EP3141450A1 - Procédé et système de signalement du passage d'un véhicule ferroviaire, et voie ferrée equipée d'un tel système - Google Patents

Procédé et système de signalement du passage d'un véhicule ferroviaire, et voie ferrée equipée d'un tel système Download PDF

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Publication number
EP3141450A1
EP3141450A1 EP16186748.6A EP16186748A EP3141450A1 EP 3141450 A1 EP3141450 A1 EP 3141450A1 EP 16186748 A EP16186748 A EP 16186748A EP 3141450 A1 EP3141450 A1 EP 3141450A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
announcement
relay
passage
railway
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16186748.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Zelda Crambert
Bernard Baudin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SNCF Reseau
Original Assignee
SNCF Reseau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SNCF Reseau filed Critical SNCF Reseau
Publication of EP3141450A1 publication Critical patent/EP3141450A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/06—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for warning men working on the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication

Definitions

  • the present invention relates to a method of signaling the passage of a railway vehicle on a railway. It also relates to a system implementing such a method and a railway equipped with such a system.
  • the field of the invention is the field of detection and signaling devices, in particular visual and / or sound, of railway vehicles in circulation on a railway.
  • the announcement of the trains can be carried out by operators positioned along the railway, on, upstream and downstream of the so-called announcement area, where are the staff in the course of intervention.
  • the human advertisement has the disadvantage of being expensive. Moreover, it can be subject to human failures whose consequences can be very serious. Finally, the human announcement is subject to a long process of implementation.
  • Automated advertisement devices have been developed to remedy these drawbacks, and in particular to the risks of human failures.
  • automated announcement devices echoing the announcement signal inside a noise-canceling headphones or making a sound announcement.
  • An object of the present invention is to overcome these disadvantages.
  • Another object of the invention is to provide a method and an automated signaling system for the passage of a train on a railway less expensive than the current systems.
  • Yet another object of the invention is to provide a method and an automated signaling system for the passage of a train on a railway less complex and less time consuming to set up and use.
  • the method according to the invention therefore proposes to make a signal, or announcement of the passage, of a rail vehicle using relay modules and announcement arranged along the railway.
  • Such modules performing simple functions, namely a data transmission and a sound and / or visual signaling, can be in the form of simple boxes, made with existing components and inexpensive.
  • modules used can be positioned, permanently, along the railway, which limits the handling of equipment.
  • modules used can be arranged on an existing infrastructure, for example on catenary support posts, or any other support present on the periphery of the railway.
  • the establishment and use of the method, and the means implementing the method are less time-consuming and less complex, without any handling.
  • the supports of the modules such as, for example, the catenary support posts, could be connected together and to a rail line to overcome any electrical risk for the operators.
  • the detection step may be carried out using one or more wired or wireless sensors, known to those skilled in the art, and which will not be described in detail in the present application.
  • the method according to the invention may further comprise an automated activation step, by at least one announcement module, of at least one relay module.
  • At least one relay module can be activated by an advertisement module in an automated manner so as to transmit detection data of a rail vehicle to said announcement module.
  • the operator does not have to activate the relay module or modules. Therefore, the implementation of the method according to the invention and the use of a system implementing such a method are simple and fast.
  • the method according to the invention may comprise, before the automated activation step of a relay module, a manual activation step of at least one announcement module.
  • the automated activation step of the relay module can be triggered by said step of manually activating the announcement module.
  • the activation of an announcement module can be carried out by means of a mechanical button, such as a switch.
  • the method according to the invention makes it possible to activate several relay modules for an annone module, and this in an automated manner.
  • the predetermined number or the predetermined distance can be determined according to a maximum speed allowed on said railway.
  • the number and / or the predetermined distance (e) can be a function of a predetermined relationship taking into account the maximum speed allowed on the railway or a section of the railway concerned by the sound or visual announcement.
  • the number and / or the predetermined distance can be determined to enable the operators to clear the passage and to get out of danger when a railway vehicle is detected by the first relay module in the direction of passage of the vehicle, upstream of the announcement area.
  • a predetermined duration referred to as security
  • security may be taken into consideration when determining said predetermined number or predetermined distance.
  • the security time can be 45 seconds.
  • At least one, in particular each, relay module may be identical to at least one, in particular each, announcement module, the differentiation between said modules being achieved by functional activation of at least one mode. of at least two predefined operating modes.
  • each module can be a relay module by activating the relay operating mode, and / or an announcement module by activating the announcement operating mode.
  • the same module can be both an announcement module, and a relay module for a next announcement module, particularly in the direction of circulation of the railway vehicle.
  • the relay operation mode and the ad operation mode are activated at the same time on said module.
  • the method according to the invention may comprise a step of selecting a railway for which the signaling of the passage of a railway vehicle is desired among said railroad tracks.
  • Such a selection can be made manually, through one or more selection buttons.
  • each module may comprise several switches, each associated with a railway track.
  • the signaling system according to the invention may comprise means adapted to achieve each of the characteristics described above with reference to the method according to the invention, and which are not repeated here exhaustively to avoid redactional red tape.
