EP3087023A1 - Cabestan automatique à prise systématique - Google Patents

Cabestan automatique à prise systématique

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Publication number
EP3087023A1
EP3087023A1 EP14828462.3A EP14828462A EP3087023A1 EP 3087023 A1 EP3087023 A1 EP 3087023A1 EP 14828462 A EP14828462 A EP 14828462A EP 3087023 A1 EP3087023 A1 EP 3087023A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clutch
elevator
capstan
threshold value
evaluated
Prior art date
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Granted
Application number
EP14828462.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3087023B1 (fr
Inventor
Michel Chenon
Kévin FESTOCQ
Jérémy BEUCHER
Xavier DUMAS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karver
Original Assignee
Pontos
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pontos filed Critical Pontos
Publication of EP3087023A1 publication Critical patent/EP3087023A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3087023B1 publication Critical patent/EP3087023B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7421—Capstans having a vertical rotation axis
    • B66D1/7431—Capstans having a vertical rotation axis driven manually only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7484—Details concerning gearing arrangements, e.g. multi-speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74—Capstans
    • B66D1/7494—Self-tailing capstans

Definitions

  • the field of the invention is that of the design and manufacture of capstans (winch in English language), for example intended to be secured to a sailboat to put in tension an integral end of a sail.
  • Winches are commonly used on sailboats to allow crew members to tension the ends of the sails.
  • a winch conventionally comprises a frame housing an input shaft and a gearbox.
  • a doll around which is intended to be wound an end, is rotatably mounted around the frame. It is connected to the input port by means of the gearbox.
  • a rotation of the input shaft is accompanied by a rotation of the shaft of the doll.
  • the gearbox includes several ratios so that it is possible to wrap the end around the doll at different speeds.
  • the gearbox is generally configured so that a reversal of the direction of rotation of the input shaft is accompanied by a rotation of the doll in one direction but at different speeds.
  • this winch comprises a clutch and means for evaluating the tension in the end wrapped around the doll.
  • the clutch occupies a first position in which the headstock can be rotated in one direction according to two speeds, the change of speed being obtained by a reversal of the direction of rotation of the shaft. input by means of the crank.
  • the clutch is caused to move to a second position in which the headstock can be rotated in one direction at two other speeds, the change in speed being achieved by a reversing the direction of rotation of the input shaft by means of the crank.
  • Such a winch is particularly effective in that it allows crew members to maneuver the winch with the gear ratio best suited given the tension in the end wrapped around the doll. Such a winch can still be improved.
  • the variation of the level of tension in the tip which results either from the variation of the force of the wind, the level of winding of the end around the doll, or a combination of these two phenomena, is necessarily progressive. Indeed, the variation of the force of the wind is progressive as well as the level of winding of the end around the doll.
  • the invention particularly aims to provide an effective solution to at least some of these different problems.
  • an object of the invention is to provide such a winch which systematically allows to drive in rotation the doll whatever the level of tension in the end wrapped around the doll.
  • the invention aims, according to at least one embodiment, to provide such a winch in which at least one gear ratio is engaged in all circumstances.
  • An object of the invention is also, in at least one embodiment, to provide such a winch which has excellent ergonomics of use.
  • Another object of the invention is, according to at least one embodiment, to provide such a winch which is simple in design and / or reliable and / or simple to use.
  • the invention proposes a capstan intended to be secured to a sailboat for tensioning an integral end of a sail, said capstan comprising:
  • a fixed frame housing an input shaft and a gearbox
  • a doll for which it can be rolled up said end, said doll being rotatably mounted around said assembly and connected to said input shaft by said gearbox so that a rotation of said input shaft it was accompanied by a rotation of said doll around said frame, said gearbox having at least a first and a second gear ratio;
  • clutch means movable between at least a first latching position of at least said first gear ratio and a second latching position of at least said second gear ratio;
  • such a capstan comprises means for maintaining said clutch means in one or the other of their position whatever the value of said voltage evaluated by said evaluation means.
  • the clutch passes from one position to another depending on whether the tension in the end decreases or increases. Since the variation of tension of the tip is generally progressive and not clear, the clutch passes from one to the other of its positions in a progressive manner so that it can momentarily occupy an intermediate position disengaged in which a rotation of the input shaft is not accompanied by any rotation of the doll. The winch is then temporarily not maneuverable.
  • said holding means comprise:
  • first holding means for maintaining said clutch means in said first position as long as the voltage evaluated by said evaluation means does not reach a predetermined high threshold value
  • the invention provides an original solution to ensure that the passage of the clutch from one position to another can not take place as a certain level of tension in the end is reached.
  • the clutch is always engaged in one or the other of its positions so that the wi nch is systematically manoeuvrable.
  • the first and second holding means may be at least partly confused.
  • a capstan according to the invention comprises:
  • the first and second ones can be at least partially confused.
  • said first and second arming means respectively comprise:
  • first elastic return means configured to constrain said clutch means to their second position when said clutching means are held in their first engagement position by said first holding means and said tension evaluated by said first engagement means; means of evaluation does not reach said predetermined high threshold value;
  • second elastic return means configured to constrain said clutch means to their first position when said clutch means are held in their second latching position by said first holding means and said tension is read by said means of evaluation does not reach said predetermined low threshold value.
  • a capstan according to the invention preferably comprises means for actuating said arming means, said actuating means being movable between at least:
  • said clutch means are traversed by a light
  • said actuating means comprise a complementary shape of said light, said fingerprint being movable between:
  • said actuating means are manually operable.
  • a crew member can manually control actuating means to release or not the clutch.
  • said imprint is rotatably connected to said input shaft, the passage of said fingerprint from its first or third position to its second position being obtained by reversing the direction of rotation of said input shaft.
  • a crew member can thus actuate the arming means by reversing the direction of rotation of the input shaft, so that the wi nch is manually operated or motorized.
  • said gearbox comprises an inner ring mounted to rotate under stress within said headstock between two end positions corresponding to the achievement by said tension respectively of said high threshold value and said low threshold thereof.
  • transformation means making it possible to transform a displacement of said ring relative to said doll from one of its extreme positions to a displacement of said clutch means from one to the other. the other of their positions
  • said holding means acting on said converting means to prevent the passage of said clutch means into said first position, wherein said evaluation function does not reach said predetermined threshold, and for preventing the passage of said clutch means in said second position as long as said rated voltage does not reach said predetermined low threshold value.
  • said transformation means preferably comprise:
  • a ring mounted to rotate under stress with respect to said ring between two extreme positions each corresponding to an end position of said ring
  • said first and second holding means, said ring and said elevator being configured such that:
  • a capstan according to the invention comprises:
  • first releasing means for releasing said clutch means to said second position as soon as said rated voltage reaches a high threshold value
  • second releasing means enable release of said clutch means to said first position as soon as said rated voltage reaches a low threshold value.
  • the clutch automatically switches from one position to another as soon as the tension conditions in the end are met.
  • the first and second means of liberation may be at least partially confounded. 5. List of figures
  • Figure 1 illustrates a longitudinal sectional view of a winch according to the invention
  • Figure 2 illustrates a view of the winch of Figure 1 without the doll
  • FIG. 3 illustrates a detail view of the clutch in the down position
  • Figure 4 illustrates a detail view of the clutch in the high position
  • FIG. 5 illustrates a detailed view of the clutch in the low armed position towards the high position
  • Figure 6 shows a detail view of the clutch in the raised position armed to the low position
  • Figure 7 illustrates a sectional view along the axis "A-A" of Figure 1;
  • Figures 8 and 9 illustrate partial perspective views of an example of means for holding and arming a winch according to the invention
  • FIG. 10 illustrates an exploded perspective view of an exemplary means for holding and cocking a winch according to the invention
  • Figures 11 and 12 show detailed views of the actuating means of the arming means respectively in the locking position and in the release position;
  • FIG. 13 illustrates a partial view in section and in perspective of a clutch, its means of handling and of the invention according to the invention.
  • FIGS. 1 to 13 an example of a capstan or winch according to the invention is presented.
  • the bottom of the winch will designate the side thereof to be secured to a support, while the top of the winch will designate the opposite part of the winch.
  • Such a winch 10 comprises a frame 11 on which is mounted movably in rotation a doll 12.
  • the frame 11 is intended to be secured for example on the deck of a sailboat.
  • a tip, one end of which is connected to a sail of the sailboat, may be rolled up to the end of the beam 12.
  • This ca. 10 besta nd conventionally comprises a reversible locking device 13 of one end of the end to be wrapped around the doll 12.
  • the capstan comprises an input shaft 14 rotatably mounted in the frame 11.
  • the input shaft 14 comprises an upper end 141 in which is formed a fluted portion 142 provided to cooperate with means of actuating the cabesta .
  • actuating means may comprise a crank. In a variant, they may include "a coffee grinder”.
  • the drive means may also be motorized.
  • the input shaft 14 is connected to a satellite gate 15.
