EP3154840A1 - Treuil pour sports nautiques et autres applications - Google Patents

Treuil pour sports nautiques et autres applications

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Publication number
EP3154840A1
EP3154840A1 EP15744967.9A EP15744967A EP3154840A1 EP 3154840 A1 EP3154840 A1 EP 3154840A1 EP 15744967 A EP15744967 A EP 15744967A EP 3154840 A1 EP3154840 A1 EP 3154840A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor
motors
cable
frame
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP15744967.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Ernesto ARAMBURO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP3154840A1 publication Critical patent/EP3154840A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B11/00—Ski lift, sleigh lift or like trackless systems with guided towing cables only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C11/00—Accessories for skiing or snowboarding
    • A63C11/10—Apparatus for towing skis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B11/00—Ski lift, sleigh lift or like trackless systems with guided towing cables only
    • B61B11/002—Ski lift, sleigh lift or like trackless systems with guided towing cables only able to be dismantled or removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/60—Arrangements for towing, e.g. for use with water-skis or wakeboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Definitions

  • the present invention relates to the field of transportable winches, in particular winches used in the nautical field, for example to drive boards or water skiing on a body of water.
  • the winch according to the invention can be used for the transport of people or of various goods, under different conditions (rescue, moving etc.).
  • An example of a winch is known from the publication US Pat. No. 8,657,261 which shows a mobile traction system for users of gliding means such as skis, a gliding or roller board and other similar devices.
  • the object of the invention is to improve the known devices.
  • an object of the invention is to provide a transportable system that is simple and easy to use over varying distances to transport loads or people, especially for the practice of water sports or other.
  • the present invention is defined by the independent claims and embodiments thereof are defined by the dependent claims.
  • Fig. 1 is an illustration of a first embodiment of the present invention
  • Fig. 2 is an illustration of a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an illustration of a third embodiment of the present invention
  • Fig. 4 is an illustration of a fourth embodiment of the present invention
  • Figure 5 schematically illustrates a side view of a possible embodiment of the frame carrying the drive means according to the invention.
  • the device according to the invention allows a skier on snow, a skier on water or an object to be towed along a traction segment 3 of variable length which allows him to go back and forth on water 11, snow, earth 12 and even in aerial suspension. These trips can be made at the speed and / or the desired torque.
  • a first embodiment is described with reference to FIG. 1. It comprises in particular fixed points 1, for example on earth 12, a return pulley 2, two coils 4 actuated by a motor 5 and a rope forming a segment 3 on each side of the pulley 2, each segment 3 being wound on a 4.
  • the or the motors are controlled by a controller or controller 6.
  • the user 10 in this case a follower of water skiing is towed on the water 1 1 by the segment 3
  • the establishment of the device according to the invention is very simple: the device (for example in the form of a frame 20 and including in particular the coils 4, motor 5 and controller 6 is strapped by a strap V or anchored to a fixed point 1 (for example a tree or a mast or other equivalent fixed point) and the return pulley 2 is fixed in the same way, at the other end of the segment 3, for example by using a strap 1 'attached to a fixed point 1. the pulley 2 the user 10 unrolls a rope from two coils 4 thus creating a segment 3.
  • a fixed point 1 for example a tree or a mast or other equivalent fixed point
  • the device can drive the user 10 or an object along the segment 3, in both directions and with the same force.
  • the user 10 himself can pilot the device in speed and co uple if desired by means of a remote control.
  • the control can also (or alternatively) be done from a fixed location, for example at one end of the segment 3 by a command on the drive or controller 6 of the frame 20.
  • the device according to the invention eliminates any installation fixed, of any bank or any intermediate ground contact between the two anchor points 1. It allows a rapid deployment of the system and makes it easily transportable, for example in a car trunk or on a trailer. It allows to divide the costs of practice of these disciplines (ski or water ski) because only the energy to tow the user 10 or the object is generated. It allows to practice alone because the user 10 can control the entire device. It allows to vary the speed (0 to tens of km / h) to suit all uses.
  • the device according to the invention therefore comprises in particular at least one motor 5 (preferably two motors), two winding coils 4, a power supply system with a cable 7 and a feed group 8 and a main cord (comprising the two segments 3) and a small additional perpendicular cord 9. It can be used with a pulley 2 or not as can be seen in the various embodiments illustrated.
  • the device also includes a remote control that is wired or wireless.
  • the device is transportable (ex trunk car or with wheels and handles in wheelbarrow mode).
