EP3098040B1

EP3098040B1 - Device and method for stripping punched out areas from sheet material

Info

Publication number: EP3098040B1
Application number: EP16170955.5A
Authority: EP
Inventors: Iwan Bochsler
Original assignee: Bograma AG
Current assignee: Bograma AG
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2016-05-24
Publication date: 2017-12-27
Anticipated expiration: 2036-05-24
Also published as: CH711123A1; CH711123B1; EP3098040A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Bogenverarbeitung. Sie betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausbrechen von wenigstens einem durch eine Ausbrechlinie begrenzten Nutzen aus einem Bogen während der Bogen gefördert wird. Die Vorrichtung enthält eine Ausbrecheinrichtung zum Ausbrechen wenigstens eines Nutzens aus einem Bogen in einer Ausbrechzone. Ferner enthält die Vorrichtung eine Zufördereinrichtung zum Zufördern des Bogens in einer Zuförderrichtung zur Ausbrecheinrichtung. Die Ausbrecheinrichtung lenkt den Bogen unter Ausbildung der Ausbrechzone aus der Zuförderrichtung aus.The invention relates to the field of sheet processing. It relates to an apparatus and method for breaking at least one benefit limited by a stripping line from a sheet while the sheet is being conveyed. The apparatus includes a breakout means for breaking at least one benefit from a sheet in a breakaway zone. Furthermore, the apparatus includes a feed device for feeding the sheet in a feed direction to the breaking-out device. The breaking-out device deflects the sheet out of the feed direction, forming the breaking zone.

Die Ausbrechzone entspricht also jenem Bereich, in welchem der Bogen unter Ausbrechen der Nutzen aus der Zuförderrichtung ausgelenkt wird. Das Ausbrechen von Nutzen aus einem Bogen wird in Fachkreisen auch Nutzentrennung bezeichnet.The break-out zone thus corresponds to that area in which the sheet is deflected out of the feed direction while the benefits break out. The breaking away of benefits from a bow is referred to in professional circles also Nutzentrennung.

Es sind im Stand der Technik Vorrichtungen bekannt, gemäss welchen durch Umlenken, das heisst Biegen des Bogens während seiner Förderung die Nutzen aus dem Bogen heraus gebrochen und getrennt vom Bogenabfall weggefördert werden.There are known in the prior art devices, according to which by deflecting, that is bending the sheet during its promotion, the benefits are broken out of the bow and transported away separately from the sheet waste.

Das Grundprinzip, gemäss welchen diese Vorrichtungen aufgebaut sind, besteht darin, durch mechanische Mittel eine Auslenkung bzw. Biegung des Bogens zu erwirken. Die mechanischen Mittel wirken dabei ausschliesslich auf Bogenbereiche ausserhalb der Nutzen ein, welche den späteren Bogenabfall ausbilden.The basic principle, according to which these devices are constructed, is to obtain by mechanical means a deflection or bending of the bow. The mechanical means act exclusively on arc areas outside the benefits, which form the later sheet waste.

So werden diese mechanischen Mittel in der Publikationsschrift GB 1 377 443 durch Finger ausbildet, welche auf die seitlich und zwischen den Nutzen in Förderrichtung durchgehend verlaufenden Bogenstege einwirken. Die Bogenstege bilden Teile eines Bogengitters aus, welches nach der Nutzentrennung als Abfall anfällt. Die Finger lenken nun den Bogen aufgrund ihrer besonderen Ausgestaltung aus seiner Zuförderrichtung heraus. Dabei werden die Nutzen aus dem ausgelenkten Bogen herausgebrochen.So these mechanical means are in the publication GB 1 377 443 formed by fingers, which act on the side and between the benefits in the conveying direction continuously extending arch webs. The arched webs form parts of a curved grid, which is obtained as a waste after the Nutzentrennung. The fingers now direct the sheet out of its feed direction due to its particular design. The benefits are broken out of the deflected bow.

Gemäss der Publikationsschrift US 5,197,938 werden die mechanischen Mittel durch umlaufende, schmale Entgitterungs-Riemen ausbildet, welche auf die seitlich und zwischen den Nutzen in Förderrichtung durchgehend verlaufenden Bogenstege eines die Nutzen umgebenden Bogengitters einwirken. Die Entgitterungs-Riemen lenken durch die Riemenführung den Bogen aus seiner Zuförderrichtung heraus. Dabei werden die Nutzen aus dem ausgelenkten Bogen herausgebrochen.According to the publication US 5,197,938 The mechanical means are formed by circulating, narrow Entgitterungs-belt, which act on the side and between the benefits in the conveying direction continuously extending arch webs of a surrounding the benefit arc grid. The de-litter straps guide the sheet out of its feed direction through the belt guide. The benefits are broken out of the deflected bow.

Anstelle von Fingern oder umlaufende Entgitterungs-Riemen sind auch absenkbare Ausbrechrollen bekannt, welche beim Eintreffen eines Bogens auf diesen abgesenkt werden. Die Ausbrechrollen bilden in der abgesenkten Stellung mit Gegenwalzen, auf welchen der Bogen aufliegt, einen Klemmspalt aus, welcher unterhalb der Förderebene des Bogens angeordnet ist. Die Ausbrechrollen führen den Bogen in den Klemmspalt ein und lenken diesen auf diese Weise aus der Zuförderrichtung nach unten aus. Die Ausbrechrollen wirken dabei ausschliesslich auf die seitlich und zwischen den Nutzen in Förderrichtung durchgehend verlaufenden Bogenstege des Bogengitters ein.Instead of fingers or circumferential Entgitterungs-belt also lowerable Ausbrechrollen are known, which are lowered upon arrival of a bow on this. The Ausbrechrollen form in the lowered position with counter-rollers on which rests the sheet, a nip, which is arranged below the conveying plane of the sheet. The stripping rollers introduce the sheet into the clamping gap and deflect it in this way from the Zuförderrichtung down. The Ausbrechrollen act exclusively on the side and between the benefits in the conveying direction continuously extending arcuate webs of the grating.

Die oben genannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass der Bogen wenigstens einen in Förderrichtung durchgehenden Bereich, insbesondere Steg, ausserhalb der Nutzen aufweisen muss, auf welchem die genannten mechanischen Mittel zwecks Auslenkung des Bogens aus seiner Zuförderrichtung permanent einwirken können.However, the above-mentioned devices have the disadvantage that the sheet must have at least one continuous area in the conveying direction, in particular web, outside the benefits on which said mechanical Means for the purpose of deflection of the sheet from its feed direction can act permanently.

Bei der Herstellung von Stanzprodukten soll die Abfallproduktion aus Kostengründen und auch aus ökologischen Gründen möglichst tief gehalten werden. Dies heisst, der Bogen soll optimal ausgenutzt und der Bogenabfall durch eine geschickte Anordnung der Nutzen möglichst gering gehalten werden. So können die Nutzen auf dem Bogen beispielsweise in einer verzahnenden Anordnung platziert sind. Dies kann insbesondere bei asymmetrisch ausgestalteten Nutzen der Fall sein. Dadurch werden in Förderrichtung keine durchgehende Bogenbereiche bzw. Stege mehr ausgebildet. Die Bogenbereiche werden in Förderrichtung vielmehr durch Nutzenabschnitte durchbrochen.In the production of stamped products waste production should be kept as low as possible for cost reasons and also for ecological reasons. This means that the sheet should be optimally utilized and the sheet waste be kept as low as possible by a clever arrangement of the benefits. For example, the benefits on the sheet can be placed in a toothed arrangement. This may be the case in particular with asymmetrically designed benefits. As a result, no continuous arc regions or webs are formed in the conveying direction. The arch areas are rather broken in the conveying direction by benefit sections.

Folglich sind die oben erwähnten Vorrichtungen nicht mehr geeignet, um Nutzen aus solchen Bogen auszubrechen.Consequently, the above-mentioned devices are no longer suitable for breaking the benefits of such sheets.

Die Publikationsschrift WO 2014/177713 A2 schlägt nun zur Behebung dieses Nachteils vor, die weiter oben beschriebenen Ausbrechrollen während der Förderung des Bogens und Ausbrechen der Nutzen getaktet auf und ab zu bewegen, derart dass die Ausbrechrollen beim Passieren eines Bogengitterabschnittes in die Ablenkposition auf den Bogen abgesenkt und beim Passieren eines Nutzens wieder angehoben werden. Auf diese Weise lassen sich Nutzen aus Bogen ausbrechen, welche in Förderrichtung keine durchgehenden Stege aufweisen.The publication WO 2014/177713 A2 now proposes to remedy this drawback, the clocking rollers described above during the promotion of the arc and breaking the benefits clocked move up and down, so that the Ausbrechrollen lowered when passing a bow grid section in the deflection position on the bow and on passing a benefit again be raised. In this way, benefits can be broken out of sheets, which have no continuous webs in the conveying direction.

