EP3115498B1 - Metering device for metering and supply of media and method - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a metering device and a method for metering and supplying media.
- the mixing vertical direction of the type described, with a large number of inputs and one output, can also be used in a geometrically inverted arrangement. Then, in particular, it is provided that an input can be connected to one of a plurality of outputs so that there is the possibility of one of a plurality of outputs Bring target devices into communicative connection with the input connection.
- a so-called multiplex-demultiplex device has already been developed by the applicants, in which two of these mixed distribution devices - geometrically inverted and connected in series - are provided.
- a plurality of containers on the input side of the dosing device can be connected to a plurality of target devices on the output side of the dosing device, with only one clearly defined communication path being provided by addressing the two mixing distribution devices, so that only ever one container with at most one target device communicatively connected.
- This document can be regarded as the closest prior art for the present invention and discloses a metering device for metering and supplying media via a fluid line to several target devices, in particular to several commercial textile washing machines, the metering device being connected to several containers, each with are filled with a medium, and wherein the metering device is assigned a control unit which, after receiving a request signal from one of the target devices, carries out a metering process, the metering device having a branching point of the fluid line, and wherein in each case one line branch is connected to one target device and one of which Control device responsive pump is assigned.
- the object of the invention is to further develop the known metering device in such a way that it permits a simple construction.
- the principle of the invention consists essentially in designing the metering device in such a way that, instead of a switching device which has one input and several outputs, and in which a z.
- B. rotational movement of an actuator a communicative connection between the inlet and one of the outputs is provided, a branch point is provided.
- the branching point can be provided in a very simple manner by a corresponding piece of tubing or a tubing spider.
- branching points in the manner of a Y-branching or in the manner of a T-piece come into consideration.
- each line branch - downstream of the branch point - is assigned its own pump. In this respect, the pumps are arranged downstream of the branch point.
- a switching device for switching the fluid line branches leading to the individual target devices can be dispensed with, which is complex and thus causes high costs and switches different communication paths.
- the branching point can be constructed and constructed considerably more simply.
- the invention recognizes that as a result of providing a branching point with a plurality of line branches and providing a number of pumps corresponding to the number of line branches, the same result can be achieved with significantly less construction effort.
- the medium is also conveyed only through this line branch which is assigned to the pump.
- a pump When a pump is not in operation, it blocks corresponding pump the corresponding line branch. If one of several existing pumps is addressed, all other existing pumps shut off the line branches assigned to them. This is basically the case with the pumps intended for use by the invention, for example conventional peristaltic pumps.
- the metering device according to the invention does require the provision of a higher number of pumps than in the case of a device of the prior art, which in principle managed with a single pump.
- the number of pumps in the invention can in principle be adapted to the number of target devices. In this respect, only as many pumps are required as there are target devices.
- the maintenance intervals can also be made more uniform.
- the invention can be used particularly advantageously in metering devices in which a mixing distributor device is provided with an actuator, this mixer distributor device having a plurality of inputs and one outlet, and as a result of the actuator responding, a communicative connection between one of the inlets and the outlet is provided in each case .
- the branching point can be connected in series with the mixing distribution device and, in particular, can be arranged downstream of the mixing distribution device.
- a control unit of the metering device can address both the actuator of the mixing distribution device in order to provide the desired communicative switching connection, and thus also simultaneously address the pump assigned to the target device or its line path, and thus a corresponding promotion of Initiate the requested amount of medium from the corresponding container to the target device.
- a metering device in the sense of the present patent application is understood to be a device which is arranged separately from the target devices and which is connected to the target device via signal and / or control lines and fluid lines.
- the dosing device is used for feeding and dosing media.
- Suitable detergents, cleaning agents, disinfectant solutions, detergents, or the like, or their constituents, are regarded as media. Fundamentally, they are fluids, in particular liquids, as are required or used for washing, cleaning, rinsing, disinfecting or other comparable processes.
- the media are fed to the multiple target devices via fluid lines.
- the fluid lines can in particular be hoses, hose lines, and possibly also metallic hoses or lines.
- a target device in the sense of the present patent application is in particular a commercial, textile washing machine or a household washing machine.
- a target device in the sense of the present patent application Dishwashing device or system, in particular viewed a commercial dishwasher.
- disinfection systems or devices are also regarded as target devices in the sense of the present patent application.
- the metering device according to the invention is connected or can be connected to at least one container which can be filled or filled with a medlum. According to the invention, the metering device is connected or can be connected to a plurality of containers. The multiple containers have different media.
- the metering device is assigned a control unit.
- the control unit can in particular comprise a processor which is preprogrammed as a type of arithmetic unit or arithmetic unit or can also carry out individually programmable processes.
- the control unit is in particular designed to receive request signals from the target devices.
- a control device can be provided on a target device, which can communicate with the control unit on the metering device.
- a communication interface can be provided on the target device.
- a corresponding further communication interface can also be provided on the metering device.
- the two communication interfaces can be connected to one another via an electrical line, in particular via a cable or a signal transmission line, but equally also wirelessly, for example under Using conventional or proprietary radio standards, such as Bluetooth or WLAN, can be connected to each other.
- the control unit can initiate a dosing process after receiving a request signal. For this purpose, it can first - if available - address a motor for actuating an actuator of a mixed distribution device. The actuator can then be transferred to a corresponding position in which one of the inputs of the mixing distributor device is connected to the output of the mixer distributor device and thus also to the branching point. In this respect, the input that is connected to the corresponding container in which the medium to be conveyed is located is switched through.
- the control unit can then address a pump and, by operating the pump, remove a predetermined amount of this medium from the container and convey it to this specific target device.
- the control unit addresses the pump that is assigned to the target device or the line branch leading to this target device
- a pump is understood to be any suitable pump, in particular a peristaltic pump, which is capable of delivering a predetermined amount of medium.
- a branching point of the fluid line is provided on the metering device.
- a region of the fluid line in which a section of the fluid line is divided into at least two fluid line branches is regarded as the branching point of the fluid line.
- the invention also includes branching points in which a fluid line section is split up into three or more line branches.
- the invention also includes if a plurality of branching points connected in series are provided in the fluid line, in order in this way to provide a large number of line branches for the purpose of connection to a plurality of target devices.
- the possibility is also provided of addressing two, or even more, pumps at the same time, and of supplying the same medium to several target devices from one container with the aid of the several pumps.
- this possibility only affects those requirement situations in which requests for the same medium are simultaneously transmitted to the metering device by different target devices.
- the metering device has a plurality of inlets which can be brought into communicative connection with the branching point by means of the control unit with the aid of an actuator.
- This embodiment of the invention makes it possible to provide a metering device in which a plurality of target devices are connected to a plurality of containers and, with the aid of the actuator, at most one unambiguous, switchable connection can be established between one of the containers and one of the target devices, in each case that pump supports the amount of medium assigned to the target device.
- the wording of the last sentence includes the possibility that the metering device also permits a position of the actuator in which any communicative connection between the inlets and the branch point, or between the inlets and the target devices, is blocked.
- the actuator can in particular be designed such that it can be rotated. In particular, it makes sense to design the actuator and / or a mixing distributor device that can be assigned to this actuator, as disclosed in the patent applications of the applicants described at the beginning.
- an inlet of the metering device is connected to a container. Different media are provided in the containers.
- the target devices can be supplied with different media.
- the branch point is designed in the manner of a Y branch or in the manner of a T branch. This enables recourse to very simple branching areas or commercially available elements that can provide a corresponding branching point.
- check valves are assigned to the line branches. This makes it possible to prevent undesired fluid volume flows from flowing back through the branch point.
- control unit is assigned a communication interface which, after completion of the dosing process, transmits information about the completion of the dosing process to the target device. This ensures high process reliability.
- a control device is arranged on the target device.
- Such a control device can take over a particularly secure communication with the control unit on the metering device.
- control unit is assigned a device for preventing collisions.
- This device is designed to prioritize the occurrence of colliding, in particular simultaneous, requirements for carrying out metering processes from several target devices Dosing processes. In particular, this allows a processing sequence to be defined. This also ensures high process reliability.
- the metering device is assigned a first communication interface and the target device is assigned a second communication interface.
- the two communication interfaces can be connected to one another via an electrical line, in particular via a signal line.
- This embodiment of the invention makes it possible to use conventional communication interfaces, such as WLAN or Bluetooth or NFC, in order to allow communication between the control unit and control unit in a simple, inexpensive manner.
- the metering device is external, ie. H. is arranged separately from the target devices.
- the invention further relates to a method according to claim 11.
- the invention has for its object to provide a method with which a metering and supply of media via fluid lines to several target devices can be carried out in a particularly simple manner.
- step d) rinsing the line branch, at least in the Area of the junction.
- a neutral medium for example water
- the pumps of the other line branches cause a certain, slight return movement in order in this way to reduce the volumes that have accumulated, for example, in dead spaces pump in the corresponding line branch, which is primarily to be flushed.
