EP3065882A1 - Applikationsanlage zur applikation eines beschichtungsmittels - Google Patents

Applikationsanlage zur applikation eines beschichtungsmittels

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Publication number
EP3065882A1
EP3065882A1 EP14793455.8A EP14793455A EP3065882A1 EP 3065882 A1 EP3065882 A1 EP 3065882A1 EP 14793455 A EP14793455 A EP 14793455A EP 3065882 A1 EP3065882 A1 EP 3065882A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
line
coating agent
coating
application system
heat carrier
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14793455.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lothar Rademacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP3065882A1 publication Critical patent/EP3065882A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F28C3/02—Other direct-contact heat-exchange apparatus the heat-exchange media both being gases or vapours
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    • F28D7/0016—Heat-exchange apparatus having stationary tubular conduit assemblies for both heat-exchange media, the media being in contact with different sides of a conduit wall the conduits for one medium being in heat conductive contact with the conduits for the other medium the conduits for one medium or the conduits for both media being bent
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    • F28D2021/0077—Other heat exchangers for particular applications; Heat exchange systems not otherwise provided for for tempering, e.g. with cooling or heating circuits for temperature control of elements

Definitions

  • the invention relates to an application system for Applikati on a coating agent on a component, in particular for the application of a sealant on a Kraft povertyka rosseriebauteil.
  • PVC polyvinyl chloride
  • tempering devices are used in the prior art, which regulate the material temperature of the PVC Plasti sole to a predetermined target value, which is below + 30 ° C in most PVC plastisols, so that the degraded PVC plastisols usually herunterge must be cooled. It should be mentioned here that the tempered PVC plastisols still have to pass a coating agent line up to the respective applicator after they have been tempered, so that the temperature of the PVC plastisols on the applicator can deviate from the specified target value for various reasons ,
  • the ambient temperature of the coating-medium line generally deviates more or less from the predetermined desired value, which leads to a corresponding heating tion or cooling of the coating agent in the Beschich ⁇ medium line leads.
  • the ambient temperatures can be, for example during the summer + 40 ° C, resulting in a ent ⁇ speaking heating of the coating agent in the loading stratification medium line.
  • the actual temperature of the applied coating agent thus varies depending on the respective ambient temperature, which affects both the difference between day and night and the difference between summer and winter.
  • the coating agent can stand still between the coating of two successive motor vehicle body components in the coating agent line and then assumes the ambient temperature relatively quickly.
  • the invention encompasses the general technical teaching that the tempering device tempers the coating agent at least downstream of the material supply and not only at the inlet of the coating agent line.
  • the application system according to the invention initially has, in accordance with the prior art, a material supply which provides the coating agent (for example a sealing agent) to be applied.
  • a material supply which provides the coating agent (for example a sealing agent) to be applied.
  • Embodiment of the invention is the application system for applying a sealing means (e.g., PVC plastisols) to a body component (e.g., a motor vehicle body component).
  • a sealing means e.g., PVC plastisols
  • a body component e.g., a motor vehicle body component
  • the invention is not limited to sealing agents but can also be used in conjunction with other coating compositions, such as, for example, paints, adhesives, preservatives (for example preservative wax) or insulating materials.
  • the invention features an applicator to apply the coating agent.
  • the applicator is a nozzle applicator with an application nozzle, as sold by the applicant under the product name "EcoGun Sealing 3D".
  • the invention is not limited to this type of applicator with respect to the type of applicator, but is also realizable with other types of applicators, such as rotary atomizers (eg bell sprayers, disc atomizers), ultrasonic atomizers, airmix devices and airless devices, to name just a few examples to call .
  • rotary atomizers eg bell sprayers, disc atomizers
  • ultrasonic atomizers eg bell sprayers, disc atomizers
  • airmix devices e.g., airmix devices, airless devices
  • the tempering device tempers the coating agent in the coating agent line downstream of the material supply.
  • the application system according to the invention differs from the known application system described in the introduction, in which the temperature control means only temper the coating agent in the area of the material supply, so that the temperature of the coating agent can then be influenced by the ambient temperature as it flows through the coating agent line.
  • the coating medium line runs between the material supply and the applicator at least over part of its length in an at least partially closed receiving space, which can be, for example, an energy guiding chain or a protective tube.
  • the tempering device preferably conducts a heat carrier (for example air) through the receiving space of the coating agent line in order to temper the coating agent.
  • an energy guiding chain in the sense of the invention is preferably a flexible line guide for receiving hoses (eg for compressed air, coating agent) and / or electrical lines (eg for power supply or for Signal transmission), wherein the energy guiding chain preferably has a stationary end and a displaceable end and can roll along a guide.
  • the introduction of the heat carrier eg.
  • Air) into the receiving space (e.g., energy guiding chain, protective tube) of the coating agent line also provides the advantage of creating overpressure in the receiving space, thereby preventing or at least hindering the possible ingress of dirt (e.g., overspray) into the receiving space.
  • dirt e.g., overspray
  • the tempering device has a heat carrier line, through which a liquid or gaseous heat carrier (for example air, water) is passed during operation in order to temper the coating agent.
  • a liquid or gaseous heat carrier for example air, water
  • the heat transfer line may pass through the receiving space at least a portion of its length.
  • bores can be arranged in the wall of the heat carrier line so that the heat carrier flowing through the heat carrier line exits through the bores out into the receiving space for the coating agent line in order to temper the coating agent.
  • the bores in the heat carrier line are preferably evenly distributed over the length of the heat carrier line at least within the receiving space (eg energy guide chain, protective tube) of the coating medium line, in order to uniformly uniform the coating medium line over its length, at least within the receiving space.
  • the holes in the heat carrier line can be arranged equidistantly in the axial direction.
  • the coating medium line is adjacent to the heat transfer line at least over part of its length in order to achieve a good thermal contact between the coating medium line on the one hand and the heat carrier line on the other.
  • the heat carrier line preferably surrounds the coating agent line on the outside, in particular spirally.
  • the coating medium line surrounds the heat carrier line on the outside, which is less common in practice.
  • the coating medium line is double-walled and having an inner wall and an outer wall.
  • the coating medium line thus has two separate line cross sections, namely a line cross section within the inner wall and a line cross section between the inner wall and the outer wall of the coating medium line.
  • the coating agent then flows in the one conduit cross-section, while the heat transfer medium flows in the other conduit cross-section.
