EP3142727A1 - Spindle device for a piston of a reservoir with medicament fluid - Google Patents

Spindle device for a piston of a reservoir with medicament fluid

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Publication number
EP3142727A1
EP3142727A1 EP14724430.5A EP14724430A EP3142727A1 EP 3142727 A1 EP3142727 A1 EP 3142727A1 EP 14724430 A EP14724430 A EP 14724430A EP 3142727 A1 EP3142727 A1 EP 3142727A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stage
drive
spindle device
spindle
reservoir
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14724430.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Alex Müri
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meamedical AG
Original Assignee
Meamedical AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Meamedical AG filed Critical Meamedical AG
Publication of EP3142727A1 publication Critical patent/EP3142727A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • A61M2005/31518Piston or piston-rod constructions, e.g. connection of piston with piston-rod designed to reduce the overall size of an injection device, e.g. using flexible or pivotally connected chain-like rod members

Definitions

  • the invention relates to a spindle device for a piston according to the preamble of claim 1.
  • a metering device which contains a drive device for a piston and a reservoir with the fluid.
  • the piston of the reservoir is displaced and the fluid contained in the reservoir is displaced and administered.
  • Such devices are used as pump devices and manually operated pens in insulin treatment.
  • An injection pen is known, for example, from WO93 / 16740. For both injection pens and insulin pumps, these devices must be as compact, reliable and safe as possible for the user.
  • An example of an insulin pump is the D-TRONplus pump from Roche Diabetes Care GmbH.
  • This has a fixedly arranged in the pump spindle device, which is formed of three telescopic spindle stages.
  • a first displacement stage which is movable against the piston of the reservoir, only perform a feed.
  • a second shift stage can perform both a feed and a rotation when driving through a drive stage.
  • the drive stage performs only one rotation to produce the feed of the first or the second shift stage.
  • the Drive device with its firmly connected spindle device of the D-TRONplus pump is described in DE 197 17 107 B4.
  • a spindle arrangement is also described in which the drive stage is arranged between a first shift stage and a reaction stage. In this arrangement, moves the first shift stage and repels itself from the drive stage, as well as the drive stage pushes off from the solid, connected to a housing reaction stage.
  • This arrangement is provided for spindle devices arranged permanently in the pump. It can be considered as a parallel embodiment, since both movable stages - the first shift stage and the drive stage - simultaneously move in the feed direction, while in the said serial embodiment moves only one spindle stage.
  • DE 100 15 175 A1 it can be seen that further elements such as sealing points located on the spindle device, a sealing point for the drive stage, stops for the spindle stages and a cover of the drive stage substantially increase the size of the spindle device in the axial direction.
  • the drive device according to DE 100 15 175 A1 accordingly has a complex construction consisting of many components, which unfavorable effect on the life and reliability of the insulin pump. In addition, such a construction is expensive to manufacture and assemble.
  • the drive stage arranged between the first shift stage and the reaction stage is driven by an outer drive member.
  • the drive member has an unfavorably large diameter, so that any storage, which is primarily formed via sealing points with O-rings, has large friction losses.
  • the drive member In order for a motor for the embodiment of FIGS. 13 and 14 not to come into contact with water or another fluid substance, the drive member must be sealed both above and below a gear connection formed on the drive member. Such a seal located on a large diameter increases the frictional loss significantly and has an unfavorable effect on the energy consumption of the metering device. The embodiment according to FIGS. 13 and 14 is therefore difficult to seal.
  • the reaction stage of the spindle device is firmly connected to a housing and supported on a lower housing inner wall. So that the medicament pump has a minimal extent along the spindle axis, the drive element of the drive stage is driven from the side via the laterally arranged motor.
  • Another disadvantage is the necessary axial overlap between the drive member and the drive stage with a driver, and the axial stops for the spindle stages, which should prevent a separation of the spindle stages during operation. Both the said overlap and the stops on the spindle stages extend the size of the pump along the spindle axis.
  • the embodiment of FIGS. 13 and 14 has an anti-twist device for the first shift stage.
  • This is designed as a sleeve and rotatably connected to a base part. Viewed in radial direction, the arrangement of Fig. 14, the three telescopic spindle stages, the drive member, a cylindrical formed on the base part receptacle for the drive member and the anti-rotation device for the first shift stage.
  • the radial extent of this device is so large and unfavorable that this embodiment has found no application as a compact insulin pump in practice.
  • the drive device of the D-TRONplus which is disclosed in DE 197 17 107 B4 in FIG. 24, is not protected against contamination. Especially the spindle drives and threads of the first and second shift stages are not protected against contamination with dust, insulin, cleaning agents and water.
  • FIGS. 13 and 14 Such contamination can reduce the life of this permanently arranged on the housing Spindelvor- direction.
  • the embodiment according to FIGS. 13 and 14 has high frictional losses and is therefore unfavorable in terms of energy, moreover the motor-gear arrangement is difficult to seal against the outside.
  • the drive device of the D-TRONplus pump of FIG. 24 has a serial embodiment of the spindle device.
  • WO 94/15660 and WO 97/00091 telescopic spindle devices of the serial type are known. These are always the same arrangement in their arrangement and have a first and second shift stage, wherein the first shift stage envelopingly receives the second shift stage and encloses the second shift stage enveloping a drive stage. In this arrangement drives the drive stage in each case one of the shift stages. As soon as the extending shift stage reaches its axial stop, the remaining shift stage moves. This arrangement has the already described adverse transition of the drive stages, in which a reduced funding of drug fluid is possible.
  • WO 97/00091 a two-stage anti-rotation is shown for the first shift stage, which is formed of a fixed and a movable sleeves.
  • the telescopic spindle devices according to the embodiments of WO 94/15660 and WO 97/00091 can be reused by a user. Since the driven gear protrudes freely outward and so the drive stage is directly accessible to a user, this can bring the spindle device by turning the drive stage back to its original position. For consumables that are to be protected from contamination by bacteria and the like and that are to be used only once, such a solution is not safe for the user. Further devices for the administration of medicaments are also known from DE 28 09 990 C2, DE 34 32 152 C2 and DE 37 33 452 C2. Furthermore, a large number of single-stage spindle devices is known. These only move one step.
  • Single-stage spindle devices are not optimal for very compact devices, since their extension along the longitudinal axis of the spindle device unfavorably large fails.
  • Single-stage spindle devices are known from WO2009 / 125398 and EP0143895 and are mentioned here as examples of single-stage spindle device for the sake of completeness. From the prior art it can be seen that for compact insulin-administering devices, an arrangement of the spindle device has been established in which the axial length of the pump is minimized. In this arrangement, the drive stage is driven from the side via a gear connection.
  • the purpose of the invention is to provide a spindle device for a piston of a reservoir, which is replaceable and easily coupled with a drive device and which is in the application for the patient si- rather and reliable.
  • the spindle device should be easy to manufacture and have few components. Next, the user should not be in be able to bring a used spindle device itself in an initial state and re-use.
  • the spindle device defined in claim 1 This has two non-rotating displacement stages and arranged between the shift stage drive stage, wherein between the first shift stage and the drive stage, a first spindle drive is formed and between the drive stage and the second shift stage, a second counter-rotating spindle drive. In an initial state, the shift levels overlap at least partially.
  • a drive element axially enveloping element for the rotation lock rotatably connects the two shift stages and the drive stage of the spindle device is directly or indirectly rotatably coupled directly or indirectly from an end face of the spindle device facing away from the piston with a driver rod of a drive device designed as a coupling member
  • the Users do not return a used spindle device itself in an initial state, wherein the driving rod is insertable into an axial hole formed on the drive stage.
  • the user can easily replace the used spindle device with a new one.
  • the inventive spindle device merely has an interface to the drive device.
  • This interface between the drive device and spindle device is formed by the arranged on the drive device coupling member.
  • the coupling member of the drive device can be easily sealed to a housing of the drive device, which can further increase the reliability and life of the drive device.
  • the coupled state the arranged between the shift stages drive stage with the Coupling member connected and surrounded by the enveloping element for the rotation.
  • the uncoupled state the user has no access to the drive stage, because radially the drive stage is surrounded by the element of the rotation and from below it is accessible and operable only with suitable tools.
  • the spindle device according to the invention ensures that the user must use a new spindle device to avoid contamination for each new reservoir filled with medication fluid.
  • an intermediate piece between the drive stage and driving rod or, for example, a two-part embodiment of the driving rod can be provided, for example by an additional guide.
  • the drive stage is formed of two cylindrical sleeves, with the sleeves at their upper end, i. on the side facing the piston, or on its lower end, i. on the side facing away from the piston, rotatably connected to each other.
  • the rotationally fixed connection is carried out at its upper end sides on the side facing the piston.
  • the coupling member may be formed as a profiled driving rod.
  • the profile can be chosen so that the user can not create a coupling with the drive stage with a screwdriver or other tool.
  • the driving rod protrudes as far as possible into the drive stage.
  • the overlap should have in the initial state at least one path V of a shift stage. This ensures that the driving rod and the drive stage are engaged for the entire travel of the piston.
  • Partially filled reservoirs can also be used thanks to the intersection of at least one travel path V between the drive stage and the drive rod. This is advantageous because not every user needs the same amount of medication fluid per day and therefore prefers to only partially fill the reservoir.
  • the enveloping element for the rotation can be formed as a sleeve. Since both drive stages are formed of cylindrical elements, it makes sense to form the enveloping element for a rotationally fixed connection between the two displacement stages of a cylindrical element. This makes it possible to form a spindle device which has all cylindrical elements and thus a circular cross section. For the ejection of cylindrical reservoirs, this arrangement is particularly advantageous since the radial extent of such a spindle device should be low. Such a spindle device is particularly suitable for the ejection of pre-filled ampoules with insulin.
  • the spindle device can be arranged directly on the piston.
  • the piston itself may be formed as a first displacement stage of the spindle device.
  • the piston and thus also a wall of the reservoir have oval cross-sections, then the wall can be used as an element for preventing rotation of the piston.
  • the reservoir and the spindle device arranged on the spindle device together form a particularly compact component.
  • Such an embodiment allows a very flat and at the same time very short design for the reservoir. This is particularly advantageous for reservoirs of patch pumps.
  • Such systems are directly on the skin of a User worn. Small dimensions are particularly advantageous for such applications.
  • the handling is simplified for the user, because now reservoir and spindle device are connected together and together form an exchangeable part. This embodiment has a simple design and few components, is easy to install and inexpensive to manufacture.
  • the length ratio L / D is greater than 0.5 and less than 2.5.
  • L is a longitudinal axis of the oval cross section of the piston and D is a maximum distance between sealing points arranged on the piston.
  • common ampule volumes are 1 .5 cc to 3.5 cc.
  • the aspect ratio L / D is therefore very large and for commercially available reservoirs greater than 3.0.
  • a ratio of less than 2.5 is advantageous, because such an aspect ratio L / D prevents a walking of the plug when dispensing medicament fluid.
  • the walking of the piston can adversely affect the delivery accuracy of drug fluid.
  • aspect ratios L / D less than 2.5 it is possible to place the spindle device directly on the piston.
  • a reservoir can be provided which is compact in size and has a piston device integrated in the piston.
  • the favorable aspect ratio of less than 2.5 it is possible to avoid necking of the plug.
  • the second shift stage may have at its lower portion a locking member which prevents rotation of the second shift stage via the wall of the reservoir.
  • the wall of the reservoir also acts for the second shift stage as an element for the rotation.
  • the second shift stage no longer has to be brought into engagement with a fixed housing in order to prevent a rotation of the shifting stages.
  • the second displacement stage is prevented from rotating by the wall of the reservoir; for this purpose, according to a further preferred embodiment, a wing is suitable as a blocking member.
  • the user only has to make the coupling between the drive rod of the drive device and the drive stage of the spindle device and subsequently non-rotatably connect the reservoir to a housing.
  • an axial stop for the second displacement stage is necessary, this is advantageously formed according to a further preferred embodiment of the driving rod.
  • a partially filled reservoir is brought into engagement with the catch rod by the user in a handling step and the reservoir is fixed to a fixed housing, for example, bayonet connections are suitable.
  • the second displacement stage moves backwards against its arranged on the drive rod axial stop.
  • An arranged on the drive device force sensor for the decrease of an axial force can thus ascertain an approach of the spindle device at the stop.
  • the spindle device and reservoir are ready for priming a fluid path or dispensing drug fluid after start-up.
  • the handling for the user is further simplified by the dosing device can be automatically brought into an initial state for a priming or a payout in interaction with an electronic control. Tedious alignment of drive spindle and piston for manually connecting the piston and drive spindle, as is known for conventional insulin pumps, is spared the user.
  • the insulin pump Spirit Plus from Roche Diabetes Care GmbH for example, has a permanent spindle device with a plug plate for connection to a piston of a reservoir.
  • the receptacle of the reservoir on the housing and the axial stop for the second displacement stage are at the same height or directly the same height along a common longitudinal axis.
  • both the housing and the spindle device should have a similar coefficient of linear expansion. This advantageous embodiment makes it possible to compensate for temperature fluctuations and thus to minimize increase or decrease due to temperature fluctuations.
  • the spindle devices are mostly made of metal.
  • the wall of the Re- Servoirs and the housing of the pump made of plastic. When the temperature changes between the plastic components and those made of metal length expansion differences. The different length expansions of the components can lead to more or less promotion.
  • This preferred embodiment enables a minimization of the increased and reduced production by the spindle device from its stop to the piston and the wall of the reservoir from its fixation to the piston expand the same. It is therefore advantageous if the fixation of the reservoir and the stop formed on the driving rod for the spindle device lie at the same height as possible along its longitudinal axis.
  • the piston or one of the elements of the spindle device can be connected to a mounting rod.
  • This is advantageous for the user, as this allows him to connect the piston with the mounting rod as in conventional ampoules, fill the reservoir and then connect the reservoir with the drive device.
  • the filling of the reservoir can be carried out in the same way as the user already knows and is familiar from known systems. Thus, no new handling steps are required for the user when filling the reservoir.
  • the spindle device and the reservoir may form a common replaceable part.
  • the spindle device can be brought into an initial state only with the aid of special tools, the user can use a reservoir only once. This improves the life of the metering device, because with each new reservoir also a new spindle device is used.
  • the spindle device according to this preferred embodiment is thus not exposed to wear. It is known that permanently with The spindle connected spindle devices conventional insulin pumps are exposed to heavy wear. Wear of any kind significantly reduces the life of such metering devices. Since the spindle device defined according to this embodiment can be used only once, the safety for the user increases. Repeated use of reservoirs may result in infection due to bacterial contamination. Likewise, repeated use may result in leaks in the reservoir. Leaks cause the user to a shortage of medication fluid.
  • a particularly advantageous embodiment according to claim 12 is defined in claims 4 to 11.
  • the spindle device is designed alone as an exchangeable part.
  • the spindle device defined in claim 3 can be designed as a separate part with different paths of travel.
  • a modular design can be achieved by the same drive device can be combined with different spindle devices and different reservoirs.
  • the design effort and development effort for new devices can be drastically reduced.
  • the spindle device may also be permanently coupled to a drive device.
  • drug fluid devices are known that are used only once. For such devices, it makes sense to permanently couple the drive device with the spindle device. It is noted here that embodiments are conceivable in which the drive device and the spindle device are permanently coupled together and the spindle device can be used multiple times.
  • FIG. 1 shows a first exemplary embodiment of a spindle device according to the invention connected to a prefilled glass ampoule before coupling with a drive device in longitudinal section
  • FIG. 2a the system shown in Fig. 1 in the coupled state in one
  • FIG. 2b shows the system shown in Fig. 2a in an extended state in longitudinal section
  • FIG. 3 shows a second embodiment according to the invention with a piston device integrated into a piston for an oval reservoir before a coupling with a drive device in a starting position in longitudinal section
  • Fig. 4a shows the system shown in Fig. 3 in the coupled state in a
  • FIG. 5a shows the system shown in FIG. 3 in the coupled state with a partially filled reservoir in a starting position in longitudinal section
  • FIG. 5b shows the system shown in FIG. 5a in the coupled state after the second displacement stage has been driven onto a stop in longitudinal section
  • Fig. 6a a first embodiment of a locking member for the second
  • FIG. 9a shows the replaceable spindle device shown in FIG. 9
  • FIG. 9b shows the replaceable spindle device shown in FIG. 9a
  • Fig. 9c the reservoir shown in Fig. 3 with integrated spindle device after use in longitudinal section.
  • a first embodiment of an inventive spindle device S is shown.
  • Fig. 1 shows an arrangement, as occurs for example in an insulin pump.
  • a metering device comprises a drive device M, a replaceable spindle device S and a reservoir A with drug fluid.
  • a fluid path F which connects the pump with the user, is only partially shown here.
  • the spindle device S with the drive device M is directly connected and not interchangeable. Examples of this type are the D-TRONplus and Accu-Chek pumps from Roche Diabetes Care GmbH.
  • the driver rod 4 serves as an interface element between the drive device M and the spindle device S.
  • the driver rod 4 having a circular cross-section at its sealing point can thus be sealed against the housing 5 by means of an O-ring.
  • the slender cross-section of the driving rod 4 allows an efficient, with low friction losses associated with sealing on the housing inner wall 6. An intrusion of foreign fluid in the gear housing is thus avoided.
  • the drive rod 4 is supported axially on a housing rear wall via a force sensor 7 arranged therebetween.
  • the force sensor 7 has the task to measure an axial, acting on the driving rod 4 force.
  • An axial stop 8 formed on the driving rod 4 serves as a stop for the spindle device S.
  • An axial force acting on the spindle device S is thus guided via the driving rod 4 to the force sensor 7.
  • the measurement of the spindle force is used to detect an approach of the spindle device S to its stop, to detect an occlusion in the fluid path and to monitor other conditions of the pump.
  • the inventive spindle device S of FIG. 1 has a first displacement stage 9, which is connected to a piston K of a reservoir A.
  • the reservoir A comprises for the illustrated embodiment a pre-filled glass ampoule 10 with a septum 1 1 for a connection with a liquid path F, a round glass body 12 and a rubber piston K, the latter having an internal thread 13, so that the glass ampoule 10 and the Spindle device S can be connected to each other.
  • the spindle device S has at its first displacement stage 9 an external thread 14 engaging in the internal thread 13 of the piston K.
  • a first handling step the user connects the spindle device S with the piston K, by screwing the two elements together.
  • the system formed from glass ampoule 10 and spindle device S is brought axially into an ampoule compartment for accommodation in a housing.
  • the fluid path F can have an adapter which can be connected to the ampule A for connecting the ampule A to the fluid path F, a catheter tube and a port located at the end of the catheter tube with a cannula for connection to the user. If the motor 1 rotates, then the carrier rod 4 executes a reduced rotational movement and thereby drives the drive stage 15 in rotation. So that the displacement stages 9 and 16 merely shift axially, the first displacement stage 9 and second displacement stage 16 are connected to one another in a rotationally fixed manner via a concentrically arranged, cylindrical sleeve 17.
  • the sleeve 17 has radial catches 18, which engage in corresponding longitudinal grooves 19 on the displacement stages.
  • first displacement stage 9, the second displacement stage 16 and the sleeve 17 are connected to each other in a rotationally fixed manner.
  • first spindle drive 20 formed by threads between the first shift stage 9 and the drive stage 15.
  • second spindle drive 21 formed from threads between the second shift stage 16 and the drive stage 15.
  • the two spindle drives 20 and 21 are formed in opposite directions, so that the one spindle drive is formed of right-hand threads and the other of left-hand threads.
  • an axial longitudinal clearance between the spindle device S and the drive device M must be moved, doing the second shift stage 16 backwards against their arranged on the drive rod 4 stop 8.
  • the spindle device of the D-TRONplus pump for example, has a pitch of 1 .2 mm per revolution and has spindle drives in the same direction.
  • the inventive embodiment of the spindle device S shown in FIG. 1 is compact and its radial extent is so small that it is particularly suitable for the ejection of prefilled glass ampoules with insulin. These have generally slim ampoule bodies, wherein the inner diameters can only be 8 to 10 mm.
