EP3043140A1 - Couloir flexible d'alimentation reguliere d'une machine en objets - Google Patents

Couloir flexible d'alimentation reguliere d'une machine en objets Download PDF

Info

Publication number
EP3043140A1
EP3043140A1 EP16000275.4A EP16000275A EP3043140A1 EP 3043140 A1 EP3043140 A1 EP 3043140A1 EP 16000275 A EP16000275 A EP 16000275A EP 3043140 A1 EP3043140 A1 EP 3043140A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
corridor
transverse
section
flexible
sections
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16000275.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3043140B1 (fr
Inventor
Jean-François Lescure
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Direction General pour lArmement DGA
Original Assignee
Direction General pour lArmement DGA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Direction General pour lArmement DGA filed Critical Direction General pour lArmement DGA
Publication of EP3043140A1 publication Critical patent/EP3043140A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3043140B1 publication Critical patent/EP3043140B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/54—Cartridge guides, stops or positioners, e.g. for cartridge extraction
    • F41A9/56—Movable guiding means
    • F41A9/57—Flexible chutes, e.g. for guiding belted ammunition from the magazine to the gun
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D73/00—Packages comprising articles attached to cards, sheets or webs
    • B65D73/02—Articles, e.g. small electrical components, attached to webs

Definitions

  • the invention particularly relates to the field of the supply of ammunition of a firearm and more particularly to a flexible corridor for guiding a flexible ammunition strip from an ammunition crate to a firearm.
  • This corridor is intended to be fixed on the one hand near a box of cartridges, and secondly at the entrance to the supply corridor of the weapon; it has, by construction, the necessary flexibility and sufficient flexibility and torsion to allow movement of the weapon without giving the band deformations greater than those suitable for its proper operation.
  • small-caliber machine gunners up to 12.7mm, feed their weapons with ammunition crates, see without ammunition crates, and have only 100 or 200 knocks available to them. must monitor during firing to avoid inadvertent snagging before ammunition introduction, which could stop the weapon or impair its proper functioning.
  • corridors with soft ammunition and metal consist of a series of sets of elements mounted one behind the other, so as to form successive joints and to compose a corridor of sufficient length to make the junction between an ammunition box and a weapon to ensure the supply of ammunition thereof.
  • These devices have many disadvantages such as compote manufacturing, the need for significant maintenance to keep the charges in state.
  • the patent is known US3435937 which describes a corridor of partially rectangular section having a longitudinal wide groove on one of its long sides and formed by a succession of identical sections, two successive sections being connected by sidewall portions, at each of the lateral faces of their little sides.
  • two emergent grooves disposed in the same plane separate two successive sections and the corridor comprises n sets of two opening grooves arranged in parallel planes and allow a certain flexibility of the corridor, the longitudinal groove also participating in the flexibility of the corridor as indicated in FIG. the description of the figure 2 said patent.
  • sidewall portion is meant that these sidewall portions do not connect the short sides along their entire length but only on a portion of the latter.
  • the object of the invention is to provide a flexible corridor to solve all the disadvantages of the state of the art and, more particularly to provide a corridor for ammunition light, flexible in at least two plans, maintenance-free, price of returns very low, easy to implement and repair in the field.
  • a flexible ammunition corridor comprising successive sections connected by portions of walls at their transverse faces and comprising at least one tubular section G-axis with a first wall portion secured to one of its two transverse faces and a second wall portion integral with the other transverse face, characterized in that the projections of these wall portions perpendicular to a transverse plane of the section, are at least partly distinct.
  • said projections are radially offset by an angle of between ⁇ / 9 and 8 ⁇ / 9 and, preferably, between ⁇ / 3 and 2 ⁇ / 3, the origin of the radius being the center G.
  • a flexible ammunition corridor comprises successive sections connected by portions of walls at their transverse surfaces, characterized in that it comprises at least one tubular section comprising at least one large upper side, a large lower side, and two smaller lateral sides and in that this section comprises, on a first transverse face, at least one wall portion only on at least one of said lateral sides and, on its second transverse face, su minus one or more wall portions only on one of the lower and upper major sides or both.
  • the solution provided is a flexible ammunition corridor comprising successive sections connected by portions of walls at their lateral faces, characterized in that it comprises at least a first, a second and a third successive tubular sections comprising at least one large upper side, one large lower side, and two smaller lateral sides and such that the first section is connected to the second only by one or more portions of axial walls at each of the transverse faces of their long upper and / or lower sides facing each other while the second section is connected to the third section only by one or several side wall portions at each of the transverse faces of their smaller, laterally facing side faces.
  • first and second sections are partly separated by a first and a second groove arranged in a first plane and facing one another while the second and third sections are partly separated by a third and a fourth grooves disposed in a second plane and facing each other, the first and second grooves being radially offset from the third and fourth grooves.
  • This radial offset makes it possible to obtain a flexibility of the first section with respect to the second in a first direction while and a flexibility of the second section with respect to the third according to a second direction different from the first,
  • axial has no geometric meaning but it is used to differentiate the wall portions connected to the long sides of those, said side, connected to the smaller side sides.
  • a corridor according to the invention is characterized in that it comprises at least a first and a second successive sets each comprising a first and a second successive tubular sections comprising at least one large upper side, one large lower side , and two smaller lateral sides and such that the first sections are secured to the second only by one or more axial wall portions at each of the transverse faces of their long upper and lower sides, and in that the first set is secured. the second set only by one or more side wall portions at each of the transverse faces of their smaller side sides.
  • the one or more sections are tubular of rectangular transverse outer shape with two long sides of the same length connected to two other smaller sides, themselves of the same length.
  • each of the sections has a thickness, measured longitudinally, less than 2 cm and preferably between 0.3 and 1 cm,
  • the lateral wall portions are concentrated at the middle portion of the transverse faces of said short sides.
  • the axial wall portions are concentrated at the middle portion of the transverse faces of said long sides.
  • the corridor is monobloc and preferably made of elastomer or plastic, thus making it possible to manufacture it by molding.
  • a flexible corridor comprises, at least at one of its ends, an adapter end comprising a first part having, mainly, a inner diameter slightly greater than the outer diameter of the flexible corridor and a second portion of inner diameter equal to that of the corridor.
  • a corridor according to the invention comprises at least one device adapted to this device comprising a U-shaped plate whose dimension between the branches is equal to or slightly greater than to the thickness of the corridor and whose width of the plate is substantially the same as that of two sections arranged side by side, and which has lateral flanges so as to form an element adapted to be clipped on two sections arranged side by side .
  • the figure 1 shows an exemplary embodiment of a flexible ammunition corridor made of plastic by molding.
  • This passage 1 has a generally tubular shape of rectangular section of external dimensions 25mm x 86mm, and a wall thickness of 5mm thus having a cavity of rectangular section of dimensions 15mm x 76mm able to allow the passage of munitions of 7.62 mounted on link to form a band.
  • This flexible passage 1 consists mainly of successive sections 2 connected by wall portions 11, 13 at their transverse faces
  • Figures 2a and 2b show the general shape of a stretch used in this example of embodiment of the invention and, more particularly respectively, a diagram of a perspective view of one of the transverse faces of a section 2 used in the context of the corridor 1, and a diagram of a perspective view of the other face.
