EP3128379A1 - Echappement avec roue d'echappement avec rampes de champ et dispositif anti-retour - Google Patents

Echappement avec roue d'echappement avec rampes de champ et dispositif anti-retour Download PDF

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EP3128379A1
EP3128379A1 EP15179709.9A EP15179709A EP3128379A1 EP 3128379 A1 EP3128379 A1 EP 3128379A1 EP 15179709 A EP15179709 A EP 15179709A EP 3128379 A1 EP3128379 A1 EP 3128379A1
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EP
European Patent Office
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potential
zone
exhaust mechanism
escape wheel
track
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EP15179709.9A
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Gianni Di Domenico
Jérôme Favre
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Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
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    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements

Definitions

  • the invention relates to a watch exhaust mechanism comprising at least one resonator and at least one escape wheel arranged to cooperate with a said resonator mechanism, either directly or indirectly through a stopper that includes said escape mechanism, said escape wheel comprising a succession of tracks carrying potential ramps of magnetic or electrostatic field, said ramps being arranged to cooperate with said resonator or respectively with said stop.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention relates to the field of exhaust mechanisms for mechanical watchmaking, and more particularly the field of controlled field escapements, known as magnetic exhausts, or electrostatic exhausts, or the like.
  • Such a device significantly improves the efficiency of the exhaust, due to reduced or non-existent contacts.
  • its development is especially effective when the operation is not too abrupt. This is indeed to mitigate rebounds of the escape wheel, which can, if they are not controlled, lead to an unstable situation.
  • the escape wheel provides spiral balance a certain amount of energy, from a barrel or other similar accumulator. The excess kinetic energy of the escape wheel is dissipated when one of its teeth falls on the rest plane of the pallet of the anchor, during the fall. This shock, very intense, effectively prevents the escape wheel from bouncing.
  • a non-return device such as a ratchet or the like in an exhaust device with a stop cooperating with a balance plate, and with magnetic or electrostatic field barriers, in particular in the form of a magnetic anchor, is to prevent the escape wheel from bouncing on the magnetic barriers, or electrostatic as appropriate.
  • the invention proposes to block the rebounds of such a magnetic or electrostatic exhaust device, by adding a non-return device, which makes it possible to temporarily store the energy of the escape wheel in the magnetic potential or electrostatic, in order to be able to return it to the balance or the like during the exhaust function, which has the effect of significantly increase the efficiency of this type of exhaust, especially when the torque provided by the barrel or the accumulator is high.
  • the invention is concerned with increasing the energy efficiency of the escapement mechanism and the movement.
  • the invention relates to a clock escapement mechanism according to claim 1.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention proposes a simple and reliable solution for controlling the rebounds of a magnetic or electrostatic exhaust device, by adding a non-return device, which makes it possible to increase the efficiency of this type exhaust, especially when the torque provided by the barrel or the accumulator is high.
  • This non-return mechanism makes it possible to accumulate the energy of the barrel or similar, to restore it in the resonator.
  • the invention relates to a horological escapement mechanism 200 comprising at least one resonator 100.
  • the escape mechanism 200 comprises at least one escapement mobile. This mobile is described and illustrated here in the particular and non-limiting case of an escape wheel 1, but it can take other forms, such as a cylinder, or other.
  • the escape mechanism 200 comprises at least one escape wheel 1, which is arranged to cooperate with such a resonator mechanism 100, either directly or indirectly through a stop 2 which comprises this exhaust mechanism 200.
  • a stopper escapement this stopper 2 being constituted in a particular example, again non-limiting, by a pivoting anchor comprising, as the case may be, a single polar mass 3 arranged to cooperate alternately with tracks of the escape wheel comprising magnetic or electrostatic fields of variable intensity, or two polar masses 3 arranged to cooperate alternately with at least one track 4 of the escape wheel 1 comprising magnetic or electrostatic fields d variable intensity.
  • the invention also applies to other types of exhaust mechanisms, cylinder, natural, or other, in the case of direct cooperation without stop.
  • the escape wheel 1 comprising a succession of tracks 4, or alternatively, according to the variants described below 40, 41, 42. These tracks 4 carry ramps 6 of increasing magnetic or electrostatic field potential. These ramps 6 are arranged to cooperate with the resonator 100, or respectively with the stopper 2.
  • this escapement mechanism 200 comprises at least one anti-return device 5, which is arranged to oppose the return of the escape wheel 1, that is to say to prevent it from backward from its normal direction of rotation.
  • the escapement mechanism 200 comprises a stopper 2 cooperating on the one hand with a plate that includes the mechanism resonator 100, in particular a balance plate in the case of a balance-spring resonator, and cooperating on the other hand with ramps 6 of magnetic field or electrostatic potential, by at least one polar mass 3, or, according to the variants described below 30, 31, 32, that includes this stop 2.
  • This polar mass 3 is arranged to evolve in the field corresponding to these ramps 6 of magnetic or electrostatic field potential.
  • the figure 1 resumes the lessons of the request EP28871573 , relating to a magnetic escapement device 200 with a single polar pole retainer 2 pivoting so as to cooperate alternately with an inner track and an outer track, as shown in FIG. figure 10 .
  • This diagram illustrates the variation of the potential energy, along the ordinate, along the magnetized tracks, as a function of the angle at the center on the abscissa, for each of the two tracks of the figure 1 : internal track in solid line, and outer track in broken lines, each comprising a succession of magnetized zones with different intensities, and exerting different repulsion efforts in interaction with the polar mass of the anchor when the latter is in their vicinity immediately, the zones immediately adjacent to the two concentric neighboring tracks being also of different magnetization level.
  • This figure 1 shows the accumulation of potential energy taken from the escape wheel 1 on the sections P1-P2 and P3-P4 each corresponding to half a period, and its restitution by the anchor 2 to the pendulum during the change of track of polar mass P2-P3 and P4-P5.
  • This figure 1 shows a particular position PP, at a significant slope change between a ramp 6 and a potential barrier 7 which extends it, around which position PP bounces are damped due to the play of the potential slopes of the fields.
  • the value ER denotes the energy of the ramp 6 at this point, that is to say the difference between the energy level of this particular point PP, and the minimum potential level of the tracks 4 of the escape wheel 1 .
  • the energy dissipation during rebounds is conventionally done by friction, at least partially viscous, especially at the pivots, and aerodynamic losses, as visible on the figure 2 .
  • the tipping point is fixed, perfectly reproducible, and the transmitted energy is constant.
  • the anchor always switches to the same position, at the foot of the magnetic barrier when it exists (which is not always the case, one can also have the combination of a simple ramp and a mechanical stop to play the role of the potential barrier).
