EP3081996B1 - Spiral en materiau micro-usinable avec correction d'isochronisme - Google Patents
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- EP3081996B1 EP3081996B1 EP15163808.7A EP15163808A EP3081996B1 EP 3081996 B1 EP3081996 B1 EP 3081996B1 EP 15163808 A EP15163808 A EP 15163808A EP 3081996 B1 EP3081996 B1 EP 3081996B1
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Definitions
- the invention relates to a watch winder made of micro-machinable material comprising a plurality of stages, each constituting a spirally wound spring, all parallel to each other and arranged to be joined together at their respective inner ends at a ferrule. common axial, where each said stage comprises, at its respective outer end, its own attachment means to a pin which are independent of those of said other stages, said fixing means comprising means for adjusting in position relative to a pin which are also independent of those of the other said stages, said fixing means and said position adjustment means together constituting intrinsic means of isochronism correction of said hairspring.
- the invention further relates to a sprung balance assembly comprising such a spiral.
- the invention also relates to an escapement mechanism comprising at least one sprung-balance assembly, whose outer end of at least one spiral is attached to a stud.
- the invention relates to a clockwork mechanical movement comprising at least one such escape mechanism
- the invention relates to a watch comprising at least one such mechanical clockwork movement.
- the invention relates to the field of clockwork mechanisms comprising spiral springs of micro-machinable material, and more particularly the exhaust mechanisms.
- the fine adjustment is strongly limited because the hairspring does not include a control system independent of the average frequency and isochronism, which can be used after assembly .
- the isochronism slope is modified by a modification of the active length, the average frequency of the corresponding sprung balance assembly is strongly modified, and a correction of the pendulum screws is generally not sufficient to compensate for this defect.
- the document FR2024511 in the name of PORTESCAP describes a double spiral regulating device, the two spirals being arranged to compensate thermally.
- EP2781967 in the name of NIVAROX describes an escape mechanism with a peg whose position is mobile and adjustable.
- the invention therefore proposes to produce a spiral made of micro-machinable material which comprises intrinsic means of adjusting its isochronism.
- the invention relates to a hairspring according to claim 1.
- the invention further relates to a sprung balance assembly according to claim 19.
- the invention further relates to an exhaust mechanism according to claim 20.
- the invention also relates to a mechanical clockwork movement comprising at least one such escape mechanism.
- the invention also relates to a watch comprising at least one such mechanical clockwork movement.
- the invention relates to a watch winder 1 in micro-machinable material, including but not limited to silicon, or silicon and silicon oxide.
- This hairspring 1 comprises a plurality of stages 10, which each constitute a spirally wound spring.
- the stages 10 are all parallel to each other and are arranged to be joined together at their respective inner ends 20 at a common axial shell, not shown in the figures.
- Each stage 10 is made of micro-machinable material.
- this spiral 1 is monobloc.
- each stage 10 is produced independently, and the final constitution of the hairspring 1 is made by assembling on a common shell or directly on a rocker 2.
- each stage 10 then comprises angular indexing means arranged to cooperate in a complementary manner with complementary angular indexing means, which comprise the other stages, to form together a spiral 1 compound, of fixed geometry and perfectly reproducible.
- a particular application illustrated by the Figures 5 and 6 , comprises three spirals, fixed to the ferrule at non-aligned points, for example at 120 ° from each other, and offset in height.
- each stage 10, 10A, 10B has, at its respective outer end 30A, here 30A, 30B, its own fixing means 40 to a pin, here 40A, 40B, which are independent of those of said other stages.
- the invention is usable both in an environment with a single peak 3, with which cooperate all the layers in superposition, in an environment where each floor 10 corresponds a particular peak. It's this variant that is illustrated on the Figures 9 and 10 a peg 3A, for example integral with a bridge, cooperates with an upper stage 10A of the hairspring 1, and another peg 3B, for example integral with a plate, cooperates with a lower stage 10B of the hairspring 1.
- fastening means 40, 40A, 40B comprise adjustment means in position 50 with respect to a peak, here 50A, 50B, which are also independent of those of the other stages.
- each floor can be set independently of the others, and also set independently of the others.
- these adjustment means in position 50, of a given stage 10 comprise a plurality of discrete positions 60 of adjustment in position, which constitute as many counting points.
- these discrete positions correspond to recesses 6, in a U shape or the like, each designed to hold a stud 3.
- the fabrication of micro-machinable material allows more complex geometries, in particular with omega-shaped or similar clamping housings between deformable flexible walls during the relative introduction of the stud relative to the housing chosen by the adjuster or by an automaton determining the optimum adjustment position, these walls being then arranged to ensure a firm hold on the peak after installation.
- the position adjusting means 50 are arranged, for each stage 10A / B / C, on a scale of one side of the respective spring strand, and are essentially designed for a modification of the effective length of the stage concerned, and its rigidity.
- the adjustment means offer, on each floor, the possibility of positioning a pin in a matrix-type structure, in a sort of grid, or network, with cells 601A to 605A or 601B to 605B, arranged in two rows substantially parallel, on both sides of the strand of the concerned spring: it is then possible to play both on the length, and on the radial position to choose the point of attachment.
- More complex implementations, with more rows and columns of matrix, are easily achievable thanks to the use of micro-machinable materials, the only limit being that of the accessibility to the peak and the passage of the installation tool .
