EP3068717A1 - Système d'ascenseur à équilibrage réduit - Google Patents

Système d'ascenseur à équilibrage réduit

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EP3068717A1
EP3068717A1 EP14796215.3A EP14796215A EP3068717A1 EP 3068717 A1 EP3068717 A1 EP 3068717A1 EP 14796215 A EP14796215 A EP 14796215A EP 3068717 A1 EP3068717 A1 EP 3068717A1
Authority
EP
European Patent Office
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value
speed
load
elevator system
mass
Prior art date
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Application number
EP14796215.3A
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German (de)
English (en)
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EP3068717B1 (fr
Inventor
Serge Arnoult
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Sapa SARL
Original Assignee
Sapa SARL
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Publication date
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Publication of EP3068717A1 publication Critical patent/EP3068717A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3068717B1 publication Critical patent/EP3068717B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B66B11/009—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave with separate traction and suspension ropes

Definitions

  • Elevator system with reduced balancing Elevator system with reduced balancing.
  • the invention relates to a lift system with reduced balancing.
  • An elevator system conventionally includes a cab and a counterweight attached to a cable supported by a pulley.
  • the weight of the counterweight is chosen equal to the mass of the cab plus one half of the maximum payload provided.
  • Payload means the load attributable to passengers and cargo in the cabin.
  • Document FR2768421 discloses a reduced-balance elevator system, that is, the weight of the counterweight differs from the mass of the car by a gap which is less than half the expected maximum payload. A load value is measured inside the cabin, and if this measured value is greater than a threshold equal to twice this difference, the speed of the car is reduced below a predetermined speed value.
  • an elevator system having a predetermined maximum load mass comprising:
  • a control device comprising receiving means for receiving a measured value of current load, processing means for calculating a speed value as a function of the measured value of current load and the means of transmission for transmitting a control signal in order to impose a cabin displacement at the calculated speed,
  • At least one of the cabin and the counterweight is mounted on at least one linear element passing through the two pulleys so as to form with this at least one of the cabin and the counterweight a closed loop.
  • the proposed system comprises a second pulley for tensioning the element (s) linear (s) to the desired tension, which can ensure an adherent contact with the pulleys, and even if the ratio between the masses of the loaded cab and counterweight is relatively high.
  • the adhesion depends relatively little, or not, the value of the mass of the cabin, the adhesion being more a function of the balancing and the mechanics of the loop.
  • This system makes it possible to limit the dependence which exists between the adhesion and the balancing in a traditional installation.
  • This system can thus reconcile safety and energy saving.
  • the linear element may for example comprise a cable, but a flat-section belt will advantageously be preferred, in order to further limit the risk of slipping.
  • the belt can advantageously be grooved.
  • the invention is not limited to a particular configuration of the elevator system.
  • a system may be provided in which the cabin and the counterweight together with the driving element and the two pulleys form the closed loop.
  • the car forms the closed loop with the driving element and the two pulleys, while the counterweight (respectively the car) is attached to one end of a driving element.
  • additional member wound around a third pulley installed at the upper end of the sheath, this additional drive element being further fixed at its other end to the cabin (respectively, to the counterweight).
  • the term "load to be lifted” is understood to mean the absolute value of the difference between the mass loaded cabin side and the mass of the counterweight. If the cab is loaded so that the load to be lifted is relatively small, the cab movement can be performed requiring relatively little power. On the other hand, for a relatively high lift load, it will be possible to reduce the cabin traveling speed in order to limit the power consumed.
  • the measured value of the current load is less than, or less than or equal to, a strictly positive or zero load threshold, generating a speed value strictly greater than the predetermined speed value and resulting from the Renard series, for example at least equal to 1, 1 times this value,
  • an elevator system having a predetermined maximum load mass comprising:
  • a control device comprising receiving means for receiving a measured value of current load, processing means for calculating a velocity value as a function of the current load measured value and the transmission means for transmitting an elaborated control signal according to the calculated velocity value in order to impose a cabin displacement at the calculated velocity, and
  • a locking device for example a parachute, able to stop the cabin of the elevator.
  • the control device is arranged to receive a speed value from at least one sensor, to compare this speed value with a speed threshold value, and to transmit to the blocking device a trigger signal developed in function of the result of the comparison.
  • the control device is further arranged to determine the speed threshold value as a function of the calculated speed value.
  • the parachute trip threshold is adapted according to a calculated speed value itself as a function of the cabin load.
  • the controller may impose a reduced cabin speed with respect to a nominal speed value corresponding to a zero measured load. If the trigger threshold value is predetermined, because linked for example to an overspeed detection performed by mechanical means of the spring-loaded or flyer type, then the passengers may experience a relatively strong acceleration. The proposed system can thus avoid the sensations related to this acceleration.
  • the speed value compared to the speed threshold value may be derived from a speed sensor, or may also be estimated from position values from a position sensor.
  • the speed threshold value is determined by multiplying the calculated speed value by a predetermined coefficient and of value strictly greater than 1, and advantageously greater than 1.05, for example 1, 3 or even 1, 1.
  • the parachute is activated when the measured speed exceeds by a given percentage the calculated speed, for example 30% or 10% in the respective cases of coefficients of 1, 3 and 1, 1.
  • the locking device can be controlled directly by the control device, via the trigger signal.
  • This trigger signal can for example be sent to electromechanical conversion means, for example a coil, a motor, or other, arranged to act directly on the locking device.
  • control system may be arranged so that, especially when the load to be lifted is relatively low, a higher speed value than a nominal speed value is calculated.
  • the displacement can be performed relatively quickly, without drastic increase in consumption if the value of the load to be lifted is low.
  • the speed value may be higher than the nominal speed value corresponding to a zero charge value.
  • Adapting the value of the trigger threshold can then be used to avoid false positives, insofar as the triggering threshold is then chosen relatively high.
  • the elevator system can be associated with a predetermined speed value and derived from the Renard basic series R5, for example 1 m / s or 1, 6 m / s.
  • This association is conventional in the prior art, the types of elevator systems being conventionally described by a maximum load mass and a speed from the Renard series, for example "630 kg, lm / s".
  • known systems of the prior art operate at this predetermined speed value regardless of the load of the cabin.
  • the document FR2768421 describes a system in which a speed lower than this predetermined speed is imposed and associated with the elevator system when the load is greater than a threshold depending on the balancing.
