EP3102757A1 - Parking device for motor vehicles - Google Patents

Parking device for motor vehicles

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EP3102757A1
EP3102757A1 EP15710435.7A EP15710435A EP3102757A1 EP 3102757 A1 EP3102757 A1 EP 3102757A1 EP 15710435 A EP15710435 A EP 15710435A EP 3102757 A1 EP3102757 A1 EP 3102757A1
Authority
EP
European Patent Office
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inclination
platform
control unit
angle
parking device
Prior art date
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Application number
EP15710435.7A
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German (de)
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EP3102757B1 (en
Inventor
Norbert Faessler
Martin Baeurle
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Klaus Multiparking GmbH
Original Assignee
Klaus Multiparking GmbH
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Publication date
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Publication of EP3102757B1 publication Critical patent/EP3102757B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

The invention relates to a parking device (1) for motor vehicles (19) comprising at least one platform (10, 11) that can be raised and lowered and that carries the at least one motor vehicle to be parked. The platform is situated between at least two hydraulic cylinders (30, 30'), which can be supplied with a volume of hydraulic fluid under pressure, and is connected to the extendable elements of the hydraulic cylinder, the motion of the extendable elements causing the platform to be raised and lowered. A tilt sensor (4) is provided on the platform. Said sensor measures the angle of inclination of the platform to the longitudinal axis of said platform. The value of the angle of inclination is fed continuously to a control device (5). The control device regulates the pump drive (33) on the basis of a comparison with a reference value.

Description

"Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge"  "Parking device for motor vehicles"
Die Erfindung betrifft eine Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit mindestens einer anhebbaren beziehungsweise absenkbaren Plattform, welche dafür vorgesehen ist, das mindestens eine zu parkende Kraftfahrzeug zu tragen, und die Plattform zwischen mindestens zwei, mit Druck und Volumen einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Hydraulikzylindern angeordnet ist, eine Hydraulikpumpe die Hydraulikflüssigkeit mit Druck beaufschlagt, und die Plattform mit den ausziehbaren Elementen der Hydraulikzylinder verbunden ist und die Bewegung der ausziehbaren Elemente ein Heben oder Senken der Plattform bewirkt. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Nachrüstsatz bzw. die Verwendung eines Steuergerätes, insbesondere im Nachrüstfall , einer Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge, wobei die Parkvorrichtung mindestens eine durch einen Antrieb anhebbare oder absenkbare Plattform aufweist, sowie ein Verfahren für das Bewegen der Plattform/en einer Parkvorrichtung. The invention relates to a parking device for motor vehicles with at least one liftable or lowerable platform, which is intended to carry the at least one motor vehicle to be parked, and the platform is arranged between at least two hydraulic cylinders acted upon by pressure and volume of a hydraulic fluid, a hydraulic pump Pressurized hydraulic fluid, and the platform is connected to the extendable elements of the hydraulic cylinder and causes the movement of the extendable elements, a lifting or lowering of the platform. Furthermore, the invention relates to a retrofit kit or the use of a control device, in particular in the retrofit case, a parking device for motor vehicles, wherein the parking device has at least one liftable or lowerable by a drive platform, and a method for moving the platform / s a parking device.
Die eingangs beschriebenen Parkvorrichtungen sind hinlänglich bekannt. Sie sind zum Beispiel als Stapel- oder Doppelparker in Tiefgaragen usw. anzutreffen und haben den Vorteil, dass auf einer Grundfläche mehr als nur ein Fahrzeug geparkt werden kann. Die bekannten Parkvorrichtungen bestehen dabei aus einem Traggestell, an dem die mindestens eine Plattform anhebbar bzw. absenkbar ist. Für die Anheb- bzw. Absenkbewegung der Plattform sind als Antrieb zum Beispiel mindestens zwei Hydraulikzylinder vorgesehen, wobei sich die Plattform bzw. Plattformen zwischen den beiden Hydraulikzylindern befindet/n. Die Plattform/en sind in dem Traggestell geführt gelagert. Es ist zu beachten, dass diese Plattform/en das Gewicht von ein, zwei oder noch mehr Fahrzeugen aufzunehmen hat/haben und ein Verkanten der Plattform/en in den vertikal orientierten Führungen ungünstig ist, da dies zum einen die Verwendbarkeit der Parkvorrichtung beeinträchtigen und/oder die Parkvorrichtung selber beschädigen kann. The parking devices described above are well known. They can be found, for example, as stackers or double parkers in underground garages, etc., and have the advantage that more than one vehicle can be parked on one floor space. The known parking devices consist of a support frame on which the at least one platform can be raised or lowered. For the lifting or lowering movement of the platform, at least two hydraulic cylinders are provided as the drive, for example, with the platform or platforms being located between the two hydraulic cylinders. The platform (s) are guided in the support frame. It should be noted that this platform / s has / have the weight of one, two or even more vehicles and tilting of the platform (s) in the vertically oriented guideways is unfavorable since, on the one hand, this affects the usability of the parking device and / or damage the parking device itself.
Im Stand der Technik sind aber auch noch eine Vielzahl anderer Antriebe für vorgenannte Parkvorrichtungen bekannt. So kennt man zum Beispiel mit Elektromotoren angetriebene Ketten- oder Seilzüge, die ebenfalls eine Anheb- oder Absenkbewegung der Plattformen bewirken . In the prior art but also a variety of other drives for the aforementioned parking devices are known. So you know, for example, with electric motors driven chain or cables, which also cause a lifting or lowering movement of the platforms.
Die Anforderungen für gattungsgemäße Parkvorrichtungen sind erheblich. Zum einen sollen sie sehr kostengünstig produziert werden, gleichzeitig aber eine lange Nutzungsdauer aufweisen. Auch wenn diese in Tiefgaragen oder überdachten Stellplätzen eingebaut werden, unterliegen die gattungsgemäßen Parkvorrichtungen auch einer Korrosion, da im Winter Spritz- und Salzwasser auf die Plattformen gelangt, was unweigerlich zu Korrosion führt. Auch ist es konstruktiv grundsätzlich nicht einfach mit günstigen Elementen schwere Lasten ruckelfrei d.h. an allen Elementen (z.B. Stützen) der Tragstruktur mit der gleichen Geschwindigkeit zu heben und zu senken. Störungen des Gleichlaufes führen aber zu entsprechenden mechanischen Belastungen, wie Reibung oder sonstigen Verschleiß. The requirements for generic parking devices are significant. On the one hand, they are to be produced very inexpensively, but at the same time have a long service life. Even if These are installed in underground garages or covered parking spaces, the generic parking devices are also subject to corrosion, since in winter spray and salt water reaches the platforms, which inevitably leads to corrosion. Also, it is not always constructive to lift and lower heavy loads smoothly with favorable elements ie at all elements (eg supports) of the support structure at the same speed. Disturbances of synchronization lead to corresponding mechanical loads, such as friction or other wear.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Parkvorrichtung dahingehend zu verbessern, dass ihre Nachhaltigkeit d.h. ihre dauerhafte Einsetzbarkeit über längeren Zeitraum deutlich verbessert wird. Starting from this prior art, it is an object of the present invention to improve a parking device in such a way that its sustainability. their lasting applicability over a longer period is significantly improved.
Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Parkvorrichtung wie eingangs beschrieben und schlägt vor, dass an der Plattform ein Neigungssensor angeordnet ist, der den Neigungswinkel der Plattform um die Längsachse der Plattform misst und der Wert des Neigungswinkels einem Steuergerät zugeleitet wird und das Steuergerät den gemessenen Wert des Neigungswinkels mit einem Referenzwert vergleicht und das Steuergerät einerseits mit dem Pumpenantrieb der Hydraulikpumpe elektrisch verbunden ist und/oder andererseits über je eine Steuerleitung mit in den Hydraulikzuleitungen der Hydraulikzylinder angeordneten Ventilen zusammenwirkt und getaktet von einer Regelfrequenz , in Abhängigkeit des Vergleiches zwischen Referenzwert und gemessenem Neigungswinkel auf den Pumpenantrieb und/oder die Ventile wirkt, das Steuergerät die Regelfrequenz oder die Öffnungsweite der Ventile neigungswinkelabhängig und/oder in Abhängigkeit von der Änderung des Neigungswinkels mit der Zeit verändert. To achieve this object, the invention is based on a parking device as described above and proposes that an inclination sensor is arranged on the platform, which measures the inclination angle of the platform about the longitudinal axis of the platform and the value of the inclination angle is fed to a control unit and the control unit compares the measured value of the inclination angle with a reference value and the control unit is electrically connected on the one hand with the pump drive of the hydraulic pump and / or on the other hand cooperates via a control line arranged in the hydraulic supply lines of the hydraulic cylinder valves and clocked by a control frequency, depending on the comparison between the reference value and measured angle of inclination acts on the pump drive and / or the valves, the control unit, the control frequency or the opening width of the valves depending on the angle of inclination and / or in dependence on the change of the inclination angle with time v he changes.
Es ist dabei ein Vorzug der Erfindung, dass das Steuergerät einerseits mit dem Pumpenantrieb der Hydraulikzylinder elektrisch ver- bunden ist und/oder andererseits über je eine Steuerleitung mit in den Hydraulikzuleitungen der Hydraulikzylinder angeordneten Ventilen zusammenwirkt. Die Erfindung ist so integral ausgebildet, das sowohl gleichzeitig, wie auch in einfacher Ausgestaltung der Erfindung, nur der Pumpenantrieb alleine oder die Ventile alleine von dem Steuergerät beeinflusst werden. It is an advantage of the invention that the control unit on the one hand electrically connected to the pump drive of the hydraulic cylinder. is bound and / or on the other hand cooperates via a respective control line with arranged in the hydraulic supply lines of the hydraulic cylinder valves. The invention is so integrally formed that both simultaneously, as well as in a simple embodiment of the invention, only the pump drive alone or the valves are solely affected by the controller.
Dabei umfasst die Erfindung auch verschiedene Strategien, wie auf die Änderung des Neigungswinkels reagiert werden kann, weswegen es nicht widersprüchlich ist, dass das Steuergerät die Regelfrequenz oder die Öffnungsweite der Ventile neigungswinkelabhängig und/oder in Abhängigkeit von der Änderung des Neigungswinkels mit der Zeit verändert. In einfacheren Strategien wird nur neigungswinkelabhängig oder nur in Abhängigkeit von der Änderung des Neigungswinkels mit der Zeit geregelt. In höherwertigen Szenarien werden beide Kriterien ausgenutzt. In this case, the invention also includes various strategies on how to respond to the change in the angle of inclination, which is why it is not contradictory that the control unit changes the control frequency or the opening width of the valves as a function of the angle of inclination and / or in dependence on the change in the angle of inclination with time. In simpler strategies, only inclination angle-dependent or only as a function of the change in the inclination angle with time is regulated. In higher value scenarios both criteria are used.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird auch in gleicher Weise durch ein aus einem über eine Messleitung mit einem Steuergerät verbindbaren oder verbundenen Neigungssensor und mindestens einem mit einer ausgangsseitig vorgesehenen Steuerleitung ausgestatteten Steuergerät bestehender Nachrüstsatz für Parkvorrichtungen für Kraftfahrzeuge gelöst, wobei die Parkvorrichtung mindestens eine durch einen Antrieb anhebbare oder absenkbare Plattform aufweist, und im Falle der Nachrüstung der Neigungssensor an der Plattform befestigbar ist derart, dass der Neigungssensor den Neigungswinkel der Plattform um die Längsachse der Plattform zu messen vermag, und der Wert des Neigungswinkels dem Steuergerät zuleitbar ist bzw. zugeleitet wird, und dass im Nachrüstfall das Steuergerät den gemessenen Neigungswinkel mit einem maximalen Neigungswinkel vergleicht, und die Steuerleitung des Steuergerätes derart mit dem Antrieb verbindbar ist, und im Falle, dass der Neigungswinkel den maximalen Neigungswinkel überschreitet, der Antrieb abgeschaltet wird . Des Weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch die Verwendung eines aus einem über eine Messleitung mit einem Steuergerät verbindbaren oder verbundenen Neigungssensor und einem mit mindestens einer ausgangsseitig vorgesehenen Steuerleitung ausgestatteten Steuergerät für Parkvorrichtungen für Kraftfahrzeuge, insbesondere im Nachrüstfall , gelöst, wobei die Parkvorrichtung mindestens eine durch einen Antrieb anhebbare oder absenkbare Plattform aufweist, und im Falle der Nachrüstung der Neigungssensor an der Plattform befestigbar ist derart, dass der Neigungssensor den Neigungswinkel der Plattform um die Längsachse der Plattform zu messen vermag, und der Wert des Neigungswinkels dem Steuergerät zuleitbar ist bzw. zugeleitet wird, und dass im Nachrüstfall das Steuergerät den gemessenen Neigungswinkel mit einem maximalen Neigungswinkel vergleicht, und die Steuerleitung des Steuergerätes derart mit dem Antrieb verbindbar ist, und im Falle, dass der Neigungswinkel den maximalen Neigungswinkel überschreitet, der Antrieb abgeschaltet wird. The object according to the invention is also achieved in the same way by a retrofit kit for parking devices for motor vehicles which can be connected or connected via a measuring line to a control unit and at least one control line provided with a control line provided on the output side, wherein the parking device can be raised or lowered by a drive has lowered platform, and in the case of retrofitting the inclination sensor is attachable to the platform such that the inclination sensor is able to measure the inclination angle of the platform about the longitudinal axis of the platform, and the value of the inclination angle is zuluhrbar the control unit, and that in the retrofit case, the control unit compares the measured angle of inclination with a maximum angle of inclination, and the control line of the control unit is so connected to the drive, and in the case that the inclination angle to the maximum inclination swinkel exceeds, the drive is switched off. Furthermore, the object according to the invention is achieved by the use of an inclination sensor which can be connected or connected to a control unit via a measuring line and a control device for parking devices for motor vehicles provided with at least one control line on the output side, in particular in the retrofit case, wherein the parking device has at least one by a Drive has liftable or lowerable platform, and in the case of retrofitting the inclination sensor is attachable to the platform is such that the inclination sensor is able to measure the inclination angle of the platform about the longitudinal axis of the platform, and the value of the inclination angle is fed to the control unit or is supplied , And that in the retrofit case, the controller compares the measured angle of inclination with a maximum angle of inclination, and the control line of the control unit is so connected to the drive, and in the case that the inclination angle the max Imalen tilt angle exceeds the drive is switched off.
Der Pfiff der Erfindung liegt darin, dass erkannt worden ist, dass durch den Einsatz einer Lageinformation und der zeitlichen Änderung dieser Lageinformation, die über den Neigungssensor gewonnen wird und daraus abgeleiteten Steuerungs- bzw. Regelinformation, die mechanische Belastung und, wie bei dem ebenfalls zu Erfindung gehörigen Verfahren ausführlich beschrieben wird, auch die Korrosionsgefahr deutlich reduziert wird. Der erfindungsgemäße Vorschlag löst die eingangs beschriebene Aufgabe, eine Verbesserung der Nachhaltigkeit der gattungsgemäßen Parkvorrichtung zu erreichen, in überzeugender Weise. Sie ist sehr variabel einsetzbar und insbesondere auch bei bereits bestehenden Parkvorrichtungen, wie im Rahmen des ebenfalls beanspruchten Nachrüstsatzes oder der Verwendung im Nachrüstfall beschrieben ist, realisierbar. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Wert des Neigungswinkels kontinuierlich einem Steuergerät zugeleitet wird und das Steuergerät kontinuierlich den gemessenen Wert des Neigungswinkels mit einem Referenzwert vergleicht. Kontinuierlich heißt hierbei, dass die Übermittlung des Messwertes und der dadurch angestoßene Regelprozess regelmäßig, innerhalb eines einstellbaren Intervalls, erfolgt und so ein dauerhaft gleichmäßiger Gleichlauf der Plattform realisiert wird. The whistle of the invention is that it has been recognized that by the use of a position information and the temporal change of this position information, which is obtained via the tilt sensor and derived therefrom control or regulation information, the mechanical load and, as in the also to Invention associated method is described in detail, the risk of corrosion is significantly reduced. The proposal according to the invention solves the task described above to achieve an improvement in the sustainability of the generic parking device in a convincing manner. It can be used very variably and in particular even with existing parking devices, as described in the context of the likewise claimed retrofit kit or use in the retrofit case, feasible. In a preferred embodiment, it is provided that the value of the inclination angle is continuously fed to a control unit and the control unit continuously compares the measured value of the inclination angle with a reference value. Continuously, this means that the transmission of the measured value and the resulting control process is carried out regularly, within an adjustable interval, and so a permanently uniform synchronization of the platform is realized.
Geschickter Weise wird dabei der Neigungssensor auf der Unterseite der Plattform, also durch die Plattform selbst geschützt, angeordnet. Er ist zum Beispiel über eine drahtgebundene Leitung oder aber Funk-Verbindung mit dem Steuergerät verbunden. Skillfully, the tilt sensor is placed on the underside of the platform, ie protected by the platform itself. It is connected, for example via a wired line or wireless connection to the controller.
Geschickter Weise wird in dem erfindungsgemäßen Vorschlag vorgesehen, dass das Ergebnis der Bewegung der Plattform überwacht wird, das heißt, es wird ein Steuer-Regel -Kreis eingesetzt und die tatsächliche Bewegung, insbesondere die Neigung der Plattform erkannt und zu Regelzwecken berücksichtigt. Skillfully, it is provided in the proposal according to the invention that the result of the movement of the platform is monitored, that is, it is used a control-rule circle and the actual movement, in particular the inclination of the platform recognized and taken into account for control purposes.
