EP3068717B1

EP3068717B1 - Système d'ascenseur à équilibrage réduit

Info

Publication number: EP3068717B1
Application number: EP14796215.3A
Authority: EP
Inventors: Serge Arnoult
Original assignee: Sapa
Current assignee: Sapa
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2024-05-08
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: WO2015071555A1; FR3013340B1; RU2016118761A; CN105916790B; CN105916790A; FR3013340A1; EP3068717A1

Description

L'invention concerne un système d'ascenseur à équilibrage réduit et un procédé de gestion d'un tel système.
Un système d'ascenseur comprend classiquement une cabine et un contrepoids fixés à un câble soutenu par une poulie.
Depuis plusieurs années, on cherche à limiter la consommation électrique des systèmes d'ascenseur.
Une solution envisagée a consisté à réduire l'équilibrage du système.
En effet, classiquement, la masse du contrepoids est choisie égale à la masse de la cabine additionnée de la moitié du maximum de charge utile prévue. Par « charge utile », on entend la charge attribuable aux passagers et marchandises installés dans la cabine.
Il a été relevé qu'un système d'ascenseur fonctionnait relativement rarement à pleine charge, alors qu'au contraire des déplacements de cabine vide sont relativement fréquents.
Le document FR2768421 décrit un système d'ascenseur à équilibrage réduit, c'est-à-dire que la masse du contrepoids diffère de la masse de la cabine de par un écart qui est inférieur à la moitié du maximum de charge utile attendue. On mesure une valeur de charge à l'intérieur de la cabine, et si cette valeur mesurée est supérieure à un seuil égal à deux fois cet écart, on réduit la vitesse de la cabine en-deçà d'une valeur de vitesse prédéterminée.
Le document US 2008/041668 A1 décrit un système d'ascenseur ayant une masse de charge maximale prédéterminée, comprenant une cabine, un contrepoids, un dispositif de commande et des moyens de transmission pour transmettre un signal de commande afin d'imposer un déplacement cabine à la vitesse calculée, une poulie de traction installée à l'extrémité haute de la gaine d'ascenseur et une poulie installée à l'extrémité basse de la gaine d'ascenseur, dans lequel au moins un parmi la cabine et le contrepoids est monté sur au moins un élément linéaire passant par les deux poulies de façon à former avec ledit au moins un parmi la cabine et le contrepoids une boucle fermée.
Il existe toutefois un besoin pour un système d'ascenseur plus fiable.
Selon l'invention, il est proposé un système d'ascenseur selon la revendication 1 et un procédé de gestion d'un tel système selon la revendication 15.
Ainsi, un tel système à boucle fermée peut permettre de limiter le risque de glissement. En effet, avec un système à poulie d'entrainement unique, il existe un risque de glissement de l'élément linéaire sur la poulie lorsque le ratio des tensions entre les brins de part et d'autre de la poulie dépasse un seuil. Comme ces tensions sont égales aux forces de poids exercées par la cabine et le contrepoids, respectivement, on comprendra qu'un équilibrage faible et/ou un poids cabine relativement faible peut être associé à un risque de glissement. C'est le cas d'une installation traditionnelle où l'adhérence dépend directement de la masse cabine et de l'équilibrage, la masse du contrepoids étant fonction des deux éléments précédemment cités. Le système proposé comporte une deuxième poulie permettant de tendre le ou les élément(s) linéaire(s) à la tension voulue, ce qui peut permettre d'assurer un contact adhérent avec les poulies, et ce même si le ratio entre les masses de la cabine chargée et du contrepoids est relativement élevé. Ainsi l'adhérence dépend relativement peu, ou pas, de la valeur de la masse de la cabine, l'adhérence étant davantage fonction de l'équilibrage et de la mécanique de la boucle. Ce système permet de limiter la dépendance qui existe entre l'adhérence et l'équilibrage dans une installation traditionnelle.
Ce système peut ainsi permettre de concilier sécurité et économie d'énergie.
L'élément linéaire comprends une courroie à section plate, afin de limiter le risque de glissement.
La courroie peut avantageusement être rainurée.
L'invention n'est pas limitée à une configuration particulière du système d'ascenseur.
Par exemple, on peut prévoir un système dans lequel la cabine et le contrepoids forment avec l'élément d'entrainement et les deux poulies la boucle fermée.
Selon un autre exemple, la cabine (respectivement, le contrepoids) forme la boucle fermée avec l'élément d'entrainement et les deux poulies, tandis que le contrepoids (respectivement la cabine) est fixé à une extrémité d'un élément d'entrainement additionnel enroulé autour d'une troisième poulie, installée à l'extrémité haute de la gaine, cet élément d'entrainement additionnel étant en outre fixé à son autre extrémité à la cabine (respectivement, au contrepoids).
Dans la présente demande, par « charge à lever », on entend la valeur absolue de la différence entre la masse côté cabine chargée et la masse du contrepoids. Si la cabine est chargée de sorte que la charge à lever est relativement faible, le déplacement cabine pourra être effectué en requérant relativement peu de puissance. En revanche, pour une charge à lever relativement élevée, on pourra prévoir de diminuer la vitesse de déplacement cabine afin de limiter la puissance consommée.
Il est en outre proposé un procédé de gestion d'un système d'ascenseur associé à une valeur de vitesse prédéterminée et issue de la série de Renard de base R5, comprenant :

