DE29710755U1 - Hydraulically height-adjustable lifting device for motor vehicles - Google Patents

Hydraulically height-adjustable lifting device for motor vehicles

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Description

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Hydraulisch höhenverstellbare Hubeinrichtung für KraftfahrzeugeHydraulically height-adjustable lifting device for motor vehicles

BeschreibungDescription

Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulisch höhenverstellbare Hubeinrichtung für Kraftfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a hydraulically height-adjustable lifting device for motor vehicles, according to the preamble of claim 1.

Hydraulisch höhenverstellbare Hubeinrichtungen für Kraftfahrzeuge sind im Stand der Technik vielfach bekannt. Beispielsweise finden sie ihre Anwendung bei Parkeinrichtungen zum Abstellen von Fahrzeugen übereinander.Hydraulically height-adjustable lifting devices for motor vehicles are widely known in the state of the art. For example, they are used in parking facilities for parking vehicles one above the other.

Bei Hubeinrichtungen dieser Art sind zwei Funktionen zu erfüllen: Lifting devices of this type have two functions to fulfill:

die mindestens eine Plattform muß unabhängig von der Lage und Größe der Belastung parallel zur Ausgangslage gehoben und gesenkt werden könnenat least one platform must be able to be raised and lowered parallel to the starting position, regardless of the position and size of the load

in Ruhestellung muß die mindestens eine Plattform ebenfalls unabhängig von der Lage und Größe der Belastung parallel zur Ausgangslage und lageunveränderlich gehalten werden.In the rest position, at least one platform must also be kept parallel to the starting position and in a fixed position, regardless of the position and magnitude of the load.

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Aus der DE 24 04 833 C3 ist eine Vorrichtung zum Abstellen vom Fahrzeugen auf übereinander angeordneten Plattformen bekannt, wobei der Gleichlauf über aufwendig gestaltete Seilrollen und Stahlseile erfolgt.From DE 24 04 833 C3 a device for parking vehicles on platforms arranged one above the other is known, whereby the synchronization takes place via elaborately designed cable pulleys and steel cables.

Aus der DE 25 60 463 C2 ist eine ähnliche Vorrichtung zum Abstellen von Fahrzeugen bekannt, die ebenfalls eine Gleichlaufvorrichtung aufweist. Der Gleichlauf wird dabei über mit einer Kette angetriebene Kettenräder bewerkstelligt. A similar device for parking vehicles is known from DE 25 60 463 C2, which also has a synchronization device. The synchronization is achieved by means of sprockets driven by a chain.

Beide vorgenannten Lösungen sind ersichtlich sehr aufwendig und entsprechend teuer.Both of the above solutions are obviously very complex and correspondingly expensive.

Zur Vereinfachung des mechanischen Aufwandes vorgenannter Lösungen wird gemäß DE 196 19 588 Cl ein hydraulischer Antrieb für eine Parkvorrichtung mit übereinander angeordneten Plattenformen vorgeschlagen, wobei mindestens jeweils zwei eine erste und zweite Kammer aufweisende Hubzylinder vorgesehen sind, die einerseits mit der Plattform verbunden und andererseits mit einer Trag- bzw. Stüztstruktur festverbunden sind. Jeder Hubzylinder weist in seiner Vorlaufleitung ein Vorlauf-Stromregelventil mit hydraulischem Regelkreis und in seiner Rücklaufleitung ein Rücklauf-Stromregelventil mit hydraulischem Regelkreis auf.To simplify the mechanical effort of the above-mentioned solutions, a hydraulic drive for a parking device with plate shapes arranged one above the other is proposed according to DE 196 19 588 Cl, whereby at least two lifting cylinders each having a first and second chamber are provided, which are connected to the platform on the one hand and firmly connected to a support structure on the other. Each lifting cylinder has a forward flow control valve with a hydraulic control circuit in its forward line and a return flow control valve with a hydraulic control circuit in its return line.

Die hydraulisch höhenverstellbare Hubeinrichtung für Kraftfahrzeuge dieses Standes der Technik weist jedoch ihrerseits wiederum den Nachteil einer besonders aufwendigen Hydrauliksteuereinrichtung auf. Die Stromregelventile von der je eines im Vorlauf und eines im Rücklauf der entsprechen-The hydraulically height-adjustable lifting device for motor vehicles of this state of the art, however, has the disadvantage of a particularly complex hydraulic control device. The flow control valves, one in the supply line and one in the return line of the corresponding

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den Kammer des Hubzylinders vorgesehen sind, benötigen weiterhin einen hydraulischen Regelkreis mit entsprechenden Vergleicher, Regel- und Steuergliedern. Solche Stromregelventile sind außerdem in ihrer Funktion mit relativ großen Toleranzen behaftet, so daß die Funktion des parallelen Hebens und Senkens nur unvollkommen gewährleistet ist.the chamber of the lifting cylinder also require a hydraulic control circuit with appropriate comparators, regulating and control elements. Such flow control valves also have relatively large tolerances in their function, so that the function of parallel raising and lowering is only partially guaranteed.

Hinzu kommt, daß derartige Stromregelventile keine Lagesicherung in Ruhestellung gewährleisten können. Wenn zwischen den beiden Hubzylindern durch ungleichmäßige Belastung der Plattform Druckunterschiede bestehen, muß für die Lagesicherung zusätzlich entweder eine mechanische Gleichlaufeinrichtung der oben erwähnten Art vorgesehen sein, oder jeder Zylinder muß separat mit einem leckfrei oder im wesentlichen leckfrei schließenden Ventil abgesperrt werden, wodurch der Steuerungsaufwand zusätzlich vergrößert wird. Dies fällt um so mehr ins Gewicht, je mehr Hubzylinder vorgesehen werden.In addition, such flow control valves cannot guarantee positional stability in the rest position. If there are pressure differences between the two lifting cylinders due to uneven loading of the platform, either a mechanical synchronization device of the type mentioned above must be provided to ensure positional stability, or each cylinder must be shut off separately with a valve that closes leak-free or essentially leak-free, which further increases the control effort. This becomes more important the more lifting cylinders are provided.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine hydraulisch höhenverstellbare Hubeinrichtung für Kraftfahrzeuge derart zu verbessern, daß mit konstruktiv einfachen mechanischen und hydraulischen Mitteln eine Hubeinrichtung mit hervorragenden Gleichlaufeigenschaften der Hubzylinder geschaffen wird. Außerdem soll in Ruhestellung mit geringem Steuerungsaufwand sichergestellt werden können, daß die mindestens eine Plattform unabhängig von der Lage und Größe der Belastung parallel zur Ausgangslage lageunveränderlich gehalten wird.The present invention is therefore based on the task of improving a hydraulically height-adjustable lifting device for motor vehicles in such a way that a lifting device with excellent synchronization properties of the lifting cylinders is created using structurally simple mechanical and hydraulic means. In addition, it should be possible to ensure in the rest position with little control effort that the at least one platform is held in a fixed position parallel to the starting position, regardless of the position and size of the load.