  • this section 2 has a rectangular tubular shape of axis G with a first and a second small parallel sides 8, 18 connected to a first and second long parallel sides 9, 19 and first and second transverse faces 10, 20 parallel and intended to be arranged opposite different sections.
  • the outer dimensions of this section are 25mm x 86mm, and the wall section is approximately 5mm x 5mm.
  • the Figure 2c shows a projection of the section 2 and wall portions associated therewith in the transverse plane P T containing its transverse face 10 whose center is G, G being also on the axis of the tubular section and on the corridor when it is straight. It can be seen that the projections 26 1 , 26 2 perpendicular to Pt of the axial wall portions 11 1 and 11 2 are totally distinct from those 26 3 , 26 4 of the side wall portions 13 1 and 13 2 and all the projections of these portions. wall are distinct. In addition, G being the origin, the projections 26 March 26 4 for sidewall portions 13 1 and 13 2 are offset relative to those of the axial wall portions 11 1 and 11 2 of an angle ⁇ equal to ⁇ / 2.
  • the corridor 1 according to this embodiment is constituted by a succession of identical sets such as that shown, in plan view, on the figure 3a and on the figure 3b , in section according to plan AA 'of the figure 3a .
  • Each set 12 consists of a first section 2 1 and a second section 2 2 arranged parallel and side by side so that the transverse surface 10 1 of the first section 2 1 is opposite the transverse surface 2 of the second section 2 2 .
  • These first and second sections 2 1 , 2 2 are secured, on the one hand, by a first axial wall portion 11 1 connecting the first large side 9 1 of the first section 2 1 to the first large side 9 of the second section 2 2 and on the other hand by a second wall portion 11 2 connecting the second long side 19 1 of the first section 2 1 to the second long side 19 2 of the second section 2 2 .
  • These first and second axial wall portions 11 1 and 11 2 have a cross section of about 5mm x 5mm and longitudinally a thickness of about 3mm.
  • the figure 4 shows a diagram of a side view of the first 5 sets 12 1 , 12 2 12 3 , 12 4 , 12 5 of the corridor 1.
  • the first set 12 1 is secured to the second set 12 2 , on the one hand by a first side wall portion 13 1 connecting the first small side 8 2 of the second section 2 2 of the first set 12 1 to the first small side 8 1 of the first section 2 1 of the second set 12 2 and, secondly, by a second side wall portion 13 2 connecting the second small side 18 2 of the second section 2 2 of the first set 12 1 to the second small side 18 1 of the first section 2 1 of the second set 12 2 .
  • each section is connected, on the one hand, to the one preceding it by first and second axial wall portions 11 1 and 11 2 respectively connecting their first and second long sides and on the other hand, to the succeeding section by first and second side wall portions 13 1 , 13 2 respectively connecting their first and second small lateral sides.
  • first and second axial wall portions 11 1 and 11 2 connect the long sides at their middle portion and said first and second side wall portions 13 1 and 13 2 connect the short sides also at their portion. median.
  • the first and second upper and lower wall portions 11 1 and 11 2 provide flexibility to the corridor in the width direction of the corridor, while said first and second side wall portions 13 1 and 13 2 provide flexibility to the corridor. corridor in the direction of the thickness of the corridor.
  • first grooves 14 1 and 14 2 which face each other and are C-shaped relative to the material forming the assembly and while two successive assemblies are separated by second grooves 15 1 and 15 2 which face each other and are U-shaped with respect to the material forming the assembly and.
  • first and second grooves each have a plane of symmetry and the plane of symmetry of the first grooves 14 1 and 14 2 and perpendicular to that of the second grooves 15 1 and 15 2 .
  • the radii of curvature are dependent on the width of the grooves between each section of the flexible corridor.
  • the figure 6 shows a perspective diagram of an adapter tip 30 used to secure the corridor 1 to certain types of weapons or some boxes of ammunition.
  • the figure 7 shows a diagram of a first part, in this case a front part, of a tip 30 according to the figure 6 .
  • This first part consists of a steel sheet 0.8 to 1.2 mm thick, longer than that of a set 12 of the corridor and the same peripheral shape as that of a section 2 but of internal diameter at less equal to the outer diameter of a section so that the latter can penetrate inside.
  • This sheet has, on each of its long sides 34, four longitudinal notches, two of which on one side of the long side and two others 36 on the other side of the long side so as to form two plates 37 of approximately 10 mm ⁇ 10 mm. whose free end is bent inwards so as to form claws 38 and so that the distance between the shoulder and the claw is slightly greater than that of an assembly. These claws 38 are chamfered on their outer lower part. The length of the notches is sufficient to give some elasticity to said plates 37.
  • an end of the flexible passage 1 is introduced inside the first part 31 of the end piece so that its free transverse face comes into contact with the shoulder 33.
  • the claws 38 are each found in a groove, in this case the grooves 15 and the absence of chamfer on the inner part of the claws to block the corridor in this position.
  • the figure 8 presents a diagram of a second part, in this case a rear part, of a tip 30 according to the figure 6 .
  • This second part 32 of the mouthpiece, presented on the figure 8 has an inner diameter substantially equal to that of the passage 1 and further comprises means for locking this endpiece on a weapon or on an ammunition box consisting of a lower transverse projecting plate 40 disposed on its long lower side 41 and of a tube 42 disposed on its large upper side and having notches 43 into which are introduced bolt elements 44 as shown on the figure 9 .
  • These locking means are intended to cooperate with complementary means not shown located on the weapon or the ammunition box.
  • FIGS. 10a and 10b show an example of a device 49 adapted to repair a flexible corridor according to the invention by joining two parts of corridor not connected to each other. It consists of a plate 50 formed of U whose dimension between the branches 51 is equal to or slightly greater than the thickness of the corridor and whose length of the branches is slightly less than half the width of the corridor minus half -width of an axial wall portion 11.
  • the width of the plate is substantially the same as that of two sections arranged side by side.
  • This plate 50 has lateral flanges 53, 54 so as to form an element adapted to be clipped on two sections arranged side by side.
  • the procedure for repair is as follows: the damaged sections and the associated sidewall portions 13 are cut so as to contiguously locate two sets 12.
  • a first device 49 is positioned to grip a first portion of the sections located face-to-face of the two adjacent assemblies and a second device 49 is positioned so as to enclose a second portion of the sections located face to face of the two adjacent sets, the first and second devices 49 facing each other.
  • the feeding of a munition strip inside the corridor can be carried out manually or with the aid of a device such as, for example, that described in the patent application.
  • the dimensions of the flexible corridor can be adapted to those of the ammunition used and this invention can be declined on all small calibers mounted on links up to 12.7mm, see the calibres means and pellet grenades.
  • a corridor according to the invention may have a different shape, for example trapezoidal, or elliptical. If the necessary curvature and its sense (s) are known, the wall portions may not be placed in the middle part of the long sides and / or in the middle part of the short sides in order to promote flexibility in this (s). direction and this curvature and radial offsets of the wall portions along the corridor may also be provided.
  • the sections may be joined together by more than one portion of walls per small and / or large side.
  • said projections of the wall portions of a section may be radially offset from that of the section which precedes or succeeds it, the offset being regular or not along the corridor.
  • a flexible corridor according to the invention may have other applications than feeding a weapon with ammunition.
  • a corridor can be used in combination with a flexible and endless drive chain and one or more receptacles, for example bucket type, for regular feeding of a machine into objects.
  • the chain may for example be of the flexible strip type such as that described in the patent application PCT / FR2013 / 00027 published under the number FR2986317 , on which are fixed, preferably in a regular manner, buckets.
  • Such a device may for example be used to feed rivets a robot, one of its ends being connected to a rivet distributor and the other to a 3D robotic arm in charge of assembling mechanical parts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Floor Finish (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