Erreicht wird dies dadurch, dass (zumindest) an einer Plattform ein Neigungssensor angeordnet ist. Der Neigungssensor ist sensibel für einen Neigungswinkel der Plattform um die üblicherweise horizontale Längsachse der Plattform. Üblicherweise ist dabei die Längsachse der Plattform parallel, oder im Wesentlichen parallel zur Längserstreckung des darauf abgestellten Fahrzeuges orientiert. Vorausgesetzt, dass der Neigungswinkel in der Horizontalen (diese wäre dann rechtwinklig zur Längsachse orientiert) im Idealfall minimalst, also 0° ist, so beschreibt ein Neigungswinkel größer 0° bereits ein gewisses Verkantrisiko der Plattform in der Parkvorrichtung mit den oben beschriebenen Problemen. Durch den Einsatz des Neigungssensors wird nun dieses Verkanten entdeckt, da der Neigungswinkel kontinuierlich dem Steuergerät zugeleitet wird. In dem Steuergerät ist ein Referenzwert hinterlegt, und das Steu- ergerät vergleicht kontinuierlich den gemessenen Wert mit dem Referenzwert. Der Referenzwert ist zum Beispiel ein Winkel, der konstruktiv tolerabel ist, also innerhalb dessen kein Verkantrisiko besteht. Er leitet sich zum Beispiel aus den allgemein notwendigen Toleranzen ab, die für den Bau solcher Parkvorrichtungen üblich sind. Wird nun von dem Neigungssensors ein nicht tolerabler Neigungswinkel (weil dieser größer ist wie der Referenzwinkel, entspricht einem Störfall) ermittelt, so greift das Steuergerät in geeigneter Weise in den Antrieb der Plattform ein. This is achieved by arranging (at least) a tilt sensor on a platform. The tilt sensor is sensitive to a tilt angle of the platform about the usually horizontal longitudinal axis of the platform. Usually, the longitudinal axis of the platform is oriented parallel to, or substantially parallel to, the longitudinal extent of the vehicle parked thereon. Provided that the angle of inclination in the horizontal (this would then be oriented at right angles to the longitudinal axis) ideally minimal, that is 0 °, an inclination angle greater than 0 ° already describes a certain Verkantrisiko the platform in the parking device with the problems described above. Through the use of the inclination sensor now this tilting is discovered because the inclination angle is continuously fed to the control unit. A reference value is stored in the control unit and the control unit The device continuously compares the measured value with the reference value. The reference value is, for example, an angle that is structurally tolerable, ie within which there is no risk of Verkanning. It derives, for example, from the generally necessary tolerances that are customary for the construction of such parking devices. If a tilt angle which is not tolerable (because it is greater than the reference angle, corresponds to an accident) is now determined by the inclination sensor, then the control device intervenes in a suitable manner in the drive of the platform.
Üblicherweise ist der Antrieb durch zwei Hydraulikzylinder realisiert, in deren Hydraulikzuleitungen zumindest je ein Ventil angeordnet ist. Die Hydraulikzylinder werden mit von einem Pumpenantrieb unter Druck gesetzten Hydraulikmedium betrieben. Das Steuergerät ist nun zum Beispiel mit den Ventilen und/oder dem mindestens einen Pumpenantrieb derart verbunden, dass es im Störfall die Ventile öffnet oder schließt oder den Pumpenantrieb drosselt oder erhöht. Ziel dieser Maßnahme ist es dabei, die Plattform wieder so zu positionieren, dass der Neigungswinkel kleiner dem Referenzwinkel ist. Dies kann zum Beispiel durch ein einseitiges Abbremsen (zum Beispiel der voreilenden Seite) erfolgen oder durch ein Beschleunigen der nachhinkenden, also schräg nach unten stehenden Seite erfolgen. Da die Benutzer der angesprochenen Parkvorrichtungen in der Regel möglichst schnell zu den auf der Plattform geparkten Fahrzeugen gelangen wollen, wird man regelmäßig die Plattform im Störfall einseitig abbremsen, um die horizontale Ausrichtung wieder zu erlangen, hierauf ist die Erfindung aber in keins- ter Weise beschränkt. Dabei ist die Anordnung so gewählt, dass auch das Ergebnis einer entsprechenden steuernden Maßnahme überwacht und auch wieder ausgewertet wird. Usually, the drive is realized by two hydraulic cylinders, in whose hydraulic supply lines at least one valve is arranged. The hydraulic cylinders are operated with pressurized hydraulic fluid from a pump drive. The control unit is now connected, for example, to the valves and / or the at least one pump drive such that it opens or closes the valves in the event of a fault or throttles or increases the pump drive. The aim of this measure is to reposition the platform so that the angle of inclination is smaller than the reference angle. This can be done for example by a one-sided braking (for example, the leading side) or by accelerating the nachhinkenden, so obliquely downward side done. Since the users of the mentioned parking devices generally want to get to the vehicles parked on the platform as quickly as possible, the platform will regularly be decelerated unilaterally in the event of a malfunction in order to regain the horizontal orientation, but the invention is limited to this in no way , In this case, the arrangement is chosen so that the result of a corresponding controlling action is monitored and evaluated again.
Ein wesentlicher Vorzug des erfindungsgemäßen Vorschlages liegt nun insbesondere darin, dass mit der vorgeschlagenen Anordnung die Gleichlaufeigenschaft dieser Parkvorrichtungen erheblich verbes- sert wird. Die gattungsgemäßen Parkvorrichtungen stehen insbesondere vor dem Problem, dass die beidseitig der Plattform vorgesehenen Antriebe, in der Regel Hydraulikzylinder, gleichartig d.h. insbesondere mit gleicher Geschwindigkeit, die jeweilige Plattformseite anheben oder absenken. Es ist klar, dass eine Vielzahl von Störquellen den angestrebten Gleichlauf beeinträchtigen können, über den erfindungsgemäßen Vorschlag aber wird die tatsächliche Lage der Plattform selbst, dass heißt, die Neigung ermittelt und im Falle, dass kein Gleichlauf besteht, führt dies zu einem von 0° verschiedenen Neigungswinkel, der zunächst innerhalb eines Toleranzbereiches (bis zum Referenzwert) tolerabel, darüber hinaus aber intolerabel ist, und der dann durch geeignete Maßnahmen wieder korrigiert wird. An essential advantage of the proposal according to the invention is now, in particular, that with the proposed arrangement, the synchronous nature of these parking devices is considerably improved. sert becomes. The generic parking devices are in particular faced with the problem that provided on both sides of the platform drives, usually hydraulic cylinders, similar, ie in particular at the same speed, the respective platform side raise or lower. It is clear that a large number of sources of interference can impair the desired synchronization, but the actual position of the platform itself, that is to say the inclination, is determined by the proposal according to the invention, and in the case of no synchronization, this results in a value of 0 ° different inclination angle, which is initially within a tolerance range (up to the reference value) tolerable, but beyond intolerable, and then corrected by appropriate measures again.
Ein Weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung gegenüber dem Stand der Technik ist der, dass die Regelung des Gleichlaufs der Plattform erfindungsgemäß neigungswinkelabhängig erfolgt. Ein großer Neigungswinkel der Plattform bedeutet eine größere Gefahr des Verkantens als ein kleinerer Neigungswinkel. Unter einer neigungswinkelabhängigen Regelung ist zu verstehen, dass bei einem größeren Neigungswinkel die von der Steuerung ausgelösten Gegenmaßnahmen größer oder stärker sind als bei einem kleineren Neigungswinkel. So wird beispielsweise bei einem größeren Neigungswinkel der Zufluss an Hydrauliköl zu dem Hydraulikzylinder, der sich auf der nacheilenden Seite befindet, in höherem Maße erhöht als bei einem kleineren Neigungswinkel. Die erfindungsgemäße Parkvorrichtung passt ihre Regelung somit der jeweiligen aktuellen Neigung der Plattform an und stellt dadurch schneller und effizienter wieder einen Neigungswinkel der Plattform innerhalb der Toleranz her. Diese immer genau auf die aktuellen Anforderungen abgestimmte Regelung des Gleichlaufes der Bewegung der Plattform stellt daher eine deutliche Verbesserung bezüglich Langlebigkeit der Parkvorrichtung aber auch des Komforts bei der Benutzung der Vorrichtung dar . Besonders vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Lösung ist, dass neben der Information über den aktuellen Neigungswinkel der Plattform der Parkvorrichtung, wie im vorhergehenden Absatz beschrieben, auch die zeitliche Veränderung dieses aktuellen Neigungswinkels mit in die Regelung des Gleichlaufes einfließen kann. Die Verwendung dieser zeitlichen Veränderung des Neigungswinkels als Eingang in die automatische Regelung des Gleichlaufs der Plattform führt zu einer noch schnelleren und effizienteren Regelung. Wird beispielsweise eine schnelle Änderung des Neigungswinkels, in anderen Worten eine große zeitliche Veränderung des Neigungswinkels, festgestellt, so wird das Entgegenwirken gegen die Neigung der Plattform dementsprechend stärker geregelt als es bei einer kleinen zeitlichen Änderung des Neigungswinkels der Fall wäre. Im Falle einer großen zeitlichen Änderung des Neigungswinkels wird beispielsweise der Zufluss an Hydrauliköl zum dem Hydraulikzylinder der nacheilenden Seite entsprechend proportional zu der Größe der zeitlichen Änderung des Neigungswinkels vergrößert. Einer schnellen zeitlichen Veränderung des Neigungswinkels wird somit mit einer entsprechend schnell wirkenden, effizienten Gegenmaßnahme begegnet. Dadurch wird erreicht, dass die Herstellung eines Neigungswinkels innerhalb des Toleranzbereiches schneller erzielt wird, als es mit einer Regelung ohne Berücksichtigung der zeitlichen Veränderung des Neigungswinkels möglich wäre. Wird dann nach einer großen zeitlichen Veränderung des Neigungswinkels mit entsprechend eingeleiteter schneller Gegenmaßnahme wieder eine geringere zeitliche Veränderung des Neigungswinkels gemessen, wird dementsprechend auch die Gegenmaßnahme, beispielsweise der Zufluss an Hydrauliköl auf einer Seite der Plattform, wieder verlangsamt oder reduziert. Dadurch wird die Gefahr einer Übersteuerung des Neigungswinkels der Plattform in die entgegengesetzte Richtung deutlich reduziert. Die Verwendung der zeitlichen Veränderung des Neigungswinkels als Eingangsinformation zur Regelung dient somit auch dazu, die Zahl der Regelungsschleifen bis zur Wiederherstellung eines Neigungswinkels der Plattform, der innerhalb der Toleranz liegt, zu reduzieren. Erfindungsgemäß trägt somit die beschriebene Verwendung der zeitlichen Ableitung des Neigungswinkels zu einer deutlichen Verbesserung der Regelgeschwindigkeit und Regelqualität für eine gleichmäßige Bewegung der Plattform einer Parkvorrichtung bei . A further advantage of the solution according to the invention over the prior art is that the control of the synchronization of the platform according to the invention takes place depending on the angle of inclination. A large inclination angle of the platform means a greater risk of tilting than a smaller angle of inclination. A pitch-dependent control is to be understood that at a greater angle of inclination, the countermeasures initiated by the control are greater or stronger than at a smaller pitch angle. For example, at a larger inclination angle, the inflow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder, which is on the trailing side, is increased to a greater extent than at a smaller inclination angle. The parking device according to the invention thus adapts its control to the respective current inclination of the platform and thereby more quickly and efficiently produces an inclination angle of the platform within the tolerance. This control of the synchronization of the movement of the platform, which is always precisely matched to the current requirements, therefore represents a significant improvement in terms of the longevity of the parking device as well as of the comfort when using the device. It is particularly advantageous in the solution according to the invention that in addition to the information about the current inclination angle of the platform of the parking device, as described in the previous paragraph, also the temporal change of this current inclination angle can be incorporated into the control of the synchronization. The use of this temporal change of the inclination angle as an input to the automatic control of the synchronization of the platform leads to an even faster and more efficient control. If, for example, a rapid change in the angle of inclination, in other words a large temporal change in the angle of inclination, is determined, the counteracting of the inclination of the platform is correspondingly regulated to a greater extent than would be the case with a small temporal change of the inclination angle. For example, in the case of a large temporal change of the inclination angle, the inflow of hydraulic oil to the hydraulic cylinder of the trailing side is increased in proportion to the amount of change in the inclination angle with time. A rapid temporal change of the inclination angle is thus countered with a correspondingly fast-acting, efficient countermeasure. This ensures that the production of an angle of inclination within the tolerance range is achieved faster than would be possible with a control without taking into account the temporal change of the inclination angle. If, after a large time change of the inclination angle with a correspondingly initiated rapid countermeasure, a smaller time change of the inclination angle is again measured, the countermeasure, for example the inflow of hydraulic oil on one side of the platform, is accordingly slowed or reduced again. This significantly reduces the risk of overloading the angle of inclination of the platform in the opposite direction. The use of the temporal change of the angle of inclination as input information to the control thus also serves to the number of control loops to restore a tilt angle of the platform, which is within the tolerance to reduce. According to the invention thus contributes to the described use of the time derivative of the inclination angle to a significant improvement in the control speed and control quality for a uniform movement of the platform of a parking device at.
Im Stand der Technik sind Vorschläge zur Gleichlaufkontrolle bekannt, diese werden zum Beispiel durch Torsionsstangen realisiert, die quer über die Plattform gespannt sind. Der erfindungsgemäße Vorschlag vermeidet diese Torsionsstangen und spart Gewicht, ohne die Stabilität der Parkvorrichtung zu verändern. Darüber hinaus wird durch den erfindungsgemäßen Vorschlag eine deutlich sensiblere d.h. ruckelfreiere Gleichlaufüberwachung realisiert, wie mit den bekannten mechanischen Elementen. Der erfindungsgemäße Vorschlag verbessert erheblich die Energieeffizienz der so ausgestatteten Parkvorrichtungen. Der ruckelfreie Gleichlauf reduziert Reibungsverluste, die mit erhöhtem Energieeinsatz am Hebemittel zu kompensieren waren. Auch kann der maximal benötigte Hydraulikdruck reduziert werden, da auch die Torsionsstangen zu Druckverlusten in der Hydraulik führten. In the prior art proposals for synchronization control are known, these are realized for example by torsion bars, which are stretched across the platform. The proposal according to the invention avoids these torsion bars and saves weight, without changing the stability of the parking device. In addition, the proposal according to the invention provides a significantly more sensitive e.g. Smooth synchronization monitoring realized, as with the known mechanical elements. The proposal according to the invention considerably improves the energy efficiency of the parking devices thus equipped. Smooth synchronization reduces friction losses which had to be compensated with increased energy input on the lifting device. Also, the maximum required hydraulic pressure can be reduced because the torsion bars led to pressure losses in the hydraulic system.
Der erfindungsgemäße Vorschlag beschränkt sich also nicht nur auf eine massenmäßige und damit auch kostenmäßige Reduktion, sondern führt zu einem schonenderen und energieeffizienteren Betrieb der Parkvorrichtung und somit zu einem nachhaltigen und langlebigen, weit weniger wartungsintensiven Produkt. The proposal according to the invention is therefore not limited to a mass and therefore cost reduction, but leads to a gentler and more energy-efficient operation of the parking device and thus to a sustainable and durable, far less maintenance-intensive product.
Dabei erkennt das Steuergerät aufgrund des Vorzeichens des Neigungswinkels, welche Seite voreilt und welche Seite nachläuft. Es kann nun (und das ist die bevorzugte Variante) die vorauseilende Seite etwas gebremst werden, wozu zum Beispiel die in der Hydraulikzuleitung vorgesehenen Magnetventile oder Ventile kurzzeitig geschlossen werden und so vom hydraulischen Druck und Volumenstrom der Hydraulikflüssigkeit abtrennen. Alternativ ist es natürlich auch möglich, die nacheilende Seite etwas zu beschleunigen und so wieder eine horizontale Lage zu erreichen. Due to the sign of the inclination angle, the control unit recognizes which side is leading and which side is trailing. It can now (and this is the preferred variant) the leading side be braked something, including, for example, provided in the hydraulic supply solenoid valves or valves are closed for a short time and so on the hydraulic pressure and flow Disconnect the hydraulic fluid. Alternatively, it is of course also possible to accelerate the lagging side a bit and so again to achieve a horizontal position.
Im Rahmen dieser Anmeldung besteht kein Unterschied darin, ob die Parkvorrichtung eine Plattform oder mehrere Plattformen aufweist, die zur Aufnahme von Kraftfahrzeugen vorgesehen ist/sind. Wird die Bezeichnung Plattform im Singular oder Plural verwendet wird, schließt dies die Verwendung des Vorschlages an einer Plattform im Plural oder Singular nicht aus. In the context of this application, there is no difference in whether the parking device has a platform or multiple platforms that is / are provided for receiving motor vehicles. If the term platform is used in the singular or plural, this does not exclude the use of the proposal on a platform in the plural or singular.