- the example of figure 8 shows a single stud 3 cooperating with housings 604A of the stage 10A, and 605B of the stage 10B, which enclose it in the manner of a clamp.
- the example of figure 10 shows a housing 601 of the stage 10A which cooperates with a first pin 3A, while a housing 605B of the stage 10B cooperates with a second pin 3B.
- the fastening means 40 comprise limiting hooks of each box, in the form of U or H of main axis parallel to the spring strand, and arranged to secure the piton concerned against the booster torque of the stage 10 considered. It is possible to proceed, at the end of the adjustment operations, to the fastening of the housing 6 with the pin 3, for example by gluing.
- the U-shaped profile, or the like comprises lugs enabling the U to be clipped onto the stud 3, which then makes it possible to avoid sticking.
- the fastening means 40 and the adjustment means in position 50 thus together constitute intrinsic means for correcting the isochronism of the hairspring 1.
- the Figures 7 to 10 also illustrate a particular variant, according to which the fixing means 40 are of variable rigidity according to the position of the adjustment means in position 50.
- the adjustment means in position 50 of a given stage 10 comprise, in this variant, a plurality of elastic multi-arm assemblies 70, which also define these discrete position adjustment positions 60 exposed above, and which support the housings 6.
- the elastic multi-arms 70 are of different stiffness between them.
- These elastic multi-arms 70 are illustrated here with parallel flexible blades, which is authorized by the method of producing the spiral 1. They are arranged in groups of decreasing or increasing rigidity, with three blades 701A, 704A, 701B, and then two blades 702A, 702B, up to a blade 703A, 703B, in the particular and non-limiting case of the figures.
- the stiffness of the outermost segment of each stage 10 can be adjusted as desired, and it is therefore possible to act on the variable rigidity of the entire spiral 1.
- the stiffness of these elastic arms may, depending on the case, be chosen decreasing from the outer end 30 of the stage concerned as in the case of the figures, or conversely, or other.
- the adjustment means in position 50 of a given stage 10 may then comprise a plurality of elastic multi-arm assemblies 70, which are likewise stiff between them.
- the elastic multi-arm assemblies 70 each comprise at least one internal attachment point on a first inner range, and at least one external attachment point on a second outer range, further from the pivot axis of the balance 1 than the first range, which allows very different positioning of the piton concerned with respect to this floor.
- the discrete positions 60 are angularly offset, with respect to the spiral axis, by a constant pitch of between 4 ° and 12 °.
- the discrete positions 60 are angularly offset by a constant pitch between 8 ° and 12 °, in particular close to 10 °.
- the discrete positions 60 are angularly offset by a constant pitch between 4 ° and 6 °, in particular close to 5 °, with respect to the axis of pivoting of the spiral 1.
- At least two stages 10 have, in the free state, their respective fixing means 40 superimposed on each other.
- At least two stages 10 comprise springs of different stiffness between them.
- At least two stages 10 comprise springs of different section between them.
- At least two stages 10 comprise springs of active length different from each other.
- At least two stages 10 comprise springs in different states of oxidation of silicon. between them, for example one in a non-oxidized state of silicon, and the other in an oxidized state of silicon.
- At least two stages 10 comprise opposing coil direction springs. This is the case of all figures.
- the total rigidity of all the stages 10 wound in a first direction is equal to the total rigidity of all the stages 10 wound in a second direction opposite to this first direction.
- the hairspring 1 once the hairspring 1 is assembled, it is possible to modify the active fastening position, even when the hairspring is already assembled with a balance and in a movement.
- FIGS. 5 and 6 illustrate an advantageous variant with three superimposed spiral stages 10A, 10B, 10C.
- each has an inner end 20A, 20B, 20C, and an outer end 30A, 30B, 30C, and fastening means, which comprise position adjustment means, not listed in the figures to not weigh them down.
- these position adjustment means comprise housings 6 which are here U-shaped profiles, arranged to cooperate with a stud 3 of rectangular or square section, this example section piton and shape profiles being in no way limiting.
- the stud 3 is straight, parallel to the common axis of the spiral stages. This version is very easy to build, and therefore very economical.
- the housings 6 601A, 602A, 603A, 601B, 602B, 603B, 601C, 602C, 603C, position adjusting means all have an outward opening.
- the figure 5 shows a particular hooking position where the housings 602A, 602B and 602C cooperate with a common pin 3.
- the adjustment changes are easy, because each spiral spring can be conveniently compressed to allow a change of attachment position to piton considered.
- this particular arrangement allows adjustment on one of the stages independently of the settings on the other stages, conveniently enough for the operator performing the adjustment.
- the figure 11 illustrates the preferred case where the resultant forces brought to the peak is zero, this is the case of a three-stage hairspring, the upper 10A and the lower 10C being identical and with the same winding direction, and each of stiffness half of the middle stage 10B wound in the opposite direction.
- the efforts FA and FC are exerted on both sides of the FB effort of opposite direction, substantially in a plane tangential to the ends of these springs, and parallel to the common axis of the spirals, the resulting torque is thus minimized or zero.
- This configuration of the invention makes it possible to increase the rigidity of a spiral stage, consequently reducing that of the other stages of spirals, or vice versa. And, in this particular and preferred case where the stiffness of the two most flexible spirals is half of the stiffness of the stiffest hairspring, the average frequency remains the same, for all configurations of fixing the spiral stages to the pin 3.