L'invention concerne notamment le domaine de l'alimentation en objets d'une machine et a plus particulièrement pour objet un couloir flexible composant des tronçons successifs (2) reliés par des portions de parois (11, 11 2 , 13 1 ) au niveau de leurs faces transversales et comportant au moins un tronçon tubulaire (2) d'axe G avec une première portion de paroi (11 1 , 11 2 ) solidaire de l'une de ses deux faces transversales et une seconde portion (13 1 ) de paroi solidaire de l'autre face transversal caractérisé en ce que les projections de ces portions de paroi perpendiculairement à une plan trarsversal du tronçon. sont au moins en partie, distinctes.

Description

  • L'invention concerne notamment le domaine de l'alimentation en munitions d'une arme à feu et à plus particulièrement pour objet un couloir flexible pour guider une bande souple de munitions depuis une caisse à munitions jusqu'à une arme à feu.
  • Ce couloir est prévu pour se fixer d'une part à proximité d'une caisse de cartouches, et d'autre part à l'entrée du couloir d'alimentation de l'arme; il a, par construction, la souplesse nécessaire et suffisante en flexion et en torsion pour permettre les déplacements de l'arme sans donner à la bande des déformations supérieures à celles qui conviennent à son bon fonctionnement.
  • Dans bien des cas les servants de mitrailleuses de petits calibres, jusqu'à 12.7mm, alimentent leur arme avec une caisse à munitions, voir sans caisse à munitions, ils n'ont alors à leur disposition que 100 ou 200 coups disponibles qu'ils doivent surveiller pendant le tir de façon à éviter tout accrochage intempestif avant introduction des munitions, qui pourrait enrayer l'arme ou nuire à son bon fonctionnement.
  • Il existe aujourd'hui, notamment pour les nouvelles armes ou les nouveaux systèmes d'armes, des couloirs à munitions souples et métalliques. Ces couloirs sont constitués d'une suite d'ensembles d'éléments montés les uns derrières les autres, de façon à former des articulations successives et de composer un couloir d'une longueur suffisante pour faire la jonction entre une caisse à munitions et une arme pour ainsi assurer l'alimentation en munitions de celle-ci. Ces dispositifs ont de nombreux inconvénients tels que leur compote de fabrication, la nécessité d'une maintenance importante pour maintenir les accusations en état.
  • Pour résoudre ces inconvénients, on connaît le brevet US3435937 qui décrit un couloir de section partiellement rectangulaire comportant une gorge large longitudinale sur l'un de ses grands côtés et formé par une succession de tronçons identiques, deux tronçons successifs étant reliés par des portions de paroi latérale, au niveau de chacune des faces latérales de leurs petits côtés. Ainsi, deux gorges débouchantes disposées dans un même plan séparent deux tronçons successifs et le couloir comporte n ensembles de deux gorges débouchantes disposés dans des plans parallèles et permettent une certaine flexibilité de couloir, la gorge longitudinale participant également à la flexibilité du couloir comme indiqué dans la description relative à la figure 2 dudit brevet.
  • Par portion de paroi latérale, il faut entendre que ces portions de paroi latérale ne relient pas les petits côtés latéraux sur toute leur longueur mais seulement sur une portion de cette dernière.
  • Cependant, un tel couloir présente une flexibilité uniquement dans un plan ce qui limite considérablement son utilisation.
  • Le but de l'invention est de proposer un couloir flexible permettant de résoudre tous les inconvénients de l'état de la technique et, plus particulièrement de proposer un couloir pour munitions léger, flexible dans au moins deux plans, sans entretien, de prix de revient très faible, facile à mettre en oeuvre et à réparer sur le terrain.
  • La solution apportée est un couloir flexible pour munitions comportant des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs faces transversales et comportant au moins un tronçon tubulure d'axe G avec une première portion de paroi solidaire de l'une de ses deux faces transversales et une seconde portion de paroi solidaire de l'autre face transversale, caractérisé en ce que les projections de ces portions de paroi perpendiculairement à un plan transversal du tronçon, sont au moins en partie, distinctes.
  • Par distinctes, il faut entendre que les projections dans un même plan transversal, par exemple l'une des faces transversales, sont totalement distinctes; elles n'ont donc pas de point en commun.
  • Selon une autre caractéristique lesdites projections sont radialement décalées d'un angle compris entre π/9 et 8π/9 et, préférablement, compris entre π/3 et 2π/3, l'origine du rayon étant le centre G.
  • Selon une caractéristique particulière un couloir flexible pour munitions selon invention comporte des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs surfaces transversales, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tronçon tubulaire comportant au moins un grand côté supérieur, un grand côté inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et en ce que ce tronçon comporte, sur une première face transversale, au moins une portion de paroi uniquement sur au moins l'un desdits cotés latéraux et, sur sa deuxième face transversale, su moins une ou plusieurs portions de paroi uniquement sur l'un des grands côtés inférieur et supérieur ou sur les deux.
  • Selon une caractéristique additionnelle, la solution apportée est un couloir flexible pour munitions comportant des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs faces latérales, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier, un second et un troisième tronçons successifs tubulaires comportant au moins un grand côté supérieur, un grand côté inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et tels que le premier tronçons est relié au second uniquement par une ou plusieurs portions de parois axiales au niveau de chacune des faces transversales de leurs grands côtés inférieur et/ou supérieur qui se font face tandis que le second tronçon est relié au troisième tronçon uniquement par une ou plusieurs portions de paroi latérale au niveau de chacune des faces transversales de leurs plus petits côtés latéraux qui se font face.
  • Ainsi, les premier et second tronçons sont en partie séparés par une première et une seconde gorges disposées dans un premier plan et en regard l'une de l'autre tandis que les second et troisième tronçons sont en partie séparés par une troisième et une quatrième gorges disposées dans un second plan et en regard l'une de l'autre, les première et une seconde gorges étant décalés radialement par rapport aux troisième et une quatrième gorges. Ce décalage radial permet d'obtenir une flexibilité du premier tronçon par rapport au second selon une première direction tandis et une flexibilité du second tronçon par rapport au troisième second selon une seconde direction différente de la première,