Des Weiteren schlägt die Erfindung einen Nachrüstsatz bzw. die Verwendung von unter Umständen an der Parkvorrichtung vorgesehene Elemente, wie ein Steuergerät und einen Neigungssensor, insbesondere im Nachrüstfall , vor. Auch mit diesem Vorschlag wird die eingangs beschriebene Aufgabe überzeugend gelöst, da auch damit eine Beherrschung der Bewegung der Plattformen, insbesondere deren Überwachung möglich ist. Dabei ist hier bewusst vorgesehen, dass dieser erfindungsgemäße Vorschlag als Nachrüstsatz oder als Verwendung im Nachrüstfall ausgelegt ist und somit auch bestehende Parkvorrichtungen, unabhängig von ihrer konkreten Ausgestaltung des Hub- beziehungsweise Senkantriebes der Plattform, an den Vorzüge der Erfindung partizipieren zu lassen. Furthermore, the invention proposes a retrofit kit or the use of possibly provided on the parking device elements, such as a control unit and a tilt sensor, especially in the retrofit case before. Even with this proposal, the object described above is solved convincing, as well as a mastery of the movement of the platforms, in particular their monitoring is possible. Here, it is deliberately provided that this inventive proposal is designed as a retrofit kit or as a use in the retrofit case and thus also existing parking devices, regardless of their specific embodiment of the lifting or lowering drive of the platform to participate in the benefits of the invention.
Im Stand der Technik sind Parkvorrichtungen bekannt, bei welchen die Plattformen deutlich einfacher angetrieben werden, wie in dem vorbeschriebenen Fall. Dabei ist oftmals nur ein Hebemittel, zum Beispiel ein Hydraulikzylinder vorgesehen, der einseitig an der Parkvorrichtung angeordnet ist und der über geeignete Lösungen (zum Beispiel Kettenzüge) die Hebekraft auf die andere Seite überträgt. Problematisch ist hierbei ebenfalls eine Überwachung des Gleichlaufs. Bei älteren Parkvorrichtungen wird durch den Einsatz des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Nachrüstsatzes bzw. der Verwendung (optional auch im Nachrüstfall) eine erhebliche Verbesse- rung der Betriebssicherheit erreicht. Dabei erreicht der erfindungsgemäße Vorschlag eine zuverlässige Überwachung der Bewegung der Plattform/en, weil nämlich somit eine Schiefläge der Plattform, also eine Stellung der Plattform außerhalb des tolerablen Neigungswinkelbereiches, zu einem Abschalten des Antriebes der Parkvorrichtung führt. Hierdurch wird die Gefahr gebannt, dass die Parkvorrichtung durch den nicht gewollten Störfall Schaden nimmt oder, im schlimmsten Fall, das auf der Plattform geparkte Fahrzeug beschädigt wird. Der hier beschriebene Lösungsvorschlag der eingangs gestellten Aufgabe bleibt mit Blick auf die Ausgestaltung des Antriebes bewusst offen, da neben hydraulischen Hebemitteln natürlich auch andere motorisch angetriebene Hebemittel, zum Beispiel Seilwinden, Seilzüge usw. eingesetzt sein können. In the prior art parking devices are known in which the platforms are driven much easier, as in the case described above. In this case, often only one lifting means, for example a hydraulic cylinder is provided which is arranged on one side of the parking device and transmits the lifting force to the other side via suitable solutions (for example chain hoists). A problem here is also monitoring the synchronization. In the case of older parking devices, the use of the retrofit kit proposed according to the invention or the use (optionally also in the case of retrofitting) makes a considerable improvement. achieved operational safety. In this case, the proposal according to the invention achieves a reliable monitoring of the movement of the platform (s), because thus a sliding surface of the platform, ie a position of the platform outside the tolerable inclination angle range, leads to a shutdown of the drive of the parking device. This avoids the danger that the parking device will be damaged by the unintentional accident or, in the worst case, the vehicle parked on the platform will be damaged. The proposed solution of the problem described here remains deliberately open with a view to the design of the drive, since in addition to hydraulic lifting means, of course, other motor-driven lifting means, such as winches, cables, etc. may be used.
Der hier diskutierte erfindungsgemäße Vorschlag besitzt zumindest drei verschiedene Realisierungsmöglichkeiten: The proposal according to the invention discussed here has at least three different possibilities of realization:
Zunächst wird vorgesehen, dass dieser Vorschlag als Nachrüstsatz an bestehende Parkvorrichtungen eingesetzt wird. First, it is envisaged that this proposal will be used as a retrofit kit on existing parking facilities.
Im zweiten Fall wird eine Parkvorrichtung, die mit entsprechenden Elementen bereits ausgestattet ist, wie beschrieben verwendet. Es handelt sich in diesem Fall dann nicht um eine nachträgliche Ertüchtigung im Nachrüstfall , sondern eine zusätzliche, ursprüngliche Eigenschaft. In the second case, a parking device already equipped with corresponding elements is used as described. It is then in this case not a subsequent retrofit in the retrofit case, but an additional, original feature.
Im dritten Fall wird tatsächlich die bestehende Anordnung einer Parkvorrichtung durch die Verwendung wie beschrieben nachgerüstet d.h. nachträglich ertüchtigt. In the third case, in fact, the existing arrangement of a parking device is retrofitted by the use as described. subsequently upgraded.
Da der hier gewählte Verwendungsanspruch der Kategorie der Verfahrensansprüche zuzurechnen ist, behält es sich die Anmelderin ausdrücklich vor, diese Ausgestaltung auch im Rahmen eines Verfahrens zu beanspruchen. Es ist vorgesehen, dass der Antrieb abgeschaltet wird, wenn der Neigungswinkel einen maximalen Neigungswinkel überschreitet. Eine solche Situation kann als Notabschaltung vorgesehen werden. Der Notabschaltung ist dann ein Wartungsaufruf vorgeschaltet, bei welchem die so ausgestattete, verwendete oder nachgerüstete Parkvorrichtung noch betriebsfähig bleibt, aber eine Wartung empfiehlt (diese Empfehlung wird zum Beispiel auf einer Anzeigevorrichtung ausgegeben, die mit dem Steuergerät verbunden ist) und so einen sicheren Betrieb gewährleistet. Since the right of use selected here belongs to the category of procedural claims, the applicant expressly reserves the right to claim this embodiment in the context of a procedure. It is envisaged that the drive is switched off when the angle of inclination exceeds a maximum angle of inclination. Such a situation can be provided as emergency shutdown. The emergency shutdown is then preceded by a maintenance call in which the so equipped, used or retrofitted parking device still remains operational, but recommends maintenance (this recommendation is issued for example on a display device that is connected to the controller), thus ensuring safe operation ,
Dieser erfindungsgemäße Vorschlag beschreibt zumindest drei verschiedene Phasen bzw. Verwendungen oder Betriebszustände . Im ersten Betriebszustand, dem Normalbetrieb, ist der gemessene Neigungswinkel kleiner wie ein erster Grenzwinkel. Im zweiten Betriebszustand, dem Wartungsaufruf, liegt der gemessene Neigungswinkel zwischen dem ersten Grenzwinkel und dem maximalen Neigungswinkel. Der dritte Betriebszustand, die Notabschaltung, ist dadurch gekennzeichnet, dass der gemessene Neigungswinkel größer ist als der maximale Neigungswinkel. Diese hier beschriebene Aufteilung der Betriebszustände ist auch durch ein Verfahren zum Betreiben bzw. Bewegen der Plattformen einer Parkvorrichtung beschreib- bzw. beanspruchbar. This proposal according to the invention describes at least three different phases or uses or operating states. In the first operating state, the normal operation, the measured inclination angle is smaller than a first critical angle. In the second operating state, the maintenance call, the measured angle of inclination lies between the first critical angle and the maximum angle of inclination. The third operating state, the emergency shutdown, is characterized in that the measured angle of inclination is greater than the maximum angle of inclination. This division of the operating states described here can also be described or claimed by a method for operating or moving the platforms of a parking device.
Die vorbeschriebenen Lösungsansätze stellen darauf ab, die Bewegung der Plattform so zu beherrschen, dass ein sicherer und störungsfreier Betrieb, verbunden mit einem schonenden Betrieb der Parkvorrichtungen möglich ist. Hier ist es Ziel, die Plattform mit möglichst geringem Neigungswinkel zu bewegen, um die vorbeschriebenen Probleme zu vermeiden. Hierauf ist aber der erfindungsgemäße Ansatz nicht beschränkt. Ein Beitrag zur Schonung von Ressourcen wird auch dadurch geleistet, wenn die bekannten Parkvorrichtungen so betreibbar sind, dass schädigende Einflüsse reduziert oder eliminiert werden. Daher umfasst der Lösungsvorschlag auch ein Verfahren für das kontrollierte Neigen mindestens einer anhebbaren beziehungsweise absenkbaren Plattform einer Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge, wobei die Plattform zwischen zwei je durch einen Antrieb angetriebenen Hebemitteln angeordnet ist, an der Plattform ein Neigungs- sensor vorgesehen ist, und der Neigungssensor mit einem Steuergerät verbunden ist, wobei sich die Plattform vor Beginn des Neigens in einer definierten Lage befindet, das Steuergerät einen maximalen Neigungsreferenzwert vorgibt, und das Steuergerät über Steuerleitungen derart auf die Antriebe bzw. Elemente (z.B. Ventile) der Antriebe der Hebemittel einwirkt, dass der gewünschte Neigungsreferenzwert erreicht wird, der Neigungssensor kontinuierlich den Neigungswinkel misst und an das Steuergerät weitergeleitet wird, wo der Neigungswinkel kontinuierlich mit dem Neigungsreferenzwert verglichen wird und bei Erreichen des Neigungsreferenzwertes das Steuergerät den oder die Antrieb/e der Hebemittel abschaltet. The approaches described above aim to control the movement of the platform so that a safe and trouble-free operation, combined with a gentle operation of the parking devices is possible. Here, the aim is to move the platform with the least possible tilt angle in order to avoid the problems described above. However, this approach of the invention is not limited. A contribution to the conservation of resources is also made when the known parking devices are operable so that harmful influences are reduced or eliminated. Therefore, the proposed solution also includes a method for the controlled tilting of at least one liftable or lowered platform of a parking device for motor vehicles, wherein the platform is arranged between two each driven by a drive lifting means, on the platform a tilt sensor is provided, and the inclination sensor a control unit is connected, wherein the platform is in a defined position before the start of tilting, the control unit sets a maximum inclination reference value, and the control unit acts on the drives or elements (eg valves) of the drives of the lifting means via control lines in such a way that the desired inclination reference value is reached, the inclination sensor continuously measures the inclination angle and is forwarded to the control unit, where the inclination angle is continuously compared with the inclination reference value and upon reaching the inclination reference value, the control unit or the drive / s of the lifting device switches off.
Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren wird zum Beispiel dafür eingesetzt, die Plattform bewusst zu neigen, um auf den Plattformen befindliches Wasser (zum Beispiel Schmutzwasser, Salzwasser usw.) ablaufen zu lassen. Grundsätzlich sind die Plattformen gegen Korrosion mit entsprechenden Schutzausstattungen (Beschichtungen usw.) ausgestattet. Die Nachhaltigkeit und damit auch die Wertbeständigkeit erfindungsgemäß betriebener Parkvorrichtungen wird erheblich dadurch gesteigert, wenn Wasser, das sich auf der Plattform befindet, möglichst schnell von der Plattform ablaufen kann und so gar nicht erst die Möglichkeit eröffnet wird, dass Korrosion entstehen kann. Dabei nützt der erfindungsgemäße Vorschlag bewusst den Pfiff der Erfindung, nämlich die kontrollierte beherrschte Bewegung der Plattform, insbesondere deren Neigung. The proposed method according to the invention is used, for example, to deliberately tilt the platform to run on the platforms located water (for example, dirty water, salt water, etc.). Basically, the platforms are equipped with appropriate protective equipment (coatings, etc.) against corrosion. The sustainability and thus the value stability according to the invention operated parking devices is significantly increased if water that is on the platform can run as quickly as possible from the platform and so not even opened the possibility that corrosion can occur. The proposal of the invention deliberately uses the whistle of the invention, namely the controlled controlled movement of the platform, in particular their inclination.
So ist zum Beispiel vorgesehen, dass die so ausgestattete Parkvorrichtung turnusmäßig entsprechende Wartungsfahrten ausführt, dabei also die Plattform um wenige Grad neigt, um das auf der Plattform befindliche Wasser ablaufen zu lassen. Dies kann dabei dann vorgesehen sein, wenn die Parkvorrichtung leer ist, also kein Fahrzeug geparkt ist. Es kann aber auch grundsätzlich mit geparkten Fahrzeugen erfolgen. For example, it is provided that the parking device equipped in this way regularly carries out corresponding maintenance trips So the platform tends to a few degrees to run off the water located on the platform. This can then be provided when the parking device is empty, so no vehicle is parked. But it can also be done in principle with parked vehicles.
In diesem Zusammenhang ist der Begriff Antrieb sehr extensiv auszulegen. Der Antrieb ist zum Beispiel als Zentralantrieb ausgebildet, der mehrere Hebemittel mit Arbeitsdruck oder mit Hebeenergie versorgt, wobei dann zum Antrieb auch weitere Elemente (des Antriebes) zählen, die eine Regelung an den jeweiligen Hebemitteln erlauben. Hierzu zählen zum Beispiel Ventile, also elektromagnetisch gesteuerte Hydraulikventile, die in der Zuleitung angeordnet sind, es können aber auch andere Elemente wie zum Beispiel Getriebe usw. , entsprechend der Ausgestaltung des Antriebes vorgesehen sein. So weit in diesem Anspruch nun von Antrieben in der Mehrzahl gesprochen wird, ist darunter zum Beispiel für jedes Hebemittel (also auf jeder Seite der Plattform) ein eigenes Antriebsaggregat gemeint, wie aber auch die Anordnung eines Zentralantriebes, welcher mit den den jeweiligen Hebemitteln zugeordneten Elementen zusammenwirkt . In this context, the term drive has to be interpreted very extensively. The drive is designed, for example, as a central drive, which supplies a plurality of lifting means with working pressure or with lifting energy, in which case the drive also includes further elements (of the drive) which allow regulation at the respective lifting means. These include, for example, valves, so electromagnetically controlled hydraulic valves, which are arranged in the supply line, but it can also be other elements such as gear, etc., be provided according to the configuration of the drive. So far in this claim is now spoken of drives in the majority, this is for example for each lifting means (ie on each side of the platform) meant a separate drive unit, as well as the arrangement of a central drive, which with the respective lifting means associated elements interacts.
Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter Weise vorgesehen, dass das Steuergerät die Ventile mit einer Regelfrequenz pulswei- tenmoduliert regelt und in Abhängigkeit des Neigungswinkels die Pulsweite und daraus resultierend die Öffnungs- oder Schließzeiten der Ventile regelt. Wie insbesondere auch noch im Zusammenhang mit Figur 1 beschrieben werden wird, ist die Anordnung so gewählt, dass in der Hydraulikzuleitung vor dem Hydraulikzylinder ein Ventil angeordnet ist, das von dem Steuergerät gesteuert wird. Diese Ventile werden zum Beispiel als Schaltventile ausgestattet, die letztendlich zwei Schaltzustände kennen, nämlich geöffnet und geschlossen. Wird nun kein 100%-er Volumenstrom benötigt, so muss während eines Zeitabschnittes das Ventil zeitweise geschlossen werden. Daher wird ein solches Ventil mit einer Regelfrequenz angesprochen, wobei eine 100%-ige Öffnung des Ventils durch eine 100%-ige Ansteuerung des Ventils innerhalb der durch die Regelfrequenz festgelegten Regelperiode entspricht. Soll nun der Volumenstrom beschränkt werden, so wird innerhalb der Regelperiode das Ventil zeitweise geschlossen, was gängigerweise über eine Pulsweitenmodulation erfolgt. Es ist gefunden worden, dass eine solche Vorgehensweise eine sehr sensible und daher auch effektive Regelungsmöglichkeit, gerade zur Erreichung eines Gleichlaufes in hoher Güte, ermöglicht. Furthermore, it is advantageously provided in the proposal that the control unit regulate the valves with pulse width modulation at a control frequency and, as a function of the angle of inclination, regulate the pulse width and, as a result, the opening or closing times of the valves. As will be described in particular in connection with Figure 1, the arrangement is chosen so that in the hydraulic supply line in front of the hydraulic cylinder, a valve is arranged, which is controlled by the control unit. These valves are equipped, for example, as switching valves, which ultimately know two switching states, namely open and closed. If no 100% volumetric flow is required, the valve must be closed temporarily during a period of time become. Therefore, such a valve is addressed with a control frequency, wherein a 100% opening of the valve corresponds to a 100% actuation of the valve within the control period fixed by the control frequency. If the volume flow is to be limited, the valve is temporarily closed within the control period, which is usually done via a pulse width modulation. It has been found that such a procedure allows a very sensitive and therefore also effective control option, especially for achieving a high-quality synchronization.
Eine Regelung des bzw. der Ventile erfolgt dabei dadurch, dass die Pulsweite zum Beispiel erhöht wird, also die Öffnungszeit des Ventils erhöht wird, wenn von dem Steuergerät erkannt wird, dass die Plattform geneigt ist. Eine Erhöhung des Volumenflusses ist zum Beispiel dann auf der Seite angezeigt, die nachläuft. Umgekehrt kann es günstig sein, die vorauseilende Seite etwas zu bremsen, indem dort die Pulsweite etwas reduziert und somit das Ventil über einen Zeitraum gesehen anteilig mehr geschlossen ist. A regulation of the valve or valves takes place in that the pulse width is increased, for example, so that the opening time of the valve is increased when it is detected by the controller that the platform is inclined. An increase in the volume flow is then displayed, for example, on the page that is running. Conversely, it may be beneficial to slow down the leading side somewhat by there somewhat reduces the pulse width and thus the valve over a period of time proportionately more closed.