  • the spindle device S pushes the piston K in the feed direction and displaces medicament fluid. This is handed over to the user.
  • any release profiles are conceivable.
  • insulin pump therapy the delivery is divided into a basal delivery and a bolus delivery.
  • FIGS. 3 to 8 show a second exemplary embodiment according to the invention. This is particularly advantageous for the user in handling, because the spindle device S is integrated directly on a piston K of a reservoir A.
  • FIG. 3 shows the spindle device S arranged on the piston K and the oval reservoir A in front of a coupling with a drive device M.
  • the piston K serves as a first displacement stage 9 of the spindle device S and also has an oval cross-section.
  • Such a designed reservoir A is advantageous for applications in which a flat pump contour is required.
  • An internal thread 22 arranged on the first displacement stage 9 forms a first spindle drive 20 with an external thread 23 formed on a drive stage 15.
  • the drive stage 15 in turn is connected to a second displacement stage 16 via a further spindle drive 21 formed from threads 24 and 25. Also for this embodiment, the two spindle drives 20 and 21 are in opposite directions.
  • the oval reservoir A serves as an element for preventing rotation 26 of the piston K.
  • a spindle drive torque acting on the first displacement stage 9 and thus also on the piston K is discharged from the reservoir A added.
  • the second displacement stage 16 has a radial locking member 27 in the form of a wing 28 at a lower end. Embodiments of the locking member 27 in an initial position and in a locking position are shown in Figs. 6a, 6b, 6c and 6d.
  • FIG. 6a and 6c has a radial extent which is greater than the smallest distance between opposing walls of the reservoir A.
  • a at the second shift stage 16 attacking spindle drive torque is transmitted via the locking member 27 to the reservoir A, as this is shown in Figs. 6b and 6d.
  • the second displacement stage 16 is thus prevented from rotating, wherein for both displacement stages 9 and 16, a wall 29 of the reservoir A serves as a reaction member for the spindle drive moments formed in the spindle drives 20 and 21.
  • the wall 29 of the reservoir A thus corresponds to the element for the anti-rotation device 26. The user can easily couple the reservoir A having the integrated spindle device S with the drive device M.
  • the reservoir A is non-rotatably connected to a housing 5 of the drive device M via a bayonet connection 31.
  • the wall 29 of the reservoir A is here itself designed as an outer housing, whereby the pump has a very flat pump contour. If the drive rod 4 driven by the engine 1 rotates and thus drives the drive stage 15, then the piston K pushes off the drive stage 15 as the first shift stage 9. At the same time, the drive stage 15 pushes itself off from the second displacement stage 16 located at its axial stop 8.
  • the feed thus generated is for the drive stage 15 a pitch per revolution and for the piston K two pitches per revolution.
  • the piston K moves thereby a thread pitch per revolution relative to the drive stage 15.
  • Fig. 4a the system is in an initial state.
  • the second displacement stage 16 is located according to FIG. 4a at its stop 8 formed on the driving rod 4.
  • FIG. 4b the piston K is thus in an upper position and the spindle device S in an extended position.
  • the drive device M will not be described again here, because their structure is the same as that of the first embodiment. It is precisely this property that different spindle devices S can be combined with a same drive device M in a simple manner and thus results in a modular design, is a significant advantage.
  • the reservoir A shown in FIGS. 3 to 8 may also be only partially filled, wherein the filling may be 50 to 100% of the maximum volume.
  • a 50% filled reservoir A is shown in FIG. 5a.
  • the drive rod 4 here has a minimal overlap with the drive stage 15. Between the arranged on the driving rod 4 stop 8 for the second shift stage 16 and the second shift stage 16, an axial longitudinal distance is present. In the starting position shown in Fig. 5a, a rotational movement of the drive stage 15 leads to a backward process of the second shift stage 16. In this process, the piston K does not act as a result of acting between the piston K and the reservoir A stiction.
  • a force sensor 7 for measuring an axial force occurring on the driving rod 4 can detect the approach of the spindle device S and stop the driving device M.
  • the force sensor 7 is arranged on the drive device M, wherein the drive rod 4 is supported on the housing via the force sensor 7 arranged between the drive rod 4 and a housing rear wall 32.
  • the system After driving up the second displacement stage 16 at its axial stop 8, the system is in the position shown in Fig. 5b.
  • the user performs a priming of the liquid path F. In this process, the user ensures that the drive device M and the reservoir A are properly connected to each other and the spindle device S is supported on its stop.
  • the priming leads to a filling of the liquid path F.
  • the User not connected to the pump during priming. The user performs priming until he observes a first delivery of drug fluid in the form of drops. The user then stops priming the fluid path and connects the pump to his body via a port.
  • the port has a cannula for administering the IV drug fluid into the body.
  • FIGS. 3 to 8 The exemplary embodiment illustrated in FIGS. 3 to 8 is very advantageous in terms of handling, size and safety. The advantages thus achieved are listed and discussed again here.
  • the reservoir A connected to the spindle device S shown in FIGS. 3 to 8 is particularly suitable for use in a patch pump in insulin pump therapy.
  • the reservoir A of FIGS. 3 to 8 has a fluid volume of 2 cc. Its outer diameter is only 1 1 to 14 mm.
  • the axial length of the reservoir A is very advantageous.
  • the axial length of the patch pump shown in FIGS. 3 to 8 can be significantly reduced and can be 45 to 50 mm for the embodiment. This length measure is comparable to that of conventional insulin pumps, which have lengths of 70 to 120 mm and depths of 18 to 22 mm. However, commercially available patch pumps have lengths of 52 to 62 mm and depths of 14 to 18 mm.
  • the reservoir A shown in FIGS. 3 to 8 further has an oval cross-sectional area of 125 m A 2, a stroke of 16 mm and a travel path V per step of 8 mm.
  • the thread pitch per step is 0.4 mm per revolution.
  • the exemplary embodiment illustrated in FIG. 3 also has an aspect ratio L / D of 1.32, where L is the longitudinal axis of the piston cross section and, for the exemplary embodiment, is 13.9 mm. D is the largest distance between see sealing points 33 of the piston K and is for the embodiment 10.5 mm. With such a length ratio L / D, it is possible to form a particularly compact piston K with an integrated spindle device S.
  • the piston K in the reservoir A has a good guide formed by seals.
  • the seals can be designed as O-rings 33 and have two or more sealing points. It is also conceivable to connect the sealing points directly to the piston K by means of an injection molding process.
  • the ratio L / D is important for good guidance and accurate dosing.
  • FIGS. 3 to 8 Another advantage is the simplicity of construction, because the spindle device is formed of only three parts. Because the first displacement stage 9 is formed directly on the piston K, a first component is saved for the embodiment of FIGS. 3 to 8.
  • the oval reservoir A also takes over the function of the rotation for the first shift stage 9 and second shift stage 16. This reduces the construction by a second component.
  • the wall 29 of the reservoir A serves as an element for the anti-rotation device 26.
  • the embodiment illustrated in FIGS. 3 to 8 therefore comprises only four components for the reuse.
  • Servoir A and the spindle device S These are the wall 29, the piston K, the drive stage 15 and the second shift stage 16.
  • the embodiment shown in FIGS. 3 to 8 is both easy to produce and assemble and also inexpensive to manufacture. The assembly takes place by simply screwing together the two threaded connections on the piston K, then the piston with its preassembled spindle device S is moved into the reservoir A.
  • the reservoir A with integrated spindle device S shown in FIGS. 3 to 8 can be used only once.
  • the reservoir A with integrated spindle device S shown in FIGS. 3 to 8 can be used only once.
  • conventional reservoirs have the disadvantage that they can be used several times. Repeated use may lead to contamination and, in the worst case, infections to the user.
  • problems with the tightness of the reservoir can occur, which lead to reduced production.
  • the life of the drive unit M is increased.
  • the drive unit M must apply the spindle drive torque for the delivery of medication fluid, which corresponds to the two spindle drive torques.
  • the spindle drive torque remains constant over the life of the metering device.
  • the drive unit M as shown in FIGS. 3 to 8, are well sealed, which also contributes to increasing the life of the metering device.
  • the spindle device S shown in FIGS. 3 to 8 also requires no means for game suspension, since both spindle drives 20 and 21 are driven simultaneously, wherein the one spindle drive from left-hand threads and the other are formed from right-hand threads.
  • both Wind games eliminated by turning the drive stage 15 at the same time.
  • Means for game suspension are therefore not necessary in the embodiments of FIGS. 3 to 8, whereby the axial length of the spindle device S is further reduced.
  • both the drive stage 15 and the first displacement stage 9 with defined feeds proceed simultaneously in the dispensing of medicament. Due to this synchronized method of both stages, no stops to prevent separation of the spindle stages are necessary between the stages.
  • the spindle device of the D-TRONplus pump has such stops because their stages do not extend at the same time but in succession.
  • the stops prevent a complete extension of the steps, which would lead to a separation of the spindle stages. Since both means for the game suspension and no attacks on the shift stages 9 and 16 and drive stage 15 are necessary, the axial length is considerably reduced.
  • FIGS. 3 to 8 Further advantages for the embodiment shown in FIGS. 3 to 8 will be briefly discussed here.
  • a retraction of the spindle device S is omitted when changing the reservoir A, which facilitates handling for the user. Retracting the spindle device of the D-TRONplus pump as a reference takes several minutes.
  • the filling of the reservoir A takes place in the same way as the user of the current state of the art knows. This is advantageous for the user because he does not have to learn any new handling steps.
  • the user uses a Aufzieh- rod 34 for filling the reservoir A. This is directly or indirectly coupled with the piston K. In Fig. 8, the reservoir A of Fig. 3 is connected to a Aufziehstange 34.
  • the Aufziehstange 34 has an external thread, which connects the user with a formed on the second shift stage 16 internal thread.
  • the retracting rod 34 and the piston K of the reservoir A are now connected to each other and the user can perform the filling of the reservoir A.
  • the steps for filling Reservoir A are listed here and are: the Mauziehstange 34 with the piston K, fluidly connecting a reservoir of drug fluid with the reservoir A by means of a connection adapter, moving the piston K in an upper position and displacement of the air in the reservoir A in the reservoir and backward process of the piston K. in its initial position, whereby the drug fluid from the reservoir flows into the reservoir A and the reservoir A fills.
  • the reservoir A may, for example, have a septum and be connected with a needle of an adapter, or it may itself have a needle for the connection arranged on its housing. It is also conceivable that a Luer connection is provided to connect a catheter tube directly to the reservoir A.
  • FIGS. 9a, 9b and 9c show the spindle devices S of the embodiments of FIGS. 1 to 8 after use.
  • the spindle devices are fully extended after use.
  • FIGS. 9a and 9b the spindle device S of the embodiment of FIGS. 1 and 2 is shown.
  • This spindle device S can be separated both from the drive device M and from the reservoir A.
  • FIG. 9c shows the spindle device S of FIGS. 3 to 8 firmly connected to the reservoir A.
  • the reservoir A and the spindle device S of FIG. 9c can only be separated from the drive device M.
  • the user can not reuse the embodiments shown in Figs. 9a, 9b and 9c after use.
  • the drive stage 15 is always radially surrounded by the element of the anti-rotation device 26 and is accessible to the user only from the side 35 facing away from the piston K by means of auxiliary means.
  • the shift stages 9 and 16 in turn are rotatably connected to the element of rotation 26.
  • the user has no options for bringing the spindle devices S into an initial state and for reusing them. This improves the safety for the user and increases the life of the metering device, because for each new reservoir A, a new spindle device S is used.
  • FIGS. 9a, 9b and 9c the two displacement stages 9 and 16 are connected to one another in a rotationally fixed manner via the enveloping element of the anti-twist device 26.
  • the rotationally fixed connection is formed by the driver 18 and longitudinal grooves 19, for the embodiment of FIG. 9c, the rotation of the shift stages 9 and 16 through the oval configured wall 29 of the container A. It is therefore sufficient in that, for the spindle device S, one of the three elements 9, 16 or 26 is non-rotatably connected to the housing.
  • this is done via the second shift stage 16, for the embodiment of FIG. 9c via the element 26th
  • the drive stage 15 is formed from two cylindrical sleeves.
  • the cylindrical sleeves are rotatably connected to each other at their upper end sides on the piston K side facing.
  • the drive sleeve 15 has the two external threads 23 and 25 for the spindle drives 20 and 21.
  • the inner sleeve has the hole 30 for the coupling with the drive device M.
  • FIGS. 1 to 9 illustrate parallel embodiments of the spindle device S. In the case of parallel embodiments according to FIGS. 1 to 9, two spindle stages of the spindle device S travel simultaneously, whereas in the case of serial embodiments only one spindle stage can be moved. For the examples of FIGS.
  • the drive stage 15 and one of the two shift stage 9 or 16 proceed simultaneously.
  • the axial longitudinal play between the spindle device S and the drive device M must first be canceled.
  • the spindle device S initially moves backwards.
  • Both the drive stage 15 and the second shift stage 16 move backwards against the stop 8.
  • the metering device for the priming of the fluid path F is ready.
  • the second shift stage 16 is supported on its fixed stop 8 and now serves as a reaction stage.
  • the spindle device S absorbs the torque formed in the spindle drive 21 and directs the axially acting force of the spindle device S to the stop 8. Because the spindle device S can be moved backwards both for the cancellation of a longitudinal clearance, as well as for the drug delivery in the feed direction is movable makes handling much easier for the user. The control of the pump can take over and carry out the cancellation of the longitudinal play automatically.
  • the drive stage 15 has an external thread for the threaded connection with the second displacement stage 16. It is quite conceivable to provide the drive stage 15 with an internal thread and the second displacement stage 16 with an external thread for the second spindle drive 21. Such changes do not lead to new and inventive solutions. Likewise, a reversal of the spindle device S is not a novel and inventive solution of the invention, in which the second displacement stage are directed against the piston and the first displacement stage against the drive device M.
  • FIGS. 1 to 9 are advantageous for patch pumps, conventional medication delivery systems such as insulin pumps and pens.
  • the invention is particularly advantageous for compact devices for dispensing medicament fluid. Telescopic spindle devices are always more compact compared to single-stage spindle devices and thus have a favorable linear expansion. Other applications and devices for which accurate delivery of drug fluid is important are conceivable.

Abstract

A spindle device (S) for a piston (K), which is held in a reservoir (A) containing a medicament fluid, said spindle device (S) comprising: a first rotationally secured displacement stage (9) with a thread (22), a second rotationally secured displacement stage (16) with a thread (24), a drive stage (15) arranged between the displacement stages and having two threads (23, 25), wherein one thread (23) is in engagement with the thread of the first displacement stage (9) and thus forms a first spindle drive (20), and the second thread (25) is in engagement with the thread of the second displacement stage (16) and thus forms a second spindle drive (21), and in this way two contradirectional spindle drives (20, 21) are formed, and wherein the spindle device (S) is designed in such a way that the first displacement stage (9) and the drive stage (15) move simultaneously in the direction of advance. The first and second displacement stages (9, 16) are connected to each other in a rotationally fixed manner via an element axially surrounding the drive stage (15) for the rotational securing (26), and the drive stage (15) of the spindle device (S) can be coupled in a rotationally fixed manner, only from an end face (35) of the spindle device (S) directed away from the piston (A), to an entrainment rod (4) designed as coupling member of a drive device (M), wherein the entrainment rod (4) is insertable into an axial hole formed on the drive stage (15).

Description

Spindelvorrichtunq für einen Kolben eines Reservoirs mit Medikamentenfluid  Spindle device for a piston of a reservoir with medication fluid
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft eine Spindelvorrichtung für einen Kolben nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to a spindle device for a piston according to the preamble of claim 1.
Stand der Technik State of the art
Für die Verabreichung von fluidischen Medikamenten, insbesondere für Insulin kommen tragbare Injektions- und/oder Infusionsgeräte zum Einsatz. Das Medikamentenfluid wird dabei mittels einer Dosiereinrichtung, die eine Antriebsvorrichtung für einen Kolben und ein Reservoir mit dem Fluid enthält, kontinuierlich oder quasi kontinuierlich gefördert. Dabei wird der Kolben des Reservoirs ver- schoben und im Reservoir befindliches Medikamentenfluid verdrängt und verabreicht. Einsatz finden derartige Geräte als Pumpengeräte und manuell zu betätigende Pens in der Insulinbehandlung. Ein Injektionspen ist beispielsweise aus der WO93/16740 bekannt. Sowohl für Injektionspens als auch für Insulinpumpen gilt, dass diese Geräte möglichst kompakt, zuverlässig und für den Anwender sicher sein müssen. For the administration of fluidic medicaments, in particular for insulin, portable injection and / or infusion devices are used. The medicament fluid is conveyed continuously or quasi-continuously by means of a metering device which contains a drive device for a piston and a reservoir with the fluid. The piston of the reservoir is displaced and the fluid contained in the reservoir is displaced and administered. Such devices are used as pump devices and manually operated pens in insulin treatment. An injection pen is known, for example, from WO93 / 16740. For both injection pens and insulin pumps, these devices must be as compact, reliable and safe as possible for the user.
Ein Beispiel für eine Insulinpumpe ist die D-TRONplus Pumpe der Firma Roche Diabetes Care GmbH. Diese weist eine fest in der Pumpe angeordnete Spindelvorrichtung auf, die aus drei teleskopischen Spindelstufen gebildet ist. Dabei kann eine erste Verschiebestufe, welche gegen den Kolben des Reservoirs verfahrbar ist, lediglich einen Vorschub ausführen. Eine zweite Verschiebestufe kann sowohl einen Vorschub wie auch eine Rotation bei Mitnahme durch eine Antriebsstufe ausführen. Die Antriebsstufe führt lediglich eine Rotation aus, um den Vorschub der ersten oder der zweiten Verschiebestufe zu erzeugen. Die An- triebsvorrichtung mit ihrer fest verbundenen Spindelvorrichtung der D-TRONplus Pumpe ist in der DE 197 17 107 B4 beschrieben. Nebst der seriellen Ausführungsform, bei welcher die erste und zweite Verschiebestufe hintereinander angeordnet sind und die Antriebsstufe als drittes Spindelelement die zweite Ver- schiebestufe antreibt, ist auch eine Spindelanordnung beschrieben, bei welcher die Antriebsstufe zwischen einer ersten Verschiebestufe und einer Reaktionsstufe angeordnet ist. Bei dieser Anordnung verfährt die erste Verschiebestufe und stösst sich dabei von der Antriebsstufe ab, ebenso stösst sich die Antriebsstufe von der festen, mit einem Gehäuse verbundenen Reaktionsstufe ab. Diese An- Ordnung ist für permanent in der Pumpe angeordnete Spindelvorrichtungen vorgesehen. Sie kann als parallele Ausführungsform angesehen werden, da beide verfahrbaren Stufen - die erste Verschiebestufe und die Antriebsstufe - gleichzeitig in Vorschubrichtung verfahren, während bei der besagten seriellen Ausführungsform lediglich eine Spindelstufe verfährt. Serielle Ausführungsformen, bei welchen die ausfahrenden Antriebsstufen nacheinander ausfahren, wie dies bei der D-TRONplus Pumpe der Fall ist, haben den Nachteil, dass beim Übergang von der ersten ausfahrenden Stufe zur zweiten ausfahrenden Stufe ein Unterbruch in der Förderung infolge eines nicht aufgehobenen Gewindespiels auftreten kann. Dies kann konkret zu einer Minderförderung führen, wodurch der Pati- ent mit Medikamentenfluid unterversorgt wird. Dieses Problem ist bekannt und in der DE 100 15 175 A1 ist hierfür ein Widerstandselement offenbart, dessen Aufgabe es ist, Gewindespiel der Spindeltriebe in Vorschubrichtung aufzuheben. Dieses weitere für die Spielaufhebung notwendige Widerstandselement ist dahingehend nachteilig, dass es die axiale Länge der Spindelvorrichtung und damit der Insulinpumpe vergrössert und die Komplexität der Antriebsvorrichtung steigert. In der Fig. 1 der DE 100 15 175 A1 ist ersichtlich, dass weitere Elemente wie an der Spindelvorrichtung befindliche Dichtstellen, eine Dichtstelle für die Antriebsstufe, Anschläge für die Spindelstufen und ein Deckel der Antriebsstufe die Baugrösse der Spindelvorrichtung in axialer Richtung wesentlich vergrössern. Die Antriebsvorrichtung gemäss der DE 100 15 175 A1 weist dementsprechend eine komplexe und aus vielen Bauteilen bestehende Konstruktion auf, die sich ungünstig auf die Lebensdauer und die Zuverlässigkeit der Insulinpumpe auswirkt. Zudem ist eine derartige Konstruktion teuer in der Herstellung und Montage. An example of an insulin pump is the D-TRONplus pump from Roche Diabetes Care GmbH. This has a fixedly arranged in the pump spindle device, which is formed of three telescopic spindle stages. In this case, a first displacement stage, which is movable against the piston of the reservoir, only perform a feed. A second shift stage can perform both a feed and a rotation when driving through a drive stage. The drive stage performs only one rotation to produce the feed of the first or the second shift stage. The Drive device with its firmly connected spindle device of the D-TRONplus pump is described in DE 197 17 107 B4. In addition to the serial embodiment in which the first and second shift stages are arranged one behind the other and the drive stage drives the second shift stage as the third spindle element, a spindle arrangement is also described in which the drive stage is arranged between a first shift stage and a reaction stage. In this arrangement, moves the first shift stage and repels itself from the drive stage, as well as the drive stage pushes off from the solid, connected to a housing reaction stage. This arrangement is provided for spindle devices arranged permanently in the pump. It can be considered as a parallel embodiment, since both movable stages - the first shift stage and the drive stage - simultaneously move in the feed direction, while in the said serial embodiment moves only one spindle stage. Serial embodiments in which the extending drive stages extend in succession, as is the case with the D-TRONplus pump, have the disadvantage that, during the transition from the first extending stage to the second extending stage, an interruption in the conveyance occurs as a result of an unreleased thread clearance can. Concretely, this can lead to a lack of support, which means that the patient is under-supplied with medication fluid. This problem is known and in DE 100 15 175 A1 a resistance element is disclosed for this purpose, the task of which is to eliminate thread play of the spindle drives in the feed direction. This further resistance element necessary for the suspension of the game is disadvantageous in that it increases the axial length of the spindle device and thus of the insulin pump and increases the complexity of the drive device. In FIG. 1 of DE 100 15 175 A1 it can be seen that further elements such as sealing points located on the spindle device, a sealing point for the drive stage, stops for the spindle stages and a cover of the drive stage substantially increase the size of the spindle device in the axial direction. The drive device according to DE 100 15 175 A1 accordingly has a complex construction consisting of many components, which unfavorable effect on the life and reliability of the insulin pump. In addition, such a construction is expensive to manufacture and assemble.
