EP3122923A2 - Sensorgarn - Google Patents

Sensorgarn

Info

Publication number
EP3122923A2
EP3122923A2 EP15712110.4A EP15712110A EP3122923A2 EP 3122923 A2 EP3122923 A2 EP 3122923A2 EP 15712110 A EP15712110 A EP 15712110A EP 3122923 A2 EP3122923 A2 EP 3122923A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
yarn
sensor
conductor
per unit
unit length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15712110.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3122923B1 (de
Inventor
Christoph RIETHMÜLLER
Bastian BAESCH
Simon HOINKIS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Denkendorf DITF
Original Assignee
Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Denkendorf DITF
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart, Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Denkendorf DITF filed Critical Deutsche Institute fuer Textil und Faserforschung Stuttgart
Priority to EP17172464.4A priority Critical patent/EP3301210B1/de
Publication of EP3122923A2 publication Critical patent/EP3122923A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3122923B1 publication Critical patent/EP3122923B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G3/00—Yarns or threads, e.g. fancy yarns; Processes or apparatus for the production thereof, not otherwise provided for
    • D02G3/44—Yarns or threads characterised by the purpose for which they are designed
    • D02G3/441—Yarns or threads with antistatic, conductive or radiation-shielding properties
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G3/00—Yarns or threads, e.g. fancy yarns; Processes or apparatus for the production thereof, not otherwise provided for
    • D02G3/02—Yarns or threads characterised by the material or by the materials from which they are made
    • D02G3/12—Threads containing metallic filaments or strips
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D1/00—Woven fabrics designed to make specified articles
    • D03D1/0076—Photovoltaic fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D1/00—Woven fabrics designed to make specified articles
    • D03D1/0088—Fabrics having an electronic function
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D15/00—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D15/00—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used
    • D03D15/20—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the material of the fibres or filaments constituting the yarns or threads
    • D03D15/242—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the material of the fibres or filaments constituting the yarns or threads inorganic, e.g. basalt
    • D03D15/25—Metal
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D15/00—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used
    • D03D15/20—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the material of the fibres or filaments constituting the yarns or threads
    • D03D15/283—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the material of the fibres or filaments constituting the yarns or threads synthetic polymer-based, e.g. polyamide or polyester fibres
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D15/00—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used
    • D03D15/40—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the structure of the yarns or threads
    • D03D15/41—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the structure of the yarns or threads with specific twist
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D15/00—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used
    • D03D15/50—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the properties of the yarns or threads
    • D03D15/547—Woven fabrics characterised by the material, structure or properties of the fibres, filaments, yarns, threads or other warp or weft elements used characterised by the properties of the yarns or threads with optical functions other than colour, e.g. comprising light-emitting fibres
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B1/00—Weft knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes
    • D04B1/10—Patterned fabrics or articles
    • D04B1/12—Patterned fabrics or articles characterised by thread material
    • D04B1/123—Patterned fabrics or articles characterised by thread material with laid-in unlooped yarn, e.g. fleece fabrics
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04B—KNITTING
    • D04B1/00—Weft knitting processes for the production of fabrics or articles not dependent on the use of particular machines; Fabrics or articles defined by such processes
    • D04B1/14—Other fabrics or articles characterised primarily by the use of particular thread materials
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
    • D02G3/00—Yarns or threads, e.g. fancy yarns; Processes or apparatus for the production thereof, not otherwise provided for
    • D02G3/22—Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre
    • D02G3/36—Cored or coated yarns or threads
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2401/00—Physical properties
    • D10B2401/18—Physical properties including electronic components
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2403/00—Details of fabric structure established in the fabric forming process
    • D10B2403/02—Cross-sectional features
    • D10B2403/024—Fabric incorporating additional compounds
    • D10B2403/0243—Fabric incorporating additional compounds enhancing functional properties
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2403/00—Details of fabric structure established in the fabric forming process
    • D10B2403/02—Cross-sectional features
    • D10B2403/024—Fabric incorporating additional compounds
    • D10B2403/0243—Fabric incorporating additional compounds enhancing functional properties
    • D10B2403/02431—Fabric incorporating additional compounds enhancing functional properties with electronic components, e.g. sensors or switches