  • At least one relay module may be identical to at least one announcement module, each of said modules being obtained by activating on said module at least one operating mode among at least two modes of operation.
  • At least one announcement module can be configured to automatically activate at least one relay module, and in particular a predetermined number of relay modules located around said announcement module, following manual activation of said module. 'ad.
  • system may comprise at least one sensor for detecting the passage of a train on a railway line, and associated / connected to at least one module.
  • At least one sensor for detecting the passage of a railway vehicle, in particular a train, on a portion of a railway track may comprise, or consist of, a track circuit.
  • a track circuit This embodiment is very advantageous because the railways are, for the most part, already equipped with track circuits in certain countries. The time and cost of implementation of the system according to the invention are then reduced.
  • the connection between a module and the track circuit can be performed at a relay controlled by the track circuit, and the presence information of a rail vehicle can be given directly. by the position of said relay.
  • At least one sensor for detecting the passage of a railway vehicle, in particular of a train, on a portion of a railway track may comprise an electronic or electromechanical pedal type presence sensor.
  • This pedal can in particular be installed in the right of the support of a module, for example to the right of a support pole of the catenary.
  • At least one, in particular each, module can be disposed on / in a support pole of the catenary of said railway.
  • the FIGURE 1 is a schematic representation in the form of a diagram of a non-limiting example of a method according to the invention.
  • the process 100 represented on the FIGURE 1 comprises a step 102 of manual activation, in announcement mode, of one or more modules at the level of an announcement area that corresponds to or includes an area of intervention.
  • This activation step 102 can be performed by turning, manually, a switch present on each of the announcement modules.
  • This activation step 102 may be performed independently for each railroad, in the case where the modules are used for several adjacent railroad tracks.
  • each announcement module activated in step 102 activates automatically, in relay mode, a predetermined number of relay modules located around said announcement module.
  • each announcement module can activate, in relay mode, the four closest modules that frame it.
  • This automated activation step can generally be performed by transmitting relay mode activation data to the modules concerned.
  • step 104 the method 100 is able to report the passage of a railway vehicle on the railway concerned.
  • the passage of a vehicle is detected by one or more relay modules.
  • a relay module detecting the passage of a railway vehicle, such as a train, transmits an alert data to inform said detected passage.
  • This alert data is transmitted to one or more announcement modules, either directly or through at least one other alert module.
  • one or more announcement modules having received one or more alert data from one or more relay modules, make (s) a visual or audible signaling at the level of the zone d announces, thus informing the operators in the course of intervention, of the approach of a railway vehicle.
  • the sound and / or visual signaling lasts as long as the railway vehicle has not completely crossed the announcement area.
  • Steps 106 and 108 are repeated each time a railway vehicle passes on the railway concerned.
  • the detection of the passage of a rail vehicle on a railway can be carried out using sensors, wired or not, or information captured on existing relays, known to those skilled in the art.
  • the FIGURE 2 is a schematic representation of a module that can be implemented in a system according to the invention.
  • the module 200 represented on the FIGURE 2 can be used as a relay module and / or announcement module, as described below.
  • the module 200 is in the form of a housing comprising a warning light 202, a buzzer 204, such as a horn, an antenna 206 for transmitting and / or receiving data wirelessly, a solar panel 208, possibly associated with a battery, for electrically powering said module 200.
  • the module 200 represented on the FIGURE 2 may be used as an announcement module for the passage of a railway vehicle of two adjacent railway tracks.
  • the module 200 includes a first switch 210 1 for activating said module 200 for a first railroad, and a second switch 210 2 for activating said module 200 for a second railroad.
  • Each of these switches 210 can be turned manually by an operator or a security agent from the moment when the housing is located on the construction site area to be announced.
  • the advertisement requested by way is made for circulations of 2 parities (even and odd).
  • the module 200 can be used as relay module, for the same channel or for another channel. In this case, none of the switches 210 is activated. The module 200 is then activated as relay module by an activation data received from another module, similar or identical, by the antenna 206.
  • the module 200 comprises a test switch 212: switched on, it checks that the modules necessary for the requested announcement communicate. If this is the case, it then triggers the buzzer 204 and the warning buzzer 202, in the same way as if the train was announced.
  • Each module 200 is connected to a permanently installed network of sensors (not shown), for example on one of the components of the catenary or close to the infrastructure, and which makes it possible to detect the passage of a traffic and return this information to said module 200.
  • Each module 200 may preferentially be installed on a catenary support pole, or any other support means already present along a railway track.
  • FIGURE 3 is a schematic representation of a non-limiting example of a system according to the invention.
  • the system 300 shown in FIGURE comprises a plurality of modules 200 disposed along two adjacent rail tracks 302 and 304.
  • the system 300 comprises 9 modules 200, referenced 200 1 -200 9 , arranged on the side of the railway 302 and 9 modules 200, referenced 200 ' 1 -200' 9 , arranged on the side of the railway 304, and making facing respectively the modules 200 1 -200 9 .
  • Each module 200 is fixed on a support pole of the catenary.
  • Rail traffic is a priori in a single direction (odd for lane 1, even for lane 2. Nevertheless, to integrate the special cases of unmarked lanes, permanent or temporary counter-sense installations or temporary single lanes, the system 300 systematically considers that the traffic on each lane can arrive in both directions, even and odd.
