EP3083478A1 - Sicherheitssystem für eine aufzugsanlage - Google Patents

Sicherheitssystem für eine aufzugsanlage

Info

Publication number
EP3083478A1
EP3083478A1 EP14800041.7A EP14800041A EP3083478A1 EP 3083478 A1 EP3083478 A1 EP 3083478A1 EP 14800041 A EP14800041 A EP 14800041A EP 3083478 A1 EP3083478 A1 EP 3083478A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control unit
safety circuit
switching contact
switching
instruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14800041.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3083478B1 (de
Inventor
Rudolf J. MÜLLER
Eric Birrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3083478A1 publication Critical patent/EP3083478A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3083478B1 publication Critical patent/EP3083478B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B66B5/0093—Testing of safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts

Definitions

  • the invention relates to a security system and an elevator system with this
  • Safety circuit includes. This consists of several series-connected switching contacts of different safety elements for shaft, door and rope monitoring. The opening 0 of one of these switch contacts causes the entire safety circuit to be interrupted.
  • a security system for an elevator installation comprises a safety circuit having a plurality of switching contacts and a control unit. At least one first switching contact is electronically switchable and can be bridged by using a conductive bridging element, in particular for maintenance or test purposes.
  • the control unit is directly or indirectly connected to the safety circuit. The first switching contact is Switchable due to an instruction of the control unit to achieve a state change of the safety circuit. In this case, the control unit is set up, the absence of the
  • Switching contact is bridged by the bridging element.
  • bridging element is here to be understood a conductive element for temporary bridging a switch contact.
  • a previously bridged first switching contact can be opened in a test, for example, and with the bridging element removed, the safety circuit can be detected as expected, the interruption of the safety circuit.
  • the test can be done once a day.
  • An electronically switchable switching contact is to be understood here as a switching contact which can be switched by an electronic processing unit, such as the aforementioned control unit. For this purpose, a signal is transmitted from the arithmetic unit to the switching contact.
  • the switching contact itself may itself be designed as an electronic component in the form of an analog switch or a semiconductor switch, such as field effect transistors, bipolar transistors, switching diodes, thyristors or the like.
  • a switching contact may also be designed electromechanically, such as a relay, contactor or the like.
  • the control unit is understood to be a unit having at least one processor which can output at least switching commands to an electronically switchable switching contact.
  • the control unit also includes a data storage unit and a memory storage unit.
  • the control unit is designed as the main control of the elevator installation.
  • the control unit may also be designed as a separate safety control unit.
  • operation of the elevator installation is interruptible by the control unit if, due to the instruction of the control unit, to switch the first switch contact, none
  • the lift system can only be put into operation when the
  • Bridging element has been removed and a switching of the first switching contact has an influence on the state of the safety circuit or an opening of the first switch can cause an interruption of the safety circuit.
  • the safety circuit has at least one second electronically switchable switching contact, wherein the second switching contact of the control unit is switchable, if due to the instruction of the control unit to switch the first switching contact, no change in state of the safety circuit is detected.
  • Switching contact of the safety circuit can be interrupted. Accordingly, the supply of a drive and / or the main control of the elevator system is interrupted and the elevator system brought into a state of rest.
  • control unit itself can bring into a safety mode in which the control unit no longer execute travel commands and / or none
  • an error signal is on a data storage unit, preferably one
  • Data storage unit of the control unit storable, if due to the instruction of the control unit to switch the first switching contact, no change in state of the safety circuit is detected.
  • An error signal is a signal that reflects a negative test result.
  • the control unit expects a change of state in the switching operation of the first switching contact Safety circuit. If no change of state can be detected in the safety circuit, the control unit evaluates the test as negative and saves in accordance with this result
  • the error signal may also include characteristic information about the first switching contact that has been switched.
  • characteristic information carries, for example, a unique value assignable to the first switching contact.
  • the first switching contact is uniquely identifiable.
  • the first switching contact is switchable after the instruction by the control unit after a predetermined period of time, wherein the time period is at least 1 ms, preferably not longer than 30 s and more preferably between 500 ms and 10 s.
  • the period of time must be sufficiently long that a voltage drop or current interruption in the safety circuit is reliably detectable and depends primarily on the
  • Time span also be less than 1 ms. Similarly, the period for the downshift should not last too long, so as not to unnecessarily delay the operation of the elevator system.
  • the switch-back is preferably carried out autonomously by the first switching contact.
  • the first switching contact has a reset unit. This reset unit is as
  • the security system comprises a further control unit, which with the
  • This further control unit is in particular one
  • the further control unit is designed so that it switches the first switching contact on the basis of an instruction of the control unit.
  • Trigger switching contact In this embodiment, the re-dividing not only due to a Abiaufens the predetermined period, but also due to a
  • the further control unit are preferably an overspeed scarf t token or a limit switch assigned that interrupt the safety circuit in the case of an overspeed or crossing an allowable end position in the shaft.
  • the overspeed switch contact and the limit switch contact may be preferred as the first
  • Both information, cabin speed and cabin position may refer to the further control unit via the hoistway information system. Based on this information, the further control unit decides whether a condition for the switching back of the at least one first switching contact is fulfilled and switches back the respective first switching contact upon fulfillment of the condition.