  • the coating agent preferably flows inside the inner wall, while the heat transfer medium flows between the inner wall and the outer wall.
  • coating agent and heat transfer medium can flow in the same direction.
  • coating agent and the heat transfer medium flow in opposite directions.
  • tempering used in the context of the invention is to be understood generally and encompasses both cooling and heating of the coating agent.
  • the tempering device has a cooling system for cooling the heat carrier, wherein the cooling system can have, for example, a conventional cooling compressor.
  • the tempering device has a nozzle through which the gaseous heat carrier is passed, in particular from a compressed air network of the application system, wherein the heat carrier is expanded and thereby cools.
  • Peltier element Another possibility for generating the required cooling capacity is the use of a Peltier element, wherein the Peltier element preferably extends in the form of an accompanying cooling over at least one line section of the coating agent line in the axial direction.
  • the tempering device has an electrically operated heating hose, which is a component of the coating agent line, so that the coating agent can be heated when flowing through the heating hose.
  • the application device is guided by a multi-axis application robot.
  • Such application robots are per se known from the prior art and usually have a serial robot kinematics with a proximal robot arm ("arm 1") and a distal robot arm (“arm 2"), wherein the Applicator on the distal robot arm (“arm 2") is mounted, for example by means of a multi-axis robot hand axis.
  • the tempering device tempers the coating agent at least as far as the distal robot arm of the application robot so that the remaining line length up to the applicator only leads to slight temperature changes.
  • the tempering device has a temperature control unit which supplies a temperature-controlled liquid heat carrier.
  • the tempered liquid heat carrier e.g., water
  • a heat exchanger e.g., spiral tube heat exchanger
  • a tempered gaseous heat transfer medium e.g., air
  • the coating agent to be tempered is tempered by the gaseous heat carrier (for example air), which in turn is tempered by the heat exchanger via the liquid heat exchanger (for example water).
  • the above-mentioned application robot may be arranged on a carriage which is movable along a rail ("axis 7").
  • the rail preferably extends parallel next to a processing line (eg painting line), on which the components to be coated are conveyed through the application system.
  • the above-mentioned heat exchanger is then preferably not arranged stationary, but is mounted on the carriage ride. This offers the advantage that the maximum flow paths of the gaseous heat carrier can be kept relatively short, so that the gaseous heat carrier changes its temperature only slightly during the temperature control. This is important because a gaseous heat transfer medium, in contrast to a liquid heat carrier only has a relatively low heat capacity and therefore already changes its temperature after a relatively short thermal contact with the coating agent.
  • At least two energy guiding chains are provided, namely a first energy guiding chain for supplying the displaceable carriage with the application robot and a second energy guiding chain between the carriage and the applicator.
  • the first energy supply chain for supplying the displaceable carriage then preferably contains the heat carrier line for the liquid heat carrier (eg water) and the coating medium line, starting from the car with the heat exchanger, the gaseous heat transfer medium (eg air) is introduced into the first energy supply chain to temper the coating medium line on this line section.
  • the heat carrier line for the liquid heat carrier eg water
  • the coating medium line starting from the car with the heat exchanger
  • the gaseous heat transfer medium eg air
  • the second energy transmission chain between the displaceable carriage and the applicator then contains a further line section of the coating agent line, starting from the carriage with the heat exchanger, the gaseous heat carrier (eg air) is introduced into the second energy supply chain to temper the coating medium line within the second energy supply chain ,
  • the gaseous heat carrier eg air
  • the flow directions of the gaseous heat carrier are thus preferably opposite in the two energy supply chains.
  • the gaseous heat carrier eg air
  • the gaseous heat carrier in the proximal robot arm preferably flows counter to the flow direction of the coating agent.
  • the gaseous heat carrier in the distal robot arm (“arm 2"), preferably flows in the same direction as the coating agent.
  • the heat transfer medium can be, for example, liquid or gaseous, with air and water in particular being used as heat carriers.
  • the invention also differs from the prior art in that the tempering device does not act punctually on the coating agent temperature but over a certain line length, wherein this tempered line length of the coating middle line preferably at least 50 cm, Im, 2m or 5m long and preferably comprises at least 10%, 20%, 50%, 70% or even 90% of the total length of the coating agent line.
  • the tempering device preferably tempers the coating agent line at least in its downstream one fifth, one quarter or one third of its total length so that the smallest possible temperature changes can occur on the remaining line section of the coating medium line.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an application system according to the invention for applying a sealing agent to motor vehicle body components
  • Figure 2 is a cross-sectional view through a double-walled
  • FIG. 3 shows a side view of a coating medium line with a spiral winding with a heat transfer line
  • Figure 4 is a schematic representation of a receiving space
  • Figure 5 is a schematic representation for explaining an application system according to the invention with two energy guiding chains and a heat exchanger arranged therebetween.
  • the application system has a multi-axis application robot 1 with a robot base 2, a rotatable robot part 3, a proximal robot arm 4 ("arm 1"), a distal robot arm 5 ("arm 2"), a robot hand axis 6 and an applicator 7.
  • the applicator 7 is preferably the so-called "EcoGun Sealing 3D" sold by the applicant, but other types of applicator can be used within the scope of the invention.
  • the robot base 2 of the application robot 1 is mounted on a carriage 8, the carriage 8 being movable along a rail 9 in the direction of the arrow.
  • the rail 9 is in this case arranged laterally next to a conveyor line and runs parallel to the conveyor line, wherein on the conveyor line to machining vehicle body components are promoted by the application system.
  • the feeding of the sealing means to be applied takes place via an outfeed line 10 which is guided through an energy guiding chain 11, an energy guiding chain 12 and a protective tube 13 to the applicator 7.
  • a return line 14 extends back to a material supply 30, so that the forward line 10 in conjunction with the return line 12 allows material circulation from the material supply 30 to the applicator 7.
  • the application system has a temperature control unit 15, which provides tempered water, which is conveyed via an outfeed line 16 to a heat exchanger 17 on the carriage 8. From the heat exchanger 17 is a return line 18 back to the temperature control unit 15, which allows a material circulation of the temperature-controlled water between the temperature control unit 15 and the heat exchanger 17.
  • the heat exchanger 17 tempered as a heat carrier ambient air, which is then blown on the one hand in the energy guide chain 11 and the other in the energy guide chain 12 to temper the there extending Hintechnisch 10 for the coating medium.