  • This satellite gate 15 carries axes 16 on each of which a satellite 17 is rotatably mounted. These satellites 17 meshes with an internal gear 18 fixed or not fixed to the frame. The satellites 17 also mesh with a sun 19. This assembly forms an epicyclic gear train.
  • the satellite carrier 15 comprises a lower part on which is formed a half-clutch 150.
  • the solar 19 is secured to an axis 20 at one end of which is provided a toothed plate 201, also called fingerprint. As will be explained in more detail later, this gear plate 201 performs the function of a half dog.
  • the winch comprises a clutch member 22 which is rotatably connected to a shaft 23 rotatably mounted relative to the frame 11.
  • the clutch member 22 has a shoulder 225.
  • a half dog 221 is provided at the upper end of this clutch element 22.
  • This half dog 221 has a shape complementary to that of the half dog 150 of the satellite holder 15 and the toothed plate 201 of the axis 20. It comprises teeth 222 projecting at its upper end as well as spaces 223 managed between these teeth 222.
  • This clutch element 22 is traversed by a slot 224 having a shape complementary to that of the toothed plate 201 of the axis 20.
  • the toothed plate 201 can rotate with respect to the light 224 so as to take: a position, illustrated in Figure 11, in which it can not pass through the slot 224 and its teeth are in the spaces 223 and bear against the teeth 222 of the half-clutch 221 of the clutch member 22 so that the axis 20 and the clutch member 22 are rotatably connected;
  • the clutch element 22 is mounted to move in translation along the axis of the winch between:
  • a first said lower position engagement position in which the half-clutch 221 cooperates with the gear plate 201 so that the clutch element and the axis 20 are connected in rotation
  • a second the so-called top position in which the half-clutch 221 cooperates with the half-clutch 150 of the planet carrier 15 but no longer with the toothed plate 201, so that the clutch element is linked in rotation with the satellite door but no longer with the axis 20.
  • a first pinion 24 is connected to the shaft 23 by means of a first unidirectional clutch 25 such as a freewheel.
  • the first pinion 24 meshes with a second pinion 26 rotatably mounted on an axis 27 secured to the frame 11.
  • the second pinion 26 meshes with an inner ring 28 secured to the inside of the doll 12.
  • a third pinion 29 is secured in rotation to the lower end of the shaft 23.
  • This third pinion 29 meshes with a fourth pinion (not shown) mounted to rotate about an axis integral with the frame 11.
  • This fourth pinion meshes with a fifth pinion 31 which is rotatably mounted on the axis 27.
  • the fifth gear 31 is connected to the second gear 26 by means of a second unidirectional clutch 32 as a freewheel.
  • the ring 28 is rotatably mounted inside the upper doll 12.
  • the ring 28 comprises two return pins 281 protruding from its periphery outwards. These return pins 281 each extend into a recess 34 in the form of an arc in the headstock 12.
  • Each of these cavities 34 houses a compression spring 33 placed between the bottom 331 of each cavity 34 and the corresponding return pin 281.
  • the ring 28 also comprises two stops 282 protruding from its periphery outwards. Each of these abutments 282 extends in an arcuate housing 35 formed in the doll 12.
  • the ring 28 is rotatably mounted inside the doll 12 between two extreme positions:
  • the winch comprises a first elevator 36.
  • the elevator 36 is integral in rotation with the ring 28. It is movable in translation, along the axis of rotation of the ring 28, relative to the ring 28 between a first position called position low and a second position said high position. It comprises driving fingers 361 and locking fingers 362 which extend at its periphery to pass into slots 283 provided for this purpose in the ring 28. These lights 283 extend along axes parallel to the axis of the winch, that is to say, the axis of rotation of the ring 28.
  • a ring 37 is rotatably mounted on the ring 28.
  • Compression springs 38 are interposed between this ring 37 and abutments 39 integral with the doll.
  • the ring 37 is rotatable about the axis of the ring 28 between: a second extreme position wherein the compression springs 38 are released, and
  • the ring 37 comprises a ramp 371 oriented from the base of the winch to the upper end thereof.
  • the winch includes blocking pins 40 integral with the doll.
  • the winch comprises a second elevator 41 which is translationally connected to the elevator 36 along the axis of the winch.
  • This second elevator 41 comprises a bottom 411.
  • the winch comprises a third elevator 45 which is mounted mobile in translation along the axis of the winch relative to the second elevator 41. It comprises for that guide pads 451 provided for sliding inside the second elevator 41. comprises an upper plate 452. It also comprises a bottom 454. Compression springs 453 are placed between the upper plate 452 of the third elevator 45 and the bottom of the second 41 elevators.
  • the winch comprises a pusher 42.
  • This pusher 42 is mounted to move in translation along the axis of the winch between the bottom 454 of the third elevator 45 and the upper plate 452 of the third elevator 45.
  • the upper part of the pusher 42 includes flange members 420. Compression springs 44 are interposed between these flange members 420 and the bottom 454 of the third elevator 45.
  • Compression springs 43 are interposed between the upper surface of the upper plate 452 and the frame 11.
  • the first elevator 36, the second elevator 41, the third elevator 45 and the pusher 42 are each mounted movably between a low position and a high position.
  • the ring 28 is initially located (see FIG. 3) in its first extreme position where the stops 282 are supported on one side of the housings 35 and the compression springs 33 are released.
  • the first elevator 36 is in the low position so that each of its driving fingers 361 and each of its locking fingers 362 are respectively in abutment against the bottom of the ramps 371 and below the locking pins 40.
  • the second elevator 41 is in the low position
  • the third elevator 45 is in the low position
  • the pusher 42 is in the low position
  • the clutch element 22 is in the lower position in which its half-clutch 221 is engaged with the toothed plate 201 of the axis 20 but not with the demi-cra bot 150 of the planet carrier 15.
  • the springs 453 are compressed, the springs 43 are released, the springs 44 are released.
  • the doll 12 When the input angle 14 is rotated in one second, the doll 12 is rotated at a first speed via:
  • the epicyclic gear train whose axis of solar 19 is in engagement with the axis 23 by means of the clutch element 22 and the toothed plate 201, the first gear 24, the wheel 25 does not enter the third pinion 29,
  • the axis of the solar 19 is engaged with the axis 23 by means of the clutch element 22 and the toothed plate 201, the third pinion 29, the fourth pinion 30, the fifth pinion 31, the second gear 26 meshes with the fifth gear 31 via the freewheel 32, the freewheel 25 not driving the first gearwheel 24, and the gearwheel 28.
  • the ring 28 rotates progressively inside the doll 12 from its first extreme position to its second extreme position against the effect of the compression springs 33.
  • the crown 28 mounted mobile in rotation under stress in the doll 12 is therefore a means of evaluation of the tension in the end.
  • the ring 28 rotates the first elevator 36.
  • the blocking fingers 362 thereof are then under the locking pins 40 so that it can not be removed from its position ha ute .
  • the drives 361 are located against the base of the ramps 371 so that the ring 37 is rotated against the effect of the compression springs 38 from its position initiating the first position to its second position.
  • the clutch member 22 is held in the down position because the gear plate 201 is oriented such that it can not pass through the light 224.
  • the pusher 42, in contact with the shoulder 225 of the clutch element 22 is also kept in its low position.
  • the ring 37 Under the effect of the compression springs 38, the ring 37 returns to its first positio n position. Its widths 371 are then applied to the drive fingers 361. The ring 37 thus drives the first elevator 36 to its upper position. The first elevator 36 causes the second elevator 41 to reach its upper position.
  • the compression springs 44 between the pusher 42 and the third elevator 45 are compressed.
  • the compression springs 43 between the upper plate 452 of the third elevator 45 and the frame 11 are compressed.
  • the springs 453 between the second elevator 41 and the third elevator 45 remain compressed.
  • the clutch element 22 is then cocked towards its high position under the effect of the compression springs 44 in the compressed state, while being maintained in the lower position by the toothed plate 201 (see FIG. 5).
  • the clutch member 22 is no longer locked in translation and can move from its low position to its upper position (see Figure 4).
  • the compression springs 44 placed between the pusher 42 in the low position and the third elevator 45 in the high position relax.
  • the ur 42 is placed in its positio n ha ute position. It causes the clutch member 22 to move in its upper position.
  • the compression springs 43 between the upper plate 452 of the third elevator 45 and the frame 11 remain compressed.
  • the springs 453 between the second elevator 41 and the third elevator 45 also remain compressed.
  • the half-clutch 221 of the clutch element 22 then cooperates with the half-clutch 150 of the planet carrier 15 but no longer with the toothed plate 201.
  • the clutch element 22 is thus linked in rotation with and the planet carrier 15 but more with the axis 20.
  • the doll 12 is then rotated at a third speed via:
  • a new version of the direction of rotation of the output shaft 14 makes it possible to drive the doll in rotation at a fourth speed via: the planet carrier 15,
  • the doll 12 is then rotated at the fourth speed.
  • a new reversal of the direction of rotation of the input shaft 14 rotates the doll according to the third speed.
