EP3102799B1 - Aktuator für einen elektrohydraulischen gaswechselventiltrieb einer brennkraftmaschine - Google Patents

Aktuator für einen elektrohydraulischen gaswechselventiltrieb einer brennkraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP3102799B1
EP3102799B1 EP15706143.3A EP15706143A EP3102799B1 EP 3102799 B1 EP3102799 B1 EP 3102799B1 EP 15706143 A EP15706143 A EP 15706143A EP 3102799 B1 EP3102799 B1 EP 3102799B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
stroke
bore
actuator
gas exchange
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15706143.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3102799A1 (de
Inventor
Calin Petru Itoafa
Sandra SCHÄFER
Thomas Kremer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP3102799A1 publication Critical patent/EP3102799A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3102799B1 publication Critical patent/EP3102799B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/10—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/10—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic
    • F01L9/11—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic in which the action of a cam is being transmitted to a valve by a liquid column
    • F01L9/12—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic in which the action of a cam is being transmitted to a valve by a liquid column with a liquid chamber between a piston actuated by a cam and a piston acting on a valve stem
    • F01L9/14—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic in which the action of a cam is being transmitted to a valve by a liquid column with a liquid chamber between a piston actuated by a cam and a piston acting on a valve stem the volume of the chamber being variable, e.g. for varying the lift or the timing of a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/20—Adjusting or compensating clearance
    • F01L1/22—Adjusting or compensating clearance automatically, e.g. mechanically
    • F01L1/24—Adjusting or compensating clearance automatically, e.g. mechanically by fluid means, e.g. hydraulically
    • F01L1/245—Hydraulic tappets
    • F01L1/25—Hydraulic tappets between cam and valve stem
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/46—Component parts, details, or accessories, not provided for in preceding subgroups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2201/00—Electronic control systems; Apparatus or methods therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2303/00—Manufacturing of components used in valve arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/10—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic
    • F01L9/11—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic in which the action of a cam is being transmitted to a valve by a liquid column
    • F01L9/12—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by fluid means, e.g. hydraulic in which the action of a cam is being transmitted to a valve by a liquid column with a liquid chamber between a piston actuated by a cam and a piston acting on a valve stem

