EP3088311A1

EP3088311A1 - Apparatus for mounting valve bags

Info

Publication number: EP3088311A1
Application number: EP16000901.5A
Authority: EP
Inventors: Andreas Haurenherm; Marc Tellen
Original assignee: Beumer GmbH and Co KG
Current assignee: Beumer GmbH and Co KG
Priority date: 2015-04-27
Filing date: 2016-04-21
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2036-04-21
Also published as: DE102015005664A1; EP3088311B1; ES2655167T3

Abstract

Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken (12) auf einen Füllstutzen (6) einer Fülleinrichtung (2), mit einem ortsfesten Maschinengestell (18), an dem ein Aufsteckkopf (16) gehalten ist, wobei der Aufsteckkopf eine bewegbare Greifereinrichtung (24) und eine Aufsteckeinrichtung (22) umfasst und die Greifereinrichtung zum Ergreifen eines Ventilsacks und Übergeben an die Aufsteckeinrichtung und der Aufsteckkopf (169 zum Öffnen eines Ventils eines Ventilsacks und zum Beschleunigen eines Ventilsacks in einer Längsrichtung (14) zum Aufstecken auf einen Füllstutzen (6) ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufsteckkopf (16) in der Längsrichtung (14) gesehen verschieblich an dem Maschinengestell (18) gehalten ist.Device for attaching valve bags (12) to a filler neck (6) of a filling device (2), with a stationary machine frame (18) on which a plug-on head (16) is held, wherein the plug-on head comprises a movable gripper device (24) and a slip-on device (22) and the gripping means for gripping a valve sack and passing to the slip-on device and the plug-on head (169) for opening a valve-valving valve and for accelerating a valve-sack in a longitudinal direction (14) for attachment to a filler neck (6) in that the plug-on head (16) is held displaceably on the machine frame (18) when viewed in the longitudinal direction (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufstecken oder Aufschießen von Ventilsäcken auf einen Füllstutzen einer Fülleinrichtung, mit einem ortsfesten Maschinengestell, an dem ein Aufsteckkopf gehalten ist, wobei der Aufsteckkopf eine bewegbare Greifereinrichtung und eine Aufsteckeinrichtung umfasst und die Greifereinrichtung zum Ergreifen eines Ventilsacks und Übergeben an die Aufsteckeinrichtung und der Aufsteckkopf zum Öffnen eines Ventils eines Ventilsacks und zum Beschleunigen des Ventilsacks in einer Längsrichtung zum Aufstecken auf einen Füllstutzen ausgebildet sind.The invention relates to a device for attaching or shooting valve bags to a filler neck of a filling device, with a stationary machine frame, on which a plug-on head is held, wherein the plug-on head comprises a movable gripper device and a Aufsteckeinrichtung and the gripper device for gripping a valve bag and passing to the Plug-on device and the plug-on head are designed to open a valve of a valve sack and to accelerate the valve sack in a longitudinal direction for attachment to a filler neck.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der WO 97/22522 A1 oder der EP 2 197 749 B1 bekannt. Bei der in der EP 2 197 749 B1 beschriebenen Vorrichtung ist zur Verarbeitung von unterschiedlichen Sackgrößen bzw. Sackbreiten vorgesehen, dass die Aufsteckeinrichtung in Längsrichtung gegenüber der Greifereinrichtung verstellbar angeordnet ist. Obwohl es wünschenswert ist, Ventilsäcke mit unterschiedlichen Breiten auf ein und derselben Vorrichtung verarbeiten zu können, besteht bei der genannten Lösung der Nachteil, dass eine komplizierte, verschiebbare und damit störanfällige und kostenaufwendige Kopplung zwischen Aufsteck- und Greifeinrichtung notwendig ist.Such a device is for example from the WO 97/22522 A1 or the EP 2 197 749 B1 known. When in the EP 2 197 749 B1 described apparatus is provided for processing of different bag sizes or sack widths that the slip-on device is arranged adjustable in the longitudinal direction relative to the gripper device. Although it is desirable to process valve bags with different widths on the same device, there is the disadvantage in the said solution that a complicated, displaceable and thus prone to failure and costly coupling between Aufsteck- and gripping device is necessary.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine an sich bekannte gattungsgemäße Vorrichtung dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Verarbeitung unterschiedlich breiter Ventilsäcke in einfacherer Weise ermöglicht wird.The invention has for its object to further develop a generic device known per se to the effect that the processing of differently wide valve bags is made possible in a simpler manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Maßnahme gelöst, dass bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung der Aufsteckkopf in der Längsrichtung gesehen verschieblich an dem Maschinengestell gehalten ist. Erfindungsgemäß ist somit nicht nur die Aufsteckeinrichtung, sondern auch die Greifereinrichtung als insgesamt eine Einheit längsverschieblich an dem Maschinengestell gehalten, so dass in einfacher Weise eine Anpassung an unterschiedlich breite Ventilsäcke möglich ist, d.h. Ventilsäcke, die in Längsrichtung gesehen unterschiedliche Abmessungen oder Breiten aufweisen. Durch die längsverschiebliche Halterung des Aufsteckkopfs an dem Maschinengestell kann der Abstand der Aufsteckvorrichtung zu dem Füllstutzen der Fülleinrichtung bzw. Packmaschine verändert und an unterschiedliche Sackbreiten angepasst werden. Zur Verarbeitung von Ventilsäcken mit geringerer Breite wird der Aufsteckkopf aus einer Ausgangsposition, in der die Verarbeitung von Ventilsäcken mit einer größeren oder normalen Breite möglich ist, in Längs- oder Aufsteckrichtung zu dem Füllstutzen hin verlagert, so dass ein geringerer Abstand zwischen Aufsteckkopf und Füllstutzen erzielt wird. Zur Verarbeitung von Ventilsäcken mit größerer bzw. durchschnittlicher oder normaler Breite wird der Aufsteckkopf in seine Ausgangsposition zurückbewegt. Da die Greifereinrichtung gleichzeitig mit der Aufsteckeinrichtung bewegt wird, braucht sie nicht an unterschiedliche Breitenabmessungen von Ventilsäcken angepasst zu werden. Ein weiterer Vorteil der gleichzeitigen Bewegung beider Komponenten liegt darin, dass die Übergabe eines von der Greifereinrichtung ergriffenen Ventilsacks an die Aufsteckeinrichtung in jedem Falle an ein und derselben Relativposition erfolgt, da sich die Relativposition zwischen Greifereinrichtung und Aufsteckeinrichtung nicht verändert.This object is achieved by the measure that seen in a generic device of the plug-in head in the longitudinal direction is slidably held on the machine frame. According to the invention not only the Aufsteckeinrichtung, but also the gripper device is held as a whole unit longitudinally displaceable on the machine frame, so that in a simple manner adaptation to different width valve bags is possible, i. Valve bags having different dimensions or widths in the longitudinal direction. Due to the longitudinally displaceable mounting of the plug-on head on the machine frame, the distance between the plug-in device and the filler neck of the filling device or packaging machine can be changed and adapted to different sack widths. For processing valve sacks of smaller width of the plug head is moved from a starting position in which the processing of valve bags with a larger or normal width is possible in the longitudinal or Aufsteckrichtung towards the filler, so that a smaller distance between the plug head and filler neck achieved becomes. For processing valve bags with larger or average or normal width of the plug-on head is moved back to its original position. Since the gripper device is moved simultaneously with the slip-on device, it does not need to be adapted to different width dimensions of valve bags. A further advantage of the simultaneous movement of the two components is that the transfer of a valve sack gripped by the gripper device to the plug-on device always takes place at one and the same relative position, since the relative position between gripper device and plug-on device does not change.