  • Dans le cadre de cette demande de brevet, le terme axiale n'a pas de signification géométrique mais il est utilisé pour différencier les portions de paroi reliées aux grands côtés de celles, dites latérales, reliées aux plus petits côtés latéraux.
  • Salon une caractéristique particulière, un couloir selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier et un second ensembles successifs comportant chacun un premier et un second tronçons successifs tubulaires comportant au moins un grand côté supérieur, un grand côté inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et tells que le premier tronçons est solidarisé au second uniquement par une ou plusieurs portions de paroi axiale au niveau de chacune des faces transversales de leurs grands côtés inférieur et supérieur, et en ce que le premier ensemble est solidarisé au second ensemble uniquement par une ou plusieurs portions de parois latérales au niveau de chacune des faces transversales de leurs plus petits côtés latéraux.
  • Selon une caractéristique particulière, le ou lesdits tronçons sont tubulaires de forme extérieure transversale rectangulaire avec deux grands cotés de même longueur reliés à deux autres cotés plus petits, eux-mêmes de même longueur.
  • Selon une autre caractéristique particulière privilégiant la flexibilité du couloir, chacun des tronçons a une épaisseur, mesurée longitudinalement, inférieure à 2cm et préférablement comprise entre 0,3 est 1 cm,
  • Selon une autre caractéristique, les portions de paroi latéral sont concentrées au niveau de la partie médiane des faces transversales desdits petits côtés.
  • Selon, une caractéristique additionnelle, les portions de paroi axiale sont concentrées au niveau de la partie médiane des faces transversales desdits grands côtés.
  • Selon une autre caractéristique facilitant sa fabrication le couloir est monobloc et préférablement réalisé en élastomère ou en plastiqué permettant ainsi de le fabriquer par moulage.
  • Selon une autre caractéristique permettant de solidariser le couloir à une arme ou à une caisse de munitions, un couloir flexible selon invention comporte, au moins à l'une de ses extrémités, un embout d'adaptation comportant une première partie ayant, principalement, un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe du couloir flexible et une seconde partie de diamètre interne égal à celui du couloir.
  • Selon une autre caractéristique permettant de solidariser deux parties de couloir non reliées entre-elles, un couloir selon l'invention comporte au moins un dispositif apte à ce dispositif comportant une plaque en forme de U dont la dimension entre les branches est égale ou légèrement supérieure à l'épaisseur du couloir et dont la largeur de la plaque est sensiblement la même que celle de deux tronçons disposés côte à côte, et qui comporte des rebords latéraux de sorte à former un élément apte à être clipser sur deux tronçons disposées côte à côte.
  • D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description d'un mode de réalisation particulier de l'invention au regard des figures suivantes :
    • La figure 1 montré un exemple de réalisation d'un couloir flexible pour munitions fabriqué en plastique par moulage,
    • Les figures 2a et 2b présentent la forme générale d'un tronçon utilisé dans le cadre de la figure 1,
    • La figure 2c présente un schéma de la projection des portions de paroi axiale et latérale d'un tronçon dans un pian transversal de ce tronçon.
    • La figure 3a montre un ensemble dudit couloir en vue de dessus alors que la figure 3b le montre en coupe selon le plan AA' de la figure 3a,
    • La figure 4 montre un schéma d'une vue de côté des 5 premiers ensembles du dudit couloir,
    • La figure 5a présente un schéma d'une vue de dessus d'un exemple de déformation des tronçons d'un ensembles,
    • La figure 5b présente un schéma d'une vue de côté d'un exemple de déformation de deux ensembles consécutifs,
    • La figure 6 montre un schéma en perspective d'un embout d'adaptation 30 utilisable pour solidariser le couloir 1 à certains types d'armes ou à certaines caisses de munitions.
    • La figure 7 présente un schéma d'une première partie, en l'occurrence une partie avant, d'un embout selon la figure 6.
    • La figure 8 présente un schéma d'une seconde partie, en l'occurrence une partie arrière, d'un embout 30 selon la figure 6,
    • La figure 9 montre un couloir en vue semi éclatée comportant un embout d'adaptation à chacune de ses extrémités libres, une bande de cartouches étant insérée à l'intérieur du couloir et des embouts,
    • Les figures 10a et 10b montrent un exemple d'un dispositif 49 apte à réparer un couloir flexible selon l'invention en solidarisant deux parties de couloir non reliées entre-elles.
  • La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un couloir flexible pour munitions fabriqué en plastique par moulage.
  • Ce couloir 1 a une forme générale tubulaire de section rectangulaire de dimensions extérieures 25mm x 86mm, et d'une épaisseur des parois de 5mm présentant ainsi une cavité de section rectangulaire de dimensions 15mm x 76mm apte à permettre le passage de munitions de 7.62 montées sur maillon pour former une bande.
  • Ce couloir flexible 1 est constitué principalement de tronçons successifs 2 reliés par des portions de parois 11, 13 au niveau de leurs faces transversales, Les figures 2a et 2b montrent la forme général d'un tronçon utilisé dans cet exemple de réalisation de invention et, plus particulièrement respectivement un schéma d'une vue en perspective de l'une des faces transversales d'un tronçon 2 utilisé dans le cadre du couloir 1, et un schéma d'une vue en perspective de l'autre face transversale, ce tronçon 2 a une forme tubulaire rectangulaire d'axe G avec un premier et un second petits côtés parallèles 8, 18 reliés à un premier et un second grands côtés parallèles 9, 19 et une première et une seconde face transversales 10, 20 parallèles et destinées à être disposées en regard de tronçons différents. Les dimensions extérieures de ce tronçon sont de 25mm x 86mm, et la section des parois est d'environ 5mm x 5mm.
  • La figure 2c montre une projection du tronçon 2 et des portions de paroi qui lui sont associées dans le plan transversal PT contenant sa face transversale 10 dont le centre est G, G étant aussi sur l'axe du tronçon de forme tubulaire et sur celui du couloir lorsqu'il est rectiligne. On constate que les projections 261, 262 perpendiculaires à Pt des portions de paroi axiale 111 et 112 sont totalement distinctes de celles 263, 264 des portions de paroi latérale 131 et 132 et toutes les projections de ces portions de paroi sont distinctes. En outre, G étant l'origine, les projections 263, 264 des portions de paroi latérale 131 et 132 sont respectivement décalées par rapport à celles des portions de paroi axiale 111 et 112 d'un angle α égal à π/2.