Anstelle eines Schaltventils ist es auch möglich, Proportional - ventile einzusetzen, die mit einem elektromagnetisch angesteuerten Proportionalmagnet ausgestattet sind, und die aufgrund der Ansteuerung eine einstellbare Öffnungsweite des Ventildurchganges erlaubt. Auch eine solche Lösung gehört zu Erfindung. Instead of a switching valve, it is also possible to use proportional valves, which are equipped with an electromagnetically driven proportional solenoid, and which, due to the control, permits an adjustable opening width of the valve passage. Even such a solution belongs to invention.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Vorschlags sieht vor, dass das Steuergerät zumindest einen Regler und einen Speicher umfasst, der Speicher ein Kennfeld von Kennlinien vorhält, aus welchem zumindest in Abhängigkeit des Sensorsignals eines Sensors, insbesondere des Neigungssensors, in einer Auswahleinheit aus dem Speicher eine Kennlinie ausgewählt wird und dem Regler übergeben wird. Diese Ausgestaltung verbessert weiterhin das Regelverhalten für den Gleichlauf der Plattform einer Parkvorrichtung. Um das Regelver- halten an die jeweilig vorliegende aktuelle Situation anzupassen ist hier eine Auswahleinheit vorgesehen, die je nach Situation die am besten passende Kennlinie auswählt und zur Regelung an den Regler übergibt. Als Eingangsinformation für die Auswahl dieser aktuell am besten passenden Kennlinie wird mindestens ein Sensorsignal verwendet. Im einfachsten Fall wird das Signal des Neigungssensors für diesen Zweck eingesetzt. Die Auswahleinheit wählt dann, auf Basis des aktuellen Neigungswinkels und/oder der aktuellen zeitlichen Änderung dieses Neigungswinkels die am besten passende Kennlinie aus einem in einem Speicher hinterlegten Kennfeld aus. Wie weiter oben bereits beschrieben wurde wird beispielsweise beim Vorliegen eines großen Neigungswinkels eine Kennlinie ausgewählt, die eine schnelle und starke Gegenmaßnahme gegen die vorliegende große Neigung der Plattform bewirkt und so zu einer schnellen Wiederherstellung eines Neigungswinkels innerhalb der Toleranz sorgt. Entsprechend wird bei einem kleineren Neigungswinkel einige Kennlinie für eine weniger starke Gegenmaßnahme ausgewählt um das gleiche Ziel, nämlich einen Neigungswinkel innerhalb der Toleranz, zu erreichen. An advantageous embodiment of the proposal provides that the control unit comprises at least one controller and a memory, the memory holds a characteristic of characteristics, from which selected at least as a function of the sensor signal of a sensor, in particular the inclination sensor in a selection unit from the memory a characteristic is transferred to the controller. This embodiment further improves the control behavior for the synchronization of the platform of a parking device. In order to hold to adapt to the respective existing present situation here a selection unit is provided, which selects the best fit curve depending on the situation and transfers to the controller to control. At least one sensor signal is used as input information for the selection of this currently most suitable characteristic curve. In the simplest case, the signal of the inclination sensor is used for this purpose. The selection unit then selects, based on the current inclination angle and / or the current time change of this inclination angle, the best-fitting characteristic curve from a characteristic map stored in a memory. As already described above, for example, in the presence of a large inclination angle, a characteristic is selected which causes a quick and strong countermeasure against the present great inclination of the platform and thus provides a quick restoration of an inclination angle within the tolerance. Accordingly, with a smaller angle of inclination, some characteristic for a less severe countermeasure is selected to achieve the same goal, namely an inclination angle within the tolerance.
Unter Kennlinie ist hier der funktionale Zusammenhang zwischen zwei Größen zu verstehen. Für eine Ansteuerung eines Proportional - ventils, welches den Durchfluss an Hydrauliköl zu einem Zylinder regelt, wird beispielsweise eine elektrische Spannung verwendet. Das Steuergerät verwendet also als Ausgang an ein derartiges Proportionalventil ein Spannungssignal. Eine Kennlinie für die Regelung eines solchen Proportionalventils könnte beispielsweise der funktionale Zusammenhang zwischen der elektrischen Spannung für das Proportionalventil als erster Größe und der Zeit als zweiter Größe sein. Eine derartige Kennlinie beschreibt den Verlauf der Spannung während der Regelung. Zur Erfindung gehören allerdings auch jegliche andere funktionale Zusammenhänge zwischen zwei Größen wie beispielsweise die Veränderung einer elektrischen Stromstärke als erster Größe und der Zeit als zweiter Größe. Darüber hinaus sind auch Zusammenhänge von Stellgrößen wie beispielsweise Spannung oder Stromstärke als erster Größe über einen Weg als zweiter Größe denkbar. Aktuelle Informationen zu einem solchen Weg könnten durch einen zusätzlichen Wegsensor, dessen Signale ebenfalls in die Auswahleinheit zur Auswahl einer Kennlinie einfließen, zur Verfügung gestellt werden. Ebenfalls möglich wäre die Verwendung einer Information zur Menge des strömenden Hydrauliköl in einen Zylinder als zweiter Größe für eine Kennlinie. Informationen zur aktuellen Durchflussmenge des Hydrauliköls können mittels eines Durchflusssensors an die Auswahleinheit des Steuergerätes übermittelt werden. Zusammenfassend können die in diesem Vorschlag verwendeten Kennlinien funktionale Zusammenhänge zwischen verschiedensten physikalischen Größen sein. Characteristic here is to be understood as the functional relationship between two variables. For example, an electric voltage is used to control a proportional valve, which regulates the flow of hydraulic oil to a cylinder. The control unit thus uses a voltage signal as output to such a proportional valve. A characteristic curve for the regulation of such a proportional valve could be, for example, the functional relationship between the electrical voltage for the proportional valve as a first variable and the time as a second variable. Such a characteristic describes the course of the voltage during the control. However, the invention also includes any other functional relationships between two variables, such as the change of an electric current strength as a first variable and the time as a second variable. About that In addition, relationships of manipulated variables such as voltage or current as the first variable via a path as a second size are conceivable. Up-to-date information on such a path could be made available by an additional displacement sensor whose signals also flow into the selection unit for selecting a characteristic. Also possible would be the use of information on the amount of flowing hydraulic oil in a cylinder as a second variable for a characteristic. Information about the current flow rate of the hydraulic oil can be transmitted by means of a flow sensor to the selection unit of the control unit. In summary, the characteristics used in this proposal can be functional relationships between different physical quantities.
Verschiedene solcher Kennlinien sind in einem Kennfeld hinterlegt. In diesem Kennenfeld sind neben den eigentlichen Kennenlinien, die einen funktionalen Zusammenhang zwischen zwei Größen darstellen, weitere Parameter zu diesen Kennlinien abgespeichert. Die Auswahleinheit vergleicht diese abgespeicherten Parameter mit den in der aktuellen Situation vorliegenden Parametern. So wird beispielsweise der aktuell gemessene Neigungswinkel mit dem im kennen fällt abgespeicherten Neigungswinkel als Parameter verglichen. Die Auswahleinheit wählt dann die Trennlinie aus, deren hinterlegter Parameter für den Neigungswinkel am besten mit dem aktuell gemessenen Neigungswinkel übereinstimmt. Da erfindungsgemäß eine Auswahl der Kennlinien nicht nur anhand eines Parameters möglich ist, sondern mehrere Parameter Eingang in die Auswahl einer Kennlinie finden können, spricht man hier von einem mehrdimensionalen Kennfeld. Die in diesem Kennfeld hinterlegten Kennlinien können im Vorfeld empirisch durch Versuche bestimmt werden. Allerdings ist es auch möglich anderweitig erzeugte oder ermittelte Kennlinien dort zu hinterlegen. Realisiert wird eine solche Steuerung zum Beispiel durch eine entsprechende Regel- bzw. Steuerungssoftware. Alternativ ist es möglich, hierfür ein neuronales Netz einzusetzen. Various such characteristics are stored in a map. In this Kennenfeld next to the actual Kennenlinien representing a functional relationship between two sizes, other parameters stored to these characteristics. The selection unit compares these stored parameters with the parameters present in the current situation. Thus, for example, the currently measured angle of inclination is compared with the tilt angle stored in the know as a parameter. The selection unit then selects the parting line whose stored parameter for the inclination angle best matches the currently measured inclination angle. Since, according to the invention, a selection of the characteristic curves is not only possible on the basis of a parameter, but can find several input parameters in the selection of a characteristic curve, this is referred to as a multi-dimensional characteristic diagram. The characteristics stored in this map can be determined empirically in advance by experiments. However, it is also possible elsewhere to create or determined characteristics there. Such a controller is implemented, for example, by a corresponding control software. Alternatively, it is possible to use a neural network for this purpose.
In geschickter Weise ist vorgesehen, dass das zusätzlich zu dem mindestens einen Neigungssensor mindestens ein Sensor zur Messung des Druckes des Hydrauliköls und/oder mindestens ein Temperatursensor und/oder mindestens ein Sensor zur Messung der Durchfluss- menge an Hydrauliköl vorgesehen sind und auch die Sensorsignale dieser zusätzlichen Sensoren auf die Auswahl der aktuellen Kennlinie aus dem Kennfeld einwirken. Wie im vorhergehenden Absatz beschrieben ist es möglich, die Signale verschiedener anderer Sensoren in die Auswahl der aktuellen Kennlinie einfließen zu lassen. In a skilful manner, it is provided that, in addition to the at least one inclination sensor, at least one sensor for measuring the pressure of the hydraulic oil and / or at least one temperature sensor and / or at least one sensor for measuring the flow rate of hydraulic oil are provided and also the sensor signals of these additional sensors act on the selection of the current characteristic from the map. As described in the previous paragraph, it is possible to incorporate the signals of various other sensors in the selection of the current characteristic curve.
Eine Variante des Vorschlages eröffnet die Möglichkeit, eine Kennfeldsteuerung zu realisieren. Das Steuergerät hat zwei Parameter, auf die es Einfluss nehmen kann, nämlich zunächst die Pulsweitenmodulation innerhalb der Regelperiode, um die Ventile zu öffnen oder zu schließen, sowie die Regelfrequenz selber. Je nach Betriebsparameter bzw. Betriebsverlauf, also Änderung des Neigungswinkels mit der Zeit, insbesondere bei Einleitung von entsprechenden Gegenmaßnahmen, ist in der Steuerung bzw. dem Steuergerät hinterlegt, dass dann bei Bedarf auch die Regelfrequenz verändert wird. Geschickter Weise wird hierzu nur die Information des Neigungssensors, gegebenenfalls seine zeitliche Änderung benötigt, bereits mit diesen zwei Parameter reicht es aus, das durch die Pulsweite und die Regelfrequenz definierte Kennfeld zu steuern. Natürlich ist es möglich, zu dieser Kennzahl -Steuerung auch noch weitere Parameter, wie zum Beispiel die Höhenlage der Plattform, oder die Leistungsaufnahme der Pumpenantriebe usw. mit zu berücksichtigen . A variant of the proposal opens the possibility to realize a map control. The control unit has two parameters that it can influence, namely first the pulse width modulation within the control period to open or close the valves, and the control frequency itself. Depending on the operating parameters or course of operation, ie change of the inclination angle with time, especially when initiating appropriate countermeasures, is deposited in the controller or the control unit that then, if necessary, the control frequency is changed. For this purpose, only the information of the inclination sensor, if necessary, its temporal change is skillfully required, already with these two parameters it is sufficient to control the map defined by the pulse width and the control frequency. Of course, it is possible to take into account also other parameters, such as the altitude of the platform, or the power consumption of the pump drives, etc. with this characteristic number control.
In einem verbesserten Vorschlag ist vorgesehen, dass das Steuergerät nicht nur die Pulsweite moduliert, sondern das Steuergerät die Regelfrequenz neigungswinkelabhängig oder in Abhängigkeit von der Änderung des Neigungswinkels mit der Zeit verändert. Wird aufgrund der Änderung des Neigungswinkels von dem Steuergerät erkannt, dass die vorgesehene Pulsweitenmodulation bei der grundsätzlich eingestellten Regelfrequenz nicht ausreicht, um einen ruckfreien Gleichlauf zu erreichen, so wird die Regelfrequenz erhöht, was zwar zu einer erhöhten Beanspruchung der Ventile beziehungsweise des Schaltventils führt, aber insgesamt die Parkvorrichtung schont. Dabei wartet das Steuergerät nicht nur das Ergebnis der Messung des Neigungssensors ab, sondern bei Bedarf wird optional auch die zeitliche Ableitung, d.h. die zeitliche Änderung des Neigungswinkels verwendet. So wird zum Beispiel eine Änderung der Regelfrequenz dann erwogen werden, wenn eine erste Maßnahme nämlich eine Verringerung der Pulsweite nicht zu einer Verringerung des Neigungswinkels geführt hat. Offensichtlich ist dann die Regelperiode zu lang, und es ist dann angezeigt, durch eine schnellere Regelung, also eine kürzere Regelperiode, die gewünschte horizontale Lage der Plattform wiederherzustellen. In an improved proposal, it is provided that the control unit modulates not only the pulse width, but the control unit Frequency dependent on the angle of inclination or changed as a function of the change in the angle of inclination with time. If, due to the change in the angle of inclination, it is detected by the control unit that the intended pulse width modulation is not sufficient in order to achieve jerk-free synchronization, the control frequency is increased, which indeed leads to an increased load on the valves or of the switching valve, but Overall, the parking device spares. In this case, the control unit not only waits for the result of the measurement of the tilt sensor, but if necessary, the time derivative, ie the temporal change of the tilt angle is optionally used. Thus, for example, a change in the control frequency will be considered when a first measure, namely a decrease in the pulse width has not led to a reduction in the tilt angle. Obviously, then the rule period is too long, and it is then indicated to restore the desired horizontal position of the platform by a faster regulation, so a shorter rule period.
Des Weiteren ist vorgesehen, dass in der Hydraulikzuleitung vor jedem Hydraulikzylinder ein Volumenstrommessgerät angeordnet ist, das je über eine Messleitung mit dem Steuergerät verbunden ist und das Steuergerät über die kontinuierliche Messung des Volumenstromes auf die aktuelle Höhenlage der Plattform schließt. Mit der Höheninformation ist es möglich, die Plattform kurz vor Erreichen ihrer Endlage in ihrer Anheb- oder Absenkbewegung zu bremsen, was durch eine Veränderung der Pulsweite an den Schaltventilen realisiert wird. Es ist klar, dass die Höhenlage der Plattform auch durch einen separaten Sensor in gleicher Weise äquivalent ermittelt werden kann, wobei diese Höhenlageinformation dann von diesem Höhensensor ebenfalls in das Steuergerät eingespeist wird. Furthermore, it is provided that in the hydraulic supply line before each hydraulic cylinder, a volumetric flow meter is arranged, which is each connected via a measuring line to the control unit and the control unit via the continuous measurement of the volume flow to the current altitude of the platform. With the height information, it is possible to brake the platform shortly before reaching its end position in its raising or lowering movement, which is realized by changing the pulse width at the switching valves. It is clear that the altitude of the platform can also be determined equivalently by a separate sensor in the same way, this altitude information is then also fed from this height sensor in the control unit.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Steuergerät aufgrund der ermittelten Höhenlage der Plattform und/oder aufgrund des gemessenen Neigungswinkels den Pumpenantrieb steuert. Für die Anheb- oder Absenkbewegung der Plattform ist letztendlich der in den Hydraulikzylinder ein- oder ausströmende Hydraulikvolumenstrom verantwortlich. Um die Bewegung der Plattform zu regeln, bedarf es einer Regelung dieses Volumenstromes. Dies kann zum einen durch eine Ansteuerung der in den Hydraulikzuleitungen vorgesehenen Ventilen erfolgen, oder aber der Pumpenantrieb wird entsprechend angesteuert. Vorteilhafterweise ist ein Pumpenantrieb vorgesehen, wenn der individuelle Volumenstrom über die beiden Ventile, die je einem Hydraulikzylinder zugeordnet sind, erfolgt. Grundsätzlich ist es aber auch möglich, und diese Lösung ist auch von dieser Erfindung umfasst, dass jeder Hydraulikzylinder einen eigenen Pumpenantrieb aufweist, der gesteuert wird . In an advantageous embodiment, it is provided that the control unit due to the determined altitude of the platform and / or controls the pump drive on the basis of the measured angle of inclination. For the lifting or lowering movement of the platform, the hydraulic volume flow entering or leaving the hydraulic cylinder is ultimately responsible. In order to regulate the movement of the platform, it is necessary to regulate this volume flow. This can be done on the one hand by a control of the valves provided in the hydraulic supply lines, or the pump drive is driven accordingly. Advantageously, a pump drive is provided when the individual volume flow via the two valves, which are each associated with a hydraulic cylinder takes place. In principle, however, it is also possible, and this solution is also encompassed by this invention, that each hydraulic cylinder has its own pump drive, which is controlled.