- the rigidity of the two stages 10A and 10B of the illustrated variants changes in opposite manner: the spring of a stage becomes more rigid, while that the other becomes less rigid.
- the geometry of the two springs can therefore be defined and adjusted, so that the resulting total stiffness, and therefore the oscillation frequency of the sprung balance constituted by a spiral 1 according to the invention, changes little during the procedure of adjustment of the isochronism slope.
- the usual adjustment of the balance screws always makes it possible to adjust the average frequency of the balance sprung-balance assembly.
- the modification of the isochronism slope as a function of the fixing position remains important, and makes it possible to correct manufacturing or assembly defects, for example gluing.
- the invention also relates to a sprung-balance assembly 100, comprising a balance 2 coupled with at least one such spiral 1.
- the invention also relates to an escapement mechanism 200, comprising at least one such spring-balance assembly 100, and comprising at least one pin 3 for the attachment in position of the outer end 30 of at least one said stage 10 .
- the escapement mechanism 200 comprises a separate stud 3 for the attachment in position of the outer end 30 of each stage 10.
- the escapement mechanism 200 comprises at least one pin 3 whose position is movable is adjustable, for attachment in position of the outer end 30 of at least one stage 10.
- the escape mechanism 200 comprises at least one peg 3 whose position is movable and adjustable, for the attachment in position of the outer end of at least one standard hairspring, that is to say ie having a single outer turn in the continuity of the coils of the winding, without particular arrangement, and of similar or identical section to that of the other turns.
- this arrangement applicable to a standard hairspring is applicable to a multi-stage hairspring 1 as presented above.
- At least one such position adjustable pin is arranged to be able to occupy one of a plurality of discrete positions in a plate or deck that includes the exhaust mechanism 200.
- this pin is plug in a housing or a bore among a network of holes of known positions, and reproducible from one mechanism to another.
- the escapement mechanism 200 is devoid of racking.
- the invention also relates to a mechanical clockwork movement 300 comprising at least one such escapement mechanism 200.
- the invention also relates to a watch 400 comprising at least one such mechanical clockwork movement 300.
- the invention allows the watchmaker to finely adjust the isochronism of a combined spiral, made of a plastically deformable material, such as silicon derivatives, by replacing the racking system usually used for a steel hairspring.
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Description
- L'invention concerne un spiral d'horlogerie en matériau micro-usinable comportant une pluralité d'étages, constituant chacun un ressort enroulé en spirale, tous parallèles entre eux et agencés pour être assemblés solidaires à leurs extrémités internes respectives au niveau d'une virole axiale commune, où chaque dit étage comporte, à son extrémité externe respective, ses propres moyens de fixation à un piton qui sont indépendants de ceux des autres dits étages, lesdits moyens de fixation comportant des moyens de réglage en position par rapport à un piton qui sont aussi indépendants de ceux des autres dits étages, lesdits moyens de fixation et lesdits moyens de réglage en position constituant ensemble des moyens intrinsèques de correction d'isochronisme dudit spiral.
- L'invention concerne encore un ensemble balancier-spiral comportant un tel spiral.
- L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement comportant au moins un ensemble balancier-spiral, dont l'extrémité externe d'au moins un spiral est attachée à un piton.
- L'invention concerne un mouvement mécanique d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement
- L'invention concerne une montre comportant au moins un tel mouvement mécanique d'horlogerie.
- L'invention concerne le domaine des mécanismes d'horlogerie comportant des ressorts spiraux en matériau micro-usinable, et plus particulièrement les mécanismes d'échappement.
- Les nouvelles technologies de fabrication de ressorts spiraux en matériaux micro-usinables, de type silicium, oxyde de silicium, DLC, ou similaire, mis en oeuvre par des procédés « MEMS », « DRIE », « LIGA » ou similaires, ont permis d'importantes avancées, et les spiraux ainsi fabriqués présentent des avantages importants :
- ils sont géométriquement très proches des géométries nominales, beaucoup plus conformes que les spiraux en acier de l'art antérieur;
- ils ont des propriétés mécaniques plus stables que les spiraux en acier, du fait de l'absence de déformation plastique ;
- ils sont amagnétiques ;
- ils sont réalisables sur plusieurs étages (doubles spiraux notamment), et/ou avec une courbe terminale, avec une précision accrue par rapport à la technologie antérieure des spiraux en acier.
- Toutefois, avec ce type de spiral en matériau micro-usinable, le réglage fin est fortement limité, parce que le spiral ne comporte pas de système de réglage indépendant de la fréquence moyenne et de l'isochronisme, qui puisse être utilisé après l'assemblage.
- Si la pente d'isochronisme est modifiée par une modification de la longueur active, la fréquence moyenne de l'ensemble balancier-spiral correspondant est fortement modifiée, et une correction des vis du balancier ne suffit alors généralement pas pour compenser ce défaut.
- Alors qu'on peut régler un spiral traditionnel en acier, même après assemblage, en ce qui concerne sa fréquence moyenne et sa pente d'isochronisme, de façon indépendante, par utilisation de la raquetterie, et grâce à la possibilité de déformer plastiquement le spiral.
- De plus, les systèmes de fabrication ne permettent pas de fabriquer des balanciers-spiraux suffisamment proches de la géométrie nominale pour assurer des performances chronométriques accrues, une erreur de l'ordre du ppm subsistant même avec les usinages les plus soignés.