Definitions

  • the present invention relates to a sensor yarn for use in a textile material part.
  • the sensor yarn has a thread core whose longitudinal central axis extends in an extension direction.
  • the thread core may be monofilament or formed of several fibers or filaments.
  • the thread core is preferably elastically extensible in the direction of extension.
  • the extensibility of the sensor yarn can be adapted to the material in which the sensor ⁇ yarn is integrated and therefore can vary within a wide range.
  • a first conductor and a second conductor are each helically or helically wound with respect to the direction of extent.
  • the sensor yarn can be designed as a thread or as Umwindegarn.
  • the two conductors can therefore be wound in and / or around the thread core.
  • the two conductors are electrically isolated from each other.
  • at least one of the two conductors can be insulated by a lacquer or a coating around the electrically conductive core.
  • a sensor yarn is described for example in DE 10 2008 003 122 AI.
  • the yarn is there to determine tensile stresses in a medical knit or knitted fabric.
  • the yarn has a core thread in order to example, a Umitatisfaden can be wound.
  • a bimetal thread can be used as the binding thread.
  • Another electrically conductive yarn is disclosed in DE 10 2006 017 340 A1.
  • a non-conductive multifilament yarn is wrapped, which should preferably lay flat on the core thread, so that when touching two electrically conductive yarns in a textile material no accidental electrically conductive contact.
  • Example ⁇ example can detect compressive forces, tensile forces or the like such sensory textile materials. In many applications, a localization of the applied force is advantageous or necessary. Sensory yarns are then often incorporated in a dense matrix-like pattern in the textile material, so that a saudimensio ⁇ nal pattern of intersecting sensory yarns arises. Acts at a certain point a force on the ⁇ se surface one or approaches an object of this FLAE ⁇ surface, so can be carried out a location of the force or the approach of an object by the sensory matrix depends on the density of the sensory yarns. The expense of such sensory Textilmateria- lien is large, whereby the textile material according to teu ⁇ it is. As a result, the distribution of sensory textile materials is still low.
  • the first solution according to the invention provides a sensor yarn which can be designed as a wraparound yarn with a thread core or as a thread.
  • the sensor yarn has at least one first and at least one second conductor, wherein at least one of the two conductors is helically wound with respect to the extension direction of the sensor yarn.
  • the two conductors can be crossing and / or each with the same Windungsste Trent next to each other without crossing wound on the thread core or the thread core can have or form one of the two conductors (Umwindegarn).
  • one or both conductors may be helically wound.
  • the two conductors are electrically insulated from each other, whereby the conductor pair of at least one ers ⁇ th conductor and at least one second conductor together further Garn beautim matter, for example with the thread core, a capacitive component forms.
  • the further Garnbe ⁇ constituents or the filament core represents the dielectric of the capacitive component.
  • This capacitive component is characterized in that its capacitance per unit length in initial direction of the thread core and thus changes in the direction of extension of the sensor yarn.
  • the change in the capacitance per unit length of the capacitive component can be provided continuously ⁇ Lich and / or stepwise or in sections.
  • the capacitive component in the direction of extension may have successive yarn sections which have different capacitances.
  • the Ka ⁇ capacity per unit length to be constant in a yarn section.
  • the capacitance per unit length of the capacitive component accounts ⁇ ously, for example first continuous increase of egg ⁇ nem minimum value to a maximum value of capacitance per unit length and / or from the maximum value to the minimum value of the capacitance per unit length to reduce.
  • the pattern of continuously or intermittently changing capacitance per unit length can be repeated from a ⁇ be voted yarn length of Sensorgarns.
  • a force acting on the Sensorgarn force such as compressive force and / or train ⁇ force, a force change, a stipulaten length of Sensorgarns, or the like are determined ,
  • the capacitance per unit of length that selectively changes in the extension direction
  • a spatial resolution in the direction of extent can be achieved. Because a too sensory effect on the sensor yarn is not only now dependent on the type and amount of impact, but also on the place where the sensor yarn is acted upon.
  • the total capacity of the sensor ⁇ yarn of a certain length changes depending on which capacitance per unit length, the capacitive component has at the point of action.
  • the sensor yarn of the first solution according to the invention it is possible by the sensor yarn of the first solution according to the invention to provide a sensory textile material part, in which the sensor ⁇ yarns no longer crossed in a matrix, but can be arranged only parallel to each other in one direction.
  • the total capacity of a sensor yarn incorporated in the textile material part changes.
  • example ⁇ as affect the overall capacity of several sensor yarns at a touch of the fabric part or ei ⁇ ner approach to the fabric part.
  • the production of a sensory fabric part is significantly simplified by the fiction, modern ⁇ Sensorgarn.
  • the production of a sensory textile material is significantly simplified.
  • at least two yarn sections may be present, to each of which a substantially constant capacitance per unit length is assigned.
  • the first yarn section may have a first capacity per unit length
  • the second yarn section cut a second capacitance per unit length, a drit ⁇ ter yarn section, a third capacitance per unit length, etc. have.
  • a transition section may be present in each case in which the capacitance changes continuously.
  • the change in the capacitance per unit length in the direction of extension in one exemplary embodiment is at least 0.03 pF and / or at most 250 pF.
  • the difference between a yarn section with minimum capacity per unit length and a yarn section with maxima ⁇ ler capacity per unit length can be up to 250 pF or more.
  • the change in capacitance per unit length may be effected by providing a change in the number of turns per unit length of the thread core.
  • a change in the pitch of the helical winding of the at least one first conductor and / or the at least one second conductor may be provided.
  • the slopes of the helical gen winding of the two conductors the same amount and / or the same value may have ⁇ in a common yarn section.
  • the pitch of the two conductors in a common yarn section is different in size in terms of magnitude and / or value.
  • An additional or alternative measure for ⁇ nde ⁇ tion of the capacitance per unit length of the capacitive construction ⁇ part can be achieved that the Dielekt- rizticiansress of the yarn core in the extension direction changes.
  • This can be done, for example, by using different materials or combinations of materials with a different dielectric constant for the thread core.
  • a substance used for preparing the core yarn can be combined with plastic we ⁇ antes another material or doped partially to change the dielectric constant. By the material and / or the proportion of doping relative to the base material of the thread core, a change in the dielectric constant can be achieved.
  • the thread core may contain or be made of a polymeric material.
  • the yarn core Po ⁇ lyurethan may comprise and be made in one embodiment of spandex.
  • the at least one first conductor and / or the at least one second conductor may comprise metal and for example made of wires, in particular Kup ⁇ ferdrähten be made.
  • the wires can be provided with a paint or a coating for electrical insulation.
  • the conductors preferably have a diameter of not more than 0.1 mm.
  • the at least one first conductor and / or the least least a second conductor can extend around the core of the thread around at aforementionedsbei ⁇ each game in a multiple-thread helix.
  • the two conductors may also be formed by in each case a conductor layer that is set on the thread core ⁇ introduced, wherein the conductive layers are mutually electrically insulated.
  • the capacity per unit length can be changed.
  • ⁇ can also take the form, in particular the
  • Layer thickness of at least one of the line layers can be varied to change the capacity per unit length.
  • the capacity of the sensor yarn in the direction of extent may vary as described above or, alternatively, may also be constant.
  • the sensor yarn has a photosensitive material.
  • the photosensitive material may be at ⁇ play, part of a thread core, or be disposed at the Fa ⁇ thinkers.
  • the photosensitive material can vary by one or both subsequently described effects, the total capacitance of the capacitive component of the Sensorgarns: a) the photosensitive material is photostriktiv and causes a change in length of Sensorgarns in He ⁇ stretch direction and / or diagonally or transversely thereto when the Intenstmaschine of changes to the sensor yarn incident light.
  • the photosensitive material changes its dielectric constant as the intensity of the incident light on the sensor yarn changes.
  • the total capacity of the capaci ⁇ tive component of Sensorgarns changed.
  • light incident on the sensor yarn can be detected.
  • the photostrictive material may be a polymer material and / or a semiconductor material and / or a ferroelectric material and / or a magnetic material and / or a magnetoelectric material.
  • the thread core may be made of a polymer material doped with a semiconductor material.
  • the polymer material may additionally or alternatively be doped with a semiconductor material also doped with another suitable material, for example with bismuth ferrite.
  • a sensory textile material part may comprise at least one sensor yarn according to the first solution according to the invention and / or at least one sensor yarn according to the second solution according to the invention.
  • the textile material part can be designed as a knit fabric or as a fabric.
  • the Sen ⁇ sorgarne can be introduced, for example, as weft or warp in a tissue.
  • the sensor yarns can also be placed in a woven or knitted fabric and held by non-sensory yarns or threads in the textile material.
  • the sensor yarns are arranged without crossing in a direction of the textile material, preferably in the direction of the weft threads.
  • the at least one sensor yarn in ⁇ example be incorporated as a standing thread.
  • Figure la is a partial schematic representation of a Sens ⁇ orgarns with a capacitive component
  • Figure lb is an electrical equivalent circuit diagram of the capaci tive ⁇ component
  • FIG. 2 is a partial schematic representation of a Sens ⁇ orgarns according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a partial schematic representation of a Sens ⁇ orgarns according to another embodiment of the invention ⁇ ahead,
  • FIGS. 4a and 4b a schematic partial representation of a Sensorgarns, which comprises a photostrictive material ⁇ ,
  • Figure 4c is a partial schematic representation of a white ⁇ direct Sensorgarns, which comprises a photosensitive material on ⁇ ,
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a textile material part as knitwear with a plurality of sensor yarns
  • FIG. 6 shows a schematic illustration of a textile material part in the form of a fabric with a plurality of sensor yarns according to an exemplary embodiment of the present invention
  • Figures 7 and 8 each show a modified embodiment ⁇ example of a sensor yarn in a schematic representation.
  • the sensor yarn 10 has a thread core 11 extending in a direction of extension E.
  • the thread core 11 may be monofilament or formed by a plurality of fibers or filaments. It can consist of one single material or a combination of several materials.
  • the thread core 11 comprises a polymeric material.
  • the thread core 11 is preferably elastically stretchable in the extension direction E and can be elastically stretched in the direction of extension E.
  • the thread core 11 in the extension direction E different materials and / or different material combinations and / or different proportions of the materials have a combination of materials, which will be discussed later in more detail.
  • At least one first conductor 12 and at least one second conductor 13 are wound around the thread core 11.
  • first conductor 12 and a single second conductor 13 are illustrated in each case.
  • a plurality of first conductor 12 and second conductor 13 may be present.
  • the conductors 12, 13 have an electrically conductive material, in particular metal, or are made of a sol ⁇ Chen material.
  • the conductors 12, 13 are made of a metallic wire, preferably a copper wire.
