EP3110626A1 - Verfahren zum anpassen von relativen einstellungen von druckköpfen sowie eine druckmaschine - Google Patents

Verfahren zum anpassen von relativen einstellungen von druckköpfen sowie eine druckmaschine

Info

Publication number
EP3110626A1
EP3110626A1 EP15701510.8A EP15701510A EP3110626A1 EP 3110626 A1 EP3110626 A1 EP 3110626A1 EP 15701510 A EP15701510 A EP 15701510A EP 3110626 A1 EP3110626 A1 EP 3110626A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
subset
printing
printheads
adjustment
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP15701510.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3110626B1 (de
Inventor
Wolfgang Reder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP3110626A1 publication Critical patent/EP3110626A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3110626B1 publication Critical patent/EP3110626B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04505—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits aiming at correcting alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04586—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2135—Alignment of dots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B41J2029/3935—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns by means of printed test patterns

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting relative settings of printheads according to the features of claim 1 and to a printing machine according to the preamble of claim 29.
  • Various printing methods are known which can be used in printing presses.
  • One such printing method is ink jet printing or ink jet printing.
  • individual coating agent drops are ejected from nozzles of printheads and transferred to a substrate that on the
  • Substrate yields a printed image.
  • individual control of a plurality of nozzles so different print images can be created.
  • personalized printed products can be produced and / or due to the
  • Multi-color printing is referred to as the Passer (DIN 16500-2), when individual print images of different colors are combined exactly to a picture. Also in the context of inkjet printing, appropriate measures must be taken to maintain register and / or register.
  • a printing unit has more than one printhead, matching printhead settings are important to ensure high-quality printing results achieve. For example, the printheads must be correctly aligned with respect to their relative position and driven at the right time. For some expensive procedures and / or devices are used.
  • EP 2 202 081 A1, DE 10 201 1076 899 A1 and JP 2003-063707 A each disclose a printing press, wherein the printing press has a first printing unit which has at least one inkjet printing head.
  • WO 2013 / 040455A1 discloses a positioning device by means of which a print head can be moved in and against at least one direction.
  • a method is known from EP 0 938 973 A2, in which inkjet printheads assigned to different colors are aligned with each other in a first process and then a printhead involved in the first process per color is used as the reference printhead to print printheads of the respective color relative thereto Align reference print head.
  • EP 2 444 850 A2 discloses a method in which LED print heads are aligned with one another.
  • US 2012/0 038 697 A1 discloses a method in which print heads are aligned with one another.
  • US 2010/0 182 382 A1 discloses a movable sensor which serves to detect settings of different print heads relative to one another.
  • the invention has for its object to provide a method for adjusting relative settings of printheads and a printing press.
  • the object is achieved by the features of claim 1 and the features of claim 29.
  • Printheads of at least one and more preferably exactly one printing unit are preferably adapted to geometric positioning and / or actuation times, in particular drop ejection times of these print heads.
  • the relative settings are, for example, relative settings, the at least one color density and / or at least one area coverage and / or at least one
  • Affect point size of generated pixels Preferably, at least four such printheads are adapted to one another with respect to their relative settings. If in the preceding and in the following there is talk of relative attitudes in the majority, this means in particular also such a case in which only one
  • Each of the printheads has at least one corresponding setting, which is described by the expression of the relative settings of the printheads to each other.
  • Part detection process, at least a second part detection process and at least one total detection process results in particular a time savings for the entire process.
  • the at least one overall detection process nevertheless ensures an optimized process result.
  • Part acquisition processes are special acquisition processes.
  • the at least one overall detection process is at least one special detection process.
  • Positioning and / or An horrzeitticianen, in particular Drop ejection times are usually first in at least one
  • Detecting the conditions initially prevailing, for example, by data on the relative settings are detected, in particular by means of setting sensors. At least in the case of geometric positioning and / or activation times, in particular drop ejection times, this is preferably done by means of optical sensors.
  • the setting sensors can be aligned, for example, in each case on at least one or preferably at least two print heads and / or can be aligned with a printing substrate and / or a transport path of the printing material, so that they can capture a printed image, in particular at least one test print image, that of at least two print heads was created together.
  • the relative settings are preferably adjusted in at least one setting operation. In the case of geometric positioning are in this
  • the axial direction or transverse direction is preferably a direction which is arranged parallel to a rotation axis of a printing material roll and / or to a rotation axis of at least one central cylinder and / or to an axis of rotation of one in the printing unit
  • Bescherstoffleitelements and / or orthogonal extends to a substrate provided for transport direction.
  • activation times in particular
  • Drop ejection times are preferably adapted to each other the times at which eject the respective printheads coating agent.
  • the method is alternatively or additionally preferably characterized in that the data acquired in the at least one first part detection process, in particular relative settings of the at least two print heads of the first subset of printheads to each other and / or in the at least one second
  • Whole-detection process detected data in particular for at least one relative adjustment of the at least one first printhead of the first subset and the at least one second printhead of the second subset to each other by means of at least two at least with respect to the transverse direction movable adjustment sensors are detected.
  • the at least one detection process and the at least one adjustment process together preferably form at least one adaptation process.
  • the respective adaptation process is carried out and terminated before the next one
  • Adjustment process is started.
  • changed relative settings then already enter as secured initial values for further acquisition processes.
  • first several or all acquisition processes first several or all acquisition processes
  • At least the at least one first run preferably
  • Part detection process and the at least one second part detection process at least partially simultaneously.
  • data of at least two print heads whose relative settings are to be adapted to each other are preferably recorded. These at least two and preferably exactly two print heads then preferably form a group of print heads.
  • this data is obtained from a test print image generated by both printheads.
  • a sensor then preferably receives at least one such portion of this test print image that contains both components derived from at least one of the at least two printheads and also Ingredients derived from at least one other of the at least two printheads. From this test print image, necessary changes in the relative settings can then be deduced, for example, a change in the relative
  • new settings are calculated, for example, from the data obtained by the acquisition processes and subsequently set in a single process.
  • at least one acquisition is made iteratively, and then a relative adjustment is changed, and in relative detection and adjustment operations, a relative adjustment is found that satisfies corresponding requirements, for example, requirements for a maximum deviation from relative positions of printheads.
  • At least one first part detection process data relative to the relative settings of at least two print heads of a first subset of print heads relative to one another is preferably detected.
  • data relative to at least two not the first partial quantity are preferred.
  • Part detection process preferably takes place at least partially simultaneously. As a result, time can be saved because the relative settings of the at least one subset of printheads can be detected and preferably adjusted, while at the same time and in particular not subsequently the relative settings of the at least one subset of printheads are detected and preferred can also be adjusted.
  • data for at least one relative adjustment of at least one first printhead of the at least one first printhead is preferred Subset and at least one second printhead of the at least one second
  • Printheads within the subsets detected each other and optionally readjusted and checked after at least one pair of printheads of different subsets their relative settings and derived with derived data new settings for all printheads at least one of the two subsets.
  • the printheads of a first subset are first matched with respect to their axial positions and at the same time the printheads of a second subset with respect to their axial positions with each other and then derived from the data of the total capture new settings for all printheads of the first subset, which then together be moved the same way in the axial direction.
  • a second variant first of all relative settings of two print heads of different subsets with respect to one another are detected, and then all print heads of the subsets containing them are adjusted with respect to their settings to the respective one of these two print heads. In this way, a simultaneous adjustment process takes place in the two subsets, which leads from the outset to a total desired adjustment of a total amount of printheads containing the subsets.
  • the first subset comprises at least two, more preferably at least three, even more preferably at least four and even more preferably at least six printheads.
  • the second subset preferably has at least two, more preferably at least three, even more preferably at least four and even more preferably at least six printheads.
  • the at least one runs Total capture process neither with the at least one first
  • Part detection process even with the at least one second part detection process simultaneously.
  • at least one of the at least one overall detection operation on the one hand or the at least one first partial detection operation and / or the at least one second at most runs through the process
  • Total detection process at least partially and preferably completely before the at least one first part detection process and before the at least one second part detection process. More preferably, the at least one runs
  • Total detection process at least partially and preferably completely after the at least one first part detection process and after the at least one second part detection process from.
  • the relative settings of at least two of the preferably at least four print heads are changed relative to one another.
  • a sub-setting process is a process by which relative settings of printheads of a subset are matched.
  • the method is thus preferably characterized in that in the at least one first Parteinstellvorgang the relative settings of the at least two printheads of at least a first subset to each other are changed and / or that in the at least one second Parteinstellvorgang the relative settings of the at least two printheads of at least a second subset to each other and / or that in the at least one Bacseinstellvorgang the relative adjustment of the at least one first printhead of the first subset and the at least one second printhead of second subset to each other to be changed. Further preferred in the overall adjustment process are the relative settings of the at least one first
  • the at least one overall adjustment process is at least one special adjustment process.
  • the relative settings of the at least two printheads relative to each other are at least those in the at least one first
  • the at least one first part detection process and the at least one first Parteinstellvorgang together form at least a first
  • the at least one first partial adaptation process and the at least one second partial adaptation process are the at least one first partial adaptation process and the at least one second partial adaptation process
  • Partial adjustment preferably proceeds at least partially and more preferably completely simultaneously. This is the case in particular if the at least one first partial detection process and the at least one second partial detection process occur simultaneously. In addition, however, preferably also Operaeinstellvortician run simultaneously.
  • the at least one overall adaptation process runs at least partially and preferably completely after the at least one first partial adaptation process and after the at least one second partial adjustment process. However, it is also possible for the at least one overall adaptation process to take place at least partially and preferably completely before the at least one first partial adaptation process and before the at least one second partial adaptation process.
  • each printhead preferably belongs at most to the at least first subset or the at least one second subset. Otherwise would be a simultaneous
  • Positions of at least two printheads of the first subset of printheads are matched to each other and relative positions of at least two other printheads of the second subset of printheads are matched in a second subadjustment procedure, and preferably before or further preferably in the at least one overall adjustment operation, a relative position of at least one printhead first subset and at least one printhead of the second subset adapted to each other.
  • at least one relative setting of at least two and more preferably in each case exactly two printheads is detected by means of a respective adjustment sensor.
  • at least one, in particular exactly one of the at least two print heads, for example the first subset is preferred as primary
  • Subsequent print head in particular primary follower print head whose settings are to be adapted to those of the lead print head.
  • the adjustment of the settings of these at least two printheads for example by adjusting the settings of the at least one subsequent printhead.
  • leader printheads and follower printheads are arranged to each other such that their work areas are adjacent or overlapping each other in the axial direction.
  • further follower printheads are adapted to the particular primary leader printhead in the same manner, more preferably all printheads whose workspaces are adjacent to those of the particular primary leader printhead in the axial or transverse direction and which have not yet been reset in the process and are preferred their working areas related to the axial direction or transverse direction to less than 50% with the working area of
  • the at least one further of the at least two print heads is defined as a secondary lead print head, for example of the first subset.
  • further printheads for example those of the first subset, are defined as especially secondary follow-on printheads, in particular those whose working areas adjoin and / or overlap those of the particular secondary leadframe and which have not yet been readjusted in the method.
  • the Part Detection Operation Collects data on relative settings of at least one such secondary secondary printhead of the at least two printheads of the first subset to that secondary leader printhead. This in turn derives new relative settings according to which the relative settings of the at least one secondary secondary print head are adjusted to the secondary lead print head.
  • all primary follower printheads and all secondary follower printheads are already matched to the primary leader printhead. The process is repeated analogously until the entire first subset has correspondingly adjusted relative settings to the primary lead print head.
  • Matching process with the at least a second subset of printheads method preferably simultaneously with the at least one first detection operation and / or adjustment process.
  • the at least one first print head of the first subset is defined as the overall print head and is stored in the
  • the working area of the overall leader and the work area of the overall follower preferably adjoin or overlap in the axial direction or transverse direction preferably in the axial direction or transverse direction. In this way, there is a saving of time through the concurrent operations within the subsets of
  • At least a third or further subsets of the total quantity of printheads may also be defined so that three or more sub-acquisition operations and / or three or more sub-adjustments and / or three or more partial adjustment operations may be performed simultaneously and, accordingly, two or more thereafter Overall adjustment operations are performed. Also a further graduation by further subdivision of the
  • Part detection operation is at least temporarily moved at least in the transverse direction.
  • Part detection operation is at least temporarily moved at least in the transverse direction.
  • the method is alternatively or additionally preferably characterized in that at least one adjustment sensor and more preferably at least one of the at least two movable adjustment sensors between the at least one first and / or the at least one second part detection operation on the one hand and the at least one total detection operation on the other hand, at least temporarily at least in the
  • Transverse direction is moved. It does not matter whether the at least one total detection operation takes place before or after the at least one first or the at least one second part detection process.
  • the method is alternatively or additionally preferably characterized in that by means of each of the at least two setting sensors, at least one printed image arranged on at least one printing substrate and / or on at least one transfer body and / or at least two, in particular adjacent, printing heads are detected.
  • the method and / or the printing press is alternatively or additionally preferably characterized in that the at least one first subset and the at least one second subset and more preferably also the at least one total amount each have at least one print head by means of which a common coating agent can be applied and / or applying the common coating agent can be influenced.
  • the method and / or the printing press is alternatively or additionally preferably characterized in that all the printheads of the at least one first subset and the at least one second subset and more preferably of the at least one total amount are characterized in that a common coating agent can be applied with them is and / or an application of the
  • common coating agent can be influenced.
  • pressurized fluid in the foregoing and hereinafter ink and printing inks, but also paints and pasty materials are summarized. Preference is given to pressure-fluid materials which are conveyed through a printing machine or at least one
  • Printing unit of the printing press are transferred to a substrate and / or transferable, and preferably in a finely structured form and / or not just a large area a preferably visible and / or perceptible by sensory and / or machine detectable texture on the substrate justify.
  • Inks and printing inks are preferably solutions or dispersions of at least one colorant in at least one solvent. Suitable solvents include, for example, water and / or organic solvents.
  • the pressure fluid may be formed as under UV light crosslinking pressure fluid.
  • Inks are relatively low viscosity printing fluids and inks are relatively high viscosity printing fluids. Inks preferably have no binder or relatively little binder, while printing inks preferably contain a relatively large amount of binder and more preferably further auxiliaries.
  • Colorants may be pigments and / or dyes, pigments in the
  • Application medium are insoluble, while dyes are soluble in the application medium.
  • printing ink in the sense of a liquid or at least free-flowing dyeing fluid to be printed in the printing press should be understood in the preceding and following - which does not only refer to the colloquial rather with the expression "Ink” in connection brought higher viscous coloring fluid for use in rotary printing machines, but in addition to these higher viscous coloring in the
  • low-viscosity coloring fluids such as "inks”, in particular inkjet inks, but also powdered coloring fluids, such as toners, are included in the foregoing and hereinafter especially colorless lacquers, if of printing fluids and / or inks and / or Preference is given in the foregoing and hereinafter also in particular to means for a pretreatment (so-called precoating) of the printing material, when referring to printing fluids and / or inks and / or printing inks to understand the coating agent synonymous.
  • the method and / or the printing press is characterized alternatively or additionally by printheads of the at least one second subset of each printhead of the at least one first subset based on the transverse direction being arranged in one direction only and / or of each printhead At least a second subset based on the transverse direction relative to one another, printheads of the at least one first subset are arranged.
  • the printing unit is, for example, a printing unit of a printing press which has, for example, a plurality of, in particular two printing units.
  • the printing press and in particular the printing unit preferably has at least four print heads, of which at least three are preferably arranged independently of one another relative to one another, at least in the axial direction or transverse direction, oriented preferably orthogonal to the transport direction provided by the printing unit for transporting the printing material.
  • the printing machine and more preferably the printing unit preferably has at least two, in particular, movable setting sensors. By means of the at least two adjustment sensors, data relating to relative settings of these print heads of the respective group relative to one another can preferably be detected in relation to at least three groups of print heads.
  • the at least three groups preferably contain in each case at least two of the at least four print heads.
  • the at least three groups each contain exactly two printheads.
  • at least one and more preferably each group is formed by those particular two printheads whose relative settings are currently detected.
  • At least one and preferably each such group preferably comprises a leader print head and at least one, more preferably exactly one sequential print head. Each is preferred by means of a
  • Detection sensor detected at least a relative setting of all the printheads of the respective group at the same time, for example by detecting a jointly created by the printheads of the group test print image.
  • Subsequent printheads partially set in subsequent operations as Leitdruckköpfe.
  • At least one printhead is thus assigned in succession at least two groups.
  • the at least two adjustment sensors are each arranged at least partially movable with at least one component in the axial direction or transverse direction.
  • the at least two adjustment sensors can be moved, in particular, to a plurality of positions and can store data on relative settings
  • At least one adjustment sensor is moved to a different position between every two part detection processes and / or between a part detection process and a total detection process, in particular at least one component in the axial direction or transverse direction.
  • Each print head movable in the axial direction or transverse direction preferably has its own drive, in particular at least for movements in the axial direction or transverse direction.
  • Each adjustment sensor movable in the axial direction or transverse direction preferably has its own sensor drive, in particular at least for movements in the axial direction or transverse direction.
  • the relative settings are, for example, relative geometric
  • Transport of substrate provided transport path aligned and / or arranged aligned.
  • the printing press is preferably characterized in that at least two and more preferably all of the at least two adjustment sensors are arranged independently of one another and / or independently of the print heads, at least partially movable with at least one component in the transverse direction.
  • Coating agent supply are assigned and which are arranged in pairs with respect to the transverse direction at least partially offset from each other.
  • the printing press is preferably characterized in that each of the at least two setting sensors is aligned and / or alignable on a printing substrate and / or on at least one transfer body and / or on at least two, in particular, adjacent print heads.
  • Figure 1 b is a schematic representation of a roll printing machine with alternative web guide.
  • 2b shows a schematic representation of at least one nozzle bar with a plurality of double rows of positions provided for print heads
  • Fig. 4c is a schematic of an undivided total amount of printheads during a detection process
  • Figure 5a is a schematic of a subset of printheads during a sensing operation
  • Fig. 5b is a schematic of a subset of printheads during a sensing operation
  • Fig. 7 is a schematic representation of a positioning device of a print head.
  • a printing press 01 has, for example, at least one printing material source 100, at least one first printing unit 200, preferably at least one first dryer 301, preferably at least one second printing unit 400 and preferably at least one second dryer 331 and preferably at least one post-processing device 500.
  • the printing machine 01 is also preferably designed as an inkjet printing machine 01.
  • the printing machine 01 is designed as a roller printing machine 01, more preferably as a roller inkjet printing machine 01. Die
  • Printing machine 01 is formed, for example, as a rotary printing press 01, for example, as a rotary web press 01, in particular rotary-rotary inkjet printing machine 01.
  • a roller printing machine 01 is the
  • Substrate 100 for example, designed as Rollenabspulvoretti 100.
  • a sheet-fed press or sheet-fed rotary printing machine is the
  • Substrate 100 formed for example as a sheet feeder.
  • Substrate 100 is preferably at least one substrate 02 aligned, preferably with respect to at least one edge of this substrate 02.
  • the substrate 02 is for example at least one web-shaped substrate 02, so a
  • Substrate web 02 for example, a paper web 02 or a textile web 02 or a film 02, for example a plastic film 02 or a metal foil 02.
