EP3180282A1 - Greifen und einspannen von behältermündungen - Google Patents

Greifen und einspannen von behältermündungen

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Publication number
EP3180282A1
EP3180282A1 EP15733728.8A EP15733728A EP3180282A1 EP 3180282 A1 EP3180282 A1 EP 3180282A1 EP 15733728 A EP15733728 A EP 15733728A EP 3180282 A1 EP3180282 A1 EP 3180282A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
holding
container
centering
housing body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15733728.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Holger Stenner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP3180282A1 publication Critical patent/EP3180282A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles
    • B65C9/045—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles adapted for accommodating articles of different diameters, e.g. for adapting the program of rotation to the diameter of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/26—Affixing labels to non-rigid containers, e.g. bottles made of polyethylene, boxes to be inflated by internal air pressure prior to labelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • the invention relates to a holding and centering device for containers, in particular for liquid containers, such as bottles, cups, glasses and the like.
  • Containers such as glass or plastic beverage bottles go through different work stations in a container treatment plant.
  • the containers are clamped and positioned in a predefined position in order to be able to carry out, for example, inspection, labeling, printing or further work steps exactly.
  • the invention is therefore based on the object to provide an improved holding device, which is suitable for a variety of different container types.
  • the invention solves the problem by a holding and centering device with the features of claim 1.
  • Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims. In this case, all of the described features, per se or in any combination, are fundamentally the subject matter of the invention, regardless of their combination in the claims or their dependency.
  • the inventive holding and centering device for containers has a centering head with a recess for inserting the container and a clamping device arranged on the centering for clamping the container, wherein the clamping device has at least three clamping bodies arranged around the recess, which in a radial direction between a clamping position in which the clamping body symmetrically extended into the recess, and a release position in which the clamping bodies are retracted, are movably mounted.
  • the holding and centering device is designed as a universal mount, in which a plurality of different containers or container locations can be clamped.
  • the peculiarity of the inventive device is that it clamps each container inserted into the recess, regardless of its size, in particular its diameter, in a central position, ie centered on the device.
  • the device is thus limited only by the size of the recess, ie it can take up and center each container, which is at least partially insertable into the recess. Due to the automatic centering, further alignment of the containers is largely eliminated.
  • the automatic centering takes place by a uniform detection of the container from at least three sides by the clamping device. That is, in the central position, the clamping bodies are in the circumferential direction in a uniform distance from each other on the container and a longitudinal axis of the container is arranged congruent with a central axis of the recess.
  • the Spannvornchtung can be arranged as a separate component outside the centering, whereby this is particularly easy to reach.
  • the tensioning device is designed as an integral component of the centering head.
  • the clamping device and the centering head can be part of a common holding and centering peg which is rotatably mounted and drivable at least with the part carrying the clamping device and the centering head about a vertical axis.
  • the clamping bodies advantageously carry out a synchronous movement between the release position and the clamping position, wherein synchronous means that they extend in the radial direction at the same speed into the recess and / or retract the recess in a releasing manner.
  • the clamping bodies are designed such that, in the clamping position, they bear against one another at a uniform distance from one another on the container so that it is automatically guided into the central position.
  • the clamping bodies are around the recess, d. H. in the direction of rotation about the recess, arranged.
  • the clamping bodies are preferably at a uniform distance from each other -bspw. symmetrically arranged.
  • the shape of the clamping body is arbitrarily auslagbar, in particular, they are also flat.
  • the clamping bodies can be formed corresponding to each other, so that they form a mold closure in the closed position in which they lie with one or more side edges together and possibly together form a closed or at least partially closed plane.
  • the clamping bodies have mutually correspondingly designed inwardly directed outer edges, which are, for example, curved.
  • the clamping body can form a central closure. They are lamellar and corresponding to an iris diaphragm, at least at least partially overlapping, so that they slide over each other in sections during the radial movement.
  • the radial direction extends between an outer edge of the centering head and the central axis of the recess.
  • the movement of the clamping body can be done differently.
  • the clamping bodies can, for example, be moved back and forth by means of a straight movement.
  • the clamping body can, for example. Be movable via a rotational movement in the radial direction, so that at least pass through parts of the clamping body an arcuate trajectory.
  • the clamping bodies In the release position, the clamping bodies have assumed a position in which the container can be inserted into the recess.
  • the release position can thus be in particular a position in which the clamping bodies do not close the recess or only in sections.
  • the clamping bodies In the clamping position, on the other hand, the clamping bodies are extended from the release position into the recess so far that they are in contact with the container and, for example, exert a compressive stress on the container.
  • the clamping body can also assume a closed position in which they are extended so far that they close the recess completely or approximately completely.
  • the clamping body can be formed continuously retractable and / or extendable.
  • the recess is designed in particular as a hole in the centering head and preferably has a round cross section.
  • the recess is designed in such a way that different sizes of containers, in particular containers with different diameters, can be inserted into the recess, possibly even through the
  • the container is formed at least in sections with a neck or mouth region, for example. With a bottle neck, through the recess feasible. Insofar as the insertion into the recess is also carried out at least in sections, individual container sections understood.
  • the centering head is disc-shaped or annular and has a central, i. central recess, which is formed, for example, in the manner of a ring hole.
  • the centering accordingly forms a plane.
  • the recess and the clamping device are in particular arranged such that the container in a direction transverse to the plane (perpendicular) of the centering head is inserted and is clamped by means of a movement of the clamping body transversely to the insertion direction.
  • the recess is, for example, designed such that a standardized beverage bottle with its bottleneck can be carried out by the execution and centered by the holding device on the bottleneck.
  • the centering head is therefore also designed, for example, to be placed on a bottle neck, so that the centering head is arranged in an operating position around the neck of the bottle and the clamping bodies rest against the neck of the bottle and clamp it.
  • Under containers are understood in particular packaging means for filling drinking liquids.
  • a container therefore, especially beverage cans and bottles, for example.
  • the holding device is particularly suitable for containers which have a round cross-section or at least the cross-section of a regular polygon at least in the region on which attack the clamping body, since so the centering can be done very easily.
  • a container which has a regularly shaped cross section for example a round cross section or a cross section in the form of a uniform polygon in the detection area of the holding device, in the central position the center axis of the container and the center axis of the recess are arranged congruently on one another.
  • the holding device can be used in various work stations of a container treatment plant.
  • the holding device is suitable for use in a labeling device or in a workstation for printing on the containers.
  • the holding device can, for example, be used in an inspection device or filling station.
  • each clamping body forms a contact point with the container in the clamping position.
  • at least four, five or more clamping bodies are arranged. The more clamping bodies are arranged, the more contact points are present between the clamping device and the container.
  • clamping bodies engage in the clamping position symmetrically on the container, for example, are symmetrically arranged around the recess and in particular controlled to each other so that they move synchronously between the release position and the clamping position, if necessary, the closure position in the radial direction.
  • the centering head has at least two housing bodies arranged parallel to one another, the recess extending through both housing bodies and the clamping bodies between the housing bodies
  • Housing bodies are arranged.
  • the housing body are preferably formed flat and can be disc or ring-shaped according to the centering, wherein, for example, the ring hole forms the recess.
  • the housing body may be spaced from each other, for example, to arrange the clamping body between the housing bodies.
  • the clamping bodies between the housing bodies side by side and parallel (mold closure) to the two housing bodies or alternatively partially overlapping arranged (central closure) and form a plane which is aligned parallel to the housing bodies.
  • each clamping body is rotatably mounted about an axis of rotation arranged in the longitudinal axis direction.
  • the longitudinal axis direction may correspond to the insertion direction of the container and is in particular aligned perpendicular to the plane of the centering head (the housing body).
  • the axes of rotation may, for example, be formed as a pivot pin, which are each connected to a clamping body.
  • the axes of rotation are, for example, mounted eccentrically on the clamping body, whereby the arcuate trajectory of the clamping body between the release position in which they are completely or largely completely covered, for example, by the housing bodies, and the clamping position in which they the recess at least overlap in sections takes place.
  • the clamping bodies may, for example, also be designed such that they completely close the recess in a closed position.
  • a corresponding drive device may be arranged, which acts on the clamping body.
  • the movement of the clamping body can also be generated by a movement of the housing body, so that the clamping body is not driven directly, but a housing body drive is arranged, via which the Spannkör- per movement is performed.
  • the clamping body are coupled to at least one of the housing body.
  • the housing bodies are particularly preferably arranged rotatable relative to one another, wherein the clamping bodies are moved due to the rotational movement between the release position and the clamping position.