  • the system uses one or two motors 5.
  • a single motor 5 it will cause one or the other of the two coils 4 winding while braking that which is not driven (mechanical brake, dynamo type or other like the regenerative braking of electric motors).
  • the anchor points 1 have a tension induced by the force necessary to tow the practitioner. No additional voltage is needed.
  • the device is controlled by the user, no operator is required. Alternatively, you can use an operator, for example if the system is used by a beginner or as part of an animation.
  • the user can adjust the speed and / or torque and has a limit and kill function to automatically stop the system in case of an emergency or limit switch.
  • the command used by the practitioner communicates with or without wire with the motors. It is waterproof and resistant to shocks and dust and can be integrated into the lifter on the rope 9.
  • the system is quiet when used with electric motors but can be used with other types of motors, eg heat.
  • the system can be used with 8 batteries or sector power source but also solar panels or any other source of electricity and / or equivalent and appropriate energy.
  • the system can use a nylon rope, microfiber or other, or a metal rope (cable).
  • the system is modular so that batteries 8 and drive system can be transported separately by people or even one person.
  • the device comprises one or two motors 5.
  • the motors 5 can therefore have a dual role: that of drive and that of brake.
  • a single motor 5 When a single motor 5 is used it will selectively couple to a coil or the other in the direction of travel. A mechanism such as mechanical brake, dynamo or regenerative braking will slow the unwinding coil.
  • the motors 5 can each be at one end of the segment 3 which eliminates the need for a pulley 2 at the end of segment 3.
  • each motor 5 has its own power supply (7 , 8) and is completely autonomous although communicating with each other to coordinate their operation.
  • This embodiment is illustrated in Figure 2 for example in the application to water skiing.
  • a traction system comprising a coil 4, a motor 5 and a control 6 which are attached (for example by a strap 1 ') to a fixed point 1.
  • Each traction system has its own feed system 7, 8.
  • a common feed system can also be used or a feed system can be used on site.
  • the system according to the invention comprises for example dimmers 6 which control the motor or motors 5.
  • dimmers 6 which control the motor or motors 5.
  • the motors 5 rotates a winding spool 4 for the main pulling rope. While one motor 5 winds the rope, the other unrolls the rope allowing said rope, through a pulley, to form a loop.
  • length of segments 3 is from 50m to 200m in most cases but can go beyond or below this distance.
  • a small secondary rope 9 (about 10m) is attached, at the end of which is a rudder which is held by the user 10.
  • the control 6 of the engines 5 can be integrated in the rudder or be a distinct element usable by someone other than the user of the system.
  • the whole is preferably mounted in a transportable frame 20 which makes the mobile system easily, especially in a trailer or in a vehicle trunk.
  • the system constantly checks the tension and speed in the main rope so that it only needs to provide the necessary force to tow the athlete, ie a few tens of kilos or more. This measurement can be done at the level of the coils 4 for example, by known means.
  • the machine will provide more energy the time needed to reach the nominal speed. This is done by connecting the inputs and outputs of the two dimmers that drive the electric motors (or the appropriate controls of the motors) or coupling the motor and the brake. By coupling their inputs and their outputs they communicate to each other their state of speed and tension in order to maintain the desired speed (about 8.5m / s for use on the water for example) and to rectify it if necessary.
  • the present invention provides a segment 3 of variable length, this segment 3 may be a loop of variable length which is not known in the state of the art such as the application WO0156855A1.
  • the device is powered by batteries / accumulators 8 (LIFEP04 for example) and is movable by means of wheels or tracks and is easily stored in the trunk of a vehicle.
  • the tracks or wheels can be driven by an auxiliary motor and a wired or wireless control which allows the device to move autonomously according to its weight or the place where it must be implemented (for example for the transport of loads on an inclined plane).
  • the invention makes it possible to do without the shore (the simple winch implies having an open bank to be able to unwind the rope) and does not require a fixed installation (because the rope tensions are low).
  • the invention can be parameterized freely (speeds, voltages, reaction times, etc.) allowing it different uses than water sports. It is adaptable for the transport of objects (removals), people (rescue) or other sports and other applications.
  • the programming of the motor control makes it possible, by linking the two motors, to interregulate them to obtain the desired behavior and maintain the necessary characteristics (voltage, traction speed, etc.).
  • FIG. 5 schematically illustrates an embodiment of the transportable chassis, referenced 20.