Die Vorrichtung und das dazugehörige Verfahren weisen allerdings den Nachteil auf, dass die getaktete Steuerung der Ausbrechrollen recht aufwändig ist und bei einer neuen Bogenserie mit anders gestalteten Nutzen jeweils angepasst werden muss. Ferner ist durch die getaktete, diskontinuierliche "Auf" und "Ab" Bewegung der Ausbrechrollen die Verarbeitungsgeschwindigkeit begrenzt. Im Weiteren ist bei schnellen Hubbewegungen auch der Wartungsaufwand und Verschleiss erhöht.However, the device and the associated method have the disadvantage that the clocked control of Ausbrechrollen is quite complex and must be adapted in each case in a new series of sheets with differently designed benefits. Furthermore, the clocking, discontinuous "up" and "down" movement of the stripping rollers limits the processing speed. Furthermore, the maintenance and wear is increased in fast strokes.

Die Publikationsschrift DE 601 19 288 T2 beschreibt nun eine "Auf" und "Ab" bewegbare Entnahmerolle, welche im Anschluss an eine Walzenpaarung angeordnet ist. Die Walzenpaarung umfasst eine Ober- und Unterwalze, die einen Förderspalt ausbilden, durch welchen der Bogen in Zuförderrichtung in die Ausbrechzone gefördert wird.The publication DE 601 19 288 T2 now describes an "up" and "down" movable removal roller, which is arranged following a pair of rollers. The pair of rollers comprises a top and bottom roller, which form a conveying gap through which the sheet is conveyed in the feed direction in the breaking zone.

Die Entnahmerolle wird so gesteuert, dass diese beim Austritt der vorderen Bogenkante aus dem Förderspalt der Walzenpaarung nach unten bewegt wird. Dabei trifft die Entnahmerolle auf die vordere Bogenkante, welche Teil des Bogengitters ist, und lenkt diese nach unten aus. Die Entnahmerolle trifft in der unteren Endposition auf die Unterwalze der Walzenpaarung und bildet mit dieser einen weiteren, unterhalb der Förderebene angeordneten Förderspalt auf, in welcher die nach unten ausgelenkte, vordere Bogenkante geklemmt wird. Die Nutzen werden nun aus dem ausgelenkten Bogen ausgebrochen und oberhalb der Entnahmerolle hindurch geführt. Nach Abschluss des Ausbrechvorganges wird die Entnahmerolle wieder in ihre obere Endposition angehoben.The removal roller is controlled so that it is moved at the exit of the leading edge of the sheet from the conveying nip of the pair of rollers down. The removal roller hits the front edge of the sheet, which is part of the curved grille, and deflects it downwards. The removal roller hits in the lower end position on the lower roller of the roller pairing and forms with this another, arranged below the conveying plane conveying gap in which the deflected down, front sheet edge is clamped. The benefits are now broken out of the deflected bow and passed above the removal roller. After completion of the Ausbrechvorganges the removal roller is raised back to its upper end position.

Die Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass eine vergleichweise aufwendige Mechanik zum Absenken und Anheben der Entnahmerolle bereit gestellt und betrieben werden muss. Da ferner der Hubgeschwindigkeit der Entnahmerolle Grenzen gesetzt sind, ist auch hier die Verarbeitungsgeschwindigkeit begrenzt.However, the device has the disadvantage that a comparatively complicated mechanism for lowering and lifting the removal roller must be provided and operated. Further, since the lifting speed of the removal roller are limited, the processing speed is limited here as well.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welche die oben genannten Nachteile behebt.It is therefore an object of the invention to provide a device and a method of the type mentioned, which overcomes the disadvantages mentioned above.

Die Vorrichtung soll insbesondere, einfacher in der Konstruktion sowie im Betrieb sein. Ferner soll die Vorrichtung hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten erlauben. Dabei sollen insbesondere diskontinuierliche Bewegungen von Teilen der Ausbrecheinrichtung, wie z. B. Hubbewegungen, vermieden werden.In particular, the device should be simpler to construct and operate. Furthermore, the device should allow high processing speeds. In particular, discontinuous movements of parts of the breakout such. B. strokes are avoided.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Vorrichtungsanspruchs 1 sowie durch das dazugehörige Verfahren gemäss Anspruch 13 gelöst. Besondere Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit Merkmalen der Vorrichtungsansprüche kombinierbar und umgekehrt.The object is achieved by the features of the device claim 1 and by the associated method according to claim 13. Particular developments and embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims, the description and the drawings. Characteristics of the method claims can be combined with features of the device claims and vice versa.

Die Erfindung zeichnet sich also dadurch aus, dass die Ausbrecheinrichtung wenigstens ein an einem Transportorgan angeordnetes Halteorgan enthält, welches in der Ausbrechzone mittels des Transportorgans entlang einer Bogenbahn bewegbar ist, wobei die Ausbrecheinrichtung in der Lage ist, mittels des wenigstens einen Halteorgans eine Bogenkante eines zugeförderten Bogens zu erfassen und den Bogen durch Bewegen des wenigstens einen Halteorgans entlang der Bogenbahn aus seiner Zuförderrichtung auszulenken, wodurch der wenigstens eine Nutzen aus dem Bogen ausgebrochen wird.The invention is thus distinguished by the fact that the breaking-out device contains at least one retaining element arranged on a transporting element, which is movable in the breaking zone by means of the conveying member along a curved path, wherein the breaking-out device is capable of conveying a curved edge of a curved edge by means of the at least one holding member To detect sheet and deflect the sheet by moving the at least one holding member along the sheet path from its feed direction, whereby the at least one benefit is broken out of the sheet.

Gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist das Transportorgan ein um eine Drehachse drehbarer Drehkörper, an welchem das wenigstens eine Halteorgan angeordnet ist. Die Ausbrecheinrichtung ist in der Lage, die Kante des Bogens mittels des wenigstens einen Halteorgans zu erfassen und den Bogen durch Drehen des Drehkörpers um die Drehachse aus seiner Zuförderrichtung auszulenken, wodurch der wenigstens eine Nutzen aus dem Bogen ausgebrochen wird.According to a first embodiment of the invention, the transport member is a rotatable about a rotation axis rotary body on which the at least one holding member is arranged. The breakout device is capable of detecting the edge of the sheet by means of the at least one holding member and deflecting the sheet from its feeding direction by rotating the rotating body about the rotation axis, whereby the at least one benefit is broken out of the sheet.

Das wenigstens eine Halteorgan ist also am Transportorgan angeordnet bzw. angebracht. Das Halteorgan wird entsprechend mit dem Transportorgan mitbewegt - bei einem Drehkörper im Speziellen mitgedreht.The at least one retaining member is thus arranged or mounted on the transport member. The holding member is moved along with the transport member - rotated in a rotary body in particular.

Gemäss einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist das Transportorgan ein um wenigstens einen Umlenkkörper geführter flexibler, endloser Umschlingungskörper. Wie weiter unten noch näher beschrieben, kann der Umschlingungskörper z.B. eine Kette, ein Seil oder ein Riemen sein.According to a second embodiment of the invention, the transport member is guided by at least one deflection body flexible, endless belt body. As described in more detail below, the wrapping body may be, for example, a chain, a rope or a belt.

Der Bogen besteht aus oder enthält insbesondere Papier oder Karton. Der Bogen kann insbesondere auch ein Laminat, enthaltend eine Schicht aus Papier oder Karton sein. Der Bogen kann beispielsweise ein Flächengewicht von 200-300 g/m² aufweisen.The sheet consists of or contains in particular paper or cardboard. The sheet may in particular also be a laminate containing a layer of paper or cardboard. The sheet may for example have a basis weight of 200-300 g / m ² .

Der Bogen kann allerdings auch aus einem Metallblech bzw. einer Metallfolie sein oder diese enthalten. Ferner kann der Bogen auch aus Kunststoff sein oder diesen enthalten.However, the sheet may also be made of a metal sheet or a metal foil or contain these. Furthermore, the sheet may also be made of plastic or contain this.

Der Bogen setzt sich vor dem Ausbrechen des wenigstens einen Nutzens aus dem wenigstens einen Nutzen sowie dem Bogenabfall zusammen, welcher den wenigstens einen Nutzen wenigstens teilweise umgibt.The sheet is composed prior to breaking the at least one benefit from the at least one benefit and the sheet drop which at least partially surrounds the at least one benefit.