  • the housing body are arranged to each other and coupled to the clamping body, that due to the twisting movement of the housing body against each other about the central axis of the recess, the radial movement of the clamping body.
  • Rotatable against each other means that one of the housing body can be turned to the right and the other housing body to the left about the axis of rotation (eg, the central axis of the recess).
  • one of the housing body is rigid and the other housing body is rotatably mounted on the right and / or left about the axis of rotation on the rigid housing body.
  • the coupling between the housing bodies and the tensioning device can thus be designed in such a way that due to the rotational movement of at least one of the housing bodies, the tensioning bodies are extended from the release position into the clamping position or into the locking position and in the opposite direction, i.e. in the opposite direction, that is to say the housing body. in an opposite movement, the clamping body are moved from the closing / clamping position back to the release position.
  • the coupling of the clamping device or the clamping body with the housing bodies takes place in particular via the axis of rotation of the clamping body, so that according to a development of the invention, the axes of rotation with a first end in one of Housing body stationary and are mounted displaceably with a second end in the other housing body.
  • the axis of rotation may be rotatably mounted in the housing body, but their relative position relative to the housing body is not changeable. It is arranged with a section, for example with a lateral flank or an end region on the housing body.
  • the axis of rotation is displaceably mounted in the other housing body, i. in the housing body, in which the axis of rotation is not fixedly mounted.
  • the axis of rotation is displaceably mounted.
  • a pusher is arranged, in which the axis of rotation is mounted.
  • the thrust device can be designed as a sliding guide, in which the axis of rotation is mounted forward and backward.
  • the axis of rotation for example, be stored by means of a rotary ring in the push guide.
  • the push guide may be arcuate and, for example, be adapted to the radius of the housing body.
  • each thrust guide for example, can be formed as a circular arc section and arranged around the recess.
  • the axis of rotation can be additionally rotatably mounted in the region of the thrust guide.
  • the first housing body is in an operating position of the lower housing body.
  • the slide guides can be arranged in the housing body in the direction of rotation about the recess at a uniform distance (for example, symmetrically) from one another.
  • the slide guides (their longitudinal axes), for example. Straight formed and arranged obliquely to the radius.
  • Each link pin is fixed in the respective clamping body, if necessary, rotatably mounted and arranged so that it during the twisting movement of the housing body is moved back and forth against each other in the slide guide.
  • the slotted guide with connecting bolt are arranged such that due to the VerFbewe- movement of the housing body, the clamping body extend into the recess or retract back into the release position, ie, for example, learn a rotational movement about the respective axis of rotation.
  • the guide bolt is guided with a first section opposite the second section in a slotted guide of the second housing body.
  • the second housing body is preferred in the operating position of the upper housing body.
  • the slotted guide of the second housing body is in particular arcuately formed in sections and extends, for example, also obliquely to the radius. Due to the straight and curved course of the two slotted guides unintentional adjustment of the housing body to each other, for example. By vibrations occurring during operation prevented.
  • the actuation takes place by acting on the radially outer and out of the housing bodies protruding ends of one or more clamping body. The action is ideally carried out radially inward, ie perpendicular to the central axis. It is essential here that one of the housing body is firmly connected to the respective receiving part, for example.
  • a holding and Zentrierpuck in terms of relative position, and only the other housing body is freely movable about a vertical vertical axis.
  • the pivoting or moving one or more clamping body ensures the rotational movement of the freely movable housing body and thus also for a movement of the other clamping bodies.
  • a spring is also particularly preferably arranged, which generates a bias between the slide pin and a bearing element arranged on the housing.
  • the bearing pin is firmly connected to the centering or with one of the housing body.
  • the spring can be designed such that it applies a compressive stress on the clamping body via the connection of the guide bolt with the clamping body, due to which the clamping body is held in the release position.
  • the spring is particularly preferably embodied as a tension spring, so that the tensioning bodies are held in an extended state, for example in the tensioning position or possibly in the closed position, due to the tension of the spring on the connecting bolt.
  • a closure unit is arranged, which closes a container opening.
  • the closure unit prevents the expulsion of the medium present in the container (for example gas, air), which ensures the dimensional stability of the container outer wall.
  • the closure unit is therefore designed to close the container opening in particular gas-tight.
  • the closure unit is additionally designed for introducing a medium into the container. This makes it possible to close the container opening and, for example, to introduce a gas into the container in order to generate an overpressure in the container. Due to the overpressure, the container outer wall reaches a particularly high dimensional stability, so that the further processing of the container External wall, for example, the labeling or printing the container outer wall is particularly simple.
  • FIG. 1 a-1 c a perspective view of a first embodiment of the holding device with clamping bodies in different positions;
  • Fig. 1d perspective view of a schematic representation of the holding device
  • Fig. 1 a-1 c with a centering tulip and clamping bodies in a release position;
  • Fig. 1 e shown schematically in cross-section, the holding device with the
  • FIG. 2a shows a perspective and schematically illustrated another embodiment of the holding device with clamping bodies in the closed position
  • FIG. 2b shows a schematically illustrated view of the underside of the holding device from FIG. 2a;
  • Fig. 2c the embodiment of the holding device of Fig. 2a and 2b in one
  • Fig. 2d perspective and schematically illustrated the holding device
  • Fig. 1 a-1 c show a first embodiment of a holding device 1 for clamping containers 2 (see Fig. 1 d).
  • the holding device 1 has a centering head 3 with a first and a second housing body 4, 5.
  • the two housing body 4, 5 are arranged parallel to each other, flat and have an annular shape.
  • a central annular hole is arranged centrally.
  • the ring holes form the recess 6 for insertion of the container 2.
  • the holding device 1 is designed so that the container 2 perpendicular to the plane of the housing body 4, 5 in the direction of the central axis A in the recess 6 can be inserted.
  • a clamping device 7 with three clamping bodies 8a-8c is arranged between the housing bodies 4, 5, a clamping device 7 with three clamping bodies 8a-8c is arranged.
  • more than three clamping bodies 8a-8c for example four, five or six clamping bodies 8a-8c, may be arranged.
  • the clamping bodies 8a-8c are arranged symmetrically around the recess 6.
  • Each clamping body 8a-8c has a planar design and has a contact surface 9a-9c which is provided for bearing against the container 2 introduced into the recess 6 (see FIG. 1e).
  • Each clamping body 8a-8c is rotatably mounted about an axis of rotation 10a-10c and can be moved from a release position (FIG. 1a) in which the clamping bodies 8a-8c are retracted into a clamping position (FIG. 1b) in which the clamping bodies 8a-8c are symmetrically extended in the recess 6 in the radial direction, and possibly to a closing position (Fig. 1 c), in which the clamping body 8a-8c close the recess 6, are moved.
  • each clamping body 8a-8c passes through an arcuate path of movement. In the closed position, the clamping bodies 8a-8c together close the recess 6.
  • the axes of rotation 10a-10c are formed as a pivot pin and arranged in a longitudinal axis direction. That is, the axes of rotation 10a-10c are perpendicular to the plane of the housing body 4, 5 and are arranged parallel to the central axis A. Each axis of rotation 10a-10c is stationary and decentralized on a clamping body 8a-8a. In addition, each axis of rotation 10a-1 Oc with a first end 1 1 a-1 1 c stationary and rotatably mounted in the second housing body 5. Its relative position to the second housing body 5 is not changeable. With a second end 12a-12c (FIG.
  • the axes of rotation 10a-10c are displaceably mounted on the first housing body 4.
  • a bearing ring 13a-13c is arranged, which is mounted in a thrust guide 14a-14c introduced in the first housing body 4.
  • the push guide 14a-14c is arc-shaped and adapted to the radius of the housing body 4, 5.
  • the first and second housing body 4, 5 are thus spaced from each other and connected to each other via the axes of rotation 10a, 10c.
  • the push guide 14a-14c allows a twisting movement of the two housing body 4, 5 against each other.
  • Each clamping body 8a-8c is coupled to the housing bodies 4, 5 via a guide device 25a-25c, whereby the clamping bodies 8a-8c can be extended or retracted by means of the twisting movement.
  • the guide devices 25a-25c are identical.
  • Each guide device 25a-25c has a link bolt 15a-15c mounted in a link guide 17a-17c, 18a-18c.
  • the slide pins 15a-15c are each stationary and possibly rotatably mounted about a longitudinal axis on a clamping body 8a-8c. The longitudinal axis of the guide pins 15a-15c is aligned parallel to the central axis A.