  • the temperature-controlled air emanating from the heat exchanger 17 is also blown into the protective tube 13, in order to temper the lanyard 10 for the sealing means that runs there as well.
  • the two energy guide chains 11, 12 are formed largely closed, so that the internal temperature within the energy guide chains 11, 12 is determined substantially by the air temperature of the tempered by the heat exchanger 17 and injected air.
  • the heat exchanger 17 is arranged on the sliding carriage 8, so that the distance between the heat exchanger 17 and the air-temperature line sections of the forward line 10 for the coating agent is minimized. This is important because the heat capacity of air as the heat transfer medium is only relatively small, so that the tempering effect of the air used as a heat transfer medium is sufficiently large only over a relatively short distance.
  • the Hinlei- direction 10 for the coating agent is thus tempered almost over its entire line length between the material supply 30 to the applicator 7, so that the applicated by the applicator seal 7 maintains the prescribed temperature regardless of the ambient temperature.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of a variant of a coating agent line 19 according to the invention with an inner wall 20 and an outer wall 21.
  • a line cross-section 22 through which the coating agent to be applied flows during operation.
  • a line cross-section 23 through which a liquid or gaseous heat carrier (for example air, water) flows during operation in order to temper the coating agent in the inner line cross-section 22.
  • a liquid or gaseous heat carrier for example air, water
  • FIG. 3 shows a simplified side view of a coating agent line 24 according to the invention, which is spirally wrapped on the outside by a heat carrier line 25, around which To temper coating agent in the coating medium line 24.
  • Figure 4 shows a schematic representation of a stratification conduit 26 running on a portion of its conduit length through a receiving space 27 (e.g., energy guiding chain, protective hose).
  • a receiving space 27 e.g., energy guiding chain, protective hose.
  • a heat carrier line 28 extends through the receiving space 27 and has a plurality of equidistantly arranged bores 29 within the receiving space 27, through which a gaseous heat carrier (for example air) exits into the receiving space 27 in order to temper the interior of the receiving space 27.
  • a gaseous heat carrier for example air
  • an excess pressure is generated in the receiving space 27 by the exiting air, whereby a
  • Contamination of the interior of the receiving space 27 is largely prevented for example by top spray.
  • the temperature-controlled air emerging via the bores 29 thus generates a defined room climate in the receiving space 27 in order to temper the coating agent in the coating medium line 26.
  • FIG. 5 shows a schematic illustration of the exemplary embodiment according to FIG. 1, so that reference is made to the above description to avoid repetition, the same reference numerals being used for corresponding details.
  • air conditioned by the heat exchanger 17 is introduced via heat transfer lines 31, 32 into the energy guiding chains 11, 12 in order to temper the outgoing line 10 for the coating agent.
  • the heat carrier lines 31, 32 may be located within the energy guiding chains 11, 12, respectively. Weil have holes from which the tempered air can escape into the interior of the respective energy chain 11, 12 to temper the interior of the energy chains.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Applikationsanlage zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil, insbesondere zur Applikation eines Abdichtmittels auf ein Kraft fahrzeugkarosseriebauteil, mit einer Materialversorgung zur Bereitstellung des zu applizierenden Beschichtungsmittels, einer Temperiereinrichtung (15-18) zum Temperieren des Beschichtungsmittels, einem Applikator (7) zum Applizieren des Beschichtungsmittels, und mit einer Beschichtungsmittelleitung (10) zwisehen der Materialversorgung und dem Applikator (7). Es wird vorgeschlagen, dass die Temperiereinrichtung (15-18) das Beschichtungsmittel in der Beschichtungsmittelleitung (10) stromabwärts hinter der Materialversorgung (30) temperiert.

Description

BESCHREIBUNG Applikationsanlage zur Applikation eines Beschichtungsmittel
Die Erfindung betrifft eine Applikationsanlage zur Applikati on eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil, insbesondere zur Applikation eines Abdichtmittels auf ein Kraftfahrzeugka rosseriebauteil .
Beim Abdichten von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen kommen üblicherweise sogenannte PVC-Plastisole (PVC: Polyvinylchlorid) zum Einsatz. Die Applikation dieser PVC-Plastisole er- folgt mittels eines Applikators, wobei verschiedene Sprühver fahren angewendet werden können.
Zur Erreichung einer guten Beschichtungsqualität ist es hier bei wichtig, dass die Materialtemperatur möglichst konstant ist. Hierzu werden im Stand der Technik Temperiereinrichtungen eingesetzt, welche die Materialtemperatur der PVC-Plasti sole auf einen vorgegebenen Sollwert regeln, der bei den meisten PVC-Plastisolen unterhalb von +30°C liegt, so dass die zu applizierenden PVC-Plastisole in der Regel herunterge kühlt werden müssen. Hierbei ist zu erwähnen, dass die tempe rierten PVC-Plastisole nach ihrer Temperierung noch eine Be- schichtungsmittelleitung bis zu dem jeweiligen Applikator passieren müssen, so dass die Temperatur der PVC-Plastisole an dem Applikator aus verschiedenen Gründen von dem vorgege- benen Sollwert abweichen kann.
Zum einen weicht die Umgebungstemperatur der Beschichtungs- mittelleitung in der Regel mehr oder weniger stark von dem vorgegebenen Sollwert ab, was zu einer entsprechenden Erwär- mung bzw. Abkühlung des Beschichtungsmittels in der Beschich¬ tungsmittelleitung führt. So können die Umgebungstemperaturen beispielsweise im Sommer +40°C betragen, was zu einer ent¬ sprechenden Erwärmung des Beschichtungsmittels in der Be- Schichtungsmittelleitung führt. Die tatsächliche Temperatur des applizierten Beschichtungsmittels schwankt also in Abhängigkeit von der jeweiligen Umgebungstemperatur, was sowohl den Unterschied zwischen Tag und Nacht als auch den Unterschied zwischen Sommer und Winter betrifft.
Zum anderen findet in den bekannten Applikationsanlagen üblicherweise kein kontinuierlicher Materialfluss statt. So kann das Beschichtungsmittel beispielsweise zwischen der Beschich- tung von zwei aufeinanderfolgenden Kraftfahrzeugkarosserie- bauteilen in der Beschichtungsmittelleitung stillstehen und nimmt dann relativ schnell die Umgebungstemperatur an.
