EP3046805A1 - Verfahren und system zur steuerung von funktionen in einem fahrzeug - Google Patents

Verfahren und system zur steuerung von funktionen in einem fahrzeug

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Publication number
EP3046805A1
EP3046805A1 EP14738744.3A EP14738744A EP3046805A1 EP 3046805 A1 EP3046805 A1 EP 3046805A1 EP 14738744 A EP14738744 A EP 14738744A EP 3046805 A1 EP3046805 A1 EP 3046805A1
Authority
EP
European Patent Office
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wheel speed
speed sensor
vehicle
sensor
signals
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP14738744.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Axel Stender
Norbert Witte
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ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Wabco GmbH filed Critical Wabco GmbH
Publication of EP3046805A1 publication Critical patent/EP3046805A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60G17/017—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
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    • B60W2520/06—Direction of travel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling functions in one
  • Vehicle with at least one wheel speed sensor In this case, the vehicle one or more, in particular a vehicle rear side associated
  • the invention relates to corresponding systems, a control device for carrying out the method and a vehicle with a system.
  • Vehicles with antilock braking system in particular vehicles with electronic braking system, have wheel speed sensors. These are also referred to as ABS sensors.
  • the wheel speed sensors are used to measure the actual speeds of the respective wheels.
  • the signals from the wheel speed sensors are processed to control the brakes. The aim is to avoid blocking wheels.
  • Vehicles have in particular on their backside signalers and / or
  • the engaged reverse gear must be detected and read in via an electrical line.
  • Object of the present invention is to provide a method for controlling direction-dependent functions (forward / backward and possibly standstill), without the actual state of the transmission must be detected.
  • the wheel speed sensor also detects a direction of rotation.
  • the signal transmitters and / or signal receivers assigned in particular to the vehicle rear side are automatically actuated as a function of the signals of the wheel speed sensor.
  • a readout of the gear state is not required. It is sufficient to evaluate the signals of the wheel speed sensor.
  • its signals are received and processed anyway by an electronic brake system.
  • To detect the direction of rotation special wheel speed sensors can be used.
  • active ABS sensors In contrast to passive ABS sensors, these require an independent power supply and not only provide speed-dependent signals, but also information about the direction of rotation of the sensed wheels.
  • the signal transmitter or signal receiver are advantageously optically or acoustically effective.
  • it is at least one
  • Reversing lights a reversing camera, a distance sensor and / or other elements of a back room monitoring.
  • the reversing light is an optical signal transmitter
  • the ultrasonic sensor is an optical signal receiver
  • the distance sensor is, for example, an ultrasonic sensor with emission and reception of acoustic signals.
  • One or more of said elements are turned on or activated upon detected reverse.
  • a braking operation of the vehicle is controlled in response to signals of the signal receiver.
  • an automatic braking in reverse is possible, especially in conjunction with an electronic braking system.
  • Signal receiver can also have a designated lift axle automatically in
  • the Lift axle Dependent on signals of the wheel speed sensor are actuated. So can the Lift axle be relieved and / or raised when detected by the wheel speed sensor reverse. Typically, the lift axle is lifted hydraulically or pneumatically.
  • the control is via a solenoid valve. This may for example be connected to the electronic brake system.
  • Wheel speed sensor also detects a direction of rotation.
  • means for controlling the signal receiver and / or signal generator are provided in response to signals of the wheel speed sensor.
  • Such a means may be a control device, in particular a control device for an electronic
  • Braking system of the vehicle optionally in conjunction with other means, such as electrically controllable valves and switches.
  • the wheel speed sensor may be associated with an electronic brake system and / or be an active ABS sensor.
  • optical and / or acoustic signal receivers or
  • Signal generator provided, in particular at least one reversing light, a reversing camera, a distance sensor and / or other elements of a back room monitoring.
  • Wheel speed sensor also be detectable a direction of rotation, wherein also means for controlling the lift axle in response to signals of the
  • Wheel speed sensor are provided.
