EP3093209A1 - Zusatzsystem für einen bahnübergang, verfahren zur erhöhung der sicherheit eines bahnübergangs und computerprogramm - Google Patents

Zusatzsystem für einen bahnübergang, verfahren zur erhöhung der sicherheit eines bahnübergangs und computerprogramm Download PDF

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EP3093209A1
EP3093209A1 EP16169391.6A EP16169391A EP3093209A1 EP 3093209 A1 EP3093209 A1 EP 3093209A1 EP 16169391 A EP16169391 A EP 16169391A EP 3093209 A1 EP3093209 A1 EP 3093209A1
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EP
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traffic route
lighting device
light sources
additional system
road vehicle
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EP16169391.6A
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EP3093209B1 (de
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Jan Grippenkoven
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Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/095—Traffic lights
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the invention relates to an additional system for increasing safety at a railway crossing, in which a traffic route for road vehicles crosses a rail track for rail vehicles.
  • the invention also relates to a method for increasing the safety of such a level crossing and a computer program for carrying out the method.
  • level crossings There are already various approaches to securing level crossings. There is a general distinction between non-technically secured level crossings and various types of technically secured level crossings, e.g. Fuse with traffic light system, level crossings with half-cabinet fuses, level crossings with full barrier closure.
  • Fuse with traffic light system level crossings with half-cabinet fuses
  • level crossings with full barrier closure level crossings with full barrier closure.
  • the leader of a road vehicle approaching a railroad crossing on a traffic route is obliged to look to see if a train is approaching the railroad crossing and to check whether a whistle signal from a rail vehicle can be heard.
  • the invention has for its object to improve the safety at level crossings, especially in non-technically secured level crossings, with little effort significantly.
  • a level crossing can be made safer without major costs.
  • the structural and other technical effort for attaching the first and the second lighting device and possibly a sensor for detecting an approaching road vehicle is comparatively low.
  • the improvements in security are significant.
  • road vehicle drivers can be made to deliberate left and right at the railroad crossing to look to the right to check whether a rail-bound vehicle on the railway line approaching the railroad crossing.
  • the additional system according to the invention is therefore advantageous for non-technically secured level crossings. But it can also be used advantageously at other technically secured level crossings. At each type of railroad crossing safety is increased.
  • the system according to the invention can thus be an additional system that operates autonomously by the control and safety technology of the railway. As a result, it can remain cheap and remain promising for use.
  • the additional system makes use of automatic processes of visual human perception for its advantageous mode of action.
  • the first and the second lighting device By arranging the first and the second lighting device at a certain minimum distance from the traffic route their light appears in the peripheral field of view of a driver of a road vehicle, so that it looks almost automatically in the direction of the switched-light source. It is advantageous to arrange the first and the second light source close to the rail track, e.g. at a distance of a few meters. As a result, when the light sources are switched on, the driver's gaze is automatically directed in a direction in which a possibly approaching rail vehicle would be recognizable.
  • the light of the light sources is automatically triggered, namely as a function of at least one external event, for example, depending on the fact that a road vehicle is approaching the level crossing, but is still at a certain distance therefrom.
  • the view of the leader of the road vehicle automatically Directed in the direction from which the light comes. If a rail vehicle approaches the railroad crossing, its probability of detection would be increased by the driver of the road vehicle using the system. The correct behavior at the railroad crossing by the road user is thus automatically triggered, even if the driver of the road vehicle, for example, has a poor knowledge of the importance of the railroad crossing signage.
  • the first lighting device and / or the second lighting device may in particular be designed as a stationary lighting device, which is arranged at a fixed position with respect to the rail route and the traffic route for road vehicles.
  • the first and the second lighting device are arranged at least 20 meters away from the middle of the traffic route. According to an advantageous development of the invention, the first and / or the second lighting device are at least 40 meters away from the middle of the traffic route, or at least 60 meters. According to an advantageous development of the invention, the distance of the first and / or the second lighting device from the middle of the traffic route is determined depending on the maximum speed allowed on the traffic route for road vehicles. The higher the permissible maximum speed, the greater the distance between the first and / or the second lighting device of Traffic route arranged.
  • the additional system for emitting pulsating light is set up by the light sources of the first and / or second lighting device.
  • the pulsating light may e.g. be generated by the fact that the light sources of the first and / or the second lighting device by means of the control means are switched on and off pulsating, or in that the light sources themselves are formed as pulsating light sources, e.g. as LED flash light.
  • the additional system for emitting light in different and / or changing colors of the first and / or the second lighting device is set up.
  • a further increase in attention among road users can be achieved.
  • a plurality of light sources are present in a lighting device, they can also be formed with different colors or controlled in different colors by the control device.