  • the slide pins 15a-15c are each provided with a first section 16a-16c in a slotted guide 17a-17c arranged in the upper (second) housing body 5, which is curved, and with a second section 19a-19c opposite the first section 16a-16c one in the lower (first) Housing body 4 arranged slide guide 18a-18c, which is currently formed, stored.
  • Both slotted guides 17a-17c, 18a-18c are arranged obliquely to the radial direction.
  • a bias is applied to the clamping bodies 8a-8c.
  • a spring 21 a-21 c is arranged on the first portion 16a-16c of the rocker pin 15a-15c, which is connected to a bearing element 20a-20c on the upper housing body 5.
  • the springs 21a-21c are designed as tension springs, so that the clamping bodies 8a-8c are held in the closed position (FIG. 1c) via the acting spring force. That is, on the clamping bodies 8a-8c is applied to a bias that holds the clamping body 8a-8c in the closed position (Fig. 1 c).
  • the slide guides 17a-17c in the upper housing body 5 and the slide guides 18a-18c in the lower housing body 4 are matched to one another in such a way that during a rotational movement of the Housing body 4, 5 against each other, the guide pins 15a-15c in the slotted guides 17a-17c, 18a-18c are moved, wherein the associated with the slide pins 15a-15c clamping body 8a-8c rotate about the axis of rotation 10a-10c to the outside, ie be retracted and release the recess 6.
  • clamping bodies 8a-8c are arranged in the circumferential direction of the housing body 4, 5 at a uniform distance from each other, the movement of the clamping body 8a-8c from the release position into the clamping position or in the closed position or the reverse movement evenly (synchronous), so that when clamping a container 2 between the contact surfaces 9a-9c, a centering of the container 2 in the holding device 1 is carried out automatically.
  • Figures 1 d and 1 e additionally show a closure unit 22 for gas-tight closure of a container opening 23.
  • the closure unit 22 has a centering tulip 24 an inner channel with a gas outlet opening 26.
  • the centering head 3 with the two housing body 4,5 and the other aforementioned elements and the closure unit 22 with the associated
  • the centering tulip 24 or the supporting tube section is axially displaceably mounted in the holding and Zentrierpuck.
  • the holding and Zentrierpuck consists of two not shown in detail components, of which the housing body 5 supporting member is rotatably mounted about a vertical axis.
  • the rotatable component is in particular motor-driven or also rotor of an electromagnetic direct drive.
  • Fig. 1 e shows the holding device 1 of Fig. 1 a-1 d.
  • a plastic beverage bottle introduced in the recess 6 of the container 2, here a plastic beverage bottle, introduced.
  • the mouth region 2 a of the beverage bottle 2 is carried out through the recess 6.
  • the clamping bodies 8a-8c are in the clamping position and lie symmetrically with the contact surfaces 9a-9c below a flange 26 on the outer side 2c of the container 2. Due to the bias of the springs 21 a-21 c is a
  • the clamping bodies 8a-8c are designed as a central closure, in which the clamping bodies 8a-8c move like a lamella between the release position and the closure position one above the other, similar to an iris shutter. A contact of the contact surfaces 9a-9c of the clamping body 8a-8c against each other does not occur.
  • Clamping elements 8a-8c thus form a plane aligned parallel to the housing bodies 4, 5.
  • the clamping bodies 8a-8c can also be designed as a form closure with mutually corresponding contact surfaces 9a-9c.
  • the closure unit 22 is introduced in sections with its centering tulip 24 into the container opening 23 and seals it gas-tight.
  • a medium for example a gaseous medium, can be introduced into the container 2, here into the plastic bottle, in order to generate an overpressure in the plastic bottle and to achieve dimensional stability of the outer wall.
  • FIG. 2a-2d show a second embodiment of the holding device 1 for container 2 with five clamping bodies 8a-8e and associated rotational axis 10a-1 Oe and guide device 25a-25e.
  • Fig. 2a shows the second embodiment of the holding device 1 with clamping bodies 8a-8e in a closed position.
  • the clamping body 8a-8e lie with their contact surfaces 9a-9e together and are fully extended into the recesses 6 so that they close.
  • the clamping bodies 8a-8e have curved contact sections 9a-9e which lie against one another in the closed position. Due to the arranged springs 21 a-21 d is a bias voltage to the clamping bodies 8a-8e, which holds them in the closed position shown.
  • Fig. 2b shows the holding device 1 of Fig. 2a from the bottom.
  • arcuate-shaped thrust guides 14a-14e are arranged at a uniform distance from one another.
  • the axes of rotation 10a-10e are mounted forward and ceremoniesschiebbar.
  • the pushing movement of the rotary axes 10a-10e is generated by means of a rotational movement of the lower housing body 4 relative to the upper housing body 5.
  • slide guides 18a-18e are also shown, which are arranged symmetrically to each other and obliquely to the radial direction in the housing body 5.
  • the slide guides 17a-17e in the upper housing body 4 (FIG. 2) are arc-shaped and likewise arranged symmetrically with respect to one another and at an angle to the radial direction in the housing body.
  • the radial movement of the clamping body 8a-8e takes place during the rotational movement of the housing body 4, 5 due to the slide pin 15a-15e mounted in the slide guide 17a-17e, 18a-18e and connected to the clamping bodies 8a-8e.
  • the slide pins 15a-15e are moved during the twisting movement in the slide guides 17a-17e, 18a-18e.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that instead of three clamping bodies 8a-8c, five clamping bodies 8a-8e are arranged and the clamping bodies 8a-8e are not designed as an iris-like central closure, but as a mold closure, in which the clamping bodies 8a-8e have mutually correspondingly formed bearing surfaces 9a-9e. In the closed position, the clamping bodies 8a-8e are thus not arranged one above the other in sections, but they abut with their contact surfaces 9a-9e. each other and thereby close the recess 6 sections or completely.
  • each clamping body 8a-8e can be made significantly thicker and therefore more stable without substantially changing the overall height of the holding device 1.
  • the clamping body 8a-8e are arranged in each case parallel to the housing bodies 4, 5, while the
  • Clamping elements 8a-8c of the first embodiment form only a parallel to the housing bodies 4, 5 arranged plane.
  • holding devices 1 with three clamping bodies 8a-8c as a form closure or five clamping bodies 8a-8e having holding devices 1 can be formed as a central closure.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Halte- und Zentriervorrichtung für Behälter (2). Um eine verbesserte Halte- und Zentriervorrichtung bereitzustellen, die für eine Vielzahl von unterschiedlichen Behältersorten verwendbar ist, ist vorgesehen, dass ein Zentrierkopf mit einer Ausnehmung (6) zum Einführen des Behälters und eine am Zentrierkopf (3) angeordnete Spannvorrichtung (7) zum Einspannen des Behälters vorgesehen sind, wobei die Spannkörper (8a, 8c) der Spannvorrichtung in eine radiale Richtung zwischen einer Spannposition, in der die Spannkörper in die Ausnehmung ausgefahren, und einer Freigabeposition, in der die Spannkörper eingefahren sind, bewegbar gelagert sind.

Description

Greifen und Einspannen von Behältermündungen
Die Erfindung betrifft eine Halte- und Zentriervorrichtung für Behälter, insbesondere für Flüssigkeitsbehälter, wie Flaschen, Becher, Gläser und dergleichen.
Behälter wie bspw. Getränkeflaschen aus Glas oder Kunststoff durchlaufen in einer Behälterbehandlungsanlage unterschiedliche Arbeitsstationen. Zum Bearbeiten in den einzelnen Arbeitsstationen werden die Behälter eingespannt und in einer vorge- gebenen Stellung positioniert, um bspw. Inspektions-, Etikettier-, Bedruck- oder weitere Arbeitsschritte exakt durchführen zu können.