  • Le couloir 1 selon ce mode de réalisation est constitué par une succession d'ensembles identiques tels que celui montré, en vue de dessus, sur la figure 3a et sur la figure 3b, en coupe selon le plan AA' de la figure 3a.
  • Chaque ensemble 12 est constitué d'un premier tronçon 21 et d'un second tronçon 22 disposés parallèlement et côte à côte de sorte que la surface transversale 101 du premier tronçon 21 soit en regard de la surface transversale 202 du second tronçon 22. Ces premiers et seconds tronçons 21, 22 sont solidarisés, d'une part, par une première portion de paroi axiale 111 reliant le premier grand côté 91 du premier tronçon 21 au premier grand côté 9 du second tronçon 22 et d'autre part par une seconde portions de paroi 112 reliant le second grand côté 191 du premier tronçon 21 au second grand côté 192 du second tronçon 22. Ces première et seconde portions de paroi axiale 111 et 112, ont une section transversale d'environ 5mm x 5mm et, longitudinalement une épaisseur d'environ 3mm.
  • La figure 4 montre un schéma d'une vue de côté des 5 premiers ensembles 121, 122 123, 124, 125 du couloir 1. Le premier ensemble 121 est solidarisé au second ensemble 122, d'une part par une première portion de paroi latérale 131 reliant le premier petit côté 82 du second tronçon 22 du premier ensemble 121 au premier petit côté 81 du premier tronçon 21 du second ensemble 122 et, d'autre part, par une seconde portion de paroi latérale 132 reliant le second petit côté 182 du second tronçon 22 du premier ensemble 121 au second petit côté 181 du premier tronçon 21 du second ensemble 122.
  • Ainsi, à part pour les premier et dernier tronçons, chaque tronçon est relié, d'une part, à celui qui le précède par une première et une seconde portions de paroi axiales 111 et 112 reliant respectivement leurs premier et second grands côtés et, d'autre part, au tronçon qui lui succède par une première et une seconde portions de paroi latérale 131, 132 reliant respectivement leurs premier et second petits côtés latéraux.
  • Comme on peut le voir sur les figures 3a et 4, lesdits première et une seconde portions de paroi axiale 111 et 112 relient les grands côtés au niveau de leur partie médiane et lesdites première et une seconde portion de paroi latérale 131 et 132 relient les petits côtés aussi au niveau de leur partie médiane.
  • Les première et une seconde portions de paroi supérieure et inférieure 111 et 112 donnent la flexibilité au couloir dans le sens de la largeur du couloir, tandis que lesdites première et une seconde portions de paroi latérale 131 et 132 donnent la flexibilité au couloir dans le sens de l'épaisseur du couloir.
  • Ainsi, comme montré sur la figure 3, au sein d'un même ensemble, les tronçons 21 et 22 sont séparés par des premières gorges 141 et 142 qui se font face et sont en forme de C par rapport à la matière formant l'ensemble et tandis que deux ensembles successifs sont séparés par des secondes gorges 151 et 152 qui se font face et sont en forme de U par rapport à la matière formant l'ensemble et. Ces premières et secondes gorges présentent chacune un plan de symétrie et le plan de symétrie des premières gorges 141 et 142 et perpendiculaire à celui des secondes gorges 151 et 152.
  • La figure 5a présente un schéma d'une vue de dessus d'un exemple de déformation des tronçons 21, 22 d'un ensemble 123. On constate que du fait :
    • des faibles dimensions des portions de paroi axiale 111 et 112 reliant les grands côtés de paroi générant les premières gorges 141 et 142 en forme de C
    • d'une certaine élasticité du matériau constitutif du couloir,
    la position du premier tronçon 21 peut varier par rapport à celle du second tronçon 22 et plus particulièrement symétriquement par rapport à l'axe neutre longitudinal passant par lesdites portions de paroi axiale 111 et 112. Ainsi, l'extrémité 161, du grand côté 91 du premier tronçon 21 se retrouve contre celle 162 du second tronçon 22 tandis que l'extrémité 171 du grand côté 91 du premier tronçon 21 se retrouve à une distance plus importance de celle 172 du second tronçon 22, générant ainsi une courbure de cet ensemble dans le plan formé par les premier grand côté 9.
  • La figure 5b présente un schéma d'une vue de côté d'un exemple de déformation de deux ensembles consécutifs 124, 125. On constate que du fait :
    • des faibles dimensions des portions de paroi latérale 131 et 132 reliant les grands côtés de paroi générant les secondes gorges 151 et 152 en forme de U
    • d'une certaine élasticité du matériau constitutif du couloir,
    la position de l'ensemble 124 peut varier par rapport à celle de l'ensemble 125 et plus particulièrement symétriquement par rapport à l'axe neutre transversal passant par le centre desdites portions de paroi latérale 131 et 132. Ainsi, l'extrémité 214, du petit côte latéral 184 de l'ensemble 124 se retrouve contre celle 215, du petit côté latéral 85 de l'ensemble 125 tandis que l'extrémité 224 du petit côté latéral 184 de l'ensemble 124 se retrouve à une distance plus importance de celle 225, du petit côté latéral 85 de l'ensemble 125 générant ainsi une courbure de ces ensembles dans un plan perpendiculaire à celui formé par les premier grand côté 9.
  • Lorsque le couloir est plié, notamment dans le sens de la largeur, les extrémités 16, 21 se retrouvent en contact tandis que les autres extrémités 17, 22 présentent un écart augmenté. Lorsqu'une bande est tractée, elle a tendance à prendre le plus court chemin, donc la bande de munition aura tendance à se mettre en appui sur le coté où les tronçons sont en contact les uns avec les autres. Par conséquent, la probabilité que !a partie la plus sensible de la bande de munitions, soit le coté pointe des cartouches, se prenne dans les gorges entre les tronçons est quasiment nulle.
  • Avec cette géométrie, un rayon de courbure de 110mm a été obtenu dans le sens de l'épaisseur du couloir et un rayon de courbure de 300mm dans le sens de la largeur du couloir.
  • Cependant, les rayons de courbure sont dépendants de la largeur des gorges entre chaque tronçon du couloir flexible.
  • Bien évidemment, les armes et caisses à munitions existantes n'ont pas d'interface permettant de leur solidariser le couloir 1. Par conséquent une interface d'adaptation, appelé embout, est décrite dans la suite au regard des figures 6 à 8,
  • La figure 6 montre un schéma en perspective d'un embout d'adaptation 30 utilisable pour solidariser le couloir 1 à certains types d'armes ou à certaines caisses de munitions.