Geschickter Weise ist vorgesehen, dass eine zentrale, von dem Pumpenantrieb angetriebene Hydraulikpumpe vorgesehen ist, und in der Hydraulikzuleitung nach der Hydraulikpumpe, insbesondere nach dem Druckspeicher eine Abzweigung zu den Hydraulikzylindern vorgesehen ist, und zwischen der Hydraulikpumpe und der Abzweigung ein von dem Steuergerät gesteuertes Sicherheitsventil angeordnet ist. Durch das Sicherheitsventil ist es möglich, den Hydraulikkreislauf der Hydraulikzylinder von der Pumpe und dem vorgesehenen Vorrats - behälter für die Hydraulikflüssigkeit abzukoppeln. Das Sicherheitsventil ist zum Beispiel in Notfällen geschlossen, wodurch erreicht wird, dass keine Hydraulikflüssigkeit aus den Hydraulikzylindern zurückfließen kann und somit eine Absenkbewegung unterbunden ist. Skillfully, it is provided that a central, driven by the pump drive hydraulic pump is provided, and in the hydraulic supply to the hydraulic pump, in particular after the pressure accumulator is provided a branch to the hydraulic cylinders, and between the hydraulic pump and the branch controlled by the control unit safety valve is arranged. The safety valve makes it possible to decouple the hydraulic circuit of the hydraulic cylinders from the pump and the provided reservoir for the hydraulic fluid. The safety valve is closed, for example in emergencies, which ensures that no hydraulic fluid can flow back from the hydraulic cylinders and thus a lowering movement is prevented.
Dabei umfasst die Erfindung auch zusätzliche Strategien mit weiteren Parametern (Höhenlage der Plattform, gemessener Neigungswinkels (a) ) , mit welchen der Pumpenantrieb bzw. die Ventile gesteuert werden, die sich untereinander auch ergänzen, oder jeweils einzeln eingesetzt werden können. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Steuergerät eine Anzeige, insbesondere eine akustische, optische oder Klartextanzeige aufweist, oder mit einer Anzeige, insbesondere einer akustischen, optischen oder einer Klartextanzeige über eine Datenleitung verbunden ist und das Steuergerät über die Anzeige Status- und/oder Fehlerinformationen der Parkvorrichtung ausgibt . In this case, the invention also includes additional strategies with other parameters (altitude of the platform, measured angle of inclination (a)), with which the pump drive or the valves are controlled, which also complement each other, or can be used individually. In a further preferred embodiment, it is provided that the control unit has a display, in particular an acoustic, optical or plain text display, or is connected to a display, in particular an acoustic, optical or a plain text display via a data line and the control unit via the display status and / or outputs error information of the parking device.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass mindestens zwei Neigungssensoren an unterschiedlichen Plattformbereichen angeordnet sind, die je den Neigungswinkel des jeweiligen Plattformbereiches um eine Längsachse der Plattform bestimmen und dem Steuergerät zuleitet. Ein erster Vorteil des vorsehen von mehreren Neigungssensors ist die erhöhte Ausfallsicherheit der Parkvorrichtung. Bei Beschädigung oder Ausfall eines Neigungssensors ist immer noch der Betrieb über die Signale des oder der anderen Neigungssensoren möglich. Weiterhin ist über die Verwendung mehrerer Neigungssignale die Ermittlung einer Durchbiegung der Plattform der Parkvorrichtung möglich. Bei der Verwendung nur eines Neigungssensors besteht die Gefahr, dass eine Durchbiegung der Plattform, wie sie bei einer Beladung mit schweren Fahrzeugen entstehen kann, fälschlicherweise als Neigung der Plattform interpretiert wird. Bei einer Interpretation als Neigung würde dann eine entsprechende Gegenregelung beim Gleichlauf ausgelöst, die in Realität gar nicht notwendig ist. Die Verwendung von zwei Neigungssensoren ermöglicht hier, dass eine durch Biegung erkannt werden kann und eben nicht als Neigung interpretiert wird. Je nach Einbaulage der mindestens zwei Neigungssensoren an unterschiedlichen Plattformbereichen können Durchbiegungen entlang der Längs - oder der Querachse der Plattform ermittelt werden. Der Längs- bzw. Querachse der Plattform entsprechen Anordnungs- bzw. Ein/Ausfahrrichtung der geparkten Fahrzeuge. Somit können durch Biegungen sowohl verursacht durch verschieden schwere Fahrzeuge als auch durch Fahrzeuge die in Ein/Ausfahrtrichtung nicht richtig positioniert sind erkannt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich mehrere Neigungssensoren, beispielsweise vier Stück, an einer Plattform anzubringen um alle möglichen Durchbiegungen erkennen zu können. In a further embodiment of the invention, it is provided that at least two inclination sensors are arranged on different platform areas which each determine the inclination angle of the respective platform area about a longitudinal axis of the platform and feed it to the control unit. A first advantage of providing multiple tilt sensors is the increased reliability of the parking device. In the event of damage or failure of a tilt sensor, operation is still possible via the signals of the other tilt sensor (s). Furthermore, the determination of a deflection of the platform of the parking device is possible on the use of multiple tilt signals. When using only one inclination sensor, there is a risk that a deflection of the platform, such as may occur during heavy vehicle loading, is erroneously interpreted as the inclination of the platform. In an interpretation as an inclination then a corresponding counter-regulation would trigger the synchronization, which is not necessary in reality. The use of two inclination sensors makes it possible here that one can be detected by bending and is not interpreted as inclination. Depending on the installation position of the at least two inclination sensors on different platform areas, deflections along the longitudinal or the transverse axis of the platform can be determined. The longitudinal or transverse axis of the platform correspond to arrangement or retraction / extension direction of the parked vehicles. Thus, due to bends both caused by different heavy vehicles as well as by vehicles which are not correctly positioned in the entry / exit direction are detected. Of course, it is also possible to attach several inclination sensors, for example four pieces, to a platform in order to be able to recognize all possible deflections.
Des Weiteren ist günstigerweise vorgesehen, dass im Fall, dass der gemessene Neigungswinkel größer ist, als ein maximaler Neigungswinkel, das Steuergerät eine Fehlerinformation ausgibt und/oder auf den Pumpenantrieb, insbesondere diesen drosselnd, wirkt. Wie beschrieben, wertet das Steuergerät die Winkelinformation des Neigungssensors aus. Taucht hier nun ein grenzwertiger oder auch in- tolerabler Winkel auf, so leitet das Steuergerät bereits jetzt entsprechende Maßnahmen ein, um letztendlich wieder eine horizontale Ausrichtung der Plattform zu erreichen. Gleichzeitig kann dieser Betriebszustand dem Bediener über die Ausgabe einer entsprechenden Fehlerinformation mitgeteilt werden. Dies ist auch für die Wartung günstig. Es ist klar, dass das Steuergerät je nach Ausgestaltung der Erfindung, nicht nur auf den Pumpenantrieb zu wirken vermag, sondern in gleicher Weise auch auf die Ventile Ein- fluss nimmt. Furthermore, it is expediently provided that, in the event that the measured angle of inclination is greater than a maximum angle of inclination, the control unit outputs error information and / or acts on the pump drive, in particular throttling it. As described, the controller evaluates the angle information of the tilt sensor. If a borderline or even intolerable angle now appears here, the control unit already initiates appropriate measures in order to ultimately achieve a horizontal orientation of the platform again. At the same time, this operating state can be communicated to the operator via the output of a corresponding error information. This is also favorable for maintenance. It is clear that, depending on the embodiment of the invention, the control unit can not only act on the pump drive, but also influences the valves in the same way.
Auch hier ist der Vorschlag umfassend ausgestaltet, da je nach Auslegung der Parkvorrichtung, mehrere Szenarien einsetzbar sind. In einer einfachen Variante wird nur eine Fehlerinformation ausgegeben, in schwerwiegenden Fällen kann der Pumpenantrieb entsprechend gedrosselt werden und natürlich umfasst die Erfindung auch eine Kombination dieser beiden, sich ergänzenden Vorschläge. Again, the proposal is comprehensively designed, since depending on the design of the parking device, several scenarios can be used. In a simple variant only error information is output, in severe cases, the pump drive can be throttled accordingly and of course the invention also includes a combination of these two complementary proposals.
In einer weiteren Ausführungsform des Vorschlages ist vorgesehen, dass zwischen der Hydraulikpumpe und dem Hydraulikzylinder ein Druckspeicher vorgesehen ist. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Steuerung ist so sensibel, dass bei dieser die Druckschwankungen der Hydraulikpumpe Regelungszyklen auslöst. Die Hydraulikpumpe, zum Beispiel eine rotativ umlaufende Pumpe, wie eine Kreiselpumpe oder ähnliches, haben über den zeitlichen Verlauf keine gleichbleibende Druckentwicklung, sondern weisen zeitlich wiederkehrende Druckspitzen auf. Diese Druckspritzen führen zu entsprechenden Bewegungen der Hydraulikzylindern die, wenn sie einseitig erfolgen, von dem Neigungssensor erkannt werden. Durch das Anordnen eines Druckspeichers zwischen der Hydraulikpumpe und dem mindestens einen Hydraulikzylinder werden die Druckspitzen deutlich reduziert und ein sanfter, gleichmäßiger Gleichlauf realisiert. In a further embodiment of the proposal, it is provided that an accumulator is provided between the hydraulic pump and the hydraulic cylinder. The control proposed according to the invention is so sensitive that the pressure fluctuations of the hydraulic pump trigger control cycles in the latter. The hydraulic pump, For example, a rotary circulating pump, such as a centrifugal pump or the like, have over the course of time no consistent pressure development, but have time-recurring pressure peaks. These pressure injections lead to corresponding movements of the hydraulic cylinders, which, if they are unilateral, are detected by the inclination sensor. By arranging a pressure accumulator between the hydraulic pump and the at least one hydraulic cylinder, the pressure peaks are significantly reduced and realized a smooth, smooth synchronization.
Gleiches kann auch mit Pumpen realisiert werden, die über den zeitlichen Verlauf gesehen, eine möglichst homogene Druckentfaltung aufweisen, wie zum Beispiel verhältnismäßig kleinbauenden, aber schnelllaufende, Pumpen. The same can also be achieved with pumps which, viewed over the course of time, have as homogeneous a pressure development as possible, such as, for example, relatively small-sized but high-speed pumps.
Da mit dem erfindungsgemäßen Vorschlag der sichere Betrieb der Parkvorrichtung von der Zuverlässigkeit und Richtigkeit der von dem Neigungssensor ermittelten und übertragenen Neigungswinkel abhängt, ist es günstig, in einem verbesserten Vorschlag vorzusehen, dass das Steuergerät ein Überwachungsmodul für die Plausibilität des gemessenen Neigungswinkels aufweist. Ein Algorithmus, der die Plausibilität des gemessenen Neigungswinkels überwacht, kann zum Beispiel so realisiert werden, dass aufgrund der Geschwindigkeit bzw. der Maximalgeschwindigkeit der Plattform pro Zeiteinheit nur eine maximale Neigungswinkeländerung erfolgen kann. Überschreitet nun der gemessene Neigungswinkel diese Grenze, so wird unter Umständen seitens des Steuergerätes noch keine Regelmaßnahme eingeleitet. Es wird aber zukünftig unter Umständen eine Wartung zu empfehlen sein, wenn auch in der Folge der Neigungssensor nicht plausible Werte liefert. Since with the proposal according to the invention the safe operation of the parking device depends on the reliability and accuracy of the tilt angle determined and transmitted by the tilt sensor, it is favorable to provide an improved proposal that the control device has a monitoring module for the plausibility of the measured tilt angle. An algorithm that monitors the plausibility of the measured angle of inclination, for example, can be realized so that due to the speed or the maximum speed of the platform per unit time only a maximum inclination angle change can be made. If the measured angle of inclination now exceeds this limit, then no control action is possibly initiated by the control unit. In the future, however, maintenance will be recommended under certain circumstances, even if the tilt sensor does not deliver plausible values as a result.
Des Weiteren ist in dem Vorschlag vorteilhafter weise vorgesehen, dass das Steuergerät ein Kalibrierungsmodul für die Einstellung der Null -Lage des montierten Neigungssensors aufweist. Des Weiteren wird die erfindungsgemäße Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung des Neigungswinkels mindestens einer, sich aktiv in einem unbewegten Zustand befindlichen Plattform einer Parkvorrichtung wobei die Plattform zwischen zwei je durch einen Antrieb angetriebenen Hebemittel angeordnet ist, an der Plattform ein Neigungssensor vorgesehen ist, und der Neigungssensor mit einem Steuergerät verbunden ist und das Steuergerät über Steuerleitungen derart auf die Antriebe bzw. Elemente (z.B. Ventile) der Antriebe der Hebemittel einwirkt, dass bei Überschreitung des Neigungswinkels über einen Ruheneigungswinkel der Neigungswinkel wieder verringert wird. Furthermore, it is advantageously provided in the proposal that the control unit has a calibration module for setting the zero position of the mounted tilt sensor. Furthermore, the object according to the invention is achieved by a method for monitoring the angle of inclination of at least one platform of a parking device which is actively in a stationary state, the platform being arranged between two lifting devices driven by a drive each, an inclination sensor being provided on the platform, and the inclination sensor is connected to a control unit and the control unit acts via control lines on the drives or elements (eg valves) of the drives of the lifting means that the inclination angle is reduced again when the inclination angle is exceeded by a rest angle.
Als eine sich aktiv in einem unbewegten Zustand befindlichen Plattform (oder Parkvorrichtung) soll hier folgender Zustand beschrieben sein: As a platform (or parking device) which is actively in a stationary state, the following state is described here:
Eine aktiv in einem bewegten Zustand befindliche Plattform (oder Parkvorrichtung) wäre der normale Benutzungszustand, wenn nämlich ein Nutzer, der zum Beispiel sein Fahrzeug auf einer Parkvorrichtung parken oder abholen möchte, die Plattform vertikal bewegt. Der Benutzer ist aktiv und die Plattform bzw. die Parkvorrichtung bewegt sich. A platform (or parking device) actively in a moving state would be the normal state of use, namely when a user, for example, who wants to park or pick up his vehicle on a parking device, moves the platform vertically. The user is active and the platform or parking device is moving.
Eine aktiv in einem unbewegten Zustand befindliche Plattform (oder Parkvorrichtung) unterscheidet sich davon, dass kein Benutzer anwesend ist, der eine (bevorzugt vertikale oder im Wesentlichen vertikale) Bewegung der Parkvorrichtung und damit verbunden der Plattform wünscht. Das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren überwacht diesen unbewegten Zustand (nachfolgend auch als Ruhemodus beschrieben) , ist also in diesem Zustand aktiv. A platform (or parking device) actively in a stationary state is different in that there is no user present who wishes to have (preferably vertical or substantially vertical) movement of the parking device and the platform associated therewith. The method proposed according to the invention monitors this stationary state (also described below as rest mode), ie it is active in this state.
Die zur Steuerung eingesetzten hydraulischen Sitz- oder Proportionalventile können in der Praxis eine gewisse Leckage aufweisen. Das bedeutet, dass im geschlossenen Zustand geringe Mengen an Hyd- rauliköl durch das Ventil fließen können. Wird eine Parkvorrichtung über einen längeren Zeitraum nicht bewegt, beispielsweise bei einer mehrwöchigen Urlaubsreise des Fahrzeugbesitzers, kann sich trotz sehr geringer Leckage eines Hydraulikventils doch ein signifikantes Absenken einer oder beider Seiten der Parkvorrichtung einstellen. Besonders kritisch ist hierbei, wenn nur ein Hydraulikventil eine Leckage aufweist und sich so eine starke Neigung der Plattform Parkvorrichtung im unbewegten Zustand einstellt. Es kann allerdings auch vorkommen, dass die Ventile beider Hydraulikzylinder eine Leckage aufweisen, die gleich oder unterschiedlich groß ist. The hydraulic seat or proportional valves used for control can in practice have a certain leakage. This means that when closed, small amounts of hydraulic oil can flow through the valve. If a parking device is not moved over a longer period of time, for example during a holiday trip of the vehicle owner lasting several weeks, a significant lowering of one or both sides of the parking device can occur despite very little leakage of a hydraulic valve. Particularly critical here is when only one hydraulic valve has a leak and thus sets a strong inclination of the platform parking device in the stationary state. However, it can also happen that the valves of both hydraulic cylinders have a leakage that is the same or different.
Damit es zu keiner ein- oder zweiseitigen Absenkung der Parkvorrichtung im unbewegten Zustand kommt, ist erfindungsgemäße ein Ruhemodus vorgesehen. In diesem Ruhemodus überwacht das Steuergerät auch im bewegungslosen Zustand der Parkvorrichtung den Neigungswinkel sowie dessen zeitliche Änderung. Wird dabei eine signifikante Winkeländerung festgestellt, regelt das Steuergerät automatisch nach, so dass es zu keiner bleibenden Absenkung der Parkvorrichtung kommt. Diese automatische Nachregelung erfolgt dabei in einem besonders langsamen Nachstellen der betroffenen Hydraulikzylinder, da ja im automatischen Modus keine Bedienperson anwesend ist, die die Bewegung der Parkvorrichtung überwacht. Besonders vorteilhaft an dieser Ausführungsform ist, dass keine so starken Neigungen der Parkvorrichtung auftreten können, die die Anlage so stark verspannen, dass Schäden entstehen. Der Ruhemodus ermöglicht somit eine stark verbesserte Verfügbarkeit der Anlage, auch nach längerer Nichtbenutzung. So that there is no one- or two-sided lowering of the parking device in the stationary state, a sleep mode according to the invention is provided. In this sleep mode, the control unit monitors the angle of inclination and its time change even when the parking device is motionless. If a significant change in angle is detected, the control unit automatically adjusts, so that there is no permanent lowering of the parking device. This automatic readjustment is carried out in a particularly slow readjustment of the affected hydraulic cylinder, since no operator is present in the automatic mode, which monitors the movement of the parking device. A particular advantage of this embodiment is that no so strong inclinations of the parking device can occur, which distort the system so strong that damage. The sleep mode thus allows a greatly improved availability of the system, even after prolonged non-use.