  • the stopper or anchor therefore always transmits the same amount of energy to the balance, which makes it a system with constant force, the surplus being dissipated by rebounds.
  • the triangular zone represents the absolute amount of energy lost by the rebounds of the magnetic wheel.
  • the figure 4 shows, in the same order, the same quantities which are represented in relative values with respect to the total power supplied to the escape wheel. This figure 4 shows that, when the torque of the barrel is high, the proportion of energy lost (not transmitted to the sprung balance) in rebounds becomes very important, almost 50%. Full removal of bounces is not possible.
  • the invention is compelled to minimize as much as possible these rebounds by adding a non-return device, such as a ratchet or the like, acting on the escape wheel.
  • a non-return device such as a ratchet or the like
  • the exhaust can therefore transfer more energy to the sprung balance.
  • the yield is improved.
  • the system loses its constant force characteristic and becomes a variable force exhaust with the torque, like a traditional Swiss anchor escapement.
  • the stop 2 comprises a polar mass 3 which is a single polar mass 30 arranged to cooperate successively and alternately with two tracks 4 which are a first track 41 and a second track 42.
  • the stopper 2 comprises two polar masses 3, which are a first polar mass 31 and a second polar mass 32, arranged to cooperate successively and alternately with a track 4 which is a single track 40.
  • the escape wheel 1 comprises, arranged periodically in a pitch P, a plurality of useful zones ZU, each located between, on the one hand, a zone of minimum potential of such a track 4, 40, 41, 42, given, and on the other hand a zone of maximum potential of such a track 4, 40, 41, 42, which zone of maximum potential immediately follows the zone of potential minimum considered of this given track.
  • the magnetic or electrostatic field potential ramps 6 disposed on these tracks 4, 40, 41, 42 each comprise a potential barrier 7 at their end of maximum field potential, tending to oppose its crossing by a polar mass 3 of the stop 2.
  • each ramp 6 is extended by a barrier 7 of magnetic or electrostatic field, this barrier 7 comprising immediately following the ramp 6, at the particular point PP, a first zone 71 of rapid growth potential whose gradient is greater than the maximum gradient of the ramp 6 concerned.
  • This first zone 71 is followed by a second zone 72 of potential maximum where the concavity of the potential curve is inverted with respect to the first zone 71.
  • the second zone 72 is immediately followed by a third zone 73 of potential decay. where the concavity of the potential curve is reversed with respect to the second zone 72, and this third zone 73 ends with a fourth zone 74 of minimum potential.
  • each useful zone ZU is located between, on the one hand, a fourth zone 74 of potential minimum of a said track 4, 40, 41, 42, given, and on the other hand a second zone 72 of maximum potential of such a track 4, 40, 41, 42, immediately following this fourth zone 74 of potential minimum of this given track. And each crossing of such a second region 72 of maximum potential of a track 4, 40, 41, 42, by such a polar mass 3, 30, 31, 32, corresponds to a tilting of the stopper 2.
  • each said first zone 71 immediately follows the fourth zone 74 preceding.
  • each first zone 71 immediately follows the fourth zone 74 previous.
  • each first zone 71 is separated from the fourth zone 74 preceding by a fifth zone 75 of constant potential or zero.
  • each first zone 71 is separated from the fourth zone 74 preceding by a fifth zone 75 of constant or zero potential.
  • the ramps 6 of magnetic or electrostatic field potential arranged on the lanes 4 have no potential barrier at their maximum potential end, and the tracks 4 each comprise alternating zones of zero potential and such ramps 6. And, advantageously, in such cases, the ramps 6 of potential of magnetic or electrostatic field disposed on the tracks 4, 40, 41, 42, are each associated, at its zone of maximum potential, with a mechanical stop preventing its crossing by a polar mass 3 of the stop 2
  • the non-return device 5 may comprise, without limitation: a compression pawl 51, a traction pawl 52, an internal compression pawl 53, or an inner pull pawl, or combinations of these different pawls, or any other mechanism tending to oppose the retreat of the escape wheel 1.
  • the figure 6 shows a compression pawl 51 comprising a first elastic connection with a first fixed part of the escape mechanism 200 outside the stop 2 and the escape wheel 1, this compression pawl 51 cooperates with at least one fixed toothing 10 in pivoting of the escape wheel 1.
  • a single pawl 51 is shown not to overload the figure, but it is clear, as for the other variants, that the mechanism may comprise a plurality of such ratchets, including types different. In the same way, the mechanism may comprise several teeth, for example above and below the median plane of the wheel 1, and possibly alternately.
  • this at least one toothing 10 is a toothing with wolf teeth, allowing the advance of the escape wheel 1 by sliding on the compression pawl 51 and opposing the retreat of the escape wheel 1 subjecting this at least one compression pawl 51 to a buckling force when the escape wheel 1 tends to recoil.
  • the non-return device 5 comprises at least one traction pawl 52 comprising a second elastic connection with a second fixed part of the escape mechanism 200 outside the stop 2 and the escape wheel 1.
  • This at least one pulling pawl 52 cooperates with this at least one toothing 10, and is arranged to operate in traction and exert on the escape wheel 1 a torque tending to advance, when the escape wheel 1 tends to move back.
  • This pulling pawl 52 can be either constituted by the previous compression pawl 51, consisting of a separate ratchet.
  • the toothing 10 is preferably arranged in a similar manner to the previous case.
  • the ratchet is loaded onto the escape wheel and the teeth are arranged on a fixed wheel.
  • the non-return device 5 then comprises at least one inner compression pawl 53 comprising a third elastic connection with the escape wheel 1 and cooperating with at least one toothing 10 that comprises a toothed ring internally fixed on a fixed part of the mechanism of Exhaust 200 outside the stop 2 and the escape wheel 1.
  • this at least one set of teeth 10 periodically comprises, in alternation with zones provided with teeth 11, zones devoid of teeth 12 to minimize losses when the non-return function is not necessary, when said polar mass 3 the stop 2 cooperates with a zone 8 of zero potential (or zero gradient: constant potential) of a track 4, 40, 41, 42, or a low potential area of a ramp 6.
  • the at least one toothing 10 must have at least one tooth 13 on each useful zone ZU. This reduces the cost of cutting or cutting teeth.
  • the figure 10 shows three teeth 13 only for each useful zone ZU.
  • this at least one toothing 10 comprises, on the zones provided with teeth that it comprises, at least twenty times more teeth than the escape wheel 1 does not have P steps (also called tooth equivalents ), each pitch P corresponding to the race between two successive tilts of the stop 2.
  • P steps also called tooth equivalents
  • the figure 6 illustrates a variant of non-return device constituted by a pawl on the magnetic escape wheel.