  • the first electronically switchable switching contact may be assigned its own further control unit.
  • Another aspect of the invention relates to an elevator installation with the safety circuit described above.
  • the invention also relates to a method for checking the safety system of an elevator installation, comprising the steps:
  • Safety circuit using a control unit to achieve a state change of the safety circuit
  • Control unit when the first switching contact is bridged by a bridging element.
  • a further step relates to the interruption of the operation of the elevator installation by the control unit upon detection of the absence of the state change of the safety circuit. Accordingly, a bridging element can still be inserted and the first switching contact bridged.
  • a further step involves switching a second electronically switchable switch contact using an instruction from the control unit to interrupt the operation of the elevator installation upon detection of the change of state of the elevator
  • another step relates to storing an error signal on one
  • Data storage unit preferably a data storage unit of the control unit, upon detection of the
  • a still further step relates to the switching back, in particular the autonomous switching back of the first switched switch contact after a predetermined period of time, the time period is at least 1 ms, preferably not longer than 30s takes and more preferably between 500 ms and 10 s.
  • a last step preferably involves the switching of the first switching contact using an instruction of another control unit, which in particular has a
  • Shaft information system is assigned. Optionally, this is the switching back of the first
  • FIG. 2 schematically shows a circuit diagram of the inventive safety system
  • FIG. 1 shows a safety system comprising a safety circuit 1 with a plurality of switching contacts 10.1, 10.2, 1 1, 12.1, 12.2, which are connected in series.
  • the switching contacts 10.1, 10.2, 12.1, 12.2 monitor a state of a safety-relevant component of the
  • Elevator such as a shaft door, a car door, a
  • the safety circuit 1 comprises five switching contacts 10.1, 10.2, 11, 12.1, 12.2. Needless to say, the number of switching contacts in the safety circuit 1 is variable and depends on the number of safety-relevant components to be monitored. The safety circuit 1 is then in a safe state when all the switching contacts 10.1, 10.2, 1 1, 12.1, 12.2 are closed.
  • the safety circuit 1 is powered, for example, by a 24V source. In a safe state of the safety circuit 1 flows a corresponding current through the switch contacts 10.1, 10.2, 1 1, 12.1, 12.2.
  • a contactor 13 is connected to selbigem and with a 0V conductor at the end of the safety circuit 1.
  • the contactor 13 comprises a switching magnet 13.1 and a switch 13.2, the latter being integrated in a feed supply 20 of a main drive 21.
  • the solenoid 13.1 switches according to a scarf tShs the safety circuit 1 the associated switch 13.2.
  • the energized solenoid 13.1 holds the switch 13.2 closed.
  • the safety circuit 1 is connected to a control unit 30, preferably the main control unit of the elevator installation.
  • the control unit 30 can recognize on the one hand via the line 31, the state of the safety circuit 1 and on the other hand control signals for switching the
  • Switching contacts 10.1, 10.2, 11 is shown in Figures 1 and 2 with dashed lines.
  • the two switching contacts 10.1, 10.2 are switched by the control unit 30 in an open state. If the two bridging elements 14.1, 14.2 have been removed, this opening causes an interruption of the safety circuit 1. This interruption can be recognized by the control unit 30. Accordingly, the expectation of the control unit 30 has been met and the elevator system can be safely operated in the normal mode.
  • the switch contacts 10.1, 10.2 are opened in a predetermined order to individually test each switch contact 10.1, 10.2.
  • an error signal can be stored in a data storage unit of the control unit 30.
  • the error signal includes characteristic information, in particular a unique address, about the one or more
  • the two switching contacts 10.1, 10.2 are after a predetermined period of time
  • the time span is at least 1 ms and preferably at most 30 s.
  • a particularly preferred duration of this period is 500 ms to 10 s.
  • the switching contacts 10.1, 10.2 comprise a
  • Such a reset unit is preferably designed as a time relay or monoflop.
  • the reset unit is adjustable over a certain period of time. After expiration of this time period, the reset unit triggers the switching back of the associated switch contact 10.1, 10.2.
  • the safety circuit 1 can also have additional switching contacts 12.1, 12.2 which can not be switched by means of a control unit 30.
  • additional switching contacts 12.1, 12.2 Preferably, such non-switchable switching contacts 12.1, 12.2 need not be bypassed during maintenance.
  • These switch contacts 12.1, 12.2 monitor, for example, the state of manhole or cabin doors and of an emergency switch.
  • the safety circuit 1 is designed so that, in the context of maintenance, preferably only electronically switchable switching contacts 10.1, 10.2 are to be bridged by means of a bridging element 14.1, 14.2.
  • FIG. 2 shows an alternative embodiment of the security system with an additional control unit 40.
  • the two switching contacts 10.1, 10.2 are controlled by the control unit 40.
  • Control unit 40 is connected to the control unit 30 via a line 32. Via this line 32, the control unit 40 receives control signals from the control unit 30.
  • the test of the switching contacts 10.1, 10.2 is also triggered by the control unit 30 by the control unit 30 via line 32 a Control signal for opening the switch contacts 10.1, 10.2 transmitted to the control unit 40.
  • the control unit 40 correspondingly opens the switching contacts 10.1, 10.2 in order to check whether the two bridging elements 14.1, 14.2 have been removed.
  • Switch 10.1, 10.2 by the control unit 40 can be triggered. Therefore, in the design of the safety system on the reset units from the first Tinsbei game can be omitted.
  • a back dividing of the switching contacts 10.1, 10.2 is not only possible due to the expiration of a period of time but alternatively or optionally also possible due to a check of a condition. The test otherwise proceeds analogously to the first exemplary embodiment.
  • the control unit 40 is associated, for example, with a shaft information system.
  • the shaft information system has information about the speed and position of an elevator car. Accordingly, the switching contact 10.1 is switchable due to an overspeed of the elevator car and the switching contact 10.2 designed as a limit switch.
  • Switching contact 10.1 is at a safety brake test and the switching contact 10.2 at a