  • An axial direction A is preferably a direction A, which is parallel to a rotation axis 1 1 1 a Bechriststoffrolle 101 and / or to a rotation axis 207; 407 at least one central cylinder 201; 401 and / or to an axis of rotation of one in the first
  • Connection with the at least one second printing unit 400 is preferably provided on two sides with at least one printed image.
  • the transport path of the printing substrate 02 and in particular of the printing substrate 02 passes through the at least one first dryer 301 to the applied
  • the at least one first dryer 301 is preferably part of a dryer unit 300.
  • the at least one post-processing device 500 is designed, for example, as at least one folding device 500 and / or as a take-up device 500 and / or as at least one planned delivery 500.
  • the printing material 02 which is preferably printed on two sides, preferably becomes individual
  • Betigstoffrollen 101 which are preferably used in the Rollenabspulvorraum 100 used, preferably each have a sleeve on which the web-shaped substrate 02 is wound for use in the roll printing machine 01.
  • a working width of the printing machine 01 is a dimension which preferably extends orthogonally to the intended transport path of the printing substrate 02 through the at least one first printing unit 200, more preferably in the axial direction A.
  • the working width of the printing machine 01 preferably corresponds to a maximum width, which may have a substrate 02, in order to be processed with the printing press 01, so a maximum processable with the printing press 01 substrate width.
  • the first printing unit 200 is preferably downstream of the Rollenabspulvorraum 100 with respect to the transport path of the printing substrate 02.
  • the first printing unit 200 has, for example, at least one first pressure center cylinder 201 or short center cylinder 201. If in the following a Zentraizylinder 201 is mentioned, then always a pressure center cylinder 201 is meant.
  • the printing material web 02 preferably wraps around the first Zentraizylinder 201 at least partially in a printing operation. In this case, a wrap angle is preferably at least 180 ° and more preferably at least 270 °.
  • the wrap angle is the angle measured in the circumferential direction of a cylinder jacket surface of the first central cylinder 201, along which the printing material 02 and in particular the printing material 02 is in contact with the first Zentraizylinder 201.
  • the printing material web 02 for example, wraps around a part of a first one
  • At least one first cylinder 206 designed as the first impression roller 206 is arranged in the first pressure unit 200.
  • the first impression roller 206 preferably forms together with the first Zentraizylinder 201 a first impression gap 209.
  • the printing substrate 02 is preferably flat and more preferably in clear and known position to the first Zentraizylinder 201 created.
  • the first Zentraizylinder 201 preferably has its own, the first Zentraizylinder 201 associated with the first drive motor 208, which is preferably designed as an electric motor 208 and is further preferably designed as a direct drive 208 and / or individual drive 208 of the first Zentraizylinders 201.
  • a direct drive 208 is to be understood as meaning a drive motor 208 which is in torque transmitting and / or transferable connection without the interposition of further rotational bodies in contact with the printing material 02 with the at least one first central cylinder 201.
  • a single drive 208 is to be understood as a drive motor 208, which is designed as the drive motor 208 excluding the at least one first central cylinder 201.
  • a first rotation angle sensor is preferably arranged, which has a rotational angle position of the first drive motor 208 and / or the first
  • Zentraizylinders 201 itself measuring and / or measuring and sending to a higher-level machine control and / or is capable of transmitting. The first
  • Rotation angle sensor is designed for example as a rotary encoder or absolute value encoder. With such a rotation angle sensor, a rotational position of the first drive motor 208 and / or preferably a rotational position of the first Zentraizylinders 201 is preferably determined by means of the higher-level machine control absolutely.
  • Machine control due to from the machine control to the first
  • the at least one first printing unit 21 1 is preferably in the direction of rotation of the first central cylinder 201 and thus along the transport path of
  • Substrate web 02 after the first impression roller 206 preferably arranged on the at least one first central cylinder 201 acting and / or operative and / or arranged and / or alignable.
  • the at least one first printing unit 21 1 is preferably designed as a first ink-jet printing unit 21 1 and is also called the first ink-jet printing unit 21 1.
  • the at least one first printing unit 21 1 preferably has at least one nozzle bar 213 and more preferably a plurality of nozzle bars 213.
  • the at least one first printing unit 21 1 and thus the at least one first printing unit 200 preferably has the at least one first printing head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733, preferably as an ink jet print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 is formed.
  • the at least one nozzle bar 213 each has at least one print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 and preferably each have a plurality of print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 on.
  • Each printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 preferably has a plurality of nozzles, from which
  • Coating agent droplets in particular ink drops are ejected and / or ejected.
  • a nozzle bar 213 is a component which preferably extends over at least 80% and more preferably at least 100% of the working width of the printing press 01 and which supports the at least one print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 serves.
  • an axial length of the bale of the at least one first central cylinder 201 is at least as great as the working width of the printing press 01.
  • a single or several nozzle bars 213 per printing unit 21 1 are arranged.
  • the at least one first nozzle bar 213 preferably extends orthogonally to the intended transport path of the printing material 02 over the working width of the
  • printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 are not provided with nozzles up to an edge of their housing, are preferably at least two and more preferably exactly two rows of print heads 212 extending in the axial direction A; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 offset in the circumferential direction of the first central cylinder 201 to each other, preferably so that in the axial direction A successive printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 alternately prefers one of the at least two rows of printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 7
  • 733 has between five and twenty-five print heads 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733, and more preferably seven or fourteen printheads 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 on.
  • the at least one row of nozzles is preferably not formed as a single linear juxtaposition of nozzles, but results as the sum of a plurality of individual, more preferably two, circumferentially offset from each other arranged juxtaposition of nozzles.
  • an entire working area of the at least one nozzle bar 213 preferably extends over at least 90% and more preferably 100% of the working width of the printing machine 01 and / or the entire width of the bale of the at least one first central cylinder 201 in the axial direction A. or both sides with respect to the axial direction A, a narrow area of the printing material web 02 and / or the bale of the first central cylinder 201 may be present, which does not belong to the working area of the nozzle bars 213.
  • An entire working area of the at least one nozzle bar 213 is preferably from all working areas of print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 this at least one nozzle bar 213th
  • Printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 this at least one nozzle bar 213 composed.
  • an entire work area corresponds to a double row of print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 seen in the axial direction A the working area of the at least one nozzle bar 213rd
  • the at least one nozzle bar 213 preferably has a plurality of rows of nozzles in the circumferential direction with respect to the at least one first central cylinder 201.
  • each printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 a plurality of nozzles, which are further preferably arranged in a matrix of a plurality of rows in the axial direction A and / or a plurality of columns, preferably in the circumferential direction of the at least one first central cylinder 201.
  • Such columns are further preferably arranged running obliquely to the circumferential direction, for example, to increase a resolution of a printed image.
  • one row of nozzles and one column of nozzles preferably enclose an angle other than 90 °.
  • a plurality of rows of print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 more preferably four double rows, and more preferably eight double rows of printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 arranged one after the other.
  • Further preferred are at least in the
  • the print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 at least in the printing mode, preferably oriented such that the nozzles of each printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 have substantially in the radial direction of the cylinder surface of the at least one first central cylinder 201.
  • Deviations from radial directions within a tolerance range of preferably not more than 10 ° and more preferably not more than 5 ° are to be considered essentially radial directions.
  • Double row of printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733, an ink of a specific color is preferably assigned and / or assignable, for example one of the colors black, cyan, yellow and magenta or a lacquer, for example a clear lacquer.
  • the corresponding inkjet printing unit 21 1 is preferably designed as a multi-color printing unit 21 1, in particular four-color printing unit 21 1 and allows a one-sided multicolor, in particular four-color printing of the printing substrate 02. It is also possible, less or more
  • a plurality of rows of printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 more preferably four double rows, and more preferably eight double rows of printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 successively on at least one surface of at least one
  • Transmission body arranged for example at least one transfer cylinder and / or at least one transmission belt aligned.
  • the at least one printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 operates to produce coating agent drops preferably according to the drop-on-demand method, in which coating agent drops are selectively produced as needed.
  • at least one piezo element is used per nozzle, which can reduce a volume filled with coating agent at high speed by a certain amount when a voltage and / or change of an applied voltage. As a result, coating agent is displaced, which is ejected through a nozzle connected to the volume filled with coating agent and forms at least one coating agent drop.
  • At least one heating element per nozzle which generates a gas bubble in a volume filled with coating agent at high speed by evaporating coating agent.
  • the additional volume of the gas bubble displaces coating agent, which in turn is ejected through the respective nozzle and forms at least one coating agent drop.
  • Coating agent drops from the at least one printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 transferred to the printing substrate 02.
  • This is done as a function of the rotational speed and / or the rotational angle position of the at least one first central cylinder 201, a distance between the respective nozzle and the printing substrate 02 and the position of the target area of the respective nozzle with respect to the circumferential angle.
  • This results in a desired printed image which is designed as a function of the control of all nozzles.
  • Brukantenausrichters and optionally by the first impression roller 206 of the first printing unit 200 and the large wrap angle of the printing material 02 to the at least one first central cylinder 201 and optionally by other devices such as drivers ensures that the substrate web 02 without slippage in a well-defined position on the Cylinder surface of the at least one first central cylinder 201 is arranged and also remains until a selective detachment at the end of the range of the wrap angle.
  • Central cylinder 201 is also a swelling of the printing substrate 02 at least in the transport direction B of the printing substrate 02 and at least for the duration of contact of a respective area of the printing substrate 02 with the cylinder jacket surface of the at least one first central cylinder 201 even after contact
  • An exact and constant position of the printing substrate 02 relative to the at least one first Central cylinder 201 is of great importance for a passport-compatible and / or register-compatible printed image, in particular if the activation of the at least one nozzle is linked to the rotational position of the first central cylinder 201 as described above.
  • the nozzles of the at least one printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 are arranged such that a distance between the nozzles and arranged on the cylinder surface of the at least one first central cylinder 201 substrate web 02 at least when arranged in a printing position printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 preferably between 0.5 mm and 5 mm and more preferably between 1 mm and 1, 5 mm.
  • Rotation angle sensor and / or the high accuracy of the predetermined by the machine control and processed by the first drive motor 208 of the first central cylinder 201 target data to the rotational position of the first drive motor 208 of the first
  • Central cylinder 201 allows a very accurate position determination and / or knowledge of the position of the printing substrate 02 relative to the nozzles and their target areas.
  • a drop flight time between the nozzles and the printing material web 02 is known, for example, by a teaching process and / or by the known distance between the nozzles and the printing material web 02 and a known drop speed. From the angular position of the at least one first central cylinder 201 and / or the first drive 208 of the at least one first central cylinder 201, the
  • Rotation speed of the at least one first central cylinder 201 and the drop flight time is an ideal time for ejecting a respective drop determined, so that a passers-fair and / or register-compliant imaging of the printing substrate 02 is achieved.
  • At least one sensor designed as a first print image sensor is arranged, more preferably at one point along the transport path of the printing material web 02 after the first printing group 21 1.
  • the at least one first print image sensor is for example, as a first line camera or as a first area camera.
  • the at least one first print image sensor is designed, for example, as at least one CCD sensor and / or as at least one CMOS sensor.
  • Print image sensor only a first print image sensor is arranged, the sensor field comprises the entire width of the transport path of the printing substrate 02.
  • a first print image sensor is arranged, which is designed to be movable in the direction A orthogonal to the direction of the transport path of the printing substrate 02.
  • a plurality of print image sensors are arranged, whose respective sensor fields each comprise different regions of the transport path of the
  • a layer of pixels formed by coating agent drops emerging from each first printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733, is preferably compared with a layer of pixels formed by coating agent drops consisting of a respective second, in
  • each printing ink is preferably at least two in each case
  • Circumferential direction of the first central cylinder 201 successive double rows of print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 assigned.
  • the printheads 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 are preferably attached individually to the at least one nozzle bar 213 and individually detachable from the at least one nozzle bar 213.
  • an alignment requirement may arise, in particular a single print head 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 to at least one or more other printheads 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 of the same nozzle bar 213 and / or to at least one or more other printheads 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 of other nozzle bars 213. If a plurality of mutually movable nozzle bars 213 are arranged, so even with a return of at least one nozzle bar 213 in a pressure position minimal misalignments of the nozzle bars 213 could occur with each other.
  • At least two adjustment sensors 740; 741 arranged.
  • the at least two adjustment sensors 740; 741 are used to data relative settings of for example, at least four print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 to capture each other.
  • the at least two adjustment sensors 740; 741 optical sensors.
  • Such relative settings are, for example, relative geometric positioning of the printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 and / or relative actuation times, in particular drop ejection times of the print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733.
  • the relative settings are, for example, relative settings that include at least one color density and / or at least one area coverage and / or at least one
  • the at least two adjustment sensors 740; 741 are preferred as at least
  • Position sensors 740; 741 serve preferably to directly or indirectly a relative position and / or control of at least two printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 to capture each other.
  • at least one of the at least two adjustment sensors 740; 741 for example, to the nozzles of the respective printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 aligned and / or arranged alignable.
  • the at least two adjustment sensors 740; 741 preferably aligned on the substrate 02 and / or aligned and / or aligned and / or alignable to the transport path provided for the transport 02 substrate arranged and / or arranged on at least one transfer body and / or arranged alignable.
  • a comparison of generated partial test images 718; 719 to be performed by the printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 come.
  • the printing press is thus preferably characterized in that each of the at least two setting sensors 740; 741 on a substrate 02 and / or on at least one transfer body and / or on at least two in particular adjacent printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 is aligned and / or alignable.
  • At least one adjustment sensor 740; 741 for example, the already described at least one first print image sensor is used for this purpose.
  • At least one printhead 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 is preferably a test pressure for creating at least one
  • Test print image 717 performed in which the new and / or rearranged
  • the at least one test print image 717 is preferably automatically by means of at least one adjustment sensor 740; 741, for example, the first print image sensor detected.
  • the at least one test print image 717 and detected deviation of an actual position of the at least one new and / or re-arranged printhead 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 from a desired position is preferably automated adjustment of the position of this printhead 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 in the axial direction A by means of at least one positioning device 751 and / or an adjustment of the control of the nozzles of this printhead 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 with respect
  • Activation time in particular drop ejection time made.
  • An installation position of the at least one new and / or re-arranged print head 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 in the transport direction B provided for the printing substrate 02 and / or in the circumferential direction with respect to the at least one first central cylinder 201 can be controlled via the
  • An installation position of the at least one new and / or re-arranged print head 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 in axial direction A or transverse direction A is preferably compensated by means of the at least one positioning device 751.
  • the at least one adjustment sensor 740; 741 registers the at least one test print image 717.
  • a plurality of such test print images 717 may be consecutively timed with at least one same adjustment sensor 740; 741 are detected, which is moved at least for the detection of some of the test print images 717 relative to the axial direction A relative to different positions in order to investigate there respective layers of corresponding pixels. It would also be possible to have enough setting sensors 740; 741 at relevant positions, so that an axial movement of the adjustment sensors 740, 741 is no longer necessary
  • a plurality of print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 each have their own positioning device 751, more preferably all print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 each have their own positioning device 751.
  • a print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 as a reference or
  • Leit strigently is used, according to all other printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733, this printhead 212 used as a reference or leader printhead needs; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 in principle no separate positioning device 751.
  • each printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 each have their own positioning device 751.
  • Each such positioning device 751 has at least one positioning drive 752, which is preferably designed as an electric motor and more preferably as a stepper motor.
  • the positioning drive 752 has, for example, a spindle drive 752 and / or a toothed rack and a pinion.
  • the positioning drive 752 in another embodiment on an eccentric and a cooperating groove.
  • Each printhead 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733, which has a positioning drive 752, is preferably arranged to be movable at least parallel to the axial direction A or transverse direction A by means of its positioning drive 752.
  • the at least one positioning device 751 has at least one main body 753.
  • the at least one main body 753 is preferably stationary relative to the at least one nozzle bar 213; 214 arranged and / or can be arranged and / or with the at least one nozzle bar 213; 413 identical.
  • At least one main body 753 has at least two suspension elements 754; 756 arranged, for example, as spring steel sheets 754; 756 are formed.
  • Suspension elements 754; 756 is preferably the print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 directly or via at least one
  • the print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 is defined by the suspension members 754; 756 preferably arranged in the axial direction A or transverse direction A relative to the at least one base body 753 movable.
  • the print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 preferably has at least one first thrust body 757 and / or is furthermore preferably rigidly connected to at least one first thrust body 757.
  • the at least one first thrust body 757 is a connection between the print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 and at least one of the suspension elements 756 arranged.
  • At least one spring element 759 is related to the axial direction A between the at least one first thrust body 757 and the at least one
  • Base body 753 arranged, more preferably such that the at least one first thrust body 757 and thus at the same time the print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 is acted upon in the axial direction A or transverse direction A with a spring force.
  • the at least one first thrust body 757 has a first inclined surface 761, which is further preferably in contact with a second inclined surface 762 of at least one second thrust body 763. The first inclined surface 761 the at least one first thrust body 763 is separated from the at least one
  • Spring element 759 is preferably pressed against the second inclined surface 762 of the at least one second thrust body 763.
  • the first inclined surface 761 and the second inclined surface 762 are parallel to each other.
  • the at least one second thrust body 763 is preferably movable in a thrust direction S, which has at least one component in a direction orthogonal to the axial direction A or transverse direction A and which is further oriented preferably orthogonal to the axial direction A or transverse direction A.
  • the at least one second thrust body 763 is connected via a thread 764 with at least one spindle 766, which by means of the at least one preferably as a spindle drive 752
  • a rotation of the spindle 766 then preferably causes a movement of the at least one second thrust body 763 in or against the thrust direction S, via the second inclined surface 762 and the first inclined surface 761, a movement of the first thrust body 757 and thus of the print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 in a movement against or in the axial direction A or transverse direction A causes or at least allowed, depending on whether or not worked against or with the spring force of the at least one spring element 759.
  • the print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 at least one flexible
  • Supply line 767 and / or at least one flexible data line 623 for example, for a supply and / or removal of coating agent and / or cleaning agent and / or a supply of electrical energy and / or a data connection with a print head control 622nd
  • movability of the print head 212 is preferred; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 guaranteed.
  • the relative settings relate to geometric positioning and / or
  • An exemplary total amount 707 of at least four (4), for example twelve (12), preferably one hundred twelve (1 12) printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 has a first subset 708 of at least two (2), for example, six (6), preferably fifty-six (56) printheads 212; 412; 701; 702; 71 1; 721; 722; 731 and a second subset 709 of at least two (2), for example, six (6), preferably fifty-six (56) printheads 212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733 on.
  • the total quantity 707 has, for example, two (2) and preferably eight (8) double rows 213 arranged in different directions relative to the transport direction B and / or circumferential direction; 413 of printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733, each having at least two (2), for example, six (6), preferably fourteen (14) printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 on to the axial
  • a separation of the first subset 708 and the second subset 709 is substantially parallel to the transport direction B and / or circumferential direction and orthogonal to the axial direction A or transverse direction A.
  • the printing unit 200; 400 at least one holding device 742 on which the at least two setting sensors 740; 741 are arranged in particular movable.
  • the at least one holding device 742 preferably has at least one sensor drive.
  • the at least one adjustment sensor 740; 741 each at least partially arranged with at least one component in the axial direction A or transverse direction A movable.