  • the pawl has a high resolution, which ensures that the anti-return wheel is performed correctly.
  • the anti-return device comprises at least twenty times more teeth than there are teeth equivalents to the escape wheel.
  • the arming of the ratchet teeth consumes a little energy and alters the performance of the exhaust. It is possible to minimize this problem by placing teeth only in the functional regions, as shown on the diagram. figure 7 .
  • the auto-start of the exhaust is then also improved, provided that the ratchet blade is not too pre-armed.
  • the figure 7 thus shows areas spared, so as to minimize losses, in areas of work where the anti-return function is not necessary, that is to say in areas of lower (or zero) potential of field.
  • the figures 6 and 7 show a first variant where the pawl comprises an elastic blade, which works in compression when the wheel tries to move back.
  • a second variant, in figure 8 relates to a pawl that works in traction, when the wheel tends to move back.
  • the presence of a non-return device offers another advantage that combines with the advantages of operation: the magnetic potential may be lower, which simplifies the manufacture of magnets, and lowers costs.
  • Another combination is to use the original potential, but with a cylinder dimensioned to the fair, so much less bulky, which is still sought after in watchmaking, especially in the case of ladies' watches or watches with complications.
  • the figure 9 illustrates another simplified embodiment, with magnetic or electrostatic tracks without a field barrier, only with alternating ramps, with zones of zero potential, interspersed between the ramps, as shown in figure 8 .
  • the start is further simplified, and the usable torque range is even greater.
  • exhaust mechanisms according to the invention is possible both with traditional technologies, including milling or stamping, or laser machining to obtain a higher resolution, appreciable for the machining of the toothing 10.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention also relates to a watch comprising at least one such escape mechanism
  • the anti-return device makes it possible, at the cost of a low-cost and limited space arrangement, to obtain a large increase in the efficiency of the exhaust mechanism, and consequently of the power reserve of the movement.

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Abstract

Mécanisme d'échappement (200) d'horlogerie comportant au moins un résonateur (100) et au moins une roue d'échappement (1) agencée pour coopérer avec un tel mécanisme résonateur (100), ou bien directement, ou bien indirectement au travers d'un arrêtoir (2) que comporte ce mécanisme d'échappement (200), cette roue d'échappement (1) comportant une succession de pistes (4) porteuses de rampes (6) de potentiel de champ magnétique ou électrostatique, ces rampes (6) étant agencées pour coopérer avec le résonateur (100) ou respectivement avec l'arrêtoir (2). Ce mécanisme d'échappement (200) comporte un dispositif anti-retour (5) agencé pour s'opposer au recul de la roue d'échappement (1).

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un mécanisme d'échappement d'horlogerie comportant au moins un résonateur et au moins une roue d'échappement agencée pour coopérer avec un dit mécanisme résonateur, ou bien directement, ou bien indirectement au travers d'un arrêtoir que comporte ledit mécanisme d'échappement, ladite roue d'échappement comportant une succession de pistes porteuses de rampes de potentiel de champ magnétique ou électrostatique, lesdites rampes étant agencées pour coopérer avec ledit résonateur ou respectivement avec ledit arrêtoir.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne le domaine des mécanismes d'échappement pour horlogerie mécanique, et plus particulièrement le domaine des échappements à champ contrôlé, dit échappements magnétiques, ou échappements électrostatiques, ou similaires.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Le document EP2887157 au nom de SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd décrit un échappement d'horlogerie optimisé, avec un arrêtoir coopérant d'une part avec un plateau de balancier, et d'autre part avec des barrières de champ magnétique ou électrostatique disposées sur des pistes de la roue d'échappement.
  • Un tel dispositif améliore de façon très conséquente le rendement de l'échappement, du fait des contacts réduits ou inexistants. Toutefois, sa mise au point est surtout efficace quand le fonctionnement n'est pas trop brusque. Il s'agit en effet d'atténuer les rebonds de la roue d'échappement, qui peuvent, s'ils ne sont pas maîtrisés, conduire à une situation instable. Dans un échappement à ancre suisse traditionnel, entièrement mécanique, la roue d'échappement fournit au balancier-spiral une certaine quantité d'énergie, en provenance d'un barillet ou autre accumulateur similaire. L'excès d'énergie cinétique de la roue d'échappement est dissipé lorsqu'une de ses dents tombe sur le plan de repos de la palette de l'ancre, lors de la chute. Ce choc, très intense, empêche efficacement la roue d'échappement de rebondir.
  • Dans un échappement à barrières de champ magnétique ou électrostatique tel qu'il est décrit dans les demandes EP2887157 citée plus haut, EP14186297 , EP14186296 et EP14186261 du même déposant, toutes incorporées ici par référence, l'interaction entre une masse polaire de la roue d'échappement (la « dent ») et une masse polaire de l'ancre (la « palette ») est conservative : l'énergie cinétique de la roue n'est plus dissipée par le choc de la chute, elle est restituée presque intégralement à la roue, dans le sens opposé. Des rebonds sont alors observés. La figure 1 illustre le principe: la roue d'échappement, poussée par le barillet, monte partiellement la barrière de potentiel magnétique (ou électrostatique selon le cas) ; lorsque le couple de la barrière domine celui fourni par le barillet, la roue s'arrête, puis repart dans l'autre sens. La roue oscille ainsi autour d'une position de basculement stable, qui est toujours la même. Les frottements dûs aux pivots ainsi qu'aux pertes aérodynamiques finissent par amortir la roue après de nombreuses oscillations.
  • Les rebonds sont nécessaires pour un fonctionnement à force constante puisqu'ils permettent de dissiper l'excédent d'énergie. Néanmoins, il est important de contrôler leur durée qui doit être inférieure à la demi-période pour que le système fonctionne de façon stable. D'autre part, il est intéressant d'empêcher totalement les rebonds afin de stocker l'excédent d'énergie dans le potentiel magnétique, ou électrostatique selon le cas, de sorte à pouvoir recycler cette énergie, ce qui a alors pour effet d'augmenter le rendement de l'échappement de façon significative.
    • Résumé de l'invention
  • L'objectif d'un dispositif anti-retour, tel qu'un cliquet ou similaire dans un dispositif d'échappement avec un arrêtoir coopérant avec un plateau de balancier, et avec des barrières de champ magnétique ou électrostatique, notamment sous la forme d'une ancre magnétique, est d'empêcher la roue d'échappement de rebondir sur les barrières magnétiques, ou électrostatiques selon le cas.