  • an external event by virtue of which the first and / or the second lighting device is switched on for the purpose of emitting light, is the approach of a road vehicle traveling on the traffic route to the railroad crossing.
  • the additional system may have at least one sensor. It is advantageous here if the sensor for detecting a road vehicle is set up at a distance of at least 20 meters from the level crossing, or at least 40 meters, or at least 70 meters. In any case, the approach of a road vehicle on the traffic route is thereby clearly recognized prior to the time at which the road vehicle reached the railroad crossing. Thus, a timely switching on the light sources of the auxiliary system is possible, so that the attention of the leader of the road vehicle is directed sufficiently early in the direction of the peripheral areas of the railroad crossing and a timely braking response in response to the maximum speed allowed.
  • the distance of the road vehicle from the railroad crossing, in which the first and / or the second light emitting device is switched on for the delivery of light depending on the permissible on the roadway for road vehicles maximum speed set.
  • the sensor can be realized according to different physical principles, e.g. in the form of an induction loop embedded in the lane of the traffic route, as a radar, camera or ultrasonic sensor, e.g. is located at the edge of the traffic route, or in the form of a geolocation sensor (e.g., GPS) of the road vehicle so that the geoposition of the road vehicle e.g. can be transmitted via a Car2X system, a mobile network or any other communication system to the control device of the additional system according to the invention.
  • the controller may also detect the approach of a road vehicle on the traffic route as an external event.
  • the auxiliary system itself does not have the sensor, but an interface for communication with a sensor of the road vehicle or with an associated evaluation device of the road vehicle.
  • the additional system is adapted to turn on the occurrence of an external event, the light sources of the second lighting device at a different time than the Light sources of the first lighting device.
  • the gaze of the leader of the road vehicle can be directed first in one direction and then in the other direction.
  • the additional system is adapted to turn on the occurrence of an external event, the light sources of the second lighting device at a later time than the light sources of the first lighting device.
  • the light sources of the light direction in the direction of travel left of the traffic route are first turned on, and only then the light sources arranged in the direction of travel right of the traffic signal. In this way, the correct behavior of the driver of the road vehicle when approaching the railroad crossing can be further promoted.
  • the distance of the first lighting device from the center of the traffic route substantially corresponds to the distance of the second lighting device from the middle of the traffic route.
  • the first and the second lighting device are arranged with respect to their spacing symmetrical to the traffic route.
  • substantially an equilateral triangle is formed between the position at which the presence or approach of a road vehicle on the traffic route is detected via the sensor, and the position of the first and the second lighting device.
  • the method can advantageously be developed with the previously described functions of the auxiliary system, e.g. the delivery of pulsed light by the light sources, the delivery of light in different and / or changing colors from the light sources or the staggered switching between the light sources of the first and the second lighting device.
  • the object mentioned at the outset is also achieved by a computer program having program code means, in particular program code means, which are stored on a machine-readable carrier, set up to carry out the method of the previously described type, when the computer program is executed on a computer.
  • the computer can e.g. be a computer of the control device of the additional system according to the invention, i. e.g. a microprocessor or microcontroller of an electronic control device.
  • FIG. 1 shows a arranged at a railway crossing additional system from a bird's eye view.
  • the traffic route 5 has a lane 51 with a prescribed direction of travel 52, and a lane 50 for the opposite direction of travel.
  • On the lane 51 is a road vehicle 6, which moves in the prescribed direction 52.
  • a rail track 7 is shown for rail vehicles.
  • the rail track 7 crosses the traffic route 5 at a railroad crossing 8.
  • the railroad crossing 8 is e.g. a non-technically secured railroad crossing on which, for example, a signage 9 is present for securing.
  • the additional system has a first lighting device 1, a second lighting device 2, an electronic control device 3 and a sensor 4.
  • the sensor 4 and the first and the second lighting device 1, 2 are connected via electrical lines to the control device 3, which are shown in the drawing as dotted connecting lines between the components 1, 2, 3, 4.
  • the first and the second lighting device 1, 2 are clearly spaced from the traffic route 5, that is arranged at least 20 meters away from the center 53 of the traffic route 5. For traffic routes with relatively high permitted maximum speeds, eg highways or highways, even greater distances than 20 meters are advantageous.
  • the first and the second lighting device 1, 2, however, are arranged in the vicinity of the rail track 7 in order to direct the gaze of the driver of the road vehicle 6 in the direction of the rail track 7.
  • the lighting devices may be located on both sides of the rails, ie from the approach direction of the road vehicle in front of or behind the track body.
  • the lighting devices 1, 2 have one or more controllable light sources 10, 20 which can be switched on and off by the control device 3 and / or can be actuated to emit pulsating light.