Definitions

  • the invention relates to an actuator for an electrohydraulic gas exchange valve drive of an internal combustion engine.
  • the actuator comprises an actuator housing which can be mounted on the internal combustion engine and has a bore, a hydraulic piston movably mounted therein for actuating the gas exchange valve and an axial stop which, in the unassembled state of the actuator housing on the internal combustion engine, limits the piston stroke from the bore to an assembly stroke.
  • the variability of the timing and the maximum stroke on the gas exchange valve is known to be generated by a so-called hydraulic linkage is arranged with a pressure chamber between a cam of a camshaft and the gas exchange valve whose volume is steplessly controlled via an electromagnetic hydraulic valve in a pressure relief space.
  • the camshaft predetermined by the camshaft is completely, partially or not at all converted into a stroke of the gas exchange valve.
  • the present invention relates to the gas exchange valve-side part of the Ventiltriebaktuatorik whose movement corresponds to the stroke of the gas exchange valve and the example of the generic DE 10 2010 048 135 A1 is known.
  • This extension stroke is limited to an assembly stroke by an axial stop to prevent the hydraulic piston from falling out of the bore before and during assembly of the actuator to the internal combustion engine.
  • the dimensioning of the assembly stroke is not just to that before and during assembly of the actuator housing, the hydraulic piston does not fall out of the bore, but also that the end face of the extended hydraulic piston always touches with sufficient overlap on the front side of the gas exchange valve stem to a lateral placement or slipping of the hydraulic piston on the circumference of the valve stem to prevent.
  • the risk of such mis-assembly deforming the components increases as the gas exchange valve is inclined, as usual, to the mounting direction of the actuator housing as the assembly stroke increases and the angle of inclination increases.
  • the present invention has for its object to constructively improve an actuator of the type mentioned so that the security is increased against the above-explained incorrect assembly of the actuator housing to the internal combustion engine.
  • the mounting stroke should be smaller than a maximum operating stroke, with which the hydraulic piston actuates the gas exchange valve, the restriction of the piston stroke on the assembly stroke by the axial stop only temporarily and after commissioning of the actuator is canceled.
  • the stroke restriction to the relatively small assembly stroke can be canceled either already in the course of the actuator assembly by removing or shifting the axial stop or at the latest when commissioning the actuator, that the then pressurized hydraulic piston extends with an operating stroke exceeding the assembly stroke and thereby the position of the axial stop relocated.
  • the displacement can be done relative to the bore or the hydraulic piston.
  • the operationally automatic displacement of the axial stop takes into account the generally no longer existing accessibility of the actuator in the region of the hydraulic piston after placing the actuator on the gas exchange valve.
  • the temporary restriction of the piston stroke on the assembly stroke can be removed by removable securing means. This may be, for example, a sapwood retaining spline, which is removed in the course of the actuator assembly.
  • the axial stop is formed in particular by a resiliently deformable element which holds the hydraulic piston against its gravity by the spring force in the assembly stroke.
  • the actuator comprises a further axial stop, which limits the stroke of the hydraulic piston from the bore to a so-called disassembly stroke in the mounted state of the actuator housing on the internal combustion engine, to prevent an uncontrolled whereabouts of the hydraulic piston and possibly the mounting axial stop in the internal combustion engine even when disassembling the actuator and then no longer effective axial stop for the assembly.
  • the disassembly stroke is the same size, but preferably for acoustic reasons greater than the maximum operating stroke of the gas exchange valve.
  • the variability of the valve lift is generated by the fact that the high-pressure chamber 8 between the master piston 5 and the slave piston 6 acts as a so-called hydraulic linkage, which - neglecting leakage - proportional to the stroke of the cam 4 displaced by the master piston hydraulic volume as a function of the opening time and the Opening duration of the hydraulic valve 7 is split into a first, the slave piston acting on partial volume and in a second, in the medium pressure chamber 9 including piston accumulator 10 and in the low-pressure chamber 12 effluent partial volume.
  • the stroke transmission of the master piston on the slave piston and thus not only the timing, but also the lifting height of the gas exchange valve within the collection of the cam are fully variable adjustable.
  • the resulting due to the decoupling locking cam of the cam is replaced by a hydraulic valve brake 14, which decelerates the gas exchange valve shortly before reaching the valve seat 15 to an acoustically and mechanically permissible closing speed.
  • the actuator 16 includes the actuator housing 17 with the generally here and hereinafter referred to as a hydraulic piston slave piston 6, which is mounted in a liftable manner in the bore 18 of the actuator housing.
  • the gravity-induced extension stroke of the hydraulic piston 6 is limited from the bore by means of an axial stop 19 to the dimension T designated as the assembly stroke.
  • Reference for the dimension T is the retracted position of the hydraulic piston in which the gas exchange valve 2 is closed - see FIG. 3 ,
  • the assembly stroke is so dimensioned that the end face 20 of the hitherto extended hydraulic piston strongly eccentric, but due to sufficient coverage without mounting on the front side 21 of the gas exchange valve stem (and not on its circumference) touches down.
  • FIG. 3 shows this fully assembled state of the actuator prior to startup of the internal combustion engine.
  • FIG. 4 shows the case that the maximum operating stroke of the gas exchange valve labeled L is greater than the mounting stroke T.
  • the hydraulic piston for actuating the gas exchange valve stop and retract, the assembly-related restriction on the assembly stroke may only temporarily and must be repealed during operation of the internal combustion engine.
  • the axial stop 19 is displaced at least by the difference between L and T. Relocation becomes from the comparative synopsis of the positions of the axial stop in the FIGS.
  • the FIGS. 5 to 7 show the first constructive embodiment of the invention.
  • the actuator 116 includes in a conventional construction a hollow cylindrical actuator housing 117, which is fastened by means of a screw 23 in a receptacle of the actuator and thereby supports the front side of the valve base used on the valve brake 14.
  • the hydraulic piston 6 mounted in a liftable manner below the valve brake in the bore 118 of the actuator housing is assembled in series connection from a solid pressure piston 24 and a hydraulic valve clearance compensation element 25 with a hollow cylindrical piston shaft 26 and a differential housing 27. This actuates the gas exchange valve 2 and encloses the valve-side end portion of the piston skirt to form a variable-height pressure chamber 28 as a valve clearance compensation.
  • the axial stop 19 limiting the piston stroke to the (relatively small) assembly stroke generally apply: this comprises a piston-side part 29 which is formed by a projection extending radially outward from the outer circumference of the differential housing 27.