  • L'invention se propose de bloquer les rebonds d'un tel dispositif d'échappement magnétique ou électrostatique, par ajout d'un dispositif anti-retour, lequel permet de stocker temporairement l'énergie de la roue d'échappement dans le potentiel magnétique ou électrostatique, afin de pouvoir la restituer au balancier ou similaire lors de la fonction d'échappement, ce qui a pour effet d'augmenter notablement le rendement de ce type d'échappement, en particulier lorsque le couple fourni par le barillet ou l'accumulateur est élevé.
  • Et, plus particulièrement, l'invention s'attache à augmenter le rendement énergétique du mécanisme d'échappement et du mouvement.
  • A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'échappement d'horlogerie selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, pour un mécanisme d'échappement de type magnétique, un diagramme illustrant la variation de l'énergie potentielle en ordonnée, en fonction de l'angle au centre en abscisse;
    • la figure 2 représente, de façon schématisée, une simulation de l'évolution des rebonds de la roue d'échappement, avec l'angle de rotation de la roue en ordonnée, en fonction du temps en abscisse ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, selon une échelle de puissance en ordonnée en fonction du couple d'entraînement en abscisse, les canaux de pertes d'un échappement à ancre magnétique, la zone triangulaire illustrant la quantité absolue d'énergie perdue par les rebonds de la roue magnétique, et montrant qu'aux faibles valeurs de couple correspondant au désarmage du barillet le fonctionnement est tout juste assuré, tandis qu'aux fortes valeurs de couple fourni par le barillet ou l'accumulateur correspond un excès d'énergie disponible qui tend à être dissipé par le phénomène de rebond ;
    • la figure 4 représente, de façon similaire à la figure 3, les pertes relatives, avec en ordonnée le ratio des pertes par rapport à la puissance totale, en fonction du couple d'entraînement en abscisse, la zone triangulaire supérieure illustrant la quantité relative d'énergie perdue par les rebonds de la roue magnétique ;
    • la figure 5 représente, de façon similaire à la figure 1, la combinaison propre à l'invention entre le même échappement magnétique et un dispositif anti-retour, schématisé non limitativement par un cliquet ;
    • la figure 6 représente, de façon schématisée, et en vue en plan, un échappement magnétique à arrêtoir comportant deux bras chacun portant une masse polaire agencée pour coopérer alternativement avec une piste de la roue d'échappement, laquelle est couplée à un dispositif anti-retour sous forme d'un cliquet ici non limitativement représenté sous forme d'un cliquet unique ;
    • la figure 7 est une variante du mécanisme de la figure 6, où le cliquet ne coopère avec un secteur denté que dans certaines zones angulaires où la fonction d'anti-retour n'est pas nécessaire, de façon à minimiser les pertes lors de l'armage du dispositif anti-retour, notamment par frottement du cliquet dans ce cas de figure ;
    • la figure 8 illustre une configuration de travail particulière du mécanisme de la figure 7, où le cliquet fonctionne en traction quand la roue d'échappement tend à pivoter à l'inverse de son sens normal de fonctionnement ;
    • la figure 9 illustre, en vue en plan, une roue d'échappement simplifiée avec des rampes alternées dépourvues de barrière, et séparées en alternance par des zones de potentiel de champ nul ;
    • la figure 10 illustre, en vue en plan, une roue d'échappement comportant deux pistes concentriques, avec des rampes alternées prolongées par des barrières de potentiel, et un arrêtoir de type ancre, à masse polaire unique, monté pivotant pour coopérer de façon alternée avec ces deux pistes ;
    • la figure 11 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement équipé d'un mécanisme d'échappement selon l'invention.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention propose une solution simple et fiable pour maîtriser les rebonds d'un dispositif d'échappement magnétique ou électrostatique, par ajout d'un dispositif anti-retour, lequel permet d'augmenter le rendement de ce type d'échappement, en particulier lorsque le couple fourni par le barillet ou l'accumulateur est élevé. Ce mécanisme anti-retour permet d'accumuler l'énergie du barillet ou similaire, pour la restituer dans le résonateur.
  • L'invention concerne un mécanisme d'échappement 200 d'horlogerie comportant au moins un résonateur 100. Le mécanisme d'échappement 200 comporte au moins un mobile d'échappement. Ce mobile est décrit et illustré ici dans le cas particulier et non limitatif d'une roue d'échappement 1, mais il peut prendre d'autres formes, telle qu'un cylindre, ou autre. Dans cette variante non limitative, le mécanisme d'échappement 200 comporte au moins une roue d'échappement 1, laquelle est agencée pour coopérer avec un tel mécanisme résonateur 100, ou bien directement, ou bien indirectement au travers d'un arrêtoir 2 que comporte ce mécanisme d'échappement 200.
  • L'invention est illustrée, de façon non limitative, avec un échappement à arrêtoir, cet arrêtoir 2 étant constitué dans un exemple particulier, là encore non limitatif, par une ancre pivotante comportant, selon le cas une masse polaire 3 unique agencée pour coopérer alternativement avec des pistes de la roue d'échappement comportant des champs magnétiques ou électrostatiques d'intensité variable, ou bien deux masses polaires 3 agencées pour coopérer alternativement avec au moins une piste 4 de la roue d'échappement 1 comportant des champs magnétiques ou électrostatiques d'intensité variable.
  • L'invention s'applique aussi pour d'autres types de mécanismes d'échappement, à cylindre, naturel, ou autre, dans le cas de la coopération directe sans arrêtoir.
  • La roue d'échappement 1 comportant une succession de pistes 4, ou encore, selon les variantes décrites ci-dessous 40, 41, 42. Ces pistes 4 sont porteuses de rampes 6 de potentiel croissant de champ magnétique ou électrostatique. Ces rampes 6 sont agencées pour coopérer avec le résonateur 100, ou respectivement avec l'arrêtoir 2.
  • Selon l'invention, ce mécanisme d'échappement 200 comporte au moins un dispositif anti-retour 5, qui est agencé pour s'opposer au retour de la roue d'échappement 1, c'est-à-dire pour l'empêcher de reculer par rapport à son sens normal de pivotement.
  • Plus particulièrement, le mécanisme d'échappement 200 comporte un arrêtoir 2 coopérant, d'une part avec un plateau que comporte le mécanisme résonateur 100, notamment un plateau de balancier dans le cas d'un résonateur à balancier-spiral, et coopérant d'autre part avec des rampes 6 de potentiel de champ magnétique ou électrostatique, par au moins une masse polaire 3, ou encore, selon les variantes décrites ci-dessous 30, 31, 32, que comporte cet arrêtoir 2. Cette masse polaire 3 est agencée pour évoluer dans le champ correspondant à ces rampes 6 de potentiel de champ magnétique ou électrostatique.