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Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.

Dadurch, daß für jeden Hubzylinder eine Einrichtung vorgesehen ist, zur Speicherung der Volumenänderung der Hydraulikflüssigkeit in wenigstens eine der beiden Kammern eines jeden Hubzylinders, und daß diese Einrichtungen miteinander derart gekoppelt sind, daß die Speichermenge in allen Einrichtungen identisch oder im wesentlichen identisch ist, wird eine besonders einfache Hubeinrichtung geschaffen, die hervorragenden Gleichlaufeigenschaften der Hubzylinder sicherstellt . Durch die Kopplung der Speichereinrichtungen wird erreicht, daß bei Veränderung des Volumens in einer Speichereinrichtung die gleiche Volumenänderung in der oder den weiteren Speichereinrichtungen erfolgt, wodurch eine identische oder im wesentlich identische Änderung auch in den Hubzylindern erzeugt wird.Because a device is provided for each lifting cylinder to store the volume change of the hydraulic fluid in at least one of the two chambers of each lifting cylinder, and because these devices are coupled to one another in such a way that the storage quantity in all devices is identical or essentially identical, a particularly simple lifting device is created which ensures excellent synchronization properties of the lifting cylinders. By coupling the storage devices, it is achieved that when the volume in one storage device changes, the same volume change occurs in the other storage device(s), whereby an identical or essentially identical change is also generated in the lifting cylinders.

Vorteilhafterweise wird durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung auch ein besonders robustes System geschaffen, das zudem wenig sich bewegende Teil aufweist und einen besonders einfachen Aufbau des Hydrauliksystems hat.Advantageously, the design according to the invention also creates a particularly robust system which also has few moving parts and a particularly simple structure of the hydraulic system.

Der besonders einfache Aufbau wird auch dadurch erreicht, daß die Speichereinrichtungen jeweils eine erste und eine zweite Kammer aufweisen, wobei in der ersten Kammer Hydraulikfluid vorhanden ist, beide Kammern in ihrem Volumen veränderbar sind, und wenigstens alle ersten Kammern identische Volumina aufweisen.The particularly simple construction is also achieved in that the storage devices each have a first and a second chamber, wherein hydraulic fluid is present in the first chamber, both chambers are variable in their volume, and at least all of the first chambers have identical volumes.

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Zur Steuerung eines entsprechenden Speichervolumens ist zwischen beiden Kammern jeder Speichereinrichtung ein beweglicher Kolben vorgesehen, der die erste von der zweiten Kammer leckfrei oder im wesentlichen leckfrei trennt.In order to control a corresponding storage volume, a movable piston is provided between the two chambers of each storage device, which separates the first from the second chamber in a leak-free or essentially leak-free manner.

Eine besonders einfache und wirkungsvolle Steuerung der Volumenänderung der Speichereinrichtungen wird dadurch erreicht, daß die Kolben der Speichereinrichtungen miteinander verbunden sind und die Bewegung eines Kolbens die gleiche Bewegung des anderen Kolbens bewirkt. Dadurch entsteht eine zwangsgeführte Volumenänderung in allen entsprechenden Kammern der Speichereinrichtungen und damit auch in den damit verbundenen Kammern der Hubzylinder.A particularly simple and effective control of the volume change of the storage devices is achieved by connecting the pistons of the storage devices to one another and the movement of one piston causing the same movement of the other piston. This creates a forced volume change in all the corresponding chambers of the storage devices and thus also in the associated chambers of the lifting cylinders.

Als besonders einfache Verbindung wird erfindungsgemäß vorteilhafterweise bei jedem Kolben wenigstens eine Kolbenstange vorgesehen, mit der der oder die benachbarten Kolben verbunden sind.As a particularly simple connection, according to the invention, at least one piston rod is advantageously provided for each piston, to which the adjacent piston or pistons are connected.

Vorteilhafterweise weist wenigstens einer der miteinander verbundenen Kolben eine weitere Kolbenstange auf, die sich außerhalb der Kammer erstreckt. Ddaran kann ein geeigneter Antrieb angreifen und die Kolbenstange in der gewünschten Richtung um ein gewünschtes Maß verschieben.Advantageously, at least one of the interconnected pistons has a further piston rod which extends outside the chamber. A suitable drive can engage this and move the piston rod in the desired direction by a desired amount.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist jeder Kolben einer Speichereinrichtung zwei Kolbenstangen auf, die sich vom Kolben aus in jeweils eine entgegengesetzte Richtung erstrecken.In a preferred embodiment, each piston of a storage device has two piston rods, each extending in an opposite direction from the piston.

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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die zweiten Kammer jeder Speichereinrichtung vorteilhafterweise ebenfalls Hydraulikfluid auf bzw. sind mit diesem gefüllt und mit einer Leitung zum Zu- bzw. Ableiten von Hydraulikflüssigkeit verbunden, so daß die Volumenänderung der Speichermenge in einer der zweiten Kammern eine identische oder im wesentlichen identische Änderung der Speichermenge in der jeweils zugehörigen ersten Kammer bewirkt.According to a preferred embodiment of the invention, the second chambers of each storage device advantageously also contain hydraulic fluid or are filled with it and are connected to a line for supplying or discharging hydraulic fluid, so that the volume change of the storage quantity in one of the second chambers causes an identical or essentially identical change in the storage quantity in the respective associated first chamber.

In einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung sind zwei Hubzylinder vorgesehen.In a first embodiment of the lifting device according to the invention, two lifting cylinders are provided.

In einer zweiten, bevorzugten Ausführungsform weist die Hubeinrichtung drei Hubzylinder auf. Diese werden an den drei Eckpunkten eines gedachten Dreiecks angeordnet. Dabei werden in einer bevorzugten Ausführungsform zwei der Hubzylinder an den Längsseiten der Plattform mit dieser verbunden und der dritte Hubzylinder befindet sich an einer Stirnseite. In a second, preferred embodiment, the lifting device has three lifting cylinders. These are arranged at the three corners of an imaginary triangle. In a preferred embodiment, two of the lifting cylinders are connected to the platform on the long sides and the third lifting cylinder is located on one end face.