recevoir une valeur mesurée de charge courante,
si la valeur mesurée de charge courante est inférieure, ou inférieure ou égale, à un seuil de charge strictement positif ou nul, générer une valeur de vitesse strictement supérieure à la valeur de vitesse prédéterminée et issue de la série de Renard, par exemple au moins égale à 1,1 fois cette valeur,
transmettre un signal de commande élaboré en fonction de la valeur de vitesse générée afin d'imposer un déplacement cabine à la valeur de vitesse générée.

Le dispositif de commande est agencé de façon à recevoir une valeur de vitesse issue d'au moins un capteur, à comparer cette valeur de vitesse à une valeur de seuil de vitesse, et à transmettre vers le dispositif de blocage un signal de déclenchement élaboré en fonction du résultat de la comparaison.
Le dispositif de commande est en outre agencé de façon à déterminer la valeur de seuil de vitesse en fonction de la valeur de vitesse calculée.
Dit autrement, on adapte le seuil de déclenchement du parachute en fonction d'une valeur de vitesse calculée elle-même en fonction de la charge cabine.
En effet, dans la mesure où la vitesse de la cabine est susceptible de varier selon la charge, il peut s'avérer judicieux d'adapter la valeur de seuil de déclenchement.
Par exemple, dans le cas d'une charge à lever relativement élevée, le dispositif de commande peut imposer une vitesse cabine réduite par rapport à une valeur de vitesse nominale correspondant à une charge mesurée nulle. Si la valeur de seuil de déclenchement est prédéterminée, car liée par exemple à une détection de survitesse effectuée par des moyens mécaniques de type détecteur à ressorts ou à masselottes, alors les passagers risquent de subir une accélération relativement forte. Le système proposé peut ainsi permettre d'éviter les sensations liées à cette accélération.
La valeur de vitesse comparée à la valeur de seuil de vitesse peut être issue d'un capteur de vitesse, ou bien encore être estimée à partir de valeurs de position issues d'un capteur de position.
Selon un mode de réalisation, la valeur de seuil de vitesse est déterminée en multipliant la valeur de vitesse calculée par un coefficient prédéterminé et de valeur strictement supérieure à 1, et avantageusement supérieure à 1,05, par exemple 1,3 ou bien encore 1,1. Ainsi, le parachute est activé lorsque la vitesse mesurée dépasse d'un pourcentage donné la vitesse calculée, par exemple 30% ou 10% dans les cas respectifs de coefficients de 1,3 et de 1,1.
Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de blocage peut être commandé directement par le dispositif de commande, via le signal de déclenchement. Ce signal de déclenchement peut par exemple être envoyé à des moyens de conversion électromécaniques par exemple une bobine, un moteur, ou autre, disposés de façon à agir directement sur le dispositif de blocage.
Alternativement, on pourrait tout à fait prévoir des moyens mécaniques du type roue d'un limiteur de vitesses.
Avantageusement et de façon non limitative, le système de commande peut être agencé de façon à, notamment lorsque la charge à lever est relativement faible, calculer une valeur de vitesse plus élevée qu'une valeur de vitesse nominale. Le déplacement pourra ainsi être effectué relativement rapidement, et ce sans augmentation drastique de la consommation si la valeur de la charge à lever est faible. Par exemple, lorsque la somme de la valeur de masse de cabine et de la valeur mesurée de charge courante est proche de la valeur de masse du contrepoids (M_CP), la valeur de vitesse peut être plus élevée que la valeur de vitesse nominale correspondant à une valeur de charge nulle.
L'adaptation de la valeur du seuil de déclenchement peut alors permettre d'éviter les faux positifs, dans la mesure où le seuil de déclenchement est alors choisi relativement élevé.
Le système d'ascenseur peut être associé à une valeur de vitesse prédéterminée et issue de la série de Renard de base R5, par exemple 1 m/s ou 1,6 m/s. Cette association est classique dans l'art antérieur, les types de systèmes d'ascenseurs étant classiquement décrits par une masse de charge maximale et une vitesse issue de la série de Renard, par exemple « 630 kg, 1m/s ». Typiquement, les systèmes connus de l'art antérieur fonctionnent à cette valeur de vitesse prédéterminée quelle que soit la charge de la cabine. Le document FR2768421 décrit un système dans lequel on impose une vitesse inférieure à cette vitesse prédéterminée et associée au système d'ascenseur lorsque la charge est supérieure à un seuil fonction de l'équilibrage.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés pour calculer une valeur de vitesse strictement supérieure à ladite valeur prédéterminée lorsque la cabine est vide. Dit autrement, lorsque la cabine est vide, les déplacements sont effectués à une vitesse supérieure à la vitesse attendue pour ce type de système d'ascenseur, permettant ainsi de réduire les temps d'attente pour les utilisateurs.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés pour comparer la valeur de charge mesurée courante à un seuil de charge de valeur strictement positive, par exemple 30% ou 50% de la charge maximale, et pour, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale à ce seuil de charge, déterminer une vitesse de valeur strictement supérieure à la valeur de vitesse prédéterminée issue de la série de Renard.
Le seuil de charge peut être égal à la masse du contrepoids, ou non.
Ainsi, lorsque la cabine est relativement peu chargée, les déplacements sont effectués à une vitesse supérieure à la vitesse attendue pour ce type de système d'ascenseur. Déplacer un nombre de personnes donné, par exemple 7,5% de la population d'un immeuble, peut être effectué plus rapidement que dans les standards en vigueurs et avec un taux de remplissage de la cabine moindre, c'est-à-dire que le déplacement peut être à la fois plus rapide et plus confortable pour les personnes.