  • La figure 1 reprend les enseignements de la demande EP28871573 , relatifs à un dispositif d'échappement 200 magnétique avec un arrêtoir 2 à masse polaire unique 30 pivotant de façon à coopérer alternativement avec une piste interne et une piste externe, tel que représenté sur la figure 10. Ce diagramme illustre la variation de l'énergie potentielle, en ordonnée, le long des pistes magnétisées, en fonction de l'angle au centre en abscisse, pour chacune des deux pistes de la figure 1 : piste intérieure en trait plein, et piste extérieure en trait interrompu, chacune comportant une succession de zones magnétisées avec des intensités différentes, et exerçant des efforts de répulsion différents en interaction avec la masse polaire de l'ancre quand cette dernière est dans leur voisinage immédiat, les zones immédiatement voisines des deux pistes concentriques voisines étant aussi de niveau de magnétisation différent.
  • Cette figure 1 montre l'accumulation d'énergie potentielle prélevée de la roue d'échappement 1 sur les tronçons P1-P2 et P3-P4 correspondant chacun à une demi-période, et sa restitution par l'ancre 2 au balancier lors du changement de piste de la masse polaire P2-P3 et P4-P5. Cette figure 1 montre une position particulière PP, au niveau d'un changement de pente significatif entre une rampe 6 et une barrière 7 de potentiel qui la prolonge, autour de laquelle position PP les rebonds sont amortis du fait du jeu des pentes de potentiel des champs. La valeur ER désigne l'énergie de la rampe 6 en ce point, c'est-à-dire la différence entre le niveau énergétique de ce point particulier PP, et le niveau de potentiel minimal des pistes 4 de la roue d'échappement 1.
  • L'invention est décrite et illustrée ici dans l'alternative magnétique, avec dispositif anti-retour sur la roue d'échappement ; l'homme du métier saura réaliser les alternatives électrostatique et mixte en référence aux demandes de brevet cités plus haut, du même déposant.
  • La dissipation d'énergie lors des rebonds se fait classiquement par frottements, au moins partiellement visqueux, en particulier au niveau des pivots, et par pertes aérodynamiques, tel que visible sur la figure 2.
  • Un avantage important des mécanismes d'échappement à champ magnétique ou électrostatique est que le point de basculement est fixe, parfaitement reproductible, et l'énergie transmise est constante. Dans une telle configuration, l'ancre bascule toujours à la même position, au pied de la barrière magnétique quand elle existe (ce qui n'est pas toujours le cas, on peut aussi avoir la combinaison d'une simple rampe et d'une butée mécanique pour jouer le rôle de la barrière de potentiel). L'arrêtoir ou ancre transmet donc toujours la même quantité d'énergie au balancier, ce qui en fait un système à force constante, l'excédent étant dissipé par des rebonds.
  • Le barillet ne fournissant pas toujours le même couple, cet excédent d'énergie dissipé par rebonds n'est pas constant, comme on peut le voir sur la figure 3, qui montre les différents canaux de pertes de l'échappement à ancre magnétique, soient, de bas en haut :
    • puissance utile reçue par le résonateur PU;
    • pertes ancre (chocs) PAC ;
    • pertes dans les rebonds de la roue (secteur triangulaire) PRDR ; ces pertes peuvent être importantes quand le barillet est complètement armé ; le système est dimensionné pour fonctionner tout juste à couple faible, en fin de désarmage du barillet ;
    • pertes rotation roue et rouage PRER,
    • la droite oblique supérieure représentant le cumul, c'est-à-dire la puissance totale fournie par le barillet PTFB.
  • La zone triangulaire représente la quantité absolue d'énergie perdue par les rebonds de la roue magnétique.
  • La figure 4 montre, dans le même ordre, les mêmes grandeurs qui sont représentées en valeurs relatives par rapport à la puissance totale fournie à la roue d'échappement:. Cette figure 4 montre que, lorsque le couple du barillet est élevé, la proportion d'énergie perdue (non-transmise au balancier-spiral) dans les rebonds devient très importante, presque 50 %. La suppression intégrale des rebonds n'est pas possible.
  • L'invention s'astreint à minimiser le plus possible ces rebonds en ajoutant un dispositif anti-retour, tel qu'un cliquet ou similaire, agissant sur la roue d'échappement.
  • Il s'agit, à la fois, de limiter les rebonds au minimum, et surtout d'augmenter le rendement du mécanisme d'échappement, et par conséquent, la réserve de marche du mouvement d'horlogerie.
  • Le principe est illustré sur la figure 5. Le point de basculement dépend désormais du couple, l'énergie transmise est alors variable
  • L'échappement peut donc transférer davantage d'énergie au balancier-spiral. Le rendement est amélioré. Le système perd sa caractéristique de force constante et devient un échappement à force variable avec le couple, comme un échappement à ancre suisse traditionnel.
  • Diverses configurations de répartition des champs sur la ou les pistes 4 de la roue d'échappement 1 sont utilisables.
  • Dans un premier mode de réalisation illustré par la figure 10, l'arrêtoir 2 comporte une masse polaire 3 qui est une masse polaire unique 30 agencée pour coopérer successivement et alternativement avec deux pistes 4 qui sont une première piste 41 et une deuxième piste 42.
  • Dans un deuxième mode de réalisation, l'arrêtoir 2 comporte deux masses polaires 3, qui sont une première masse polaire 31 et une deuxième masse polaire 32, agencées pour coopérer successivement et alternativement avec une piste 4 qui est une piste unique 40.
  • Et la roue d'échappement 1 comporte, agencées de façon périodique selon un pas P, une pluralité de zones utiles ZU, chacune située entre, d'une part une zone de minimum de potentiel d'une telle piste 4, 40, 41, 42, donnée, et d'autre part une zone de maximum de potentiel d'une telle piste 4, 40, 41, 42, laquelle zone de maximum de potentiel suit immédiatement la zone de minimum de potentiel considérée de cette piste donnée.
  • Et chaque franchissement d'une telle zone de maximum de potentiel d'une piste 4, 40, 41, 42, par une masse polaire 3, 30, 31, 32, correspond à un basculement de l'arrêtoir 2
  • Dans la configuration particulière comportant à la fois des rampes 6 et des barrières 7 de potentiel, les rampes 6 de potentiel de champ magnétique ou électrostatique disposées sur ces pistes 4 , 40, 41, 42, comportent chacune une barrière 7 de potentiel à leur extrémité de potentiel de champ maximal, tendant à s'opposer à son franchissement par une masse polaire 3 de l'arrêtoir 2.
