollziehbarkeit von
Produktionsprozessen und ggf. Fehlern erfordert wird.
Zur Aufrechterhaltung eines reibungslosen Produktionsablaufs als auch zur
Nachvollziehbarkeit von Produktionsschritten wird in der Regel eine Vielzahl von Sensoren in den Verarbeitungsanlagen angebracht. Eine Verarbeitungsanlage hat in der Regel eine Einschleusung, durch die ein Rohmaterial in die Anlage eingeführt wird, zumindest eine Verarbeitungsstation, in dem das Rohmaterial verarbeitet wird und eine Ausschleusung, aus der das verarbeitete Produkt ausgegeben wird.
Innerhalb einer Verarbeitungsanlage können mehrere Verarbeitungsstationen sequenziell hintereinander angeordnet sein und so eine Produktionsstraße bilden.
Aus Gründen der Betriebssicherheit sind Verarbeitungsanlagen in der Regel durch Verkleidungen geschützt. Diese Verkleidungen verhindern in der Regel, dass während des Produktionsprozesses ein manueller Eingriff erfolgt, welcher erhebliche
Verletzungsgefahren mit sich bringt. Darüber hinaus kann auch aus hygienischen Gründen eine Verkleidung an einer Verarbeitungsstation notwendig werden.
Schließlich verhindert eine Verkleidung der Verarbeitungsstation, dass
Produktionsabfallprodukte aus der Verarbeitungsstation heraus unkontrolliert in die Umgebung abgegeben werden. Eine Verkleidung muss dabei nicht stets die
Verarbeitungsstation vollständig einhausen. Es reicht aus, wenn die Verkleidung in der Art einer Wand oder eines Tunnels zwischen einem Bediener der
Verarbeitungsstation und dem eigentlichen Verarbeitungsmitteln der
Verarbeitungsstation angeordnet ist.
In der Verpackungsindustrie, insbesondere im Bereich der Abfüllanlagen, können nacheinander angeordnete Verarbeitungsstationen beispielsweise eine Auffalteinheit, eine Sterilisationseinheit, eine Abfülleinheit und eine Verschließeinheit umfassen. Hierbei wird ein Packungsmantel zunächst in der Auffalteinheit aufgefaltet.
Anschließend wird beispielsweise ein Boden des Packungsmantels verschlossen und der nur noch einseitig offene, aufgefaltete Packungsmantel wird in einer
Sterilisationseinheit sterilisiert. Anschließend kann in einer aseptischen Kammer ein Abfüllen des Lebensmittels in die sterilisierte, aufgefaltete Packung erfolgen.
Abschließend kann die Packung an der noch verbleibenden offenen Seite verschlossen werden. Während des Durchlaufens der Verarbeitungsanlage wird die Packung von Verarbeitungsstation zur Verarbeitungsstation mittels einer Transporteinrichtung beispielsweise eines Transportbandes bewegt. An jeder Verarbeitungsstation kann zumindest ein Sichtfenster in der Verkleidung vorgesehen sein. Durch das Sichtfenster kann der Bediener den Verarbeitungsprozess optisch überwachen. Das Sichtfenster ist so angeordnet, dass es den Blick auf den Verarbeitungsprozess bzw. die Betriebsmittel der Verarbeitungsstation zumindest in Teilen freigibt. Es versteht sich, dass die genannten Verarbeitungsstationen Teil einer gegenständlichen Anlage sein können. Wie eingangs bereits erläutert, nimmt die Zahl der Sensoren innerhalb einer
Verarbeitungsstation stetig zu. Die Überwachung der Produktionsprozesse wird immer engmaschiger und die Verarbeitungsschritte werden stets komplexer. Dies führt dazu, dass eine Vielzahl von Parametern und Zuständen, wie beispielsweise Temperatur, Druck, Durchflussmenge, Geschwindigkeit, Winkelgeschwindigkeit, Abstände oder dergleichen durch jeweils hierfür geeignete Sensoren überwacht werden müssen. Hierzu können beispielsweise Temperatursensoren, Drucksensoren, Durchflussmesser, Geschwindigkeitsmesser, Hygrometer, Manometer,
Abstandssensoren, Näherungssensoren, Lichtschranken, Spannungsmesser,
Strommesser, Kameras oder dergleichen zum Einsatz kommen. Alle diese Sensoren liefern Ist-Zustandsdaten zu jeweiligen Parametern der Verarbeitungsstation. Es versteht sich, dass die genannten Sensoren auch bei einer gegenständlichen Anlage zum Einsatz kommen können.
Für den Bediener wird es stets komplexer, die gesamte Verarbeitungsstation zu überwachen um im Fehlerfall korrigierend eingreifen zu können. Da eine Vielzahl von Parametern überwacht und für den Produktionsprozess eingestellt werden müssen, ein Zusammenspiel fehlerhafter Parameter zu einem unerwünschten Ergebnis führen kann, muss dem Bediener die Möglichkeit gegeben werden, die Parameter möglichst einfach überwachen und/oder nachjustieren zu können. Hierzu wird heutzutage in einem Bedienerhandbuch dem Bediener mitgeteilt, welche Parameter in welchen Wertebereichen sein müssen und wie die Parameter zu überwachen sind.
Im Fehlerfall muss der Bediener das Bedienerhandbuch zu Rate ziehen, um den Fehler ggf. selbsttätig beheben zu können. Ist er dazu nicht in der Lage, muss er einen dazu befähigten Techniker hinzurufen, was den Produktionsprozess unnötig aufhält.
Solange der Fehler nicht behoben ist, steht die gesamte Verarbeitungsanlage.
Um den Produktionsprozess zu vereinfachen wäre es hilfreich, den Bediener zur Überwachung der Parameter der Verarbeitungsstation Hilfsmittel an die Hand zu geben. Somit lag dem Gegenstand die Aufgabe zu Grunde, die Bedienbarkeit von Arbeitsstationen zu verbessern. Diese Aufgabe wird gegenständlich durch eine Verarbeitungsanlage nach Anspruch 1, ein Verfahren nach Anspruch 12 sowie eine Verwendung nach Anspruch 16 gelöst.
Gegenständlich wird vorgeschlagen, dass mit Hilfe einer Anzeigeeinheit eine
Information über die Verarbeitungsstation auf dem Sichtfenster zur Anzeige gebracht wird. Die Anzeigeeinheit verfügt über optische Darstellungsmittel, mit denen auf dem Sichtfenster Informationen über die Verarbeitungsstation angezeigt werden können. Diese Informationen werden optisch so aufbereitet, dass sie dem Bediener der Verarbeitungsstation Hinweise über den Zustand der Verarbeitungsstation geben.
Die von den Sensoren gemessenen Zustandsdaten der Verarbeitungsstation werden ausgewertet. Anhand der Auswertung kann eine Information über den Zustand der Verarbeitungsstation gewonnen werden. Dabei kann festgestellt werden, dass sich alle Parameter im erlaubten Bereich befinden und der Zustand der Verarbeitungsstation normal ist. Ferner kann festgestellt werden, dass sich Werte von Parametern in
Richtung unerlaubter Werte verändern. Die Geschwindigkeit der Wertveränderung kann ausgewertet werden und es kann daraus geschlossen werden, wie
wahrscheinlich es ist, dass ein Parameter in Zukunft einen zulässigen Wertebereich verlassen wird. Auch kann festgestellt werden, dass ein für die Produktion nicht wesentlicher Parameter einen erlaubten Wertebereich verlassen hat. Diese
Informationen können dazu genutzt werden, einen Warnhinweis auszugeben. Verlässt ein für die Produktion kritischer Parameter einen zulässigen Bereich, kann ein Fehlerhinweis ausgegeben werden. Darüber hinaus können Handlungsanweisungen ausgegeben werden, die als
Information über die Verarbeitungsstation verstanden werden können. Solche Handlungsanweisungen können zum Beispiel Bedienhinweise oder
Reparaturhinweise sein. All diese Informationen lassen sich gegenständlich auf dem Sichtfenster zur Anzeige bringen. Das Sichtfenster dient in der Regel bei
Verarbeitungsstationen der visuellen Überwachung des Verarbeitungsprozesses. Die Verkleidung behindert in der Regel den freien Blick auf die Verarbeitungsstation, sodass in der Verkleidung ein Sichtfenster vorgesehen ist, durch das hinter die Verkleidung in die Verarbeitungsstation hinein geschaut werden kann. Das
Sichtfenster ist in der Regel aus einem optisch durchlässigen Material gebildet und ist so in der Verkleidung angeordnet, dass ein Bediener einen freien Blick auf die Verarbeitungsstation bzw. die dort wesentlichen Komponenten hat.