En outre l'énergie consommée pour un déplacement donné varie relativement peu que ce déplacement soit effectué à la vitesse prédéterminée attendue ou à une vitesse supérieure.
Les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale au seuil de charge, imposer une seule valeur de vitesse quelle que soit la valeur de la charge mesurée, par exemple 1,3 m/s dans le cas d'une valeur de vitesse issue de la série de Renard de 1 m/s.
Alternativement, les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale à ce seuil de charge, calculer une valeur de vitesse en fonction d'au moins un paramètre (par exemple la valeur de la charge courante mesurée), étant entendu que la valeur ainsi calculée est strictement supérieure à la valeur de vitesse issue de la série de Renard.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés de façon à calculer, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale au seuil de charge, une valeur de vitesse au moins égale à 1,1 fois la valeur de vitesse issue de la série de Renard, avantageusement au moins égale à 1,2 fois la valeur de vitesse issue de la série de Renard, avantageusement au moins égale à 1,3 fois la valeur de vitesse issue de la série de Renard.
Dans un mode de réalisation, la valeur de vitesse peut être calculée en fonction de la valeur de charge de sorte que la puissance varie relativement peu d'une valeur de charge à l'autre.
Ainsi, la valeur de vitesse pourra être relativement faible lorsque la charge à élever a une valeur relativement élevée, et/ou inversement la valeur de vitesse calculée pourra être relativement élevée lorsque la valeur de charge à élever est relativement faible.
Avantageusement et de façon non limitative, la valeur de vitesse peut être calculée en fonction en outre du sens du déplacement. Certains déplacements, par exemple faire monter vers des étages supérieurs une charge courante de valeur inférieure à la valeur de masse du contrepoids, sont en effet peu gourmands en énergie puisqu'il s'agit avant tout de freinage. La vitesse imposée pourra donc être relativement élevée pour les déplacements effectués du seul fait de la gravité.
Avantageusement et de façon non limitative, le dispositif de commande peut être agencé pour comparer la valeur de charge mesurée courante à un seuil strictement positif, de valeur égale à ou différente de la valeur du seuil de charge, et pour imposer une valeur de vitesse plus faible en montée qu'en descente lorsque la valeur de charge mesurée courante est supérieure, ou supérieure ou égale, à ce seuil.
Ce seuil peut être égal à la masse du contrepoids, ou non.
Dans un mode de réalisation, on pourra prévoir de prendre en compte le sens du déplacement pour calculer la vitesse à imposer seulement lorsque la charge mesurée courante excède un certain seuil, strictement positif, par exemple un pourcentage de la charge maximale. Ainsi, lorsque la masse de la cabine est inférieure à ce seuil, le sens du déplacement n'est pas pris en compte dans le calcul de la vitesse ; en revanche, pour des cabines relativement chargées, on pourra prévoir une vitesse supérieure à la vitesse attendue en descente et une vitesse inférieure à la vitesse attendue en montée.
Avantageusement et de façon non limitative, les moyens de traitement peuvent être agencés pour calculer la valeur de vitesse en fonction en outre d'une valeur de mode de consommation d'énergie.
Par exemple, lorsque cette valeur de mode a une valeur correspondant à un fonctionnement normal, la valeur de puissance peut être susceptible de varier dans une plage relativement peu étendue et centrée autour d'une valeur de puissance prédéterminée par exemple 3 kW ou 4 kW. Lorsque la valeur de mode a une valeur correspondant à un fonctionnement dégradé, la valeur de vitesse pourra être calculée de sorte que, quelle que soit la charge, la valeur de puissance reste dans une deuxième plage centrée autour d'une valeur de puissance plus faible, par exemple inférieure ou égale à 1 kW.
Ce mode dégradé pourrait par exemple être mis en oeuvre dans le cas d'une coupure de courant, c'est-à-dire que la valeur de mode est changée (notamment) suite à la détection d'une coupure de courant.
Le système d'ascenseur peut avantageusement être agencé de façon à, notamment en cas de coupure de courant, utiliser de l'énergie issue d'une source d'énergie renouvelable, par exemple des panneaux solaires installés par exemple sur le toit du bâtiment, une éolienne, ou autre.
On pourra avantageusement prévoir un stockage de l'énergie issue de cette source d'énergie renouvelable, par exemple dans une batterie ou autre, afin d'assurer une alimentation en électricité quelques soient les conditions climatiques.
Le système d'ascenseur peut ainsi être raccordé à ce moyen de stockage, notamment lorsque la source d'énergie renouvelable est installée sur le bâtiment ou à proximité.
Le système d'ascenseur pourra ainsi avantageusement être utilisé dans un bâtiment à énergie positive.
On pourrait éventuellement prévoir une troisième valeur de mode, correspondant cette fois à une valeur de puissance relativement élevée. Un tel mode dit de trafic pourrait être utilisé lorsque le système d'ascenseur est relativement sollicité.
Le dispositif de commande peut par exemple comprendre un microcontrôleur, un microprocesseur, ou autre. Ce processeur peut notamment être distant du reste du système d'ascenseur.
Les moyens de réception peuvent par exemple comprendre des broches, des bus d'entrée ou autre.
Les moyens de traitement peuvent par exemple comprendre un coeur de processeur ou autre.
Les moyens de transmission peuvent par exemple comprendre des broches, des bus de sortie ou autre.
Il est en outre proposé un procédé de gestion d'un système d'ascenseur selon la revendication 15.
La valeur de seuil de vitesse est déterminée en fonction de la valeur de vitesse calculée.
L'invention sera mieux comprise en référence aux figures, lesquelles illustrent des modes de réalisation donnés à titre d'exemple et non limitatifs.