  • Plus particulièrement, sur une telle piste 4 , 40, 41, 42, chaque rampe 6 est prolongée par une barrière 7 de champ magnétique ou électrostatique, cette barrière 7 comportant immédiatement à la suite de la rampe 6, au niveau du point particulier PP, une première zone 71 de croissance rapide de potentiel dont le gradient est supérieur au gradient maximal de la rampe 6 concernée. Cette première zone 71 est suivie par une deuxième zone 72 de maximum de potentiel où la concavité de la courbe de potentiel est inversée par rapport à la première zone 71. La deuxième zone 72 est immédiatement suivie d'une troisième zone 73 de décroissance de potentiel où la concavité de la courbe de potentiel est inversée par rapport à la deuxième zone 72, et cette troisième zone 73 s'achève par une quatrième zone 74 de minimum de potentiel.
  • Dans la configuration particulière de la figure 10, chaque zone utile ZU est située entre, d'une part une quatrième zone 74 de minimum de potentiel d'une dite piste 4 , 40, 41, 42, donnée, et d'autre part une deuxième zone 72 de maximum de potentiel d'une telle piste 4 , 40, 41, 42, suivant immédiatement cette quatrième zone 74 de minimum de potentiel de cette piste donnée. Et chaque franchissement d'une telle deuxième zone 72 de maximum de potentiel d'une piste 4 , 40, 41, 42, par une telle masse polaire 3, 30, 31, 32, correspond à un basculement de l'arrêtoir 2.
  • Dans une configuration enchaînée comme sur la figure 10, sur une piste 4 , 40, 41, 42, chaque dite première zone 71 fait immédiatement suite à la quatrième zone 74 précédente.
  • Plus particulièrement, sur la roue d'échappement 1 dans son entier, chaque première zone 71 fait immédiatement suite à la quatrième zone 74 précédente.
  • Dans une configuration morcelée comme sur la figure 9, sur une piste 4 , 40, 41, 42, chaque première zone 71 est séparée de la quatrième zone 74 précédente par une cinquième zone 75 de potentiel constant ou nul.
  • Plus particulièrement, sur la roue d'échappement 1 dans son entier, chaque première zone 71 est séparée de la quatrième zone 74 précédente par une cinquième zone 75 de potentiel constant ou nul.
  • Dans des variantes particulières, comme notamment sur la figure 9, les rampes 6 de potentiel de champ magnétique ou électrostatique disposées sur les pistes 4 sont dépourvues de barrière de potentiel à leur extrémité de potentiel de champ maximal, et les pistes 4 comportent chacune une alternance de zones de potentiel nul et de telles rampes 6. Et, avantageusement, en pareils cas, les rampes 6 de potentiel de champ magnétique ou électrostatique disposées sur les pistes 4, 40, 41, 42, sont chacune associées, au niveau de sa zone de potentiel maximal, à une butée mécanique interdisant son franchissement par une masse polaire 3 de l'arrêtoir 2
  • Dans les variantes avec arrêtoir 2, le dispositif anti-retour 5 peut comporter, non limitativement : un cliquet de compression 51, un cliquet de traction 52, un cliquet de compression intérieur 53, ou encore un cliquet de traction intérieur, ou des combinaisons de ces différents cliquets, ou tout autre mécanisme tendant à s'opposer au recul de la roue d'échappement 1.
  • La figure 6 montre un cliquet de compression 51 comportant une première liaison élastique avec une première partie fixe du mécanisme d'échappement 200 extérieure à l'arrêtoir 2 et à la roue d'échappement 1, ce cliquet de compression 51 coopère avec au moins une denture 10 solidaire en pivotement de la roue d'échappement 1. Un seul cliquet 51 est représenté pour ne pas surcharger la figure, mais il est clair, ainsi que pour les autres variantes, que le mécanisme peut comporter une pluralité de tels cliquets, y compris de types différents. De la même façon, le mécanisme peut comporter plusieurs dentures, par exemple au-dessus et en-dessous du plan médian de la roue 1, et éventuellement en alternance.
  • De préférence, cette au moins une denture 10 est une denture à dents de loup, autorisant l'avance de la roue d'échappement 1 par glissement sur le cliquet de compression 51 et s'opposant au recul de la roue d'échappement 1 en soumettant cet au moins un cliquet de compression 51 à un effort de flambage quand la roue d'échappement 1 tend à reculer.
  • Sur la figure 7, le dispositif anti-retour 5 comporte au moins un cliquet de traction 52 comportant une deuxième liaison élastique avec une deuxième partie fixe du mécanisme d'échappement 200 extérieure à l'arrêtoir 2 et à la roue d'échappement 1. Cet au moins un cliquet de traction 52 coopère avec cette au moins une denture 10, et est agencé pour fonctionner en traction et exercer sur la roue d'échappement 1 un couple tendant à la faire avancer, quand la roue d'échappement 1 tend à reculer. Ce cliquet de traction 52 peut être, soit constitué par le cliquet de compression 51 précédent, soit constitué par un cliquet distinct. La denture 10 est de préférence agencée de façon analogue au cas précédent.
  • Dans une autre variante, on embarque le cliquet sur la roue d'échappement et on agençant la denture sur une roue fixe. Le dispositif anti-retour 5 comporte alors au moins un cliquet de compression intérieur 53 comportant une troisième liaison élastique avec la roue d'échappement 1 et coopérant avec au moins une denture 10 que comporte un anneau denté intérieurement fixé sur une partie fixe du mécanisme d'échappement 200 extérieure à l'arrêtoir 2 et à la roue d'échappement 1.
  • Concernant la denture 10, divers aménagements sont imaginables.
  • La variante de la figure 7 montre que cette au moins une denture 10 comporte périodiquement, en alternance avec des zones munies de dents 11, des zones dépourvues de dents 12 pour minimiser les pertes quand la fonction d'anti-retour n'est pas nécessaire, quand ladite masse polaire 3 de l'arrêtoir 2 coopère avec une zone 8 de potentiel nul (ou à gradient nul : de potentiel constant) d'une piste 4, 40, 41, 42, ou une zone de bas potentiel d'une rampe 6.
  • Pour assurer le fonctionnement minimal, il faut que la au moins une denture 10 comporte au moins une dent 13 sur chaque zone utile ZU. Ceci permet de réduire le coût de découpe ou de taillage des dents. Par exemple, la figure 10 montre trois dents 13 seulement pour chaque zone utile ZU.
  • Dans une version plus classique, cette au moins une denture 10 comporte, sur les zones munies de dents qu'elle comporte, au moins vingt fois plus de dents que la roue d'échappement 1 ne comporte de pas P (dits aussi équivalents-dents), chaque pas P correspondant à la course entre deux basculements successifs de l'arrêtoir 2. Bien sûr, des pertes par frottement existent, elles sont néanmoins constantes, et n'altèrent pas les performances chronométriques.