  • Enclosures with audible and light horns must be located in an area called "ACTIVE AD AREA".
  • the casings 3 200 -200 6 are concerned.
  • an officer in charge of site safety manually turns the switch 210 1 (see FIGURE 2 ) of each of the boxes 200 3 -200 6 .
  • the lights 214 1 of said box then signal that this box is working properly and the announcement mode is activated on this box.
  • a switch-activated box 200 (thus in the announcement zone) can also be activated as relay boxes.
  • the announcement distance will depend on the maximum speed allowed as well as an announcement time that has been increased by a predetermined time, for example to 45 seconds.
  • each box 200 3 -200 6 in the active area of advertisement therefore solicits 4 framing boxes in relay mode.
  • the boxes 200 3 , 200 4 , 200 5 and 200 6 are both activated in announcement mode and in relay mode. All the lights 214 1 of these boxes are lit.
  • the housings 200 1 , 200 2 , 200 7 and 200 8 are only activated as relay boxes.
  • All enabled boxes 200 1 -200 9 both in the ad area or not so busy railway traffic detection by means of their sensors.
  • the box When the detection of a circulation, when the box is only activated as a relay box, or relay module, it passes the information of the detection of a circulation, by transmitting a warning data in a manner without wire, to its two framing relay boxes (N + 1, N + 2, N-1, N-2).
  • Framing boxes only process this information if they are themselves enabled.
  • a box receiving the information of a traffic detection necessarily passes it to its 2 supervising relays (N + 1, N + 2, N-1, N-2), and so on.
  • relay modules and announcement modules may be different or independent of one another.
  • the composition of a module may be different from that described here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé (100) de signalement du passage d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée, comprenant les étapes suivantes : - détection du passage d'un véhicule ferroviaire en amont d'une zone, dite d'annonce, par rapport au sens dudit passage, - transmission (106), par au moins un module, dit relais, d'au moins une donnée relative à ladite détection vers ladite zone d'annonce, - signalement (108) sonore et/ou visuel dudit passage au niveau de ladite zone d'annonce, par au moins un module, dit d'annonce; - au moins un module relais est identique à au moins un module d'annonce, la différentiation entre lesdits modules étant réalisée par activation fonctionnelle d'au moins un mode de fonctionnement parmi au moins deux modes de fonctionnements prédéfinis ; où lesdits modules sont installés à demeure le long de la voie ferrée. Elle concerne également un système mettant en oeuvre un tel procédé et une voie ferrée équipée d'un tel système.

Description

  • La présente invention concerne un procédé de signalement du passage d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée. Elle concerne également un système mettant en oeuvre un tel procédé et une voie ferrée équipée d'un tel système.
  • Le domaine de l'invention est le domaine des dispositifs de détection et de signalement, en particulier visuel et/ou sonore, de véhicules ferroviaires en circulation sur une voie ferrée.
    • Etat de la technique
  • L'annonce des trains en circulation sur une voie ferrée est essentielle pour préserver la sécurité du personnel en intervention sur, ou à proximité, de la voie ferrée.
  • Actuellement, l'annonce des trains peut être réalisée par des opérateurs positionnés le long de la voie ferrée, sur, en amont et en aval de la zone, dite d'annonce, où se trouve le personnel en cours d'intervention. L'annonce humaine présente l'inconvénient d'être onéreuse. De plus, elle peut être sujette à des défaillances humaines dont les conséquences peuvent être très graves. Enfin, l'annonce humaine est sujette à un long processus de mise en oeuvre.
  • Des dispositifs d'annonce automatisée ont été développés pour remédier à ces inconvénients, et notamment aux risques de défaillances humaines. Parmi ces systèmes, on trouve par exemple des dispositifs d'annonce automatisée, répercutant le signal d'annonce à l'intérieur d'un casque antibruit ou réalisant une annonce sonore.
  • Cependant, la plupart des systèmes automatisés actuellement connus nécessitent des études de maîtrise d'oeuvre pour leur mise en place, ce qui les rend onéreux, complexes et chronophages à mettre en oeuvre. De plus, les systèmes d'annonce automatisés actuellement connus ne sont pas utilisables pour tout type de voie ferrée. En outre, les systèmes actuels nécessitent une manutention importante de matériel, pour leur mise en place et leur utilisation.
  • Un but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients.
  • Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système de signalement automatisé du passage d'un train sur une voie ferrée moins onéreux que les systèmes actuels.
  • Encore un autre but de l'invention est de proposer un procédé et un système de signalement automatisé du passage d'un train sur une voie ferrée moins complexe et moins chronophage à mettre en place et à utiliser.
  • Il est encore un autre but de l'invention de proposer un procédé et un système de signalement automatisé du passage d'un train sur une voie ferrée nécessitant moins de manutention de matériel que les systèmes actuels.