  • the chassis 20 comprises in particular the coils 4, the motor (s) 5 and the control (controller or the drive).
  • the frame 20 can be directly attached to the fixed point 1, or as illustrated in Figure 5, the frame can be mounted on a base 21.
  • the base 21 is itself secured to the fixed point 1 for example by a strap 1 'and the frame 20 is mounted on the base 21 by a support 22.
  • the support 22 is a rotatable support for rotating the frame 20 relative to the base 21 around a vertical axis passing through the support 22. This allows to orient the frame relative to the segment 3.
  • the degree of freedom in rotation is for example achieved by a bearing which can be either in the base 21 or in the frame 20. It is possible to allow the rotation of the frame 20 relative to the base 21 free or to provide means of blocking, which are implemented for example once the frame 20 is oriented as desired.
  • This embodiment with a steerable frame can be applied to all the embodiments of the invention, in particular those illustrated in FIGS. 1 to 4.
  • the two frames 20 can be orientable or only one. The choice can be made according to the circumstances for example.
  • the embodiments of the invention are given by way of examples and should not be considered as limiting. Variations are possible in the context of the protection claimed, in particular by using equivalent means. Many variations are possible depending on the circumstances, the configuration and the intended use of the system (water skiing, skiing, transport of loads, etc.). As illustrated in the figures, configurations without or with pulleys are possible.
  • the training means can be put in common or separated. These can have their own source of energy or use sources present on site (eg electrical).
  • the system of the invention is easy to transport and can be mounted virtually anywhere. The fixed points can be means present on site or placed for this purpose (poles, vehicles etc.).
  • wheels may be provided on the frame 20 (or other equivalent means) and it may also include one or more handles, as well as dedicated spaces (such as drawers) for storing the elements of the system (segment 3, pulley 2, V-straps etc.)
  • the parts of the system may be of any material suitable for the intended use: metal, synthetic or mixtures of materials etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Le système de treuil notamment pour sports nautiques, comprend au moins un châssis, au moins un moteur, un système de freinage, un câble principal de traction enroulé sur deux bobines, chaque bobine étant actionnée par un moteur de telle sorte que lorsque l'une des bobines déroule le câble principal, l'autre bobine enroule le câble de façon à conserver à la fois la vitesse de déroulement et la tension nécessaire du câble principal.

Description

TREUIL POUR SPORTS NAUTIQUES ET AUTRES APPLICATIONS
DEMANDE ANTERIEURE La présente demande revendique la priorité de la demande antérieure suisse déposée le 12 juin 2014 sous le N°00886/14 au nom d'Ernesto Aramburo, le contenu de cette demande antérieure étant incorporé par référence en son entier dans la présente demande. DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne le domaine des treuils transportables, en particulier les treuils utilisés dans le domaine nautique, par exemple pour entraîner des planches ou ski nautiques sur un plan d'eau.
Dans d'autres applications, le treuil selon l'invention peut servir pour le transport de personnes ou de marchandises diverses, sous différentes conditions (secours, déménagement etc.). Un exemple de treuil est connu de la publication US 8,657,261 qui montre un système mobile de traction pour utilisateur de moyen de glisse comme des skis, une planche de glisse ou à roulettes et autres dispositifs similaires.
SOMMAIRE DE L'INVENTION
Le but de l'invention est d'améliorer les dispositifs connus.
Plus particulièrement, un but de l'invention est de proposer un système transportable qui soit simple et facile à utiliser sur des distances variables pour transporter des charges ou des personnes, notamment pour la pratique de sports nautiques ou autres. La présente invention est définie par les revendications indépendantes et des modes d'exécution de celle-ci sont définis par les revendications dépendantes.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 est une illustration d'un premier mode d'exécution de la présente invention;
La figure 2 est une illustration d'un deuxième mode d'exécution de la présente invention;
La figure 3 est une illustration d'un troisième mode d'exécution de la présente invention; La figure 4 est une illustration d'un quatrième mode d'exécution de la présente invention;
La figure 5 illustre de façon schématique une vue de côté d'une réalisation possible du châssis portant les moyens d'entraînement selon l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE
Le dispositif selon l'invention permet à un skieur sur neige, à un skieur sur eau ou encore à un objet d'être tracté le long d'un segment de traction 3 de longueur variable ce qui lui permet de faire des allers et retours sur eau 11 , neige, terre 12 et même en suspension aérienne. Ces allers et retours peuvent se faire à la vitesse et/ou au couple voulu.
