EP3171230A1 - Composant d'horlogerie a tribologie amelioree - Google Patents

Composant d'horlogerie a tribologie amelioree Download PDF

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EP3171230A1
EP3171230A1 EP15195386.6A EP15195386A EP3171230A1 EP 3171230 A1 EP3171230 A1 EP 3171230A1 EP 15195386 A EP15195386 A EP 15195386A EP 3171230 A1 EP3171230 A1 EP 3171230A1
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EP
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surface layer
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boric acid
layer
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Christian Charbon
Philippe Dubois
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Nivarox Far SA
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    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00—Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G04B31/08—Lubrication
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D3/00—Watchmakers' or watch-repairers' machines or tools for working materials
    • G04D3/0074—Watchmakers' or watch-repairers' machines or tools for working materials for treatment of the material, e.g. surface treatment
    • G04D3/0087—Watchmakers' or watch-repairers' machines or tools for working materials for treatment of the material, e.g. surface treatment for components of the escapement mechanism, e.g. lever escapement, escape wheel

Definitions

  • the invention relates to a timepiece component comprising at least one self-lubricating surface layer.
  • the invention also relates to a clock escapement mechanism comprising at least one such component.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention further relates to a watch having at least one movement.
  • the invention also relates to a method for coating a timepiece component with a self-lubricating surface layer
  • the invention relates to the field of watch mechanism components subjected to intense use, with a high pulse frequency, and a large number of pulses and friction phases during their service, such as exhaust mechanism components.
  • Boric acid H 3 BO 3 is of particular interest in friction because of its ability to lubricate dry. During friction, the crystalline meshes planaria of boric acid tend to self-rank in sheets parallel to the surface. This arrangement reduces friction similarly to more well known compounds such as MoS 2 molybdenum sulphide and WS 2 tungsten sulphide.
  • the invention aims at a non-lubricated operation of the watch exhaust, in order to reduce maintenance, and to allow high oscillation frequencies.
  • the invention relates to a timepiece component comprising at least one self-lubricating surface layer, according to claim 1.
  • the invention also relates to a clock escapement mechanism comprising at least one such component.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention further relates to a watch having at least one movement.
  • the invention further relates to a method of coating a timepiece component with a self-lubricating surface layer according to claim 12.
  • the invention proposes, at least for the most stressed components of watchmaking mechanisms, to produce them with a dry, self-lubricating surface layer, for which the use of boric acid H 3 BO 3 is preferred, which is of particular interest in friction, because of its ability to lubricate dry.
  • the invention relates to a timepiece component 1 comprising at least one self-lubricating surface layer 2.
  • this surface layer 2 is a dry layer comprising boric acid H 3 BO 3 and has a thickness of between 10 nanometers and 10 microns.
  • this thickness is between 50 nanometers and 1 micrometer.
  • this superficial layer 2 consists entirely of boric acid.
  • the component 1 comprises, under this surface layer 2, a material chosen to provide a very good adhesion of boric acid.
  • the component 1 comprises, under the surface layer 2, a substrate which is either composed of silicon oxide SiO 2 or aluminum oxide Al 2 O 3 , or which is covered with a layer intermediate 3 consisting of silicon oxide SiO 2 or Al 2 O 3 aluminum oxide, or DLC, or the like.
  • a component 1 which is an escape mechanism component, taken from an escapement wheel, an anchor, a pendulum, a stinger, an ellipse, a pallet, a limit stop, a plateau, a star, a rest, a relaxation, a fork, an ankle.
  • the invention also relates to a clock escapement mechanism comprising at least one such component 1.
  • this escape mechanism 10 comprises such a component 1 which is an escape wheel made of silicon oxide or a mixture of silicon and silicon oxide SiO 2.
  • the component 1 is made of silicon by DRIE, and then thermally oxidized.
  • the micro-manufacturing of silica or quartz components (crystalline or amorphous SiO 2 ) is not yet completely controlled at present.
  • This escape wheel is coated with such a superficial layer 2 of boric acid, and is arranged to cooperate with other components 1 which are ruby paddles each coated with such a surface layer 2 of boric acid.
  • the invention also relates to a watch movement 100 comprising at least one such escape mechanism 10.
  • the invention also relates to a watch 1000 comprising at least one such movement 100.
  • the invention also relates to a method of coating a timepiece component 1 with a self-lubricating surface layer 2.
  • the thickness of the boric acid layer H 3 BO 3 can also be controlled by the concentration of the solution.
  • the thickness therefore also depends on the concentration of the solution.
  • the repetition of the steps makes it possible to increase the thickness, because the dissolution of the boric acid already formed is relatively slow.
  • this method is applied to a watch exhaust mechanism component 1, emitting or undergoing more than one pulse per second, chosen from an escapement wheel, an anchor, a pendulum, a dart, a ellipse, a palette, a limit stop, a plateau, a star, a rest, a relaxation, a fork, an ankle.
  • the thickness of the boric acid layer is between 50 nanometers and 1 micrometer.
  • the components to be coated with boric acid are typically silicon, silicon and silicon oxide, metals or ceramics. These may have a rough or porous surface, so as to promote adhesion.
  • the typical concentration of the solution is calculated so as to coat the components with a thin layer, more particularly of the order of 100 nm, of solid boric acid.
  • the solubility of the H 3 BO 3 at room temperature being, in the solvent liquids proposed above, higher than the recommended dosage, it is not in general no need to heat liquids. However, heating can facilitate dissolution, especially in the case of water that is not flammable.
  • H 3 BO 3 powder is advantageously mixed with the solvent and stirred, and ultrasound may also be used.
  • the component to be coated is soaked in the solution, or sprinkled, then extracted and allowed to dry, so as to avoid contact with the functional parts, for example deposited on a blotting paper.
  • a slight gas blast may be used to hasten the evaporation of the liquid.
  • the component 1 In its final state, the component 1 is covered with the desired surface layer 2.
  • the component 1 is made to have a mirror-polished surface before coating, interference fringes are visible.
  • the small thicknesses of deposited boric acid typically from about 50 nm to 100 nm, do not bring about a marked color change.
  • the passage of a sharp object on the surface may leave a trace indicative of the presence of the layer.
  • the invention allows a non-lubricated operation of a watch exhaust, to reduce maintenance, and allow high oscillation frequencies.