    • Exposé de l'invention
  • L'invention permet d'atteindre au moins l'un de ces buts par un procédé de signalement du passage d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée, comprenant les étapes suivantes :
    • détection du passage d'un véhicule ferroviaire en amont d'une zone, dite d'annonce, par rapport au sens dudit passage,
    • transmission, par au moins un module, dit relais, d'au moins une donnée relative à ladite détection vers ladite zone d'annonce,
    • signalement sonore et/ou visuel dudit passage au niveau de ladite zone d'annonce, par au moins un module, dit d'annonce.
  • Le procédé selon l'invention propose donc de réaliser un signalement, ou annonce du passage, d'un véhicule ferroviaire à l'aide de modules relais et d'annonce disposés le long de la voie ferrée. De tels modules réalisant des fonctions simples, à savoir une transmission de données et un signalement sonore et/ou visuel, peuvent se présenter sous la forme de boitiers simples, réalisés avec des composants existants et peu chers.
  • De plus, les modules utilisés peuvent être positionnés, à demeure, le long de la voie ferrée, ce qui limite la manutention de matériel.
  • Par ailleurs, les modules utilisés peuvent être disposés sur une infrastructure existante, par exemple sur des poteaux de support de la caténaire, ou tout autre support présent sur la périphérie de la voie ferrée. Ainsi, la mise en place et l'utilisation du procédé, et des moyens mettant en oeuvre le procédé, sont moins chronophages et moins complexes, sans manutention aucune.
  • Selon l'invention, les supports des modules, tels que par exemple les poteaux de support de la caténaire, pourraient être reliés entre eux ainsi qu'à une file de rail pour pallier tout risque électrique pour les opérateurs.
  • L'étape de détection peut être réalisée à l'aide d'un ou de plusieurs capteurs filaires ou sans fils, connus de l'homme du métier, et qui ne seront pas décrits en détail dans la présente demande.
  • Avantageusement, le procédé selon l'invention peut en outre comprendre une étape d'activation automatisée, par au moins un module d'annonce, d'au moins un module relais.
  • Autrement dit, au moins un module relais peut être activé par un module d'annonce de manière automatisée de façon à transmettre audit module d'annonce des données de détection d'un véhicule ferroviaire.
  • Ainsi, l'opérateur n'a pas à activer le ou les modules relais. Par conséquent, la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et l'utilisation d'un système mettant en oeuvre un tel procédé sont simples et rapides.
  • Le procédé selon l'invention peut comprendre, avant l'étape d'activation automatisée d'un module relais, une étape d'activation manuelle d'au moins un module d'annonce.
  • Dans ce cas, l'étape d'activation automatisée du module relais peut être déclenchée par ladite étape d'activation manuelle du module d'annonce.
  • L'activation d'un module d'annonce peut être réalisée par l'intermédiaire d'un bouton mécanique, tel qu'un commutateur.
  • Avantageusement, l'étape d'activation automatisée, par un module d'annonce, réalise une activation :
    • d'un nombre prédéterminé de modules relais situés en aval et/ou en amont dudit module d'annonce ; ou
    • de tous les modules relais se trouvant à une distance inférieure ou égale à une distance prédéterminée dudit module d'annonce.
  • Ainsi, le procédé selon l'invention permet d'activer plusieurs modules relais pour un module d'annone, et ce de manière automatisée.
  • De plus, le nombre prédéterminé ou la distance prédéterminée peut être déterminé(e) en fonction d'une vitesse maximale autorisée sur ladite voie ferrée.
  • Plus précisément, le nombre et/ou la distance prédéterminé(e) peut être fonction d'une relation prédéterminée prenant en compte la vitesse maximale autorisée sur la voie ferrée ou un tronçon de la voie ferrée concernée par l'annonce sonore ou visuelle.
  • Le nombre et/ou la distance prédéterminé(e) peu(ven)t être déterminé(s) pour permettre aux opérateurs de libérer le passage et de se mettre hors de danger lorsqu'un véhicule ferroviaire est détecté par le premier module relais dans le sens de passage du véhicule, en amont de la zone d'annonce.
  • De plus, une durée prédéterminée, dite de sécurité, peut être prise en considération lors de la détermination dudit nombre prédéterminé ou de ladite distance prédéterminée. Par exemple, la durée de sécurité peut être de 45 secondes.
  • Dans un mode de réalisation préféré, au moins un, en particulier chaque, module relais peut être identique à au moins un, en particulier chaque, module d'annonce, la différentiation entre lesdits modules étant réalisée par activation fonctionnelle d'au moins un mode de fonctionnement parmi au moins deux modes de fonctionnements prédéfinis.
  • Ainsi, chaque module peut être un module relais en activant le mode de fonctionnement relais, et/ou un module d'annonce en activant le mode de fonctionnement annonce.
  • Un même module peut être à la fois un module d'annonce, et un module relais pour un module d'annonce suivant, en particulier dans le sens de circulation du véhicule ferroviaire. Dans ce cas, le mode fonctionnement en relais et le mode de fonctionnement en annonce sont activés en même temps sur ledit module.
  • Selon l'invention, au moins un, en particulier chaque, module relais, respectivement d'annonce, peut être utilisé pour plusieurs voies ferrées adjacentes. Dans ce cas, le procédé selon l'invention peut comprendre une étape de sélection d'une voie ferrée pour laquelle le signalement du passage d'un véhicule ferroviaire est souhaité parmi lesdites voies ferrées.