  • the bore-side part 30 of the axial stop 19 is displaceable relative to the bore 18 to cancel the restriction of the piston stroke on the mounting stroke T, and formed by a radially inwardly extending from or into the inner circumference of the bore projection, wherein the two projections Cover radially 29 and 30.
  • the lifting of the lifting restriction on the assembly stroke is reversible. That means the original one Stop positioning after disassembly of the actuator 16 for the purpose of maintenance or repair of the internal combustion engine by pushing back the displaced stop member - in the embodiments, this is the bore-side stop member 30 - is recoverable.
  • the piston-side projection 129 is formed by a radially outwardly extending collar of a mounted on the differential housing 27 sleeve 131.
  • the sleeve is secured by caulking in an outer circumferential groove 32 of the differential housing.
  • the bore-side projection 130 is generally formed on a ring 33 and here by a radially inwardly extending collar of an inner sleeve 133.
  • the inner sleeve is held by means of clamping on the inner circumference of the stepped in the region of the valve clearance compensation element bore 118, namely first according to FIG. 5 in the vicinity of the diameter step to restrict the extension stroke of the hydraulic piston 6 to the assembly stroke.
  • the clamping characteristic of the inner sleeve can be improved by elasticity-increasing slots 34 at the periphery.
  • the piston-side protrusion 129 of the hydraulic piston 6 extending after assembly under operational pressurization receives the radially overlapping, bore-side projection 130, so that the restriction of the piston stroke to the assembly stroke is canceled.
  • the axial clamping position of the thus displaced in the bore 118 inner sleeve 133 shifts depending on the maximum Gas monventilhubs, but only as far as possible until the inner sleeve starts at a further axial stop.
  • This generally designated 35 further axial limit limited in the mounted state of the actuator 16 to the internal combustion engine, the piston stroke from the bore 18 to the aforementioned disassembly stroke to even in the disassembly of the actuator from the cylinder head 3 of the engine falling out of the axial stop 19 and the hydraulic piston 6 to prevent from the actuator 17.
  • the dismantling stroke R is exemplified in FIG. 8 drawn and at least as large as, to avoid operational contact noise in the axial stop but greater than the maximum stroke of the gas exchange valve. 2
  • the further axial stop 135 is formed by a cap 136, which is fastened around the bore 118 on the outer circumference of the actuator housing 117.
  • the cap has a projection in the form of a collar 137, which in accordance with FIG. 7 extends radially inward into the inner circumference of the bore and the bore-side projection 130 of the inner sleeve 133 radially overlaps.
  • the tool engagement required for screwing in the actuator housing 117 in the receptacle is designed as an external hexagon 38 on the actuator housing and in FIG FIG. 6 below the already mounted in this illustration cap 136 recognizable.
  • the piston-side projection 229 is formed by a resilient polygonal wire ring 231 which is supported in theticianmaysnut 32 of the differential housing 27 and projects radially in sections against the technicallymaysnut due to the polygonal shape.
  • the bore-side projection 230 is formed by a clamped on the inner circumference of the bore 218 ring 233 in the form of an inner sleeve which engages under the wire ring. During operational pressurization of the hydraulic piston 6, the inner sleeve 233 is moved so far through the wire ring that it completely leaves the hole and abuts the cap 236 forming the further axial stop 235.
  • a sleeve 331 fastened to the differential housing 27 has a collar as a piston-side projection 329.
  • the bore-side projection 330 is formed by the collar of a ring 333 in the form of an outer sleeve, which is held on the outer circumference of the actuator housing 317 by means of clamping.
  • the collar 330 extends from the outside radially inwardly into the inner periphery of the bore 318.
  • outer sleeve 333 which is shown as an individual part, engages in two axial positions on the actuator housing 317 and is provided for this purpose in each case with an upper bead 39 and a lower bead 40, which are supported on an outer circumferential bead 41 of the actuator housing, depending on the stroke position of the hydraulic piston 6.
  • the piston stroke from the bore 318 is limited to the assembly stroke, if in accordance with FIG. 10 the lower inner bead 40 is supported on the outer bead 41.
  • the piston stroke is limited to the disassembly stroke, if in the further axial stop position according to FIG. 12 the upper inner bead 39 is supported on the outer bead.
  • the upper inner bead and the outer bead are each formed by a spring ring, wherein the spring ring 39 are held in a slot 42 of the outer sleeve and the spring ring 41 in an outer circumferential groove 43 of the actuator housing.
  • the lower inner bead is formed by a circumferential indentation in the outer sleeve.
  • the fourth embodiment of the invention is in the FIGS. 13 and 14 illustrated. It comprises, as in the first and third embodiments, a mounted on the differential housing 27 sleeve 431 with collar as a piston-side projection 429.
  • the bore-side projection 430 is formed by a ring 433 in the form of an open wire ring, which clamped by its own spring force on the inner circumference of the bore 418 is and engages under the collar 429 of the sleeve.
  • the wire ring 433 is displaced by the sleeve when the hydraulic piston 6 extends as a result of operational pressurization.
  • the wire ring can completely leave the hole and is in the position of disassembly stroke on the collar 437 of the cap 436 as another axial stop 435 at.
  • FIGS. 15 and 16 shown fifth embodiment differs from the fourth embodiment in that the resilient wire ring 533 is supported in an inner circumferential groove 44 of the bore 518 and is formed as a hole-side projection 530 polygonal.
  • the wire ring can escape radially at operational pressurization of the hydraulic piston 6 and Relocating to the collar 529 of the sleeve 531 in the inner circumferential groove, canceling the radial overlap in order to lift the restriction of the piston stroke on the assembly.
  • the displacement of the axial stop 619 in the sixth embodiment is carried out in accordance with FIGS FIGS. 17 and 18 both in the axial and in the radial direction.
  • the bore 618 is provided with two axially spaced inner circumferential grooves 45 and 46 in which the bore-side projection 630 in the form of the wire ring 633 can spread.
  • the diameter of the upper mecanicsnut 45 is dimensioned so that radially overlap in the assembly stroke of the hydraulic piston 6 in it spread wire ring and the collar 629 of the sleeve 631 as stop members.
  • the wire ring During operational pressurization of the axially displacing hydraulic piston, the wire ring must first disengage from the upper inner circumferential groove and follow the collar to the lower inner circumferential groove 46, into which the wire ring subsequently spreads.
  • the lower inner circumferential groove has a larger diameter than the upper inner peripheral groove and is dimensioned so that the radial overlap between the wire ring spread therein and the collar is canceled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Aktuator für einen elektrohydraulischen Gaswechselventiltrieb einer Brennkraftmaschine. Der Aktuator umfasst ein an der Brennkraftmaschine montierbares Aktuatorgehäuse mit einer Bohrung, einen darin hubbeweglich gelagerten Hydraulikkolben zur Betätigung des Gaswechselventils und einen Axialanschlag, der im unmontierten Zustand des Aktuatorgehäuses an der Brennkraftmaschine den Kolbenhub aus der Bohrung auf einen Montagehub beschränkt.
    • Hintergrund der Erfindung