La figure 1 montre un exemple de système d'ascenseur selon un premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 2 montre un exemple du système d'ascenseur selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
La figure 3 est un organigramme d'un exemple de procédé selon un mode de réalisation de l'invention.

Des références identiques ou similaires peuvent être utilisées d'une figure à l'autre pour désigner des éléments identiques ou similaires, dans leur forme ou leur fonction.
En référence à la figure 1, un système d'ascenseur 1 est conçu pour une masse de charge maximale prédéterminée Q_MAX, par exemple 230 kg, et pour une vitesse prédéterminée issue de la série de Renard R5, par exemple 1 m/s. La valeur de masse de charge maximale est en général indiquée à l'intérieur de la cabine afin que le nombre de personnes à l'intérieur de la cabine reste en deçà d'un seuil, par exemple 3 personnes.
Ce système d'ascenseur comprend une cabine 2 ayant une masse de cabine M_cab prédéterminée et un contrepoids 3 ayant une masse de contrepoids M_CP prédéterminée. Cette masse de contrepoids M_CP est choisie égale à la masse de la cabine M_cab additionnée d'une valeur de charge d'équilibrage Q_eq choisie strictement inférieure à la moitié de la masse de charge maximale Q_MAX.
Selon l'invention, cette valeur de charge d'équilibrage Q_eq est choisie égale à 32% de la valeur de charge maximale prédéterminée Q_MAX.
La demanderesse a observé que réduire l'équilibrage de 50% à 32 % pouvait permettre de réaliser des économies d'énergies de l'ordre de 30%, voire davantage selon l'utilisation faite du système d'ascenseur.
Le système 1 comprend en outre un élément linéaire d'entraînement 4 formant une boucle fermée avec deux poulies 5, 6 installées aux extrémités respectivement haute et basse d'une gaine non représentée du système d'ascenseur.
Dans cet exemple; l'élément linéaire d'entraînement est une courroie plate à rainures parallèles à sa longueur
Le système 1 comprend en outre un capteur de position 7 permettant de mesurer une valeur de position de la cabine 2. Ce capteur de position peut par exemple comprendre des moyens de lecture d'une bande magnétique non représentée installée sur au moins une partie et avantageusement, sur toute la course de la cabine d'ascenseur 2. Un tel capteur à effet Hall est par exemple décrit dans le document US 2006/07181 .
Est en outre installé sur la cabine 2 un capteur de masse 8 permettant de mesurer une valeur de charge Q_mes supportée à l'intérieur de la cabine 2.
On définit une valeur de charge à lever Q_AL comme la valeur absolue d'une différence entre la masse côté cabine et la masse côté contrepoids, soit : $Q_{AL} = |Q_{CAB} + Q_{mes} - Q_{CP}|$
Dit autrement : $Q_{AL} = |Q_{mes} - Q_{eq}|$
Le système 1 comprend en outre un dispositif de commande 9 en communication avec les capteurs 7, 8, par exemple par des moyens de communication radiofréquences non représentés.
Ce dispositif de commande 9 peut par exemple intégrer un processeur non représenté.
Le dispositif de commande 9 est en outre en communication avec un moteur 10 solidaire de la poulie de traction 5 installée à l'extrémité haute de la gaine d'ascenseur.
Le dispositif de commande 9 élabore un signal de commande à transmettre vers le moteur 10, en fonction d'une valeur de charge à lever issue du capteur de position 7. Ainsi, on adapte la vitesse des déplacements cabine en fonction de la charge à lever.
En outre, le dispositif de commande 9 calcule une valeur de seuil de déclenchement de parachute (non représenté), en fonction de cette valeur de vitesse imposée.
La figure 3 illustre un exemple de procédé réalisé par un processeur intégré dans le dispositif de commande 9.
Au cours d'une étape 31, le processeur reçoit une valeur de charge mesurée Q_mes issue du capteur de masse 8.