Aus der WO 2005/007556 A1 und der DE 10 2009 005 181 A1 sind Haltevorrichtungen für Getränkeflaschen mit Greifarmen bekannt, die die Getränkeflaschen am Flaschenhals fixieren. Die DE 10 201 1 1 12 106 B3 beschreibt eine Haltevorrichtung, bei der eine Getränkeflasche zwischen einem Greifarm, der an einem Flansch am Flaschenhals positioniert wird, und einer in die Öffnung des Behälters eingeführten Zentriertulpe eingespannt wird. Bei allen bekannten Haltevorrichtungen ist eine genaue Zentrierung des Behälters in der Haltevorrichtung schwierig. Zudem sind die bekannten Haltevorrichtungen jeweils nur für eine oder wenige Sorten von Behältern verwendbar, so dass bei einem Behälterwechsel auch die Haltevorrichtung in der Behälterbehandlungsanlage ausgetauscht werden muss.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Haltevorrichtung bereitzustellen, die für eine Vielzahl von unterschiedlichen Behältersorten verwendbar ist. Die Erfindung löst die Aufgabe durch eine Halte- und Zentriervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Dabei sind alle beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unab- hängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
Die erfinderische Halte- und Zentriervorrichtung für Behälter weist einen Zentrierkopf mit einer Ausnehmung zum Einführen des Behälters und eine am Zentrierkopf angeordnete Spannvorrichtung zum Einspannen des Behälters auf, wobei die Spannvor- richtung mindestens drei um die Ausnehmung angeordnete Spannkörper aufweist, die in einer radialen Richtung zwischen einer Spannposition, in der die Spannkörper symmetrisch in die Ausnehmung ausgefahren, und einer Freigabeposition, in der die Spannkörper eingefahren sind, bewegbar gelagert sind. Die Halte- und Zentriervorrichtung ist als Universalhalterung, in der eine Vielzahl von unterschiedlichen Behältern bzw. Behältersorten eingespannt werden können, ausgebildet. Die Besonderheit der erfinderischen Vorrichtung ist, dass sie jeden Behälter, der in die Ausnehmung eingeführt wird, unabhängig von seiner Größe, insbesondere seines Durchmessers, in einer zentralen Position, d.h. zentriert zur Vorrichtung, einspannt. Die Vorrichtung ist somit nur über die Größe der Ausnehmung limitiert, d.h. sie kann jeden Behälter aufnehmen und zentriert einspannen, der in die Ausnehmung zumindest abschnittsweise einführbar ist. Aufgrund der automatischen Zentrierung entfällt eine weitere Ausrichtung der Behälter weitestgehend. Die automatische Zentrierung erfolgt durch ein gleichmäßiges Erfassen des Behälters von mindestens drei Seiten durch die Spannvorrichtung. D.h., in der zentralen Position liegen die Spannkörper in Umfangsrichtung in einem gleichmäßigen Abstand zueinander an dem Behälter an und eine Längsachse des Behälters ist deckungsgleich mit einer Mittelachse der Ausnehmung angeordnet. Die Spannvornchtung kann als separates Bauteil außen am Zentrierkopf angeordnet sein, wodurch diese besonders einfach erreichbar ist. Bevorzugt ist die Spannvorrichtung als integrales Bauteil des Zentrierkopfes ausgebildet. Insbesondere können Spannvorrichtung und Zentrierkopf Teil eines gemeinsamen Halte- und Zentrierpucks sein, der mindestens mit dem die Spannvorrichtung und Zentrierkopf tragendenden Teil um eine vertikale Achse drehbar gelagert und antreibbar ist.
Die Spannkörper führen vorteilhafterweise zwischen der Freigabe- und der Spann- position eine synchrone Bewegung durch, wobei unter synchron verstanden wird, dass sie in Radialrichtung mit der gleichen Geschwindigkeit in die Ausnehmung ausfahren und/oder die Ausnehmung freigebend einfahren. Dabei sind die Spannkörper derart ausgebildet, dass sie in der Spannposition in einem gleichmäßigen Abstand zueinander am Behälter anliegen, so dass dieser automatisch in die zentra- le Position geführt wird.
Die Spannkörper sind um die Ausnehmung herum, d. h. in Umlaufrichtung um die Ausnehmung, angeordnet. Dabei sind die Spannkörper vorzugsweise in einem gleichmäßigen Abstand zueinander -bspw. symmetrisch- angeordnet.
Die Form der Spannkörper ist dabei beliebig ausbildbar, wobei sie insbesondere ebenfalls flächig ausgebildet sind. Die Spannkörper können korrespondierend zueinander ausgebildet sein, so dass sie in der Verschlussposition einen Formverschluss ausbilden bei dem sie mit einer oder mehreren Seitenkanten aneinander liegen und ggf- gemeinsam eine verschlossene oder zumindest teilweise verschlossene Ebene bilden. Insbesondere weisen die Spannkörper dafür zueinander korrespondierend ausgebildete nach innen gerichtete Außenkanten auf, die bspw. kurvenförmig ausgebildet sind. Alternativ können die Spannkörper einen Zentralverschluss ausbilden. Dabei sind sie lamellenartig ausgebildet und entsprechend einer Irisblende, zumin- dest teilweise überlappend angeordnet, so dass sie bei der radialen Bewegung abschnittsweise übereinander gleiten.
Die radiale Richtung erstreckt sich zwischen einer Außenkante des Zentrierkopfes und der Mittelachse der Ausnehmung. Die Bewegung der Spannkörper kann dabei unterschiedlich erfolgen. Die Spannkörper können bspw. mittels einer geraden Bewegung vor und zurück bewegbar sein. Auch können die Spannkörper bspw. über eine Drehbewegung in radialer Richtung bewegbar sein, so dass zumindest Teile des Spannkörpers eine bogenförmige Bewegungsbahn durchlaufen.
In der Freigabeposition haben die Spannkörper eine Position eingenommen, in der der Behälter in die Ausnehmung einführbar ist. Die Freigabeposition kann somit insbesondere eine Position sein, in der die Spannkörper die Ausnehmung nicht oder nur abschnittsweise verschließen. In der Spannposition sind die Spannkörper dage- gen aus der Freigabeposition so weit in die Ausnehmung ausgefahren, dass sie mit dem Behälter in Kontakt sind und bspw. eine Druckspannung auf den Behälter ausüben. Alternativ können die Spannkörper auch noch eine Verschlussposition einnehmen, in der sie so weit ausgefahren sind, dass sie die Ausnehmung vollständig oder annähern vollständig verschließen. Die Spannkörper können stufenlos einfahrbar und/oder ausfahrbar ausgebildet sein.
Die Ausnehmung ist insbesondere als Loch im Zentrierkopf ausgebildet und weist bevorzugt einen runden Querschnitt auf. Die Ausnehmung ist dabei derart ausgebildet, dass unterschiedliche Größen von Behältern, insbesondere Behälter mit unter- schiedlichen Durchmessern, in die Ausnehmung einführbar ggf. sogar durch die
Ausnehmung durchführbar sind. In jedem Fall ist der Behälter zumindest abschnittsweise mit einem Hals- oder Mündungsbereich, bspw. mit einem Flaschenhals, durch die Ausnehmung durchführbar ausgebildet. Insofern wird unter dem Einführen in die Ausnehmung auch das zumindest abschnittsweise Durchführen einzelner Behälter- abschnitte verstanden.
Der Zentrierkopf ist Scheiben- oder ringförmig ausgebildet und weist eine zentrale, d.h. mittige Ausnehmung auf, die bspw. in der Art eines Ringlochs, ausgebildet ist. Der Zentrierkopf bildet dementsprechend eine Ebene aus. Die Ausnehmung und die Spannvorrichtung sind insbesondere derart angeordnet, dass der Behälter in eine Richtung quer zur Ebene (senkrecht) des Zentrierkopfes einführbar ist und mittels einer Bewegung der Spannkörper quer zur Einführrichtung eingespannt wird. So ist die Ausnehmung bspw. derart ausgebildet, dass eine standardisierte Getränkeflasche mit ihrem Flaschenhals durch die Ausführung durchgeführt und von der Haltevorrichtung am Flaschenhals zentriert erfasst werden kann. Der Zentrierkopf ist somit auch dazu ausgebildet, bspw. auf einen Flaschenhals gesteckt zu werden, so dass der Zentrierkopf in einer Betriebsposition um den Flaschenhals herum ange- ordnet ist und die Spannkörper am Flaschenhals anliegen und diesen einspannen.
Unter Behältern werden insbesondere Packmittel zum Abfüllen von Trinkflüssigkeiten verstanden. Als Behälter werden daher insbesondere Getränkedosen und Getränkeflaschen, bspw. aus Glas, Kunststoff oder Metall, verstanden. Die Haltevorrichtung ist insbesondere für Behälter geeignet, die zumindest in dem Bereich, an dem die Spannkörper angreifen, einen runden Querschnitt oder zumindest den Querschnitt eines regelmäßigen Vielecks aufweisen, da so die Zentrierung besonders einfach erfolgen kann. Bei einem Behälter, der im Erfassungsbereich der Haltevorrichtung einen regelmäßig geformten Querschnitt, bspw. einen runden Querschnitt oder einen Querschnitt in Form eines gleichmäßigen Vielecks aufweist, ist in der zentralen Position die Mittelachse des Behälters und die Mittelachse der Ausnehmung deckungsgleich aufeinander angeordnet. Die Haltevorrichtung ist in verschiedenen Arbeitsstationen einer Behälterbehandlungsanlage einsetzbar. Insbesondere eignet sich die Haltevorrichtung zum Einsatz in einer Etikettiervorrichtung oder in einer Arbeitsstation zum Bedrucken der Behäl- ter. Auch kann die Haltevorrichtung bspw. in einer Inspektionsvorrichtung oder Abfüllstation eingesetzt werden.