  • the ring 28 rotates progressively inside the doll 12 from its second extreme position to its first extreme position under the effect of the compression springs 33.
  • the ring 28 rotates the first elevator 36.
  • the locking fingers 362 thereof are then above the blocking pins 40 so that it can not translate to its lower position.
  • His drive fingers 361 are at the top of the ramps 371 and move toward them.
  • the clutch member 22 is held in the up position because the toothed platen 201 is oriented such that it can not pass through the lumen 224.
  • the clutch element 22 is then cocked towards its low position under the effect of compression springs 43 in the compressed state placed between the third elevator 45 and the frame, while being maintained in the raised position (cf. Figure 6).
  • the clutch element 22 is no longer locked in translation and can move from its high position to its low position (see Figure 3).
  • the compression springs 453 between the second elevator 41 and the third elevator 45 are compressed.
  • the springs 44 between the pusher 42 and the third elevator 45 remain relaxed.
  • the half-clutch 221 of the clutch element 22 then cooperates with the toothed plate 201 but no longer with the half-clutch 150 of the planet carrier 15.
  • the clutch element 22 is thus connected in rotation with the axis 20 but more with the planet carrier 15.
  • the doll 12 If the doll 12 was rotated according to the third speed, before release of the clutch element, the doll 12 is rotated always in the same direction according to the second speed via:
  • the epicyclic gear train whose axis of solar 19 is in engagement with the axis 23 by means of the clutch element 22 and the gear plate 201, the third pinion 29, the fourth pinion 30, the fifth pinion 31, the second pinion 26 engaged with the fifth pinion 31 via the freewheel 32, the freewheel 25 not driving the first pinion 24, and the ring 28.
  • the epicyclic gear train whose axis of solar 19 is in engagement with the axis 23 by means of the clutch element 22 and the toothed plate 201, the first pinion 24, the wheel wheel 25 leading to not the third pinion 29,
  • the doll 12 is then rotated according to the first speed.
  • a new reversal of the direction of rotation of the input shaft 14 rotates the doll according to the second speed.
  • the clutch moves from one position to another depending on whether the tension in the end decreases or increases. Since the variation of tension of the tip is generally progressive and not clear, the clutch passes from one to the other of its positions in a progressive manner so that it can momentarily occupy a disengaged intermediate position in which a rotation of the input shaft is not accompanied by any rotation of the doll. The winch is then temporarily not maneuverable.
  • the clutch is systematically maintained in one of its positions so that at least one speed is systematically engaged whatever the level of tension in the end.
  • a winch according to the invention is therefore maneuverable in all circumstances.
  • the passage of the clutch from one position to the other is allowed only when a certain level of tension in the end is reached, the displacement of the clutch to this insta nt is not made not of progressive, but technically.
  • the clutch is preferably armed and released only during the reversal of the direction of rotation of the input shaft.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Cabestan (10) destiné à mettre en tension un bout, ledit cabestan (10) comprenant: un bâti fixe (11) logeant un arbre d'entrée (14) et une boîte de vitesses; une poupée (12) autour de laquelle peut être enroulé ledit bout, ladite poupée (12) étant montée mobile en rotation autour dudit bâti (11) et reliée audit arbre d'entrée (14) par ladite boîte de vitesses de telle sorte qu'une mise en rotation dudit arbre d'entrée (14) s'accompagne d'une mise en rotation de ladite poupée (12) autour dudit bâti (11), ladite boîte de vitesse ayant au moins un premier et un deuxième rapport de vitesse; des moyens d'embrayage (22) mobiles entre au moins une première position d'enclenchement d'au moins ledit premier rapport de vitesse et une deuxième position d'enclenchement d'au moins ledit deuxième rapport de vitesse; des moyens d'évaluation (28, 33) de la tension dans ledit bout; ledit cabestan (10) comprenant des moyens de maintien (40, 362) desdits moyens d'embreyage (22) dans l'une ou l'autre de leur position quelque soit la valeur de ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation (28, 33).

Description

Cabestan automatique à prise systématique
1. Domaine de l'invention
Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des cabestans (winch en langue anglaise), par exemple destinés à être solidarisés à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile.
2. Art antérieur
Les winchs sont couramment mis en œuvre sur les voiliers pour permettre aux membres d'équipage de mettre en tension les bouts reliés aux voiles.
Un winch comprend classiquement un bâti logeant un arbre d'entrée et une boîte de vitesses. Une poupée, autour de laquelle est destiné à être enroulé un bout, est montée mobile en rotation autour du bâti. Elle est reliée à l'a rbre d'entrée au moyen de la boîte de vitesses. Ainsi, une mise en rotation de l'arbre d'entrée s'accompagne d'une mise en rotation de l'arbre de la poupée.
La boite de vitesses comprend plusieurs rapport en sorte qu'il est possible d'enrouler le bout autour de la poupée selon des vitesses différentes. La boîte de vitesses est généralement configurée de telle sorte qu'une inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée s'accompagne d'une mise en rotation de la poupée dans un unique sens mais selon des vitesses différentes.
La d e m a n d e d e b re ve t W O-Al-2012/049188, déposée par la Demanderesse, décrit un winch conçu de tel sorte que la variation de la tension du bout e nrou lé a utou r de la po upée soit p rise en com pte pou r opére r un changement de vitesse dans la boîte.
Plus particulièrement, ce winch comprend un embrayage et des moyens d'évaluation de la tension dans le bout enroulé autour de la poupée. Tant que la tension dans le bout est faible, l'embrayage occupe une première position dans laquelle la poupée peut être entraînée en rotation dans un sens selon deux vitesses, le changement de vitesse étant obtenu par une inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée au moyen de la manivelle. Au fur et à mesure que la tension dans le bout augmente, l'embrayage est amené à se déplacer vers une deuxième position dans laquelle la poupée peut être entraînée en rotation dans un sens selon deux autres vitesses, le changement de vitesse étant obtenu par une inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée au moyen de la manivelle.
Un tel winch est particulièrement efficace dans la mesure où il permet aux membres d'équipage de manœuvrer le winch avec le rapport de vitesse le mieux adapté compte tenu de la tension dans le bout enroulé autour de la poupée. Un tel winch peut toutefois encore être amélioré.
La variation du niveau de tension dans le bout, qui résulte soit de la variation de la force du vent, soit du niveau d'enroulement du bout autour de la poupée, soit d'une combinaison de ces deux phénomènes, est nécessairement progressive. En effet, la variation de la force du vent est progressive de même que le niveau d'enroulement du bout autour de la poupée.
Il résulte de cette progressivité dans la variation de la valeur de la tension du bout, que l'embrayage est amené à se déplacer de l'une à l'autre de ses positions également de manière progressive mais ne passe pas immédiatement de l'une à l'autre de ses positions. Ainsi, il peut arriver que le niveau de tension dans le bout soit tel que l'embrayage soit seulement amené à se déplacer dans une position intermédiaire entre ses deux positions de fonctionnement normale d'embrayage. L'embrayage se trouve alors dans une position débrayée dans laquelle la mise en rotation de l'arbre d'entrée ne s'accompagne d'aucune mise en rotation de la poupée, l'arbre d'entrée tournant dans le vide.
Ainsi, lorsque la tension dans le bout est telle que l'embrayage est en position intermédiaire débrayé, l'équipage se trouve dans l'impossibilité de procéder au réglage des voiles. Ceci est dommageable dans la mesure où la plupart des manœuvres nécessitent d'être réalisées de manière rapide pour être efficaces.
Par ailleurs, lorsque l'embrayage occupe une position intermédiaire débrayée et qu'un membre d'équipage actionne la manivelle pour entrainer en rotation l'arbre d'entrée, celui-ci tourne dans le vide n'opposant aucune résistance alors que le membre d'équipage s'attend à devoir développer un effort plus ou moins élevé pour manœuvrer la manivelle. Ceci pose donc un problème ergonomique qui peut générer chez le membre d'équipage une perte d'équilibre voir une blessure légère de type foulure.
3. Objectifs de l'invention
L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes.
En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est de fournir un tel winch qui permette systématiquement d'entraîner en rotation la poupée quel que soit le niveau de tension dans le bout enroulé autour de la poupée.
Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel winch dans lequel au moins un rapport de vitesse soit en prise en toute circonstance.
Un objectif de l'invention est également, dans au moins un mode de réalisation, de fournir un tel winch qui bénéficie d'une excellent ergonomie d'usage.
Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel winch qui soit simple de conception et/ou fiable et/ou simple à utiliser.