  • the light sources 10, 20 need respect.
  • the respective lighting device 1, 2 does not radiate the light in a 360 ° angle, but it is sufficient if a radiation 11 or 21 is provided, which is aligned in the direction of the traffic route 5 and the it allows the driver of the road vehicle 6 to perceive the emitted light well before reaching the level crossing 8, for example, after passing the sensor. 4
  • the sensor 4 has a detection beam 40, over which a road vehicle 6 passing the detection beam 40 can be detected, e.g. in the form of reflected ultrasonic waves or interrupted or reflected light, e.g. in the form of a light barrier or a retro-reflective sensor.
  • a road vehicle 6 traveling through the detection beam 40 is detected by the sensor 4, this is detected in the control device 3 and used as an external event for switching on the light sources 10, 20 of the lighting devices 1, 2.
  • the controller 3 switches e.g. Immediately after receiving the signal from the sensor 4, the light sources 10, and a little later the light sources 20.
  • the lighting devices may e.g. be switched off again after a definable number of pulsations or a definable time interval.
  • the light of the light sources 10 and 20 may be e.g. be controlled so that it pulsates ten times in alternation in different colors, e.g. in the colors pure white and pink.
  • the driver of the road vehicle 6 becomes shortly after passing the vehicle Detection beam 40 caused by the light signals to look first in the direction of the first lighting device 1, and then in the direction of the second lighting device. 2

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zusatzsystem für einen Bahnübergang, bei dem ein Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge eine Schienenstrecke für schienengebunde-ne Fahrzeuge kreuzt, mit folgenden Merkmalen: a) das Zusatzsystem weist eine erste Leuchteinrichtung, die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg links vom Verkehrsweg angeordnet ist, und eine zweite Leuchteinrichtung, die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg rechts vom Verkehrsweg angeordnet ist, b) die erste und die zweite Leuchteinrichtung weisen jeweils wenigstens eine steuerbare Lichtquelle auf, wobei die Lichtquellen von einem auf dem Verkehrsweg befindlichen Straßenfahrzeug aus sichtbar sind, c) das Zusatzsystem weist eine Steuerungseinrichtung auf, die zum Einschalten der Lichtquellen der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung abhängig von wenigstens einem äußeren Ereignis eingerichtet ist, aber unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang befindet oder sich diesem nähert. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines solchen Bahnübergangs sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Zusatzsystem zur Erhöhung der Sicherheit an einem Bahnübergang, bei dem ein Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge eine Schienenstrecke für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines solchen Bahnübergangs sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.
  • Für die Absicherung von Bahnübergängen gibt es bereits diverse Ansätze. Es wird allgemein unterschieden zwischen nicht technisch gesicherten Bahnübergängen und verschiedenen Typen technisch gesicherter Bahnübergänge, z.B. Sicherung mit Lichtzeichenanlage, Bahnübergänge mit Halbschrankensicherungen, Bahnübergänge mit Vollschrankenabschluss. Bei nicht technisch gesicherten Bahnübergängen ist der Führer eines Straßenfahrzeugs, der sich auf einem Verkehrsweg einem Bahnübergang nähert, dazu verpflichtet zu schauen, ob sich ein Zug dem Bahnübergang nähert und zu prüfen, ob ein Pfeifsignal eines Schienenfahrzeuges zu hören ist.
  • Gemäß einer Erhebung zu den Verursachern von Unfällen an Bahnübergängen in Deutschland ergibt sich, dass die Verantwortung in ca. 95% aller Unfälle bei den Straßenverkehrsteilnehmern liegt. Nur 5% der Unfälle sind auf menschliches oder technisches Versagen seitens der Bahn zurückzuführen. Ein Großteil der durch Straßenverkehrsteilnehmer verursachten Unfälle wird auf die Unkenntnis der Straßenverkehrsteilnehmer in Bezug auf die Bedeutung des Andreaskreuzes und der Sicherungstechnik sowie der erforderlichen Verhaltensweisen zurückgeführt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit an Bahnübergängen, insbesondere bei nicht technisch gesicherten Bahnübergängen, mit geringem Aufwand deutlich zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 gelöst durch ein Zusatzsystem zur Erhöhung der Sicherheit an einem Bahnübergang, bei dem ein Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge eine Schienenstrecke für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt, mit folgenden Merkmalen:
    1. a) das Zusatzsystem weist eine erste Leuchteinrichtung, die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg links vom Verkehrsweg angeordnet ist, und eine zweite Leuchteinrichtung, die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg rechts vom Verkehrsweg angeordnet ist,
    2. b) die erste und die zweite Leuchteinrichtung weisen jeweils wenigstens eine steuerbare Lichtquelle auf, wobei die Lichtquellen von einem auf dem Verkehrsweg befindlichen Straßenfahrzeug aus sichtbar sind,
    3. c) das Zusatzsystem weist eine Steuerungseinrichtung auf, die zum Einschalten der Lichtquellen der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung abhängig von wenigstens einem äußeren Ereignis eingerichtet ist, aber unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahn-übergang befindet oder sich diesem nähert.