Für eine gleichmäßige Zentrierung des Behälters zwischen den Spannkörpern sind mindestens drei Spannkörper vorteilhaft. Dabei bildet jeder Spannkörper in der Spannposition einen Kontaktpunkt mit dem Behälter aus. Um die Zentrierung zu verbessern und eine größere Anlagefläche/mehr Kontaktpunkte der Spannvorrichtung an dem Behälter zu erreichen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass mindestens vier, fünf oder mehrere Spannkörper angeordnet sind. Je mehr Spannkörper angeordnet sind, desto mehr Kontaktpunkte liegen zwischen der Spannvorrichtung und dem Behälter vor.
Unabhängig von der Anzahl der Spannkörper greifen diese in der Spannposition symmetrisch am Behälter an, sind bspw. auch symmetrisch um die Ausnehmung angeordnet und insbesondere derart zueinander gesteuert, dass sie sich synchron zwischen der Freigabeposition und der Spannposition ggf. der Verschlussposition in radiale Richtung bewegen.
Für eine besonders stabile Ausführung des Zentrierkopfes weist dieser mindestens zwei parallel zueinander angeordnete Gehäusekörper auf, wobei sich die Ausneh- mung durch beide Gehäusekörper erstreckt und die Spannkörper zwischen den
Gehäusekörpern angeordnet sind. Die Gehäusekörper sind bevorzugt flächig ausgebildet und können entsprechend dem Zentrierkopf Scheiben- oder ringförmig sein, wobei bspw. das Ringloch die Ausnehmung bildet. Die Gehäusekörper können zueinander beabstandet sein, um bspw. die Spannkörper zwischen den Gehäusekörpern anzuordnen. Abhängig von der Ausführungsform sind die Spannkörper zwischen den Gehäusekörpern nebeneinander und parallel (Formverschluss) zu den beiden Gehäusekörpern oder alternativ abschnittsweise überlappend angeordnet (Zentralverschluss) und bilden eine Ebene, die parallel zu den Gehäusekörpern ausgerichtet ist.
Wie bereits ausgeführt können die Spannkörper über unterschiedliche Bewegungsabläufe zwischen der Freigabeposition in die Spannposition hin- und hergefahren werden. Neben einer geraden Bewegungsbahn ist auch eine bogenförmige Bewegungsbahn der Spannkörper möglich. Hierfür ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass jeder Spannkörper um eine in Längsachsenrichtung angeordnete Drehachse drehbar gelagert ist. Die Längsachsenrichtung kann der Einführrichtung des Behälters entsprechen und ist insbesondere senkrecht zur der Ebene des Zentrierkopfes (der Gehäusekörper) ausgerichtet. Die Drehachsen können bspw. als Drehbolzen ausgebildet sein, die jeweils mit einem Spannkörper verbunden sind. Die Drehachsen sind am Spannkörper bspw. außerzentrisch gelagert, wodurch bei einer Drehbewegung die bogenför- mige Bewegungsbahn der Spannkörper zwischen der Freigabeposition, in der sie bspw. von den Gehäusekörpern vollständig oder weitestgehend vollständig verdeckt sind, und der Spannposition, in der sie die Ausnehmung zumindest abschnittsweise überdecken, erfolgt. Zusätzlich können die Spannkörper bspw. auch derart ausgebildet sein, dass sie die Ausnehmung in einer Verschlussposition vollständig verschlie- ßen.
Um die Spannkörper zwischen der Freigabeposition und der Spannposition ggf. der Verschlussposition, bewegen zu können, kann eine entsprechende Antriebsvorrichtung angeordnet sein, die auf die Spannkörper wirkt. Alternativ kann die Bewegung der Spannkörper auch über eine Bewegung der Gehäusekörper erzeugt werden, so dass die Spannkörper nicht direkt angetrieben werden, sondern ein Gehäusekörperantrieb angeordnet ist, über den die Spannkör- perbewegung durchgeführt wird. Hierfür sind die Spannkörper mit mindestens einem der Gehäusekörper gekoppelt. Die Gehäusekörper sind besonders bevorzugt gegeneinander verdrehbar angeordnet, wobei die Spannkörper aufgrund der Verdreh- bewegung zwischen der Freigabeposition und der Spannposition bewegt werden.
Insbesondere sind die Gehäusekörper derart zueinander angeordnet und mit dem Spannkörper gekoppelt, dass aufgrund der Verdreh beweg ung der Gehäusekörper gegeneinander um die Mittelachse der Ausnehmung die radiale Bewegung der Spannkörper erfolgt. Gegeneinander verdrehbar bedeutet dabei, dass einer der Gehäusekörper rechts und der andere Gehäusekörper links um die Drehachse (bspw. die Mittelachse der Ausnehmung) verdreht werden können. Alternativ ist einer der Gehäusekörper starr ausgebildet und der andere Gehäusekörper ist rechts und/oder links um die Drehachse drehbar am starren Gehäusekörper gelagert.
Die Kopplung zwischen den Gehäusekörpern und der Spannvorrichtung kann somit derart ausgebildet sein, dass aufgrund der Drehbewegung mindestens einer der Gehäusekörper die Spannkörper von der Freigabeposition in die Spannposition bzw. in die Verschlussposition ausgefahren werden und bei der Bewegung des Gehäusekörpers in die entgegensetzte Richtung, d.h. bei einer gegenläufigen Bewegung, die Spannkörper von der Verschluss-/Spannposition wieder in die Freigabeposition eingefahren werden.
Die Kopplung der Spannvorrichtung bzw. der Spannkörper mit den Gehäusekörpern erfolgt insbesondere über die Drehachse der Spannkörper, so dass nach einer Weiterbildung der Erfindung die Drehachsen mit einem ersten Ende in einem der Gehäusekörper ortsfest und mit einem zweiten Ende in dem anderen Gehäusekörper verschiebbar gelagert sind.
Unter ortsfest wird dabei verstanden, dass die Drehachse ggf. im Gehäusekörper drehbar gelagert, jedoch ihre Relativposition gegenüber dem Gehäusekörper nicht veränderbar ist. Sie ist mit einem Abschnitt, bspw. mit einer seitlichen Flanke oder einem Endbereich am Gehäuseköper, angeordnet. In dem anderen Gehäusekörper, d.h. in dem Gehäusekörper, in dem die Drehachse nicht ortsfest gelagert ist, ist die Drehachse verschiebbar gelagert. Hierfür ist bspw. eine Schubvorrichtung angeord- net, in der die Drehachse gelagert ist. Die Schubvorrichtung kann als Kulissenführung ausgebildet sein, in der die Drehachse vor- und zurückschiebbar gelagert ist. Auch kann die Drehachse bspw. mittels eines Drehrings in der Schubführung gelagert sein. Die Schubführung kann bogenförmig verlaufen und bspw. an den Radius der Gehäusekörper angepasst sein. So kann jede Schubführung bspw. als Kreisbo- genabschnitt ausgebildet und um die Ausnehmung angeordnet sein. Entsprechend der ortsfesten Lagerung kann die Drehachse im Bereich der Schubführung zusätzlich drehbar gelagert sein.
Besonders bevorzugt weist die Spannvorrichtung an jedem Spannkörper eine Füh- rungseinheit mit einem am Spannkörper angeordneten Kulissenbolzen auf, der mit einem ersten Abschnitt in einer Kulissenführung des ersten Gehäusekörpers gelagert ist. Bevorzugt ist der erste Gehäusekörper dabei in einer Betriebslage der untere Gehäusekörper. Die Kulissenführungen können in Umlaufrichtung um die Ausnehmung in einem gleichmäßigen Abstand (bspw. symmetrisch) zueinander im Gehäu- sekörper angeordnet sein. Dabei können die Kulissenführungen (ihre Längsachsen) bspw. gerade ausgebildet und schräg zum Radius angeordnet sein.