4. Présentation de l'invention
Pour ceci, l'invention propose un cabestan destiné à être solidarisé à un voilier pour mettre en tension un bout solidaire d'une voile, ledit cabestan comprenant :
un bâti fixe logeant un arbre d'entrée et une boîte de vitesses ;
une poupée a utour de laquel le peut être enroulé ledit bout, ladite poupée étant montée mobile en rotation a utour dudit bâtit et reliée audit arbre d'entrée par ladite boîte de vitesses de telle sorte qu'une mise en rotation dudit arbre d'entrée s'accompagna nt d'une mise en rotation de ladite poupée autour dudit bâti, ladite boîte de vitesse ayant au moins un premier et un deuxième rapport de vitesse ;
des moyens d'embrayage mobiles entre au moins une première position d'enclenchement d'au moins ledit premier rapport de vitesse et une deuxième position d'enclenchement d'au moins ledit deuxième rapport de vitesse ;
des moyens d'évaluation de la tension dans ledit bout ;
Selon l'invention, un tel cabestan comprend des moyens de maintien desdits moyens d'embrayage dans l'une ou l'autre de leur position quelque soit la valeur de ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation.
Ainsi, quel que soit le niveau de tension dans le bout, et quel que soit la variation de cette tension dans le temps (croissance ou décroissance) l'embrayage est toujours en prise dans l'une ou l'autre de ses positions si bien que le winch est systématiquement manœuvrable.
Par opposition, dans le winch selon l'art antérieur, l'embrayage passe d'une position à l'autre selon que la tension dans le bout baisse ou augmente. La variation de tension du bout étant généralement progressive et non franche, l'embrayage passe de l'une à l'autre de ses positions de manière progressive de sorte qu'il peut occuper momentanément une position intermédiaire débrayée da ns laquelle une rotation de l'arbre d'entrée ne s'accompagne d'aucune rotation de la poupée. Le winch est alors temporairement non manœuvrable.
Préférentiellement, lesdits moyens de maintien comprennent :
des premiers moyens de maintien permettant de mainteni r lesdits moyens d'embrayage dans ladite première position tant que la tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation n'atteint pas une valeur seuil haute prédéterminée, et
des deuxièmes moyens de maintien permetta nt de maintenir lesdits moyens d'embrayage dans ladite deuxième position tant que la tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation n'atteint pas une valeur seuil basse prédéterminée.
Ainsi, l'invention propose une solution originale permettant d'assurer que le passage de l'embrayage d'une position à l'autre ne peut pas avoir lieu tant qu'un certain niveau de tension dans le bout est atteint. Ainsi, quel que soit le niveau de tension dans le bout, l'embrayage est toujours en prise dans l'une o u l'a utre de ses positions si bie n q ue le wi nch est systé matiq uem ent manœuvrable.
Les premiers et deuxième moyens de maintien pourront être confondus au moins en partie.
Selon un premier mode de réalisation préférentiel, un cabestan selon l'invention comprend :
des premiers moyens d'armement desdits moyens d'embrayage, lesdits moyens d'armement permettant d'armer lesdits moyens d'embrayage vers ladite deuxième position lorsque ladite tension éva luée atteint ladite valeur seuil haute, et
des deuxièmes moyens d'armement desdits moyens d'em brayage permettant d'armer lesdits moyens d'embrayage vers ladite première position lorsque ladite tension évaluée atteint ladite valeur seuil basse. Ainsi, lorsque les conditions de tension dans le bout sont réunies pour opérer un changement de vitesse, l'embrayage est armé, c'est-à-dire préparé à cha nger de position, ce changement de position requérant une action supplémentaire, comme par exem ple une action d'un membre d'équipage, pour s'opérer
Les pre m iers et de uxi èm es moye ns d'a rm eme nt pou rront être confondus au moins en partie.
Selon une caractéristique préférentielle, lesdits premiers et deuxièmes moyens d'armement comprennent respectivement :
des premiers moyens de rappel élastique configurés pour contraindre lesdits moyens d'embrayage vers leur deuxième position lorsque lesdits moyens d'em brayage sont mai ntenus da ns leu r première position d'enclenchement par lesdits premiers moyens de maintien et que ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation n'atteint pas ladite valeur seuil haute prédéterminée ;
des deuxième moyens de rappel élastique configurés pour contraindre lesdits moyens d'embrayage vers leur première position lorsque lesdits moyens d'embrayage sont maintenus da ns leur deuxième position d'enclenchement par lesdits premiers moyens de maintien et que ladite tension éva luée pa r lesdits moyens d'éval uation n'atteint pas ladite valeur seuil basse prédéterminée.
Cette solution si m ple permet d'armé de maniè re fia ble et efficace l'embrayage vers l'une ou l'autre de ses positions.
Les premiers et deuxièmes moyens de rappel pourront être confondus au moins en partie. U n cabestan selon l'invention comprend préférentiellement des moye ns d'actionnement desdits moyens d'armement, lesdits moyens d'actionnement étant mobiles entre au moins :
une position de blocage dans laquelle ils bloquent en position lesdits moyens d'embrayage armés vers ladite première ou deuxième position ; une position de li bération da ns laquel le ils libèrent lesdits moyens d'embrayage armés vers ladite première ou ladite deuxième position. Cette solution simple permet de ma nœuvrer de maniè re fia ble et efficace les moyens d'armement pour libérer l'embrayage vers l'une ou l'autre de ses positions lorsque les conditions de tension sont réunies et q ue le changement de position de l'embrayage est souhaité.
Dans ce cas, selon une caractéristique préférentielle, lesdits moyens d'embrayage sont traversés par une lumière, et lesdits moyens d'actionnement comprennent une empreinte de forme complémentaire de ladite lumière, ladite empreinte étant mobile entre :
une première position de blocage dans laquelle elle ne peut pas passer à travers ladite lumière en sorte que lesdits moyens d'em brayage sont maintenus dans leur première position d'embrayage ;
une position de libération dans laquelle elle peut passer à travers ladite lumière en sorte que lesdits moyens d'embrayage peuvent passer de l'une à l'autre de leurs positions ;
une deuxième position de blocage dans laquelle elle ne peut pas passer à travers ladite lumière en sorte que lesdits moyens d'embrayage sont maintenus dans leur deuxième position d'embrayage.
Selon une caractéristique préférentielle, lesdits moyens d'actionnement sont manœuvrables manuellement.
Un mem bre d'équipage peut contrôler manuellement des moyens d'actionnement pour libérer ou non l'embrayage.
Selon une caractéristique préférentielle, ladite em preinte est liée en rotation audit arbre d'entrée, le passage de ladite empreinte de sa première ou troisième position à sa deuxième position étant obtenu par une inversion du sens de rotation dudit arbre d'entrée. Un membre d'équipage peut ainsi actionner les moyens d'armement en i nversant le sens de rotation de l'a rbre d'entrée, ceci q ue le wi nch soit à manoeuvre manuelle ou motorisée.
Préférentiellement, ladite boîte de vitesse com pre nd une couronne intérieure montée mobile en rotation sous contrainte à l'intérieur de ladite poupée entre deux positions extrêmes correspondant à l'atteinte par ladite tension respectivement de ladite valeur seuil haute et de ladite va leur seuil basse,
et e n ce q u'il comprend des moyens de transformation permettant de transformer un déplacement de ladite couronne par rapport à ladite poupée de l'une à l'autre de ses postions extrêmes en un déplacement desdits moyens d'embrayage de l'une à l'autre de leurs positions,
lesdits moyens de maintien agissant sur lesdits moyens de transformation pour prévenir le passage desdits moyens d'embrayage dans ladite première position ta nt q ue ladite te nsion éva l uée n'attei nt pas ladite va leu r seu i l ha ute prédéterminée, et pour prévenir le passage desdits moyens d'embrayage dans ladite deuxième position tant que ladite tension évaluée n'atteint pas ladite valeur seuil basse prédéterminée.
D a n s c e c a s, lesdits moyens de transformation comprennent préférentiellement :
une bague montée mobile en rotation sous contrainte pa r rapport à ladite couronne entre deux positions extrêmes correspondant chacune à une position extrême de ladite couronne, et
u n élévateu r monté mobi le pa r ra pport à ladite bague e ntre u ne première et une deuxième position d'embrayage et agissant sur lesdits moyens d'embrayage,
lesdits premiers et deuxièmes moye ns de maintien, ladite bague et ledit élévateur étant configurés de telle sorte que :
lorsque ladite couronne passe de sa première position extrême à sa deuxiè me position extrê me, lesdits pre miers moyens de ma intien agissent sur ledit élévateur de sorte qu'il est bloqué dans sa première position d'embrayage, ledit élévateur agissant sur ladite bague pour déplacer celle-ci sous contrainte de sa première position extrême à sa deuxième position extrême ;
lorsque ladite couronne se trouve dans sa deuxième position extrême, lesdits premiers moyens de maintien n'agissent plus sur ledit élévateur en sorte qu'il n'est plus bloqué dans sa première position d'embrayage, ladite bague retournant par libération de contrainte dans sa première position extrême en agissant sur ledit élévateur pour l'entraîner dans sa deuxième position d'embrayage ;
lorsque ladite couronne passe de sa deuxième à sa première position extrême, lesdits deuxième moyens de ma i ntien agisse nt sur led it élévateur de sorte qu'il est bloqué dans sa deuxième position d'embrayage ;
lorsque ladite couronne se trouve de nouveau dans sa première position extrême, lesdits deuxièmes moyens de maintien n'agissent plus sur ledit élévateur en sorte qu'il n'est plus bloqué dans sa deuxième position d'embrayage, ladite bague agissant sur ledit élévateur pour l'entraîner dans sa deuxième position d'embrayage.