  • Mit dem beschriebenen Zusatzsystem kann ein Bahnübergang ohne größere Kosten sicherer gestaltet werden. Der bauliche und sonstige technische Aufwand für das Anbringen der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung sowie ggf. eines Sensors zur Erkennung eines herannahenden Straßenfahrzeugs ist vergleichsweise gering. Dagegen sind die Verbesserungen im Sicherheitsbereich erheblich. Durch die Anordnung der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung in einem gewissen Mindestabstand von dem Verkehrsweg sowie das Einschalten von deren Lichtquellen in Abhängigkeit von einem äußeren Ereignis, aber nicht davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang befindet oder sich diesem nähert, können Führer von Straßenfahrzeugen dazu veranlasst werden, am Bahnübergang gezielt nach links und rechts zu schauen, um zu prüfen, ob sich ein schienengebundenes Fahrzeug auf der Schienenstrecke dem Bahnübergang nähert. Insbesondere ist das erfindungsgemäße Zusatzsystem daher für nicht technisch gesicherte Bahnübergänge vorteilhaft. Es kann aber auch an anderen, technisch gesicherten Bahnübergängen vorteilhaft eingesetzt werden. An jeder Art von Bahnübergang wird damit die Sicherheit erhöht.
  • Das erfindungsgemäße System kann somit ein Zusatzsystem sein, das autark von der Leit- und Sicherungstechnik der Bahn funktioniert. Hierdurch kann es günstig bleiben und aussichtsreich für die Verwendung bleiben.
  • Das Zusatzsystem macht sich für seine vorteilhafte Wirkungsweise automatische Prozesse der visuellen menschlichen Wahrnehmung zu Nutze. Durch die Anordnung der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung in einem bestimmten Mindestabstand von dem Verkehrsweg erscheint deren Licht in peripheren Gesichtsfeld eines Führers eines Straßenfahrzeugs, so dass dieser quasi automatisch in Richtung der eingeschalteten Lichtquelle schaut. Vorteilhaft ist es, die erste und die zweite Lichtquelle nahe der Schienenstrecke anzuordnen, z.B. im Abstand von wenigen Metern. Hierdurch richtet sich bei eingeschalteten Lichtquellen der Blick des Fahrzeugführers automatisch in eine Richtung, in der ein möglicherweise herannahendes Schienenfahrzeug zu erkennen wäre.
  • Vorteilhafterweise wird bei dem erfindungsgemäßen Zusatzsystem das Licht der Lichtquellen automatisch ausgelöst, nämlich in Abhängigkeit von wenigstens einem äußeren Ereignis, z.B. in Abhängigkeit davon, dass sich ein Straßenfahrzeug dem Bahnübergang nähert, sich aber noch in einer gewissen Entfernung davon befindet. Hierdurch wird der Blick des Führers des Straßenfahrzeugs automatisch in die Richtung gelenkt, aus der das Licht kommt. Falls sich ein Schienenfahrzeug dem Bahnübergang nähert, würde dessen Detektionswahrscheinlichkeit seitens des Führers des Straßenfahrzeugs unter Verwendung des Systems erhöht werden. Das korrekte Verhalten am Bahnübergang durch den Straßenverkehrsteilnehmer wird somit automatisch ausgelöst, auch wenn der Führer des Straßenfahrzeugs beispielsweise eine mangelhafte Kenntnis der Bedeutung der Bahnübergangs-Beschilderung hat.
  • Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Zusatzsystems ist es somit egal, ob ein Straßenverkehrsteilnehmer anhand der Beschilderung des Bahnübergangs ableiten kann, dass er sich einem Bahnübergang annähert. Es ist auch nicht erforderlich, dass er die richtigen mentalen Modelle aus seinem Gedächtnis abrufen kann. Durch die peripheren Lichtreize der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung werden automatische Prozesse der menschlichen Wahrnehmung in Gang gesetzt und zur Verbesserung der Sicherheit genutzt.