Un premier mode d'exécution est décrit en référence à la figure 1. Il comprend notamment des points fixes 1 , par exemple sur la terre 12, une poulie de renvoi 2, deux bobines 4 actionnées par un moteur 5 et une corde formant un segment 3 de chaque côté de la poulie 2, chaque segment 3 étant enroulé sur une bobine 4. Les ou les moteurs sont commandés par un variateur ou contrôleur 6. L'utilisateur 10, dans ce cas un adepte du ski nautique est tracté sur le plan d'eau 1 1 par le segment 3 La mise en place du dispositif selon l'invention est très simple: le dispositif (par exemple sous forme d'un châssis 20 et comprenant notamment les bobines 4, moteur 5 et contrôleur 6 est sanglé par une sangle V ou ancré à un point fixe 1 (par exemple un arbre ou un mât ou tout autre point fixe équivalent) et la poulie de renvoi 2 est fixée de la même manière, à l'autre bout du segment 3, par exemple en utilisant une sangle 1 ' attachée à un point fixe 1 . En mettant en place la poulie 2 l'utilisateur 10 déroule une corde à partir de deux bobines 4 créant ainsi un segment 3. Une fois ceci fait, le dispositif peut entraîner l'utilisateur 10 ou un objet le long du segment 3, dans les deux sens et avec la même force. L'utilisateur 10 lui-même peut piloter le dispositif en vitesse et couple si cela est voulu au moyen d'une télécommande. La commande peut également (ou alternativement) se faire depuis un endroit fixe, par exemple à une extrémité du segment 3 par une commande sur le variateur ou contrôleur 6 du châssis 20. Le dispositif selon l'invention permet de s'affranchir de toute installation fixe, de toute rive voire de tout contact au sol intermédiaire entre les deux points d'ancrage 1. Il permet un déploiement rapide du système et le rend facilement transportable, par exemple dans un coffre de voiture ou sur une remorque. Il permet de diviser les coûts de pratique de ces disciplines (ski ou ski nautique) car seule l'énergie pour tracter l'utilisateur 10 ou l'objet est générée. Il permet de pratiquer seul car l'utilisateur 10 peut piloter tout le dispositif. Il permet de faire varier la vitesse (0 à dizaines de km/h) pour convenir à tous les usages.
Pour les sports nautiques c'est le seul dispositif qui permet d'avoir une longueur de corde variable (longueur du segment 3), de s'affranchir des rives, de pratiquer seul et en silence. Si le dispositif est utilisé sur des plans inclinés il est possible de mettre d'abord la poulie 2 en place sur la partie élevée du plan puis de demander au dispositif d'enrouler la corde (comprenant les segments 3) sur les deux bobines 4 simultanément ce qui permet (en disposant de roues ou patins sous le châssis 20) de monter le dispositif comprenant notamment le châssis 20 avec les bobines 4, moteur 5 et contrôleur 6 le long de la pente plutôt que de devoir le monter manuellement ou par d'autres moyens
A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend donc notamment au moins un moteur 5 (de préférence deux moteurs), deux bobines d'enroulement 4, un système d'alimentation d'énergie avec un câble 7 et un groupe d'alimentation 8 et une corde principale (comprenant les deux segments 3) ainsi qu'une petite corde perpendiculaire additionnelle 9. II peut être utilisé avec une poulie de renvoi 2 ou non comme on peut le constater dans les différents modes d'exécution illustrés.
Il comprend aussi une télécommande qui est avec ou sans fil. Le dispositif est transportable (ex coffre de voiture ou grâce à des roues et poignées soit en mode brouette).
Le dispositif selon l'invention a les caractéristiques et modes d'exécution suivants:
-) Possibilité de déployer un segment 3 d'aller et de retour de longueur variable, ce qui n'est pas possible avec les dispositifs connus ayant une boucle de longueur fixe;
-) pas d'utilisation d'une installation permanente, seuls deux points d'ancrage suffisent
-) Le système utilise un ou deux moteurs 5. Dans le cas d'un seul moteur 5 celui-ci entraînera l'une ou l'autre des deux bobines 4 d'enroulement tout en freinant celle qui n'est pas entraînée (frein mécanique, de type dynamo ou autre comme le freinage régénératif des moteurs électriques).
-) Les points d'ancrage 1 ont une tension induite par la force nécessaire pour tracter le pratiquant. Aucune tension additionnelle n'est nécessaire.