Für die in der DE 197 17 107 A1 offenbarte Ausführungsform der Fig. 13 und 14 wird die zwischen der ersten Verschiebestufe und der Reaktionsstufe angeordnete Antriebsstufe von einem äusseren Antriebsglied angetrieben. Das Antriebsglied weist einen ungünstig grossen Durchmesser auf, so dass eine etwaige Lagerung, die vornehmlich über Dichtstellen mit O-Ringen gebildet wird, grosse Reibverluste aufweist. Damit ein Motor für die Ausführungsform der Fig. 13 und 14 nicht mit Wasser oder einer anderen fluidischen Substanz in Berührung kommt, muss das Antriebsglied sowohl oberhalb als auch Unterhalb einer am Antriebsglied ausgebildeten Zahnradverbindung abgedichtet werden. Eine derartige auf einem grossen Durchmesser befindliche Abdichtung erhöht den Reibver- lust markant und wirkt sich ungünstig auf den Energieverbrauch der Dosiereinrichtung aus. Die Ausführungsform gemäss der Fig. 13 und 14 ist daher schwierig abzudichten. Die beschriebenen Nachteile werden in Kauf genommen, um eine gemäss der DE 197 17 107 A1 möglichst kompakte Pumpe zu bilden, die vor allem in der Längsachse der Spindelvorrichtung eine minimale Ausdehnung aufweisen soll. Die Minimierung der Längenausdehnung entlang der Spindelachse entspricht der in der DE 197 17 107 A1 ursprünglich beschriebenen, zu lösenden Aufgabe. In den erteilten Patentansprüchen der EP 0 991 440 B1 , für welche die DE 197 17 107 A1 die Prioritätsanmeldung begründet, ist ersichtlich, dass die Minimierung der Längsachse die wesentlich zu lösende Aufgabe der Erfindung darstellt. Dies wird dadurch erreicht, dass eine äussere Antriebsstufe in Form einer Antriebshülse die Verschiebestufen aufnimmt. In der Ausführungsform der Fig. 13 und 14 der DE 197 17 107 A1 wird daher die Reaktionsstufe der Spindelvorrichtung fest mit einem Gehäuse verbunden und an einer unteren Gehäuseinnenwand abgestützt. Damit die Medikamentenpumpe entlang der Spin- delachse eine minimale Ausdehnung aufweist, wird das Antriebsglied der Antriebsstufe über den seitlich angeordneten Motor von der Seite angetrieben. Nachteilig sind weiter die notwendige axiale Überschneidung zwischen dem Antriebsglied und der Antriebsstufe mit einem Mitnehmer, sowie die axialen Anschläge für die Spindelstufen, die im Betrieb eine Trennung der Spindelstufen verhindern sollen. Sowohl die besagte Überschneidung wie auch die Anschläge an den Spindelstufen verlängern die Baugrösse der Pumpe entlang der Spindelachse. Im Weiteren weist die Ausführungsform der Fig. 13 und 14 eine Verdrehsicherung für die erste Verschiebestufe auf. Diese ist als Hülse ausgebildet und drehfest mit einem Basisteil verbunden. In radialer Richtung betrachtet weist die Anordnung der Fig. 14 die drei teleskopischen Spindelstufen, das Antriebs- glied, eine zylindrische am Basisteil ausgebildete Aufnahme für das Antriebsglied und die Verdrehsicherung für die erste Verschiebestufe auf. Die radiale Ausdehnung dieser Vorrichtung ist damit derart gross und ungünstig, dass dieses Ausführungsbeispiel in der Praxis keine Anwendung als kompakte Insulinpumpe gefunden hat. Weiter ist bekannt, dass die Antriebsvorrichtung der D-TRONplus, welche in der DE 197 17 107 B4 in der Fig. 24 offenbart ist, nicht vor Verschmutzungen geschützt ist. Besonders die Spindeltriebe und Gewinde der ersten und zweiten Verschiebestufen sind vor Verschmutzungen mit Staub, Insulin, Putzmittel zur Reinigung und Wasser nicht geschützt. Derartige Verschmutzungen können die Lebensdauer dieser permanent am Gehäuse angeordneten Spindelvor- richtung reduzieren. Die Ausführungsform gemäss den Fig. 13 und 14 weist hohe Reibverluste auf und ist damit energetisch ungünstig, zudem ist die Motor- Getriebe Anordnung gegen Aussen schwierig abdichtbar. Die Antriebsvorrichtung der D-TRONplus Pumpe der Fig. 24 weist eine serielle Ausführungsform der Spindelvorrichtung auf. Die Bauart gemäss den Fig. 13 und 14 entspricht hinge- gen der eingangs besprochenen parallelen Ausführungsform. For the embodiment of FIGS. 13 and 14 disclosed in DE 197 17 107 A1, the drive stage arranged between the first shift stage and the reaction stage is driven by an outer drive member. The drive member has an unfavorably large diameter, so that any storage, which is primarily formed via sealing points with O-rings, has large friction losses. In order for a motor for the embodiment of FIGS. 13 and 14 not to come into contact with water or another fluid substance, the drive member must be sealed both above and below a gear connection formed on the drive member. Such a seal located on a large diameter increases the frictional loss significantly and has an unfavorable effect on the energy consumption of the metering device. The embodiment according to FIGS. 13 and 14 is therefore difficult to seal. The disadvantages described are accepted in order to form a pump which is as compact as possible according to DE 197 17 107 A1 and which is intended to have a minimal extent, especially in the longitudinal axis of the spindle device. The minimization of the linear expansion along the spindle axis corresponds to the task originally described in DE 197 17 107 A1. In the granted patent claims of EP 0 991 440 B1, for which DE 197 17 107 A1 justifies the priority application, it can be seen that the minimization of the longitudinal axis represents the essential object of the invention. This is achieved in that an outer drive stage in the form of a drive sleeve receives the shift stages. In the embodiment of FIGS. 13 and 14 of DE 197 17 107 A1, therefore, the reaction stage of the spindle device is firmly connected to a housing and supported on a lower housing inner wall. So that the medicament pump has a minimal extent along the spindle axis, the drive element of the drive stage is driven from the side via the laterally arranged motor. Another disadvantage is the necessary axial overlap between the drive member and the drive stage with a driver, and the axial stops for the spindle stages, which should prevent a separation of the spindle stages during operation. Both the said overlap and the stops on the spindle stages extend the size of the pump along the spindle axis. Furthermore, the embodiment of FIGS. 13 and 14 has an anti-twist device for the first shift stage. This is designed as a sleeve and rotatably connected to a base part. Viewed in radial direction, the arrangement of Fig. 14, the three telescopic spindle stages, the drive member, a cylindrical formed on the base part receptacle for the drive member and the anti-rotation device for the first shift stage. The radial extent of this device is so large and unfavorable that this embodiment has found no application as a compact insulin pump in practice. It is also known that the drive device of the D-TRONplus, which is disclosed in DE 197 17 107 B4 in FIG. 24, is not protected against contamination. Especially the spindle drives and threads of the first and second shift stages are not protected against contamination with dust, insulin, cleaning agents and water. Such contamination can reduce the life of this permanently arranged on the housing Spindelvor- direction. The embodiment according to FIGS. 13 and 14 has high frictional losses and is therefore unfavorable in terms of energy, moreover the motor-gear arrangement is difficult to seal against the outside. The drive device of the D-TRONplus pump of FIG. 24 has a serial embodiment of the spindle device. The construction according to FIGS. 13 and 14, however, corresponds to the parallel embodiment discussed above.
Aus der WO 94/15660 und der WO 97/00091 sind teleskopartige Spindelvorrichtungen der seriellen Bauart bekannt. Diese sind in ihrer Anordnung stets gleich aufgebaut und weisen eine erste und zweite Verschiebestufe auf, wobei die erste Verschiebestufe umhüllend die zweite Verschiebestufe aufnimmt und die zweite Verschiebestufe umhüllend eine Antriebsstufe aufnimmt. Bei dieser Anordnung treibt die Antriebsstufe jeweils eine der Verschiebestufen an. Sobald die ausfahrende Verschiebestufe auf ihren axialen Anschlag auffährt, verfährt die verbleibende Verschiebestufe. Diese Anordnung weist den bereits beschriebenen nachteiligen Übergang der Antriebsstufen auf, bei welchem eine Minderförderung von Medikamentenfluid möglich ist. In der WO 97/00091 ist für die erste Verschiebestufe eine zweistufige Verdrehsicherung dargestellt, die aus einer festen und einer verfahrbaren Hülsen gebildet ist. Diese Anordnung mit drei Stufen für die Spindelvorrichtung, sowie zwei Hülsen für die Verdrehsicherung weist eine ungünstige radiale Ausdehnung auf und ist daher nur für grössere Ampullenvolumi- na einsetzbar. In der WO 94/15660 ist hierfür ein Hinweis vorhanden, wonach die Spindelvorrichtung für Standardampullen mit„5 cc, 10 cc, usw." vorgesehen ist. Bei der in der WO 97/00091 offenbarten Vorrichtung, ist der Ampullenkörper an einem Zwischenteil befestigt und das untere Element der Verdrehsicherung ist über ein an dem Zwischenteil angeordnetes Magnet drehfest mit dem Zwischen- teil verbunden. In einem weiteren Handhabungsschritt muss das mit der Ampulle gekuppelte Zwischenteil mit einer Antriebsvorrichtung verbunden werden. In diesem Schritt muss sowohl das Zwischenteil an der Antriebsvorrichtung befestigt als auch das treibende Zahnrad der Antriebsvorrichtung mit einem getriebenen Zahnrad der Antriebsstufe der Spindelvorrichtung in Eingriff gebracht werden. Es ist klar ersichtlich, dass diese Ausführungsformen einen komplizierten Aufbau aufweisen, viele Bauteile umfassen und mehrere Handhabungsschritte benötigen. Ebenso sind keine Mittel vorgesehen, um die Spindelvorrichtung und Antriebsvorrichtung vor Verschmutzungen zu schützen. Im Weiteren wird hier festgestellt, dass die teleskopartigen Spindelvorrichtungen gemäss den Ausfüh- rungsformen der WO 94/15660 und der WO 97/00091 von einem Anwender wiederverwendet werden können. Da das getriebene Zahnrad frei nach Aussen ragt und so die Antriebsstufe für einen Anwender direkt zugänglich ist, kann dieser die Spindelvorrichtung durch Rückwärtsdrehen der Antriebsstufe in ihre Ausgangsposition bringen. Für Verbrauchsteile, die vor Kontamination mit Bakterien und dergleichen geschützt werden sollen und die nur einmalig verwendet werden sollen, ist eine derartige Lösung für den Anwender nicht sicher. Weitere Vorrichtung für die Verabreichung von Medikamenten sind ferner aus der DE 28 09 990 C2, der DE 34 32 152 C2 und der DE 37 33 452 C2 bekannt. Im Weiteren ist eine grosse Anzahl von einstufigen Spindelvorrichtungen bekannt. Bei diesen verfährt lediglich eine Stufe. Einstufige Spindelvorrichtungen sind für sehr kompakte Geräte nicht optimal, da ihre Ausdehnung entlang der Längsachse der Spindelvorrichtung ungünstig gross ausfällt. Einstufige Spindelvorrichtungen sind aus der WO2009/125398 und der EP0143895 bekannt und werden hier als Beispiele für einstufige Spindelvorrichtung der Vollständigkeit halber erwähnt. Aus dem Stand der Technik ist ersichtlich, dass für kompakte Insulin verabreichende Geräte sich eine Anordnung der Spindelvorrichtung etabliert hat, bei welcher die axiale Länge der Pumpe minimiert wird. Bei dieser Anordnung, wird die Antriebsstufe von der Seite über eine Zahnradverbindung angetrieben. Diese Anordnung ist für den Fachmann naheliegend und bevorzugt, denn dadurch kann er die Spindel beginnend von einer Rückwand des Gehäuses aus verfahren und dadurch in axialer Richtung die Länge bestehend aus Spindelvorrichtung und Reservoir für das Gerät minimieren. Diese Bauform findet sich daher sowohl in der DE 197 17 107 A1 für teleskopische Spindelvorrichtungen, wie auch beispielsweise in der WO2009/125398 und der EP0143895 für einstufe Spindelvor- richtungen. Hingegen sind die Ausführungen in der WO 94/15660 und der WO 97/00091 nicht für kompakte Insulin verabreichende Geräte entworfen worden, ihr antreibender Motor kann daher axial unter der Spindelvorrichtung angeordnet sein. Darstellung der Erfindung From WO 94/15660 and WO 97/00091 telescopic spindle devices of the serial type are known. These are always the same arrangement in their arrangement and have a first and second shift stage, wherein the first shift stage envelopingly receives the second shift stage and encloses the second shift stage enveloping a drive stage. In this arrangement drives the drive stage in each case one of the shift stages. As soon as the extending shift stage reaches its axial stop, the remaining shift stage moves. This arrangement has the already described adverse transition of the drive stages, in which a reduced funding of drug fluid is possible. In WO 97/00091 a two-stage anti-rotation is shown for the first shift stage, which is formed of a fixed and a movable sleeves. This arrangement with three stages for the spindle device, and two sleeves for the anti-rotation has an unfavorable radial extent and is therefore only for larger Ampulenvolumi- na used. There is an indication in WO 94/15660 that the spindle device is intended for standard ampoules with "5 cc, 10 cc, etc." In the device disclosed in WO 97/00091, the ampoule body is attached to an intermediate part and In a further handling step, the intermediate part coupled to the ampoule has to be connected to a drive device In this step, both the intermediate part and the drive device must be fastened to the drive device It will be appreciated that these embodiments are complicated in structure, include many components, and require multiple manipulations, and no means are provided for engaging the spindle apparatus and apparatus At drive device to protect against contamination. Furthermore, it is stated here that the telescopic spindle devices according to the embodiments of WO 94/15660 and WO 97/00091 can be reused by a user. Since the driven gear protrudes freely outward and so the drive stage is directly accessible to a user, this can bring the spindle device by turning the drive stage back to its original position. For consumables that are to be protected from contamination by bacteria and the like and that are to be used only once, such a solution is not safe for the user. Further devices for the administration of medicaments are also known from DE 28 09 990 C2, DE 34 32 152 C2 and DE 37 33 452 C2. Furthermore, a large number of single-stage spindle devices is known. These only move one step. Single-stage spindle devices are not optimal for very compact devices, since their extension along the longitudinal axis of the spindle device unfavorably large fails. Single-stage spindle devices are known from WO2009 / 125398 and EP0143895 and are mentioned here as examples of single-stage spindle device for the sake of completeness. From the prior art it can be seen that for compact insulin-administering devices, an arrangement of the spindle device has been established in which the axial length of the pump is minimized. In this arrangement, the drive stage is driven from the side via a gear connection. This arrangement is obvious to the person skilled in the art and is preferred because it allows the spindle to be moved starting from a rear wall of the housing, thereby minimizing the axial length of the spindle device and the reservoir for the device. This design is therefore found both in DE 197 17 107 A1 for telescopic spindle devices, as well as, for example, in WO2009 / 125398 and EP0143895 for one-stage spindle devices. By contrast, the embodiments in WO 94/15660 and WO 97/00091 have not been designed for compact insulin-administering devices, and their driving motor can therefore be arranged axially below the spindle device. Presentation of the invention
Zweck der Erfindung ist es, eine Spindelvorrichtung für einen Kolben eines Reservoirs zu schaffen, die austauschbar und auf einfache Weise mit einer Antriebsvorrichtung kuppelbar ist und die in der Anwendung für den Patienten si- eher und zuverlässig ist. Ebenso soll die Spindelvorrichtung einfach in der Herstellung sein und wenige Bauteile aufweisen. Weiter soll der Anwender nicht in der Lage sein, eine gebrauchte Spindelvorrichtung selbst in einen Ausgangszustand zu bringen und erneut zu verwenden. The purpose of the invention is to provide a spindle device for a piston of a reservoir, which is replaceable and easily coupled with a drive device and which is in the application for the patient si- rather and reliable. Likewise, the spindle device should be easy to manufacture and have few components. Next, the user should not be in be able to bring a used spindle device itself in an initial state and re-use.
