DE102013015590A1 - Verfahren und System zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit einem oder mehreren, insbesondere einer Fahrzeugrückseite zugeordneten Signalgebern und/oder Signalempfängern. Erfindungsgemäß wird mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektiert. Außerdem werden die Signalgeber und/oder Signalempfänger automatisch in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) betätigt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor. Dabei kann das Fahrzeug eine oder mehrere, insbesondere einer Fahrzeugrückseite zugeordnete Signalgeber und/oder Signalempfänger oder wenigstens eine Liftachse aufweisen. Weiterhin betrifft die Erfindung korrespondierende Systeme, ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug mit einem System.
  • Fahrzeuge mit Antiblockiersystem, insbesondere Fahrzeuge mit elektronischem Bremssystem, weisen Raddrehzahlsensoren auf. Diese werden auch als ABS-Sensoren bezeichnet. Mit den Raddrehzahlsensoren werden die Ist-Drehzahlen der betreffenden Räder gemessen. Die Signale der Raddrehzahlsensoren werden zur Steuerung der Bremsen verarbeitet. Ziel ist die Vermeidung blockierender Räder.
  • Fahrzeuge weisen insbesondere an ihrer Rückseite Signalgeber und/oder Signalempfänger auf, die bei Rückwärtsfahrt aktiv sind, beispielsweise Ultraschallsensoren. Das Einschalten kann mit dem Einlegen eines Rückwärtsganges gekoppelt sein. Dabei muss der eingelegte Rückwärtsgang über eine elektrische Leitung detektiert und eingelesen werden.
  • Bei an ein Motorfahrzeug angekoppeltem Anhängefahrzeug muss ein Kabel zum Anhängefahrzeug führen, so dass die Information über den eingelegten Rückwärtsgang zum Anhängefahrzeug übertragbar ist.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zur Steuerung von fahrtrichtungsabhängigen Funktionen (vorwärts/rückwärts und ggf. Stillstand), ohne dass der Ist-Zustand des Getriebes detektiert werden muss.
  • Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Mit dem Raddrehzahlsensor wird auch eine Drehrichtung detektiert. Die insbesondere der Fahrzeugrückseite zugeordneten Signalgeber und/oder Signalempfänger werden automatisch in Abhängigkeit von den Signalen des Raddrehzahlsensors betätigt. Ein Auslesen des Getriebezustands ist nicht erforderlich. Es genügt die Auswertung der Signale des Raddrehzahlsensors. Dessen Signale werden aber von einem elektronischen Bremssystem ohnehin empfangen und verarbeitet. Zur Erkennung der Drehrichtung können spezielle Raddrehzahlsensoren verwendet werden. Bereits bekannt sind sogenannte aktive ABS-Sensoren. Diese benötigen im Gegensatz zu passiven ABS-Sensoren eine eigenständige Stromversorgung und liefern nicht nur geschwindigkeitsabhängige Signale, sondern auch Informationen über die Drehrichtung der sensierten Räder.
  • Die Signalgeber bzw. Signalempfänger sind vorteilhafterweise optisch oder akustisch wirksam. Insbesondere handelt es sich um wenigstens einen Rückfahrscheinwerfer, eine Rückfahrkamera, einen Abstandssensor und/oder andere Elemente einer Rückraumüberwachung. Der Rückfahrscheinwerfer ist ein optischer Signalgeber, der Ultraschallsensor ist ein optischer Signalempfänger und der Abstandssensor ist beispielsweise ein Ultraschallsensor mit Abgabe und Empfang akustischer Signale. Eines oder mehrere der genannten Elemente werden bei detektierter Rückwärtsfahrt eingeschaltet bzw. aktiviert.
  • Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung wird in Abhängigkeit von Signalen des Signalempfängers ein Bremsvorgang des Fahrzeugs gesteuert. Dadurch ist beispielsweise ein automatisches Einbremsen bei Rückwärtsfahrt möglich, insbesondere in Verbindung mit einem elektronischen Bremssystem.
  • Alternativ oder zusätzlich zur Betätigung der Signalgeber und/oder Signalempfänger kann auch eine vorgesehene Liftachse automatisch in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors betätigt werden. So kann die Liftachse bei durch den Raddrehzahlsensor detektierter Rückwärtsfahrt entlastet und/oder angehoben werden. Typischerweise wird die Liftachse hydraulisch oder pneumatisch angehoben. Die Ansteuerung erfolgt über ein Magnetventil. Dieses kann beispielsweise an das elektronische Bremssystem angeschlossen sein.