Jeder Kulissenbolzen ist in dem jeweiligen Spannkörper ortsfest ggf. drehbar gelagert und so angeordnet, dass er bei der Verdrehbewegung der Gehäusekörper gegeneinander in der Kulissenführung vor- und zurückbewegt wird. Die Kulissenführung mit Kulissenbolzen sind derart angeordnet, dass aufgrund der Verdrehbewe- gung des Gehäusekörpers die Spannkörper in die Ausnehmung ausfahren bzw. zurück in die Freigabeposition einfahren, d. h., bspw. eine Drehbewegung um die jeweilige Drehachse erfahren.
Für eine besonders sichere Führung des Spannkörpers und um bspw. auch eine spielfreie Führung zu gewährleisten, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Kulissenbolzen mit einem dem ersten Abschnitt gegenüberlie- genden zweiten Abschnitt in einer Kulissenführung des zweiten Gehäusekörpers geführt wird. Der zweite Gehäusekörper ist dabei bevorzugt der in der Betriebslage der obere Gehäusekörper.
Die Kulissenführung des zweiten Gehäusekörpers ist insbesondere abschnittsweise bogenförmig ausgebildet und erstreckt sich bspw. ebenfalls schräg zum Radius. Durch den geraden und bogenförmigen Verlauf der beiden Kulissenführungen wird ein unbeabsichtigtes Verstellen der Gehäusekörper zueinander, bspw. durch auftretende Vibrationen im Betrieb, verhindert. In einer alternativen Aufführungsform erfolgt die Betätigung durch Einwirkung auf die radial außen liegenden und aus den Gehäusekörpern heraus ragenden Enden eines oder mehrerer Spannkörper. Die Einwirkung erfolgt dabei idealerweise radial nach innen, also senkrecht zur Mittelachse. Wesentlich ist hierbei, dass einer der Gehäusekörper an dem jeweiligen Aufnahmeteil, bspw. einem Halte- und Zentrierpuck, hinsichtlich der relativen Lage fest verbunden ist, und nur der andere Gehäusekörper um eine vertikale Hochachse frei beweglich ist. Das Verschwenken bzw. Verschieben eines oder mehrerer Spannkörper sorgt für die Drehbewegung des frei beweglichen Gehäusekörpers und somit auch für eine Bewegung der anderen Spannkörper.
Für einen besonders einfachen Betrieb der Haltevorrichtung ist zudem besonders bevorzugt eine Feder angeordnet, die zwischen dem Kulissenbolzen und einem am Gehäuse angeordneten Lagerelement eine Vorspannung erzeugt. Der Lagerbolzen ist dabei fest mit dem Zentrierkopf bzw. mit einem der Gehäusekörper verbunden. Die Feder kann derart ausgebildet sein, dass sie über die Verbindung des Kulissenbolzens mit dem Spannkörper eine Druckspannung an den Spannkörper anlegt, aufgrund dessen der Spannkörper in der Freigabeposition gehalten wird. Besonders bevorzugt ist die Feder jedoch als Zugfeder ausgebildet, so dass die Spannkörper aufgrund der Zugspannung der Feder auf den Kulissenbolzen in einem ausgefahrenen Zustand, bspw. in der Spannposition oder ggf. in der Verschlussposition, gehalten werden. Mittels der Feder kann somit auch die Stärke der Druckspannung auf den eingespannten Behälter gesteuert werden. Insbesondere bei der Verwendung der Haltevorrichtung bei Kunststoffflaschen, die teilweise extrem dünnwandig sind, liegt das Problem vor, dass die Flaschen beim Bedrucken oder Etikettieren nachgeben. Um hier eine stabile Form der Getränkeflasche zu gewährleisten, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass eine Verschlusseinheit angeordnet ist, die eine Behälteröffnung verschließt. Die Verschlusseinheit verhindert das Ausdringen des in dem Behälter vorhandenen Mediums (bspw. Gas, Luft), wodurch die Formstabilität der Behälteraußenwand gewährleistet wird. Die Verschlusseinheit ist daher dazu ausgebildet, die Behälteröffnung insbesondere gasdicht zu verschließen. Besonders bevorzugt ist die Verschlusseinheit zusätzlich zum Einleiten eines Mediums in den Behälter ausgebildet. Hierdurch ist es möglich, die Behälteröffnung zu verschließen und bspw. ein Gas in den Behälter einzuleiten, um einen Überdruck im Behälter zu erzeugen. Aufgrund des Überdrucks erreicht die Behälteraußenwand eine besondere hohe Formstabilität, so dass die weitere Bearbeitung der Behälter- außenwand bspw. das Etikettieren oder Bedrucken der Behälteraußenwand besonders einfach ist.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 a-1 c: perspektivisch eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Haltevorrichtung mit Spannkörpern in unterschiedlichen Positionen;
Fig. 1d: perspektivisch eine schematische Darstellung der Haltevorrichtung aus
Fig. 1 a-1 c mit einer Zentriertulpe und Spannkörpern in einer Freigabeposition;
Fig. 1 e: im Querschnitt schematisch dargestellt, die Haltevorrichtung mit der
Zentriertulpe aus Fig. 1 d mit einem in einer zentralen Position fixierten Behälter;
Fig. 2a: perspektivisch und schematisch dargestellt eine weitere Ausführungsform der Haltevorrichtung mit Spannkörpern in der Verschlussposition;
Fig. 2b: eine schematisch dargestellte Ansicht der Unterseite der Haltevorrichtung aus Fig. 2a;
Fig. 2c: die Ausführungsform der Haltevorrichtung aus Fig. 2a und 2b in einer
Ansichtsdarstellung mit einer in einer zentralen Position fixierten Getränkeflasche;
Fig. 2d: perspektivisch und schematisch dargestellt die Haltevorrichtung aus
Fig. 2c von der Unterseite.
Fig. 1 a-1 c zeigen eine erste Ausführungsform einer Haltevorrichtung 1 zum Einspannen von Behältern 2 (siehe Fig. 1 d). Die Haltevorrichtung 1 weist einen Zentrierkopf 3 mit einem ersten und einem zweiten Gehäusekörper 4, 5 auf. Die beiden Gehäusekörper 4, 5 sind parallel zueinander angeordnet, flächig ausgebildet und weisen eine ringförmige Form auf. In beiden Gehäusekörpern 4, 5 ist mittig ein zentrales Ringloch angeordnet. Die Ringlöcher bilden die Ausnehmung 6 zum Einführen des Behälters 2. Die Haltevorrichtung 1 ist dazu ausgebildet, dass der Behälter 2 senkrecht zur Ebene der Gehäusekörper 4, 5 in Richtung der Mittelachse A in die Aus- nehmung 6 einführbar ist.
Zwischen den Gehäusekörpern 4, 5 ist eine Spannvorrichtung 7 mit drei Spannkörpern 8a-8c angeordnet. Alternativ können auch mehr als drei Spannkörper 8a-8c, bspw. vier, fünf oder sechs Spannkörper 8a-8c, angeordnet sein. Die Spannkörper 8a-8c sind symmetrisch um die Ausnehmung 6 angeordnet. Jeder Spannkörper 8a- 8c ist flächig ausgebildet und weist eine Anlagefläche 9a-9c auf, die zur Anlage an dem in die Ausnehmung 6 eingeführten Behälter 2 (siehe Fig. 1 e) vorgesehen ist.
Jeder Spannkörper 8a-8c ist um eine Drehachse 10a-10c drehbar gelagert und kann von einer Freigabeposition (Fig. 1 a), in der die Spannkörper 8a-8c eingefahren sind, in eine Spannposition (Fig. 1 b), in der die Spannkörper 8a-8c in radialer Richtung in die Ausnehmung 6 symmetrisch ausgefahren sind, und ggf. bis in eine Verschlussposition (Fig. 1 c), in der die Spannkörper 8a-8c die Ausnehmung 6 verschließen, bewegt werden.
Bei der Bewegung zwischen der Freigabeposition und der Spannposition/Verschlussposition durchläuft jeder Spannkörper 8a-8c eine bogenförmige Bewegungsbahn. In der Verschlussposition verschließen die Spannkörper 8a-8c gemeinsam die Ausnehmung 6.