Zweckmäßigerweise ist der Aufsteckkopf für einen Aufsteckvorgang eines Ventilsacks in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Eigenschaft, etwa Länge oder Breite, des Ventilsacks in eine von mehreren unterschiedlichen Längspositionen bringbar. Verschiedene, insbesondere zwei verschiedene Längspositionen können entweder fest vorgegeben sein oder von einer Steuerung für jeden Aufsteckvorgang bestimmbar sein, insbesondere in Abhängigkeit von weiteren Parametern.Appropriately, the plug-on head for a Aufsteckvorgang a valve bag in response to a predetermined property, such as length or width, the valve bag in one of several different longitudinal positions can be brought. Different, in particular two different longitudinal positions can either be fixed or by one Control be determined for each Aufsteckvorgang, in particular depending on other parameters.

Die Greifereinrichtung kann einen um eine insbesondere parallel zur Längsrichtung angeordnete Schwenkachse zwischen einer ersten Schwenkposition, in der ein Ventilsack ergriffen werden kann, und einer zweiten Schwenkposition, in der ein ergriffener Ventilsack an die Aufsteckeinrichtung übergeben werden kann, verschwenkbaren Greiferarm aufweisen.The gripper device can have a pivot axis which is arranged in particular parallel to the longitudinal direction between a first pivot position in which a valve sack can be gripped and a second pivot position in which a gripped valve sack can be transferred to the slip-on device.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Greifereinrichtung einen entlang einer insbesondere geradlinigen Führung verfahrbaren Greiferarm aufweist.Alternatively or additionally, it can be provided that the gripper device has a gripper arm which can be moved along a guide, which can be moved in particular in a straight line.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Ablagefläche zum Aufnehmen eines Ventilsacks an dem Aufsteckkopf oder ortsfest an dem Maschinengestell angeordnet ist. Hierbei kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass benachbart zu der Ablagefläche ein mit dem Aufsteckkopf verbundener und mit diesem bewegbarer Positionierungsanschlag zum Positionieren eines Ventilsacks in Längsrichtung angeordnet ist. Der quer zur Längsrichtung verlaufende Positionierungsanschlag wird bei einer Längsverschiebung des Aufsteckkopfs gemeinsam mit diesem bewegt, so dass ein zu ergreifender Ventilsack, der von einer Zuführeinrichtung gegen den Positionierungsanschlag transportiert wurde, stets in ein und derselben Relativposition zu dem Aufsteckkopf liegt.It is preferably provided that a support surface for receiving a valve sack is arranged on the plug-on head or stationary on the machine frame. In this case, it can advantageously be provided that a positioning stop connected to the plug-on head and movable with the latter is arranged adjacent to the depositing surface for positioning a valve bag in the longitudinal direction. The transverse to the longitudinal direction positioning stop is moved in a longitudinal displacement of the plug head together with this, so that a valve bag to be taken, which has been transported by a feeder against the positioning stop, always in the same relative position to the plug-on head.