Die gestellte Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 definierte Spindelvorrichtung gelöst. Diese weist zwei verdrehgesicherte Verschiebestufen und eine zwischen den Verschiebestufe angeordnete Antriebsstufe auf, wobei zwischen der ersten Verschiebestufe und der Antriebsstufe ein erster Spindeltrieb ausgebildet ist und zwischen der Antriebsstufe und der zweiten Verschiebestufe ein zweiter gegenläufiger Spindeltrieb. In einem Ausgangszustand überlappen sich die Verschie- bestufen wenigstens teilweise. Dadurch, dass ein die Antriebsstufe axial umhüllendes Element für die Verdrehsicherung die beiden Verschiebestufen drehfest verbindet und die Antriebsstufe der Spindelvorrichtung nur von einer dem Kolben abgewandten Stirnseite der Spindelvorrichtung mit einer als Kupplungsglied ausgestalteten Mitnehmerstange einer Antriebsvorrichtung direkt oder indirekt dreh- fest kuppelbar ist, kann der Anwender eine verwendete Spindelvorrichtung nicht selbst in einen Ausgangszustand rückführen, wobei die Mitnehmerstange in ein an der Antriebsstufe ausgebildetes, axiales Loch einführbar ist. Hingegen kann der Anwender auf einfache Weise die verwendete Spindelvorrichtung durch eine Neue ersetzen. Diese Eigenschaften der erfindungsgemässen Spindelvorrich- tung erhöhen die Lebensdauer der gesamten Dosiereinrichtung, da die einem Verschleiss ausgesetzte Spindelvorrichtung vom Anwender ersetzt werden kann. Dies führt dazu, dass die Lebensdauer der Pumpe erhöht wird und die Sicherheit für den Patienten infolge erhöhter Zuverlässigkeit und Lebensdauer für die gesamte Dosiereinrichtung verbessert wird. Die erfindungsgemässe Spindelvorrich- tung weist lediglich eine Schnittstelle zu der Antriebsvorrichtung auf. Diese Schnittstelle zwischen Antriebsvorrichtung und Spindelvorrichtung wird durch das an der Antriebsvorrichtung angeordnete Kupplungsglied gebildet. Das Kupplungsglied der Antriebsvorrichtung kann auf einfache Weise an einem Gehäuse der Antriebsvorrichtung abgedichtet werden, welches die Zuverlässigkeit und Lebensdauer der Antriebsvorrichtung weiter erhöhen kann. Im gekuppelten Zustand ist die zwischen den Verschiebestufen angeordnete Antriebsstufe mit dem Kupplungsglied verbunden und von dem umhüllenden Element für die Verdrehsicherung umgeben. Im entkuppelten Zustand hat der Anwender keinen Zugang zu der Antriebsstufe, denn radial ist die Antriebsstufe von dem Element der Verdrehsicherung umgeben und von unten ist sie nur mit passenden Werkzeugen zugänglich und bedienbar. Die erfindungsgemässe Spindelvorrichtung stellt sicher, dass der Anwender zur Vermeidung von Kontaminationen für jedes neue, mit Medikamentenfluid befüllte Reservoir eine neue Spindelvorrichtung verwenden muss. The stated object is achieved by the spindle device defined in claim 1. This has two non-rotating displacement stages and arranged between the shift stage drive stage, wherein between the first shift stage and the drive stage, a first spindle drive is formed and between the drive stage and the second shift stage, a second counter-rotating spindle drive. In an initial state, the shift levels overlap at least partially. Due to the fact that a drive element axially enveloping element for the rotation lock rotatably connects the two shift stages and the drive stage of the spindle device is directly or indirectly rotatably coupled directly or indirectly from an end face of the spindle device facing away from the piston with a driver rod of a drive device designed as a coupling member, the Users do not return a used spindle device itself in an initial state, wherein the driving rod is insertable into an axial hole formed on the drive stage. On the other hand, the user can easily replace the used spindle device with a new one. These properties of the spindle device according to the invention increase the lifetime of the entire metering device, since the spindle device exposed to wear can be replaced by the user. As a result, the life of the pump is increased and the safety for the patient is improved due to increased reliability and life for the entire metering device. The inventive spindle device merely has an interface to the drive device. This interface between the drive device and spindle device is formed by the arranged on the drive device coupling member. The coupling member of the drive device can be easily sealed to a housing of the drive device, which can further increase the reliability and life of the drive device. In the coupled state, the arranged between the shift stages drive stage with the Coupling member connected and surrounded by the enveloping element for the rotation. In the uncoupled state, the user has no access to the drive stage, because radially the drive stage is surrounded by the element of the rotation and from below it is accessible and operable only with suitable tools. The spindle device according to the invention ensures that the user must use a new spindle device to avoid contamination for each new reservoir filled with medication fluid.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird unter einer indirekten drehfesten Kupplung zwischen Antriebsstufe und Mitnehmerstange verstanden, dass ein Zwischenstück zwischen Antriebsstufe und Mitnehmerstange oder beispielsweise eine zweiteilige Ausgestaltung der Mitnehmerstange zum Beispiel durch eine zusätzliche Führung vorgesehen sein kann. For the purposes of the present invention is meant by an indirect rotationally fixed coupling between the drive stage and driving rod, that an intermediate piece between the drive stage and driving rod or, for example, a two-part embodiment of the driving rod can be provided, for example by an additional guide.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 14 definiert. Advantageous embodiments of the invention are defined in claims 2 to 14.
Bevorzugt wird die Antriebsstufe aus zwei zylindrischen Hülsen gebildet, wobei die Hülsen an ihren oberen Stirnseite, d.h. auf der dem Kolben zugewandten Seite, oder an ihren unteren Stirnseite, d.h. auf der dem Kolben abgewandten Seite, miteinander drehfest verbunden sind. Bevorzugt ist die drehfeste Verbindung an ihren oberen Stirnseiten auf der dem Kolben zugewandten Seite ausgeführt. Preferably, the drive stage is formed of two cylindrical sleeves, with the sleeves at their upper end, i. on the side facing the piston, or on its lower end, i. on the side facing away from the piston, rotatably connected to each other. Preferably, the rotationally fixed connection is carried out at its upper end sides on the side facing the piston.
Vorzugsweise kann das Kupplungsglied als profilierte Mitnehmerstange ausgebildet sein. Das Profil kann dabei so gewählt werden, dass der Anwender mit einem Schraubenzieher oder einem anderen Werkzeug keine Kupplung mit der Antriebsstufe erstellen kann. Zudem ist es vorteilhaft, wenn die Mitnehmerstange möglichst weit in die Antriebsstufe ragt. Die Überschneidung soll im Ausgangszustand mindestens einen Verfahrweg V einer Verschiebestufe aufweisen. Dadurch ist sichergestellt, dass für den ganzen Verfahrweg des Kolbens die Mitnehmerstange und die Antriebsstufe im Eingriff sind. Teilbefüllte Reservoirs kön- nen dank der Überschneidung von mindestens einem Verfahrweg V zwischen der Antriebsstufe und der Mitnehmerstange ebenso verwendet werden. Dies ist vorteilhaft, denn nicht jeder Anwender benötigt pro Tag die gleiche Menge an Medikamentenfluid und zieht es daher vor, das Reservoir nur teilweise zu befül- len. Preferably, the coupling member may be formed as a profiled driving rod. The profile can be chosen so that the user can not create a coupling with the drive stage with a screwdriver or other tool. In addition, it is advantageous if the driving rod protrudes as far as possible into the drive stage. The overlap should have in the initial state at least one path V of a shift stage. This ensures that the driving rod and the drive stage are engaged for the entire travel of the piston. Partially filled reservoirs can also be used thanks to the intersection of at least one travel path V between the drive stage and the drive rod. This is advantageous because not every user needs the same amount of medication fluid per day and therefore prefers to only partially fill the reservoir.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann das umhüllende Element für die Verdrehsicherung als Hülse ausgebildet sein. Da beide Antriebsstufen aus zylindrischen Elementen gebildet sind, ist es sinnvoll, auch das umhüllende Element für eine drehfeste Verbindung zwischen den beiden Verschiebestufen aus einem zylindrischen Element zu bilden. Dadurch lässt sich eine Spindelvorrichtung bilden, die lauter zylindrische Elemente und so einen kreisförmigen Querschnitt aufweist. Für das Ausstossen von zylindrischen Reservoirs ist diese Anordnung besonders vorteilhaft, da die radiale Ausdehnung einer derartigen Spindelvorrichtung gering sein soll. Eine solche Spindelvorrichtung ist besonders für das Ausstossen von vorgefüllten Ampullen mit Insulin geeignet. In a preferred embodiment, the enveloping element for the rotation can be formed as a sleeve. Since both drive stages are formed of cylindrical elements, it makes sense to form the enveloping element for a rotationally fixed connection between the two displacement stages of a cylindrical element. This makes it possible to form a spindle device which has all cylindrical elements and thus a circular cross section. For the ejection of cylindrical reservoirs, this arrangement is particularly advantageous since the radial extent of such a spindle device should be low. Such a spindle device is particularly suitable for the ejection of pre-filled ampoules with insulin.
Bevorzugt kann die Spindelvorrichtung direkt am Kolben angeordnet sein. Dabei kann der Kolben selbst als erste Verschiebestufe der Spindelvorrichtung ausgebildet sein. Weisen zudem der Kolben und so auch eine Wandung des Reser- voirs ovale Querschnitte auf, so kann die Wandung als Element für die Verdrehsicherung des Kolbens verwendet werden. Das Reservoir und die am Kolben angeordnete Spindelvorrichtung bilden zusammen einen besonders kompakten Bauteil. Eine derartige Ausführungsform ermöglicht eine sehr flache und zugleich sehr kurze Bauform für das Reservoir. Dies ist besonders für Reservoirs von Patch-Pumpen vorteilhaft. Derartige Systeme werden direkt auf der Haut eines Anwenders getragen. Kleine Abmessungen sind für derartige Anwendungen besonders vorteilhaft. Ebenso vereinfacht sich die Handhabung für den Anwender, denn nun sind Reservoir und Spindelvorrichtung miteinander verbunden und bilden zusammen einen austauschbaren Teil. Diese Ausgestaltung weist eine ein- fache Konstruktion und wenige Bauteile auf, ist einfach in der Montage und kostengünstig in der Herstellung. Preferably, the spindle device can be arranged directly on the piston. In this case, the piston itself may be formed as a first displacement stage of the spindle device. If, in addition, the piston and thus also a wall of the reservoir have oval cross-sections, then the wall can be used as an element for preventing rotation of the piston. The reservoir and the spindle device arranged on the spindle device together form a particularly compact component. Such an embodiment allows a very flat and at the same time very short design for the reservoir. This is particularly advantageous for reservoirs of patch pumps. Such systems are directly on the skin of a User worn. Small dimensions are particularly advantageous for such applications. Likewise, the handling is simplified for the user, because now reservoir and spindle device are connected together and together form an exchangeable part. This embodiment has a simple design and few components, is easy to install and inexpensive to manufacture.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist es besonders vorteilhaft, wenn das Längenverhältnis L/D, wobei L eine Längsachse des ovalen Querschnittes des Kolbens und D ein grösster Abstand zwischen am Kolben angeordneten Dichtstellen sind, grösser als 0.5 und weniger als 2.5 beträgt. Für Insulinpumpen betragen gängige Ampullenvolumina 1 .5 cc bis 3.5 cc. Generell ist es für herkömmliche Dosiereinrichtungen so, dass die Dichtstellen am Kolben sehr Nahe beieinander liegen, um eine möglichst kompakte Ampulle mit einer minimalen Längenausdehnung zu erhalten. Das Längenverhältnis L/D ist demnach sehr gross und für im Handel befindliche Reservoirs grösser als 3.0. Es hat sich aber gezeigt, dass für den Spezialfall von Kolben mit ovalen Querschnitten ein Verhältnis von kleiner als 2.5 vorteilhaft ist, denn ein derartiges Längenverhältnis L/D verhindert ein Walken des Stopfens bei der Abgabe von Medikamentenfluid. Das Walken des Kolbens kann die Abgabegenauigkeit von Medikamentenfluid negativ beeinflussen. Zudem ist es für Längenverhältnisse L/D von weniger als 2.5 möglich, die Spindelvorrichtung direkt am Kolben anzuordnen. Gemäss Anspruch 4 kann ein Reservoir geschaffen werden, das kompakt in seinen Abmessungen ist und eine im Kolben integrierte Spindelvorrichtung aufweist. Zudem kann auf- grund des günstigen Längenverhältnisses von weniger als 2.5 ein Walken des Stopfens vermieden werden. Reservoirs mit Längenverhältnissen von weniger als 0.5 weisen zwar gute Eigenschaften bezüglich des Walkens des Kolbens auf, weisen aber eine ungünstige Längenausdehnung auf. Reservoirs mit einem Längenverhältnis von weniger als 0.5 sind für kompakte Dosiereinrichtungen nicht geeignet. Vorzugsweise kann die zweite Verschiebestufe an ihrem unteren Bereich ein Sperrglied aufweisen, das über die Wandung des Reservoirs eine Rotation der zweiten Verschiebestufe verhindert. Damit wirkt die Wandung des Reservoirs auch für die zweite Verschiebestufe als Element für die Verdrehsicherung. Eine solche Ausgestaltung vereinfacht weiter die Konstruktion der Spindelvorrichtung, zudem vereinfacht sich für den Anwender die Handhabung. Gemäss dieser Ausgestaltung muss die zweite Verschiebestufe nicht mehr in Eingriff mit einem festen Gehäuse gebracht werden, um eine Rotation der Verschiebestufen zu ver- hindern. Die zweite Verschiebestufe wird gemäss solcher bevorzugter Ausgestaltung über die Wandung des Reservoirs an einer Rotation gehindert, hierzu eignet sich gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ein Flügel als Sperrglied. Der Anwender muss lediglich die Kupplung zwischen der Mitnehmerstange der Antriebsvorrichtung und der Antriebsstufe der Spindelvorrichtung vornehmen und nachfolgend das Reservoir mit einem Gehäuse drehfest verbinden. Gemäss solcher bevorzugter Ausführungsform ist ein axialer Anschlag für die zweite Verschiebestufe notwendig, dieser wird gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorteilhafterweise an der Mitnehmerstange ausgebildet. Ein teilbefüll- tes Reservoir wird vom Anwender in einem Handhabungsschritt in Eingriff mit der Mitnehmerstange gebracht und das Reservoir an einem festen Gehäuse fixiert, hierzu eignen sich beispielsweise Bajonettverbindungen. Wird nun die Antriebsstufe angetrieben, so verfährt die zweite Verschiebestufe rückwärtig gegen ihren an der Mitnehmerstange angeordneten axialen Anschlag. Ein an der Antriebsvorrichtung angeordneter Kraftsensor für die Abnahme einer axialen Kraft kann so ein Auffahren der Spindelvorrichtung am Anschlag feststellen. Die Spindelvorrichtung und das Reservoir sind nach dem Auffahren für ein Priming eines Flüssigkeitspfades oder eine Ausschüttung von Medikamentenfluid bereit. Mit der in dieser bevorzugten Ausführungsform definierten Anordnung wird die Handhabung für den Anwender weiter vereinfacht, indem im Zusammenspiel mit einer elektronischen Steuerung die Dosiereinrichtung automatisch in einen Ausgangszustand für ein Priming oder eine Ausschüttung gebracht werden kann. Ein mühsames Ausrichten von Antriebsspindel und Kolben für ein manuelles Verbinden von Kolben und Antriebsspindel, wie es für herkömmliche Insulinpumpen bekannt ist, wird dem Anwender erspart. Die Insulinpumpe Spirit Plus der Firma Roche Diabetes Care GmbH beispielsweise weist eine permanente Spindelvorrichtung mit einem Stopfenteller für die Verbindung mit einem Kolben eines Reservoirs auf. Bei teilbefüllten Reservoirs muss der Anwender in einem ersten Handhabungsschritt die Spindelvorrichtung nach Augenmass ausfahren, damit er in einem zweiten Handhabungsschritt den Kolben und die Spindel über eine Schraubverbindung miteinander verbinden kann. Das Verbinden von Kolben und Stopfenteller ist für den Anwender zeitintensiv, mühsam und führt bei ungenauer Ausrichtung von Kolben und Stopfenteller zu einem Ansaugen von Luft oder einem Ausstossen von Medikamentenfluid. Weiter ist es gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform vorteilhaft, wenn die Wandung des Reservoirs als Gehäuse ausgebildet ist und direkt mit dem festen Gehäuse verbindbar ist. Dadurch kann eine schlanke und kompakte Dosiereinrichtung gebildet werden. Diese Ausgestaltung ist besonders für Patch-Pumpen vorteilhaft, die direkt auf der Haut getragen werden und daher am Körper eines Anwenders nicht stark auftragen dürfen. Ein Anwender wird eine derartige, mit einer schlanken Kontur ausgestaltete Pumpe kaum mehr als störend wahrnehmen. According to a preferred embodiment, it is particularly advantageous if the length ratio L / D, where L is a longitudinal axis of the oval cross section of the piston and D is a maximum distance between sealing points arranged on the piston, is greater than 0.5 and less than 2.5. For insulin pumps, common ampule volumes are 1 .5 cc to 3.5 cc. In general, it is the case for conventional metering devices that the sealing points on the piston are very close to one another in order to obtain a compact ampule with a minimum length extension. The aspect ratio L / D is therefore very large and for commercially available reservoirs greater than 3.0. It has been shown, however, that for the special case of pistons with oval cross-sections, a ratio of less than 2.5 is advantageous, because such an aspect ratio L / D prevents a walking of the plug when dispensing medicament fluid. The walking of the piston can adversely affect the delivery accuracy of drug fluid. In addition, for aspect ratios L / D less than 2.5, it is possible to place the spindle device directly on the piston. According to claim 4, a reservoir can be provided which is compact in size and has a piston device integrated in the piston. In addition, owing to the favorable aspect ratio of less than 2.5, it is possible to avoid necking of the plug. Although reservoirs with length ratios of less than 0.5 have good properties with respect to the rolling of the piston, but have an unfavorable length expansion. Reservoirs with an aspect ratio of less than 0.5 are not suitable for compact dispensers. Preferably, the second shift stage may have at its lower portion a locking member which prevents rotation of the second shift stage via the wall of the reservoir. Thus, the wall of the reservoir also acts for the second shift stage as an element for the rotation. Such a design further simplifies the construction of the spindle device, also simplifies handling for the user. According to this embodiment, the second shift stage no longer has to be brought into engagement with a fixed housing in order to prevent a rotation of the shifting stages. According to such a preferred embodiment, the second displacement stage is prevented from rotating by the wall of the reservoir; for this purpose, according to a further preferred embodiment, a wing is suitable as a blocking member. The user only has to make the coupling between the drive rod of the drive device and the drive stage of the spindle device and subsequently non-rotatably connect the reservoir to a housing. According to such a preferred embodiment, an axial stop for the second displacement stage is necessary, this is advantageously formed according to a further preferred embodiment of the driving rod. A partially filled reservoir is brought into engagement with the catch rod by the user in a handling step and the reservoir is fixed to a fixed housing, for example, bayonet connections are suitable. Now, if the drive stage is driven, the second displacement stage moves backwards against its arranged on the drive rod axial stop. An arranged on the drive device force sensor for the decrease of an axial force can thus ascertain an approach of the spindle device at the stop. The spindle device and reservoir are ready for priming a fluid path or dispensing drug fluid after start-up. With the arrangement defined in this preferred embodiment, the handling for the user is further simplified by the dosing device can be automatically brought into an initial state for a priming or a payout in interaction with an electronic control. Tedious alignment of drive spindle and piston for manually connecting the piston and drive spindle, as is known for conventional insulin pumps, is spared the user. The insulin pump Spirit Plus from Roche Diabetes Care GmbH, for example, has a permanent spindle device with a plug plate for connection to a piston of a reservoir. In the case of partially filled reservoirs, in a first handling step the user has to extend the spindle device by eye, so that in a second handling step he can connect the piston and the spindle to one another via a screw connection. The connection of piston and plug plate is time-consuming, cumbersome and leads to inaccurate alignment of the piston and plug plate to a suction of air or expulsion of drug fluid to the user. Further, it is advantageous according to a further preferred embodiment, when the wall of the reservoir is formed as a housing and is directly connectable to the fixed housing. As a result, a slim and compact metering device can be formed. This embodiment is particularly advantageous for patch pumps that are worn directly on the skin and therefore may not apply heavily to the body of a user. A user will hardly perceive such a pump designed with a slim contour as disturbing.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn die Aufnahme des Reservoirs am Gehäuse und der axiale Anschlag für die zweite Verschiebestufe auf gleicher Höhe oder unmittelbar gleicher Höhe entlang einer ge- meinsamen Längsachse liegen. Zudem sollen sowohl das Gehäuse wie auch die Spindelvorrichtung einen ähnlichen Längenausdehnungskoeffizienten aufweisen. Diese vorteilhafte Ausgestaltung ermöglicht es, Temperaturschwankungen zu kompensieren und so Mehr- oder Minderförderung infolge von Temperaturschwankungen zu minimieren. Bei herkömmlichen Pumpen sind die Spindelvor- richtungen mehrheitlich aus Metall gebildet. Hingegen sind die Wandung des Re- servoirs und das Gehäuse der Pumpe aus Kunststoff gebildet. Bei Temperaturänderungen ergeben sich zwischen den Bauteilen aus Kunststoff und denjenigen aus Metall Längenausdehnungsdifferenzen. Die unterschiedlichen Längenausdehnungen der Bauteile können zu Mehr- oder Minderförderung führen. Die- se bevorzugte Ausgestaltung ermöglicht eine Minimierung der Mehr- und Minderförderung, indem sich die Spindelvorrichtung von ihrem Anschlag bis zum Kolben und die Wandung des Reservoirs von ihrer Fixierung bis zum Kolben gleich ausdehnen. Es ist daher vorteilhaft, wenn die Fixierung des Reservoirs und der an der Mitnehmerstange ausgebildete Anschlag für die Spindelvorrichtung auf mög- liehst gleicher Höhe entlang ihrer Längsachse liegen. According to a preferred embodiment, it is advantageous if the receptacle of the reservoir on the housing and the axial stop for the second displacement stage are at the same height or directly the same height along a common longitudinal axis. In addition, both the housing and the spindle device should have a similar coefficient of linear expansion. This advantageous embodiment makes it possible to compensate for temperature fluctuations and thus to minimize increase or decrease due to temperature fluctuations. In conventional pumps, the spindle devices are mostly made of metal. On the other hand, the wall of the Re- Servoirs and the housing of the pump made of plastic. When the temperature changes between the plastic components and those made of metal length expansion differences. The different length expansions of the components can lead to more or less promotion. This preferred embodiment enables a minimization of the increased and reduced production by the spindle device from its stop to the piston and the wall of the reservoir from its fixation to the piston expand the same. It is therefore advantageous if the fixation of the reservoir and the stop formed on the driving rod for the spindle device lie at the same height as possible along its longitudinal axis.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn der Kolben oder eines der Elemente der Spindelvorrichtung mit einer Aufziehstange verbunden werden kann. Dies ist vorteilhaft für den Anwender, denn dadurch kann er wie bei herkömmlichen Ampullen, den Kolben mit der Aufziehstange verbinden, das Reservoir befüllen und anschliessend das Reservoir mit der Antriebsvorrichtung verbinden. Die Befüllung des Reservoirs kann auf gleiche Weise durchgeführt werden, wie es der Anwender bereits von bekannten Systemen kennt und gewohnt ist. Damit ergeben sich bei der Befüllung des Reservoirs für den An- wender keine neuen Handhabungsschritte. According to a preferred embodiment, it is advantageous if the piston or one of the elements of the spindle device can be connected to a mounting rod. This is advantageous for the user, as this allows him to connect the piston with the mounting rod as in conventional ampoules, fill the reservoir and then connect the reservoir with the drive device. The filling of the reservoir can be carried out in the same way as the user already knows and is familiar from known systems. Thus, no new handling steps are required for the user when filling the reservoir.