Die Drehachsen 10a-10c sind als Drehbolzen ausgebildet und in eine Längsachsenrichtung angeordnet. D.h., die Drehachsen 10a-10c stehen senkrecht auf der Ebene der Gehäusekörper 4, 5 und sind parallel zur Mittelachse A angeordnet. Jede Drehachse 10a-10c ist ortsfest und dezentral an einem Spannkörper 8a-8a angeordnet. Zudem ist jede Drehachse 10a-1 Oc mit einem ersten Ende 1 1 a-1 1 c ortsfest und drehbar im zweiten Gehäusekörper 5 gelagert. Ihre Relativposition zum zweiten Gehäusekörper 5 ist nicht veränderbar. Mit einem dem ersten Ende 1 1 a-1 1 c gegenüberliegenden zweiten Ende 12a-12c (Fig. 1 d) sind die Drehachsen 10a-10c am ersten Gehäusekörper 4 verschiebbar gelagert. Hierfür ist jeweils am zweiten Ende 12a-12c der Drehachsen 10a-10c ein Lagerring 13a-13c angeordnet, der in einer im ersten Gehäusekörper 4 eingebrachten Schubführung 14a-14c gelagert ist.
Die Schubführung 14a-14c ist bogenförmig ausgebildet und an den Radius der Gehäusekörper 4, 5 angepasst. Der erste und zweite Gehäusekörper 4, 5 sind somit beabstandet zueinander angeordnet und über die Drehachsen 10a, 10c miteinander verbunden. Die Schubführung 14a-14c ermöglicht eine Verdreh beweg ung der beiden Gehäusekörper 4, 5 gegeneinander.
Jeder Spannkörper 8a-8c ist über eine Führungsvorrichtung 25a-25c mit den Gehäusekörpern 4, 5 gekoppelt, wodurch die Spannkörper 8a-8c mittels der Verdrehbewe- gung aus- bzw. eingefahren werden können. Die Führungsvorrichtungen 25a-25c sind identisch.
Jede Führungsvorrichtung 25a-25c weist einen in einer Kulissenführung 17a -17c, 18a-18c gelagerten Kulissenbolzen 15a-15c auf. Die Kulissenbolzen 15a-15c sind jeweils ortsfest und ggf. drehbar um eine Längsachse an einem Spannkörper 8a-8c gelagert. Die Längsachse der Kulissenbolzen 15a-15c ist parallel zur Mittelachse A ausgerichtet. Die Kulissenbolzen 15a-15c sind mit einem ersten Abschnitt 16a-16c jeweils in einer im oberen (zweiten) Gehäusekörper 5 angeordneten Kulissenführung 17a-17c, die bogenförmig ausgebildet ist, und mit einem den ersten Abschnitt 16a - 16c gegenüberliegenden zweiten Abschnitt 19a-19c in einer im unteren (ersten) Gehäusekörper 4 angeordneten Kulissenführung 18a-18c, die gerade ausgebildet ist, gelagert. Beide Kulissenführungen 17a-17c, 18a-18c sind schräg zur radialen Richtung angeordnet. Zusätzlich liegt eine Vorspannung an den Spannkörpern 8a-8c an. Hierfür ist an dem ersten Abschnitt 16a-16c des Kulissenbolzens 15a-15c jeweils eine Feder 21 a-21 c angeordnet, die mit einem Lagerelement 20a-20c am oberen Gehäusekörper 5 verbunden ist. Die Federn 21 a-21 c sind als Zugfedern ausgebildet, so dass die Spannkörper 8a-8c über die wirkende Federkraft in der Verschlussposition (Fig. 1 c) gehalten werden. D.h., an den Spannkörpern 8a-8c liegt eine Vorspannung an, die die Spannkörper 8a-8c in der Verschlussposition (Fig. 1 c) hält.
Um die Spannkörper 8a-8c von der Verschlussposition in die Freigabeposition (Pos. 1 a) zu bewegen, sind die Kulissenführungen 17a-17c im oberen Gehäusekörper 5 und die Kulissenführungen 18a-18c im unteren Gehäusekörper 4 derart aufeinander abgestimmt, dass bei einer Drehbewegung der Gehäusekörper 4, 5 gegeneinander die Führungsbolzen 15a-15c in den Kulissenführungen 17a-17c, 18a-18c bewegt werden, wobei die mit den Kulissenbolzen 15a-15c verbundenen Spannkörper 8a-8c sich um die Drehachse 10a-10c nach außen drehen, d.h. eingefahren werden und die Ausnehmung 6 freigeben.
Aufgrund dessen, dass die Spannkörper 8a-8c in Umlaufrichtung der Gehäusekörper 4, 5 in einem gleichmäßigen Abstand zueinander angeordnet sind, erfolgt auch die Bewegung der Spannkörper 8a-8c von der Freigabeposition in die Spannposition bzw. in die Verschlussposition bzw. die umgekehrte Bewegung gleichmäßig (synchron), so dass beim Einspannen eines Behälters 2 zwischen die Anlageflächen 9a- 9c automatisch eine Zentrierung des Behälters 2 in der Haltevorrichtung 1 erfolgt.
Ferner zeigen die Figuren 1 d und 1 e zusätzlich eine Verschlusseinheit 22 zum gasdichten Verschließen einer Behälteröffnung 23. Die Verschlusseinheit 22 weist eine Zentriertulpe 24 einen inneren Kanal mit einer Gasaustrittsöffnung 26 auf. Dabei sind der Zentrierkopf 3 mit den beiden Gehäusekörper 4,5 und den sonstigen vorgenannten Elementen sowie die Verschlusseinheit 22 mit der dazugehörigen
Zentriertulpe 24 Teile einer gemeinsamen Baugruppe, die in der Art eines Halte- und Zentrierpucks aufgeführt ist. Dies ist mit den gestrichelt ausgeführten Wänden angedeutet. Der Gehäusekörper 5 ist hierbei ortsfest am gestrichelten Halte- und
Zentrierpuck befestigt, wobei der erste Gehäusekörper 4 wie oben beschrieben, verdrehbar am zweiten Gehäusekörper 5 gelagert ist und mit diesem zusammen- wirkt. Die Zentriertulpe 24 bzw. der tragende Rohrabschnitt ist in dem Halte- und Zentrierpuck axial verschiebbar gelagert. Der Halte- und Zentrierpuck besteht aus zwei nicht im Detail darstellten Bauteilen, von denen das den Gehäusekörper 5 tragende Bauteil um eine Hochachse rotierbar gelagert ist. Dabei ist das rotierbare Bauteil insb. motorisch antreibbar oder auch Rotor eines elektromagnetischen Direk- tantriebs.
Ein Vorteil der Einheit ist insb. in den Figuren 1 d und 1 e zu sehen, nämlich dass zum einen der Behälter- bzw. die Behältermündung vor Schmutz geschützt wird, andererseits dass auch das Innere des Halte- und Zentrierpucks beim Leerlauf ohne Behäl- ter geschützt wird.
Fig. 1 e zeigt die Haltevorrichtung 1 aus Fig. 1 a-1 d. In die Ausnehmung 6 ist der Behälter 2, hier eine Kunststoffgetränkeflasche, eingeführt. Dabei ist der Mündungsbereich 2a der Getränkeflasche 2 durch die Ausnehmung 6 durchgeführt.
Die Spannkörper 8a-8c sind in der Spannposition und liegen mit den Anlageflächen 9a-9c unterhalb eines Flansches 26 symmetrisch an der Außenseite 2c des Behälters 2 an. Aufgrund der Vorspannung durch die Federn 21 a-21 c wird eine
Druckspannung auf den Behälter 2 ausgeübt. Aufgrund der in Umlaufrichtung gleichmäßigen Anordnung der Spannkörper 8a-8c ist der Behälter 2 automatisch in der zentralen Position, d. h. die Behälterlängsachse und die Mittelachse A der Ausnehmung 6 liegen übereinander.
Die Spannkörper 8a-8c sind in dieser Ausführungsform (Fig. 1 a-1 e) als Zentralver- schluss ausgebildet, bei dem sich die Spannkörper 8a-8c lamellenartig zwischen der Freigabeposition und der Verschlussposition übereinander, einem Irisblendenver- schluss ähnlich, verschieben. Ein Kontakt der Anlageflächen 9a-9c der Spannkörper 8a-8c gegeneinander erfolgt nicht. Die abschnittweise übereinander liegenden
Spannkörper 8a-8c bilden somit eine parallel zu den Gehäusekörpern 4, 5 ausgerichtete Ebene aus. Alternativ können die Spannkörper 8a-8c auch als Formverschluss mit zueinander korrespondieren ausgebildeten Anlageflächen 9a-9c ausgebildet sein. Die Verschlusseinheit 22 ist mit ihrer Zentriertulpe 24 in die Behälteröffnung 23 abschnittsweise eingeführt und verschließt diese gasdicht. Über die Gasaustrittsöff- nung 26 kann ein Medium, bspw. ein gasförmiges Medium, in den Behälter 2, hier in die Kunststoffflasche, eingeleitet werden, um einen Überdruck in der Kunststoffflasche zu erzeugen und eine Formstabilität der Außenwand zu erreichen.