Benachbart zu der Ablagefläche kann ein quer zu dem Positionierungsanschlag und quer zur Längsrichtung angeordneter Greifanschlag angeordnet sein, der mit dem Aufsteckkopf verbunden sein kann.Adjacent to the storage surface may be arranged transversely to the positioning stop and arranged transversely to the longitudinal direction gripping stop, which may be connected to the plug-on head.

Es kann vorgesehen sein, dass benachbart zu der Ablagefläche eine mit dem Aufsteckkopf verbundene und mit diesem bewegbare Positioniereinrichtung, die ein quer zur Längsrichtung bewegbares Positionierelement aufweist, zur Ausrichtung eines Ventilsacks an dem Greifanschlag angeordnet ist. Die Positioniereinrichtung dient dazu, die Ventilsäcke gezielt quer zur Längsrichtung an den Greifanschlag zu schieben und so an diesem auszurichten. Zu diesem Zweck weist die Positioniereinrichtung ein zu dem Greifanschlag paralleles und quer zur Längsrichtung bzw. zu dem Greifanschlag und davon weg bewegbares Positionierelement auf. Das Positionierelement kann sich parallel zur Ablagefläche über deren gesamte in Längsrichtung verlaufende Länge erstrecken, oder aber nur über einen Teilbereich dieser Länge. Bei teilweiser Erstreckung ist es zweckmäßig, wenn sich das Positionierelement benachbart zu dem Positionierungsanschlag befindet, um auch kleinere Säcke sicher erfassen und an den Greifanschlagschieben zu können.It can be provided that adjacent to the storage surface connected to the plug-on head and movable with this positioning device having a movable transversely to the longitudinal direction of positioning, for aligning a valve bag to the Gripping stop is arranged. The positioning device serves to push the valve bags targeted transversely to the longitudinal direction of the gripping stop and so to align it. For this purpose, the positioning device has a positioning element which is parallel to the gripping stop and is movable transversely to the longitudinal direction or to the gripping stop and away therefrom. The positioning element may extend parallel to the support surface over its entire length extending in the longitudinal direction, or only over a portion of this length. In the case of partial extension, it is expedient for the positioning element to be located adjacent to the positioning stop in order to be able to grasp smaller bags securely and to be able to slide them onto the gripping stop stop.

Es kann vorgesehen sein, dass eine Zuführeinrichtung zum Zuführen gestapelter oder vorvereinzelter, insbesondere geschuppt angeordneter, Ventilsäcke mit dem Maschinengestell verbunden und ortsfest angeordnet ist. Die Zuführeinrichtung ist insbesondere zum Zuführen von Ventilsäcken oder eines Stapels von Ventilsäcken gegen den Positionierungsanschlag und gegen den Greifanschlag ausgebildet. Benachbart zu der Ablagefläche kann eine Anhebeeinrichtung angeordnet sein, um einen auf der Ablagefläche befindlichen Ventilsack anzuheben.It can be provided that a feed device for supplying stacked or pre-separated, in particular scaled, valve sacks is connected to the machine frame and is arranged in a stationary manner. The feeding device is designed in particular for feeding valve bags or a stack of valve bags against the positioning stop and against the gripping stop. Adjacent to the shelf, a lifting device may be arranged to lift a valve bag located on the shelf.

Der Aufsteckkopf kann über eine Linearführung an dem Maschinengestell gehalten sein und beispielsweise auf einem Gestell angeordnet sein, das an der Linearführung gehalten ist. Die Linearführung kann beispielsweise durch mehrere Langlöcher im Maschinengestell oder in dem genannten Gestell realisiert sein.The plug-on head can be held by a linear guide on the machine frame and be arranged for example on a frame which is held on the linear guide. The linear guide can be realized for example by a plurality of elongated holes in the machine frame or in said frame.

Die Bewegungen der Greifereinrichtung und der Aufsteckeinrichtung können mechanisch oder elektrisch gekoppelt sein, beispielsweise dadurch, dass ein erster Antrieb der Greifeinrichtung und ein zweiter Antrieb der Aufsteckeinrichtung mechanisch oder elektrisch gekoppelt sind. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Greifeinrichtung und die Aufsteckeinrichtung mechanisch gekoppelt und von einem einzigen Antrieb angetrieben sind. Hierfür bietet sich insbesondere ein von einer Steuerung angesteuerter Schrittmotor an.The movements of the gripper device and the Aufsteckeinrichtung can be mechanically or electrically coupled, for example, characterized in that a first drive of the gripping device and a second drive the Aufsteckeinrichtung are mechanically or electrically coupled. In particular, it can be provided that the gripping device and the slip-on device are mechanically coupled and driven by a single drive. For this purpose, in particular offers a controlled by a controller stepper motor.