  • the processing means may be arranged to calculate a speed value strictly greater than said predetermined value when the cabin is empty.
  • the movements are made at a speed higher than the speed expected for this type of elevator system, thus reducing waiting times for users.
  • the processing means may be arranged to compare the current measured load value with a strictly positive load threshold, for example 30% or 50% of the maximum load, and for when the value current measured load is less than or equal to this load threshold, determining a velocity value strictly greater than the predetermined speed value from the Renard series.
  • a strictly positive load threshold for example 30% or 50% of the maximum load
  • the load threshold may be equal to the mass of the counterweight, or not.
  • the movements are performed at a speed greater than the speed expected for this type of elevator system.
  • Moving a given number of people, for example 7.5% of the population of a building, can be done faster than in the standards in force and with a lower filling rate of the cabin, that is to say that moving can be both faster and more comfortable for people.
  • the processing means may be arranged in such a way that, when the current measured load value is less than or equal to the load threshold, a single speed value must be imposed regardless of the value of the measured load, for example 1, 3 m / min. s in the case of a speed value from the Renard series of 1 m / s.
  • the processing means may be arranged so that, when the current measured load value is less than or equal to this load threshold, calculating a speed value as a function of at least one parameter (for example the value of the current charge measured), it being understood that the value thus calculated is strictly greater than the speed value resulting from the Renard series.
  • the processing means can be arranged to calculate, when the current measured load value is less than or equal to the load threshold, a speed value at least equal to 1, 1 times the value of speed from the Renard series, advantageously at least equal to 1, 2 times the speed value from the Renard series, advantageously at least equal to 1, 3 times the speed value from the Renard series.
  • the speed value can be calculated as a function of the load value so that the power varies relatively little from one load value to another.
  • the speed value may be relatively low when the load to be raised has a relatively high value, and / or conversely the calculated speed value may be relatively high when the load value to be raised is relatively low.
  • the speed value can be calculated in addition to the direction of the displacement.
  • Some displacements for example to raise to higher floors a current load of value lower than the mass value of the counterweight, are in fact low energy consuming since it is above all braking.
  • the imposed speed may therefore be relatively high for displacements performed solely because of gravity.
  • control device can be arranged to compare the current measured load value with a strictly positive threshold, of value equal to or different from the value of the load threshold, and to impose a more speed value. low in climb as a sink when the current measured load value is greater than, or greater than or equal to, that threshold.
  • This threshold may be equal to the mass of the counterweight, or not.
  • a certain threshold which is strictly positive, for example a percentage of the maximum load.
  • the processing means can be arranged to calculate the speed value in addition to a value of energy consumption mode.
  • the power value may be likely to vary in a relatively small range and centered around a predetermined power value, for example 3 kW or 4 kW.
  • the speed value can be calculated so that, whatever the load, the power value remains in a second range centered around a lower power value. , for example less than or equal to 1 kW.
  • This degraded mode could for example be implemented in the case of a power failure, that is to say that the mode value is changed (in particular) following the detection of a power failure.
  • the elevator system may advantageously be arranged in such a way, particularly in the event of a power failure, to use energy from a renewable energy source, for example solar panels installed for example on the roof of the building, a wind turbine, or whatever.
  • a renewable energy source for example solar panels installed for example on the roof of the building, a wind turbine, or whatever.
  • the elevator system can thus be connected to this storage means, especially when the renewable energy source is installed on the building or in the vicinity.
  • the elevator system can thus advantageously be used in a building with positive energy.
  • a so-called traffic mode could be used when the elevator system is relatively busy.
  • the control device may for example comprise a microcontroller, a microprocessor, or other. This processor may in particular be remote from the rest of the elevator system.
  • the receiving means may for example comprise pins, input buses or the like.
  • the processing means may for example comprise a processor core or the like.
  • the transmission means may for example comprise pins, output buses or the like.
  • the method comprises:
  • the speed threshold value is determined according to the calculated speed value.
  • the cab and / or the counterweight form (s) with two pulleys at the ends of the sheath and at least one linear element a closed loop.
  • Figure 1 shows an example of an elevator system according to a first embodiment of the invention.
  • Figure 2 shows an example of the elevator system according to a second embodiment of the invention.
  • Fig. 3 is a flowchart of an exemplary method according to one embodiment of the invention.
  • an elevator system 1 is designed for a predetermined maximum load mass QMAX, for example 230 kg, and for a predetermined speed from the Renard R5 series, for example 1 m / s.
  • the maximum load mass value is usually indicated inside the cab so that the number of people inside the cab remains below a threshold, for example 3 people.
  • This elevator system comprises a car 2 having a predetermined car mass M ca b and a counterweight 3 having a predetermined MCP counterweight.
  • This mass of counterweight MCP is chosen equal to the mass of the cabin M ca b supplemented with a balancing load value Q eq chosen strictly less than half the maximum load mass QMAX.
  • This balancing load value Q EQ may for example be chosen equal to 32%, 40% or other of the predetermined maximum load value QMAX.
  • the Applicant has observed that reducing the balancing from 50% to 32% could allow energy savings of the order of 30% or more depending on the use of the elevator system.
  • the system 1 further comprises a linear drive element 4 forming a closed loop with two pulleys 5, 6 installed at the ends respectively high and low of a not shown sheath of the elevator system.
  • the linear drive element is a flat belt with grooves parallel to its length
  • the system 1 further comprises a position sensor 7 for measuring a position value of the cabin 2.
  • This position sensor may for example comprise means for reading a not shown magnetic tape installed on at least a portion and advantageously over the entire stroke of the elevator car 2.
  • a Hall effect sensor is for example described in US 2006/07181.
  • a mass sensor 8 is installed on the cabin 2 to measure a load value Qmes supported inside the cabin 2.
  • a QAL lift load value is defined as the absolute value of a difference between the cab-side mass and the counterweight-side mass, ie:
  • the system 1 further comprises a control device 9 in communication with the sensors 7, 8, for example by radiofrequency communication means not shown.
  • This control device 9 may for example include a processor not shown.
  • the control device 9 is also in communication with a motor 10 integral with the traction sheave 5 installed at the upper end of the elevator shaft.
  • the control device 9 generates a control signal to be transmitted to the motor 10, as a function of a load value to be lifted from the position sensor 7.
  • the speed of the car movements is adapted as a function of the load to be lifted. .
  • control device 9 calculates a parachute trip threshold value (not shown), as a function of this imposed speed value.