  • each adjustment sensor 740; 741 its own
  • Holding device 742 but preferably a common holding device 742 is arranged.
  • the at least one holding device has, for example, at least one guide, along which the at least one setting sensor 740; 741 is arranged movable.
  • each movable adjustment sensor 740; 741 has its own sensor drive.
  • the at least one sensor drive has, for example, at least one traction means, for example at least one belt, which can be moved in different directions by means of a motor.
  • a spindle drive or another linear motor or another suitable drive can be used.
  • a printhead 71 1 of the first subset 708 becomes the first primary one
  • Lead print head 71 1; 728 of the first subset 708 is set and a printhead 703 of the second subset 709 as the second primary guide printhead 703; 729 of the second subset 709 set.
  • Printheads 701; 702; 721; 722 of the first subset 708 are then fed to the first primary lead print head 71 1; 728 of the first subset aligned, so adapted to their relative position to this. This is preferably done by first printing a test print image 717 that consists of a plurality of lines that are partially parallel to the transport direction B of the printing substrate 02 and / or
  • Circumferential direction of the central cylinder 201; 401 extend and which extend partially orthogonal thereto and / or parallel to the axial direction A or transverse direction A.
  • a first partial test image 718 is thereby from the first primary Leitdruckkopf 728 and a second partial test image 719 is thereby printed by one of the first primary follower print heads 701; 702; 721; 722 printed.
  • the test print image 717 can preferably be used to determine by machine whether the relative position of the first primary print head 71 1; 728 and the corresponding first primary follower print head 701; 702; 721; 722 must be changed or not.
  • first secondary follow-on printheads 731 and second secondary follow-on printheads 723 are set and analogously by means of test print images 717, adjustment sensors 740; 741 and positioning devices 752 in their relative positions to the respective secondary lead printing head 722; 728; 713; 729 adjusted. Since the secondary lead print heads 722; 728; 713; 729 already at the primary print heads 722; 728; 713; 729 already at the primary print heads 722; 728; 713; 729 already at the primary
  • a preferred second subset 709 of adjacent printhead 702 of the first subset 708 is referred to as a total leader printhead 702; 727 set.
  • a preferred one of the first subset 708 adjacent printhead 712 of the second subset 709 is set as Intel
  • the adjustment sensors 740; 741 are not moved and a further time savings is achievable.
  • the respective adjustment of the relative positions preferably takes place directly after the detection, ie the respective adaptation process in one piece.
  • the desired positions are always immediately available and a review and, for example, an iterative approach possible.
  • only the detection operations can be performed in the order described.
  • all print heads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 calculate and adjust the adjusted positions at the same time. This allows further time savings, but with the option of iteration and / or immediate control.
  • the times are preferably adapted to one another at which the respective print heads eject coating agents.
  • the detection processes are preferably the same as described for the positioning, only the test print image 717 is evaluated differently. The changes are then only in a control of the nozzles.
  • the at least one test print image 717 preferably has at least two partial test images 718; 719 received from different printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 come.
  • each partial print image 718; 719 at least one longitudinal image element 716 and more preferably at least two
  • Each longitudinal image element 716 preferably extends at least in the transport direction B of the printing substrate 02 further than orthogonal to this transport direction B of the printing substrate 02. It is preferred from the relative position of the longitudinal image elements 716 different partial test images 718; 719 to the relative axial location of the compilation of partial test images 718; 719 participating printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733, in particular group of Printheads 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 closed.
  • each partial print image 718; 719 at least one
  • Transverse imaging element 714 and more preferably at least two transverse imaging elements 714.
  • Each transverse image element 714 preferably extends at least in the axial direction A or transverse direction A further than orthogonal to this axial direction A or transverse direction A. It is preferred from the relative position of the transverse image elements 714 different partial test images 718; 719 to the relative drive times, in particular
  • the at least one test print image 717 further comprises delimiting elements 726.
  • a correct orientation of the respective detection sensor 740; 741 with respect to the axial direction A or transverse direction A allows and / or facilitated.
  • the printing material web 02 is transported further along its transport path and preferably fed to the at least one first dryer 301 of the at least one dryer unit 300.
  • the at least one first dryer 301 is preferably as a
  • At least one second printing unit 400 is preferably arranged.
  • the transport path of the printing material web 02 through the at least one second printing unit 400 is analogous to the transport path through the at least one first printing unit 200.
  • Within the second printing unit 400 is preferably at least a second, as ink jet printing unit 41 1 or ink-jet printing unit 41 1 formed printing unit 41 1 arranged aligned with the second central cylinder 401.
  • the at least one second printing unit 41 1 of the at least one second The printing unit 400 is preferably constructed identically to the at least one first printing unit 21 1 of the at least one first printing unit 200, in particular with regard to at least one nozzle bar 413, at least one printhead 412 configured as an inkjet printhead 412 and its arrangement in double rows, the execution and resolution of the printing method, the arrangement, alignment and control of the nozzles and the mobility and adjustability of the at least one nozzle bar 413 and the at least one print head 412 by means of at least one adjustment mechanism with a corresponding electric motor.
  • a correct alignment of the printheads 412 of the at least one second printing unit 400 is preferably checked by at least two adjustment sensors 740; 741 detect respective printed test print images 717 and the machine controller evaluates these test print images 717.
  • the at least one second printing unit 41 1 is formed as a multi-color printing unit 41 1, in particular four-color printing unit 41 1.
  • Substrate web 02, at least one second dryer 331 of the at least one dryer unit 300 is arranged after the at least one second printing unit 400.
  • the construction of the at least one second dryer 331 preferably resembles the structure of the at least one first dryer 301.
  • the printing press 01 is designed as a rotary-type rotary inkjet printing machine 01 and is at least one
  • Transmission body with the at least one first pressure central cylinder 201 forming a transmission gap. Then, preferably, the at least one print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 aligned on the at least one transmission body.
  • the central pressure cylinder 201 is preferably designed as a counter-pressure cylinder in this case.
  • the at least one first central pressure cylinder 201 is preferably a motor-driven rotary body serving to support a printing material web 02 in a first transfer region, in particular a first transfer region for coating agent 201.
  • the at least one second pressure center cylinder 401 is a motor-driven rotary body 401 serving to support a printing material web 02 in a second transfer region, in particular a second transfer region for coating agent.
  • the first and / or the second transfer region is an area which is provided for a contact between printing material 02 and
  • Coating means for example a target area of at least one nozzle of at least one print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 and / or at least one working area of at least one print head 212; 412; 701; 702; 703; 71 1; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 and / or an entire working area of at least one nozzle bar 213 and / or a gap which is separated from the respective pressure center cylinder 201; 401 is formed with an optionally arranged transfer body.
  • substrate web substrate, paper web, textile web, film, plastic film, metal foil
  • Dryer infrared radiation dryer, radiation dryer, flow dryer, UV radiation dryer, hot air dryer, first dryer, infrared radiation dryer, flow dryer, radiation dryer, hot air dryer, UV radiation dryer, second printing unit, second
  • Central pressure cylinder central cylinder, second;
  • Rotary body drive motor direct drive, electric motor, single drive, synchronous motor
  • Nozzle bar second post-processing device, folding device, take-up device
  • printhead 40 setting sensor, position sensor, camera, CCD sensor, CMOS sensor, sensor, optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen einer Druckeinheit einer Druckmaschine zueinander, wobei in einem ersten Teilerfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen zumindest zweier Druckköpfe einer ersten Teilmenge von Druckköpfen zueinander erfasst werden und wobei in einem zweiten Teilerfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen zumindest zweier nicht der ersten Teilmenge angehörender Druckköpfe einer zweiten Teilmenge von Druckköpfen zueinander erfasst werden und wobei in einem Gesamterfassungsvorgang Daten zu zumindest einer relativen Einstellung zumindest eines ersten Druckkopfs der ersten Teilmenge und zumindest eines zweiten Druckkopfs der zweiten Teilmenge zueinander erfasst werden und wobei zumindest der erste Teilerfassungsvorgang und der zweite Teilerfassungsvorgang zumindest teilweise gleichzeitig ablaufen und wobei zu jedem Zeitpunkt des Ablaufs des Verfahrens höchstens entweder der Gesamterfassungsvorgang einerseits abläuft oder der erste Teilerfassungsvorgang und/oder der zweite Teilerfassungsvorgang andererseits abläuft und wobei in einem Einstellvorgang die relativen Einstellungen zumindest zweier der Druckköpfe zueinander verändert werden sowie eine Druckmaschine.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen sowie eine Druckmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen gemäß den Merkmalen des Anspruches 1 sowie eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 29.
Es sind unterschiedliche Druckverfahren bekannt, die in Druckmaschinen zum Einsatz kommen können. Ein solches Druckverfahren ist der Tintenstrahldruck oder Ink-Jet-Druck. Dabei werden einzelne Beschichtungsmitteltropfen aus Düsen von Druckköpfen ausgestoßen und derart auf einen Bedruckstoff übertragen, dass sich auf dem
Bedruckstoff ein Druckbild ergibt. Durch einzelne Ansteuerung einer Vielzahl von Düsen können so unterschiedliche Druckbilder geschaffen werden. Es gibt keine feste Druckform und somit ist es möglich, jedes einzelne Druckprodukt individuell zu gestalten. Dadurch können personalisierte Druckprodukte hergestellt werden und/oder auf Grund der
Einsparung der Druckformen kleine Auflagen von Druckprodukten zu geringen Kosten hergestellt werden.
Eine exakte Übereinstimmung eines Druckbildes auf Vorder- und Rückseite eines beidseitig bedruckten Bedruckstoffes nennt man Register (DIN 16500-2). Im
Mehrfarbendruck spricht man vom Passer (DIN 16500-2), wenn einzelne Druckbilder verschiedener Farben exakt passend zu einem Bild zusammengefügt werden. Auch im Zusammenhang mit dem Tintenstrahldruck sind geeignete Maßnahmen zu treffen, um Passer und/oder Register einzuhalten.
Wenn eine Druckeinheit mehr als einen Druckkopf aufweist, sind passende Einstellungen von Druckköpfen untereinander wichtig, um ein qualitativ hochwertiges Druckergebnis zu erzielen. Beispielsweise müssen die Druckköpfe bezüglich ihrer relativen Position korrekt ausgerichtet sein und zum richtigen Zeitpunkt angesteuert werden. Dafür kommen teils aufwendige Verfahren und/oder Vorrichtungen zum Einsatz.
Durch die EP 2 202 081 A1 , die DE 10 201 1 076 899 A1 und die JP 2003-063707 A ist jeweils eine Druckmaschine bekannt, wobei die Druckmaschine eine erste Druckeinheit aufweist, die zumindest einen Tintenstrahldruckkopf aufweist.
Durch die WO 2013/040455A1 ist eine Positioniervorrichtung bekannt, mittels der ein Druckkopf in und entgegen zumindest einer Richtung bewegbar ist.
Durch die EP 0 938 973 A2 ist ein Verfahren bekannt, bei dem unterschiedlichen Farben zugeordnete Tintenstrahldruckköpfe in einem ersten Vorgang zueinander ausgerichtet werden und danach je Farbe ein an dem ersten Vorgang beteiligter Druckkopf als Referenzdruckkopf genutzt wird, um andere Druckköpfe der jeweiligen Farbe relativ zu diesem Referenzdruckkopf auszurichten.
Durch die EP 2 444 850 A2 ist ein Verfahren bekannt, bei dem LED-Druckköpfe zueinander ausgerichtet werden.
Durch die US 2012 / 0 038 697 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Druckköpfe zueinander ausgerichtet werden.
Durch die US 2010 / 0 182 382 A1 ist ein bewegbarer Sensor bekannt, der dazu dient, Einstellungen von unterschiedlichen Druckköpfen relativ zueinander zu erfassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen sowie eine Druckmaschine zu schaffen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 29 gelöst.
In einem Verfahren zum Anpassen von bevorzugt relativen Einstellungen von
Druckköpfen zumindest einer und weiter bevorzugt genau einer Druckeinheit, beispielsweise einer Druckmaschine, werden bevorzugt geometrische Positionierungen und/oder Ansteuerzeitpunkte, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkte dieser Druckköpfe angepasst. Bei den relativen Einstellungen handelt es sich zusätzlich oder alternativ zu den geometrischen Positionierungen und/oder Ansteuerzeitpunkten, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkten beispielsweise um relative Einstellungen, die zumindest eine Farbdichte und/oder zumindest eine Flächendeckung und/oder zumindest eine
Punktgröße von erzeugten Bildpunkten betreffen. Bevorzugt werden zumindest vier derartige Druckköpfe bezüglich ihrer relativen Einstellungen zueinander angepasst. Wenn im Vorangegangenen und im Folgenden von relativen Einstellungen in der Mehrzahl die Rede ist, so ist damit insbesondere auch ein solcher Fall gemeint, in dem nur ein
Parameter auf nur zwei Druckköpfe bezogen betrachtet wird. Jeder der Druckköpfe weist zumindest eine entsprechende Einstellung auf, was durch den Ausdruck der relativen Einstellungen der Druckköpfe zueinander beschrieben wird.
Durch eine Einteilung des Verfahrens zumindest in zumindest einen ersten
Teilerfassungsvorgang, zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang und zumindest einen Gesamterfassungsvorgang ergibt sich insbesondere eine Zeitersparnis für das gesamte Verfahren. Der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang gewährleistet dabei dennoch ein optimiertes Verfahrensergebnis. Teilerfassungsvorgänge sind spezielle Erfassungsvorgänge. Der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang ist zumindest ein spezieller Erfassungsvorgang.
Beim Anpassen von relativen Einstellungen wie beispielsweise geometrischen
Positionierungen und/oder Ansteuerzeitpunkten, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkten werden üblicherweise zunächst in zumindest einem
Erfassungsvorgang die zunächst herrschenden Bedingungen festgestellt, beispielsweise indem Daten zu den relativen Einstellungen erfasst werden, insbesondere mittels Einstellungssensoren. Zumindest im Fall von geometrischen Positionierungen und/oder Ansteuerzeitpunkten, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkten geschieht dies bevorzugt mittels optischer Sensoren. Die Einstellungssensoren können beispielsweise auf jeweils zumindest einen oder bevorzugt zumindest zwei Druckköpfe ausgerichtet sein und/oder können auf einen Bedruckstoff und/oder einen Transportweg des Bedruckstoffs ausgerichtet sein, so dass sie ein Druckbild, insbesondere zumindest ein Testdruckbild erfassen können, das von zumindest zwei Druckköpfen gemeinsam erzeugt wurde. Danach werden bevorzugt in zumindest einem Einstellvorgang die relativen Einstellungen angepasst. Im Fall von geometrischen Positionierungen werden bei diesem
Einstellvorgang beispielsweise die relativen Anordnen der Druckköpfe zueinander neu eingestellt, insbesondere die relativen, auf eine axiale Richtung oder Querrichtung bezogenen Positionen der Druckköpfe zueinander. Die axiale Richtung oder Querrichtung ist dabei bevorzugt eine Richtung, die sich parallel zu einer Rotationsachse einer Bedruckstoffrolle und/oder zu einer Rotationsachse zumindest eines Zentralzylinders und/oder zu einer Rotationsachse eines in der Druckeinheit angeordneten
Bedruckstoffleitelements und/oder orthogonal zu einer für Bedruckstoff vorgesehenen Transportrichtung erstreckt. Im Fall von Ansteuerzeitpunkten, insbesondere
Tropfenausstoßzeitpunkten werden bevorzugt die Zeitpunkte aneinander angepasst, zu denen die jeweiligen Druckköpfe Beschichtungsmittel ausstoßen.
Das Verfahren zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass die in dem zumindest einen ersten Teilerfassungsvorgang erfassten Daten insbesondere zu relativen Einstellungen der zumindest zwei Druckköpfe der ersten Teilmenge von Druckköpfen zueinander und/oder die in dem zumindest einen zweiten
Teilerfassungsvorgang erfassten Daten insbesondere zu relativen Einstellungen der zumindest zwei nicht der ersten Teilmenge angehörenden Druckköpfe der zweiten Teilmenge von Druckköpfen zueinander und/oder die in dem zumindest einen
Gesamterfassungsvorgang erfassten Daten insbesondere zu zumindest einer relativen Einstellung des zumindest einen ersten Druckkopfs der ersten Teilmenge und des zumindest einen zweiten Druckkopfs der zweiten Teilmenge zueinander mittels zumindest zweier zumindest bezüglich der Querrichtung bewegbarer Einstellungssensoren erfasst werden.
Der zumindest eine Erfassungsvorgang und der zumindest eine Einstellvorgang bilden zusammen bevorzugt zumindest einen Anpassungsvorgang. Bevorzugt wird der jeweilige Anpassungsvorgang ausgeführt und beendet, bevor der jeweils nächste
Anpassungsvorgang begonnen wird. Insbesondere gehen dann veränderte relative Einstellungen bereits als gesicherte Ausgangswerte für weitere Erfassungsvorgänge ein. Es ist aber auch möglich, zunächst mehrere oder alle Erfassungsvorgänge
durchzuführen, bevor zumindest einer oder mehrere oder alle Einstellvorgänge begonnen werden. Insbesondere kann auf diese Weise eine schnelle, zumindest teilweise gleichzeitige Erfassung mehrerer oder aller relativen Einstellungen der Druckköpfe vorgenommen werden und daraus neue Einstellungen für alle Druckköpfe abgeleitet werden, die dann in zeitgleichen Einstellvorgängen durchgeführt werden können.
Insbesondere laufen bevorzugt zumindest der zumindest eine erste
Teilerfassungsvorgang und der zumindest eine zweite Teilerfassungsvorgang zumindest teilweise gleichzeitig ab.
Bevorzugt werden in jedem Erfassungsvorgang Daten zumindest zweier Druckköpfe erfasst, deren relative Einstellungen zueinander angepasst werden sollen. Diese zumindest zwei und bevorzugt genau zwei Druckköpfe bilden dann bevorzugt eine Gruppe von Druckköpfen. Beispielsweise werden diese Daten aus einem Testdruckbild gewonnen, das von beiden Druckköpfen erzeugt wird. Ein Sensor nimmt dann bevorzugt zumindest einen solchen Teil dieses Testdruckbilds auf, der sowohl Bestandteile enthält, die von zumindest einem der zumindest zwei Druckköpfe stammen, als auch Bestandteile, die von zumindest einem anderen der zumindest zwei Druckköpfe stammen. Aus diesem Testdruckbild können dann notwendige Veränderungen in den relativen Einstellungen abgeleitet werden, beispielsweise eine Veränderung der relativen
Ausstoßzeitpunkte und/oder eine Veränderung der relativen geometrischen Position, insbesondere bezüglich der axialen Richtung oder Querrichtung.
Insbesondere aus den durch die Erfassungsvorgänge gewonnen Daten werden beispielweise neue Einstellungen berechnet und im Anschluss in jeweils einem einzigen Vorgang eingestellt. Alternativ wird iterativ zumindest eine Erfassung vorgenommen und danach eine relative Einstellung verändert und in wiederholten Erfassungsvorgängen und Einstellvorgängen eine relative Einstellung gefunden, die entsprechenden Anforderungen genügt, beispielsweise Anforderungen an eine maximale Abweichung von relativen Positionen von Druckköpfen zueinander.
Bevorzugt werden in zumindest einem ersten Teilerfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen zumindest zweier Druckköpfe einer ersten Teilmenge von Druckköpfen zueinander erfasst. Bevorzugt werden in zumindest einem zweiten Teilerfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen zumindest zweier nicht der ersten Teilmenge
angehörender Druckköpfe einer zweiten Teilmenge von Druckköpfen zueinander erfasst. Der zumindest eine erste Teilerfassungsvorgang und der zumindest eine zweite
Teilerfassungsvorgang finden bevorzugt zumindest teilweise gleichzeitig statt. Dadurch kann Zeit eingespart werden, weil die relativen Einstellungen der zumindest einen ersten Teilmenge von Druckköpfen untereinander erfasst und bevorzugt auch eingestellt werden können, während zur gleichen Zeit und insbesondere nicht erst im Anschluss die relativen Einstellungen der zumindest einen zweiten Teilmenge von Druckköpfen untereinander erfasst und bevorzugt auch eingestellt werden können.
Bevorzugt werden in zumindest einem Gesamterfassungsvorgang Daten zu zumindest einer relativen Einstellung zumindest eines ersten Druckkopfs der zumindest einen ersten Teilmenge und zumindest eines zweiten Druckkopfs der zumindest einen zweiten
Teilmenge zueinander erfasst. Dadurch wird ein Abgleich der relativen Einstellungen der Druckköpfe der zumindest einen ersten Teilmenge und der Druckköpfe der zumindest einen zweiten Teilmenge ermöglicht. Es sind unterschiedliche Varianten von Reihenfolgen möglich. In einer ersten Variante werden zunächst die relativen Einstellungen der
Druckköpfe innerhalb der Teilmengen zueinander erfasst und gegebenenfalls neu eingestellt und im Anschluss an zumindest einem Paar von Druckköpfen unterschiedlicher Teilmengen deren relativen Einstellungen überprüft und mit daraus abgeleiteten Daten neue Einstellungen für alle Druckköpfe zumindest einer der beiden Teilmengen abgeleitet. Beispielsweise werden zunächst die Druckköpfe einer ersten Teilmenge bezüglich ihrer axialen Positionen untereinander aneinander angepasst und zugleich die Druckköpfe einer zweiten Teilmenge bezüglich ihrer axialen Positionen untereinander aneinander angepasst und im Anschluss aus den Daten des Gesamterfassungsvorgangs neue Einstellungen für alle Druckköpfe der ersten Teilmenge abgeleitet, die dann gemeinsam um einen gleichen Weg in der axialen Richtung bewegt werden. In einer zweiten Variante werden zunächst relative Einstellungen zweier Druckköpfe unterschiedlicher Teilmengen zueinander erfasst und danach sämtliche Druckköpfe der diese jeweils enthaltenden Teilmengen bezüglich ihrer Einstellungen an den jeweiligen dieser beiden Druckköpfe angepasst. Auf diese Weise findet ein gleichzeitiger Anpassungsvorgang in den beiden Teilmengen statt, der von vornherein zu einer insgesamt angestrebten Anpassung einer die Teilmengen enthaltenden Gesamtmenge von Druckköpfen führt.
Bevorzugt weist die erste Teilmenge zumindest zwei, weiter bevorzugt zumindest drei, noch weiter bevorzugt zumindest vier und noch weiter bevorzugt zumindest sechs Druckköpfe auf. Bevorzugt weist die zweite Teilmenge zumindest zwei, weiter bevorzugt zumindest drei, noch weiter bevorzugt zumindest vier und noch weiter bevorzugt zumindest sechs Druckköpfe auf.
Unabhängig davon, was zuerst stattfindet, läuft bevorzugt der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang weder mit dem zumindest einen ersten
Teilerfassungsvorgang, noch mit dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang gleichzeitig ab. Insbesondere läuft zu jedem Zeitpunkt des Ablaufs des Verfahrens höchstens entweder der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang einerseits oder der zumindest eine erste Teilerfassungsvorgang und/oder der zumindest eine zweite
Teilerfassungsvorgang andererseits ab. Bevorzugt läuft der zumindest eine
Gesamterfassungsvorgang zumindest teilweise und bevorzugt vollständig vor dem zumindest einen ersten Teilerfassungsvorgang und vor dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang ab. Weiter bevorzugt läuft der zumindest eine
Gesamterfassungsvorgang zumindest teilweise und bevorzugt vollständig nach dem zumindest einen ersten Teilerfassungsvorgang und nach dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang ab.
Bevorzugt werden in zumindest einem Einstellvorgang die relativen Einstellungen zumindest zweier der bevorzugt zumindest vier Druckköpfe zueinander verändert. Ein Teileinstellvorgang ist beispielsweise ein Vorgang, durch den relative Einstellungen von Druckköpfen einer Teilmenge aneinander angepasst werden. Bevorzugt gibt es zumindest einen ersten Teileinstellvorgang für die zumindest eine erste Teilmenge und gibt es zumindest einen zweiten Teileinstellvorgang für die zumindest eine zweite Teilmenge. Bevorzugt gibt es zumindest einen Gesamteinstellvorgang für die relative Einstellung jeweils zumindest eines Druckkopfs der zumindest einen ersten Teilmenge und der zumindest einen zweiten Teilmenge zueinander. Das Verfahren zeichnet sich also bevorzugt dadurch aus, dass in dem zumindest einen ersten Teileinstellvorgang die relativen Einstellungen der zumindest zwei Druckköpfe der zumindest einen ersten Teilmenge zueinander verändert werden und/oder dass in dem zumindest einen zweiten Teileinstellvorgang die relativen Einstellungen der zumindest zwei Druckköpfe der zumindest einen zweiten Teilmenge zueinander verändert werden und/oder dass in dem zumindest einen Gesamteinstellvorgang die relativen Einstellung des zumindest einen ersten Druckkopfs der ersten Teilmenge und des zumindest einen zweiten Druckkopfs der zweiten Teilmenge zueinander verändert werden. Weiter bevorzugt werden in dem Gesamteinstellvorgang die relativen Einstellungen des zumindest einen ersten
Druckkopfs der ersten Teilmenge zu sämtlichen Druckköpfen der zweiten Teilmenge verändert. Teileinstellvorgänge sind spezielle Einstellvorgänge. Der zumindest eine Gesamteinstellvorgang ist zumindest ein spezieller Einstellvorgang.
Wie beschrieben werden die relativen Einstellungen der zumindest zwei Druckköpfe zueinander in Abhängigkeit von zumindest den in dem zumindest einen ersten
Teilerfassungsvorgang erfassten Daten und/oder den in dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang erfassten Daten und/oder den in dem Gesamterfassungsvorgang erfassten Daten verändert.
Bevorzugt bilden der zumindest einer erste Teilerfassungsvorgang und der zumindest eine erste Teileinstellvorgang gemeinsam zumindest einen ersten
Teilanpassungsvorgang und/oder bilden der zumindest einer zweite
Teilerfassungsvorgang und der zumindest eine zweite Teileinstellvorgang gemeinsam zumindest einen zweiten Teilanpassungsvorgang und/oder bilden der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang und der zumindest eine Gesamteinstellvorgang gemeinsam zumindest einen Gesamtanpassungsvorgang. Teilanpassungsvorgänge sind spezielle Anpassungsvorgänge. Der zumindest eine Gesamtanpassungsvorgang ist zumindest ein spezieller Anpassungsvorgang.
Der zumindest eine erste Teilanpassungsvorgang und der zumindest eine zweite
