CH711123B1 - Apparatus and method for breaking at least one benefit from a sheet limited by a break-out line. - Google Patents
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- CH711123B1 CH711123B1 CH00733/15A CH7332015A CH711123B1 CH 711123 B1 CH711123 B1 CH 711123B1 CH 00733/15 A CH00733/15 A CH 00733/15A CH 7332015 A CH7332015 A CH 7332015A CH 711123 B1 CH711123 B1 CH 711123B1
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Ausbrechen von wenigstens einem durch eine Ausbrechlinie begrenzten Nutzen (3) aus einem Bogen (2) während der Bogen (2) gefördert wird. Die Vorrichtung (1) enthält eine Zufördereinrichtung (20) zum Zufördern eines Bogens (2) in einer Zuförderrichtung zu einer Ausbrecheinrichtung (10) sowie eine Ausbrecheinrichtung (10) zum Ausbrechen von Nutzen (3) aus dem Bogen (2). Die Ausbrecheinrichtung (10) enthält einen um eine Drehachse (D) drehbaren Drehkörper (11) mit einem Halteorgan (12) zum Halten einer Kante des zugeförderten Bogens (2). Der Drehkörper (11) ist in der Lage, die Bogenkante mittels des wenigstens einen Halteorgans (12) zu erfassen und den Bogen (2) durch Drehen des Drehkörpers (11) um die Drehachse (D) aus seiner Zuförderrichtung auszulenken, wodurch der wenigstens eine Nutzen (3) aus dem Bogen (2) ausgebrochen wird.The invention relates to a device (1) for breaking away at least one benefit (3) limited by a stripping line from a sheet (2) while the sheet (2) is conveyed. The device (1) comprises a feed device (20) for feeding a sheet (2) in a direction of feed to a breaking-out device (10) and a breaking-out device (10) for breaking out of use (3) from the sheet (2). The breaking-out device (10) contains a rotary body (11) which can be rotated about an axis of rotation (D) and has a holding member (12) for holding an edge of the sheet (2) to be conveyed. The rotary body (11) is able to detect the sheet edge by means of the at least one holding member (12) and to deflect the sheet (2) by rotating the rotary body (11) about the axis of rotation (D) from its feed direction, whereby the at least one Benefit (3) from the arch (2) is broken out.
Description
Beschreibung [0001] Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Bogenverarbeitung. Sie betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausbrechen von wenigstens einem durch eine Ausbrechlinie begrenzten Nutzen aus einem Bogen während der Bogen gefördert wird. Die Vorrichtung enthält eine Ausbrecheinrichtung zum Ausbrechen wenigstens eines Nutzens aus einem Bogen in einer Ausbrechzone. Ferner enthält die Vorrichtung eine Zufördereinrichtung zum Zufördern des Bogens in einer Zuförderrichtung zur Ausbrecheinrichtung. Die Ausbrecheinrichtung lenkt den Bogen unter Ausbildung der Ausbrechzone aus der Zuförderrichtung aus.Description The invention relates to the field of sheet processing. It relates to an apparatus and a method for breaking out at least one benefit delimited by a breakout line from a sheet while the sheet is being conveyed. The device contains a stripping device for stripping at least one panel from a sheet in a stripping zone. Furthermore, the device contains a feed device for feeding the sheet in a feed direction to the stripping device. The stripping device deflects the sheet from the feed direction, forming the stripping zone.
[0002] Die Ausbrechzone entspricht also jenem Bereich, in welchem der Bogen unter Ausbrechen der Nutzen aus der Zuförderrichtung ausgelenkt wird. Das Ausbrechen von Nutzen aus einem Bogen wird in Fachkreisen auch Nutzentrennung bezeichnet.The stripping zone thus corresponds to the area in which the sheet is deflected from the feed direction while stripping the panels. In professional circles, breaking out benefits from an arch is also known as separation of benefits.
[0003] Es sind im Stand der Technik Vorrichtungen bekannt, gemäss welchen durch Umlenken, das heisst Biegen des Bogens während seiner Förderung die Nutzen aus dem Bogen herausgebrochen und getrennt vom Bogenabfall weggefördert werden.Devices are known in the prior art, according to which by deflecting, ie bending the sheet during its conveyance, the benefits are broken out of the sheet and conveyed away separately from the sheet waste.
[0004] Das Grundprinzip, gemäss welchem diese Vorrichtungen aufgebaut sind, besteht darin, durch mechanische Mittel eine Auslenkung bzw. Biegung des Bogens zu erwirken. Die mechanischen Mittel wirken dabei ausschliesslich auf Bogenbereiche ausserhalb der Nutzen ein, welche den späteren Bogenabfall ausbilden.The basic principle according to which these devices are constructed is to effect a deflection or bending of the arch by mechanical means. The mechanical means act exclusively on sheet areas outside of the benefits which form the later sheet waste.
[0005] So werden diese mechanischen Mittel in der Publikationsschrift UK 1 377 443 durch Finger ausbildet, welche auf die seitlich und zwischen den Nutzen in Förderrichtung durchgehend verlaufenden Bogenstege einwirken. Die Bogenstege bilden Teile eines Bogengitters aus, welches nach der Nutzentrennung als Abfall anfällt. Die Finger lenken nun den Bogen aufgrund ihrer besonderen Ausgestaltung aus seiner Zuförderrichtung heraus. Dabei werden die Nutzen aus dem ausgelenkten Bogen herausgebrochen.Thus, these mechanical means in publication UK 1 377 443 are formed by fingers, which act on the arch webs which run continuously to the side and between the panels in the conveying direction. The arch webs form parts of an arch grille, which accumulates as waste after the separation of the panels. The fingers now guide the sheet out of its feed direction due to its special design. The benefits are broken out of the deflected arch.
[0006] Gemäss der Publikationsschrift US 5 197 938 werden die mechanischen Mittel durch umlaufende, schmale Entgitterungs-Riemen ausbildet, welche auf die seitlich und zwischen den Nutzen in Förderrichtung durchgehend verlaufenden Bogenstege eines die Nutzen umgebenden Bogengitters einwirken. Die Entgitterungs-Riemen lenken durch die Riemenführung den Bogen aus seiner Zuförderrichtung heraus. Dabei werden die Nutzen aus dem ausgelenkten Bogen herausgebrochen.According to the publication US Pat. No. 5,197,938, the mechanical means are formed by circumferential, narrow weeding straps which act on the arc webs of a sheet grille surrounding the panels and running continuously between the panels in the conveying direction. The weeding belts guide the sheet out of its feed direction through the belt guide. The benefits are broken out of the deflected arch.
[0007] Anstelle von Fingern oder umlaufende Entgitterungs-Riemen sind auch absenkbare Ausbrechrollen bekannt, welche beim Eintreffen eines Bogens auf diesen abgesenkt werden. Die Ausbrechrollen bilden in der abgesenkten Stellung mit Gegenwalzen, auf welchen der Bogen aufliegt, einen Klemmspalt aus, welcher unterhalb der Förderebene des Bogens angeordnet ist. Die Ausbrechrollen führen den Bogen in den Klemmspalt ein und lenken diesen auf diese Weise aus der Zuförderrichtung nach unten aus. Die Ausbrechrollen wirken dabei ausschliesslich auf die seitlich und zwischen den Nutzen in Förderrichtung durchgehend verlaufenden Bogenstege des Bogengitters ein.Instead of fingers or revolving weeding belts, lowerable break-out rollers are also known, which are lowered when a sheet arrives on the sheet. In the lowered position with counter-rollers on which the sheet rests, the stripping rollers form a clamping gap which is arranged below the conveying plane of the sheet. The stripping rollers feed the sheet into the nip and in this way deflect it downwards from the feed direction. The stripping rollers act exclusively on the arch webs of the arch grating running laterally and between the panels in the conveying direction.
[0008] Die oben genannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, dass der Bogen wenigstens einen in Förderrichtung durchgehenden Bereich, insbesondere Steg, ausserhalb der Nutzen aufweisen muss, auf welchem die genannten mechanischen Mittel zwecks Auslenkung des Bogens aus seiner Zuförderrichtung permanent einwirken können.However, the above-mentioned devices have the disadvantage that the sheet must have at least one area in the conveying direction, in particular a web, outside of which the mechanical means can act permanently for the purpose of deflecting the sheet from its feed direction.