Zur Vermeidung einer derartigen Temperaturänderung innerhalb der Beschichtungsmittelleitung aufgrund der von dem Sollwert abweichenden Umgebungstemperatur ist es aus dem Stand der
Technik bekannt, die Beschichtungsmittelleitung thermisch zu isolieren, was jedoch das Problem nur teilweise löst.
Ferner ist zum Stand der Technik hinzuweisen auf DE 10 2010 041 706 AI, DE 10 2008 000 451 AI und DE 697 36 098 T2. Diese Druckschriften betreffen jedoch nicht das Gebiet der Be- schichtungstechnik, sondern beschreiben Papierverarbeitungsanlagen . Der Erfindung liegt derzeit die Aufgabe zugrunde, eine entsprechend verbesserte Applikationsanlage zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Applikationsanlage gemäß dem Hauptanspruch gelöst. Die Erfindung umfasst die allgemeine technische Lehre, dass die Temperiereinrichtung das Beschichtungsmittel zumindest auch stromabwärts hinter der Materialversorgung temperiert und nicht nur am Eingang der Beschichtungsmittelleitung .
Die erfindungsgemäße Applikationsanlage weist zunächst in Übereinstimmung mit dem Stand der Technik eine Materialversorgung auf, welche das zu applizierende Beschichtungsmittel (z.B. ein Abdichtmittel) bereitstellt. In einem bevorzugten
Ausführungsbeispiel der Erfindung dient die Applikationsanlage zur Applikation eines Abdichtmittels (z.B. PVC-Plastisole ) auf ein Karosseriebauteil (z.B. ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil) . Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des zu appli- zierenden Beschichtungsmittels nicht auf Abdichtmittel beschränkt, sondern auch in Verbindung mit anderen Beschich- tungsmitteln realisierbar, wie beispielsweise Lacke, Klebstoffe, Konservierungsmittel (z.B. Konservierungswachs) oder Dämmstoffe .
Darüber hinaus weist die Erfindung in Übereinstimmung mit dem Stand der Technik einen Applikator auf, um das Beschichtungsmittel zu applizieren. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei dem Applikator um einen Dü- senapplikator mit einer Applikationsdüse, wie er von der Anmelderin unter der Produktbezeichnung "EcoGun Sealing 3D" vertrieben wird. Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich des Typs des Applikators nicht auf diesen Applikatortyp beschränkt, sondern auch mit anderen Typen von Applikatoren re- alisierbar, wie beispielsweise Rotationszerstäuber (z.B. Glockenzerstäuber, Scheibenzerstäuber) , Ultraschallzerstäuber, Airmix-Geräte und Airless-Geräte, um nur einige Beispiele zu nennen . Zwischen der Materialversorgung und dem Applikator verläuft hierbei eine Beschichtungsmittelleitung, welche den Applikator mit dem zu applizierenden Beschichtungsmittel versorgt. Die erfindungsgemäße Temperiereinrichtung temperiert das Beschichtungsmittel in der Beschichtungsmittelleitung stromabwärts hinter der Materialversorgung. Dadurch unterscheidet sich die erfindungsgemäße Applikationsanlage von der eingangs beschriebenen bekannten Applikationsanlage, bei der die Tem- periereinrichtung das Beschichtungsmittel lediglich im Bereich der Materialversorgung temperiert, so dass die Temperatur des Beschichtungsmittels dann beim Durchströmen der Beschichtungsmittelleitung noch durch die Umgebungstemperatur beeinflusst werden kann.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung verläuft die Beschichtungsmittelleitung zwischen der Materialversorgung und dem Applikator mindestens auf einem Teil ihrer Länge in einem mindestens teilweise geschlossenen Aufnahme- räum, wobei es sich beispielsweise um eine Energieführungskette oder einen Schutzschlauch handeln kann. Die Temperiereinrichtung leitet dabei vorzugsweise einen Wärmeträger (z.B. Luft) durch den Aufnahmeraum der Beschichtungsmitteleitung, um das Beschichtungsmittel zu temperieren.
Hierbei ist zu erwähnen, dass der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff einer Energieführungskette auch als E- Kette, Schleppkette oder Energiekette bezeichnet werden kann und nicht beschränkt ist auf Ausführungsformen, bei denen tatsächlich Energie übertragen wird. Vielmehr handelt es sich bei einer Energieführungskette im Sinne der Erfindung vorzugsweise um eine flexible Leitungsführung zur Aufnahme von Schläuchen (z.B. für Druckluft, Beschichtungsmittel) und/oder elektrischen Leitungen (z.B. zur Stromversorgung oder zur Signalübertragung) , wobei die Energieführungskette vorzugsweise ein ortsfestes Ende und ein verschiebbares Ende aufweist und entlang einer Führung abrollen kann. Darüber hinaus kann die Einleitung des Wärmeträgers (z.B.
Luft) in den Aufnahmeraum (z.B. Energieführungskette, Schutzschlauch) der Beschichtungsmittelleitung auch den Vorteil bieten, dass in dem Aufnahmeraum ein Überdruck erzeugt wird, wodurch ein mögliches Eindringen von Schmutz (z.B. Overspray) in den Aufnahmeraum verhindert oder zumindest behindert wird.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Temperiereinrichtung eine Wärmeträgerleitung auf, durch die im Betrieb ein flüssiger oder gasförmiger Wärmeträger (z.B. Luft, Wasser) geleitet wird, um das Beschichtungsmittel zu temperieren.
Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel mit einem Aufnahmeraum (z.B. Energieführungskette, Schutzschlauch) für die Beschichtungsmittelleitung kann die Wärmeträgerleitung mindestens auf einem Teil ihrer Länge durch den Aufnahmeraum hindurch verlaufen. Hierbei können in der Wandung der Wärmeträgerleitung Bohrungen angeordnet sein, so dass der durch die Wärmeträgerleitung strömende Wärmeträger durch die Bohrungen hindurch nach außen in den Aufnahmeraum für die Beschichtungsmittelleitung austritt, um das Beschichtungsmittel zu temperieren.
Die Bohrungen in der Wärmeträgerleitung sind hierbei vorzugs- weise zumindest innerhalb des Aufnahmeraums (z.B. Energieführungskette, Schutzschlauch) der Beschichtungsmittelleitung über die Länge der Wärmeträgerleitung gleichmäßig verteilt angeordnet, um die Beschichtungsmittelleitung zumindest innerhalb des Aufnahmeraums über ihre Länge gleichmäßig zu tem- perieren . Beispielsweise können die Bohrungen in der Wärmeträgerleitung in axialer Richtung äquidistant angeordnet sein .