Teilanpassungsvorgang laufen bevorzugt zumindest teilweise und weiter bevorzugt vollständig gleichzeitig ab. Dies ist insbesondere der Fall, wenn der zumindest eine erste Teilerfassungsvorgang und der zumindest einer zweite Teilerfassungsvorgang gleichzeitig ablaufen. Zusätzlich laufen dann aber bevorzugt auch Teileinstellvorgänge gleichzeitig ab. Bevorzugt läuft der zumindest eine Gesamtanpassungsvorgang zumindest teilweise und bevorzugt vollständig nach dem zumindest einen ersten Teilanpassungsvorgang und nach dem zumindest einen zweiten Teilanpassungsvorgang ab. Es ist aber ebenfalls möglich, dass der zumindest eine Gesamtanpassungsvorgang zumindest teilweise und bevorzugt vollständig vor dem zumindest einen ersten Teilanpassungsvorgang und vor dem zumindest einen zweiten Teilanpassungsvorgang abläuft.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass zumindest der zumindest eine erste Teilanpassungsvorgang und der zumindest eine zweite Teilanpassungsvorgang zumindest teilweise gleichzeitig ablaufen und/oder dass der zumindest eine Gesamtanpassungsvorgang weder mit dem zumindest einen ersten Teilanpassungsvorgang, noch mit dem zumindest einen zweiten Teilanpassungsvorgang gleichzeitig mit abläuft und/oder dass zu jedem Zeitpunkt des Ablaufs des Verfahrens höchstens entweder der zumindest eine Gesamtanpassungsvorgang einerseits abläuft oder der zumindest eine erste Teilanpassungsvorgang und/oder der zumindest eine zweite Teilanpassungsvorgang andererseits abläuft.
Bevorzugt weisen die erste Teilmenge und die zweite Teilmenge keine Schnittmenge auf. Bevorzugt gehört also jeder Druckkopf höchstens der zumindest ersten Teilmenge oder der zumindest einen zweiten Teilmenge an. Ansonsten würde eine gleichzeitige
Erfassung und/oder Einstellung erschwert.
Insbesondere werden zunächst in einem ersten Teilanpassungsvorgang relative
Positionen zumindest zweier Druckköpfe der ersten Teilmenge von Druckköpfen zueinander angepasst und werden in einem zweiten Teilanpassungsvorgang relative Positionen zumindest zweier anderer Druckköpfe der zweiten Teilmenge von Druckköpfen zueinander angepasst und wird bevorzugt davor oder weiter bevorzugt danach in dem zumindest einen Gesamtanpassungsvorgang eine relative Position zumindest eines Druckkopfs der ersten Teilmenge und zumindest eines Druckkopfs der zweiten Teilmenge zueinander angepasst. Bevorzugt erfolgt eine Erfassung zumindest einer relativen Einstellung jeweils zumindest zweier und weiter bevorzugt jeweils genau zweier Druckköpfe mittels jeweils eines Einstellungssensors. Dazu wird bevorzugt zumindest einer, insbesondere genau einer der zumindest zwei Druckköpfe beispielsweise der ersten Teilmenge als primärer
Leitdruckkopf beispielsweise der ersten Teilmenge festgelegt. Dann werden bevorzugt in dem Teilerfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen zumindest eines weiteren der zumindest zwei Druckköpfe beispielsweise der ersten Teilmenge zu diesem primären Leitdruckkopf erfasst. Dieser zumindest eine weitere Druckkopf ist dabei ein
Folgedruckkopf, insbesondere primärer Folgedruckkopf, dessen Einstellungen denen des Leitdruckkopfes angepasst werden sollen. Bevorzugt aber nicht notwendigerweise erfolgt dann die Anpassung der Einstellungen dieser zumindest zwei Druckköpfe, beispielsweise durch Anpassung der Einstellungen des zumindest einen Folgedruckkopfes. Bevorzugt sind Leitdruckköpfe und Folgedruckköpfe derart zueinander angeordnet, dass ihre Arbeitsbereiche in der axialen Richtung aneinander angrenzen oder miteinander überlappen. Optional werden auf die gleiche Art und Weise weitere Folgedruckköpfe an den insbesondere primären Leitdruckkopf angepasst, weiter bevorzugt alle Druckköpfe, deren Arbeitsbereiche auf die axiale Richtung oder Querrichtung bezogen an denjenigen des insbesondere primären Leitdruckkopfs angrenzen und die in dem Verfahren noch nicht neu eingestellt wurden und bevorzugt deren Arbeitsbereiche auf die axiale Richtung oder Querrichtung bezogen zu weniger als 50 % mit dem Arbeitsbereich des
Leitdruckkopfs übereinstimmen.
Danach, insbesondere im Anschluss wird der zumindest eine weitere der zumindest zwei Druckköpfe, insbesondere ein bisheriger primärer Folgedruckkopf als sekundärer Leitdruckkopf beispielsweise der ersten Teilmenge festgelegt. Nun werden weitere Druckköpfe, beispielswiese solche der ersten Teilmenge, als insbesondere sekundäre Folgedruckköpfe festgelegt, insbesondere solche, deren Arbeitsbereiche an denjenigen des insbesondere sekundären Leitdruckkopfs angrenzen und/oder überlappen und die in dem Verfahren noch nicht neu eingestellt wurden. Dann werden in dem Teilerfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen zumindest eines solchen sekundären Folgedruckkopfs der zumindest zwei Druckköpfe der ersten Teilmenge zu diesem sekundären Leitdruckkopf erfasst. Daraus werden wiederum neue relative Einstellungen abgeleitet, gemäß denen die relativen Einstellungen des zumindest einen sekundären Folgedruckkopfs zu dem sekundären Leitdruckkopf angepasst werden. Somit sind bereits alle primären Folgedruckköpfe und alle sekundären Folgedruckköpfe an den primären Leitdruckkopf angepasst. Der Vorgang wird analog wiederholt, bis die gesamte erste Teilmenge entsprechend angepasste relative Einstellungen zu dem primären Leitdruckkopf aufweist.
Analog wird in dem zumindest einen zweiten Erfassungsvorgang und/oder
Anpassungsvorgang mit der zumindest einen zweiten Teilmenge von Druckköpfen verfahren, bevorzugt gleichzeitig mit dem zumindest einen ersten Erfassungsvorgang und/oder Anpassungsvorgang.
Bevorzugt danach erfolgt der Gesamterfassungsvorgang analog, indem ein Druckkopf der ersten Teilmenge als Gesamtleitdruckkopf festgelegt wird und ein Druckkopf der zweiten Teilmenge als Gesamtfolgedruckkopf festgelegt wird. Es werden neue relative
Einstellungen zwischen dem Gesamtleitdruckkopf und dem Gesamtfolgedruckkopf festgelegt und in dem Gesamtanpassungsvorgang wird die gesamte zweite Teilmenge in gleicher weise gemäß diesen neuen relativen Einstellungen neu eingestellt,
beispielsweise in der axialen Richtung oder Querrichtung bewegt. Insbesondere wird also in dem zumindest einen Gesamterfassungsvorgang der zumindest eine erste Druckkopf der ersten Teilmenge als Gesamtleitdruckkopf festgelegt und werden in dem
Gesamterfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen des bevorzugt als
Gesamtfolgedruckkopf festgelegten zumindest einen zweiten Druckkopfs der zweiten Teilmenge zu diesem Gesamtleitdruckkopf zueinander erfasst. Der Arbeitsbereich des Gesamtleitdruckkopfs und der Arbeitsbereich des Gesamtfolgedruckkopfs grenzen bevorzugt in der axialen Richtung oder Querrichtung aneinander an oder überlappen bevorzugt in der axialen Richtung oder Querrichtung. Auf diese Weise ergibt sich eine Zeitersparnis durch die gleichzeitigen Vorgänge innerhalb der Teilmengen von
Druckköpfen. Im Anschluss muss nur zumindest ein wenig aufwändiger und auf dem gleichen Prinzip basierender Ausgleich der Teilmengen aneinander erfolgen.
Wenn der Gesamterfassungsvorgang vor den Teilerfassungsvorgängen durchgeführt wird, werden bevorzugt die beiden an dem Gesamterfassungsvorgang beteiligten
Druckköpfe der jeweiligen Teilmengen im ersten Schritt der darauf folgenden
Teilerfassungsvorgänge als Leitdruckköpfe verwendet. Die Teilerfassungsvorgänge laufen dann bevorzugt genauso ab, wie zuvor beschrieben.
In entsprechenden Ausführungsformen können auch zumindest eine dritte oder weitere Teilmengen der Gesamtmenge von Druckköpfen festgelegt werden, so dass drei oder mehr Teilerfassungsvorgänge und/oder drei oder mehr Teileinstellvorgänge und/oder drei oder mehr Teilanpassungsvorgänge gleichzeitig vorgenommen werden können und entsprechend, insbesondere danach zwei oder mehr Gesamtanpassungsvorgänge durchgeführt werden. Auch eine weiter Abstufung durch weitere Unterteilung der
Teilmengen in noch kleinere Untermengen ist entsprechend möglich.
Das Verfahren zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass zumindest ein Einstellungssensor und weiter bevorzugt zumindest einer der zumindest zwei bewegbaren Einstellungssensoren während des zumindest einen ersten
Teilerfassungsvorgangs zumindest zeitweise zumindest in der Querrichtung bewegt wird.
Das Verfahren zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass zumindest ein Einstellungssensor und weiter bevorzugt zumindest einer der zumindest zwei bewegbaren Einstellungssensoren während des zumindest einen zweiten
Teilerfassungsvorgangs zumindest zeitweise zumindest in der Querrichtung bewegt wird. Das Verfahren zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass zumindest ein Einstellungssensor und weiter bevorzugt zumindest einer der zumindest zwei bewegbaren Einstellungssensoren zwischen dem zumindest einen ersten und/oder dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang einerseits und dem zumindest einen Gesamterfassungsvorgang andererseits zumindest zeitweise zumindest in der
Querrichtung bewegt wird. Dabei kommt es nicht darauf an, ob der zumindest einen Gesamterfassungsvorgang vor oder nach dem zumindest einen ersten oder dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang stattfindet.
Das Verfahren zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass zumindest ein Einstellungssensor und weiter bevorzugt zumindest einer der zumindest zwei bewegbaren Einstellungssensoren unabhängig von etwaigen Bewegungen der Druckköpfe zumindest zeitweise zumindest in der Querrichtung bewegt wird.
Das Verfahren zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest zwei Einstellungssensoren zumindest zeitweise unabhängig voneinander zumindest in der Querrichtung bewegt werden.
Das Verfahren zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass mittels jedem der zumindest zwei Einstellungssensoren zumindest ein auf zumindest einem Bedruckstoff und/oder auf zumindest einem Übertragungskörper angeordnetes Druckbild und/oder zumindest zwei insbesondere benachbarte Druckköpfe erfasst werden.
Das Verfahren und/oder die Druckmaschine zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass die zumindest eine erste Teilmenge und die zumindest eine zweite Teilmenge und weiter bevorzugt auch die zumindest eine Gesamtmenge jeweils zumindest einen Druckkopf aufweisen, mittels dem ein gemeinsames Beschichtungsmittel auftragbar ist und/oder ein Auftragen des gemeinsamen Beschichtungsmittels beeinflussbar ist. Das Verfahren und/oder die Druckmaschine zeichnet sich alternativ oder zusätzlich bevorzugt dadurch aus, dass sämtliche Druckköpfe der zumindest einen ersten Teilmenge und der zumindest einen zweiten Teilmenge und weiter bevorzugt auch der zumindest einen Gesamtmenge sich dadurch auszeichnen, dass mit ihnen jeweils ein gemeinsames Beschichtungsmittel auftragbar ist und/oder ein Auftragen des
gemeinsamen Beschichtungsmittels beeinflussbar ist.
Unter dem Begriff eines Druckfluids sind im Vorangegangenen und im Folgenden Tinten und Druckfarben, aber auch Lacke und pastöse Materialien zusammengefasst. Bevorzugt sind Druckfluide Materialien, die durch eine Druckmaschine oder zumindest ein
Druckaggregat der Druckmaschine auf einen Bedruckstoff übertragen werden und/oder übertragbar sind und dabei bevorzugt in fein strukturierter Form und/oder nicht lediglich großflächig eine bevorzugt sichtbare und/oder durch Sinneseindrücke spürbare und/oder maschinell detektierbare Textur auf dem Bedruckstoff begründen. Tinten und Druckfarben sind bevorzugt Lösungen oder Dispersionen zumindest eines Farbmittels in zumindest einem Lösungsmittel. Als Lösungsmittel kommen beispielsweise Wasser und/oder organische Lösungsmittel in Betracht. Alternativ oder zusätzlich kann das Druckfluid als unter UV-Licht vernetzendes Druckfluid ausgebildet sein. Tinten sind relativ niedrigviskose Druckfluide und Druckfarben sind relativ hochviskose Druckfluide. Tinten weisen dabei bevorzugt kein Bindemittel oder relativ wenig Bindemittel auf, während Druckfarben bevorzugt relativ viel Bindemittel und weiter bevorzugt weitere Hilfsstoffe enthalten.
Farbmittel können Pigmente und/oder Farbstoffe sein, wobei Pigmente im
Anwendungsmedium unlöslich sind, während Farbstoffe im Anwendungsmedium löslich sind.
Der Einfachheit halber soll im Vorangegangenen und im Folgenden - falls nicht explizit unterschieden und entsprechend benannt - der Ausdruck„Druckfarbe" im Sinne eines in der Druckmaschine zu verdruckenden flüssigen oder zumindest fließfähigen Färbefluids verstanden sein, der sich nicht nur auf die umgangssprachlich eher mit dem Ausdruck „Druckfarbe" in Verbindung gebrachten höherviskosen Färbefluide für die Anwendung in Rotationsdruckmaschinen, sondern neben diesen höherviskosen Färbefluids im
Besonderen auch niederviskose Färbefluids wie„Tinten", insbesondere Inkjet-Tinten, aber auch pulverförmige Färbefluids wie z. B. Toner, einschließt. So sind im Vorangegangenen und im Folgenden insbesondere auch farblose Lacke gemeint, wenn von Druckfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Bevorzugt sind im Vorangegangenen und im Folgenden insbesondere auch Mittel für eine Vorbehandlung (sogenanntes precoating) des Bedruckstoffs gemeint, wenn von Druckfluiden und/oder Tinten und/oder Druckfarben die Rede ist. Alternativ zu dem Begriff des Druckfluids ist der Begriff des Beschichtungsmittel synonym zu verstehen.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren und/oder die Druckmaschine alternativ oder zusätzlich dadurch aus, dass von jedem Druckkopf der zumindest einen ersten Teilmenge ausgehend auf die Querrichtung bezogen nur in einer Richtung Druckköpfe der zumindest einen zweiten Teilmenge angeordnet sind und/oder dass von jedem Druckkopf der zumindest einen zweiten Teilmenge ausgehend auf die Querrichtung bezogen nur in einer Richtung Druckköpfe der zumindest einen ersten Teilmenge angeordnet sind.
Die Druckeinheit ist beispielsweise eine Druckeinheit einer Druckmaschine, die beispielsweise mehrere, insbesondere zwei Druckeinheiten aufweist. Die Druckmaschine und insbesondere die Druckeinheit weist bevorzugt zumindest vier Druckköpfe auf, von denen zumindest drei zumindest in der bevorzugt orthogonal zu der für einen Transport von Bedruckstoff durch die Druckeinheit vorgesehenen Transportrichtung orientierten axialen Richtung oder Querrichtung bevorzugt unabhängig voneinander relativ zueinander bewegbar angeordnet sind. Bevorzugt weist die Druckmaschine und weiter bevorzugt die Druckeinheit zumindest zwei insbesondere bewegbare Einstellungssensoren auf. Mittels der zumindest zwei Einstellungssensoren sind bevorzugt insgesamt zu zumindest drei Gruppen von Druckköpfen Daten zu relativen Einstellungen dieser Druckköpfe der jeweiligen Gruppe zueinander erfassbar. Bevorzugt enthalten die zumindest drei Gruppen jeweils zumindest zwei der zumindest vier Druckköpfe. Bevorzugt enthalten die zumindest drei Gruppen jeweils genau zwei Druckköpfe. Bevorzugt wird zumindest eine und weiter bevorzugt jede Gruppe jeweils durch diejenigen insbesondere zwei Druckköpfe gebildet, deren relative Einstellungen aktuell erfasst werden. Zumindest eine und bevorzugt jede solche Gruppe weist bevorzugt einen Leitdruckkopf und zumindest einen, weiter bevorzugt genau einen Folgedruckkopf auf. Bevorzugt ist jeweils mittels eines
Erfassungssensors zumindest eine relative Einstellung aller Druckköpfe der jeweiligen Gruppe zugleich erfassbar, beispielsweise durch Erfassen eines von den Druckköpfen der Gruppe gemeinsam erstellten Testdruckbilds. Wie zuvor beschrieben werden
Folgedruckköpfe teilweise in nachfolgenden Vorgängen als Leitdruckköpfe festgelegt. Insbesondere bedeutet das, dass die zumindest drei Gruppen bevorzugt Schnittmengen aufweisen. Zumindest ein Druckkopf wird also nacheinander zumindest zwei Gruppen zugeordnet.
Bevorzugt sind die zumindest zwei Einstellungssensoren jeweils zumindest teilweise mit zumindest einer Komponente in der axialen Richtung oder Querrichtung bewegbar angeordnet. Dadurch sind die zumindest zwei Einstellungssensoren insbesondere an mehrere Positionen bewegbar und können Daten zu relativen Einstellungen der
Druckköpfe mehrerer Gruppen nacheinander erfassen. Beispielsweise wird zumindest ein Einstellungssensor zwischen jeweils zwei Teilerfassungsvorgängen und/oder zwischen einem Teilerfassungsvorgang und einem Gesamterfassungsvorgang an eine andere Position bewegt, insbesondere zumindest mit einer Komponente in der axialen Richtung oder Querrichtung. Jeder in der axialen Richtung oder Querrichtung bewegbare Druckkopf weist bevorzugt einen eigenen Antrieb auf, insbesondere zumindest für Bewegungen in der axialen Richtung oder Querrichtung. Jeder in der axialen Richtung oder Querrichtung bewegbare Einstellungssensor weist bevorzugt einen eigenen Sensorantrieb auf, insbesondere zumindest für Bewegungen in der axialen Richtung oder Querrichtung. Wie beschrieben sind die relativen Einstellungen beispielsweise relative geometrische
Positionierungen und/oder Ansteuerzeitpunkte, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkte der Druckköpfe. Weiter bevorzugt zeichnet sich die Druckeinheit dadurch aus, dass die Druckeinheit zumindest vier an auf die axiale Richtung oder Querrichtung bezogen unterschiedlichen Axialpositionen oder Querpositionen angeordnete Druckköpfe aufweist und/oder dass die Druckeinheit zumindest zwei an auf die für den Transport von
Bedruckstoff vorgesehene Transportrichtung bezogen unterschiedlichen Längspositionen angeordnete Druckköpfe aufweist. Bevorzugt sind die zumindest zwei
Einstellungssensoren auf den Bedruckstoff ausrichtbar und/oder auf den für den
Transport von Bedruckstoff vorgesehenen Transportweg ausgerichtet und/oder ausrichtbar angeordnet sind.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass zumindest zwei und weiter bevorzugt sämtliche der zumindest zwei Einstellungssensoren unabhängig voneinander und/oder unabhängig von den Druckköpfen jeweils zumindest teilweise mit zumindest einer Komponente in der Querrichtung bewegbar angeordnet sind.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass zumindest einer der zumindest zwei Einstellsensoren einen eigenen Sensorantrieb aufweist, der von einem Sensorantrieb eines anderen der zumindest zwei Einstellsensor verschieden ist und/oder dass jeder bewegbare Einstellungssensor einen eigenen Sensorantrieb aufweist.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Druckeinheit zumindest vier, weiter bevorzugt zumindest sechs und noch weiter bevorzugt zumindest zwölf Druckköpfe aufweist, die einem selben
Beschichtungsmittelvorrat zugeordnet sind und die bezüglich der Querrichtung jeweils paarweise betrachtet zumindest teilweise versetzt zueinander angeordnet sind.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass die Druckeinheit zumindest eine Doppelreihe, weiter bevorzugt zumindest zwei, noch weiter bevorzugt zumindest vier und noch weiter bevorzugt zumindest acht Doppelreihen von Druckköpfen aufweist, die insbesondere jeweils zwei bezüglich der Querrichtung zueinander versetzte Reihen von Druckköpfe, insbesondere von jeweils zumindest zwei, weiter bevorzugt jeweils zumindest drei, noch weiter bevorzugt jeweils zumindest vier und noch weiter bevorzugt jeweils zumindest sechs Druckköpfen aufweisen.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Druckmaschine bevorzugt dadurch aus, dass jeder der zumindest zwei Einstellungssensoren auf einen Bedruckstoff und/oder auf zumindest einen Übertragungskörper und/oder auf zumindest zwei insbesondere benachbarte Druckköpfe ausgerichtet und/oder ausrichtbar ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 a eine schematische Darstellung einer Rollen-Druckmaschine;
Fig. 1 b eine schematische Darstellung einer Rollen-Druckmaschine mit alternativer Bahnführung;
Fig. 2a eine schematische Darstellung eines Teils einer Druckeinheit mit einer
Doppelreihe von Druckköpfen;
Fig. 2b eine schematische Darstellung zumindest eines Düsenbalkens mit mehreren Doppelreihen von für Druckköpfe vorgesehenen Positionen;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Bedruckstoffs, einer Gesamtmenge von Druckköpfen und diverser Einstellungssensoren;
Fig. 4a eine schematische einer ungeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs;
Fig. 4b eine schematische einer ungeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs;
Fig. 4c eine schematische einer ungeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs;
Fig. 4d eine schematische einer ungeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs;
Fig. 4e eine schematische einer ungeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs;
Fig. 5a eine schematische einer in Teilmengen untergeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs;
Fig. 5b eine schematische einer in Teilmengen untergeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs;
Fig. 5c eine schematische einer in Teilmengen untergeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs;
Fig. 5d eine schematische einer in Teilmengen untergeteilten Gesamtenge von Druckköpfen während eines Erfassungsvorgangs; Fig. 6 eine schematische Darstellung eines Testdruckbilds;
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Positioniervorrichtung eines Druckkopfs.
Eine Druckmaschine 01 weist beispielsweise zumindest eine Bedruckstoffquelle 100, zumindest eine erste Druckeinheit 200, bevorzugt zumindest einen ersten Trockner 301 , bevorzugt zumindest eine zweite Druckeinheit 400 und bevorzugt zumindest einen zweiten Trockner 331 und bevorzugt zumindest eine Nachbearbeitungsvorrichtung 500 auf. Die Druckmaschine 01 ist zudem bevorzugt als Tintenstrahldruckmaschine 01 ausgebildet. Bevorzugt ist die Druckmaschine 01 als Rollen-Druckmaschine 01 ausgebildet, weiter bevorzugt als Rollen-Tintenstrahldruckmaschine 01. Die
Druckmaschine 01 ist beispielsweise als Rotationsdruckmaschine 01 ausgebildet, beispielsweise als Rollen-Rotationsdruckmaschine 01 , insbesondere Rollen-Rotations- Tintenstrahldruckmaschine 01. Im Fall einer Rollen-Druckmaschine 01 ist die
Bedruckstoffquelle 100 beispielsweise als Rollenabspulvorrichtung 100 ausgebildet. Im Fall einer Bogendruckmaschine oder Bogen-Rotationsdruckmaschine ist die
Bedruckstoffquelle 100 beispielsweise als Bogenanleger ausgebildet. In der
Bedruckstoffquelle 100 wird bevorzugt zumindest ein Bedruckstoff 02 ausgerichtet, bevorzugt bezüglich zumindest einer Kante dieses Bedruckstoffs 02. Der Bedruckstoff 02 ist beispielsweise zumindest ein bahnförmiger Bedruckstoff 02, also eine
Bedruckstoffbahn 02, beispielsweise eine Papierbahn 02 oder eine Textilbahn 02 oder eine Folie 02, beispielsweise eine Kunststofffolie 02 oder eine Metallfolie 02. Eine axiale Richtung A ist bevorzugt eine Richtung A, die sich parallel zu einer Rotationsachse 1 1 1 einer Bedruckstoffrolle 101 und/oder zu einer Rotationsachse 207; 407 zumindest eines Zentralzylinders 201 ; 401 und/oder zu einer Rotationsachse eines in der ersten
Druckeinheit 200 angeordneten Bedruckstoffleitelements erstreckt. Ein Transportweg des zumindest einen Bedruckstoffs 02 und insbesondere die Bedruckstoffbahn 02 verläuft im Anschluss an die zumindest eine Bedruckstoffquelle 100 bevorzugt durch die zumindest eine erste Druckeinheit 200, wo der Bedruckstoff 02 und insbesondere die Bedruckstoffbahn 02 bevorzugt mittels zumindest eines Beschichtungsmittels,
insbesondere zumindest einer Druckfarbe zumindest einseitig und bevorzugt in
Verbindung mit der zumindest einen zweiten Druckeinheit 400 bevorzugt zweiseitig mit zumindest einem Druckbild versehen wird.
Nach einem Passieren der zumindest einen ersten Druckeinheit 200 durchläuft der Transportweg des Bedruckstoffs 02 und insbesondere der Bedruckstoffbahn 02 beispielsweise den zumindest einen ersten Trockner 301 , um die aufgetragene
Druckfarbe zu trocknen. Unter Druckfarbe ist im Vorangegangenen und im Folgenden allgemein ein Beschichtungsmittel zu verstehen, insbesondere auch ein Lack. Bevorzugt ist der zumindest eine erste Trockner 301 Bestandteil einer Trocknereinheit 300. Die zumindest eine Nachbearbeitungsvorrichtung 500 ist beispielsweise als zumindest eine Falzvorrichtung 500 und/oder als eine Aufwickelvorrichtung 500 und/oder als zumindest eine Planauslage 500 ausgebildet. In der zumindest einen Falzvorrichtung 500 wird der bevorzugt zweiseitig bedruckte Bedruckstoff 02 bevorzugt zu einzelnen
Druckerzeugnissen weiterverarbeitet.
Im Folgenden wird eine Rollen-Druckmaschine 01 näher beschrieben. Entsprechende Einzelheiten lassen sich aber genauso auf andere Druckmaschinen 01 , beispielsweise Bogen-Druckmaschinen übertragen, sofern sie dazu nicht im Widerspruch stehen.
Bedruckstoffrollen 101 , die bevorzugt in der Rollenabspulvorrichtung 100 zum Einsatz kommen, weisen bevorzugt jeweils eine Hülse auf, auf die der bahnförmige Bedruckstoff 02 für einen Einsatz in der Rollen-Druckmaschine 01 aufgewickelt ist. Die
Bedruckstoffbahn 02 weist bevorzugt eine Breite von 700 mm bis 2000 mm auf, kann aber auch eine beliebig kleinere oder bevorzugt größere Breite aufweisen.
Eine Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 ist eine Abmessung, die sich bevorzugt orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg des Bedruckstoffs 02 durch die zumindest eine erste Druckeinheit 200 erstreckt, weiter bevorzugt in der axialen Richtung A. Die Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 entspricht bevorzugt einer maximalen Breite, die ein Bedruckstoff 02 aufweisen darf, um noch mit der Druckmaschine 01 verarbeitet werden zu können, also einer maximalen mit der Druckmaschine 01 verarbeitbaren Bedruckstoffbreite.
Die erste Druckeinheit 200 ist bevorzugt der Rollenabspulvorrichtung 100 bezüglich des Transportwegs des Bedruckstoffs 02 nachgeordnet. Die erste Druckeinheit 200 weist beispielsweise zumindest einen ersten Druckzentraizylinder 201 oder kurz Zentraizylinder 201 auf. Wenn im Folgenden von einem Zentraizylinder 201 die Rede ist, so ist immer ein Druckzentraizylinder 201 gemeint. Die Bedruckstoffbahn 02 umschlingt bevorzugt in einem Druckbetrieb den ersten Zentraizylinder 201 zumindest teilweise. Dabei beträgt ein Umschlingungswinkel bevorzugt zumindest 180° und weiter bevorzugt zumindest 270°. Der Umschlingungswinkel ist dabei der in Umfangsrichtung gemessene Winkel einer Zylindermantelfläche des ersten Zentralzylinders 201 , entlang dem der Bedruckstoff 02 und insbesondere die Bedruckstoffbahn 02 mit dem ersten Zentraizylinder 201 in Kontakt steht. Die Bedruckstoffbahn 02 umschlingt beispielsweise einen Teil einer ersten
Umlenkwalze 203 und wird von dieser derart umgelenkt, dass der Transportweg der Bedruckstoffbahn 02 in einem ersten Zwischenraum 204 sowohl tangential zu der ersten Umlenkwalze 203 als auch tangential zu dem ersten Zentraizylinder 201 verläuft.
Bevorzugt ist zumindest ein, als erster Presseur 206 ausgebildeter erster Zylinder 206 in der ersten Druckeinheit 200 angeordnet. In einem an den ersten Zentraizylinder 201 angestellten Zustand bildet der erste Presseur 206 bevorzugt zusammen mit dem ersten Zentraizylinder 201 einen ersten Presseurspalt 209. Durch die erste Umlenkwalze 203 und/oder bevorzugt durch den ersten Presseur 206 wird die Bedruckstoffbahn 02 bevorzugt flächig und weiter bevorzugt in eindeutiger und bekannter Lage an den ersten Zentraizylinder 201 angelegt.
Der erste Zentraizylinder 201 weist bevorzugt einen eigenen, dem ersten Zentraizylinder 201 zugeordneten ersten Antriebsmotor 208 auf, der bevorzugt als Elektromotor 208 ausgebildet ist und der weiter bevorzugt als Direktantrieb 208 und/oder Einzelantrieb 208 des ersten Zentraizylinders 201 ausgebildet ist. Unter einem Direktantrieb 208 ist dabei ein Antriebsmotor 208 zu verstehen, der ohne Zwischenschaltung weiterer mit dem Bedruckstoff 02 in Kontakt stehender Rotationskörper mit dem zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 in Drehmoment übertragender und/oder übertragfähiger Verbindung steht. Unter einem Einzelantrieb 208 ist dabei ein Antriebsmotor 208 zu verstehen, der als Antriebsmotor 208 ausschließlich des zumindest einen ersten Zentraizylinders 201 ausgebildet ist.