Alternativ hierzu können in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vier Hubzylinder vorgesehen sein, die im wesentlichen an den Längsseiten im Bereich der Ecken der Platten angeordnet sind. Mit dieser Anordnung der Hubzylinder wird eine statisch besonders günstige Ausführung der Plattform mit kleinen Querschnitten, Bauhöhen und geringem Gewicht ermöglicht.Alternatively, in a particularly preferred embodiment of the invention, four lifting cylinders can be provided, which are arranged essentially on the long sides in the area of the corners of the plates. This arrangement of the lifting cylinders enables a statically particularly favorable design of the platform with small cross-sections, construction heights and low weight.

Vorzugsweise ist jede erste Kammer eines jeden Hubzylinders mit Hydraulikfluid gefüllt, und mit einem beweglichen Kolben gegen die zweite Kammer abgetrennt.Preferably, each first chamber of each lifting cylinder is filled with hydraulic fluid and separated from the second chamber by a movable piston.

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Bevorzugt ist dabei der Kolben eines jeden Hubzylinders leckfrei gegenüber der Seitenwand des Hubzylinders abgedichtet . Dies führt zum entsprechenden gewünschten Gleichlauf der Hubzylinder.Preferably, the piston of each lifting cylinder is sealed against the side wall of the lifting cylinder so that it is leak-free. This leads to the desired synchronization of the lifting cylinders.

In einer besonders einfachen Ausgestaltung reicht es aus, die erste bzw. untere Kammer eines jeden Hubzylinders mit Hydraulikfluid zu füllen und das Volumen des Hydraulikfluids veränderbar zu machen, wodurch der Kolben entsprechend verschoben wird und die zugehörige Plattform mitbewegt wird. Dabei muß im wesentlichen das Gewicht der Plattform und gegebenenfalls das Fahrzeug auf der Plattform mitbewegt werden. Bei Ablassen des Hydraulikfluids bewegt sich der Kolben und damit die Plattform durch das Eigengewicht wieder nach unten.In a particularly simple design, it is sufficient to fill the first or lower chamber of each lifting cylinder with hydraulic fluid and to make the volume of the hydraulic fluid variable, whereby the piston is moved accordingly and the associated platform is moved with it. In this case, the weight of the platform and, if applicable, the vehicle on the platform must be moved with it. When the hydraulic fluid is drained, the piston and thus the platform moves back down under its own weight.

Für einen schnelleren Betrieb wird vorzugsweise in die zweite bzw. obere Kammer des Hubzylinders eine Gegendruckeinrichtung vorgesehen, die auf den Kolben wirkt. Dadurch wird beim Ablassen des Hydraulikfluids aus der ersten bzw. unteren Kammer dieses durch den Gegendruck beschleunigt.For faster operation, a counterpressure device is preferably provided in the second or upper chamber of the lifting cylinder, which acts on the piston. As a result, when the hydraulic fluid is released from the first or lower chamber, it is accelerated by the counterpressure.

In einer einfachen Ausgestaltung kann die Gegendruckeinrichtung in Form eines Federsystems, beispielsweise einer Schraubenfeder vorgesehen werden.In a simple embodiment, the counterpressure device can be provided in the form of a spring system, for example a coil spring.

Alternativ und bevorzugt wird die Gegendruckeinrichtung ebenfalls durch ein Hydraulikfluid gebildet.Alternatively and preferably, the counterpressure device is also formed by a hydraulic fluid.

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Gemäß der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich somit die Kolbenstange durch die untere Kammer nach unten und über sie hinaus und ist mit wenigstens einer der Plattformen verbunden.Thus, according to the preferred embodiment described above, the piston rod extends downwardly through and beyond the lower chamber and is connected to at least one of the platforms.

Alternativ hierzu kann der Hubzylinder auch "umgekehrt" eingebaut sein, wobei sich die Kolbenstange dann nach oben erstreckt.Alternatively, the lifting cylinder can also be installed "upside down", with the piston rod then extending upwards.

In der letztgenannten Einbauvariante kann entweder die untere Kammer mit der Speichereinrichtung verbunden sein oder die untere und die obere Kammer werden mit einer Rückführleitung miteinander verbunden, so daß beim Heben nur die Differenzmenge zwischen der in die untere Kammer geförderten und aus der oberen Kammer verdrängten Fluidmenge aus der Speichereinrichtung entnommen bzw. beim Absenken wieder gespeichert werden muß.In the latter installation variant, either the lower chamber can be connected to the storage device or the lower and upper chambers are connected to each other with a return line, so that when lifting only the difference between the amount of fluid conveyed into the lower chamber and the amount of fluid displaced from the upper chamber needs to be removed from the storage device or stored again when lowering.

Mit der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung wird mit besonders geringem Steuerungsaufwand die Lagesicherung der Plattform (en) in Ruhestellung parallel zur Ausgangslage ermöglicht, wenn in der gemeinsamen Zuleitung zu den jeweils zweiten Kammern der Speichereinrichtung ein leckfrei oder im wesentlichen leckfrei schließendes Ventil vorgesehen ist. Durch die leckfreie oder im wesentlichen leckfreie Ausführung und die Kopplung der Speichereinrichtung ist die Lagesicherung parallel zur Ausgangslage sichergestellt; mit einem einzigen Ventil kann zusätzlich auch die Höhenlage der Plattform(en) gesichert werden.The lifting device according to the invention enables the position of the platform(s) in the rest position to be secured parallel to the starting position with particularly low control effort if a leak-free or essentially leak-free closing valve is provided in the common supply line to the second chambers of the storage device. The leak-free or essentially leak-free design and the coupling of the storage device ensure that the position is secured parallel to the starting position; with a single valve, the height of the platform(s) can also be secured.