  • Bei elektrohydraulischen Ventiltrieben wird die Variabilität der Steuerzeiten und des Maximalhubs am Gaswechselventil bekanntlich dadurch erzeugt, dass zwischen einem Nocken einer Nockenwelle und dem Gaswechselventil ein sogenanntes hydraulisches Gestänge mit einem Druckraum angeordnet ist, dessen Volumen über ein elektromagnetisches Hydraulikventil stufenlos in einen Druckentlastungsraum abregelbar ist. Je nach abgeregeltem Volumen des Hydraulikmittels wird dann der von der Nockenwelle vorgegebene Nockenhub vollständig, teilweise oder gar nicht in einen Hub des Gaswechselventils umgesetzt.
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf den gaswechselventilseitigen Teil der Ventiltriebaktuatorik, dessen Bewegung dem Hub des Gaswechselventils entspricht und der beispielsweise aus der gattungsgemäßen DE 10 2010 048 135 A1 bekannt ist. Im unmontierten Zustand des Aktuatorgehäuses sitzt der Hydraulikkolben nicht auf dem Gaswechselventil auf und kann unter dem Einfluss der Schwerkraft aus der Bohrung des Aktuatorgehäuses ausfahren. Dieser Ausfahrhub wird durch einen Axialanschlag auf einen Montagehub beschränkt, um vor und während der Montage des Aktuators an die Brennkraftmaschine ein Herausfallen des Hydraulikkolbens aus der Bohrung zu verhindern.
  • Die Dimensionierung des Montagehubs ist nicht nur dahingehend vorzunehmen, dass vor und bei der Montage des Aktuatorgehäuses der Hydraulikkolben nicht aus der Bohrung herausfällt, sondern auch, dass die Stirnseite des ausgefahrenen Hydraulikkolbens stets mit ausreichender Überdeckung auf der Stirnseite des Gaswechselventilschafts aufsetzt, um ein seitliches Aufsetzen oder ein Abgleiten des Hydraulikkolbens auf den Umfang des Ventilschafts zu verhindern. Das Risiko einer solchen, die Bauteile deformierenden Fehlmontage nimmt zu, wenn das Gaswechselventil - wie üblich - zur Montagerichtung des Aktuatorgehäuses geneigt ist, und zwar mit zunehmendem Montagehub und mit zunehmendem Neigungswinkel.
    • Aufgabe der Erfindung
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator der eingangs genannten Art konstruktiv so zu verbessern, dass die Sicherheit gegen die vorstehend erläuterte Fehlmontage des Aktuatorgehäuses an der Brennkraftmaschine erhöht ist.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1. Demnach soll der Montagehub kleiner als ein maximaler Betriebshub sein, mit dem der Hydraulikkolben das Gaswechselventil betätigt, wobei die Beschränkung des Kolbenhubs auf den Montagehub durch den Axialanschlag lediglich temporär und nach Inbetriebnahme des Aktuators aufgehoben ist. Die Hubbeschränkung auf den relativ kleinen Montagehub kann entweder bereits im Verlauf der Aktuatormontage durch Entfernen oder Verlagerung des Axialanschlags oder spätestens bei der Inbetriebnahme des Aktuators dadurch aufgehoben werden, dass der dann betrieblich druckbeaufschlagte Hydraulikkolben mit einem den Montagehub übersteigenden Betriebshub ausfährt und dabei die Position des Axialanschlags verlagert. Die Verlagerung kann relativ zur Bohrung oder zum Hydraulikkolben erfolgen.
  • Die betrieblich selbsttätige Verlagerung des Axialanschlags berücksichtigt die in der Regel nicht mehr existente Zugänglichkeit des Aktuators im Bereich des Hydraulikkolbens nach dem Aufsetzen des Aktuators auf das Gaswechselventil. Für den Fall, dass diese Zugänglichkeit dennoch gegeben ist, kann die temporäre Beschränkung des Kolbenhubs auf den Montagehub durch entfernbare Sicherungsmittel aufgehoben werden. Dies kann beispielsweise ein den Hydraulikkolben halternder Splint sein, der im Verlauf der Aktuatormontage entfernt wird.
  • Der Axialanschlag ist insbesondere durch ein federnd verformbares Element gebildet, das den Hydraulikkolben entgegen dessen Schwerkraft durch die Federkraft im Montagehub haltert.
  • Im Hinblick auf eine erneute Demontage des Aktuators zu Wartungs- oder Reparaturzwecken der Brennkraftmaschine kann es zweckmäßig sein, dass der Aktuator einen weiteren Axialanschlag umfasst, der im montierten Zustand des Aktuatorgehäuses an der Brennkraftmaschine den Hub des Hydraulikkolbens aus der Bohrung auf einen sogenannten Demontagehub beschränkt, um auch bei der Demontage des Aktuators und dann nicht mehr wirksamem Axialanschlag für die Montage einen unkontrollierten Verbleib des Hydraulikkolbens und gegebenenfalls des Montage-Axialanschlags in der Brennkraftmaschine zu verhindern. Der Demontagehub ist gleich groß, aus akustischen Gründen vorzugsweise aber größer als der maximale Betriebshub des Gaswechselventils.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen die Erfindung prinzipiell und für das Verständnis wesentliche Ausschnitte oder Details von sechs Ausführungsbeispielen eines Aktuators dargestellt sind. Sofern nicht anders erwähnt, sind dabei gleiche oder funktionsgleiche Merkmale oder Bauteile mit gleichen Bezugszahlen versehen. Führende Ziffern dreistelliger Bezugszahlen korrespondieren mit der Nummerierung des jeweiligen Ausführungsbeispiels.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines hydraulisch variablen Ventiltriebs gemäß Stand der Technik;
    Figur 2
    eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Aktuators bei der Montage in einen Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine;
    Figur 3
    den Aktuator gemäß Figur 2 im montierten Zustand vor Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine;
    Figur 4
    den Aktuator gemäß Figur 3 nach Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine;
    Figur 5
    das erste Ausführungsbeispiel im Längsschnitt, wobei der Ausfahrweg des Hydraulikkolbens mittels einer bohrungsseitigen Innenhülse und einer kolbenseitigen Hülse auf den Montagehub beschränkt ist;
    Figur 6
    das Aktuatorgehäuse gemäß Figur 5 in nicht geschnittener perspektivischer Darstellung;
    Figur 7
    das erste Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 im Ausschnitt, wobei der Hydraulikkolben um den Demontagehub ausgefahren ist;
    Figur 8
    das zweite Ausführungsbeispiel im Längsschnitt, wobei der Ausfahrweg des Hydraulikkolbens mittels eines kolbenseitigen Polygonrings und einer bohrungsseitigen Innenhülse auf den Montagehub beschränkt ist;
    Figur 9
    das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8 im Ausschnitt, wobei der Hydraulikkolben um den Demontagehub ausgefahren ist;
    Figur 10
    das dritte Ausführungsbeispiel im Längsschnitt, wobei der Ausfahrweg des Hydraulikkolbens mittels einer bohrungsseitigen Außenhülse und einer kolbenseitigen Hülse auf den Montagehub beschränkt ist;
    Figur 11
    die bohrungsseitige Außenhülse in perspektivischer Einzelteildarstellung;
    Figur 12
    das dritte Ausführungsbeispiel gemäß Figur 10 im Ausschnitt, wobei der Hydraulikkolben um den Demontagehub ausgefahren ist;
    Figur 13
    das vierte Ausführungsbeispiel im Längsschnitt, wobei der Ausfahrweg des Hydraulikkolbens mittels eines bohrungsseitigen Federrings und einer kolbenseitigen Hülse auf den Montagehub beschränkt ist;
    Figur 14
    das vierte Ausführungsbeispiel gemäß Figur 13 im Ausschnitt, wobei der Hydraulikkolben um den Demontagehub ausgefahren ist;
    Figur 15
    das fünfte Ausführungsbeispiel im Längsschnitt, wobei der Ausfahrweg des Hydraulikkolbens mittels eines bohrungsseitigen Federrings und einer kolbenseitigen Hülse auf den Montagehub beschränkt ist;
    Figur 16
    das fünfte Ausführungsbeispiel gemäß Figur 15 im Ausschnitt, wobei der Hydraulikkolben um den Demontagehub ausgefahren ist;
    Figur 17
    das sechste Ausführungsbeispiel im Längsschnitt, wobei der Ausfahrweg des Hydraulikkolbens mittels eines bohrungsseitigen Federrings und einer kolbenseitigen Hülse auf den Montagehub beschränkt ist;
    Figur 18
    das sechste Ausführungsbeispiel gemäß Figur 17 im Ausschnitt, wobei der Hydraulikkolben um den Demontagehub ausgefahren ist.
    Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
  • Figur 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines bekannten elektrohydraulischen Gaswechselventiltriebs zur hubvariablen Betätigung des von einer Ventilfeder 1 in Schließrichtung kraftbeaufschlagten Gaswechselventils 2 im Zylinderkopf 3 einer Brennkraftmaschine. Dargestellt sind folgende Komponenten:
    • ein vom Nocken 4 einer Nockenwelle angetriebener Geberkolben 5,