An dem ersten Antriebsmotor 208 des ersten Zentraizylinders 201 und/oder an dem ersten Zentralzylinder 201 selbst ist bevorzugt ein erster Drehwinkelsensor angeordnet, der eine Drehwinkellage des ersten Antriebsmotors 208 und/oder des ersten
Zentraizylinders 201 selbst messend und/oder messfähig und an eine übergeordnete Maschinensteuerung sendend und/oder sendefähig ausgebildet ist. Der erste
Drehwinkelsensor ist beispielsweise als Drehencoder oder Absolutwertencoder ausgebildet. Mit einem derartigen Drehwinkelsensor ist eine Drehstellung des ersten Antriebsmotors 208 und/oder bevorzugt eine Drehstellung des ersten Zentraizylinders 201 bevorzugt mittels der übergeordneten Maschinensteuerung absolut bestimmbar.
Zusätzlich oder alternativ ist der erste Antriebsmotor 208 des ersten Zentraizylinders 201 derart schaltungstechnisch mit der Maschinensteuerung verbunden, dass die
Maschinensteuerung aufgrund von von der Maschinensteuerung an den ersten
Antriebsmotor 208 des ersten Zentraizylinders 201 vorgegebenen Soll-Daten zu einer Drehstellung des ersten Antriebsmotors 208 jederzeit über die Drehstellung des ersten Antriebsmotors 208 und damit zugleich die Drehstellung des ersten Zentraizylinders 201 informiert ist. Insbesondere ist bevorzugt ein die Drehwinkellage oder Drehstellung des ersten Zentraizylinders 201 und/oder des ersten Antriebsmotors 201 vorgebender Bereich der Maschinensteuerung direkt mit einem zumindest einen Druckkopf 212; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 der ersten Druckeinheit 200 steuernden Bereich der Maschinensteuerung verbunden.
Innerhalb der ersten Druckeinheit 200 ist zumindest ein erstes Druckwerk 21 1
angeordnet. Das zumindest eine erste Druckwerk 21 1 ist bevorzugt in Rotationsrichtung des ersten Zentralzylinders 201 und damit entlang des Transportwegs der
Bedruckstoffbahn 02 nach dem ersten Presseur 206 bevorzugt auf den zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 einwirkend und/oder einwirkfähig und/oder ausgerichtet und/oder ausrichtbar angeordnet. Das zumindest eine erste Druckwerk 21 1 ist bevorzugt als ein erstes Tintenstrahldruckwerk 21 1 ausgebildet und wird auch erstes Ink-Jet- Druckwerk 21 1 genannt. Das zumindest eine erste Druckwerk 21 1 weist bevorzugt zumindest einen Düsenbalken 213 und weiter bevorzugt mehrere Düsenbalken 213 auf. Das zumindest eine erste Druckwerk 21 1 und damit die zumindest eine erste Druckeinheit 200 weist bevorzugt den zumindest einen ersten Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 auf, der bevorzugt als Tintenstrahldruckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ausgebildet ist.
Bevorzugt weist der zumindest eine Düsenbalken 213 jeweils zumindest einen Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 und bevorzugt jeweils mehrere Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 auf. Jeder Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 weist bevorzugt eine Mehrzahl von Düsen auf, aus denen
Beschichtungsmitteltropfen, insbesondere Druckfarbetropfen ausgestoßen werden und/oder ausstoßbar sind. Ein Düsenbalken 213 ist dabei ein Bauteil, das sich bevorzugt über zumindest 80 % und weiter bevorzugt zumindest 100 % der Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 erstreckt und das als Träger des zumindest einen Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 dient. Bevorzugt ist eine axiale Länge des Ballens des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 zumindest so groß wie die Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 . Dabei ist ein einziger oder sind mehrere Düsenbalken 213 je Druckwerk 21 1 angeordnet. Jeder Düse ist bevorzugt ein eindeutig festgelegter Zielbereich auf die Richtung A der Breite der Bedruckstoffbahn 02 und bevorzugt auf die Richtung A insbesondere der Rotationsachse 207 des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 bezogen zugeordnet. Bevorzugt ist jeder Zielbereich einer Düse insbesondere bezogen auf die Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 zumindest in dem Druckbetrieb eindeutig festgelegt. Insbesondere ist ein Zielbereich einer Düse derjenige insbesondere im Wesentlichen geradlinige
Raumbereich, der sich in einer Ausstoßrichtung dieser Düse von dieser Düse aus erstreckt.
Der zumindest eine erste Düsenbalken 213 erstreckt sich bevorzugt orthogonal zu dem vorgesehenen Transportweg des Bedruckstoffs 02 über die Arbeitsbreite der
Druckmaschine 01 . Der zumindest eine Düsenbalken 213 weist bevorzugt zumindest eine Reihe von Düsen auf. Die zumindest eine Reihe von Düsen weist in der axialen Richtung A gesehen bevorzugt über die gesamte Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 und/oder Breite des Ballens des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 in beispielsweise regelmäßigen Abständen Düsenöffnungen auf. Bevorzugt sind in der axialen Richtung A nebeneinander mehrere Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 an dem zumindest einen Düsenbalken 213 angeordnet. Da
üblicherweise solche einzelnen Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 nicht bis zu einem Rand ihres Gehäuses mit Düsen versehen sind, sind bevorzugt zumindest zwei und weiter bevorzugt genau zwei sich in der axialen Richtung A erstreckende Reihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 in Umfangsrichtung des ersten Zentralzylinders 201 versetzt zueinander angeordnet, bevorzugt so, dass in axialer Richtung A aufeinander folgende Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 bevorzugt abwechselnd einer der zumindest zwei Reihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 angehören, bevorzugt immer abwechselnd einer ersten und einer zweiten von zwei Reihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733. Zwei solche Reihen von Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 bilden eine Doppelreihe von Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731 ; 732; 733. Jede Doppelreihe von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 711 ; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 weist beispielsweise zwischen fünf und fünfundzwanzig Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 und weiter bevorzugt sieben oder vierzehn Druckköpfe 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 auf. Die zumindest eine Reihe von Düsen ist bevorzugt nicht als eine einzige lineare Aneinanderreihung von Düsen ausgebildet, sondern ergibt sich als Summe mehrerer einzelner, weiter bevorzugt zweier, in Umfangsrichtung versetzt zueinander angeordneter Aneinanderreihungen von Düsen.
Weist ein Druckkopf 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 mehrere Düsen auf, so bilden alle Zielbereiche der Düsen dieses Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 zusammen einen
Arbeitsbereich dieses Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733. Arbeitsbereiche von Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 eines Düsenbalkens 213 und insbesondere einer
Doppelreihe von Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 grenzen in axialer Richtung A gesehen aneinander an und/oder überlappen in der axialen Richtung A gesehen. Auf diese Weise ist auch bei in axialer Richtung A nicht durchgehendem Druckkopf 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 sichergestellt, dass in axialer Richtung A gesehen in regelmäßigen und bevorzugt periodischen Abständen Zielbereiche von Düsen des zumindest einen
Düsenbalkens 213 und/oder insbesondere jeder Doppelreihe von Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 liegen. In jedem Fall erstreckt sich ein gesamter Arbeitsbereich des zumindest einen Düsenbalkens 213 bevorzugt über zumindest 90 % und weiter bevorzugt 100 % der Arbeitsbreite der Druckmaschine 01 und/oder der gesamten Breite des Ballens des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 in der axialen Richtung A. An einer oder beiden Seiten bezüglich der axialen Richtung A kann ein schmaler Bereich der Bedruckstoffbahn 02 und/oder des Ballens des ersten Zentralzylinders 201 vorhanden sein, der nicht dem Arbeitsbereich der Düsenbalken 213 angehört. Ein gesamter Arbeitsbereich des zumindest einen Düsenbalkens 213 ist bevorzugt aus allen Arbeitsbereichen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 dieses zumindest einen Düsenbalkens 213
zusammengesetzt und ist bevorzugt aus allen Zielbereichen von Düsen dieser
Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 dieses zumindest einen Düsenbalkens 213 zusammengesetzt. Bevorzugt entspricht ein gesamter Arbeitsbereich einer Doppelreihe von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 in der axialen Richtung A gesehen dem Arbeitsbereich des zumindest einen Düsenbalkens 213.
Bevorzugt weist der zumindest eine Düsenbalken 213 in Umfangsrichtung bezüglich des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 mehrere Reihen von Düsen auf. Bevorzugt weist jeder Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 eine Vielzahl von Düsen auf, die weiter bevorzugt in einer Matrix von mehreren Zeilen in axialer Richtung A und/oder mehreren Spalten bevorzugt in Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 angeordnet sind. Derartige Spalten sind weiter bevorzugt schräg zu der Umfangsrichtung verlaufend angeordnet, beispielsweise um eine Auflösung eines Druckbildes zu erhöhen. Bevorzugt schließen also jeweils eine Zeile von Düsen und eine Spalte von Düsen einen von 90° verschiedenen Winkel ein. Bevorzugt sind in einer Richtung orthogonal zu der axialen Richtung A, insbesondere in Transportrichtung B entlang des vorgesehenen Transportwegs des Bedruckstoffs 02 und/oder in Umfangsrichtung bezogen auf den zumindest einen Zentralzylinder 201 mehrere Reihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733, weiter bevorzugt vier Doppelreihen und noch weiter bevorzugt acht Doppelreihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 nacheinander angeordnet. Weiter bevorzugt sind zumindest in dem
Druckbetrieb in Umfangsrichtung bezüglich des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 mehrere Reihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733, weiter bevorzugt vier Doppelreihen und noch weiter bevorzugt acht Doppelreihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 nacheinander auf den zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 ausgerichtet angeordnet.
Dabei sind die Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zumindest in dem Druckbetrieb bevorzugt derart ausgerichtet, dass die Düsen jedes Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 im Wesentlichen in radialer Richtung auf die Zylindermantelfläche des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 weisen. Abweichungen von radialen Richtungen innerhalb eines Toleranzbereichs von bevorzugt höchstens 10° und weiter bevorzugt höchstens 5° sollen dabei als im Wesentlichen radiale Richtungen gelten. Das bedeutet, dass der zumindest eine auf die Mantelfläche des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 ausgerichtete Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 bezüglich der Rotationsachse 207 des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 in einer radialen Richtung auf die Mantelfläche des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 ausgerichtet ist. Diese radiale Richtung ist dabei eine auf die Rotationsachse 207 des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 bezogen radiale Richtung. Jeder
Doppelreihe von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ist bevorzugt eine Druckfarbe einer bestimmten Farbe zugeordnet und/oder zuordenbar, beispielsweise jeweils eine der Farben Schwarz, Cyan, Gelb und Magenta oder ein Lack, beispielsweise ein Klarlack. Das entsprechende Tintenstrahldruckwerk 21 1 ist bevorzugt als Mehrfarbendruckwerk 21 1 , insbesondere Vierfarbendruckwerk 21 1 ausgebildet und ermöglicht einen einseitigen mehrfarbigen, insbesondere vierfarbigen Bedruck der Bedruckstoffbahn 02. Es ist auch möglich, weniger oder mehr
unterschiedliche Farben mit einem Druckwerk 21 1 zu verdrucken, beispielsweise zusätzliche Sonderfarben. In einer Ausführungsform sind zumindest in dem Druckbetrieb mehrere Reihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733, weiter bevorzugt vier Doppelreihen und noch weiter bevorzugt acht Doppelreihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 nacheinander auf zumindest eine Oberfläche zumindest eines
Übertragungskörpers, beispielsweise zumindest eines Übertragungszylinders und/oder zumindest eines Übertragungsbands ausgerichtet angeordnet.
Der zumindest eine Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 arbeitet zur Erzeugung von Beschichtungsmitteltropfen bevorzugt nach dem drop-on-demand-Verfahren, bei dem Beschichtungsmitteltropfen bei Bedarf gezielt erzeugt werden. Bevorzugt kommt je Düse zumindest ein Piezoelement zum Einsatz, das bei Anlage einer Spannung und/oder Veränderung einer angelegten Spannung ein mit Beschichtungsmittel gefülltes Volumen mit hoher Geschwindigkeit um einen bestimmten Anteil verringern kann. Dadurch wird Beschichtungsmittel verdrängt, das durch eine, mit dem mit Beschichtungsmittel gefüllten Volumen verbundene Düse ausgestoßen wird und zumindest einen Beschichtungsmitteltropfen bildet. Durch Anlage unterschiedlicher Spannungen an das Piezoelement wird auf den Stellweg des Piezoelements und damit die Verringerung des Volumens und damit die Größe der Beschichtungsmitteltropfen Einfluss genommen. Auf diese Weise sind Farbabstufungen im entstehenden Druckbild realisierbar, beispielsweise ohne zwangsläufig eine zum Druckbild beitragende
Tropfenanzahl zu verändern (Amplitudenmodulation). Es ist auch möglich, je Düse zumindest ein Heizelement einzusetzen, das in einem mit Beschichtungsmittel gefüllten Volumen mit hoher Geschwindigkeit durch Verdampfen von Beschichtungsmittel eine Gasblase erzeugt. Das zusätzliche Volumen der Gasblase verdrängt Beschichtungsmittel, das wiederum durch die entsprechende Düse ausgestoßen wird und zumindest einen Beschichtungsmitteltropfen bildet.
Beim drop-on-demand-Verfahren ist es möglich, eine Zielposition des jeweiligen
Beschichtungsmitteltropfens auf der bewegten Bedruckstoffbahn 02 bezüglich der Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 allein durch einen Emissionszeitpunkt des jeweiligen Beschichtungsmitteltropfens und eine Rotationsgeschwindigkeit des ersten Zentralzylinders 201 und/oder durch die
Drehstellung des ersten Zentralzylinders 201 festzulegen. Durch einzelne Ansteuerung jeder Düse werden nur zu ausgewählten Zeitpunkten und an ausgewählten Orten
Beschichtungsmitteltropfen von dem zumindest einen Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 auf die Bedruckstoffbahn 02 übertragen. Dies geschieht in Abhängigkeit von der Rotationsgeschwindigkeit und/oder der Drehwinkellage des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 , einem Abstand zwischen der jeweiligen Düse und der Bedruckstoffbahn 02 sowie der Lage des Zielbereichs der jeweiligen Düse bezüglich des Umfangswinkels. Dadurch ergibt sich ein erwünschtes Druckbild, das in Abhängigkeit von der Ansteuerung aller Düsen gestaltet ist.
Durch eine Ausrichtung der Bedruckstoffbahn 02 beispielsweise mittels eines
Bahnkantenausrichters und gegebenenfalls durch den ersten Presseur 206 der ersten Druckeinheit 200 und durch den großen Umschlingungswinkel der Bedruckstoffbahn 02 um den zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 und gegebenenfalls durch weitere Vorrichtungen wie Mitnehmer ist gewährleistet, dass die Bedruckstoffbahn 02 ohne Schlupf in einer exakt definierten Lage auf der Zylindermantelfläche des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 angeordnet ist und bis zu einer gezielten Ablösung am Ende des Bereichs des Umschlingungswinkels auch bleibt. Durch den Kontakt der
Bedruckstoffbahn 02 mit der Zylindermantelfläche des zumindest einen ersten
Zentralzylinders 201 wird zudem ein Aufquellen der Bedruckstoffbahn 02 zumindest in Transportrichtung B der Bedruckstoffbahn 02 und zumindest für die Dauer eines Kontakts eines jeweiligen Bereichs der Bedruckstoffbahn 02 mit der Zylindermantelfläche des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 auch nach einem Kontakt mit
Druckfarbetropfen verhindert oder zumindest ausreichend stark verringert. Dadurch wird gewährleistet, dass Druckfarbetropfen unterschiedlicher Druckköpfe 21 1 auf eine gleichmäßig definiert angeordnete Bedruckstoffbahn 02 aufgetragen werden. Eine exakte und konstante Lage der Bedruckstoffbahn 02 relativ zu dem zumindest einen ersten Zentralzylinder 201 ist für ein passergerechtes und/oder registergerechtes Druckbild von großer Bedeutung, insbesondere wenn die Ansteuerung der zumindest einen Düse wie oben beschrieben mit der Drehlage des ersten Zentralzylinders 201 verknüpft ist.
Die Düsen des zumindest einen Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 sind derart angeordnet, dass ein Abstand zwischen den Düsen und der auf der Zylindermantelfläche des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 angeordneten Bedruckstoffbahn 02 zumindest bei in einer Druckposition angeordnetem Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 bevorzugt zwischen 0,5 mm und 5 mm und weiter bevorzugt zwischen 1 mm und 1 ,5 mm beträgt. Die hohe Winkelauflösung und/oder die hohe Abtastfrequenz des
Drehwinkelsensors und/oder die große Genauigkeit der von der Maschinensteuerung vorgegebenen und von dem ersten Antriebsmotor 208 des ersten Zentralzylinders 201 verarbeiteten Soll-Daten zur Drehlage des ersten Antriebsmotors 208 des ersten
Zentralzylinders 201 ermöglicht eine sehr genaue Lagebestimmung und/oder Kenntnis der Lage der Bedruckstoffbahn 02 relativ zu den Düsen und deren Zielbereichen. Eine Tropfenflugzeit zwischen den Düsen und der Bedruckstoffbahn 02 ist beispielsweise durch einen Einlernvorgang und/oder durch den bekannten Abstand zwischen den Düsen und der Bedruckstoffbahn 02 und eine bekannte Tropfengeschwindigkeit bekannt. Aus der Drehwinkellage des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 und/oder des ersten Antriebs 208 des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 , der
Rotationsgeschwindigkeit des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 und der Tropfenflugzeit wird ein idealer Zeitpunkt zum Ausstoß eines jeweiligen Tropfens bestimmt, so dass eine passergerechte und/oder registergerechte Bebilderung der Bedruckstoffbahn 02 erreicht wird.
Bevorzugt ist zumindest ein als erster Druckbildsensor ausgebildeter Sensor angeordnet, weiter bevorzugt an einer Stelle entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 nach dem ersten Druckwerk 21 1 . Der zumindest eine erste Druckbildsensor ist beispielsweise als erste Zeilenkamera oder als erste Flächenkamera ausgebildet. Der zumindest eine erste Druckbildsensor ist beispielsweise als zumindest ein CCD-Sensor und/oder als zumindest ein CMOS-Sensor ausgebildet. Mittels dieses zumindest einen ersten Druckbildsensors und einer entsprechenden Auswerteeinheit, beispielsweise der übergeordneten Maschinensteuerung, wird bevorzugt eine Ansteuerung aller in
Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 hintereinander liegender und/oder wirkender Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 und/oder Doppelreihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 des ersten Druckwerks 21 1 überwacht und/oder geregelt. In einer ersten Ausführungsform des zumindest einen
Druckbildsensors ist nur ein erster Druckbildsensor angeordnet, dessen Sensorfeld die gesamte Breite des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 umfasst. In einer zweiten Ausführungsform des zumindest einen Druckbildsensors ist nur ein erster Druckbildsensor angeordnet, der in der Richtung A orthogonal zu der Richtung des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 bewegbar ausgebildet ist. In einer dritten Ausführungsform des zumindest einen Druckbildsensors sind mehrere Druckbildsensoren angeordnet, deren jeweilige Sensorfelder jeweils unterschiedliche Bereiche des Transportwegs der
Bedruckstoffbahn 02 umfassen. Bevorzugt sind diese Bereiche in der Richtung A orthogonal zu der Richtung des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 zueinander versetzt angeordnet. Bevorzugt umfasst eine Gesamtheit der Sensorfelder der mehreren Druckbildsensoren eine gesamte Breite des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02.
Eine Lage von Bildpunkten, die von Beschichtungsmitteltropfen gebildet werden, die aus einem jeweils ersten Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 stammen, wird bevorzugt mit einer Lage von Bildpunkten verglichen, die von Beschichtungsmitteltropfen gebildet werden, die aus einem jeweils zweiten, in
Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 und/oder in der vorgesehenen Transportrichtung B des Bedruckstoffs 02 nach dem jeweils ersten
Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 angeordneten und/oder in der axialen Richtung A zu dem Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 angeordneten liegenden Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 stammen. Dies geschieht bevorzugt unabhängig davon, ob diese jeweils ersten und zweiten, in Umfangsrichtung des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 hintereinander liegenden und/oder wirkenden Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ein gleiches oder ein unterschiedliches Beschichtungsmittel verarbeiten. Es wird eine Abstimmung der Lagen der aus unterschiedlichen Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 stammenden Druckbilder überwacht. Bei gleichen Beschichtungsmitteln wird ein registerhaltiges Zusammenfügen von Teilbildern überwacht. Bei unterschiedlichen Beschichtungsmitteln wird ein Passer oder Farbregister überwacht. Bevorzugt wird mit den Messwerten des zumindest einen Druckbildsensors auch eine Qualitätskontrolle des Druckbildes durchgeführt.
Je nach der Geschwindigkeit, mit der einzelne Düsen angesteuert und betrieben werden können, muss die Bedruckstoffbahn 02 möglicherweise mehrfach mit einer gleichen Druckfarbe bedruckt werden, bis das gewünschte Ergebnis erzielt werden kann. Zu diesem Zweck sind bevorzugt jeder Druckfarbe jeweils zumindest zwei in
Umfangsrichtung des ersten Zentralzylinders 201 hintereinander liegende Doppelreihen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zugeordnet. Damit wird beispielsweise bei einer Transportgeschwindigkeit der
Bedruckstoffbahn 02 von 2 m/s und einem vierfarbigen Druck eine Auflösung von 600 dpi (600 Bildpunkte pro Zoll) erreicht. Bevorzugt sind noch höhere Bahngeschwindigkeiten von 150 m pro Minute oder mehr möglich. Kleinere Auflösungen und/oder weniger Farben ermöglichen entsprechend höhere Transportgeschwindigkeiten.
In einem regulären Druckbetrieb sind alle Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ortsfest angeordnet. Dadurch wird eine dauerhafte passergerechte und/oder registergerechte Ausrichtung aller Düsen sichergestellt. Es gibt unterschiedliche Situationen, in denen eine Bewegung der Druckköpfe 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 notwendig ist. Eine solche Situation ergibt sich beispielsweise bei einem Einbau und/oder einer Wartung und/oder einem Austausch zumindest eines der Druckköpfe 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733. Die Druckköpfe 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 sind bevorzugt einzeln an dem zumindest einen Düsenbalken 213 befestigt und einzeln von dem zumindest einen Düsenbalken 213 lösbar. Dadurch können einzelne Druckköpfe 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 gewartet und/oder gereinigt und/oder ausgetauscht werden. Wird ein neu und/oder wieder anzuordnender Druckkopf 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 an dem zumindest einen Düsenbalken 213 befestigt, an dem bereits zumindest ein anderer Druckkopf 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 befestigt ist, so ergibt sich nicht zwangsläufig sondern höchstens zufällig eine exakt passende Ausrichtung dieses neu und/oder wieder anzuordnenden Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 zu dem zumindest einen bereits befestigten Druckkopf 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 und zwar in Umfangsrichtung und/oder in axialer Richtung A bezüglich des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201. Hier kann sich also ein Ausrichtbedarf ergeben, insbesondere eines einzelnen Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 zu zumindest einem oder mehreren anderen Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 des gleichen Düsenbalkens 213 und/oder zu zumindest einem oder mehreren anderen Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 anderer Düsenbalken 213. Sind mehrere zueinander bewegbare Düsenbalken 213 angeordnet, so könnten auch bei einer Rückführung zumindest eines Düsenbalkens 213 in eine Drucklage minimale Fehlstellungen der Düsenbalken 213 untereinander auftreten.
Bevorzugt sind zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 angeordnet. Die zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 dienen dazu, Daten zu relativen Einstellungen von beispielsweise zumindest vier Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zueinander zu erfassen. Bevorzugt sind die zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 optische Sensoren. Solche relativen Einstellungen sind beispielsweise relative geometrische Positionierungen der Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 und/oder relative Ansteuerzeitpunkte, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkte der Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733. Bei den relativen Einstellungen handelt es sich zusätzlich oder alternativ beispielsweise um relative Einstellungen, die zumindest eine Farbdichte und/oder zumindest eine Flächendeckung und/oder zumindest eine
Punktgröße von erzeugten Bildpunkten betreffen. Im Folgenden werden die relativen Einstellung auf geometrische Positionierungen und/oder Ansteuerzeitpunkte,
insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkte bezogen. Die beschriebenen Vorrichtungen und/oder Vorgänge betreffen jedoch auch die anderen genannten relativen Einstellungen, soweit sich daraus betreffen keine Widersprüche ergeben.
Die zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 sind bevorzugt zumindest als
Positionssensoren 740; 741 ausgebildet. Die zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 , insbesondere Positionssensoren 740; 741 sind beispielsweise als Kameras 740; 741 und/oder als CCD-Sensoren 740; 741 und/oder als ein CMOS-Sensoren 740; 741 ausgebildet. Die zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 , insbesondere
Positionssensoren 740; 741 dienen bevorzugt dazu, direkt oder indirekt eine relative Lage und/oder Ansteuerung jeweils zumindest zweier Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zueinander zu erfassen. Für ein direktes Erfassen ist zumindest einer der zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 beispielsweise auf die Düsen der jeweiligen Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ausgerichtet und/oder ausrichtbar angeordnet. Für ein bevorzugtes indirektes Erfassen sind die zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 bevorzugt auf den Bedruckstoff 02 ausrichtbar und/oder ausgerichtet und/oder auf den für den Transport von Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportweg ausgerichtet und/oder ausrichtbar angeordnet und/oder auf zumindest einen Übertragungskörper ausgerichtet und/oder ausrichtbar angeordnet. Anhand von Testdruckbildern 714 kann dann ein Vergleich von erzeugten Teiltestbildern 718; 719 durchgeführt werden, die von den relativ zueinander einzustellenden Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 stammen. Dadurch ist bevorzugt zumindest zeitweise eine jeweilige Lage des Zielbereichs zumindest eines neu und/oder wieder angeordneten Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 relativ zu einer Lage des Zielbereichs zumindest eines bereits zuvor angeordneten Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 erfassbar. Dies geschieht bevorzugt anhand eines Vergleichs von relativen Lagen von durch die jeweiligen Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 erzeugten Bildpunkten auf der Bedruckstoffbahn 02 mittels eines gemeinsamen Einstellungssensors 740; 741 , insbesondere Positionssensors 740; 741. Diese relativen Lagen der Bildpunkte werden bevorzugt mittels einer Auswerteeinheit, beispielsweise der übergeordneten