  • Une telle sélection peut être réalisée manuellement, au travers d'un ou plusieurs boutons de sélection.
  • Une telle sélection peut être réalisée lors de l'activation d'un module d'annonce, par exemple en tournant un commutateur associé à la voie souhaitée. Dans ce cas, chaque module peut comprendre plusieurs commutateurs, chacun associé à une voie ferrée.
  • Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé un système de signalement du passage d'un véhicule sur une voie ferrée, ledit système comprenant :
    • au moins un module, dit relais, configuré pour transmettre, vers une zone d'annonce, au moins une donnée relative à une détection de passage d'un véhicule ferroviaire en amont de ladite zone d'annonce,
    • au moins un module, dit d'annonce, configuré pour réaliser un signalement sonore et/ou visuel dudit passage au niveau de ladite zone d'annonce en fonction de ladite donnée transmise.
  • Le système de signalement selon l'invention peut comprendre des moyens adaptés pour réaliser chacune des caractéristiques décrites plus haut en référence au procédé selon l'invention, et qui ne sont pas reprises ici de manière exhaustive pour éviter des lourdeurs rédactionnelles.
  • En particulier, au moins un module relais peut être identique à au moins un module d'annonce, chacun desdits modules étant obtenu par activation sur ledit module d'au moins un mode de fonctionnement parmi au moins deux modes de fonctionnement.
  • De plus, au moins un module d'annonce peut être configuré pour activer de manière automatisée au moins un module relais, et en particulier un nombre prédéterminé de modules relais se trouvant autour dudit module d'annonce, suite à une activation manuelle dudit module d'annonce.
  • Au moins un module relais, et/ou au moins un module d'annonce, peuvent comprendre une combinaison quelconque des moyens suivants :
    • au moins un moyen d'émission et/ou de réception filaire ou sans fil de signaux,
    • au moins un moyen de signalement sonore et/ou visuel,
    • au moins un moyen d'activation et/ou désactivation manuelle dudit module, en particulier pour une voie ferrée parmi plusieurs voies ferrées,
    • au moins un moyen de production d'énergie solaire ou éolien, et/ou
    • au moins un moyen d'affichage d'un état de fonctionnement et/ou d'un mode de fonctionnement activé sur ledit module.
  • De plus, le système selon l'invention peut comprendre au moins un capteur pour détecter le passage d'un train sur une voie ferrée, et associé/relié à au moins un module.
  • Lorsque le système selon l'invention est utilisé pour plusieurs voies ferrées adjacentes, ledit système peut comprendre :
    • au moins un moyen de détection de passage d'un véhicule ferroviaire commun à au moins deux desdites voies ferrées, et/ou
    • au moins un moyen de détection de passage d'un véhicule ferroviaire indépendant pour au moins deux desdites voies ferrées.
  • Dans un mode de réalisation, au moins un capteur pour détecter le passage d'un véhicule ferroviaire, en particulier d'un train, sur une portion d'une voie ferrée peut comprendre, ou consister en, un circuit de voie. Ce mode de réalisation est très avantageux car les voies ferrées sont, pour la plupart, déjà équipées de circuits de voie dans certains pays. Le temps et le coût de mise en oeuvre du système selon l'invention sont alors diminués. De plus, dans ce mode de réalisation, la connexion entre un module et le circuit de voie peut être réalisée au niveau d'un relais commandé par le circuit de voie, et l'information de présence d'un véhicule ferroviaire peut être donnée directement par la position dudit relais.
  • Alternativement ou en plus, au moins un capteur pour détecter le passage d'un véhicule ferroviaire, en particulier d'un train, sur une portion d'une voie ferrée peut comprendre un capteur de présence de type pédale électronique ou électromécanique. Cette pédale peut notamment être installée au droit du support d'un module, par exemple au droit d'un poteau de support de la caténaire.
  • Bien entendu, ces exemples sont donnés uniquement à titre indicatif et ne sont nullement limitatifs.
  • Suivant un autre aspect de la même invention, il est proposé une voie ferrée équipé :
    • d'un système selon l'invention, ou
    • de moyens pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé selon l'invention.
  • Dans une version préférée de la voie ferrée selon l'invention, au moins un, en particulier chaque, module peut être disposé sur/dans un poteau de support de la caténaire de ladite voie ferrée.
    • Description des figures et modes de réalisation
  • D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels
    • la FIGURE 1 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un procédé selon l'invention ;
    • la FIGURE 2 est une représentation schématique d'un module pouvant être mis en oeuvre dans un système selon l'invention; et
    • la FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un système selon l'invention.
  • Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits par la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite, isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels, si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.
  • Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.
  • La FIGURE 1 est une représentation schématique sous la forme d'un diagramme d'un exemple non limitatif d'un procédé selon l'invention.
  • Le procédé 100 représenté sur la FIGURE 1 comprend une étape 102 d'activation manuelle, en mode d'annonce, d'un ou plusieurs modules au niveau d'une zone d'annonce qui correspond ou comprend une zone d'intervention.
  • Cette étape d'activation 102 peut être réalisée en tournant, manuellement, un commutateur présent sur chacun des modules d'annonce.