Landscapes

  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Vorzugsweise umfasst ein Sicherheitskreis (1) für eine Aufzugsanlage eine Mehrzahl von Schaltkontakten (10.n, 11, 12.n), mindestens einen ersten Schaltkontakt (10.n) und eine Steuereinheit (30). Der mindestens eine erste Schaltkontakt (10.n) ist elektronisch schaltbar und ist unter Verwendung eines leitfähigen Überbrückungselements (14.n), insbesondere für Wartungs- oder Testzwecke, überbrückbar. Zudem steht die Steuereinheit (30) mit dem Sicherheitskreis (1) mittelbar oder unmittelbar in Verbindung. Der mindestens eine erste Schaltkontakt (10.n) ist aufgrund einer Anweisung der Steuereinheit (30) schaltbar, um eine Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1) zu erzielen. Dabei ist die mindestens eine Steuereinheit (30) eingerichtet, das Ausbleiben der Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1) zu detektieren, insbesondere wenn der mindestens eine erste Schaltkontakt (10,n) vom Überbrückungselement (14.n) überbrückt ist.

Description

Sicherheitssystem für eine Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem und eine Aufzugsanlage mit diesem
Sicherheitssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben der Aufzugsanlage mit diesem
5 Sicherheitssystem gemäss den unabhängigen Patentansprüchen.
Heutige Aufzugsanlagen sind mit einem Sicherheitssystem ausgerüstet, das einen
Sicherheitskreis umfasst. Dieser besteht aus mehreren in Serie geschalteten Schaltkontakten von unterschiedlichen Sicherheitselementen zur Schacht-, Tür- und Seilüberwachung. Das öffnen 0 eines dieser Schaltkontakte führt dazu, dass der gesamte Sicherheitskreis unterbrochen wird.
Dies bewirkt wiederum das Unterbrechen der Speisung für den Hauptantrieb und somit das Einnehmen eines Ruhezustands. Für Wartungs- oder Testzwecke der Aufzugsanlage müssen einzelne oder mehrere dieser Schaltkontakte mittels Überbrückungselementen überbrückt werden. Bei einer Pufferfahrt muss beispielsweise ein Endschalter überbrückt werden, um über5 den im Normal betrieb zulässigen Fahrbereich im Schacht hinaus auf den Puffer auffahren zu können. Bevor die Aufzugsanlage wieder ihren Normal betrieb sicher aufnehmen kann, müssten alle Überbrückungselemente aus dem Sicherheitskreis entfernt werden. Es kann jedoch nicht ausgeschlossen werden, dass ein Wartungstechniker vergisst, ein Überbrückungselement wieder zu entfernen. Entsprechend ist die Zuverlässigkeit des Sicherheitskreises beeinträchtigt, da ein o überbrückter Schaltkontakt den Sicherheitskreis gegebenenfalls nicht unterbrechen kann.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Sicherheitssystem mit einem Sicherheitskreis für eine Aufzugsanlage zu schaffen, der einen Normalbetrieb einer Aufzugsanlage erst dann freigibt, wenn ein zuvor gestecktes Überbrückungselement entfernt wurde.
5
Diese Aufgabe wird durch ein Sicherheitssystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Vorzugsweise umfasst ein Sicherheitssystem für eine Aufzugsanlage einen Sicherheitskreis mit o einer Mehrzahl von Schaltkontakten und eine Steuereinheit. Mindestens ein erster Schaltkontakt ist elektronisch schaltbar und ist unter Verwendung eines leitfähigen Überbrückungselements, insbesondere für Wartungs- oder Testzwecke, überbrückbar. Zudem steht die Steuereinheit mit dem Sicherheitskreis mittelbar oder unmittelbar in Verbindung. Der erste Schaltkontakt ist auf- grund einer Anweisung der Steuereinheit schaltbar, um eine Zustandsänderung des Sicherheitskreises zu erzielen. Dabei ist die Steuereinheit eingerichtet, das Ausbleiben der
Zustandsänderung des Sicherheitskreises zu detektieren, wenn der mindestens eine erste
Schaltkontakt vom Überbrückungselement überbrückt ist.
Unter Überbrückungselement ist hier ein leitfähiges Element zum temporären Überbrücken eines Schaltkontakts zu verstehen.
Von Vorteil ist, dass ein zuvor überbrückter erster Schaltkontakt in einem Test beispielsweise geöffnet werden kann und bei entferntem Überbrückungselement der Sicherheitskreis wie erwartet der Unterbruch des Sicherheitskreises detektiert werden kann. Eine solche
Zustandsänderung tritt nur ein, wenn das Überbrückungselement entfernt wurde. Entsprechend ist das Entfernen eines Überbrückungselements mittels dieses Tests zuverlässig erkennbar und die Aufzugsanlage für einen Betrieb freigebbar. Optional kann dieser Test auch während des normalen Betriebs durchgeführt werden, um ein missbräuchlich gestecktes
Überbrückungselement zu detektieren. Hierbei kann der Test beispielsweise einmal pro Tag erfolgen.
Unter einem elektronisch schaltbaren Schaltkontakt soll hier ein Schaltkontakt verstanden werden, der durch eine elektronische Recheneinheit, wie beispielsweise die zuvor genannte Steuereinheit, schaltbar ist. Dazu wird ein Signal von der Recheneinheit an den Schaltkontakt übermittelt. Der Schaltkontakt selber kann selber als elektronische Komponente in Form eines Analogschalters oder eines Halbleitschalters ausgelegt sein, wie beispielsweise Feldeffekttransistoren, Bipolartransistoren, Schaltdioden, Thyristoren oder dergleichen. Alternativ dazu kann ein Schaltkontakt auch elektromechanisch ausgelegt sein, wie beispielsweise ein Relais, Schütz oder dergleichen.
Unter Steuereinheit wird eine Einheit mit mindestens einem Prozessor verstanden, der zumindest Schaltbefehle an einen elektronisch schaltbaren Schaltkontakt ausgeben kann. Typischerweise umfasst die Steuereinheit zudem eine Datenspeichereinheit und eine Arbeitsspeichereinheit. In einer bevorzugten Ausführung ist die Steuereinheit als Hauptsteuerung der Aufzugsanlage ausgelegt. Alternativ dazu kann die Steuereinheit auch als separate Sicherheitssteuereinheit ausgelegt sein. Vorzugsweise ist ein Betrieb der Aufzugsanlage von der Steuereinheit unterbrechbar, wenn aufgrund der Anweisung der Steuereinheit, den ersten Schaltkontakt zu schalten, keine