  • Cet embout d'adaptation 30 pour couloir flexible 1 est de forme tubulaire rectangulaire avec :
    • une première partie 31 ayant, principalement, un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe du couloir flexible,
    • une seconde partie 32 de diamètre interne égal à celui du couloir,
    • un épaulement 33 assurant l'interface entre des première et seconde parties 31, 32.
  • La figure 7 présente un schéma d'une première partie, en l'occurrence une partie avant, d'un embout 30 selon la figure 6. Cette première partie est constituée d'une tôle d'acier de 0.8 à 1.2mm d'épaisseur, de longueur supérieure à celle d'un ensemble 12 du couloir et de même forme périphérique que celle d'un tronçon 2 mais de diamètre intérieur au moins égal au diamètre extérieur d'un tronçon de sorte que ce dernier puisse pénétrer à l'intérieur.
  • Cette tôle comporte, sur chacun de ses grands côtés 34, quatre encoches longitudinales dont deux 35 d'un côté du grand côté et deux autres 36 de l'autre coté du grand côté de sorte à former deux plaques 37 d'environ 10mm x 10mm dont l'extrémité libre est courbée vers l'intérieur de sorte à former des griffes 38 et de sorte que la distance entre l'épaulement et la griffe soit légèrement supérieure à celle d'un ensemble. Ces griffes 38 sont chanfreinées sur leur partie basse extérieure. La longueur des encoches est suffisante pour donner une certaine élasticité aux dites plaques 37.
  • Ainsi, pour la solidarisation du couloir 1 et de cet embout, une extrémité du couloir flexible 1 est introduit à l'intérieur de la première partie 31 de l'embout de sorte que sa face transversale libre entre en contact avec l'épaulement 33. Dans cette position, les griffes 38 se retrouvent chacune dans une gorge, en l'occurrence les gorges 15 et l'absence de chanfrein sur la partie intérieur des griffes permet de bloquer le couloir dans cette position.
  • Il est à noter que du fait desdits chanfreins sur la partie basse des griffes 38, ces dernières glissent sur les parties inférieures ou supérieures correspondantes du couloir lorsque ce dernier est introduit dans l'embout. Pour le retrait du couloir de l'embout, il suffit de tirer les extrémités libres 37 des quatre plaques 36, 37 vers l'extérieur de sorte à extraire les griffes 38 des gorges 15 et, simultanément, de retirer le couloir de l'embout.
  • La figure 8 présente un schéma d'une seconde partie, en l'occurrence une partie arrière, d'un embout 30 selon la figure 6. Cette seconde partie 32 de l'embout, présentée sur la figure 8 a un diamètre interne sensiblement égal à celui du couloir 1 et comporte en outre des moyens de verrouillage de cet embout sur une arme ou sur une caisse de munition constitués d'une plaque saillante transversale inférieure 40 disposée sur son grand côté inférieur 41 et d'un tube 42 disposé sur son grand côté supérieur et possédant des échancrures 43 dans lesquelles sont introduits des éléments de targette 44 comme montré sur la figure 9. Ces moyens de verrouillage sont destinés à coopérer avec des moyens complémentaires non représenté situés sur l'arme ou sur la caisse de munitions.
  • Les figures 10a et 10b montrent un exemple d'un dispositif 49 apte à réparer un couloir flexible selon l'invention en solidarisant deux parties de couloir non reliées entre-elles. Il est constitué d'une plaque 50 en formé de U dont la dimension entre les branches 51 est égale ou légèrement supérieure à l'épaisseur du couloir et dont la longueur des branches est légèrement inférieure à la moitié de la largeur du couloir moins la demi-largeur d'une portion de paroi axiale 11. La largeur de la plaque est sensiblement la même que celle de deux tronçons disposés côte à côte.
  • Cette plaque 50 comporte des rebords latéraux 53, 54 de sorte à former un élément apte à être clipser sur deux tronçons disposés côte à côte.
  • En cas de détérioration du couloir flexible, accident, projectile ou éclat, celui-ci est parfaitement réparable en un temps très court.
  • Le mode opératoire pour la réparation est le suivant : on découpe les tronçons endommagés et les portions de paroi latérale 13 associés de sorte à placer de façon contigûe deux ensembles 12. Un premier dispositif 49 est positionné de façon à enserrer une première partie des tronçons situés face à face des deux ensemble contigûes puis un second dispositif 49 est positionné de façon à enserrer une seconde partie des tronçons situés face à face des deux ensembles contigues, les premier et second dispositifs 49 se faisant face.
  • L'alimentation d'une bande munition à l'intérieur du couloir peut être réalisé manuellement ou à l'aide d'un dispositif tel, par exemple, que celui décrit dans la demande de brevet FR12 00275 déposée au nom de la demanderesse, publiée sous le numéro FR2986317 .
  • Bien évidemment, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'exemple de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les dimensions du couloir flexible peuvent être adaptées à celles des munitions utilisées et cette invention peut être déclinée sur tous les petits calibres montés sur maillons allant jusqu'à 12.7mm, voir les moyens calibres ainsi que les grenades encartouchées.
  • De plus, un couloir selon l'invention peut avoir une forme différente, par exemple trapézoïdale, ou elliptique. Si l'on connaît la courbure nécessaire et son ou ses sens, les portions de parois peuvent ne pas être placées dans la partie médiane des grands côtés et/ou dans la partie médiane des petits côtés afin de favoriser la flexibilité dans ce(s) sens et cette courbure et des décalages radiaux des portions de parois le long du couloir peuvent aussi être prévus.
  • Par ailleurs, les tronçons peuvent être réunis entre eux par plus d'une portion de parois par petit et/ou grand côté. En outre, Sur tout ou partie du couloir lesdites projections des portions de parois d'un tronçon peuvent être radialement décalées par rapport à celle du tronçon qui le précède ou qui lui succède, le décalage étant régulier ou pas le long du couloir.
  • Enfin, un couloir flexible selon l'invention peut avoir d'autres applications que l'alimentation d'une arme en munitions. En effet, un tel couloir peut être utilisé en association avec une chaîne d'entrainement flexible et sans fin et un ou plusieurs réceptacles, par exemple de type godet, pour l'alimentation régulière d'une machine en objets. La chaine peut par exemple être du type bande flexible comme celle décrite dans la demande de brevet PCT/FR2013/00027 publiée sous le numéro FR2986317 , sur laquelle sont fixés, préférentiellement de façon régulière, des godets. Un tel dispositif peut par exemple être utilisé pour alimenter en rivets un robot, l'une de ses extrémités étant reliée à un distributeur de rivets et l'autre à un bras robotisé 3D en charge d'assembler des pièces mécaniques.