Der Bogen enthält insbesondere eine Mehrzahl von Nutzen. Diese sind in der Regel derart optimiert auf dem Bogen angeordnet, dass der Bogenabfall möglichst minimal ausfällt.In particular, the sheet contains a plurality of benefits. These are usually optimized so arranged on the sheet that the sheet waste as minimal as possible.

Nach dem Ausbrechen der Nutzen bleibt häufig ein gitterartiger Bogenrest übrig, welcher dem Bogenabfall entspricht. Dieser Bogenabfall wird aufgrund der gitterartigen Struktur in Fachkreisen auch Bogengitter genannt.After breaking the benefits often remains a latticed sheet remnant, which corresponds to the sheet waste. This sheet waste is called due to the lattice-like structure in professional circles and arc grid.

Die Nutzen können beispielsweise ein Zwischenprodukt zur Herstellung von Faltschachteln sein.The benefits may be, for example, an intermediate for the manufacture of cartons.

Das Halteorgan befindet sich zum Erfassen und Halten der Kante des Bogens in einer weiter unten noch erläuterten Bogenaufnahmeposition. In diesem Kontext ist unter dem Begriff "Kante" bzw. "Bogenkante" ein Bogenabschnitt zu verstehen, welcher an die geometrische Kante des Bogens angrenzt. Die geometrische Kante des Bogens entspricht dabei einem linienförmigen Abschluss des Bogens.The holding member is for detecting and holding the edge of the sheet in a later-explained sheet receiving position. In this context, the term "edge" or "bow edge" is to be understood as an arc section which adjacent to the geometric edge of the arch. The geometric edge of the bow corresponds to a linear conclusion of the bow.

Die Ausbrecheinrichtung ist insbesondere dazu ausgelegt, in Förderrichtung betrachtet die vordere Bogenkante, d.h. die in Förderrichtung vorlaufende Kante des Bogens, zu erfassen. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, dass die Ausbrecheinrichtung dazu ausgelegt ist, eine oder beide Seitenkanten im Bereich der vorderen Bogenkante zu erfassen.The breakout device is particularly designed, viewed in the conveying direction, the leading edge of the sheet, i. to detect the leading in the conveying direction edge of the sheet. In principle, however, it is also conceivable that the breakout device is designed to detect one or both side edges in the region of the front edge of the sheet.

Die Kanten des Bogens, insbesondere die vordere Bogenkante, sind in der Regel nicht Teil des oder der Nutzen sondern gehören zum späteren Bogenabfall. Deshalb lassen sich die Bogen grundsätzlich immer an einer Bogenkante, insbesondere an der vorderen Bogenkante halten, ohne mit dem Halteorgan auf einen Nutzen einzuwirken.The edges of the sheet, in particular the leading edge of the sheet, are generally not part of or benefit but belong to the later sheet waste. Therefore, the sheets can always always hold on a curved edge, in particular on the front edge of the sheet, without acting on the benefit of the holding member.

Mit Bezugnahme auf die erste Ausführungsform bedeutet ein um eine Drehachse drehbarer Drehkörper, dass der Drehkörper wenigsten um einen Winkel von grösser 0° (Winkelgrade) insbesondere um einen Winkel von grösser 20° drehbar ist.With reference to the first embodiment, a rotating body rotatable about a rotation axis means that the rotation body is at least rotatable by an angle of greater than 0 ° (degrees), in particular by an angle of greater than 20 °.

Ist der Drehkörper um einen Winkel von grösser 0° jedoch von kleiner 360° um die Drehachse drehbar, so wird auch von einem Schwenken gesprochen. Das heisst, der Drehkörper wird mit dem wenigstens einen Halteorgan in einer Schwenkbewegung um die Drehachse vor- und zurückbewegt, so dass das Halteorgan wieder in seine Bogenaufnahmeposition zurückgeführt werden kann.If the rotary body is rotatable about an angle of greater than 0 °, but smaller than 360 ° about the axis of rotation, it is also spoken of a pivoting. That is, the rotary body is moved back and forth with the at least one holding member in a pivoting movement about the axis of rotation, so that the holding member can be returned to its sheet receiving position.

Gemäss einer besonderen Ausführungsvariante ist der Drehkörper als Rotationskörper ausgebildet. Der Drehkörper kann also vollständige Drehungen von 360° um die Drehachse ausführen. Das wenigstens eine Halteorgan bildet folglich durch eine gleichsinnige Drehung des Drehkörpers um die Drehachse eine geschlossene Bewegungsbahn aus. Das wenigstens eine Halteorgan wird so nach einer vollen Umdrehung wieder in die Bogenaufnahmeposition zurückgeführt.According to a particular embodiment, the rotary body is designed as a rotary body. The rotary body can thus perform complete rotations of 360 ° about the axis of rotation. The at least one holding member thus forms by a same direction rotation of the rotating body about the axis of rotation a closed Trajectory out. The at least one retaining member is returned to the sheet receiving position after a full revolution.

Das Transportorgan ist relativ zur Zufördereinrichtung insbesondere derart angeordnet, dass das wenigstens eine Halteorgan in einer definierten Drehposition bzw. Bewegungsposition des Transportorgans eine Bogenaufnahmeposition einnimmt. Das Halteorgan ist in der Bogenaufnahmeposition in der Lage, eine Bogenkante eines aus der Zufördereinrichtung zugeförderten Bogens zu erfassen.The transport member is arranged relative to the feed device in particular such that the at least one holding member assumes a sheet receiving position in a defined rotational position or movement position of the transport member. The holding member is in the sheet receiving position capable of detecting a sheet edge of a conveyed from the feed device sheet.

Das Halteorgan bildet einen Haltebereich aus, in welchem die Bogenkante erfasst und gehalten werden kann. Der Haltebereich des Halteorgans liegt nun in der Bogenaufnahmeposition mit dem durch die Zufördereinrichtung zugeförderten Bogen insbesondere in einer gemeinsamen Ebene.The holding member forms a holding region, in which the sheet edge can be detected and held. The holding region of the holding member is now in the sheet receiving position with the conveyed through the feed device sheet in particular in a common plane.

Der Haltebereich des Halteorgans liegt in der Bogenaufnahmeposition insbesondere mit einer Auflagefläche der Zufördereinrichtung in einer gemeinsamen Ebene.The holding region of the holding member is in the sheet receiving position, in particular with a support surface of the feed device in a common plane.

Auf diese Weise wird die zu haltende Bogenkante des zugeförderten Bogens insbesondere umlenkungsfrei in den Haltebereich hinein bewegt.In this way, the sheet edge to be supported of the conveyed sheet is moved in particular without deflection into the holding area.

Das wenigstens eine Halteorgan kann als separates Organ ausgebildet sein, welches am Transportorgan angebracht ist. Das wenigstens eine Halteorgan kann auch durch das Transportorgan selbst oder durch Teile des Transportorgans ausgebildet bzw. mitausgebildet werden.The at least one holding member may be formed as a separate organ, which is mounted on the transport member. The at least one holding member can also be formed or mitausgebildet by the transport member itself or by parts of the transport member.

Das wenigstens eine Halteorgan ist insbesondere als Greifer ausgebildet. Der Greifer enthält insbesondere wenigstens einen Greiferschenkel.The at least one retaining member is designed in particular as a gripper. The gripper in particular contains at least one gripper limb.

Unter Greifer sind insbesondere jegliche Formen von Halteorganen zu verstehen, mittels welchen die Bogenkante klemmend gehalten werden kann. Entsprechend sind unter einem Greiferschenkel insbesondere jegliche Formen von Klemmelementen zu verstehen, welche sich im Zusammenspiel mit einem Gegenelement von einer Halteposition, d.h. Klemmposition, in eine Freigabeposition, d.h. Offenposition, und umgekehrt bewegen lassen.Under gripper are in particular any forms of holding organs to understand, by means of which the sheet edge can be clamped. Corresponding Under a gripper arm in particular to understand any forms of clamping elements, which can move in interaction with a counter-element of a holding position, ie clamping position, in a release position, ie open position, and vice versa.

Der Greifer kann z. B. auch eine Klammer sein. Im Zusammenhang mit einem Greifersystem wird auch der Begriff Zange verwendet.The gripper can z. B. also be a clip. In the context of a gripper system, the term pliers is also used.