  • FIG. 3 illustrates an example of a method realized by a processor integrated in the control device 9.
  • the processor receives a measured charge value Qmes from the ground sensor 8.
  • the processor calculates a load value to be raised QAL as a function of this measured load value Qmes and depending on the balancing load value Q eq associated with the counterweight referenced 3 in Figure 1.
  • a mode bit value is read. If this value is equal to zero, that is to say that the processor operates in a normal mode, the processor calculates, according to the load value to be raised QAL, a speed value, with reference to a first mapping, kept in a memory of the processor 9.
  • this mode bit value is 1, that is to say if the processor operates in a degraded mode, for example following the reception of an interrupt signal itself generated due to a cut of current, or other, the processor calculates around a step 34 'a speed value, always according to the load to be raised QAL with reference to a second mapping.
  • this second map contains speed values such that, whatever the load to be lifted, the corresponding power is relatively constant but lower, for example 1 kW.
  • step 34 it could be expected that during step 34 'it is sufficient to assign to the speed value to calculate a predetermined value, and relatively low, for example 0, 15 meters per second.
  • step 34 it is possible during step 34 to compare the current load with a load threshold representing a percentage of the maximum load, in this case 50%. If the current load is less than 50% of the maximum load, then, regardless of the direction of movement of the car, the speed is chosen to be greater than the predetermined speed from the Renard R5 series, for example 1, 3 m / s while the speed from the Renard series is 1 m / s for this type of lift.
  • a load threshold representing a percentage of the maximum load, in this case 50%.
  • the imposed speed is higher than the predetermined speed associated with this type. of lift, which can make it possible to limit the waiting time and to increase the traffic, especially since the empty movements represent a not insignificant part of the cases of use of the elevator systems, of the order 50%.
  • the speed to be imposed is calculated according to the direction of the displacement.
  • the speed When climbing, the speed is chosen lower than the predetermined speed from the Renard series. Reducing the speed thus makes it possible to limit the power of the motor for this type of displacement, which is infrequent under the actual conditions of use, and ultimately to limit the overall cost of operation.
  • the speed can be chosen equal to 0 , 7 m / s, or be calculated according to the load, so as to decrease linearly with it. In the latter case, one can for example achieve the predetermined speed from the series of Renard 1 m / s when the cabin is loaded at 75% of the maximum load.
  • the speed is chosen higher than the speed resulting from the Renard series, for example 1, 3 m / s.
  • This embodiment can increase traffic by nearly 30%.
  • Each line corresponds to a type of building.
  • the maximum load is 630 kg.
  • the last three columns correspond to:
  • the times indicated correspond to waiting times during transport in 5 minutes of 7.5% of the population of the building according to the calculation rules prescribed in FD 82-751, and the percentages correspond to the average filling of the cabin relative to the maximum load during this transport.
  • Table 1 Time and fill rate to transport 7.5% of the population of a building, for several building configurations.
  • the invention may thus make it possible to improve the traffic, which may make it possible to choose less powerful and less expensive elevator installations for a given type of building than in the prior art.
  • the processor calculates a speed threshold value VTHR by multiplying this speed value by a predetermined coefficient k.
  • This predetermined coefficient may for example be 1, 1 or other.
  • the processor referenced 9 in FIG. 1 receives position values from the position sensor referenced 7, and calculates in real time actual speed values, as a function of these measured position values.
  • Each speed value is compared to the current VTHR speed threshold value. If a speed value, or alternatively a number of consecutive measured velocity values, exceeds this velocity threshold value VTHR, then the processor of the controller 9 generates a parachute trigger signal and transmits this signal to a solenoid, which then activates a parachute not shown in Figure 1, which blocks the cabin referenced 2.
  • FIG. 2 illustrates an alternative embodiment in which the cabin 2 is not part of the closed loop formed by the belt 4 and the counterweight 3, the cable 4 being wound around the pulleys 5, 6.
  • an additional belt 4 ' is provided, this additional belt being wound around a third belt 5' also fixed at the top of the sheath, and the strands of the additional belt 4 'on either side. of the pulley 5 'are respectively fixed to the cabin 2 and the counterweight 3.
  • This configuration can be interesting in that the suspension and motorization are separated.

Abstract

Un système d'ascenseur (1) comprenant une cabine (2),un contrepoids (3) ayant une valeur de masse de contrepoids (Mcp) strictement inférieure à la masse de la cabine additionnée de la moitié de la masse de charge maximale, et un dispositif de commande (9) comprenant des moyens de réception pour recevoir une valeur mesurée de charge courante (Qmes), des moyens de traitement pour calculer une valeur de vitesse en fonction de la valeur mesurée de charge courante et des moyens de transmission pour transmettre un signal de commande afin d'imposer un déplacement cabine à la vitesse calculée, deux poulies (4, 5) destinées à être installées aux extrémités respectives de la gaine d'ascenseur. dans lequel au moins un parmi la cabine et le contrepoids est monté sur au moins un élément linéaire (4) passant par les deux poulies de façon à former avec ledit au moins un parmi la cabine et le contrepoids une boucle fermée.

Description

Système d'ascenseur à équilibrage réduit.
L'invention concerne un système d'ascenseur à équilibrage réduit.
Un système d'ascenseur comprend classiquement une cabine et un contrepoids fixés à un câble soutenu par une poulie.
Depuis plusieurs années, on cherche à limiter la consommation électrique des systèmes d'ascenseur.
Une solution envisagée a consisté à réduire l'équilibrage du système.
En effet, classiquement, la masse du contrepoids est choisie égale à la masse de la cabine additionnée de la moitié du maximum de charge utile prévue. Par « charge utile », on entend la charge attribuable aux passagers et marchandises installés dans la cabine.
Il a été relevé qu'un système d'ascenseur fonctionnait relativement rarement à pleine charge, alors qu'au contraire des déplacements de cabine vide sont relativement fréquents.
Le document FR2768421 décrit un système d'ascenseur à équilibrage réduit, c'est-à-dire que la masse du contrepoids diffère de la masse de la cabine de par un écart qui est inférieur à la moitié du maximum de charge utile attendue. On mesure une valeur de charge à l'intérieur de la cabine, et si cette valeur mesurée est supérieure à un seuil égal à deux fois cet écart, on réduit la vitesse de la cabine en-deçà d'une valeur de vitesse prédéterminée.