Heutzutage muss der Bediener auf einem Monitor, der neben der
Verarbeitungsstation aufgebaut ist, Informationen über die Verarbeitungsstation einsehen. Dies ist in der Regel umständlich und der Bediener verliert dabei den Fokus von der Verarbeitungsstation. Es ist viel komfortabler, wenn der Bediener beim Blick auf die Verarbeitungsstation selbst, also beim Blick auf den Produktionsprozess unmittelbar in seinem Sichtfeld in dem Sichtfenster die notwendigen Informationen zum Bedienen der Verarbeitungsstation angezeigt bekommt. Es ist nämlich das Ziel einer jeglichen Mensch-Maschine-Schnittstelle (MMI) die Kommunikationswege zu verkürzen und unkomplizierter zu machen. Je besser und unmissverständlicher die Kommunikation an der MMI ist, desto einfacher ist die Bedienung für den Bediener. Somit wird gegenständlich vorgeschlagen, die Information dort anzubringen, wo sie wirklich benötigt wird. Informationen wie Zahlenwerte, Warnungen oder
Fehlermeldungen werden so angeordnet, dass sie schnell, unkompliziert und verständlich durch den Bediener ablesbar sind.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel dient das Sichtfenster nicht ausschließlich dem Blick des Bedieners auf die Verarbeitungsstation, sondern ist als mechanischer Schutz für den Bediener der Verarbeitungsstation gebildet. Dieser mechanische Schutz verhindert zum Einen, dass der Bediener durch das Sichtfenster hindurch in die Verarbeitungsstation greift und zum Anderen, dass aus der Verarbeitungsstation heraus Material durch das Sichtfenster entweicht. Dies können beispielsweise Spritzwasser, Lösungsmittel, Funken, Splitter, Späne, Flüssigkeiten, Dämpfe oder dergleichen sein. Mit Hilfe des Sichtfensters wird ein mechanischer Schutz
gewährleistet. Vorzugsweise ist dabei das Sichtfenster als Scheibe, beispielsweise als Glasscheibe oder als Plexiglasscheibe gebildet. In der Verkleidung kann das Sichtfenster eingelassen sein und dient als transparentes Element der Verkleidung dazu, dass die Verarbeitungsstation beobachtet werden kann.
Eine besonders einfache Projektion der Information über die Verarbeitungsstation ist dann möglich, wenn das Sichtfenster als Semi-transparente Scheibe gebildet ist. In diesem Fall kann auf das Sichtfenster die Information projiziert werden. Die projizierten Inhalte werden in Richtung des Bedieners reflektiert oder gestreut. Das Licht aus der Verarbeitungsstation wird durch das Sichtfenster hindurch
transmittiert.
Die Verkleidung kann Türen oder Fenster aufweisen und innerhalb dieser kann das Sichtfenster angeordnet sein. Beispielsweise kann die Verkleidung in Teilen durch Schiebetüren gebildet sein, welche einen Rahmen aufweisen, der entlang einer
Schiebekulisse geführt ist und innerhalb des Rahmens ist das Sichtfenster angeordnet. In diesem Fall kann der Rahmen möglichst kleinbauend gebildet sein, sodass das Sichtfenster einen möglichst großen Blickbereich auf die Verarbeitungsstation freigibt.
Insbesondere kann die Verkleidung die Verarbeitungsstation einhausen und somit als Gehäuse dienen. Die Verkleidung ist dann Teil eines Gehäuses der
Verarbeitungsstation und innerhalb dieser Verkleidung ist das gegenständliche Sichtfenster vorgesehen.
Um im Fehlerfall oder auch zu sonstigen Zwecken manuell in den Produktionsprozess der Verarbeitungsstation eingreifen zu können oder auch bestimmte Einstellungen an der Verarbeitungsstation bzw. deren Betriebsmitteln manuell vornehmen zu können, ist vorgeschlagen, dass die Verkleidung, zumindest jedoch das Sichtfenster offenbar ist, um einen manuellen Zugriff auf die Verarbeitungsstation zu gewährleisten. Die Verkleidung dient vorzugsweise zweierlei Zwecken: Einerseits der Anzeige der Information über die Verarbeitungsstation auf dem Sichtfenster und andererseits als mechanischer Schutz der Verarbeitungsstation und der Bedieners. Die Verkleidung ist dabei jedoch nicht zwingend ortsfest an der Verarbeitungsstation angeordnet, sondern lässt sich entfernen, beispielsweise über ein Scharnier oder eine
Schiebekulisse und gibt dann den Zugriff auf die Verarbeitungsstation frei.
Die Anzeigeeinheit muss in der Lage sein, die Information über die
Verarbeitungsstation auf dem Sichtfenster zur Anzeige zu bringen. Hierzu kann das Sichtfenster als ein von der Anzeigeeinheit angesteuertes Display gebildet sein. Das Sichtfenster kann selber über ansteuerbare optische Elemente, sei es TFT-Elemente, LED-Elemente, OLED-Elemente oder dergleichen verfügen. Diese optischen Elemente werden durch die Anzeigeeinheit angesteuert und bilden das Display. Das Sichtfenster kann mit diesen Elementen beschichtet sein oder aus diesen Elementen gebildet sein. In der Technik sind bereits Folien bekannt, die auf Scheiben aufgeklebt werden können und durch geeignete Ansteuerungen optisch aktiv sein können. Das heißt, dass durch die Folien hindurch geschaut werden kann und gleichzeitig die Folien Informationen durch Veränderung der Lichtdurchlässigkeit oder auch durch eigene Lichtemission Information optisch darstellen können. Auch ist es möglich, dass die Anzeigeeinheit als Projektor gebildet ist und das
Sichtfenster eine Projektionsfläche für diese Anzeigeeinheit bildet. Die von der Anzeigeeinheit projizierte Information wird von der Projektionsfläche des
Sichtfensters reflektiert oder gestreut, insbesondere in Richtung des Bedieners. Licht, welches von der Verarbeitungsstation stammt, kann durch das Sichtfenster hindurch transmittieren, sodass der Bediener sowohl die Information über die
Verarbeitungsstation von der Anzeigeeinheit projiziert angezeigt bekommt, als auch den unmittelbaren Blick auf die Verarbeitungsstation behält.
Wie bereits erläutert, ist die Überwachung von Produktionsprozessen heutzutage sehr engmaschig. Es werden verschiedenartigste Sensoren eingesetzt, die den Zustand der Verarbeitungsstation überwachen. Die von den Sensoren erfassten Zustände können als Ist-Zustandsdaten abgespeichert werden. Hierzu ist vorzugsweise ein zentraler Server vorgesehen, der für jede Verarbeitungsstation oder für eine Vielzahl von Verarbeitungsstationen die Ist-Zustandsdaten verwaltet. Ferner ist es möglich, anhand der Ist-Zustandsdaten die Information über die
Verarbeitungsstation zu erstellen. Dies kann einerseits dadurch geschehen, dass die Ist-Zustandsdaten im Klartext, für den Bediener verständlich auf dem Sichtfenster angezeigt werden. Andererseits ist es möglich, dass die Ist-Zustandsdaten anhand von aus Regeln abgeleiteten Informationen angezeigt werden.
Darüber hinaus ist es möglich, die Ist-Zustandsdaten mit Soll-Zustandsdaten zu vergleichen. Ein solcher Soll-Ist- Vergleich ermöglicht es, zu überwachen, ob die Parameter der Verarbeitungsstation in erlaubten, zulässigen Bereichen liegen. Das Ergebnis eines Soll-Ist- Vergleichens kann ebenfalls als Information über die
Verarbeitungsstation verwendet werden. Liegen alle Ist-Werte innerhalb eines zulässigen Bereiches, kann angezeigt werden, dass die Verarbeitungsstation ordnungsgemäß arbeitet. Verändern sich Ist-Zustandsdaten in Richtung kritischer Werte oder verlassen Ist-Zustandsdaten von Parametern, welche nicht kritisch für die Produktion sind zulässige Bereiche, können Warnungen ausgegeben werden.
Verlassen Ist-Zustandsdaten eines Parameters, der für den Produktionsprozess kritisch ist, einen zulässigen Bereich, kann ein Fehler ausgegeben werden. Eine Warnmeldung als auch eine Fehlermeldung kann unmittelbar in dem Sichtfenster dem Bediener zur Anzeige gebracht werden. Parallel dazu kann der Parameterwert und der Ort als auch der Name und/oder die Bezeichnung des Sensors in dem Sichtfenster angezeigt werden, von dem der j eweilige Parameter stammt.
Auch ist es möglich, die Information über die Verarbeitungsstation als Icon/Symbol darzustellen. Eine Temperaturanzeige kann beispielsweise ein bildlich dargestelltes Thermometer beinhalten. Die Ist-Temperatur kann als Balken auf dem Thermometer angezeigt werden. Überschreitet die Ist-Temperatur einen zulässigen Bereich, kann das Thermometer beispielsweise rot eingefärbt werden. Im Falle eines Druckwertes kann beispielsweise ein unzulässiger Überdruck durch ein entsprechendes Symbol dargestellt werden. Die Symbole zur Darstellung der Information über die
Verarbeitungsstation werden so gewählt, dass sie für den Bediener unmittelbar verständlich sind.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass abhängig von der Position eines Sensors in der Verarbeitungsstation eine Anzeigeposition der
Information, die abhängig vom dem Sensormesswert ist, auf dem Sichtfenster bestimmt wird. Hierdurch ist es möglich, die relative Position der Anzeige der Information innerhalb des Sichtfensters abhängig von der Position des Sensors in der Verarbeitungsstation zu wählen, der relevant für die Information ist. So kann es beispielsweise sinnvoll sein, die Anzeigeposition relativ zum Zentrum des
Sichtfensters entsprechend der Position des Sensors relativ zum Mittelpunkt der Verarbeitungsstation zu wählen.