Der wenigstens eine Greiferschenkel ist insbesondere um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert. Der Greiferschenkel kann als Finger oder als eine, sich insbesondere parallel zur Drehachse des Drehkörpers erstreckende, Leiste ausgebildet sein.The at least one gripper limb is in particular pivotally mounted about a pivot axis. The gripper limb can be designed as a finger or as a bar extending in particular parallel to the axis of rotation of the rotary body.

Der wenigstens eine Greiferschenkel kann mit einem relativ zum Greiferschenkel stationären Element des Transportorgans, insbesondere eines Drehkörpers, wie Ausbrechzylinders, zusammenwirken und mit diesem einen Haltebereich, d.h. Klemmbereich, zum Erfassen und Halten einer Bogenkante ausbilden.The at least one gripper leg can cooperate with a stationary relative to the gripper arm member of the transport member, in particular a rotary body, such as Ausbrechzylinders, and with this a holding area, i. Clamping area, for detecting and holding a sheet edge form.

Der Greifer kann jedoch auch einen zweiten, ebenfalls um eine Schwenkachse schwenkbaren Greiferschenkel ausbilden, wobei die beiden Greiferschenkel einen Haltebereich, d.h. Klemmbereich, zum Erfassen und Halten einer Bogenkante ausbilden.However, the gripper can also form a second, likewise pivotable about a pivot axis gripper legs, wherein the two gripper legs a holding area, i. Clamping area, for detecting and holding a sheet edge form.

Das wenigstens eine Halteorgan kann jedoch auch anderweitig ausgebildet sein, sofern dieses eine genügende Haltekraft zum Halten einer Bogenkante aufbringen kann. So ist es z. B. denkbar, dass die Kante des Bogens mittels wenigstens eines Unterdruck- bzw. Vakuumorgans am Transportorgan, welches einen Saugzug ausbildet, angesaugt, insbesondere an einen Drehkörper, wie Ausbrechzylinder, angesaugt und so gehalten wird.However, the at least one holding member may also be otherwise formed, provided that this can apply a sufficient holding force for holding a curved edge. So it is z. B. conceivable that the edge of the sheet by means of at least one vacuum or vacuum organ on the transport member, which forms a suction, sucked, in particular to a rotary body, such as breakout cylinder, sucked and held.

Die Ausbrecheinrichtung kann mehrere Halteorgane zum Halten eines Bogens aufweisen. So kann der Drehkörper an seinem Aussenumfang quer zur Drehrichtung, d.h. insbesondere parallel zur Drehachse, mehrere nebeneinander angeordnete Halteorgane enthalten.The breaking-out device can have a plurality of retaining members for holding a bow. Thus, the rotary body at its outer periphery transverse to the direction of rotation, i. in particular parallel to the axis of rotation, a plurality of juxtaposed holding members included.

In gleicher Weise kann das Transportorgan mehrere nebeneinander angeordnete Halteorgane enthalten. Es können auch zwei, oder mehrere Transportorgane mit jeweils wenigstens einem Halteorgan nebeneinander angeordnet sein. Die Halteorgane der mehreren Transportorgane können insbesondere taktsynchron zueinander bewegt werden.In the same way, the transport member may include a plurality of juxtaposed holding members. It can also be arranged side by side, two or more transport members, each with at least one holding member. The holding members of the plurality of transport members can be moved in particular isochronous to each other.

Die Ausbrecheinrichtung kann mehrere Halteorgane zum Halten mehrerer hintereinander folgenden Bogen enthalten. So kann der Drehkörper in Drehrichtung entlang seines Aussenumfanges mehrere hintereinander angeordnete Halteorgane enthalten.The breakout device may include a plurality of holding members for holding a plurality of consecutive sheets. Thus, the rotary body in the direction of rotation along its outer circumference contain a plurality of successively arranged holding members.

In gleicher Weise kann das Transportorgan in Bewegungsrichtung mehrere hintereinander angeordnete Halteorgane enthalten.In the same way, the transport member may include a plurality of successively arranged holding members in the direction of movement.

Die Halteorgane können in der oben beschriebenen Art ausgebildet sein.The holding members may be formed in the manner described above.

Gemäss einer besonderen Ausführungsvariante der Erfindung bildet die Zufördereinrichtung eine Auflagefläche aus, auf welcher der Bogen in Zuförderrichtung der Ausbrecheinrichtung zugefördert wird. Die Auflagefläche ist insbesondere eben ausgebildet. Die Auflagefläche kann z. B. horizontal sein.According to a particular embodiment of the invention, the feed device forms a bearing surface on which the sheet is conveyed in the feed direction of the breaking-out device. The support surface is particularly flat. The support surface can, for. B. be horizontal.

Die ebene Auflagefläche kann durch das Förderband eines Bandförderers ausgebildet werden, welcher Teil der Zufördereinrichtung ist.The flat bearing surface can be formed by the conveyor belt of a belt conveyor, which is part of the feed device.

Gemäss einer besonderen Ausführungsvariante der ersten Ausführungsform ist der Drehkörper ein Ausbrechzylinder. Der Ausbrechzylinder wird auch Ausbrechtrommel genannt.According to a particular embodiment of the first embodiment, the rotary body is a breakout cylinder. The breakout cylinder is also called breakout drum.

Das wenigstens eine Halteorgan ist dabei am Aussenumfang des Ausbrechzylinders angeordnet.The at least one retaining member is arranged on the outer circumference of the Ausbrechzylinders.

Gemäss einer Weiterbildung dieser Ausführungsvariante enthält die Ausbrecheinrichtung eine Andrückwalze, auch Andrückrolle genannt. Die Andrückwalze bildet mit dem Ausbrechzylinder in der Bogenauslenkung ausserhalb der Ausbrechzone einen Förderspalt zum Weiterfördern des ausgelenkten Bogens aus. Der Förderspalt wird auch Klemmspalt bezeichnet, da der Bogen durch den Klemmspalt klemmend geführt bzw. gefördert wird.According to a development of this embodiment, the breaking-out device contains a pressure roller, also called a pressure roller. The pressure roller forms with the breakout cylinder in the Bogenauslenkung outside the Ausbrechzone a conveying gap for further conveying the deflected sheet. The conveying gap is also called clamping gap, since the sheet is guided or conveyed by the clamping gap by clamping.

In der Bogenauslenkung bedeutet insbesondere, dass der Förderspalt ausserhalb der Ebene liegt, in welcher die Bogenauflagefläche der Zufördereinrichtung liegt. Je nach Auslenkung des Bogens kann der Förderspalt oberhalb oder unterhalb dieser Bogenauflagefläche angeordnet sein.In the sheet deflection means in particular that the conveying gap lies outside the plane in which the sheet support surface of the feed device is located. Depending on the deflection of the sheet, the conveying gap can be arranged above or below this sheet support surface.

Die Andrückwalze ist insbesondere federnd gelagert. Die Andrückwalze dient insbesondere dem Wegfördern des Bogens bzw. Bogenabfalls aus der Ausbrechzone.The pressure roller is in particular spring-mounted. The pressure roller is used in particular for conveying away the sheet or sheet waste from the breakout zone.

Die Andrückwalze sorgt nämlich dafür, dass der Bogen bzw. der Bogenabfall während dem und im Anschluss an den Ausbrechprozess auch nach Freigabe der Bogenkante durch das wenigstens eine Halteorgan über den Förderspalt weitergefördert wird.Namely, the pressure roller ensures that the sheet or the sheet waste is conveyed further through the at least one holding member via the conveying gap during and after the breaking-out process even after the sheet edge has been released.

Die Ausbrecheinrichtung ist gemäss dieser Ausführungsform so ausgelegt, dass das wenigstens eine Halteorgan die Bogenkante freigibt, sobald diese den Förderspalt passiert hat oder im Anschluss daran. Das wenigstens eine Halteorgan kann so wieder zurück in die Bogenaufnahmeposition bewegt werden, während der Bogenabfall unabhängig vom Halteorgan weitergefördert wird.The breaking-out device according to this embodiment is designed so that the at least one holding member releases the sheet edge as soon as it has passed the conveying gap or subsequently. The at least one retaining member can so be moved back to the sheet receiving position, while the sheet waste is conveyed independently of the holding member.

Der Umschlingungskörper gemäss der zweiten Ausführungsform ist insbesondere umlaufend, das heisst entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn, um den wenigstens einen Umlenkkörper geführt.The wrapping body according to the second embodiment is in particular circulating, that is, guided along a closed path of movement about the at least one deflecting body.

Das wenigstens eine Halteorgan bildet durch das umlaufende Transportorgan eine geschlossene Bewegungsbahn aus. Das wenigstens eine Halteorgan wird so nach einem vollständigen Umlauf wieder in die Bogenaufnahmeposition zurückgeführt.The at least one retaining member forms by the circulating transport member from a closed path of movement. The at least one retaining member is thus returned to the sheet receiving position after a complete circulation.