Zustandsänderung des Sicherheitskreises detektierbar ist,
Hierbei ist es vorteilhaft, dass ein Betrieb bei Vorhandensein eines Überbrückungselements nicht freigegeben wird. Somit ist eine sichere Aufnahme des Betriebs der Aufzugsanlage
sichergestellt. Die Aufzugsanlage lässt sich erst dann in Betrieb nehmen, wenn das
Überbrückungselement entfernt wurde und ein Schalten des ersten Schaltkontakts Einfluss auf den Zustand des Sicherheitskreises hat bzw. ein öffnen des ersten Schalters eine Unterbrechung des Sicherheitskreises bewirken kann.
Vorzugsweise verfügt der Sicherheitskreis über mindestens einen zweiten elektronisch schaltbaren Schaltkontakt, wobei der zweite Schaltkontakt von der Steuereinheit schaltbar ist, wenn aufgrund der Anweisung der Steuereinheit, den ersten Schaltkontakt zu schalten, keine Zustandsänderung des Sicherheitskreises detektierbar ist.
Hiermit ist auf einfache Art und Weise durch das Schalten bzw. öffnen des zweiten
Schaltkontakts der Sicherheitskreis unterbrechbar. Entsprechend wird die Speisung eines Antriebs und/oder der Hauptsteuerung der Aufzugsanlage unterbrochen und die Aufzugsanlage in einen Ruhezustand gebracht.
Alternativ oder in Ergänzung dazu kann sich die Steuereinheit selbst in einen Sicherheitsmodus bringen, in welchem die Steuereinheit keine Fahrbefehle mehr ausführen und/oder keine
Kabinenrufe mehr entgegennehmen kann.
Vorzugsweise ist ein Fehlersignal auf einer Datenspeichereinheit, bevorzugt einer
Datenspeichereinheit der Steuereinheit, speicherbar, wenn aufgrund der Anweisung der Steuereinheit, den ersten Schaltkontakt zu schalten, keine Zustandsänderung des Sicherheitskreises detektierbar ist.
Unter Fehlersignal ist ein Signal zu verstehen, dass ein negatives Testergebnis widerspiegelt. Die Steuereinheit erwartet beim Schaltvorgang des ersten Schaltkontaktes eine Zustandsänderung im Sicherheitskreis. Falls keine Zustandsänderung im Sicherheitskreis feststellbar ist, wertet die Steuereinheit den Test als negativ ein und speichert entsprechend dieses Resultats ein
Fehlersignal auf einer Datenspeichereinheit ab. Bevorzugt kann das Fehlersignal auch eine charakteristische Information zum ersten Schaltkontakt, der geschaltet wurde beinhalten. Eine solche charakteristische Information trägt beispielsweise eine eindeutig dem ersten Schaltkontakt zuweisbaren Wert. Somit ist der erste Schaltkontakt eindeutig identifizierbar.
Dies hat den Vorteil, dass ein Wartungstechniker beim Herauslesen der Datenspeichereinheit einfach und schnell auf die Ursache des Stillstands der Aufzugsanlage hingewiesen wird und keine Zeit mit der Fehlereruierung vergeudet. Besonders von Vorteil ist die charakteristische Information zum ersten Schaltkontakt, der geschaltet wurde, mit welcher der überbrückte erste Schaltkontakt besonders schnell lokalisierbar ist.
Vorzugsweise ist der erste Schaltkontakt nach der Anweisung durch die Steuereinheit zu schalten nach einer vorgegebenen Zeitspanne rückschaltbar, wobei die Zeitspanne mindestens 1 ms beträgt, bevorzugt nicht länger als 30 s dauert und besonders bevorzugt zwischen 500 ms und 10 s beträgt.
Die Zeitspanne muss hierbei genügend lang andauern, dass ein Spannungsabfall oder Stromunterbruch im Sicherheitskreis zuverlässig detektierbar ist und hängt primär von der
Ansprechzeit des ersten Schaltkontakts ab. Im Falle eines Halbleitschalters kann diese
Zeitspanne auch weniger als 1 ms betragen. Ebenso soll die Zeitspanne für das Rückschalten nicht zu lange andauern, um den Betrieb der Aufzugsanlage nicht unnötigerweise zu verzögern.
Bei einem positiven Testergebnis ist nach dem Rückschalten des ersten Schaltkontakts der Betrieb der Aufzugsanlage aufnehmbar. Bei einem negativen Testergebnis hingegen ist nach dem Rückschalten des ersten Schaltkontakts der Test zu wiederholen.
Bevorzugt wird das Rückschalten autonom vom ersten Schaltkontakt vorgenommen. Dazu verfügt der erste Schaltkontakts über eine Rückstelleinheit. Diese Rückstelleinheit ist als
Zeitrelais, Monoflop oder dergleichen ausgelegt, die das Rückschalten des ersten Schaltkontakts auslöst. Vorzugsweise umfasst das Sicherheitssystem eine weitere Steuereinheit, die mit dem
Sicherheitskreis in Verbindung steht. Diese weitere Steuereinheit ist insbesondere einem
Schachtinformationssystem zugeordnet. Dabei ist die weitere Steuereinheit dermassen ausgelegt, dass diese aufgrund einer Anweisung der Steuereinheit den ersten Schaltkontakt schaltet.
Bei Vorhandensein der weiteren Steuereinheit kann diese das Rückschalten des ersten
Schaltkontakts auslösen. Bei dieser Ausgestaltung kann das Rücksteilen nicht nur aufgrund eines Abiaufens der vorgegebenen Zeitspanne, sondern darüber hinaus auch aufgrund einer
Überprüfung von vorgegebenen Bedingungen erfolgen.
Der weiteren Steuereinheit sind vorzugsweise ein Übergeschwindigkeitsschal tkontakt oder ein Endschaltkontakt zugewiesen, die im Falle einer Übergeschwindigkeit oder einer Überfahrt einer zulässigen Endposition im Schacht den Sicherheitskreis unterbrechen. Selbstredend können der Übergeschwindigkeitsschaltkontakt und der Endschaltkontakt vorzugsweise als erste
Schaltkontakte ausgelegt sein.
Bei einem Übergeschwindigkeitsschal tkontakt ist beispielsweise dann eine Bedingung für das Rückschalten erfüllt, wenn die weitere Steuereinheit feststellt, dass zum Zeitpunkt des