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Abstract

Composant (1) d'horlogerie comportant une couche superficielle (2) auto-lubrifiante, sèche, comportant de l'acide borique, d'épaisseur de 10 nanomètres à 10 micromètres. Procédé de revêtement d'un composant (1) d'horlogerie avec une couche superficielle (2) auto-lubrifiante, comportant les étapes suivantes : - mettre en solution à température ambiante des grains ou de la poudre d'acide borique H 3 BO 3 dans un solvant choisi parmi l'eau, l'isopropanol, le propanol, le méthanol, le methyl-propanol, l'éthylène glycol, le glycerol, l'acétone, avec un dosage de 0,01 % à 1,0% en masse, - mélanger et brasser la solution, - tremper ledit composant (1) à revêtir dans ladite solution, - sortir ledit composant de ladite solution et laisser évaporer la phase liquide, avec la surface constituant ladite couche superficielle (2) maintenue à distance de tout corps étranger, jusqu'à évaporation complète, - réitérer les étapes de trempage et d'évaporation jusqu'à l'obtention d'une épaisseur de couche désirée, de 10 nanomètres à 10 micromètres.

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un composant d'horlogerie comportant au moins une couche superficielle auto-lubrifiante.
  • L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement d'horlogerie comportant au moins un tel composant.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un mouvement.
  • L'invention concerne encore un procédé de revêtement d'un composant d'horlogerie avec une couche superficielle auto-lubrifiante,
  • L'invention concerne le domaine des composants de mécanismes horlogers soumis à un usage intense, avec une grande fréquence d'impulsions, et un grand nombre d'impulsions et de phases de frottement pendant leur service, comme les composants de mécanismes d'échappement.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Le fonctionnement sans entretien d'un mécanisme d'échappement, en particulier l'échappement à ancre suisse qui est le plus courant, demeure un objectif majeur des développements horlogers actuels. L'entretien portant généralement sur un rafraîchissement de la lubrification, le développement d'un échappement non-lubrifié passe par la recherche de matériaux solides présentant des propriétés tribologiques exceptionnelles. De plus, la tendance actuelle de faire fonctionner les échappements à plus haute fréquence, afin d'augmenter la précision, est limitée par les huiles qui tendent à être éjectées lorsqu'elles sont soumises à de fortes accélérations. A l'heure actuelle, la demande pour une lubrification sèche est particulièrement marquée.
    • Résumé de l'invention
  • L'acide borique H3BO3 présente un intérêt particulier en frottement, en raison de sa faculté de lubrifier à sec. Lors de frottements, les mailles cristallines planaires de l'acide borique tendent à s'auto-ranger en feuillets parallèles à la surface. Cette disposition réduit le frottement de manière similaire à des composés plus connus tels que le sulfure de molybdène MoS2 et le sulfure de tungstène WS2.
  • L'invention vise un fonctionnement non-lubrifié de l'échappement horloger, afin de réduire l'entretien, et de permettre des fréquences d'oscillations élevées.
  • A cet effet, l'invention concerne un composant d'horlogerie comportant au moins une couche superficielle auto-lubrifiante, selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement d'horlogerie comportant au moins un tel composant.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un mouvement.
  • L'invention concerne encore un procédé de revêtement d'un composant d'horlogerie avec une couche superficielle auto-lubrifiante, selon la revendication 12.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en perspective, la structure cristalline triclinique de l'acide borique H3BO3, en strates sensiblement parallèles entre elles et à la surface du matériau ;
    • la figure 2 est un schéma-blocs représentant une montre qui comporte un mouvement comportant lui-même un mécanisme d'échappement avec un composant selon l'invention.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention se propose, au moins pour les composants les plus sollicités des mécanismes d'horlogerie, de les réaliser avec une couche superficielle sèche, auto-lubrifiante, pour laquelle on privilégie l'utilisation de l'acide borique H3BO3, qui présente un intérêt particulier en frottement, en raison de sa faculté de lubrifier à sec.