  • Die erste Leuchteinrichtung und/oder die zweite Leuchteinrichtung kann insbesondere als eine ortsfeste Leuchteinrichtung ausgebildet sein, die an einer festen Position bezüglich der Schienenstrecke und des Verkehrsweges für Straßenfahrzeuge angeordnet ist.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die erste und die zweite Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrswegs wenigstens 20 Meter entfernt angeordnet. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrsweges wenigstens 40 Meter entfernt, oder wenigstens 60 Meter. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Entfernung der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrsweges abhängig von der auf dem Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegt. Je höher die zulässige Höchstgeschwindigkeit ist, in desto größerer Entfernung werden die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung vom Verkehrsweg angeordnet.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zusatzsystem zur Abgabe von pulsierendem Licht, insbesondere stroboskopartig pulsierendem Licht, von den Lichtquellen der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung eingerichtet. Versuche haben gezeigt, dass bei solchen pulsierenden Lichtreizen die Aufmerksamkeit von Personen besonders hoch ist. Das pulsierende Licht kann z.B. dadurch erzeugt werden, dass die Lichtquellen der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung mittels der Steuerungseinrichtung pulsierend ein- und ausgeschaltet werden, oder dadurch, dass die Lichtquellen selbst als pulsierende Lichtquellen ausgebildet sind, z.B. als LED-Blitzlicht.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zusatzsystem zur Abgabe von Licht in unterschiedlichen und/oder in wechselnden Farben von den ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung eingerichtet. Hierdurch kann eine weitere Aufmerksamkeitssteigerung bei Straßenverkehrsteilnehmern erzielt werden. So kann z.B. die Farbe einer Lichtquelle im zeitlichen Wechsel geändert werden. Sofern mehrere Lichtquellen in einer Leuchteinrichtung vorhanden sind, können diese auch mit unterschiedlichen Farben ausgebildet sein oder in unterschiedlichen Farben durch die Steuerungseinrichtung angesteuert werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist ein äußeres Ereignis, aufgrund dessen die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung zur Abgabe von Licht eingeschaltet wird, das Herannahen eines auf dem Verkehrsweg fahrenden Straßenfahrzeugs an den Bahnübergang. Zur Erfassung eines Straßenfahrzeugs auf dem Verkehrsweg kann das Zusatzsystem wenigstens einen Sensor aufweisen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn der Sensor zur Erfassung eines Straßenfahrzeugs in einem Abstand von wenigstens 20 Metern von dem Bahnübergang eingerichtet ist, oder wenigstens 40 Metern, oder wenigsten 70 Metern. In jedem Fall wird das Herannahen eines Straßenfahrzeugs auf dem Verkehrsweg hierdurch deutlich vor dem Zeitpunkt erkannt, zu dem das Straßenfahrzeug den Bahnübergang erreicht. Damit ist ein rechtzeitiges Einschalten der Lichtquellen des Zusatzsystems möglich, so dass die Aufmerksamkeit des Führers des Straßenfahrzeugs ausreichend frühzeitig in Richtung der peripheren Bereiche des Bahnübergangs gelenkt wird und eine rechtzeitige Bremsreaktion in Abhängigkeit der zulässigen Höchstgeschwindigkeit ermöglicht wird.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Entfernung des Straßenfahrzeugs von dem Bahnübergang, bei dem die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung zur Abgabe von Licht eingeschaltet wird, abhängig von der auf dem Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge zulässigen Höchstgeschwindigkeit festgelegt. Je höher die zulässige Höchstgeschwindigkeit ist, in desto größerer Entfernung des Straßenverkehrsteilnehmers zum Bahnübergang werden die Leuchteinrichtungen ausgelöst.