Weiterhin besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die Beschichtungsmittelleitung mindestens auf einem Teil ihrer Länge von der Wärmeträgerleitung benachbart ist, um einen guten Wärmekontakt zwischen der Beschichtungsmittelleitung einerseits und der Wärmeträgerleitung andererseits zu erreichen. Vorzugsweise umgibt die Wärmeträgerleitung hierzu die Beschichtungsmittelleitung außen, insbesondere spiralförmig. Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, dass die Beschichtungsmittelleitung die Wärmeträgerleitung außen umgibt, was jedoch in der Praxis weniger üblich ist.
Weiterhin besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass die Beschichtungsmittelleitung doppelwandig ist und eine Innenwand und eine Außenwand aufweist. Die Beschichtungsmittelleitung weist also zwei getrennte Leitungsquerschnitte auf, nämlich einen Leitungsquerschnitt innerhalb der Innenwand und einen Leitungsquerschnitt zwischen Innenwand und Außenwand der Beschichtungsmittelleitung. Das Beschichtungsmittel strömt dann in dem einen Leitungsquerschnitt, während der Wärmeträger in dem anderen Leitungsquerschnitt strömt. Vorzugsweise strömt das Beschichtungsmittel hierbei innerhalb der Innenwand, während der Wärmeträger zwischen Innenwand und Außenwand strömt.
Bei einer solchen doppelwandigen Beschichtungsmittelleitung können Beschichtungsmittel und Wärmeträger in derselben Richtung strömen. Es ist jedoch alternativ auch möglich, dass das Beschichtungsmittel und der Wärmeträger in entgegengesetzten Richtungen strömen. Ferner ist zu erwähnen, dass der im Rahmen der Erfindung verwendete Begriff des Temperierens allgemein zu verstehen ist und sowohl ein Abkühlen als auch ein Erwärmen des Beschich- tungsmittels umfasst.
In einer Variante der Erfindung weist die Temperiereinrichtung eine Kühlanlage zum Abkühlen des Wärmeträgers auf, wobei die Kühlanlage beispielsweise einen herkömmlichen Kühlkompressor aufweisen kann.
Alternativ besteht auch die Möglichkeit, dass die Temperiereinrichtung eine Düse aufweist, durch die der gasförmige Wärmeträger geleitet wird, insbesondere aus einem Druckluftnetz der Applikationsanlage, wobei der Wärmeträger expandiert wird und sich dadurch abkühlt.
Eine weitere Möglichkeit zur Erzeugung der erforderlichen Kühlleistung besteht in der Verwendung eines Peltier- Elements, wobei sich das Peltier-Element vorzugsweise in Form einer Begleitkühlung über zumindest einen Leitungsabschnitt der Beschichtungsmittelleitung in axialer Richtung erstreckt.
Ferner besteht auch die Möglichkeit, dass die Temperiereinrichtung einen elektrisch betriebenen Heizschlauch aufweist, der ein Bestandteil der Beschichtungsmittelleitung ist, so dass das Beschichtungsmittel beim Durchströmen des Heiz- schlauchs erwärmt werden kann.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Applikationsgerät von einem mehrachsigen Applikationsroboter geführt. Derartige Applikationsroboter sind an sich aus dem Stand der Technik bekannt und weisen üblicherweise eine serielle Roboterkinematik mit einem proximalen Roboterarm ("Arm 1") und einem distalen Roboterarm ("Arm 2") auf, wobei der Applikator an dem distalen Roboterarm ("Arm 2") angebracht ist, beispielsweise mittels einer mehrachsigen Roboterhandachse. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Temperiereinrichtung das Beschichtungsmittel zumindest bis zu dem distalen Roboterarm des Applikationsroboters temperiert, so dass die verbleibende Leitungslänge bis zu dem Applikator nur noch zu geringen Temperaturänderungen führt.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Temperiereinrichtung ein Temperiergerät auf, das einen temperierten flüssigen Wärmeträger liefert. Der temperierte flüssige Wärmeträger (z.B. Wasser) wird dann einem Wärmetauscher (z.B. Spiralrohrwärmetauscher) zugeführt, der ausgangs- seitig einen temperierten gasförmigen Wärmeträger (z.B. Luft) zur Temperierung des Beschichtungsmittels liefert. Das zu temperierende Beschichtungsmittel wird hierbei also durch den gasförmigen Wärmeträger (z.B. Luft) temperiert, der seinerseits über den Wärmetauscher von dem flüssigen Wärmetauscher (z.B. Wasser) temperiert wird.
Der vorstehend erwähnte Applikationsroboter kann auf einem Wagen angeordnet sein, der entlang einer Schiene ("Achse 7") verfahrbar ist. Die Schiene erstreckt sich hierbei vorzugsweise parallel neben einer Bearbeitungsstraße (z.B. Lackierstraße) , auf der die zu beschichtenden Bauteile durch die Applikationsanlage gefördert werden. Der vorstehend erwähnte Wärmetauscher wird dann vorzugsweise nicht stationär angeordnet, sondern ist auf dem Wagen mitfahrend angebracht. Dies bietet den Vorteil, dass die maximalen Strömungsstrecken des gasförmigen Wärmeträgers relativ kurz gehalten werden können, so dass der gasförmige Wärmeträger seine Temperatur bei der Temperierung nur geringfügig ändert. Dies ist wichtig, weil ein gasförmiger Wärmeträger im Gegensatz zu einem flüssigen Wärmeträger nur eine relativ geringe Wärmekapazität aufweist und deshalb bereits nach relativ kurzem Wärmekontakt mit dem Beschichtungsmittel seine Temperatur ändert.
Bei der vorstehend beschriebenen Erfindungsvariante mit einem verfahrbaren Wagen sind vorzugsweise mindestens zwei Energieführungsketten vorgesehen, nämlich eine erste Energieführungskette zur Versorgung des verschiebbaren Wagens mit dem Applikationsroboter und eine zweite Energieführungskette zwischen dem Wagen und dem Applikator.