  • Ainsi, l'invention concerne un composant 1 d'horlogerie comportant au moins une couche superficielle 2 auto-lubrifiante. Selon l'invention, cette couche superficielle 2 est une couche sèche comportant de l'acide borique H3BO3 et a une épaisseur comprise entre 10 nanomètres et 10 micromètres.
  • Plus particulièrement, cette épaisseur est comprise entre 50 nanomètres et 1 micromètre.
  • Plus particulièrement, cette couche superficielle 2 est entièrement constituée d'acide borique.
  • De façon avantageuse, le composant 1 comporte, sous cette couche superficielle 2, un matériau choisi pour procurer une très bonne adhésion de l'acide borique. En particulier, le composant 1 comporte, sous la couche superficielle 2, un substrat qui est, ou bien constitué d'oxyde de silicium SiO2 ou d'oxyde d'aluminium Al2O3, ou bien qui est recouvert d'une couche intermédiaire 3 constituée d'oxyde de silicium SiO2 ou d'oxyde d'aluminium Al2O3, ou de DLC, ou similaire.
  • Sur le silicium, un oxyde natif très mince se forme spontanément. Celui-ci peut suffire comme couche d'adhésion. Il est toutefois préférable d'oxyder le silicium thermiquement de manière à obtenir une couche d'oxyde contrôlée. Il en est de même avec l'alumine Al2O3.
  • Le substrat du composant 1 peut être réalisé de différentes façons, notamment et non limitativement:
    • un substrat en silicium ou oxyde de silicium ou diamant CVD ou issu d'un matériau de micro-fabrication, soit par un procédé additif de type « LIGA » ou similaire, soit à partir d'une ébauche transformée avec un procédé de micro-usinage, de type « DRIE » ou électro-érosion, ou similaire, ou encore résultant de la mise en oeuvre d'un procédé de type « MEMS ».
    • un substrat en céramique,
    • un substrat en acier ou en alliage cuivreux, CuBe, nickel ou composé de nickel, NiP, ou alliage similaire d'utilisation courante en horlogerie,
    • un substrat en alliage de métal noble, d'or, de platine, ou d'argent,
    • un substrat en matière plastique.
  • Tout particulièrement, l'invention s'applique très avantageusement à un composant 1 qui est un composant de mécanisme d'échappement, pris parmi une roue d'échappement, une ancre, un balancier, un dard, une ellipse, une palette, une butée de limitation, un plateau, un étoqueau, un repos, une détente, une fourchette, une cheville.
  • L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement 10 d'horlogerie comportant au moins un tel composant 1.
  • Plus particulièrement, ce mécanisme d'échappement 10 comporte un tel composant 1 qui est une roue d'échappement réalisée en oxyde de silicium ou dans un mélange de silicium et d'oxyde de silicium SiO2. Typiquement, dans une réalisation avantageuse, le composant 1 est réalisé en silicium par DRIE, et ensuite oxydé thermiquement. La micro-fabrication de composants en silice ou quartz (SiO2 cristallin ou amorphe) n'est pas encore complètement maîtrisée à l'heure actuelle. Cette roue d'échappement est revêtue d'une telle couche superficielle 2 d'acide borique, et est agencée pour coopérer avec d'autres composants 1 qui sont des palettes en rubis chacune revêtue d'une telle couche superficielle 2 d'acide borique.
  • L'invention concerne encore un mouvement 100 d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement 10.
  • L'invention concerne encore une montre 1000 comportant au moins un tel mouvement 100.
  • L'invention concerne encore un procédé de revêtement d'un composant 1 d'horlogerie avec une couche superficielle 2 auto-lubrifiante.
  • Pour réaliser cette couche superficielle 2, le procédé comporte les étapes suivantes :
    • mettre en solution à température ambiante des grains ou de la poudre d'acide borique H3BO3 dans un solvant choisi parmi l'eau, l'isopropanol, le propanol, le méthanol, le methyl-propanol, l'éthylène glycol, le glycerol, l'acétone, ou similaire, avec un dosage de 0,01% à 1,0% en masse, typiquement voisin de 0.15% en masse. Dans le cas de l'eau, il est possible de faciliter la mise en solution par élévation de la température de l'eau,
    • mélanger et brasser la solution, par exemple et non limitativement avec l'utilisation d'ultrasons, qui facilite la mise en solution,