Gemäss einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist der Umschlingungskörper um wenigstens zwei entlang der Zuführrichtung der Bogen voneinander beabstandete Umlenkkörper geführt.According to a development of this embodiment, the wrapping body is guided around at least two along the feeding direction of the sheet spaced deflecting body.

Einer der beiden bzw. der wenigstens eine Umlenkkörper bildet im Bereich der Ausbrechzone eine Bogenbahn für den Umschlingungskörper und entsprechend die Bogenbahn des Halterungsorgans aus.One of the two or the at least one deflection body forms in the region of the break-away zone an arc path for the belt body and, correspondingly, the arc path of the support member.

Der Umlenkkörper kann ein Rotationskörper sein, welcher um eine Rotationsachse drehbar gelagert ist und vom Umschlingungskörper wenigstens teilumfänglich umschlingt wird.The deflecting body may be a rotary body which is rotatably mounted about a rotation axis and is at least partially wrapped around the wrapping body.

Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung bildet die Zufördereinrichtung in Förderrichtung betrachtet vor der Ausbrechzone, und falls gegeben insbesondere vor dem Drehkörper, einen durch eine Walzenpaarung erzeugten Förderspalt aus, durch welchen der Bogen die Zufördereinrichtung in Zuförderrichtung verlässt und dem wenigstens einen Halteorgan zugefördert wird.According to a further development of the invention, the feed device, viewed in the conveying direction, forms a conveying gap generated by a roller pairing in front of the breakaway zone and, if given, in particular in front of the rotary body, through which the sheet leaves the feed device in the feed direction and is conveyed to the at least one holding member.

Der Förderspalt liegt mit einer Auflagefläche der Zufördereinrichtung insbesondere in einer gemeinsamen Ebene.The conveying gap lies with a bearing surface of the feed device, in particular in a common plane.

Die Vorrichtung enthält insbesondere eine Steuerungseinrichtung. Die Bogen werden der Ausbrecheinrichtung über die Steuerungseinrichtung insbesondere getaktet zugefördert.The device contains in particular a control device. The sheets are conveyed to the breakout device via the control device in particular clocked.

Entsprechend wird die Bewegung des wenigstens einen Halteorgans zwischen einer Halte- und Freigabestellung durch die Steuerungseinrichtung insbesondere taktsynchron zur Bogenförderung gesteuert.Accordingly, the movement of the at least one holding member between a holding and releasing position is controlled by the control device in particular isochronous to sheet conveying.

Ferner wird die Bewegung des wenigstens einen Halteorgans entlang seiner Bewegungsbahn, insbesondere um die Drehachse des Drehkörpers, durch die Steuerungseinrichtung insbesondere taktsynchron zur Bogenförderung gesteuert.Furthermore, the movement of the at least one holding member along its movement path, in particular about the axis of rotation of the rotating body, controlled by the control device in particular isochronous to sheet feeding.

Die Vorrichtung kann einen Bogendetektor enthalten, welcher den zugeförderten Bogen detektiert. Der Bogendetektor liefert so die notwenigen Informationen an die Steuerungseinrichtung für eine taktsynchrone Steuerung der Bewegung des Halteorgans.The device may include an arc detector which detects the conveyed sheet. The arc detector thus supplies the necessary information to the control device for an isochronous control of the movement of the holding member.

Die Vorrichtung enthält insbesondere auch eine Übernahmeeinrichtung zum Übernehmen des wenigstens einen aus dem Bogen ausgebrochenen Nutzens.In particular, the device also contains a transfer device for taking over the at least one benefit that has broken out of the sheet.

Die Übernahmeeinrichtung ist insbesondere eine Wegfördereinrichtung zum Wegfördern des wenigstens einen ausgebrochenen Nutzens. Die Wegfördereinrichtung kann in Förderrichtung betrachtet nach der Ausbrecheinrichtung bzw. dem Transportorgan, d.h. nach der Ausbrechzone, einen durch eine Walzenpaarung ausgebildeten Förderspalt aufweisen, über welchen der wenigstens eine ausgebrochene Nutzen aus der Ausbrechzone weggefördert wird.The transfer device is in particular a removal device for conveying away the at least one broken benefit. The removal device may, viewed in the conveying direction, have, after the breaking-out device or the transporting member, ie after the break-out zone, a conveying gap formed by a pairing of rolls over which the at least one broken-out benefit is conveyed away from the breakaway zone.

Die Ausbrechlinien der Nutzen sind insbesondere Stanzlinien. Beim Bogen handelt es sich entsprechend um einen gestanzten Bogen.The Ausbrechlinien the benefits are in particular punched lines. The bow is accordingly a punched sheet.

So kann die Vorrichtung in Förderrichtung betrachtet vor der Zufördereinrichtung eine Stanzeinrichtung zum Stanzen der Bogen enthalten.Thus, the device viewed in the conveying direction before the feed device include a punching device for punching the sheet.

In der Stanzeinrichtung werden also die Nutzen in den Bogen gestanzt. Die Stanzeinrichtung kann insbesondere eine Rotationsstanzmaschine sein. Die Stanzeinrichtung kann auch eine Flachbettstanzmaschine bzw. Hubstanzmaschine sein.In the punching device so the benefits are punched in the bow. The punching device may in particular be a rotary punching machine. The punching device may also be a flatbed punching machine or a blanking punching machine.

Die Ausbrechlinien der Nutzen können auch Prägelinien sein. Beim Bogen handelt es sich entsprechend um einen geprägten Bogen.The break-out lines of the benefits can also be embossed lines. The bow is accordingly an embossed bow.

So kann die Vorrichtung in Förderrichtung betrachtet vor der Zufördereinrichtung eine Prägeeinrichtung zum Prägen des Bogens enthalten.Thus, viewed in the conveying direction, the device can contain an embossing device for embossing the sheet in front of the feed device.

Das dazugehörige Verfahren zum Ausbrechen von wenigstens einem durch eine Ausbrechlinie begrenzten Nutzen aus einem Bogen mit einer oben beschriebenen, erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnet sich durch folgende Schritte aus:

Fördern eine Bogens mit wenigstens einem, durch eine Ausbrechlinie begrenzten Nutzen in einer Zuförderrichtung zu einer Ausbrecheinrichtung;
Erfassen einer Kante des Bogens durch das wenigstens eine Halteorgan in der Bogenaufnahmeposition;
Auslenken des Bogens durch Bewegen des Halteorgan entlang einer Bogenbahn aus der Zuförderrichtung und dadurch
Ausbrechen des wenigstens einen Nutzens aus dem, aus der Zuförderrichtung ausgelenkten Bogen in der Ausbrechzone.

The associated method for breaking away at least one benefit from a bend limited by a break-out line with a device according to the invention described above is characterized by the following steps:

Conveying a sheet having at least one utility bounded by a break-out line in a feed direction to a breakout means;
Detecting an edge of the sheet by the at least one retainer in the sheet receiving position;
Deflecting the sheet by moving the retainer along a sheet path out of the feed direction and thereby
Breaking away the at least one benefit from the, deflected from the Zuförderrichtung sheet in the breaking zone.

Die Auslenkung des Bogens erfolgt insbesondere durch das sich mit dem Drehkörper um die Drehachse mitdrehende Halteorgan.The deflection of the sheet is effected in particular by the co-rotating with the rotary body about the axis of rotation holding member.

Durch das Auslenken des Bogens aus der Zuförderrichtung wird dieser in der Ausbrechzone insbesondere aus einer Flach- bzw. Planlage gebogen.By deflecting the sheet from the feed direction of this is bent in the stripping zone in particular from a flat or flat.

Ist der Drehkörper ein Ausbrechzylinder, so liegt der Bogen während des Ausbrechprozesses mit einem Bogenabschnitt insbesondere dem Aussenumfang des Ausbrechzylinders an. Der Bogenabschnitt weist in der Ausbrechzone entsprechend eine Biegung auf, deren Radius dem Radius des Ausbrechzylinders entspricht.If the rotary body is a breakout cylinder, then during the breakout process the sheet is in contact with an arc section, in particular the outer circumference of the breakout cylinder. The arc section has in the stripping zone corresponding to a bend whose radius corresponds to the radius of the Ausbrechzylinders.