Ein Sensor liefert Zustandsdaten, insbesondere eines Parameters. Diese
Zustandsdaten können verwendet werden, um eine Information über die
Verarbeitungsstation zu generieren. Dies kann eine bildliche Darstellung des
Messwertes sein. Es ist auch möglich, dass abhängig von einem Wertebereich ein Symbol angezeigt wird. Auch kann eine Form des Sensors abstrakt dargestellt werden und beispielsweise die Einfärbungen des Sensors abhängig vom Zustand des
Messwertes relativ zum Sollwert erfolgen. Dadurch, dass die Position des Sensors und die Anzeigeposition voneinander abhängen, kann es für den Bediener sehr einfach sein, die angezeigten Informationen räumlich in der Verarbeitungsstation dem Sensor zuzuordnen. Das heißt, dass wenn in dem Sichtfenster beispielsweise rechts oben ein kritischer Wert rot angezeigt wird, kann der Bediener daraus schließen, dass wenn er durch das Sichtfenster auf die Verarbeitungsstation schaut, der betreffende Sensor ebenfalls rechts oben in der Verarbeitungsstation angeordnet ist und somit wird sein Blick unmittelbar auf die Problemstelle fokussiert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass eine Erfassungseinheit eine räumliche Position des Bedieners einer Verarbeitungsstation erfasst. Die Erfassungseinheit kann beispielsweise zumindest eine Kamera umfassen, welche mittels Mustererkennung das Gesicht des Bedieners erfasst. Mittels einer geeigneten Tracking-Software kann die Bewegung des Bedieners relativ zum Sichtfenster erfasst und ausgewertet werden. Somit kann mittels der Erfassungseinheit die räumliche Position des Bedieners relativ zur Verarbeitungsstation, insbesondere relativ zum Sichtfenster erfasst werden. Ist die Position des Bedieners bekannt, ist es möglich, abhängig von dieser erfassten Position des Bedieners die Anzeigeposition der Information auf dem Sichtfenster zu bestimmen. Hierdurch können eventuelle Effekte durch Parallaxe ausgeglichen werden, sodass der Bediener stets, unabhängig von seiner Position, die
Anzeigeposition so erhält, dass diese beispielsweise mit der relativen Position des entsprechenden Sensors in der Verarbeitungsstation übereinstimmt.
Vorzugsweise ist es möglich, dass die Anzeigeposition der Information auf einer geraden zwischen dem Bediener, insbesondere den Augen des Bedieners und der Position des Sensors innerhalb der Verarbeitungsstation bestimmt werden. In diesem Fall ist entlang der Blickrichtung des Bedieners zwischen dem Bediener und dem jeweiligen Sensor die Anzeigeposition der Information. Das heißt, wenn der Bediener auf einen Sensor schaut, bekommt er innerhalb seines Blickfeldes entlang seiner Blickrichtung die Information über diesen Sensors unmittelbar angezeigt, da die Anzeigeposition entsprechend bestimmt wird. Bewegt sich der Bediener nun relativ zu dem Sichtfenster, so wird die Anzeigeposition entsprechend verschoben.
Auch wird vorgeschlagen, dass in Abhängigkeit der Position des Bedieners relativ zum Sichtfenster die Art und/oder der Inhalt der Information bestimmt werden.
Beispielsweise ist es möglich, dass mehrere Verarbeitungsstationen entlang einer Produktionsstraße sequenziell hintereinander oder nebeneinander angeordnet sind. Mehrere dieser Verarbeitungsstationen können Sichtfenster aufweisen. Befindet sich der Bediener an einer Verarbeitungsstation, bei der alle Parameter in Ordnung sind, erhält er einen entsprechenden positiven Hinweis auf dem entsprechenden
Sichtfenster dieser Verarbeitungsstation. Ist jedoch an einer anderen
Verarbeitungsstation, von der der Bediener entfernt ist, ein Warnhinweis oder ein Fehlerhinweis vorhanden, kann, wenn der Bediener entfernt von diesem Sichtfenster ist, lediglich ein entsprechendes Warnsymbol eingeblendet werden. Dieses Symbol ist lediglich zur Information gedacht, dass ein Warn- oder Fehlerhinweis überhaupt vorhanden ist. Der Bediener könnte, da er entfernt von diesem jeweiligen Sichtfenster ist, konkrete Informationen ohnehin nicht wahrnehmen. Der Warnhinweis kann beispielsweise als rotes Dreieck und/oder blinkend dargestellt werden. Der entferne Bediener kann einen solchen Warnhinweis auch aus der Ferne wahrnehmen.
Nähert sich der Bediener nun dem Sichtfenster auf dem der Warnhinweis erschienen ist, insbesondere wenn der Bediener vor dem jeweiligen Sichtfenster steht, kann das Warnsymbol durch eine konkrete Beschreibung der Warnung oder des Fehlers ersetzt werden. Das heißt, dass die Art der Information sich verändert, je nachdem ob der Bediener entfernt von dem jeweiligen Sichtfenster oder unmittelbar an dem
jeweiligen Sichtfenster ist. Insbesondere kann der Informationsgehalt, insbesondere die Informationsmenge, umgekehrt proportional zur Entfernung des Bedieners zu dem Sichtfenster sein. Bei großer Entfernung kann der Informationsgehalt bzw. die Informationsmenge gering sein, insbesondere nur zwei Zustände beinhalten, nämlich entweder Warnung/Fehler oder keine Information. Wenn der Bediener sich dann diesem Sichtfenster nähert, auf dem die Warnung oder der Fehler angezeigt wird, kann die Informationsmenge ansteigen, dabei kann z.B. eine konkrete
Fehlerbeschreibung erfolgen. Außerdem kann bereits ein Hinweis erfolgen, wie ein solcher Fehler zu beheben ist. Der Benutzer kann dann das Sichtfenster bzw. die Verkleidung entfernen und entsprechend der ihm gegebenen Anweisungen den Fehler beheben. Auch ist es möglich, dass wenn der Bediener sich dem Sichtfenster nähert, von dessen Verarbeitungsstation der Warnhinweis stammt, zunächst der Warnhinweis durch die konkrete Fehlerbeschreibung ersetzt wird, wie erwähnt. Danach aber überwacht wird, ob der Bediener diesen Fehler zu beheben versucht. Es kann z.B. überwacht werden, ob der Bediener die Verarbeitungsstation öffnet und/oder einen Techniker hinzuruft. Nach Ablauf einer bestimmten Zeit ohne Detektion eines manuellen
Eingriffs durch den Bediener kann der Warnhinweis wieder aktiviert werden und die Fehlerbeschreibung deaktiviert werden. Hierdurch wird auch verhindert, dass eventuell ein Warnhinweis durch einen Benutzer deaktiviert wird, der eventuell keine manuell veranlasste Maßnahme ergreift und so der Fehler ggf. längere Zeit
unbeobachtet bleibt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass zumindest zwei räumlich voneinander getrennt angeordnete Verarbeitungsstationen vorgesehen sind. Diese beiden Verarbeitungsstationen können eine Produktionsstraße bilden. Jeder der Verarbeitungsstationen kann zumindest ein jeweiliges Sichtfenster zugeordnet werden. Hierbei versteht es sich, dass entlang einer Produktionsstraße nicht zwingend jeder Verarbeitungsstation ein Sichtfenster zugeordnet werden muss.
Vielmehr reicht es aus, wenn mehreren Verarbeitungsstationen, insbesondere zumindest zwei Verarbeitungsstationen entlang einer Produktionsstraße jeweils zumindest ein Sichtfenster zugeordnet ist.
Während des Verarbeitungsprozesses wird dieser von verschiedenen Sensoren überwacht. In jeder Verarbeitungsstation können ein oder mehrere Sensoren verbaut sein, die die Verarbeitung in dieser Verarbeitungsstation überwachen. Die
Sensordaten können derart ausgewertet werden, dass die empfangenen Daten mit Informationen darüber angereichert werden, an welcher Verarbeitungsstation der Sensor angeordnet ist. Somit ist es möglich, eine Zuordnung von Sensoren zu
Verarbeitungsstationen vorzunehmen. Diese Zuordnung kann ausgewertet werden und abhängig von der Zuordnung des Sensors von dem die Information stammt zu einer der Verarbeitungsstationen kann dasjenige Sichtfenster bestimmt werden, auf dem die Information angezeigt wird. Jedem Sichtfenster bzw. jeder Anzeigeeinheit kann zugeordnet werden, an welcher Verarbeitungsstation es/sie angeordnet ist. Somit kann festgestellt werden, an welchem Sichtfenster bzw. an welcher
Verarbeitungsstation der jeweils relevante Sensorwert erfasst wurde, der zu einer Anzeige führt. Somit wird sichergestellt, dass die Information dort angezeigt wird, wo sie relevant ist bzw. wo sie entstanden ist.