Fig. 2a-2d zeigen eine zweite Ausführungsform der Haltevorrichtung 1 für Behälter 2 mit fünf Spannkörpern 8a-8e und jeweils dazugehörender Drehachse 10a-1 Oe und Führungsvorrichtung 25a-25e. Fig. 2a zeigt die zweite Ausführungsform der Haltevorrichtung 1 mit Spannkörpern 8a-8e in einer Verschlussposition. Die Spannkörper 8a-8e liegen mit ihren Anlageflächen 9a-9e aneinander und sind vollständig in die Ausnehmungen 6 ausgefahren, so dass sie diese verschließen. Die Spannkörper 8a-8e weisen kurvenartig ausgebildete Anlageabschnitte 9a-9e auf, die in der Verschlussposition aneinander liegen. Aufgrund der angeordneten Federn 21 a-21 d liegt eine Vorspannung an den Spannkörpern 8a-8e an, die diese in der gezeigten Verschlussposition hält. Fig. 2b zeigt die Haltevorrichtung 1 aus Fig. 2a von der Unterseite. In Umlaufrichtung um die Ausnehmung 6 sind in einem gleichmäßigen Abstand zueinander kreisbo- genabschnittförmige Schubführungen 14a-14e angeordnet. In den Schubführungen 14a-14e sind die Drehachsen 10a-10e vor- und zurückschiebbar gelagert. Die Schubbewegung der Drehachsen 10a-10e wird über eine Verdrehbewegung des unteren Gehäusekörpers 4 gegenüber dem oberen Gehäusekörper 5 erzeugt. In dem unteren Gehäusekörper 4 sind zudem gerade ausgebildete Kulissenführungen 18a-18e dargestellt, die symmetrisch zueinander und schräg zur Radialrichtung im Gehäusekörper 5 angeordnet sind. Die Kulissenführungen 17a-17e im oberen Gehäusekörper 4 (Fig. 2) sind bogenförmig ausgebildet und ebenfalls symmetrisch zueinander und schräg zur Radialrichtung im Gehäusekörper angeordnet.
Die Radialbewegung der Spannkörper 8a-8e erfolgt bei der Verdrehbewegung der Gehäusekörper 4, 5 aufgrund der in der Kulissenführung 17a-17e, 18a-18e gelagerten und mit den Spannkörpern 8a-8e verbundenen Kulissenbolzen 15a-15e. Die Kulissenbolzen 15a-15e werden bei der Verdrehbewegung in den Kulissenführungen 17a-17e, 18a-18e verschoben.
Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich gegenüber der ersten Ausführungsform dahin gehend, dass anstelle von drei Spannkörpern 8a-8c fünf Spannkörper 8a- 8e angeordnet sind und die Spannkörper 8a-8e nicht als irisblendenartiger Zentral- verschluss, sondern als Formverschluss ausgebildet sind, bei dem die Spannkörper 8a-8e zueinander korrespondierend ausgebildete Anlageflächen 9a-9e aufweisen. In der Verschlussposition sind die Spannkörper 8a-8e somit nicht abschnittsweise übereinander angeordnet, sondern sie stoßen mit ihren Anlageflächen 9a-9e gegen- einander und verschließen dabei die Ausnehmung 6 abschnittsweise oder vollständig.
Aufgrund der zwei zusätzlichen Spannkörper 8d-8e wird der Behälter 2 zwischen fünf synchron an dem Behälter 2 anliegenden Anlageflächen 9a-9e eingespannt, wodurch eine deutlich stabilere Fixierung des Behälters 2 in der zentralen Position erreicht wird. Zum anderen kann aufgrund der Ausbildung der Spannkörper 8a-8e als Formverschluss jeder Spannkörper 8a-8e deutlich dicker und somit stabiler ausgebildet werden, ohne die Gesamthöhe der Haltevorrichtung 1 wesentlich zu verändern.
Entsprechend der Ausführung als Formverschluss sind die Spannkörper 8a-8e jeweils für sich parallel zu den Gehäusekörpern 4, 5 angeordnet, während die
Spannkörper 8a-8c aus der ersten Ausführungsform (Fig. 1 a-1 e) ausschließlich eine parallel zu den Gehäusekörpern 4, 5 angeordnete Ebene ausbilden.
Grundsätzlich sind auch Haltevorrichtungen 1 mit drei Spannkörpern 8a-8c als Formverschluss bzw. fünf Spannkörper 8a-8e aufweisende Haltevorrichtungen 1 als Zentralverschluss ausbildbar.
Bezugszeichenliste
1 Halte- und Zentriervorrichtung
2 Behälter
2a Mündungsbereich
3 Zentrierkopf
4 erster Gehäusekörper
5 zweiter Gehäusekörper
6 Ausnehmung
7 Spannvorrichtung
8a-8e Spannkörper
9a-9e Anlagefläche Spannkörper
10a-10e Drehachse
1 1 a-1 1 e erstes Ende Drehachse
12a-12e zweites Ende Drehachse
14a-14e Schubführung
15a-15e Kulissenbolzen
16a-16e erster Abschnitt Kulissenbolzen
17a-17e Kulissenführung
18a-18e Kulissenführung unten
19a-19e zweiter Abschnitt Kulissenbolzen
20a-20e Lagerelement
21 a-21 e Feder
22 Verschlusseinheit
23 Behälteröffnung
24 Zentriertulpe
25a-25e Führungsvorrichtung
26 Flansch

Claims

Patentansprüche
1 . Halte- und Zentriervorrichtung für Behälter (2), umfassend
- einen Scheiben- oder ringförmigen Zentrierkopf mit einer zentral angeordneten Ausnehmung (6) zum Einführen von mindestens einem Mündungsbereich (2a) des Behälters (2) und
- einer am Zentrierkopf (3) angeordneten Spannvorrichtung (7) zum Einspannen des Behälters (2),
- wobei die Spannvorrichtung (7) mindestens drei um die Ausnehmung (6) angeordnete Spannkörper (8a-8c) aufweist, die in einer radialen Richtung zwischen einer Spannposition, in der die Spannkörper (8a-8c) in die Ausnehmung (6) symmetrisch ausgefahren, und einer Freigabeposition, in der die Spannkörper (8a-8c) eingefahren sind, bewegbar gelagert sind,
- wobei die Spannkörper (8a-8c) als Form- oder Zentralverschluss ausgebildet sind.
2. Halte- und Zentriervorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens fünf Spannkörper (8a-8e) angeordnet sind.
3. Halte- und Zentriervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (6) sich durch zwei parallel zueinander angeordnete Gehäusekörper (4, 5) erstreckt, wobei die Spannkörper (8a-8e) zwischen den Gehäusekörpern (4, 5) angeordnet sind.
4. Halte- und Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Spannkörper (8a-8e) um eine in Längsachsenrichtung angeordnete Drehachse (10a-10e) drehbar gelagert ist.
5. Halte- und Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusekörper (4, 5) gegeneinander verdrehbar angeordnet und die Spannkörper (8a-8e) mittels der Verdrehbewe- gung zwischen der Freigabeposition und der Spannposition bewegbar sind.
6. Halte- und Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (10a-10e) mit einem ersten Ende (1 1 a-1 1 e) in einem der Gehäusekörper (4, 5) ortsfest und mit einem zweiten Ende (12a-12e) in dem anderen der Gehäusekörper (4, 5) verschiebbar gelagert ist.
7. Halte- und Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Spannvorrichtung (7) eine Führungsvorrichtung (25a-25e) mit einem am Spannkörper (8a-8e) angeordneten Kulissenbolzen (15a-15c) aufweist, der mit einem ersten Abschnitt (16a-16c) in einer Kulissenführung (17a-17c) des ersten Gehäusekörpers (4) geführt ist.
8. Halte- und Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kulissenbolzen (15a-15e) mit einem zweiten Abschnitt (19a-19c) in einer Kulissenführung (18a-18e) des zweiten Gehäusekörpers (5) geführt ist.
9. Halte- und Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (21 a-21 c) angeordnet ist, die zwischen dem Kulissenbolzen (15a-15c) und einem am Zentrierkopf angeordneten Lagerelement (20a-20c) eine Vorspannung, insbesondere eine Zugspannung, erzeugt.
10. Halte- und Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschlusseinheit (22) zum Verschließen einer Behälteröffnung (23) angeordnet ist.
1 1 . Halte- und Zentriervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusseinheit (22) zum Einleiten eines Mediums in den Behälter (2) ausgebildet ist.
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