Vorzugsweise können die Spindelvorrichtung und das Reservoir einen gemeinsamen austauschbaren Teil bilden. Dies erleichtert die Handhabung, denn ein Verbinden der Spindelvorrichtung mit dem Kolben eines Reservoirs entfällt. Da die Spindelvorrichtung nur unter Zuhilfenahme von Spezialwerkzeugen in einen Ausgangszustand gebracht werden kann, kann der Anwender ein Reservoir nur einmal verwenden. Dadurch verbessert sich die Lebensdauer der Dosiereinrichtung, denn mit jedem neuen Reservoir wird ebenso eine neue Spindelvorrichtung verwendet. Die Spindelvorrichtung gemäss dieser bevorzugten Ausführungsform ist dadurch keinem Verschleiss ausgesetzt. Es ist bekannt, dass permanent mit der Pumpe verbundene Spindelvorrichtungen herkömmlicher Insulinpumpen starkem Verschleiss ausgesetzt sind. Verschleiss jeglicher Art reduziert die Lebensdauer derartiger Dosiereinrichtungen erheblich. Da die gemäss dieser Ausführungsform definierte Spindelvorrichtung nur einmalig verwendet werden kann, erhöht sich die Sicherheit für den Anwender. Bei mehrmaligem Gebrauch von Reservoirs können Infektionen infolge von Kontamination mit Bakterien auftreten. Ebenso können bei mehrmaligem Gebrauch Undichtigkeiten am Reservoir entstehen. Undichtigkeiten führen beim Anwender zu einer Unterversorgung mit Medikamentenfluid. Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform gemäss An- spruch 12 ist in den Ansprüchen 4 bis 1 1 definiert. Preferably, the spindle device and the reservoir may form a common replaceable part. This facilitates handling, because a connection of the spindle device with the piston of a reservoir is eliminated. Since the spindle device can be brought into an initial state only with the aid of special tools, the user can use a reservoir only once. This improves the life of the metering device, because with each new reservoir also a new spindle device is used. The spindle device according to this preferred embodiment is thus not exposed to wear. It is known that permanently with The spindle connected spindle devices conventional insulin pumps are exposed to heavy wear. Wear of any kind significantly reduces the life of such metering devices. Since the spindle device defined according to this embodiment can be used only once, the safety for the user increases. Repeated use of reservoirs may result in infection due to bacterial contamination. Likewise, repeated use may result in leaks in the reservoir. Leaks cause the user to a shortage of medication fluid. A particularly advantageous embodiment according to claim 12 is defined in claims 4 to 11.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist es vorteilhaft, wenn die Spindelvorrichtung alleine als austauschbarer Teil ausgebildet ist. Beispielsweise kann die in Anspruch 3 definierte Spindelvorrichtung als separater Teil mit unterschied- liehen Verfahrwegen gestaltet werden. Dadurch kann eine modulare Bauweise erreicht werden, indem die gleiche Antriebsvorrichtung mit unterschiedlichen Spindelvorrichtungen und unterschiedlichen Reservoirs kombiniert werden kann. Der Konstruktionsaufwand und Entwicklungsaufwand für neue Geräte kann so drastisch reduziert werden. Vorzugsweise kann die Spindelvorrichtung ebenso permanent mit einer Antriebsvorrichtung gekuppelt verbunden sein. Für die Verabreichung von Medikamentenfluid sind Geräte bekannt, die lediglich einmal benützt werden. Für derartige Geräte ist es sinnvoll, die Antriebsvorrichtung mit der Spindelvorrichtung permanent zu kuppeln. Es wird hier angemerkt, dass Ausführungsformen denkbar sind, bei welchen die Antriebsvorrichtung und die Spindel- Vorrichtung permanent miteinander gekuppelt sind und die Spindelvorrichtung mehrfach verwendet werden kann. Kurze Beschreibung der Zeichnungen According to a preferred embodiment, it is advantageous if the spindle device is designed alone as an exchangeable part. For example, the spindle device defined in claim 3 can be designed as a separate part with different paths of travel. Thereby, a modular design can be achieved by the same drive device can be combined with different spindle devices and different reservoirs. The design effort and development effort for new devices can be drastically reduced. Preferably, the spindle device may also be permanently coupled to a drive device. For the administration of drug fluid devices are known that are used only once. For such devices, it makes sense to permanently couple the drive device with the spindle device. It is noted here that embodiments are conceivable in which the drive device and the spindle device are permanently coupled together and the spindle device can be used multiple times. Brief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen: Exemplary embodiments of the invention will be described in greater detail below with reference to the drawings, in which:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen mit einer vorgefüllten Glasampulle verbundenen Spindelvorrichtung vor einer Kuppelung mit einer Antriebsvorrichtung im Längsschnitt, 1 shows a first exemplary embodiment of a spindle device according to the invention connected to a prefilled glass ampoule before coupling with a drive device in longitudinal section,
Fig. 2a das in Fig. 1 dargestellte System im gekuppelten Zustand in einer  Fig. 2a, the system shown in Fig. 1 in the coupled state in one
Ausgangsposition im Längsschnitt,  Starting position in longitudinal section,
Fig. 2b das in Fig. 2a dargestellte System in einem ausgefahrenen Zustand im Längsschnitt,  2b shows the system shown in Fig. 2a in an extended state in longitudinal section,
Fig. 3 ein zweites erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel mit einer an einem Kolben integrierten Spindelvorrichtung für ein ovales Reservoir vor einer Kuppelung mit einer Antriebsvorrichtung in einer Ausgangsposition im Längsschnitt,  3 shows a second embodiment according to the invention with a piston device integrated into a piston for an oval reservoir before a coupling with a drive device in a starting position in longitudinal section, FIG.
Fig. 4a das in Fig. 3 dargestellte System im gekuppelten Zustand in einer  Fig. 4a shows the system shown in Fig. 3 in the coupled state in a
Ausgangsposition im Längsschnitt,  Starting position in longitudinal section,
Fig. 4b das in Fig. 4a dargestellte System in einem ausgefahrenen Zustand im Längsschnitt,  4b, the system shown in Fig. 4a in an extended state in longitudinal section,
Fig. 5a das in Fig. 3 dargestellte System im gekuppelten Zustand mit einem teilbefüllten Reservoir in einer Ausgangsposition im Längsschnitt, 5a shows the system shown in FIG. 3 in the coupled state with a partially filled reservoir in a starting position in longitudinal section, FIG.
Fig. 5b das in Fig. 5a dargestellte System im gekuppelten Zustand nach dem Auffahren der zweiten Verschiebestufe auf einen Anschlag im Längsschnitt, 5b shows the system shown in FIG. 5a in the coupled state after the second displacement stage has been driven onto a stop in longitudinal section, FIG.
Fig. 6a ein erstes Ausführungsbeispiel eines Sperrgliedes für die zweite  Fig. 6a, a first embodiment of a locking member for the second
Verschiebestufe in einer Ausgangsposition im Querschnitt zur Längsachse für das System der Fig. 3, Fig. 6b das in der Fig. 6a dargestellte Sperrglied an einer Wandung des Reservoirs abgestützt im Querschnitt zur Längsachse,Displacement stage in a starting position in cross section to the longitudinal axis for the system of Fig. 3, 6b, the blocking member shown in FIG. 6a supported on a wall of the reservoir in cross section to the longitudinal axis,
Fig. 6c ein zweites Ausführungsbeispiel eines Sperrgliedes für die zweite Fig. 6c, a second embodiment of a locking member for the second
Verschiebestufe in einer Ausgangsposition im Querschnitt zur Längsachse für das System der Fig. 3,  Displacement stage in a starting position in cross section to the longitudinal axis for the system of Fig. 3,
Fig. 6d das in der Fig. 6c dargestellte Sperrglied an einer Wandung des  Fig. 6d, the locking member shown in Fig. 6c on a wall of the
Reservoirs abgestützt im Querschnitt zur Längsachse, Reservoirs supported in cross-section to the longitudinal axis,
Fig. 7 das in der Fig. 3 gezeigte Reservoir im gekuppelten Zustand mit der Fig. 7, the reservoir shown in FIG. 3 in the coupled state with the
Antriebsvorrichtung im Querschnitt zur Längsachse,  Drive device in cross section to the longitudinal axis,
Fig. 8 das in Fig. 3 gezeigte Reservoir, wobei die Spindelvorrichtung mit einer Aufziehstange verbunden ist, im Längsschnitt,  8, the reservoir shown in Fig. 3, wherein the spindle device is connected to a Aufziehstange, in longitudinal section,
Fig. 9a die in Fig. 1 gezeigte austauschbare Spindelvorrichtung nach dem  FIG. 9a shows the replaceable spindle device shown in FIG
Gebrauch,  Use,
Fig. 9b die in Fig. 9a gezeigte austauschbare Spindelvorrichtung nach dem  FIG. 9b shows the replaceable spindle device shown in FIG
Gebrauch im Längsschnitt, und  Use in longitudinal section, and
Fig. 9c das in Fig. 3 dargestellte Reservoir mit integrierter Spindelvorrichtung nach dem Gebrauch im Längsschnitt.  Fig. 9c, the reservoir shown in Fig. 3 with integrated spindle device after use in longitudinal section.
Wege zur Ausführung der Erfindung Ways to carry out the invention
In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Spindelvorrichtung S dargestellt. Fig. 1 zeigt eine Anordnung, wie sie beispielsweise in einer Insulinpumpe vorkommt. In einer derartigen Pumpe umfasst eine Dosiereinrichtung eine Antriebsvorrichtung M, eine austauschbare Spindelvorrichtung S und ein Reservoir A mit Medikamentenfluid. Ein Flüssigkeitspfad F, der die Pumpe mit dem Anwender verbindet, ist hier nur ansatzweise dargestellt. Bei her- kömmlichen Insulinpumpen ist die Spindelvorrichtung S mit der Antriebsvorrichtung M direkt verbunden und nicht austauschbar. Beispiele dieser Art sind die D- TRONplus und Accu-Chek Pumpen der Firma Roche Diabetes Care GmbH. Die in Fig. 1 dargestellte Antriebsvorrichtung M weist einen Motor 1 , ein Planetenge- triebe 2, ein Untersetzungsstirnradgetriebe 3, welches eine als Kupplungsglied dienende Mitnehmerstange 4 rotatorisch antreibt, und ein Gehäuse 5 auf. Die Mitnehmerstange 4 dient als Schnittstellenelement zwischen Antriebsvorrichtung M und Spindelvorrichtung S. Die an ihrer Dichtungsstelle einen kreisförmigen Querschnitt aufweisende Mitnehmerstange 4 kann so mittels eines O-Rings ge- gen das Gehäuse 5 abgedichtet werden. Der schlank ausgebildete Querschnitt der Mitnehmerstange 4 erlaubt ein effizientes, mit geringen Reibverlusten behaftetes Abdichten an der Gehäuseinnenwand 6. Ein Eindringen von Fremdflüssigkeit in den Getrieberaum wird so vermieden. Die Mitnehmerstange 4 ist an einer Gehäuserückwand über einen dazwischen angeordneten Kraftsensor 7 axial ab- gestützt. Der Kraftsensor 7 hat die Aufgabe, eine axiale, an der Mitnehmerstange 4 wirkende Kraft zu messen. Ein an der Mitnehmerstange 4 ausgebildeter axialer Anschlag 8 dient als Anschlag für die Spindelvorrichtung S. Eine axiale, an der Spindelvorrichtung S wirkende Kraft wird so über die Mitnehmerstange 4 zum Kraftsensor 7 geführt. Die Messung der Spindelkraft dient zur Erkennung eines Auffahrens der Spindelvorrichtung S an ihren Anschlag, zur Erkennung einer Okklusion im Flüssigkeitspfad und zur Überwachung von weiteren Zuständen der Pumpe. Die erfindungsgemässe Spindelvorrichtung S der Fig. 1 weist eine erste Verschiebestufe 9 auf, welche mit einem Kolben K eines Reservoirs A verbunden ist. Das Reservoir A umfasst für das dargestellte Ausführungsbeispiel eine vorbe- füllte Glasampulle 10 mit einem Septum 1 1 für eine Konnektierung mit einem Flüssigkeitspfad F, einen runden Glaskörper 12 und einen Gummikolben K, wobei letzterer ein Innengewinde 13 aufweist, so dass die Glasampulle 10 und die Spindelvorrichtung S miteinander verbunden werden können. Für die Gewindeverbindung mit dem Kolben K weist die Spindelvorrichtung S an ihrer ersten Ver- schiebestufe 9 ein in das Innengewinde 13 des Kolbens K eingreifendes Aussengewinde 14 auf. In einem ersten Handhabungsschritt verbindet der Anwender die Spindelvorrichtung S mit dem Kolben K, indem er die beiden Elemente zusammenschraubt. In einem zweiten Handhabungsschritt wird das aus Glasampulle 10 und Spindelvorrichtung S gebildete System axial in ein Ampullenfach zur Aufnahme in einem Gehäuse gebracht. Dabei kommt es zu einem Kupplungs- Vorgang zwischen der Antriebsvorrichtung M und der Spindelvorrichtung S, bei welchem die Mitnehmerstange 4 mit einer Antriebsstufe 15 der Spindelvorrichtung S gekuppelt wird. Zugleich wird eine zweite Verschiebestufe 16 der Spindelvorrichtung S mit dem festen Gehäuse drehfest verbunden. Nach der Kuppelung der Antriebsvorrichtung M mit der Spindelvorrichtung S ist die Pumpe bereit für eine Konnektierung mit einem Flüssigkeitspfad F. Der Flüssigkeitspfad F ist in der Fig. 1 nur ansatzweise dargestellt. Dieser hat die Aufgabe, die fluidische Verbindung zwischen der Ampulle A und dem Anwender sicherzustellen. Generell kann der Flüssigkeitspfad F einen mit der Ampulle A verbindbaren Adapter für die Konnektierung der Ampulle A mit dem Flüssigkeitspfad F, einen Katheter- schlauch und einen am Ende des Katheterschlauches befindlichen Port mit einer Kanüle zur Verbindung mit dem Anwender aufweisen. Dreht sich der Motor 1 , so führt die Mitnehmerstange 4 eine untersetzte Drehbewegung aus und treibt dabei die Antriebsstufe 15 rotatorisch an. Damit sich die Verschiebestufen 9 und 16 lediglich axial verschieben, sind die erste Verschiebestufe 9 und zweite Ver- schiebestufe 16 über eine konzentrisch angeordnete, zylindrische Hülse 17 miteinander drehfest verbunden. Die Hülse 17 weist dabei radiale Mitnehmer 18 auf, die in entsprechende Längsnuten 19 an den Verschiebestufen eingreifen. In der Anordnung gemäss Fig. 1 sind die erste Verschiebestufe 9, die zweite Verschiebestufe 16 und die Hülse 17 miteinander drehfest verbunden. Zwischen der ers- ten Verschiebestufe 9 und der Antriebsstufe 15 befindet sich ein erster, aus Gewinden gebildeter Spindeltrieb 20. Ebenso befindet sich ein zweiter, aus Gewinden gebildeter Spindeltrieb 21 zwischen der zweiten Verschiebestufe 16 und der Antriebsstufe 15. Die beiden Spindeltriebe 20 und 21 sind gegenläufig ausgebildet, so dass der eine Spindeltrieb aus Rechtsgewinden gebildet ist und der ande- re aus Linksgewinden. In einem ersten Schritt muss ein axiales Längsspiel zwischen der Spindelvorrichtung S und der Antriebsvorrichtung M verfahren werden, dabei verfährt die zweite Verschiebestufe 16 rückwärtig gegen ihren an der Mitnehmerstange 4 angeordneten Anschlag 8. Mit dem Auffahren der zweiten Verschiebestufe 16 an ihren axialen Anschlag 8 ist das Längsspiel zwischen der Spindelvorrichtung S und der Antriebsvorrichtung M aufgehoben. Die Pumpe be- findet sich nun in einem Ausgangszustand für eine Medikamentenabgabe. Dieser Ausgangszustand ist in der Fig. 2a dargestellt. Wird die Antriebsstufe 15 weiter drehend angetrieben, so stossen sich die erste Verschiebestufe 9 von der Antriebsstufe 15 und die Antriebsstufe 15 von der zweiten, an ihrem Anschlag 8 befindlichen Verschiebestufe 16 ab. Da beide Spindeltriebe 20 und 21 gleichzei- tig angetrieben werden, wird etwaiges Gewindespiel in den beiden Spindeltrieben gleichzeitig aufgehoben. Mittel für die Spielaufhebung sind daher nicht notwendig. Die Gewinde können beispielsweise eine Steigung von 0.4 mm pro Umdrehung aufweisen. Bei einer Umdrehung der Antriebsstufe 15 verfahren damit die Spindelvorrichtung S und so der Kolben K um 0.8 mm pro Umdrehung. Die Spin- delvorrichtung der D-TRONplus Pumpe beispielsweise weist eine Steigung von 1 .2 mm pro Umdrehung auf und weist gleichsinnige Spindeltriebe auf. Die in Fig. 1 gezeigte erfindungsgemässe Ausführung der Spindelvorrichtung S ist kompakt und ihre radiale Ausdehnung ist derart klein, dass sie sich für das Ausstossen von vorgefüllten Glasampullen mit Insulin besonders eignet. Diese weisen gene- rell schlanke Ampullenkörper auf, wobei die Innendurchmesser lediglich 8 bis 10 mm betragen können. Durch weiteres Drehen der Antriebsstufe 15 stösst die Spindelvorrichtung S den Kolben K in Vorschubrichtung und verdrängt Medika- mentenfluid. Dieses wird dabei an den Anwender abgegeben. Für die Verabreichung sind jegliche Abgabeprofile denkbar. In der Insulinpumpentherapie wird die Abgabe in eine basale Abgabe und eine Bolusabgabe unterteilt. Erreicht der Kolben K eine obere Position, so ist die Ampulle A entleert. In der Fig. 2b ist dieser vollständig ausgefahrene Zustand der Spindelvorrichtung S dargestellt. In diesem Zustand ist der Eingriff zwischen der Mitnehmerstange 4 und der Antriebsstufe 15 minimal. Auf einfache Weise kann der Anwender die Ampulle A und die mit ihr über den Kolben K verbundene Spindelvorrichtung S aus dem Ampullenfach entfernen. Anschliessend kann er die Pumpe mit einer neuen vor- gefüllten Ampulle A und einer neuen Spindelvorrichtung S beladen. Da die erste Verschiebestufe 9, die Hülse 17 und die zweite Verschiebestufe 16 miteinander drehfest verbunden sind und die Hülse 17 die Antriebsstufe 15 umhüllend umgibt, kann der Anwender eine verwendete Spindelvorrichtung S nicht mehr in ihren Ausgangszustand bringen. Er ist dadurch gezwungen, eine neue Spindelvorrichtung S zu verwenden. Das Verwenden einer neuen Spindelvorrichtung S für jede neu zu verwendende Ampulle A erhöht die Sicherheit für den Patienten und verlängert die Lebensdauer der Antriebsvorrichtung M. Die mit permanenten Spindelvorrichtungen gekuppelten Antriebsvorrichtungen konventioneller Syste- me, wie beispielsweise diejenigen der D-TRONplus und Accu-Chek Pumpen, müssen über ihre Lebensdauer mehrere hundert Hübe zuverlässig ausführen. Die permanent mit der Pumpe verbundenen Spindelvorrichtungen konventioneller Systeme sind hohem Verschleiss ausgesetzt und fallen oft vor Beendigung einer garantierten Lebensdauer aus. In Fig. 1, a first embodiment of an inventive spindle device S is shown. Fig. 1 shows an arrangement, as occurs for example in an insulin pump. In such a pump, a metering device comprises a drive device M, a replaceable spindle device S and a reservoir A with drug fluid. A fluid path F, which connects the pump with the user, is only partially shown here. At her- conventional insulin pumps, the spindle device S with the drive device M is directly connected and not interchangeable. Examples of this type are the D-TRONplus and Accu-Chek pumps from Roche Diabetes Care GmbH. The drive device M shown in FIG. 1 has a motor 1, a planetary gear 2, a reduction spur gear 3, which rotatably drives a driving rod 4 serving as a coupling