Als Hebemittel sind vorzugsweise Hydraulikzylinder vorgesehen. Das vorbeschriebene Verfahren ist insbesondere mit einer Parkvorrichtung, wie eingangs beschrieben, vorteilhafterweise durchführbar. In diesem Zusammenhang wird insbesondere darauf hingewiesen, dass alle im Bezug auf die Parkvorrichtung bzw. den Nachrüstsatzbe- schriebenen Merkmale und Eigenschaften aber auch Verfahrensweisen sinngemäß auch bezüglich der Formulierung die erfindungsgemäßen Verfahren beziehungsweise dessen erfindungsgemäße Verwendung übertragbar und im Sinne der Erfindung einsetzbar und als mitoffenbart gelten. Gleiches gilt auch in umgekehrter Richtung, das bedeutet, nur im Bezug auf die Verfahren oder der Verwendung genannte, bauliche, also vorrichtungsgemäße Merkmale können auch im Rahmen der Vorrichtungsansprüche für die Parkvorrichtung bzw. den Nachrüst- satz berücksichtigt und beansprucht werden und zählen ebenfalls zur Offenbarung. As lifting means hydraulic cylinders are preferably provided. The above-described method is advantageously feasible, in particular with a parking device as described above. In this connection, it is particularly pointed out that all features and properties described in relation to the parking device or the retrofit kit but also procedures are mutatis mutandis also transferable with respect to the formulation of the inventive method or its use according to the invention and applicable in the sense of the invention , The same also applies in the opposite direction, that is, structural, ie device-related features mentioned in relation to the method or the use can also be taken into account and claimed within the scope of the device claims for the parking device or the retrofit kit and also belong to the disclosure ,
In der Zeichnung ist die Erfindung insbesondere in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen: In the drawing, the invention is shown schematically in particular in one embodiment. Show it:
Fig. 1: In einem Blockschaltbild die erfindungsgemäße Parkvorrichtung, 1 is a block diagram of the parking device according to the invention,
Fig. 2: In einem Blockschaltbild den erfindungsgemäßen Nachrüstsatz , 2 shows a block diagram of the retrofit kit according to the invention,
Fig. 3: In einem Blockschaltbild Details zur Fig. 3: In a block diagram Details for
Funktionsweise des Steuergerätes nach der Erfindung.  Operation of the control device according to the invention.
In den Figuren sind gleiche oder einander entsprechende Elemente jeweils mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet und werden daher, sofern nicht zweckmäßig, nicht erneut beschrieben. In the figures, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals and therefore, if not appropriate, will not be described again.
In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Parkvorrichtung 1 schematisch dargestellt. Die Parkvorrichtung 1 ist gebildet von einer Tragstruktur, zum Beispiel einem Traggestell 12, an dem in dem hier ge- zeigten Ausführungsbeispiel zwei Plattformen 10, 11 übereinander beweglich angeordnet sind. Für die Beweglichkeit der Plattformen 10, 11 dienen die Hebemittel bzw. Hydraulikzylinder 30,30'. Die Plattformen 10, 11 dienen dazu, Kraftfahrzeuge 19 aufzunehmen und zu parken. Dabei werden die Kraftfahrzeuge 19 in der Parkvorrichtung 1 übereinander gelagert. Die Längsachse der Parkvorrichtung steht senkrecht auf der Blattebene, die Fahrzeuge 19 sieht man hier von hinten. Die Parkvorrichtung 1 hat eine Breite, die es erlaubt, pro Plattform 10,11 zwei Kraftfahrzeuge 19 nebeneinander zu parken. In Fig. 1, the parking device 1 according to the invention is shown schematically. The parking device 1 is formed by a support structure, for example a support frame 12, in which showed embodiment, two platforms 10, 11 are arranged one above the other movable. For the mobility of the platforms 10, 11 serve the lifting means or hydraulic cylinders 30,30 '. The platforms 10, 11 serve to receive and park motor vehicles 19. The motor vehicles 19 are stored one above the other in the parking device 1. The longitudinal axis of the parking device is perpendicular to the sheet level, the vehicles 19 can be seen here from behind. The parking device 1 has a width which makes it possible to park two motor vehicles 19 next to one another per platform 10, 11.
Die Hydraulikzylinder 30, 30' sind letztendlich ein Element des Antriebes 39, bzw. der Antrieb 39 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel als hydraulisch wirkender Antrieb realisiert. Dieser hydraulische Antrieb umfasst dabei einen Pumpenantrieb 33, der zum Beispiel als Elektromotor ausgebildet ist, und der, z.B. über eine Antriebswelle, eine Hydraulikpumpe 35 antreibt. Dabei saugt die Hydraulikpumpe 35 Hydraulikflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 301 an, um dieses über die Hydraulikzuleitung 36 zu den Hydraulikzylindern 30,30' zu leiten. Aufgrund des dadurch erzeugten Druckes und Volumenstromes aus dem Vorratsbehälter 301 in die Hydraulikzylinder 30,30' fährt der Kolben zusammen mit der Kolbenstange (als ausziehbares Element 32,32') aus dem Zylinder aus und hebt das an der Kolbenstange oder dem Zylindergehäuse angeschlossene Element, in diesem Fall die Plattform 10, 11, an. Das andere Element des Hydraulikzylinders, das Zylindergehäuse oder die Kolbenstange, sind fest in einem Widerlager gelagert. The hydraulic cylinders 30, 30 'are ultimately an element of the drive 39, or the drive 39 is realized in the embodiment shown here as a hydraulically acting drive. This hydraulic drive in this case comprises a pump drive 33, which is designed, for example, as an electric motor, and which, e.g. via a drive shaft, a hydraulic pump 35 drives. In this case, the hydraulic pump sucks 35 hydraulic fluid from the reservoir 301 in order to guide it via the hydraulic supply line 36 to the hydraulic cylinders 30,30 '. Due to the thus generated pressure and volume flow from the reservoir 301 into the hydraulic cylinders 30, 30 ', the piston moves out of the cylinder together with the piston rod (as extendible element 32, 32') and lifts the element connected to the piston rod or the cylinder housing, in this case, the platform 10, 11, on. The other element of the hydraulic cylinder, the cylinder housing or the piston rod, are fixedly mounted in an abutment.
Da in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel die Plattformen 10, 11 zwischen den beiden Hydraulikzylindern 30,30' angeordnet sind ist klar, dass beide Hydraulikzylinder 30,30' in gleicher Weise mit Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikpumpe 35 beaufschlagt werden. Daher befindet sich in der Hydraulikzuleitung 36 eine Abzweigung 37, die einen ersten Teilstrang, die Hydraulikzuleitung 31 zu dem Hydraulikzylinder 30 und einen zweiten Teilstrang, die Hydraulikzuleitung 31' zu dem Hydraulikzylinder 30', abzweigt. Since in the embodiment shown here, the platforms 10, 11 are arranged between the two hydraulic cylinders 30,30 'is clear that both hydraulic cylinders 30,30' are acted upon in the same way with hydraulic fluid from the hydraulic pump 35. Therefore, located in the hydraulic supply line 36 is a branch 37, the first sub-branch, the hydraulic supply line 31 to the hydraulic cylinder 30 and a second sub-branch, the hydraulic supply line 31 'to the hydraulic cylinder 30', branches off.
Zwischen der Hydraulikpumpe 35 und der Abzweigung 37 befindet sich das Sicherheitsventil 38, das über eine Steuerleitung 55 mit dem Steuergerät 5 verbunden ist. Das Sicherheitsventil 38 ist zum Beispiel dann geschlossen, wenn die Plattformen 10, 11 eine angehobene Endlage erreicht haben. Bei geschlossenem Sicherheitsventil 38 ist es nicht möglich, dass Hydraulikflüssigkeit aus den Hydraulikzylindern 30,30' über die Rückleitung 302 in den Vorratsbehälter 301 zurückläuft. Der Rücklauf 302 mündet zwischen der Hydraulikpumpe 35 und dem Sicherheitsventil 38 in die Hydraulikleitung 36 ein. Die Hydraulikleitung 36 ist nach dem Sicherheitsventil 38 mit einen Doppelpfeil gekennzeichnet, um zu verdeutlichen, dass gewisse Bereiche der Hydraulikleitung 36 die Hydraulikflüssigkeit in beide Richtungen leiten bzw. die Pfeile geben die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit an. Between the hydraulic pump 35 and the branch 37 is the safety valve 38, which is connected via a control line 55 to the control unit 5. The safety valve 38 is closed, for example, when the platforms 10, 11 have reached a raised end position. When the safety valve 38 is closed, it is not possible for hydraulic fluid to flow back out of the hydraulic cylinders 30, 30 'via the return line 302 into the reservoir 301. The return 302 opens between the hydraulic pump 35 and the safety valve 38 in the hydraulic line 36 a. The hydraulic line 36 is indicated after the safety valve 38 with a double arrow to make it clear that certain areas of the hydraulic line 36 to direct the hydraulic fluid in both directions and the arrows indicate the flow direction of the hydraulic fluid.
Im Rücklauf 302 befindet sich auch ein Abschlussventil 304. Dieses ist mit der Steuerung 5 über die Steuerleitungen 501 verbunden. Dieses Abschlussventil 304 ist dann geschlossen, wenn von der Hydraulikpumpe 35 Hydraulikflüssigkeit in den Arbeitszylinder 10,10' gefördert wird. Andernfalls würde Hydraulikflüssigkeit direkt in den Vorratsbehälter 301 umgepumpt werden. In the return 302 is also a closing valve 304. This is connected to the controller 5 via the control lines 501. This shut-off valve 304 is then closed when the hydraulic pump 35 delivers hydraulic fluid into the working cylinder 10, 10 '. Otherwise, hydraulic fluid would be pumped directly into the reservoir 301.
Des weiteren ist in der Hydraulikzuleitung 36 ein Druckspeicher 303 vorgesehen. Dieser befindet sich (in Förderrichtung der zu prüfenden Hydraulikflüssigkeit) nach der Hydraulikpumpe 35 und vor dem Sicherheitsventil 38. Dieser Druckspeicher 303 hat mehrere Aufgaben. Zum einen stellt er ein Volumen mit einem entsprechenden Druckpotenzial zur Verfügung, wodurch die gesamte hydraulische Anlage unter einem permanenten Druck gehalten ist. Dies kann durch eine entsprechende Vorrichtung, zum Beispiel einem hydraulisch beweglichen Stempel, der gewichtsbelastet ist, realisiert werden. Eine weitere Funktion und ein weiterer Vorteil des Einsatzes des Druckspeichers 303 ist, dass dieser als Puffer für von der Hydraulikpumpe erzeugte Druckspitzen wirkt. Es wurde beobachtet, dass die Druckspitzen der Hydraulikpumpe ein Auslösen des Steuer-Regel- Prozesses bewirkt, da die Regelung sehr sensibel auf solche, durch Druckspitzen abgeleitete Lageänderung und somit Neigungswinkeländerungen reagiert . Furthermore, an accumulator 303 is provided in the hydraulic supply line 36. This is located (in the conveying direction of the hydraulic fluid to be tested) after the hydraulic pump 35 and before the safety valve 38. This pressure accumulator 303 has several tasks. On the one hand, it provides a volume with a corresponding pressure potential, whereby the entire hydraulic system is kept under a permanent pressure. This can be realized by a corresponding device, for example a hydraulically movable stamp, which is weight-loaded. Another function and advantage of using the accumulator 303 is that it acts as a buffer for pressure spikes generated by the hydraulic pump. It has been observed that the pressure spikes of the hydraulic pump cause the control process to be triggered because the control responds very sensitively to such pressure-induced displacement and thus inclination angle changes.
Zwischen der Abzweigung 37 und den jeweiligen Hydraulikzylindern 30,30' befinden sich in der Hydraulikzuleitung 31, 31', kurz vor den Hydraulikzylindern 30, 30', regelbare Ventile 34,34'. Dabei stehen die Ventile 34,34' über die Steuerleitungen 50,50' mit dem Steuergerät 5 in WirkVerbindung . Zwischen den Ventilen 34,34' und den Hydraulikzylindern 30,30' ist je ein Volumenstrommessgerät 300,300' vorgesehen. Mit dem Volumenstrommessgerät 300,300' wird das Volumen (entweder absolut oder pro Zeit) , das in den Hydraulikzylinder 30,30' hinein oder herausfließt, gemessen und dieser Volumenstrom über die Messleitung 51,51' an das Steuergerät 5 übermittelt . Between the branch 37 and the respective hydraulic cylinders 30, 30 'are located in the hydraulic supply line 31, 31', just before the hydraulic cylinders 30, 30 ', controllable valves 34, 34'. The valves 34, 34 'are in operative connection with the control unit 5 via the control lines 50, 50'. Between the valves 34,34 'and the hydraulic cylinders 30,30' is ever a volumetric flow meter 300,300 'is provided. With the volumetric flow meter 300, 300 ', the volume (either absolutely or per time) that flows into or out of the hydraulic cylinder 30, 30' is measured, and this volume flow is transmitted to the control unit 5 via the measuring line 51, 51 '.
Auf der Unterseite der oberen Plattform 11 ist der Neigungssensor 4 angeordnet. Für die Erfindung ist es gleichbedeutend, ob sich nun der Neigungssensor 4 an der oberen Plattform 11 oder an der unteren Plattform 10 befindet, es ist auch möglich, dass beide Plattformen 10, 11 je einen Neigungssensor 4 tragen. Der Neigungssensor 4 hat die Aufgabe, eine Neigung der Plattformen 10, 11 um die Längsachse (hier rechtwinklig zur Blattebene) zu erkennen und über die Messleitung 54 an das Steuergerät 5 zu melden. Bei der bevorzugten, hier mit durchgezogenem Strich gezeichneten horizontalen Lage der Plattformen 10, 11 beträgt der Neigungswinkel α = 0°. Gestrichelt angedeutet ist an der oberen Plattform 11 ein Neigungswinkel α > 0°, der zu den vor beschriebenen Problemen führen kann . Der Neigungssensor 4 meldet nicht nur während der Bewegung der Plattformen 10, 11 von einer ersten Endlage zu einer zweiten Endlage den jeweils gemessenen Neigungswinkel α an das Steuergerät 5. Durch eine dauerhaftere Übermittlung des Neigungswinkels von dem Neigungssensor 4 über die Messleitung 54 zum Steuergerät 5 ist auch die jeweilige Endlage überwacht oder kontrollierbar. Sie ist zum Beispiel mit der Öffnungszeit des Sicherheitsventils 38 korreliert, d.h. während das Sicherheitsventil 38 geöffnet ist, wird die Lage bzw. Neigung der Plattform 10, 11 kontinuierlich von dem Neigungssensor 4 überwacht, auch wenn sich jetzt die Plattformen 10, 11 nicht aufgrund des Antriebes 39 bewegen. On the underside of the upper platform 11 of the tilt sensor 4 is arranged. For the invention it is synonymous, whether now the inclination sensor 4 is located on the upper platform 11 or on the lower platform 10, it is also possible that both platforms 10, 11 each carry a tilt sensor 4. The tilt sensor 4 has the task of detecting an inclination of the platforms 10, 11 about the longitudinal axis (in this case at right angles to the sheet plane) and to report them to the control unit 5 via the measuring line 54. In the preferred, drawn here with a solid line horizontal position of the platforms 10, 11, the inclination angle α = 0 °. Dashed lines indicate an angle of inclination α> 0 ° on the upper platform 11, which can lead to the problems described above. The inclination sensor 4 reports not only during the movement of the platforms 10, 11 from a first end position to a second end position the respective measured inclination angle α to the control unit 5. By a more durable transmission of the inclination angle of the inclination sensor 4 via the measuring line 54 to the control unit 5 also the respective end position monitored or controllable. It is correlated, for example, with the opening time of the safety valve 38, ie, while the safety valve 38 is open, the position or inclination of the platform 10, 11 is continuously monitored by the inclination sensor 4, even if now the platforms 10, 11 not due to the Drive 39 move.