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Insgesamt wird vorteilhafterweise eine Hubeinrichtung geschaffen bei der die Speichermenge in allen Speichereinrichtungen gleich ist und sich damit jede Änderung der Speichermenge in eine gleiche Änderung der Kolbenverschiebung der Kolben der Hubzylinder umsetzt.Overall, a lifting device is advantageously created in which the storage quantity is the same in all storage devices and thus any change in the storage quantity is converted into an equal change in the piston displacement of the pistons of the lifting cylinders.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In denen zeigt:Further details, features and advantages of the invention emerge from the following description with reference to the drawings. In which:

Figur 1 eine erfindungsgemäße hydraulisch höhenverstellbare Hubeinrichtung in Verwendung bei einer Garage mit zwei übereinander angeordneten Plattformen in Seitenansicht;Figure 1 shows a hydraulically height-adjustable lifting device according to the invention in use in a garage with two platforms arranged one above the other in a side view;

Figur 2 die Ansicht gemäß Pfeil II von Figur 1;Figure 2 shows the view according to arrow II of Figure 1;

Figur 3 den prinzipiellen schematischen Aufbau derFigure 3 shows the basic schematic structure of the

erfindungsgemäßen Hubeinrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform mit vier Hubzylindern; lifting device according to the invention according to a preferred embodiment with four lifting cylinders;

Figur 4 eine Teilschnittansicht, ähnlich der Ansicht von Figur 2, der prinzipiellen Einbauweise eines Hubzylinders in, gegenüber Figur 3, umgekehrter Richtung.Figure 4 is a partial sectional view, similar to the view in Figure 2, of the basic installation method of a lifting cylinder in the opposite direction to Figure 3.

Zunächst wird darauf hingewiesen, daß gleiche bzw. identische Elemente in den Figuren mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet werden.Firstly, it should be noted that the same or identical elements in the figures are designated by the same reference numerals.

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ZapfGmbH + Co.
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Zapf GmbH + Co.

Aus Figur 1 ist schematisch eine zellenförmige Parkeinrichtung 1 für Kraftfahrzeuge ersichtlich, die ein kastenförmiges Gehäuse 3 aufweist, daß eine Garage bildet. Aus Gründen der Platzersparnis weist diese Garage 2 Plattformen, eine obere Plattform 5 und eine untere Plattform 6 auf, auf denen jeweils ein Fahrzeug 7 angeordnet bzw. geparkt ist.Figure 1 shows a schematic view of a cell-shaped parking facility 1 for motor vehicles, which has a box-shaped housing 3 that forms a garage. To save space, this garage has 2 platforms, an upper platform 5 and a lower platform 6, on each of which a vehicle 7 is arranged or parked.

Wie aus Figur 1 ersichtlich, befindet sich die untere Plattform 6 am Boden des Gehäuses 3 und die obere Plattform 5 auf der Höhe der Zu- und Abfahrtskante 9 des Gehäuses 3. In dem Gehäuse 3 ist eine Hubeinrichtung 11 vorgesehen.As can be seen from Figure 1, the lower platform 6 is located at the bottom of the housing 3 and the upper platform 5 is at the height of the entry and exit edge 9 of the housing 3. A lifting device 11 is provided in the housing 3.

In dem in Figur 1 und Figur 2 dargestellten Beispielsfalle weist die Hubeinrichtung 4 Hubzylinder 13 auf, die nahe den Seitenwänden 15 und 16 des Gehäuses 3 angeordnet sind (Figur 2), und sich, wie aus Figur 1 ersichtlich, im wesentlichen vertikal erstrecken.In the example shown in Figure 1 and Figure 2, the lifting device 4 has lifting cylinders 13 which are arranged near the side walls 15 and 16 of the housing 3 (Figure 2) and, as can be seen from Figure 1, extend essentially vertically.

Die Hubzylinder 13 sind oben mit dem Gehäuse gelenkig verbunden, in Verankerungsstellen 17, wie insbesondere aus Figur 2 ersichtlich.The lifting cylinders 13 are hingedly connected to the housing at the top, in anchoring points 17, as can be seen in particular from Figure 2.

Bezugnehmend auf Figur 3 wird nunmehr die erfindungsgemäße hydraulische höhenverstellbare Hubeinrichtung für Kraftfahrzeuge genauer beschrieben.Referring to Figure 3, the hydraulic height-adjustable lifting device for motor vehicles according to the invention will now be described in more detail.

Die Hubzylinder 13 weisen eine erste bzw. untere Kammer 19 und eine zweite bzw. obere Kammer 21 auf. Beide Kammern 19 und 21 sind mittels eines Kolbens 23 voneinander getrennt. Vorzugsweise geschieht diese Trennung leckfrei, d. h. der Kolben ist derart gegenüber der Kolbenwand des ZylindersThe lifting cylinders 13 have a first or lower chamber 19 and a second or upper chamber 21. Both chambers 19 and 21 are separated from one another by means of a piston 23. This separation is preferably leak-free, i.e. the piston is positioned in such a way relative to the piston wall of the cylinder

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abgedichtet, daß keinerlei Hydraulikflüssigkeit an der Dichtung vorbeiströmen kann.sealed so that no hydraulic fluid can flow past the seal.

An dem Kolben 23 greift eine Kolbenstange 2 5 an. Die Kolbenstange 25 erstreckt sich durch die erste bzw. untere Kammer 19 und über den Hubzylinder 19 hinaus und ist mit der oberen Plattform 5 verbunden.A piston rod 25 engages the piston 23. The piston rod 25 extends through the first or lower chamber 19 and beyond the lifting cylinder 19 and is connected to the upper platform 5.

Die Plattform 5 ist ihrerseits wiederum mit der unteren Plattform 6 verbunden.Platform 5 is in turn connected to the lower platform 6.

Die erste bzw. untere Kammer 19 eines jeden Hubzylinders ist mit Hydraulikfluid gefüllt, wobei dieses Hydraulikfluid über eine Zu- bzw. Ablaßleitung 27 der ersten bzw. unteren Kammer 19 zugeführt werden kann bzw. wieder aus dieser abgelassen werden kann. Entsprechend der Beaufschlagung der ersten Kammer mit Fluid wird somit der Kolben angehoben oder gesenkt bzw. in seiner Hubstellung festgelegt.The first or lower chamber 19 of each lifting cylinder is filled with hydraulic fluid, whereby this hydraulic fluid can be fed into or drained from the first or lower chamber 19 via a supply or drain line 27. Depending on the fluid supplied to the first chamber, the piston is raised or lowered or fixed in its stroke position.