member, and a housing 5. The driver rod 4 serves as an interface element between the drive device M and the spindle device S. The driver rod 4 having a circular cross-section at its sealing point can thus be sealed against the housing 5 by means of an O-ring. The slender cross-section of the driving rod 4 allows an efficient, with low friction losses associated with sealing on the housing inner wall 6. An intrusion of foreign fluid in the gear housing is thus avoided. The drive rod 4 is supported axially on a housing rear wall via a force sensor 7 arranged therebetween. The force sensor 7 has the task to measure an axial, acting on the driving rod 4 force. An axial stop 8 formed on the driving rod 4 serves as a stop for the spindle device S. An axial force acting on the spindle device S is thus guided via the driving rod 4 to the force sensor 7. The measurement of the spindle force is used to detect an approach of the spindle device S to its stop, to detect an occlusion in the fluid path and to monitor other conditions of the pump. The inventive spindle device S of FIG. 1 has a first displacement stage 9, which is connected to a piston K of a reservoir A. The reservoir A comprises for the illustrated embodiment a pre-filled glass ampoule 10 with a septum 1 1 for a connection with a liquid path F, a round glass body 12 and a rubber piston K, the latter having an internal thread 13, so that the glass ampoule 10 and the Spindle device S can be connected to each other. For the threaded connection with the piston K, the spindle device S has at its first displacement stage 9 an external thread 14 engaging in the internal thread 13 of the piston K. In a first handling step the user connects the spindle device S with the piston K, by screwing the two elements together. In a second handling step, the system formed from glass ampoule 10 and spindle device S is brought axially into an ampoule compartment for accommodation in a housing. This results in a coupling operation between the drive device M and the spindle device S, in which the drive rod 4 is coupled to a drive stage 15 of the spindle device S. At the same time a second shift stage 16 of the spindle device S is rotatably connected to the fixed housing. After the coupling of the drive device M with the spindle device S, the pump is ready for a connection with a fluid path F. The fluid path F is shown in Fig. 1 only partially. This has the task of ensuring the fluidic connection between the ampule A and the user. In general, the fluid path F can have an adapter which can be connected to the ampule A for connecting the ampule A to the fluid path F, a catheter tube and a port located at the end of the catheter tube with a cannula for connection to the user. If the motor 1 rotates, then the carrier rod 4 executes a reduced rotational movement and thereby drives the drive stage 15 in rotation. So that the displacement stages 9 and 16 merely shift axially, the first displacement stage 9 and second displacement stage 16 are connected to one another in a rotationally fixed manner via a concentrically arranged, cylindrical sleeve 17. The sleeve 17 has radial catches 18, which engage in corresponding longitudinal grooves 19 on the displacement stages. In the arrangement according to FIG. 1, the first displacement stage 9, the second displacement stage 16 and the sleeve 17 are connected to each other in a rotationally fixed manner. There is also a first spindle drive 20 formed by threads between the first shift stage 9 and the drive stage 15. Likewise, there is a second spindle drive 21 formed from threads between the second shift stage 16 and the drive stage 15. The two spindle drives 20 and 21 are formed in opposite directions, so that the one spindle drive is formed of right-hand threads and the other of left-hand threads. In a first step, an axial longitudinal clearance between the spindle device S and the drive device M must be moved, doing the second shift stage 16 backwards against their arranged on the drive rod 4 stop 8. With the driving of the second shift stage 16 at its axial stop 8, the longitudinal clearance between the spindle device S and the drive device M is repealed. The pump is now in an initial state for a drug delivery. This initial state is shown in FIG. 2a. If the drive stage 15 is further driven to rotate, the first displacement stage 9 of the drive stage 15 and the drive stage 15 of the second, located at its stop 8 shift stage 16 repel. Since both spindle drives 20 and 21 are driven simultaneously, any possible thread play in the two spindle drives is simultaneously canceled. Means for the game suspension are therefore not necessary. The threads can, for example, have a pitch of 0.4 mm per revolution. In one revolution of the drive stage 15 thus move the spindle device S and so the piston K by 0.8 mm per revolution. The spindle device of the D-TRONplus pump, for example, has a pitch of 1 .2 mm per revolution and has spindle drives in the same direction. The inventive embodiment of the spindle device S shown in FIG. 1 is compact and its radial extent is so small that it is particularly suitable for the ejection of prefilled glass ampoules with insulin. These have generally slim ampoule bodies, wherein the inner diameters can only be 8 to 10 mm. By further rotation of the drive stage 15, the spindle device S pushes the piston K in the feed direction and displaces medicament fluid. This is handed over to the user. For administration, any release profiles are conceivable. In insulin pump therapy, the delivery is divided into a basal delivery and a bolus delivery. When the piston K reaches an upper position, the ampoule A is emptied. In Fig. 2b this fully extended state of the spindle device S is shown. In this state, the engagement between the drive rod 4 and the drive stage 15 is minimal. In a simple way, the user can remove the ampoule A and the spindle device S connected to it via the piston K from the ampoule compartment. Afterwards, he can start the pump with a new loaded ampule A and a new spindle device S. Since the first displacement stage 9, the sleeve 17 and the second displacement stage 16 are rotatably connected to each other and the sleeve 17 surrounds the drive stage 15 enveloping, the user can no longer bring a used spindle device S in its initial state. He is thereby forced to use a new spindle device S. Using a new spindle device S for each ampule A to be used increases patient safety and extends the life of the drive device M. The drive devices coupled to permanent spindle devices of conventional systems, such as those of the D-TRONplus and Accu-Chek pumps , have to reliably perform several hundred strokes over their lifetime. The spindle devices of conventional systems permanently connected to the pump are exposed to high wear and often fail before the end of a guaranteed service life.
In den Fig. 3 bis 8 ist ein zweites erfindungsgemässes Ausführungsbeispiel dargestellt. Dieses ist für den Anwender in der Handhabung besonders vorteilhaft, denn die Spindelvorrichtung S ist direkt an einem Kolben K eines Reservoirs A integriert. Fig. 3 zeigt die an dem Kolben K angeordnete Spindelvorrichtung S und das ovale Reservoir A vor einer Kupplung mit einer Antriebsvorrichtung M. Der Kolben K dient als eine erste Verschiebestufe 9 der Spindelvorrichtung S und weist zudem einen ovalen Querschnitt auf. Ein derartig gestaltetes Reservoir A ist für Anwendungen, bei denen eine flache Pumpenkontur gefordert ist, vorteilhaft. Ein an der ersten Verschiebestufe 9 angeordnetes Innengewinde 22 bil- det mit einem an einer Antriebsstufe 15 ausgebildeten Aussengewinde 23 einen ersten Spindeltrieb 20. Die Antriebsstufe 15 wiederum ist über einen weiteren aus Gewinden 24 und 25 gebildeten Spindeltrieb 21 mit einer zweiten Verschiebestufe 16 verbunden. Auch für dieses Ausführungsbeispiel sind die beiden Spindeltriebe 20 und 21 gegenläufig. Das ovale Reservoir A dient als Element für die Verdrehsicherung 26 des Kolbens K. Ein an der ersten Verschiebestufe 9 und so auch am Kolben K angreifendes Spindeltriebmoment wird vom Reservoir A aufgenommen. Die zweite Verschiebestufe 16 weist an einem unteren Ende ein radiales Sperrglied 27 in Form eines Flügels 28 auf. Ausführungsformen des Sperrgliedes 27 in einer Ausgangsposition und in einer sperrenden Position sind in den Fig. 6a, 6b, 6c und 6d abgebildet. Das Sperrglied 27 der Fig. 6a und 6c weist eine radiale Ausdehnung auf, die grösser ist als der kleinste Abstand gegenüberliegender Wände des Reservoirs A. Ein an der zweiten Verschiebestufe 16 angreifendes Spindeltriebmoment wird so über das Sperrglied 27 an das Reservoir A übertragen, wie dies in den Fig. 6b und 6d dargestellt ist. Die zweite Verschiebestufe 16 wird damit an einer Drehbewegung gehindert, wobei für bei- de Verschiebestufen 9 und 16 eine Wandung 29 des Reservoirs A als Reaktionsglied für die in den Spindeltrieben 20 und 21 gebildeten Spindeltriebmomente dient. Die Wandung 29 des Reservoirs A entspricht somit dem Element für die Verdrehsicherung 26. Der Anwender kann das die integrierte Spindelvorrichtung S aufweisende Reservoir A mit der Antriebsvorrichtung M auf einfache Weise kuppeln. Dabei führt er eine an der Antriebsvorrichtung M angeordnete profilierte Mitnehmerstange 4 in ein an der Antriebsstufe 15 ausgebildetes, axiales Loch 30. Für die Profilierung der Mitnehmerstange 4 und des Loches 30 eignen sich beispielsweise quadratische oder sternförmige Querschnitte. Das Reservoir A andererseits wird mit einem Gehäuse 5 der Antriebsvorrichtung M über eine Ba- jonettverbindung 31 drehfest verbunden. Die Wandung 29 des Reservoirs A ist hier selbst als Aussengehäuse ausgebildet, womit die Pumpe eine sehr flache Pumpenkontur aufweist. Dreht die vom Motor 1 angetriebene Mitnehmerstange 4 und treibt so die Antriebsstufe 15 an, so stösst sich der Kolben K als erste Verschiebestufe 9 von der Antriebsstufe 15 ab. Gleichzeitig stösst sich die Antriebs- stufe 15 selbst von der zweiten, an ihrem axialen Anschlag 8 befindlichen Verschiebestufe 16 ab. Der damit erzeugte Vorschub beträgt für die Antriebsstufe 15 eine Gewindesteigung pro Umdrehung und für den Kolben K zwei Gewindesteigungen pro Umdrehung. Der Kolben K verfährt dabei eine Gewindesteigung pro Umdrehung relativ zur Antriebsstufe 15. In der Fig. 4a befindet sich das System in einem Ausgangszustand. Die zweite Verschiebestufe 16 befindet sich gemäss Fig. 4a an ihrem an der Mitnehmerstange 4 ausgebildeten Anschlag 8. In der Fig. 4b befindet sich der Kolben K demnach in einer oberen Position und die Spindelvorrichtung S in einer ausgefahrenen Position. Die Antriebsvorrichtung M wird hier nicht erneut beschrieben, denn ihr Aufbau ist gleich wie derjenige des ersten Ausführungsbeispiels. Gerade diese Eigenschaft, dass verschiedene Spindelvor- richtungen S mit einer gleichen Antriebsvorrichtung M auf einfache Weise kombiniert werden können und damit eine modulare Bauweise entsteht, ist ein wesentlicher Vorteil. FIGS. 3 to 8 show a second exemplary embodiment according to the invention. This is particularly advantageous for the user in handling, because the spindle device S is integrated directly on a piston K of a reservoir A. FIG. 3 shows the spindle device S arranged on the piston K and the oval reservoir A in front of a coupling with a drive device M. The piston K serves as a first displacement stage 9 of the spindle device S and also has an oval cross-section. Such a designed reservoir A is advantageous for applications in which a flat pump contour is required. An internal thread 22 arranged on the first displacement stage 9 forms a first spindle drive 20 with an external thread 23 formed on a drive stage 15. The drive stage 15 in turn is connected to a second displacement stage 16 via a further spindle drive 21 formed from threads 24 and 25. Also for this embodiment, the two spindle drives 20 and 21 are in opposite directions. The oval reservoir A serves as an element for preventing rotation 26 of the piston K. A spindle drive torque acting on the first displacement stage 9 and thus also on the piston K is discharged from the reservoir A added. The second displacement stage 16 has a radial locking member 27 in the form of a wing 28 at a lower end. Embodiments of the locking member 27 in an initial position and in a locking position are shown in Figs. 6a, 6b, 6c and 6d. The locking member 27 of Fig. 6a and 6c has a radial extent which is greater than the smallest distance between opposing walls of the reservoir A. A at the second shift stage 16 attacking spindle drive torque is transmitted via the locking member 27 to the reservoir A, as this is shown in Figs. 6b and 6d. The second displacement stage 16 is thus prevented from rotating, wherein for both displacement stages 9 and 16, a wall 29 of the reservoir A serves as a reaction member for the spindle drive moments formed in the spindle drives 20 and 21. The wall 29 of the reservoir A thus corresponds to the element for the anti-rotation device 26. The user can easily couple the reservoir A having the integrated spindle device S with the drive device M. He leads a arranged on the drive device M profiled drive rod 4 in a formed on the drive stage 15, axial hole 30. For the profiling of the drive rod 4 and the hole 30 are, for example, square or star-shaped cross-sections. The reservoir A, on the other hand, is non-rotatably connected to a housing 5 of the drive device M via a bayonet connection 31. The wall 29 of the reservoir A is here itself designed as an outer housing, whereby the pump has a very flat pump contour. If the drive rod 4 driven by the engine 1 rotates and thus drives the drive stage 15, then the piston K pushes off the drive stage 15 as the first shift stage 9. At the same time, the drive stage 15 pushes itself off from the second displacement stage 16 located at its axial stop 8. The feed thus generated is for the drive stage 15 a pitch per revolution and for the piston K two pitches per revolution. The piston K moves thereby a thread pitch per revolution relative to the drive stage 15. In Fig. 4a, the system is in an initial state. The second displacement stage 16 is located according to FIG. 4a at its stop 8 formed on the driving rod 4. In FIG. 4b, the piston K is thus in an upper position and the spindle device S in an extended position. The drive device M will not be described again here, because their structure is the same as that of the first embodiment. It is precisely this property that different spindle devices S can be combined with a same drive device M in a simple manner and thus results in a modular design, is a significant advantage.
Das in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Reservoir A kann auch nur teilbefüllt sein, wobei die Befüllung 50 bis 100 % des maximalen Volumens betragen kann. Ein zu 50 % befülltes Reservoir A ist in der Fig. 5a dargestellt. Die Mitnehmerstange 4 weist hier eine minimale Überschneidung mit der Antriebsstufe 15 auf. Zwischen dem an der Mitnehmerstange 4 angeordneten Anschlag 8 für die zweite Verschiebestufe 16 und der zweiten Verschiebestufe 16 ist ein axialer Längsab- stand vorhanden. In der in Fig. 5a dargestellten Ausgangslage führt eine Drehbewegung der Antriebsstufe 15 zu einem rückwärtigen Verfahren der zweite Verschiebestufe 16. Bei diesem Vorgang verfährt der Kolben K infolge der zwischen dem Kolben K und dem Reservoir A wirkenden Haftreibung nicht. Fährt nun die zweite Verschiebestufe 16 auf ihren Anschlag 8, so kann ein Kraftsensor 7 zur Messung einer an der Mitnehmerstange 4 auftretenden Axialkraft das Auffahren der Spindelvorrichtung S feststellen und die Antriebsvorrichtung M stoppen. Der Kraftsensor 7 ist hierfür an der Antriebsvorrichtung M angeordnet, wobei sich die Mitnehmerstange 4 über den zwischen der Mitnehmerstange 4 und einer Gehäuserückwand 32 angeordneten Kraftsensor 7 am Gehäuse abstützt. Nach dem Auffahren der zweiten Verschiebestufe 16 an ihren axialen Anschlag 8 befindet sich das System in der in Fig. 5b gezeigten Position. In einem weiteren Schritt, führt der Anwender ein Priming des Flüssigkeitspfades F durch. Bei diesem Vorgang stellt der Anwender sicher, dass die Antriebsvorrichtung M und das Reservoir A miteinander richtig verbunden sind und sich die Spindelvorrichtung S auf ihrem Anschlag abstützt. Sind diese Voraussetzungen erfüllt, so führt das Priming zu einem Befüllen des Flüssigkeitspfades F. Aus Sicherheitsgründen ist der Anwender beim Priming nicht mit der Pumpe verbunden. Der Anwender führt das Priming durch, bis er eine erste Abgabe von Medikamentenfluid in Form von Tropfen beobachtet. Hierauf bricht der Anwender das Priming des Flüssigkeitspfades ab und verbindet die Pumpe über einen Port mit seinem Körper. Der Port weist eine Kanüle für die Verabreichung des IVIedikamentenfluids in den Körper auf. The reservoir A shown in FIGS. 3 to 8 may also be only partially filled, wherein the filling may be 50 to 100% of the maximum volume. A 50% filled reservoir A is shown in FIG. 5a. The drive rod 4 here has a minimal overlap with the drive stage 15. Between the arranged on the driving rod 4 stop 8 for the second shift stage 16 and the second shift stage 16, an axial longitudinal distance is present. In the starting position shown in Fig. 5a, a rotational movement of the drive stage 15 leads to a backward process of the second shift stage 16. In this process, the piston K does not act as a result of acting between the piston K and the reservoir A stiction. If the second displacement stage 16 then moves towards its stop 8, then a force sensor 7 for measuring an axial force occurring on the driving rod 4 can detect the approach of the spindle device S and stop the driving device M. For this purpose, the force sensor 7 is arranged on the drive device M, wherein the drive rod 4 is supported on the housing via the force sensor 7 arranged between the drive rod 4 and a housing rear wall 32. After driving up the second displacement stage 16 at its axial stop 8, the system is in the position shown in Fig. 5b. In a further step, the user performs a priming of the liquid path F. In this process, the user ensures that the drive device M and the reservoir A are properly connected to each other and the spindle device S is supported on its stop. If these conditions are met, the priming leads to a filling of the liquid path F. For safety reasons, the User not connected to the pump during priming. The user performs priming until he observes a first delivery of drug fluid in the form of drops. The user then stops priming the fluid path and connects the pump to his body via a port. The port has a cannula for administering the IV drug fluid into the body.