Rückschaltens keine Übergeschwindigkeit der Kabine feststellbar ist. Entsprechend ist ein Endschaltkontakt dann rückschaltbar, wenn sich die Kabine in einer zulässigen Position zwischen den beiden Endpositionen aufhält. Beide Informationen, Kabinengeschwindigkeit und Kabinenposition, kann die weitere Steuereinheit über das Schachtinformationssystem beziehen. Die weitere Steuereinheit entscheidet aufgrund dieser Informationen, ob eine Bedingung für das Rückschalten des mindestens einen ersten Schaltkontakts erfüllt ist und schaltet bei Erfüllung der Bedingung den jeweiligen ersten Schaltkontakt zurück.
In einer bevorzugten Ausführung kann dem ersten elektronisch schaltbaren Schaltkontakt eine eigene weitere Steuereinheit zugeordnet sein.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit dem oben beschriebenen Sicherheitskreis. Zudem betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Überprüfen des Sicherheitssystems einer Aufzugsanlage, aufweisend die Schritte:
- Schalten mindestens eines ersten elektronisch schaltbaren Schaltkontakts eines
Sicherheitskreises unter Anwendung einer Steuereinheit zum Erzielen einer Zustandsänderung des Sicherheitskreises; und
- Detektieren des Ausbleibens einer Zustandsänderung des Sicherheitskreises durch die
Steuereinheit, wenn der erste Schaltkontakt von einem Überbrückungselement überbrückt ist.
Vorzugsweise betrifft ein weiterer Schritt den Unterbruch des Betriebs der Aufzugsanlage durch die Steuereinheit bei Detektion des Ausbleibens der Zustandsänderung des Sicherheitskreises. Entsprechend kann ein Überbrückungselement immer noch gesteckt und der erste Schaltkontakt überbrückt sein.
Vorzugsweise betrifft ein weiterer Schritt das Schalten eines zweiten elektronisch schaltbaren Schaltkontakts unter Verwendung einer Anweisung der Steuereinheit zum Unterbrechen des Betriebs der Aufzugsanlagebei Detektion des Ausbleibens der Zustandsänderung des
Sicherheitskreises.
Vorzugsweise betrifft ein weiterer Schritt das Speichern eines Fehlersignals auf einer
Datenspeichereinheit, bevorzugt einer Datenspeichereinheit der Steuereinheit, bei Detektion des
Ausbleibens der Zustandsänderung des Sicherheitskreises.
Vorzugsweise betrifft ein noch weiterer Schritt das Rückschalten, insbesondere das autonome Rückschalten des ersten geschalteten Schaltkontakts nach einer vorgegebenen Zeitspanne, wobei die Zeitspanne mindestens 1 ms beträgt, bevorzugt nicht länger als 30s dauert und besonders bevorzugt zwischen 500 ms und 10 s beträgt.
Vorzugsweise betrifft schliesslich ein letzter Schritt das Schalten des ersten Schaltkontakts unter Verwendung einer Anweisung einer weiteren Steuereinheit, die insbesondere einem
Schachtinformationssystem zugeordnet ist. Optional ist hierbei das Rückschalten des ersten
Schaltkontakts unter Verwendung einer Anweisung der weiteren Steuereinheit nach Überprüfung einer vorgegebenen Bedingung möglich. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen besser beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 schematisch einen Schaltplan des erfindungsgemässen Sicherheitssystems
umfassend einen Sicherheitskreis einer ersten Ausgestaltung mit einer
Steuereinheit; und
Figur 2 schematisch einen Schaltplan des erfindungsgemässen Sicherheitssystems
umfassend einen Sicherheitskreis einer zweiten Ausgestaltung mit einer weiteren Steuereinheit.
Die Figur 1 zeigt einen Sicherheitssystem umfassend einen Sicherheitskreis 1 mit mehreren Schaltkontakten 10.1, 10.2, 1 1, 12.1, 12.2, die in Serie geschalten sind. Die Schaltkontakte 10.1 , 10.2, 12.1, 12.2 überwachen einen Zustand einer sicherheitsrelevanten Komponente des
Aufzugs, wie beispielsweise eine Schachttüre, eine Kabinentüre, ein
Geschwindigkeitsbegrenzungssystem, ein Notstoppschalter oder ein Schachtendschalter. Im dargestellten Beispiel umfasst der Sicherheitskreis 1 fünf Schaltkontakte 10.1 , 10.2, 1 1 , 12.1, 12.2. Selbstredend ist die Anzahl der Schaltkontakte im Sicherheitskreis 1 variabel und abhängig von der Anzahl zu überwachender sicherheitsrelevanter Komponenten. Der Sicherheitskreis 1 befindet sich dann in einem sicheren Zustand, wenn alle Schaltkontakte 10.1, 10.2, 1 1 , 12.1, 12.2 geschlossen sind.
Der Sicherheitskreis 1 wird beispielsweise von einer 24V Quelle gespeist. In einem sicheren Zustand des Sicherheitskreises 1 fliesst ein entsprechender Strom über die Schaltkontakte 10.1, 10.2, 1 1 , 12.1 , 12.2. Ein Schütz 13 ist am Ende des Sicherheitskreises 1 mit selbigem und mit einem 0V-Leiter verbunden. Der Schütz 13 umfasst einen Schaltmagneten 13.1 und einen Schalter 13.2, wobei letzterer in einer Speiseversorgung 20 eines Hauptantriebs 21 integriert ist. Der Schaltmagnet 13.1 schaltet entsprechend eines Schal tzustands des Sicherheitskreises 1 den zugeordneten Schalter 13.2. Dabei hält der bestromte Schaltmagnet 13.1 den Schalter 13.2 geschlossen. Sobald ein Schal tkontakt 10.1, 10.2, 1 1, 12.1, 12.2 des Sicherheitskreises 1 offen steht und der Stromfluss im Sicherheitskreis 1 unterbrochen ist, wird auch die Stromzufuhr zum Schaltmagneten 13.1 unterbrochen. Als Folge wird der zugeordnete Schalter 13.2 geöffnet und die Speiseversorgung 20 zum Hauptantrieb 21 unterbrochen. in der gezeigten Darstellung sind zwei Überbrückungselemente 14.1, 14.2 gesteckt, welche die beiden Schaltkontakte 10.1, 10.2 überbrücken. Dies erfolgt beispielsweise zu Test- oder
Wartungszwecken der Aufzugsanlage, um gewisse Fahrzustände zuzulassen, die ansonsten in einem normalen Betriebsmodus nicht zugelassen sind. Nach Abschluss solcher Tests oder Wartungsarbeiten sind die Überbrückungselemente wieder zu entfernen, um einen sicheren Betrieb der Aufzugsanlage in einem Normalmodus zu gewährleisten. Bevor die Aufzugsanlage wieder im Normalmodus betreibbar ist, wird überprüft, ob die Überbrückungselemente 14.1, 14.2 tatsächlich entfernt wurden.