[0009] Bei der Herstellung von Stanzprodukten soll die Abfallproduktion aus Kostengründen und auch aus ökologischen Gründen möglichst tief gehalten werden. Dies heisst, der Bogen soll optimal ausgenutzt und der Bogenabfall durch eine geschickte Anordnung der Nutzen möglichst gering gehalten werden. So können die Nutzen auf dem Bogen beispielsweise in einer verzahnenden Anordnung platziert sind. Dies kann insbesondere bei asymmetrisch ausgestalteten Nutzen der Fall sein. Dadurch werden in Förderrichtung keine durchgehenden Bogenbereiche bzw. Stege mehr ausgebildet. Die Bogenbereiche werden in Förderrichtung vielmehr durch Nutzenabschnitte durchbrochen.In the manufacture of stamped products, waste production should be kept as low as possible for cost reasons and also for ecological reasons. This means that the sheet should be used optimally and the sheet waste should be kept as low as possible through a clever arrangement of the sheets. For example, the panels can be placed on the sheet in an interlocking arrangement. This can be the case in particular for asymmetrically designed uses. As a result, no continuous arc regions or webs are formed in the conveying direction. Rather, the arc areas are broken through in the conveying direction by use sections.
[0010] Folglich sind die oben erwähnten Vorrichtungen nicht mehr geeignet, um Nutzen aus solchen Bogen auszubrechen. [0011] Die Publikationsschrift WO 2014/177 713 A2 schlägt nun zur Behebung dieses Nachteils vor, die weiter oben beschriebenen Ausbrechrollen während der Förderung des Bogens und Ausbrechen der Nutzen getaktet auf und ab zu bewegen, derart, dass die Ausbrechrollen beim Passieren eines Bogengitterabschnittes in die Ablenkposition auf den Bogen abgesenkt und beim Passieren eines Nutzens wieder angehoben werden. Auf diese Weise lassen sich Nutzen aus Bogen ausbrechen, welche in Förderrichtung keine durchgehenden Stege aufweisen.[0010] Consequently, the above-mentioned devices are no longer suitable for making use of such sheets. The publication WO 2014/177 713 A2 now proposes to remedy this disadvantage to move the stripping rollers described above during the conveying of the sheet and stripping the benefit up and down in such a way that the stripping rollers when passing through a sheet grating section in the deflection position is lowered onto the arch and raised again when passing a panel. In this way, benefits can be broken out of sheets which have no continuous webs in the conveying direction.
[0012] Die Vorrichtung und das dazugehörige Verfahren weisen allerdings den Nachteil auf, dass die getaktete Steuerung der Ausbrechrollen recht aufwändig ist und bei einer neuen Bogenserie mit anders gestalteten Nutzen jeweils angepasst werden muss. Ferner ist durch die getaktete, diskontinuierliche «Auf und «Ab» Bewegung der Ausbrechrollen die Verarbeitungsgeschwindigkeit begrenzt. Im Weiteren ist bei schnellen Hubbewegungen auch der Wartungsaufwand und Verschleiss erhöht.However, the device and the associated method have the disadvantage that the clocked control of the stripping rollers is quite complex and must be adapted in a new series of sheets with differently designed benefits. Furthermore, the processing speed is limited by the clocked, discontinuous “up and down” movement of the stripping rollers. In addition, the maintenance effort and wear is increased in the case of fast lifting movements.
[0013] Die Publikationsschrift DE 60 119 288 T2 beschreibt nun eine «Auf und «Ab» bewegbare Entnahmerolle, welche im Anschluss an eine Walzenpaarung angeordnet ist. Die Walzenpaarung umfasst eine Ober- und Unterwalze, die einen Förderspalt ausbilden, durch welchen der Bogen in Zuförderrichtung in die Ausbrechzone gefördert wird.The publication DE 60 119 288 T2 now describes an "up and down" movable removal roller, which is arranged after a pair of rollers. The pair of rollers comprises an upper and lower roller which form a conveying nip through which the sheet is conveyed into the break-out zone in the feed direction.
CH 711 123 B1 [0014] Die Entnahmerolle wird so gesteuert, dass diese beim Austritt der vorderen Bogenkante aus dem Förderspalt der Walzenpaarung nach unten bewegt wird. Dabei trifft die Entnahmerolle auf die vordere Bogenkante, welche Teil des Bogengitters ist, und lenkt diese nach unten aus. Die Entnahmerolle trifft in der unteren Endposition auf die Unterwalze der Walzenpaarung und bildet mit dieser einen weiteren, unterhalb der Förderebene angeordneten Förderspalt auf, in welchen die nach unten ausgelenkte, vordere Bogenkante geklemmt wird. Die Nutzen werden nun aus dem ausgelenkten Bogen ausgebrochen und oberhalb der Entnahmerolle hindurchgeführt. Nach Abschluss des Ausbrechvorganges wird die Entnahmerolle wieder in ihre obere Endposition angehoben.CH 711 123 B1 The removal roller is controlled in such a way that it is moved downwards when the front sheet edge emerges from the conveying gap of the pair of rollers. The removal roller hits the front sheet edge, which is part of the sheet grid, and deflects it downwards. In the lower end position, the removal roller hits the lower roller of the roller pairing and forms with it a further conveyor nip arranged below the conveying plane, in which the downwardly deflected, front sheet edge is clamped. The benefits are now broken out of the deflected sheet and passed above the removal roll. After the stripping process is complete, the removal roller is raised to its upper end position.
[0015] Die Vorrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass eine vergleichsweise aufwendige Mechanik zum Absenken und Anheben der Entnahmerolle bereitgestellt und betrieben werden muss. Da ferner der Hubgeschwindigkeit der Entnahmerolle Grenzen gesetzt sind, ist auch hier die Verarbeitungsgeschwindigkeit begrenzt.However, the device has the disadvantage that a comparatively complex mechanism for lowering and lifting the removal roller must be provided and operated. Furthermore, since the lifting speed of the removal roller is limited, the processing speed is also limited here.
[0016] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welche die oben genannten Nachteile behebt.It is therefore an object of the invention to propose a device and a method of the type mentioned, which eliminates the disadvantages mentioned above.
[0017] Die Vorrichtung soll insbesondere einfacher in der Konstruktion sowie im Betrieb sein. Ferner soll die Vorrichtung hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten erlauben. Dabei sollen insbesondere diskontinuierliche Bewegungen von Teilen der Ausbrecheinrichtung, wie z.B. Hubbewegungen, vermieden werden.The device should in particular be simpler in construction and in operation. Furthermore, the device should allow high processing speeds. In particular, discontinuous movements of parts of the stripping device, e.g. Lifting movements, are avoided.
[0018] Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 13 gelöst.The object is solved by the features of independent claims 1 and 13.
[0019] Besondere Weiterbildungen und Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei sind Merkmale der Verfahrensansprüche sinngemäss mit Merkmalen der Vorrichtungsansprüche kombinierbar und umgekehrt.Particular developments and embodiments of the invention result from the dependent claims, the description and the drawings. Features of the method claims can be combined with features of the device claims and vice versa.
[0020] Die Erfindung zeichnet sich also dadurch aus, dass die Ausbrecheinrichtung wenigstens ein an einem Transportorgan angeordnetes Halteorgan enthält, welches in der Ausbrechzone mittels des Transportorgans entlang einer Bogenbahn bewegbar ist, wobei die Ausbrecheinrichtung in der Lage ist, mittels des wenigstens einen Halteorgans eine Bogenkante eines zugeförderten Bogens zu erfassen und den Bogen durch Bewegen des wenigstens einen Halteorgans entlang der Bogenbahn aus seiner Zuförderrichtung auszulenken, wodurch der wenigstens eine Nutzen aus dem Bogen ausgebrochen wird.The invention is thus characterized in that the stripping device contains at least one holding member arranged on a transport member, which can be moved in the stripping zone by means of the transport member along an arch path, the stripping device being able to use the at least one holding member To detect the sheet edge of a sheet being fed and to deflect the sheet by moving the at least one holding member along the sheet path from its feed direction, as a result of which the at least one benefit is broken out of the sheet.