Der wenigstens eine Nutzen wird wie oben bereits erörtert, durch das wenigstens eine Halteorgan nicht gehalten. Da der wenigstens eine Nutzen über die Ausbrechlinie mit dem Bogen verbunden ist, werden die auf den Bogen wirkenden Biegekräfte auch auf den wenigstens einen Nutzen übertragen. Die Eigenspannung des Bogenmaterials wirkt jedoch dieser Biegekraft entgegen. Ist nun die Ausbrechlinie schwach genug, wofür in der Regel gesorgt ist, so bricht der Nutzen entlang der Ausbrechlinie aufgrund der Bogeneigenspannung aus dem Bogen heraus. Die Eigenspannung des Bogenmaterials führt den ausgebrochenen Nutzen zurück in seine Planlage bzw. hält ihn in der Planlage, während der Bogenabfall aus seiner Planlage ausgelenkt wird.The at least one benefit, as discussed above, is not retained by the at least one retaining member. Since the at least one benefit is associated with the sheet via the break-out line, the bending forces acting on the sheet are also transferred to the at least one benefit. The residual stress of the sheet material, however, counteracts this bending force. Now, if the Ausbrechlinie weak enough, what is usually taken care of, breaks the benefits along the Ausbrechlinie due to the sheet tension out of the bow. The residual stress of the sheet material returns the broken benefits back into its flatness or keeps it in the flat position, while the sheet waste is deflected from its flatness.

Die Eigenspannung des Bogenmaterials, auch Steifigkeit genannt, ist umso grösser je dicker der Bogen ist. So ist die Eigenspannung bei dickem Papier und Karton besonders hoch und entsprechend effektiv.The residual stress of the sheet material, also called stiffness, is greater the thicker the sheet is. Thus, the internal stress is particularly high with thick paper and cardboard and correspondingly effective.

Der wenigstens eine aus dem Bogen ausgebrochene Nutzen wird insbesondere durch eine Übernahmeeinrichtung der oben beschriebenen Art übernommen und aus der Ausbrechzone weggeführt bzw. weggefördert.The at least one benefit broken out of the sheet is taken over in particular by a transfer device of the type described above and led away from the breakaway zone or conveyed away.

Der Bogenabfall wird insbesondere unter anderem durch das Transportorgan aus der Ausbrechzone weggefördert.The sheet waste is in particular transported away, inter alia, by the transport member from the breakaway.

In einer bereits weiter oben beschriebenen Weiterbildung der Erfindung ist der Drehkörper ein Ausbrechzylinder. Dieser wirkt mit einer ebenfalls bereits weiter oben beschriebenen Andrückwalze zusammen.In an embodiment of the invention already described above, the rotary body is a breakout cylinder. This interacts with a pressure roller also already described above.

Die Förderung bzw. Wegförderung des Bogens bzw. Bogenabfalls geschieht nun in einer ersten Förderphase über das Halten der Bogenkante durch das wenigstens eine Halteorgan an dem sich drehenden Drehkörper.The promotion or removal of the sheet or bow drop is now done in a first funding phase on the holding of the sheet edge by the at least one holding member on the rotating rotating body.

Der ausgelenkte Bogen bzw. Bogenabfall wird nun im Anschluss an die Ausbrechzone in den Förderspalt zwischen Ausbrechzylinder und Andrückwalze eingezogen und in einer zweiten Förderphase mittels der Paarung Ausbrechzylinder und Andrückwalze weitergefördert. Sobald oder nachdem die zweite Förderphase eingeleitet ist, d. h. der Bogen bzw. Bogenabfall vom Förderspalt erfasst wird, gibt das wenigstens eine Halteorgan die Bogenkante wieder frei.The deflected sheet or sheet waste is now drawn after the Ausbrechzone in the conveying gap between stripping cylinder and pressure roller and further promoted in a second phase by means of the pairing Ausbrechzylinder and pressure roller. As soon as or after the second funding phase is initiated, d. H. the sheet or sheet drop is detected by the conveying gap, the at least one holding member releases the sheet edge again.

Das Halteorgan wird nun im Anschluss an die Freigabe der Bogenkante durch den sich weiterdrehenden Ausbrechzylinder entlang seiner geschlossenen Umlaufbahn wieder in die Bogenaufnahmeposition zurückgeführt. Der Bogenabfall wird dahingegen im Anschluss an den Förderspalt durch den sich weiterdrehenden Ausbrechzylinder vom Ausbrechzylinder weggefördert. So kann der Bogenabfall im Anschluss an den Förderspalt insbesondere im Wesentlichen tangential vom Ausbrechzylinder weggefördert werden. Der Antrieb zur Förderung des Stanzbogens erfolgt dabei durch den Förderspalt.The holding member is now returned to the release of the sheet edge by the further rotating stripping cylinder along its closed orbit again in the sheet receiving position. By contrast, the sheet waste is conveyed away from the stripping cylinder following the conveying gap by the further rotating stripping cylinder. Thus, the sheet waste following the conveying gap can in particular be conveyed away substantially tangentially from the breaking cylinder. The drive for conveying the punching sheet takes place through the conveying gap.

Die Wegförderung des Bogenabfalls erfolgt insbesondere in eine von der Wegführrichtung bzw. Wegförderrichtung des Nutzens unterschiedliche Richtung.The conveyance of the sheet waste takes place in particular in a different direction from the Wegführrichtung or Wegförderrichtung of the benefit.

Die Wegförderung des Bogenabfalls erfolgt insbesondere in eine von der Zuförderrichtung unterschiedliche Richtung.The conveyance of the sheet waste takes place in particular in a direction different from the feed direction.

Der Ausbrechzylinder mit integriertem Greifersystem erlaubt eine kompakte und einfache Bauweise der Ausbrecheinrichtung. Diese enthält keine mechanischen Ausbrech-Bauteile mehr, welche Hubbewegungen durchführen. Dies erlaubt den Betrieb der Vorrichtung mit höheren Geschwindigkeiten.The stripping cylinder with integrated gripper system allows a compact and simple design of the stripping device. This no longer contains any mechanical break-out components which perform lifting movements. This allows the device to operate at higher speeds.

So kann beispielsweise das Halteorgan bereits wieder in Richtung Bogenübernahmeposition zurückbewegt werden während der Bogen immer noch mit einem Endabschnitt durch die Ausbrechzone bewegt wird.Thus, for example, the retainer can already be moved back towards the sheet transfer position while the sheet is still moved with an end portion through the break-out.

Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

Figur 1a:: eine Querschnittsansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung vor der Zuförderung eines Bogens in die Ausbrecheinrichtung;
Figur 1b:: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Figur 1a zum Zeitpunkt der Zuförderung des Bogens zum Greifer;
Figur 1c:: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Figur 1a und 1b zum Zeitpunkt der Klemmung des Bogens durch den Greifer;
Figur 1d:: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Figur 1a bis 1c bei fortschreitender Auslenkung des Bogens durch den Ausbrechzylinder;
Figur 1e:: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Figur 1a bis 1d zum Zeitpunkt der Freigabe der Bogenkante durch den Greifer;
Figur 1f:: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Figur 1a bis 1e nach Freigabe der Bogenkante durch den Greifer;
Figur 2:: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Figur 1d in Kombination mit einer rotativen Stanzeinrichtung;
Figur 3:: eine Draufsicht eines gestanzten Bogens.

In the following, the subject invention will be explained in more detail with reference to an embodiment which is illustrated in the accompanying drawings. Each show schematically:

FIG. 1a: a cross-sectional view of an inventive device before the delivery of a sheet in the breaker;
FIG. 1b: the device according to the invention FIG. 1a at the time of feeding the sheet to the gripper;
FIG. 1c:: the device according to the invention FIGS. 1a and 1b at the time of clamping the sheet by the gripper;
FIG. 1d:: the device according to the invention FIGS. 1a to 1c with progressive deflection of the sheet through the breakout cylinder;
FIG. 1e:: the device according to the invention FIGS. 1a to 1d at the time of release of the sheet edge by the gripper;
FIG. 1f:: the device according to the invention FIGS. 1a to 1e after release of the sheet edge by the gripper;
FIG. 2:: the device according to the invention Figure 1d in combination with a rotary punching device;
FIG. 3:: a top view of a punched sheet.

Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel steht beispielhaft für den Erfindungsgegenstand oder dient seiner Erläuterung und hat keine beschränkende Wirkung.Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures. The embodiment described below is illustrative of the subject invention or is used to explain it and has no limiting effect.