Die Aufsteckeinrichtung kann ein erstes in Längsrichtung antreibbares Andrückelement aufweisen, um einen Ventilsack in Längsrichtung zu bewegen. Die Aufsteckeinrichtung kann ein zweites, in Längsrichtung antreibbares oder passiv bewegbares Andrückelement aufweisen, das in einem geringen Abstand von dem ersten Andrückelement angeordnet ist und mit diesem zusammenwirken kann, wobei ein Ventilsack zwischen dem ersten und dem zweiten Andrückelement aufnehmbar ist. Die Aufsteckeinrichtung kann ein drittes, in Längsrichtung antreibbares oder passiv bewegbares Andrückelement aufweisen, das mit dem ersten Andrückelement zusammenwirken und in unterschiedliche Abstände zu dem ersten Andrückelement bringbar ist, etwa durch eine Schwenkbewegung um eine in Längsrichtung verlaufende Schwenkachse, wobei ein Ventilsack zwischen dem ersten und dem dritten Andrückelement aufnehmbar ist. Das erste, zweite und/oder dritte Andrückelement kann eine Rollenbahn oder einen endlos umlaufenden Gurt oder Riemen umfassen.The slip-on device can have a first longitudinally drivable pressing element in order to move a valve sack in the longitudinal direction. The Aufsteckeinrichtung may comprise a second, driven in the longitudinal direction or passively movable pressure element, which is arranged at a small distance from the first pressure element and can cooperate therewith, wherein a valve bag between the first and the second pressure element is receivable. The Aufsteckeinrichtung may have a third, driven in the longitudinal direction or passively movable pressing element, which cooperate with the first pressing member and can be brought to different distances to the first pressing element, such as by a pivoting movement about a longitudinal pivot axis, wherein a valve bag between the first and the third pressing element is receivable. The first, second and / or third pressing element may comprise a roller conveyor or an endlessly circulating belt or belt.

Es kann eine Steuerung zum Steuern einer Längsbewegung des Aufsteckkopfs vorgesehen sein, die zur Einstellung von mindestens zwei unterschiedlichen, fest vorgegebenen oder von der Steuerung vorgebbaren Längspositionen des Aufsteckkopfs eingerichtet ist. Die Steuerung kann mit einem Sensor zur Erfassung einer bestimmten Ventilsackeigenschaft, wie etwa eine Längen- oder Breitenabmessung, verbunden sein, wobei in Abhängigkeit von der erfassten Eigenschaft eine bestimmte Längsposition einstellbar ist.There may be provided a control for controlling a longitudinal movement of the plug-on head, which is set up for setting at least two different, fixed or predetermined by the controller longitudinal positions of the plug-on head. The controller may be connected to a sensor for detecting a particular valve face characteristic, such as a length or width dimension, wherein a particular longitudinal position is adjustable depending on the detected characteristic.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen wird, in der

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken in Zuordnung zu einer rotierenden Packmaschine mit Füllstutzen zeigt,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken zeigt, und
Fig. 3 bis 6 schematische Seitenansichten der Vorrichtung nach Fig. 2 in Längsrichtung zeigen, wobei aufeinanderfolgende Phasen der Übergabe eines Ventilsacks an die Aufsteckeinrichtung dargestellt sind.

Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment, reference being made to a drawing in which

Fig. 1 FIG. 2 shows a schematic top view of a device according to the invention for attaching valve bags in association with a rotating packing machine with filler neck, FIG.
Fig. 2 shows a schematic plan view of the device for attaching valve bags, and
Fig. 3 to 6 schematic side views of the device according to Fig. 2 show in the longitudinal direction, wherein successive phases of the transfer of a valve bag are shown on the slip-on.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Draufsicht eine Füllanlage 2 zum Befüllen von Ventilsäcken 12 mit einem fließfähigen Füllgut wie beispielsweise einem pulverförmigen Material. Die Füllanlage 2 umfasst eine rotierende Packmaschine 4 mit einer Anzahl von Füllstutzen 6 und eine Aufsteckvorrichtung 8 zum Aufstecken bzw. Aufschießen der zu befüllenden Ventilsäcke. Die Packmaschine 4 dreht sich mit den Füllstutzen 6 um eine senkrecht zur Darstellungsebene der Fig. 1 angeordnete Drehachse 10, während die aufgesteckten Ventilsäcke 12 gefüllt werden. Die gefüllten Ventilsäcke 12 werden auf eine nicht dargestellte Austrageeinrichtung abgelegt und transportiert. Die Aufsteckvorrichtung 8 ist in einer vorbestimmten Winkelposition oder Aufsteckposition der Packmaschine 4 bezüglich der Drehachse 10 angeordnet. Fig. 1 shows a schematic plan view of a filling system 2 for filling valve bags 12 with a flowable filling material such as a powdery material. The filling system 2 comprises a rotating packing machine 4 with a number of filler neck 6 and a slip-on device 8 for attaching or shooting up the valve sacks to be filled. The packing machine 4 rotates with the filler neck 6 about a perpendicular to the plane of the Fig. 1 arranged rotational axis 10, while the plugged valve bags 12 are filled. The filled valve sacks 12 are deposited and transported to a discharge device, not shown. The slip-on device 8 is arranged in a predetermined angular position or plug-on position of the packaging machine 4 with respect to the axis of rotation 10.