Maschinensteuerung ausgewertet.
Alternativ oder zusätzlich zeichnet sich die Druckmaschine also bevorzugt dadurch aus, dass jeder der zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 auf einen Bedruckstoff 02 und/oder auf zumindest einen Übertragungskörper und/oder auf zumindest zwei insbesondere benachbarte Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ausgerichtet und/oder ausrichtbar ist.
Als zumindest ein Einstellungssensor 740; 741 wird hierfür beispielsweise der bereits beschriebene zumindest eine erste Druckbildsensor eingesetzt. Bevorzugt werden jedoch andere Einstellungssensoren 740; 741 als der bereits beschriebene zumindest eine erste Druckbildsensor eingesetzt, beispielsweise auf diese Aufgabe spezialisierte
Einstellungssensoren 740; 741 .
Nach einem Einbau und/oder einer Wartung und/oder einem Austausch und/oder einer Reinigung zumindest eines Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731 ; 732; 733 wird bevorzugt ein Testdruck zur Erstellung zumindest eines
Testdruckbild 717 durchgeführt, bei dem der neu und/oder wieder anzuordnende
Druckkopf 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 und zumindest ein als Referenz oder Leitdruckkopf dienender Druckkopf 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 Druckfarbetropfen auf die
Bedruckstoffbahn 02 übertragen. Das zumindest eine Testdruckbild 717 wird bevorzugt automatisch mittels zumindest eines Einstellungssensors 740; 741, beispielsweise des ersten Druckbildsensors erfasst. Bei einer durch das zumindest eine Testdruckbild 717 dokumentierten und erfassten Abweichung einer Ist-Lage des zumindest einen neu und/oder wieder angeordneten Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 von einer Soll-Lage wird bevorzugt automatisiert eine Anpassung der Lage dieses Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 in der axialen Richtung A mittels zumindest einer Positioniervorrichtung 751 und/oder eine Anpassung der Ansteuerung der Düsen dieses Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 bezüglich eines
Ansteuerzeitpunkts, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkts vorgenommen.
Eine Einbaulage des zumindest einen neu und/oder wieder angeordneten Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 in der für den Bedruckstoff 02 vorgesehenen Transportrichtung B und/oder in der Umfangsrichtung bezüglich des zumindest einen ersten Zentralzylinders 201 lässt sich über die
insbesondere zeitliche Ansteuerung der Düsen dieses und/oder eines anderen beteiligten Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 ausgleichen, bevorzugt analog zu der bereits beschriebenen Anpassung von Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 unterschiedlicher Doppelreihen von Druckköpfen 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731 ; 732; 733. Eine Einbaulage des zumindest einen neu und/oder wieder angeordneten Druckkopfs 212; 412; 701; 702; 703; 711; 712; 713; 721; 722; 723; 731; 732; 733 in axialer Richtung A oder Querrichtung A wird bevorzugt mittels der zumindest einen Positioniervorrichtung 751 ausgeglichen.
Der zumindest eine Einstellungssensor 740; 741 registriert dann das zumindest eine Testdruckbild 717. Insbesondere können mehrere derartige Testdruckbilder 717 zeitlich nacheinander mit zumindest einem gleichen Einstellungssensor 740; 741 erfasst werden, der zumindest für die Erfassung einiger der Testdruckbilder 717 jeweils an auf die axiale Richtung A bezogen unterschiedliche Positionen bewegt wird, um jeweils dort Lagen entsprechender Bildpunkte zu untersuchen. Es wäre auch möglich, ausreichend viele Einstellungssensoren 740; 741 an relevanten Positionen anzuordnen, so dass eine axiale Bewegung der Einstellungssensoren 740, 741 nicht mehr notwendig ist
Bevorzugt weisen mehrere Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 jeweils eine eigene Positioniervorrichtung 751 auf, weiter bevorzugt weisen alle Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 jeweils eine eigene Positioniervorrichtung 751 auf. Wenn ein Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 als Referenz oder
Leitdruckkopf eingesetzt wird, gemäß dem alle anderen Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ausgerichtet werden, braucht dieser als Referenz oder Leitdruckkopf eingesetzte Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 prinzipiell keine eigene Positioniervorrichtung 751 . Bevorzugt weist jedoch jeder Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 jeweils eine eigene Positioniervorrichtung 751 auf. Insbesondere ist dann eine freie Wahl eines Leitdruckkopfs möglich. Jede solche Positioniervorrichtung 751 weist zumindest einen Positionierantrieb 752 auf, der bevorzugt als Elektromotor und weiter bevorzugt als Schrittmotor ausgebildet ist. Der Positionierantrieb 752 weist beispielsweise einen Spindelantrieb 752 und/oder eine Zahnstange und ein Ritzel auf. Der Positionier antrieb 752 weist in einer anderen Ausführungsform einen Exzenter und eine damit zusammenwirkende Nut auf. Jeder Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733, der einen Positionierantrieb 752 aufweist, ist mittels seines Positionierantriebs 752 bevorzugt zumindest parallel zu der axialen Richtung A oder Querrichtung A bewegbar angeordnet.
Beispielsweise weist die zumindest eine Positioniervorrichtung 751 zumindest einen Grundkörper 753 auf. Der zumindest eine Grundkörper 753 ist bevorzugt ortsfest relativ zu dem zumindest einen Düsenbalken 213; 214 angeordnet und/oder anordenbar und/oder mit dem zumindest einen Düsenbalken 213; 413 identisch. An dem zumindest einen Grundkörper 753 sind zumindest zwei Aufhängelemente 754; 756 angeordnet, die beispielsweise als Federstahlbleche 754; 756 ausgebildet sind. An den
Aufhängelementen 754; 756 ist bevorzugt der Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 direkt oder über zumindest ein
Verbindungselement 757; 758 befestigt. Der Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ist durch die Aufhängelemente 754; 756 bevorzugt in der axialen Richtung A oder Querrichtung A relativ zu dem zumindest einen Grundkörper 753 bewegbar angeordnet. Der Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 weist bevorzugt zumindest einen ersten Schubkörper 757 auf und/oder ist weiter bevorzugt mit zumindest einem ersten Schubkörper 757 insbesondere starr verbunden. Weiter bevorzugt ist der zumindest eine erste Schubkörper 757 als Verbindung zwischen dem Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 und zumindest einem der Aufhängelemente 756 angeordnet.
Bevorzugt ist zumindest ein Federelement 759 auf die axiale Richtung A bezogen zwischen dem zumindest einen ersten Schubkörper 757 und der zumindest einen
Grundkörper 753 angeordnet, weiter bevorzugt derart, dass der zumindest eine erste Schubkörper 757 und damit zugleich der Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 in der axialen Richtung A oder Querrichtung A mit einer Federkraft beaufschlagt ist. Bevorzugt weist der zumindest eine erste Schubkörper 757 eine erste Schrägfläche 761 auf, die weiter bevorzugt mit einer zweiten Schrägfläche 762 zumindest eines zweiten Schubkörpers 763 in Kontakt steht. Die erste Schrägfläche 761 des zumindest einen ersten Schubkörpers 763 wird von dem zumindest einen
Federelement 759 bevorzugt gegen die zweite Schrägfläche 762 des zumindest einen zweiten Schubkörpers 763 gepresst. Bevorzugt liegen die erste Schrägfläche 761 und die zweite Schrägfläche 762 parallel zueinander. Bevorzugt weist eine Flächennormale der ersten Schrägfläche 761 und/oder der zweiten Schrägfläche 762 in oder entgegen einer Richtung, die von der axialen Richtung A um mehr als 0° und weniger als 90°,
insbesondere um 1 ° bis 45°, weiter bevorzugt 1 ° bis 25° abweicht.
Der zumindest eine zweite Schubkörper 763 ist bevorzugt in einer Schubrichtung S bewegbar, die zumindest eine Komponente in einer zu der axialen Richtung A oder Querrichtung A orthogonalen Richtung aufweist und die weiter bevorzugt orthogonal zu der axialen Richtung A oder Querrichtung A orientiert ist. Bevorzugt ist der zumindest eine zweite Schubkörper 763 über ein Gewinde 764 mit zumindest einer Spindel 766 verbunden, die mittels des zumindest einen bevorzugt als Spindelantrieb 752
ausgebildeten Positionierantriebs 752 drehbar angeordnet ist. Eine Drehung der Spindel 766 bewirkt dann bevorzugt eine Bewegung des zumindest einen zweiten Schubkörper 763 in oder entgegen der Schubrichtung S, die über die zweite Schrägfläche 762 und die erste Schrägfläche 761 eine Bewegung des ersten Schubkörpers 757 und damit des Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 in eine Bewegung entgegen oder in der axialen Richtung A oder Querrichtung A bewirkt oder zumindest erlaubt, je nachdem, ob gegen die oder mit der Federkraft des zumindest einen Federelements 759 gearbeitet wird. Bevorzugt weist der Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zumindest eine flexible
Versorgungsleitung 767 und/oder zumindest eine flexible Datenleitung 623 auf, beispielsweise für eine Zufuhr und/oder Abfuhr von Beschichtungsmittel und/oder Reinigungsmittel und/oder eine Versorgung mit elektrischer Energie und/oder eine Datenverbindung mit einer Druckkopfsteuerung 622. Durch die zumindest eine flexible Versorgungsleitung 767 wird bevorzugt eine Bewegbarkeit des Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 gewährleistet. Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Verfahrens zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 einer Druckeinheit 200; 400 zueinander beschrieben. Beispielhaft betreffen die relativen Einstellungen geometrische Positionierungen und/oder
Ansteuerzeitpunkte, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkte der Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zueinander. Analoges gilt aber auch für Fälle, in denen die relativen Einstellungen zusätzlich oder alternativ
beispielsweise als relative Einstellungen, die zumindest eine Farbdichte und/oder zumindest eine Flächendeckung und/oder zumindest eine Punktgröße von erzeugten Bildpunkten betreffen, ausgebildet sind.
Eine beispielhafte Gesamtmenge 707 von zumindest vier (4), beispielsweise zwölf (12), bevorzugt einhundertzwölf (1 12) Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 weist eine erste Teilmenge 708 von zumindest zwei (2), beispielsweise sechs (6), bevorzugt sechsundfünfzig (56) Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 und eine zweite Teilmenge 709 von zumindest zwei (2), beispielsweise sechs (6), bevorzugt sechsundfünfzig (56) Druckköpfen 212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733 auf. Die Gesamtmenge 707 weist beispielsweise zwei (2) und bevorzugt acht (8) an auf die Transportrichtung B und/oder Umfangsrichtung bezogen unterschiedlichen Positionen angeordnete Doppelreihen 213; 413 von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 auf, die jeweils zumindest zwei (2), beispielsweise sechs (6), bevorzugt vierzehn (14) Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 an auf die axiale
Richtung A oder Querrichtung A bezogen unterschiedlichen Positionen aufweisen.
Bevorzugt verläuft eine Trennung der ersten Teilmenge 708 und der zweiten Teilmenge 709 im Wesentlichen parallel zu der Transportrichtung B und/oder Umfangsrichtung und orthogonal zu der axialen Richtung A oder Querrichtung A. Bevorzugt weist die Druckeinheit 200; 400 zumindest eine Haltevorrichtung 742 auf, an der die zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 insbesondere bewegbar angeordnet sind. Die zumindest eine Haltevorrichtung 742 weist bevorzugt zumindest einen Sensorantrieb auf. Beispielsweise mittels des zumindest einen Sensorantriebs ist der zumindest eine Einstellungssensor 740; 741 jeweils zumindest teilweise mit zumindest einer Komponente in der axialen Richtung A oder Querrichtung A bewegbar angeordnet. Beispielweise weist jeder Einstellungssensor 740; 741 eine eigene
Haltevorrichtung 742 auf, bevorzugt ist jedoch eine gemeinsame Haltevorrichtung 742 angeordnet. Die zumindest eine Haltevorrichtung weist beispielsweise zumindest eine Führung auf, an der entlang der zumindest eine Einstellungssensor 740; 741 bewegbar angeordnet ist. Bevorzugt weist jeder bewegbare Einstellungssensor 740; 741 einen eigenen Sensorantrieb auf. Der zumindest eine Sensorantrieb weist beispielsweise zumindest ein Zugmittel, beispielsweise zumindest ein Band auf, das mittels eines Motors in unterschiedliche Richtungen bewegbar ist. Alternativ kann auch ein Spindelantrieb oder ein anderer Linearmotor oder ein anderer geeigneter Antrieb zum Einsatz kommen.
Zunächst wird ein Druckkopf 71 1 der ersten Teilmenge 708 als erster primärer
Leitdruckkopf 71 1 ; 728 der ersten Teilmenge 708 festgelegt und wird ein Druckkopf 703 der zweiten Teilmenge 709 als zweiter primärer Leitdruckkopf 703; 729 der zweiten Teilmenge 709 festgelegt. Zumindest ein (1 ), beispielsweise vier (4), bevorzugt sechzehn (16) weitere, als erste primäre Folgedruckköpfe 701 ; 702 ; 721 ; 722 festgelegte
Druckköpfe 701 ; 702 ; 721 ; 722 der ersten Teilmenge 708 werden dann zu dem ersten primären Leitdruckkopf 71 1 ; 728 der ersten Teilmenge ausgerichtet , also bezüglich ihrer relativen Position zu diesem angepasst. Dies erfolgt bevorzugt, indem zunächst ein Testdruckbild 717 gedruckt wird, das aus einer Mehrzahl von Linien besteht, die sich teilweise parallel zu der Transportrichtung B des Bedruckstoffs 02 und/oder
Umfangsrichtung des Zentralzylinders 201 ; 401 erstrecken und die sich teilweise orthogonal dazu und/oder parallel zu der axialen Richtung A oder Querrichtung A erstrecken. Ein erstes Teiltestbild 718 wird dabei von dem ersten primären Leitdruckkopf 728 gedruckt und ein zweites Teiltestbild 719 wird dabei von einem der ersten primären Folgedruckköpfe 701 ; 702;721 ; 722 gedruckt. Mittels eines ersten Einstellungssensors 740 wird das Testdruckbild erfasst. Durch das Testdruckbild 717 kann bevorzugt maschinell ermittelt werden, ob die relative Position des ersten primären Leitdruckkopfs 71 1 ; 728 und des entsprechenden ersten primären Folgedruckkopfs 701 ; 702; 721 ; 722 verändert werden muss oder nicht. Gegebenenfalls erfolgt eine Anpassung, bevorzugt mittels der entsprechenden Positioniervorrichtung 751 des ersten primären
Folgedruckkopfs 701 ; 702; 721 ; 722. Analog werden alle ersten primären
Folgedruckköpfe 701 ; 702; 721 ; 722 ausgerichtet. Bevorzugt erfolgt zeitgleich in der zweiten Teilmenge 708 eine analoge Ausrichtung von zweiten primären Folgedruckköpfen 712; 713; 732; 733 zu einem zweiten primären Leitdruckkopf 703; 729, insbesondere mittels des zweiten Einstellungssensors 741 und mittels eines entsprechenden
Testdruckbilds 717.
Im Anschluss wird einer der zuvor als erste primäre Folgedruckköpfe 701 ; 702;721 ; 722 festgelegten Druckköpfe 701 ; 702;721 ; 722 als erster sekundärer Leitdruckkopf 722; 728 festgelegt und wird einer der zuvor als zweite primäre Folgedruckköpfe 712; 713; 732; 733 festgelegten Druckköpfe 712; 713; 732; 733 als zweiter sekundärer Leitdruckkopf 713; 729 festgelegt. Erste sekundäre Folgedruckköpfe 731 und zweite sekundäre Folgedruckköpfe 723 werden festgelegt und analog mittels Testdruckbildern 717, Einstellungssensoren 740; 741 und Positioniervorrichtungen 752 in ihren relativen Positionen zu dem jeweiligen sekundären Leitdruckkopf 722; 728; 713; 729 angepasst. Da die sekundären Leitdruckköpfe 722; 728; 713; 729 bereits an die primären
Leitdruckköpfe 71 1 ;728; 703; 729 angepasst waren, sind jetzt sowohl die primären Folgedruckköpfe 701 ; 702; 721 ; 722; 712; 713; 732; 733 als auch die sekundären Folgedruckköpfe 731 ; 723 an die primären Leitdruckköpfe 71 1 ;728; 703; 729 angepasst. Je nach Anzahl der Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 innerhalb der Teilmengen 708; 709 wird der Vorgang analog fortgesetzt, bis, wie im Beispiel bereits jetzt, alle Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zumindest innerhalb ihrer Teilmengen 708; 709 ausgerichtet sind.
Danach, insbesondere im Anschluss erfolgt die Anpassung der Teilmengen 708; 709 aneinander. Auch dieser Vorgang erfolgt analog. Ein bevorzugt der zweiten Teilmenge 709 benachbarter Druckkopf 702 der ersten Teilmenge 708 wird als Gesamtleitdruckkopf 702; 727 festgelegt. Ein bevorzugt der ersten Teilmenge 708 benachbarter Druckkopf 712 der zweiten Teilmenge 709 wird als Gesamtfolgedruckkopf 712 festgelegt. Ein
Testdruckbild 717 wird von dem Gesamtleitdruckkopf 702; 727 und dem
Gesamtfolgedruckkopf 712 gemeinsam entsprechend erstellt und mittels eines der bevorzugt mittlerweile entsprechend positionierten Einstellungssensoren 740; 741 erfasst. Nach Auswertung dieses Testdruckbilds 717 stehen die Vorgaben fest, wie weit der Gesamtfolgedruckkopf 712 relativ zu dem Gesamtleitdruckkopf 702; 727 bewegt werden muss. Um die bereits erreichte Positionierung aller Druckköpfe 212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733 der zweiten Teilmenge 709 aufrecht zu erhalten, werden alle Druckköpfe 212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733 der zweiten Teilmenge 709 entsprechend der für den Gesamtfolgedruckkopf 712 ermittelten Vorgaben in ihrer Position angepasst, insbesondere mittels ihrer Positioniervorrichtungen 752 bewegt. Nun sind alle Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zueinander ausgerichtet. Dafür sind weniger Vorgänge notwendig, als in einem Fall, in dem alle Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 nacheinander ausgerichtet werden (Fig. 4a, b, c, d und e). Je nach Anzahl der Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 ist es noch zeitsparender, mehr als zwei Teilmengen 708; 709 zu bilden und entsprechend mehr als zwei Einstellsensoren 740; 741 anzuordnen. Es ist auch denkbar eine Anzahl von
Einstellsensoren anzuordnen, die um eins geringer ist, als eine Anzahl von Druckköpfen je Doppelreihe. Dann müssen die Einstellsensoren 740; 741 nicht bewegt werden und eine weitere Zeitersparnis ist erreichbar. Wie beschrieben erfolgt bevorzugt die jeweilige Einstellung der relativen Positionen direkt im Anschluss an die Erfassung, also der jeweilige Anpassungsvorgang am Stück.
Dadurch sind immer sofort die angestrebten Positionen erreichbar und eine Überprüfung und beispielsweise eine iterative Vorgehensweise möglich. Alternativ können auch in der beschriebenen Reihenfolge nur die Erfassungsvorgänge durchgeführt werden. Bei entsprechend genauer Messung und zuverlässiger Positioniervorrichtungen 752 lassen sich dann für alle Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 zeitgleich die angepassten Positionen berechnen und einstellen. Dadurch ist eine weitere Zeitersparnis möglich, jedoch unter Aufgabe der Möglichkeit zur Iteration und/oder der sofortigen Kontrolle.
Im Fall von Ansteuerzeitpunkten, insbesondere Tropfenausstoßzeitpunkten werden bevorzugt die Zeitpunkte aneinander angepasst, zu denen die jeweiligen Druckköpfe Beschichtungsmittel ausstoßen. Die Erfassungsvorgänge sind dabei bevorzugt die gleichen wie für die Positionierung beschrieben, lediglich das Testdruckbild 717 wird entsprechend anders ausgewertet. Die Veränderungen liegen dann lediglich in einer Ansteuerung der Düsen. Auch hierbei kann iterativ und/oder mit Kontrolle oder mittels einmaliger Messung und ausreichend präziser Vorhersage gearbeitet werden.
Des zumindest eine Testdruckbild 717 weist bevorzugt zumindest zwei Teiltestbilder 718; 719 auf, die von unterschiedlichen Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 stammen. Bevorzugt weist jedes Teildruckbild 718; 719 zumindest ein Längsbildelement 716 und weiter bevorzugt zumindest zwei
Längsbildelemente 716 auf. Jedes Längsbildelement 716 erstreckt sich bevorzugt zumindest in der Transportrichtung B des Bedruckstoffs 02 weiter als orthogonal zu dieser Transportrichtung B des Bedruckstoffs 02. Bevorzugt wird aus der relativen Lage der Längsbildelemente 716 unterschiedlicher Teiltestbilder 718; 719 auf die relative axiale Lage der an einer Erstellung der Teiltestbilder 718; 719 beteiligten Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733, insbesondere Gruppe von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 geschlossen. Bevorzugt weist jedes Teildruckbild 718; 719 zumindest ein
Querbildelement 714 und weiter bevorzugt zumindest zwei Querbildelemente 714 auf. Jedes Querbildelement 714 erstreckt sich bevorzugt zumindest in der axialen Richtung A oder Querrichtung A weiter als orthogonal zu dieser axialen Richtung A oder Querrichtung A. Bevorzugt wird aus der relativen Lage der Querbildelemente 714 unterschiedlicher Teiltestbilder 718; 719 auf die relativen Ansteuerzeitpunkte, insbesondere
Tropfenausstoßzeitpunkte der an einer Erstellung der Teiltestbilder 718; 719 beteiligten Druckköpfe 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733, insbesondere Gruppe von Druckköpfen 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 geschlossen. Bevorzugt weist das zumindest eine Testdruckbild 717 weiterhin Begrenzungselemente 726 auf. Mittels der Begrenzungselemente 726 wird beispielsweise eine korrekte Ausrichtung des jeweiligen Erfassungssensors 740; 741 bezüglich des axialen Richtung A oder Querrichtung A ermöglicht und/oder erleichtert.
Nachdem die Bedruckstoffbahn 02 die zumindest eine erste Druckeinheit 200 passiert hat, wird die Bedruckstoffbahn 02 entlang ihres Transportwegs weiter transportiert und bevorzugt dem zumindest einen ersten Trockner 301 der zumindest einen Trocknereinheit 300 zugeführt. Der zumindest eine erste Trockner 301 ist bevorzugt als ein
Strömungstrockner 301 und/oder Strahlungstrockner 301 und/oder Heißlufttrockner 301 und/oder Infrarotstrahlungstrockner 301 ausgebildet.
Entlang des Transportwegs der Bedruckstoffbahn 02 ist bevorzugt zumindest eine zweite Druckeinheit 400 angeordnet. Der Transportweg der Bedruckstoffbahn 02 durch die zumindest eine zweite Druckeinheit 400 verläuft analog zu dem Transportweg durch die zumindest eine erste Druckeinheit 200. Innerhalb der zweiten Druckeinheit 400 ist bevorzugt zumindest ein zweites, als Tintenstrahldruckwerk 41 1 oder Ink-Jet-Druckwerk 41 1 ausgebildetes Druckwerk 41 1 auf den zweiten Zentralzylinder 401 ausgerichtet angeordnet. Das zumindest eine zweite Druckwerk 41 1 der zumindest einen zweiten Druckeinheit 400 ist bevorzugt identisch mit dem zumindest einen ersten Druckwerk 21 1 der zumindest einen ersten Druckeinheit 200 aufgebaut, insbesondere bezüglich zumindest eines Düsenbalkens 413, zumindest eines, als Tintenstrahldruckkopf 412 ausgebildeten Druckkopfs 412 und deren Anordnung in Doppelreihen, der Ausführung und Auflösung des Druckverfahrens, der Anordnung, Ausrichtung und Ansteuerung der Düsen und der Bewegbarkeit und Einstellbarkeit des zumindest einen Düsenbalkens 413 und des zumindest einen Druckkopfs 412 mittel zumindest einer Einstellmechanik mit entsprechendem Elektromotor. Auch eine korrekte Ausrichtung der Druckköpfe 412 der zumindest einen zweiten Druckeinheit 400 wird bevorzugt dadurch überprüft, dass zumindest zwei Einstellungssensoren 740; 741 jeweilige gedruckte Testdruckbilder 717 erfassen und die Maschinensteuerung diese Testdruckbilder 717 auswertet. Bevorzugt ist das zumindest eine zweite Druckwerk 41 1 als Mehrfarbendruckwerk 41 1 , insbesondere Vierfarbendruckwerk 41 1 ausgebildet. Bezüglich des Transportwegs der
Bedruckstoffbahn 02 ist nach der zumindest einen zweiten Druckeinheit 400 zumindest ein zweiter Trockner 331 der zumindest einen Trocknereinheit 300 angeordnet. Der Aufbau des zumindest einen zweiten Trockners 331 gleicht bevorzugt dem Aufbau des zumindest einen ersten Trockners 301 .
In zumindest einer Variante der Druckmaschine ist die Druckmaschine 01 als Rollen- Rotations-Tintenstrahldruckmaschine 01 ausgebildet und ist zumindest ein
Übertragungskörper mit dem zumindest einen ersten Druckzentralzylinder 201 einen Übertragungsspalt bildend angeordnet. Dann ist bevorzugt der zumindest eine Druckkopf 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 auf den zumindest einen Übertragungskörper ausgerichtet. Der Druckzentralzylinder 201 ist in diesem Fall bevorzugt als Gegendruckzylinder ausgebildet.
Bevorzugt ist der zumindest eine erste Druckzentralzylinder 201 ein zur Abstützung einer Bedruckstoffbahn 02 in einem ersten Übertragungsbereich, insbesondere einem ersten Übertragungsbereich für Beschichtungsmittel dienender motorgetriebener Rotationskörper 201 . Bevorzugt ist der zumindest eine zweite Druckzentraizylinder 401 ein zur Abstützung einer Bedruckstoffbahn 02 in einem zweiten Übertragungsbereich, insbesondere einem zweiten Übertragungsbereich für Beschichtungsmittel dienender motorgetriebener Rotationskörper 401 . Bevorzugt ist der erste und/oder der zweite Übertragungsbereich ein Bereich, der dafür vorgesehen ist, einen Kontakt zwischen Bedruckstoff 02 und
Beschichtungsmittel herzustellen, beispielsweise ein Zielbereich zumindest einer Düse zumindest eines Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 und/oder zumindest ein Arbeitsbereich zumindest eines Druckkopfs 212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733 und/oder ein gesamter Arbeitsbereich zumindest eines Düsenbalkens 213 und/oder ein Spalt, der von dem jeweiligen Druckzentraizylinder 201 ; 401 mit einem gegebenenfalls angeordneten Übertragungskörper gebildet wird.
Bezugszeichenliste
01 Druckmaschine, Tintenstrahldruckmaschine, Rollen-Druckmaschine, Rollen- Tintenstrahldruckmaschine, Rotationsdruckmaschine, Rollen- Rotationsdruckmaschine, Rollen-Rotations-Tintenstrahldruckmaschine
02 Bedruckstoff, Bedruckstoffbahn, Papierbahn, Textilbahn, Folie, Kunststofffolie, Metallfolie
100 Bedruckstoffquelle, Rollenabspulvorrichtung, Rollenwechsler
101 Bedruckstoffrolle
1 1 1 Rotationsachse (101 ; 103)
200 Druckeinheit, erste
201 Druckzentralzylinder, Zentralzylinder, erster; Rotationskörper
202 -
203 Walze, Umlenkwalze
204 Zwischenraum (201 ; 203)
205 -
206 Zylinder, Presseur, erster
207 Rotationsachse (201 )
208 Antriebsmotor, Elektromotor, Direktantrieb, Einzelantrieb, Synchronmotor
209 Presseurspalt, erster
210 -
21 1 Druckwerk, Tintenstrahldruckwerk, Ink-J et- Druckwerk, Mehrfarbendruckwerk, Vierfarbendruckwerk, erstes
212 Druckkopf, Tintenstrahldruckkopf, erster
213 Düsenbalken, erster Trocknereinheit
Trockner, Infrarotstrahlungstrockner, Strahlungstrockner, Strömungstrockner, UV- Strahlungstrockner, Heißlufttrockner, erster Trockner, Infrarotstrahlungstrockner, Strömungstrockner, Strahlungstrockner, Heißlufttrockner, UV-Strahlungstrockner, zweiter Druckeinheit, zweite
Druckzentralzylinder, Zentralzylinder, zweiter; Rotationskörper Antriebsmotor, Direktantrieb, Elektromotor, Einzelantrieb, Synchronmotor
- - Druckwerk, Tintenstrahldruckwerk, Ink-J et- Druckwerk, Mehrfarbendruckwerk, Vierfarbendruckwerk, zweites
Druckkopf, Tintenstrahldruckkopf, zweiter
Düsenbalken, zweiter Nachbearbeitungsvorrichtung, Falzvorrichtung, Aufwickelvorrichtung,
Bogenschneider, Planauslage Druckkopfsteuerung
Datenleitung - Druckkopf
Druckkopf
Druckkopf
- - - Gesamtmenge Teilmenge, erste Teilmenge, zweite - Druckkopf
Druckkopf
Druckkopf
Querbildelement - Längsbildelement Testdruckbild
Teiltestbild
Teiltestbild
- Druckkopf
Druckkopf
Druckkopf
- - Begrenzungselement Gesamtleitdruckkopf Leitdruckkopf, erster Leitdruckkopf, zweiter - Druckkopf
Druckkopf
Druckkopf 40 Einstellungssensor, Positionssensor, Kamera, CCD-Sensor, CMOS-Sensor, Sensor, optischer
41 Einstellungssensor, Positionssensor, Kamera, CCD-Sensor, CMOS-Sensor, Sensor, optischer
42 Haltevorrichtung
751 Positioniervorrichtung
752 Positionierantrieb, Spindelantrieb
753 Grundkörper
754 Aufhängelement; Federstahlblech
755 -
756 Aufhängelement; Federstahlblech
757 Verbindungselement, Schubkörper, erster
758 Verbindungselement
759 Federelement
760 -
761 Schrägfläche, erste
762 Schrägfläche
763 Schubkörper, zweiter
764 Gewinde
765 -
766 Spindel
767 Versorgungsleitung
A Richtung, Querrichtung, axial
B Transportrichtung
S Schubrichtung