- the metering device designated in its entirety by 10, is initially intended to be based on the exemplary embodiment of FIG Fig. 1 are explained:
- the metering device 10 of this exemplary embodiment initially comprises a mixing distributor device 11 and a branching point 12.
- Two metering devices 13a, 13b are connected to the metering device 10, which in the exemplary embodiment are designed as commercial, textile washing machines.
- the metering device 10 is also connected to three containers 14a, 14b, 14c, in which there are liquid media 31a, 31b, 31c, in particular liquid, textile detergents or detergent components.
- the dosing device 10 is set up and designed to, upon request of a target device 13, a switchable, communicative connection between a specific container, e.g. B. container 14a, and the branch point 12, and to address the pump associated with the corresponding line path for the target device and to remove the medium from the container 14a by pumps and to convey it to the target device.
- a specific container e.g. B. container 14a
- the mixing distributor device 11 can comprise an input disk 18 and an output disk 19.
- the output disk 19 is designed as an actuator and can be rotated about an axis of rotation 21 relative to the fixed input disk 18.
- a motor 20 is provided to initiate the rotary movement.
- actuators of different design can also be provided on the metering device 11.
- the input disk 18 are in the embodiment of the Fig. 1 assigned three inlets 41a, 41b, 41c.
- An outlet 42 is assigned to the output disk 19.
- the inlets 41a, 41b, 41c are connected to the corresponding container 14a, 14b, 14c via connecting lines 15a, 15b, 15c.
- Suction lances can, for example, be arranged at the respective end of the connecting lines 15a, 15b, 16c, which are assigned to the containers 14a, 14b, 14c.
- the output 42 of the actuator 19 is connected to a fluid line 16.
- the fluid line 16 divides in the embodiment of FIG Fig. 1 in the area of a branching point 12 in two line branches 17a, 17b.
- the line branch 17a leads to a target device 13a and the line branch 17b leads to the second target device 13b.
- a first pump 22a is assigned to line branch 17a and a second pump 22b is assigned to line branch 17b.
- the two pumps 22a, 22b are formed independently of one another and separately from one another, and each represent a separate functional unit.
- the metering device 10 also has a flow sensor 23 which is arranged in the region of the fluid line 16. The volume flowing through the fluid line 16 can be detected and determined with the flow sensor.
- the control unit 27 is connected to a communication interface 28, which in turn is connected via a signal line 40f to a communication interface 30a on the target device 13a and via a signal line 40g to a communication interface 30b of the target device 13b.
- the control unit 27 is also via a signal or control line 40a to the motor 20, via a signal or control line 40b to the pump 22a, via a signal or control line 40c to the pump 22b, and via a signal or control line 40d connected to the flowmeter 23.
- Each target device 13a, 13b has a program selector switch 26a, 26b, which is used to set a washing or cleaning program.
- the program selector switch 26a is connected to a control device 29a or 29b via a signal or control line 32a.
- the control device 29a is connected to a sensor 25a via a signal or control line 32b and to a further sensor 24a via a signal or control line 32c.
- the control device 29a is also connected to the second communication point 30a via a signal or control line 32d.
- the operation of the metering device 10 according to the embodiment of the Fig. 1 is as follows:
- the user can manually set a washing or cleaning program via the program selector switch 26a.
- the control device 29a can, as a result of the program selection, via the signal or control line 40b With the aid of the communication interface 30a, initiate a corresponding request for a specific medium and a specified quantity at a specific point in time to the control unit 27 of the metering device 10.
- the control unit 27 receives the metering request via the communication interface 28.
- the control unit 27 can be assigned a device 33 for collision prevention, or it can comprise such a device 33.
- the device 33 possibly in cooperation with the control unit 27, will check whether there is a collision - because, for example, the second target device 13b simultaneously transmitted a colliding metering request.
- the dosing device 10 can now carry out a dosing process according to the request from the first target device 13a:
- the control unit 27 addresses the motor 20 via the signal or control line 40a, and the actuator 19 is set in rotation or shifted until a rotational position or a position of the actuator is reached in which one of the inputs 41a, 41b, 41c , e.g. B. input 41a, is brought into switchable communication with the output 42.
- the inputs 41a, 41b, 41c e.g. B. input 41a
- the control unit 27 can now address the pump 22a and cause it to convey a predetermined amount of medium 31a from the container 40a through the mixing distributor 11, the fluid line 16, the branch 12 and the first line branch 17a to the target device 13a.
- the pump 22a is operated, for example, for a predetermined time or a predetermined number of rotations.
- the second pump 22b blocks the other line branch 17b.
- a pump that is not in operation basically blocks the line branch connected to it.
- Sensor 24a can also be used to determine, for example, on target device 13a whether the medium to be conveyed has properly arrived at target device 13a.
- the metering device 10 can carry out a flushing process.
- the medium 31b is provided by conventional water.
- the control unit 27 can in turn set the actuator 19 in rotation by responding to the motor 20 to provide a communicative connection between the second input 41b and the output 42.
- the flushing medium can 31d by responding again to the pump 22a through the outlet 42, the fluid line 16, the branching point 12 and at least a section of the line branch 17a to the target device 13a.
- Information about the successful completion of the dosing process can be transmitted from the control unit 27 via the communication interface 28, the signal or control line 40f, and the second communication interface 30a to the control unit 29a that the dosing process has been successfully completed.
- the target device 13a can now determine, for example via the sensor 25a, by measuring the conductivity of the liquor 43a whether sufficient dosing has taken place. Results in the measurement of the conductivity - or the measurement of another measured value, such as temperature, pH value, liquid level or the like, The control unit 29a can transmit a further metering request to the metering device 10 that a further metering or a metering has to be carried out.
- Fig. 4 shows an example of the line branch 17a a pivotable check valve 44a in the closed position in dashed lines, the open position is shown in dashed lines.
- a second check valve 44b is indicated for the line branch 17b, which is shown in solid lines in the open position, and its closed position - which blocks the fluid line 17b - is shown in dashed lines.
- the arrangement of check valves also enables the use of pumps which do not block the line branch connected to them in the idle state - that is, when they are not addressed. It can be provided here that the check valves alone ensure that when a pump assigned to another line branch is operated, no backflows into the line branch assigned to the check valve can occur unintentionally.
- the invention also encompasses when the pumps described in the other exemplary embodiments and partially shown schematically block the line branch assigned to them in idle mode, and the check valves are provided in addition to such pumps.
- FIG. 5 shows Fig. 5 a first branch point 12, in which the fluid line 16 splits onto a first line branch 17a and a second line branch 17b.
- a second branch point 35 is arranged downstream of this first branch point 12, in which the first line branch 17a splits into two sub-branches 17a1 and 17a2.
- a separate pump 22a1, 22a2 is assigned to each of the sub-branches 17a1 and 17a2.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Dosiereinrichtung und ein Verfahren zur Dosierung und Zuführung von Medien.The invention relates to a metering device and a method for metering and supplying media.
Die Anmelder, bzw. die mit diesen in Zusammenhang stehenden Unternehmen, entwickeln und fertigen seit Jahrzehnten Dosiereinrichtungen, mit denen Medien, also Insbesondere Wasch- oder Reinigungsmittel oder deren Bestandteile, einem Zielgerät, also z. B. einer textilen Waschmaschine, oder einer Geschirrspülmaschine, zugeführt werden.The applicants, or the companies associated with them, have been developing and manufacturing metering devices for decades, with which media, in particular detergents or cleaning agents or their components, a target device, that is to say, for. B. a textile washing machine, or a dishwasher.
Um einem Zielgerät sukzessive unterschiedliche Medien zuführen zu können, sind von den Anmeldern bereits Dosiereinrichtungen entwickelt worden, die eine Art Schalt- und Verteileinrichtung aufweisen, einen sogenannten Mischverteiler, der beispielsweise zwei im Wesentlichen keramische Scheiben umfassen kann. Diese Miechvertelleinrichtung kann mehrere Eingänge und einen Ausgang umfassen. Mittels eines Stellgliedes, das unterschiedliche Rotationsstellungen einnehmen kann, kann jeweils eine kommunikative Verbindung zwischen einem der Eingänge und dem Ausgang hergestellt werden. Diesbezüglich sei beispielsweise verwiesen auf die auf die Anmelder zurückgehenden Entwicklungen gemäß der deutschen Patentanmeldung
Die Mischvertellelnrichtung der beschriebenen Art, mit einer Vielzahl von Eingängen und einem Ausgang, kann auch in geometrisch Invertierter Anordnung eingesetzt werden. Dann ist insbesondere vorgesehen, dass ein Eingang mit jeweils einem von mehreren Ausgängen schaltbar verbindbar ist So besteht die Möglichkeit, jeweils eines von mehreren Zielgeräten in kommunikative Verbindung mit dem Eingangsanschluss zu bringen.The mixing vertical direction of the type described, with a large number of inputs and one output, can also be used in a geometrically inverted arrangement. Then, in particular, it is provided that an input can be connected to one of a plurality of outputs so that there is the possibility of one of a plurality of outputs Bring target devices into communicative connection with the input connection.