[0021] Gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist das Transportorgan ein um eine Drehachse drehbarer Drehkörper, an welchem das wenigstens eine Halteorgan angeordnet ist. Die Ausbrecheinrichtung ist in der Lage, die Kante des Bogens mittels des wenigstens einen Halteorgans zu erfassen und den Bogen durch Drehen des Drehkörpers um die Drehachse aus seiner Zuförderrichtung auszulenken, wodurch der wenigstens eine Nutzen aus dem Bogen ausgebrochen wird.According to a first embodiment of the invention, the transport member is a rotating body rotatable about an axis of rotation, on which the at least one holding member is arranged. The stripping device is able to grasp the edge of the sheet by means of the at least one holding element and to deflect the sheet by rotating the rotating body about the axis of rotation from its feed direction, whereby the at least one benefit is broken out of the sheet.
[0022] Das wenigstens eine Halteorgan ist also am Transportorgan angeordnet bzw. angebracht. Das Halteorgan wird entsprechend mit dem Transportorgan mitbewegt - bei einem Drehkörper im Speziellen mitgedreht.The at least one holding member is thus arranged or attached to the transport member. The holding member is moved accordingly with the transport member - rotated with a rotating body in particular.
[0023] Gemäss einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist das Transportorgan ein um wenigstens einen Umlenkkörper geführter flexibler, endloser Umschlingungskörper.According to a second embodiment of the invention, the transport member is a flexible, endless looping body guided around at least one deflecting body.
[0024] Wie weiter unten noch näher beschrieben, kann der Umschlingungskörper z.B. eine Kette, ein Seil oder ein Riemen sein.As described in more detail below, the wrapping body can e.g. a chain, a rope or a strap.
[0025] Der Bogen besteht aus oder enthält insbesondere Papier oder Karton. Der Bogen kann insbesondere auch ein Laminat, enthaltend eine Schicht aus Papier oder Karton sein. Der Bogen kann beispielsweise ein Flächengewicht von 200-300 g/m2 aufweisen.The sheet consists of or contains in particular paper or cardboard. The sheet can in particular also be a laminate containing a layer of paper or cardboard. The sheet can, for example, have a basis weight of 200-300 g / m 2 .
[0026] Der Bogen kann allerdings auch aus einem Metallblech bzw. einer Metallfolie sein oder diese enthalten. Ferner kann der Bogen auch aus Kunststoff sein oder diesen enthalten.However, the sheet can also be made of a metal sheet or a metal foil or contain it. Furthermore, the sheet can also be made of plastic or contain it.
[0027] Der Bogen setzt sich vor dem Ausbrechen des wenigstens einen Nutzens aus dem wenigstens einen Nutzen sowie dem Bogenabfall zusammen, welcher den wenigstens einen Nutzen wenigstens teilweise umgibt.Before the at least one panel breaks out, the arch is composed of the at least one panel and the sheet waste which at least partially surrounds the at least one panel.
[0028] Der Bogen enthält insbesondere eine Mehrzahl von Nutzen. Diese sind in der Regel derart optimiert auf dem Bogen angeordnet, dass der Bogenabfall möglichst minimal ausfällt.[0028] The sheet in particular contains a number of benefits. These are usually arranged on the sheet in such an optimized manner that the sheet waste is as minimal as possible.
[0029] Nach dem Ausbrechen der Nutzen bleibt häufig ein gitterartiger Bogenrest übrig, welcher dem Bogenabfall entspricht. Dieser Bogenabfall wird aufgrund der gitterartigen Struktur in Fachkreisen auch Bogengitter genannt.After the benefits have broken out, a lattice-like arch residue often remains, which corresponds to the arch waste. This bow waste is also called bow grid due to the grid-like structure in specialist circles.
[0030] Die Nutzen können beispielsweise ein Zwischenprodukt zur Herstellung von Faltschachteln sein.The benefits can be, for example, an intermediate product for the production of folding boxes.
[0031] Das Halteorgan befindet sich zum Erfassen und Halten der Kante des Bogens in einer weiter unten noch erläuterten Bogenaufnahmeposition. In diesem Kontext ist unter dem Begriff «Kante» bzw. «Bogenkante» ein Bogenabschnitt zu verstehen, welcher an die geometrische Kante des Bogens angrenzt. Die geometrische Kante des Bogens entspricht dabei einem linienförmigen Abschluss des Bogens.The holding member is for grasping and holding the edge of the sheet in a sheet receiving position explained further below. In this context, the term “edge” or “arch edge” is to be understood as an arch section which adjoins the geometric edge of the arch. The geometric edge of the arch corresponds to a linear end of the arch.
[0032] Die Ausbrecheinrichtung ist insbesondere dazu ausgelegt, in Förderrichtung betrachtet die vordere Bogenkante, d.h. die in Förderrichtung vorlaufende Kante des Bogens, zu erfassen. Grundsätzlich ist es jedoch auch denkbar, dass die Ausbrecheinrichtung dazu ausgelegt ist, eine oder beide Seitenkanten im Bereich der vorderen Bogenkante zu erfassen.The stripping device is designed in particular, viewed in the conveying direction, the front sheet edge, i.e. to detect the leading edge of the sheet in the conveying direction. In principle, however, it is also conceivable that the stripping device is designed to grasp one or both side edges in the region of the front sheet edge.
CH 711 123 B1 [0033] Die Kanten des Bogens, insbesondere die vordere Bogenkante, sind in der Regel nicht Teil des oder der Nutzen sondern gehören zum späteren Bogenabfall. Deshalb lassen sich die Bogen grundsätzlich immer an einer Bogenkante, insbesondere an der vorderen Bogenkante halten, ohne mit dem Halteorgan auf einen Nutzen einzuwirken.CH 711 123 B1 [0033] The edges of the sheet, in particular the front sheet edge, are generally not part of the benefit or benefits but belong to the later sheet waste. For this reason, the sheets can in principle always be held at an edge of the sheet, in particular at the front edge of the sheet, without having any effect with the holding member.
[0034] Mit Bezugnahme auf die erste Ausführungsform bedeutet ein um eine Drehachse drehbarer Drehkörper, dass der Drehkörper wenigsten um einen Winkel von grösser 0° (Winkelgrade) insbesondere um einen Winkel von grösser 20° drehbar ist.With reference to the first embodiment, a rotating body rotatable about an axis of rotation means that the rotating body can be rotated at least by an angle of greater than 0 ° (degrees of angle), in particular by an angle of greater than 20 °.
[0035] Ist der Drehkörper um einen Winkel von grösser 0°, jedoch von kleiner 360° um die Drehachse drehbar, so wird auch von einem Schwenken gesprochen. Das heisst, der Drehkörper wird mit dem wenigstens einen Halteorgan in einer Schwenkbewegung um die Drehachse vor- und zurückbewegt, sodass das Halteorgan wieder in seine Bogenaufnahmeposition zurückgeführt werden kann.If the rotating body can be rotated around the axis of rotation by an angle of greater than 0 °, but of less than 360 °, this is also referred to as pivoting. This means that the rotating body is moved back and forth with the at least one holding member in a pivoting movement about the axis of rotation, so that the holding member can be returned to its sheet receiving position.
[0036] Gemäss einer besonderen Ausführungsvariante ist der Drehkörper als Rotationskörper ausgebildet. Der Drehkörper kann also vollständige Drehungen von 360° um die Drehachse ausführen. Das wenigstens eine Halteorgan bildet folglich durch eine gleichsinnige Drehung des Drehkörpers um die Drehachse eine geschlossene Bewegungsbahn aus. Das wenigstens eine Halteorgan wird so nach einer vollen Umdrehung wieder in die Bogenaufnahmeposition zurückgeführt.According to a special embodiment variant, the rotating body is designed as a rotating body. The rotating body can therefore make complete rotations of 360 ° around the axis of rotation. The at least one holding member consequently forms a closed movement path by rotating the rotating body in the same direction about the axis of rotation. The at least one holding member is thus returned to the sheet receiving position after a full revolution.
[0037] Das Transportorgan ist relativ zur Zufördereinrichtung insbesondere derart angeordnet, dass das wenigstens eine Halteorgan in einer definierten Drehposition bzw. Bewegungsposition des Transportorgans eine Bogenaufnahmeposition einnimmt. Das Halteorgan ist in der Bogenaufnahmeposition in der Lage, eine Bogenkante eines aus der Zufördereinrichtung zugeförderten Bogens zu erfassen.The transport member is arranged relative to the feed device in particular such that the at least one holding member assumes a sheet receiving position in a defined rotational position or moving position of the transport member. In the sheet receiving position, the holding member is able to grasp a sheet edge of a sheet fed from the feed device.