  • Cette étape d'activation 102 peut être réalisée indépendamment pour chaque voie ferrée, dans le cas où les modules sont utilisés pour plusieurs voies ferrée adjacentes.
  • Lors d'une étape 104, chaque module d'annonce activé lors de l'étape 102, active de manière automatisée, en mode relais, un nombre prédéterminé de modules relais se trouvant autour dudit module d'annonce. A titre d'exemple nullement limitatif, chaque module d'annonce peut activer, en mode relais, les quatre modules les plus proches qui l'encadrent.
  • Cette étape d'activation automatisée peut, généralement, être réalisée par émission d'une donnée d'activation du mode relais à destination des modules concernés.
  • Suite à l'étape 104, le procédé 100 est en état de réaliser un signalement du passage d'un véhicule ferroviaire sur la voie ferrée concernée.
  • Lors d'une étape 106, le passage d'un véhicule est détecté par un ou plusieurs modules relais. Un module relais, détectant le passage d'un véhicule ferroviaire, tel qu'un train, émet une donnée d'alerte pour informer dudit passage détecté. Cette donnée d'alerte est transmise à un ou plusieurs modules d'annonce, soit directement, soit par l'intermédiaire d'au moins un autre module d'alerte.
  • Lors d'une étape 108, un ou plusieurs modules d'annonce, ayant reçu une ou des données d'alerte de la part d'un ou plusieurs modules relais, réalise(nt) un signalement visuel ou sonore au niveau de la zone d'annonce, informant ainsi les opérateurs en cours d'intervention, de l'approche d'un véhicule ferroviaire.
  • Le signalement sonore et/ou visuel dure tant que le véhicule ferroviaire n'a pas entièrement traversé la zone d'annonce.
  • Les étapes 106 et 108 sont réitérées à chaque passage d'un véhicule ferroviaire sur la voie ferrée concernée.
  • La détection du passage d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée peut être réalisée à l'aide de capteurs, filaire ou non, ou d'informations captées sur les relais existants, connus de l'homme du métier.
  • La FIGURE 2 est une représentation schématique d'un module pouvant être mis en oeuvre dans un système selon l'invention.
  • Le module 200 représenté sur la FIGURE 2 peut être utilisé en tant que module relais et/ou module d'annonce, tel que décrit plus loin.
  • Le module 200 se présente sous la forme d'un boitier comprenant un avertisseur lumineux 202, un avertisseur sonore 204, tel qu'un Klaxon, une antenne 206 d'émission et/ou de réception de données de manière sans fil, un panneau solaire 208, éventuellement associé à une batterie, pour alimenter électriquement ledit module 200.
  • L'antenne 206 permet une communication de différents modules 200 entre-eux pour transmettre et recevoir :
    • une donnée d'alerte en cas de passage d'un véhicule ferroviaire,
    • une donnée d'activation automatisée en mode relais,
    • etc.
  • Le module 200 représenté sur la FIGURE 2 peut être utilisé comme module d'annonce de passage d'un véhicule ferroviaire de deux voies ferrées adjacentes. Pour ce faire, le module 200 comprend un premier commutateur 2101 permettant d'activer ledit module 200 pour une première voie ferrée, et un deuxième commutateur 2102 permettant d'activer ledit module 200 pour une deuxième voie ferrée. Chacun de ces commutateurs 210 peut être tourné manuellement par un opérateur ou un agent de sécurité à partir du moment où le boîtier est situé sur la zone de chantier à annoncer.
  • Préférentiellement, l'annonce demandée par voie se fait pour des circulations des 2 parités (sens pair et impair).
  • Alternativement ou en plus, le module 200 peut être utilisé comme module relais, pour la même voie ou pour une autre voie. Dans ce cas, aucun des commutateurs 210 n'est activé. Le module 200 est alors activé comme module relais par une donnée d'activation reçue d'un autre module, similaire ou identique, par l'antenne 206.
  • Le module 200 comprend un commutateur 212 de test : enclenché, il vérifie que les modules nécessaires à l'annonce demandée communiquent. Si c'est le cas, il déclenche alors l'avertisseur sonore 204 et l'avertisseur lumineux 202, de la même façon qu'en cas d'annonce du train.
  • Le module 200 comprend en outre deux ensembles 2141 et 2142 de trois voyants lumineux pour :
    • afficher visuellement le bon fonctionnement dudit module, respectivement pour la voie 1 ou la voie 2,
    • indiquer si le boîtier est en mode relais, respectivement pour la voie 1 ou la voie 2 et
    • indiquer si le boitier est en mode d'annonce, respectivement pour la voie 1 ou la voie 2.
  • Chaque module 200 est relié à un réseau de capteurs (non représentés) installés à demeure, par exemple sur l'un des composants de la caténaire ou à proximité de l'infrastructure, et qui permet de détecter le passage d'une circulation et de renvoyer cette information vers ledit module 200.
  • Chaque module 200 peut préférentiellement être installé sur un poteau de support de la caténaire, ou tout autre moyen de support déjà présent le long d'une voie ferrée.