Selon un deuxième mode de réalisation préférentiel, un cabestan selon l'invention comprend :
des premiers moyens de libération permettant de libérer lesdits moyens d'embrayage vers ladite deuxième position dès q ue ladite tension évaluée atteint une valeur seuil haute, et
des deuxièmes moyens de libération permetta nt de libérer lesdits moyens d'embrayage vers ladite première position dès que ladite tension évaluée atteint une valeur seuil basse.
Dans ce cas, l'embrayage passe automatiquement d' une position à l'autre dès que les conditions de tensions dans le bout sont réunies.
Les pre m ie rs et de uxièmes moye ns de l i bération pou rront être confondus au moins en partie. 5. Liste des figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels :
la figure 1 illustre une vue en coupe longitudina le d'un winch selon l'invention ;
la figure 2 illustre une vue du winch de la figure 1 sans la poupée ;
la figure 3 illustre une vue de détail de l'embrayage en position basse ; la figure 4 illustre une vue de détail de l'embrayage en position haute ; la figure 5 illustre une vue de détail de l'embrayage en position basse armé vers la position haute ;
la figure 6 illustre une vue de détail de l'embrayage en position haute armé vers la position basse ;
la figure 7 illustre une vue en coupe selon l'axe « A-A » de la figure 1 ;
les figures 8 et 9 illustrent des vues partielles en perspective d'un exemple de moyens de maintien et d'armement d'un winch selon l'invention ;
la figure 10 illustre une vue éclatée en perspective d'un exemple de moyens de maintien et d'armement d'un winch selon l'invention ;
les figures 11 et 12 illustrent des vues de détail des moyens d'actionnement des moyens d'armement respectivement en position de blocage et en position de libération ;
la figure 13 illustre une vue partielle en coupe et en perspective d'un embrayage, de ses moye ns de ma i ntie n et d'e nt ra înement selon l'invention.
6. Description d'un exemple de mode de réalisation particulier 6.1. Architecture
On présente en relation avec les figures 1 à 13, un exemple de cabestan, ou winch, selon l'invention.
Dans la suite de la description, le bas du winch désignera le côté de celui-ci destiné à être solidarisé à un support, alors que le haut du winch désignera la partie opposée du winch.
Un tel winch 10 comprend un bâti 11 sur lequel est montée mobile en rotation une poupée 12. Le bâti 11 est destiné à être solidarisé par exemple sur le pont d'un voilier. Un bout dont une extrémité est reliée à une voile du voilier pe ut être e n roulée a utou r de la pou pée 12. Ce ca besta n 10 com pre nd classiquement un dispositif d'emprisonnement réversible 13 d'une extrémité du bout devant être enroulé autour de la poupée 12.
Le cabestan comprend un arbre d'entrée 14 monté mobile en rotation dans le bâti 11. L'arbre d'entrée 14 comprend une extrémité supérieure 141 dans laquelle est ménagée une portion cannelée 142 prévue pour coopérer avec des moyens d'actionnement du cabesta n. Ces moyens d'actionnement peuvent comprendre une manivelle. Dans une variante, ils pourront comprendre « un moulin à café ». Les moyens d'entraînement pourront également être motorisés.
L'arbre d'entrée 14 est relié à un porte satellite 15. Ce porte satellite 15 porte des axes 16 sur chacun desquels un satellite 17 est monté mobile en rotation. Ces satellites 17 engrènent avec une roue dentée intérieure 18 fixe solidaire ou non du bâti. Les satellites 17 engrènent également avec un solaire 19. Cet ensemble forme un train épicycloïdal. Le porte satellite 15 comprend une partie inférieure sur laquelle est ménagé un demi-crabot 150.
Le solaire 19 est solidaire d'un axe 20 à une extrémité duquel est ménagé une platine dentée 201, également appelée empreinte. Comme il sera expliqué plus en détail par la suite, cette platine dentée 201 assure la fonction d'un demi- crabot.
Le winch comprend un élément d'embrayage 22 qui est lié en rotation à un arbre 23 monté mobile en rotation par rapport au bâti 11. L'élément d'embrayage 22 présente un épaulement 225.
Un demi crabot 221 est ménagé à l'extrémité supérieure de cet élément d'embrayage 22. Ce demi crabot 221 présente une forme complémentaire de celle du demi crabot 150 du porte satellite 15 ainsi que de la platine dentée 201 de l'axe 20. Il comprend des dents 222 formant saillie à son extrémité supérieure ainsi que des espaces 223 managés entre ces dents 222.
Cet élément d'embrayage 22 est traversé par une lumière 224 ayant une forme complémentaire de celle de la platine dentée 201 de l'axe 20.
La platine dentée 201 peut tourner par rapport à la lumière 224 de sorte à prendre : une position, illustrée à la figure 11, dans laquelle elle ne peut pas passer à travers la lumière 224 et ses dents se trouvent dans les espaces 223 et viennent en appuis contre les dents 222 du demi-crabot 221 de l'élément d'embrayage 22 en sorte que l'axe 20 et l'élément d'embrayage 22 sont liés en rotation ;
une position, illustrée à la figure 12, dans laquelle elle peut passer à travers la lumière 224, et
une position, nota mment illustrée à la figure 4, da ns laquelle elle est passée à travers la lumière 224 et se trouve de l'a utre côté du demi crabot 221 en sorte qu'elle ne coopère plus avec lui et que l'axe 20 et l'élément d'embrayage 22 ne sont plus liés en rotation.
L'élément d'embrayage 22 est monté mobile en translation le long de l'axe du winch entre :
une première position d'enclenchement dite position basse (cf. figure 3) dans laquelle le demi-crabot 221 coopère avec la platine dentée 201 en sorte que l'élément d'embrayage et l'axe 20 sont liés en rotation, et une deuxième position d'enclenchement dite position haute (cf. figure 4) dans laquelle le demi-crabot 221 coopère avec le demi-crabot 150 du porte satellites 15 mais plus avec la platine dentée 201, en sorte que l'élément d'embrayage est lié en rotation avec le porte satellite mais plus avec l'axe 20.
Un premier pignon 24 est relié à l'a rbre 23 a u moyen d'un premier embrayage unidirectionnel 25 comme une roue libre.
Le premier pignon 24 engrène un deuxième pignon 26 monté mobile en rotation sur un axe 27 solidaire du bâti 11.
Le deuxième pignon 26 engrène une couronne intérieure 28 solidarisée à l'intérieur de la poupée 12.
Un troisième pignon 29 est solidarisé en rotation à l'extrémité inférieure de l'arbre 23. Ce troisième pignon 29 engrène un quatrième pignon (non représenté) monté mobile en rotation autour d'un axe solidaire du bâti 11. Ce quatrième pignon engrène un cinquième pignon 31 qui est monté mobile en rotation sur l'axe 27. Le cinquième pignon 31 est relié a u deuxième pignon 26 au moyen d'un deuxième embrayage unidirectionnel 32 comme une roue-libre.
La couronne 28 est montée mobile en rotation à l'intérieur de la poupée supérieur 12. La couronne 28 comprend deux pions de rappel 281 formant saillie depuis sa périphérie vers l'extérieur. Ces pions de rappel 281 se prolongent chacun dans une cavité 34 en arc de cercle ménagée dans la poupée 12. Chacune de ces cavités 34 loge un ressort de compression 33 placé entre le fond 331 de chaque cavité 34 et le pion de rappel 281 correspondant. Le couronne 28 comprend également deux butées 282 formant saillie depuis sa périphérie vers l'extérieur. Chacune de ces butées 282 s'étend dans un logement en arc de cercle 35 ménagé dans la poupée 12.
La couronne 28 est montée mobile en rotation à l'intérieur de la poupée 12 entre deux positions extrêmes :
une première position extrême dans laquelle les butées 282 sont en appui contre un côté des logements 35 et les ressorts de compression 33 sont relâchés ;
une deuxième position extrême dans laquelle les butées 282 sont en a pp u i co ntre l'a utre côté des l oge me nts 35 et les ressorts de compression 33 sont comprimés entre les pions de rappel 281 et le fond 331 des cavités 34 sous l'effet de la rotation de la cou ronne 28 à l'intérieur de la poupée 12.
Le winch comprend un premier élévateur 36. L'élévateur 36 est solidaire en rotation de la couronne 28. Il est mobile en translation, selon l'axe de rotation de la couronne 28, par rapport à la couronne 28 entre une première position dite position basse et une deuxième position dite position haute. I l comprend des doigts d'entraînement 361 et des doigts de blocage 362 qui s'étendent à sa périphérie jusqu'à passer dans des lumières 283 ménagées à cet effet dans la couronne 28. Ces lumières 283 s'étendent selon des axes parallèles à l'axe du winch, c'est-à-dire à l'axe de rotation de la couronne 28.