  • La figure 6 illustre une variante de dispositif anti-retour constitué par un cliquet sur la roue d'échappement magnétique. Dans une variante avantageuse, le cliquet possède une résolution élevée, qui garantit que l'anti-retour de la roue s'effectue correctement. De préférence, le dispositif anti-retour comporte au moins vingt fois plus de dents qu'il n'y a d'équivalents-dents à la roue d'échappement. Sur l'exemple non limitatif de la figure 6, il y a six équivalents-dents à la roue et cent-quatre-vingt au niveau de la denture qui coopère avec le cliquet.
  • L'armage des dents du cliquet consomme un peu d'énergie et altère le rendement de l'échappement. Il est possible de minimiser ce problème en ne plaçant des dents que dans les régions fonctionnelles, tel qu'illustré sur la figure 7. L'auto-démarrage de l'échappement est alors également amélioré, à condition que la lame du cliquet ne soit pas trop pré-armée.
  • La figure 7 montre ainsi des zones épargnées, de façon à minimiser les pertes, dans les domaines de travail où la fonction d'anti-retour n'est pas nécessaire, c'est-à-dire dans les zones de plus bas (ou nul) potentiel de champ.
  • Les figures 6 et 7 montrent une première variante où le cliquet comporte une lame élastique, qui travaille en compression lorsque la roue tente de reculer.
  • Une deuxième variante, en figure 8, concerne un cliquet qui travaille en traction, lorsque la roue tend à reculer.
  • De nombreux autres dispositifs anti-retour peuvent être envisagés, comme par exemple le système utilisé dans les inverseurs automatiques dans les mouvements automatiques à remontage par masse oscillante, tel que décrit sur : http://www.horlogerie-suisse.com/technique/les-complications/les-inverseurs-automatiques
  • On peut encore utiliser, en combinaison, une lame dure sur une roue molle, en caoutchouc ou similaire.
  • Dans une autre variante, ce dispositif anti-retour 5 comporte au moins un dispositif de roue libre, ou un mécanisme à faible hystérèse de roulement de type « OneWay » de la société « MPS » :
    • http://www.mps-watch.com/fr/bearing-technologies/produits.html#c581.
  • La présence d'un dispositif anti-retour offre un autre avantage qui se cumule aux avantages liés au fonctionnement : le potentiel magnétique peut être moins élevé, ce qui simplifie la fabrication des aimants, et abaisse les coûts.
  • Une autre combinaison consiste à utiliser le potentiel original, mais avec un barillet dimensionné au plus juste, donc beaucoup moins encombrant, ce qui est toujours recherché en horlogerie, en particulier dans les cas de montres dames ou de montres à complications.
  • Bien sûr, on peut choisir, toutes autres choses égales par ailleurs, de tout simplement augmenter la réserve de marche du mouvement.
  • La figure 9 illustre une autre réalisation simplifiée, avec des pistes magnétiques ou électrostatiques sans barrière de champ, uniquement avec des rampes alternées, avec des zones comportant un potentiel nul, intercalées entre les rampes, tel qu'illustré sur la figure 8. Le démarrage est encore simplifié, et la gamme de couple utilisable est encore plus grande.
  • On comprend que l'utilisation d'un dispositif anti-retour ne permet pas de s'affranchir des butées mécaniques anti-choc mentionnées dans le document EP2887157 .
  • La réalisation de mécanismes d'échappement selon l'invention est possible aussi bien avec des technologies traditionnelles, notamment fraisage ou étampage, ou encore l'usinage laser permettant d'obtenir une résolution plus élevée, appréciable pour l'usinage de la denture 10.
  • On peut, encore, minimiser la puissance nécessaire pour faire fonctionner le dispositif d'anti-retour, en utilisant les technologies de fabrication modernes, telles que la gravure profonde du silicium ou le LIGA. En particulier, on cherche à minimiser l'inertie, la constante du ressort, ou encore le coefficient de frottement.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.
  • L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mécanisme d'échappement
  • En somme, le dispositif anti-retour selon l'invention permet, au prix d'un aménagement de faible coût et d'encombrement limité, d'obtenir une forte augmentation du rendement du mécanisme d'échappement, et, en conséquence, de la réserve de marche du mouvement.

Claims (23)

  1. Mécanisme d'échappement (200) d'horlogerie comportant au moins un résonateur (100) et au moins une roue d'échappement (1) agencée pour coopérer avec un dit mécanisme résonateur (100), ou bien directement, ou bien indirectement au travers d'un arrêtoir (2) que comporte ledit mécanisme d'échappement (200), ladite roue d'échappement (1) comportant une succession de pistes (4 ; 40 ; 41 ; 42) porteuses de rampes (6) de potentiel croissant de champ magnétique ou électrostatique, lesdites rampes (6) étant agencées pour coopérer avec ledit résonateur (100) ou respectivement avec ledit arrêtoir (2), caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (200) comporte au moins un dispositif anti-retour (5) agencé pour s'opposer au retour de ladite roue d'échappement (1).
  2. Mécanisme d'échappement (200) d'horlogerie selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (200) comporte un arrêtoir (2) coopérant, d'une part avec un plateau que comporte ledit mécanisme résonateur (100), et d'autre part avec des rampes (6) de potentiel de champ magnétique ou électrostatique, par au moins une masse polaire (3 ; 30 ; 31 ; 32) que comporte ledit arrêtoir (2) et qui est agencée pour évoluer dans le champ correspondant auxdites rampes (6) de potentiel de champ magnétique ou électrostatique.
  3. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arrêtoir (2) comporte, ou bien une dite masse polaire (3) qui est une masse polaire unique (30) agencée pour coopérer successivement et alternativement avec deux dites pistes (4) qui sont une première piste (41) et une deuxième piste (42), ou bien deux dites masses polaires (3) qui sont une première masse polaire (31) et une deuxième masse polaire (32) agencées pour coopérer successivement et alternativement avec une dite piste (4) qui est une piste unique (40), et en ce que ladite roue d'échappement (1) comporte, agencées de façon périodique selon un pas (P), une pluralité de zones utiles (ZU) chacune située entre, d'une part une zone de minimum de potentiel d'une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) donnée, et d'autre part une zone de maximum de potentiel d'une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) suivant immédiatement ladite zone de minimum de potentiel de ladite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) donnée, et en ce que chaque franchissement d'une dite zone de maximum de potentiel d'une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) par une dite masse polaire (3 ; 30 ; 31 ; 32) correspond à un basculement dudit arrêtoir (2).