  • Im erfindungsgemäßen System gemäß Anspruch 7 ist mit dem Raddrehzahlsensor auch eine Drehrichtung detektierbar. Zugleich sind Mittel zur Ansteuerung der Signalempfänger und/oder Signalgeber in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors vorgesehen. Ein derartiges Mittel kann ein Steuergerät sein, insbesondere ein Steuergerät für ein elektronisches Bremssystem des Fahrzeugs, gegebenenfalls in Verbindung mit weiteren Mitteln, wie elektrisch ansteuerbaren Ventilen und Schaltern.
  • Der Raddrehzahlsensor kann einem elektronischen Bremssystem zugeordnet sein und/oder ein aktiver ABS-Sensor sein.
  • Erfindungsgemäß sind optische und/oder akustische Signalempfänger bzw. Signalgeber vorgesehen, insbesondere wenigstens ein Rückfahrscheinwerfer, eine Rückfahrkamera, ein Abstandssensor und/oder andere Elemente einer Rückraumüberwachung.
  • Gemäß Anspruch 12 kann in einem erfindungsgemäßen System mit dem Raddrehzahlsensor auch eine Drehrichtung detektierbar sein, wobei außerdem Mittel zur Ansteuerung der Liftachse in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors vorgesehen sind.
  • Vorteilhafterweise ist das System so konfiguriert, dass die Liftachse bei Rückwärtsfahrt entlastbar und/oder anhebbar ist.
  • Als Mittel zur Ansteuerung kann ein Steuergerät vorgesehen sein, insbesondere ein Steuergerät eines elektronischen Bremssystems des Fahrzeugs. Dem elektronischen Bremssystem kann der Raddrehzahlsensor zugeordnet sein. Auch kann der Raddrehzahlsensor ein aktiver ABS-Sensor sein.
  • Gegenstand der Erfindung ist auch ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Schließlich ist Gegenstand der Erfindung auch ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System, insbesondere ein Anhängefahrzeug.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der einzigen Figur erläutert.
  • Gezeigt ist ein Anhängefahrzeug 10 mit schwenkbarer Deichsel 11, einer Vorderachse 12 und zwei hinteren Achsen 13, 14. Die vordere der hinteren Achsen 13, 14 wird nachfolgend zur besseren Unterscheidung als mittlere Achse 13 bezeichnet.
  • Wenigstens der mittleren Achse 13 sind Raddrehzahlsensoren 15 zugeordnet. Die hintere Achse 14 ist eine Liftachse, die pneumatisch anhebbar ist. Zur Ansteuerung der Liftachsfunktion ist der hinteren Achse 14 ein Magnetventil 16 zugeordnet.
  • Das Anhängefahrzeug 10 ist mit einem elektronischen Bremssystem ausgerüstet, mit dem nicht gezeigte pneumatische Bremsen ansteuerbar sind. Hierzu ist ein Steuergerät 17 vorgesehen, welches typischerweise über eine genormte Schnittstelle 18 mit einem elektronischen Bremssystem eines nicht gezeigten Motorwagens verbunden ist.
  • Neben der Ansteuerung der Bremsen hat das Steuergerät 17 weitere Aufgaben. Angesteuert werden auch das Magnetventil 16 für die hintere Achse 14 (Liftachse) und Rückfahrscheinwerfer 19 sowie ein Ultraschallsensor 20. Die Ansteuerung der Bauteile 16, 19, 20 erfolgt hier in Abhängigkeit von den Signalen der Raddrehzahlsensoren 15. Diese sind zur Erkennung der Drehrichtung ausgebildet. Insbesondere handelt es sich um aktive Sensoren. Als aktive Sensoren werden hier Sensoren angesehen, die mit einer Spannung versorgt werden müssen und die Signale abgeben, aus denen sich die Drehrichtung und vorzugsweise auch ein Stillstand erkennen lassen.
  • Die Bauteile 15, 16, 19, 20 sind an das Steuergerät 17 angeschlossen. Im Steuergerät 17 ist eine Steuerlogik verdrahtet oder programmiert, also in Hardware oder Software realisiert, so dass bei Rückwärtsfahrt automatisch die Rückfahrscheinwerfer 19 strahlen und der Ultraschallsensor 20 eingeschaltet ist. Der Ultraschallsensor 20 tastet die Umgebung an der Rückseite des Anhängefahrzeugs 10 ab. Bei Annäherung an ein Objekt erfolgt eine Rückmeldung zum Steuergerät 17, entweder zur Erzeugung akustischer Signale und/oder zur zwangsweisen Betätigung der Bremsen.