    • ein das Gaswechselventil betätigender Nehmerkolben 6,
    • ein elektromagnetisches 2-2-Wege-Hydraulikventil 7,
    • ein vom Geberkolben und vom Nehmerkolben begrenzter Hochdruckraum 8, aus dem bei geöffnetem Hydraulikventil Hydraulikmittel in einen Mitteldruckraum 9 abströmen kann,
    • ein an den Mitteldruckraum angeschlossener Kolbendruckspeicher 10,
    • ein in Richtung des Mitteldruckraums öffnendes Rückschlagventil 11, über das der Mitteldruckraum an den Schmiermittelkreislauf der Brennkraftmaschine angeschlossen ist,
    • und ein als Hydraulikmittelreservoir dienender Niederdruckraum 12, der über eine Drossel 13 mit dem Mitteldruckraum verbunden ist und dessen Inhalt beim Startvorgang der Brennkraftmaschine sofort verfügbar ist.
  • Die Variabilität des Ventilhubs wird dadurch erzeugt, dass der Hochdruckraum 8 zwischen dem Geberkolben 5 und dem Nehmerkolben 6 als sogenanntes hydraulisches Gestänge wirkt, wobei das - bei Vernachlässigung von Leckagen - proportional zum Hub des Nockens 4 vom Geberkolben verdrängte Hydraulikvolumen in Abhängigkeit des Öffnungszeitpunkts und der Öffnungsdauer des Hydraulikventils 7 in ein erstes, den Nehmerkolben beaufschlagendes Teilvolumen und in ein zweites, in den Mitteldruckraum 9 einschließlich Kolbendruckspeicher 10 und in den Niederdruckraum 12 abströmendes Teilvolumen aufgesplittet wird. Durch die so entkoppelte Bewegung des Gaswechselventils 2 von der Bewegung des Nockens sind die Hubübertragung des Geberkolbens auf den Nehmerkolben und mithin nicht nur die Steuerzeiten, sondern auch die Hubhöhe des Gaswechselventils innerhalb der Erhebung des Nockens vollvariabel einstellbar. Die aufgrund der Entkopplung entfallende Schließrampe des Nockens wird durch eine hydraulische Ventilbremse 14 ersetzt, die das Gaswechselventil kurz vor dem Erreichen des Ventilsitzes 15 auf eine akustisch und mechanisch zulässige Schließgeschwindigkeit abbremst.
  • Bei den nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispielen der Erfindung sollen die im Betätigungssinn zwischen dem Nocken 4 und dem Gaswechselventil 2 angeordneten Komponenten in einem Aktuatorgehäuse zu einer Baueinheit zusammengefasst sein, die als Aktuator in einen Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine zu montieren ist. Wie aus den Figuren 2 bis 4 ersichtlich, soll dabei das Gaswechselventil unter einem Winkel α zur Montagerichtung gemäß Pfeilrichtung in Figur 2 beim Aufsetzen des Aktuators 16 auf den Zylinderkopf 3 geneigt sein.
  • Der Aktuator 16 umfasst das Aktuatorgehäuse 17 mit dem hier allgemein und nachfolgend als Hydraulikkolben bezeichneten Nehmerkolben 6, der in der Bohrung 18 des Aktuatorgehäuses hubbeweglich gelagert ist. Vor dem und während des Montagevorgangs wird der schwerkraftbedingte Ausfahrhub des Hydraulikkolbens 6 aus der Bohrung mittels eines Axialanschlags 19 auf das als Montagehub bezeichnete Maß T beschränkt. Referenz für das Maß T ist die in der Bohrung eingefahrene Position des Hydraulikkolbens, bei der das Gaswechselventil 2 geschlossen ist - siehe Figur 3. Der Montagehub ist so bemessen, dass die Stirnseite 20 des bis dahin ausgefahrenen Hydraulikkolbens stark exzentrisch, aber infolge ausreichender Überdeckung fehlmontagefrei auf der Stirnseite 21 des Gaswechselventilschafts (und nicht auf dessen Umfang) aufsetzt. Beim weiteren Absenken des Aktuators auf eine Flanschfläche 22 des Zylinderkopfs 3 muss der Hydraulikkolben dem Gaswechselventil ausweichen, wobei er in die Bohrung einfährt und sich gleichzeitig konzentrisch zum Gaswechselventil ausrichtet. Figur 3 zeigt diesen vollständig montierten Zustand des Aktuators vor der Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine.
  • Mit Hilfe von Figur 2 lässt es sich leicht vorstellen, dass mit zunehmendem Neigungswinkel α die stirnseitige Überdeckung von Hydraulikkolben 6 und Ventilschaft 2 und mithin das für die fehlerfreie Aktuatormontage zulässige Maß T des Montagehubs kleiner werden. Figur 4 zeigt den Fall, dass der mit L bezeichnete maximale Betriebshub des Gaswechselventils größer als der Montagehub T ist. Damit der Hydraulikkolben zur Betätigung des Gaswechselventils anschlagfrei aus- und einfahren kann, darf die montagebedingte Beschränkung auf den Montagehub lediglich temporär und muss beim Betrieb der Brennkraftmaschine aufgehoben sein. Dies erfolgt erfindungsgemäß dadurch, dass der Axialanschlag 19 zumindest um das Differenzmaß zwischen L und T verlagert wird. Die Verlagerung wird aus der vergleichenden Zusammenschau der Positionen des Axialanschlags in den Figuren 3 und 4 vor bzw. nach der Inbetriebnahme der Brennkraftmaschine / des Aktuators 16 deutlich und erfolgt durch den Hydraulikkolben selbst, der unter betrieblicher Druckbeaufschlagung den hier in der Bohrung 18 fixierten Teil des Axialanschlags relativ zur Bohrung in auswärtige Richtung verschiebt. In nicht dargestellter kinematischer Umkehr ist es analog möglich, den verlagerbaren Teil des Axialanschlags auf dem Hydraulikkolben zu fixieren und den Hydraulikkolben relativ zu diesem kolbenseitigen Anschlagteil in auswärtiger Richtung zu verschieben.
  • Die Figuren 5 bis 7 zeigen die erste konstruktive Ausführung der Erfindung. Der Aktuator 116 umfasst in üblicher Bauweise ein hohlzylindrisches Aktuatorgehäuse 117, das mittels einer Verschraubung 23 in einer Aufnahme des Aktuators befestigt ist und dabei stirnseitig die am Aufnahmegrund eingesetzte Ventilbremse 14 haltert. Der unterhalb der Ventilbremse in der Bohrung 118 des Aktuatorgehäuses hubbeweglich gelagerte Hydraulikkolben 6 ist in Reihenschaltung aus einem massiven Druckkolben 24 und einem hydraulischen Ventilspielausgleichselement 25 mit einem hohlzylindrischen Kolbenschaft 26 und einem Ausgleichsgehäuse 27 zusammengesetzt. Dieses betätigt das Gaswechselventil 2 und umschließt den ventilseitigen Endabschnitt des Kolbenschafts unter Bildung eines höhenveränderlichen Druckraums 28 als Ventilspielausgleich.
  • Allgemein gilt für alle nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispiele des den Kolbenhub auf den (relativ kleinen) Montagehub beschränkenden Axialanschlags 19: Dieser umfasst einen kolbenseitigen Teil 29, der durch einen sich vom Außenumfang des Ausgleichsgehäuses 27 radial auswärts erstreckenden Vorsprung gebildet ist. Wie in den Figuren 2 bis 4 prinzipiell dargestellt, ist der bohrungsseitige Teil 30 des Axialanschlags 19 relativ zur Bohrung 18 verlagerbar, um die Beschränkung des Kolbenhubs auf den Montagehub T aufzuheben, und durch einen sich vom oder in den Innenumfang der Bohrung radial einwärts erstreckenden Vorsprung gebildet, wobei sich die beiden Vorsprünge 29 und 30 radial überdecken. Außerdem ist es stets vorgesehen, dass die Aufhebung der Hubbeschränkung auf den Montagehub reversibel ist. Das bedeutet, dass die ursprüngliche Anschlagpositionierung nach der Demontage des Aktuators 16 zwecks Wartung oder Reparatur der Brennkraftmaschine durch Zurückschieben des verlagerten Anschlagteils - in den Ausführungsbeispielen ist dies der bohrungsseitige Anschlagteil 30 - wiederherstellbar ist.
  • Beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 5 bis 7 ist nun der kolbenseitige Vorsprung 129 durch einen sich radial auswärts erstreckenden Kragen einer auf dem Ausgleichsgehäuse 27 befestigten Hülse 131 gebildet. Die Hülse ist mittels einer Verstemmung in einer Außenumfangsnut 32 des Ausgleichsgehäuses befestigt. Der bohrungsseitige Vorsprung 130 ist allgemein an einem Ring 33 und hier durch einen sich radial einwärts erstreckenden Kragen einer Innenhülse 133 gebildet. Die Innenhülse ist mittels Klemmung am Innenumfang der im Bereich des Ventilspielausgleichselements im Durchmesser gestuften Bohrung 118 gehaltert, und zwar zunächst gemäß Figur 5 in der Nähe der Durchmesserstufe, um den Ausfahrhub des Hydraulikkolbens 6 auf den Montagehub zu beschränken. Die Klemmcharakteristik der Innenhülse kann durch elastizitätserhöhende Schlitze 34 an deren Umfang verbessert werden.