Une bague 37 est montée mobile en rotation sur la couronne 28. Des ressorts de compression 38 sont intercalés entre cette bague 37 et des butées 39 solidaires de la poupée. La bague 37 est mobile en rotation autour de l'axe de la couronne 28 entre : u ne p re miè re positio n extrême dans laquelle les ressorts de compression 38 sont relâchés, et
une deuxième position extrême dans laquelle les ressors de compression 38 sont comprimés entre la bague 37 et les butées 39.
La bague 37 comprend une rampe 371 orientée depuis la base du winch vers l'extrémité supérieure de celui-ci.
Le winch comprend des pions de blocage 40 solidaires de la poupée.
Le winch comprend un deuxième élévateur 41 qui est lié en translation à l'élévateur 36 le long de l'axe du winch. Ce deuxième élévateur 41 comprend un fond 411.
Le winch comprend un troisième élévateur 45 qui est monté mobile en translation le long de l'axe du winch par rapport au deuxième élévateur 41. Il comprend pour cela des patins de guidage 451 prévus pour coulisser à l'intérieur du deuxième élévateur 41. Il comprend une platine supérieure 452. Il comprend également un fond 454. Des ressorts de compression 453 sont placés entre la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45 et le fond du deuxième 41 élévateurs.
Le winch comprend un pousseur 42. Ce pousseur 42 est monté mobile en translation le long de l'axe du winch entre le fond 454 du troisième élévateur 45 et la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45. La partie supérieure du pousseur 42 com prend des éléments formant collerette 420. Des ressorts de compression 44 sont interposés entre ces éléments formant collerette 420 et le fond 454 du troisième élévateur 45.
Des ressorts de compression 43 sont interposés entre la surface supérieure de la platine supérieure 452 et le bâti 11.
Le premier élévateur 36, le deuxième élévateur 41, le troisième élévateur 45 et le pousseur 42 sont chacun monté mobiles entre une position basse et une position haute.
Lorsque l'élément d'embrayage 22 est en position basse (dans laquelle la platine dentée 201 coopère avec le demi-crabot 221), et que le premier élévateur 36 occupe sa position basse, alors : le deuxième élévateur 41 occupe sa position basse, le troisième élévateur 45 se trouve en position basse dans laquelle sa platine supérieure 452 est en contact avec l'extrémité supérieure 410 du deuxième élévateur 41, le pousseur 42 occupe sa position basse dans laquelle ses collerettes 420 sont en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage 22 et avec la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45, les ressorts 453 sont comprimés, les ressorts 43 sont relâchés, les ressorts 44 sont relâchés.
Lorsque l'élément d'embrayage 22 est en position basse (dans laquelle la platine dentée 201 coopère avec le demi-crabot 221), et que le premier élévateur 36 est en position haute, alors : le deuxième élévateur 41 occupe sa position haute, le troisième élévateur 45 se trouve en position haute dans laquelle sa platine supérieure 452 est en contact avec l'extrémité supérieure 410 du deuxième élévateur 41, le pousseur 42 occupe sa position basse dans laquelle ses collerettes 420 sont en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage 22 mais plus avec la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45, les ressorts 453 sont comprimés, les ressorts 43 sont comprimés, les ressorts 44 sont comprimés.
Lorsque l'élément d'embrayage 22 est en position haute (dans laquelle le demi-crabot 221 coopère avec le demi-crabot 150 du porte-satellites 15), et que le premier élévateur 36 est en position haute, alors : le deuxième élévateur 41 occupe sa position ha ute, le troisième élévateur 45 se trouve en position haute dans laquelle se platine supérieure 452 est en contact avec l'extrémité supérieure 410 du deuxième élévateur 41, le pousseur 42 occupe sa position haute dans laquelle ses co l le rettes 420 so nt e n co ntact avec l'é pa u le me nt 225 de l'é lé m ent d'embrayage et avec la plati ne supérieure 452 du troisième élévateur 45, les ressorts 453 sont comprimés, les ressorts 43 sont comprimés, les ressorts 44 sont relâchés.
Lorsque l'élément d'embrayage 22 est en position haute (dans laquelle le demi-crabot 221 coopère avec le demi-crabot 150 du porte-satellites 15), et que le premier élévateur 36 est en position basse, alors : le deuxième élévateur 41 occupe sa position basse, le troisième élévateur 45 se trouve en position haute dans laquelle sa platine supérieure 452 est éloignée de l'extrémité supérieure 410 du deuxième élévateur 41, le pousseur 42 occupe sa position haute dans laquelle ses collerettes 420 sont en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage et avec la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45, les ressorts 453 sont relâchés, les ressorts 43 sont comprimés, les ressorts 44 sont relâchés.
6.2. Fonctionnement 6.2.1. Etat initial
L'explication du fonctionnement du winch est réalisée en pa rtant d'une situation dans laquelle la tension dans le bout enroulé autour de la poupée 12 est sensiblement nulle.
La couronne 28 se trouve initia leme nt (cf. figure 3) dans sa première position extrême da ns laq uel le les butées 282 sont e n a ppui d' un côté des logements 35 et les ressorts de compression 33 sont relâchés.
Da ns cette position, la bague 37 se trouve dans sa prem ière position dans laquelle les ressorts de compression 38 sont relâchés.
Le premier élévateur 36 se trouve en position basse si bien que chacun de ses doigts d'entraînement 361 et chacu n de ses doigts de blocage 362 se trouvent respectivement en butée contre le fond des rampes 371 et en dessous des pions de blocage 40.
Le deuxiè me élévateu r 41 se trouve e n position basse, le troisième élévateur 45 se trouve en position basse, le pousseur 42 se trouve en position basse et l'élément d'em brayage 22 se trouve en position basse dans laquelle son demi-crabot 221 est en prise avec la platine dentée 201 de l'axe 20 mais pas avec le demi-cra bot 150 du porte-satellites 15. Les ressorts 453 sont comprimés, les ressorts 43 sont relâchés, les ressorts 44 sont relâchés.
basse.
Lorsque l'a rbre d'entrée 14 est e ntraî né en rotation da ns un se ns, la poupée 12 est entraînée en rotation selon une première vitesse via :
le train épicycloïdal, dont l'axe 20 du solaire 19 est en prise avec l'axe 23 au moyen de l'élément d'embrayage 22 et de la platine dentée 201, le pre m ier pignon 24, la roue li bre 25 n'entra î na nt pas le troisième pignon 29,
le deuxième pignon 26, et
la couronne 28. Lorsque l'arbre d'entrée 14 est entraîné en rotation dans l'autre sens, la poupée 12 est entraîné en rotation toujours dans le même sens selon une deuxième vitesse via :
le train épicycloïdal, dont l'axe 20 du solaire 19 est en prise avec l'axe 23 au moyen de l'élément d'embrayage 22 et de la platine dentée 201, le troisième pignon 29, le quatrième pignon 30, le cinquième pignon 31, le deuxième pignon 26 en prise avec le cinquième pignon 31 via la roue libre 32, le roue libre 25 n'entraînant pas le premier pignon 24, et la couronne 28.
Il est possible d'enrouler un bout autour de la poupée en pompant entre les première et deuxième vitesses, c'est-à-dire en entraînant alternativement en rotation l'arbre d'entrée dans un sens puis dans l'autre sur une certaine plage angulaire.
6.2.2. Passage de l'embrayage en position haute
A/ Armement de l'embrayage
Au fur et à mesure que la tension dans le bout augmente, la couronne 28 tourne progressivement à l'intérieur de la poupée 12 depuis sa première position extrême vers sa deuxième position extrême contre l'effet des ressorts de compression 33. La couronne 28 montée mobile en rotation sous contrainte dans la poupée 12 constitue donc un moyen d'évaluation de la tension dans le bout.
La couronne 28 entraine en rotation le premier élévateur 36. Les doigts de blocage 362 de celui-ci se trouvent alors sous les pions de blocage 40 si bien q u' i l ne pe u t p a s se t ra n s l a te r ve rs sa posi t i o n ha ute . Se s d o i gts d'entraînements 361 se trouvent alors contre la base des rampes 371 si bien que la bague 37 est entraî née en rotation contre l'effet des ressorts de compression 38 depuis sa position initia le ou première position vers sa deuxième position.
Lorsque la couronne 28 arrive dans sa deuxième position extrême, dans laquelle ses butées 282 se trouvent en butée contre l'autre côté des logements 35, c'est-à-dire que la tension dans le bout atteint une va leur seuil haute prédétermi née, les doigts de blocage 362 d u prem ier élévateur 36 ne se trouvent plus sous les pions de blocage 40. Le premier élévateur 36 n'est ainsi plus bloqué en translation.
L'élément d'embrayage 22 est maintenu en position basse du fait que le platine dentée 201 est orientée de manière telle qu'elle ne peut pas passer à travers la lumière 224. Le pousseur 42, en contact avec l'épaulement 225 de l'élément d'embrayage 22, est également maintenu dans sa position basse.