Die erste Energieführungskette zur Versorgung des verschiebbaren Wagens enthält dann vorzugsweise die Wärmeträgerleitung für den flüssigen Wärmeträger (z.B. Wasser) und die Beschich- tungsmittelleitung, wobei von dem Wagen mit dem Wärmetauscher ausgehend der gasförmige Wärmeträger (z.B. Luft) in die erste Energieführungskette eingeleitet wird, um die Beschichtungs- mittelleitung auf diesem Leitungsabschnitt zu temperieren.
Die zweite Energieführungskette zwischen dem verschiebbaren Wagen und dem Applikator enthält dann einen weiteren Leitungsabschnitt der Beschichtungsmittelleitung, wobei von dem Wagen mit dem Wärmetauscher ausgehend der gasförmige Wärmeträger (z.B. Luft) in die zweite Energieführungskette eingeleitet wird, um die Beschichtungsmittelleitung auch innerhalb der zweiten Energieführungskette zu temperieren.
Die Strömungsrichtungen des gasförmigen Wärmeträgers sind also in den beiden Energieführungsketten vorzugsweise entgegengesetzt. So strömt der gasförmige Wärmeträger (z.B. Luft) in dem proximalen Roboterarm ("Arm 1") vorzugsweise entgegen der Strömungsrichtung des Beschichtungsmittels . In dem distalen Roboterarm ("Arm 2") strömt der gasförmige Wärmeträger dagegen vorzugsweise in der gleichen Richtung wie das Beschichtungsmittel . Aus der vorstehenden Beschreibung ist bereits ersichtlich, dass der Wärmeträger beispielsweise flüssig oder gasförmig sein kann, wobei sich insbesondere Luft und Wasser als Wärme- träger anbieten.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass sich die Erfindung auch dadurch vom Stand der Technik unterscheidet, dass die Temperiereinrichtung nicht punktuell auf die Beschichtungsmittel- temperatur einwirkt, sondern über eine bestimmte Leitungslänge hinweg, wobei diese temperierte Leitungslänge der Be- schichtungsmittelleitung vorzugsweise mindestens 50cm, Im, 2m oder 5m lang ist und vorzugsweise mindestens 10%, 20%, 50%, 70% oder sogar 90% der Gesamtlänge der Beschichtungsmittel- leitung umfasst.
Ferner ist noch zu erwähnen, dass die Temperiereinrichtung die Beschichtungsmittelleitung vorzugsweise zumindest in ihrem stromabwärts gelegenen Fünftel, Viertel oder Drittel ih- rer Gesamtlänge temperiert, damit auf dem verbleibenden Leitungsabschnitt der Beschichtungsmittelleitung möglichst geringe Temperaturänderungen auftreten können.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Ap- plikationsanlage zur Applikation eines Abdichtmittels auf Kraftfahrzeugkarosseriebauteile,
Figur 2 eine Querschnittsansicht durch eine doppelwandige
Beschichtungsmittelleitung, Figur 3 eine Seitenansicht einer Beschichtungsmittelleitung mit einer spiralförmigen Umwicklung mit einer Wär- meträgerleitung,
Figur 4 eine schematische Darstellung eines Aufnahmeraums
(z.B. Energieführungskette) für eine Beschichtungsmittelleitung, wobei ein gasförmiger Wärmeträger in den Aufnahmeraum eingeleitet wird, sowie
Figur 5 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Applikationsanlage mit zwei Energieführungsketten und einem dazwischen angeordneten Wärmetauscher .
Figur 1 zeigt eine Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Applikationsanläge zur Applikation von Abdichtmittel (z.B. PVC-Plastisol) auf ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil . Hierzu weist die Applikationsanlage einen mehrachsigen Applikationsroboter 1 mit einer Roboterbasis 2, einem drehbaren Roboterteil 3, einem proximalen Roboterarm 4 ("Arm 1"), einem distalen Roboterarm 5 ("Arm 2"), einer Roboterhandachse 6 und einem Applikator 7 auf. Bei dem Applikator 7 handelt es sich vorzugsweise um die sogenannte "EcoGun Sealing 3D", die von der Anmelderin vertrieben wird, jedoch sind im Rahmen der Erfindung auch andere Applikatortypen einsetzbar.
Die Roboterbasis 2 des Applikationsroboters 1 ist auf einem Wagen 8 montiert, wobei der Wagen 8 entlang einer Schiene 9 in Pfeilrichtung verfahrbar ist. Die Schiene 9 ist hierbei seitlich neben einer Förderstraße angeordnet und verläuft parallel zu der Förderstraße, wobei auf der Förderstraße die zu bearbeitenden Kraftfahrzeugkarosseriebauteile durch die Applikationsanlage gefördert werden.
Die Zuführung des zu applizierenden Abdichtmittels erfolgt über eine Hinleitung 10, die durch eine Energieführungskette 11, eine Energieführungskette 12 und einen Schutzschlauch 13 zu dem Applikator 7 geführt ist.
Von dem Applikator 7 verläuft eine Rückleitung 14 zurück zu einer Materialversorgung 30, so dass die Hinleitung 10 in Verbindung mit der Rückleitung 12 eine Materialzirkulation von der Materialversorgung 30 bis zu dem Applikator 7 ermöglicht . Darüber hinaus weist die Applikationsanlage ein Temperiergerät 15 auf, das temperiertes Wasser bereitstellt, das über eine Hinleitung 16 zu einem Wärmetauscher 17 auf dem Wagen 8 gefördert wird. Von dem Wärmetauscher 17 geht eine Rückleitung 18 zurück zu dem Temperiergerät 15, was eine Material- Zirkulation des temperierten Wassers zwischen dem Temperiergerät 15 und dem Wärmetauscher 17 ermöglicht.
Der Wärmetauscher 17 temperiert als Wärmeträger Umgebungsluft, die dann zum einen in die Energieführungskette 11 und zum anderen in die Energieführungskette 12 eingeblasen wird, um die dort verlaufende Hinleitung 10 für das Beschichtungs- mittel zu temperieren. Darüber hinaus wird die von dem Wärmetauscher 17 ausgehende temperierte Luft auch in den Schutzschlauch 13 eingeblasen, um die dort verlaufende Hinlei- tung 10 für das Abdichtmittel ebenfalls zu temperieren.