-) Le dispositif est commandé par l'utilisateur, aucun opérateur n'est requis. Alternativement, on peut faire appel à un opérateur, par exemple si le système est utilisé par un débutant ou dans le cadre d'une animation.
L'utilisateur peut régler la vitesse et/ou le couple et dispose d'une fonction de fin de course et d'homme mort pour arrêter le système automatiquement en cas d'urgence ou de fin de course. La commande utilisée par le pratiquant communique avec ou sans fil avec les moteurs. Elle est étanche et résistante aux chocs et à la poussière et peut être intégrée au palonnier qui se trouve sur la corde 9.
-) Le système est silencieux lorsqu'utilisé avec des moteurs électriques mais peut être utilisé avec d'autres types de moteurs, par exemple thermique.
-) Le système peut être utilisé avec comme source d'énergie des batteries 8 ou sur secteur mais aussi des panneaux solaires ou de toute autre source d'électricité et/ou d'énergie équivalente et appropriée.
-) Le système peut utiliser une corde nylon, microfibres ou autre, ou une corde métallique (câble).
-) Le système est modulaire faisant que batteries 8 et système d'entraînement peuvent être transportés séparément par des personnes, voire une seule personne.
-) Le dispositif comprend un ou deux moteurs 5. Lorsque deux moteurs 5 sont employés ils communiquent entre eux pour que l'un des deux entraîne (enroule) la corde tandis que l'autre la freine afin de garder une tension résiduelle dans la corde, l'empêchant de toucher le sol, l'eau ou autre chose. Les moteurs 5 peuvent donc avoir un double rôle: celui d'entraînement et celui de frein. Lorsqu'un seul moteur 5 est employé il va sélectivement se coupler à une bobine ou à l'autre suivant le sens de la marche. Un mécanisme de type frein mécanique, dynamo ou freinage régénératif va freiner la bobine qui déroule. Selon un mode d'exécution, les moteurs 5 peuvent se trouver chacun à un bout du segment 3 ce qui élimine le besoin d'une poulie 2 en bout de segment 3. A ce moment chaque moteur 5 a son alimentation en énergie propre (7,8) et est totalement autonome bien que communicant avec l'autre pour coordonner leur fonctionnement. Ce mode d'exécution est illustré dans la figure 2 par exemple dans l'application au ski nautique. De chaque côté du plan d'eau 1 1 , on trouve un système de traction comprenant une bobine 4, un moteur 5 et une commande 6 qui sont attachés (par exemple par un sangle 1 ') à un point fixe 1 . Chaque système de traction comprend son propre système d'alimentation 7, 8. Alternativement, on peut aussi utiliser un système d'alimentation commun ou utiliser un système d'alimentation présent sur site.
Le système selon l'invention comprend par exemple des variateurs 6 qui commandent le ou les moteurs 5. Dans la configuration avec deux moteurs 5, il y a de préférence deux variateurs 6 et ces variateurs fonctionnent comme un seul tout et se parlent entre eux par une architecture type maître/esclave. Chacun des moteurs 5 fait tourner une bobine d'enroulement 4 pour la corde principale de traction. Pendant qu'un moteur 5 enroule la corde, l'autre déroule la corde permettant à ladite corde, par l'intermédiaire d'une poulie, de former une boucle. Typiquement, longueur des segments 3 est de 50m à 200m pour la plupart des cas mais peut aller au-delà ou en deçà de cette distance.
C'est perpendiculairement à cette boucle qu'une petite corde secondaire 9 (10m environ) est attachée, au bout de laquelle se trouve un palonnier auquel se tient l'utilisateur 10. La commande 6 des moteurs 5 peut se trouver intégrée au palonnier ou être un élément distinct utilisable par une autre personne que l'utilisateur 10 du système. Le tout est de préférence monté dans un châssis 20 transportable ce qui rend le système mobile facilement, notamment dans une remorque ou dans un coffre de véhicule. Le système vérifie en permanence tension et vitesse dans la corde principale afin de ne devoir fournir que la force nécessaire pour tracter le sportif soit quelques dizaines de kilos voire plus. Cette mesure peut se faire au niveau des bobines 4 par exemple, par des moyens connus. Si lors d'un départ en pleine eau l'utilisateur demande d'avantage d'énergie à la machine pour le sortir de l'eau, la machine fournira d'avantage d'énergie le temps nécessaire pour atteindre la vitesse nominale. Ceci se fait en connectant les entrées et sorties des deux variateurs qui pilotent les moteurs électriques (ou les commandent appropriées des moteurs) ou couplant le moteur et le frein. En couplant leurs entrées et leurs sorties ils se communiquent leur état de vitesse et de tension afin de tenir la vitesse souhaitée (environ 8.5m/s pour une utilisation sur l'eau par exemple) et de la rectifier au besoin.