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen (212; 412;
701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) zumindest einer Druckeinheit (200; 400) einer Druckmaschine (01 ) zueinander, wobei in zumindest einem ersten Teilerfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen zumindest zweier Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) einer ersten Teilmenge (708) von Druckköpfen (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) zueinander erfasst werden und wobei in zumindest einem zweiten Teilerfassungsvorgang Daten zu relativen Einstellungen zumindest zweier nicht der ersten Teilmenge (708) angehörender Druckköpfe (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) einer zweiten Teilmenge (709) von Druckköpfen (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) zueinander erfasst werden und wobei in zumindest einem Gesamterfassungsvorgang Daten zu zumindest einer relativen Einstellung zumindest eines ersten Druckkopfs (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) der ersten Teilmenge (708) und zumindest eines zweiten Druckkopfs (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) der zweiten Teilmenge (709) zueinander erfasst werden und wobei zumindest der zumindest eine erste Teilerfassungsvorgang und der zumindest eine zweite Teilerfassungsvorgang zumindest teilweise gleichzeitig ablaufen und wobei zu jedem Zeitpunkt des Ablaufs des Verfahrens höchstens entweder der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang einerseits abläuft oder der zumindest eine erste Teilerfassungsvorgang und/oder der zumindest eine zweite Teilerfassungsvorgang andererseits abläuft und wobei in zumindest einem
Einstellvorgang die relativen Einstellungen zumindest zweier der Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) der zumindest einen Druckeinheit (200; 400) zueinander verändert werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die relativen
Einstellungen relative geometrische Positionierungen und/oder Ansteuerzeitpunkte der Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder
Druckkopf höchstens der zumindest ersten Teilmenge (708) oder der zumindest einen zweiten Teilmenge (709) angehört.
4. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Teilmenge (708) und die zweite Teilmenge (709) keine Schnittmenge aufweisen.
5. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die relativen Einstellungen der zumindest zwei Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) zueinander in Abhängigkeit von zumindest den in dem zumindest einen ersten
Teilerfassungsvorgang erfassten Daten und/oder den in dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang erfassten Daten und/oder den in dem
Gesamterfassungsvorgang erfassten Daten verändert werden.
6. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Teilmenge (708) zumindest drei Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) aufweist und/oder dass die zweite Teilmenge (709) zumindest drei Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) aufweist.
7. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem zumindest einen ersten
Teilerfassungsvorgang erfassten Daten und/oder die in dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang erfassten Daten und/oder die in dem zumindest einen Gesamterfassungsvorgang erfassten Daten mittels zumindest zweier zumindest bezüglich einer Querrichtung (A) bewegbarer Einstellungssensoren (740; 741 ) erfasst werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein
Einstellungssensor (740; 741 ) während des zumindest einen ersten
Teilerfassungsvorgangs zumindest zeitweise zumindest in einer Querrichtung (A) bewegt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 und/oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Einstellungssensor (740; 741 ) während des zumindest einen zweiten
Teilerfassungsvorgangs zumindest zeitweise zumindest in einer Querrichtung (A) bewegt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 7 und/oder 8 und/oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Einstellungssensor (740; 741 ) zwischen dem zumindest einen ersten Teilerfassungsvorgang einerseits und dem zumindest einen
Gesamterfassungsvorgang andererseits zumindest zeitweise zumindest in einer Querrichtung (A) bewegt wird.
1 1. Verfahren nach Anspruch 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10, dadurch
gekennzeichnet, dass zumindest ein Einstellungssensor (740; 741 ) unabhängig von etwaigen Bewegungen der Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) zumindest zeitweise zumindest in einer Querrichtung (A) bewegt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Einstellungssensoren (740; 741 ) zumindest zeitweise unabhängig voneinander zumindest in einer Querrichtung (A) bewegt werden.
13. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1 und/oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels jedem der zumindest zwei Einstellungssensoren (740; 741 ) zumindest ein auf zumindest einem Bedruckstoff (02) und/oder auf zumindest einem Übertragungskörper angeordnetes Druckbild und/oder zumindest zwei Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) erfasst werden.
14. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1 und/oder 12 und/oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Teilmenge (708) und die zumindest eine zweite Teilmenge (709) jeweils zumindest einen Druckkopf (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) aufweisen, mittels dem ein gemeinsames Beschichtungsmittel auftragbar ist und/oder ein Auftragen des gemeinsamen Beschichtungsmittels beeinflussbar ist.
15. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) der zumindest einen ersten Teilmenge (708) und der zumindest einen zweiten Teilmenge (709) sich dadurch auszeichnen, dass mit ihnen jeweils ein gemeinsames Beschichtungsmittel auftragbar ist und/oder ein Auftragen des gemeinsamen Beschichtungsmittels beeinflussbar ist.
16. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass von jedem Druckkopf (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) der zumindest einen ersten Teilmenge (708) ausgehend auf eine Querrichtung (A) bezogen nur in einer Richtung Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) der zumindest einen zweiten Teilmenge (709) angeordnet sind und/oder dass von jedem Druckkopf (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) der zumindest einen zweiten Teilmenge (709) ausgehend auf eine Querrichtung (A) bezogen nur in einer Richtung
Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) der zumindest einen ersten Teilmenge (708) angeordnet sind.
17. Verfahren nach Anspruch 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1
und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16, dadurch
gekennzeichnet, dass die Querrichtung (A) eine Richtung ist, die sich parallel zu einer Rotationsachse (1 1 1 ) einer Bedruckstoffrolle (101 ) und/oder zu einer
Rotationsachse (207; 407) zumindest eines Zentralzylinders (201 ; 401 ) und/oder zu einer Rotationsachse eines in der zumindest einen Druckeinheit (200; 400) angeordneten Bedruckstoffleitelements erstreckt.
18. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang weder mit dem zumindest einen ersten Teilerfassungsvorgang, noch mit dem zumindest einen zweiten Teilerfassungsvorgang gleichzeitig abläuft
19. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst in einem ersten Teilanpassungsvorgang Positionen zumindest zweier Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) der ersten Teilmenge (708) von Druckköpfen (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) zueinander angepasst werden und in einem zweiten Teilanpassungsvorgang Positionen zumindest zweier anderer Druckköpfe (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) der zweiten Teilmenge (709) von Druckköpfen (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) zueinander angepasst werden und dass danach in einem
Gesamtanpassungsvorgang zumindest eine relative Position zumindest eines Druckkopfs (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) der ersten Teilmenge (708) und zumindest eines Druckkopfs (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) der zweiten Teilmenge (709) zueinander angepasst wird.
20. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2 und/oder 3 und/oder 4 und/oder 5 und/oder 6 und/oder 7 und/oder 8 und/oder 9 und/oder 10 und/oder 1 1 und/oder 12 und/oder 13 und/oder 14 und/oder 15 und/oder 16 und/oder 17 und/oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass zunächst in einem ersten Teilanpassungsvorgang Positionen zumindest zweier Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) der ersten Teilmenge (708) von Druckköpfen (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) zueinander angepasst werden und in einem zweiten Teilanpassungsvorgang Positionen zumindest zweier anderer Druckköpfe (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) der zweiten Teilmenge (709) von Druckköpfen (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) zueinander angepasst werden und dass davor in einem
Gesamtanpassungsvorgang zumindest eine relative Position zumindest eines Druckkopfs (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) der ersten Teilmenge (708) und zumindest eines Druckkopfs (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) der zweiten Teilmenge (709) zueinander angepasst wird.
21. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang zumindest teilweise nach dem zumindest einen ersten Teilerfassungsvorgang und nach dem zumindest einen zweiten
Teilerfassungsvorgang abläuft.
22. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine
Gesamterfassungsvorgang zumindest teilweise vor dem zumindest einen ersten Teilerfassungsvorgang und vor dem zumindest einen zweiten
Teilerfassungsvorgang abläuft.
23. Verfahren nach Anspruch 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 10, 1 1 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einem ersten Teileinstellvorgang die relativen Einstellungen der zumindest zwei Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) der zumindest einen ersten Teilmenge (708) zueinander verändert werden und/oder dass in zumindest einem zweiten
Teileinstellvorgang die relativen Einstellungen der zumindest zwei Druckköpfe (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) der zumindest einen zweiten Teilmenge (709) zueinander verändert werden und/oder dass in zumindest einem
Gesamteinstellvorgang die relativen Einstellung des zumindest einen ersten Druckkopfs (212; 412; 701 ; 702; 71 1 ; 721 ; 722; 731 ) der ersten Teilmenge (708) und des zumindest einen zweiten Druckkopfs (212; 412; 703; 712; 713; 723; 732; 733) der zweiten Teilmenge (709) zueinander verändert werden.
24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine erste Teilerfassungsvorgang und der zumindest eine erste Teileinstellvorgang gemeinsam zumindest einen ersten Teilanpassungsvorgang bilden und/oder dass der zumindest eine zweite Teilerfassungsvorgang und der zumindest eine zweite Teileinstellvorgang gemeinsam zumindest einen zweiten Teilanpassungsvorgang bilden und/oder dass der zumindest eine Gesamterfassungsvorgang und der zumindest eine Gesamteinstellvorgang gemeinsam zumindest einen Gesamtanpassungsvorgang bilden.
25. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der
zumindest eine erste Teilanpassungsvorgang und der zumindest eine zweite Teilanpassungsvorgang zumindest teilweise gleichzeitig ablaufen.
26. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Gesamtanpassungsvorgang weder mit dem zumindest einen ersten
Teilanpassungsvorgang, noch mit dem zumindest einen zweiten
Teilanpassungsvorgang gleichzeitig mit abläuft und/oder dass zu jedem Zeitpunkt des Ablaufs des Verfahrens höchstens entweder der zumindest eine
Gesamtanpassungsvorgang einerseits abläuft oder der zumindest eine erste Teilanpassungsvorgang und/oder der zumindest eine zweite
Teilanpassungsvorgang andererseits abläuft.
27. Verfahren nach Anspruch 24, 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass der
zumindest eine Gesamtanpassungsvorgang zumindest teilweise nach dem zumindest einen ersten Teilanpassungsvorgang und nach dem zumindest einen zweiten Teilanpassungsvorgang abläuft.
28. Verfahren nach Anspruch 24, 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, dass der
zumindest eine Gesamtanpassungsvorgang zumindest teilweise vor dem zumindest einen ersten Teilanpassungsvorgang und vor dem zumindest einen zweiten
Teilanpassungsvorgang abläuft.
29. Druckmaschine (01 ) mit zumindest einer Druckeinheit (200; 400), wobei die
zumindest eine Druckeinheit (200; 400) zumindest vier Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) aufweist, von denen zumindest drei zumindest in einer orthogonal zu einer für einen Transport von Bedruckstoff (02) durch die zumindest eine Druckeinheit (200; 400) vorgesehenen Transportrichtung (B) orientierten Querrichtung (A) relativ zueinander bewegbar angeordnet sind und wobei die zumindest drei Gruppen jeweils zumindest zwei der zumindest vier Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) enthalten, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmaschine (02) zumindest zwei Einstellungssensoren (740; 741 ) aufweist, mittels denen insgesamt zu zumindest drei Gruppen von Druckköpfen (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) Daten zu relativen Einstellungen der Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) der jeweiligen Gruppe zueinander erfassbar sind und dass die zumindest zwei Einstellungssensoren (740; 741 ) jeweils zumindest teilweise mit zumindest einer Komponente in der Querrichtung (A) bewegbar angeordnet sind.
30. Druckmaschine nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass jeder in der Querrichtung (A) bewegbare Druckkopf (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) einen eigenen Positionierantrieb (752) aufweist.
31. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die relativen Einstellungen relative geometrische Positionierungen und/oder
Ansteuerzeitpunkte der Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) sind.
32. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 , dadurch
gekennzeichnet, dass die Druckeinheit (200; 400) die zumindest zwei bewegbaren Einstellungssensoren (740; 741 ) aufweist.
33. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der zumindest zwei Einstellsensoren (740; 741 ) einen eigenen Sensorantrieb aufweist, der von einem Sensorantrieb eines anderen der zumindest zwei Einstellsensor (740; 741 ) verschieden ist.
34. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33, dadurch gekennzeichnet, dass jeder bewegbare Einstellungssensor (740; 741 ) einen eigenen Sensorantrieb aufweist.
35. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinheit (200; 400) zumindest vier Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) aufweist, die einem selben Beschichtungsmittelvorrat zugeordnet sind und die bezüglich der Querrichtung (A) jeweils paarweise betrachtet zumindest teilweise versetzt zueinander angeordnet sind.
36. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinheit (200; 400) zumindest zwölf Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) aufweist, die einem selben Beschichtungsmittelvorrat zugeordnet sind und die bezüglich der Querrichtung (A) jeweils paarweise betrachtet zumindest teilweise versetzt zueinander angeordnet sind.
37. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35 und/oder 36, dadurch gekennzeichnet, dass die
Druckeinheit (200; 400) zumindest eine Doppelreihe von Druckköpfen (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) aufweist, die zwei bezüglich der Querrichtung (A) zueinander versetzte Reihen von jeweils zumindest zwei Druckköpfen (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) aufweisen.
38. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35 und/oder 36 und/oder 37, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der zumindest zwei Einstellungssensoren (740; 741 ) auf einen
Bedruckstoff (02) und/oder auf zumindest einen Übertragungskörper und/oder auf zumindest zwei insbesondere benachbarte Druckköpfe (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) ausgerichtet und/oder ausrichtbar ist.
39. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35 und/oder 36 und/oder 37 und/oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei der zumindest zwei Einstellungssensoren (740; 741 ) unabhängig voneinander und/oder unabhängig von den Druckköpfen (212; 412; 701 ; 702; 703; 71 1 ; 712; 713; 721 ; 722; 723; 731 ; 732; 733) jeweils zumindest teilweise mit zumindest einer Komponente in der Querrichtung (A) bewegbar angeordnet sind.
40. Druckmaschine nach Anspruch 29 und/oder 30 und/oder 31 und/oder 32 und/oder 33 und/oder 34 und/oder 35 und/oder 36 und/oder 37 und/oder 38 und/oder 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Querrichtung (A) eine Richtung ist, die sich parallel zu einer Rotationsachse (1 1 1 ) einer Bedruckstoffrolle (101 ) und/oder zu einer Rotationsachse (207; 407) zumindest eines Zentralzylinders (201 ; 401 ) und/oder zu einer Rotationsachse eines in der zumindest einen Druckeinheit (200; 400) angeordneten Bedruckstoffleitelements erstreckt.
EP15701510.8A 2014-02-26 2015-01-21 Verfahren zum anpassen von relativen einstellungen von druckköpfen sowie eine druckmaschine Active EP3110626B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014203420.5A DE102014203420A1 (de) 2014-02-26 2014-02-26 Verfahren zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen sowie eine Druckeinheit
PCT/EP2015/051082 WO2015128118A1 (de) 2014-02-26 2015-01-21 Verfahren zum anpassen von relativen einstellungen von druckköpfen sowie eine druckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3110626A1 true EP3110626A1 (de) 2017-01-04
EP3110626B1 EP3110626B1 (de) 2019-06-26