Hierbei ist zu erwähnen, dass die beiden Energieführungsketten 11, 12 weitgehend geschlossen ausgebildet sind, so dass die Innentemperatur innerhalb der Energieführungsketten 11, 12 im Wesentlichen durch die Lufttemperatur der von dem Wärmetauscher 17 temperierten und eingeblasenen Luft bestimmt wird . Der Wärmetauscher 17 ist auf dem verschiebbaren Wagen 8 angeordnet, damit der Abstand zwischen dem Wärmetauscher 17 und den lufttemperierten Leitungsabschnitten der Hinleitung 10 für das Beschichtungsmittel möglichst gering ist. Dies ist wichtig, weil die Wärmekapazität von Luft als Wärmeträger nur relativ klein ist, so dass die Temperierungswirkung der als Wärmeträger eingesetzten Luft nur über eine relativ kurze Distanz ausreichend groß ist.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Hinlei- tung 10 für das Beschichtungsmittel also nahezu über ihre gesamte Leitungslänge zwischen der Materialversorgung 30 bis zu dem Applikator 7 temperiert, so dass das von dem Applikator 7 applizierte Abdichtmittel die vorgeschriebene Temperatur unabhängig von der Umgebungstemperatur einhält.
Figur 2 zeigt eine Querschnittsansicht einer Variante einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittelleitung 19 mit einer Innenwand 20 und einer Außenwand 21. Innerhalb der Innenwand 20 befindet sich ein Leitungsquerschnitt 22, durch den im Be- trieb das zu applizierende Beschichtungsmittel strömt. Zwischen der Innenwand 20 und der Außenwand 21 befindet sich dagegen ein Leitungsquerschnitt 23, durch den im Betrieb ein flüssiger oder gasförmiger Wärmeträger (z.B. Luft, Wasser) strömt, um das Beschichtungsmittel in dem inneren Leitungs- querschnitt 22 zu temperieren.
Figur 3 zeigt eine vereinfachte Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Beschichtungsmittelleitung 24, die außen spiralförmig von einer Wärmeträgerleitung 25 umwickelt ist, um das Beschichtungsmittel in der Beschichtungsmittelleitung 24 zu temperieren .
Ferner zeigt Figur 4 eine schematische Darstellung einer Be- Schichtungsmittelleitung 26, die auf einem Teil ihrer Leitungslänge durch einen Aufnahmeraum 27 (z.B. Energieführungskette, Schutzschlauch) verläuft.
Darüber hinaus verläuft durch den Aufnahmeraum 27 auch eine Wärmeträgerleitung 28, die innerhalb des Aufnahmeraums 27 mehrere äquidistant angeordnete Bohrungen 29 aufweist, durch die ein gasförmiger Wärmeträger (z.B. Luft) in den Aufnahmeraum 27 austritt, um das Innere des Aufnahmeraums 27 zu temperieren. Darüber hinaus wird durch die austretende Luft auch ein Überdruck in dem Aufnahmeraum 27 erzeugt, wodurch eine
Verschmutzung des Inneren des Aufnahmeraums 27 beispielsweise durch Oberspray weitgehend verhindert wird. Die über die Bohrungen 29 austretende temperierte Luft erzeugt also in dem Aufnahmeraum 27 ein definiertes Raumklima, um das Beschich- tungsmittel in der Beschichtungsmittelleitung 26 zu temperieren .
Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1, so dass zur Vermeidung von Wiederho- lungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
Aus dieser schematischen Darstellung ist ersichtlich, dass von dem Wärmetauscher 17 temperierte Luft über Wärmeträgerleitungen 31, 32 in die Energieführungsketten 11, 12 eingeleitet wird, um die dort verlaufende Hinleitung 10 für das Beschichtungsmittel zu temperieren. Die Wärmeträgerleitungen 31, 32 können innerhalb der Energieführungsketten 11, 12 je- weils Bohrungen aufweisen, aus denen die temperierte Luft in den Innenraum der jeweiligen Energieführungskette 11, 12 austreten kann, um den Innenraum der Energieführungsketten zu temperieren .
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen be¬ vorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen. Die Anmeldungsunterlagen enthalten also die Merkmale der Unteransprüche auch ohne die Merkmale des Hauptanspruchs.
Bezugszeichenliste :
1 Applikationsroboter
2 Roboterbasis
3 Drehbares Roboterglied
4 Proximaler Roboterarm
5 Distaler Roboterarm
6 Roboterhandachse
7 Applikator
8 Wagen
9 Schiene
10 Hinleitung für Abdichtmittel
11 Energieführungskette
12 Energieführungskette
13 Schutzschlauch
14 Rückleitung für Abdichtmittel
15 Temperiergerät
16 Hinleitung für Wasser
17 Wärmetauscher
18 Rückleitung für Wasser
19 Beschichtungsmittelleitung
20 Innenwand der Beschichtungsmittelleitung
21 Außenwand der Beschichtungsmittelleitung
22 Leitungsquerschnitt für Beschxchtungsmittel
23 Leitungsquerschnitt für Wärmeträger
24 Beschichtungsmittelleitung
25 Wärmeträgerleitung
26 Beschichtungsmittelleitung
27 Aufnahmeraum
28 Wärmeträgerleitung
29 Bohrungen
30 Materialversorgung
31 Wärmeträgerleitung
32 Wärmeträgerleitung
* * * * *

Claims

ANSPRÜCHE
1. Applikationsanlage zur Applikation eines Beschichtungsmittels auf ein Bauteil, insbesondere zur Applikation eines Abdichtmittels auf ein Kraftfahrzeugkarosseriebauteil, mit a) einer Materialversorgung (30) zur Bereitstellung des zu applizierenden Beschichtungsmittels,
b) einer Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31, 32) zum Temperieren des Beschichtungsmittels, insbesondere zum Kühlen und/oder Erwärmen des Beschichtungsmittels, c) einem Applikator (7) zum Applizieren des Beschichtungs- mittels, und
d) einer Beschichtungsmittelleitung (10; 19; 24) zwischen der Materialversorgung (30) und dem Applikator (7), dadurch gekennzeichnet,
e) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) das Beschichtungsmittel in der Beschichtungsmittelleitung (10; 19; 24) stromabwärts hinter der Materialversorgung (30) temperiert.
2. Applikationsanlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Beschichtungsmittelleitung (26) mindestens auf einem Teil ihrer Länge in einem mindestens teilweise geschlossenen Aufnahmeraum (27) verläuft, insbesondere in einer Energieführungskette (11, 12) oder in einem Schutzschlauch (13), und
b) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) einen vorzugsweise flüssigen oder gasförmigen Wärmeträger durch den Aufnahmeraum (17) der Beschichtungsmittelleitung (26) leitet, um das Beschichtungsmittel zu temperieren.
3. Applikationsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) eine Wärmeträgerleitung (16, 18; 25; 31, 32) aufweist, und
b) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) einen flüssigen oder gasförmigen Wärmeträger durch die Wärmeträgerleitung (16, 18; 25; 28; 31, 32) leitet, um das Beschichtungsmittel zu temperieren.
4. Applikationsanlage nach Anspruch 2 und Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet
a) dass die Wärmeträgerleitung (28) mindestens auf einem
Teil ihrer Länge durch den Aufnahmeraum (27) für die Beschichtungsmittelleitung (26) hindurch verläuft, und b) dass die Wärmeträgerleitung (28) in ihrer Wandung Bohrungen (29) aufweist, so dass der durch die Wärmeträgerleitung (28) strömende Wärmeträger durch die Bohrungen (29) hindurch nach außen in den Aufnahmeraum (27) für die Beschichtungsmittelleitung (26) austritt, um das Beschichtungsmittel zu temperieren, und/oder c) dass der Wärmeträger durch Öffnungen in der Wandung des Aufnahmeraums (27) nach außen aus dem Aufnahmeraum (27) austritt .
5. Applikationsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (29) in der Wärmeträgerleitung (28) innerhalb des Aufnahmeraums (27) der Beschichtungsmittelleitung (26) über die Länge der Wärmeträgerleitung (28) verteilt angeordnet sind, um die Beschichtungsmittelleitung (26) über ihre Länge gleichmäßig zu temperieren.
6. Applikationsanlage nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtungsmittelleitung (24) mindestens auf einem Teil ihrer Länge von der Wärmeträgerleitung (25) benachbart ist.
7. Applikationsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmeträgerleitung (25) die Beschichtungsmittelleitung (24) außen umgibt, insbesondere spiralförmig.
8. Applikationsanlage nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Beschichtungsmittelleitung (19) doppelwandig ist mit einer Innenwand (20) und einer Außenwand (21), b) dass das Beschichtungsmittel innerhalb der Innenwand
(20) strömt, und
c) dass die Wärmeträgerleitung zwischen der Innenwand (20) und der Außenwand (21) der Beschichtungsmittelleitung (19) verläuft.
Applikationsanlage nach einem der vorhergehenden Ansehe, dadurch gekennzeichnet,
dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31, 32) eine Kühlanlage (15) aufweist zum Abkühlen des Wär meträgers, insbesondere mit einem Kühlkompressor, und/oder
dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31, 32) eine Düse aufweist, durch die der gasförmige Wärme träger geleitet wird, insbesondere aus einem Druckluftnetz der Applikationsanlage, wobei der Wärmeträger expandiert wird und sich dadurch abkühlt, und/oder dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31, 32) ein Peltier-Element aufweist, das die Beschichtungsmittelleitung entlang ihrer Länge kühlt, und/oder d) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31, 32) einen elektrisch betriebenen Heizschlauch aufweist, der ein Bestandteil der Beschichtungsmittellei- tung ist, so dass das Beschichtungsmittel beim Durchströmen des Heizschlauchs erwärmt wird.
10. Applikationsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Peltier-Element über eine Länge von mindestens 20cm, 50cm oder Im der Beschichtungsmittelleitung erstreckt .
11. Applikationsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass der Applikator (7) von einem mehrachsigen Applika tionsroboter (1) geführt wird,
b) dass der Applikationsroboter (1) einen proximalen Robo terarm (4) und einen distalen Roboterarm (5) aufweist, und
c) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) das Beschichtungsmittel zumindest bis zu dem dista len Roboterarm (5) des Applikationsroboters (1) temperiert .
12. Applikationsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
a) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) ein Temperiergerät (15) aufweist, das einen temperierten flüssigen Wärmeträger liefert, und
b) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) einen Wärmetauscher (17) aufweist, der eingangssei tig mit dem Temperiergerät (15) verbunden ist und aus- gangsseitig einen temperierten gasförmigen Wärmeträger zur Temperierung des Beschichtungsmittels liefert.
13. Applikationsanlage nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet: ,
a) dass der Applikator (7) von einem mehrachsigen Applikationsroboter (1) geführt wird,
b) dass der Applikationsroboter (1) auf einem Wagen (8) angeordnet ist, der entlang einer Schiene (9) verfahrbar ist, und
c) dass der Wärmetauscher (7) auf dem Wagen (8) mitfahrend angeordnet ist .
14. Applikationsanlage nach Anspruch 13,
gekennzeichnet durch
a) eine erste Energieführungskette (11) stromaufwärts vor dem verschiebbaren Wagen (8), wobei die erste Energie- führungskette (1)
al) den Wärmetauscher (7) auf dem Wagen (8) mit dem
flüssigen Wärmeträger versorgt und
a2) einen Leitungsabschnitt der Beschichtungsmittellei- tung (10) führt und
a3) den gasförmigen Wärmeträger von dem Wärmetauscher
(7) zurückführt, um den Leitungsabschnitt der Be- schichtungsmittelleitung (10) in der ersten Energieführungskette (11) zu temperieren, und b) eine zweite Energieführungskette (12) stromabwärts hin- ter dem verschiebbaren Wagen (8), wobei die zweite
Energieführungskette (12)
bl) einen Leitungsabschnitt der Beschichtungsmittellei- tung (10) zwischen dem Wagen (8) und dem Applikator (7) führt, und
b2) den gasförmigen Wärmeträger von dem Wärmetauscher
(7) weiterleitet, um den Leitungsabschnitt der Be- schichtungsmittelleitung (10) in der zweiten Energieführungskette (12) zu temperieren.
15. Applikationsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, a) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) die Beschichtungsmittelleitung (10; 19; 24) über eine Leitungslänge von mindestens 50cm, Im, 2m oder 5m temperiert, und/oder
b) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) die Beschichtungsmittelleitung (10; 19; 24) über eine Leitungslänge von mindestens 10%, 20%, 50%, 70% oder 90% ihrer Gesamtlänge temperiert, und/oder c) dass die Temperiereinrichtung (15-18; 25; 28, 29; 31,
32) die Beschichtungsmittelleitung (10; 19; 24) zumindest in ihrem stromabwärts gelegenen Fünftel, Viertel oder Drittel ihrer Gesamtlänge temperiert.
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