Wie bereits erläutert, kann eine angezeigte Information ein Warnhinweis oder ein Fehlerhinweis sein. Hierbei ist es möglich, dass mittels geeigneter Symbole
Warnungen oder Fehler dargestellt werden. Beispielsweise kann ein blinkendes Dreieck, welches in Gelb dargestellt ist, ein Warnhinweis bedeuten und ein blinkendes Dreieck, welches in Rot dargestellt ist, ein Fehlerhinweis bedeuten. Je näher sich der Benutzer an die betreffende Verarbeitungsstation heran begibt, desto konkreter kann dieser Hinweis werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass eine vorzugsweise drahtlose Kommunikationseinrichtung vorgesehen ist. An der Verarbeitungsanlage kann mittels der drahtlosen Kommunikationseinrichtung, beispielsweise mittels Nahfunk (NFC), Bluetooth, W-LAN oder dergleichen eine Kommunikationsverbindung mit einer mobilen Informationseinheit aufgebaut werden. Es kann festgestellt werden, in welcher Entfernung sich die mobile Informationseinheit von der jeweiligen
Verarbeitungsstation befindet.
Informationen über die Verarbeitungsstation können abhängig von der Position der mobilen Informationseinheit relativ zu der Verarbeitungsstation an diese übertragen werden. Befindet sich ein Bediener an einer Verarbeitungsstation, können die
Informationen über die Verarbeitungsstationen an die mobile Informationseinheit übertragen werden. Beispielsweise ist es möglich, dass Informationen mit einer geringen Informationsmenge, beispielsweise reine Symbole, auf dem Sichtfenster dargestellt werden. Die konkreten Handlungsanweisungen oder
Fehlerbeschreibungen können dann zusätzlich an die mobile Informationseinheit übertragen werden. Der Bediener, der sich an einem Sichtfenster befindet, auf welchem ein Warnsymbol oder ein Fehlersymbol angezeigt wird, kann über seine mobile Informationseinheit zusätzlich Informationen abrufen und entsprechend in den Produktionsprozess eingreifen.
Darüber hinaus ist es möglich, dass ein Bedienhinweis von der mobilen
Informationseinheit empfangbar ist und mit Hilfe der Anzeigeeinheit auf dem
Sichtfenster darstellbar ist. Hierbei ist es beispielsweise möglich, dass entfernt von der Verarbeitungsstation ein Bedienhinweis oder eine Anweisung generiert wird, die dann an die mobile Informationseinheit übertragen wird. Von der mobilen
Informationseinheit kann der Bediener diese Informationen dann auf das Sichtfenster übertragen und bekommt unmittelbar in seinem Blickfeld diesen Bedienhinweis angezeigt. Hiermit ist es möglich, dem Bediener in seinem Blickfeld anzuzeigen, wie und was zu tun ist, um die Verarbeitungsstation produktionsgängig zu machen.
Das Sichtfenster dient somit als Mittel, um sog.„augmented reality" zu erzeugen. Das von dem Bediener Gesehene wird angereichert durch Informationen, welche in dem Sichtfenster eingeblendet werden. Der Bediener sieht somit die Verarbeitungsstation durch das Sichtfenster und die entsprechenden Betriebsmittel der
Verarbeitungsstation. Diese Sichtweise wird angereichert durch die Information über die Verarbeitungsstation, welche in dem Sichtfenster eingeblendet wird. Mit Hilfe der angereicherten Information kann der Bediener die Verarbeitungsstation besser bedienen und ggf. schneller Fehler beheben.
Wie bereits erläutert, ist ein weiterer Aspekt ein Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsanlage. Eine solche Verarbeitungsanlage kann eine oder mehrere Verarbeitungsstationen aufweisen. Die Verarbeitungsstationen verarbeiten beispielsweise Verpackungsmaterial, in dem sie dieses zu Verpackungen formen und mit Inhalten, beispielsweise Lebensmitteln, füllen. In verschiedenen
Verarbeitungsschritten interagieren verschiedene Betriebsmittel, beispielsweise Falteinheiten, Sterilisationseinheiten, Abfülleinheiten, Verschlusseinheiten,
Transporteinheiten, Bedruckeinheiten, Messeinheiten oder dergleichen miteinander und Verarbeiten einen Packstoff und ein Füllmaterial zu einer gefüllten Verpackung. Ausgehend von einer Einschleusung bis zu einer Ausschleusung wird beispielsweise aus einem ungefalteten Verpackungsmantel eine gefüllte Verpackung. Während dieser Verarbeitung durchläuft das Produkt verschiedenste Verarbeitungsstationen und es wird vorgeschlagen, dass eine Information über die Verarbeitungsstation auf dem Sichtfenster zur Anzeige gebracht wird. Einer Verarbeitungsstation kann ein
Sichtfenster zugeordnet sein. Dieses Sichtfenster dient dem Bediener dazu, den Verarbeitungsprozess der Verarbeitungsstation visuell zu überwachen in dem er durch das Sichtfenster hindurch auf die Betriebsmittel der Verarbeitungsstation schauen kann. Die gewonnene visuelle Information kann dadurch angereichert werden, dass in das Sichtfenster weitere Informationen eingeblendet werden bzw. zur Anzeige gebracht werden. Durch das zur Anzeige bringen von Informationen über die Verarbeitungsstation entsteht eine„augmented reality". Dem Bediener können Informationen als Bedienhinweise, Betriebsdaten, Steuerdaten, Betriebsparameter oder dergleichen zur Anzeige gebracht werden. Außerdem können Hinweise zur Fehlerbehebung oder Fehlervermeidung angezeigt werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass in einem Sichtfenster, welches neben oder benachbart zu einem Sichtfenster ist, in dem ein Warnhinweis oder ein Fehlerhinweis angezeigt wird, ein Richtungspfeil angezeigt wird, der in Richtung des Sichtfensters zeigt, in dem der Warnhinweis oder der Fehlerhinweis angezeigt wird, oder ein Hinweis angezeigt wird, dass in einem anderen Sichtfenster ein Warnhinweis oder ein Fehlerhinweis angezeigt wird. Zunächst wird vorgeschlagen, dass vorzugsweise in dem Sichtfenster, welches der
Verarbeitungsstation zugeordnet ist, in der eine Warnung oder ein Fehler auftritt, ein entsprechender Hinweis erfolgt. Dies kann durch ein Piktogramm oder Symbol erfolgen. Um den Bediener verlässlich auf solche einen Warn- oder Fehlerhinweis aufmerksam zu machen, wird vorgeschlagen, dass in anderen Sichtfenstern, insbesondere in benachbarten Sichtfenstern, ein Richtungshinweis eingeblendet wird, der den Fokus des Bedieners auf das Sichtfenster bzw. die Verarbeitungsstation richtet, bei der die Warnung oder der Fehler aufgetreten ist. So kann ein Bediener der sich entlang einer Produktionsstraße bewegt, an einem Sichtfenster ablesen, in welche Richtung er sich bewegen muss, um zu dem Sichtfenster bzw. der
Verarbeitungsstation zu gelangen, wo der Fehler bzw. die Warnung aufgetreten ist. Zumindest ist es jedoch möglich, dass in benachbarten Sichtfenstern angezeigt wird, dass in einem anderen Sichtfenster ein Warnhinweis erfolgt ist. Dies verursacht erhöhte Aufmerksamkeit des Bedieners, der im Anschluss daran entlang der
Produktionsstraße das Sichtfenster aufsuchen wird, in dem der Warn- oder
Fehlerhinweis angezeigt wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass eine Anzeigegröße und/oder eine Anzeigeposition und/oder eine Art der Anzeige der Information auf dem Sichtfenster abhängig von einem Betrag einer Abweichung einer Ist- Zustandsgröße von einer Soll-Zustandsgröße bestimmt wird. Auch kann die Größe, die Position oder die Art abhängig von einem Betrag einer absoluten Änderung oder einer Änderungsgeschwindigkeit einer Ist-Zustandsgröße sein. Auch kann die
Richtung der Änderung relevant sein.