Sous l'effet des ressorts de compression 38, la bague 37 retourne dans sa p re m iè re positio n . Ses ra m pes 371 g l isse nt a lo rs so u s les doigts d'entraînement 361. La bague 37 entraine ainsi le premier élévateur 36 dans sa position haute. Le premier élévateur 36 entraine qua nt à l ui le deuxième élévateur 41 dans sa position haute.
Les ressorts de compression 44 entre le pousseur 42 et le troisième élévateur 45 se compriment. De même, les ressorts de compression 43 entre la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45 et le bâti 11 se compriment.
Les ressorts 453 entre le deuxième élévateur 41 et le troisième élévateur 45 restent comprimés.
L'élément d'embrayage 22 est alors armé en direction de sa position haute sous l'effet des ressorts de compression 44 à l'état comprimé, en étant toutefois maintenu en position basse par la platine dentée 201 (cf. figure 5).
B/ Libération de l'embrayage
Lorsque le sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 est inversé, la platine dentée 201 de l'axe 20 tourne légèrement autour de l'axe du winch par rapport à l'élément d'embrayage 22 jusqu'à se trouver dans une position dans laquelle elle peut passer à travers la lumière 224.
A cet instant, l'élément d'embrayage 22 n'est plus bloqué en translation et peut passer de sa position basse à sa position haute (cf. figure 4). Les ressorts de compression 44 placés entre le pousseur 42 en position basse et le troisième élévateur 45 en position haute, se relâchent. Sous l'effet de ce relâchement, le pousse u r 42 est dé placé da ns sa positio n ha ute . I l entraine dans son déplacement l'élément d'embrayage 22 dans sa position haute. Les ressorts de compression 43 entre la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45 et le bâti 11 restent comprimés. Les ressorts 453 entre le deuxième élévateur 41 et le troisième élévateur 45 restent également comprimés.
Le demi-crabot 221 de l'élément d'embrayage 22 coopère alors avec le demi-crabot 150 du porte satellites 15 mais plus avec la platine denté 201. L'élément d'embrayage 22 est ainsi lié en rotation avec et le porte satellites 15 mais plus avec l'axe 20.
Si la poupée 12 était entraînée en rotation, avant libération de l'élément d'embrayage, selon la deuxième vitesse, la poupée 12 est alors entraînée en rotation selon une troisième vitesse via :
le porte satellites 15,
l'élément d'embrayage 22,
l'arbre 23,
le premier pignon 24, la roue li bre 25 n'entraînant pas le troisième pignon 29
le deuxième pignon 26,
la couronne 28.
U ne nouve lle i nversion du sens de rotation de l'a rbre d'e ntrée 14 permet d'entraîner en rotation la poupée selon une quatrième vitesse via : le porte satellites 15,
l'élément d'embrayage 22,
l'arbre 23,
le troisième pignon 29, la roue libre 25 n'entraî na nt pas le premier pignon 24,
le quatrième pignon,
le cinquième pignon 31,
le deuxième pignon 26 entraîné par la roule libre 32, et
la couronne 28. Si la poupée était entraînée selon la première vitesse, avant libération de l'élément d'embrayage, la poupée 12 est alors entraînée en rotation selon la quatrième vitesse. Une nouvelle inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 permet d'entraîner en rotation la poupée selon la troisième vitesse.
II est possible d'enrouler un bout autour de la poupée en pompant entre les troisième et quatrième vitesses, c'est-à-dire en entraînant alternativement en rotation l'arbre d'entrée dans un sens puis dans l'autre sur une certaine plage angulaire.
6.2.3. Passage de l'embrayage en position basse
A/ Armement de l'embrayage
Au fur et à mesure que la tension dans le bout diminue, la couronne 28 tourne progressivement à l'intérieur de la poupée 12 depuis sa deuxième position extrême vers sa première position extrême sous l'effet des ressorts de compression 33.
La couronne 28 entraine en rotation le premier élévateur 36. Les doigts de blocage 362 de celui-ci se trouvent alors au-dessus des pions de blocage 40 si bien qu'il ne peut pas se translater vers sa position basse. Ses doigts d'entraînements 361 se trouvent au niveau de la partie supérieure des rampes 371 et se déplacent en direction de celles-ci.
L'élément d'embrayage 22 est maintenu en position haute du fait que le platine dentée 201 est orientée de manière telle qu'elle ne peut pas passer à travers la lumière 224.
Lorsque la couronne 28 arrive dans sa première position extrême, dans laquelle ses butées 282 se trouvent en butée contre l'autre côté des logements 35, c'est-à-dire que la tension dans le bout atteint une valeur seuil basse prédéterminée, les doigts de blocage 362 du premier élévateur 36 ne se trouvent plus au-dessus des pions de blocage 40. Le premier élévateur 36 n'est ainsi plus bloqué en translation. Ses doigts d'entraînement 361, qui se trouve au-dessus de l'extrémité inférieure des rampes 371, chutent verticalement . Le deuxième élévateur 41 ainsi que le premier élévateur 36 se déplacent alors dans leur position basse sous l'effet des ressorts de compression 453qui se relâchent. Le troisième élévateur 45 et le pousseur 42 restent en position haute sous l'effet des ressorts de compression 452 et 44.
L'élément d'embrayage 22 est alors armé en direction de sa position basse sous l'effet des ressorts de compression 43 à l'état comprimé placés entre le troisième élévateur 45 et le bâti, en étant toutefois maintenu en position haute (cf. figure 6).
B/ Libération de l'embrayage
Lorsque le sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 est inversé, la platine dentée 201 de l'axe 20 tourne légèrement autour de l'axe du winch par rapport à l'élément d'embrayage 22 jusqu'à se trouver dans une position dans laquelle elle peut passer à travers la lumière 224.
A cet instant, l'élément d'embrayage 22 n'est plus bloqué en translation et peut passer de sa position haute à sa position basse (cf. figure 3). Les ressorts de compression 43 placés entre la platine supérieure 452 du troisième élévateur 45 et le bâti 11, se relâchent. Sous l'effet de ce relâchement, le troisième élévateur 45 et le pousseur 42 se déplacent dans leur position basse. L'élément d'embrayage 22 est ainsi déplacé dans sa position basse. Les ressorts de compression 453 entre le deuxième élévateur 41 et le troisième élévateur 45 se compriment. Les ressorts 44 entre le pousseur 42 et le troisième élévateur 45 restent relâchés.
Le demi-crabot 221 de l'élément d'embrayage 22 coopère alors avec la platine dentée 201 mais plus avec le demi-crabot 150 du porte-satellites 15. L'élément d'embrayage 22 est ainsi lié en rotation avec l'axe 20 mais plus avec le porte-satellites 15.
Si la poupée 12 était entraînée en rotation selon la troisième vitesse, avant libération de l'élément d'embrayage, la poupée 12 est entraînée en rotation toujours dans le même sens selon la deuxième vitesse via :
le train épicycloïdal, dont l'axe 20 du solaire 19 est en prise avec l'axe 23 au moyen de l'élément d'embrayage 22 et de la platine dentée 201, le troisième pignon 29, le quatrième pignon 30, le cinquième pignon 31, le deuxième pignon 26 en prise avec le cinquième pignon 31 via la roue libre 32, le roue libre 25 n'entraînant pas le premier pignon 24, et la couronne 28.
Lorsque le sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 est inversé, la poupée 12 est entraînée en rotation selon la première vitesse via :
le train épicycloïdal, dont l'axe 20 du solaire 19 est en prise avec l'axe 23 au moyen de l'élément d'embrayage 22 et de la platine dentée 201, le premier pignon 24, la roue li bre 25 n'entraînant pas le troisième pignon 29,
le deuxième pignon 26, et
la couronne 28.
Si la poupée était entraînée selon la quatrième vitesse, avant libération de l'élément d'embrayage, la poupée 12 est alors entraînée en rotation selon la première vitesse. Une nouvelle inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée 14 permet d'entraîner en rotation la poupée selon la deuxième vitesse.
Il est de nouveau possible de pomper entre les première et deuxième vitesses.
6.3. Avantages
Dans le winch selon l'art antérieur, l'embrayage passe d'une position à l'autre selon que la tension dans le bout baisse ou augmente. La variation de tension du bout étant généralement progressive et non franche, l'embrayage passe de l'une à l'autre de ses positions de manière progressive de sorte qu'il peut occuper momenta nément une position intermédiaire débrayée dans laquelle une rotation de l'arbre d'entrée ne s'accompagne d'aucune rotation de la poupée. Le winch est alors temporairement non manœuvrable.
Selon l'invention, l'embrayage est systématiquement maintenu dans une de ses positions de sorte qu'au moins une vitesse est systématiquement en prise quelque soit le niveau de tension dans le bout. Un winch selon l'invention est donc manœuvreable en toute circonstance. Préférentiellement, le passage de l'embrayage d'une position à l'autre n'est autorisé que lorsqu'un certain niveau de tension dans le bout est atteint, le déplacement de l'embrayage à cet insta nt se faisa nt non pas de ma nière progressive, mais de manière franche.