Die erfindungsgemäße Hubeinrichtung umfaßt weiterhin für jeden Hubzylinder 13 eine Speichereinrichtung 29, 30, 31, 32, zur Speicherung der Volumenänderung der Hydraulikflüssigkeit in der unteren Kammer 19 eines jeden HubzylindersThe lifting device according to the invention further comprises a storage device 29, 30, 31, 32 for each lifting cylinder 13 for storing the volume change of the hydraulic fluid in the lower chamber 19 of each lifting cylinder

In der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform ist jede Speichereinrichtung 29, 30, 31, 32 gleich ausgebildet und weist einen zylinderförmigen Körper auf, in dem ein Kolben 33 angeordnet ist. Der Kolben unterteilt die Speichereinrichtung 29, 30, 31, 32 in eine erste Kammer 35 und eine zweite Kammer 37. Die erste Kammer 35 ist mit der Zu- bzw.In the embodiment shown in Figure 3, each storage device 29, 30, 31, 32 is of the same design and has a cylindrical body in which a piston 33 is arranged. The piston divides the storage device 29, 30, 31, 32 into a first chamber 35 and a second chamber 37. The first chamber 35 is connected to the supply and discharge ports.

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Ablaßleitung von Hydraulikfluid 27 verbunden und ist gegenüber der zweiten Kammer 37 leckfrei mittels des Kolbens 33 abgetrennt.Drain line of hydraulic fluid 27 and is separated from the second chamber 37 in a leak-free manner by means of the piston 33.

Von beiden Seiten des Kolbens 33 erstreckt sich eine Kolbenstange 39, wobei die Kolbenstangen 3 9 miteinander verbunden sind.A piston rod 39 extends from both sides of the piston 33, the piston rods 39 being connected to one another.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die zweite Kammer 3 7 einer jeden Speichereinrichtung 29, 30, 31, 32 eine Zu- bzw. Ablaßleitung von Hydraulikfluid 41 auf, wobei diese von einer gemeinsamen Leitung 43 verzweigt werden.In the preferred embodiment, the second chamber 37 of each storage device 29, 30, 31, 32 has a supply and discharge line for hydraulic fluid 41, which are branched off from a common line 43.

Weiterhin weisen die zweiten bzw. oberen Kammern 21 der Hubzylinder 13 ebenfalls Zu- bzw. Ablaßleitungen 45, die zu einer gemeinsamen Leitung 47 zusammengefaßt werden.Furthermore, the second or upper chambers 21 of the lifting cylinders 13 also have supply and discharge lines 45, which are combined into a common line 47.

Beide Leitungen sind über ein Steuerventil 50 und ein hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil 4 9 mit einer Pumpe 51 verbunden. Dieses Pumpensystem ist von herkömmlicher Bauart und wird deshalb nicht weiter beschrieben.Both lines are connected to a pump 51 via a control valve 50 and a hydraulically releasable check valve 4 9. This pump system is of conventional design and is therefore not described further.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Hubeinrichtung 11 wird nachfolgend beschrieben.The functioning of the lifting device 11 according to the invention is described below.

Wie aus Figur 3 ersichtlich erfolgt das Heben bzw. Senken der oberen Plattform 5 und der damit verbundenen unteren Plattform 6 mittels Betätigung der Hubzylinder 13. In Figur 3 befindet sich der Kolben 23 in dem jeweiligen Hubzylinder im wesentlichen in der Mitte des Hubzylinders und die Kolben 33 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 befindenAs can be seen from Figure 3, the raising or lowering of the upper platform 5 and the associated lower platform 6 is carried out by actuating the lifting cylinder 13. In Figure 3, the piston 23 in the respective lifting cylinder is located essentially in the middle of the lifting cylinder and the pistons 33 of the storage devices 29, 30, 31, 32 are located

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sich ebenfalls in der Mitte, so daß sich im wesentlichen zwei gleichgroße erste und zweite Kammern 35 und 37 ergeben. also in the middle, so that essentially two equally sized first and second chambers 35 and 37 result.

Soll nunmehr die obere Plattform 5 angehoben werden, so wird Hydraulikfluid über die Leitung 43 den zweiten Kammern 37 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 zugeführt. Dies bewirkt, daß die Kolben 33 in Richtung der ersten Kammern 35 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 verschoben werden, d. h. in Figur 3 nach links.If the upper platform 5 is now to be raised, hydraulic fluid is supplied via line 43 to the second chambers 37 of the storage devices 29, 30, 31, 32. This causes the pistons 33 to be displaced in the direction of the first chambers 35 of the storage devices 29, 30, 31, 32, i.e. to the left in Figure 3.

Wenn sich in einer der zweiten Kammern 37 aufgrund möglicher Einwirkungen, wie beispielsweise ein Druckunterschied in den Leitungen 41, unterschiedliche Wegstrecken des Hydraulikf luids etc. eine mögliche abweichende Volumenänderung in einer der zweiten Kammern 3 7 ergeben könnten, so wird aufgrund der mechanischen Kopplung der Kolben 33 untereinander stets eine gleiche Bewegung der Kolben 33 in die eine oder in die andere Richtung erzeugt. Dies bedeutet, daß in dem geschlossenen System zwischen den ersten Kammern 3 5 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 über die Zu- und Ablaßleitungen 27 und den ersten Kammern 19 der Hubzylinder 13 ein identischer Volumenaustausch bzw. eine identische Speicherung der Volumenänderung ergibt, wodurch ein entsprechender Gleichlauf in den vier Hubzylindern verwirklicht wird und somit eine exakt horizontale Bewegung der beiden Plattenformen 5 und 6 ermöglicht wird.If a possible different volume change could occur in one of the second chambers 37 due to possible effects, such as a pressure difference in the lines 41, different distances of the hydraulic fluid, etc., the mechanical coupling of the pistons 33 to one another always produces an identical movement of the pistons 33 in one direction or the other. This means that in the closed system between the first chambers 35 of the storage devices 29, 30, 31, 32 via the inlet and outlet lines 27 and the first chambers 19 of the lifting cylinders 13, an identical volume exchange or an identical storage of the volume change occurs, whereby a corresponding synchronization is achieved in the four lifting cylinders and thus an exactly horizontal movement of the two plate shapes 5 and 6 is made possible.

Der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, daß die Verbindung der oberen Plattform 5 und der unteren Plattform 6 so ausgestaltet ist, daß ein vorbestimmtes HöhenspielFor the sake of completeness, it should be noted that the connection between the upper platform 5 and the lower platform 6 is designed in such a way that a predetermined height clearance

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zwischen beiden Plattformen besteht, so daß beim Anheben der oberen Plattform 5 dieses Spiel dazu benutzt wird, einen entsprechend vergrößerten Abstand zwischen der oberen Plattform 5 und der unteren Plattform 6 zu erzeugen, wodurch bei hochgefahrener Plattform 5 ein entsprechender Abstand der oberen Plattform 5 vom Dach des Fahrzeugs 7 besteht, so daß der Fahrer des Fahrzeugs 7 mit ausreichender Kopffreiheit bequem zu seinem Fahrzeug gelangen kann.between both platforms, so that when the upper platform 5 is raised, this play is used to create a correspondingly increased distance between the upper platform 5 and the lower platform 6, whereby when the platform 5 is raised, there is a corresponding distance between the upper platform 5 and the roof of the vehicle 7, so that the driver of the vehicle 7 can comfortably get to his vehicle with sufficient headroom.