Von den Anmeldern ist darüber hinaus bereits eine sogenannte Multiplex-Demultiplex-Einrichtung entwickelt worden, bei der zwei dieser Mischverteileinrichtungen - geometrisch invertiert und in Reihe geschaltet - vorgesehen sind. Hier kann eine Mehrzahl von Behältnissen auf der Eingangsseite der Dosiereinrichtung mit einer Mehrzahl von Zielgeräten auf der Ausgangsseite der Dosiereinrichtung verbunden sein, wobei durch Ansprechen der beiden Mischverteileinrichtungen jeweils nur ein eindeutig definierter Kommunikationsweg bereitgestellt ist, so dass immer nur höchstens ein Behältnis mit höchstens einem Zielgerät kommunikativ verbunden ist.In addition, a so-called multiplex-demultiplex device has already been developed by the applicants, in which two of these mixed distribution devices - geometrically inverted and connected in series - are provided. Here, a plurality of containers on the input side of the dosing device can be connected to a plurality of target devices on the output side of the dosing device, with only one clearly defined communication path being provided by addressing the two mixing distribution devices, so that only ever one container with at most one target device communicatively connected.
Eine entsprechende Anordnung ist bereits in der
Schließlich stellen sich für den Fall, dass mehrere Zielgeräte an die Dosiereinrichtung angeschlossen sind, Probleme möglicher Kollisionen. Hierzu schlägt die nachveröffentlichte
Aus der
Aus der
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Ausgehend von einer Dosiereinrichtung gemäß der
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention solves this problem with the features of
Das Prinzip der Erfindung besteht im Wesentlichen darin, die Dosiereinrichtung derartig zu gestalten, dass an Stelle einer Schalteinrichtung, die einen Eingang und mehrere Ausgänge aufweist, und bei der in Folge einer z. B. rotatorischen Bewegung eines Stellgliedes eine kommunikative Verbindung zwischen dem Einlass und jeweils einem der Ausgänge bereitgestellt wird, eine Verzweigungsstelle vorgesehen wird. Die Verzweigungsstelle kann auf denkbar einfache Weise von einem entsprechenden Schlauchstück oder einem schlauchverblriderstück bereitgestellt werden. Beispielsweise kommen Verzweigungsstellen nach Art einer Y-Verzweigung, oder nach Art eines T-Stückes, In Betracht. Gemäß der Erfindung ist jedem Leitungszweig - stromabwärts der Verzweigungsstelle - eine eigene Pumpe zugeordnet. Die Pumpen sind Insoweit stromabwärts der Verzweigungsstelle angeordnet.The principle of the invention consists essentially in designing the metering device in such a way that, instead of a switching device which has one input and several outputs, and in which a z. B. rotational movement of an actuator, a communicative connection between the inlet and one of the outputs is provided, a branch point is provided. The branching point can be provided in a very simple manner by a corresponding piece of tubing or a tubing spider. For example, branching points in the manner of a Y-branching or in the manner of a T-piece come into consideration. According to the invention, each line branch - downstream of the branch point - is assigned its own pump. In this respect, the pumps are arranged downstream of the branch point.
Bei der Dosiereinrichtung gemäß der Erfindung kann auf eine aufwändig gestaltete, und damit hohe Kosten verursachende, unterschiedliche Kommunikationswege schaltende Schalteinrichtung zur Schaltung der zu den einzelnen Zielgeräten führenden Fluidleitungszweige verzichtet werden. Die Verzweigungsstelle kann demgegenüber erheblich einfacher konstruiert und ausgebildet sein.In the metering device according to the invention, a switching device for switching the fluid line branches leading to the individual target devices can be dispensed with, which is complex and thus causes high costs and switches different communication paths. In contrast, the branching point can be constructed and constructed considerably more simply.
Die Erfindung erkennt, dass In Folge einer Bereitstellung einer Verzweigungsstelle mit einer Mehrzahl von Leitungszweigen und dem Bereitstellen einer der Zahl von Leitungszweigen entsprechenden Zahl von Pumpen mit einem deutlich geringeren baulichen Aufwand das gleiche Resultat erzielt werden kann. Gemäß der Erfindung wird durch Ansprechen und Betreiben einer der Pumpen eine Förderung des Mediums auch nur durch diesen, der Pumpe zugeordneten, Leitungszweig bewerkstelligt. Im Nicht-Betriebszustand einer Pumpe sperrt die entsprechende Pumpe den entsprechenden Leitungszweig. Wird eine von mehreren vorhandenen Pumpen angesprochen, sperren alle übrigen vorhandenen Pumpen die ihnen zugeordneten Leitungszweige ab. Dies ist grundsätzlich bei den von der Erfindung zum Einsatz vorgesehenen Pumpen, zum Beispiel herkömmlichen Schlauchpumpen, vorgesehen.The invention recognizes that as a result of providing a branching point with a plurality of line branches and providing a number of pumps corresponding to the number of line branches, the same result can be achieved with significantly less construction effort. According to the invention, by responding and operating one of the pumps, the medium is also conveyed only through this line branch which is assigned to the pump. When a pump is not in operation, it blocks corresponding pump the corresponding line branch. If one of several existing pumps is addressed, all other existing pumps shut off the line branches assigned to them. This is basically the case with the pumps intended for use by the invention, for example conventional peristaltic pumps.
Zwar erfordert die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung die Bereitstellung einer höheren Zahl an Pumpen als bei einer Vorrichtung des Standes der Technik, die prinzipiell mit einer einzigen Pumpe auskam. Allerdings kann die Zahl der Pumpen bei der Erfindung grundsätzlich an die Zahl der Zielgeräte angepasst werden. Es werden insoweit nur so viele Pumpen benötigt, wie Zielgeräte vorhanden sind.The metering device according to the invention does require the provision of a higher number of pumps than in the case of a device of the prior art, which in principle managed with a single pump. However, the number of pumps in the invention can in principle be adapted to the number of target devices. In this respect, only as many pumps are required as there are target devices.
Hierdurch wird einerseits insgesamt eine höhere Redundanz der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung als beim Stand der Technik erreicht, da der Ausfall einer Pumpe bei der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung nicht zwingend den Ausfall der gesamten Dosiereinrichtung zur Folge hat, sondern nur noch den Ausfall des an diesen Leitungszweig angeschlossenen Zielgerätes.On the one hand, this results in a higher redundancy of the metering device according to the invention than in the prior art, since the failure of a pump in the metering device according to the invention does not necessarily result in the failure of the entire metering device, but only the failure of the target device connected to this line branch.
Zum anderen wird gemäß der Erfindung allerdings auch eine Vergleichmäßigung der Wartungsintervalle möglich.On the other hand, according to the invention, the maintenance intervals can also be made more uniform.
Schließlich Ist die Erfindung insbesondere vorteilhaft einsetzbar bei Dosiereinrichtungen, bei denen eine Mischverteileinrichtung mit einem Stellglied vorgesehen ist, wobei diese Mischverteileinrichtung mehrere Eingänge und einen Auslass aufweist, und in Folge eines Ansprechens des Stellgliedes jeweils eine kommunikative Verbindung zwischen einem der Einlässe und dem Auslass bereitgestellt wird. Bei dieser Dosiereinrichtung kann die Verzweigungsstelle zu der Mischverteilelnrichtung in Reihe geschaltet sein und insbesondere stromabwärts der Mischverteileinrichtung angeordnet sein.Finally, the invention can be used particularly advantageously in metering devices in which a mixing distributor device is provided with an actuator, this mixer distributor device having a plurality of inputs and one outlet, and as a result of the actuator responding, a communicative connection between one of the inlets and the outlet is provided in each case . In this metering device, the branching point can be connected in series with the mixing distribution device and, in particular, can be arranged downstream of the mixing distribution device.
Eine Steuereinheit der Dosiereinrichtung kann nach Erhalt eines entsprechenden Anforderungssignals von dem jeweiligen Zielgerät sowohl das Stellglied der Mischverteileinrichtung ansprechen, um die gewünschte kommunikative Schaltverbindung bereitzustellen, also auch zugleich die dem Zielgerät, bzw. dessen Leitungsweg, zugeordnete Pumpe ansprechen, und so eine entsprechende Förderung der angeforderten Menge an Medium aus dem entsprechenden Behältnis heraus zu dem Zielgerät veranlassen.After receiving a corresponding request signal from the respective target device, a control unit of the metering device can address both the actuator of the mixing distribution device in order to provide the desired communicative switching connection, and thus also simultaneously address the pump assigned to the target device or its line path, and thus a corresponding promotion of Initiate the requested amount of medium from the corresponding container to the target device.