  • Der Sensor kann nach unterschiedlichen physikalischen Prinzipien realisiert werden, z.B. in Form einer Induktionsschleife, die in die Fahrbahn des Verkehrsweges eingelassen ist, als Radar-, Kamera- oder Ultraschallsensor, der z.B. am Rand des Verkehrsweges angeordnet ist, oder in Form eines Geopositionssensors (z.B. GPS) des Straßenfahrzeugs, so dass die Geoposition des Straßenfahrzeugs z.B. über ein Car2X-System, ein Mobilfunknetz oder ein sonstiges Kommunikationssystem zur Steuerungseinrichtung des erfindungsgemäßen Zusatzsystems übertragen werden kann. Auf diese Weise kann die Steuerungseinrichtung ebenfalls das Herannahen eines Straßenfahrzeugs auf dem Verkehrsweg als äußeres Ereignis erkennen. In diesem Fall weist das Zusatzsystem selbst nicht den Sensor auf, aber eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einem Sensor des Straßenfahrzeugs oder mit einer damit verbundenen Auswertevorrichtung des Straßenfahrzeugs.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zusatzsystem dazu eingerichtet, bei Auftreten eines äußeren Ereignisses die Lichtquellen der zweiten Leuchteinrichtung zu einem anderen Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen der ersten Leuchteinrichtung. Damit kann der Blick des Führers des Straßenfahrzeugs zuerst in die eine Richtung und dann in die andere Richtung gelenkt werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Zusatzsystem dazu eingerichtet, bei Auftreten eines äußeren Ereignisses die Lichtquellen der zweiten Leuchteinrichtung zu einem späteren Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen der ersten Leuchteinrichtung. Auf diese Weise werden die Lichtquellen der in Fahrtrichtung links vom Verkehrsweg angeordneten Leuchteinrichtung zuerst eingeschaltet, und erst dann die Lichtquellen der in Fahrtrichtung rechts von dem Verkehrsweg angeordneten Signalanlage. Auf diese Weise kann das richtige Verhalten des Führers des Straßenfahrzeugs beim Herannahen an den Bahnübergang weiter gefördert werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung entspricht der Abstand der ersten Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrsweges im Wesentlichen dem Abstand der zweiten Leuchteinrichtung von der Mitte des Verkehrsweges. Somit sind die erste und die zweite Leuchteinrichtung hinsichtlich ihres Abstandes symmetrisch zu dem Verkehrsweg angeordnet. Ferner kann vorgesehen sein, dass zwischen der Position, an der über den Sensor das Vorhandensein bzw. das Herannahen eines Straßenfahrzeuges auf den Verkehrsweg erfasst wird, und der Position der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung im Wesentlichen ein gleichseitiges Dreieck gebildet ist. Eine solche Geometrie hat sich als besonders vorteilhaft für die Beeinflussung der Aufmerksamkeit des Führers eines Straßenfahrzeuges beim Herannahen an einen Bahnübergang gezeigt.
  • Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Bahnübergangs, bei dem ein Verkehrsweg für Straßenfahrzeuge eine Schienenstrecke für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt, mit folgenden Merkmalen:
    1. a) es wird mittels eines Sensors geprüft, ob sich ein auf dem Verkehrsweg fahrendes Straßenfahrzeug dem Bahnübergang nähert,
    2. b) wird festgestellt, dass sich ein auf dem Verkehrsweg fahrendes Straßenfahrzeug dem Bahnübergang nähert, werden noch bevor das Straßenfahrzeug den Bahnübergang erreicht die Lichtquellen einer ersten Lichtsignalanlage, die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg links vom Verkehrsweg angeordnet ist, und/oder die Lichtquellen einer zweiten Leuchteinrichtung, die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf dem Verkehrsweg rechts vom Verkehrsweg angeordnet ist, eingeschaltet, und zwar unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang befindet oder sich diesem nähert, wobei die Lichtquellen von einem auf dem Verkehrsweg befindlichen Straßenfahrzeug aus sichtbar sind.
  • Auch hiermit können die zuvor erläuterten Vorteile realisiert werden. Das Verfahren kann vorteilhaft mit den zuvor erläuterten Funktionen des Zusatzsystems weitergebildet werden, z.B. die Abgabe von pulsierendem Licht durch die Lichtquellen, die Abgabe von Licht in unterschiedlichen und/oder wechselnden Farben von den Lichtquellen oder das zeitlich versetzte Einschalten zwischen den Lichtquellen der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung.
  • Die eingangs genannte Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, insbesondere Programmcodemitteln, die auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sind, eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens der zuvor erläuterten Art, wenn das Computerprogramm auf einem Rechner ausgeführt wird. Auch hiermit können die eingangs erläuterten Vorteile realisiert werden. Der Rechner kann z.B. ein Rechner der Steuerungseinrichtung des erfindungsgemäßen Zusatzsystems sein, d.h. z.B. ein Mikroprozessor oder Mikrocontroller einer elektronischen Steuerungseinrichtung.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Verwendung einer Zeichnung näher erläutert.
  • Die Zeichnung Figur 1 zeigt ein an einem Bahnübergang angeordnetes Zusatzsystem aus der Vogelperspektive.
  • Erkennbar ist ein Verkehrsweg 5 für Straßenfahrzeuge 6, z.B. eine Bundesstraße oder eine Landstraße. Der Verkehrsweg 5 weist eine Fahrspur 51 mit einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung 52 auf, sowie eine Fahrspur 50 für die entgegengesetzte Fahrtrichtung. Auf der Fahrspur 51 befindet sich ein Straßenfahrzeug 6, das sich in der vorgeschriebenen Fahrtrichtung 52 fortbewegt.
  • Ferner ist eine Schienenstrecke 7 für schienengebundene Fahrzeuge abgebildet. Die Schienenstrecke 7 kreuzt den Verkehrsweg 5 an einem Bahnübergang 8. Der Bahnübergang 8 ist z.B. ein nicht technisch gesicherter Bahnübergang, an dem zur Sicherung beispielsweise eine Beschilderung 9 vorhanden ist.