  • the conductor 12, 13 on its outer surface an electrically insulating coating or an electrically insulating Paint on.
  • the conductors have a diameter of up to 0.1 mm or 0.2 mm.
  • the first conductor 12 and the second conductor 13 form, for example, a conductor pair 14.
  • the conductor pair 14 is part of a capacitive component 15.
  • the capacitive component 15 of a sensor yarn of a certain length has ei ⁇ ne total capacity CG.
  • Figure lb the electrical circuit diagram for the sensor yarn 10 is illustrated with the capacitive component 15.
  • the capacitance of the capacitive component 15 depends on the structural design of the sensor yarn 10.
  • the sensor ⁇ yarn 10 can be prepared in almost any length and wound on a spool.
  • a sensor ⁇ yarn 10 of a certain length has the total capacity CG.
  • the ⁇ se total capacitance CG changes when the Sensorgarn is applied 10, for example by a force such as wa et ⁇ a compressive force or a tensile force.
  • the total capacitance CG can change.
  • the sensor yarn is thus a capacitive sensor.
  • the current total capacity CG can be determined. This will determine a one ⁇ effect on the Sensorgarn 10th As a sensible effect on the sensor yarn 10, one or more of the following effects can be determined:
  • a force such as compressive force and / or tensile force, or a force change
  • a first embodiment of Sensorgarns 10 is illustrated, which is referred to as the first sensor ⁇ yarn 10a.
  • the first Sensorgarn 10a the capacitive component 15 has a changing in the direction of extension E capacitance Cl per unit length 1 of the sensor ⁇ yarn.
  • the capacitance Cl per unit length 1 gives the Capa ⁇ capacity of the capacitive component 15 at the viewing point of the Sensorgarns 10, whereby this capacitance changes Cl per unit length 1 in the direction of extension E.
  • the Ge ⁇ felkapaztician CG is thus not only depends on the length of a Sensorgarns 10 in the extension direction E, but additionally varies spatially in the direction of extension E. Two sections of equal length of a Sensorgarns 10 can thus have a different large total capacitance CG.
  • the capacitance C1 per unit length 1 changes in sections.
  • a first portion of yarn 21, a second Garnab ⁇ section 22 and a third yarn portion light 23 illustrates ⁇ .
  • the Sen ⁇ sorgarn 10 or its capacitive component 15 has a ande ⁇ re capacitance Cl per unit length 1.
  • the capacitor C per unit length 1 is in a respective portion of yarn 21 , 22, 23 are substantially constant.
  • the senor 10 has ⁇ yarn in the first yarn section 21, a first capacitor Cli per unit length 1, in the second yarn section 22, a two ⁇ te capacity Cl 2 per unit length 1 and the third section 23 Garnab ⁇ a third capacitor Cl 3 per unit length. 1
  • the capacitor C per County ⁇ gene unit 1 can also be increased at least in sections or continuously be reduced.
  • the capacity can be increased Cl per unit of length L from a minimum value, for example 10 pF to a maximum value of 250 pF or more continuous and / or vice versa continuously reduced from the maximum ⁇ value to the minimum value.
  • Sol ⁇ che continuously changing sections may also be provided sequentially in the sensor yarn 10.
  • the value of the capacitance C1 per unit length 1 which changes in the direction of extension E is achieved in that the pitch S of a helix of the helically wound first conductor 12 and / or of the second conductor 13 relative to the direction of extent E, ie the longitudinal central axis of the sensor yarn 10 varies.
  • the pitch S of a helical turn of the two conductors 12, 13 has a first pitch Si.
  • a second slope value S 2 and the third yarn section 23 a third Steistsbe ⁇ support S3.
  • the slope amounts are substantially constant in the respective yarn section 21, 22, 23. Since the pitch between two adjacent in the extension direction yarn sections 21 and 22 or 22 and 23 for manufacturing reasons often not jump can be changed, is between two adjacent yarn sections 21 and 22 or 22 and 23 each have a transition ⁇ section 24 is present. In this transition section 24, the pitch of the first conductor 12 and / or the second ⁇ th conductor 13 is continuously increased or decreased to provide a transition between the respective slope amounts Si and S 2 and S 2 and S 3 . These transitional sections 24 could optionally also be dispensed with if, by the manufacturing process of the sensor yarn 10, a transition point with an abruptly changing pitch between two yarn sections 21, 22 can be produced with different pitch amounts.
  • the slope amounts for the two conductors 12, 13 are the same, but have different signs. As a result, intersection ⁇ places in the windings of the two conductors 12, 13 are formed. It is not absolutely necessary that the sti ⁇ supply amounts for the two conductors 12, 13 in a yarn portion 21 are the same size, but can use the slope ⁇ amounts of the two conductors 12, 13 be different from each other. In addition, only the pitch of the first conductor 12 or the second conductor 13 can be changed between two adjacent yarn sections with different capacitance Cl per unit length 1.
  • the dielectric constant or permittivity ⁇ is changed, for example.
  • the yarn core 11 has a first dielectric constant Si in the first yarn section 21, a second dielectric constant ⁇ 2 in the second yarn section 22 and a third dielectric constant ⁇ 3 in the third yarn section 23.
  • the different dielectric constants are achieved by different materials or material compositions in the yarn sections 21, 22, 23.
  • the yarn core 11 may have an at least partially doped base material aufwei ⁇ sen. It is expedient if the Dielektrizi ⁇ tuschshoff the base material of the added doping material sufficiently different, for example, at least 10 to 30%.
  • the proportion of the doping material with respect to the base material can ⁇ to vary the dielectric number ⁇ for example, be increased. ⁇ to additionally or alternatively, can also various doping materials or different combinations of doping materials in the different yarn sections 21, 22 are used 23rd
  • the material that changes the dielectric constant is introduced into the base material of the thread core 11 as a doping material. Furthermore, it would also be possible to provide a coating enveloping the thread core 11 and the conductors 12, 13, which coating contains or consists of the material varying the dielectric constant.
  • a sensory textile material part 16 can be produced, as is illustrated specific ⁇ matically in Figures 5 and 6.
  • FIG. 10 effects such as a force, for example, a compressive force and / or a tensile force, influences by liquid media, such as water, approaches by objects, etc. can be detected.
  • a force for example, a compressive force and / or a tensile force
  • liquid media such as water, approaches by objects, etc.
  • the action in a rule has an effect not only on the total capacitance CG a single tra ⁇ gen Sensorgarns 10, but to the total capacitance CG meh ⁇ of exemplary sensor yarns 10th
  • a very accurate location of the action on the fabric part 16 may be without a matrix-like arrangement of sensor 10 is necessary yarns with crossing points.
  • This has the advantage that the fabric part 16 has to be single ⁇ also contacted on one side for connection to the evaluation unit 17 electrically. This considerably simplifies the construction of a sensory textile material part 16.
  • the textile material part 16 may be knitwear, for example a knitted fabric or a knitted fabric (FIG. 5) or a woven fabric (FIG. 6).
  • the sensor yarns 10 are inserted into the fabric as pile threads and take on the fabric Meshing itself does not participate.
  • the sensor yarns 10 are incorporated as weft threads in a fabric.
  • one or more conventional, non-sensory textile threads It can be woven on 25 ⁇ application depends between two sensor yarns 10th
  • the number and density of the sensor yarns in a textile material part 16 depend on the specific application.
  • the fabric 16 comprises one or more conventional textile threads 25.
  • the non-sensory textile threads 25 can be used for stitch formation (FIG. 5) or as a weft thread and warp thread (FIG. 6).
  • FIGS. 5 and 6 are not to scale and are only schematic.
  • the sensor yarns 10 may have the same or a different thickness (titre) than the other textile threads 25 used.
  • the capacitance Cl per unit length 1 comprising the capacitive element 15 of the construction ⁇ Sensorgarns 10
  • the capacitance C1 changing per unit length 1 in the direction of extension E as in the case of the first sensor yarn 10a.
  • the second Sensorgarn 10b includes a photosensitive material 30.
  • This photosensitive material 30 may be attached to egg ⁇ ner anywhere on the Sensorgarn 10 and introduced into the Sensorgarn 10th In the preferred embodiment described here, the photo sensitive material 30 introduced as doping material in the base ⁇ material of the thread core 11.
  • the thread core 11 could also consist of photosensitive material.
  • photostrictive material 30 for example, a polymer material, a semiconductor material, a feroelektr- harides material, a magnetic material or a magne ⁇ toelektharis material can be used.
  • a polymer material for example, a polymer material, a semiconductor material, a feroelektr- haris material, a magnetic material or a magne ⁇ toelektharis material can be used.
  • bismuth ferrite can be used as a photostrictive material.
  • the photosensitive material is selected there such that the intensity of the light causes a change in the dielectric constant.
  • a doped semiconductor material such as doped with copper Zinksul ⁇ fid (ZnS: Cu) can be used.
  • ZnS: Cu Zinksul ⁇ fid
  • dipoles and electrons are formed in the electric field the dielectric constant, which in turn changes the detectable total capacity of the second sensor path 10b.
  • the photosensitive second sensor yarn 10b can thus be used to detect the presence of incident light L or a change in intensity.
  • a lighting sensor or even a brightness sensor could thereby be realized.
  • Such a sensor could be using the Sensorgarns 10b in a Beschat- textile processing, for example, integrate a sunblind or derglei ⁇ chen which is moved dependent on the sun radiation into its extended or retracted position.
  • the sensor system could therefore be an integral part of a sun blind and a separate sensor could be dispensed with.
  • one of the two conductors for example the second conductor 13 can also be formed by the thread core 11 (FIG. 7).
  • the sensor yarn 10a, 10b can also be designed as a thread without thread core 11 (FIG. 8). If there is no thread core 11, the two conductors 12, 13 are combined with other filaments (hatching in Figure 8) together to form the twist.
  • At least one of the two conductors is wound helically in the direction of extension E.
  • the first Sensorgarn 10a and the second Sensorgarn 10b can also be incorporated ⁇ sets together in a fabric portion 16, when both the effect of light L, as well as an approach of an article to the fabric portion 16 and / or a force acting on the textile Mate ⁇ rialteil 16 and / or an action by a liquid or vaporous medium and / or other 10-influencing action is to be detected, the total capacitance CG ⁇ a Sensorgarns.
  • the invention relates to a sensor yarn 10 with a thread core 11, around which a first conductor 12 and a second conductor 13 are helically wound.
  • the two conductors 12, 13 are electrically isolated from each other and from the filament core 11.
  • the two conductors 12, 13 form the core of the thread 11, a capacitive component 15.
  • the capacitance Cl per County ⁇ genetic unit changes in extension direction E of the Sensorgarns. This can be done by a change in the winding geometry of the first conductor 12 or of the second conductor 13 or by a change in the relative permittivity ⁇ of the sensor yarn 10.
  • a second Sensorgarn 10b has photosensiti ⁇ ves material 30, so that ei ⁇ ne change in length can be effected by incident light L.
  • a change in length or a different deformation of the sensor yarn 10a, 10b causes the total capacity CG of the respective sensor yarn 10a, 10b to change, which can be determined by an evaluation unit 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Sensorgarn (10) mit einem Fadenkern (11), um das schraubenförmig ein erster Leiter (12) sowie ein zweiter Leiter (13) gewickelt sind. Die beiden Leiter (12, 13) sind gegeneinander und gegenüber dem Fadenkern (11) elektrisch isoliert. Die beiden Leiter (12, 13) bilden mit dem Fadenkern (11) ein kapazitives Bauelement (15). Bei einem ersten Sensorgarn (10a) ändert sich die Kapazität (Cl) pro Längeneinheit in Erstreckungsrichtung (E) des Sensorgarns. Dies kann durch eine Veränderung in der Wicklungsgeometrie des ersten Leiters (12) bzw. des zweiten Leiters (13) oder durch eine Veränderung der Dielektrizitätszahl (ε) des Sensorgarns (10) erfolgen. Ein zweites Sensorgarn (10b) weist photosensitives Material (30) auf, so dass durch einfallendes Licht (L) eine Längenänderung bewirkt werden kann. Eine Längenänderung bzw. eine andere Verformung des Sensorgarns (10a, 10b) führt dazu, dass sich die Gesamtkapazität (CG) des betreffenden Sensorgarns (10a, 10b) ändert, was durch eine Auswerteeinheit (17) ermittelt werden kann.