Il existe toutefois un besoin pour un système d'ascenseur plus fiable.
II est proposé un système d'ascenseur ayant une masse de charge maximale prédéterminée, comprenant :
- une cabine ayant une masse de cabine prédéterminée,
- un contrepoids ayant une masse de contrepoids strictement inférieure à la masse de la cabine additionnée de la moitié de la masse de charge maximale,
- un dispositif de commande comprenant des moyens de réception pour recevoir une valeur mesurée de charge courante, des moyens de traitement pour calculer une valeur de vitesse en fonction de la valeur mesurée de charge courante et des moyens de transmission pour transmettre un signal de commande afin d'imposer un déplacement cabine à la vitesse calculée,
- deux poulies destinées à être installées aux extrémités respectives de la gaine d'ascenseur.
Au moins un parmi la cabine et le contrepoids est monté sur au moins un élément linéaire passant par les deux poulies de façon à former avec cet au moins un parmi la cabine et le contrepoids une boucle fermée.
Ainsi, un tel système à boucle fermée peut permettre de limiter le risque de glissement. En effet, avec un système à poulie d 'entraînement unique, il existe un risque de glissement de l'élément linéaire sur la poulie lorsque le ratio des tensions entre les brins de part et d'autre de la poulie dépasse un seuil. Comme ces tensions sont égales aux forces de poids exercées par la cabine et le contrepoids, respectivement, on comprendra qu'un équilibrage faible et/ou un poids cabine relativement faible peut être associé à un risque de glissement. C'est le cas d'une installation traditionnelle où l'adhérence dépend directement de la masse cabine et de l'équilibrage, la masse du contrepoids étant fonction des deux éléments précédemment cités. Le système proposé comporte une deuxième poulie permettant de tendre le ou les élément(s) linéaire(s) à la tension voulue, ce qui peut permettre d'assurer un contact adhérent avec les poulies, et ce même si le ratio entre les masses de la cabine chargée et du contrepoids est relativement élevé. Ainsi l'adhérence dépend relativement peu, ou pas, de la valeur de la masse de la cabine, l'adhérence étant davantage fonction de l'équilibrage et de la mécanique de la boucle. Ce système permet de limiter la dépendance qui existe entre l'adhérence et l'équilibrage dans une installation traditionnelle.
Ce système peut ainsi permettre de concilier sécurité et économie d'énergie.
L'élément linéaire peut par exemple comprendre un câble, mais on préférera avantageusement une courroie à section plate, afin de limiter encore davantage le risque de glissement.
La courroie peut avantageusement être rainurée.
L'invention n'est pas limitée à une configuration particulière du système d'ascenseur. Par exemple, on peut prévoir un système dans lequel la cabine et le contrepoids forment avec l'élément d 'entraînement et les deux poulies la boucle fermée.
Selon un autre exemple, la cabine (respectivement, le contrepoids) forme la boucle fermée avec l'élément d 'entraînement et les deux poulies, tandis que le contrepoids (respectivement la cabine) est fixé à une extrémité d'un élément d 'entraînement additionnel enroulé autour d'une troisième poulie, installée à l'extrémité haute de la gaine, cet élément d 'entraînement additionnel étant en outre fixé à son autre extrémité à la cabine (respectivement, au contrepoids).
Dans la présente demande, par « charge à lever », on entend la valeur absolue de la différence entre la masse côté cabine chargée et la masse du contrepoids. Si la cabine est chargée de sorte que la charge à lever est relativement faible, le déplacement cabine pourra être effectué en requérant relativement peu de puissance. En revanche, pour une charge à lever relativement élevée, on pourra prévoir de diminuer la vitesse de déplacement cabine afin de limiter la puissance consommée.
Il est en outre proposé un procédé de gestion d'un système d'ascenseur associé à une valeur de vitesse prédéterminée et issue de la série de Renard de base R5, comprenant :
- recevoir une valeur mesurée de charge courante,
si la valeur mesurée de charge courante est inférieure, ou inférieure ou égale, à un seuil de charge strictement positif ou nul, générer une valeur de vitesse strictement supérieure à la valeur de vitesse prédéterminée et issue de la série de Renard, par exemple au moins égale à 1 , 1 fois cette valeur,
- transmettre un signal de commande élaboré en fonction de la valeur de vitesse générée afin d'imposer un déplacement cabine à la valeur de vitesse générée.
II est en outre proposé un système d'ascenseur ayant une masse de charge maximale prédéterminée, comprenant :
- une cabine ayant une masse de cabine prédéterminée,
- un contrepoids ayant une masse de contrepoids strictement inférieure à la masse de la cabine additionnée de la moitié de la masse de charge maximale,
- un dispositif de commande comprenant des moyens de réception pour recevoir une valeur mesurée de charge courante, des moyens de traitement pour calculer une valeur de vitesse en fonction de la valeur mesurée de charge courante et des moyens de transmission pour transmettre un signal de commande élaboré en fonction de la valeur de vitesse calculée afin d'imposer un déplacement cabine à la vitesse calculée, et
- un dispositif de blocage, par exemple un parachute, apte à arrêter la cabine de l'ascenseur.
Le dispositif de commande est agencé de façon à recevoir une valeur de vitesse issue d'au moins un capteur, à comparer cette valeur de vitesse à une valeur de seuil de vitesse, et à transmettre vers le dispositif de blocage un signal de déclenchement élaboré en fonction du résultat de la comparaison.
Le dispositif de commande est en outre agencé de façon à déterminer la valeur de seuil de vitesse en fonction de la valeur de vitesse calculée.
Dit autrement, on adapte le seuil de déclenchement du parachute en fonction d'une valeur de vitesse calculée elle-même en fonction de la charge cabine.
En effet, dans la mesure où la vitesse de la cabine est susceptible de varier selon la charge, il peut s'avérer judicieux d'adapter la valeur de seuil de déclenchement.
Par exemple, dans le cas d'une charge à lever relativement élevée, le dispositif de commande peut imposer une vitesse cabine réduite par rapport à une valeur de vitesse nominale correspondant à une charge mesurée nulle. Si la valeur de seuil de déclenchement est prédéterminée, car liée par exemple à une détection de survitesse effectuée par des moyens mécaniques de type détecteur à ressorts ou à masselottes, alors les passagers risquent de subir une accélération relativement forte. Le système proposé peut ainsi permettre d'éviter les sensations liées à cette accélération.