Puis au cours d'une étape 32, le processeur calcule une valeur de charge à lever Q_AL en fonction de cette valeur de charge mesurée Q_mes et en fonction de la valeur de charge d'équilibrage Q_eq associée au contrepoids référencé 3 sur la figure 1.
Au cours d'un test 33, on lit une valeur de bit de mode. Si cette valeur est égale à zéro, c'est-à-dire que le processeur fonctionne selon un mode normal, le processeur calcule en fonction de la valeur de charge à lever Q_AL une valeur de vitesse, en se référant à une première cartographie, conservée dans une mémoire du processeur 9.
Si cette valeur de bit de mode vaut 1, c'est-à-dire si le processeur fonctionne dans un mode dégradé, par exemple suite à la réception d'un signal d'interruption lui-même généré du fait d'une coupure de courant secteur, ou autre, le processeur calcule autour d'une étape 34' une valeur de vitesse, toujours en fonction de la charge à lever Q_AL en se référant à une deuxième cartographie.
Dans ce mode de réalisation, on pourra par exemple prévoir une première cartographie permettant d'associer à chaque valeur de charge à lever une valeur de vitesse telle que la puissance correspondante soit relativement constante quelle que soit la valeur de charge à lever, par exemple 3,5 kW.
Au sujet de la deuxième cartographie, on pourrait là aussi prévoir que cette deuxième cartographie contienne des valeurs de vitesse telles que, quelle que soit la charge à lever, la puissance correspondante soit relativement constante mais plus faible, par exemple 1 kW.
Dans un autre mode de réalisation, on pourrait prévoir qu'au cours de l'étape 34' on se contente d'affecter à la valeur de vitesse à calculer une valeur prédéterminée, et relativement faible, par exemple 0,15 mètres par seconde.
Dans encore un autre mode de réalisation, on peut prévoir, au cours de l'étape 34, de comparer la charge courante à un seuil de charge représentant un pourcentage de la charge maximale, ici 50%. Si la charge courante représente moins de 50% de la charge maximale, alors, quel que soit le sens de déplacement de la cabine, la vitesse est choisie supérieure à la vitesse prédéterminée issue de la série de Renard R5, par exemple 1,3 m/s alors que la vitesse issue de la série de Renard est de 1 m/s pour ce type d'ascenseur.
En particulier, lorsque la l'ascenseur fonctionne à vide, la vitesse imposée est plus élevée que la vitesse prédéterminée associée à ce type d'ascenseur, ce qui peut permettre de limiter le temps d'attente et d'augmenter le trafic, d'autant que les déplacements à vide représentent une part non négligeable des cas d'utilisation des systèmes d'ascenseur, de l'ordre de 50%.
Si la charge courante représente plus de 50% de la charge maximale, ce qui représente en général moins de 10% des cas d'utilisation d'un système d'ascenseur en service, alors la vitesse à imposer est calculée en fonction du sens du déplacement.
En montée, la vitesse est choisie inférieure à la vitesse prédéterminée issue de la série de Renard. Réduire la vitesse permet ainsi de limiter la puissance du moteur pour ce type de déplacement, peu fréquent dans les conditions réelles d'usage, et in fine de limiter le coût global de fonctionnement.. Par exemple, la vitesse peut être choisie égale à 0,7 m/s, ou bien être calculée en fonction de la charge, de façon à diminuer linéairement avec celle-ci. Dans ce dernier cas, on peut par exemple atteindre la vitesse prédéterminée issue de la série de Renard de 1 m/s lorsque la cabine est chargée à 75% de la charge maximale.
En descente, la vitesse est choisie supérieure à la vitesse issue de la série de Renard, par exemple 1,3 m/s.
Ce mode de réalisation peut permettre d'augmenter le trafic de prés de 30%.
Le tableau ci-dessous permettra de mieux mesurer l'amélioration du trafic, et des conditions vécues par les utilisateurs, par rapport aux standards en vigueurs.
Chaque ligne correspond à un type d'immeuble. La charge maximale est de 630 kg. Les trois dernières colonnes correspondent respectivement :