Das in den Fig. 3 bis 8 dargestellt erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel ist sehr vorteilhaft bezüglich Handhabung, Grösse und Sicherheit. Die damit erziel- ten Vorteile werden hier nochmals aufgeführt und besprochen. The exemplary embodiment illustrated in FIGS. 3 to 8 is very advantageous in terms of handling, size and safety. The advantages thus achieved are listed and discussed again here.
Das in den Fig. 3 bis 8 dargestellte mit der Spindelvorrichtung S verbundene Reservoir A ist besonders für den Einsatz in einer Patch-Pumpe in der Insulinpumpentherapie geeignet. Das Reservoir A der Fig. 3 bis 8 weist ein Fluidvolumen von 2 cc auf. Sein Aussendurchmesser beträgt lediglich 1 1 bis 14 mm. Durch die Integration der Spindelvorrichtung S im Kolben K, ist die axiale Längenausdehnung des Reservoirs A sehr vorteilhaft. Die axiale Länge der in den Fig. 3 bis 8 dargestellten Patch-Pumpe kann so deutlich reduziert werden und kann für das Ausführungsbeispiel 45 bis 50 mm betragen. Dieses Längenmass ist mit demje- nigen von herkömmlichen Insulinpumpen zu vergleichen, welche Längen von 70 bis 120 mm und Tiefen von 18 bis 22 mm aufweisen. Im Handel befindliche Patch-Pumpen weisen hingegen Längen von 52 bis 62 mm und Tiefen von 14 bis 18 mm auf. Das in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Reservoir A weist weiter eine ovale Querschnittsfläche von 125 mA2, einen Hub von 16 mm und einen Ver- fahrweg V pro Stufe von 8 mm auf. Die Gewindesteigung pro Stufe beträgt 0.4 mm pro Umdrehung. The reservoir A connected to the spindle device S shown in FIGS. 3 to 8 is particularly suitable for use in a patch pump in insulin pump therapy. The reservoir A of FIGS. 3 to 8 has a fluid volume of 2 cc. Its outer diameter is only 1 1 to 14 mm. By integrating the spindle device S in the piston K, the axial length of the reservoir A is very advantageous. The axial length of the patch pump shown in FIGS. 3 to 8 can be significantly reduced and can be 45 to 50 mm for the embodiment. This length measure is comparable to that of conventional insulin pumps, which have lengths of 70 to 120 mm and depths of 18 to 22 mm. However, commercially available patch pumps have lengths of 52 to 62 mm and depths of 14 to 18 mm. The reservoir A shown in FIGS. 3 to 8 further has an oval cross-sectional area of 125 m A 2, a stroke of 16 mm and a travel path V per step of 8 mm. The thread pitch per step is 0.4 mm per revolution.
Das in der Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel weist zudem ein Längenverhältnis L/D von 1 .32 auf, wobei L die Längsachse des Kolbenquerschnitts ist und für das Ausführungsbeispiel 13.9 mm beträgt. D ist der grösste Abstand zwi- sehen Dichtstellen 33 des Kolbens K und beträgt für das Ausführungsbeispiel 10.5 mm. Mit einem derartigen Längenverhältnis L/D ist es möglich, einen besonders kompakten Kolben K mit einer integrierten Spindelvorrichtung S zu bilden. Zudem weist der Kolben K im Reservoir A eine gute, durch Dichtungen ge- bildete Führung auf. Die Dichtungen können dabei als O-Ringe 33 ausgeführt sein und zwei oder mehr Dichtstellen aufweisen. Es ist auch denkbar, die Dichtstellen direkt mittels eines Spritzgussverfahrens mit dem Kolben K zu verbinden. Besonders für einen ovalen Kolben ist das Verhältnis L/D für eine gute Führung und eine genaue Dosierung von Bedeutung. Für besonders günstige Längenver- hältnisse L/D tritt kein Walken des Kolbens K im Reservoir A auf. Ein Walken des Kolbens tritt auf, wenn der grösste Abstand zwischen den Dichtstellen 33 nicht genügend gross ist und demnach das Verhältnis L/D einen Grenzwert übersteigt. Der Grenzwert beträgt für das in der Fig. 3 dargestellte Ausführungsbeispiel 2.5. Wird das Verhältnis L/D kleiner als 0.5, so wird der grösste Abstand zwischen den Dichtstellen 33 derart gross, dass das Reservoir A ungünstig lang wird. Für ein Reservoir mit einer integrierten Spindelvorrichtung S und einem Volumen von 2 bis 3.5 ml ist es besonders günstig, wenn das Längenverhältnis L/D in einem Bereich von 0.5 bis 2.5 liegt. Im bevorzugten Bereich weist das Reservoir A mit einer integrierten Spindelvorrichtung S eine kurze Bauform auf, zudem ist der Kolben K im Reservoir A gut geführt. Ein Walken beim Verfahren wird dadurch vermieden und die Abgabe von Medikamentenfluid kann genau dosiert werden. The exemplary embodiment illustrated in FIG. 3 also has an aspect ratio L / D of 1.32, where L is the longitudinal axis of the piston cross section and, for the exemplary embodiment, is 13.9 mm. D is the largest distance between see sealing points 33 of the piston K and is for the embodiment 10.5 mm. With such a length ratio L / D, it is possible to form a particularly compact piston K with an integrated spindle device S. In addition, the piston K in the reservoir A has a good guide formed by seals. The seals can be designed as O-rings 33 and have two or more sealing points. It is also conceivable to connect the sealing points directly to the piston K by means of an injection molding process. Especially for an oval piston, the ratio L / D is important for good guidance and accurate dosing. For particularly favorable length ratios L / D, no piston K travel in the reservoir A occurs. A walking of the piston occurs when the greatest distance between the sealing points 33 is not sufficiently large and therefore the ratio L / D exceeds a limit. The limit value for the embodiment illustrated in FIG. 3 is 2.5. If the ratio L / D is less than 0.5, the greatest distance between the sealing points 33 becomes so great that the reservoir A becomes unfavorably long. For a reservoir with an integrated spindle device S and a volume of 2 to 3.5 ml, it is particularly favorable if the aspect ratio L / D is in a range of 0.5 to 2.5. In the preferred range, the reservoir A with an integrated spindle device S has a short design, and the piston K in the reservoir A is well guided. A walking in the process is thereby avoided and the delivery of drug fluid can be accurately metered.
Ein weiterer Vorteil stellt die Einfachheit der Konstruktion dar, denn die Spindelvorrichtung wird aus lediglich drei Teilen gebildet. Dadurch, dass die erste Ver- schiebestufe 9 direkt am Kolben K ausgebildet ist, wird für das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 8 ein erstes Bauteil eingespart. Das ovale Reservoir A übernimmt zudem die Funktion der Verdrehsicherung für die erste Verschiebestufe 9 und zweite Verschiebestufe 16. Dadurch reduziert sich die Konstruktion um ein zweites Bauteil. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 bis 8 dient die Wandung 29 des Reservoirs A als Element für die Verdrehsicherung 26. Die in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Ausführungsform umfasst daher lediglich vier Bauteile für das Re- servoir A und die Spindelvorrichtung S. Diese sind die Wandung 29, der Kolben K, die Antriebsstufe 15 und die zweite Verschiebestufe 16. Die in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Ausführungsform ist sowohl gut herstellbar und montierbar als auch günstig in der Herstellung. Die Montage erfolgt durch einfaches Zusammen- schrauben der zwei Gewindeverbindungen am Kolben K, anschliessend wird der Kolben mit seiner vormontierten Spindelvorrichtung S in das Reservoir A verschoben. Another advantage is the simplicity of construction, because the spindle device is formed of only three parts. Because the first displacement stage 9 is formed directly on the piston K, a first component is saved for the embodiment of FIGS. 3 to 8. The oval reservoir A also takes over the function of the rotation for the first shift stage 9 and second shift stage 16. This reduces the construction by a second component. In the embodiment of FIGS. 3 to 8, the wall 29 of the reservoir A serves as an element for the anti-rotation device 26. The embodiment illustrated in FIGS. 3 to 8 therefore comprises only four components for the reuse. Servoir A and the spindle device S. These are the wall 29, the piston K, the drive stage 15 and the second shift stage 16. The embodiment shown in FIGS. 3 to 8 is both easy to produce and assemble and also inexpensive to manufacture. The assembly takes place by simply screwing together the two threaded connections on the piston K, then the piston with its preassembled spindle device S is moved into the reservoir A.
Dadurch, dass die Spindelvorrichtung S von einem Anwender nicht händisch in einen Ausgangszustand gebracht werden kann, ist das in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Reservoir A mit integrierter Spindelvorrichtung S nur einmalig verwendbar. In der Insulinpumpentherapie wird empfohlen, ein Reservoir nur einmal zu verwenden. Herkömmliche Reservoirs haben aber den Nachteil, dass sie mehrmalig verwendet werden können. Bei mehrmaliger Verwendung können Verschmut- zungen und im schlimmsten Fall Infektionen beim Anwender auftreten. Ebenso können Probleme mit der Dichtigkeit des Reservoirs auftreten, die zu Minderförderung führen. Zudem wird mit dem Austausch des Reservoirs A und damit mit der Spindelvorrichtung S die Lebensdauer der Antriebseinheit M erhöht. Die Antriebseinheit M muss für die Förderung von Medikamentenfluid das Spindelan- triebsmoment aufbringen, welches den beiden Spindeltriebmomenten entspricht. Dadurch, dass für jedes verwendete Reservoir A ebenso eine neue, am Kolben K integrierte Spindelvorrichtung S verwendet wird, bleibt das Spindelantriebsmoment über die Lebensdauer der Dosiereinrichtung konstant. Zudem kann die Antriebseinheit M, wie in den Fig. 3 bis 8 dargestellt, gut abgedichtet werden, was ebenso zur Erhöhung der Lebensdauer der Dosiereinrichtung beiträgt. As a result of the fact that the spindle device S can not be manually brought into an initial state by a user, the reservoir A with integrated spindle device S shown in FIGS. 3 to 8 can be used only once. In insulin pump therapy it is recommended to use a reservoir only once. However, conventional reservoirs have the disadvantage that they can be used several times. Repeated use may lead to contamination and, in the worst case, infections to the user. Likewise, problems with the tightness of the reservoir can occur, which lead to reduced production. In addition, with the replacement of the reservoir A and thus with the spindle device S, the life of the drive unit M is increased. The drive unit M must apply the spindle drive torque for the delivery of medication fluid, which corresponds to the two spindle drive torques. As a result of the fact that a new spindle device S integrated on the piston K is used for each reservoir A used, the spindle drive torque remains constant over the life of the metering device. In addition, the drive unit M, as shown in FIGS. 3 to 8, are well sealed, which also contributes to increasing the life of the metering device.
Die in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Spindelvorrichtung S benötigt überdies keine Mittel für die Spielaufhebung, da beide Spindeltriebe 20 und 21 gleichzeitig angetrieben werden, wobei der eine Spindeltrieb aus Linksgewinden und der andere aus Rechtsgewinden gebildet sind. Durch diese Anordnung werden beide Ge- windespiele durch ein Drehen der Antriebsstufe 15 gleichzeitig aufgehoben. Mittel zur Spielaufhebung sind in den Ausführungsbeispielen der Fig. 3 bis 8 daher nicht notwendig, womit die axiale Länge der Spindelvorrichtung S weiter reduziert wird. Für die in den Fig. 3 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiele verfahren bei der Medikamentenabgabe sowohl die Antriebsstufe 15 wie auch die erste Verschiebestufe 9 mit definierten Vorschüben gleichzeitig. Durch dieses synchronisierte Verfahren beider Stufen sind zwischen den Stufen keine Anschläge zur Verhinderung einer Trennung der Spindelstufen notwendig. Derartige Anschläge sind aber für den Stand der Technik unerlässlich. Die Spindelvorrichtung der D- TRONplus Pumpe weist derartige Anschläge auf, da ihre Stufen nicht gleichzeitig sondern nacheinander ausfahren. Die Anschläge verhindern ein komplettes Ausfahren der Stufen, welches zu einer Trennung der Spindelstufen führen würde. Da sowohl keine Mittel für die Spielaufhebung und keine Anschläge an den Verschiebestufen 9 und 16 und Antriebsstufe 15 notwendig sind, ist die axiale Länge erheblich reduzierbar. The spindle device S shown in FIGS. 3 to 8 also requires no means for game suspension, since both spindle drives 20 and 21 are driven simultaneously, wherein the one spindle drive from left-hand threads and the other are formed from right-hand threads. By this arrangement, both Wind games eliminated by turning the drive stage 15 at the same time. Means for game suspension are therefore not necessary in the embodiments of FIGS. 3 to 8, whereby the axial length of the spindle device S is further reduced. For the exemplary embodiments illustrated in FIGS. 3 to 8, both the drive stage 15 and the first displacement stage 9 with defined feeds proceed simultaneously in the dispensing of medicament. Due to this synchronized method of both stages, no stops to prevent separation of the spindle stages are necessary between the stages. Such attacks are essential for the state of the art. The spindle device of the D-TRONplus pump has such stops because their stages do not extend at the same time but in succession. The stops prevent a complete extension of the steps, which would lead to a separation of the spindle stages. Since both means for the game suspension and no attacks on the shift stages 9 and 16 and drive stage 15 are necessary, the axial length is considerably reduced.
Weitere Vorteile für das in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Ausführungsbeispiel werden hier kurz besprochen. Ein Zurückfahren der Spindelvorrichtung S entfällt beim Wechsel des Reservoirs A, was die Handhabung für den Anwender erleich- tert. Das Zurückfahren der Spindelvorrichtung der D-TRONplus Pumpe als Referenz dauert mehrere Minuten. Das Befüllen des Reservoirs A erfolgt auf gleiche Weise, wie es der Anwender vom heutigen Stand der Technik kennt. Dies ist für den Anwender vorteilhaft, denn er muss keine neuen Handhabungsschritte erlernen. Der Anwender verwendet für das Befüllen des Reservoirs A eine Aufzieh- Stange 34. Diese ist mit dem Kolben K direkt oder indirekt kuppelbar. In der Fig. 8 ist das Reservoir A der Fig. 3 mit einer Aufziehstange 34 verbunden. Dabei weist die Aufziehstange 34 ein Aussengewinde auf, welches der Anwender mit einem an der zweiten Verschiebestufe 16 ausgebildeten Innengewinde verbindet. Die Aufziehstange 34 und der Kolben K des Reservoirs A sind nun miteinander ver- bunden und der Anwender kann das Befüllen des Reservoirs A ausführen. Die Schritte zum Befüllen des Reservoirs A werden hier aufgelistet und sind: Verbin- den der Aufziehstange 34 mit dem Kolben K, fluidisches Verbinden eines Vorratsbehälters mit Medikamentenfluid mit dem Reservoir A mittels eines Verbindungsadapters, Verfahren des Kolbens K in eine obere Position und Verdrängen der im Reservoir A befindlichen Luft in den Vorratsbehälter und rückwärtiges Ver- fahren des Kolbens K in seine Ausgangsposition, womit das Medikamentenfluid vom Vorratsbehälter in das Reservoir A überströmt und das Reservoir A befüllt. Das in den Fig. 3 bis 8 dargestellte Reservoir A kann auf verschiedene Weisen mit dem Flüssigkeitspfad F verbunden werden. Das Reservoir A kann beispielsweise ein Septum aufweisen und mit einer Nadel eines Adapters konnektiert werden oder es kann selbst eine an seinem Gehäuse angeordnete Nadel für die Konnektierung aufweisen. Ebenso ist es denkbar, dass ein Luer-Anschluss vorhanden ist, um einen Katheterschlauch direkt mit dem Reservoir A zu verbinden. Further advantages for the embodiment shown in FIGS. 3 to 8 will be briefly discussed here. A retraction of the spindle device S is omitted when changing the reservoir A, which facilitates handling for the user. Retracting the spindle device of the D-TRONplus pump as a reference takes several minutes. The filling of the reservoir A takes place in the same way as the user of the current state of the art knows. This is advantageous for the user because he does not have to learn any new handling steps. The user uses a Aufzieh- rod 34 for filling the reservoir A. This is directly or indirectly coupled with the piston K. In Fig. 8, the reservoir A of Fig. 3 is connected to a Aufziehstange 34. In this case, the Aufziehstange 34 has an external thread, which connects the user with a formed on the second shift stage 16 internal thread. The retracting rod 34 and the piston K of the reservoir A are now connected to each other and the user can perform the filling of the reservoir A. The steps for filling Reservoir A are listed here and are: the Aufziehstange 34 with the piston K, fluidly connecting a reservoir of drug fluid with the reservoir A by means of a connection adapter, moving the piston K in an upper position and displacement of the air in the reservoir A in the reservoir and backward process of the piston K. in its initial position, whereby the drug fluid from the reservoir flows into the reservoir A and the reservoir A fills. The reservoir A shown in FIGS. 3 to 8 can be connected to the fluid path F in various ways. The reservoir A may, for example, have a septum and be connected with a needle of an adapter, or it may itself have a needle for the connection arranged on its housing. It is also conceivable that a Luer connection is provided to connect a catheter tube directly to the reservoir A.
In den Fig. 9a, 9b und 9c sind die Spindelvorrichtungen S der Ausführungsfor- men der Fig. 1 bis 8 nach dem Gebrauch dargestellt. Die Spindelvorrichtungen sind nach dem Gebrauch ganz ausgefahren. In den Fig. 9a und 9b ist die Spindelvorrichtung S des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 und 2 dargestellt. Diese Spindelvorrichtung S kann sowohl von der Antriebsvorrichtung M als auch von dem Reservoir A getrennt werden. In Fig. 9c ist die mit dem Reservoir A fest ver- bundene Spindelvorrichtung S der Fig. 3 bis 8 dargestellt. Das Reservoir A und die Spindelvorrichtung S der Fig. 9c kann lediglich von der Antriebsvorrichtung M getrennt werden. Klar ist ersichtlich, dass der Anwender die in den Fig. 9a, 9b und 9c gezeigten Ausführungsbeispiele nach dem Gebrauch nicht erneut verwenden kann. Die Antriebsstufe 15 ist stets von dem Element der Verdrehsiche- rung 26 radial umgeben und für den Anwender nur von der dem Kolben K abgewandten Seite 35 mittels Hilfsmitteln zugänglich. Die Verschiebestufen 9 und 16 ihrerseits sind mit dem Element der Verdrehsicherung 26 drehfest verbunden. Für die nach dem Gebrauch dargestellten Spindelvorrichtungen S der Fig. 9a, 9b und 9c hat der Anwender keine Möglichkeiten, die Spindelvorrichtungen S in ei- nen Ausgangszustand zu bringen und erneut zu verwenden. Dies verbessert die Sicherheit für den Anwender und erhöht die Lebensdauer der Dosiereinrichtung, da für jedes neue Reservoir A auch eine neue Spindelvorrichtung S verwendet wird. FIGS. 9a, 9b and 9c show the spindle devices S of the embodiments of FIGS. 1 to 8 after use. The spindle devices are fully extended after use. In FIGS. 9a and 9b, the spindle device S of the embodiment of FIGS. 1 and 2 is shown. This spindle device S can be separated both from the drive device M and from the reservoir A. FIG. 9c shows the spindle device S of FIGS. 3 to 8 firmly connected to the reservoir A. The reservoir A and the spindle device S of FIG. 9c can only be separated from the drive device M. Clearly it can be seen that the user can not reuse the embodiments shown in Figs. 9a, 9b and 9c after use. The drive stage 15 is always radially surrounded by the element of the anti-rotation device 26 and is accessible to the user only from the side 35 facing away from the piston K by means of auxiliary means. The shift stages 9 and 16 in turn are rotatably connected to the element of rotation 26. For the spindle devices S of FIGS. 9a, 9b and 9c shown after use, the user has no options for bringing the spindle devices S into an initial state and for reusing them. This improves the safety for the user and increases the life of the metering device, because for each new reservoir A, a new spindle device S is used.