[0038] Das Halteorgan bildet einen Haltebereich aus, in welchem die Bogenkante erfasst und gehalten werden kann. Der Haltebereich des Halteorgans liegt nun in der Bogenaufnahmeposition mit dem durch die Zufördereinrichtung zugeförderten Bogen insbesondere in einer gemeinsamen Ebene.[0038] The holding member forms a holding area in which the sheet edge can be gripped and held. The holding area of the holding member now lies in the sheet receiving position with the sheet fed by the feed device, in particular in a common plane.
[0039] Der Haltebereich des Halteorgans liegt in der Bogenaufnahmeposition insbesondere mit einer Auflagefläche der Zufördereinrichtung in einer gemeinsamen Ebene.The holding area of the holding member lies in the sheet receiving position, in particular with a support surface of the feed device in a common plane.
[0040] Auf diese Weise wird die zu haltende Bogenkante des zugeförderten Bogens insbesondere umlenkungsfrei in den Haltebereich hinein bewegt.In this way, the sheet edge to be held of the supplied sheet is moved into the holding area in particular without deflection.
[0041] Das wenigstens eine Halteorgan kann als separates Organ ausgebildet sein, welches am Transportorgan angebracht ist. Das wenigstens eine Halteorgan kann auch durch das Transportorgan selbst oder durch Teile des Transportorgans ausgebildet bzw. mitausgebildet werden.The at least one holding member can be designed as a separate member which is attached to the transport member. The at least one holding element can also be formed or co-formed by the transport element itself or by parts of the transport element.
[0042] Das wenigstens eine Halteorgan ist insbesondere als Greifer ausgebildet. Der Greifer enthält insbesondere wenigstens einen Greiferschenkel.The at least one holding member is designed in particular as a gripper. The gripper contains in particular at least one gripper leg.
[0043] Unter Greifer sind insbesondere jegliche Formen von Halteorganen zu verstehen, mittels welchen die Bogenkante klemmend gehalten werden kann. Entsprechend sind unter einem Greiferschenkel insbesondere jegliche Formen von Klemmelementen zu verstehen, welche sich im Zusammenspiel mit einem Gegenelement von einer Halteposition, d.h. Klemmposition, in eine Freigabeposition, d.h. Offenposition, und umgekehrt bewegen lassen.[0043] Grippers are to be understood in particular as any forms of holding members by means of which the sheet edge can be held in a clamping manner. Accordingly, a gripper leg is to be understood in particular to mean any form of clamping elements which, in interaction with a counter element, move from a holding position, i.e. Clamping position, in a release position, i.e. Open position, and vice versa.
[0044] Der Greifer kann z.B. auch eine Klammer sein. Im Zusammenhang mit einem Greifersystem wird auch der Begriff Zange verwendet.The gripper can e.g. also be a bracket. The term pliers is also used in connection with a gripper system.
[0045] Der wenigstens eine Greiferschenkel ist insbesondere um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert. Der Greiferschenkel kann als Finger oder als eine, sich insbesondere parallel zur Drehachse des Drehkörpers erstreckende, Leiste ausgebildet sein.The at least one gripper leg is in particular pivotally mounted about a pivot axis. The gripper leg can be designed as a finger or as a bar, which extends in particular parallel to the axis of rotation of the rotating body.
[0046] Der wenigstens eine Greiferschenkel kann mit einem relativ zum Greiferschenkel stationären Element des Transportorgans, insbesondere eines Drehkörpers, wie Ausbrechzylinders, Zusammenwirken und mit diesem einen Haltebereich, d.h. Klemmbereich, zum Erfassen und Halten einer Bogenkante ausbilden.The at least one gripper leg can interact with an element of the transport member that is stationary relative to the gripper leg, in particular a rotating body, such as a stripping cylinder, and with this a holding area, i.e. Form clamping area for gripping and holding a sheet edge.
[0047] Der Greifer kann jedoch auch einen zweiten, ebenfalls um eine Schwenkachse schwenkbaren Greiferschenkel ausbilden, wobei die beiden Greiferschenkel einen Haltebereich, d.h. Klemmbereich, zum Erfassen und Halten einer Bogenkante ausbilden.However, the gripper can also form a second gripper leg, which can also be pivoted about a pivot axis, the two gripper legs forming a holding region, i.e. Form clamping area for gripping and holding a sheet edge.
[0048] Das wenigstens eine Halteorgan kann jedoch auch anderweitig ausgebildet sein, sofern dieses eine genügende Haltekraft zum Halten einer Bogenkante aufbringen kann. So ist es z.B. denkbar, dass die Kante des Bogens mittels wenigstens eines Unterdrück- bzw. Vakuumorgans am Transportorgan, welches einen Saugzug ausbildet, angesaugt, insbesondere an einen Drehkörper, wie Ausbrechzylinder, angesaugt und so gehalten wird.However, the at least one holding member can also be designed in another way, provided that it can exert a sufficient holding force for holding a sheet edge. So it is e.g. it is conceivable that the edge of the sheet is sucked in by means of at least one suppressor or vacuum element on the transport element, which forms a suction draft, in particular in a rotating body, such as a stripping cylinder, and is thus held.
[0049] Die Ausbrecheinrichtung kann mehrere Halteorgane zum Halten eines Bogens aufweisen. So kann der Drehkörper an seinem Aussenumfang quer zur Drehrichtung, d.h. insbesondere parallel zur Drehachse, mehrere nebeneinander angeordnete Halteorgane enthalten.[0049] The stripping device can have a plurality of holding members for holding an arch. So the rotating body on its outer circumference transversely to the direction of rotation, i.e. in particular parallel to the axis of rotation, contain a plurality of holding members arranged side by side.
[0050] In gleicher Weise kann das Transportorgan mehrere nebeneinander angeordnete Halteorgane enthalten. Es können auch zwei oder mehrere Transportorgane mit jeweils wenigstens einem Halteorgan nebeneinander angeordnet sein. Die Halteorgane der mehreren Transportorgane können insbesondere taktsynchron zueinander bewegt werden.In the same way, the transport member can contain a plurality of holding members arranged side by side. Two or more transport members, each with at least one holding member, can also be arranged side by side. The holding members of the plurality of transport members can in particular be moved in synchronism with one another.
CH 711 123 B1 [0051] Die Ausbrecheinrichtung kann mehrere Halteorgane zum Halten mehrerer hintereinanderfolgenden Bogen enthalten. So kann der Drehkörper in Drehrichtung entlang seines Aussenumfanges mehrere hintereinander angeordnete Halteorgane enthalten.CH 711 123 B1 The stripping device can contain several holding members for holding several successive sheets. Thus, the rotating body can contain a plurality of holding members arranged one behind the other in the direction of rotation along its outer circumference.
[0052] In gleicher Weise kann das Transportorgan in Bewegungsrichtung mehrere hintereinander angeordnete Halteorgane enthalten.In the same way, the transport member can contain several holding members arranged one behind the other in the direction of movement.
[0053] Die Halteorgane können in der oben beschriebenen Art ausgebildet sein.The holding members can be designed in the manner described above.
[0054] Gemäss einer besonderen Ausführungsvariante der Erfindung bildet die Zufördereinrichtung eine Auflagefläche aus, auf welcher der Bogen in Zuförderrichtung der Ausbrecheinrichtung zugefördert wird. Die Auflagefläche ist insbesondere eben ausgebildet. Die Auflagefläche kann z.B. horizontal sein.[0054] According to a special embodiment variant of the invention, the feed device forms a support surface on which the sheet is fed to the stripping device in the feed direction. The contact surface is in particular flat. The contact surface can e.g. be horizontal.
[0055] Die ebene Auflagefläche kann durch das Förderband eines Bandförderers ausgebildet werden, welcher Teil der Zufördereinrichtung ist.The flat contact surface can be formed by the conveyor belt of a belt conveyor, which is part of the feed device.
[0056] Gemäss einer besonderen Ausführungsvariante der ersten Ausführungsform ist der Drehkörper ein Ausbrechzylinder. Der Ausbrechzylinder wird auch Ausbrechtrommel genannt.According to a special embodiment variant of the first embodiment, the rotating body is a stripping cylinder. The stripping cylinder is also called the stripping drum.
[0057] Das wenigstens eine Halteorgan ist dabei am Aussenumfang des Ausbrechzylinders angeordnet.The at least one holding member is arranged on the outer circumference of the stripping cylinder.