Description

Sensorgarn
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sensorgarn zur Verwendung in einem Textilmaterialteil . Das Sensorgarn weist einen Fadenkern auf, dessen Längsmittelachse sich in einer Erstreckungsrichtung erstreckt. Der Fadenkern kann monofil oder aus mehreren Fasern bzw. Filamenten gebildet sein. Der Fadenkern ist vorzugsweise in Erstreckungsrichtung elastisch dehnbar. Die Dehnbarkeit des Sensorgarns kann an das Material angepasst werden, in das das Sensor¬ garn integriert wird und kann daher in einem weiten Bereich variieren .
Zur Ausbildung eines kapazitiven Bauteils sind ein erster Leiter und ein zweiter Leiter jeweils schraubenförmig bzw. helixförmig gegenüber der Erstreckungsrichtung gewickelt. Das Sensorgarn kann als Zwirn oder als Umwindegarn ausgeführt sein. Die beiden Leiter können daher in dem und/oder um den Fadenkern gewickelt sein. Die beiden Leiter sind einander gegenüber elektrisch isoliert. Beispielsweise kann zumindest einer der beiden Leiter durch einen Lack o- der eine Beschichtung um den elektrisch leitfähigen Kern isoliert sein.
Ein Sensorgarn ist beispielsweise in DE 10 2008 003 122 AI beschrieben. Das Garn dient dort zur Ermittlung von Zugspannungen in einem medizinischen Gestrick oder Gewirk. Das Garn hat einen Kernfaden, um den bei einem Ausführungs- beispiel ein Umbindungsfaden gewickelt sein kann. Wird das Garn in seiner Erstreckungsrichtung gekrümmt bzw. gedehnt, ändert sich die elektrische Eigenschaft des Garns, bei¬ spielsweise die elektrische Leitfähigkeit und/oder die Ka¬ pazität. Beispielsweise kann als Umbindungsfaden ein Bime- tallfaden verwendet werden.
DE 103 42 787 AI beschreibt ein elektrisch leitfähiges Garn, bei dem um einen Kernfaden mindestens ein elektrisch leitfähiger Faden gewunden ist.
Ein weiteres elektrisch leitfähiges Garn ist in DE 10 2006 017 340 AI offenbart. Um den elektrisch leitfähigen Faden, der um einen Kernfaden gewunden ist, ist außerdem ein nicht leitfähiges Multifilamentgarn umwickelt, das sich vorzugsweise flächig auf den Kernfaden legen soll, so dass bei Berührung zweier elektrisch leitfähiger Garne in einem Textilmaterial kein versehentlicher elektrisch leitender Kontakt entsteht.
Heutzutage werden in verschiedensten Anwendungsberei¬ chen sensorische Textilmaterialien eingesetzt. Beispiels¬ weise können derartige sensorische Textilmaterialen Druckkräfte, Zugkräfte oder dergleichen erfassen. Bei vielen Anwendungen ist auch eine Lokalisierung der einwirkenden Kraft vorteilhaft oder erforderlich. Häufig werden dann sensorische Garne in einem dichten matrixförmigen Muster in das Textilmaterial eingearbeitet, so dass ein zweidimensio¬ nales Muster von sich kreuzenden sensorischen Garnen entsteht. Wirkt an einer bestimmten Stelle eine Kraft auf die¬ se Fläche ein oder nähert sich ein Gegenstand an diese Flä¬ che an, so kann abhängig von der Dichte der sensorischen Garne eine Ortsbestimmung der Kraft bzw. der Annäherung eines Gegenstands durch die sensorische Matrix erfolgen. Der Aufwand für derartige sensorische Textilmateria- lien ist groß, wodurch das Textilmaterial entsprechend teu¬ er wird. Als Folge hiervon ist die Verbreitung von sensorischen Textilmaterialien nach wie vor gering.
Es kann daher als Aufgabe der vorliegenden Erfindung angesehen werden, ein Sensorgarn zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch ein Sensorgarn mit den Merkmalen des Patentansprüche 1 sowie ein Sensorgarn mit den Merkmalen des Patentanspruches 11 gelöst.
Die erste erfindungsgemäße Lösung sieht ein Sensorgarn vor, das als Umwindegarn mit einem Fadenkern oder als Zwirn ausgeführt sein kann. Das Sensorgarn hat wenigstens einen ersten und wenigstens einen zweiten Leiter, wobei zumindest einer der beiden Leiter gegenüber der Erstreckungsrichtung des Sensorgarns schraubenförmig gewickelt ist. Die beiden Leiter können dabei kreuzend und/oder mit jeweils derselben Windungssteigung nebeneinander kreuzungsfrei auf den Fadenkern gewickelt sein oder der Fadenkern kann einen der beiden Leiter aufweisen oder bilden (Umwindegarn) . Bei einem Zwirn kann einer oder beide Leiter schraubenförmig gewickelt sein.
Die beiden Leiter sind einander gegenüber elektrisch isoliert, wodurch das Leiterpaar aus wenigstens einem ers¬ ten Leiter und wenigstens einem zweiten Leiter gemeinsam weiteren Garnbestandteilen, beispielsweise mit dem Fadenkern, ein kapazitives Bauteil bildet. Die weiteren Garnbe¬ standteile bzw. der Fadenkern stellt das Dielektrikum des kapazitiven Bauteils dar.
Dieses kapazitive Bauteil ist dadurch gekennzeichnet, dass sich seine Kapazität pro Längeneinheit in Erstre- ckungsrichtung des Fadenkerns und somit in Erstreckungs- richtung des Sensorgarns ändert. Die Änderung der Kapazität pro Längeneinheit des kapazitiven Bauteils kann kontinuier¬ lich und/oder stufen- oder abschnittsweise vorgesehen sein. Beispielsweise kann das kapazitive Bauteil in Erstreckungs- richtung aufeinanderfolgende Garnabschnitte aufweisen, die unterschiedliche Kapazitäten aufweisen. Dabei kann die Ka¬ pazität pro Längeneinheit in einem Garnabschnitt konstant sein. Es ist auch möglich, zumindest abschnittsweise die Kapazität pro Längeneinheit des kapazitiven Bauteils konti¬ nuierlich zu ändern, beispielsweise zunächst stetig von ei¬ nem Minimalwert bis zu einem Maximalwert der Kapazität pro Längeneinheit zu erhöhen und/oder vom Maximalwert bis zum Minimalwert der Kapazität pro Längeneinheit zu verringern. Das Muster der sich kontinuierlich oder abschnittsweise ändernden Kapazität pro Längeneinheit kann sich ab einer be¬ stimmten Garnlänge des Sensorgarns wiederholen.
Zwei beliebige Abschnitte des Sensorgarns haben eine voneinander verschiedene Kapazität pro Längeneinheit, wenn sie bei gleicher Länge voneinander verschiedene Gesamtkapa¬ zitäten aufweisen.
Mit dem Sensorgarn kann eine auf das Sensorgarn einwirkende Kraft, beispielsweise Druckkraft und/oder Zug¬ kraft, eine Kraftänderung, eine Medienbeaufschlagung mit einem flüssigen oder dampfförmigen Medium oder eine Annäherung eines Objekt, eine Temperaturänderung (aufgrund der Längenänderung des Sensorgarns) oder dergleichen ermittelt werden .
Durch die sich in Erstreckungsrichtung gezielt ändernde Kapazität pro Längeneinheit kann eine Ortsauflösung in Erstreckungsrichtung erreicht werden. Denn eine zu sensie- rende Einwirkung auf das Sensorgarn hängt nunmehr nicht nur von der Art und dem Betrag der Einwirkung, sondern auch von der Stelle ab, an der auf das Sensorgarn eingewirkt wird. Beispielsweise ändert sich die Gesamtkapazität des Sensor¬ garns einer bestimmten Länge abhängig davon, welche Kapazität pro Längeneinheit das kapazitive Bauteil an der Stelle der Einwirkung aufweist. Somit ist es durch das Sensorgarn der ersten erfindungsgemäßen Lösung möglich, ein sensorisches Textilmaterialteil zu schaffen, bei dem die Sensor¬ garne nicht mehr gekreuzt in einer Matrix, sondern lediglich parallel zueinander in einer Richtung angeordnet werden können. Bei einer zu sensierenden Einwirkung ändert sich die Gesamtkapazität eines in das Textilmaterialteil eingearbeiteten Sensorgarns. In der Regel werden beispiels¬ weise bei einer Berührung des Textilmaterialteils oder ei¬ ner Annäherung an das Textilmaterialteil die Gesamtkapazitäten mehrerer Sensorgarne beeinträchtigt. Dadurch, dass sich die Kapazität jedes kapazitiven Sensors eines Sensor¬ garns in Erstreckungsrichtung ändert, lässt sich daraus ei¬ ne Positionsbestimmung durchführen. Die Herstellung eines sensorischen Textilmaterialteils wird durch das erfindungs¬ gemäße Sensorgarn deutlich vereinfacht. Insbesondere genügt die elektrische Kontaktierung eines sensorischen Textilma¬ terialteils an einer einzigen Seite, da die Sensorgarne nicht mehr wie bisher gekreuzt in zwei Richtungen überei¬ nander gelegt werden müssen. Dadurch wird das Herstellen eines sensorischen Textilmaterials deutlich vereinfacht.
Bevorzugt ist die Kapazität pro Längeneinheit des ka¬ pazitiven Bauteils in einem ersten Garnabschnitt verschie¬ den von der Kapazität pro Längeneinheit in einem anderen zweiten Garnabschnitt des Sensorgarns. Insbesondere können zumindest zwei Garnabschnitte vorhanden sein, denen jeweils eine im Wesentlichen konstante Kapazität pro Längeneinheit zugeordnet ist. Beispielsweise kann der erste Garnabschnitt eine erste Kapazität pro Längeneinheit, der zweite Garnab- schnitt eine zweite Kapazität pro Längeneinheit, ein drit¬ ter Garnabschnitt eine dritte Kapazität pro Längeneinheit, usw. aufweisen. Zwischen solchen Garnabschnitten mit unterschiedlicher Kapazität pro Längeneinheit kann jeweils ein Übergangsabschnitt vorhanden sein, in dem sich die Kapazität stetig ändert. Abhängig davon, durch welche Maßnahme die Kapazität pro Längeneinheit geändert wird, kann es aus herstellungstechnischen Gründen notwendig sein, einen solchen Übergangsabschnitt vorzusehen. Denn es ist nicht immer möglich, die Kapazität pro Längeneinheit an einer Stelle des Sensorgarns sozusagen sprungähnlich zu vergrößern oder verringern .
Die Änderung der Kapazität pro Längeneinheit in Er- streckungsrichtung beträgt bei einem Ausführungsbeispiel mindestens 0,03 pF und/oder maximal 250 pF. Zum Beispiel können zwei oder mehr Garnabschnitte vorhanden sein, wobei sich die Kapazität zwischen aufeinanderfolgenden Garnabschnitten - mit gegebenenfalls dazwischen liegendem Übergangsabschnitt - um jeweils mindestens 0,03 pF ändert. Die Differenz zwischen einem Garnabschnitt mit minimaler Kapazität pro Längeneinheit und einem Garnabschnitt mit maxima¬ ler Kapazität pro Längeneinheit kann bis zu 250 pF oder mehr betragen.
Zur Änderung der Kapazität pro Längeneinheit des kapa¬ zitiven Bauteils in Erstreckungsrichtung können eine oder mehrere Maßnahmen vorgesehen werden. Bei einem Ausführungsbeispiel kann die Änderung der Kapazität pro Längeneinheit dadurch bewirkt werden, dass eine Änderung der Anzahl von Windungen pro Längeneinheit des Fadenkerns vorgesehen ist. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine Änderung der Steigung der schraubenförmigen Wicklung des wenigstens einen ersten Leiters und/oder des wenigstens einen zweiten Leiters vorgesehen sein. Die Steigungen der schraubenförmi- gen Wicklung der beiden Leiter können in einem gemeinsamen Garnabschnitt denselben Betrag und/oder denselben Wert auf¬ weisen. Es ist allerdings auch möglich, dass die Steigung der beiden Leiter in einem gemeinsamen Garnabschnitt im Hinblick auf den Betrag und/oder den Wert verschieden groß ist .
Eine zusätzliche oder alternative Maßnahme zur Ände¬ rung der Kapazität pro Längeneinheit des kapazitiven Bau¬ teils kann dadurch erreicht werden, dass sich die Dielekt- rizitätszahl des Fadenkerns in Erstreckungsrichtung ändert. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass unterschiedliche Materialien bzw. Materialkombination mit einer jeweils anderen Dielektrizitätszahl für den Fadenkern verwendet werden. Beispielsweise kann ein zur Herstellung des Fadenkerns verwendeter Kunststoff abschnittsweise mit we¬ nigstens einem weiteren Material kombiniert bzw. dotiert werden, um die Dielektrizitätszahl zu ändern. Durch das Material und/oder den Anteil der Dotierung gegenüber dem Grundwerkstoff des Fadenkerns lässt sich eine Veränderung der Dielektrizitätszahl erreichen.
Bei einem Ausführungsbeispiel kann der Fadenkern ein Polymermaterial enthalten bzw. aus einem Polymermaterial herstellt sein. Beispielsweise kann der Fadenkern Po¬ lyurethan aufweisen und bei einem Ausführungsbeispiel aus Elasthan hergestellt sein. Der wenigstens eine erste Leiter und/oder der wenigstens eine zweite Leiter können Metall enthalten und beispielsweise aus Drähten, insbesondere Kup¬ ferdrähten hergestellt sein. Die Drähte können zur elektrischen Isolation mit einem Lack oder einer Beschichtung versehen werden. Die Leiter haben vorzugsweise einen Durchmesser von maximal 0,1 mm.
Der wenigstens eine erste Leiter und/oder der wenigs- tens eine zweite Leiter können bei einem Ausführungsbei¬ spiel jeweils in einer mehrgängigen Schraubenlinie um den Fadenkern herum verlaufen.