Dazu ist der Sicherheitskreis 1 mit einer Steuereinheit 30, bevorzugt der Hauptsteuereinheit der Aufzugsanlage, verbunden. Die Steuereinheit 30 kann einerseits über die Leitung 31 den Zustand des Sicherheitskreises 1 erkennen und andererseits Steuersignale zum Schalten der
Schaltkontakte 10.1, 10.2, 11 übermitteln. Diese Einwirkung der Steuereinheit 30 auf die
Schaltkontakte 10.1 , 10.2, 11 ist in den Figuren 1 und 2 mit gestrichelten Linien dargestellt.
In einem Test werden die beiden Schaltkontakte 10.1, 10.2 von der Steuereinheit 30 in einen offenen Zustand geschalten. Falls die beiden Überbrückungselemente 14.1, 14.2 entfernt wurden, bewirkt dieses öffnen einen Unterbruch des Sicherheitskreises 1. Dieser Unterbruch ist von der Steuereinheit 30 erkennbar. Entsprechend wurde die Erwartungshaltung der Steuereinheit 30 erfüllt und die Aufzugsanlage kann sicher im Normalmodus betrieben werden. Vorzugsweise werden die Schaltkontakte 10.1, 10.2 in einer vorgegebenen Reihenfolge geöffnet, um jeden Schaltkontakt 10.1 , 10.2 einzeln zu testen.
Die Erwartungshaltung der Steuereinheit wird hingegen nicht erfüllt, wenn ein Öffnen der Schaltkontakte 10.1, 10.2 nicht zu einem Unterbruch des Sicherheitskreises 1 führt. In einem solchen Fall muss davon ausgegangen werden, dass eine oder beide Überbrückungselemente 14.1 , 14.2 nicht entfernt wurden. Entsprechend hat ein Öffnen der Schaltkontakte 10.1 , 10.2 keine Auswirkung auf den Zustand des Sicherheitskreises 1. Dies ist aus Sicherheitsgründen im Normalmodus nicht akzeptierbar. Entsprechend öffnet die Steuereinheit 30 den
S icherheitskontakt 1 1, um einen weiteren Betrieb der Aufzugsanlage zu verhindern. Bei einem negativen Testergebnis kann in einer Datenspeichereinheit der Steuereinheit 30 ein Fehlersignal abgespeichert werden. Vorteilhafterwei se beinhaltet das Fehlersignal eine charakteristische Information, insbesondere eine eindeutige Adresse, über den oder die
Schaltkontakte 10.1, 10.2, die überbrückt sind. Dies ermöglicht es einem Wartungstechniker ein vergessenes Überbrückungselement 14.1, 14.2 schneller zu lokalisieren und zu entfernen.
Die beiden Schaltkontakte 10.1, 10.2 werden nach einer vorgegebenen Zeitspanne
rückgeschalten bzw. geschlossen. Die Zeitspanne beträgt hierbei mindestens 1 ms und vorzugsweise höchstens 30s. Eine besonders bevorzugte Dauer dieser Zeitspanne liegt bei 500 ms bis 10 s. Für das Rückstellen umfassen die Schaltkontakte 10.1 , 10.2 über eine
Rückstelleinheit.
Eine solche Rückstelleinheit ist bevorzugt als Zeitrelais oder Monoflop ausgelegt. Dabei ist die Rückstelleinheit auf eine gewisse Zeitspanne einstellbar. Nach Ablauf dieser Zeitspanne löst die Rückstelleinheit das Rückschalten des zugeordneten Schaltkontakts 10.1, 10.2 aus.
Selbstredend kann der Sicherheitskreis 1 auch über zusätzliche Schaltkontakte 12.1 , 12.2 verfügen, die nicht mittels einer Steuereinheit 30 schaltbar sind. Bevorzugterweise brauchen solche nicht schaltbaren Schaltkontakte 12.1, 12.2 bei Wartungsarbeiten nicht überbrückt zu werden. Diese Schaltkontakte 12.1 , 12.2 überwachen beispielsweise den Zustand von Schachtoder Kabinentüren sowie von einem Notschalter. Entsprechend ist der Sicherheitskreis 1 dermassen ausgelegt, dass im Rahmen einer Wartung bevorzugterweise nur elektronisch schaltbare Schaltkontakte 10.1, 10.2 mittels eines Überbrückungselements 14.1, 14.2 zu überbrücken sind.
Die Figur 2 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel des Sicherheitssystems mit einer zusätzlichen Steuereinheit 40. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbei spiel nach Figur 1 , werden die beiden Schaltkontakte 10.1, 10.2 von der Steuereinheit 40 angesteuert. Die
Steuereinheit 40 ist mit der Steuereinheit 30 über eine Leitung 32 verbunden. Über diese Leitung 32 erhält die Steuereinheit 40 von der Steuereinheit 30 Steuersignale.
Bei diesem alternativen Ausführungsbei spiel wird der Test der Schaltkontakte 10.1 , 10.2 ebenfalls von der Steuereinheit 30 ausgelöst, indem die Steuereinheit 30 über die Leitung 32 ein Steuersignal zum Öffnen der Schaltkontakte 10.1, 10.2 an die Steuereinheit 40 übermittelt. Die Steuereinheit 40 öffnet entsprechend die Schaltkontakte 10.1 , 10.2, um zu überprüfen, ob die beiden Überbrückungselemente 14.1, 14.2 entfernt wurden.
Bei Vorhandensein einer weiteren Steuereinheit 40 ist das Rückstellen des zugeordneten
Schalters 10.1, 10.2 durch die Steuereinheit 40 auslösbar. Daher kann bei der Auslegung des Sicherheitssystems auf die Rückstelleinheiten aus dem ersten Ausführungsbei spiel verzichten werden. Mittels der weiteren Steuereinheit 40 ist ein Rücksteilen der Schaltkontakte 10.1, 10.2 nicht nur aufgrund des Ablaufs einer Zeitspanne auslösbar sondern alternativ oder optional auch aufgrund einer Überprüfung einer Bedingung möglich. Der Test läuft ansonsten analog zum ersten Ausführungsbeispiel ab.
Die Steuereinheit 40 ist beispielsweise einem Schachtinformationssystem zugeordnet. Das Schachtinformationssystem verfügt über Informationen zur Geschwindigkeit und Position einer Aufzugskabine. Entsprechend ist der Schaltkontakt 10.1 aufgrund einer Übergeschwindigkeit der Aufzugskabine schaltbar und der Schaltkontakt 10.2 als Endschalter ausgelegt. Der
Schaltkontakt 10.1 ist bei einem Fangbremsentest und der Schaltkontakt 10.2 bei einem
Pufferauffahrtest zu überbrücken. Entsprechend ist eine Bedingung für das Rückschalten des Schaltkontakts 10.1 an das Einhalten einer zulässigen Kabinengeschwindigkeit und das
Rückschalten des Schaltkontakts 10.2 an das Einhalten einer zulässigen Kabinenposition zwischen zwei Endpositionen im Schacht geknüpft.