  • Es kann auch eine zweite Schienenstrecke vorhanden sein, um einen gleichzeitigen Schienenverkehr in zwei Richtungen zu ermöglichen.
  • Zur Verbesserung der Sicherheit an dem Bahnübergang 8 ist dort ein erfindungsgemäßes Zusatzsystem installiert. Das Zusatzsystem weist eine erste Leuchteinrichtung 1, eine zweite Leuchteinrichtung 2, eine elektronische Steuerungseinrichtung 3 sowie einen Sensor 4 auf. Der Sensor 4 sowie die erste und die zweite Leuchteinrichtung 1, 2 sind über elektrische Leitungen mit der Steuerungseinrichtung 3 verbunden, die in der Zeichnung als punktierte Verbindungslinien zwischen den Komponenten 1, 2, 3, 4 wiedergegeben sind.
  • Die erste und die zweite Leuchteinrichtung 1, 2 sind von dem Verkehrsweg 5 deutlich beabstandet, d.h. von der Mitte 53 des Verkehrsweges 5 wenigstens 20 Meter entfernt angeordnet. Bei Verkehrswegen mit relativ hohen zugelassenen Höchstgeschwindigkeiten, z.B. Landstraßen oder Bundesstraßen, sind noch größere Abstände als 20 Meter vorteilhaft. Die erste und die zweite Leuchteinrichtung 1, 2 sind aber in der Nähe der Schienenstrecke 7 angeordnet, um den Blick des Führers des Straßenfahrzeugs 6 gezielt in Richtung der Schienenstrecke 7 zu lenken. Die Leuchteinrichtungen können sich auf beiden Seiten der Schienen befinden, d.h. aus Anfahrtrichtung des Straßenfahrzeugs vor oder hinter dem Gleiskörper. Die Leuchteinrichtungen 1, 2 weisen eine oder mehrere steuerbare Lichtquellen 10, 20 auf, die von der Steuereinungsrichtung 3 ein- und ausgeschaltet werden können bzw. zur Abgabe von pulsierendem Licht betätigt werden können. Die Lichtquellen 10, 20 müssen bzgl. der jeweiligen Leuchteinrichtung 1, 2 nicht das Licht in einem 360°-Winkel abstrahlen, sondern es ist ausreichend, wenn eine Abstrahlrichtung 11 bzw. 21 vorhanden ist, die in Richtung zum Verkehrsweg 5 ausgerichtet ist und die es dem Führer des Straßenfahrzeugs 6 erlaubt, das abgegebene Licht deutlich vor Erreichen des Bahnübergangs 8 wahrzunehmen, z.B. nach Passieren des Sensors 4.
  • Der Sensor 4 weist einen Erfassungsstrahl 40 auf, über den ein den Erfassungsstrahl 40 passierendes Straßenfahrzeug 6 detektiert werden kann, z.B. in Form von reflektierten Ultraschall-Wellen oder unterbrochenem oder reflektiertem Licht, z.B. in Form einer Lichtschranke oder einer Reflexlichtschranke.
  • Wird von dem Sensor 4 ein durch den Erfassungsstrahl 40 fahrendes Straßenfahrzeug 6 detektiert, wird dies in der Steuerungseinrichtung 3 erfasst und als äußeres Ereignis zum Einschalten der Lichtquellen 10, 20 der Leuchteinrichtungen 1, 2 genutzt. Die Steuerungseinrichtung 3 schaltet z.B. zunächst unmittelbar nach Erhalt des Signals vom Sensor 4 die Lichtquellen 10 ein, und etwas später die Lichtquellen 20. Die Leuchteinrichtungen können z.B. nach einer definierbaren Anzahl Pulsationen oder einem definierbaren Zeitintervall wieder ausgeschaltet werden. Das Licht der Lichtquellen 10 bzw. 20 kann z.B. derart gesteuert sein, dass es zehnmal im Wechsel in unterschiedlichen Farben pulsiert, z.B. in den Farben reinweiß und pink.
  • Im Ergebnis wird der Fahrer des Straßenfahrzeugs 6 kurz nach Passieren des Erfassungsstrahls 40 durch die Lichtsignale dazu veranlasst, zunächst in Richtung der ersten Leuchteinrichtung 1 zu blicken, und dann in Richtung der zweiten Leuchteinrichtung 2.