  • Der kolbenseitige Vorsprung 129 des nach der Montage unter betrieblicher Druckbeaufschlagung ausfahrenden Hydraulikkolbens 6 nimmt den sich damit radial überdeckenden, bohrungsseitigen Vorsprung 130 mit, so dass die Beschränkung des Kolbenhubs auf den Montagehub aufgehoben wird. Die axiale Klemmposition der so in der Bohrung 118 verschobenen Innenhülse 133 verlagert sich in Abhängigkeit des maximalen Gaswechselventilhubs, maximal jedoch nur soweit, bis die Innenhülse an einem weiteren Axialanschlag anläuft. Dieser allgemein mit 35 bezeichnete weitere Axialanschlag beschränkt im montierten Zustand des Aktuators 16 an der Brennkraftmaschine den Kolbenhub aus der Bohrung 18 auf den eingangs erwähnten Demontagehub, um auch bei der Demontage des Aktuators aus dem Zylinderkopf 3 der Brennkraftmaschine ein Herausfallen des Axialanschlags 19 und des Hydraulikkolbens 6 aus dem Aktuatorgehäuse 17 zu verhindern. Der Demontagehub R ist exemplarisch in Figur 8 eingezeichnet und zumindest so groß wie, zur Vermeidung von betrieblichen Kontaktgeräuschen im Axialanschlag jedoch größer als der Maximalhub des Gaswechselventils 2.
  • Der weitere Axialanschlag 135 ist durch eine Kappe 136 gebildet, die um die Bohrung 118 auf dem Außenumfang des Aktuatorgehäuses 117 befestigt ist. Die Kappe weist einen Vorsprung in Form eines Kragens 137 auf, der sich gemäß Figur 7 radial einwärts in den Innenumfang der Bohrung hinein erstreckt und den bohrungsseitigen Vorsprung 130 der Innenhülse 133 radial überdeckt. Dadurch wird ein demontagebedingtes Herausfallen der beiden Hülsen 131, 133, des hydraulischen Ventilspielausgleichselements 25 und des Druckkolbens 24 aus der Bohrung verhindert.
  • Der für das Einschrauben des Aktuatorgehäuses 117 in dessen Aufnahme erforderliche Werkzeugeingriff ist als Außensechskant 38 auf dem Aktuatorgehäuse ausgebildet und in Figur 6 unterhalb der in dieser Darstellung bereits montierten Kappe 136 erkennbar.
  • Bei dem in den Figuren 8 und 9 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel ist der kolbenseitige Vorsprung 229 durch einen federnden, polygonförmigen Drahtring 231 gebildet, der in der Außenumfangsnut 32 des Ausgleichsgehäuses 27 gehaltert ist und aufgrund der Polygonform abschnittsweise gegenüber der Außenumfangsnut radial hervorsteht. Wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist der bohrungsseitige Vorsprung 230 durch einen am Innenumfang der Bohrung 218 geklemmten Ring 233 in Form einer Innenhülse gebildet, die den Drahtring untergreift. Bei betrieblicher Druckbeaufschlagung des Hydraulikkolbens 6 wird die Innenhülse 233 soweit durch den Drahtring verschoben, dass sie die Bohrung vollständig verlässt und an der den weiteren Axialanschlag 235 bildenden Kappe 236 anliegt.
  • Der Axialanschlag 319 des dritten Ausführungsbeispiels gemäß den Figuren 10 bis 12 umfasst wie beim ersten Ausführungsbeispiel eine auf dem Ausgleichsgehäuse 27 befestigte Hülse 331 mit Kragen als kolbenseitiger Vorsprung 329. Der bohrungsseitige Vorsprung 330 ist hingegen durch den Kragen eines Rings 333 in Form einer Außenhülse gebildet, die mittels Klemmung auf dem Außenumfang des Aktuatorgehäuses 317 gehaltert ist. Der Kragen 330 erstreckt sich von außen radial einwärts in den Innenumfang der Bohrung 318 hinein.
  • Die in Figur 11 als Einzelteil dargestellte Außenhülse 333 rastet in zwei Axialpositionen auf dem Aktuatorgehäuse 317 ein und ist zu diesem Zweck jeweils innenumfänglich mit einem oberen Wulst 39 und einem unteren Wulst 40 versehen, die sich je nach Hubstellung des Hydraulikkolbens 6 auf einem außenumfänglichen Wulst 41 des Aktuatorgehäuses abstützen. Dabei ist der Kolbenhub aus der Bohrung 318 auf den Montagehub beschränkt, wenn sich gemäß Figur 10 der untere Innenwulst 40 auf dem Außenwulst 41 abstützt. Der Kolbenhub ist auf den Demontagehub beschränkt, wenn sich in der weiteren Axialanschlagstellung gemäß Figur 12 der obere Innenwulst 39 auf dem Außenwulst abstützt. Der obere Innenwulst und der Außenwulst sind jeweils durch einen Federring gebildet, wobei der Federring 39 in einem Schlitz 42 der Außenhülse und der Federring 41 in einer Außenumfangsnut 43 des Aktuatorgehäuses gehaltert sind. Der untere Innenwulst ist durch eine umlaufende Einformung in der Außenhülse gebildet.
  • Das vierte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren 13 und 14 illustriert. Es umfasst wie beim ersten und dritten Ausführungsbeispiel eine auf dem Ausgleichsgehäuse 27 befestigte Hülse 431 mit Kragen als kolbenseitiger Vorsprung 429. Der bohrungsseitige Vorsprung 430 ist durch einen Ring 433 in Form eines offenen Drahtrings gebildet, der durch eigene Federkraft am Innenumfang der Bohrung 418 klemmend gehaltert ist und den Kragen 429 der Hülse untergreift. In Analogie zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel wird der Drahtring 433 durch die Hülse verschoben, wenn der Hydraulikkolben 6 infolge betrieblicher Druckbeaufschlagung ausfährt. Der Drahtring kann die Bohrung vollständig verlassen und liegt in der Stellung des Demontagehubs am Kragen 437 der Kappe 436 als weiterer Axialanschlag 435 an.
  • Das in den Figuren 15 und 16 gezeigte fünfte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem vierten Ausführungsbeispiel dadurch, dass der federnde Drahtring 533 in einer Innenumfangsnut 44 der Bohrung 518 gehaltert und als bohrungsseitiger Vorsprung 530 polygonförmig ausgebildet ist. Somit kann der Drahtring bei betrieblicher Druckbeaufschlagung des Hydraulikkolbens 6 radial ausweichen und sich unter Aufhebung der radialen Überdeckung zum Kragen 529 der Hülse 531 in die Innenumfangsnut hinein verlagern, um die Beschränkung des Kolbenhubs auf den Montagehub aufzuheben.
  • Anders als beim fünften Ausführungsbeispiel erfolgt die Verlagerung des Axialanschlags 619 beim sechsten Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 17 und 18 sowohl in axialer als auch in radialer Richtung. Die Bohrung 618 ist mit zwei axial beabstandeten Innenumfangsnuten 45 und 46 versehen, in denen der bohrungsseitige Vorsprung 630 in Form des Drahtrings 633 aufspreizen kann. Der Durchmesser der oberen Innenumfangsnut 45 ist so bemessen, dass sich der bei Montagehub des Hydraulikkolbens 6 darin aufgespreizte Drahtring und der Kragen 629 der Hülse 631 als Anschlagteile radial überdecken. Bei betrieblicher Druckbeaufschlagung des sich axial verlagernden Hydraulikkolbens muss zunächst der Drahtring aus der oberen Innenumfangsnut ausrasten und dem Kragen bis zur unteren Innenumfangsnut 46 folgen, in die der Drahtring anschließend aufspreizt. Die untere Innenumfangsnut hat einen größeren Durchmesser als die obere Innenumfangsnut und ist so bemessen, dass die radiale Überdeckung zwischen dem darin aufgespreizten Drahtring und dem Kragen aufgehoben ist.
    • Liste der Bezugszahlen
    • 1
    Ventilfeder
    2
    Gaswechselventil
    3
    Zylinderkopf
    4
    Nocken
    5
    Geberkolben
    6
    Nehmerkolben / Hydraulikkolben
    7
    Hydraulikventil
    8
    Hochdruckraum
    9
    Mitteldruckraum
    10
    Kolbendruckspeicher
    11
    Rückschlagventil
    12
    Niederdruckraum
    13
    Drossel
    14
    Ventilbremse
    15
    Ventilsitz
    16
    Aktuator
    17
    Aktuatorgehäuse
    18
    Bohrung
    19
    Axialanschlag
    20
    Stirnseite des Hydraulikkolbens
    21
    Stirnseite des Gaswechselventilschafts
    22
    Flanschfläche des Zylinderkopfs
    23
    Verschraubung
    24
    Druckkolben
    25
    Ventilspielausgleichselement
    26
    Kolbenschaft
    27
    Ausgleichsgehäuse
    28
    Druckraum
    29
    kolbenseitiger Anschlagteil / Vorsprung (Kragen)
    30
    bohrungsseitiger Anschlagteil / Vorsprung (Kragen)
    31
    Hülse / Drahtring
    32
    Außenumfangsnut des Ausgleichsgehäuses
    33
    Ring (Innenhülse, Drahtring, Außenhülse)
    34
    Schlitz
    35
    weiterer Axialanschlag
    36
    Kappe
    37
    Kragen
    38
    Außensechskant
    39
    oberer Wulst / Federring
    40
    unterer Wulst
    41
    außenumfänglicher Wulst / Federring
    42
    Schlitz
    43
    Außenumfangsnut
    44
    Innenumfangsnut
    45
    obere Innenumfangsnut
    46
    untere Innenumfangsnut