Claims

Patentansprüche
1. Sicherheitssystem für eine Aufzugsanlage aufweisend
einen Sicherheitskreis (1) mit einer Mehrzahl von Schaltkontakten (lO.n, 11, 12.n), wobei mindestens ein erster Schaltkontakt (lO.n) elektronisch schaltbar ist und unter Verwendung eines leitfähigen Überbrückungselements (14.n) für Wartungs- oder Testzwecke überbrückbar ist, und aufweisend
eine Steuereinheit (30), die mittelbar oder unmittelbar mit dem Sicherheitskreis (1) in
Verbindung steht,
dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Schaltkontakt (lO.n) aufgrund einer Anweisung der Steuereinheit (30) schaltbar ist, um eine Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1) zu erzielen, und
die Steuereinheit (30) eingerichtet ist, das Ausbleiben der Zustandsänderung des
Sicherheitskreises (1) zu detektieren, wenn der erste Schaltkontakt (lO.n) von einem
Überbrückungselement (14.n) überbrückt ist.
2. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
ein Betrieb der Aufzugsanlage von der Steuereinheit (30) unterbrechbar ist, wenn aufgrund der Anweisung der Steuereinheit (30), den ersten Schaltkontakt (lO.n) zu schalten, keine
Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1) detektierbar ist.
3. Sicherheitssystem nach Anspruch 1 oder 2, aufweisend mindestens einen zweiten Schaltkontakt (11), der elektronisch schaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
der zweite Schaltkontakt (1 1 ) von der Steuereinheit (30) schaltbar ist, wenn aufgrund der Anweisung der Steuereinheit (30), den ersten Schaltkontakt (lO.n) zu schalten, keine
Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1) detektierbar ist.
4. Sicherheitssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlersignal auf einer Datenspeichereinheit, bevorzugt einer Datenspeichereinheit der Steuereinheit (30), speicherbar ist, wenn aufgrund der Anweisung der Steuereinheit (30), den mindestens einen ersten Schaltkontakt (lO.n) zu schalten, keine Zustandsänderung des
Sicherheitskreises (1) detektierbar ist.
5. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der erste Schaltkontakt (lO.n) nach der Anweisung durch die Steuereinheit (30) zu schalten nach einer vorgegebenen Zeitspanne rückschaltbar ist, insbesondere autonom rückschaltbar ist, wobei die Zeitspanne mindestens 1 ms beträgt, bevorzugt nicht länger als 30 s dauert und besonders bevorzugt zwischen 500 ms und 10 s beträgt.
6. Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweisend eine weitere Steeureinheit (40), die insbesondere einem Schachtinformationssystem zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass
der Sicherheitskreis (1) mit der weiteren Steuereinheit (40) in Verbindung steht, wobei die weitere Steuereinheit (40) dermassen ausgelegt ist, dass diese aufgrund einer Anweisung der Steuereinheit (30) den ersten Schaltkontakt (lO.n) schaltet.
7. Sicherheitssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
das Fehlersignal eine charakteristische Information zum ersten Schaltkontakt (l O.n) beinhaltet, wobei der erste Schaltkontakt (lO.n) eindeutig identifizierbar ist.
8. Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur der erste Schaltkontakt (lO.n), insbesondere für Wartungszwecke, mittels eines
Überbrückungselements (14.n) überbrückbar ist.
9. Aufzugsanlage mit einem Sicherheitssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
10. Verfahren zum Überprüfen eines Sicherheitssystems einer Aufzugsanlage aufweisend die Schritte:
- Schalten mindestens eines ersten elektronisch schaltbaren Schaltkontakts (l O.n) eines
Sicherheitskreises (1) unter Verwendung einer Anweisung der Steuereinheit (30) zum Erzielen einer Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1); und
- Detektieren des Ausbleibens einer Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1) durch die Steuereinheit (30), wenn der erste Schaltkontakt (lO.n) von einem Überbrückungselement (14.n) überbrückt ist.
11. Verfahren nach Anspruch 10, aufweisend den Schritt - Unterbruch des Betriebs der Aufzugsanlage durch die Steuereinheit (30) bei Detektion des Ausbleibens der Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, aufweisend den Schritt
- Schalten mindestens eines zweiten elektronisch schaltbaren Schaltkontakts (1 1) unter
Verwendung einer Anweisung der Steuereinheit (30), zum Unterbrechen des Betriebs der Aufzugsanlage bei Detektion des Ausbleibens der Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, aufweisend den Schritt
- Speichern eines Fehlersignals auf einer Datenspeichereinheit, bevorzugt einer
Datenspeichereinheit der Steuereinheit (30), bei Detektion des Ausbleibens der
Zustandsänderung des Sicherheitskreises (1).
14. Verfahren nach Anspruch 10, aufweisend den Schritt
- Rückschalten, insbesondere autonomes Rückschalten, des ersten geschalteten Schaltkontakt (lO.n) nach einer vorgegebenen Zeitspanne, wobei die Zeitspanne mindestens 1 ms beträgt, bevorzugt nicht länger als 30s dauert und besonders bevorzugt zwischen 500 ms und 10 s beträgt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, aufweisend den Schritt
- Schalten des ersten Schaltkontakts (lO.n) unter Verwendung einer Anweisung einer weiteren
Steuereinheit (40), die insbesondere einem Schachtinformationssystem zugeordnet ist.
EP14800041.7A 2013-12-18 2014-11-18 Sicherheitssystem für eine aufzugsanlage Active EP3083478B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13198207 2013-12-18
PCT/EP2014/074935 WO2015090809A1 (de) 2013-12-18 2014-11-18 Sicherheitssystem für eine aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3083478A1 true EP3083478A1 (de) 2016-10-26
EP3083478B1 EP3083478B1 (de) 2022-06-08

Family

ID=49880450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14800041.7A Active EP3083478B1 (de) 2013-12-18 2014-11-18 Sicherheitssystem für eine aufzugsanlage

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10364127B2 (de)
EP (1) EP3083478B1 (de)
CN (1) CN105829232B (de)
HK (1) HK1226046B (de)
WO (1) WO2015090809A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014124779A1 (de) * 2013-02-12 2014-08-21 Inventio Ag Batteriegestützte sicherheitskreis-überwachungsanlage
US10526169B2 (en) * 2014-12-17 2020-01-07 Inventio Ag Safety switching for an elevator system
US20180079622A1 (en) * 2015-03-20 2018-03-22 Otis Elevator Company Elevator testing arrangement
EP3403967B1 (de) * 2017-05-15 2019-07-03 KONE Corporation Stromabschaltanordnung eines aufzugs
EP3704048B1 (de) * 2017-10-31 2021-12-01 Inventio AG Sicherheitsüberwachungsvorrichtung zum überwachen von sicherheitsrelevanten zuständen in einer personenförderanlage sowie verfahren zum betreiben derselben
IT201800001754A1 (it) * 2018-01-24 2019-07-24 Nauled S R L Dispositivo interruttore temporizzato di by-pass con verifica di ripristino del circuito by-passato.
CN111115401B (zh) * 2018-10-31 2021-05-25 上海三菱电梯有限公司 附加电梯安全回路及电梯安全系统
AU2020376494A1 (en) * 2019-10-31 2022-05-26 Inventio Ag Mobile control unit and method for remotely controlling a lift installation
EP3825706B1 (de) 2019-11-25 2023-09-27 Otis Elevator Company Elektronischer testknoten für automatische überprüfung einer sicherheitskette
EP4121383B1 (de) * 2020-03-19 2023-10-04 Elgo Batscale AG Steuereinheit für eine aufzugsanlage
US20230109720A1 (en) * 2020-03-31 2023-04-13 Inventio Ag Safety monitoring device, and method for monitoring the safety of an elevator system
WO2021228664A1 (en) * 2020-05-11 2021-11-18 Inventio Ag Bridge device and method for elevator