Die Vorrichtung 1 gemäss Figur 1a bis 1f umfasst eine Zufördereinrichtung 20 mit einem Bandförderer 21, über welchen ein Bogen 2, insbesondere ein Stanzbogen, einer Ausbrecheinrichtung 10 in Zuförderrichtung F_Z zugefördert wird. Das Förderband 22 des Bandförderers 21 bildet eine ebene Bogenauflagefläche B aus. Die Zufördereinrichtung 20 bildet zur Ausbrecheinrichtung 10 hin mit einer unteren Umlenkwalze 23 des Bandförderers 21 und einer oberhalb angeordneten federnd gelagerten Andrückwalze 24 einen Förderspalt S1 aus, durch welchen der Bogen 2 zur Ausbrecheinrichtung 10 hin aus der Zufördereinrichtung 20 entlassen wird.The device 1 according to FIGS. 1a to 1f comprises a feed device 20 with a belt conveyor 21, via which a sheet 2, in particular a punching sheet, a breaking-out device 10 in the feed direction F _{Z is} conveyed. The conveyor belt 22 of the belt conveyor 21 forms a flat sheet support surface B from. The feed device 20 forms the breaking-out device 10 with a lower deflection roller 23 of the belt conveyor 21 and a spring-mounted pressure roller 24 arranged above a conveying gap S1, through which the sheet 2 is discharged to the breakout device 10 out of the feed device 20.

Die Ausbrecheinrichtung 10 enthält einen um eine Drehachse D in Drehrichtung R drehbar gelagerten Ausbrechzylinder 11. Am Aussenumfang des Ausbrechzylinders 11 ist ein Greifer 12 mit einem um eine Schwenkachse A schwenkbar gelagerten Greiferschenkel 13 angeordnet, welcher in der Lage ist, mit dem Ausbrechzylinder 11 in einen Klemmbereich H eine Klemmung auszubilden. Der Greifer 12 rotiert mit der Drehung des Ausbrechzylinders 11 entsprechend um die Drehachse D.On the outer circumference of the Ausbrechzylinders 11, a gripper 12 is arranged with a pivotable about a pivot axis A gripper arms 13 which is capable of, with the breakout cylinder 11 in a Clamping H to form a clamp. The gripper 12 rotates with the rotation of the Ausbrechzylinders 11 corresponding to the rotation axis D.

Die Vorrichtung 1 enthält im Weiteren eine Wegfördereinrichtung 30 zum Wegfördern der ausgebrochenen Nutzen 3. Die Wegfördereinrichtung 30 umfasst einen Bandförderer 31 mit einem umlaufenden Förderband 32. Das Förderband 32 bildet eine ebene Auflagefläche für die ausgebrochenen Nutzen 3 aus. Die Auflagefläche befindet sich auf der Höhe der Bogenauflagefläche B der Zufördereinrichtung 21. Sie kann jedoch auch tiefer als die Bogenauflagefläche B der Zufördereinrichtung 21 angeordnet sein.The device 1 further comprises a removal device 30 for conveying away the broken-out use 3. The removal device 30 comprises a belt conveyor 31 with a circulating conveyor belt 32. The conveyor belt 32 forms a flat support surface for the broken benefits 3 from. The support surface is located at the height of the sheet support surface B of Feed device 21. However, it can also be arranged deeper than the sheet support surface B of the feed device 21.

Die Wegfördereinrichtung 30 bildet zur Ausbrecheinrichtung 10 hin mit einer unteren Umlenkwalze 33 des Bandförderers 31 und einer oberhalb angeordneten federnd gelagerten Andrückwalze 34 einen Förderspalt S2 aus, durch welchen die Nutzen 3 von der Wegfördereinrichtung 30 eingezogen werden.The removal device 30 forms the breakout device 10 with a lower guide roller 33 of the belt conveyor 31 and a spring-mounted pressure roller 34 arranged above a conveying gap S2, through which the benefits 3 are drawn by the removal device 30.

Gemäss der Figur 1a befindet sich der Greifer 12 zu Beginn des Ausbrechprozesses in einer Bogenübernahmeposition P. In der Bogenübernahmeposition P liegt der Haltebereich H des Greifers 12 mit der Bogenauflagefläche B der Zufördereinrichtung 20 in einer gemeinsamen Ebene E. Der Haltebereich H wird zwischen dem Greifer 12 in der Freigabestellung und dem Ausbrechzylinder 11 ausgebildet.According to the FIG. 1a the gripper 12 is located at the beginning of Ausbrechprozesses in a sheet transfer position P. In the sheet transfer position P of the holding portion H of the gripper 12 with the sheet support surface B of the feeder 20 in a common plane E. The holding portion H is between the gripper 12 in the release position and formed the breakout cylinder 11.

Auf diese Weise wird der Bogen 2 nach Verlassen des Förderspaltes S1 im Anschluss an die Zufördereinrichtung 20 mit seiner vorderen Bogenkante 6 in Zuförderrichtung F_Z direkt und umlenkungsfrei in den Haltebereich H des Greifers 12 geführt (siehe auch Figur 1b).In this way, the sheet 2 after leaving the conveying gap S1 following the feed device 20 with its front sheet edge 6 in the feed direction F _Z directly and without deflection in the holding area H of the gripper 12 out (see also FIG. 1b ).

Sobald die vordere Bogenkante des Stanzbogens 2 in den besagten Haltebereich H eingeführt ist, wird der Greifer 12 in Schliessrichtung K geschlossen. Dabei wird der Greiferschenkel 13 zum Ausbrechzylinder 11 hin geschwenkt, wodurch eine Klemmung ausbildet wird (siehe Figur 1c).As soon as the front sheet edge of the punching sheet 2 has been introduced into the said holding region H, the gripper 12 is closed in the closing direction K. In this case, the gripper arm 13 is pivoted to the breakout cylinder 11, whereby a clamping is formed (see Figure 1c ).

Durch Drehung des Ausbrechzylinders 11 in Drehrichtung R wird der durch den Greifer 12 klemmend gehaltene Bogen 2 aus der Zuförderrichtung F_Z ausgelenkt. Der Bogen 2 liegt dabei am Aussenumfang des Ausbrechzylinders 11 an. Der Bogen 2 wird quasi teilumfänglich um den Ausbrechzylinder 11 gewickelt (siehe Figur 1d). Durch die Auslenkung des Bogens 2 werden die Nutzen 3 in der Ausbrechzone Z ausgebrochen. Die ausgebrochenen Nutzen 3 werden in einer der Zuförderrichtung F_Z entsprechenden Wegförderrichtung F_W durch die Wegfördereinrichtung 30 weggefördert. Dabei werden die Nutzen durch den Förderspalt S2 der Wegfördereinrichtung 30 eingezogen und auf dem Förderband 32 der Wegfördereinrichtung 30 abgelegt (siehe Figur 1d).By rotation of the Ausbrechzylinders 11 in the direction of rotation R of the gripper 12 clamped held sheet 2 is deflected from the feed direction F _Z. The sheet 2 is applied to the outer circumference of the Ausbrechzylinders 11. The sheet 2 is wound almost in part around the breakout cylinder 11 (see Figure 1d ). By the deflection of the sheet 2, the benefits 3 are broken in the stripping zone Z. The broken-out benefits 3 are conveyed away in a conveying direction F _W corresponding to the feed direction F _Z by the removal device 30. The benefits are drawn in by the conveying gap S2 of the removal device 30 and deposited on the conveyor belt 32 of the removal device 30 (see Figure 1d ).

Die Ausbrecheinrichtung 10 enthält im Weiteren eine federnd gelagerte Andrückwalze 14, welche zusammen mit dem Ausbrechzylinder 11 einen Förderspalt S3 ausbildet. Der Förderspalt S3 ist auf einem tieferen Niveau als die Bogenauflagefläche B der Zufördereinrichtung 20 angeordnet.The breakout device 10 further includes a spring-mounted pressure roller 14, which forms a conveying gap S3 together with the breakout cylinder 11. The conveying nip S3 is disposed at a lower level than the sheet supporting surface B of the feeding device 20.

Der durch die Klemmung des Greifers 12 um den Ausbrechzylinder 11 ausgelenkte Bogen 2 bzw. Bogenabfall 4 wird nun durch den Förderspalt S3 geführt (siehe Figur 1d).The deflected by the clamping of the gripper 12 to the stripping cylinder 11 sheet 2 or sheet waste 4 is now passed through the conveying gap S3 (see Figure 1d ).

Nachdem der Bogen 2 durch den Förderspalt S3 geführt worden ist, wird der Greifer 12 durch Schwenken des Greiferschenkels 13 in die Freigabestellung wieder geöffnet und die vordere Bogenkante 6 wird freigegeben. Dies geschieht gemäss vorliegendem Ausführungsbeispiel nach einem Drehwinkel von 90° (Winkelgrade) ausgehend von der Bogenübernahmeposition P (siehe Figur 1e).After the sheet 2 has been guided through the conveying gap S3, the gripper 12 is opened by pivoting the gripper arm 13 in the release position again and the front sheet edge 6 is released. This is done according to the present embodiment after a rotation angle of 90 ° (degrees), starting from the sheet transfer position P (see Figure 1e ).