[0058] Gemäss einer Weiterbildung dieser Ausführungsvariante enthält die Ausbrecheinrichtung eine Andrückwalze, auch Andrückrolle genannt. Die Andrückwalze bildet mit dem Ausbrechzylinder in der Bogenauslenkung ausserhalb der Ausbrechzone einen Förderspalt zum Weiterfördern des ausgelenkten Bogens aus. Der Förderspalt wird auch Klemmspalt bezeichnet, da der Bogen durch den Klemmspalt klemmend geführt bzw. gefördert wird.According to a development of this embodiment variant, the stripping device contains a pressure roller, also called a pressure roller. The pressure roller forms with the stripping cylinder in the sheet deflection outside the stripping zone a conveying nip for further conveying the deflected sheet. The conveying gap is also referred to as the clamping gap, since the sheet is guided or conveyed in a clamping manner through the clamping gap.
[0059] In der Bogenauslenkung bedeutet insbesondere, dass der Förderspalt ausserhalb der Ebene liegt, in welcher die Bogenauflagefläche der Zufördereinrichtung liegt. Je nach Auslenkung des Bogens kann der Förderspalt oberhalb oder unterhalb dieser Bogenauflagefläche angeordnet sein.In the sheet deflection means in particular that the conveying gap lies outside the plane in which the sheet support surface of the feed device is located. Depending on the deflection of the sheet, the conveying gap can be arranged above or below this sheet support surface.
[0060] Die Andrückwalze ist insbesondere federnd gelagert. Die Andrückwalze dient insbesondere dem Wegfördern des Bogens bzw. Bogenabfalls aus der Ausbrechzone.The pressure roller is in particular resiliently mounted. The pressure roller is used in particular to convey the sheet or sheet waste away from the break-out zone.
[0061] Die Andrückwalze sorgt nämlich dafür, dass der Bogen bzw. der Bogenabfall während dem und im Anschluss an den Ausbrechprozess auch nach Freigabe der Bogenkante durch das wenigstens eine Halteorgan über den Förderspalt weitergefördert wird.The pressure roller ensures that the sheet or sheet waste during and after the stripping process is further conveyed through the at least one holding member through the conveying gap even after the sheet edge has been released.
[0062] Die Ausbrecheinrichtung ist gemäss dieser Ausführungsform so ausgelegt, dass das wenigstens eine Halteorgan die Bogenkante freigibt, sobald diese den Förderspalt passiert hat oder im Anschluss daran. Das wenigstens eine Halteorgan kann so wieder zurück in die Bogenaufnahmeposition bewegt werden, während der Bogenabfall unabhängig vom Halteorgan weitergefördert wird.According to this embodiment, the stripping device is designed such that the at least one holding member releases the sheet edge as soon as it has passed the conveying gap or subsequently. The at least one holding member can thus be moved back into the sheet receiving position while the sheet waste is conveyed on independently of the holding member.
[0063] Der Umschlingungskörper gemäss der zweiten Ausführungsform ist insbesondere umlaufend, das heisst entlang einer geschlossenen Bewegungsbahn, um den wenigstens einen Umlenkkörper geführt.The loop body according to the second embodiment is in particular circumferential, that is, along a closed movement path, around the at least one deflection body.
[0064] Das wenigstens eine Halteorgan bildet durch das umlaufende Transportorgan eine geschlossene Bewegungsbahn aus. Das wenigstens eine Halteorgan wird so nach einem vollständigen Umlauf wieder in die Bogenaufnahmeposition zurückgeführt.The at least one holding member forms a closed movement path through the rotating transport member. The at least one holding member is thus returned to the sheet receiving position after a complete circulation.
[0065] Gemäss einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist der Umschlingungskörper um wenigstens zwei entlang der Zuführrichtung der Bogen voneinander beabstandete Umlenkkörper geführt.According to a development of this embodiment, the wrapping body is guided around at least two deflecting bodies spaced apart from one another along the feed direction of the sheets.
[0066] Einer der beiden bzw. der wenigstens eine Umlenkkörper bildet im Bereich der Ausbrechzone eine Bogenbahn für den Umschlingungskörper und entsprechend die Bogenbahn des Halterungsorgans aus.One of the two or the at least one deflecting body forms an arch path for the looping body in the region of the knock-out zone and correspondingly the arch path of the holding member.
[0067] Der Umlenkkörper kann ein Rotationskörper sein, welcher um eine Rotationsachse drehbar gelagert ist und vom Umschlingungskörper wenigstens teilumfänglich umschlingt wird.The deflecting body can be a rotating body which is rotatably mounted about an axis of rotation and is wrapped around at least partially around the circumferential body.
[0068] Gemäss einer Weiterbildung der Erfindung bildet die Zufördereinrichtung in Förderrichtung betrachtet vor der Ausbrechzone, und falls gegeben insbesondere vor dem Drehkörper, einen durch eine Walzenpaarung erzeugten Förderspalt aus, durch welchen der Bogen die Zufördereinrichtung in Zuförderrichtung verlässt und dem wenigstens einen Halteorgan zugefördert wird.According to a development of the invention, the feed device, viewed in the conveying direction, forms a conveying gap, generated by a pair of rollers, in front of the break-out zone and, if applicable, in particular in front of the rotating body, through which the sheet leaves the feed device in the conveying direction and is conveyed to the at least one holding member ,
[0069] Der Förderspalt liegt mit einer Auflagefläche der Zufördereinrichtung insbesondere in einer gemeinsamen Ebene.The conveyor gap lies with a support surface of the feed device, in particular in a common plane.
[0070] Die Vorrichtung enthält insbesondere eine Steuerungseinrichtung. Die Bogen werden der Ausbrecheinrichtung über die Steuerungseinrichtung insbesondere getaktet zugefördert.The device contains in particular a control device. The sheets are fed to the stripping device in a clocked manner via the control device.
[0071] Entsprechend wird die Bewegung des wenigstens einen Halteorgans zwischen einer Halte- und Freigabestellung durch die Steuerungseinrichtung insbesondere taktsynchron zur Bogenförderung gesteuert.Correspondingly, the movement of the at least one holding member between a holding and release position is controlled by the control device, in particular clock-synchronously with the sheet conveyance.
[0072] Ferner wird die Bewegung des wenigstens einen Halteorgans entlang seiner Bewegungsbahn, insbesondere um die Drehachse des Drehkörpers, durch die Steuerungseinrichtung insbesondere taktsynchron zur Bogenförderung gesteuert.Furthermore, the movement of the at least one holding member along its movement path, in particular about the axis of rotation of the rotating body, is controlled by the control device, in particular clock-synchronously with the sheet conveyance.
CH 711 123 B1 [0073] Die Vorrichtung kann einen Bogendetektor enthalten, welcher den zugeförderten Bogen detektiert. Der Bogendetektor liefert so die notwenigen Informationen an die Steuerungseinrichtung für eine taktsynchrone Steuerung der Bewegung des Halteorgans.CH 711 123 B1 The device can contain a sheet detector which detects the sheet being fed. The sheet detector thus supplies the necessary information to the control device for a clock-synchronous control of the movement of the holding member.
[0074] Die Vorrichtung enthält insbesondere auch eine Übernahmeeinrichtung zum Übernehmen des wenigstens einen aus dem Bogen ausgebrochenen Nutzens.The device in particular also includes a takeover device for taking over the at least one benefit that has broken out of the sheet.
[0075] Die Übernahmeeinrichtung ist insbesondere eine Wegfördereinrichtung zum Wegfördern des wenigstens einen ausgebrochenen Nutzens. Die Wegfördereinrichtung kann in Förderrichtung betrachtet nach der Ausbrecheinrichtung bzw. dem Transportorgan, d.h. nach der Ausbrechzone, einen durch eine Walzenpaarung ausgebildeten Förderspalt aufweisen, über welchen der wenigstens eine ausgebrochene Nutzen aus der Ausbrechzone weggefördert wird.[0075] The takeover device is in particular a removal device for removing the at least one broken-out benefit. The conveying device can be viewed in the conveying direction after the stripping device or the transport member, i.e. after the break-out zone, have a conveyor gap formed by a pair of rollers, via which the at least one cut-out benefit is conveyed away from the break-out zone.