Zur schnellen Absenkung der Plattformen 5 und 6 weist die Steuervorrichtung 4 9 ein Ventil 50 auf, daß so geschaltet werden kann, daß der von der Pumpe 51 erzeugte Hydraulikdruck mit entsprechender Volumenänderung in die Leitung eingespeist werden kann und damit über die Leitungen 45 den oberen Kammern 21 der Hubzylinder 13 zugeführt wird. Gleichzeitig wird eine entsprechende Menge Hydraulikfluid über die Leitung 43 aus den zweiten Kammern 37 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 abgelassen.For the rapid lowering of the platforms 5 and 6, the control device 49 has a valve 50 that can be switched so that the hydraulic pressure generated by the pump 51 can be fed into the line with a corresponding change in volume and is thus fed to the upper chambers 21 of the lifting cylinders 13 via the lines 45. At the same time, a corresponding amount of hydraulic fluid is drained from the second chambers 37 of the storage devices 29, 30, 31, 32 via the line 43.

In Ruhestellung der Hubeinrichtung können Druckunterschiede in den einzelnen Hubzylindern 13 durch ungleichmäßige Belastungen wegen der leckfreien Abdichtung der Kolben 3 3 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 auch über längere Zeiträume ebenfalls keine Schrägstellung der Plattformen 5, 6 bewirken. Durch das in der gemeinsamen Zuleitung 4 3 zu den jeweils zweiten Kammern 3 7 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 angeordnete leckfrei schließende hydraulisch entsperrbare Rückschlagventil 49 ist zusätzlich auch über lange Zeiträume die Höhenlage der Plattformen 5, 6 fixiert.When the lifting device is in the rest position, pressure differences in the individual lifting cylinders 13 due to uneven loads cannot cause the platforms 5, 6 to become inclined even over longer periods of time due to the leak-free sealing of the pistons 3 3 of the storage devices 29, 30, 31, 32. The hydraulically releasable check valve 49, which closes leak-free and is arranged in the common supply line 4 3 to the second chambers 3 7 of the storage devices 29, 30, 31, 32, also fixes the height of the platforms 5, 6 over long periods of time.

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Sine alternative Ausführungsform zeigt Figur 4. In der Ausschnittdarstellung ist ein Hubzylinder 13 in der zur Einbaurichtung gemäß Figur 3 umgekehrten Einbaurichtung eingebaut, so daß sich seine Kolbenstange 25 nicht nach unten, sondern nach oben erstreckt. Damit ergibt sich, daß die untere erste Kammer 19 nicht von der Kolbenstange 25 durchdrungen wird, und durch Einspeisen von Hydraulikfluid über die Leitung 27 der Kolben 23 mit seiner Kolbenstange 25 nach oben gedrückt wird, und damit die Plattformen 5 und 6 nach oben anhebt.Figure 4 shows an alternative embodiment. In the detail view, a lifting cylinder 13 is installed in the opposite installation direction to the installation direction according to Figure 3, so that its piston rod 25 does not extend downwards, but upwards. This means that the lower first chamber 19 is not penetrated by the piston rod 25, and by feeding hydraulic fluid via the line 27, the piston 23 with its piston rod 25 is pushed upwards, thus lifting the platforms 5 and 6 upwards.

Von den Zu- bzw. Ablaßleitungen 45 der oberen Kammer 21 des Hubzylinders 13 (diese Kammern sind gemäß ihrer Einbaustellung in obere und untere Kammern definiert) ist eine Rückführleitung 53 vorgesehen, die die Leitung 45 mit der Leitung 27 verbindet. Demzufolge muß von den Steuereinrichtungen 29, 30, 31, 32 nur eine Differenzmenge der unteren Kammer 19 zugefügt werden, die dem zu verdrängenden Volumen der Kolbenstange entspricht, da die aus der oberen Kammer 21 verdrängte Fluidmenge der unteren Kammer 19 wieder zugeführt wird. Aus der Figur4 ist zudem ersichtlich, daß der Kolben 23 des Hubzylinders 13 mit einer entsprechenden Stellung des Kolbens 33 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 zusammenhängt.From the supply and discharge lines 45 of the upper chamber 21 of the lifting cylinder 13 (these chambers are defined according to their installation position into upper and lower chambers), a return line 53 is provided, which connects the line 45 with the line 27. Consequently, the control devices 29, 30, 31, 32 only have to add a difference quantity to the lower chamber 19 that corresponds to the volume of the piston rod to be displaced, since the amount of fluid displaced from the upper chamber 21 is fed back into the lower chamber 19. It is also clear from Figure 4 that the piston 23 of the lifting cylinder 13 is connected to a corresponding position of the piston 33 of the storage devices 29, 30, 31, 32.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.The present invention is not limited to the embodiments shown.

Beispielsweise kann an wenigstens einer der nach dem Äußeren der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 vorspringende Kolbenstange 3 9 eine mechanische Vorschubeinrichtung vorge-For example, a mechanical feed device can be provided on at least one of the piston rods 39 projecting towards the outside of the storage devices 29, 30, 31, 32.

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sehen werden, die alle Kolben 33 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 gleichermaßen aufgrund der mechanischen Kopplungen durch die Kolbenstange 3 9 versetzt und somit in den ersten Kammern 3 5 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 gleiche Volumenänderungen erzeugt. Damit kann eine entsprechende Hydraulikzufuhr zu den zweiten Kammern 3 7 der Speichereinrichtungen 29, 30, 31, 32 vermieden werden.which displaces all pistons 33 of the storage devices 29, 30, 31, 32 equally due to the mechanical couplings by the piston rod 39 and thus produces equal volume changes in the first chambers 35 of the storage devices 29, 30, 31, 32. This means that a corresponding hydraulic supply to the second chambers 37 of the storage devices 29, 30, 31, 32 can be avoided.