La valeur de vitesse comparée à la valeur de seuil de vitesse peut être issue d'un capteur de vitesse, ou bien encore être estimée à partir de valeurs de position issues d'un capteur de position.
Selon un mode de réalisation, la valeur de seuil de vitesse est déterminée en multipliant la valeur de vitesse calculée par un coefficient prédéterminé et de valeur strictement supérieure à 1 , et avantageusement supérieure à 1 ,05, par exemple 1 ,3 ou bien encore 1 , 1. Ainsi, le parachute est activé lorsque la vitesse mesurée dépasse d'un pourcentage donné la vitesse calculée, par exemple 30% ou 10% dans les cas respectifs de coefficients de 1 ,3 et de 1 , 1.
Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de blocage peut être commandé directement par le dispositif de commande, via le signal de déclenchement. Ce signal de déclenchement peut par exemple être envoyé à des moyens de conversion électromécaniques par exemple une bobine, un moteur, ou autre, disposés de façon à agir directement sur le dispositif de blocage.
Alternativement, on pourrait tout à fait prévoir des moyens mécaniques du type roue d'un limiteur de vitesses.
Avantageusement et de façon non limitative, le système de commande peut être agencé de façon à, notamment lorsque la charge à lever est relativement faible, calculer une valeur de vitesse plus élevée qu'une valeur de vitesse nominale. Le déplacement pourra ainsi être effectué relativement rapidement, et ce sans augmentation drastique de la consommation si la valeur de la charge à lever est faible. Par exemple, lorsque la somme de la valeur de masse de cabine et de la valeur mesurée de charge courante est proche de la valeur de masse du contrepoids (MCP), la valeur de vitesse peut être plus élevée que la valeur de vitesse nominale correspondant à une valeur de charge nulle.
L'adaptation de la valeur du seuil de déclenchement peut alors permettre d'éviter les faux positifs, dans la mesure où le seuil de déclenchement est alors choisi relativement élevé.
Le système d'ascenseur peut être associé à une valeur de vitesse prédéterminée et issue de la série de Renard de base R5, par exemple 1 m/s ou 1 ,6 m/s. Cette association est classique dans l'art antérieur, les types de systèmes d'ascenseurs étant classiquement décrits par une masse de charge maximale et une vitesse issue de la série de Renard, par exemple « 630 kg, lm/s ». Typiquement, les systèmes connus de l'art antérieur fonctionnent à cette valeur de vitesse prédéterminée quelle que soit la charge de la cabine. Le document FR2768421 décrit un système dans lequel on impose une vitesse inférieure à cette vitesse prédéterminée et associée au système d'ascenseur lorsque la charge est supérieure à un seuil fonction de l'équilibrage. Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés pour calculer une valeur de vitesse strictement supérieure à ladite valeur prédéterminée lorsque la cabine est vide. Dit autrement, lorsque la cabine est vide, les déplacements sont effectués à une vitesse supérieure à la vitesse attendue pour ce type de système d'ascenseur, permettant ainsi de réduire les temps d'attente pour les utilisateurs.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés pour comparer la valeur de charge mesurée courante à un seuil de charge de valeur strictement positive, par exemple 30% ou 50% de la charge maximale, et pour, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale à ce seuil de charge, déterminer une vitesse de valeur strictement supérieure à la valeur de vitesse prédéterminée issue de la série de Renard.
Le seuil de charge peut être égal à la masse du contrepoids, ou non.
Ainsi, lorsque la cabine est relativement peu chargée, les déplacements sont effectués à une vitesse supérieure à la vitesse attendue pour ce type de système d'ascenseur. Déplacer un nombre de personnes donné, par exemple 7,5% de la population d'un immeuble, peut être effectué plus rapidement que dans les standards en vigueurs et avec un taux de remplissage de la cabine moindre, c'est-à-dire que le déplacement peut être à la fois plus rapide et plus confortable pour les personnes.
En outre l'énergie consommée pour un déplacement donné varie relativement peu que ce déplacement soit effectué à la vitesse prédéterminée attendue ou à une vitesse supérieure.
Les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale au seuil de charge, imposer une seule valeur de vitesse quelle que soit la valeur de la charge mesurée, par exemple 1 ,3 m/ s dans le cas d'une valeur de vitesse issue de la série de Renard de 1 m/ s.
Alternativement, les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale à ce seuil de charge, calculer une valeur de vitesse en fonction d'au moins un paramètre (par exemple la valeur de la charge courante mesurée), étant entendu que la valeur ainsi calculée est strictement supérieure à la valeur de vitesse issue de la série de Renard.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à calculer, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale au seuil de charge, une valeur de vitesse au moins égale à 1 , 1 fois la valeur de vitesse issue de la série de Renard, avantageusement au moins égale à 1 ,2 fois la valeur de vitesse issue de la série de Renard, avantageusement au moins égale à 1 ,3 fois la valeur de vitesse issue de la série de Renard.
Dans un mode de réalisation, la valeur de vitesse peut être calculée en fonction de la valeur de charge de sorte que la puissance varie relativement peu d'une valeur de charge à l'autre.
Ainsi, la valeur de vitesse pourra être relativement faible lorsque la charge à élever a une valeur relativement élevée, et/ ou inversement la valeur de vitesse calculée pourra être relativement élevée lorsque la valeur de charge à élever est relativement faible.
Avantageusement et de façon non limitative, la valeur de vitesse peut être calculée en fonction en outre du sens du déplacement. Certains déplacements, par exemple faire monter vers des étages supérieurs une charge courante de valeur inférieure à la valeur de masse du contrepoids, sont en effet peu gourmands en énergie puisqu'il s'agit avant tout de freinage. La vitesse imposée pourra donc être relativement élevée pour les déplacements effectués du seul fait de la gravité.
Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de commande peut être agencé pour comparer la valeur de charge mesurée courante à un seuil strictement positif, de valeur égale à ou différente de la valeur du seuil de charge, et pour imposer une valeur de vitesse plus faible en montée qu'en descente lorsque la valeur de charge mesurée courante est supérieure, ou supérieure ou égale, à ce seuil.
Ce seuil peut être égal à la masse du contrepoids, ou non.