- Le document
FR2024511 - Le document
CH256274 - Le document
EP2104006 au nom de NIVAROX décrit un double spiral monobloc avec virole commune, notamment en silicium. - Le document
EP2233989 au nom de ULYSSE NARDIN décrit un spiral dont la spire externe est divisée en deux lames définissant une ouverture oblongue de logement d'un organe de réglage autre que le piton. - Le document
CH704677 - Le document
CH45160 - Le document
EP2781967 au nom de NIVAROX décrit un mécanisme d'échappement avec un piton dont la position est mobile et réglable. - L'invention se propose donc de réaliser un spiral en matériau micro-usinable qui comporte des moyens intrinsèques de réglage de son isochronisme.
- A cet effet, l'invention concerne un spiral selon la revendication 1.
- L'invention concerne encore un ensemble balancier-spiral selon la revendication 19.
- L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement selon la revendication 20.
- L'invention concerne encore un mouvement mécanique d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.
- L'invention concerne encore une montre comportant au moins un tel mouvement mécanique d'horlogerie.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
- la
figure 1 représente, de façon schématisée et en perspective, un spiral selon l'invention, comportant deux étages de spires coopérant avec un piton unique rectiligne et parallèle à l'axe du spiral, chaque étage de spires comportant, à son extrémité externe, des moyens de réglage et d'accrochage à un piton, dans une première position de réglage par rapport à un piton unique rectiligne et parallèle à l'axe du spiral, - la
figure 2 représente, de façon schématisée et en projection sur un plan parallèle aux plans selon lesquels s'étendent les deux étages, le spiral de lafigure 1 , dans la même première position; - la
figure 3 représente, de façon analogue à lafigure 1 , le même spiral dans une deuxième position de réglage; - la
figure 4 représente, de façon similaire à lafigure 2 , le même spiral dans la deuxième position de lafigure 3 ; - la
figure 5 représente, de façon schématisée et en perspective, un spiral selon l'invention, comportant trois étages de spiraux, accrochés à un piton unique rectiligne et parallèle à l'axe du spiral, dans une position particulière de réglage selon laquelle les deux spiraux extrêmes sont superposés en projection l'un par rapport à l'autre; - la
figure 6 représente, de façon schématisée et en projection sur un plan parallèle aux plans selon lesquels s'étendent les trois étages, le spiral de lafigure 5 , dans la même position particulière ; - la
figure 7 représente, de façon schématisée et en perspective, une autre variante de spiral selon l'invention, comportant deux étages de spires, et dont des moyens de réglage et d'accrochage froment une structure matricielle autorisant des possibilités étendues de réglage de chaque spire, représenté dans un état libre des spires ; - la
figure 8 représente, de façon schématisée et en projection sur un plan parallèle aux plans selon lesquels s'étendent les deux étages, le spiral de lafigure 7 , dans une position particulière de réglage par rapport à un piton unique rectiligne et parallèle à l'axe du spiral ; - la
figure 9 représente, de façon analogue à lafigure 8 , le même spiral, dans une position où chaque spire coopère avec un piton distinct ; - la
figure 10 représente, de façon schématisée et en projection sur un plan parallèle aux plans selon lesquels s'étendent les deux étages, le spiral de lafigure 9 , dans la même position particulière ; - la
figure 11 représente, de façon schématisée, le système d'efforts appliqué au piton unique coopérant avec le spiral à trois étages de lafigure 5 ; - la
figure 12 est un schéma-blocs représentant une montre comportant un mouvement d'horlogerie qui comporte un piton et un ensemble balancier-spiral incluant un spiral selon l'invention. - L'invention concerne un spiral d'horlogerie 1 en matériau micro-usinable, notamment mais non limitativement en silicium, ou en silicium et oxyde de silicium.
- Ce spiral 1 comporte une pluralité d'étages 10, qui constituent chacun un ressort enroulé en spirale. Les étages 10 sont tous parallèles entre eux, et sont agencés pour être assemblés solidaires à leurs extrémités internes 20 respectives au niveau d'une virole axiale commune, non représentée sur les figures Chaque étage 10 est réalisé en matériau micro-usinable.
- Dans une variante particulière, mais qui ne convient, dans l'état actuel des technologies, qu'à certaines formes de réalisation où les profils des différents étages sont superposables dans l'état libre du spiral, ce spiral 1 est monobloc.
- Dans la plupart des cas, et notamment dans les réalisations illustrées par les figures, chaque étage 10 est réalisé indépendamment, et la constitution finale du spiral 1 se fait par assemblage sur une virole commune ou directement sur un balancier 2. Avantageusement, chaque étage 10 comporte alors des moyens d'indexage angulaire agencés pour coopérer de façon complémentaire avec des moyens d'indexage angulaire complémentaires, que comportent les autres étages, pour constituer ensemble un spiral 1 composé, de géométrie figée et parfaitement reproductible.