Wenn sich ein Füllstutzen 6 der Packmaschine 4 in einer Aufsteckposition befindet und somit mit einer Längsrichtung 14 der Aufsteckvorrichtung 8 ausgerichtet ist, wird mit der Aufsteckvorrichtung 8 ein leerer Ventilsack 12 auf den Füllstutzen 6 aufgesteckt. Der Ventilsack durchläuft dabei eine Beschleunigungsphase in der Aufsteckvorrichtung und eine kurze Flugphase nach Verlassen der Aufsteckvorrichtung bis zum Auftreffen auf den Füllstutzen.When a filler neck 6 of the packaging machine 4 is in a plug-on position and thus aligned with a longitudinal direction 14 of the slip-on device 8, an empty valve bag 12 is attached to the filler neck 6 with the slip-on device 8. The valve bag goes through an acceleration phase in the slip-on device and a short flight phase after leaving the slip-on device until it hits the filler neck.

Zum Aufstecken von Ventilsäcken, die eine in Längsrichtung 14 gesehen unterschiedliche Breite aufweisen, ist es zweckmäßig, wenn ein Teil der Aufsteckvorrichtung 8, nämlich ein Aufsteckkopf mit einer Aufsteckeinrichtung und einer Greifereinrichtung und mit einem Positionierungsanschlag für zugeführte Ventilsäcke, in Längsrichtung 14 gesehen in unterschiedliche Positionen gebracht werden kann. Fig. 1 zeigt schematisch eine erste Position A in einem bestimmten Abstand von einem Füllstutzen 6 in ausgezogenen Linien und eine zweite Position B in einem geringeren Abstand von einem Füllstutzen 6 in gestrichelten Linien. Die zweite Position B, mit der eine kürzere Flugphase als in Position A verbunden ist, eignet sich insbesondere zum Aufstecken von Ventilsäcken, die eine in Längsrichtung 14 gesehen relativ geringere Breite aufweisen, verglichen mit anderen Ventilsäcken größerer Breite, die bevorzugt in Position A des Aufsteckkopfs zugeführt werden.For attaching valve bags, which have a different width seen in the longitudinal direction 14, it is expedient if a part of the slip-on device 8, namely a plug-on head with a slip-on device and a gripper device and with a positioning stop for supplied valve sacks, seen in the longitudinal direction 14 in different positions can be brought. Fig. 1 schematically shows a first position A at a certain distance from a filler neck 6 in solid lines and a second position B at a smaller distance from a filler neck 6 in dashed lines. The second position B, with which a shorter flight phase is connected than in position A, is suitable in particular for attaching valve bags, which have a relatively smaller width seen in the longitudinal direction 14, compared with other valve bags of greater width, which are preferably supplied in position A of the plug-on head.

Der in Fig. 1 schematisch dargestellte Aufsteckkopf 16 ist auf einem ortsfesten Maschinengestell 18, dessen Position relativ zu der Packmaschine 4 unveränderlich ist, in Längsrichtung 14 verschieblich gehalten, beispielsweise mittels einer Linearführung.The in Fig. 1 schematically shown Aufsteckkopf 16 is on a stationary machine frame 18, whose position relative to the packing machine 4 is fixed, held displaceable in the longitudinal direction 14, for example by means of a linear guide.

Auf dem Maschinengestell 18 ist weiterhin eine Ablagefläche 20 zur Aufnahme eines Ventilsacks angeordnet, auf die ein Ventilsack entweder einzeln oder in Form eines Stapels mehrerer Ventilsäcke von einer nicht näher dargestellten Zuführeinrichtung abgelegt werden kann.On the machine frame 18, a support surface 20 for receiving a valve bag is further arranged, on which a valve bag either individually or in the form of a stack of several valve bags can be stored by a feed device, not shown.

Fig. 2 und 3 zeigen weitere Einzelheiten der Aufsteckvorrichtung 8. Der in Längsrichtung 14 verschieblich auf dem Maschinengestell 18 verlagerbar gehaltene Aufsteckkopf 16 umfasst eine Aufsteckeinrichtung 22, eine bewegbare Greifereinrichtung 24 und einen Positionierungsanschlag 26. Weiterhin ist an dem Maschinengestell 18 benachbart zu der Ablagefläche 20 ein Greifanschlag 28 angeordnet. Ein zugeführter Ventilsack 12, der auf der Ablagefläche 20 liegt, befindet sich mit einer Vorderkante 12a in Anlage gegen den Positionieranschlag 26, so dass die Position des Ventilsacks in Bezug auf die Längsrichtung 14 festgelegt ist, und mit einer Seitenkante 12b im Wesentlichen in Anlage gegen den Greifanschlag 28, so dass abgesehen von gewissen Toleranzen eine definierte Position des Ventilsacks gegeben ist, damit er von der Greifereinrichtung 24 ergriffen werden kann. FIGS. 2 and 3 The push-fit head 16 displaceably held on the machine frame 18 in the longitudinal direction 14 comprises a slip-on device 22, a movable gripper device 24 and a positioning stop 26. Furthermore, a gripping stop 28 is arranged on the machine frame 18 adjacent to the support surface 20. A supplied valve bag 12, which lies on the shelf surface 20, is located with a front edge 12a in abutment against the positioning stop 26, so that the position of the valve bag is fixed with respect to the longitudinal direction 14, and with a side edge 12b substantially in abutment against the gripping stop 28, so that apart from certain tolerances, a defined position of the valve bag is given so that it can be taken by the gripper device 24.