Dans un mode de réalisation, on pourra prévoir de prendre en compte le sens du déplacement pour calculer la vitesse à imposer seulement lorsque la charge mesurée courante excède un certain seuil, strictement positif, par exemple un pourcentage de la charge maximale. Ainsi, lorsque la masse de la cabine est inférieure à ce seuil, le sens du déplacement n'est pas pris en compte dans le calcul de la vitesse ; en revanche, pour des cabines relativement chargées, on pourra prévoir une vitesse supérieure à la vitesse attendue en descente et une vitesse inférieure à la vitesse attendue en montée.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés pour calculer la valeur de vitesse en fonction en outre d'une valeur de mode de consommation d'énergie.
Par exemple, lorsque cette valeur de mode a une valeur correspondant à un fonctionnement normal, la valeur de puissance peut être susceptible de varier dans une plage relativement peu étendue et centrée autour d'une valeur de puissance prédéterminée par exemple 3 kW ou 4 kW. Lorsque la valeur de mode a une valeur correspondant à un fonctionnement dégradé, la valeur de vitesse pourra être calculée de sorte que, quelle que soit la charge, la valeur de puissance reste dans une deuxième plage centrée autour d'une valeur de puissance plus faible, par exemple inférieure ou égale à 1 kW.
Ce mode dégradé pourrait par exemple être mis en œuvre dans le cas d'une coupure de courant, c'est-à-dire que la valeur de mode est changée (notamment) suite à la détection d'une coupure de courant.
Le système d'ascenseur peut avantageusement être agencé de façon à, notamment en cas de coupure de courant, utiliser de l'énergie issue d'une source d'énergie renouvelable, par exemple des panneaux solaires installés par exemple sur le toit du bâtiment, une éolienne, ou autre.
On pourra avantageusement prévoir un stockage de l'énergie issue de cette source d'énergie renouvelable, par exemple dans une batterie ou autre, afin d'assurer une alimentation en électricité quelques soient les conditions climatiques.
Le système d'ascenseur peut ainsi être raccordé à ce moyen de stockage, notamment lorsque la source d'énergie renouvelable est installée sur le bâtiment ou à proximité.
Le système d'ascenseur pourra ainsi avantageusement être utilisé dans un bâtiment à énergie positive.
On pourrait éventuellement prévoir une troisième valeur de mode, correspondant cette fois à une valeur de puissance relativement élevée. Un tel mode dit de trafic pourrait être utilisé lorsque le système d'ascenseur est relativement sollicité. Le dispositif de commande peut par exemple comprendre un microcontrôleur, un microprocesseur, ou autre. Ce processeur peut notamment être distant du reste du système d'ascenseur.
Les moyens de réception peuvent par exemple comprendre des broches, des bus d'entrée ou autre.
Les moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un cœur de processeur ou autre.
Les moyens de transmission peuvent par exemple comprendre des broches, des bus de sortie ou autre.
II est en outre proposé un procédé de gestion d'un système d'ascenseur ayant une charge maximale prédéterminée et comprenant une cabine ayant une masse de cabine prédéterminée, un contrepoids ayant une masse de contrepoids strictement inférieure à la masse de la cabine additionnée de la moitié de la masse de charge maximale, et un dispositif de blocage apte à arrêter la cabine de l'ascenseur. Le procédé comprend :
- recevoir une valeur mesurée de charge courante,
- calculer une valeur de vitesse en fonction de la valeur de charge courante reçue,
- transmettre un signal de commande élaboré en fonction de la valeur de vitesse calculée afin d'imposer un déplacement cabine à la vitesse calculée,
- recevoir une valeur de vitesse de la cabine issue d'au moins un capteur,
- comparer cette valeur de vitesse à un seuil de vitesse, et
- transmettre vers le dispositif de blocage un signal de déclenchement élaboré en fonction du résultat de la comparaison,
La valeur de seuil de vitesse est déterminée en fonction de la valeur de vitesse calculée.
Avantageusement et de façon non limitative, la cabine et/ ou le contrepoids forme(nt) avec deux poulies aux extrémités de gaine et au moins un élément linéaire une boucle fermée.
L'invention sera mieux comprise en référence aux figures, lesquelles illustrent des modes de réalisation donnés à titre d'exemple et non limitatifs. La figure 1 montre un exemple de système d'ascenseur selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 montre un exemple du système d'ascenseur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 est un organigramme d'un exemple de procédé selon un mode de réalisation de l'invention.
Des références identiques ou similaires peuvent être utilisées d'une figure à l'autre pour désigner des éléments identiques ou similaires, dans leur forme ou leur fonction.
En référence à la figure 1 , un système d'ascenseur 1 est conçu pour une masse de charge maximale prédéterminée QMAX, par exemple 230 kg, et pour une vitesse prédéterminée issue de la série de Renard R5, par exemple 1 m/ s. La valeur de masse de charge maximale est en général indiquée à l'intérieur de la cabine afin que le nombre de personnes à l'intérieur de la cabine reste en deçà d'un seuil, par exemple 3 personnes.
Ce système d'ascenseur comprend une cabine 2 ayant une masse de cabine Mcab prédéterminée et un contrepoids 3 ayant une masse de contrepoids MCP prédéterminée. Cette masse de contrepoids MCP est choisie égale à la masse de la cabine Mcab additionnée d'une valeur de charge d'équilibrage Qeq choisie strictement inférieure à la moitié de la masse de charge maximale QMAX.
Cette valeur de charge d'équilibrage QEQ peut par exemple être choisie égale à 32%, 40 % ou autre de la valeur de charge maximale prédéterminée QMAX.
La demanderesse a observé que réduire l'équilibrage de 50% à 32 % pouvait permettre de réaliser des économies d'énergies de l'ordre de 30%, voire davantage selon l'utilisation faite du système d'ascenseur.
Le système 1 comprend en outre un élément linéaire d'entraînement 4 formant une boucle fermée avec deux poulies 5, 6 installées aux extrémités respectivement haute et basse d'une gaine non représentée du système d'ascenseur.
Dans cet exemple; l'élément linéaire d'entraînement est une courroie plate à rainures parallèles à sa longueur
Le système 1 comprend en outre un capteur de position 7 permettant de mesurer une valeur de position de la cabine 2. Ce capteur de position peut par exemple comprendre des moyens de lecture d'une bande magnétique non représentée installée sur au moins une partie et avantageusement, sur toute la course de la cabine d'ascenseur 2. Un tel capteur à effet Hall est par exemple décrit dans le document US 2006/07181.
Est en outre installé sur la cabine 2 un capteur de masse 8 permettant de mesurer une valeur de charge Qmes supportée à l'intérieur de la cabine 2.