aux standards en vigueurs, tels que décrits dans le fascicule de documentation FD P 82-751 du 25 juin 2014,
au procédé selon ce dernier mode de réalisation mis en oeuvre sans ouverture anticipée des portes, et
au procédé selon ce dernier mode de réalisation mis en oeuvre avec ouverture anticipée des portes.

Les temps indiqués correspondent à des temps d'attente lors du transport en 5 minutes de 7,5% de la population de l'immeuble selon les règles de calcul prescrites dans le FD P 82-751, et les pourcentages correspondent au remplissage moyen de la cabine par rapport à la charge maximale pendant ce transport.

Tableau 1 : temps et taux de remplissage pour transporter 7,5% de la population d'un immeuble, pour plusieurs configurations d'immeubles.

Caractéristiques de l'immeuble	FD P 82-751	sans ouverture anticipée des portes	avec ouverture anticipée des portes
5 Niveaux	50,4 s	44,9 s	39,9 s
120 personnes	17% de charge cabine	16% de charge cabine	14% de charge cabine
6 Niveaux	65,2 s	56,6 s	50,1 s
150 personnes	29% de charge cabine	25% de charge cabine	22% de charge cabine
7 Niveaux	80,9 s	71,1 s	62,1 s
180 personnes	43% de charge cabine	38% de charge cabine	33% de charge cabine
8 Niveaux	99,3 s	87,8 s	76,5 s
210 personnes	62% de charge cabine	55% de charge cabine	48% de charge cabine