- L'invention est illustrée, sur les
figures 1 à 4 et7 à 10 , dans un cas simplifié avec deux étages 10A et 10B, cette variante particulière offre suffisamment de précision de réglage pour convenir à la plupart des applications horlogères. L'homme du métier saura extrapoler l'invention à un nombre d'étages supérieur. - Une application particulière, illustrée par les
figures 5 et 6 , comporte trois spiraux, fixés à la virole en des points non alignés, par exemple à 120° l'un de l'autre, et décalés en hauteur. - Dans une variante simple de l'invention, à deux étages illustrée sur les
figures 1 à 4 et7 à 10 , chaque étage 10, 10A, 10B, comporte, à son extrémité externe 30 respective, ici 30A, 30B, ses propres moyens de fixation 40 à un piton, ici 40A, 40B, qui sont indépendants de ceux des autres dits étages. - Pour ne pas surcharger les
figures 1 à 3 , le piton 3 n'est pas représenté en détail sur les figures, ni sa fixation à la platine ou au pont, selon le cas. - L'invention est utilisable aussi bien dans un environnement avec un piton 3 unique, avec lequel coopèrent tous les étages en superposition, que dans un environnement où à chaque étage 10 correspond un piton particulier. C'est cette variante qui est illustrée sur les
figures 9 et 10 : un piton 3A, par exemple solidaire d'un pont, coopère avec un étage supérieur 10A du spiral 1, et un autre piton 3B, par exemple solidaire d'une platine, coopère avec un étage inférieur 10B du spiral 1. - Ces moyens de fixation 40, 40A, 40B, comportent des moyens de réglage en position 50 par rapport à un piton, ici 50A, 50B, qui sont aussi indépendants de ceux des autres étages.
- Donc, chaque étage peut être réglé indépendamment des autres, et aussi fixé indépendamment des autres.
- Selon l'invention, ces moyens de réglage en position 50, d'un étage 10 donné, comportent une pluralité de positions discrètes 60 de réglage en position, qui constituent autant de points de comptage.
- Sur la version simplifiée et non limitative illustrée par les figures, ces positions discrètes correspondent à des logements 6, en U ou similaire, chacun agencé pour le maintien d'un piton 3. La confection en matériau micro-usinable autorise des géométries plus complexes, en particulier avec des logements faisant serrage, en forme de oméga ou similaire, entre des parois flexibles déformables lors de l'introduction relative du piton par rapport au logement choisi par le régleur ou par un automate déterminant la position de réglage optimale, ces parois étant alors agencées pour assurer un maintien ferme sur le piton après mise en place.
- Dans la réalisation illustrée par les
figures 1 à 6 , les moyens de réglage en position 50 sont disposés, pour chaque étage 10A/B/C, en échelle d'un seul côté du brin du ressort concerné, et sont essentiellement conçus pour une modification de la longueur utile de l'étage concerné, et de sa rigidité. - Dans la réalisation plus complexe illustrée par les
figures 7 à 10 , les moyens de réglage offrent, à chaque étage, la possibilité de positionner un piton dans une structure de type matriciel, dans une sorte de grille, ou de réseau, avec des cases 601A à 605A ou 601B à 605B, disposées en deux rangées sensiblement parallèles, de part et d'autre du brin du ressort concerné: il est alors possible de jouer à la fois sur la longueur, et sur la position radiale pour choisir le point d'accrochage. Des réalisations plus complexes, avec davantage de lignes et colonnes de matrice, sont facilement réalisables grâce à l'emploi de matériaux micro-usinables, la seule limite étant celle de l'accessibilité au piton et au passage de l'outil de mise en place. - L'exemple de la
figure 8 montre un piton unique 3 coopérant avec des logements 604A de l'étage 10A, et 605B de l'étage 10B, qui l'enferment à la façon d'une pince. L'exemple de lafigure 10 montre un logement 601 de l'étage 10A qui coopère avec un premier piton 3A, tandis qu'un logement 605B de l'étage 10B coopère avec un deuxième piton 3B. - Dans ce même exemple, les moyens de fixation 40 comportent des crochets de limitation de chaque case, sous la forme de U ou de H d'axe principal parallèle au brin du ressort, et agencés pour bien immobiliser le piton concerné à l'encontre du couple de rappel de l'étage 10 considéré. Il est possible de procéder, à la fin des opérations d'ajustement, à la solidarisation des logements 6 avec le piton 3, par exemple par collage. Dans une variante particulière et avantageuse, le profil en U, ou similaire, comporte des ergots permettant le clipage du U sur le piton 3, ce qui permet alors d'éviter le collage.
- Les moyens de fixation 40 et les moyens de réglage en position 50 constituent ainsi, ensemble, des moyens intrinsèques de correction d'isochronisme du spiral 1.
- Les
figures 7 à 10 illustrent aussi une variante particulière, selon laquelle les moyens de fixation 40 sont à rigidité variable selon la position des moyens de réglage en position 50. Les moyens de réglage en position 50 d'un étage 10 donné comportent, dans cette variante, une pluralité d'ensembles multi-bras élastiques 70, qui définissent aussi ces positions discrètes 60 de réglage en position exposées ci-dessus, et qui supportent les logements 6. - Dans l'application particulière des
figures 7 à 10 , les multi-bras élastiques 70 sont de raideur différente entre eux. Ces multi-bras élastiques 70 sont illustrés ici avec des lames flexibles parallèles, qu'autorise le procédé de réalisation du spiral 1. Ils sont disposés en groupes de rigidité décroissante ou croissante, à trois lames 701A, 704A, 701B, puis à deux lames 702A, 702B, jusqu'à une lame 703A, 703B, dans le cas particulier et non limitatif des figures. On comprend que, grâce au choix de la raideur du multi-bras élastique final, on ajuste à volonté la raideur du segment le plus externe de chaque étage 10, et on peut donc agir sur la rigidité variable du spiral 1 tout entier. La raideur de ces bras élastiques peut, selon le cas, être choisie décroissante depuis l'extrémité externe 30 de l'étage concerné comme dans le cas des figures, ou à l'inverse, ou autre. - Ces multi-bras élastiques 70 à plusieurs lames permettent de faire changer plus rapidement, avec le changement de la position angulaire, la rigidité des différents ressorts spiraux.