Beispielsweise ist es möglich, dass bei einer geringen Abweichung der Ist- Zustandsgröße von einer Soll-Zustandsgröße, beispielsweise in einem bestimmten prozentualen Bereich, zunächst nur ein Warnhinweis ausgegeben wird. Das heißt die Art der Anzeige ist ein Warnhinweis. Sobald die Abweichung jedoch außerhalb eines Toleranzbereichs liegt, kann die Art der Anzeige in einen Fehlerhinweis wechseln. Auch die Anzeigegröße kann abhängig von der Abweichung von den Soll-
Zustandswerten sein. Je größer die Abweichung, desto größer kann die Anzeige sein. Insbesondere kann bei Überschreiten eines Grenzwertes die Anzeige von einer ersten Größe in eine zweite Größe wechseln. Insbesondere kann bei einem Überschreiten eines Toleranzwertes die Anzeigegröße zumindest 50 % des Sichtfensters einnehmen. Auch kann, wenn eine Ist-Zustandsgröße in einem erlaubten Bereich liegt, die Anzeige dieser Zustandsgröße in einen peripheren Bereich des Sichtfensters liegen. Sobald sich die Ist-Zustandsgröße einem kritischen Bereich nähert oder sich aus einem Toleranzbereich heraus bewegt, kann die Anzeigeposition von dem peripheren Bereich in einen zentralen Bereich des Sichtfensters verändert werden. Dies führt zu einer erhöhten Aufmerksamkeit des Bedieners, sodass er unmittelbar feststellt, wenn während des Verarbeitungsprozesses Parameter der Verarbeitungsstation kritisch werden oder bereits zu einem Fehler führen. Er kann dann sehr schnell den
Produktionsprozess anhalten und ggf. eine Fehlerbehebung einleiten. Dies kann er dadurch tun, dass ihm in dem Sichtfenster bereits ein Hinweis gegeben wird, wie der Fehler zu beheben ist. Nur wenn dies dem Bediener nicht gelingt, kann ein
zusätzlicher Techniker gerufen werden. Dadurch, dass der Bediener unmittelbar Bedienhinweise in dem Sichtfenster erhält, ist die Wahrscheinlichkeit der
Fehlerbehebung durch den Bediener erheblich vergrößert. Dies führt zu geringeren Ausfallzeiten der Verarbeitungsstation und somit zu einer höheren Produktivität.
Ein weiterer Aspekt ist die Verwendung einer solchen Anlage in einer
Verpackungsanlage oder einer Abfüllanlage. Insbesondere beim Verpacken bzw. Abfüllen ist eine Vielzahl von Parametern zu beachten, um einen fehlerfreien
Produktionsprozess zu gewährleisten. Um all diese Parameter sicher beobachten zu können und ggf. schnell eingreifen zu können, bietet die gegenständliche Lösung der Anzeige von Informationen über die Verpackungsstation in dem Sichtfenster der Verpackungsstation erhebliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Verfahren. Nachfolgend wird der Gegenstand anhand einer Ausführungsbeispiele zeigenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. l eine schematische Ansicht einer Abfüllanlage; Fig. 2a eine erste Darstellung einer Sichtscheibe; Fig. 2b eine zweite Darstellung einer Sichtscheibe;
Fig. 2c eine dritte Darstellung einer Sichtscheibe;
Fig. 2d eine vierte Darstellung einer Sichtscheibe;
Fig. 3a eine Darstellung einer Anzeige;
Fig. 3b eine zweite Darstellung einer Anzeige;
Fig. 3c eine dritte Darstellung einer Anzeige;
Fig. 3d eine vierte Darstellung einer Anzeige;
Fig. 3e eine fünfte Darstellung einer Anzeige;
Fig. 3f eine sechste Darstellung einer Anzeige.
Die gegenständliche Darstellung von Informationen über den Zustand einer
Verarbeitungsanlage lässt sich beispielhaft an einer Abfüllanlage darstellen. In einer Abfüllanlage, beispielsweise für Lebensmittel, werden aus Verpackungsmaterial hergestellte Packungsmäntel 2 zunächst in eine Auffalteinrichtung 4 eingeschleust. In der Auffalteinrichtung 4 werden die zunächst flach zusammen gefalteten
Packungsmäntel 2 aufgefaltet und einseitig verschlossen.
Die aufgefalteten Packungsmäntel 2a werden anschließend einer Abfülleinrichtung 6 zugeführt. In der Abfülleinrichtung 6 wird das Lebensmittel in die aufgefalteten Packungsmäntel 2a eingefüllt.
Die von der Abfülleinrichtung 6 gefüllten Packungsmäntel 2b werden anschließend einer Verschließeinheit 8 zugeführt. In der Verschließeinheit 8 werden die Giebel der gefüllten Packungsmäntel 2b verschlossen, beispielsweise durch
Verschweißen/Versiegeln des Giebelrands. Die verschlossenen, gefüllten Packungen 2c werden anschließend aus der Verschließeinheit 8 ausgeschleust. Es versteht sich, dass die obige Darstellung einer Abfüllanlage rein schematisch ist. Insbesondere ist beispielsweise keine Sterilisationseinheit vorgesehen. In der
Abfülleinrichtung 6 kann eine Sterilisationseinheit vorhanden sein. Auch ist es möglich, dass die Einrichtungen in einem gemeinsamen Gehäuse gekapselt sind, insbesondere die Abfülleinrichtung 6 und die Verschließeinheit 8 können in einem Sterilisationsbereich gemeinsam in einem Gehäuse gekapselt sein. Weitere Stationen können Teil einer Abfüllanlage sein, sind jedoch der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.
In der Figur 1 ist zu erkennen, dass jede der Einrichtungen 4 - 8 über eine
Datenverbindung 10 (Kommunikationsverbindung) mit einem Steuercomputer 12 als auch einer Datenbank 14 verbunden ist. Die Datenverbindung 10 kann beispielsweise eine drahtgebundene LAN -Verbindung sein. Auch können drahtlose Verbindungen, beispielsweise mittels W-LAN realisiert sein. Auch ist es möglich, dass eine Mischung von verschiedenen Arten von Datenverbindungen 10 verwendet wird.
Von dem Steuercomputer 12 erhalten die Einrichtungen 4 - 8 Steueranweisungen, mit denen die Betriebsmittel hydraulisch, pneumatisch und/oder elektrisch nach vorgegebenen Regeln betrieben werden. Innerhalb der Einrichtungen 4 - 6 werden Parameter der Betriebsmittel mittels verschiedenster Sensoren, wie sie oben bereits beispielhaft beschrieben worden sind, erfasst. Die erfassten Zustandsdaten, das heißt die Werte der jeweiligen Parameter, werden von den Sensoren der Einrichtung 4 - 8 an den Steuercomputer 12 und/oder an die Datenbank 14 übermittelt. In der
Datenbank 14 lässt sich ein lückenloser Nachweis für jede Charge von
Packungsmänteln 2a bis zur gefüllten Packung 2c betreffend die jeweiligen
Betriebsparameter nachvollziehen. Der Steuercomputer 12 wertet die Betriebsparameter aus und wendet Steuerregeln an, um die Einrichtung 4 bis 6 entsprechend zu steuern.
Auch diese Beschreibung der Steuerung der Einrichtung 4 bis 8 ist rein beispielhaft und rein schematisch. Für den Gegenstand kommt es lediglich darauf an, dass mittels des Steuercomputers 12 und/oder mittels der Datenbank 14 anhand der von
Sensoren erfassten Parametern Betriebszustände der Einrichtungen 4 bis 8 ermittelt werden und abhängig von den Betriebszuständen Handlungsanweisungen, Hinweise, Warnungen oder Fehlerhinweise oder jegliche andere Information über die
Verarbeitungsstation für einen Bediener der Einrichtungen 4 bis 8 zu generieren und anschließend zur Anzeige auf dem Sichtfenster zu bringen. Handlungsanweisungen, Bedienhinweise, Warnungen, Fehlerhinweise als auch Betriebsdaten können gegenständlich mit Hilfe von Einblendungen in ohnehin in Verkleidungen der
Einrichtung 4 bis 8 vorhandene Sichtfenster dem Bediener optisch dargestellt werden.
In der Figur 1 ist zu erkennen, dass beispielsweise in der Auffalteinrichtung 4 ein Sichtfenster 16a vorgesehen ist. Das Sichtfenster 16a ist fensterartig in die
Verkleidung der Auffalteinrichtung 4 integriert. Beispielsweise ist es möglich, dass die Verkleidung der Auffalteinrichtung 4 eine Fronttür hat, in der das Sichtfenster 16a integriert ist. Diese Tür kann geöffnet werden, um Zugriff auf die Betriebsmittel der Auffalteinrichtung 4 zu erhalten.
Die Abfülleinrichtung 6 hat ein großflächiges Sichtfenster 16b, das nahezu vollflächig eine Tür der Verkleidung der Abfülleinrichtung 6 einnimmt. Durch dieses Sichtfenster kann der Bediener die komplette Abfülleinrichtung einsehen und über das
Sichtfenster 16b weitere Informationen über die Abfülleinrichtung 6 erhalten.
Die Verschließeinrichtung 8 hat zwei Schiebetüren, welche jeweils ein Sichtfenster 16c', 16c" aufweist. Jedes der Sichtfenster 16c', 16c" ist entlang einer Schiebekulisse verschiebbar, sodass durch Verschieben der Sichtfenster 16c', 16c" nach rechts bzw. links der Bediener Zugriff auf die Betriebsmittel der Verschließeinrichtung 8 hat. Es versteht sich, dass die dargestellten Sichtfenster 16a bis 16c rein beispielhaft sind. In einer Verkleidung, die als einhausendes Gehäuse oder lediglich als mechanischer Schutz an einer Einrichtung 4 bis 8 angeordnet sein kann, kann ein aus Glas, Plexiglas oder sonstigen transparenten oder semitransparenten Material gebildetes
Sichtfenster vorgesehen sein. Über dieses Sichtfenster 16a - 16 c kann der Bediener die Betriebsmittel der jeweiligen Einrichtung 4 - 8 einsehen. Gegenständlich erhält der Bediener über die Sichtfenster 16a - 16c darüber hinaus Zusatzinformationen über die jeweiligen Einrichtungen 4 bis 6. Solche Zusatzinformationen werden in den Sichtfenstern 16a - 16c eingeblendet.