L'invention peut ainsi permettre d'améliorer le trafic, ce qui peut permettre de choisir des installations d'ascenseurs moins puissantes et moins coûteuses, pour un type d'immeuble donné, que dans l'art antérieur.
Classiquement, lors de la construction d'un bâtiment, on choisit les caractéristiques du ou des ascenseur(s), de sorte que, lors du transport de 7,5% de la population de l'immeuble en 5 minutes, le temps d'attente(intervalle maximum probable) soit inférieur à 80 secondes. Il ressort du tableau 1 que pour un immeuble de 8 niveaux et 210 personnes, un système de charge maximale 630 kg (équivalent 8 personnes) peut être suffisant puisque le temps d'attente indiqué est de 76,5 s, alors que la documentation FD P 82-751 prévoit un ascenseur avec une charge maximale correspondant à 13 personnes. L'inventeur peut donc permettre de simplifier et limiter le coût des installations d'ascenseur.
Pour revenir à la figure 3, quel que soit le mode de calcul de la valeur de vitesse, le processeur calcule une valeur de seuil de vitesse V_THR en multipliant cette valeur de vitesse par un coefficient prédéterminée k.
Ce coefficient prédéterminé peut par exemple valoir 1,1 ou autre.
Au cours d'étapes non représentées, le processeur référencé 9 sur la figure 1 reçoit des valeurs de position issues du capteur de position référencé 7, et calcule en temps réel des valeurs de vitesse effectives, en fonction de ces valeurs de position mesurées.
Chaque valeur de vitesse est comparée à la valeur de seuil de vitesse V_THR courante. Si une valeur de vitesse, ou alternativement un nombre de valeurs de vitesse mesurées consécutives, dépasse(nt) cette valeur de seuil de vitesse V_THR, alors le processeur du dispositif de commande 9 génère un signal de déclenchement de parachute et transmet ce signal vers un solénoïde, lequel active alors un parachute non représenté sur la figure 1, ce qui bloque la cabine référencée 2.
La figure 2 illustre une variante de réalisation dans laquelle la cabine 2 ne fait pas partie de la boucle fermée formée par la courroie 4 et le contrepoids 3, le câble 4 étant enroulé autour des poulies 5, 6. Dans ce mode de réalisation, une courroie supplémentaire 4' est prévue, cette courroie supplémentaire étant enroulée autour d'une troisième courroie 5' également fixée en haut de la gaine, et les brins de la courroie supplémentaire 4' de part et d'autre de la poulie 5' sont fixés respectivement à la cabine 2 et au contrepoids 3. Cette configuration peut être intéressante en ce sens que la suspension et la motorisation sont séparées.

Claims

Système d'ascenseur (1) ayant une masse de charge maximale prédéterminée (Q_MAX), comprenant :
- une cabine (2) ayant une valeur de masse de cabine (M_cab) prédéterminée,

- un contrepoids (3) ayant une valeur de masse de contrepoids (M_CP) strictement inférieure à la masse de la cabine additionnée de la moitié de la masse de charge maximale,
ladite masse de contrepoids (M_CP) est choisie égale à la masse de la cabine (M_cab) additionnée d'une valeur de charge d'équilibrage (Q_eq), ladite charge d'équilibrage (Q_eq) étant égale à 32% de la valeur de charge maximale prédéterminée (Q_MAX) ;

- un dispositif de commande (9) comprenant des moyens de réception pour recevoir une valeur mesurée de charge courante (Q_mes), des moyens de traitement pour calculer une valeur de vitesse en fonction de la valeur mesurée de charge courante et des moyens de transmission pour transmettre un signal de commande afin d'imposer un déplacement cabine à la vitesse calculée,

ledit système d'ascenseur (1) comprenant en outre deux poulies (5, 6),destinées à être installées aux extrémités respectives de la gaine d'ascenseur, une poulie de traction (5) installée à l'extrémité haute de la gaine d'ascenseur et une poulie (6) installée à l'extrémité basse de la gaine d'ascenseur;

et au moins un parmi la cabine et le contrepoids est monté sur au moins un élément linéaire (4) passant par les deux poulies de façon à former avec ledit au moins un parmi la cabine et le contrepoids une boucle fermée, pour permettre de tendre ledit au moins un élément linéaire à la tension voulue et d'assurer un contact adhérent avec les poulies ;

l'élément linéaire (4)comprenant une courroie à section plate.
Système d'ascenseur (1) selon la revendication 1, comprenant en outre
un dispositif de blocage apte à arrêter la cabine de l'ascenseur,

dans lequel

le dispositif de commande (9) est agencé de façon à recevoir une valeur de vitesse issue d'au moins un capteur, à comparer cette valeur de vitesse à une valeur de seuil de vitesse (V_THR), et à transmettre vers le dispositif de blocage un signal de déclenchement élaboré en fonction du résultat de la comparaison, et