  • the system is configured so that the lift axle at
  • Reversing is relieved and / or liftable.
  • a control device As a means for driving a control device may be provided, in particular a control device of an electronic brake system of the vehicle.
  • the electronic brake system may be associated with the wheel speed sensor.
  • the wheel speed sensor may be an active ABS sensor.
  • the invention also relates to a control device for carrying out the method according to the invention.
  • the subject of the invention is also a vehicle with a
  • inventive system in particular a trailer vehicle.
  • Front axle 12 and two rear axles 13, 14 The front of the rear axles 13, 14 is hereinafter referred to as middle axis 13 for better distinction.
  • the rear axle 14 is a lift axle which is pneumatically liftable.
  • Triggering the Liftachsfunktion the rear axle 14 is associated with a solenoid valve 16.
  • the trailer 10 is equipped with an electronic braking system, with the pneumatic brakes, not shown, are controlled.
  • a control unit 17 is provided, which typically has a standardized
  • Interface 18 is connected to an electronic brake system of a motor vehicle, not shown.
  • the controller 17 has other tasks. Also controlled are the solenoid valve 16 for the rear axle 14 (lift axle) and reversing light 19 and an ultrasonic sensor 20. The actuation of the components 16, 19, 20 takes place here as a function of the signals of
  • Radcordieresensoren 15 These are designed to detect the direction of rotation. In particular, they are active sensors. As active sensors here sensors are considered, which must be supplied with a voltage and emit the signals from which the direction of rotation and preferably also a standstill can be detected.
  • the components 15, 16, 19, 20 are connected to the control unit 17. in the
  • Control unit 17 is a control logic wired or programmed, ie in
  • Towing vehicle 10 from. When approaching an object is a
  • Solenoid valve 16 is raised or at least relieved. Very often, the reverse is associated with steering movements and corresponding cornering. The lifting of one of the two axes 13, 14 facilitates that
  • a particular advantage of the illustrated trailer 10 is that the reverse is detected automatically and triggers actions without the engagement of the reverse gear must be transmitted from the motor vehicle.
  • the trailer vehicle 10 uses the signals typically for
  • Wheel speed sensors for detecting the reverse drive.
  • the system illustrated by the trailer vehicle 10 is also applicable to a motor vehicle.
  • a feedback from the transmission to the control unit via the engaged reverse gear is then not required in the towing vehicle.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug, insbesondere Anhängefahrzeug, mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit einem oder mehreren, insbesondere einer Fahrzeugrückseite zugeordneten Signalgebern und/oder Signalempfängern. Erfindungsgemäß wird mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektiert. Außerdem werden die Signalgeber und/oder Signalempfänger automatisch in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) betätigt.

Description

Verfahren und System zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Funktionen in einem
Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor. Dabei kann das Fahrzeug eine oder mehrere, insbesondere einer Fahrzeugrückseite zugeordnete
Signalgeber und/oder Signalempfänger oder wenigstens eine Liftachse aufweisen. Weiterhin betrifft die Erfindung korrespondierende Systeme, ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug mit einem System.
Fahrzeuge mit Antiblockiersystem, insbesondere Fahrzeuge mit elektronischem Bremssystem, weisen Raddrehzahlsensoren auf. Diese werden auch als ABS- Sensoren bezeichnet. Mit den Raddrehzahlsensoren werden die Ist-Drehzahlen der betreffenden Räder gemessen. Die Signale der Raddrehzahlsensoren werden zur Steuerung der Bremsen verarbeitet. Ziel ist die Vermeidung blockierender Räder.
Fahrzeuge weisen insbesondere an ihrer Rückseite Signalgeber und/oder
Signalempfänger auf, die bei Rückwärtsfahrt aktiv sind, beispielsweise
Ultraschallsensoren. Das Einschalten kann mit dem Einlegen eines
Rückwärtsganges gekoppelt sein. Dabei muss der eingelegte Rückwärtsgang über eine elektrische Leitung detektiert und eingelesen werden.