Benachbart zu der Ablagefläche 20 ist eine mit dem Aufsteckkopf verbundene und gegebenenfalls mit diesem bewegbare Positioniereinrichtung angeordnet, die ein Positionierelement 29 aufweist, welches zur Ausrichtung eines Ventilsacks an dem Positionierungsanschlag 28 quer zur Längsrichtung 14 in einer Bewegungsrichtung 29a bewegbar ist. Die Positioniereinrichtung dient dazu, die Ventilsäcke gezielt an den Positionierungsanschlag 28 zu schieben und an diesem auszurichten.Adjacent to the storage surface 20 is connected to the plug-on head and optionally movable with this positioning device having a positioning element 29 which is movable to align a valve bag to the positioning stop 28 transverse to the longitudinal direction 14 in a direction of movement 29a. The positioning device serves to push the valve bags targeted to the positioning stop 28 and to align it.

Die Greifereinrichtung 24 umfasst einen bewegbaren Greifarm 30, der in dem dargestellten Ausführungsbeispiel um eine parallel zur Längsrichtung 14 angeordnete Schwenkachse 32 schwenkbar ist. An einem der Schwenkachse 32 gegenüberliegenden Ende weist der Greifarm 30 zueinander bewegbare Klemmgreifelemente 34a, 34b auf, mit denen ein Randbereich benachbart zur Seitenkante 12b eines Ventilsacks 12 klemmend ergriffen werden kann. Die Klemmgreifelemente 34a, 34b können leistenförmig ausgebildet sein und sich im Wesentlichen über die Länge der Seitenkante 12b erstrecken, oder es können mehrere beabstandete Paare von Klemmgreifelementen vorgesehen sein.The gripper device 24 comprises a movable gripper arm 30, which in the illustrated embodiment is pivotable about a pivot axis 32 arranged parallel to the longitudinal direction 14. At an opposite end of the pivot axis 32, the gripper arm 30 to each other movable clamping gripping elements 34a, 34b, with which an edge region adjacent to the side edge 12b of a valve bag 12 can be gripped. The clamping gripping elements 34a, 34b may be strip-shaped and extend substantially over the length of the side edge 12b, or a plurality of spaced-apart pairs of clamping gripping elements may be provided.

Die Aufsteckeinrichtung 22 weist ein erstes Andrückelement 40 mit einem ersten endlos umlaufenden Transportriemen 42 auf, der um Antriebs- oder Umlenkrollen 44, 46 geführt ist, welche um Drehachsen 44a, 46a drehbar gelagert sind.The slip-on device 22 has a first pressure element 40 with a first endless circulating transport belt 42, which is guided about drive or deflection rollers 44, 46 which are rotatably mounted about axes of rotation 44a, 46a.

Die Aufsteckeinrichtung 22 weist ferner ein zweites Andrückelement 50 mit einem zweiten endlos umlaufenden Transportriemen 52 auf, der um Umlenkrollen 54, 56 geführt ist, die um Drehachsen 54a, 56a drehbar gelagert sind.The slip-on device 22 further has a second pressure element 50 with a second endless circulating transport belt 52, which is guided around deflection rollers 54, 56 which are rotatably mounted about axes of rotation 54a, 56a.

Die Aufsteckeinrichtung 22 weist schließlich ein drittes, bewegliches Andrückelement 60 auf, das um eine parallel zur Längsrichtung 14 angeordnete Schwenkachse 61 schwenkbar gehalten ist, wie in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist. Das dritte Andrückelement 60 weist einen dritten endlosen Transportriemen 62 auf, der um Umlenkrollen 64, 66 mit Drehachsen 64a, 66a geführt ist.The slip-on device 22 finally has a third, movable pressing element 60, which is held pivotably about a pivot axis 61 arranged parallel to the longitudinal direction 14, as in FIG Fig. 3 indicated by dash-dotted lines. The third pressing element 60 has a third endless transport belt 62, which is guided around deflection rollers 64, 66 with axes of rotation 64a, 66a.

Zum Einbringen eines Ventilsacks in die Aufsteckeinrichtung 22 kann das dritte Andrückelement 60 in an sich bekannter Weise durch Schwenken um die Schwenkachse 62 von dem ersten Andrückelement 40 wegbewegt werden. Anschließend kann ein von dem Greifarm 30 ergriffener Ventilsack durch Schwenken des Greifarms 30 um die Schwenkachse 32 aus einer horizontalen in eine vertikale Ausrichtung und in Anlage gegen das erste Andrückelement 40 gebracht werden, woraufhin das dritte Andrückelement 60 durch Zurückschwenken um die Schwenkachse 62 gegen das erste Andrückelement 40 angelegt wird und der Ventilsack zwischen beiden Andrückelementen gehalten ist.For introducing a valve sack into the slip-on device 22, the third pressure element 60 can be moved away from the first pressure element 40 in a manner known per se by pivoting about the pivot axis 62. Subsequently, a gripped by the gripping arm 30 valve bag can be brought by pivoting the gripping arm 30 about the pivot axis 32 from a horizontal to a vertical orientation and in abutment against the first pressing member 40, whereupon the third pressing member 60 by pivoting back is applied about the pivot axis 62 against the first pressing member 40 and the valve bag is held between two pressing elements.