  • In dem dargestellten System ist außerdem vorgesehen, dass bei erkannter Rückwärtsfahrt die hintere Achse 14 (Liftachse) durch Ansteuerung des Magnetventils 16 angehoben oder zumindest entlastet wird. Sehr oft ist die Rückwärtsfahrt mit Lenkbewegungen und entsprechenden Kurvenfahrten verbunden. Das Anheben einer der beiden Achsen 13, 14 erleichtert das Rangieren des Anhängefahrzeugs 10 und vermindert den Reifenverschleiß. Das Anheben der hinteren Achse 14 kann durch die Signale eines nicht gezeigten Achslastsensors blockiert werden.
  • Ein besonderer Vorteil des dargestellten Anhängefahrzeugs 10 besteht darin, dass die Rückwärtsfahrt automatisch erkannt wird und Aktionen auslöst, ohne dass vom Motorfahrzeug das Einlegen des Rückwärtsganges übermittelt werden muss. Das Anhängefahrzeug 10 verwendet die Signale der typischerweise zum elektronischen Bremssystem gehörenden und ohnehin vorgesehenen Raddrehzahlsensoren zur Erkennung der Rückwärtsfahrt.
  • Das anhand des Anhängefahrzeugs 10 dargestellte System ist natürlich auch auf ein Motorfahrzeug übertragbar. Eine Rückmeldung vom Getriebe zum Steuergerät über den eingelegten Rückwärtsgang ist dann auch im Motorwagen nicht erforderlich.

Claims (18)

  1. Verfahren zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit einem oder mehreren, insbesondere einer Fahrzeugrückseite zugeordneten Signalgebern und/oder Signalempfängern, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektiert wird, und dass die Signalgeber und/oder Signalempfänger automatisch in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) betätigt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Raddrehzahlsensor (15) ein aktiver ABS-Sensor verwendet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass optische und/oder akustische Signalgeber bzw. Signalempfänger verwendet werden, insbesondere wenigstens ein Rückfahrscheinwerfer (19), eine Rückfahrkamera, ein Abstandssensor und/oder andere Elemente einer Rückraumüberwachung.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von Signalen der Signalempfänger ein Bremsvorgang des Fahrzeugs gesteuert wird.
  5. Verfahren zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit wenigstens einer Liftachse, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektiert wird, und dass die Liftachse automatisch in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) betätigt wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Liftachse bei durch den Raddrehzahlsensor (15) detektierter Rückwärtsfahrt entlastet und/oder angehoben wird.
  7. System zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit einem oder mehreren, insbesondere einer Fahrzeugrückseite zugeordneten Signalgebern und/oder Signalempfängern, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektierbar ist, und dass Mittel zur Ansteuerung der Signalempfänger und/oder Signalgeber in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) vorgesehen sind.
  8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Ansteuerung ein Steuergerät (17) vorgesehen ist, insbesondere ein Steuergerät, welches auch ein elektronisches Bremssystem des Fahrzeugs steuert.
  9. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor (15) einem elektronischen Bremssystem zugeordnet ist.
  10. System nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor (15) ein aktiver ABS-Sensor ist.
  11. System nach Anspruch 7 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass optische und/oder akustische Signalempfänger bzw. Signalgeber vorgesehen sind, insbesondere wenigstens ein Rückfahrscheinwerfer (19), eine Rückfahrkamera, ein Abstandssensor und/oder andere Elemente einer Rückraumüberwachung.
  12. System zur Steuerung von Funktionen in einem Fahrzeug mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (15) und mit wenigstens einer Liftachse, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Raddrehzahlsensor (15) auch eine Drehrichtung detektierbar ist, und dass Mittel zur Ansteuerung der Liftachse in Abhängigkeit von Signalen des Raddrehzahlsensors (15) vorgesehen sind.
  13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Liftachse bei Rückwärtsfahrt entlastbar und/oder anhebbar ist.
  14. System nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Ansteuerung ein Steuergerät (17) vorgesehen ist, insbesondere ein Steuergerät, welches auch ein elektronisches Bremssystem des Fahrzeugs steuert.
  15. System nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor (15) einem elektronischen Bremssystem zugeordnet ist.
  16. System nach Anspruch 12 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor (15) ein aktiver ABS-Sensor ist.
  17. Steuergerät (17) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
  18. Fahrzeug mit einem System nach einem der Ansprüche 7 bis 16, insbesondere Anhängefahrzeug (10).
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