Figur 2a zeigt schematisch eine Verarbeitungsanlage, beispielsweise eine der
Einrichtungen 4 - 8, mit einer Verkleidung 18 und einem Sichtfenster 16. Beispielhaft sei hier die Abfülleinrichtung 6 dargestellt. An der Abfülleinrichtung 6 sind
verschiedenartige Sensoren 20a - 20c angeordnet. Die Abfülleinrichtung 6 ist mit ihren Betriebsmitteln rein schematisch als Block dargestellt und es versteht sich, dass hydraulische, pneumatische, elektrische und/oder sonstig betriebene Betriebsmittel in der Abfülleinrichtung 6 vorhanden sind. Ferner ist die Verkleidung 18 nur ausschnittsweise gezeigt. Die Verkleidung 18 kann die Abfülleinrichtung 6 auch vollständig einhausen und so beispielsweise einen aseptischen Bereich bilden. In der Verkleidung 18 ist das Sichtfenster 16
beispielsweise als eine Sicherheitsglasscheibe gebildet. Es ist jedoch auch möglich, dass das Sichtfenster aus einem anderen Material, welches zumindest semi- transparent ist, gebildet ist. Hier bietet sich beispielsweise Plexiglas an. Auch kann das Sichtfenster 16 beschichtet sein, um dessen Transmissions- und/oder
Reflektionseigenschaften zu beeinflussen.
Die Sensoren können beispielsweise eine Lichtschranke 20a, ein Temperatursensor 20b und ein Drucksensor 20c sein. Alle anderen Arten von Sensoren sind ebenfalls möglich. Ferner ist in der Figur 2a ein Bediener 22 dargestellt. Hierbei werden beispielsweise verschiedene Blickrichtungen 24a - 24c des Bedieners 22 dargestellt. Schließlich ist in der Figur 2a eine Anzeigeeinrichtung 26 dargestellt. In der Figur 2a ist das Sichtfenster 16 als Rückprojektionsfläche für die Anzeigeeinrichtung 26 gebildet. Das heißt, dass aus Sicht des Bedieners 22 die Rückseite des Sichtfensters 16 als Projektionsfläche dient. Auf diese Projektionsfläche wird eine Anzeige durch die Anzeigeeinrichtung 26 auf das Sichtfenster 16 eingeblendet. Die Art der Anzeige, die über die Anzeigeeinrichtung 26 auf das Sichtfenster 16 eingeblendet wird, wird beispielsweise durch den Steuercomputer 12 und/oder die Datenbank 14 und/oder übergeordnete, nicht dargestellte Steuercomputer gesteuert. Hierzu ist die
Anzeigeeinrichtung 26 über die Datenverbindung 10 mit dem Steuercomputer 12 und einem etwaig dahinter angeordneten Datennetz (nicht dargestellt) verbunden.
Die Form des Sichtfensters 16 kann beispielsweise entsprechend den Darstellungen in Figur 1 entsprechend sein. Es sind jedoch auch jegliche andere Formen und Arten von Sichtfenstern 16 möglich. Wesentlich ist, dass das Sichtfenster 16 den Blick des Bedieners 22 auf die Anlage, vorliegend die Abfülleinrichtung 6 sowie deren Sensoren 20a bis 20c, zumindest in Teilen ermöglicht. In der Figur 2a wird davon ausgegangen, dass der Bediener 22 zentral vor dem Sichtfenster 16 steht. In diesem Fall ist es möglich, die Blickachsen 24a - 24c vorab zumindest in etwa zu bestimmen, entlang welcher der Bediener 22 auf einen jeweiligen Sensor 20a - 20b schaut. Anhand dieser Information ist es möglich, die Anzeigeeinrichtung 26 derart anzusteuern, dass Informationen zu der Lichtschranke 20a zumindest in Teilen im Bereich der
Blickachse 24a dargestellt werden. Informationen zu dem Temperatursensor 20b werden zumindest in Teilen auf der Blickachse 24b dargestellt und Informationen zu den Drucksensor 20c werden zumindest in Teilen auf der Blickachse 24c dargestellt. Ferner können zusätzliche Informationen zu den Betriebszuständen und
Parameterwerten der Abfülleinrichtung 6 mittels der Anzeigeeinrichtung 26 auf dem Sichtfenster 16 eingeblendet werden. Hierdurch wird dem Bediener 22 beim Blick auf die Abfülleinrichtung 6 eine zusätzliche Information dargeboten, die ihm die
Bedienung der Abfülleinrichtung 6 erleichtert. Er kann Handlungsanweisungen oder Warnungen eingeblendet bekommen, mit denen er die Bedienung der
Abfülleinrichtung 6 vornehmen kann, ohne einen zusätzlichen Techniker zu Rate zu ziehen.
Figur 2b zeigt die Abfülleinrichtung 6 im Wesentlichen gemäß der Figur 2a. In der Figur 2b ist lediglich die Anzeigeeinrichtung 26 sowie das Sichtfenster 16 gegenüber der Figur 2a verändert. Außerdem ist eine Tracking-Kamera 28 an der Verkleidung 18 vorgesehen, mit der eine Position A, B, C eines Bedieners 22 erfasst werden kann.
Die Anzeigeeinrichtung 26 als auch die Tracking-Kamera 28 sind über die
Datenverbindung 10 mit dem Steuercomputer 12 und/oder der Datenbank 14 verbunden.
Das Sichtfenster 16 ist in der Figur 2b zweigeteilt dargestellt. Zum Einen verfügt das Sichtfenster 16 über eine transparente Scheibe 16' und ein unmittelbar auf der Scheibe 16' angeordnetes, semitransparentes Display 16". Dieses Display 16" ermöglicht es, Informationen optisch darzustellen.
Es versteht sich, dass die verschiedenen Sichtfenster 16 der Figuren 2a bis 2d, die verschiedenen Anzeigeeinrichtungen 26 und die verschiedenen Tracking-Kameras 28 miteinander kombinierbar und austauschbar sind. Alle Merkmale, die in den Figuren beschrieben werden, sind untereinander austauschbar.
Um dem Bediener 22 unmittelbar in seinem Blickfeld entlang seiner Blickachse 24a Informationen zu dem Sensor bzw. Betriebsmittel einzublenden, auf das er gerade schaut, wird mittels der Tracking-Kamera 28 die Position A, B oder C des Bedieners 22 erfasst. Anschließend wird errechnet, wie die Blickachse 24a', a" bzw. a'" des
Bedieners 22 auf denjenigen Sensor 20 ist, zu dem gerade Informationen eingeblendet werden. Beispielhaft ist in der Figur 2b dargestellt, dass zu dem Temperatursensor 20b beispielsweise eine kritische Temperatur eingeblendet wird.
Der Temperatursensor 20b misst beispielsweise die Temperatur des Füllgutes, welches beispielsweise nicht über 90 Grad Celsius erhitzt werden darf. Erreicht die Temperatur des Füllgutes beispielsweise 88 Grad Celsius, kann dies eine kritische Temperatur sein. In diesem Fall wird die Temperatur samt eines Warnhinweises, beispielsweise ein Symbol für den Temperatursensor 20b durch die
Anzeigeeinrichtung 26 zur Anzeige gebracht. Dazu wird der Anzeigeeinrichtung 26 mitgeteilt, welche Position A, B oder C der Bediener 22 zum aktuellen Zeitpunkt hat. Die Anzeigeeinrichtung 26 ermittelt daraufhin die Blickachse 24a des Bedieners 22 auf den Sensor 20b. In diese Blickachse wird nun die Information zu dem Sensor 20b mittels der Anzeigeeinrichtung 26 eingeblendet. Das heißt, dass wenn der Bediener an Position A steht, er entlang der Blickachse 24 a' Informationen zu dem
Temperatursensor 20b eingeblendet bekommt.
Befindet sich der Bediener 22 dahingegen an der Position B ist die Blickachse 24a" eine andere auf den Temperatursensor 20b und die Anzeigeeinrichtung 26 bewirkt, dass die Information zu dem Temperatursensor 20b auf dieser Blickachse 24a" eingeblendet wird. Dasselbe gilt für die Position C des Bedieners 22, bei der die Information zu dem Temperatursensor 20b auf der Blickachse 24a'" eingeblendet wird. Hierdurch wird erreicht, dass der Benutzer 22 stets in seiner Blickrichtung auf dasjenige Betriebsmittel, zu dem Informationen eingeblendet werden, diese
Informationen erfassen kann. Ein Überschneiden der eingeblendeten Informationen mit den optischen Sinneseindrücken der realen Betriebsmittel vereinfacht die Zuordnung der Information zu den jeweiligen Betriebsmitteln.