Fig. 3 bis 6 erläutern dies. Fig. 3 zeigt einen Ausgangszustand, in dem ein Ventilsack 12 entweder vereinzelt oder als oberster Sack eines Stapels einerseits mit einer Vorderkante 12a gegen den Positionierungsanschlag 26 (Fig. 2) anliegt und andererseits mit einer dazu senkrechten Seitenkante 12b gegen einen Greifanschlag 28 anliegt. Der Ventilsack 12 kann hierbei unmittelbar auf der Ablagefläche 20 oder auf einem anderen Ventilsack aufliegen. Zum Ergreifen des Ventilsacks 12 wird zunächst eine Anhebeeinrichtung 70 betätigt, die einen Saugoder Nadelgreifer 72 aufweist und dazu dient, den Ventilsack 12 anzuheben und dabei gegebenenfalls von einem darunter befindlichen Ventilsack oder Sackstapel zu vereinzeln. Wie Fig. 4 zeigt, wird der Ventilsack 12 dabei so weit angehoben, dass eine zu ergreifende Seitenkante 12b oberhalb des Greifanschlags 28 liegt und von der Greifereinrichtung 24 ergriffen werden kann. Der Greifarm 30 wird um die Schwenkachse 32 um etwa 90° aus seiner Ausgangslage nach Fig. 3 verschwenkt, bis die Klemmgreifelemente 34a, 34b oberhalb und unterhalb der Seitenkante 12b stehen. Fig. 3 to 6 explain this. Fig. 3 1 shows an initial state in which a valve bag 12 is either singulated or as the topmost bag of a stack, on the one hand with a front edge 12a against the positioning stop 26 (FIG. Fig. 2 ) abuts and on the other hand rests against a gripping stop 28 with a perpendicular side edge 12b. The valve bag 12 can in this case rest directly on the support surface 20 or on another valve bag. To grip the valve bag 12, a lifting device 70 is first actuated, which has a suction or needle gripper 72 and serves to lift the valve bag 12 and possibly to separate it from a valve bag or bag stack located therebelow. As Fig. 4 shows, the valve bag 12 is thereby raised so far that a side edge to be gripped 12b is located above the gripping stop 28 and can be grasped by the gripper device 24. The gripper arm 30 is about the pivot axis 32 by about 90 ° from its initial position to Fig. 3 pivoted until the clamping gripping elements 34a, 34b are above and below the side edge 12b.

Nach Schließen der Klemmgreifelemente 34a, 34b wird der Greifarm 30 um ca. 90° in seine Ausgangslage gemäß Fig. 3 zurückgeschwenkt, so dass der Ventilsack 12 von dem Greifarm 30 im Wesentlichen vertikal herabhängt. Der Ventilsack 12 befindet sich dabei in unmittelbarer Nähe zu oder in Berührung mit dem ersten Andrückelement 40.After closing the clamping gripping elements 34a, 34b of the gripper arm 30 is rotated by approximately 90 ° in its initial position Fig. 3 pivoted back so that the valve bag 12 from the gripping arm 30 substantially vertically hangs down. Valve bag 12 is in close proximity to or in contact with first pressure element 40.

Anschließend wird das dritte Andrückelement 60 um die Schwenkachse 62 in seine Ausgangsstellung nach Fig. 3 zurückgeschwenkt, so dass der Ventilsack 12 zwischen dem dritten Andrückelement 60 und dem ersten Andrückelement 40 klemmend gehalten ist, d.h. zwischen dem ersten Transportriemen 42 und dem dritten Transportriemen 64. In dieser Stellung der Aufsteckeinrichtung 22 kann durch Antrieb eines der Andrückelemente, bevorzugt durch Antrieb des ersten Andrückelements 40, der Ventilsack 12 in Längsrichtung 14 beschleunigt und auf den in Längsrichtung 14 orientierten Füllstutzen 6 aufgesteckt oder aufgeschossen werden. Das zweite Andrückelement 50 kann aktiv angetrieben sein oder durch Kontakt mit dem ersten Andrückelement 40 in Bewegung gesetzt werden, wenn der Ventilsack in Längsrichtung beschleunigt wird.Subsequently, the third pressing member 60 is about the pivot axis 62 to its original position Fig. 3 swung back so that the valve bag 12 is clamped between the third pressing member 60 and the first pressing member 40, ie between the first transport belt 42 and the third transport belt 64. In this position, the Aufsteckeinrichtung 22 can by driving one of the pressing elements, preferably by driving the first pressing element 40, the valve bag 12 accelerated in the longitudinal direction 14 and are plugged or shot onto the longitudinal direction 14 oriented filler 6. The second pressing member 50 may be actively driven or set in motion by contact with the first pressing member 40 when the valve bag is accelerated in the longitudinal direction.