Claims (12)

  1. Zusatzsystem zur Erhöhung der Sicherheit an einem Bahnübergang (8), bei dem ein Verkehrsweg (5) für Straßenfahrzeuge (6) eine Schienenstrecke (7) für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt, mit folgenden Merkmalen:
    a) das Zusatzsystem weist eine erste Leuchteinrichtung (1), die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) links vom Verkehrsweg angeordnet ist, und eine zweite Leuchteinrichtung (2), die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) rechts vom Verkehrsweg angeordnet ist,
    b) die erste und die zweite Leuchteinrichtung (1, 2) weisen jeweils wenigstens eine steuerbare Lichtquelle (10, 20) auf, wobei die Lichtquellen (10, 20) von einem auf dem Verkehrsweg (5) befindlichen Straßenfahrzeug (6) aus sichtbar sind,
    c) das Zusatzsystem weist eine Steuerungseinrichtung (3) auf, die zum Einschalten der Lichtquellen (10, 20) der ersten und der zweiten Leuchteinrichtung (1, 2) abhängig von wenigstens einem äußeren Ereignis eingerichtet ist, aber unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang (8) befindet oder sich diesem nähert.
  2. Zusatzsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem zur Abgabe von pulsierendem Licht, insbesondere stroboskopartigem oder pulsierendem Licht, von den Lichtquellen (10, 20) der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung (1, 2) eingerichtet ist.
  3. Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem zur Abgabe von Licht in unterschiedlichen und/oder in wechselnden Farben von den Lichtquellen (10, 20) der ersten und/oder der zweiten Leuchteinrichtung (1, 2) eingerichtet ist.
  4. Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein äußeres Ereignis, aufgrund dessen die erste und/oder die zweite Leuchteinrichtung (1, 2) zur Abgabe von Licht eingeschaltet wird, das Herannahen eines auf dem Verkehrsweg (5) fahrenden Straßenfahrzeugs (6) an den Bahnübergang (8) ist.
  5. Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Leuchteinrichtung (1, 2) von der Mitte (53) des Verkehrswegs (5) wenigstens 20 Meter entfernt angeordnet sind.
  6. Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem wenigstens einen Sensor (4) zur Erfassung eines Straßenfahrzeugs (6) auf dem Verkehrsweg (5) und/oder eine Schnittstelle zur Kommunikation mit einem Geopositionssensors des Straßenfahrzeugs aufweist.
  7. Zusatzsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (4) zur Erfassung eines Straßenfahrzeugs (6) in einem Abstand von wenigstens 20 Metern von dem Bahnübergang (8) eingerichtet ist.
  8. Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem dazu eingerichtet ist, bei Auftreten eines äußeren Ereignisses die Lichtquellen (20) der zweiten Leuchteinrichtung (2) zu einem anderen Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen (10) der ersten Leuchteinrichtung (1).
  9. Zusatzsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzsystem dazu eingerichtet ist, bei Auftreten eines äußeren Ereignisses die Lichtquellen (20) der zweiten Leuchteinrichtung (2) zu einem späteren Zeitpunkt einzuschalten als die Lichtquellen (10) der ersten Leuchteinrichtung (1).
  10. Zusatzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der ersten Leuchteinrichtung (1) von der Mitte (53) des Verkehrsweges (5) im Wesentlichen dem Abstand der zweiten Leuchteinrichtung (2) von der Mitte (53) des Verkehrsweges (5) entspricht.
  11. Verfahren zur Erhöhung der Sicherheit eines Bahnübergangs (8), bei dem ein Verkehrsweg (5) für Straßenfahrzeuge (6) eine Schienenstrecke (7) für schienengebundene Fahrzeuge kreuzt, mit folgenden Merkmalen:
    a) es wird mittels eines Sensors (4) geprüft, ob sich ein auf dem Verkehrsweg (5) fahrendes Straßenfahrzeug (6) dem Bahnübergang (8) nähert,
    b) wird festgestellt, dass sich ein auf dem Verkehrsweg (5) fahrendes Straßenfahrzeug (6) dem Bahnübergang (8) nähert, werden noch bevor das Straßenfahrzeug (6) den Bahnübergang (8) erreicht die Lichtquellen (10) einer ersten Leuchteinrichtung (1), die bezüglich einer vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) links vom Verkehrsweg (5) angeordnet ist, und/oder die Lichtquellen (50) einer zweiten Leuchteinrichtung (2), die bezüglich der vorgeschriebenen Fahrtrichtung (52) auf dem Verkehrsweg (5) rechts vom Verkehrsweg (5) angeordnet ist, eingeschaltet, und zwar unabhängig davon, ob sich ein Schienenfahrzeug an dem Bahnübergang (8) befindet oder sich diesem nähert, wobei die Lichtquellen (10, 20) von einem auf dem Verkehrsweg (5) befindlichen Straßenfahrzeug (6) aus sichtbar sind.
  12. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, insbesondere Programmcodemitteln, die auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sind, eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens nach dem vorhergehenden Anspruch, wenn das Computerprogramm auf einem Rechner ausgeführt wird.
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