On définit une valeur de charge à lever QAL comme la valeur absolue d'une différence entre la masse côté cabine et la masse côté contrepoids, soit :
utrement :
Le système 1 comprend en outre un dispositif de commande 9 en communication avec les capteurs 7, 8, par exemple par des moyens de communication radiofréquences non représentés.
Ce dispositif de commande 9 peut par exemple intégrer un processeur non représenté.
Le dispositif de commande 9 est en outre en communication avec un moteur 10 solidaire de la poulie de traction 5 installée à l'extrémité haute de la gaine d'ascenseur.
Le dispositif de commande 9 élabore un signal de commande à transmettre vers le moteur 10, en fonction d'une valeur de charge à lever issue du capteur de position 7. Ainsi, on adapte la vitesse des déplacements cabine en fonction de la charge à lever.
En outre, le dispositif de commande 9 calcule une valeur de seuil de déclenchement de parachute (non représenté), en fonction de cette valeur de vitesse imposée.
La figure 3 illustre un exemple de procédé réalisé par un processeur intégré dans le dispositif de commande 9.
Au cours d'une étape 31, le processeur reçoit une valeur de charge mesurée Qmes issue du capteur de masse 8.
Puis au cours d'une étape 32, le processeur calcule une valeur de charge à lever QAL en fonction de cette valeur de charge mesurée Qmes et en fonction de la valeur de charge d'équilibrage Qeq associée au contrepoids référencé 3 sur la figure 1.
Au cours d'un test 33, on lit une valeur de bit de mode. Si cette valeur est égale à zéro, c'est-à-dire que le processeur fonctionne selon un mode normal, le processeur calcule en fonction de la valeur de charge à lever QAL une valeur de vitesse, en se référant à une première cartographie, conservée dans une mémoire du processeur 9.
Si cette valeur de bit de mode vaut 1 , c'est-à-dire si le processeur fonctionne dans un mode dégradé, par exemple suite à la réception d'un signal d'interruption lui-même généré du fait d'une coupure de courant secteur, ou autre, le processeur calcule autour d'une étape 34' une valeur de vitesse, toujours en fonction de la charge à lever QAL en se référant à une deuxième cartographie.
Dans ce mode de réalisation, on pourra par exemple prévoir une première cartographie permettant d'associer à chaque valeur de charge à lever une valeur de vitesse telle que la puissance correspondante soit relativement constante quelle que soit la valeur de charge à lever, par exemple 3,5 kW.
Au sujet de la deuxième cartographie, on pourrait là aussi prévoir que cette deuxième cartographie contienne des valeurs de vitesse telles que, quelle que soit la charge à lever, la puissance correspondante soit relativement constante mais plus faible, par exemple 1 kW.
Dans un autre mode de réalisation, on pourrait prévoir qu'au cours de l'étape 34' on se contente d'affecter à la valeur de vitesse à calculer une valeur prédéterminée, et relativement faible, par exemple 0, 15 mètres par seconde.
Dans encore un autre mode de réalisation, on peut prévoir, au cours de l'étape 34, de comparer la charge courante à un seuil de charge représentant un pourcentage de la charge maximale, ici 50%. Si la charge courante représente moins de 50% de la charge maximale, alors, quel que soit le sens de déplacement de la cabine, la vitesse est choisie supérieure à la vitesse prédéterminée issue de la série de Renard R5, par exemple 1 ,3 m/s alors que la vitesse issue de la série de Renard est de 1 m/s pour ce type d'ascenseur.
En particulier, lorsque la l'ascenseur fonctionne à vide, la vitesse imposée est plus élevée que la vitesse prédéterminée associée à ce type d'ascenseur, ce qui peut permettre de limiter le temps d'attente et d'augmenter le trafic, d'autant que les déplacements à vide représentent une part non négligeable des cas d'utilisation des systèmes d'ascenseur, de l'ordre de 50%.
Si la charge courante représente plus de 50% de la charge maximale, ce qui représente en général moins de 10% des cas d'utilisation d'un système d'ascenseur en service, alors la vitesse à imposer est calculée en fonction du sens du déplacement.
En montée, la vitesse est choisie inférieure à la vitesse prédéterminée issue de la série de Renard. Réduire la vitesse permet ainsi de limiter la puissance du moteur pour ce type de déplacement, peu fréquent dans les conditions réelles d'usage, et in fine de limiter le coût global de fonctionnement.. Par exemple, la vitesse peut être choisie égale à 0,7 m/s, ou bien être calculée en fonction de la charge, de façon à diminuer linéairement avec celle-ci. Dans ce dernier cas, on peut par exemple atteindre la vitesse prédéterminée issue de la série de Renard de 1 m/ s lorsque la cabine est chargée à 75% de la charge maximale.
En descente, la vitesse est choisie supérieure à la vitesse issue de la série de Renard, par exemple 1 ,3 m/s.
Ce mode de réalisation peut permettre d'augmenter le trafic de prés de 30%.
Le tableau ci-dessous permettra de mieux mesurer l'amélioration du trafic, et des conditions vécues par les utilisateurs, par rapport aux standards en vigueurs.
Chaque ligne correspond à un type d'immeuble. La charge maximale est de 630 kg. Les trois dernières colonnes correspondent respectivement :
- aux standards en vigueurs, tels que décrits dans le fascicule de documentation FD P 82-751 du 25 juin 2014,
- au procédé selon ce dernier mode de réalisation mis en œuvre sans ouverture anticipée des portes, et
- au procédé selon ce dernier mode de réalisation mis en œuvre avec ouverture anticipée des portes.
Les temps indiqués correspondent à des temps d'attente lors du transport en 5 minutes de 7,5% de la population de l'immeuble selon les règles de calcul prescrites dans le FD P 82-751 , et les pourcentages correspondent au remplissage moyen de la cabine par rapport à la charge maximale pendant ce transport.
Tableau 1 : temps et taux de remplissage pour transporter 7,5% de la population d'un immeuble, pour plusieurs configurations d'immeubles.
L'invention peut ainsi permettre d'améliorer le trafic, ce qui peut permettre de choisir des installations d'ascenseurs moins puissantes et moins coûteuses, pour un type d'immeuble donné, que dans l'art antérieur.