Wird nun ein Neigungswinkel α > 0° von dem Neigungssensor 4 aufgenommen und über die Messleitung 54 an das Steuergerät 5 geleitet, dann tritt eine Situation in der Parkvorrichtung 1 ein, die eigentlich auszuregeln, also zu vermeiden ist. Es taucht eine GleichlaufStörung auf mit dem Risiko erhöhten Verschleißes und einem für den Bediener auch unangenehmen Ruckeln. Die beiden Ventile 34,34' werden pulsweitenmoduliert betrieben. Daher stehen die Ventile 34,34" über die Steuerleitungen 50,50' mit dem Steuergerät 5 in Wirkverbindung. In der in Figur 1 gestrichelt angedeuteten Fehlstellung der oberen Plattform 11 ist der rechte Teil der Plattform 11 etwas abgesenkt, der linke Teil der Plattform 11 eilt etwas vor. Es gilt nun, diesen vorauseilenden Teil der Plattform 11 etwas zu bremsen. Dies erfolgt dadurch, dass das Steuergerät 5 in geeigneter Weise die Pulsweite innerhalb der Regelperiode des linken Ventils 34 reduziert, was durch den linken Spannungsverlauf 500 angedeutet ist. Der rechte Spannungsverlauf 500' bleibt konstant. Vergleicht man nun die beiden Spannungsverläufe 500,500' über der Zeit, so zeigt der linke Verlauf 500 ein temporäres Ausschalten d.h. Schließen des Schaltventile 34, wohingegen das rechte Ventil 34' dauerhaft geöffnet bleibt, da auch hier die Pulsweite 100% der Regelperiode beträgt. Durch das temporäre Schließen des linken Ventils 34 wird der Hydraulikzylinder 30 temporär von dem Volumenstrom abgekoppelt, ein weiteres Ausfahren d.h. Anheben des linken Teiles der Plattform 11 ist nicht möglich. Da in der gleichen Zeitperiode das rechte Ventil 34' geöffnet bleibt, kann die gesamte Förderleistung des Volumenstromes über das Ventil 34' in den (rechten) Hydraulikzylinder 30' gelangen und dort den rechten Teil der Plattform 11 bevorzugt anheben, um insgesamt die Plattform 11 wieder horizontal zu positionieren. If an angle of inclination α> 0 ° is now picked up by the inclination sensor 4 and conducted via the measuring line 54 to the control unit 5, then a situation occurs in the parking device 1 which actually has to be corrected, ie to be avoided. There is a synchronous fault with the risk of increased wear and an uncomfortable for the operator jerking. The two valves 34,34 'are operated pulse width modulated. Therefore, the valves 34, 34 "are in operative connection with the control unit 5 via the control lines 50, 50. In the malposition of the upper platform 11, indicated by dashed lines in FIG. 1, the right-hand part of the platform 11 is slightly lowered, the left-hand part of the platform 11 It is now necessary to somewhat brake this leading part of the platform 11. This is done by the control unit 5 suitably reducing the pulse width within the control period of the left valve 34, which is indicated by the left voltage curve 500 If one compares the two voltage curves 500, 500 'over time, the left curve 500 shows a temporary switch-off ie closing of the switching valves 34, whereas the right valve 34' remains permanently open, since here too the pulse width is 100 % of the rule period. Temporary closing of the left valve 34, the hydraulic cylinder 30 is temporarily decoupled from the volume flow, a further extension ie lifting the left part of the platform 11 is not possible. Since in the same period of time the right valve 34 'remains open, the entire flow rate of the flow through the valve 34' in the (right) hydraulic cylinder 30 'arrive and there raise the right part of the platform 11 preferably, to total the platform 11 again to position horizontally.
Mit dem Steuergerät 5 ist über die Datenleitung 52 die Anzeige 6 verbunden. Die Anzeige 6 zeigt in einer Klartextanzeige 60 den aktuellen Zustand der Parkvorrichtung 1, hier insbesondere die Neigung. Über die Anzeige 6 ist auch eine Steuerung der Parkvorrichtung 1 grundsätzlich möglich. Hierzu sind zum Beispiel die beiden Tasten PLUS und MINUS angedeutet, mit denen ein Anheben oder Absenken der Plattformen 10, 11 möglich ist. With the control unit 5, the display 6 is connected via the data line 52. The display 6 shows in a plain text display 60, the current state of the parking device 1, in particular the inclination. On the display 6 and a control of the parking device 1 is basically possible. For this purpose, for example, the two keys PLUS and MINUS are indicated, with which a raising or lowering of the platforms 10, 11 is possible.
In Figur 2 ist der Einsatz des ebenfalls erfindungsgemäß vorgeschlagenen Nachrüstsatzes 7 in einer Parkvorrichtung 1 gezeigt. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel des Nachrüstsatzes 7 besteht der Nachrüstsatz 7 einerseits aus dem Neigungssensor 4, der über eine Messleitung 54 mit einem Steuergerät 5 verbunden ist. Des Weiteren besitzt der Nachrüstsatz 7 auch eine Steuerleitung 53, die in geeigneter Weise mit dem Antrieb 39 zu verbinden ist. Mit Hilfe des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Nachrüstsatzes 7 ist es möglich, bestehende Parkvorrichtungen 1 mit einer wirksamen Gleichlaufkontrolle auszustatten. Dabei wird der Neigungssensor 4 an einer Plattform 10,11 der Parkvorrichtung 1 angeordnet, in der Art, dass der Neigungssensor 4 gut geschützt ist. Dies kann zum Beispiel sowohl auf der Unter- wie auf der Oberseite der Plattform 10,11 sein. An geeigneter Bedienposition wird das Steuergerät 5, das hier zum Beispiel einstückig mit einer Anzeige 6 ausgestattet ist, montiert. Die Anzeige 6 bildet hier zum Beispiel in Klartext den Gleichlaufzustand der Parkvorrichtung 1 ab. Ist das Steuerge- rät 5 montiert, wird der Datenverbund zwischen dem Steuergerät 5 und dem Neigungssensor 4 über die Messleitung 54 hergestellt. FIG. 2 shows the use of the retrofit kit 7 likewise proposed according to the invention in a parking device 1. In the exemplary embodiment of the retrofit kit 7 shown here, the retrofit kit 7 consists on the one hand of the inclination sensor 4, which is connected via a measuring line 54 to a control unit 5. Furthermore, the retrofit kit 7 also has a control line 53, which is to be connected to the drive 39 in a suitable manner. With the help of the retrofit kit 7 proposed according to the invention, it is possible to equip existing parking devices 1 with an effective synchronization control. In this case, the inclination sensor 4 is arranged on a platform 10,11 of the parking device 1, in such a way that the inclination sensor 4 is well protected. This may be, for example, both on the bottom and top of the platform 10,11. At a suitable operating position, the control unit 5, which is here, for example, integrally equipped with a display 6, mounted. The display 6 forms here, for example, in plain text from the synchronization state of the parking device 1 from. Is the tax 5, the data connection between the control unit 5 and the inclination sensor 4 is established via the measuring line 54.
Gegebenenfalls umfasst die Steuerleitung 53, welche das Steuergerät 5 mit dem Antrieb 39 verbindet, am Ende auch einen Schalter bzw. Relais, um zum Beispiel die Stromversorgung des Antriebes 39 zu unterbrechen. Optionally, the control line 53, which connects the control unit 5 to the drive 39, at the end also includes a switch or relay, for example, to interrupt the power supply of the drive 39.
Ist ein solcher erfindungsgemäß vorgeschlagener Nachrustsatz 7 an einer (alten) Parkvorrichtung 1 montiert, so gewinnt der Benutzer einer solchen Parkvorrichtung 1 folgenden Vorteil: durch den montierten Neigungssensor 4 erkennt das Steuergerät 5 eine mögliche Neigung der Plattformen 10, 11 um die Längsachse der Parkvorrichtung 1. Der Neigungssensor 4 meldet diesen Neigungswinkel α regelmäßig d.h. kontinuierlich dem Steuergerät 5. Verlässt nun der gemessene Neigungswinkel α einen maximal zulässigen Neigungswinkel, dann wird über die Steuerleitung 53 der Antrieb 39 letztendlich abgeschaltet . If such Nachrustsatz 7 proposed according to the invention is mounted on an (old) parking device 1, the user of such a parking device 1 gains the following advantage: by the mounted tilt sensor 4, the control unit 5 detects a possible inclination of the platforms 10, 11 about the longitudinal axis of the parking device The inclination sensor 4 reports this inclination angle α regularly ie continuously the control unit 5. Now leaves the measured inclination angle α a maximum allowable inclination angle, then the drive 39 is finally switched off via the control line 53.
Fig. 3 zeigt Details der Funktionsweise des Steuergerätes 5 sowie der Details zu Aufbau und Funktionsweise der Klartextanzeige 60. Die Funktionsweise des Steuergerätes wird im Folgenden ausgehend von einem Signal des Neigungssensors 4 beschrieben. FIG. 3 shows details of the mode of operation of the control unit 5 and the details of the structure and mode of operation of the plain text display 60. The mode of operation of the control unit will be described below on the basis of a signal from the tilt sensor 4.
Der Neigungssensor 4 übermittelt in definierten zeitlichen Abständen immer wieder Signale an das Steuergerät 5. Diese zeitlichen Abschnitte sind sehr kurz und liegen üblicherweise im Bereich von deutlich unter 1 Sekunde. Die Länge dieser zeitlichen Abstände, in denen Signale übermittelt werden bzw. die daraus resultierende Übertragungsfrequenz des Neigungssensors 4 ist dabei innerhalb gewisser Grenzen einstellbar. Die Übertragungsfrequenz beschreibt hier die zeitliche Taktung, in der Signale des Neigungssensors fließen. Die Regelfrequenz dagegen beschreibt die zeitliche Tak- tung, in der die Signale des Steuergerätes an die Stellglieder, wie beispielsweise die Ventile der Hydraulikzylinder, übermittelt werden . The tilt sensor 4 repeatedly transmits signals to the control unit 5 at defined time intervals. These time segments are very short and are usually in the range of significantly less than 1 second. The length of these time intervals in which signals are transmitted or the resulting transmission frequency of the tilt sensor 4 is adjustable within certain limits. The transmission frequency describes here the timing in which signals of the inclination sensor flow. The control frequency on the other hand describes the temporal clock tion, in which the signals of the control unit to the actuators, such as the valves of the hydraulic cylinders, are transmitted.
Die Signale des Neigungssensors 4 werden im Steuergerät zunächst durch eine Signalaufbereitung 75 verarbeitet. So wird aus dem Rohsignal der aktuelle Neigungswinkel α ermittelt. Darüber hinaus wird die zeitliche Änderung des Neigungswinkels a' in Bezug auf die zeitlich kurz davor übermittelten Werte für den Neigungswinkel α berechnet. Somit werden von der Signalaufbereitung 75 der aktuelle Neigungswinkel α sowie die aktuelle Winkeländerung a' als aufbereitete Ausgangssignale eines Sensors ausgegeben. The signals of the tilt sensor 4 are first processed by a signal processing 75 in the control unit. Thus, the current inclination angle α is determined from the raw signal. In addition, the temporal change of the inclination angle a 'with respect to the temporally shortly before transmitted values for the inclination angle α is calculated. Thus, the signal processing 75 outputs the current inclination angle α and the current angle change a 'as processed output signals of a sensor.
Der aktuelle Neigungswinkel α wird als Istwert direkt an den eigentlichen Regler 56 übergeben und findet dort direkt Eingang in die Regelung der Parkvorrichtung. The current inclination angle α is transferred as an actual value directly to the actual controller 56 and finds there directly input into the control of the parking device.
Neben dem aktuellen Neigungswinkel α dient die aktuelle Winkeländerung a' als Eingang in eine Auswahleinheit 57 zur Auswahl einer Kennlinie für den Regler 56. Diese Auswahleinheit 57 ermittelt zunächst den Unterschied der aktuellen Winkeländerung mit der Zeit a' zu einem Sollwert der Winkeländerung. Dieser Sollwert wird von der Sollwerteinheit 59 zur Verfügung gestellt. Der Unterschied zwischen Istwert und Sollwert der Winkeländerung a' ist dann die Basis zur Auswahl einer aktuellen Kennlinie für den Regler 56. Der Unterschied zwischen Istwert und Sollwert der Winkeländerung a' wird von der Auswahleinheit 57 mit Werten aus einem Kennfeld, welches im Speicher 58 hinterlegt ist, verglichen. Aus diesem Kennfeld wird dabei die zur aktuellen Soll-Ist-Differenz der Änderung des Neigungswinkels a' am besten passende Kennlinie ausgewählt und diese als aktuelle Kennlinie an den Regler 56 übermittelt. Das verwendete Kennfeld wurde im Vorfeld empirisch ermittelt und basiert auf Versuchen, bei denen Parameter wie beispielsweise Tempe- ratur, Beladung der Parkvorrichtung oder Betriebsdauer systematisch variiert wurden. In addition to the current inclination angle α, the current angle change a 'serves as input to a selection unit 57 for selecting a characteristic curve for the controller 56. This selection unit 57 first determines the difference between the actual angle change and the time a' to a desired value of the angle change. This setpoint is provided by the setpoint unit 59. The difference between the actual value and the nominal value of the angle change a 'is then the basis for selecting a current characteristic for the controller 56. The difference between the actual value and the nominal value of the angle change a' is stored by the selection unit 57 with values from a characteristic map stored in the memory 58 is compared. For this characteristic map, the characteristic curve which best matches the actual desired-actual difference of the change in the inclination angle a 'is selected and transmitted to the controller 56 as a current characteristic curve. The map used was determined empirically in advance and is based on experiments in which parameters such as temperature temperature, loading of the parking device or operating time were systematically varied.
Das Regelverhalten des Reglers 56 wird somit durch die zeitliche Winkeländerung a' beeinflusst, indem jeweils eine, auf die aktuelle zeitliche Winkeländerung a' abgestimmte Kennlinie zur Regelung verwendet wird. Obwohl als Eingang in das Steuergerät 5 nur die Signale des Neigungssensors 4 verwendet werden, ist durch das eingespeicherte Kennfeld in Kombination mit der zeitlichen Winkeländerung a' eine angepasste Regelung der Parkvorrichtung an diverse physikalische Eigenschaften oder Parameter wie beispielsweise die Öltemperatur der Hydraulik möglich. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass für diese diversen physikalischen Einflussparameter, keine weiteren Sensoren und Eingänge in das Steuergerät benötigt werden. Ein einmalig im Vorfeld experimentell ermitteltes Kennfeld in Kombination mit nur einer Art Sensor, nämlich einem oder mehreren Neigungssensoren 4, ermöglicht somit einen einfachen und robusten Aufbau des Steuergerätes für eine erfindungsgemäße Parkvorrichtung ohne auf eine individuell an den jeweiligen Betriebszustand angepasste Regelung verzichten zu müssen. The control response of the controller 56 is thus influenced by the temporal change in angle a 'by each one, to the current temporal angle change a' tuned characteristic is used for control. Although only the signals of the inclination sensor 4 are used as input to the control unit 5, by the stored map in combination with the temporal angle change a 'an adapted control of the parking device to various physical properties or parameters such as the oil temperature of the hydraulics possible. It is particularly advantageous that no further sensors and inputs are required in the control unit for these various physical influence parameters. An experimentally determined once in advance map in combination with only one type of sensor, namely one or more inclination sensors 4, thus allowing a simple and robust design of the control device for a parking device according to the invention without having to dispense with an individually adapted to the respective operating condition control.
Selbstverständlich können ergänzend weitere Sensoren an das Steuergerät 5 angeschlossen und deren Signale als Eingänge zur Regelung der Parkvorrichtung verwendet werden. In Fig. 3 sind beispielsweise ein Temperatursensor 70, ein Drucksensor 71 sowie ein Volumenstrommessgerät 300,300' zur Ermittlung der fließenden Menge an Hydrauliköl dargestellt. Die Signale dieser Sensoren werden als Eingänge in die Auswahleinheit 57 verwendet. So ist es möglich, die Auswahl der aktuell verwendeten Kennlinie zur Regelung der Parkvorrichtung auch durch aktuell ermittelte physikalische Parameter zu beeinflussen bzw. zu ergänzen. Dies kann das Regelverhalten weiter verbessern. Das Signal des Volumenstrommessgerät 300,300' wird auch gleichzeitig auf den Regler 56 gegeben, um die- sen so zum Beispiel auch die Höhenlage der Plattform 10,11 zu übermitteln . Of course, additional sensors can be connected to the control unit 5 in addition and their signals can be used as inputs for controlling the parking device. FIG. 3 shows, for example, a temperature sensor 70, a pressure sensor 71 and a volumetric flow meter 300, 300 'for determining the flowing quantity of hydraulic oil. The signals from these sensors are used as inputs to the selection unit 57. Thus, it is possible to influence or supplement the selection of the currently used characteristic curve for regulating the parking device by currently determined physical parameters. This can further improve the control behavior. The signal from the volume flow meter 300, 300 'is also simultaneously fed to the controller 56 in order to Thus, for example, to transmit the altitude of the platform 10,11.
Der für die Regelung des Reglers 56 jeweils aktuell gültige Sollwert wird durch die Sollwerteinheit 59 zur Verfügung gestellt. Der Sollwert für den Neigungswinkel α ist im normalen Betrieb 0°, da ja ein Gleichlauf ohne Neigung angestrebt wird. Es sind aber auch Anwendungsfälle denkbar, wo der Sollwert des Neigungswinkels α be- wusst auf beispielsweise 5° erhöht wird, um angestautes Wasser auf der Plattform ablaufen zu lassen. Neben einem Sollwert für den Neigungswinkel α gibt die Sollwerteinheit 59 auch einen aktuellen Sollwert für die zeitliche Winkeländerung a' vor. Dieser aktuelle Sollwert für die zeitliche Winkeländerung a' wird der Auswahleinheit 57 für die Kennlinie zur Verfügung gestellt und dort zur Ermittlung der Differenz zwischen Soll- und Istwert verwendet und damit zur angepassten Auswahl einer Kennlinie für den Regler 56 eingesetzt . The setpoint value unit 59 that is currently valid for the regulation of the controller 56 is made available by the setpoint unit 59. The nominal value for the inclination angle α is 0 ° in normal operation, since a synchronization without inclination is desired. However, use cases are also conceivable where the setpoint value of the inclination angle α is deliberately increased to, for example, 5 ° in order to drain accumulated water on the platform. In addition to a desired value for the inclination angle α, the setpoint unit 59 also predefines a current setpoint value for the temporal angle change a '. This current setpoint value for the temporal angle change a 'is made available to the selection unit 57 for the characteristic curve and used there to determine the difference between setpoint and actual value and thus used for the adapted selection of a characteristic curve for the controller 56.