[0076] Die Ausbrechlinien der Nutzen sind insbesondere Stanzlinien. Beim Bogen handelt es sich entsprechend um einen gestanzten Bogen.The breakout lines of the panels are, in particular, punched lines. The sheet is accordingly a punched sheet.
[0077] So kann die Vorrichtung in Förderrichtung betrachtet vor der Zufördereinrichtung eine Stanzeinrichtung zum Stanzen der Bogen enthalten.Viewed in the conveying direction, the device can thus include a punching device for punching the sheets in front of the feed device.
[0078] In der Stanzeinrichtung werden also die Nutzen in den Bogen gestanzt. Die Stanzeinrichtung kann insbesondere eine Rotationsstanzmaschine sein. Die Stanzeinrichtung kann auch eine Flachbettstanzmaschine bzw. Hubstanzmaschine sein.In the punching device, the sheets are thus punched into the sheet. The punching device can in particular be a rotary punching machine. The punching device can also be a flat bed punching machine or lifting punching machine.
[0079] Die Ausbrechlinien der Nutzen können auch Prägelinien sein. Beim Bogen handelt es sich entsprechend um einen geprägten Bogen.The stripping lines of the panels can also be embossing lines. The bow is accordingly an embossed bow.
[0080] So kann die Vorrichtung in Förderrichtung betrachtetvor der Zufördereinrichtung eine Prägeeinrichtung zum Prägen des Bogens enthalten.Thus, the device, viewed in the conveying direction, can contain an embossing device for embossing the sheet in front of the feed device.
[0081] Das dazugehörige Verfahren zum Ausbrechen von wenigstens einem durch eine Ausbrechlinie begrenzten Nutzen aus einem Bogen mit einer oben beschriebenen, erfindungsgemässen Vorrichtung zeichnet sich durch folgende Schritte aus:The associated method for breaking out at least one benefit delimited by a breakout line from a sheet with a device according to the invention described above is characterized by the following steps:
- Fördern eine Bogens mit wenigstens einem durch eine Ausbrechlinie begrenzten Nutzen in einer Zuförderrichtung zu einer Ausbrecheinrichtung;Conveying a sheet with at least one use delimited by a stripping line in a feed direction to a stripping device;
- Erfassen einer Kante des Bogens durch das wenigstens eine Halteorgan in der Bogenaufnahmeposition;- Detection of an edge of the sheet by the at least one holding member in the sheet receiving position;
- Auslenken des Bogens durch Bewegen des Halteorgans entlang einer Bogenbahn aus der Zuförderrichtung und dadurch- Deflection of the arc by moving the holding member along an arc path from the feed direction and thereby
- Ausbrechen des wenigstens einen Nutzens aus dem aus der Zuförderrichtung ausgelenkten Bogen in der Ausbrechzone.- Breaking out the at least one benefit from the sheet deflected from the feed direction in the breakout zone.
[0082] Die Auslenkung des Bogens erfolgt insbesondere durch das sich mit dem Drehkörper um die Drehachse mitdrehende Halteorgan.The deflection of the arc takes place in particular by the holding member rotating with the rotating body about the axis of rotation.
[0083] Durch das Auslenken des Bogens aus der Zuförderrichtung wird dieser in der Ausbrechzone insbesondere aus einer Flach- bzw. Planlage gebogen.By deflecting the sheet from the feed direction, it is bent in the breakout zone, in particular from a flat or flat position.
[0084] Ist der Drehkörper ein Ausbrechzylinder, so liegt der Bogen während des Ausbrechprozesses mit einem Bogenabschnitt insbesondere dem Aussenumfang des Ausbrechzylinders an. Der Bogenabschnitt weist in der Ausbrechzone entsprechend eine Biegung auf, deren Radius dem Radius des Ausbrechzylinders entspricht.[0084] If the rotating body is a stripping cylinder, the sheet lies during the stripping process with an arc section, in particular the outer circumference of the stripping cylinder. The arc section accordingly has a bend in the stripping zone, the radius of which corresponds to the radius of the stripping cylinder.
[0085] Der wenigstens eine Nutzen wird, wie oben bereits erörtert, durch das wenigstens eine Halteorgan nicht gehalten. Da der wenigstens eine Nutzen über die Ausbrechlinie mit dem Bogen verbunden ist, werden die auf den Bogen wirkenden Biegekräfte auch auf den wenigstens einen Nutzen übertragen. Die Eigenspannung des Bogenmaterials wirkt jedoch dieser Biegekraft entgegen. Ist nun die Ausbrechlinie schwach genug, wofür in der Regel gesorgt ist, so bricht der Nutzen entlang der Ausbrechlinie aufgrund der Bogeneigenspannung aus dem Bogen heraus. Die Eigenspannung des Bogenmaterials führt den ausgebrochenen Nutzen zurück in seine Planlage bzw. hält ihn in der Planlage, während der Bogenabfall aus seiner Planlage ausgelenkt wird.As already discussed above, the at least one benefit is not held by the at least one holding member. Since the at least one panel is connected to the arch via the breakout line, the bending forces acting on the arch are also transmitted to the at least one panel. However, the internal stress of the sheet material counteracts this bending force. If the breakout line is now weak enough, which is usually provided for, the benefit along the breakout line breaks out of the arch due to the arch's internal stress. The inherent tension of the sheet material leads the broken-out benefit back to its flat position or keeps it flat, while the sheet waste is deflected out of its flat position.
[0086] Die Eigenspannung des Bogenmaterials, auch Steifigkeit genannt, ist umso grösser, je dicker der Bogen ist. So ist die Eigenspannung bei dickem Papier und Karton besonders hoch und entsprechend effektiv.The inherent stress of the sheet material, also called stiffness, is greater the thicker the sheet. The inherent tension in thick paper and cardboard is particularly high and correspondingly effective.
[0087] Der wenigstens eine aus dem Bogen ausgebrochene Nutzen wird insbesondere durch eine Übernahmeeinrichtung der oben beschriebenen Art übernommen und aus der Ausbrechzone weggeführt bzw. weggefördert.The at least one benefit broken out of the sheet is in particular taken over by a take-over device of the type described above and carried away or conveyed away from the break-out zone.
[0088] Der Bogenabfall wird insbesondere unter anderem durch das Transportorgan aus der Ausbrechzone weggefördert.The sheet waste is, in particular, conveyed out of the stripping zone by the transport member, among other things.
[0089] In einer bereits weiter oben beschriebenen Weiterbildung der Erfindung ist der Drehkörper ein Ausbrechzylinder. Dieser wirkt mit einer ebenfalls bereits weiter oben beschriebenen Andrückwalze zusammen.In a further development of the invention described above, the rotating body is a stripping cylinder. This interacts with a pressure roller, also described above.
[0090] Die Förderung bzw. Wegförderung des Bogens bzw. Bogenabfalls geschieht nun in einer ersten Förderphase über das Halten der Bogenkante durch das wenigstens eine Halteorgan an dem sich drehenden Drehkörper.The conveying or conveying away of the sheet or sheet waste now takes place in a first conveying phase by holding the sheet edge by the at least one holding member on the rotating rotating body.
CH 711 123 B1 [0091] Der ausgelenkte Bogen bzw. Bogenabfall wird nun im Anschluss an die Ausbrechzone in den Förderspalt zwischen Ausbrechzylinder und Andrückwalze eingezogen und in einerzweiten Förderphase mittels der Paarung Ausbrechzylinder und Andrückwalze weitergefördert. Sobald oder nachdem die zweite Förderphase eingeleitet ist, d.h. der Bogen bzw. Bogenabfall vom Förderspalt erfasst wird, gibt das wenigstens eine Halteorgan die Bogenkante wieder frei.CH 711 123 B1 The deflected sheet or sheet waste is now drawn into the conveying gap between the stripping cylinder and the pressure roller following the stripping zone and is conveyed further in a second conveying phase by means of the pairing of stripping cylinder and pressure roller. As soon as or after the second funding phase has been initiated, i.e. the sheet or sheet waste is captured by the conveyor gap, the at least one holding member releases the sheet edge again.