Wie Fig. 2 zeigt, ist der gesamte Aufsteckkopf 16 mit Aufsteckeinrichtung 22, Greifereinrichtung 24 und Positionierungsanschlag 26 in Längsrichtung 14 verschieblich auf dem Maschinengestell 18 gehalten und kann in bestimmten Positionen feststellbar sein, z.B. an den eingangs genannten Positionen A und B, so dass eine Anpassung des Abstands zwischen einem Austrittsende 22a der Aufsteckeinrichtung 22 und einem Füllstutzen 6 an eine Breite eines aufzusetzenden Ventilsacks 12 angepasst werden kann. Es kann zweckmäßig sein, wenn auch die Anhebeeinrichtung 70 mit dem Aufsteckkopf verbunden und in Längsrichtung 14 zusammen mit diesem bewegbar ist.As Fig. 2 shows, the entire plug-on head 16 with Aufsteckeinrichtung 22, gripper means 24 and positioning stop 26 in the longitudinal direction 14 slidably supported on the machine frame 18 and can be determined in certain positions, eg at the above-mentioned positions A and B, so that an adjustment of the distance between an outlet end 22a of the slip-22 and a filler neck 6 can be adapted to a width of a valve bag 12 to be placed. It may be expedient if the lifting device 70 is connected to the plug-on head and in the longitudinal direction 14 is movable together with this.

reference numeral

22: Fülleinrichtungfilling
44: Packmaschinepacking machine
66: Füllstutzenfilling
88th: Aufsteckvorrichtungslip-on device
1010: Drehachseaxis of rotation
1212: Ventilsackvalve bag
12a12a: Vorderkanteleading edge
12b12b: Seitenkanteside edge
1414: Längsrichtunglongitudinal direction
1616: AufsteckkopfAufsteckkopf
1818: Maschinengestellmachine frame
2020: Ablageflächeshelf
2222: AufsteckeinrichtungAufsteckeinrichtung
22a22a: Austrittsendeexit end
2424: GreifereinrichtungGripper device
2626: Positionierungsanschlagpositioning stop
2828: Greifanschlagcross-stop
2929: Positionierelementpositioning
29a29a: Bewegungsrichtungmovement direction
3030: Greifarmclaw arm
3131: Schwenkachseswivel axis
34a, 34b34a, 34b: KlemmgreifelementeClamp gripping elements
4040: erstes Andrückelementfirst pressing element
4242: erster Transportriemenfirst transport belt
44, 4644, 46: Antriebs-/UmlenkrolleDrive / idler pulley
44a, 46a44a, 46a: Drehachseaxis of rotation
5050: zweites Andrückelementsecond pressing element
5252: zweiter Transportriemensecond transport belt
54, 5654, 56: Umlenkrolleidler pulley
54a, 56a54a, 56a: Drehachseaxis of rotation
6060: drittes Andrückelementthird pressing element
6262: Schwenkachseswivel axis
6464: dritter Transportriementhird transport belt
66, 6866, 68: Umlenkrolleidler pulley
66a, 68a66a, 68a: Drehachseaxis of rotation
7070: Anhebeeinrichtunglifter
7272: Saug- oder NadelgreiferSuction or needle gripper

AA: erste Positionfirst position
BB: zweite Positionsecond position

Claims

Device for attaching valve sacks (12) to a filler neck (6) of a filling device (2), with a stationary machine frame (18) on which a push-on head (16) is held, wherein the push-on head (16) comprises a movable gripper device (24) and a slip-on device (22) and the gripper device (24) for gripping a valve sack (12) and passing it to the slip-on device (22) and the plug-in head (16) for opening a valve valve (12) valve and for accelerating a valve sack (12 ) are formed in a longitudinal direction (14) for attachment to a filler neck (6), characterized in that the plug-in head (16) in the longitudinal direction (14) is held displaceably on the machine frame (18).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper means (24) comprises a pivotable about a pivot axis (32) between a first pivot position in which a valve bag (12) can be engaged, and a second pivot position in which a gripped valve bag (12). to the slip-on device (22) can be passed, pivotable gripper arm (30).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper device has a movable along a particular rectilinear guide gripper arm.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a storage surface (20) for receiving a valve bag (12) on the plug-on head (16) or fixed to the machine frame (18) is arranged.

Apparatus according to claim 4, characterized in that adjacent to the support surface (20) connected to the plug-on head (16) and movable with this positioning stop (26) for positioning a valve bag (12) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a feed device for feeding stacked or pre-separated valve sacks (12) is connected to the machine frame (18).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent to the support surface (20) a transversely to the positioning stop (26) arranged gripping stop (28) is arranged.

Apparatus according to claim 4 and 7, characterized in that adjacent to the support surface (20) connected to the plug-in head (16) and movable therewith positioning means having a transversely movable to the longitudinal position member (29) for aligning a valve bag (12 ) is arranged on the gripping stop (28).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent to the plug-on head (16) a lifting device (70) for lifting a valve bag (12) is arranged.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the lifting device (70) is fixedly arranged on the machine frame (18) or connected to the receiving head (16) for displaceable movement therewith.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plug-on head (16) via a linear guide on the machine frame (18) is held.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plug-on head (16) and optionally also the lifting device (70) are held on a frame which is held longitudinally displaceable on the machine frame (18).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movements of the gripper device (24) and the plug-on device (22) are mechanically or electrically coupled.

Apparatus according to claim 13, characterized in that a first drive of the gripper device (24) and a second drive of the slip-on device (22) are mechanically or electrically coupled.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the gripper device (24) and the Aufsteckeinrichtung (22) are mechanically coupled and driven by a single drive.