Claims (12)

  1. Couloir flexible (1) d'alimentation régulière d'une machine en objets, couloir comportant des tronçons successifs (2) reliés par des portions de parois (11, 13) au niveau de leurs faces transversales et comportant au moins un tronçon tubulaire (2) d'axe G avec une première portion de paroi (111, 112) solidaire de l'une de ses deux faces transversales et une seconde portion (131, 132) de paroi solidaire de l'autre face transversale, caractérisé en ce que les projections (261, 262, 263, 264) de ces portions de paroi perpendiculairement à un plan transversal du tronçon, au moins en partie, distinctes.
  2. Couloir flexible selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites projections (261, 262, 263, 264) sont totalement distinctes.
  3. Couloir flexible selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites projections (261, 262, 263, 264) radialement décalées d'un angle compris entre π/9 et 8π/9 et, préférablement, compris entre π/3 et 2π/3, l'origine du rayon étant le centre G.
  4. Couloir flexible selon la revendication 1, comportant des tronçons successifs (2) reliés par des portions de parois (111,112, 131, 132) au niveau de leurs faces transversales (10, 20), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un tronçon tubulaire (2) comportant au moins un grand côté supérieur (9), un grand côté inférieur (19), et deux cotés latéraux plus petits (8, 18) et en ce que ce tronçon (2) comporte, sur une première face transversale (20), au moins une portion de paroi (131, 132) uniquement sur au moins l'un desdits côtés latéraux et, sur sa deuxième face transversale (10), au moins une ou plusieurs portions de paroi (111, 112) uniquement sur l'un des grands côtés inférieur et supérieur (9, 19) ou sur les deux.
  5. Couloir flexible selon la revendication 1, comportant des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs faces transversales (10, 20), caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier, un second et un troisième tronçons successifs tubulaires (2) comportant au moins un grand côté supérieur (9), un grand côté inférieur (19), et deux côtés latéraux plus petits (8, 18) et tels que le premier tronçons est relié au second uniquement par une ou plusieurs portions de parois axiales (111) au niveau de chacune des faces transversales de leurs grands côtés inférieur et/ou supérieur qui se font face tandis que le second tronçon est relié au troisième tronçon uniquement par une ou plusieurs portions de paroi latérale (131) au niveau de chacune des faces transversales de leurs plus petits côtés latéraux qui se font face,
  6. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendication 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier et un second ensembles successifs (121, 122) comportant chacun un premier et un second tronçons successifs tubulaires (21, 22) comportant au moins un grand côté supérieur (91, 92), un grand côté inférieur (191, 192), et deux côtés latéraux plus petits (81, 82, 181, 182) et tels que le premier tronçons (21) est solidarisé au second (22) uniquement par une ou plusieurs portions de paroi axiale (111, 112) au niveau de chacune des faces transversales (101, 202) de leurs grands cotés inférieur et supérieur, et en ce que le premier ensemble (121) est solidarisé au second ensemble (122) uniquement par une ou plusieurs portions de paroi latérale (131 132) au niveau de chacune des faces transversales (102, 201) de leurs plus petits côtés latéraux.
  7. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacun des tronçons (2) a une épaisseur, mesurée longitudinalement, inférieure à 2cm et préférablement comprise entre 0,3 et 1cm.
  8. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les portions de paroi latérale (131, 132) concentrées au niveau de la partie médiane des faces transversales (102, 201) desdits petits côtés (81, 82, 181, 182) et/ou les portions de paroi axiale (111, 112) sont concentrées au niveau de la partie médiane des faces transversales (101, 202) desdits grands côtés (91, 92, 191, 192).
  9. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est monobloc, réalisé par exemple en plastique ou en élastomère.
  10. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte, au moins à l'une de ses extrémités, un embout d'adaptation (30) comportant une première partie (31) ayant, principalement, un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe du couloir flexible et une seconde partie (32) de diamètre interne égal à celui du couloir.
  11. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif (49) apte à solidariser deux parties de couloir non reliées entre-elles, ce dispositif comportant une plaque (50) en forme de U dont la dimension entre les branches (51) est égaie ou légèrement supérieure à l'épaisseur du couloir et dont la largeur de la plaque est sensiblement la même que celle de deux tronçons disposés côte à côte, et qui comporte des rebords latéraux (53, 54) de sorte a former un élément apte à être clipser sur deux tronçons disposés côte à côte.
  12. Application d'un couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 à l'alimentation d'un robot eh objets tels, par exemple, des rivets.
EP16000275.4A 2012-09-19 2013-09-19 Couloir flexible d'alimentation reguliere d'une machine en objets Active EP3043140B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1202485A FR2995675B1 (fr) 2012-09-19 2012-09-19 Couloir flexible pour munitions
EP13780178.3A EP2898283B1 (fr) 2012-09-19 2013-09-19 Couloir flexible