Bei an ein Motorfahrzeug angekoppeltem Anhängefahrzeug muss ein Kabel zum Anhängefahrzeug führen, so dass die Information über den eingelegten
Rückwärtsgang zum Anhängefahrzeug übertragbar ist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zur Steuerung von fahrtrichtungsabhängigen Funktionen (vorwärts/rückwärts und ggf. Stillstand), ohne dass der Ist-Zustand des Getriebes detektiert werden muss.
Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Mit dem Raddrehzahlsensor wird auch eine Drehrichtung detektiert. Die insbesondere der Fahrzeugrückseite zugeordneten Signalgeber und/oder Signalempfänger werden automatisch in Abhängigkeit von den Signalen des Raddrehzahlsensors betätigt. Ein Auslesen des Getriebezustands ist nicht erforderlich. Es genügt die Auswertung der Signale des Raddrehzahlsensors. Dessen Signale werden aber von einem elektronischen Bremssystem ohnehin empfangen und verarbeitet. Zur Erkennung der Drehrichtung können spezielle Raddrehzahlsensoren verwendet werden. Bereits bekannt sind sogenannte aktive ABS-Sensoren. Diese benötigen im Gegensatz zu passiven ABS-Sensoren eine eigenständige Stromversorgung und liefern nicht nur geschwindigkeitsabhängige Signale, sondern auch Informationen über die Drehrichtung der sensierten Räder.
Die Signalgeber bzw. Signalempfänger sind vorteilhafterweise optisch oder akustisch wirksam. Insbesondere handelt es sich um wenigstens einen
Rückfahrscheinwerfer, eine Rückfahrkamera, einen Abstandssensor und/oder andere Elemente einer Rückraumüberwachung. Der Rückfahrscheinwerfer ist ein optischer Signalgeber, der Ultraschallsensor ist ein optischer Signalempfänger und der Abstandssensor ist beispielsweise ein Ultraschallsensor mit Abgabe und Empfang akustischer Signale. Eines oder mehrere der genannten Elemente werden bei detektierter Rückwärtsfahrt eingeschaltet bzw. aktiviert.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung wird in Abhängigkeit von Signalen des Signalempfängers ein Bremsvorgang des Fahrzeugs gesteuert. Dadurch ist beispielsweise ein automatisches Einbremsen bei Rückwärtsfahrt möglich, insbesondere in Verbindung mit einem elektronischen Bremssystem.
Alternativ oder zusätzlich zur Betätigung der Signalgeber und/oder
Signalempfänger kann auch eine vorgesehene Liftachse automatisch in
Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors betätigt werden. So kann die Liftachse bei durch den Raddrehzahlsensor detektierter Rückwärtsfahrt entlastet und/oder angehoben werden. Typischerweise wird die Liftachse hydraulisch oder pneumatisch angehoben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Magnetventil. Dieses kann beispielsweise an das elektronische Bremssystem angeschlossen sein.
Im erfindungsgemäßen System gemäß Anspruch 7 ist mit dem
Raddrehzahlsensor auch eine Drehrichtung detektierbar. Zugleich sind Mittel zur Ansteuerung der Signalempfänger und/oder Signalgeber in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors vorgesehen. Ein derartiges Mittel kann ein Steuergerät sein, insbesondere ein Steuergerät für ein elektronisches
Bremssystem des Fahrzeugs, gegebenenfalls in Verbindung mit weiteren Mitteln, wie elektrisch ansteuerbaren Ventilen und Schaltern.
Der Raddrehzahlsensor kann einem elektronischen Bremssystem zugeordnet sein und/oder ein aktiver ABS-Sensor sein.
Erfindungsgemäß sind optische und/oder akustische Signalempfänger bzw.
Signalgeber vorgesehen, insbesondere wenigstens ein Rückfahrscheinwerfer, eine Rückfahrkamera, ein Abstandssensor und/oder andere Elemente einer Rückraumüberwachung.