Claims (10)

  1. Aktuator für einen elektrohydraulischen Gaswechselventiltrieb einer Brennkraftmaschine, umfassend ein an der Brennkraftmaschine montierbares Aktuatorgehäuse (17) mit einer Bohrung (18), einen in der Bohrung (18) hubbeweglich gelagerten Hydraulikkolben (6) zur Betätigung des Gaswechselventils (2) und einen Axialanschlag (19), der im unmontierten Zustand des Aktuatorgehäuses (17) an der Brennkraftmaschine den Kolbenhub aus der Bohrung (18) auf einen Montagehub (T) beschränkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Montagehub (T) kleiner als ein maximaler Betriebshub (L) ist, mit dem der Hydraulikkolben (6) das Gaswechselventil (2) betätigt, wobei die Beschränkung des Kolbenhubs auf den Montagehub (T) durch den Axialanschlag (19) lediglich temporär und nach Inbetriebnahme des Aktuators (16) aufgehoben ist.
  2. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (6) unter betrieblicher Druckbeaufschlagung die Position des Axialanschlags (19) relativ zur Bohrung (18) oder zum Hydraulikkolben (6) so verlagert, dass die Beschränkung des Kolbenhubs auf den Montagehub (T) aufgehoben ist.
  3. Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikkolben (6) ein hydraulisches Ventilspielausgleichselement (25) mit einem Kolbenschaft (26) und einem den gaswechselventilseitigen Endabschnitt des Kolbenschafts (26) umschließenden Ausgleichsgehäuse (27) umfasst, das das Gaswechselventil (2) betätigt, wobei der kolbenseitige Teil (29) des verlagerbaren Axialanschlags (19) durch einen sich vom Außenumfang des Ausgleichsgehäuses (27) radial auswärts erstreckenden Vorsprung gebildet ist und der bohrungsseitige Teil (30) des verlagerbaren Axialanschlags (19) durch einen sich vom oder in den Innenumfang der Bohrung (18) radial einwärts erstreckenden Vorsprung gebildet ist und wobei sich die beiden Vorsprünge (29, 30) radial überdecken.
  4. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der kolbenseitige Vorsprung (229) durch einen in einer Außenumfangsnut (32) des Ausgleichsgehäuses (27) gehalterten Drahtring (231) gebildet ist.
  5. Aktuator nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschränkung des Kolbenhubs auf den Montagehub (T) durch Verlagerung des bohrungsseitigen Vorsprungs (30) relativ zur Bohrung (18) aufgehoben ist.
  6. Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der bohrungsseitige Vorsprung (430, 630) durch einen am Innenumfang der Bohrung (418, 618) mittels Klemmung gehalterten Ring (433, 633) gebildet ist, der sich dem kolbenseitigen Vorsprung (429, 629) des betrieblich druckbeaufschlagten Hydraulikkolbens (6) folgend axial verlagert.
  7. Aktuator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring als Drahtring (633) ausgebildet ist, der sich zunächst dem kolbenseitigen Vorsprung (629) des betrieblich druckbeaufschlagten Hydraulikkolbens (6) folgend axial verlagert und der sich anschließend unter Aufhebung der radialen Überdeckung mit dem kolbenseitigen Vorsprung (629) in einer Innenumfangsnut (46) der Bohrung (618) aufspreizt.
  8. Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der bohrungsseitige Vorsprung (330) durch einen auf dem Außenumfang des Aktuatorgehäuses (317) mittels Klemmung gehalterten Ring (333) gebildet ist, der sich dem kolbenseitigen Vorsprung (329) des betrieblich druckbeaufschlagten Hydraulikkolbens (6) folgend axial verlagert.
  9. Aktuator nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (16) einen weiteren Axialanschlag (35) umfasst, der im montierten Zustand des Aktuatorgehäuses (17) an der Brennkraftmaschine den Kolbenhub aus der Bohrung (18) auf einen Demontagehub (R) beschränkt, der gleich oder größer als der maximale Betriebshub (L) ist.
  10. Aktuator nach Anspruch 9 soweit auf Anspruch 8 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (333) in zwei Axialpositionen auf dem Außenumfang des Aktuatorgehäuses (317) einrastet, wobei der Ring (333) den Kolbenhub aus der Bohrung (318) in der ersten Axialposition auf den Montagehub (T) und in der zweiten Axialposition auf den Demontagehub (R) beschränkt.
EP15706143.3A 2014-02-04 2015-01-20 Aktuator für einen elektrohydraulischen gaswechselventiltrieb einer brennkraftmaschine Active EP3102799B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014201910.9A DE102014201910A1 (de) 2014-02-04 2014-02-04 Aktuator für einen elektrohydraulischen Gaswechselventiltrieb einer Brennkraftmaschine
PCT/DE2015/200006 WO2015117603A1 (de) 2014-02-04 2015-01-20 Aktuator für einen elektrohydraulischen gaswechselventiltrieb einer brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3102799A1 EP3102799A1 (de) 2016-12-14
EP3102799B1 true EP3102799B1 (de) 2017-11-29