Alternativ zu den bisher beschriebenen Ausführungsformen können die beiden Leiter auch durch jeweils eine Leitungsschicht gebildet sein, die auf den Fadenkern aufge¬ bracht ist, wobei die Leitungsschichten gegeneinander elektrisch isoliert sind. Durch das Dielektrikum des Fadenkerns und/oder einer zusätzlichen Schicht kann die Kapazität pro Längeneinheit verändert werden. Alternativ oder zu¬ sätzlich kann auch die Gestalt und insbesondere die
Schichtdicke zumindest einer der Leitungsschichten variiert werden, um die Kapazität pro Längeneinheit zu verändern.
Bei einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung kann die Kapazität des Sensorgarns in Erstreckungsrichtung wie oben beschrieben variieren oder alternativ auch konstant sein. Bei dieser Ausführung weist das Sensorgarn ein photosensitives Material auf. Das photosensitive Material kann bei¬ spielsweise Bestandteil eines Fadenkerns sein oder am Fa¬ denkern angeordnet sein. Das photosensitive Material kann durch einen oder beide nachfolgend beschriebene Effekte die Gesamtkapazität des kapazitiven Bauteils des Sensorgarns ändern : a) Das photosensitive Material ist photostriktiv und bewirkt eine Längenänderung des Sensorgarns in Er¬ streckungsrichtung und/oder schräg oder quer hierzu, wenn sich die Intenstität des auf das sensor- garn einfallenden Lichts ändert.
b) Das photosensitive Material ändert seine Dielektri- zitätszahl, wenn sich die Intenstität des auf das sensorgarn einfallenden Lichts ändert. Dadurch verändert sich die Gesamtkapazität des kapazi¬ tiven Bauteils des Sensorgarns. Somit lässt sich auf das Sensorgarn einfallendes Licht detektieren.
Für den unter b) beschriebenen Effekt kann beispielsweise mit Kupfer dotiertes Zinksulfid (ZnS:Cu) oder ein do¬ tiertes Halbleitermaterial verwendet werden. Die einge¬ schränkt beweglichen freien Ladungen in dem Material bilden abhängig von der Intensität der Lichteinstrahlung Dipole im elektrischen Feld, wodurch sich die Dielektrizitätszahl und somit die messbare Gesamtkapazität ändert.
Bei dem photostriktiven Material kann es sich um ein Polymermaterial und/oder ein Halbleitermaterial und/oder ein ferroelektrisches Material und/oder ein magnetisches Material und/oder ein magnetoelektrisches Material handeln. Beispielsweise kann der Fadenkern aus einem Polymermaterial hergestellt sein, das mit einem Halbleitermaterial dotiert ist. Das Polymermaterial kann zusätzlich oder alternativ zur Dotierung mit einem Halbleitermaterial auch mit einem anderen geeigneten Material dotiert sein, beispielsweise mit Bismutferrit.
Ein sensorisches Textilmaterialteil kann wenigstens ein Sensorgarn gemäß der ersten erfindungsgemäßen Lösung und/oder wenigstens ein Sensorgarn gemäß der zweiten erfindungsgemäßen Lösung aufweisen. Das Textilmaterialteil kann als Maschenware oder als Gewebe ausgeführt sein. Die Sen¬ sorgarne können beispielsweise als Schussfaden oder als Kettfaden in ein Gewebe eingebracht werden. Die Sensorgarne können auch in ein Gewebe oder eine Maschenware eingelegt werden und durch nicht-sensorische Garne oder Fäden im Tex- tilmaterial gehalten werden. Bevorzugt sind die Sensorgarne dabei kreuzungsfrei in einer Richtung des Textilmaterials angeordnet, vorzugsweise in Richtung der Schussfäden. Bei einer Maschenware kann das wenigstens eine Sensorgarn bei¬ spielsweise als Steherfaden eingearbeitet werden.
Bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Die Beschreibung erläutert wesentliche Merkmale der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen. Die Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
Figur la eine schematische Teildarstellung eines Sens¬ orgarns mit einem kapazitiven Bauteil,
Figur lb ein elektrisches Ersatzschaltbild des kapazi¬ tiven Bauteils,
Figur 2 eine schematische Teildarstellung eines Sens¬ orgarns gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
Figur 3 eine schematische Teildarstellung eines Sens¬ orgarns gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vor¬ liegenden Erfindung,
Figuren 4a und 4b eine schematische Teildarstellung eines Sensorgarns, das ein photostriktives Material auf¬ weist,
Figur 4c eine schematische Teildarstellung eines wei¬ teren Sensorgarns, das ein photosensitives Material auf¬ weist,
Figur 5 eine schematische Darstellung eines Textilma- terialteils als Maschenware mit mehreren Sensorgarnen, Figur 6 eine schematische Darstellung eines Textilma- terialteils in Form eines Gewebes mit mehreren Sensorgarnen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und
Figuren 7 und 8 jeweils ein abgewandeltes Ausführungs¬ beispiel eines Sensorgarns in schematischer Darstellung.
In den Figuren 1 bis 4 sind Ausführungsbeispiele eines Sensorgarns 10 in schematischer Teildarstellung veranschaulicht. Das Sensorgarn 10 weist einen sich in einer Erstre- ckungsrichtung E erstreckenden Fadenkern 11 auf. Der Fadenkern 11 kann Monofil oder durch eine Mehrzahl von Fasern bzw. Filamenten gebildet sein. Er kann aus einem einzigen einheitlichen Material bestehen oder aus einer Kombination mehrerer Materialien. Beim Ausführungsbeispiel weist der Fadenkern 11 ein polymeres Material auf. Der Fadenkern 11 ist vorzugsweise in Erstreckungsrichtung E elastisch dehnbar und kann in Erstreckungsrichtung E elastisch gedehnt werden. Bei bestimmten Ausführungsbeispielen des Sensorgarns 10 kann der Fadenkern 11 in Erstreckungsrichtung E unterschiedliche Werkstoffen und/oder unterschiedliche Werkstoffkombinationen und/oder unterschiedliche Anteile der Werkstoffe einer Werkstoffkombination aufweisen, worauf später noch näher eingegangen wird.
Um den Fadenkern 11 ist wenigstens ein erster Leiter 12 und wenigstens ein zweiter Leiter 13 gewickelt. Bei den hier veranschaulichten Ausführungsbeispielen ist jeweils lediglich ein einziger erster Leiter 12 und ein einziger zweiter Leiter 13 veranschaulicht. In Abwandlung hierzu könnten jeweils auch mehrere erste Leiter 12 bzw. zweite Leiter 13 vorhanden sein.
Die Leiter 12, 13 weisen ein elektrisch leitfähiges Material, insbesondere Metall, auf bzw. sind aus einem sol¬ chen Material hergestellt. Beim Ausführungsbeispiel werden die Leiter 12, 13 aus einem metallischen Draht, vorzugsweise einem Kupferdraht, hergestellt. Um eine elektrische Ver¬ bindung zwischen den beiden Leitern 12, 13 und zwischen den Leitern 12, 13 und dem Fadenkern 11 zu vermeiden, weisen die Leiter 12, 13 an ihrer Außenfläche eine elektrisch isolierende Beschichtung oder einen elektrisch isolierenden Lack auf. Die Leiter haben beispielsgemäß einen Durchmesser von bis zu 0,1 mm oder 0,2 mm.
Der erste Leiter 12 und der zweite Leiter 13 bilden beispielsgemäß ein Leiterpaar 14. Das Leiterpaar 14 ist Bestandteil eines kapazitiven Bauteils 15. Das kapazitive Bauteil 15 eines Sensorgarns einer bestimmten Länge hat ei¬ ne Gesamtkapazität CG. In Figur lb ist das elektrische Schaltbild für das Sensorgarn 10 mit dem kapazitiven Bauteil 15 veranschaulicht.
Die Kapazität des kapazitiven Bauteils 15 hängt von dem konstruktiven Aufbau des Sensorgarns 10 ab. Das Sensor¬ garn 10 kann in nahezu beliebiger Länge hergestellt und auf eine Spule aufgewickelt werden. Bei der Einarbeitung des Sensorgarns 10 in ein Textilmaterialteil 16 hat ein Sensor¬ garn 10 einer bestimmten Länge die Gesamtkapazität CG. Die¬ se Gesamtkapazität CG ändert sich, wenn das Sensorgarn 10 beaufschlagt wird, beispielsweise durch eine Kraft, wie et¬ wa eine Druckkraft oder eine Zugkraft. Durch eine Längenän¬ derung des Fadenkerns 11, der als Dielektrikum für das ka¬ pazitive Bauelement 15 dient und/oder eine Relativverschie¬ bung des wenigstens einen ersten Leiters 12 relativ zum wenigstens einen zweiten Leiter 13, kann sich die Gesamtkapazität CG ändern. Dadurch stellt das Sensorgarn somit einen kapazitiven Sensor dar. Über eine Auswerteeinheit 17, die von einem Ende des Sensorgarns 10 an die beiden Leiter 12, 13 elektrisch angeschlossen ist, kann die aktuelle Gesamtkapazität CG ermittelt werden. Daraus lässt sich eine Ein¬ wirkung auf das Sensorgarn 10 ermitteln. Als sensierbare Einwirkung auf das Sensorgarn 10 lassen sich eine oder mehrere der folgenden Einwirkungen ermitteln:
- eine Kraft, wie beispielsweise Druckkraft oder/oder Zugkraft, oder eine Kraftänderung,
- eine Medienbeaufschlagung mit einem flüssigen oder dampfförmigen Medium,
- eine Annäherung eines Objekt,
- eine Temperaturänderung,
- und bei einer Ausführung des Sensorgarns auch eine Bestrahlung mit elektromagnetischen Wellen, insbesondere mit Licht.
In den Figuren 2 und 3 ist eine erste Ausführungsform des Sensorgarns 10 veranschaulicht, die als erstes Sensor¬ garn 10a bezeichnet wird. Bei dem ersten Sensorgarn 10a hat das kapazitive Bauteil 15 eine sich in Erstreckungsrichtung E ändernde Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 des Sensor¬ garns. Die Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 gibt die Kapa¬ zität des kapazitiven Bauteils 15 an der Betrachtungsstelle des Sensorgarns 10 an, wobei sich diese Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 in Erstreckungsrichtung E ändert. Die Ge¬ samtkapazität CG ist somit nicht nur abhängig von der Länge eines Sensorgarns 10 in Erstreckungsrichtung E, sondern variiert zusätzlich räumlich in Erstreckungsrichtung E. Zwei gleich lange Abschnitte eines Sensorgarns 10 können somit eine unterschiedlich große Gesamtkapazität CG aufweisen.
Bei den in den Figuren 2 und 3 veranschaulichten Ausführungsbeispielen ändert sich die Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 abschnittsweise. Lediglich beispielhaft sind je¬ weils ein erster Garnabschnitt 21, ein zweiter Garnab¬ schnitt 22 sowie ein dritter Garnabschnitt 23 veranschau¬ licht. In jedem der Garnabschnitte 21, 22, 23 hat das Sen¬ sorgarn 10 bzw. dessen kapazitives Bauelement 15 eine ande¬ re Kapazität Cl pro Längeneinheit 1. Bei den hier veran¬ schaulichten Ausführungsbeispielen ist die Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 in einem jeweiligen Garnabschnitt 21, 22, 23 im Wesentlichen konstant. Beispielsgemäß hat das Sensor¬ garn 10 im ersten Garnabschnitt 21 eine erste Kapazität Cli pro Längeneinheit 1, im zweiten Garnabschnitt 22 eine zwei¬ te Kapazität Cl2 pro Längeneinheit 1 und im dritten Garnab¬ schnitt 23 eine dritte Kapazität Cl3 pro Längeneinheit 1.
In Abwandlung zu abschnittsweise konstanten Kapazitä¬ ten Cl pro Längeneinheit 1 kann die Kapazität Cl pro Län¬ geneinheit 1 auch zumindest abschnittsweise kontinuierlich vergrößert oder verringert werden. Beispielsweise kann die Kapazität Cl pro Längeneinheit L von einem Minimalwert von beispielsweise 10 pF bis zu einem Maximalwert von 250 pF oder mehr stetig vergrößert und/oder umgekehrt vom Maximal¬ wert bis zu dem Minimalwert stetig verringert werden. Sol¬ che sich kontinuierlich ändernden Abschnitte können auch aufeinanderfolgend im Sensorgarn 10 vorgesehen sein.
Der sich in Erstreckungsrichtung E ändernde Wert der Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 wird bei der in Figur 2 veranschaulichten Ausführungsform des ersten Sensorgarns 10a dadurch erreicht, dass die Steigung S einer Schraubenwindung des schraubenförmig gewickelten ersten Leiters 12 und/oder des zweiten Leiters 13 gegenüber der Erstreckungsrichtung E, also der Längsmittelachse des Sensorgarns 10 variiert. In dem ersten Garnabschnitt 21 hat die Steigung S einer Schraubenwindung der beiden Leiter 12, 13 einen ersten Steigungsbetrag Si . Entsprechend hat die Steigung S der Schraubenwindungen des ersten und zweiten Leiters 12, 13 im zweiten Garnabschnitt 22 einen zweiten Steigungsbetrag S2 und im dritten Garnabschnitt 23 einen dritten Steigungsbe¬ trag S3. Mit zunehmendem Steigungsbetrag reduziert sich die Anzahl der Windungen pro Längeneinheit und mithin auch die Kapazität Cl pro Längeneinheit. Die Steigungsbeträge sind im jeweiligen Garnabschnitt 21, 22, 23 im Wesentlichen konstant. Da die Steigung zwischen zwei in Erstreckungsrichtung benachbarten Garnabschnitten 21 und 22 bzw. 22 und 23 aus herstellungstechnischen Gründen oft nicht sprungartig verändert werden kann, ist zwischen zwei benachbarten Garnabschnitten 21 und 22 bzw. 22 und 23 jeweils ein Übergangs¬ abschnitt 24 vorhanden. In diesem Übergangsabschnitt 24 wird die Steigung des ersten Leiters 12 und/oder des zwei¬ ten Leiters 13 kontinuierlich erhöht oder verringert, um einen Übergang zwischen den jeweiligen Steigungsbeträgen Si und S2 bzw. S2 und S3 zu schaffen. Diese Übergangsabschnitte 24 könne optional auch entfallen, wenn durch den Herstel- lungsprozess des Sensorgarns 10 eine Übergangsstelle mit sich sprunghaft ändernder Steigung zwischen zwei Garnabschnitten 21, 22 mit unterschiedlichen Steigungsbeträgen hergestellt werden kann.