Classiquement, lors de la construction d'un bâtiment, on choisit les caractéristiques du ou des ascenseur(s), de sorte que, lors du transport de 7,5% de la population de l'immeuble en 5 minutes, le temps d'attente (intervalle maximum probable) soit inférieur à 80 secondes. Il ressort du tableau 1 que pour un immeuble de 8 niveaux et 210 personnes, un système de charge maximale 630 kg (équivalent 8 personnes) peut être suffisant puisque le temps d'attente indiqué est de 76,5 s, alors que la documentation FD P 82-751 prévoit un ascenseur avec une charge maximale correspondant à 13 personnes. L'inventeur peut donc permettre de simplifier et limiter le coût des installations d'ascenseur.
Pour revenir à la figure 3, quel que soit le mode de calcul de la valeur de vitesse, le processeur calcule une valeur de seuil de vitesse VTHR en multipliant cette valeur de vitesse par un coefficient prédéterminée k. Ce coefficient prédéterminé peut par exemple valoir 1 , 1 ou autre.
Au cours d'étapes non représentées, le processeur référencé 9 sur la figure 1 reçoit des valeurs de position issues du capteur de position référencé 7, et calcule en temps réel des valeurs de vitesse effectives, en fonction de ces valeurs de position mesurées.
Chaque valeur de vitesse est comparée à la valeur de seuil de vitesse VTHR courante. Si une valeur de vitesse, ou alternativement un nombre de valeurs de vitesse mesurées consécutives, dépasse(nt) cette valeur de seuil de vitesse VTHR, alors le processeur du dispositif de commande 9 génère un signal de déclenchement de parachute et transmet ce signal vers un solénoïde, lequel active alors un parachute non représenté sur la figure 1 , ce qui bloque la cabine référencée 2.
La figure 2 illustre une variante de réalisation dans laquelle la cabine 2 ne fait pas partie de la boucle fermée formée par la courroie 4 et le contrepoids 3, le câble 4 étant enroulé autour des poulies 5, 6.
Dans ce mode de réalisation, une courroie supplémentaire 4' est prévue, cette courroie supplémentaire étant enroulée autour d'une troisième courroie 5' également fixée en haut de la gaine, et les brins de la courroie supplémentaire 4' de part et d'autre de la poulie 5' sont fixés respectivement à la cabine 2 et au contrepoids 3. Cette configuration peut être intéressante en ce sens que la suspension et la motorisation sont séparées.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système d'ascenseur ( 1) ayant une masse de charge maximale prédéterminée (QMAX), comprenant :
une cabine (2) ayant une valeur de masse de cabine (Mcab) prédéterminée,
un contrepoids (3) ayant une valeur de masse de contrepoids
(MCP) strictement inférieure à la masse de la cabine additionnée de la moitié de la masse de charge maximale,
un dispositif de commande (9) comprenant des moyens de réception pour recevoir une valeur mesurée de charge courante (Qmes) , des moyens de traitement pour calculer une valeur de vitesse en fonction de la valeur mesurée de charge courante et des moyens de transmission pour transmettre un signal de commande afin d'imposer un déplacement cabine à la vitesse calculée,
deux poulies (4, 5) destinées à être installées aux extrémités respectives de la gaine d'ascenseur,
dans lequel
au moins un parmi la cabine et le contrepoids est monté sur au moins un élément linéaire (4) passant par les deux poulies de façon à former avec ledit au moins un parmi la cabine et le contrepoids une boucle fermée.
2. Système d'ascenseur ( 1) selon la revendication 1 , dans lequel l'élément linéaire comprend une courroie à section plate.
3. Système d'ascenseur ( 1) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant en outre
un dispositif de blocage apte à arrêter la cabine de l'ascenseur, dans lequel
le dispositif de commande (9) est agencé de façon à recevoir une valeur de vitesse issue d'au moins un capteur, à comparer cette valeur de vitesse à une valeur de seuil de vitesse (VTHR), et à transmettre vers le dispositif de blocage un signal de déclenchement élaboré en fonction du résultat de la comparaison, et le dispositif de commande est en outre agencé de façon à déterminer la valeur de seuil de vitesse en fonction de la valeur de vitesse calculée.
4. Système d'ascenseur (1) selon la revendication 3, dans lequel la valeur de vitesse reçue par le dispositif de commande (9) est estimée à partir de valeurs de position issues d'un capteur de position (7).
5. Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel
la valeur de seuil de vitesse est déterminée en multipliant la valeur de vitesse calculée par un coefficient prédéterminé et de valeur strictement supérieure à 1.
6. Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour calculer la valeur de vitesse en fonction de la valeur de charge mesurée (Qmes) de sorte que la puissance consommée varie relativement peu d'une valeur de charge mesurée à l'autre.
7. Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le système est associé à une valeur de vitesse prédéterminée et issue de la série de Renard de base R5, caractérisé en ce que
les moyens de traitement sont agencés pour calculer une valeur de vitesse strictement supérieure à ladite valeur prédéterminée lorsque la cabine est vide.
8. Système d'ascenseur selon la revendication 7, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour comparer la valeur de charge mesurée courante à un seuil de charge de valeur strictement positive, et pour, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale audit seuil de charge, déterminer une vitesse de valeur strictement supérieure à la valeur de vitesse prédéterminée issue de la série de Renard.
9. Système d'ascenseur selon la revendication 8, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour calculer une valeur de vitesse supérieure ou égale au produit de la valeur de vitesse prédéterminée et d'un facteur 1 ,3 lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale au seuil de charge.
10. Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour calculer la valeur de vitesse en fonction du sens du déplacement.
1 1. Système d'ascenseur selon la revendication 10, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour comparer la valeur de charge mesurée courante à un seuil strictement positif, et pour imposer une valeur de vitesse plus faible en montée qu'en descente lorsque la valeur de charge mesurée courante est supérieure, ou supérieure ou égale audit seuil.
12. Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour calculer la valeur de vitesse en fonction en outre d'une valeur de mode de consommation d'énergie.
13. Système d'ascenseur (1) selon la revendication 12, dans lequel le système est agencé de sorte que la valeur de mode de consommation d'énergie change suite à la détection d'une coupure de courant.
14. Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, ledit système étant raccordé électriquement à un moyen de stockage d'énergie électrique issue d'une source renouvelable disposée à proximité du bâtiment, par exemple un panneau solaire installé sur le toit du bâtiment.
15. Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel la valeur de masse de contrepoids (MCP) est inférieure ou égale à la masse de la cabine additionnée de la masse de charge maximale (QMAX) multipliée par un facteur 0,4
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