Family

ID=52577578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15706143.3A Active EP3102799B1 (de) 2014-02-04 2015-01-20 Aktuator für einen elektrohydraulischen gaswechselventiltrieb einer brennkraftmaschine

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9920664B2 (de)
EP (1) EP3102799B1 (de)
KR (1) KR102296625B1 (de)
CN (1) CN105980669B (de)
DE (1) DE102014201910A1 (de)
WO (1) WO2015117603A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017121265B3 (de) 2017-09-14 2019-01-17 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktuator eines elektrohydraulischen Gaswechselventiltriebs mit einem zwei voneinander axialbeabstandete Ringauflageflächen aufweisenden Haltering
DE102019106464A1 (de) 2018-05-08 2019-11-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bremsvorrichtung für ein variables Ventiltriebsystem
JP7208099B2 (ja) * 2019-04-25 2023-01-18 日立造船株式会社 監視システム
DE102019128826B4 (de) * 2019-10-25 2022-09-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydraulikeinheit einer elektrohydraulischen Gaswechselventilsteuerung

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3711436C1 (de) 1987-04-04 1988-07-21 Goetze Ag Montagevorrichtung fuer Ventilschaftabdichtungen
US5511460A (en) * 1995-01-25 1996-04-30 Diesel Engine Retarders, Inc. Stroke limiter for hydraulic actuator pistons in compression release engine brakes
US6412457B1 (en) * 1997-08-28 2002-07-02 Diesel Engine Retarders, Inc. Engine valve actuator with valve seating control
EP1036267A1 (de) * 1997-11-04 2000-09-20 Diesel Engine Retarders, Inc. Ventiltrieb mit totgang
US6273057B1 (en) * 1998-08-19 2001-08-14 Diesel Engine Retarders, Inc. Hydraulically-actuated fail-safe stroke-limiting piston
US6044815A (en) * 1998-09-09 2000-04-04 Navistar International Transportation Corp. Hydraulically-assisted engine valve actuator
US6763790B2 (en) * 1998-09-09 2004-07-20 International Engine Intellectual Property Company, Llc Poppet valve actuator
US6408812B1 (en) * 2000-09-19 2002-06-25 The Lubrizol Corporation Method of operating spark-ignition four-stroke internal combustion engine
US6594996B2 (en) * 2001-05-22 2003-07-22 Diesel Engine Retarders, Inc Method and system for engine braking in an internal combustion engine with exhaust pressure regulation and turbocharger control
DE60211144T2 (de) * 2001-05-22 2006-09-14 Jacobs Vehicle Systems Inc., Bloomfield Verfahren und system zur motorbremsung in einem verbrennungsmotor
US6584885B2 (en) * 2001-06-12 2003-07-01 Visteon Global Technologies, Inc. Variable lift actuator
US6957634B2 (en) * 2002-10-04 2005-10-25 Caterpillar Inc. Engine valve actuator
US7318398B2 (en) * 2003-08-15 2008-01-15 Caterpillar Inc. Engine valve actuation system
DE102007030215A1 (de) * 2007-06-29 2009-01-08 Schaeffler Kg Drosselventil für eine Brennkraftmaschine mit elektrohydraulischer Ventilsteuerung
WO2010014914A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Pacbrake Company Self-contained compression brakecontrol module for compression-release brakesystem of internal combustion engine
DE102010048135A1 (de) 2010-10-11 2012-04-12 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Aktuator eines elektrohydraulischen Gaswechselventiltriebs einer Brennkraftmaschine
DE102011004403A1 (de) * 2011-02-18 2012-08-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Hydraulischer Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
FR2980515B1 (fr) * 2011-09-26 2016-03-11 Vianney Rabhi Actionneur de soupape electro-hydraulique a came alternative

Also Published As

Publication number Publication date
CN105980669A (zh) 2016-09-28
DE102014201910A1 (de) 2015-08-06
US9920664B2 (en) 2018-03-20
WO2015117603A1 (de) 2015-08-13
EP3102799A1 (de) 2016-12-14
KR102296625B1 (ko) 2021-09-02
KR20160117465A (ko) 2016-10-10
CN105980669B (zh) 2018-09-14
US20160341080A1 (en) 2016-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3102799B1 (de) Aktuator für einen elektrohydraulischen gaswechselventiltrieb einer brennkraftmaschine
DE102009051310A1 (de) Befestigungsanordnung eines Nockenwellenverstellers
EP2627877B1 (de) Aktuator eines elektrohydraulischen gaswechselventiltriebs einer brennkraftmaschine
DE102015215420A1 (de) Linearspanner
DE102014201911B4 (de) Aktuator für einen elektrohydraulischen Gaswechselventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102008001890A1 (de) Hochdruckpumpe
EP3452739B1 (de) Hydraulische spannvorrichtung für einen kettentrieb
DE102014212873B4 (de) Aktuator für einen elektrohydraulischen Gaswechselventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102018110030B4 (de) Hydraulische Spannvorrichtung für einen Kettentrieb
DE102007037332A1 (de) Schaltbare Abstützvorrichtung für einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102007013946A1 (de) Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102019109865A1 (de) Hydraulikeinheit einer elektrohydraulischen Gaswechselventilsteuerung
DE202007011467U1 (de) Spannvorrichtung mit Klemmring
DE102014220174A1 (de) Selbsttätige hydraulische Ventilspielausgleichseinrichtung für einen Ventiltrieb einer Hubkolbenbrennkraftmaschine
DE102010006411A1 (de) Hydraulischer Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102006018998A1 (de) Kupplungsvorrichtung zwischen einem Gaswechselventil und einem Ventilbetätigungselement
DE102019128826A1 (de) Hydraulikeinheit einer elektrohydraulischen Gaswechselventilsteuerung
DE102014212112A1 (de) Selbsttätige Ventilspielausgleichseinrichtung für einen Ventiltrieb einer Hubkolbenbrennkraftmaschine
DE102016200625A1 (de) Montagehülse für Ventiltrieb-Abstützelemente einer Brennkraftmaschine
AT501335B1 (de) Ventilbetätigungseinrichtung
DE102013222830A1 (de) Ventilstößel für einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102019218402A1 (de) Federdom für ein Hydraulikventil und Hydraulikventil mit einem solchen Federdom
EP2803826B1 (de) Vorrichtung zum Betätigen zweier über eine Ventilbrücke beaufschlagter Auslassventile einer ventilgesteuerten Brennkraftmaschine
DE102010006412A1 (de) Hydraulischer Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine
DE102008017682A1 (de) Kolben für ein Kolben-Zylinder-Aggregat

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160905

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170721

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHAEFER, SANDRA

Inventor name: KREMER, THOMAS

Inventor name: ITOAFA, CALIN PETRU

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 950599

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015002454

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20171129

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180228

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180301

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180228

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015002454

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180120

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

26N No opposition filed

Effective date: 20180830

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180131

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171129

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20150120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171129

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180329

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502015002454

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: F01L0009020000

Ipc: F01L0009100000

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 950599

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200120

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200120

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230522

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 10

Ref country code: GB

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20240119

Year of fee payment: 10

Ref country code: IT

Payment date: 20240129

Year of fee payment: 10

Ref country code: FR

Payment date: 20240124

Year of fee payment: 10