[0092] Das Halteorgan wird nun im Anschluss an die Freigabe der Bogenkante durch den sich weiterdrehenden Ausbrechzylinder entlang seiner geschlossenen Umlaufbahn wieder in die Bogenaufnahmeposition zurückgeführt. Der Bogenabfall wird dahingegen im Anschluss an den Förderspalt durch den sich weiterdrehenden Ausbrechzylinder vom Ausbrechzylinder weggefördert. So kann der Bogenabfall im Anschluss an den Förderspalt insbesondere im Wesentlichen tangential vom Ausbrechzylinder weggefördert werden. Der Antrieb zur Förderung des Stanzbogens erfolgt dabei durch den Förderspalt.The holding member is now returned to the sheet receiving position after the release of the sheet edge by the further rotating stripping cylinder along its closed orbit. The sheet waste, on the other hand, is conveyed away from the stripping cylinder by the further rotating stripping cylinder after the conveying gap. For example, the sheet waste following the conveying gap can be conveyed away essentially tangentially from the stripping cylinder. The drive for conveying the punching sheet takes place through the conveyor gap.
[0093] Die Wegförderung des Bogenabfalls erfolgt insbesondere in eine von der Wegführrichtung bzw. Wegförderrichtung des Nutzens unterschiedliche Richtung.The removal of the sheet waste takes place in particular in a direction different from the removal direction or removal direction of the sheet.
[0094] Die Wegförderung des Bogenabfalls erfolgt insbesondere in eine von der Zuförderrichtung unterschiedliche Richtung.The removal of the sheet waste takes place in particular in a direction different from the feed direction.
[0095] Der Ausbrechzylinder mit integriertem Greifersystem erlaubt eine kompakte und einfache Bauweise der Ausbrecheinrichtung. Diese enthält keine mechanischen Ausbrech-Bauteile mehr, welche Hubbewegungen durchführen. Dies erlaubt den Betrieb der Vorrichtung mit höheren Geschwindigkeiten.The stripping cylinder with an integrated gripper system permits a compact and simple construction of the stripping device. It no longer contains any mechanical stripping components that perform lifting movements. This allows the device to operate at higher speeds.
[0096] So kann beispielsweise das Halteorgan bereits wieder in Richtung Bogenübernahmeposition zurückbewegt werden während der Bogen immer noch mit einem Endabschnitt durch die Ausbrechzone bewegt wird.For example, the holding member can already be moved back in the direction of the sheet transfer position while the sheet is still being moved through the break-out zone with one end section.
[0097] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand eines Ausführungsbeispiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:The subject matter of the invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment which is illustrated in the accompanying drawings. Each shows schematically:
Fig. 1a: eine Querschnittsansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung vor der Zuförderung eines Bogens in die Ausbrecheinrichtung;1a: a cross-sectional view of a device according to the invention before the feeding of a sheet into the stripping device;
Fig. 1b: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Fig. 1a zum Zeitpunkt der Zuförderung des Bogens zum Greifer;1b: the device according to the invention according to FIG. 1a at the time the sheet is fed to the gripper;
Fig. 1c: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Fig. 1a und 1b zum Zeitpunkt der Klemmung des Bogens durch den Greifer;1c: the device according to the invention according to FIGS. 1a and 1b at the time the sheet is clamped by the gripper;
Fig. 1d: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Fig. 1a bis 1c bei fortschreitender Auslenkung des Bogens durch den Ausbrechzylinder;1d: the device according to the invention according to FIGS. 1a to 1c with progressive deflection of the sheet by the stripping cylinder;
Fig. 1e: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Fig. 1a bis 1d zum Zeitpunkt der Freigabe der Bogenkante durch den Greifer;1e: the device according to the invention according to FIGS. 1a to 1d at the time of release of the sheet edge by the gripper;
Fig. 1f: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Fig. 1a bis 1e nach Freigabe der Bogenkante durch den Greifer;1f: the device according to the invention according to FIGS. 1a to 1e after release of the sheet edge by the gripper;
Fig. 2: die erfindungsgemässe Vorrichtung nach Fig. 1d in Kombination mit einer rotativen Stanzeinrichtung;2: the device according to the invention according to FIG. 1d in combination with a rotary punching device;
Fig. 3: eine Draufsicht eines gestanzten Bogens.3: a top view of a punched sheet.
[0098] Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Das nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiel steht beispielhaft für den Erfindungsgegenstand oder dient seiner Erläuterung und hat keine beschränkende Wirkung.In principle, the same parts are provided with the same reference symbols in the figures. The exemplary embodiment described below is an example of the subject matter of the invention or serves to explain it and has no restrictive effect.
[0099] Die Vorrichtung 1 gemäss Fig. 1a bis 1f umfasst eine Zufördereinrichtung 20 mit einem Bandförderer 21, über welchen ein Bogen 2, insbesondere ein Stanzbogen, einer Ausbrecheinrichtung 10 in Zuförderrichtung Fz zugefördert wird. Das Förderband 22 des Bandförderers 21 bildet eine ebene Bogenauflagefläche B aus. Die Zufördereinrichtung 20 bildet zur Ausbrecheinrichtung 10 hin mit einer unteren Umlenkwalze 23 des Bandförderers 21 und einer oberhalb angeordneten federnd gelagerten Andrückwalze 24 einen Förderspalt S1 aus, durch welchen der Bogen 2 zur Ausbrecheinrichtung 10 hin aus der Zufördereinrichtung 20 entlassen wird.The device 1 according to FIGS. 1a to 1f comprises a feed device 20 with a belt conveyor 21, via which a sheet 2, in particular a punched sheet, is fed to a stripping device 10 in the feed direction F z . The conveyor belt 22 of the belt conveyor 21 forms a flat sheet support surface B. The feed device 20 forms a conveyor gap S1 towards the stripping device 10 with a lower deflecting roller 23 of the belt conveyor 21 and a resiliently mounted pressure roller 24, through which the sheet 2 is released towards the stripping device 10 from the feed device 20.
[0100] Die Ausbrecheinrichtung 10 enthält einen um eine Drehachse D in Drehrichtung R drehbar gelagerten Ausbrechzylinder 11. Am Aussenumfang des Ausbrechzylinders 11 ist ein Greifer 12 mit einem um eine Schwenkachse A schwenkbar gelagerten Greiferschenkel 13 angeordnet, welcher in der Lage ist, mit dem Ausbrechzylinder 11 in einen Klemmbereich H eine Klemmung auszubilden. Der Greifer 12 rotiert mit der Drehung des Ausbrechzylinders 11 entsprechend um die Drehachse D.The stripping device 10 contains a stripping cylinder 11 which is rotatably mounted about an axis of rotation D in the direction of rotation R. On the outer circumference of the stripping cylinder 11, a gripper 12 is arranged with a gripper leg 13 which is pivotably mounted about a pivot axis A and is capable of carrying out the stripping cylinder 11 to form a clamping in a clamping area H. The gripper 12 rotates with the rotation of the stripping cylinder 11 about the axis of rotation D.
[0101] Die Vorrichtung 1 enthält im Weiteren eine Wegfördereinrichtung 30 zum Wegfördern der ausgebrochenen NutzenThe device 1 furthermore contains a removal device 30 for removing the broken-out benefits
3. Die Wegfördereinrichtung 30 umfasst einen Bandförderer 31 mit einem umlaufenden Förderband 32. Das Förderband 32 bildet eine ebene Auflagefläche für die ausgebrochenen Nutzen 3 aus. Die Auflagefläche befindet sich auf der Höhe3. The conveyor device 30 comprises a belt conveyor 31 with a rotating conveyor belt 32. The conveyor belt 32 forms a flat support surface for the broken-out panels 3. The contact surface is at the height
CH 711 123 B1 der Bogenauflagefläche B der Zufördereinrichtung 20. Sie kann jedoch auch tiefer als die Bogenauflagefläche B der Zufördereinrichtung 20 angeordnet sein.CH 711 123 B1 of the sheet support surface B of the feed device 20. However, it can also be arranged lower than the sheet support surface B of the feed device 20.
[0102] Die Wegfördereinrichtung 30 bildet zur Ausbrecheinrichtung 10 hin mit einer unteren Umlenkwalze 33 des Bandförderers 31 und einer oberhalb angeordneten federnd gelagerten Andrückwalze 34 einen Förderspalt S2 aus, durch welchen die Nutzen 3 von der Wegfördereinrichtung 30 eingezogen werden.The removal device 30 forms towards the stripping device 10 with a lower deflection roller 33 of the belt conveyor 31 and a spring-loaded pressure roller 34 arranged above a conveyor gap S2, through which the benefits 3 are drawn in by the removal device 30.