    • tremper le composant 1 à revêtir dans ladite solution, ou l'asperger par projection sur le composant 1 de la solution en gouttelettes, aérosol ou de façon ciblée (c'est-à-dire uniquement sur les zones fonctionnelles du composant grâce à des injecteurs, piézo ou similaires),
    • dans l'alternative du trempage, sortir le composant de la solution,
    • laisser évaporer la phase liquide, avec la surface constituant la couche superficielle 2 maintenue à distance de tout corps étranger, jusqu'à évaporation complète.
  • Plus particulièrement, on réitère, jusqu'à l'obtention d'une épaisseur de couche désirée, comprise entre 10 nanomètres et 10 micromètres, les étapes consistant à :
    • tremper ou asperger le composant 1,
    • en cas de trempage, sortir le composant 1 de la solution,
    • laisser évaporer la phase liquide, avec la surface constituant la couche superficielle 2 maintenue à distance de tout corps étranger, jusqu'à évaporation complète.
  • L'épaisseur de la couche d'acide borique H3BO3 peut également être contrôlée par la concentration de la solution.
  • L'épaisseur dépend donc également de la concentration de la solution. La réitération des étapes permet d'accroître l'épaisseur, en raison du fait que la dissolution de l'acide borique déjà formé est relativement lente.
  • De façon préférée, on applique ce procédé à un composant 1 de mécanisme d'échappement d'horlogerie, émettant ou subissant plus d'une impulsion par seconde, choisi parmi une roue d'échappement, une ancre, un balancier, un dard, une ellipse, une palette, une butée de limitation, un plateau, un étoqueau, un repos, une détente, une fourchette, une cheville.
  • Ainsi, dans cette application préférée, l'invention consiste à revêtir au moins l'un des composants de l'échappement, typiquement la roue et/ou les palettes, avec de l'acide borique appliqué en solution liquide, le liquide étant ensuite évaporé de manière à avoir de l'acide borique pur à l'état solide en surface (température fusion de l'acide borique H3BO3=171 °C). Typiquement l'épaisseur de la couche d'acide borique est comprise entre 50 nanomètres et 1 micromètre. Dans les mécanismes d'échappement les plus modernes, les composants à revêtir d'acide borique sont typiquement en silicium, silicium et oxyde de silicium, métaux ou céramiques. Ceux-ci peuvent présenter une surface rugueuse ou poreuse, de manière à favoriser l'adhésion.
  • La concentration typique de la solution est calculée de manière à revêtir les composants d'une couche mince, plus particulièrement de l'ordre de 100nm, d'acide borique solide. La solubilité du H3BO3 à température ambiante étant, dans les liquides solvants proposés ci-dessus, supérieure au dosage préconisé, il n'est en général pas nécessaire de chauffer les liquides. Toutefois, un chauffage peut faciliter la mise en solution, spécialement dans le cas de l'eau qui n'est pas inflammable.
  • Pour faciliter la dissolution, de la poudre de H3BO3 est avantageusement mélangée au solvant et brassée, et des ultrasons peuvent également être utilisés.
  • Le composant à revêtir est trempé dans la solution, ou aspergé, puis extrait et laissé à sécher, de manière à éviter tout contact avec les parties fonctionnelles, par exemple déposé sur un papier buvard. Un léger souffle de gaz peut être utilisé pour hâter l'évaporation du liquide.
  • Dans son état final, le composant 1 est recouvert de la couche superficielle 2 désirée.
  • Si le composant 1 est réalisé de façon à présenter une surface polie miroir avant revêtement, des franges d'interférence sont visibles. Les faibles épaisseurs d'acide borique déposé, typiquement d'environ 50 nm à 100 nm, n'amènent pas de changement de couleur marqué.
  • Aux fins de vérification, le passage d'un objet pointu sur la surface peut laisser une trace révélatrice de la présence de la couche.
  • Naturellement, une analyse par XRD ou Raman peut permettre d'identifier avec certitude la présence de la couche de H3BO3. Il est à remarquer que, comme la couche superficielle 2 déposée est peu visible, la totalité du composant 1 peut être revêtue, sans occasionner de gêne mécanique ou esthétique.
  • En somme, l'invention permet un fonctionnement non-lubrifié d'un échappement horloger, afin de réduire l'entretien, et de permettre des fréquences d'oscillations élevées.