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4112626A1 (de) 1991-04-18 1992-10-22 Fraunhofer Ges Forschung Ueberwachungseinrichtung fuer eine steuervorrichtung
DE59712253D1 (de) * 1996-05-20 2005-05-04 Ifm Electronic Gmbh Elektronisches Schaltgerät und Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Anlage
CN2447315Y (zh) * 2000-05-15 2001-09-12 南京润尔科技开发有限公司 电梯门锁、安全回路短接操作报警器
CN2581406Y (zh) * 2002-06-06 2003-10-22 大庆石油管理局 电梯厅、轿门回路短接安全装置
CA2541521C (en) * 2004-02-26 2009-08-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator safety device and method of testing an operation thereof
CN2707720Y (zh) * 2004-05-21 2005-07-06 黄斌 电梯控制柜门联锁回路防短接装置
FI116937B (fi) * 2004-11-01 2006-04-13 Kone Corp Hissin testijärjestelmä
FI118641B (fi) * 2006-06-21 2008-01-31 Kone Corp Menetelmä ja järjestelmä hississä hissikorin hallitsemattoman liikkeen tunnistamiseksi ja pysäyttämiseksi
DE602006018076D1 (de) * 2006-06-30 2010-12-16 Otis Elevator Co Sicherheitsvorrichtung zur sicherung von mindesträumen am oberen oder unteren ende eines gerade inspizierten aufzugschachts und aufzug mit solchen sicherheitsvorrichtungen
FI125141B (fi) * 2007-01-03 2015-06-15 Kone Corp Hissin turvalaite
CN101754920B (zh) * 2007-07-17 2013-07-03 因温特奥股份公司 电梯设备的监控方法
CN201258211Y (zh) * 2008-07-10 2009-06-17 上海三菱电梯有限公司 电梯门锁开关检测触点短接防护装置
US8552738B2 (en) * 2008-11-27 2013-10-08 Inventio Ag Device for checking a safety circuit of an elevator
DE102009037347A1 (de) * 2009-08-14 2011-02-17 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Elektronisches Sicherheitssystem für einen Aufzug
JP5755233B2 (ja) * 2009-10-26 2015-07-29 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフトＩｎｖｅｎｔｉｏ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ エレベータシステムでの安全回路
CN201647761U (zh) * 2010-02-09 2010-11-24 浙江屹立电梯有限公司 一种电梯门联锁粘连或人为短接的安全检测装置
CN201789169U (zh) * 2010-08-23 2011-04-06 苏州巨立电梯有限公司 智能短接装置
CN102424317B (zh) * 2011-08-18 2013-12-11 昆山通祐电梯有限公司 电梯门联锁短接保护回路
IL216841A0 (en) * 2011-12-08 2012-02-29 Yoram Madar Elevator protection against short circuit of safety devices
US10227208B2 (en) * 2011-12-12 2019-03-12 Cedes Ag Safety apparatus for an elevator
CN202704775U (zh) * 2012-07-23 2013-01-30 山东博源瑞通智能科技有限公司 电梯门锁短接自动识别系统
CN203269288U (zh) * 2013-01-28 2013-11-06 苏州施耐德电梯有限公司 一种电梯安全门锁短接系统
CN105813972B (zh) * 2013-12-09 2017-11-24 因温特奥股份公司 用于电梯设备的安全电路

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2015090809A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20160311653A1 (en) 2016-10-27
CN105829232A (zh) 2016-08-03
US10364127B2 (en) 2019-07-30
EP3083478B1 (de) 2022-06-08
WO2015090809A1 (de) 2015-06-25
CN105829232B (zh) 2017-12-08
HK1226046B (zh) 2017-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015090809A1 (de) Sicherheitssystem für eine aufzugsanlage
DE3614979C2 (de) Sicherheitssystem für eine Druckmaschine
EP0577641B1 (de) Schaltungsanordnung für einen regler
DE102017217856A1 (de) Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems
EP3080030B1 (de) Sicherheitskreis für eine aufzugsanlage
EP3265350A1 (de) Steuergerät und verfahren für ein kraftfahrzeugbremssystem
DE112014003026B4 (de) Steuergerät
EP1363306B1 (de) Sicherheitsschalter, Sicherheitskreis mit Sicherheitsschaltern und Verfahren zum Betrieb eines Sicherheitsschalters
EP3043220B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur funktionsüberwachung eines sicherheitsschaltmittels
EP0052759B1 (de) Einrichtung bei einem elektronischen Stellwerk zum Speisen und Fernüberwachen von Weichenantrieben
EP3233697B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektronischen sicherheitssystems mit temporären teilnehmern
WO1983002816A1 (en) Electronic control with safety mechanisms
DE102011107734A1 (de) Bistabiles Sicherheitsrelais
WO2005021347A1 (de) Notbremseinrichtung und bremssystem für ein schienenfahrzeug sowie verfahren zum sicherstellen einer notbremsfunktion bei schienenfahrzeugen
EP3704048B1 (de) Sicherheitsüberwachungsvorrichtung zum überwachen von sicherheitsrelevanten zuständen in einer personenförderanlage sowie verfahren zum betreiben derselben
DE112016006794B4 (de) Aufzugtür-umgehungsvorrichtung
WO2018149449A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern von zwei seriell angeordneten relais
EP1529707B1 (de) Eigensichere Störschalteinheit für Fahrzeuge, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE102017106909A1 (de) Schaltungseinrichtung für ein Bordnetz eines Fahrzeugs
DE19826039C2 (de) Überbrückungsschaltung
DE102011075182A1 (de) Mikrocontroller mit fehlersicherer Ansteuerung externer Aktuatoren
DE2002353B2 (de) Einrichtung zum erkennen und unterscheiden von fehlersignalen
DE10306553B4 (de) Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Betreiben einer Steuervorrichtung
DE1463398C (de) Anordnung zur Signalumsetzung und Fehlerüberwachung fur zweikanalige Steue rungen
DE930819C (de) Schaltung fuer Fahrstrassenueberwacher, Fahrstrassenfreimelder, Signalsteller und aehnliche Schaltmittel

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160602

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200708

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220103

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1496809

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220615

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014016280

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

RAP4 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: INVENTIO AG

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220908

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220909

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220908

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221010

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221008

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014016280

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

26N No opposition filed

Effective date: 20230310

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20221130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1496809

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221118

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221118

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20231127

Year of fee payment: 10

Ref country code: CH

Payment date: 20231201

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20141118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220608