Als Dosiereinrichtung im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung wird ein gesondert von den Zielgeräten angeordnetes Gerät verstanden, welches mit dem Zielgerät über Signal- und/oder Steuerleitungen und Fluidleitungen verbunden ist.A metering device in the sense of the present patent application is understood to be a device which is arranged separately from the target devices and which is connected to the target device via signal and / or control lines and fluid lines.
Die Dosiereinrichtung dient der Zuführung und Dosierung von Medien. Als Medien werden geeignete Waschmittel, Reinigungsmittel, Desinfektionslösungen, Spülmittel, oder dergleichen, oder deren Bestandteile angesehen. Es handelt sich grundsätzlich um Fluide, insbesondere Flüssigkeiten, wie sie beim Waschen, Reinigen, Spülen, Desinfizieren oder anderen vergleichbaren Verfahren benötigt oder eingesetzt werden.The dosing device is used for feeding and dosing media. Suitable detergents, cleaning agents, disinfectant solutions, detergents, or the like, or their constituents, are regarded as media. Fundamentally, they are fluids, in particular liquids, as are required or used for washing, cleaning, rinsing, disinfecting or other comparable processes.
Die Medien werden den mehreren Zielgeräten über Fluidleitungen zugeführt. Bei den Fluidleitungen kann es sich insbesondere um Schläuche, Schlauchleitungen, unter Umständen auch um metallische Schläuche oder Leitungen handeln.The media are fed to the multiple target devices via fluid lines. The fluid lines can in particular be hoses, hose lines, and possibly also metallic hoses or lines.
Als ein Zielgerät im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung wird insbesondere eine gewerbliche, textile Waschmaschine oder auch eine Haushaltswaschmaschine angesehen. Insbesondere wird als Zielgerät im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung auch eine Geschirrspüleinrichtung oder -anlage, insbesondere eine gewerbliche Geschirrspülmaschine angesehen.A target device in the sense of the present patent application is in particular a commercial, textile washing machine or a household washing machine. In particular, a target device in the sense of the present patent application Dishwashing device or system, in particular viewed a commercial dishwasher.
Schließlich werden als Zielgeräte im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung auch Desinfektionsanlagen oder -Einrichtungen angesehen.Finally, disinfection systems or devices are also regarded as target devices in the sense of the present patent application.
Die Dosiereinrichtung gemäß der Erfindung ist mit wenigstens einem Behältnis verbunden oder verbindbar, das mit einem Medlum befüllt oder befüllbar ist. Gemäß der Erfindung ist die Dosiereinrichtung mit mehreren Behältnissen verbunden oder verbindbar. Die mehreren Behältnisse weisen unterschiedliche Medien auf.The metering device according to the invention is connected or can be connected to at least one container which can be filled or filled with a medlum. According to the invention, the metering device is connected or can be connected to a plurality of containers. The multiple containers have different media.
Der Dosiereinrichtung ist gemäß der Erfindung eine Steuereinheit zugeordnet. Die Steuereinheit kann insbesondere einen Prozessor umfassen, der als eine Art Recheneinheit oder Rechenwerk vorprogrammiert wird, oder auch individuell programmierbare Prozesse durchführen kann.According to the invention, the metering device is assigned a control unit. The control unit can in particular comprise a processor which is preprogrammed as a type of arithmetic unit or arithmetic unit or can also carry out individually programmable processes.
Die Steuereinheit ist insbesondere dazu ausgebildet, von den Zielgeräten Anforderungssignale zu erhalten, Hierzu kann an einem Zielgerät ein Steuergerät vorgesehen sein, welches mit der Steuereinheit an der Dosiereinrichtung kommunizieren kann.The control unit is in particular designed to receive request signals from the target devices. For this purpose, a control device can be provided on a target device, which can communicate with the control unit on the metering device.
An dem Zielgerät kann hierzu eine Kommunikationsschnittstelle vorgesehen sein. Auch an der Dosiereinrichtung kann eine entsprechende weitere Kommunikationsschnittstelle vorgesehen sein. Die beiden Kommunikationsschnittstellen können miteinander über eine elektrische Leitung, insbesondere über ein Kabel oder eine Signalübertragungsleitung, aber gleichermaßen auch drahtlos, z, B. unter Zuhilfenahme herkömmlicher oder proprietärer Funkstandards, wie Bluetooth oder WLAN, miteinander verbunden sein.For this purpose, a communication interface can be provided on the target device. A corresponding further communication interface can also be provided on the metering device. The two communication interfaces can be connected to one another via an electrical line, in particular via a cable or a signal transmission line, but equally also wirelessly, for example under Using conventional or proprietary radio standards, such as Bluetooth or WLAN, can be connected to each other.
Die Steuereinheit kann nach Erhalt eines Anforderungssignals einen Dosierprozess Initiieren. Hierzu kann sie zunächst - soweit vorhanden - einen Motor zur Betätigung eines Stellgliedes einer Mischverteileinrichtung ansprechen. Das Stellglied kann dann in eine entsprechende Position überführt werden, in der einer der Eingänge der Mischverteileinrichtung mit dem Ausgang der Mischvertelleinrichtung und damit auch mit der Verzweigungsstelle verbunden wird. Es wird also insoweit derjenige Eingang durchgeschaltet, der mit dem entsprechenden Behältnis verbunden ist, in dem sich das zu fördernde Medium befindet.The control unit can initiate a dosing process after receiving a request signal. For this purpose, it can first - if available - address a motor for actuating an actuator of a mixed distribution device. The actuator can then be transferred to a corresponding position in which one of the inputs of the mixing distributor device is connected to the output of the mixer distributor device and thus also to the branching point. In this respect, the input that is connected to the corresponding container in which the medium to be conveyed is located is switched through.
Die Steuereinheit kann sodann eine Pumpe ansprechen, und durch Betätigen der Pumpe eine vorher bestimmte Menge an Volumen dieses Mediums aus dem Behältnis entnehmen und zu diesem bestimmten Zielgerät hin fördern. Die Steuereinheit spricht dabei diejenige Pumpe an, die dem Zielgerät, bzw. dem zu diesem Zielgerät führenden Leitungszweig, zugeordnet istThe control unit can then address a pump and, by operating the pump, remove a predetermined amount of this medium from the container and convey it to this specific target device. The control unit addresses the pump that is assigned to the target device or the line branch leading to this target device
Als Pumpe Im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung wird jede geeignete Pumpe, insbesondere eine Schlauchpumpe, verstanden, die in der Lage ist, eine vorbestimmte Menge an Medium zu fördern.In the sense of the present patent application, a pump is understood to be any suitable pump, in particular a peristaltic pump, which is capable of delivering a predetermined amount of medium.
Gemäß der Erfindung ist an der Dosiereinrichtung eine Verzweigungsstelle der Fluidleitung vorgesehen.According to the invention, a branching point of the fluid line is provided on the metering device.
Als Verzweigungsstelle der Fluidleitung wird ein Bereich der Fluidleitung angesehen, in dem sich ein Abschnitt der Fluidleitung auf wenigstens zwei Fluidleitungszweige aufteilt.A region of the fluid line in which a section of the fluid line is divided into at least two fluid line branches is regarded as the branching point of the fluid line.
Von der Erfindung sind auch Verzweigungsstellen umfasst, bei denen sich ein Fluidleitungsabschnitt auf drei oder auf mehr Leitungszweige aufsplittet.The invention also includes branching points in which a fluid line section is split up into three or more line branches.
Von der Erfindung ist darüber hinaus umfasst, wenn in der Fluidleitung mehrere, in Reihe geschaltete Verzweigungsstellen vorgesehen sind, um auf diese Weise eine Vielzahl von Leitungszweigen zum Zwecke des Anschlusses an mehrere Zielgeräte bereitzustellen.The invention also includes if a plurality of branching points connected in series are provided in the fluid line, in order in this way to provide a large number of line branches for the purpose of connection to a plurality of target devices.
Gemäß der Erfindung wird darüber hinaus die Möglichkeit bereitgestellt, zwei, oder auch mehr, Pumpen gleichzeitig anzusprechen, und aus einem Behältnis mehreren Zielgeräten unter Zuhilfenahme der mehreren Pumpen gleichzeitig das gleiche Medium zuzuführen. Diese Möglichkeit betrifft freilich nur solche Anforderungssituationen, in denen von unterschiedlichen Zielgeräten gleichzeitig Anforderungen nach dem gleichen Medium an die Dosiereinrichtung übermittelt werden.According to the invention, the possibility is also provided of addressing two, or even more, pumps at the same time, and of supplying the same medium to several target devices from one container with the aid of the several pumps. Of course, this possibility only affects those requirement situations in which requests for the same medium are simultaneously transmitted to the metering device by different target devices.
Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung Ist vorgesehen, dass eine Kollisions-Verhlnderungs-Einrichtung an der Dosiereinrichtung ausschließt, dass mehrere Pumpen zeitgleich eine Förderung von Medium zu mehreren Zielgeräten hin vornehmen.In an alternative embodiment of the invention, it is provided that a collision avoidance device on the metering device rules out that several pumps simultaneously deliver medium to several target devices.
Gemäß der Erfindung weist die Dosiereinrichtung mehrere Einlässe auf, die mittels der Steuereinheit unter Zuhllfenahme eines Stellgliedes schaltbar in kommunikative Verbindung mit der Verzweigungsstelle bringbar sind. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht die Bereitstellung einer Dosiereinrichtung, bei der mehrere Zielgeräte mit mehreren Behältnissen verbunden sind und unter Zuhilfenahme des Stellgliedes jeweils höchstens eine eindeutige, schaltbare Verbindung zwischen einem der Behältnisse und einem der Zielgeräte hergestellt werden kann, wobei hierzu jeweils diejenige Pumpe die Förderung der Menge an Medium übernimmt, die dem Zielgerät zugeordnet ist.According to the invention, the metering device has a plurality of inlets which can be brought into communicative connection with the branching point by means of the control unit with the aid of an actuator. This embodiment of the invention makes it possible to provide a metering device in which a plurality of target devices are connected to a plurality of containers and, with the aid of the actuator, at most one unambiguous, switchable connection can be established between one of the containers and one of the target devices, in each case that pump supports the amount of medium assigned to the target device.
Die Formulierung des letzten Satzes beinhaltet die Möglichkeit, dass die Dosiereinrichtung auch eine Position des Stellgliedes zulässt, in der jegliche kommunikative Verbindung zwischen den Einlässen und der Verzweigungsstelle, oder zwischen den Einlässen und den Zielgeräten, gesperrt Ist.The wording of the last sentence includes the possibility that the metering device also permits a position of the actuator in which any communicative connection between the inlets and the branch point, or between the inlets and the target devices, is blocked.
Das Stellglied kann insbesondere rotatorisch verlagerbar ausgestaltet sein. Insbesondere bietet es sich an, das Stellglied und/oder eine diesem Stellglied zuordnenbare Mischverteileinrichtung so auszugestalten, wie in den eingangs beschriebenen Patentanmeldungen der Anmelder offenbart.The actuator can in particular be designed such that it can be rotated. In particular, it makes sense to design the actuator and / or a mixing distributor device that can be assigned to this actuator, as disclosed in the patent applications of the applicants described at the beginning.
Gemäß der Erfindung ist jeweils ein Einlass der Dosiereinrichtung mit einem Behältnis verbunden. In den Behältnissen sind unterschiedliche Medien vorgesehen.According to the invention, an inlet of the metering device is connected to a container. Different media are provided in the containers.
Dadurch dass mehrere Behältnisse vorgesehen sind, die mit unterschiedlichen Medien befüllt sind, können die Zielgeräte mit unterschiedlichen Medien versorgt werden.Due to the fact that several containers are provided which are filled with different media, the target devices can be supplied with different media.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verzweigungsstelle nach Art einer Y-Verzweigung oder nach Art einer T-Verzweigung ausgebildet. Dies ermöglicht den Rückgriff auf sehr einfach ausgestaltete Verzweigungsbereiche, bzw. handelsüblich erhältliche Elemente, die eine entsprechende Verzweigungsstelle bereitstellen können.According to an advantageous embodiment of the invention, the branch point is designed in the manner of a Y branch or in the manner of a T branch. This enables recourse to very simple branching areas or commercially available elements that can provide a corresponding branching point.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind den Leitungszweigen Rückschlagventile zugeordnet. Dies ermöglicht die Verhinderung eines Rückflusses ungewünschter Fluidvolumenströme durch die Verzweigungsstelle hindurch.According to a further advantageous embodiment of the invention, check valves are assigned to the line branches. This makes it possible to prevent undesired fluid volume flows from flowing back through the branch point.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung Ist der Steuereinheit eine Kommunikationsschnittstelle zugeordnet, die nach Abschluss des Dosierprozesses eine Information über die erfolgte Durchführung des Dosierprozesses an das Zielgerät übermittelt, Hierdurch kann eine hohe Prozesssicherheit gewährleistet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the control unit is assigned a communication interface which, after completion of the dosing process, transmits information about the completion of the dosing process to the target device. This ensures high process reliability.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Zielgerät jeweils ein Steuergerät angeordnet. Ein solches Steuergerät kann eine besonders sichere Kommunikation mit der Steuereinheit an der Dosiereinrichtung übernehmen.According to a further advantageous embodiment of the invention, a control device is arranged on the target device. Such a control device can take over a particularly secure communication with the control unit on the metering device.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Steuereinheit eine dosiereinrichtungsseitige Kommunikationsstelle und dem Steuergerät eine zielgerätseltige Kommunikationsschnittstelle zugeordnet. Zwischen Steuergerät und Steuereinheit kann über die beiden miteinander verbundene Kommunikationsschnittstellen ein Austausch von Daten erfolgen, Die Daten können zumindest eine der nachfolgend aufgeführten Informationen enthalten:
- a) Informationen über das Zielgerät:
- i) Angaben über den Hersteller des Zielgerätes,
- ii) Technische Angaben über das Zielgerät, Insbesondere Angabe einer Leistungsklasse
- iii) Angaben über den Status des Zielgerätes, insbesondere Angaben über ein eingestelltes Wasch- oder Reinigungsprogramm und/oder über einen Status eines Wasch oder Reinigungsprogramms
- iv) Angaben über das Vorliegen oder das Nicht-Vorliegen einer Störung am Zielgerät
- v) Angaben über eine Dosieranforderung
- vi) Angaben über die das durchzuführenden Waschprogramm, insbesondere Angaben über die in einem durchzuführenden Waschprogramm einzusetzenden Medien
- vii) Angaben über einen spezifischen Schritt oder über mehrere spezifische Schritte eines Waschprogramms, insbesondere Angaben über die einzusetzenden Medien
- viii) Angaben über einen Abbruch eines Waschprogramms
- b) Informationen über die Dosiereinrichtung:
- ix) Angaben über den Hersteller des Dosiereinrichtung,
- x) Technische Angaben über die Dosiereinrichtung, insbesondere Angabe einer Leistungsklasse
- xi) Angaben über die an die Dosiereinrichtung angeschlossenen Medien
- xii) Angaben über die an die Dosiereinrichtung angeschlossenen weiteren Zielgeräte
- xiii) Angaben über den Status der Dosiereinrichtung, insbesondere Angaben über einen Status eines Dosierprozesses oder Angabe eines Bereitschaftszustandes der Dosiereinrichtung oder Angabe eines Belegt-Zustandes der Dosiereinrichtung
- xiv) Angaben über einen Zeitpunkt, zu dem die Dosiereinrichtung voraussichtlich wieder in einen Bereitschaftszustand zurückkehren wird
- xv) Angaben über das Vorliegen oder das Nicht-Vorliegen einer Störung an der Dosiereinrichtung
- xvi) Angaben über einen Abbruch eines Dosierprozesses
- xvii) Angaben über einen erfolgten und/oder erfolgreich durchgeführten Dosierprozess
- xviii) Angaben über einen Füllzustand eines Behältnisses eines Mediums, insbesondere Angaben über einen Leerstand eines Mediums.
- a) Information about the target device:
- i) information about the manufacturer of the target device,
- ii) Technical information about the target device, in particular specification of a performance class
- iii) Information about the status of the target device, in particular information about a set washing or cleaning program and / or about a status of a washing or cleaning program
- iv) Information about the presence or absence of a fault on the target device
- v) Information about a dosing request
- vi) Information about the washing program to be carried out, in particular information about the media to be used in a washing program to be carried out
- vii) Information about a specific step or about several specific steps of a washing program, in particular information about the media to be used
- viii) information about the termination of a washing program
- b) Information about the dosing device:
- ix) information about the manufacturer of the dosing device,
- x) Technical information about the dosing device, in particular specification of a performance class
- xi) Information about the media connected to the dosing device
- xii) Information about the other target devices connected to the dosing device
- xiii) information about the status of the metering device, in particular information about a status of a metering process or information about a ready state of the metering device or information about a occupied status of the metering device
- xiv) Information about a point in time at which the metering device is likely to return to a ready state
- xv) Information about the presence or absence of a malfunction in the metering device
- xvi) Information about the termination of a dosing process
- xvii) Information about a successful and / or successfully carried out dosing process
- xviii) information about a filling level of a container of a medium, in particular information about an empty state of a medium.
Mit dieser Ausführungsform der Erfindung kann eine besonders hohe Prozesssicherheit gewährleistet werden.With this embodiment of the invention, particularly high process reliability can be guaranteed.