Gemäß Anspruch 12 kann in einem erfindungsgemäßen System mit dem
Raddrehzahlsensor auch eine Drehrichtung detektierbar sein, wobei außerdem Mittel zur Ansteuerung der Liftachse in Abhängigkeit von Signalen des
Raddrehzahlsensors vorgesehen sind.
Vorteilhafterweise ist das System so konfiguriert, dass die Liftachse bei
Rückwärtsfahrt entlastbar und/oder anhebbar ist.
Als Mittel zur Ansteuerung kann ein Steuergerät vorgesehen sein, insbesondere ein Steuergerät eines elektronischen Bremssystems des Fahrzeugs. Dem elektronischen Bremssystem kann der Raddrehzahlsensor zugeordnet sein. Auch kann der Raddrehzahlsensor ein aktiver ABS-Sensor sein. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Schließlich ist Gegenstand der Erfindung auch ein Fahrzeug mit einem
erfindungsgemäßen System, insbesondere ein Anhängefahrzeug.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der einzigen Figur erläutert.
Gezeigt ist ein Anhängefahrzeug 10 mit schwenkbarer Deichsel 1 1 , einer
Vorderachse 12 und zwei hinteren Achsen 13, 14. Die vordere der hinteren Achsen 13, 14 wird nachfolgend zur besseren Unterscheidung als mittlere Achse 13 bezeichnet.
Wenigstens der mittleren Achse 13 sind Raddrehzahlsensoren 15 zugeordnet. Die hintere Achse 14 ist eine Liftachse, die pneumatisch anhebbar ist. Zur
Ansteuerung der Liftachsfunktion ist der hinteren Achse 14 ein Magnetventil 16 zugeordnet.
Das Anhängefahrzeug 10 ist mit einem elektronischen Bremssystem ausgerüstet, mit dem nicht gezeigte pneumatische Bremsen ansteuerbar sind. Hierzu ist ein Steuergerät 17 vorgesehen, welches typischerweise über eine genormte
Schnittstelle 18 mit einem elektronischen Bremssystem eines nicht gezeigten Motorwagens verbunden ist.
Neben der Ansteuerung der Bremsen hat das Steuergerät 17 weitere Aufgaben. Angesteuert werden auch das Magnetventil 16 für die hintere Achse 14 (Liftachse) und Rückfahrscheinwerfer 19 sowie ein Ultraschallsensor 20. Die Ansteuerung der Bauteile 16, 19, 20 erfolgt hier in Abhängigkeit von den Signalen der
Raddrehzahlsensoren 15. Diese sind zur Erkennung der Drehrichtung ausgebildet. Insbesondere handelt es sich um aktive Sensoren. Als aktive Sensoren werden hier Sensoren angesehen, die mit einer Spannung versorgt werden müssen und die Signale abgeben, aus denen sich die Drehrichtung und vorzugsweise auch ein Stillstand erkennen lassen.
Die Bauteile 15, 16, 19, 20 sind an das Steuergerät 17 angeschlossen. Im
Steuergerät 17 ist eine Steuerlogik verdrahtet oder programmiert, also in
Hardware oder Software realisiert, so dass bei Rückwärtsfahrt automatisch die Rückfahrscheinwerfer 19 strahlen und der Ultraschallsensor 20 eingeschaltet ist. Der Ultraschallsensor 20 tastet die Umgebung an der Rückseite des
Anhängefahrzeugs 10 ab. Bei Annäherung an ein Objekt erfolgt eine
Rückmeldung zum Steuergerät 17, entweder zur Erzeugung akustischer Signale und/oder zur zwangsweisen Betätigung der Bremsen.