Die an den Kolbenstangen 3 9 angreifende Antribeseinrichtung kann entweder ein entsprechender Motor bzw. ein entsprechendes über ein Motor angetriebenes Getriebe sein, oder ein weiter Hydraulikzylinder {nicht dargestellt) der entsprechend direkt über die Leitung 43 beaufschlagt wird.The drive device acting on the piston rods 3 9 can either be a corresponding motor or a corresponding gear driven by a motor, or an additional hydraulic cylinder (not shown) which is actuated directly via the line 43.

Somit wird insgesamt eine hydraulisch höhenverstellbare Hubeinrichtung für Kraftfahrzeuge geschaffen, welche insbesondere eine vorteilhafte Anwendung bei mehrgeschossigen Plattformen, Parkhäusern oder -Gargagen findet. Die dargestellte Ausführungsform zeigt zwei Plattformen, es können jedoch beliebig viele Plattformen übereinander angeordnet werden. Weiterhin zeigt die seitliche Dimension der Plattformen im dargestellten Beispielsfall in den Figuren 1 und 2 nur die Möglichkeit, jeweils ein Fahrzeug aufzunehmen. Alternativ können hier jedoch pro Plattform mehrere Fahrzeuge aufgenommen werden, so daß derartige Hubeinrichtungen beispielsweise für eine kompakte Verstauung in Autofähren bzw. in Autotransporteinrichtungen, insbesondere Schiffen zur Transportierung von Kraftfahrzeugen geeignet ist.This creates a hydraulically height-adjustable lifting device for motor vehicles, which is particularly advantageous for use in multi-storey platforms, parking garages or car parks. The embodiment shown shows two platforms, but any number of platforms can be arranged one above the other. Furthermore, the lateral dimension of the platforms in the example shown in Figures 1 and 2 only shows the possibility of accommodating one vehicle at a time. Alternatively, several vehicles can be accommodated per platform, so that such lifting devices are suitable, for example, for compact storage in car ferries or in car transport facilities, in particular ships for transporting motor vehicles.

Dabei ist es auch möglich, die Hubzylinder 13 zwischen jeder Plattform anzuordnen, so daß die Verschiebung derIt is also possible to arrange the lifting cylinders 13 between each platform so that the displacement of the

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Plattformen gegeneinander individuell vorgenommen werden kann. Beispielsweise können dann Plattformen mit LKW, Kfz, Wohnmobilen etc. unterschiedlich beabstandet werden, um so eine optimale Auslastung des Stauraumes zu ermöglichen.Platforms can be positioned individually against each other. For example, platforms with trucks, cars, mobile homes, etc. can be spaced at different distances to enable optimal use of the storage space.

Claims (20)