Lorsqu'un moteur 5 enroule il cherche à maintenir une vitesse constante (8.5m/s) pendant que le moteur 5 qui déroule cherche à maintenir une tension constante (quelques kilos). Ceci nous permet d'achever un comportement d'aller et de retour du sportif ininterrompu sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un câble en métal et des tensions de l'ordre d'une tonne. L'inconvénient de l'approche par câble en métal est en outre qu'elle définit une longueur de segment 3 fixe alors que le dispositif selon l'invention se déploie sur n'importe quelle longueur souhaitée. Il suffit de régler la distance désirée dans les commandes des moteurs 5 avec les bobines 4 ce qui n'est pas possible avec une boucle fixe de longueur déterminée.
En plus simple, l'approche par câble connue est une boucle réelle de longueur fixe alors que l'approche de la présente invention ressemble extérieurement à une boucle mais ne l'est point et la longueur de traction effective peut être choisie en fonction des circonstances. La présente invention propose un segment 3 de longueur variable, ce segment 3 pouvant être une boucle de longueur variable ce qui n'est pas connu dans l'état de la technique comme par exemple de la demande WO0156855A1. Le dispositif est alimenté par batteries/accumulateurs 8 (LIFEP04 par exemple) et est déplaçable au moyen de roues ou de chenilles et se range facilement dans le coffre d'un véhicule. Les chenilles ou roues peuvent être pilotées par un moteur auxiliaire et une commande avec ou sans fil ce qui permet au dispositif de se déplacer de façon autonome suivant son poids ou l'endroit où il doit être mis en œuvre (par exemple pour le transport de charges sur un plan incliné). L'invention permet de se passer de rive (le treuil simple implique d'avoir une rive dégagée pour pouvoir dérouler la corde) et ne nécessite pas d'installation fixe (car les tensions de cordes sont faibles). L'invention peut être paramétrée librement (vitesses, tensions, temps de réaction, etc.) lui permettant des usages différents que les sports nautiques. Il est adaptable pour le transport d'objets (déménagements), de personnes (sauvetage) ou encore d'autres sports et d'autres applications.
La programmation de la commande des moteurs permet, en mettant en lien les deux moteurs, de les interréguler pour obtenir le comportement souhaité et maintenir les caractéristiques nécessaires (tension, vitesse de traction etc.).
Selon un autre mode d'exécution, il est possible d'employer une ou plusieurs poulies 2 de passage et non de renvoi pour pouvoir obtenir un "coude" ou "virage" le long du segment 3. Ces modes d'exécution sont illustrés dans les figures 3 et 4 et les principes décrits ci-dessus en relation avec les autres modes d'exécution s'appliquent de façon correspondante. Dans ce mode le dispositif est à un ou deux moteurs 5 s'ils sont situés au même endroit (voir figure 3) ou à deux moteurs 5 si chaque treuil se trouve en bout de segment 3 (voir figure 4). En fonction des circonstances, on prévoit des alimentations 7, 8 communes ou séparées des moteurs ou encore l'utilisation d'une énergie présente sur le site. La figure 5 illustre une façon schématique un mode de réalisation du châssis transportable, référencé 20. Comme décrit ci-dessus, le châssis 20 comprend notamment les bobines 4, le ou les moteurs 5 et la commande (contrôleur ou le variateur) 6. Comme illustré dans les figures 1 à 4, le châssis 20 peut être directement arrimé au point fixe 1 , ou comme illustré dans la figure 5, le châssis peut être monté sur une base 21. Dans un tel cas, la base 21 est elle-même arrimée au point fixe 1 par exemple par une sangle l' et le châssis 20 est monté sur la base 21 par un support 22. De préférence, le support 22 est un support rotatif permettant de fait tourner le châssis 20 par rapport à la base 21 autour d'un axe vertical passant par le support 22. Ceci permet d'orienter le châssis par rapport au segment 3.