Bezüglich der besonderen Vorteile, die sich aus einer solchen Informationsübermittlung bzw, aus einem solchem Informationsaustausch ergeben, wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den Offenbarungsgehalt der älteren, nachveröffentlichten deutschen Patentanmeldung
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Steuereinheit eine Vorrichtung zur Kollisionsverhinderung zugeordnet Diese Vorrichtung ist dazu ausgebildet, bei Auftreten kollidierender, Insbesondere zeitgleicher, Anforderungen der Durchführung von Dosierprozessen von mehreren Zielgeräten eine Priorisierung der Dosierprozesse vorzunehmen. Insbesondere kann hierdurch eine Bearbeitungsreihenfolge festgelegt werden. Auch kann hierdurch eine hohe Prozesssicherheit gewährleistet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the control unit is assigned a device for preventing collisions. This device is designed to prioritize the occurrence of colliding, in particular simultaneous, requirements for carrying out metering processes from several target devices Dosing processes. In particular, this allows a processing sequence to be defined. This also ensures high process reliability.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Dosiereinrichtung eine erste Kommunikationsschnittstelle und dem Zielgerät eine zweite Kommunikationsschnittstelle zugeordnet. Die beiden Kommunikationsschnittstellen können miteinander über eine elektrische Leitung, insbesondere über eine Signalleitung, miteinander verbunden sein. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht einen Rückgriff auf herkömmliche Kommunikationsschnittstellen, wie beispielsweise WLAN oder Bluetooth oder NFC, um eine Kommunikation zwischen Steuereinheit und Steuergerät auf einfache, preiswerte Weise miteinander zu erlauben.According to a further advantageous embodiment of the invention, the metering device is assigned a first communication interface and the target device is assigned a second communication interface. The two communication interfaces can be connected to one another via an electrical line, in particular via a signal line. This embodiment of the invention makes it possible to use conventional communication interfaces, such as WLAN or Bluetooth or NFC, in order to allow communication between the control unit and control unit in a simple, inexpensive manner.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Dosiereinrichtung extern, d. h. gesondert von den Zielgeräten angeordnet ist.In particular, it is provided that the metering device is external, ie. H. is arranged separately from the target devices.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren nach Anspruch 11.The invention further relates to a method according to
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem eine Dosierung und Zuführung von Medien über Fluidleitungen zu mehreren Zielgeräten auf besonders einfache Weise erfolgen kann.The invention has for its object to provide a method with which a metering and supply of media via fluid lines to several target devices can be carried out in a particularly simple manner.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 11.The invention solves this problem with the features of
Zur Vermeidung von Wiederholungen kann auf die obigen Ausführungen zu den Ansprüchen 1 bis 10 verwiesen werden.To avoid repetition, reference can be made to the above
Gemäß einem besonderen Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass nach Schritt d) ein Spülen des Leitungszweiges, zumindest im Bereich der Verzweigungsstelle, erfolgt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass jedes mal, nachdem ein Wasch- oder Reinigungsmittel oder ein Bestandteil eines solchen gefördert worden ist, ein neutrales Medium, also beispielsweise Wasser, gefördert wird, um zumindest die Verzweigungsstelle zu spülen.According to a special aspect of the invention it is provided that after step d) rinsing the line branch, at least in the Area of the junction. This can be achieved, for example, by conveying a neutral medium, for example water, each time after a washing or cleaning agent or a component thereof has been conveyed in order to rinse at least the branching point.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann dabei vorgesehen sein, dass immer dann, wenn ein solcher Spülschritt erfolgt, die Pumpen der übrigen Leitungszweige eine gewisse, geringfügige Rückförderungsbewegung veranlassen, um auf diese Weise geringere Volumina, die sich beispielsweise in Toträumen akkumuliert haben, in den entsprechenden Leitungszweig hineinzupumpen, der vornehmlich gespült werden soll.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, it can be provided that whenever such a rinsing step takes place, the pumps of the other line branches cause a certain, slight return movement in order in this way to reduce the volumes that have accumulated, for example, in dead spaces pump in the corresponding line branch, which is primarily to be flushed.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nicht zitierten Unteransprüche, sowie aus den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Darin zeigen:
- Fig. 1
- in einer schematischen blockschaltbildartigen Übersicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung mit drei angeschlossenen Behältnissen, einer Mischverteileinrichtung, einem Stellglied, und einer Y-artig ausgebildeten Verzweigungsstelle, die zwei Leitungszweige bereitstellt, an die zwei Zielgeräte angeschlossen sind,
- Fig. 2
- in einer Darstellung gemäß
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Verzweigungsstelle von einem T-Stück gebildet Ist, - Fig. 3
- ein weiteres Ausführungsbeispiel in einer Darstellung gemäß
Fig. 1 , wobei die Verzweigungsstelle drei Leitungszweige bereitstellt, wobei der Übersichtlichkeit halber nur zwei Zielgeräte dargestellt sind, - Fig. 4
- in einer vergrößerten, schematischen Detailansicht, etwa gemäß Teilkreis IV in
Fig. 1 , den Bereich der Verzweigungsstelle, wobei zusätzlich Rückschlagventile angeordnet sind, wobei der Übersichtlichkeit halber die Pumpen nicht dargestellt sind, und - Fig. 5
- In einer schematischen, teilgeschnittenen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer Darstellung ähnlich der
Fig. 1 , wobei lediglich der Bereich der Verzweigungsstelle der Fluidleitung - ähnlich derFig. 4 - dargestellt ist, und wobei zwei Verzweigungsstellen in Reihe geschaltet sind.
- Fig. 1
- a schematic block diagram-like overview of a first exemplary embodiment of a metering device according to the invention with three connected containers, a mixing distributor device, an actuator, and a Y-shaped branching point which provides two line branches to which two target devices are connected,
- Fig. 2
- in a representation according to
Fig. 1 an embodiment in which the junction is formed by a T-piece, - Fig. 3
- a further embodiment in a representation according to
Fig. 1 , the branch point providing three line branches, only two target devices being shown for the sake of clarity, - Fig. 4
- in an enlarged, schematic detailed view, approximately according to pitch circle IV in
Fig. 1 , the area of the branching point, with additional check valves being arranged, the pumps not being shown for the sake of clarity, and - Fig. 5
- In a schematic, partially sectioned representation, an embodiment of a representation similar to that
Fig. 1 , with only the area of the junction of the fluid line - similar to thatFig. 4 - Is shown, and two branch points are connected in series.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Figurenbeschreibung, auch unter Bezugnahme auf die Zeichnungen, beispielhaft beschrieben. Dabei werden der Übersichtlichkeit halber - auch soweit unterschiedliche Ausführungsbespiele betroffen sind - gleiche oder vergleichbare Teile oder Elemente oder Bereiche mit gleichen Bezugszeichen, teilweise unter Hinzufügung kleiner Buchstaben, bezeichnet.Exemplary embodiments of the invention are described by way of example in the following description of the figures, also with reference to the drawings. For the sake of clarity, the same or comparable parts or elements or areas are denoted with the same reference numerals, sometimes with the addition of small letters, to the extent that different exemplary embodiments are concerned.
Merkmale, die nur in Bezug zu einem Ausführungsbeispiel beschrieben sind, können im Rahmen der Erfindung auch bei jedem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen werden. Derartig geänderte Ausführungsbeispiele sind - auch wenn sie in den Zeichnungen nicht dargestellt sind - von der Erfindung mit umfasst.Features that are only described in relation to one exemplary embodiment can also be provided in the context of the invention in any other exemplary embodiment of the invention. Embodiments modified in this way - even if they are not shown in the drawings - are also encompassed by the invention.
Alle offenbarten Merkmale sind für sich erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) sowie der zitierten Druckschriften und der beschriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, einzelne oder mehrere Merkmale dieser Unterlagen in einen oder in mehrere Ansprüche der vorliegenden Anmeldung mit aufzunehmen.All of the features disclosed are essential to the invention. In the disclosure of the application, the disclosure content of the associated priority documents (copy of the prior application) as well as the cited documents and the described devices of the prior art are hereby fully incorporated, also for the purpose of individual or to include several features of these documents in one or more claims of the present application.