  4. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdites rampes (6) de potentiel de champ magnétique ou électrostatique disposées sur lesdites pistes (4 ; 40 ; 41 ; 42) comportent chacune une barrière (7) de potentiel à leur extrémité de potentiel de champ maximal, tendant à s'opposer à son franchissement par ladite masse polaire (3) dudit arrêtoir (2).
  5. Mécanisme d'échappement (200) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, sur une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) chaque dite rampe (6) est prolongée par une barrière (7) de champ magnétique ou électrostatique, ladite barrière (7) comportant immédiatement à la suite de ladite rampe (6) une première zone (71) de croissance rapide de potentiel dont le gradient est supérieur au gradient maximal de ladite rampe (6), ladite première zone (71) étant suivie par une deuxième zone (72) de maximum de potentiel où la concavité de la courbe de potentiel est inversée par rapport à ladite première zone (71), ladite deuxième zone (72) étant immédiatement suivie d'une troisième zone (73) de décroissance de potentiel où la concavité de la courbe de potentiel est inversée par rapport à ladite deuxième zone (72), et ladite troisième zone (73) s'achevant par une quatrième zone (74) de minimum de potentiel.
  6. Mécanisme d'échappement (200) selon les revendications 3 et 5, caractérisé en ce que chaque dite zone utile (ZU) est située entre, d'une part une dite quatrième zone (74) de minimum de potentiel d'une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) donnée, et d'autre part une dite deuxième zone (72) de maximum de potentiel d'une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) suivant immédiatement ladite quatrième zone (74) de minimum de potentiel de ladite dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) donnée, et en ce que chaque franchissement d'une dite deuxième zone (72) de maximum de potentiel d'une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) par une dite masse polaire (3 ; 30 ; 31 ; 32) correspond à un basculement dudit arrêtoir (2).
  7. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, sur une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42), chaque dite première zone (71) fait immédiatement suite à ladite quatrième zone (74) précédente.
  8. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, sur ladite roue d'échappement (1), chaque dite première zone (71) fait immédiatement suite à ladite quatrième zone (74) précédente.
  9. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, sur une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42), chaque dite première zone (71) est séparée de ladite quatrième zone (74) précédente par une cinquième zone (75) de potentiel constant ou nul.
  10. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que, sur ladite roue d'échappement (1), chaque dite première zone (71) est séparée de ladite quatrième zone (74) précédente par une cinquième zone (75) de potentiel constant ou nul.
  11. Mécanisme d'échappement (200) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites rampes (6) de potentiel de champ magnétique ou électrostatique disposées sur lesdites pistes (4) sont dépourvues de barrière de potentiel à leur extrémité de potentiel de champ maximal, et en ce que lesdites pistes (4) comportent chacune une alternance de zones de potentiel constant ou nul (8) et de dites rampes (6).
  12. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdites rampes (6) de potentiel de champ magnétique ou électrostatique disposées sur lesdites pistes (4 ; 40 ; 41 ; 42) sont chacune associées, au niveau de sa zone de potentiel maximal, à une butée mécanique interdisant son franchissement par une dite masse polaire (3) dudit arrêtoir (2).
  13. Mécanisme d'échappement (200) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit dispositif anti-retour (5) est agencé pour minimiser les rebonds de ladite roue d'échappement (1) sur au moins une partie de la course angulaire de ladite roue d'échappement (1).
  14. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 2 ou 3 ou l'une des revendications 4 à 13 quand elles dépendent de la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif anti-retour (5) comporte au moins un cliquet de compression (51) comportant une première liaison élastique avec une première partie fixe dudit mécanisme d'échappement (200) extérieure audit arrêtoir (2) et à ladite roue d'échappement (1), ledit au moins un cliquet de compression (51) coopérant avec au moins une denture (10) solidaire en pivotement de ladite roue d'échappement (1).
  15. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite au moins une denture (10) est une denture à dents de loup autorisant l'avance de ladite roue d'échappement (1) par glissement sur ledit cliquet de compression (51) et s'opposant au recul de ladite roue d'échappement (1) en soumettant ledit au moins un cliquet de compression (51) à un effort de flambage quand ladite roue d'échappement (1) tend à reculer.
  16. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 2 ou 3 ou l'une des revendications 4 à 13 quand elles dépendent de la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif anti-retour (5) comporte au moins un cliquet de traction (52) comportant une deuxième liaison élastique avec une deuxième partie fixe dudit mécanisme d'échappement (200) extérieure audit arrêtoir (2) et à ladite roue d'échappement (1), ledit au moins un cliquet de traction (52) coopérant avec ladite au moins une denture (10) et agencé pour fonctionner en traction et exercer sur ladite roue d'échappement (1) un couple tendant à la faire avancer, quand ladite roue d'échappement (1) tend à reculer, ledit cliquet de traction (52) étant, soit constitué par ledit cliquet de compression (51), soit constitué par un cliquet distinct.
  17. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 2 ou 3 ou l'une des revendications 4 à 13 quand elles dépendent de la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif anti-retour (5) comporte au moins un cliquet de compression intérieur (53) comportant une troisième liaison élastique avec ladite roue d'échappement (1) et coopérant avec une denture (10) que comporte un anneau denté intérieurement fixé sur une partie fixe dudit mécanisme d'échappement (200) extérieure audit arrêtoir (2) et à ladite roue d'échappement (1).
  18. Mécanisme d'échappement (200) selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que ladite au moins une denture (10) comporte périodiquement, en alternance avec des zones munies de dents (11), des zones dépourvues de dents (12) pour minimiser les pertes quand la fonction d'anti-retour n'est pas nécessaire, quand ladite masse polaire (3) dudit arrêtoir (2) coopère avec une zone de potentiel nul d'une dite piste (4 ; 40 ; 41 ; 42) ou une zone de bas potentiel d'une dite rampe (6).
  19. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 3 ou 5, et selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que ladite au moins une denture (10) comporte au moins une dent (13) sur chaque dite zone utile (ZU).
  20. Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 3 ou 5, et selon l'une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que ladite au moins une denture (10) comporte, sur les zones munies de dents qu'elle comporte, au moins vingt fois plus de dents que ladite roue d'échappement (1) ne comporte de dit pas (P), chaque dit pas (P) correspondant à la course entre deux basculements successifs dudit arrêtoir (2).
  21. Mécanisme d'échappement (200) selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que ledit dispositif anti-retour (5) comporte au moins un dispositif de roue libre.
  22. Mouvement d'horlogerie (300) comportant au moins un mécanisme d'échappement (200) selon l'une des revendications 1 à 21.
  23. Montre (400) comportant au moins un mécanisme d'échappement (200) selon l'une des revendications 1 à 21.
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