Le degré de liberté en rotation est par exemple réalisé par un palier qui peut être soit dans la base 21 soit dans le châssis 20. Il est possible de laisser la rotation du châssis 20 relativement à la base 21 libre ou alors de prévoir des moyens de blocage, qui sont mis en œuvre par exemple une fois que le châssis 20 est orienté comme souhaité. Ce mode d'exécution avec châssis orientable peut s'appliquer à tous les modes d'exécution de l'invention, notamment ceux illustrés dans les figures 1 à 4. Lorsque l'on utilise une configuration à deux châssis 20 (comme dans les figures 2 et 4 par exemple) les deux châssis 20 peuvent être orientables ou l'un seulement. Le choix peut se faire en fonction des circonstances par exemple.
Les modes d'exécution de l'invention sont donnés à titre d'exemples et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. Des variations sont possibles dans le cadre de la protection revendiquée notamment en faisant appel à des moyens équivalents. De nombreuses variantes sont possibles en fonction des circonstances, de la configuration et de l'utilisation prévue du système (ski nautique, ski, transport de charges etc). Comme illustrés dans les figures, des configurations sans ou avec poulies sont possibles. On peut mettre les moyens d'entraînement en commun ou les séparer. Ceux-ci peuvent avoir leur propre source d'énergie ou utiliser des sources présentes sur site (par exemple électrique). Le système selon l'invention est facile à transporter et peut se monter pratiquement n'importe où. Les points fixes peuvent être des moyens présents sur site ou placés à cet effet (poteaux, véhicules etc.).
Pour son transport, des roues peuvent être prévues sur le châssis 20 (ou autre moyen équivalent) et il peut également comprendre une ou plusieurs poignées, de même que des espaces dédiés (comme des tiroirs) pour ranger les éléments du système (segment 3, poulie 2, sangles V etc.)
Les parties du système peuvent être en toute matière appropriée pour l'usage prévu: métal, synthétique ou mélanges de matières etc.
Liste des références numériques
1 : arbre ou point d'attache
1': sangle
2: poulie de renvoi en fig.1 ou poulie de passage sur fig. 2/3/4 3: segment
4: bobine d'enroulement
5: moteur
6: variateur ou contrôleur
7: câble de liaison/alimentation
8: groupe d'alimentation (ici batteries)
9: palonnier et corde secondaire
10: utilisateur ou objet transporté
11 : eau
12: terre
20: châssis
21 : base
22: support rotatif

Claims

REVENDICATIONS
1. Système de treuil par exemple pour sports nautiques, ledit système comprenant au moins un moteur (5) et un système de freinage attachés à un point fixe (1 ), un câble principal de traction enroulé sur deux bobines (4), chaque bobine étant actionnée par le moteur (5) ou le système de freinage de telle sorte que lorsque l'une des bobines (4) déroule le câble principal, l'autre bobine (4) enroule le câble de façon à conserver à la fois la vitesse de déroulement et la tension nécessaire du câble principal de sorte que le câble a une longueur variable de segment de traction (3).
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel le système de freinage comprend un moteur (5).
3. Système selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moteur (5) et le système de freinage ou les deux moteurs ont une commande comprenant des variateurs (6) pilotant lesdits moteurs et/ou le système de freinage.
4. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les moteurs sont des moteurs électriques et/ou des moteurs thermiques.
5. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le segment de traction (3) est une boucle.
6. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant une corde secondaire (9) attachée au câble principal, ladite corde secondaire comprenant des moyens d'accroché comme un palonnier.
7. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant une commande.
8. Système selon la revendication précédente, dans lequel la commande est une télécommande, intégrée au palonnier ou non.
9. Système selon l'une des revendications précédentes comprenant au moins une poulie (2) de renvoi permettant de définir deux segments (3) sur la corde.
10. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenant plusieurs poulies (2).
11. Système selon l'une des revendications précédentes, comprenand au moins un châssis (20) dans lequel se trouve au moins un moteur (5), une bobine (4) et un variateur (6).
12. Système selon la revendication précédente, dans lequel ledit châssis est monté sur une base (21 ), ladite base étant liée au point fixe (1 ).
13. Système selon la revendication précédente, dans lequel le châssis (20) est monté sur la base (21 ) par l'intermédiaire d'un support rotatif (22) permettant la rotation relative du châssis par rapport à la base.
14. Procédé de transport de personnes ou d'objets, utilisant un système tel que défini dans l'une des revendications 1 à 13.
15. Procédé selon la revendication 14, utilisé dans le domaine du ski nautique.
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