Der Bogen 2, respektive mittlerweile der Bogenabfall 4 wird durch den Förderspalt S3 weitergefördert und aus der Ausbrechzone Z abgeführt. Der freigegebene Bogenabfall 4 wird im Anschluss an den Förderspalt S3 tangential vom Ausbrechzylinder 11 weggeführt (siehe Figur 1e).The sheet 2, respectively meanwhile the sheet waste 4 is further promoted by the conveying gap S3 and discharged from the breakaway Z. The released sheet waste 4 is led away tangentially from the breakout cylinder 11 following the conveying gap S3 (see Figure 1e ).

Der Greifer 12 wird derweil durch den weiterdrehenden Ausbrechzylinder 11 entlang seiner geschlossenen Umlaufbahn um die Drehachse R wieder in die Bogenaufnahmeposition P zurückgeführt (siehe Figur 1f).The gripper 12 is meanwhile returned to the sheet receiving position P by the revolving breaking-out cylinder 11 along its closed orbit around the rotation axis R (see FIG FIG. 1f ).

Sobald der Greifer 12 wieder seine Bogenaufnahmeposition P gemäss Figur 1a erreicht hat, wird ein neuer Bogen 2 zugeführt und durch den Greifer 12 geklemmt. Ein neuer Ausbrechzyklus kann eingeleitet werden.Once the gripper 12 again its sheet receiving position P according to FIG. 1a has reached, a new sheet 2 is fed and clamped by the gripper 12. A new breakout cycle can be initiated.

Die Figur 2 zeigte die zuvor beschriebene Vorrichtung 1 in der Prozessstellung gemäss Figur 1d. Die Vorrichtung 1 umfasst neben den bereits beschriebenen Einrichtungen eine in Verarbeitungsrichtung bzw. Förderrichtung F vorgelagerte, rotative Stanzeinrichtung 40 mit einem Stanzzylinder 41 und einem Gegenzylinder 42. Die Stanzbogen 2 werden durch eine Zuführeinrichtung 50 der rotativen Stanzeinrichtung 40 zugeführt, gestanzt und anschliessend der Zufördereinrichtung 20 zur Weiterförderung übergeben.The FIG. 2 showed the device 1 described above in the process position according to Figure 1d , The device 1 comprises in addition to the already described devices upstream in the processing direction or conveying direction F, rotary punching device 40 with a punching cylinder 41 and a counter cylinder 42. The punching sheets 2 are fed by a feeder 50 of the rotary punching device 40, punched and then the feed device 20th for further promotion.

Die Figur 3 zeigt beispielhaft einen Bogen 2 mit einer Mehrzahl von kreisförmigen Nutzen 3, welche durch kreisförmige Stanzlinien 5 begrenzt sind. Der die Nutzen 3 umgebende Bogenbereich bildet ein so genanntes Bogengitter 4 aus, welches nach dem Ausbrechen der Nutzen 3 als Abfall entsorgt wird.The FIG. 3 shows by way of example a sheet 2 with a plurality of circular benefits 3, which are bounded by circular punch lines 5. The area surrounding the benefits 3 forms a so-called arched grid 4, which is disposed of after breaking the benefits 3 as waste.

Claims

A device for breaking out at least one blank (3) which is delimited by a break-out line, from a sheet (2) whilst the sheet (2) is conveyed, comprising
- a breaking-out device (10) for breaking at least one blank (3) out of the sheet (2) in a break-out zone (Z),

- a feed device (20) for feeding a sheet (2) to the breaking-out device (10) in a feed direction (F_Z),
wherein the breaking-out device (10) deflects the sheet (2) out of the feed direction (F_Z) and thus forms the break-out zone (Z)
characterised in that
the breaking-out device (10) comprises at least one holding element (12) which is arranged on a transport element (11) and which in the break-out zone (Z) is movable along an arcuate path by way of the transport element (11), wherein the breaking-out device (10), by way of the at least one holding element (12), is capable of gripping a sheet edge (6) of a fed sheet (2) and deflecting the sheet out of its feed direction (F_Z) by way of moving the at least one holding element (12) along the arcuate path, by which means the at least one blank (3) is broken out of the sheet (2).
A device according to claim 1, characterised in that the at least one holding element (12) is a gripper with at least one gripper limb (13).
A device according to one of the claims 1 to 2, characterised in that the feed device (20) forms a plan sheet rest surface (B), on which the sheet (2) is fed to the breaking-out device (10) in the feed direction (F_Z).
A device according to one of the claims 1 to 3, characterised in that the feed device (20), before the break-out zone (Z) considered in the feed direction (F), forms a conveying gap (S1) which is produced by a roller pairing (23, 24) and through which the sheet (2) leaves the feed device (20) in the feed direction (F_Z) and is fed to the break-out zone (Z).
A device according to one of the claims 1 to 4, characterised in that the movement of the at least one holding element (12) between a holding position and release position as well as along its movement path can be controlled in a cycled manner.
A device according to one of the claims 1 to 5, characterised in that the at least one holding element (12) comprises a gripper with at least one gripper limb (13) which is pivotable about a pivot axis (S) and which with the transport element (11) forms a clamping region (H) for holding the sheet edge (6).
A device according to one of the claims 1 to 6, characterised in that the transport element (11) is arranged relative to the feed device (20) in a manner such that a holding region (H) which is formed by the holding element (12) and in which the sheet edge (6) is gripped and held, in a sheet receiving position (P) lies in a common plane (E) with the sheet (2) which is fed by the feed device (20), so that the sheet edge (6) of the fed sheet (2) which is to be held can be moved in the feed direction (F_Z) into the holding region (H) without deflection.
A device according to one of the claims 1 to 7, characterised in that the transport element is a rotation body (11) which is rotatable about a rotation axis (D) and on which the at least one holding element (12) is arranged, wherein the breaking-out device (10) is capable of gripping the sheet edge (6) by way of the at least one holding element (12) and of deflecting the sheet (2) out of its feed direction (F_Z) by way of rotating the rotation body (11) about the rotation axis (D), by which means the at least one blank (3) is broken out of the sheet (2).
A device according to claim 8, characterised in that the rotation body (11) is a breaking-out cylinder and the at least one holding element (12) is arranged in particular on the outer periphery of the breaking-out cylinder (11).
A device according to claim 9, characterised in that the breaking-out device (10) comprises a pressing roller (14) which with the breaking-out cylinder (11) forms a conveying gap (S3) in the sheet deflection, for onwardly conveying the deflected sheet (2).
A device according to one of the claims 8 to 10, characterised in that the rotation body (11) is designed to rotate completely about the rotation axis (D), so that the at least one holding element (12) can execute a closed movement path about the rotation axis (D) in the rotation direction (R).
A device according to one of the claims 1 to 7, characterised in that the transport element is a flexible continuous wrapping body which is led around at least one deflection body.
A method for breaking out at least one blank (3) which is delimited by a break-out line (5), from a sheet (2), with a device according to one of the claims 1 to 12,
characterised by the following steps
- conveying a sheet (2) with at least one blank (3) which is delimited by a break-out line (5), in a feed direction (F_Z) to a breaking-out device (10),

- gripping a sheet edge (6) by way of the at least one holding element (12) in the sheet take-over position (P);

- deflecting the sheet (2) out of the conveying direction (F_Z) by way of moving the holding element (12) along an arcuate path and, by way of this,

- breaking the at least one blank (3) out of the sheet (2) which is deflected out of the feed direction (F_Z), in the break-out zone (Z).
A method according to claim 13, characterised by the further steps:
- taking-over the at least one broken-out blank (23) by the take-over device and leading it away out of the break-out zone (Z);

- conveying away the sheet waste (4) out of the break-out zone (Z) by the transport element (11).
A method according to claim 13 or 14, characterised in that the sheet (2) which is deflected by the breaking-out cylinder (11), for the purpose of conveying away is drawn into the conveying gap (S3) which is formed by the pressing roller (14) and the breaking-out cylinder (11), and the holding element (12) subsequently releases of the sheet edge (6), and the holding element (12) subsequently to the release of the sheet edge (6) is led back along its closed circulating path into the sheet take-over position (P) whilst the sheet (2) is conveyed away from the breaking-out cylinder (11) subsequent to the conveying gap (S3).