le dispositif de commande est en outre agencé de façon à déterminer la valeur de seuil de vitesse en fonction de la valeur de vitesse calculée.
Système d'ascenseur (1) selon la revendication 2, dans lequel la valeur de vitesse reçue par le dispositif de commande (9) est estimée à partir de valeurs de position issues d'un capteur de position (7).
Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, dans lequel
la valeur de seuil de vitesse est déterminée en multipliant la valeur de vitesse calculée par un coefficient prédéterminé et de valeur strictement supérieure à 1.
Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour calculer la valeur de vitesse en fonction de la valeur de charge mesurée (Q_mes) de sorte que la puissance consommée varie relativement peu d'une valeur de charge mesurée à l'autre.
Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le système est associé à une valeur de vitesse prédéterminée et issue de la série de Renard de base R5,
caractérisé en ce que
les moyens de traitement sont agencés pour calculer une valeur de vitesse strictement supérieure à ladite valeur prédéterminée lorsque la cabine est vide.
Système d'ascenseur selon la revendication 6, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour comparer la valeur de charge mesurée courante à un seuil de charge de valeur strictement positive, et pour, lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale audit seuil de charge, déterminer une vitesse de valeur strictement supérieure à la valeur de vitesse prédéterminée issue de la série de Renard.
Système d'ascenseur selon la revendication 7, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour calculer une valeur de vitesse supérieure ou égale au produit de la valeur de vitesse prédéterminée et d'un facteur 1,3 lorsque la valeur de charge mesurée courante est inférieure ou égale au seuil de charge.
Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour calculer la valeur de vitesse en fonction du sens du déplacement.
Système d'ascenseur selon la revendication 9, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour comparer la valeur de charge mesurée courante à un seuil strictement positif, et pour imposer une valeur de vitesse plus faible en montée qu'en descente lorsque la valeur de charge mesurée courante est supérieure, ou supérieure ou égale audit seuil.
Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de traitement sont agencés pour calculer la valeur de vitesse en fonction en outre d'une valeur de mode de consommation d'énergie.
Système d'ascenseur (1) selon la revendication 11, dans lequel le système est agencé de sorte que la valeur de mode de consommation d'énergie change suite à la détection d'une coupure de courant.
Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, ledit système étant raccordé électriquement à un moyen de stockage d'énergie électrique issue d'une source renouvelable disposée à proximité du bâtiment, par exemple un panneau solaire installé sur le toit du bâtiment.
Système d'ascenseur (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel la valeur de masse de contrepoids (M_CP) est inférieure ou égale à la masse de la cabine additionnée de la masse de charge maximale (Q_MAX) multipliée par un facteur 0,4.
Procédé de gestion d'un système d'ascenseur ayant une charge maximale prédéterminée (Q_MAX) et comprenant une cabine ayant une masse de cabine prédéterminée, un contrepoids ayant une masse de contrepoids (M_CP) strictement inférieure à la masse de la cabine (M_cab) additionnée de la moitié de la masse de charge maximale (Q_MAX),
ladite masse de contrepoids (M_CP) est choisie égale à la masse de la cabine (M_cab) additionnée d'une valeur de charge d'équilibrage (Q_eq), ladite charge d'équilibrage (Q_eq) étant égale à 32% de la valeur de charge maximale prédéterminée (Q_MAX) ;

et un dispositif de blocage apte à arrêter la cabine de l'ascenseur, ledit procédé comprenant :
- recevoir une valeur mesurée de charge courante,

- calculer une valeur de vitesse en fonction de la valeur de charge courante reçue,

- transmettre un signal de commande élaboré en fonction de la valeur de vitesse calculée afin d'imposer un déplacement cabine à la vitesse calculée,

- recevoir une valeur de vitesse de la cabine issue d'au moins un capteur,

- comparer cette valeur de vitesse à un seuil de vitesse, la valeur de seuil de vitesse étant déterminée en fonction de la valeur de vitesse calculée,

- transmettre vers le dispositif de blocage un signal de déclenchement élaboré en fonction du résultat de la comparaison,

et en ce que la cabine et/ou le contrepoids forme(nt) avec deux poulies aux extrémités de gaine et au moins un élément linéaire, une boucle fermée pour permettre de tendre ledit au moins un élément linéaire à la tension voulue et d'assurer un contact adhérent avec les poulies, lesdites deux poulies comprenant une poulie de traction (5) installée à l'extrémité haute de la gaine d'ascenseur et une poulie (6) installée à l'extrémité basse de la gaine d'ascenseur, et l'élément linéaire comprenant une courroie à section plate.