- On peut néanmoins choisir une variante simplifiée, non illustrée par les figures, où on n'agit que sur la position relative du piton et des moyens de réglage en position 50 d'un étage déterminé. Les moyens de réglage en position 50 d'un étage 10 donné peuvent alors comporter une pluralité d'ensembles multi-bras élastiques 70, qui sont de même raideur entre eux.
- Dans la variante des
figures 7 à 10 , les ensembles multi-bras élastiques 70 comportent chacun au moins un point d'accrochage intérieur sur une première plage intérieure, et au moins un point d'accrochage extérieur sur une deuxième plage extérieure, plus éloignée de l'axe de pivotement du spiral 1 que la première plage, ce qui autorise des positionnements très différenciés du piton concerné par rapport à cet étage. - De préférence, les positions discrètes 60 sont décalées angulairement, par rapport à l'axe du spiral, d'un pas constant compris entre 4° et 12°.
- Dans l'exemple illustré par les
figures 1 à 6 , les positions discrètes 60 sont décalées angulairement d'un pas constant compris entre 8° et 12°, notamment voisin de 10°. - Dans l'exemple illustré par les
figures 7 à 10 , les positions discrètes 60 sont décalées angulairement d'un pas constant compris entre 4° et 6°, notamment voisin de 5°, par rapport à l'axe de pivotement du spiral 1. - Dans une variante particulière, au moins deux étages 10 ont, à l'état libre, leurs moyens de fixation 40 respectifs superposés les uns aux autres.
- De façon avantageuse, pour permettre un réglage différentiel des différents étages, et, ainsi, mieux ajuster la rigidité résultante du spiral 1, au moins deux étages 10 comportent des ressorts de rigidité différente entre eux.
- Plus particulièrement, au moins deux étages 10 comportent des ressorts de section différente entre eux.
- De façon similaire, dans une variante particulière, au moins deux étages 10 comportent des ressorts de longueur active différente entre eux.
- De façon similaire encore, dans une variante particulière, au moins deux étages 10 comportent des ressorts dans des états d'oxydation du silicium différents entre eux, par exemple l'un dans un état non oxydé du silicium, et l'autre dans un état oxydé du silicium.
- Dans une variante particulière, au moins deux étages 10 comportent des ressorts de sens d'enroulement opposés. C'est le cas de toutes les figures.
- De préférence, la rigidité totale de l'ensemble des étages 10 enroulés dans un premier sens est égale à la rigidité totale de l'ensemble des étages 10 enroulés dans un deuxième sens opposé à ce premier sens.
- Grâce à l'invention, une fois que le spiral 1 est assemblé, il est possible de modifier la position de fixation active, même quand le spiral est déjà assemblé avec un balancier et dans un mouvement.
- Les
figures 5 et 6 illustrent une variante avantageuse à trois étages spiraux superposés 10A, 10B, 10C. Comme précédemment, chacun comporte une extrémité interne 20A, 20B, 20C, et une extrémité externe 30A, 30B, 30C, et des moyens de fixation, qui comportent des moyens de réglage en position, non répertoriés sur les figures pour ne pas les alourdir. Sur ces figures, ces moyens de réglage en position comportent des logements 6 qui sont ici des profils en U, agencés pour coopérer avec un piton 3 de section rectangulaire ou carrée, cet exemple de section du piton et de forme des profils n'étant nullement limitatif. Dans cette variante particulière, le piton 3 est droit, parallèle à l'axe commun des étages spiraux. Cette version est très facile à construire, et donc très économique. - Dans cette variante non limitative des
figures 5 et 6 , les logements 6 : 601A, 602A, 603A, 601B, 602B, 603B, 601C, 602C, 603C, des moyens de réglage en position comportent tous une ouverture vers l'extérieur. Lafigure 5 montre une position particulière d'accrochage où les logements 602A, 602B et 602C coopèrent avec un piton commun 3. Les modifications de réglage sont aisées, car chaque ressort spiral peut être commodément comprimé pour autoriser un changement de position d'accrochage au piton considéré. Surtout, cet agencement particulier autorise un réglage sur un des étages indépendamment des réglages sur les autres étages, de façon assez commode pour l'opérateur procédant au réglage. - La
figure 11 illustre le cas préféré où la résultante des efforts ramenés au piton est nulle, c'est le cas d'un spiral à trois étages, le supérieur 10A et l'inférieur 10C étant identiques et de même sens d'enroulement, et chacun de rigidité moitié de l'étage médian 10B enroulé dans le sens opposé. Les efforts FA et FC s'exercent de part et d'autre de l'effort FB de sens inverse, sensiblement dans un plan tangentiel aux extrémités de ces ressorts, et parallèle à l'axe commun des spiraux, le couple résultant est ainsi minimisé, voire nul. - Cette configuration propre à l'invention permet d'augmenter la rigidité d'un étage de spiral en réduisant en conséquence celle des autres étages de spiraux, ou inversement. Et, dans ce cas particulier et préféré où la rigidité des deux spiraux les plus souples est la moitié de la rigidité du spiral le plus rigide, la fréquence moyenne reste la même, pour toutes les configurations de fixation des étages de spiraux au piton 3.