Aus den Fig. 9a, 9b und 9c ist ersichtlich, dass die zwei Verschiebestufen 9 und 16 über das umhüllende Element der Verdrehsicherung 26 miteinander drehfest verbunden sind. Für das Ausführungsbeispiel der Fig. 9a und 9b wird die drehfeste Verbindung durch die Mitnehmer 18 und Längsnuten 19 gebildet, für das Ausführungsbeispiel der Fig. 9c erfolgt die Verdrehsicherung der Verschiebestufen 9 und 16 durch die oval ausgestaltete Wandung 29 des Behältnisses A. Es genügt daher, dass für die Spindelvorrichtung S eines der drei Elemente 9, 16 oder 26 mit dem Gehäuse drehfest verbunden wird. Für das Ausführungsbeispiel der Fig. 9a und 9b erfolgt dies über die zweite Verschiebestufe 16, für das Ausführungsbeispiel der Fig. 9c über das Element 26. It can be seen from FIGS. 9a, 9b and 9c that the two displacement stages 9 and 16 are connected to one another in a rotationally fixed manner via the enveloping element of the anti-twist device 26. For the embodiment of Figs. 9a and 9b, the rotationally fixed connection is formed by the driver 18 and longitudinal grooves 19, for the embodiment of FIG. 9c, the rotation of the shift stages 9 and 16 through the oval configured wall 29 of the container A. It is therefore sufficient in that, for the spindle device S, one of the three elements 9, 16 or 26 is non-rotatably connected to the housing. For the embodiment of FIGS. 9a and 9b, this is done via the second shift stage 16, for the embodiment of FIG. 9c via the element 26th
Für die beiden, in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiele wird die Antriebsstufe 15 aus zwei zylindrischen Hülsen gebildet. Die zylindrischen Hülsen sind dabei an ihren oberen Stirnseiten auf der dem Kolben K zugewandten Seite drehfest miteinander verbunden. Zudem weist die Antriebshülse 15 die zwei Aussengewinde 23 und 25 für die Spindeltriebe 20 und 21 auf. Die innere Hülse weist das Loch 30 für die Kupplung mit der Antriebsvorrichtung M auf. Die Ausführungsformen der Fig. 1 bis 9 stellen parallele Ausführungsformen der Spindelvorrichtung S dar. Bei parallelen Ausführungsformen gemäss den Fig. 1 bis 9 fahren zwei Spindelstufen der Spindelvorrichtung S gleichzeitig aus, während bei seriellen Ausführungsformen lediglich eine Spindelstufe verfahrbar ist. Für die Beispiele der Fig. 1 bis 9 verfahren die Antriebsstufe 15 und eine der beiden Verschiebestufe 9 oder 16 gleichzeitig. Nach dem Beladen der Dosiereinrichtung mit einem voll befüllten oder teilbefüllten Reservoir A muss als Erstes das axiale Längsspiel zwischen der Spindelvorrichtung S und der Antriebsvorrichtung M aufgehoben werden. Für die Aufhebung des axialen Längsspiels zwi- sehen der Spindelvorrichtung S und dem Anschlag der Antriebsvorrichtung M verfährt die Spindelvorrichtung S zunächst rückwärtig. Dabei verfahren sowohl die Antriebsstufe 15 und die zweite Verschiebestufe 16 rückwärtig gegen den Anschlag 8. Nach der Aufhebung des Längsspiels ist die Dosiereinrichtung für das Priming des Flüssigkeitspfades F bereit. Beim Priming und nachfolgender Medikamentenabgabe verfahren die Antriebsstufe 15 und die erste Verschiebestufe 9 in Vorschubrichtung gleichzeitig. Die zweite Verschiebestufe 16 stützt sich dabei an ihrem festen Anschlag 8 ab und dient nun als Reaktionsstufe. Dabei nimmt sie das im Spindeltrieb 21 gebildete Drehmoment auf und leitet die axial wirkende Kraft der Spindelvorrichtung S an den Anschlag 8. Dadurch, dass die Spindelvorrichtung S sowohl für die Aufhebung eines Längsspiels rückwärtig verfahrbar ist, sowie auch für die Medikamentenabgabe in Vorschubrichtung verfahrbar ist, erleichtert sich für den Anwender die Handhabung erheblich. Die Steuerung der Pumpe kann die Aufhebung des Längsspiels automatisch übernehmen und ausführen. For the two embodiments shown in FIGS. 1 to 9, the drive stage 15 is formed from two cylindrical sleeves. The cylindrical sleeves are rotatably connected to each other at their upper end sides on the piston K side facing. In addition, the drive sleeve 15 has the two external threads 23 and 25 for the spindle drives 20 and 21. The inner sleeve has the hole 30 for the coupling with the drive device M. The embodiments of FIGS. 1 to 9 illustrate parallel embodiments of the spindle device S. In the case of parallel embodiments according to FIGS. 1 to 9, two spindle stages of the spindle device S travel simultaneously, whereas in the case of serial embodiments only one spindle stage can be moved. For the examples of FIGS. 1 to 9, the drive stage 15 and one of the two shift stage 9 or 16 proceed simultaneously. After loading the metering device with a fully filled or partially filled reservoir A, the axial longitudinal play between the spindle device S and the drive device M must first be canceled. For the repeal of the axial longitudinal play between see the spindle device S and the stop of the drive device M the spindle device S initially moves backwards. Both the drive stage 15 and the second shift stage 16 move backwards against the stop 8. After the removal of the longitudinal clearance, the metering device for the priming of the fluid path F is ready. When priming and subsequent drug delivery process the drive stage 15 and the first shift stage 9 in the feed direction simultaneously. The second shift stage 16 is supported on its fixed stop 8 and now serves as a reaction stage. In this case, it absorbs the torque formed in the spindle drive 21 and directs the axially acting force of the spindle device S to the stop 8. Because the spindle device S can be moved backwards both for the cancellation of a longitudinal clearance, as well as for the drug delivery in the feed direction is movable makes handling much easier for the user. The control of the pump can take over and carry out the cancellation of the longitudinal play automatically.
Es wird hier festgehalten, dass weitere Ausführungsformen der Erfindung denkbar sind und die hier gezeigten Ausführungsbeispiele nicht abschliessend sind. Beispielsweise weist die Antriebsstufe 15 ein Aussengewinde für die Gewindeverbindung mit der zweiten Verschiebstufe 16 auf. Es ist durchaus denkbar, die Antriebsstufe 15 mit einem Innengewinde und die zweite Verschiebstufe 16 mit einem Aussengewinde für den zweiten Spindeltrieb 21 zu versehen. Derartige Änderungen führen nicht zu neuen und erfinderischen Lösungen. Ebenso stellt eine Umkehrung der Spindelvorrichtung S keine neue und erfinderische Lösung der Erfindung dar, bei welcher die zweite Verschiebstufe gegen den Kolben und die erste Verschiebestufe gegen die Antriebsvorrichtung M gerichtet sind. Da die drei Elemente - die erste Antriebsstufe 9, die zweite Antriebsstufe 16 und das Element für die Verdrehsicherung 15 - miteinander drehfest verbunden sind, reicht es aus, eines der drei Elemente, 9, 16 oder 15 mit einem festen Gehäuse zu verbinden, um die Sicherung gegenüber Verdrehung der Elemente 9, 16 und 15 zu erreichen. In den Fig. 1 bis 9 sind lediglich die wesentlichen Merkmale der Dosiereinrichtung gezeigt. Diese sind die Antriebsvorrichtung M, die Spindelvor- richtung S und das Reservoir A. Weitere Komponenten und Bauteile wie Batterien, Displays, Gehäuse, Fluidpfads und dergleichen, welche für die Erfindung nicht wesentlich sind, sind nicht dargestellt worden. Die in den Fig. 1 bis 9 dargestellten Ausführungsformen sind vorteilhaft für Patch-Pumpen, konventionelle Medikamentenverabreichungssysteme wie Insulinpumpnen und Pens. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft für kompakte Geräte für die Abgabe von Medika- mentenfluid. Teleskopische Spindelvorrichtungen sind gegenüber einstufigen Spindelvorrichtungen immer kompakter und weisen so eine günstige Längenausdehnung auf. Weitere Anwendungen und Geräte, für welche eine genaue Abgabe von Medikamentenfluid wichtig ist, sind denkbar. It is noted here that further embodiments of the invention are conceivable and the embodiments shown here are not exhaustive. For example, the drive stage 15 has an external thread for the threaded connection with the second displacement stage 16. It is quite conceivable to provide the drive stage 15 with an internal thread and the second displacement stage 16 with an external thread for the second spindle drive 21. Such changes do not lead to new and inventive solutions. Likewise, a reversal of the spindle device S is not a novel and inventive solution of the invention, in which the second displacement stage are directed against the piston and the first displacement stage against the drive device M. Since the three elements - the first drive stage 9, the second drive stage 16 and the anti-rotation element 15 - are rotatably connected to each other, it is sufficient to connect one of the three elements, 9, 16 or 15 with a solid housing to the Securing against rotation of the elements 9, 16 and 15 to achieve. In Figs. 1 to 9, only the essential features of the metering device are shown. These are the drive device M, the spindle direction S and the reservoir A. Other components and components such as batteries, displays, housings, fluid paths and the like, which are not essential to the invention have not been shown. The embodiments illustrated in FIGS. 1 to 9 are advantageous for patch pumps, conventional medication delivery systems such as insulin pumps and pens. The invention is particularly advantageous for compact devices for dispensing medicament fluid. Telescopic spindle devices are always more compact compared to single-stage spindle devices and thus have a favorable linear expansion. Other applications and devices for which accurate delivery of drug fluid is important are conceivable.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
S Spindelvorrichtung S spindle device
M Antriebsvorrichtung  M drive device
A Reservoir  A reservoir
K Kolben  K piston
F Flüssigkeitspfad  F fluid path
1 Motor  1 engine
2 Planetengetriebe  2 planetary gears
3 Untersetzungsstirnradgetriebe  3 reduction gear units
4 Mitnehmerstange  4 driving rod
5 Gehäuse  5 housing
6 Gehäuseinnenwand  6 housing inner wall
7 Kraftsensor  7 force sensor
8 Anschlag  8 stop
9 Erste Verschiebestufe 10 Glasampulle 9 First shift level 10 glass ampule
1 1 Septum  1 1 septum
12 Glaskörper  12 glass body
13 Innengewinde  13 internal thread
14 Aussengewinde  14 external thread
15 Antriebsstufe  15 drive stage
16 Zweite Verschiebestufe  16 Second shift level
17 Hülse  17 sleeve
18 Mitnehmer  18 drivers
19 Längsnut  19 longitudinal groove
20 Erster Spindeltrieb  20 First spindle drive
21 Zweiter Spindeltrieb  21 Second spindle drive
22 Innengewinde  22 internal thread
23 Aussengewinde  23 external thread
24 Gewinde  24 threads
25 Gewinde  25 threads
26 Element für die Verdrehsicherung 26 Anti-rotation element
27 Sperrglied 27 locking member
28 Flügel  28 wings
29 Wandung  29 wall
30 Loch  30 holes
31 Bajonettverbindung  31 bayonet connection
32 Gehäuserückwand  32 rear panel
33 Dichtstelle  33 sealing point
34 Aufziehstange  34 pull-up bar
35 Abgewandte Stirnseite  35 Facing away from the side

Claims

Patentansprüche claims
1 . Spindelvorrichtung für einen Kolben (K), der in einem ein Medikamenten- fluid enthaltenden Reservoir (A) gehalten ist, die Spindelvorrichtung (S) umfassend: 1 . Spindle device for a piston (K), which is held in a reservoir (A) containing a medicament fluid, the spindle device (S) comprising:
a) eine erste verdrehgesicherte Verschiebestufe (9) mit einem Gewinde (22),  a) a first rotationally secured displacement stage (9) with a thread (22),
b) eine zweite verdrehgesicherte Verschiebestufe (16) mit einem Gewinde (24),  b) a second rotationally secured displacement stage (16) with a thread (24),
c) eine zwischen der ersten und zweiten Verschiebestufe (9,16) angeordnete Antriebsstufe (15) mit zwei Gewinden (23,25), wobei das eine Gewinde (23) im Eingriff mit dem Gewinde (22) der ersten Verschiebestufe (9) ist und so einen ersten Spindeltrieb (20) bildet und das zweite Gewinde (25) im Eingriff mit dem Gewinde (24) der zweiten Verschiebestufe (16) ist und so einen zweiten Spindeltrieb (21 ) bildet, und die Gewinde (22,24) der ersten und zweiten Verschiebestufen (9,16) gegenläufig sind, und wobei die Spindelvorrichtung derart ausgestaltet ist, dass die erste Verschiebestufe (9) und die Antriebsstufe (15) gleichzeitig in Vorschubrichtung verfahren,  c) a drive stage (15) with two threads (23, 25) arranged between the first and second shifting stages (9, 16), one thread (23) being in engagement with the thread (22) of the first shifting stage (9) and thus forms a first spindle drive (20) and the second thread (25) is in engagement with the thread (24) of the second displacement stage (16) and thus forms a second spindle drive (21), and the threads (22,24) of first and second shift stages (9,16) are in opposite directions, and wherein the spindle device is configured such that the first shift stage (9) and the drive stage (15) simultaneously move in the feed direction,
wobei ein die Antriebsstufe (15) axial umhüllendes Element für die Verdrehsicherung (26) die erste und zweite Verschiebestufe (9,16) miteinander drehfest verbindet und die Antriebsstufe (15) der Spindelvorrichtung (S) von einer dem Kolben (K) abgewandten Stirnseite (35) der Spindelvorrichtung (S) mit einer als Kupplungsglied ausgestalteten Mitnehmerstange (4) einer Antriebsvorrichtung (M) drehfest kuppelbar ist, wobei die Mitnehmerstange (4) in ein an der Antriebsstufe (15) ausgebildetes, axiales Loch (30) einführbar ist.  wherein a drive element (15) axially enveloping element for the rotation (26) rotatably connects the first and second shift stage (9,16) with each other and the drive stage (15) of the spindle device (S) facing away from the piston (K) end face ( 35) of the spindle device (S) with a designed as a coupling member driving rod (4) of a drive device (M) is rotatably coupled, wherein the driving rod (4) in an on the drive stage (15) formed, axial hole (30) can be inserted.
Spindelvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine in die Antriebsstufe hineinragende profilierte Mitnehmerstange (4) als Kupplungsglied für die Antriebsstufe (15) ausgebildet ist, wobei die Mitnehmerstange (4) und die Antriebsstufe (15) in einem Ausgangszustand eine Überschneidung von wenigstens einem Verfahrweg V einer Verschiebestufe (9,16) aufweisen. Spindle device according to claim 1, characterized in that a projecting into the drive stage profiled driver rod (4) is designed as a coupling member for the drive stage (15), wherein the drive rod (4) and the drive stage (15) in an initial state, an overlap of at least one Travel path V have a shift stage (9,16).
Spindelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine zylindrische Hülse (17) als Element für die Verdrehsicherung (26) ausgebildet ist und die zweite Verschiebestufe (16) direkt oder indirekt an einem festen Gehäuse (5) drehfest aufnehmbar ist. Spindle device according to claim 1 or 2, characterized in that a cylindrical sleeve (17) is designed as an element for the anti-rotation (26) and the second displacement stage (16) directly or indirectly on a fixed housing (5) is rotatably receivable.
Spindelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelvorrichtung (S) für den Kolben (K) am Kolben (K) selbst angeordnet ist und der Kolben (K) als die erste Verschiebestufe (9) ausgebildet ist, wobei der Kolben (K) und das Reservoir (A) ovale Querschnitte aufweisen und eine Wandung (29) des Reservoirs (A) als Element für die Verdrehsicherung (26) ausgebildet ist. Spindle device according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle device (S) for the piston (K) on the piston (K) itself is arranged and the piston (K) as the first displacement stage (9) is formed, wherein the piston ( K) and the reservoir (A) have oval cross sections and a wall (29) of the reservoir (A) is designed as an element for the anti-rotation device (26).
Spindelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Längenverhältnis L/D einer Längsachse L des ovalen Kolbenquerschnitts zu einem grössten Abstand D zwischen Dichtstellen (33) am Kolben (K) mehr als 0.5 und weniger als 2.5 beträgt. Spindle device according to claim 4, characterized in that the length ratio L / D of a longitudinal axis L of the oval piston cross section to a maximum distance D between sealing points (33) on the piston (K) is more than 0.5 and less than 2.5.
Spindelvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Verschiebestufe (16) an ihrem unteren Bereich ein Sperrglied (27) aufweist, dessen maximale radiale Ausdehnung grösser ist als der kleinste Abstand gegenüberliegender Innenflächen der Wandung (29) des Reservoirs (A), so dass die Wandung (29) des Reservoirs (A) als Element für die Verdrehsicherung (26) der zweiten Verschiebestufe (16) dient. Spindle device according to claim 4 or 5, characterized in that the second displacement stage (16) has at its lower portion a locking member (27) whose maximum radial extent is greater than the smallest distance of opposite inner surfaces of the wall (29) of the reservoir (A). in that the wall (29) of the reservoir (A) serves as an element for the anti-twist device (26) of the second displacement stage (16).
Spindelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (29) des Reservoirs (A) als Reaktionsglied für ein als Flügel (28) ausgebildetes Sperrglied (27) der zweiten Verschiebestufe (16) ausgebildet ist und die zweite Verschiebestufe (16) an einen axialen Anschlag (8) verfahrbar ist. Spindle device according to claim 6, characterized in that the wall (29) of the reservoir (A) as a reaction member for a wing (28) formed as a locking member (27) of the second shift stage (16) is formed and the second shift stage (16) to a axial stop (8) is movable.
Spindelvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der axiale Anschlag (8) für die zweite Verschiebestufe (16) an der drehend angetriebenen Mitnehmerstange (4) ausgebildet ist. Spindle device according to claim 7, characterized in that the axial stop (8) for the second displacement stage (16) on the rotationally driven driving rod (4) is formed.
Spindelvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandung (29) des Reservoirs (A) selbst als Gehäuse ausgebildet ist und das Reservoir (A) mit dem Gehäuse (5) verbindbar und axial fixierbar ist. Spindle device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the wall (29) of the reservoir (A) itself is designed as a housing and the reservoir (A) with the housing (5) is connectable and axially fixable.
Spindelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixation des Reservoirs (A) am Gehäuse (5) und der axiale Anschlag (8) für die zweite Verschiebestufe (16) auf gleicher Höhe oder unmittelbar gleicher Höhe entlang der gemeinsamen Längsachse liegen und die Antriebsstufe (15) und Verschiebestufen (9,16) aus Kunststoff mit einem ähnlichen Temperaturausdehnungskoeffizienten wie das Reservoir (A) gebildet sind. Spindle device according to claim 9, characterized in that the fixation of the reservoir (A) on the housing (5) and the axial stop (8) for the second displacement stage (16) are at the same height or directly the same height along the common longitudinal axis and the drive stage (15) and displacement stages (9,16) made of plastic with a similar temperature expansion coefficient as the reservoir (A) are formed.
Spindelvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (K) oder eines der Elemente der Spindelvorrichtung (S) mit einer Aufziehstange (34) kuppelbar ist. Spindle device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the piston (K) or one of the elements of the spindle device (S) with a mounting rod (34) can be coupled.
Spindelvorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelvorrichtung (S) und das Reservoir (A) einen gemeinsamen austauschbaren Teil bilden. Spindle device according to one of claims 4 to 1 1, characterized in that the spindle device (S) and the reservoir (A) form a common exchangeable part.
13. Spindelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelvorrichtung (S) alleine als austauschbarer Teil einer Dosiereinrichtung ausgebildet ist. 13. Spindle device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle device (S) is formed alone as an exchangeable part of a metering device.
14. Spindelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelvorrichtung (S) permanent mit der Antriebsvorrichtung (M) gekuppelt verbunden ist. 14. Spindle device according to one of claims 1 to 1 1, characterized in that the spindle device (S) is permanently connected to the drive device (M) coupled.
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