Par ailleurs, selon l'invention, l'embrayage est préférentiellement armé et libéré uniquement lors de l'inversion du sens de rotation de l'arbre d'entrée.
Ainsi, quel que soit le niveau de tension dans le bout, et quel que soit la va riation de cette te nsio n da ns le tem ps (croissa nce ou décroissa nce) l'embrayage est toujours en prise dans l'une ou l'autre de ses positions si bien que le winch est systématiquement manœuvrable.

Claims

REVENDICATIONS
1. Cabestan (10) destiné à mettre en tension un bout, ledit cabestan (10) comprenant :
un bâti fixe (11) logeant un arbre d'entrée (14) et une boîte de vitesses ; une poupée (12) autour de laquelle peut être enroulé ledit bout, ladite poupée (12) étant montée mobile en rotation autour dudit bâti (11) et reliée audit arbre d'entrée (14) par ladite boîte de vitesses de telle sorte qu'une mise en rotation dudit arbre d'entrée (14) s'accompagnant d'une mise en rotation de ladite poupée (12) autour dudit bâti (11), ladite boîte de vitesse ayant au moins un premier et un deuxième rapport de vitesse ;
des moyens d'embrayage (22) mobiles entre au moins une première position d'enclenchement d'au moins ledit premier rapport de vitesse et une deuxième position d'enclenchement d'au moins ledit deuxième rapport de vitesse ; des moyens d'évaluation (28, 33) de la tension dans ledit bout ;
caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de maintien (40, 362) desdits moyens d'embrayage (22) dans l'une ou l'autre de leur position quelque soit la valeur de ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation (28, 33), lesdits moyens de maintien (40, 362) comprenant :
des premiers moyens de maintien permettant de maintenir lesdits moyens d'embrayage (22) dans ladite première position tant que la tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation (28, 33) n'atteint pas une valeur seuil haute prédéterminée, et
des deuxièmes moyens de maintien permettant de maintenir lesdits moyens d'embrayage (22) dans ladite deuxième position tant que la tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation (28, 33) n'atteint pas une valeur seuil basse prédéterminée.
2. Cabestan (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : des premiers moyens d'armement (36, 41, 42, 45, 44) desdits moyens d'embrayage (22), lesdits moyens d'armement permettant d'armer lesdits moyens d'embrayage (22) vers ladite deuxième position lorsque ladite tension évaluée atteint ladite valeur seuil haute, et
des deuxièmes moyens d'armement (36, 41, 42, 45, 43, 453) desdits moyens d'embrayage (22) permettant d'armer lesdits moyens d'embrayage (22) vers ladite première position lorsque ladite tension évaluée atteint ladite valeur seuil basse.
Cabestan (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers et deuxièmes moyens d'armement comprennent respectivement :
des premiers moyens de rappel élastique (44) configurés pour contraindre lesdits moyens d'embrayage (22) vers leur deuxième position lorsque lesdits moyens d'embrayage (22) sont maintenus dans leur première position d'enclenchement par lesdits premiers moyens de maintien et que ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation (28, 33) n'atteint pas ladite valeur seuil haute prédéterminée ;
des deuxième moyens de rappel élastique (43, 454) configurés pour contraindre lesdits moyens d'embrayage (22) vers leur première position lorsque lesdits moyens d'embrayage (22) sont maintenus dans leur deuxième position d'enclenchement par lesdits premiers moyens de maintien et que ladite tension évaluée par lesdits moyens d'évaluation (38, 33) n'atteint pas ladite valeur seuil basse prédéterminée.
Cabestan (10) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il prend :
des moyens d'actionnement (14, 18, 17, 19, 201) desdits moyens d'armement, lesdits moyens d'actionnement étant mobiles entre au moins : une position de blocage dans laquelle ils bloquent en position lesdits moyens d'embrayage (22) armés vers ladite première ou deuxième position ;
une position de libération dans laquelle ils libèrent lesdits moyens d'embrayage (22) armés vers ladite première ou ladite deuxième position.
5. Cabestan (10) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'embrayage (22) sont traversés par une lumière (224), et en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent une empreinte (201) de forme complémentaire de ladite lumière (224), ladite empreinte (201) étant mobile entre :
une première position de blocage dans laquelle elle ne peut pas passer à travers ladite lumière (224) en sorte que lesdits moyens d'embrayage (22) sont maintenus dans leur première position d'embrayage ;
une position de libération dans laquelle elle peut passer à travers ladite lumière (224) en sorte que lesdits moyens d'embrayage (22) peuvent passer de l'une à l'autre de leurs positions ;
une deuxième position de blocage dans laquelle elle ne peut pas passer à travers ladite lumière (224) en sorte que lesdits moyens d'embrayage (22) sont maintenus dans leur deuxième position d'embrayage.
6. Cabestan (10) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce lesdits moyens d'actionnement sont manœuvrables manuellement.
7. Cabestan (10) selon la revendication la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que ladite empreinte (201) est liée en rotation audit arbre d'entrée (14), le passage de ladite empreinte (201) de sa première ou troisième position à sa deuxième position étant obtenu par une inversion du sens de rotation dudit arbre d'entrée (14).
8. Cabestan (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ladite boîte de vitesse comprend une couronne intérieure (28) montée mobile en rotation sous contrainte à l'intérieur de ladite poupée (12) entre deux positions extrêmes correspondant à l'atteinte par ladite tension respectivement de ladite valeur seuil haute et de ladite valeur seuil basse, et en ce qu'il com prend des moyens de tra nsformation (36, 37, 371, 361) permettant de transformer un déplacement de ladite couronne (28) par rapport à ladite pou pée ( 12) de l'u ne à l'a utre de ses positions extrê mes en un déplacement desdits moyens d'embrayage (22) de l'une à l'autre de leurs positions,
lesdits moyens de maintien agissant sur lesdits moyens de transformation pour prévenir le passage desdits moyens d'em brayage (22) dans ladite première position tant que ladite tension évaluée n'atteint pas ladite valeur seuil haute prédéterminée, et pour prévenir le passage desdits moyens d'embrayage (22) da ns ladite deuxième position tant que ladite tension évaluée n'atteint pas ladite valeur seuil basse prédéterminée.
9. Cabestan (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de transformation comprennent :
une bague (27) montée mobile en rotation sous contrainte par rapport à ladite couronne (28) entre deux positions extrêmes correspondant chacune à une position extrême de ladite couronne (28), et
- un élévateur (36, 41, 45, 42) monté mobile par rapport à ladite bague (27) entre une première et u ne deuxiè me position d'embrayage et agissant sur lesdits moyens d'embrayage (22),
lesdits premiers et deuxièmes moyens de maintien, ladite bague (27) et ledit élévateur (36, 41, 42, 45) étant configurés de telle sorte que :
- lorsque ladite couronne (28) passe de sa première position extrême à sa deuxième position extrême, lesdits premie rs moyens de ma i ntien agissent sur ledit élévateur (36, 41, 42, 45) de sorte qu'il est bloqué dans sa première position d'em brayage, ledit élévateur (36, 41, 42, 45) agissant sur ladite bague (27) pour déplacer celle-ci sous contrainte de sa première position extrême à sa deuxième position extrême ; lorsque ladite cou ron ne (28) se trouve da ns sa deuxième position extrême, lesdits premiers moyens de maintien n'agissent plus sur ledit élévateur (36, 41, 42, 45) e n sorte qu'il n'est pl us bloqué da ns sa première position d'em brayage, ladite bague (27) retou rna nt pa r libération de contrainte dans sa première position extrême en agissant sur ledit élévateur (36, 41, 42, 43) pour l'entraîner dans sa deuxième position d'embrayage ;
lorsque ladite cou ron ne (28) passe de sa deuxiè me à sa pre mière position extrême, lesdits deuxième moyens de maintien agissent sur ledit é lévateur (36, 41, 42, 45) de so rte qu' il est b loqué da ns sa deuxième position d'embrayage ;
lorsque ladite couronne (28) se trouve de nouveau dans sa première position extrême, lesdits deuxièmes moyens de maintien n'agissent plus sur ledit élévateur (36, 41, 42, 45) en sorte qu'il n'est plus bloqué dans sa deuxième position d'embrayage, ladite bague (27) agissant sur ledit élévateur (36, 41, 42, 45) pour l'entraîner dans sa deuxième position d'embrayage.
Cabestan selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : des premiers moyens de libération permettant de libérer lesdits moyens d'embrayage (22) vers ladite deuxième position dès que ladite tension évaluée atteint une valeur seuil haute, et
des deuxièmes moyens de libération permetta nt de libérer lesdits moyens d'embrayage (22) vers ladite première position dès que ladite tension évaluée atteint une valeur seuil basse.
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