Bei dem in Figur 2 veranschaulichten Ausführungsbeispiel des ersten Sensorgarns 10a sind die Steigungsbeträge für die beiden Leiter 12, 13 gleich groß, haben jedoch unterschiedliche Vorzeichen. Dadurch sind jeweils Kreuzungs¬ stellen in den Wicklungen der beiden Leiter 12, 13 gebildet. Es ist nicht zwingend erforderlich, dass die Stei¬ gungsbeträge für die beiden Leiter 12, 13 in einem Garnabschnitt 21 gleich groß sind, vielmehr können die Steigungs¬ beträge der beiden Leiter 12, 13 auch voneinander verschieden sein. Außerdem kann zwischen zwei benachbarten Garnabschnitten mit unterschiedlicher Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 auch lediglich die Steigung von dem ersten Leiter 12 oder dem zweiten Leiter 13 verändert werden.
In Figur 3 ist eine weitere Möglichkeit zur Verände¬ rung der Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 für das kapaziti¬ ve Bauelement 15 veranschaulicht. Bei dieser Ausführungs¬ form kann die Steigung der Wicklung der beiden Leiter 12, 13 in den verschiedenen Garnabschnitten 21, 22, 23 im Wesentlichen unverändert bleiben. Zur Veränderung der Kapazität Cl pro Längeneinheit wird beispielsgemäß die Dielektri- zitätszahl oder Permittivität ε verändert. Hierzu wird das Dielektrikum, das beispielsgemäß durch den Fadenkern 11 gebildet ist, abschnittsweise verändert. Der Fadenkern 11 hat beispielsgemäß im ersten Garnabschnitt 21 eine erste Die- lektrizitätszahl Si, im zweiten Garnabschnitt 22 eine zweite Dielektrizitätszahl ε2 und im dritten Garnabschnitt 23 eine dritte Dielektrizitätszahl ε3. Die verschiedenen Die- lektrizitätszahlen werden durch unterschiedliche Werkstoffe bzw. WerkstoffZusammensetzungen in den Garnabschnitten 21, 22, 23 erreicht. Beispielsweise kann der Fadenkern 11 einen zumindest abschnittsweise dotierten Grundwerkstoff aufwei¬ sen. Es ist dabei zweckmäßig, wenn sich die Dielektrizi¬ tätszahl des Grundwerkstoffs von dem hinzugefügten Dotierungswerkstoff ausreichend unterscheidet, beispielsweise um mindestens 10 bis 30%. Zur Veränderung der Dielektrizitäts¬ zahl ε kann beispielsweise der Anteil des Dotierungswerkstoffs gegenüber dem Grundwerkstoff vergrößert werden. Zu¬ sätzlich oder alternativ hierzu können auch verschiedene Dotierungswerkstoffe bzw. verschiedene Kombinationen von Dotierungswerkstoffen in den verschiedenen Garnabschnitten 21, 22, 23 verwendet werden.
Bei dem hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der die Dielektrizitätszahl verändernde Werkstoff als Dotierungsmaterial in den Grundwerkstoff des Fadenkerns 11 eingebracht. Weiterhin könnte auch eine den Fadenkern 11 und die Leiter 12, 13 umhüllende Beschichtung vorgesehen sein, die den die Dielektrizitätszahl verändernden Werkstoff enthält oder aus solchem besteht.
Bei einem nicht explizit verschaulichten Ausführungs¬ beispiel ist es ferner möglich, sowohl die Dielektrizitäts¬ zahl ε, als auch die Steigung der Windungen zur Veränderung der Kapazität Cl pro Längenabschnitt 1 zu variieren und mithin die in den Figuren 2 und 3 veranschaulichten und oben beschriebenen Ausführungsbeispiele des ersten Sensorgarns 10a miteinander zu kombinieren.
Mit Hilfe des ersten Sensorsgarns 10 lässt sich ein sensorisches Textilmaterialteil 16 herstellen, wie es sche¬ matisch in den Figuren 5 und 6 veranschaulicht ist. Mit Hilfe des Sensorgarns 10 lassen sich Einwirkungen wie etwa eine Krafteinwirkung, beispielsweise eine Druckkraft und/oder eine Zugkraft, Einwirkungen durch flüssige Medien, beispielsweise Wasser, Annäherungen durch Objekte, usw. erfassen. Dadurch, dass sich die Kapazität Cl pro Längeneinheit L des Sensorgarns 10 in Erstreckungsrichtung E ändert, wird durch das Sensorgarn 10 bereits eine Ortsinformation bereitgestellt, über die es möglich ist, die Position der Einwirkung zu ermitteln. Insbesondere dann, wenn mehrere der Sensorgarne 10 in einem Textilmaterialteil 16 parallel zueinander angeordnet sind, wirkt sich die Einwirkung in der Regel nicht nur auf die Gesamtkapazität CG eines einzi¬ gen Sensorgarns 10, sondern auf die Gesamtkapazität CG meh¬ rerer Sensorgarne 10 aus. Durch die Auswertung der Kombina¬ tion von sich ändernden Gesamtkapazitäten CG kann eine sehr genaue Ortsbestimmung der Einwirkung auf das Textilmaterialteil 16 erfolgen, ohne dass eine matrixartige Anordnung von Sensorgarnen 10 mit Kreuzungsstellen notwendig ist. Dies hat den Vorteil, dass das Textilmaterialteil 16 ledig¬ lich auf einer Seite zur Verbindung mit der Auswerteeinheit 17 elektrisch kontaktiert werden muss. Dies vereinfacht den Aufbau eines sensorischen Textilmaterialteils 16 erheblich.
Wie in den Figuren 5 und 6 stark schematisiert veranschaulicht, kann es sich bei dem Textilmaterialteil 16 um Maschenware, beispielsweise ein Gewirk oder ein Gestrick (Figur 5) oder um ein Gewebe (Figur 6) handeln. Bei dem in Figur 5 veranschaulichten Gestrick sind die Sensorgarne 10 als Steherfäden in das Gestrick eingelegt und nehmen an der Maschenbildung selbst nicht teil. Bei dem in Figur 6 veranschaulichten Ausführungsbeispiel sind die Sensorgarne 10 als Schussfäden in ein Gewebe eingearbeitet. Dabei kann an¬ wendungsabhängig zwischen zwei Sensorgarne 10 jeweils ein oder mehrere herkömmliche, nicht-sensorische Textilfäden 25 eingewebt sein. Die Anzahl und die Dichte der Sensorgarne in einem Textilmaterialteil 16 hängen vom konkreten Anwendungsfall ab.
Das Textilmaterial 16 weist neben den parallel ange¬ ordneten Sensorgarnen 10 einen oder mehrere herkömmliche Textilfäden 25 auf. Der nicht-sensorische Textilfäden 25 kann zur Maschenbildung (Figur 5) oder als Schussfaden und Kettfaden (Figur 6) verwendet werden.
Die Darstellungen in den Figuren 5 und 6 sind nicht maßstäblich und lediglich schematisch. Die Sensorgarne 10 können dieselbe oder eine andere Stärke (Titer) aufweisen, als die anderen verwendeten Textilfäden 25.
In den Figuren 4a und 4b ist ein zweites Ausführungs¬ beispiel des Sensorgarns 10 veranschaulicht, das als zwei¬ tes Sensorgarn 10b bezeichnet wird. Bei dem zweiten Sensorgarn 10b kann im Unterschied zum ersten Sensorgarn 10a die Kapazität Cl pro Längeneinheit 1, die das kapazitive Bau¬ element 15 des Sensorgarns 10 aufweist, im Wesentlichen konstant sein. Es ist jedoch auch möglich, die sich in Er- streckungsrichtung E ändernde Kapazität Cl pro Längeneinheit 1 wie beim ersten Sensorgarn 10a vorzusehen.
Das zweite Sensorgarn 10b enthält ein photosensitives Material 30. Dieses photosensitive Material 30 kann an ei¬ ner beliebigen Stelle an dem Sensorgarn 10 angebracht bzw. in das Sensorgarn 10 eingebracht werden. Bei dem hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das photo- sensitive Material 30 als Dotierungsmaterial in den Grund¬ werkstoff des Fadenkerns 11 eingebracht. Alternativ hierzu könnte der Fadenkern 11 auch aus photosensitivem Material bestehen. Weiterhin könnte auch eine den Fadenkern 11 und die Leiter 12, 13 umhüllende Beschichtung vorgesehen sein, die photosensitives Material 30 enthält oder aus solchem besteht .
Anhand der Figuren 4a und 4b ist schematisch zu erkennen, dass durch die Bestrahlung des zweiten Sensorgarns 10b mit Licht L eine Längenänderung des Fadenkerns 11 durch Photostriktion stattfindet. Beispielhaft ändert sich die Länge eines Längenabschnitts A um eine Differenz d, wenn das zweite Sensorgarn 10b mit dem Licht L bestrahlt wird. Das wiederum verursacht eine Änderung der Gesamtkapazität CG des mit Licht L bestrahlten Sensorgarns 10. Ändert sich die Intensität des einfallenden Lichts L, so ändert sich auch die Gesamtkapazität CG.
Als photostriktives Material 30 kann beispielsweise ein Polymermaterial, ein Halbleitermaterial, ein feroelekt- risches Material, ein magnetisches Material oder ein magne¬ toelektrisches Material verwendet werden. Beispielsweise kann Bismutferrit als photostriktives Material verwendet werden .
Bei dem in Figur 4c veranschaulichten Ausführungsbeispiel eines photosensitiven zweiten Sensorgarns 10b findet keine Längenänderung (Photostriktion) statt. Vielmehr ist dort das photosensitive Material derart ausgewählt, dass durch die Intensität des Lichts eine Änderung der Dielekt- rizitätszahl erfolgt. Beispielsweise kann ein dotiertes Halbleitermaterial, wie etwa mit Kupfer dotiertes Zinksul¬ fid (ZnS:Cu) verwendet werden. Abhängig von der Lichtintensität bilden sich im elektrischen Feld Dipole und verändern die Dielektrizitätszahl, was wiederum die erfassbare Gesamtkapazität des zweiten Sensorgangs 10b verändert.
Das photosensitive zweite Sensorgarn 10b kann somit dazu verwendet werden, das Vorhandensein von einfallendem Licht L bzw. eine Intensitätsänderung zu detektieren. Beispielsweise könnte dadurch ein Beleuchtungssensor oder auch ein Helligkeitssensor realisiert werden. Ein solcher Sensor ließe sich mit Hilfe des Sensorgarns 10b in ein Beschat- tungstextil, beispielsweise ein Sonnenrollo oder derglei¬ chen integrieren, das abhängig von der Sonneinstrahlung in seine ausgefahrene oder eingefahrene Position bewegt wird. Die Sensorik könnte daher integraler Bestandteil eines Son- nenschutzrollos sein und auf einen separaten Sensor könnte verzichtet werden.
Bei beiden Sensorgarnen 10a, 10b kann auch einer der beiden Leiter, beispielsweise der zweite Leiter 13 durch den Fadenkern 11 gebildet sein (Figur 7) . Das Sensorgarn 10a, 10b kann auch ohne Fadenkern 11 als Zwirn ausgeführt sein (Figur 8) . Wenn kein Fadenkern 11 vorhanden ist, sind die beiden Leiter 12, 13 mit anderen Filamenten (Schraffur in Figur 8) zusammen zur Bildung des Zwirns kombiniert.
Bei allen Ausführungsformen des ersten Sensorgarns 10a und vorzugsweise auch beim zweiten Sensorgarn 10b ist zumindest einer der beiden Leiter schraubenförmig zur Erstre- ckungsrichtung E gewickelt.
Das erste Sensorgarn 10a und das zweite Sensorgarn 10b können auch gemeinsam in einem Textilmaterialteil 16 einge¬ setzt werden, wenn sowohl die Einwirkung von Licht L, als auch eine Annäherung eines Gegenstands an das Textilmaterialteil 16 und/oder eine Krafteinwirkung auf das Textilmate¬ rialteil 16 und/oder eine Einwirkung durch ein flüssiges oder dampfförmiges Medium und/oder eine andere die Gesamt¬ kapazität CG eines Sensorgarns 10 beeinflussende Einwirkung erfasst werden soll.
Die Erfindung betrifft ein Sensorgarn 10 mit einem Fadenkern 11, um das schraubenförmig ein erster Leiter 12 sowie ein zweiter Leiter 13 gewickelt sind. Die beiden Leiter 12, 13 sind gegeneinander und gegenüber dem Fadenkern 11 elektrisch isoliert. Die beiden Leiter 12, 13 bilden mit dem Fadenkern 11 ein kapazitives Bauelement 15. Bei einem ersten Sensorgarn 10a ändert sich die Kapazität Cl pro Län¬ geneinheit in Erstreckungsrichtung E des Sensorgarns. Dies kann durch eine Veränderung in der Wicklungsgeometrie des ersten Leiters 12 bzw. des zweiten Leiters 13 oder durch eine Veränderung der Dielektrizitätszahl ε des Sensorgarns 10 erfolgen. Ein zweites Sensorgarn 10b weist photosensiti¬ ves Material 30 auf, so dass durch einfallendes Licht L ei¬ ne Längenänderung bewirkt werden kann. Eine Längenänderung bzw. eine andere Verformung des Sensorgarns 10a, 10b führt dazu, dass sich die Gesamtkapazität CG des betreffenden Sensorgarns 10a, 10b ändert, was durch eine Auswerteeinheit 17 ermittelt werden kann.
Bezugs zeichenliste :
10 Sensorgarn
10a erstes Sensorgarn
10b zweites Sensorgarn
11 Fadenkern
12 erster Leiter
13 zweiter Leiter
14 Leiterpaar
15 kapazitives Bauteil
16 Textilmaterialteil
17 Auswerteeinheit
21 erster Garnabschnitt
22 zweiter Garnabschnitt
23 dritter Garnabschnitt
24 Übergangsabschnitt
25 Textilfaden
30 photosensitives Material
A Längenabschnitt
Cl Kapazität pro Längeneinheit
Cli erste Kapazität pro Längeneinheit
Cl2 zweite Kapazität pro Längeneinheit
Cl3 dritte Kapazität pro Längeneinheit
CG Gesamtkapazität
d Differenz
E Erstreckungsrichtung
ε Dielektrizitätszahl
£l erste Dielektrizitätszahl
£2 zweite Dielektrizitätszahl
£3 dritte Dielektrizitätszahl
1 Längeneinheit Licht
erster Steigungsbetrag zweiter Steigungsbetrag dritter Steigungsbetrag