G 0874-20 &idigr; "·#&idiagr;&iacgr;8 * &iacgr; ·**! * ***&iacgr; * ZapfGmbH + Co. "* ** *· "· " * AnsprücheG 0874-20 &idigr;"·#&idiagr;&iacgr;8 * &iacgr; ·**! * ***&iacgr; * ZapfGmbH + Co. "* ** *· "· " * Claims 1. Hydraulisch höhenverstellbare Hubeinrichtung (11) für Kraftfahrzeuge (7),1. Hydraulically height-adjustable lifting device (11) for motor vehicles (7), mit wenigstens einer höhenverstellbaren Plattform {5, 6) zur Aufnahme wenigstens eines Fahrzeugs (7),with at least one height-adjustable platform (5, 6) for receiving at least one vehicle (7), mit mindestens zwei jeweils eine erste und eine zweite Kammer (19, 21) aufweisenden Hubzylindern (13), die einerseits mit der Plattform (5) verbunden und andererseits mit einer Trag- bzw. Stützstruktur (3, 16) ortsfest verbunden sind (bei 17),with at least two lifting cylinders (13) each having a first and a second chamber (19, 21), which are connected on the one hand to the platform (5) and on the other hand are fixedly connected to a carrying or support structure (3, 16) (at 17), wobei jeder Hubzylinder (13) mit wenigstens einer Hydraulikleitung (27) zur Zu- bzw. Ableitung von Hydraulikflüssigkeit bzw. -fluid verbunden ist,wherein each lifting cylinder (13) is connected to at least one hydraulic line (27) for supplying or discharging hydraulic fluid, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß für jeden Hubzylinder (13) eine Einrichtung (29, 30, 31, 32) vorgesehen ist, zur Speicherung der Volumenänderung der Hydraulikflüssigkeit in wenigstens einer der beiden Kammern (19) eines jeden Hubzylinders (13), undthat for each lifting cylinder (13) a device (29, 30, 31, 32) is provided for storing the volume change of the hydraulic fluid in at least one of the two chambers (19) of each lifting cylinder (13), and daß diese Einrichtungen (29, 30, 31, 32) miteinander derart gekoppelt sind (39), daß die Speichermenge inthat these devices (29, 30, 31, 32) are coupled together (39) in such a way that the storage quantity in G 0874-20 | *·*2_5 J * ·**; · "··&diams;G 0874-20 | *·*2_5 J * ·**; · "··&diams; ZapfGmbH + Co.Zapf GmbH + Co. allen Einrichtungen (29, 30, 31, 32) identisch oder im wesentlichen identisch ist.all devices (29, 30, 31, 32) are identical or substantially identical. 2. Hubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtungen (29, 30, 31, 32) jeweils eine erste (3 5) und eine zweite (37) Kammer aufweisen, wobei in der ersten Kammer (35) Hydraulikfluid vorhanden ist, und beide Kammern (35, 37) in ihrem Volumen veränderbar sind, und wenigstens alle ersten Kammern identische Volumen aufweisen.2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the storage devices (29, 30, 31, 32) each have a first (35) and a second (37) chamber, wherein hydraulic fluid is present in the first chamber (35), and both chambers (35, 37) are variable in their volume, and at least all of the first chambers have identical volumes. 3. Hubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Kammern (35, 37) jeder Speichereinrichtung (29, 30, 31, 32) ein beweglicher Kolben (33) vorgesehen ist, der die erste Kammer (35) von der zweiten Kammer (37), leckfrei oder im wesentlichen leckfrei trennt.3. Lifting device according to claim 2, characterized in that between the two chambers (35, 37) of each storage device (29, 30, 31, 32) a movable piston (33) is provided, which separates the first chamber (35) from the second chamber (37) in a leak-free or substantially leak-free manner. 4. Hubeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (33) der Speichereinrichtungen (29, 30, 31, 32) miteinander verbunden sind und die Bewegung eines Kolbens (33) die gleiche Bewegung des bzw. der anderen Kolben (33) bewirkt.4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the pistons (33) of the storage devices (29, 30, 31, 32) are connected to one another and the movement of one piston (33) causes the same movement of the other piston(s) (33). 5. Hubeinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben (33) über eine Kolbenstange (39) mit dem bzw. den benachbarten Kolben (33) verbunden ist.5. Lifting device according to claim 4, characterized in that each piston (33) is connected via a piston rod (39) to the adjacent piston(s) (33). 6. Hubeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der miteinander verbundenen6. Lifting device according to claim 5, characterized in that at least one of the interconnected &bull; »· ff &diams;· ·· ***t&bull; »· ff &diams;· ·· ***t 3731G0874-20 : "so; :: ;3731G0874-20 : "so; :: ; ZapfGmbH + Co. "' " Zapf GmbH + Co. "' " Kolben (33) eine weitere Kolbenstange (39) aufweist, die über einen geeigneten Antrieb verschiebbar ist.Piston (33) has a further piston rod (39) which can be moved via a suitable drive. 7. Hubeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben (33) zwei Kolbenstangen (39) aufweist, die sich vom Kolben (33) aus in beide Kammern (3 5, 37) erstrecken.7. Lifting device according to claim 5 or 6, characterized in that each piston (33) has two piston rods (39) which extend from the piston (33) into both chambers (35, 37). 8. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Kammern (3 7) jeder Speichereinrichtung (29, 30, 31, 32) ebenfalls mit Hydraulikfluid gefüllt sind und mit einer Leitung (41, 43) zum Zu- bzw. Ableiten von Hydraulikfluid verbunden sind, so daß die Volumenänderung in einer der zweiten Kammern (3 7) der Speichereinrichtungen (29, 30, 31, 32) eine identische Änderung der Speichermenge in allen ersten Kammern (35) der Speichereinrichtungen (2 9, 30, 31, 32) bewirkt.8. Lifting device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the second chambers (37) of each storage device (29, 30, 31, 32) are also filled with hydraulic fluid and are connected to a line (41, 43) for supplying or discharging hydraulic fluid, so that the volume change in one of the second chambers (37) of the storage devices (29, 30, 31, 32) causes an identical change in the storage quantity in all the first chambers (35) of the storage devices (29, 30, 31, 32). 9. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie drei Hubzylinder (13) aufweist.9. Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has three lifting cylinders (13). 10. Hubeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwei der Hubzylinder (13) mit den Längsseiten der Plattform (5, 6) verbunden sind und die dritte Hubeinrichtung mit der Stirnseite (55) der Plattform10. Lifting device according to claim 9, characterized in that two of the lifting cylinders (13) are connected to the long sides of the platform (5, 6) and the third lifting device is connected to the front side (55) of the platform (5) verbunden ist.(5) is connected. G 0874-20 *, ··?! J ;· ·· ··; ;G 0874-20 *, ··?! J ;· ·· ··; ; ZapfGmbH + Co. "* ** ·· ·· ·· ·Zapf GmbH + Co. "* ** ·· ·· ·· · 11. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß vier Hubzylinder (13) vorgesehen sind.11. Lifting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that four lifting cylinders (13) are provided. 12. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede erste Kammer (19) des Hubzylinders (13) mit Hydraulikfluid gefüllt ist und mit einem beweglichen Kolben (23) gegen eine zweite Kammer (21) verschlossen ist.12. Lifting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that each first chamber (19) of the lifting cylinder (13) is filled with hydraulic fluid and is closed off from a second chamber (21) by a movable piston (23). 13. Hubeinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (23) leckfrei die erste Kammer13. Lifting device according to claim 12, characterized in that the piston (23) leak-freely closes the first chamber (19) gegenüber der zweiten Kammer (21) abdichtet.(19) seals against the second chamber (21). 14. Hubeinrichtung nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kammer mit einer Gegendruckeinrichtung versehen ist.14. Lifting device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the second chamber is provided with a counter-pressure device. 15. Hubeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch die Gegendruckeinrichtung ein Federsystem ist.15. Lifting device according to claim 14, characterized in that the counter-pressure device is a spring system. 16. Hubeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegendruckeinrichtung Hydraulikfluid ist.16. Lifting device according to claim 14, characterized in that the counterpressure device is hydraulic fluid. 17. Hubeinrichrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16 dadurch gekennzeichnet, daß sie eine mit dem Kolben (23) verbundene Kolbenstange (25) aufweist, die sich durch die untere Kammer (19) und darüber hinaus erstreckt und mit wenigstens einer der Plattformen (5, 6) verbunden ist.17. Lifting device according to one of claims 1 to 16 characterized in that it has a piston rod (25) connected to the piston (23), which extends through the lower chamber (19) and beyond and is connected to at least one of the platforms (5, 6). G 0874-20 * "%2 J ;: ·· ··· ;'G 0874-20 * "%2 J ;: ·· ··· ;' ZapfGmbH + Co. "* *' '" ·· ·· : ZapfGmbH + Co. "* *''" ·· ·· : 18. Hubeinrichrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16 dadurch gekennzeichnet, daß sie eine mit dem Kolben (23) verbundene Kolbenstange (25) aufweist, die sich durch die obere Kammer (21) nach oben und darüber hinaus erstreckt und einer der Plattformen (5, 6) verbunden ist.18. Lifting device according to one of claims 1 to 16 characterized in that it has a piston rod (25) connected to the piston (23), which extends upwards through the upper chamber (21) and beyond and is connected to one of the platforms (5, 6). 19. Hubeinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kammern (19, 21) jedes Hubzylinders19. Lifting device according to claim 18, characterized in that both chambers (19, 21) of each lifting cylinder (13) mittels einer Rückführleitung (53) verbunden sind, so daß nur die Differenzmenge zwischen der unteren und oberen Kammer (19, 21) des Hubzylinders (13) in der Speichereinrichtung (29, 30, 31, 32) gespeichert wird.(13) are connected by means of a return line (53), so that only the difference between the lower and upper chambers (19, 21) of the lifting cylinder (13) is stored in the storage device (29, 30, 31, 32). 20. Hubeinrichrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 dadurch gekennzeichnet, daß in der gemeinsamen Zuleitung (43) zu den jeweils zweiten Kammern (37) der Speichereinrichtungen (29, 30, 31, 32) ein leckfrei oder im wesentlichen leckfrei schließendes Ventil (49) vorgesehen ist.20. Lifting device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a leak-free or essentially leak-free closing valve (49) is provided in the common supply line (43) to the respective second chambers (37) of the storage devices (29, 30, 31, 32).
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