- Dans ces différentes variantes de mise en oeuvre de l'invention, il est ainsi possible d'effectuer le réglage de la fréquence moyenne et de la pente d'isochronisme.
- En particulier quand les moyens de fixation à un piton unique sont superposés, lors de la modification de la fixation active, la rigidité des deux étages 10A et 10B des variantes illustrées change de manière opposée: le ressort d'un étage devient plus rigide, tandis que l'autre devient moins rigide. La géométrie des deux ressorts peut donc être définie, et ajustée, de telle manière que la rigidité totale résultante, et donc la fréquence d'oscillation du balancier-spiral constitué avec un spiral 1 selon l'invention, change peu lors de la procédure de réglage de la pente d'isochronisme. Dans ce cas, le réglage usuel des vis de balancier permet toujours d'ajuster la fréquence moyenne de l'ensemble balancier-spiral.
- A l'inverse, la modification de la pente d'isochronisme en fonction de la position de fixation reste importante, et permet de corriger des défauts de fabrication ou d'assemblage, par exemple de collage.
- L'invention concerne encore un ensemble balancier-spiral 100, comportant un balancier 2 couplé avec au moins un tel spiral 1.
- L'invention concerne encore un mécanisme d'échappement 200, comportant au moins un tel ensemble balancier-spiral 100, et comportant au moins un piton 3 pour l'accrochage en position de l'extrémité externe 30 d'au moins un dit étage 10.
- Tel qu'exposé plus haut, dans une première variante au moins un même piton 3 est dévolu à l'accrochage de plusieurs extrémités externes 30 d'étages 10 différents. Tandis que dans une deuxième variante le mécanisme d'échappement 200 comporte un piton 3 distinct pour l'accrochage en position de l'extrémité externe 30 de chaque étage 10.
- L'exposé ci-dessus concerne la forme des spiraux.
- La solution d'un piton particulier, simple ou combiné, peut, encore, seule ou en combinaison avec ces spiraux particuliers, apporter une solution originale au problème du réglage de l'isochronisme.
- En effet, le fait, pour une pluralité de spiraux, de jouer sur la position d'attache extérieure, angulaire ou/et radiale, permet aussi de contrôler l'isochronisme.
- En particulier on peut considérer la variante avec au moins deux pitons indépendants, telle que visible sur les
figures 9 et 10 , qui est utilisable, ou bien avec des spiraux tels que décrits ci-dessus, ou bien avec des spiraux classiques. Bien sûr, la mobilité des pitons complique l'exécution des platines et ponts considérés, mais est à la portée du constructeur horloger qui souhaite continuer à utiliser des spiraux standards. Il est à noter un avantage particulier des spiraux 1 multi-étages tels que décrits ci-dessus, qui est de maîtriser l'encombrement en épaisseur, qui peut être réduit au strict minimum correspondant au jeu nécessaire au fonctionnement et aux sécurités de service. - Aussi, dans une variante particulière, le mécanisme d'échappement 200 comporte au moins un piton 3 dont la position est mobile est réglable, pour l'accrochage en position de l'extrémité externe 30 d'au moins un étage 10.
- Dans une variante particulière, le mécanisme d'échappement 200 comporte au moins un piton 3 dont la position est mobile et réglable, pour l'accrochage en position de l'extrémité externe d'au moins un spiral standard, c'est-à-dire comportant une spire externe simple dans la continuité des spires de l'enroulement, sans agencement particulier, et de section similaire ou identique à celle des autres spires. Naturellement cet agencement applicable à un spiral standard est applicable à un spiral 1 multi-étages tel que présenté ci-dessus.
- Plus particulièrement, au moins un tel piton réglable en position est agencé pour pouvoir occuper une parmi une pluralité de positions discrètes dans une platine ou un pont que comporte le mécanisme d'échappement 200. Dans une exécution particulière, ce piton est enfichable dans un logement ou un alésage parmi un réseau de trous de positions connues, et reproductibles d'un mécanisme à l'autre.
- Bien sûr, un tel agencement de piton est généralisable à plusieurs pitons indépendants, et notamment dans une variante avec autant de pitons indépendants que de spiraux.
- Dans une exécution particulière, le mécanisme d'échappement 200 est dépourvu de raquetterie.
- L'invention concerne encore un mouvement mécanique d'horlogerie 300 comportant au moins un tel mécanisme d'échappement 200.
- L'invention concerne encore une montre 400 comportant au moins un tel mouvement mécanique d'horlogerie 300.
- En somme, l'invention permet à l'horloger de régler finement l'isochronisme d'un spiral combiné, réalisé dans un matériau indéformable plastiquement, comme les dérivés du silicium, en remplaçant le système de raquetterie utilisé usuellement pour un spiral en acier.