Claims

Patentansprüche :
1. Sensorgarn (10a), mit einem sich in einer Erstreckungsrichtung (E) erstreckenden Fadenkern (11), mit wenigstens einem ersten Leiter (12) und einem zweiten Leiter (13), wobei wenigstens einer der beiden Leiter (12, 13) schraubenförmig gegenüber der Erstreckungsrichtung (E) gewickelt ist, wobei der wenigstens eine erste Leiter (12) und der wenigstens eine zweite Leiter (13) Bestandteil eines kapazitiven Bauteils (15) sind, und wobei das kapazitive Bauteil (15) eine sich in Er¬ streckungsrichtung (E) ändernde Kapazität (Cl) pro Längeneinheit (1) des Sensorgarns (10) aufweist.
2. Sensorgarn nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass einer der beiden Leiter
(12) durch einen Fadenkern (11) gebildet und der andere Leiter (13) um den Fadenkern (11 gewickelt ist oder dass beide Leiter (12, 13) um einen Fadenkern (11) ge¬ wickelt sind oder dass einer der beiden Leiter (13) Bestandteil des Fadenkerns (11) ist und der andere Leiter
(13) um den Fadenkern (11 gewickelt ist.
3. Sensorgarn nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kapazität (Cl) pro Längeneinheit (1) in einem ersten Garnabschnitt (21) verschieden ist von der Kapazität (Cl) pro Längeneinheit (1) in einem anderen Garnabschnitt (22, 23) .
4. Sensorgarn nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Garnab¬ schnitte (21, 22, 23) vorhanden sind, denen das kapazitive Bauteil (15) jeweils eine im Wesentlichen konstan¬ te Kapazität (Cli, Cl2, Cl3) pro Längeneinheit (1) auf¬ weist.
5. Sensorgarn nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen zwei benachbarten Garnabschnitten (21, 22 bzw. 22, 23) mit unterschiedlicher Kapazität (Cli, Cl2, Cl3) pro Längeneinheit (1) ein Übergangsabschnitt (24) vorhanden ist, in dem sich die Kapazität (Cl) pro Längeneinheit (1) stetig ändert.
6. Sensorgarn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Betrag der Kapa¬ zität (Cl) pro Längeneinheit (1) in Erstreckungsrich- tung (E) um mindestens 0,03 pF und/oder um bis zu maxi¬ mal 250 pF ändert.
7. Sensorgarn nach Anspruch 6 und nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest drei Garnab¬ schnitte (21, 22, 23) mit unterschiedlich großen Kapazitäten (Cli, Cl2, Cl3) pro Längeneinheit (1) vorhanden sind, wobei sich die Kapazität (Cl) pro Längeneinheit (1) zwischen in Erstreckungsrichtung (E) benachbarten Garnabschnitten (21, 22 bzw. 22, 23) um mindestens lOpF ändert .
8. Sensorgarn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Kapazität (Cl) pro Längeneinheit (1) durch eine sich in Erstre¬ ckungsrichtung (E) ändernde Anzahl von Windungen pro Längeneinheit des Fadenkerns (11) und/oder durch eine sich in Erstreckungsrichtung (E) ändernde Steigung (S) der schraubenförmigen Wicklung des wenigstens einen ersten Leiters (12) und/oder des wenigstens einen zwei¬ ten Leiters (13) bewirkt ist.
9. Sensorgarn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Kapazität (Cl) pro Längeneinheit (1) durch eine sich in Erstre¬ ckungsrichtung (E) ändernde Dielektrizitätszahl (ε) des Sensorgarns (10a) bewirkt ist.
10. Sensorgarn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorgarn einen Fa¬ denkern (11) aufweist und der Fadenkern (11) ein Poly¬ mermaterial enthält.
11. Sensorgarn nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Leiter (12) und/oder der wenigstens eine zweite Leiter (13) Metall enthalten.
12. Sensorgarn (10b), mit einem sich in einer Erstreckungsrichtung (E) erstreckenden Fadenkern (11), mit wenigstens einem ersten Leiter (12) und einem zweiten Leiter (13), wobei zumindest einer der beiden Lei¬ ter (12, 13) schraubenförmig gegenüber der Erstreckungsrichtung (E) gewickelt ist, wobei der wenigstens eine erste Leiter (12) und der we¬ nigstens eine zweite Leiter (13) Bestandteil eines ka¬ pazitiven Bauteils (15) sind, und wobei das Sensorgarn (10b) ein photosensitives Ma¬ terial (30) aufweist, so dass bei einer Bestrahlung des Sensorgarns (10b) mit Licht (L) eine Änderung der Ge¬ samtkapazität (CG) des kapazitiven Bauteils (15) ergibt .
13. Sensorgarn nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem photosen¬ sitiven Material (30) um mit Kupfer dotiertes Zinksul¬ fid (ZnS:Cu), ein Polymermaterial, ein Halbleitermate¬ rial, ein ferroelektrisches Material, ein magnetisches Material oder magnetoelektrisches Material handelt.
14. Sensorgarn nach Anspruch 12 oder 13,
dadurch gekennzeichnet, dass das photosensitive Materi¬ al (30) im oder am Fadenkern (11) vorhanden ist.
15. Textilmaterialteil (16), mit mehreren Sensorgarnen (10, 10a, 10b) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
16. Textilmaterialteil nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorgarne (10, 10a, 10b) kreuzungsfrei angeordnet sind.
EP15712110.4A 2014-03-24 2015-03-20 Textilmaterialteil mit mehreren sensorgarnen Active EP3122923B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17172464.4A EP3301210B1 (de) 2014-03-24 2015-03-20 Lichtsensorgarn