Der Regler 56 regelt die Stellwerte für die beiden Ventile 34, 34' dann auf Basis eines Sollwertes aus der Sollwerteinheit 59, eines Istwertes für den Neigungswinkel α aus der Signalaufbereitung 75 und einer Kennlinie aus der Auswahleinheit 57, wobei diese Auswahleinheit 57 wiederum von der aktuellen zeitlichen Winkeländerung a' beeinflusst wird. The controller 56 then regulates the control values for the two valves 34, 34 'on the basis of a desired value from the setpoint unit 59, an actual value for the inclination angle α from the signal processing 75 and a characteristic curve from the selection unit 57, this selection unit 57 in turn being dependent on the current one temporal angle change a 'is influenced.
Die Sollwerteinheit 59 wird bezüglich der Sollwerte für den Neigungswinkel a und die zeitliche Änderung des Neigungswinkels a' von der Klartextanzeige 60 gesteuert. Diese Klartextanzeige 60, die auch als Eingabeeinheit dient, weist verschiedene Eingabeelemente auf, die zur Bedienung der Parkvorrichtung verwendet werden können . The target value unit 59 is controlled by the plain text display 60 with respect to the target values for the inclination angle a and the temporal change of the inclination angle a '. This plain text display 60, which also serves as an input unit, has various input elements that can be used to operate the parking device.
Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes. Sollte sich hier bei näherer Prüfung, insbesondere auch des einschlägigen Standes der Technik, ergeben, dass das eine oder andere Merkmal für das Ziel der Erfindung zwar günstig, nicht aber entscheidend wichtig ist, so wird selbstverständlich schon jetzt eine Formulierung angestrebt, die ein solches Merkmal, insbesondere im Hauptanspruch, nicht mehr aufweist. Auch eine solche Unterkombination ist von der Offenbarung dieser Anmeldung abgedeckt. The claims now filed with the application and later are without prejudice to the attainment of further protection. If, on closer examination, in particular also of the relevant prior art, it appears that one or the other feature is beneficial for the purpose of the invention, but not crucial, it is of course already desired to have a formulation which is such a feature , in particular in the main claim, no longer having. Such a sub-combination is also covered by the disclosure of this application.
Es ist weiter zu beachten, dass die in den verschiedenen Ausführungsformen beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausgestaltungen und Varianten der Erfindung beliebig untereinander kombinierbar sind. Dabei sind einzelne oder mehrere Merkmale beliebig gegeneinander austauschbar. Diese Merkmalskombinationen sind ebenso mit offenbart. It should further be noted that the embodiments and variants of the invention described in the various embodiments and shown in the figures can be combined with one another as desired. Here, one or more features are arbitrarily interchangeable. These feature combinations are also disclosed with.
Für Zwecke der ursprünglichen Offenbarung wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Merkmale, wie sie sich aus der vorliegenden Beschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen für einen Fachmann erschließen, auch wenn sie konkret nur im Zusammenhang mit bestimmten weiteren Merkmalen beschrieben wurden, sowohl einzeln als auch in beliebigen Zusammenstellungen mit anderen der hier offenbarten Merkmale oder Merkmalsgruppen kombinierbar sind, soweit dies nicht ausdrücklich ausgeschlossen wurde oder technische Gegebenheiten derartige Kombinationen unmöglich oder sinnlos machen. Auf die umfassende, explizite Darstellung sämtlicher denkbarer Merkmalskombinationen wurde der Kürze und der Lesbarkeit der Beschreibung wegen verzichtet. For purposes of the original disclosure, it is to be understood that all such features as will become apparent to those skilled in the art from the present description, drawings, and claims, even if concretely described only in connection with certain other features, both individually and separately any combination with other of the features or feature groups disclosed herein are combinable, unless this has been expressly excluded or technical conditions make such combinations impossible or pointless. For the sake of brevity and readability of the description, the comprehensive, explicit presentation of all conceivable combinations of features has been omitted.
Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten RückbeZiehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selb- ständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. The referenced in the dependent claims refer back to the further development of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these are not considered as a waiver of the achievement of an permanent, objective protection for the features of the related sub-claims.
Merkmale, die nur in der Beschreibung offenbart wurden oder auch Einzelmerkmale aus Ansprüchen, die eine Mehrzahl von Merkmalen umfassen, können jederzeit als von erfindungswesentlicher Bedeutung zur Abgrenzung vom Stande der Technik in den oder die unabhängigen Anspruch/Ansprüche übernommen werden, und zwar auch dann, wenn solche Merkmale im Zusammenhang mit anderen Merkmalen erwähnt wurden beziehungsweise im Zusammenhang mit anderen Merkmalen besonders günstige Ergebnisse erreichen. Features which have been disclosed only in the description or also individual features from claims which comprise a plurality of features can at any time be taken over as being of essential importance for the purpose of differentiation from the prior art in the independent claim (s), even then, if such features have been mentioned in connection with other features or achieve particularly favorable results in connection with other features.

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Parkvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit mindestens einer anhebbaren beziehungsweise absenkbaren Plattform, welche dafür vorgesehen ist, das mindestens eine zu parkende Kraftfahrzeug zu tragen, und die Plattform zwischen mindestens zwei, mit Druck und Volumen einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbaren Hydraulikzylindern angeordnet ist, eine Hydraulikpumpe (35) die Hydraulikflüssigkeit mit Druck beaufschlagt, und die Plattform mit den ausziehbaren Elementen der Hydraulikzylinder verbunden ist und die Bewegung der ausziehbaren Elemente ein Heben oder Senken der Plattform bewirkt, und an der Plattform (10,11) mindestens ein Neigungssensor (4) angeordnet ist, der den Neigungswinkel (a) der Plattform (10,11) um die Längsachse der Plattform (10,11) misst, der Wert des Neigungswinkels (a) einem Steuergerät (5) zugeleitet wird und das Steuergerät (5) den gemessenen Wert des Neigungswinkels (a) mit einem Referenzwert vergleicht und das Steuergerät (5) mit dem Pumpenantrieb (33) der Hydraulikpumpe (35) elektrisch verbunden ist und/oder über je eine Steuerleitung (50,50') mit in den Hydraulikzuleitungen (31,31') der Hydraulikzylinder (30,30') angeordneten Ventilen (34, 34') zusammenwirkt und getaktet von einer Regelfrequenz, in Abhängigkeit des Vergleiches zwischen Referenzwert und gemessenem Neigungswinkel (a) auf den Pumpenantrieb (33) und/oder die Ventile (34,34') wirkt und das Steuergerät (5) die Regelfrequenz oder die Öffnungsweite der Ventile (34, 34') neigungswinkelabhängig und/oder in Abhängigkeit von der Änderung des Neigungswinkels (α') mit der Zeit verändert . 1. Parking device for motor vehicles with at least one liftable or lowerable platform which is intended to carry the at least one motor vehicle to be parked, and the platform is arranged between at least two hydraulic cylinders which can be acted upon by pressure and volume of a hydraulic fluid, a hydraulic pump (35). the hydraulic fluid is pressurized, and the platform is connected to the extendable elements of the hydraulic cylinders and the movement of the extendable elements causes the platform to be raised or lowered, and at least one inclination sensor (4) is disposed on the platform (10, 11) the angle of inclination (a) of the platform (10, 11) about the longitudinal axis of the platform (10, 11) is measured, the value of the angle of inclination (a) is fed to a control unit (5) and the control unit (5) measures the measured value of the angle of inclination ( a) compares with a reference value and the control unit (5) with the pump drive (33) of Hy draulic pump (35) is electrically connected and / or via a respective control line (50,50 ') with in the hydraulic supply lines (31,31') of the hydraulic cylinder (30,30 ') arranged valves (34, 34') cooperates and clocked by a control frequency, depending on the comparison between reference value and measured angle of inclination (a) on the pump drive (33) and / or the valves (34,34 ') acts and the control unit (5) the control frequency or the opening width of the valves (34, 34') depending on the angle of inclination and / or in Dependence on the change of the inclination angle (α ' ) changes with time.
2. Parkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) zumindest einen Regler (56) und einen Speicher (58) umfasst, der Speicher (58) ein Kennfeld von Kennlinien vorhält, aus welchem zumindest in Abhängigkeit des Sensorsignals eines Sensors, insbesondere des Neigungssensors, in einer Auswahleinheit (57) aus dem Speicher (58) eine Kennlinie ausgewählt wird und dem Regler übergeben wird. 2. Parking device according to claim 1, characterized in that the control unit (5) comprises at least one controller (56) and a memory (58), the memory (58) holds a characteristic map of characteristics, from which at least in response to the sensor signal of a sensor , in particular of the inclination sensor, a characteristic is selected from the memory (58) in a selection unit (57) and transferred to the controller.
3. Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) eine Anzeige (6) , insbesondere eine akustische, optische oder Klartextanzeige (60) aufweist, oder mit einer Anzeige (6) , insbesondere einer akustischen, optischen oder einer Klartextanzeige (60) über eine Datenleitung (52) verbunden ist und das Steuergerät (5) über die Anzeige (6) Status- und/oder Fehlerinformationen der Parkvorrichtung (1) ausgibt 3. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (5) has a display (6), in particular an acoustic, optical or plain text display (60), or with a display (6), in particular an acoustic, optical or a plain text display (60) via a data line (52) is connected and outputs the control unit (5) via the display (6) status and / or error information of the parking device (1)
4. Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Fall, dass der gemessene Neigungswinkel (a) größer ist als ein maximaler Neigungswinkel (a) das Steuergerät (5) eine Fehlerinformation ausgibt und/oder auf den Pumpenantrieb (33) , insbesondere diesen dros- selnd, wi 4. parking device according to one of the preceding claims, characterized in that in the event that the measured angle of inclination (a) is greater than a maximum angle of inclination (a) the control unit (5) outputs an error information and / or on the pump drive (33), especially this dros- selnd, wi
Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der HydraulikpumpeParking device according to one of the preceding claims, characterized in that between the hydraulic pump
(35) und dem Hydraulikzylinder (30,30') ein Druckspeicher(35) and the hydraulic cylinder (30,30 ') an accumulator
(303) vorgesehen ist. (303) is provided.
Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Hydraulikzuleitung (31,31') vor jedem Hydraulikzylinder (30,30') ein Volumen- strommessgerät (300,300') angeordnet ist, das je über eine Messleitung (51,51') mit dem Steuergerät (5) verbunden ist und das Steuergerät (5) über die Messung des Volumenstromes auf die aktuelle Höhenlage der Plattform (10,11) schließt. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that in the hydraulic supply line (31,31 ') in front of each hydraulic cylinder (30,30') a volumetric flow meter (300,300 ') is arranged, each via a measuring line (51,51' ) is connected to the control unit (5) and the control unit (5) via the measurement of the volume flow to the current altitude of the platform (10,11) closes.
Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) aufgrund der ermittelten Höhenlage der Plattform (10,11) und/oder aufgrund des gemessenen Neigungswinkels (a) den Pumpenantrieb (33) steuert. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (5) controls the pump drive (33) on the basis of the determined altitude of the platform (10, 11) and / or on the basis of the measured angle of inclination (a).
Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzlich zu dem mindestens einen Neigungssensor (4) mindestens ein Drucksensor (71) für das Hydrauliköl und/oder mindestens ein Temperatursensor (70) und/oder mindestens ein Volumenstrommessgerät (300, 300') zur Messung der Durchflußmenge an Hydrauliköl vorgesehen sind und auch die Sensorsignale dieser zusätzlichen Sensoren auf die Auswahl der aktuellen Kennlinie aus dem Kennfeld einwirken. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the at least one inclination sensor (4) at least one pressure sensor (71) for the hydraulic oil and / or at least one temperature sensor (70) and / or at least one volumetric flow meter (300, 300 ' ) are provided for measuring the flow rate of hydraulic oil and also the sensor signals of these additional sensors act on the selection of the current characteristic from the map.
Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Neigungssensoren (4) an unterschiedlichen Plattformbereichen angeordnet sind, die je den Neigungswinkel (a) des jeweiligen Plattformberei- ches um eine Längsachse der Plattform bestimmen und dem Steuergerät (5) zuleitet. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that at least two inclination sensors (4) are arranged on different platform areas, each of which the inclination angle (a) of the respective platform area. Determine ches about a longitudinal axis of the platform and the control unit (5) zuleitet.
10. Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zentrale, von dem Pumpenantrieb (33) angetriebene Hydraulikpumpe (35) vorgesehen ist und in der Hydraulikzuleitung (36) nach der Hydraulikpumpe (35) , insbesondere nach dem Druckspeicher (303) eine Abzweigung (37) zu den Hydraulikzylindern (30,30') vorgesehen ist, und zwischen der Hydraulikpumpe (35) und der Abzweigung (37) ein von dem Steuergerät (5) gesteuertes Sicherheitsventil (38) angeordnet ist. 10. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that a central, of the pump drive (33) driven hydraulic pump (35) is provided and in the hydraulic supply line (36) after the hydraulic pump (35), in particular after the pressure accumulator (303) a branch (37) is provided to the hydraulic cylinders (30, 30 '), and a safety valve (38) controlled by the control unit (5) is arranged between the hydraulic pump (35) and the branch (37).
11. Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) die Ventile (34,34') mit einer Regelfrequenz pulsweitenmoduliert regelt und in Abhängigkeit des Neigungswinkels (a) die Pulsweite, und daraus resultierend die Öffnungs- oder Schließzeiten der Ventile (34,34') regelt. 11. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (5) the pulse-modulated valves (34,34 ') with a control frequency and in dependence of the inclination angle (a) the pulse width, and consequently the opening or closing times the valves (34,34 ') controls.
12. Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) ein Überwachungsmodul für die Plausibilität des gemessenen Neigungswinkels (a) aufweist. 12. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit (5) has a monitoring module for the plausibility of the measured angle of inclination (a).
13. Parkvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (5) ein Kalibrierungsmodul für die Einstellung der Null -Lage des montierten Neigungssensors (4) aufweist. 13. Parking device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (5) has a calibration module for adjusting the zero position of the mounted tilt sensor (4).
14. Verfahren für das kontrollierte Neigen mindestens einer anhebbaren beziehungsweise absenkbaren Plattform (10,11) einer Parkvorrichtung (1) für Kraftfahrzeuge (19) , wobei die Plattform (10,11) zwischen zwei je durch einen Antrieb angetriebe- nen Hebemittel (30,30') angeordnet ist, an der Plattform (10,11) ein Neigungssensor (4) vorgesehen ist, und der Neigungssensor (4) mit einem Steuergerät (5) verbunden ist, wobei sich die Plattform (10,11) vor Beginn des Neigens in einer definierten Lage befindet, das Steuergerät (5) einen maximalen Neigungsreferenzwert vorgibt, und das Steuergerät (5) über Steuerleitungen (50,50') derart auf die Antriebe (33,39) bzw. Elemente (z.B. Ventile 34,34') der Antriebe der Hebemittel (30,30') einwirkt, dass der gewünschte Neigungsreferenzwert erreicht wird, der Neigungssensor (4) den Neigungswinkel (a) misst und an das Steuergerät (5) weitergeleitet wird, wo der Neigungswinkel (a) mit dem Neigungsreferenzwert verglichen wird und bei Erreichen des Neigungsreferenzwertes das Steuergerät (5) den oder die Antrieb/e der Hebemittel (30,30') abschaltet . 14. A method for the controlled tilting of at least one liftable or lowerable platform (10, 11) of a parking device (1) for motor vehicles (19), wherein the platform (10, 11) is driven between two drives each driven by a drive. a tilt sensor (4) is provided on the platform (10, 11), and the inclination sensor (4) is connected to a control unit (5), the platform (10, 11 ) is located in a defined position prior to tilting, the control unit (5) specifies a maximum tilt reference value, and the control unit (5) via control lines (50, 50 ') to the drives (33, 39) or elements (eg valves 34,34 ') of the drives of the lifting means (30,30'), that the desired inclination reference value is reached, the inclination sensor (4) measures the inclination angle (a) and is forwarded to the control unit (5), where the inclination angle (a ) is compared with the inclination reference value and upon reaching the inclination reference value, the control unit (5) shuts off the drive (s) of the lifting means (30, 30 ').
15. Verfahren zur Überwachung des Neigungswinkels mindestens einer, sich aktiv in einem unbewegten Zustand befindlichen Plattform (10, 11) einer Parkvorrichtung wobei die Plattform (10,11) zwischen zwei je durch einen Antrieb angetriebenen Hebemittel (30,30') angeordnet ist, an der Plattform (10,11) ein Neigungssensor (4) vorgesehen ist, und der Neigungssensor (4) mit einem Steuergerät (5) verbunden ist und das Steuergerät (5) über Steuerleitungen (50,50') derart auf die Antriebe (33,39) bzw. Elemente (z.B. Ventile 34,34') der Antriebe der Hebemittel (30,30') einwirkt, dass bei Überschreitung des Neigungswinkels über einen Ruheneigungswinkel der Neigungswinkel wieder verringert wird. 15. A method for monitoring the angle of inclination of at least one platform (10, 11) of a parking device which is actively in a stationary state, the platform (10, 11) being arranged between two lifting means (30, 30 ') driven by a drive each, an inclination sensor (4) is provided on the platform (10, 11), and the inclination sensor (4) is connected to a control unit (5) and the control unit (5) is connected to the drives (33, 50 ') via control lines (50, 50') , 39) or elements (eg valves 34,34 ') of the drives of the lifting means (30,30') acts, that when exceeding the inclination angle over a rest angle, the inclination angle is reduced again.
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