Claims (16)

  1. Composant (1) d'horlogerie comportant au moins une couche superficielle (2) auto-lubrifiante, caractérisé en ce que ladite couche superficielle (2) est une couche sèche comportant de l'acide borique H3B03 et a une épaisseur comprise entre 10 nanomètres et 10 micromètres.
  2. Composant (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite épaisseur est comprise entre 50 nanomètres et 1 micromètre.
  3. Composant (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite couche superficielle (2) est entièrement constituée d'acide borique.
  4. Composant (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit composant (1) comporte, sous ladite couche superficielle (2), un substrat constitué d'oxyde de silicium SiO2 ou d'oxyde d'aluminium Al2O3, ou qui est recouvert d'une couche intermédiaire (3) constituée d'oxyde de silicium SiO2 ou d'oxyde d'aluminium Al2O3.
  5. Composant (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit composant (1) comporte, sous ladite couche superficielle (2), un substrat en silicium ou oxyde de silicium ou diamant CVD ou autre matériau de micro-fabrication.
  6. Composant (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit composant (1) comporte, sous ladite couche superficielle (2), un substrat en céramique.
  7. Composant (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit composant (1) comporte, sous ladite couche superficielle (2), un substrat en acier ou en alliage cuivreux ou en nickel ou en composé de nickel.
  8. Composant (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit composant (1) comporte, sous ladite couche superficielle (2), un substrat en matière plastique.
  9. Composant (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit composant (1) est un composant de mécanisme d'échappement parmi une roue d'échappement, une ancre, un balancier, un dard, une ellipse, une palette, une butée de limitation, un plateau, un étoqueau, un repos, une détente, une fourchette, une cheville.
  10. Mécanisme d'échappement (10) d'horlogerie comportant au moins un composant (1) selon la revendication 9.
  11. Mécanisme d'échappement (10) selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'il comporte un dit composant (1) qui est une roue d'échappement réalisée en oxyde de silicium ou dans un mélange de silicium et d'oxyde de silicium SiO2, revêtue d'une dite couche superficielle (2) d'acide borique, qui est agencée pour coopérer avec d'autres dits composants (1) qui sont des palettes en rubis chacune revêtue d'une dite couche superficielle (2) d'acide borique.
  12. Mouvement (100) d'horlogerie comportant au moins un mécanisme d'échappement (10) selon la revendication 10 ou 11.
  13. Montre (1000) comportant au moins un mouvement (100) selon la revendication 12.
  14. Procédé de revêtement d'un composant (1) d'horlogerie avec une couche superficielle (2) auto-lubrifiante, caractérisé en ce que, pour réaliser ladite couche, il comporte les étapes suivantes :
    - mettre en solution à température ambiante des grains ou de la poudre d'acide borique H3BO3 dans un solvant choisi parmi l'eau, l'isopropanol, le propanol, le méthanol, le methyl-propanol, l'éthylène glycol, le glycerol, l'acétone, avec un dosage de 0,01% à 1,0% en masse,
    - mélanger et brasser la solution,
    - tremper ledit composant (1) à revêtir dans ladite solution, ou l'asperger de ladite solution,
    - en cas de trempage, sortir ledit composant de ladite solution,
    - laisser évaporer la phase liquide, avec la surface constituant ladite couche superficielle (2) maintenue à distance de tout corps étranger, jusqu'à évaporation complète.
  15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdites étapes consistant à :
    - tremper ledit composant (1) à revêtir dans ladite solution ou l'asperger de ladite solution,
    - en cas de trempage, sortir ledit composant de ladite solution,
    - laisser évaporer la phase liquide, avec la surface constituant ladite couche superficielle (2) maintenue à distance de tout corps étranger, jusqu'à évaporation complète,
    sont réitérées jusqu'à l'obtention d'une épaisseur de couche désirée, comprise entre 10 nanomètres et 10 micromètres.
  16. Application du procédé selon la revendication 14 ou 15 à un composant (1) de mécanisme d'échappement d'horlogerie, émettant ou subissant plus d'une impulsion par seconde, choisi parmi une roue d'échappement, une ancre, un balancier, un dard, une ellipse, une palette, une butée de limitation, un plateau, un étoqueau, un repos, une détente, une fourchette, une cheville.
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