In dem dargestellten System ist außerdem vorgesehen, dass bei erkannter Rückwärtsfahrt die hintere Achse 14 (Liftachse) durch Ansteuerung des
Magnetventils 16 angehoben oder zumindest entlastet wird. Sehr oft ist die Rückwärtsfahrt mit Lenkbewegungen und entsprechenden Kurvenfahrten verbunden. Das Anheben einer der beiden Achsen 13, 14 erleichtert das
Rangieren des Anhängefahrzeugs 10 und vermindert den Reifenverschleiß. Das Anheben der hinteren Achse 14 kann durch die Signale eines nicht gezeigten Achslastsensors blockiert werden.
Ein besonderer Vorteil des dargestellten Anhängefahrzeugs 10 besteht darin, dass die Rückwärtsfahrt automatisch erkannt wird und Aktionen auslöst, ohne dass vom Motorfahrzeug das Einlegen des Rückwärtsganges übermittelt werden muss. Das Anhängefahrzeug 10 verwendet die Signale der typischerweise zum
elektronischen Bremssystem gehörenden und ohnehin vorgesehenen
Raddrehzahlsensoren zur Erkennung der Rückwärtsfahrt.
Das anhand des Anhängefahrzeugs 10 dargestellte System ist natürlich auch auf ein Motorfahrzeug übertragbar. Eine Rückmeldung vom Getriebe zum Steuergerät über den eingelegten Rückwärtsgang ist dann auch im Motorwagen nicht erforderlich.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit einem oder mehreren, insbesondere einer Fahrzeugrückseite zugeordneten Signalgebern und/oder Signalempfängern, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektiert wird, und dass die Signalgeber und/oder Signalempfänger automatisch in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) betätigt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als
Raddrehzahlsensor (15) ein aktiver ABS-Sensor verwendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass optische und/oder akustische Signalgeber bzw. Signalempfänger verwendet werden, insbesondere wenigstens ein Rückfahrscheinwerfer (19), eine Rückfahrkamera, ein Abstandssensor und/oder andere Elemente einer Rückraumüberwachung.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von Signalen der Signalempfänger ein Bremsvorgang des Fahrzeugs gesteuert wird.
5. Verfahren zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit wenigstens einer Liftachse, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektiert wird, und dass die Liftachse automatisch in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) betätigt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Liftachse bei durch den Raddrehzahlsensor (15) detektierter Rückwärtsfahrt entlastet und/oder angehoben wird.
7. System zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit einem oder mehreren, insbesondere einer Fahrzeugrückseite zugeordneten Signalgebern und/oder Signalempfängern, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektierbar ist, und dass Mittel zur Ansteuerung der
Signalempfänger und/oder Signalgeber in Abhängigkeit von Signalen des
Raddrehzahlsensors (15) vorgesehen sind.
8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Ansteuerung ein Steuergerät (17) vorgesehen ist, insbesondere ein Steuergerät, welches auch ein elektronisches Bremssystem des Fahrzeugs steuert.
9. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor (15) einem elektronischen Bremssystem zugeordnet ist.
10. System nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor (15) ein aktiver ABS-Sensor ist.
1 1 . System nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass optische und/oder akustische Signalempfänger bzw.
Signalgeber vorgesehen sind, insbesondere wenigstens ein Rückfahrscheinwerfer (19), eine Rückfahrkamera, ein Abstandssensor und/oder andere Elemente einer Rückraumüberwachung.
12. System zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit wenigstens einer Liftachse, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektierbar ist, und dass Mittel zur Ansteuerung der Liftachse in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) vorgesehen sind.
13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Liftachse bei Rückwärtsfahrt entlastbar und/oder anhebbar ist.
14. System nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Ansteuerung ein Steuergerät (17) vorgesehen ist, insbesondere ein Steuergerät, welches auch ein elektronisches Bremssystem des Fahrzeugs steuert.
15. System nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor (15) einem elektronischen Bremssystem zugeordnet ist.
16. System nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor (15) ein aktiver ABS-Sensor ist.
17. Steuergerät (17) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
18. Fahrzeug mit einem System nach einem der Ansprüche 7 bis 16, insbesondere Anhängefahrzeug (10).
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