Claims (27)
- Spiral d'horlogerie (1) en matériau micro-usinable comportant une pluralité d'étages (10) constituant chacun un ressort enroulé en spirale, tous parallèles entre eux et agencés pour être assemblés solidaires à leurs extrémités internes (20) respectives au niveau d'une virole axiale commune, où chaque dit étage (10) comporte, à son extrémité externe (30) respective, ses propres moyens de fixation (40) à un piton qui sont indépendants de ceux des autres dits étages, lesdits moyens de fixation (40) comportant des moyens de réglage en position (50) par rapport à un piton qui sont aussi indépendants de ceux des autres dits étages, lesdits moyens de fixation (40) et lesdits moyens de réglage en position (50) constituant ensemble des moyens intrinsèques de correction d'isochronisme dudit spiral (1), caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage en position (50) d'un dit étage (10) comportent une pluralité de positions discrètes (60) de réglage en position comportant des logements (6) chacun agencé pour le maintien d'un piton (3).
- Spiral d'horlogerie (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation (40) sont à rigidité variable selon la position desdits moyens de réglage en position (50).
- Spiral d'horlogerie (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage en position (50) d'un dit étage (10) comportent une pluralité d'ensembles multi-bras élastiques (70) définissant lesdites positions discrètes (60) de réglage en position.
- Spiral d'horlogerie (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage en position (50) d'un dit étage (10) comportent une pluralité d'ensembles multi-bras élastiques (70) qui sont de raideur différente entre eux.
- Spiral d'horlogerie (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage en position (50) d'un dit étage (10) comportent une pluralité d'ensembles multi-bras élastiques (70) qui sont de même raideur entre eux.
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits ensembles multi-bras élastiques (70) comportent chacun au moins un point d'accrochage intérieur sur une première plage intérieure, et au moins un point d'accrochage extérieur sur une deuxième plage extérieure, plus éloignée de l'axe de pivotement dudit spiral (1) que ladite première plage.
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que lesdits ensembles multi-bras élastiques (70) comportent chacun un logement à profil en U tourné vers l'extérieur dudit spiral (1).
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdites positions discrètes (60) sont décalées angulairement d'un pas constant compris entre 4° et 12° par rapport à l'axe de pivotement dudit spiral (1).
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que au moins deux dits étages (10) ont leurs dits moyens de fixation (40) respectifs superposés les uns aux autres.
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que au moins deux dits étages (10) comportent des ressorts de rigidité différente entre eux.
- Spiral d'horlogerie (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que moins deux dits étages (10) comportent des ressorts de section différente entre eux.
- Spiral d'horlogerie (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins deux dits étages (10) comportent des ressorts de longueur active différente entre eux.
- Spiral d'horlogerie (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'au moins deux dits étages (10) comportent des ressorts dans des états d'oxydation du silicium différents entre eux.
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'au moins deux dits étages (10) comportent des ressorts de sens d'enroulement opposés.
- Spiral d'horlogerie (1) selon la revendication 14, caractérisé en ce que la rigidité totale de l'ensemble desdits étages (10) enroulés dans un premier sens est égale à la rigidité totale de l'ensemble desdits étages (10) enroulés dans un deuxième sens opposé audit premier sens.
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que chaque dit étage (10) comporte des moyens d'indexage angulaire agencés pour coopérer de façon complémentaire avec des moyens d'indexage angulaire complémentaires, que comportent les autres dits étages (10), pour constituer ensemble ledit spiral (1) composé, dans une géométrie figée et reproductible.
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ledit spiral (1) est constitué de deux dits étages (10).
- Spiral d'horlogerie (1) selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ledit spiral (1) est constitué de trois dits étages (10).
- Ensemble balancier-spiral (100) comportant un balancier (2) couplé avec au moins un dit spiral (1) selon l'une des revendications 1 à 18.
- Mécanisme d'échappement (200) comportant au moins un ensemble balancier-spiral (100) selon la revendication 19, et comportant au moins un piton (3) pour l'accrochage en position de ladite extrémité externe (30) d'au moins un dit étage (10).
- Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'au moins un même dit piton (3) est dévolu à l'accrochage de plusieurs dites extrémités externes (30) de dits étages (10) différents.
- Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte un dit piton (3) rectiligne et parallèle à l'axe dudit spiral (1).
- Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (200) comporte un dit piton (3) distinct pour l'accrochage en position de ladite extrémité externe (30) de chaque dit étage (10).
- Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 20, comportant au moins un dit ensemble balancier-spiral, dont l'extrémité externe d'au moins un dit spiral est attachée à un piton, et où lesdits moyens de réglage en position (50) d'un dit étage (10) dudit spiral comportent une pluralité de positions discrètes (60) de réglage en position comportant des logements (6) chacun agencé pour le maintien d'un piton (3), caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (200) comporte au moins un piton (3) dont la position est mobile et réglable par rapport à une platine ou un pont que comporte ledit mécanisme d'échappement (200), pour l'accrochage en position de l'extrémité externe d'au moins un dit étage (10).
- Mécanisme d'échappement (200) selon la revendication 24, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'échappement (200) comporte au moins une dite platine ou dit un pont agencé pour recevoir un dit piton (3) parmi une pluralité de positions discrètes.
- Mouvement mécanique d'horlogerie (300) comportant au moins un mécanisme d'échappement (200) selon l'une des revendications 20 à 25.
- Montre (400) comportant au moins un mouvement mécanique d'horlogerie (300) selon la revendication 26.
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