  • La FIGURE 3 est une représentation schématique d'un exemple non limitatif d'un système selon l'invention.
  • Le système 300 représenté sur la FIGURE comprend une multitude de modules 200 disposés le long de deux voie ferrées adjacentes 302 et 304.
  • Ainsi, le système 300 comprend 9 modules 200, référencés 2001-2009, disposés du côté de la voie ferrée 302 et 9 modules 200, référencés 200'1-200'9, disposés du côté de la voie ferrée 304, et faisant face respectivement aux modules 2001-2009. Chaque module 200 est fixé sur un poteau de support de la caténaire.
  • Les circulations ferroviaires roulent a priori dans un seul sens (impair pour la voie 1, pair pour la voie 2. Néanmoins, pour intégrer les cas particuliers des voies banalisées, des installations permanentes ou temporaires de contre sens, ou encore des voies uniques temporaires, le système 300 considère systématiquement que les circulations, sur chaque voie, peuvent arriver dans les deux sens, pair et impair.
  • Prenons l'exemple d'un chantier à annoncer qui se situerait dans la zone hachurée, référencée 306, située sur la voie 302. Dans ce cas, pour les besoins de sécurité du chantier, on considère qu'il est nécessaire d'activer les avertisseurs sonores et lumineux :
    • des boîtiers situés sur la zone de chantier, ici les boîtiers 2004 et 2005 ; et
    • des boîtiers encadrant immédiatement la zone de chantier, c'est-à-dire dans l'exemple représenté les boîtiers 2003 et 2006.
  • On considère que les boîtiers dont les avertisseurs sonores et lumineux doivent être activés sont situés sur une zone dite « ZONE ACTIVE D'ANNONCE ». Dans l'exemple représenté les boîtiers 2003-2006 sont concernés. Pour ces 4 boîtiers, un agent en charge de la sécurité du chantier tourne manuellement le commutateur 2101 (voir FIGURE 2) de chacun des boitiers 2003-2006. Pour chacun des boitiers 2003-2006, les voyants 2141 dudit boitier signalent alors que ce boitier fonctionne correctement et le mode d'annonce est activé sur ce boitier.
  • L'activation manuelle d'un boîtier 200 par commutateur entraîne systématiquement l'activation automatisée, en mode relais, des boîtiers 200 encadrants situés à une distance d'annonce prédéfinie pour chaque voie ferrée. Un boîtier 200 activé par commutateur (donc en zone d'annonce) peut également être activé en tant que boîtiers relais.
  • Par exemple, la distance d'annonce dépendra de la vitesse maximale autorisée ainsi que d'un délai d'annonce qui aura été majoré d'une durée prédéterminée, par exemple à 45 secondes.
  • Si les boitiers 200 du système 300 représenté sur la FIGURE 3 sont espacés de 50 mètres et que la distance d'annonce vaut 100 m, chaque boîtier 2003-2006 en zone active d'annonce sollicite donc 4 boîtiers encadrants en mode relais.
  • Dans l'exemple représenté :
    • le boîtier 2003 active, en mode relais, les boîtiers 2001, 2002, 2004, et 2005 ;
    • le boîtier 2004 active, en mode relais, les boîtiers 2002, 2003, 2005 et 2006 ;
    • le boîtier 2005 active, en mode relais, les boîtiers 2003, 2004, 2006 et 2007 ; et
    • le boîtier 2006 active, en mode relais, les boîtiers 2004, 2005, 2007 et 2008.
  • Ainsi, les boîtiers 2003, 2004, 2005 et 2006 sont à la fois activés en mode d'annonce et en mode relais. L'ensemble des voyants 2141 de ces boitiers sont donc allumés.
  • Les boîtiers 2001, 2002, 2007 et 2008 sont uniquement activés en tant que boîtiers relais.
  • Enfin, le boîtier 2009 est inactif.
  • Tous les boîtiers activés 2001-2009, qu'ils soient dans la zone d'annonce ou non activent donc la détection de circulation ferroviaire au moyen de leurs capteurs.
  • Lors de la détection d'une circulation, lorsque le boîtier est uniquement activé en tant que boîtier relais, ou module relais, il répercute l'information de la détection d'une circulation, par transmission d'une donnée d'alerte de manière sans fil, à ses deux boîtiers relais encadrants (N+1, N+2, N-1, N-2).
  • Les boîtiers encadrants ne traitent cette information que s'ils sont eux-mêmes activés. Un boîtier recevant l'information d'une détection de circulation la répercute nécessairement à ses 2 relais encadrants (N+1, N+2, N-1, N-2), et ainsi de suite.
  • Un boîtier situé en zone d'annonce, à savoir l'une quelconque des 2003-2006, déclenchera ses avertisseurs sonore et lumineux dans deux cas :
    • s'il détecte une circulation, et/ou
    • s'il reçoit une donnée d'alerte signalant le passage d'un véhicule ferroviaire de la part d'un boîtier relais qui l'encadre.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples détaillés ci-dessus. Par exemple, les modules relais et les modules d'annonce peuvent être différents ou indépendants l'un de l'autre. La composition d'un module, peut être différente de celui décrit ici.