[0103] Gemäss der Fig. 1a befindet sich der Greifer 12 zu Beginn des Ausbrechprozesses in einer Bogenübernahmeposition P. In der Bogenübernahmeposition P liegt der Haltebereich H des Greifers 12 mit der Bogenauflagefläche B der Zufördereinrichtung 20 in einer gemeinsamen Ebene E. Der Haltebereich H wird zwischen dem Greifer 12 in der Freigabestellung und dem Ausbrechzylinder 11 ausgebildet.1a, the gripper 12 is at the start of the stripping process in a sheet transfer position P. In the sheet transfer position P, the holding area H of the gripper 12 lies with the sheet support surface B of the feed device 20 in a common plane E. The holding area H becomes formed between the gripper 12 in the release position and the stripping cylinder 11.
[0104] Auf diese Weise wird der Bogen 2 nach Verlassen des Förderspaltes S1 im Anschluss an die Zufördereinrichtung 20 mit seiner vorderen Bogenkante 6 in Zuförderrichtung Fz direkt und umlenkungsfrei in den Haltebereich H des Greifers 12 geführt (siehe auch Fig. 1b).In this way, the sheet 2 after leaving the conveying gap S1 in connection with the feed device 20 with its front sheet edge 6 in the feed direction F z is guided directly and without deflection into the holding area H of the gripper 12 (see also FIG. 1b).
[0105] Sobald die vordere Bogenkante des Stanzbogens 2 in den besagten Haltebereich H eingeführt ist, wird der Greifer 12 in Schliessrichtung K geschlossen. Dabei wird der Greiferschenkel 13 zum Ausbrechzylinder 11 hin geschwenkt, wodurch eine Klemmung ausgebildet wird (siehe Fig. 1c).As soon as the front sheet edge of the punched sheet 2 is inserted into said holding area H, the gripper 12 is closed in the closing direction K. The gripper leg 13 is pivoted toward the stripping cylinder 11, whereby a clamp is formed (see Fig. 1c).
[0106] Durch Drehung des Ausbrechzylinders 11 in Drehrichtung R wird der durch den Greifer 12 klemmend gehaltene Bogen 2 aus der Zuförderrichtung Fz ausgelenkt. Der Bogen 2 liegt dabei am Aussenumfang des Ausbrechzylinders 11 an. Der Bogen 2 wird quasi teilumfänglich um den Ausbrechzylinder 11 gewickelt (siehe Fig. 1 d).By turning the stripping cylinder 11 in the direction of rotation R, the sheet 2 held by the gripper 12 is deflected out of the feed direction F z . The sheet 2 lies on the outer circumference of the stripping cylinder 11. The sheet 2 is wrapped around the breakout cylinder 11, as it were, in part circumference (see FIG. 1d).
[0107] Durch die Auslenkung des Bogens 2 werden die Nutzen 3 in der Ausbrechzone Z ausgebrochen. Die ausgebrochenen Nutzen 3 werden in einer der Zuförderrichtung Fz entsprechenden Wegförderrichtung Fw durch die Wegfördereinrichtung 30 weggefördert. Dabei werden die Nutzen durch den Förderspalt S2 der Wegfördereinrichtung 30 eingezogen und auf dem Förderband 32 der Wegfördereinrichtung 30 abgelegt (siehe Fig. 1 d).[0107] The deflection of the sheet 2 breaks out the panels 3 in the break-out zone Z. The broken benefits 3 are in one of the feed direction F z corresponding evacuation direction F w conveyed away by the conveying-away device 30th The benefits are drawn in through the conveyor gap S2 of the removal device 30 and placed on the conveyor belt 32 of the removal device 30 (see FIG. 1d).
[0108] Die Ausbrecheinrichtung 10 enthält im Weiteren eine federnd gelagerte Andrückwalze 14, welche zusammen mit dem Ausbrechzylinder 11 einen Förderspalt S3 ausbildet. Der Förderspalt S3 ist auf einem tieferen Niveau als die Bogenauflagefläche B der Zufördereinrichtung 20 angeordnet.The stripping device 10 further contains a spring-loaded pressure roller 14 which, together with the stripping cylinder 11, forms a conveying gap S3. The conveyor gap S3 is arranged at a lower level than the sheet support surface B of the feed device 20.
[0109] Der durch die Klemmung des Greifers 12 um den Ausbrechzylinder 11 ausgelenkte Bogen 2 bzw. Bogenabfall 4 wird nun durch den Förderspalt S3 geführt (siehe Fig. 1 d).The sheet 2 or sheet waste 4 deflected by the clamping of the gripper 12 around the stripping cylinder 11 is now guided through the conveyor gap S3 (see FIG. 1 d).
[0110] Nachdem der Bogen 2 durch den Förderspalt S3 geführt worden ist, wird der Greifer 12 durch Schwenken des Greiferschenkels 13 in die Freigabestellung wieder geöffnet und die vordere Bogenkante 6 wird freigegeben. Dies geschieht gemäss vorliegendem Ausführungsbeispiel nach einem Drehwinkel von 90° (Winkelgrade) ausgehend von der Bogenübernahmeposition P (siehe Fig. 1 e).After the sheet 2 has been passed through the conveyor gap S3, the gripper 12 is opened again by pivoting the gripper leg 13 into the release position and the front sheet edge 6 is released. According to the present exemplary embodiment, this takes place after a rotation angle of 90 ° (angular degrees) starting from the sheet transfer position P (see FIG. 1e).
[0111] Der Bogen 2 respektive mittlerweile der Bogenabfall 4 wird durch den Förderspalt S3 weitergefördert und aus der Ausbrechzone Z abgeführt. Der freigegebene Bogenabfall 4 wird im Anschluss an den Förderspalt S3 tangential vom Ausbrechzylinder 11 weggeführt (siehe Fig. 1 e).The sheet 2 or, in the meantime, the sheet waste 4 is conveyed further through the conveying gap S3 and removed from the break-out zone Z. The released sheet waste 4 is guided tangentially away from the stripping cylinder 11 following the conveying gap S3 (see FIG. 1e).
[0112] Der Greifer 12 wird derweil durch den weiterdrehenden Ausbrechzylinder 11 entlang seiner geschlossenen Umlaufbahn um die Drehachse R wieder in die Bogenaufnahmeposition P zurückgeführt (siehe Fig. 1 f).Meanwhile, the gripper 12 is returned to the sheet receiving position P by the further rotating stripping cylinder 11 along its closed orbit around the axis of rotation R (see FIG. 1 f).
[0113] Sobald der Greifer 12 wieder seine Bogenaufnahmeposition P gemäss Fig. 1a erreicht hat, wird ein neuer Bogen 2 zugeführt und durch den Greifer 12 geklemmt. Ein neuer Ausbrechzyklus kann eingeleitet werden.As soon as the gripper 12 has again reached its sheet receiving position P according to FIG. 1a, a new sheet 2 is fed and clamped by the gripper 12. A new breakout cycle can be initiated.
[0114] Die Fig. 2 zeigte die zuvor beschriebene Vorrichtung 1 in der Prozessstellung gemäss Fig. 1d. Die Vorrichtung 1 umfasst neben den bereits beschriebenen Einrichtungen eine in Verarbeitungsrichtung bzw. Förderrichtung F vorgelagerte, rotative Stanzeinrichtung 40 mit einem Stanzzylinder 41 und einem Gegenzylinder 42. Die Stanzbogen 2 werden durch eine Zuführeinrichtung 50 der rotativen Stanzeinrichtung 40 zugeführt, gestanzt und anschliessend der Zufördereinrichtung 20 zur Weiterförderung übergeben.2 shows the previously described device 1 in the process position according to FIG. 1d. In addition to the devices already described, the device 1 includes a rotary punching device 40 upstream in the processing direction or conveying direction F with a punching cylinder 41 and a counter cylinder 42 handed over for further funding.
[0115] Die Fig. 3 zeigt beispielhaft einen Bogen 2 mit einer Mehrzahl von kreisförmigen Nutzen 3, welche durch kreisförmige Stanzlinien 5 begrenzt sind. Der die Nutzen 3 umgebende Bogenbereich bildet ein so genanntes Bogengitter 4 aus, welches nach dem Ausbrechen der Nutzen 3 als Abfall entsorgt wird.3 shows an example of a sheet 2 with a plurality of circular panels 3 which are delimited by circular punch lines 5. The arch area surrounding the panels 3 forms a so-called arch grid 4, which is disposed of as waste after the panels 3 have broken out.
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