Figur 2c zeigt eine ähnliche Anordnung wie in den Figuren 2a und 2b. Im Unterschied zu den vorherigen Figuren ist die Anzeigeeinrichtung 26 an ein Display 16" angeschlossen, welches auf der Außenseite des Sichtfensters 16' montiert ist. Ein solches Display 16" kann entsprechend dem Display 16" der Figur 2b sein. Mittels einer Tracking-Kamera 28 kann eine Position A, D des Bedieners 22 erfasst werden. Die Position A, D des Bedieners 22 kann maßgeblich für die Art der eingeblendeten Information sein. Eine Position A des Bedieners 22 im Bereich des Sichtfensters 16 bzw. der
Verkleidung 18 kann dazu führen, dass die Anzeigeeinrichtung 26
Klartextinformationen zu Betriebsmitteln der Abfülleinrichtung 6 darstellt. Da der Bediener 22 sich in unmittelbarer Nähe zu der Abfülleinrichtung 6 und somit dem Sichtfenster 16 befindet, kann er detaillierte Informationen zu einer Warnung, einem Fehler oder Bedienhinweise erhalten. Er kann diese unmittelbar ablesen, da seine Entfernung zu dem Sichtfenster nur gering ist.
Befindet sich der Bediener jedoch weiter von dem Sichtfenster 16 entfernt, insbesondere in einem Winkel mehr als 60 Grad zur Mittelachse des Sichtfensters 16 kann darauf geschlossen werden, dass der Bediener 22 Informationen auf dem Display 16" nur in seinem äußeren Sichtfeld wahrnehmen kann. Das führt dazu, dass die Anzeigeeinrichtung 26 angewiesen wird, weniger detaillierte Informationen anzuzeigen. Dies kann beispielsweise die Anzeige eines großflächigen Symbols sein, welches eine Warnung oder ein Fehler symbolisiert. Der Bediener 22 kann ein solches Symbol auch aus der Entfernung wahrnehmen und sich dann an die Abfülleinrichtung 6 begeben, um nähere Informationen zu der Warnung oder dem Fehler zu erhalten. Die Tracking-Kamera 28 erfasst, dass der Bediener 22 sich beispielsweise von der Position D in die Position A bewegt und dies führt dazu, dass mittels der
Anzeigeeinrichtung 26 aus dem Symbol, welches zuvor dargestellt wird, eine
Detailinformation wird.
Figur 2d zeigt eine ähnliche Anordnung wie die Figuren 2a bis 2c. Im Unterschied ist jedoch hier die Anzeigeeinrichtung 26 als Frontprojektor angeordnet. Das heißt, dass auf dem Sichtfenster 16 auf die Vorderseite mittels der Anzeigeeinrichtung 26 die Information projiziert wird. Hierzu hat das Sichtfenster 16 auf seiner Vorderseite eine semi-transparente Beschichtung, sodass Licht, welches von der Anzeigeeinrichtung 26 auf das Sichtfenster 16 projiziert wird, zumindest in Teilen möglichst auch in Richtung der Mittelachse des Sichtfensters 16 reflektiert wird.
Darüber hinaus ist in Figur 2d dargestellt, dass eine mobile Informationseinheit 30 vorgesehen sein kann. Dies kann ein Mobiltelefon oder ein mobiler PDA,
beispielsweise ein Tablet Computer sein. Von der Anzeigeeinrichtungen 26 können die Informationen, die auf dem Sichtfenster 16 eingeblendet werden, drahtlos an die Informationseinheit 30 übertragen werden. Darüber hinaus können
Zusatzinformationen zu den Informationen die aktuell auf den Sichtfenster 16 dargestellt werden, von der Anzeigeeinrichtung an die Informationseinheit 30 übertragen werden.
Auch ist es möglich, dass die Anzeigeeinrichtung 26 von der Informationseinheit 30 Informationen zur Anzeige empfängt. Dies kann beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn die Informationseinheit 30 von einem Techniker ist, der dem Bediener helfen möchte. Der Techniker kann von seiner Informationseinheit zusätzliche
Informationshinweise zum Bedienen der Abfülleinrichtung 6 an die
Anzeigeeinrichtung 26 übermitteln. Diese zeigt die Informationen dann auf dem Sichtfenster 16 entsprechend an und der Techniker kann dem Bediener mit Hilfe der zusätzlich angezeigten Informationen sehr einfach erklären, wie er ggf. einen Fehler der Abfülleinrichtung beheben oder eine Justierung der Sensoren 20a - 20c vornehmen kann. Für den Bediener ist das Erklärte dann besonders eingänglich, da die Beschreibung des Technikers durch Zusatzinformationen, welche auf dem
Sichtfenster 16 angezeigt werden, angereichert wird.
Die Figuren 3a - 3f zeigen Beispiele der Anzeige auf dem Sichtfenster. Die Figuren 3a - 3f zeigen jeweils ein Bild auf einem Sichtfenster 16, wie es von einem Benutzer 22 wahrgenommen wird. In den Figuren 3a bis 3f sind gestrichelte Linien so zu verstehen, dass diese die tatsächlichen Betriebsmittel beispielsweise der
Abfülleinrichtung darstellen. Hierbei können sowohl Aktoren als auch Sensoren als Betriebsmittel dienen und beispielsweise die Sensoren 20a und 20b als Teile der Abfülleinrichtung 6 in der Figur 3a darstellen. Durch das Sichtfenster 16 hindurch sieht der Bediener somit die Abfülleinrichtung 6 mit den Sensoren 20a und 20b.
Durchgezogene Linien stellen das dar, was auf dem Sichtfenster 16 angezeigt wird. Es überlagern sich die realen Informationen (gestrichelt) mit den angezeigten
Informationen (durchgezogen) auf dem Sichtfenster.
In der Figur 3a ist ein sog.„homescreen" dargestellt. Diese Ansicht kann dem Bediener 22 beispielsweise dann angeboten werden, wenn die Abfülleinrichtung 6 fehlerfrei arbeitet und kein manueller Eingriff notwendig ist. Auf dem oberen Bildrand 32 kann dem Bediener 22 beispielsweise die aktuelle Uhrzeit 32a, die Signalstärke 32b eines drahtlosen Netzwerkes, den Zustand 32c der Abfülleinrichtung 6, die Losnummer 32d der aktuell verarbeiteten Verpackung und alle derzeitigen Nutzerzugriffe 32e auf die Abfülleinrichtung 6 darstellen. Der Bediener 22 kann somit auf einen Blick die Abfülleinrichtung 6 samt Zusatzinformationen beobachten. Insbesondere die Anzeige der Zugriffe 32e auf die Abfülleinrichtung 6 ermöglichen es dem Bediener, zu überwachen, wer derzeit in den Prozess der Abfülleinrichtung 6 eingreift oder diesen beobachtet.
Figur 3b zeigt das Sichtfenster 16, bei welchem dem Bediener 22 beim Blick auf die Abfülleinrichtung 6 zusätzliche Informationsfenster 34a, 34b dargestellt werden. Die Positionierung der Informationsfenster 34a, 34b kann durch den Steuercomputer 12 bestimmt werden. Auch kann diese Positionierung abhängig von der Position des Bedieners 22 sein, wie im Zusammenhang mit den Figuren 2a und 2b bereits beschrieben.
In den Informationsfenstern 34a, 34b können aktuelle Betriebsinformationen, Zustandsdaten, Bedienhinweise oder dergleichen eingeblendet werden. Diese können beispielsweise von einem externen Rechner eingespeist werden, um dem Bediener 22 auf bestimmte Dinge aufmerksam zu machen. Auch ist es möglich, dass der Bediener 22 sich über die Informationseinheit 30 die Informationsfenster 34a, 34b aufruft. Hierzu kann er beispielsweise veranlassen, dass entsprechend Informationen von dem Steuercomputer 12 abgerufen werden oder diese Informationen von der Informationseinheit 30 an die Anzeigeeinrichtung 26 übertragen werden. Die
Informationen können sowohl Symbole als auch Klartext enthalten.
Figur 3c zeigt ein weiteres Beispiel, bei dem ein Informationsfenster 34c in dem Bereich auf dem Sichtfenster 16 positioniert wird, der auf der Blickachse des
Bedieners 22 auf den Sensor 20 liegt. Dies kann beispielsweise dann sinnvoll sein, wenn Informationen zu dem Sensor 20a in dem Informationsfenster 34c angezeigt werden sollen. Die Informationen können sowohl Symbole als auch Klartext sein. Beispielsweise kann das Informationsfenster 34c lediglich ein farbiger Kreis sein, mit dem darauf hingewiesen wird, dass an dem Sensor 20a etwas einzustellen ist. Der Bediener 22 kann dann den Sensor 20a durch Öffnen der Verkleidung bzw. des Sichtfensters 16 manuell justieren oder austauschen. Beim Blick auf den Sensor 20a erhält der Bediener 22 somit unmittelbar die Information aus dem
Informationsfenster 34c.