Family

ID=52432802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15701510.8A Active EP3110626B1 (de) 2014-02-26 2015-01-21 Verfahren zum anpassen von relativen einstellungen von druckköpfen sowie eine druckmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9604450B2 (de)
EP (1) EP3110626B1 (de)
CN (1) CN106170393B (de)
DE (1) DE102014203420A1 (de)
WO (1) WO2015128118A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6656371B2 (ja) * 2015-11-19 2020-03-04 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． インデックス式スキャンバーを用いるダイアライメント
JP2018089920A (ja) * 2016-12-07 2018-06-14 セイコーエプソン株式会社 印刷方法および印刷装置
US11207898B2 (en) * 2017-04-26 2021-12-28 Pailprint (Pty) Ltd Print bar structure, a printing apparatus, and a method of printing
DE102018210917A1 (de) 2018-07-03 2020-01-09 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine mit einem Prüfdruckbild
DE102018210919B3 (de) 2018-07-03 2019-09-12 Koenig & Bauer Ag Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine mit einem Prüfdruckbild und ein Druckprodukt mit einem Prüfdruckbild
DE102019106549B4 (de) 2019-03-14 2023-10-05 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Ermittlung einer Abweichung einer Positionierung zumindest eines Druckkopfes eines zweiten Düsenbalkens relativ zu zumindest einem Druckkopf eines ersten Düsenbalkens einer Druckmaschine
DE102019106548B4 (de) 2019-03-14 2023-12-28 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur Ermittlung einer Abweichung zumindest eines Druckkopfes und/oder zumindest einer Sensoreinrichtung einer Druckmaschine
CN115190845B (zh) * 2020-03-12 2024-04-16 克里奥瓦克公司 用于在透明聚合物薄膜幅材上打印的系统和方法
US12409668B2 (en) 2020-03-12 2025-09-09 Cryovac, Llc Systems and methods for printing a flexible web and printing compositions
CN115190843B (zh) 2020-03-12 2024-03-26 克里奥瓦克公司 用于套准和打印柔性幅材的系统和方法
CN111873655B (zh) * 2020-07-20 2021-11-30 杭州电子科技大学 一种连续页式双面喷墨套印方法及装置
DE102022104137A1 (de) * 2022-02-22 2023-08-24 Koenig & Bauer Ag Druckmaschine mit mehreren zusammen in einer Druckeinheit angeordneten Tintenstrahldruckköpfen
DE102023107319B3 (de) * 2023-03-23 2024-02-15 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Justage eines Druckkopfes

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6213580B1 (en) 1998-02-25 2001-04-10 Xerox Corporation Apparatus and method for automatically aligning print heads
KR20020026075A (ko) * 2000-09-30 2002-04-06 윤종용 잉크젯 프린터의 어레이 헤드에 장착된 칩들간의 오정렬에의한 인쇄 오차 보정 방법
JP2003063707A (ja) 2001-08-24 2003-03-05 Hitachi Koki Co Ltd 記録装置
KR100490427B1 (ko) * 2003-02-14 2005-05-17 삼성전자주식회사 잉크젯 프린터의 인쇄 정렬오차 보정방법
KR20080008896A (ko) * 2006-07-21 2008-01-24 삼성전자주식회사 화상형성장치의 헤드 조정방법
JP4281793B2 (ja) * 2006-12-19 2009-06-17 セイコーエプソン株式会社 吐出タイミング調整方法
DE102008062366A1 (de) 2008-12-17 2010-07-01 E.C.H. Will Gmbh Vorrichtung zum Bedrucken einer Bogenbahn
KR101063952B1 (ko) * 2009-01-21 2011-09-14 삼성전기주식회사 잉크젯 헤드 모듈 및 이를 이용한 잉크젯 헤드 정렬 방법
US8313163B2 (en) 2010-05-04 2012-11-20 Xerox Corporation Method and system to compensate for process direction misalignment of printheads in a continuous web inkjet printer
JP5815929B2 (ja) * 2010-08-05 2015-11-17 キヤノン株式会社 記録装置及び記録方法
US8573725B2 (en) * 2010-08-16 2013-11-05 Xerox Corporation System and method for correcting stitch error in a staggered printhead assembly
JP5740880B2 (ja) * 2010-09-15 2015-07-01 株式会社リコー 画像形成装置、及びプログラム
DE102011076899A1 (de) 2011-06-01 2012-12-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rotationsdruckmaschine
US8414102B2 (en) * 2011-08-11 2013-04-09 Xerox Corporation In situ calibration of multiple printheads to reference ink targets
EP2755828B8 (de) 2011-09-15 2018-12-19 R. R. Donnelley & Sons Company Vorrichtung und verfahren zur anbringung einer tintenstrahlkartusche in einen halter
US8777399B2 (en) * 2012-09-26 2014-07-15 Xerox Corporation System and method for first and second side process registration in a single print zone duplex web printer

Also Published As

Publication number Publication date
US9604450B2 (en) 2017-03-28
EP3110626B1 (de) 2019-06-26
WO2015128118A1 (de) 2015-09-03
DE102014203420A1 (de) 2015-08-27
CN106170393B (zh) 2017-12-19
CN106170393A (zh) 2016-11-30
US20160355006A1 (en) 2016-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3110626B1 (de) Verfahren zum anpassen von relativen einstellungen von druckköpfen sowie eine druckmaschine
EP3022687B1 (de) Verfahren zum bedrucken eines bedruckstoffs
EP2996877B1 (de) Druckmaschine
DE102011076899A1 (de) Rotationsdruckmaschine
DE102015205105B4 (de) Rollen-Druckmaschine
EP2996879A1 (de) Druckmaschine und ein verfahren zum einziehen einer bedruckstoffbahn in eine druckeinheit einer druckmaschine
DE102016214356A1 (de) Druckaggregat mit zumindest einem Druckkopf und zumindest einer Reinigungsvorrichtung und Verfahren zum Reinigen zumindest eines Druckkopfs
EP3377327B1 (de) Druckaggregat und ein verfahren zum betreiben eines druckaggregats
EP3010720B1 (de) Druckmaschine mit inkjetsystem zum drucken auf eine zielfläche
DE102014206994B4 (de) Druckwerk mit zumindest einem Druckkopf und zumindest einer Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zur Reinigung zumindest einer Düsenfläche zumindest eines Druckkopfs
DE102015208754B4 (de) Positioniervorrichtung zum Anordnen eines Druckkopfs in einem Druckaggregat
DE102015208190B4 (de) Verfahren zum Betreiben zumindest eines Druckaggregats
DE102016205681B4 (de) Druckaggregat
DE102014225204A1 (de) Druckaggregat
DE102016214253B4 (de) Positioniereinrichtung zum Einstellen einer Lage zumindest einer zumindest einen Druckkopf aufweisenden Baugruppe
DE102014205163A1 (de) Verfahren zum Betrieb zumindest dreier Druckköpfe einer Druckmaschine
DE102013208748B4 (de) Druckmaschine
DE102014225202B4 (de) Druckaggregat
EP3010718B1 (de) Druckmaschine mit mehreren gemeinsam einen bedruckstoff bedruckenden druckwerken
DE102016201220B4 (de) Druckaggregat und ein Verfahren zum Herstellen einer zumindest in und/oder entgegen einer Translationsrichtung geführt beweglichen Verbindung zwischen zumindest einer ersten Baueinheit eines Druckaggregats einerseits und zumindest einer zweiten Baueinheit des Druckaggregats andererseits.
DE102014217775A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Gesamtmenge eines während zumindest eines Druckvorgangs anfallenden Verbrauchs zumindest eines Beschichtungsmittels
DE102014206993B4 (de) Druckwerk mit zumindest einem Druckkopf und zumindest einer Reinigungsvorrichtung
DE102014225210A1 (de) Druckaggregat
DE102014225208A1 (de) Druckaggregat
DE102013211251A1 (de) Druckmaschine mit mehreren gemeinsam einen Bedruckstoff bedruckenden Druckwerken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20160708

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502015009437

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B41J0002210000

Ipc: B41J0002045000

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B41J 29/393 20060101ALI20190125BHEP

Ipc: B41J 2/21 20060101ALI20190125BHEP

Ipc: B41J 2/045 20060101AFI20190125BHEP

Ipc: B41J 25/00 20060101ALI20190125BHEP

Ipc: B41J 2/155 20060101ALI20190125BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190214

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1147826

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015009437

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190926

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190926

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191028

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191026

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200302

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015009437

Country of ref document: DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200128

Year of fee payment: 6

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200121

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1147826

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200121

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502015009437

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20210121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210803

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210121

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190626