Claims (13)

  1. Procédé (100) de signalement du passage d'un véhicule ferroviaire sur une voie ferrée (302, 304), comprenant les étapes suivantes :
    - détection du passage d'un véhicule ferroviaire en amont d'une zone, dite d'annonce, par rapport au sens dudit passage,
    - transmission (106), par au moins un module (2001-2008), dit relais, d'au moins une donnée relative à ladite détection vers ladite zone d'annonce,
    - signalement (108) sonore et/ou visuel dudit passage au niveau de ladite zone d'annonce, par au moins un module (2003-2006), dit d'annonce ;
    caractérisé en ce que :
    - au moins un module relais (2001-2008) est identique à au moins un module d'annonce (2003-2006), la différentiation entre lesdits modules (200) étant réalisée par activation fonctionnelle d'au moins un mode de fonctionnement parmi au moins deux modes de fonctionnements prédéfinis ; et
    - lesdits modules sont installés à demeure le long de la voie ferrée.
  2. Procédé (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape (104) d'activation automatisée, par au moins un module d'annonce (2003-2006), d'au moins un module relais (2001-2008).
  3. Procédé (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, avant l'étape (104) d'activation automatisée d'un module relais (2001-2008), une étape (102) d'activation manuelle d'au moins un module d'annonce (2003-2006), l'étape (104) d'activation automatisée du module relais (2001-2008) étant déclenchée par ladite étape (102) d'activation manuelle du module d'annonce (2003-2006).
  4. Procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que, l'étape (104) d'activation automatisée, par un module d'annonce (2003-2006), réalise une activation :
    - d'un nombre prédéterminé de modules relais (2001-2008) situés en aval et/ou en amont dudit module d'annonce (2003-2006) ; ou
    - de tous les modules relais (2001-2008) se trouvant à une distance inférieure ou égale à une distance prédéterminée dudit module d'annonce (2003-2006).
  5. Procédé (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le nombre prédéterminé ou la distance prédéterminée est déterminé(e) en fonction d'une vitesse maximale autorisée sur ladite voie ferrée (302,304).
  6. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un desdits module relais (200) et/ou module d'annonce (200) est utilisé pour plusieurs voies ferrées adjacentes (302, 304), ledit procédé (200) comprenant une étape (102) de sélection d'une voie ferrée pour laquelle le signalement du passage d'un véhicule ferroviaire est souhaité parmi lesdites voies ferrées (302, 304).
  7. Système (300) de signalement du passage d'un véhicule sur une voie ferrée, ledit système comprenant :
    - au moins un module (2001-2008), dit relais, configuré pour transmettre, vers une zone d'annonce, au moins une donnée relative à une détection de passage d'un véhicule ferroviaire en amont de ladite zone d'annonce,
    - au moins un module (2003-2006), dit d'annonce, configuré pour réaliser un signalement sonore et/ou visuel dudit passage au niveau de ladite zone d'annonce en fonction de ladite donnée transmise.
    caractérisé en ce que :
    - au moins un module relais (2001-2008) est identique à au moins un module d'annonce (2003-2006), la différentiation entre lesdits modules (200) étant réalisée par activation fonctionnelle d'au moins un mode de fonctionnement parmi au moins deux modes de fonctionnements prédéfinis ; et
    - lesdits modules sont installés à demeure le long de la voie ferrée.
  8. Système (300) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'au moins un module relais (2001-2008) est identique à au moins un module d'annonce (2003-2006), chacun desdits modules (2001-2008) étant obtenu par activation sur ledit module (2001-2008) d'au moins un mode de fonctionnement parmi au moins deux modes de fonctionnement.
  9. Système (300) selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'au moins un module d'annonce (2003-2006) est configuré pour activer de manière automatisée au moins un module relais (2001-2008), et en particulier un nombre prédéterminé de modules relais (2001-2008) se trouvant autour dudit module d'annonce (2003-2006), suite à une activation manuelle dudit module d'annonce (2003-2006).
  10. Système (300) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'au moins un desdits module relais (200) et/ou module d'annonce (200) comprend une combinaison quelconque des moyens suivants :
    - au moins un moyen (206) d'émission et/ou de réception sans fil de signaux,
    - au moins un moyen (202, 204) de signalement sonore et/ou visuel,
    - au moins un moyen (210) d'activation et/ou désactivation manuelle dudit module, en particulier pour une voie ferrée parmi plusieurs voies ferrées (302, 304),
    - au moins un moyen (208) de production d'énergie solaire ou éolien, et/ou
    - au moins un moyen (214) d'affichage d'un état de fonctionnement et/ou d'un mode de fonctionnement activé sur ledit module (200).
  11. Système (300) selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur pour détecter le passage d'un train sur une voie ferrée (302, 304), et associé/relié à au moins un desdits module relais (200) et/ou module d'annonce (200).
  12. Voie ferrée (302, 304) équipée d'un système (300) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, ou de moyens pour mettre en oeuvre toutes les étapes du procédé (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.
  13. Voie ferrée (302, 304) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'au moins un, en particulier chacun, desdits module relais (200) et/ou module d'annonce (200) (200) est disposé sur/dans un poteau de support de la caténaire.
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