Die in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Dosiereinrichtung soll zunächst anhand des Ausführungsbeispiels der
Die Dosiereinrichtung 10 dieses Ausführungsbeispiels umfasst zunächst eine Mischverteitereinrichtung 11 und eine Verzweigungsstelle 12. An der Dosiereinrichtung 10 sind zwei Zielgeräte 13a, 13b angeschlossen, die bei dem Ausführungsbeispiel als gewerbliche, textile Waschmaschinen ausgebildet sind.The metering device, designated in its entirety by 10, is initially intended to be based on the exemplary embodiment of FIG
The
Die Dosiereinrichtung 10 ist darüber hinaus an drei Behältnisse 14a, 14b, 14c angeschlossen, in denen sich flüssige Medien 31a, 31b, 31c, insbesondere flüssige, textile Waschmittel, oder Waschmittelbestandteile befinden.The
Die Dosiereinrichtung 10 ist dazu eingerichtet und ausgebildet, auf Anforderung eines Zielgerätes 13 ein schaltbare, kommunikative Verbindung zwischen einem bestimmten Behältnis, z. B. Behältnis 14a, und der Verzweigungsstelle 12 bereitzustellen, und die für den entsprechenden Leitungsweg für das Zielgerät zugehörige Pumpe anzusprechen und das Medium aus dem Behältnis 14a durch Pumpen zu entnehmen und zu dem Zielgerät zu fördern.The
Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Angemerkt sei an dieser Stelle, dass auch anders ausgebildete Stellglieder an der Dosiereinrichtung 11 vorgesehen sein können.It should be noted at this point that actuators of different design can also be provided on the
Der Eingangsscheibe 18 sind bei dem Ausführungsbeispiel der
Die EInlässe 41a, 41b, 41c sind über Verbindungsleitungen 15a, 15b, 15c mit dem entsprechenden Behältnis 14a, 14b, 14c verbunden. An dem jeweiligen Ende der Verbindungsleitungen 15a, 15b, 16c, die den Behältnissen 14a, 14b, 14c zugeordnet sind, können zum Beispiel Sauglanzen angeordnet sein.The
Der Ausgang 42 des Stellgliedes 19 ist an eine Fluidleitung 16 angeschlossen. Die Fluidleitung 16 teilt sich bei dem Ausführungsbeispiel der
Der Leitungszweig 17a führt zu einem Zielgerät 13a und der Leitungszweig 17b führt zu dem zweiten Zielgerät 13b.The
Dem Leitungszweig 17a ist eine erste Pumpe 22a und dem Leitungszweig 17b ist eine zweite Pumpe 22b zugeordnet. Die beiden Pumpen 22a, 22b sind unabhängig voneinander, und gesondert voneinander ausgebildet, und stellen jeweils eine eigene Funktionseinheit dar.A
Die Dosiereinrichtung 10 weist des Weiteren einen Flowsensor 23 auf, der im Bereich der Fluidleitung 16 angeordnet Ist. Mit dem Flowsensor kann das durch die Fluidleitung 16 hindurchfließende Volumen detektiert und bestimmt werden.The
Die Dosiereinrichtung 10 weist darüber hinaus eine Steuereinheit 27 auf. Diese kann beispielsweise einen Mikroprozessor umfassen, oder im Wesentlichen aus einem solchen gebildet sein.The
Die Steuereinheit 27 ist mit einer Kommunikationsschnittstelle 28 verbunden, die ihrerseits über eine Signalleitung 40f mit einer Kommunikationsschnittstelle 30a am Zielgerät 13a und über eine Signalleitung 40g mit einer Kommunikationsschnittstelle 30b des Zielgerätes 13b verbunden ist.The
Die Steuereinheit 27 Ist darüber hinaus über eine Signal- oder Steuerleitung 40a mit dem Motor 20, über eine Signal- oder Steuerleitung 40b mit der Pumpe 22a, über eine Signal- oder Steuerleitung 40c mit der Pumpe 22b, und über eine Signal- oder Steuerleitung 40d mit dem Flowmeter 23 verbunden.The
Jedes Zielgerät 13a, 13b weist einen Programmwahlschalter 26a, 26b auf, der zur Einstellung eines Wasch- oder Reinigungsprogrammes dient. Der Programmwahlschalter 26a ist über eine Signal- oder Steuerleitung 32a mit einem Steuergerät 29a, bzw. 29b verbunden, Das Steuergerät 29a ist über eine Signal- oder Steuerleitung 32b mit einem Sensor 25a und über eine Signal oder Steuerleitung 32c mit einem weiteren Sensor 24a verbunden. Das Steuergerät 29a ist darüber hinaus über eine Signal oder Steuerleitung 32d mit der zweiten Kommunikationsstelle 30a verbunden.Each
Die Funktionsweise der Dosiereinrichtung 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel der
Der Benutzer kann von Hand über den Programmwahlschalter 26a ein Wasch- oder Reinigungsprogramm einstellen. Das Steuergerät 29a kann infolge der Programmwahl über die Signal- oder Steuerleitung 40b unter Zuhilfenahme der Kommunikationsschnittstelle 30a eine entsprechende Anforderung für ein bestimmtes Medium und eine vorgegebene Menge zu einem bestimmten Zeitpunkt an die Steuereinheit 27 der Dosiereinrichtung 10 veranlassen. Die Steuereinheit 27 empfängt die Dosieranforderung über die Kommunikationsschnittstelle 28.The operation of the
The user can manually set a washing or cleaning program via the
Der Steuereinheit 27 kann eine Vorrichtung 33 zur Kollisionsverhinderung zugeordnet sein, oder sie kann eine solche Vorrichtung 33 umfassen. Zunächst wird die Vorrichtung 33, gegebenenfalls in Kooperation mit der Steuereinheit 27, prüfen, ob ein Kollisionsfall vorliegt - weil beispielsweise das zweite Zielgerät 13b zeitgleich eine kollidierende Dosieranforderung übermittelt hat.The
Unter der Annahme, dass keine Kollision vorliegt, oder eine Kollisionsbearbeitung - unter Berücksichtigung von festgelegten Prioritäten - erfolgt ist, kann nun die Dosiereinrichtung 10 einen Dosierprozess gemäß der Anforderung von dem ersten Zielgerät 13a durchführen:
Zunächst wird hierzu von der Steuereinhelt 27 über die Signal- oder Steuerleitung 40a der Motor 20 angesprochen, und das Stellglied 19 in Rotation versetzt oder verlagert, bis eine Rotationsposition oder eine Stellung des Stellgliedes erreicht ist, in der einer der Eingänge 41a, 41b, 41c, z. B. Eingang 41a, in eine schaltbare Kommunikation mit dem Ausgang 42 gebracht ist. Es besteht nun eine kommunikative Verbindung zwischen dem Eingang 41a und dem Ausgang 42. Die beiden anderen Eingänge 41b, 41c sind abgedichtet.Assuming that there is no collision or a collision processing - taking into account fixed priorities - the
First of all, the
Bezüglich des konstruktiven Aufbaus einer solchen Mischverteilereinrichtung 11 gemäß dem Ausführungsbeispiel der
Die Steuereinheit 27 kann nun die Pumpe 22a ansprechen und dazu veranlassen, eine vorbestimmte Menge an Medium 31a aus dem Behältnis 40a durch die Mischverteileinrichtung 11, die Fluidleitung 16, die Verzweigung 12 und den ersten Leitungszweig 17a hindurch zu dem Zielgerät 13a zu fördern. Hierzu wird die Pumpe 22a beispielsweise für eine vorbestimmte Zeit oder einer vorbestimmten Anzahl von Drehungen betrieben.The
Zur Klarstellung sei angemerkt, dass während dieses Prozesses die zweite Pumpe 22b den anderen Leitungszweig 17b sperrt. Eine nicht in Betrieb befindliche Pumpe sperrt grundsätzlich den an sie angeschlossenen Leitungszweig.For clarification, it should be noted that during this process, the
Über das Flowmeter 23 kann die Steuereinheit 27 den FörderVorgang prüfen oder kontrollieren. Bei einem Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, dass das Flowmeter 23 eine entsprechende Signalausgabe an die Steuereinheit 27 veranlasst, oder von der Steuereinheit 27 eine entsprechende Abfrage an den Flowmeter 23 vorgenommen wird, um zu überprüfen, ob die zu fördernde Menge an Medium tatsächlich gefördert worden Ist.The
Auch an dem Zielgerät 13a kann über den Sensor 24a beispielsweise festgestellt werden, ob das zu fördernde Medium bei dem Zielgerät 13a ordnungsgemäß angekommen ist.