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014103978.5A DE102014103978A1 (de) 2014-03-24 2014-03-24 Sensorgarn
PCT/EP2015/055985 WO2015144597A2 (de) 2014-03-24 2015-03-20 Sensorgarn

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17172464.4A Division-Into EP3301210B1 (de) 2014-03-24 2015-03-20 Lichtsensorgarn
EP17172464.4A Division EP3301210B1 (de) 2014-03-24 2015-03-20 Lichtsensorgarn

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3122923A2 true EP3122923A2 (de) 2017-02-01
EP3122923B1 EP3122923B1 (de) 2018-10-10

Family

ID=52737094

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17172464.4A Active EP3301210B1 (de) 2014-03-24 2015-03-20 Lichtsensorgarn
EP15712110.4A Active EP3122923B1 (de) 2014-03-24 2015-03-20 Textilmaterialteil mit mehreren sensorgarnen

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17172464.4A Active EP3301210B1 (de) 2014-03-24 2015-03-20 Lichtsensorgarn

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10487423B2 (de)
EP (2) EP3301210B1 (de)
JP (2) JP6592502B2 (de)
KR (1) KR102314909B1 (de)
CN (1) CN106661780B (de)
DE (1) DE102014103978A1 (de)
TR (2) TR201908701T4 (de)
WO (1) WO2015144597A2 (de)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10954611B2 (en) * 2016-04-07 2021-03-23 Adetexs Ltd Relating to textiles incorporating electronic devices
US10145036B1 (en) * 2016-05-04 2018-12-04 Apple Inc. Items with conductive yarn
WO2017194391A1 (en) * 2016-05-13 2017-11-16 Nv Bekaert Sa Product provided with electrodes for wetness detection of the product
US10402020B1 (en) 2016-11-15 2019-09-03 Google Llc Detecting twist input with an interactive cord
DE102017206156B4 (de) 2017-04-11 2019-01-24 Festo Ag & Co. Kg Betätigungsvorrichtung, Verfahren zur Herstellung einer Betätigungsvorrichtung, und damit ausgestattete Anordnung
EP3473976B1 (de) * 2017-10-20 2019-09-25 C.R.F. Società Consortile per Azioni Verformungserfassungsvorrichtung mit einem multifunktionsgewebe mit geflockten leitfähigen schussfäden
TW201930672A (zh) * 2018-01-12 2019-08-01 智能紡織科技股份有限公司 導信紗及其製造方法
TW201935939A (zh) * 2018-02-06 2019-09-01 智能紡織科技股份有限公司 線材裝置
WO2019216947A1 (en) * 2018-05-09 2019-11-14 Apple Inc. Finger-mounted device with fabric
CN110499558B (zh) * 2018-05-16 2023-02-17 尚科纺织企业工业及贸易公司 用于位置敏感电容式触摸感测的复合纱线
DE102018114465A1 (de) * 2018-06-15 2019-12-19 Osram Opto Semiconductors Gmbh Optoelektronische faser sowie vorrichtung und verfahren zur herstellung einer optoelektronischen faser
CN110863306B (zh) * 2018-08-27 2021-08-03 重庆大学 一种功能电子织物的织造方法
CN109341736B (zh) * 2018-09-10 2021-04-16 中原工学院 一种柔性可穿戴式应变传感器及其制备方法
WO2020081557A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-23 Drexel University Knitted capacitive touch sensor and capacitive touch sensor (active) textile
CN111623806A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 智能纺织科技股份有限公司 传感元件及其传感控制系统
WO2020210648A1 (en) 2019-04-10 2020-10-15 Propel, LLC Machine-knittable conductive hybrid yarns
IT201900021993A1 (it) * 2019-11-22 2021-05-22 Martur Italy Srl Fodera intelligente per sedile per veicoli e sedile per veicoli comprendente tale fodera intelligente
CN112522837B (zh) * 2020-11-05 2022-06-07 青岛大学 一种多应力感知型智能电子纺织品及其制备方法
WO2023235644A2 (en) * 2022-06-03 2023-12-07 Virginia Tech Intellectual Properties, Inc. Flexible miniature strain sensors based on helix structures and their scalable fabrication

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2114496A (en) * 1936-07-09 1938-04-19 Western Electric Co Method of and apparatus for combining strands
DE2902545C2 (de) * 1979-01-24 1985-04-04 Akzo Gmbh, 5600 Wuppertal Faden mit Leitschichten
US5753381A (en) * 1995-12-22 1998-05-19 Add Vision Inc Electroluminescent filament
US5927060A (en) * 1997-10-20 1999-07-27 N.V. Bekaert S.A. Electrically conductive yarn
US6913713B2 (en) * 2002-01-25 2005-07-05 Konarka Technologies, Inc. Photovoltaic fibers
ES2241835T3 (es) * 2000-07-06 2005-11-01 Uster Technologies Ag Procedimiento para realizar marcas sobre un material textil laminar.
CA2473225A1 (en) * 2002-01-25 2003-08-07 Lian Li Photovoltaic fibers
DE50303383D1 (de) 2002-09-14 2006-06-22 Zimmermann Gmbh & Co Kg W Elektrisch leitfähiges garn
US7516605B2 (en) 2004-03-10 2009-04-14 Makani Power, Inc. Electronic elongation-sensing rope
JP4834672B2 (ja) * 2004-11-15 2011-12-14 テクストロニクス， インク． 弾性複合ヤーン、それを作る方法およびそれを含む物品
DE202006020401U1 (de) 2005-04-11 2008-07-24 W. Zimmermann Gmbh & Co. Kg Elektrisch leitfähiges Garn
CN101180423B (zh) 2005-06-02 2011-07-06 贝卡尔特股份有限公司 导电弹性复合股线及其制品和使用
US7413802B2 (en) * 2005-08-16 2008-08-19 Textronics, Inc. Energy active composite yarn, methods for making the same, and articles incorporating the same
GB2440738A (en) * 2006-08-08 2008-02-13 Univ Manchester Electroluminescent fabric
JP4967108B2 (ja) * 2007-10-11 2012-07-04 尾池工業株式会社 万引き防止装置用感知器
DE102008003122A1 (de) 2008-01-02 2009-07-09 Ofa Bamberg Gmbh Faden zur Ermittlung der Zugspannung, insbesondere in einem medizinischen Gestrick oder Gewirk
JP5413561B2 (ja) * 2008-10-24 2014-02-12 学校法人立命館 感圧導電糸および生体情報測定用被服
JP5284834B2 (ja) * 2009-03-13 2013-09-11 秀夫 渡辺 静電容量式近接検知センサー
PL214362B1 (pl) * 2009-03-23 2013-07-31 Politechnika Lodzka Tkanina o wlasciwosci ekranowania przed promieniowaniem elektromagnetycznym
JP5352795B2 (ja) * 2009-09-29 2013-11-27 福井県 ｅ−テキスタイル用導電糸を用いた織編物
JP5708045B2 (ja) * 2011-03-04 2015-04-30 トヨタ紡織株式会社 布材
US10081887B2 (en) * 2012-12-14 2018-09-25 Intel Corporation Electrically functional fabric for flexible electronics

Also Published As

Publication number Publication date
EP3122923B1 (de) 2018-10-10
JP2017510731A (ja) 2017-04-13
JP2019203237A (ja) 2019-11-28
EP3301210A3 (de) 2018-05-30
WO2015144597A3 (de) 2016-01-21
KR102314909B1 (ko) 2021-10-21
JP6592502B2 (ja) 2019-10-16
US10487423B2 (en) 2019-11-26
TR201816444T4 (tr) 2018-11-21
EP3301210B1 (de) 2019-05-15
JP6723418B2 (ja) 2020-07-15
CN106661780B (zh) 2019-10-25
EP3301210A2 (de) 2018-04-04
KR20160136402A (ko) 2016-11-29
TR201908701T4 (tr) 2019-07-22
CN106661780A (zh) 2017-05-10
DE102014103978A1 (de) 2015-09-24
WO2015144597A2 (de) 2015-10-01
US20170107647A1 (en) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3122923B1 (de) Textilmaterialteil mit mehreren sensorgarnen
DE10008093B4 (de) Kapazitives Füllstandsmessgerät
DE102016106074A1 (de) Gewebe mit mehreren Gewebelagen
DE102016106071A1 (de) Gewebe mit mehreren Gewebelagen und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102010051459A1 (de) Wundüberwachung mit textilen Messgrößenwandler-Systemen
DE1817235A1 (de) Mischfaden aus Metall- und Textilfaeden
EP2430711B1 (de) Haftverschlusselement
WO2015007433A1 (de) Spule für schalteinrichtung mit hoher hochfrequenzleistung
DE102011111061A1 (de) Gewebe, insbesondere Bandgewebe mit elektrisch leitfähigen Fäden
WO2013004330A1 (de) Tragbarer datenträger mit antenne
DE102019132028B3 (de) Piezoresistiver Kraftsensor
DE2903141C2 (de) Druckempfindliche Einrichtung
DE2140314B2 (de) Schalter mit supraleitenden Teilen
DE3108161A1 (de) Wicklung fuer eine statische induktionsvorrichtung
EP3358674B1 (de) Biegsame antennenanordnung
DE102006043714B4 (de) Technische Schmaltextilie, wie Sicherheitsgurt, Spanngurt, Traggurt, Zurrgurt oder dergleichen Mittel aus gewebten textilen Filamentfäden
CH387335A (de) Vorrichtung zur Anzeige und/oder Registrierung von Noppen an einem laufenden Garn
DE102014204866A1 (de) Aufprallsensor mit triboelektrischem Effekt mit Zonen unterschiedlicher Elastizität für ein Kraftfahrzeug
EP3588516A1 (de) Elektrischer zaunleiter, elektrozaunvorrichtung, verfahren zur herstellung und zum betrieb derselben
DE102017111464B4 (de) Kompakte kondensatoren und verfahren zu ihrer herstellung
WO2018091620A1 (de) Sensorfadengebilde
DE102017202421A1 (de) Induktiver Positionssensor mit koaxialer Spulenanordnung
DE974002C (de) Hochohmiger, hochbelastbarer Widerstand, insbesondere fuer Hochspannungszwecke
EP0475429B1 (de) An einer Wechselspannungsquelle, zum Beispiel an die Sekundärseite eines Transformators anzuschliessender Spannungsvervielfacher
EP4128286A1 (de) Kabelschirmung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20161011

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180507

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1051372

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20181015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015006332

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20181010

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190210

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190110

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190210

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190111

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015006332

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

26N No opposition filed

Effective date: 20190711

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190320

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1051372

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20181010

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20230401

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231227

Year of fee payment: 10

Ref country code: GB

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20240311

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20240328

Year of fee payment: 10