Befindet sich der Bediener 22 beispielsweise auf der Position D ist er von dem
Sichtfenster 16 entfernt. In diesem Fall kann er dort keine Detailinformationen entnehmen. Um dem Bediener 22 jedoch im Fehlerfall die Möglichkeit zu geben, auch aus den Augenwinkeln diesen Fehler wahrzunehmen, wird, wie in Figur 3d dargestellt, beispielsweise auch vorgeschlagen, dass auf dem Sichtfenster 16 ein Warnhinweis als Symbol 36 dargestellt wird. Beispielsweise ist dieses Symbol 36 großflächig in dem Sichtfenster 16 dargestellt und kann in einer Signalfarbe, beispielsweise Rot, dargestellt werden. Auch ist es möglich, dass das Symbol 36 blinkend dargestellt wird. Selbst wenn der Bediener 22 entfernt von dem Sichtfenster 16 ist, kann er einen solchen Warnhinweis bzw. das Symbol 36 sicher wahrnehmen.
Um im Fehlerfall den Bediener 22, der beispielsweise eine ganze Produktionsstraße überwacht, schnell zu der Fehlerstelle lotsen zu können, ist es, wie in Figur 3e dargestellt, auch möglich, auf dem Sichtfenster 16 Richtungshinweise 38 anzuzeigen. Diese Richtungshinweise 38 zeigen beispielsweise pfeilförmig in Richtung desjenigen Sichtfensters 16, auf dem eine Fehlermeldung als Symbol 36 dargestellt wird. Somit kann der Bediener 22, der entfernt von der Fehlerstelle ist, auch dort darauf aufmerksam gemacht werden, in welche Richtung er sich bewegen muss, um zu dem Fehler zu gelangen.
Wenn der Bediener 22 zum Beispiel mittels der Richtungshinweise 38 gemäß der Figur 3e an die Fehlerstelle gelotst wurde, kann er, wenn er dort angelangt ist, den Fehler als Fehlerhinweis gemäß der Figur 3f erkennen. Hierbei ist dargestellt, dass beispielsweise das Symbol 36 wenn der Bediener 22 unmittelbar an dem Sichtfenster 16 ist, auf den Bereich begrenzt wird, in dem der Fehler aufgetreten ist. Vorliegend ist dies beispielsweise der Sensor 20b. Das Symbol 36 ist so angeordnet, dass dieses auf der Blickachse des Bedieners 22 auf den Sensor 20b liegt. Der Bediener erkennt somit unmittelbar, dass an dem Sensor 20b etwas falsch ist. Zusätzlich kann ein Informationsfenster 34d angezeigt werden, auf dem dem Benutzer 22 sowohl die Art des Fehlers als auch ggf. Bedienhinweise angezeigt werden, um den Fehler zu beheben. Der Bediener 22 kann somit durch das Sichtfenster 16 den Fehler erkennen, und erhält zusätzlich Handlungsanweisungen, diesen zu beheben.
Anschließend kann der Bediener 22 die Verkleidung 18 oder das Sichtfenster 16 entfernen und entsprechend der in dem Informationsfenster 34d gegebenen
Handlungsanweisungen den Fehler beheben.
Mit Hilfe der gegenständlichen Lösung ist es möglich, die Produktivität von
Verarbeitungsanlagen erheblich zu steigern, da Fehlfunktionen frühzeitig erkannt werden können und dem Bediener Anweisungen gegebenen werden können, diese zu beheben. Diese erfolgen unmittelbar an der Anlage und für den Bediener leicht verständlich. Durch Zuordnung der Informationen zu den realen optischen
Sinneseindrücken des Bedieners ist es möglich, Handlungsanweisungen besonders verständlich für den Bediener zu machen. Bezugszeichenliste
2 Packungsmäntel
2a Aufgefaltete Packungsmäntel
2b Gefüllte Packungsmäntel
2c Gefüllte Packung
4 Auffalteinrichtung
6 Abfülleinrichtung
8 Verschließeinrichtung
10 Datenverbindung
12 Steuercomputer
14 Datenbank
16a, b Sichtfenster
16' Scheibe
16" Display
18 Verkleidung
20a Lichtschranke
20b Temperatursensor
20c Drucksensor
22 Bediener
24a - c Blickachse
26 Anzeigeeinrichtung
28 Tracking-Kamera
30 Informationseinheit
32 oberer Bildrand
32a Uhrzeit
32b Signalstärke
32c Zustand
32d Losnummer
32e Zugriff a - d Informationsfenster Symbol Richtungshinweis

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Verarbeitungsanlage mit
zumindest einer Verarbeitungsstation und
zumindest einer die Verarbeitungsstation zumindest teilweise umgebenden Verkleidung, wobei die Verkleidung zumindest ein Sichtfenster aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Anzeigeeinheit zumindest eine Information über die
Verarbeitungsstation auf dem Sichtfenster zur Anzeige bringt.
Verarbeitungsanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sichtfenster einen mechanischen Schutz der Verarbeitungsstation bildet und/oder dass das Sichtfenster als Scheibe gebildet ist und/oder dass das Sichtfenster als semi-transparente Scheibe gebildet ist und/oder dass das Sichtfenster in einer Türe der Verkleidung angeordnet ist und/oder dass die Verkleidung als Teil eines Gehäuses der Verarbeitungsstation gebildet ist und/oder dass die Verkleidung offenbar ist.
Verarbeitungsanlage nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Sichtfenster als von der Anzeigeeinheit angesteuertes Display gebildet ist oder dass das Sichtfenster als Projektionsfläche für die Anzeigeeinheit gebildet ist.
Verarbeitungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zumindest eine Information über die Verarbeitungsstation abhängig von zumindest einem Zustand der Verarbeitungsstation ist und/oder dass zumindest einem Zustand der Verarbeitungsstation durch zumindest einen Sensor erfasst wird und/oder dass der erfasste Zustand als Ist-Zustandsdaten in einem zentralen Server abgespeichert wird und/oder dass zumindest aus Teilen der Ist- Zustandsdaten die Information über die Verarbeitungsstation erstellt wird und/oder dass abhängig von einem Soll-Ist Vergleich der Ist-Zustandsdaten mit Soll-Zustandsdaten die Information über die Verarbeitungsstation erstellt wird.
Verarbeitungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass abhängig von der Position eines Sensors in der Verarbeitungsstation eine Anzeigeposition der Information auf dem Sichtfenster bestimmt wird.
Verarbeitungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Erfassungseinheit eine räumliche Position eines Bedieners der
Verarbeitungsstation erfasst und/oder das abhängig von der erfassten
räumlichen Position des Bedieners die Anzeigeposition der Information auf dem Sichtfenster bestimmt wird, insbesondere dass die Anzeigeposition in einer Geraden zwischen der Position des Bedieners und der Position des Sensors bestimmt wird.
Verarbeitungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Abhängigkeit einer Position des Bedieners relativ zum Sichtfenster die Art der Information bestimmt wird.
Verarbeitungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zumindest zwei räumlich voneinander getrennt angeordnete
Verarbeitungsstationen vorgesehen sind und dass den Verarbeitungsstationen jeweils zumindest ein Sichtfenster zugeordnet ist. Verarbeitungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass den Verarbeitungsstationen jeweils Sensoren zugeordnet sind und dass abhängig von der Zuordnung des Sensors, von dem die Information stammt, zu einer der Verarbeitungsstationen dasjenige Sichtfenster bestimmt wird, auf dem die Information angezeigt wird.
). Verarbeitungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die angezeigte Information ein Warnhinweis oder ein Fehlerhinweis ist.
L. Verarbeitungsanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine vorzugsweise drahtlose Kommunikationseinrichtung vorgesehen ist und dass mit Hilfe der Kommunikationseinrichtung die Information über die Verarbeitungsstation an eine mobile Informationseinheit übertragbar ist und/oder dass ein Bedienhinweis von der mobilen Informationseinheit empfangbar ist und mit Hilfe der Anzeigeeinheit auf dem Sichtfenster darstellbar ist.
1. Verfahren zum Betreiben einer Verarbeitungsanlage nach einem der
vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Information über die Verarbeitungsstation auf dem Sichtfenster zur Anzeige gebracht wird.
I. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Sichtfenster, welches neben einem Sichtfenster ist, in dem ein Warnhinweis oder ein Fehlerhinweis angezeigt wird, ein Richtungspfeil angezeigt wird, der in Richtung des Sichtfensters zeigt, in dem der Warnhinweis oder der Fehlerhinweis angezeigt wird oder ein Hinweis angezeigt wird, dass in einem anderen Sichtfenster ein Warnhinweis oder ein Fehlerhinweis angezeigt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Sichtfenster in peripheren Bereichen Statusinformationen angezeigt werden und/oder dass in einem Sichtfenster in einem zentralen Bereich der Warnhinweis oder ein Fehlerhinweis angezeigt wird.
15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Anzeigegröße und/oder eine Anzeigeposition und/oder Art der Anzeige der Information auf dem Sichtfenster abhängig von einem Betrag einer
Abweichung einer Ist-Zustandsgröße von einer Soll-Zustandsgröße bestimmt wird.
16. Verwendung einer Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11 in einer
Verpackungsanlage oder einer Abfüllanlage.
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