Wenn die Förderung des Mediums 31a abgeschlossen ist, kann die Dosiereinrichtung 10 einen Spülvorgang durchführen. Hierfür kann angenommen werden, dass das Medium 31b von herkömmlichem Wasser bereitgestellt ist, Die Steuereinheit 27 kann das Stellglied 19 hierzu wiederum durch Ansprechen des Motors 20 in Rotation versetzen, um eine kommunikative Verbindung zwischen dem zweiten Eingang 41b und dem Ausgang 42 bereitzustellen, Nun kann das Spülmedium 31d durch erneutes Ansprechen der Pumpe 22a durch den Ausgang 42, die Fluidleitung 16, die Verzwelgungsstelle 12 und zumindest einem Abschnitt des Leitungszweiges 17a hindurch zu dem Zielgerät 13a hin gefördert werden.When the conveyance of the medium 31a has been completed, the
Um zu verhindern, dass in Toträumen - angedeutet durch das Bezugszeichen 34 in
Über die erfolgreiche Durchführung des Dosierprozesses kann von der Steuereinheit 27 über die Kommunikationsschnittstelle 28, die Signal-oder Steuerleitung 40f, und die zweite Kommunikationsschnittstelle 30a an das Steuergerät 29a eine Information übermittelt werden, dass der Doslervorgang erfolgreich abgeschlossen worden ist.Information about the successful completion of the dosing process can be transmitted from the
Das Zielgerät 13a kann nun beispielsweise über den Sensor 25a durch Messung der Leitfähigkeit der Flotte 43a feststellen, ob eine ausreichende Dosierung stattgefunden hat. Ergibt die Messung der Leitfähigkeit - oder die Messung eines anderen Messwertes, wie beispielsweise Temperatur, PH-Wert, Flüssigkeitsstand oder dergleichen, dass noch eine weitere oder eine Nachdosierung vorgenommen werden muss, kann von dem Steuergerät 29a eine weitere Dosieranforderung an die Dosiereinrichtung 10 übermittelt werden.The
Ausweislich des Ausführungsbeispiels der
Die Anordnung von Rückschlagventilen ermöglicht bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung auch den Einsatz von Pumpen, die im Ruhezustand - also dann, wenn sie nicht angesprochen werden - den an sie angeschlossenen Leitungszweig nicht sperren. Hier kann vorgesehen sein, dass alleinig die Rückschlagventile dafür sorgen, dass bei Betrieb einer einem anderen Leitungszweig zugeordneten Pumpe keine Rückflüsse in den dem Rückschlagventil zugeordneten Leitungszweig - unbeabsichtigt - erfolgen können.In one embodiment of the invention, the arrangement of check valves also enables the use of pumps which do not block the line branch connected to them in the idle state - that is, when they are not addressed. It can be provided here that the check valves alone ensure that when a pump assigned to another line branch is operated, no backflows into the line branch assigned to the check valve can occur unintentionally.
Von der Erfindung ist aber auch umfasst, wenn die bei den übrigen Ausführungsbeispielen beschriebenen, und teilweise schematisch dargestellten Pumpen im Ruhebetrieb den ihnen zugeordneten Leitungszweig sperren, und die Rückschlagventile zusätzlich zu solchen Pumpen vorgesehen sind.However, the invention also encompasses when the pumps described in the other exemplary embodiments and partially shown schematically block the line branch assigned to them in idle mode, and the check valves are provided in addition to such pumps.
Ausweislich des Ausführungsbelspiels der
Versuche der Anmelder haben ergeben, dass die Ausgestaltung der Geometrie der Verzweigungsstelle selbst beliebig gewählt werden kann, und auf die Ausgestaltung von Toträumen einen nur geringen Einfluss hat.Experiments by the applicants have shown that the design of the geometry of the branching point itself can be chosen arbitrarily and has only a minor influence on the design of dead spaces.
Das Ausführungsbeispiel der Flg. 3 deutet schließlich an, dass sich im Bereich der Verzweigungsstelle 12 die Fluidleitung 16 auch auf mehr als zwei Leitungszweige, beispielsweise, wie
Schließlich zeigt das Ausführungsbeispiel der
Eine solche serielle Anordnung mehrerer Verzweigungspunkte kann - wie in
Claims (12)
- Metering device (10) for metering and supply of media (31a, 31b, 31c) via a fluid line (16) to a plurality of target devices (13a, 13b), in particular to a plurality of commercial textile washing machines, wherein the metering device is connected to at least one container (14a, 14b, 14c), which is filled with a medium, and wherein a control unit (27) is assigned to the metering device, said control unit carrying out a metering process after receiving a request signal from one of the target devices, wherein the metering device has at least one junction point (12) of the fluid line, which provides a plurality of line branches (17a, 17b, 17c), wherein the junction point is formed by a region of the fluid line, in which a section of the fluid line is divided over at least two fluid line branches, and wherein the metering device has a plurality of inlets (41a, 41b, 41c), which can each be switchably brought into communicative connection with the junction point by means of the control unit with the aid of an actuator (19), wherein each inlet (41a, 41b, 41c) is connected to a container (14a, 14b, 14c) and wherein a plurality of containers are provided, which are filled with different media, wherein each line branch connects the junction point to a target device, wherein one pump (22a, 22b, 22c), which can be activated by the control unit of the metering device, is assigned to each line branch, and wherein the control unit, to carry out the metering process, by means of activating and operating the respective pump (22a, 22b, 22c) draws a previously-determined volume of medium from a determined container and delivers this volume to the respective target device.
- Metering device according to any one of the preceding claims, characterised in that the junction point (12) is formed in the manner of a Y junction or in the manner of a T junction.
- Metering device according to any one of the preceding claims, characterised in that check valves (44a, 44b) are assigned to the line branches (17a, 17b, 17c).
- Metering device according to any one of the preceding claims, characterised in that a communication interface (28) is assigned to the control unit (27), said communication interface, after completion of the metering process, transmitting to the target device information about the metering process that was carried out.
- Metering device according to any one of the preceding claims, characterised in that one control device (29a, 29b) is arranged in each case at the target device.
- Metering device according to claim 5, characterised in that a metering device-side communication interface (28) is assigned to the control unit (27) at the metering device (10) and a target device-side communication interface (30a, 30b) is assigned to the control device (29a, 29b) at the target device (13a, 13b), wherein data is exchanged between control device and control unit via the two communication interfaces connected to one another, said data containing at least one of the items of information listed below:a) information about the target device:i) details about the manufacturer of the target deviceii) technical details about the target device, in particular details of a performance classiii) details about the status of the target device, in particular details about a set washing or cleaning program and/or about a status of a washing or cleaning programiv) details about the presence or the absence of a fault at the target devicev) details about a metering requestvi) details about the washing program to be carried out, in particular details about the media to be used in a washing program to be carried outvii) details about a specific step or about a plurality of specific steps of a washing program, in particular details about the media to be usedviii) details about an interruption of a washing programb) Information about the metering device:ix) details about the manufacturer of the metering devicex) technical details about the metering device, in particular details of a performance classxi) details about the media connected to the metering devicexii) details about the further target devices connected to the metering devicexiii) details about the status of the metering device, in particular details about a status of a metering process or details of a standby status of the metering device or details of a busy status of the metering devicexiv) details about a time when the metering device will likely return to a standby statusxv) details about the presence or the absence of a fault at the metering devicexvi) details about an interruption of a metering processxvii) details about a metering process that took place and/or was successfully carried outxviii) details about a fill level of a container of a medium, in particular details about an empty status of a medium.
- Metering device according to any one of the preceding claims, characterised in that a device (33) for preventing conflicts is assigned to the control unit (27), said device prioritising the metering processes, in particular specifying a processing sequence if conflicting, in particular simultaneous, requests occur from a plurality a target devices to carry out metering processes.
- Metering device according to any one of the preceding claims, characterised in that a first communication interface (28) is assigned to the metering device and a second communication interface (30a, 30b) is assigned to the target device, which are in particular connected to one another via an electric line (40f), more in particular via a signal line.
- Metering device according to claim 8, characterised in that the two communication interfaces (28, 30a, 30b) are wirelessly connected to one another, in particular by relying on conventional standards such as WLAN or NFC.
- Metering device according to any one of the preceding claims, characterised in that the metering device is arranged externally, separated from the target devices.
- Method for metering and supply of media (31a, 31b, 31c) via a fluid line (16) to a plurality of target devices (13a, 13b), in particular to a plurality of commercial textile washing machines, wherein a metering device is connected to at least one container (14a, 14b, 14c), which is filled with a medium, and wherein a control unit (27) is assigned to the metering device, wherein the metering device has at least one junction point (12) of the fluid line (16), which provides a plurality of line branches (17a, 17b, 17c), wherein the junction point is formed by a region of the fluid line, in which a section of the fluid line is divided over at least two fluid line branches, wherein each line branch connects the junction point to a target device, and wherein one pump (22a, 22b, 22c), which can be activated by the control unit of the metering device, is assigned to each line branch wherein the metering device has a plurality of inlets (41a, 41b, 41c), which can each be switchably brought into communicative connection with the junction point by means of the control unit with the aid of an actuator (19), wherein each inlet (41a, 41b, 41c) is connected to a container (14a, 14b, 14c) and wherein a plurality of containers are provided, which are filled with different media, said method comprising the steps:a) receiving a request signal for a medium from a target device (13a) through the control unit (27),b) activating and operating a pump (22a) assigned to this target device through the control unit,c) drawing a requested quantity of medium from the corresponding container (14a) as a result of running the pump, andd) delivering the quantity of medium through the line branch (17a), associated with the pump (22a), to the target device (13a).
- Method according to claim 11, characterised in that the following step is carried out after step d):e) rinsing the line branch (17a) at least in the region of the junction point (12), wherein the following step is carried out in particular when carrying out step e) :f) briefly rotating or pumping backwards the pumps (20b, 20c) of the other line branches (17b, 17c).
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