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13780178.3A Division EP2898283B1 (fr) 2012-09-19 2013-09-19 Couloir flexible

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3043140A1 true EP3043140A1 (fr) 2016-07-13
EP3043140B1 EP3043140B1 (fr) 2017-10-25

Family

ID=47750732

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16000275.4A Active EP3043140B1 (fr) 2012-09-19 2013-09-19 Couloir flexible d'alimentation reguliere d'une machine en objets
EP13780178.3A Active EP2898283B1 (fr) 2012-09-19 2013-09-19 Couloir flexible

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP13780178.3A Active EP2898283B1 (fr) 2012-09-19 2013-09-19 Couloir flexible

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9366490B2 (fr)
EP (2) EP3043140B1 (fr)
AU (1) AU2013320065B2 (fr)
BR (1) BR112015005928B1 (fr)
CA (1) CA2884335C (fr)
ES (2) ES2570358T3 (fr)
FR (1) FR2995675B1 (fr)
IL (1) IL237799B (fr)
RU (1) RU2630874C2 (fr)
SG (1) SG11201502144XA (fr)
WO (1) WO2014044931A1 (fr)
ZA (1) ZA201501849B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3132755A1 (fr) 2022-02-16 2023-08-18 Nexter Systems Dispositif d'accrochage pour fixer à une arme un couloir souple pour munitions

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL258680A (en) * 2018-04-12 2018-05-31 Atias Eliran Ammunition storage and feed system
TR202003488A2 (tr) * 2020-03-06 2021-09-21 Stg Muehendislik Stratejik Teknolojiler Gelistirme Ve Ueretim Anonim Sirketi Esnek mermi̇ yolu ve mühi̇mmat kutusu bağlanti si̇stemi̇

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2351370A (en) * 1942-11-30 1944-06-13 Waldes Kohinoor Inc Chute
US3435937A (en) * 1966-12-30 1969-04-01 Gen Electric Flexible one-piece chute
FR2753784A1 (fr) * 1996-08-02 1998-03-27 Finmeccanica Spa Dispositif d'alimentation en munitions d'une arme montee sur aeronef, equipe d'un tel dispositif
WO2005031243A1 (fr) * 2003-09-23 2005-04-07 Heckler & Koch Gmbh Chaine de transport de munitions
US20050217880A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-06 Marcotte Eugene R Flexible wiring duct

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2419315A (en) * 1941-10-27 1947-04-22 Hughes Tool Co Flexible chute
US2378652A (en) * 1942-09-22 1945-06-19 Seeger Refrigerator Co Flexible chute
US2473716A (en) * 1943-05-25 1949-06-21 Howard B Lewis Flexible ammunition chute
US2477264A (en) * 1944-05-13 1949-07-26 Hughes Tool Co Flexible feed chute
US2488679A (en) * 1944-11-23 1949-11-22 Warren H Nobles Flexible chute
US2596252A (en) * 1949-10-24 1952-05-13 Kolehmainen Elmar Ammunition link ejection chute
US2838154A (en) * 1956-07-26 1958-06-10 Armament Components Inc Flexible conveyer chute
US2890779A (en) * 1958-03-07 1959-06-16 Townsend Engineered Products I Flexible conveyer chute
US2953230A (en) * 1959-02-16 1960-09-20 Townsend Engineered Products I Flexible conveyor chute with onepiece links
US3250360A (en) * 1963-11-01 1966-05-10 Standard Armament Inc Flexible chuting
US3307452A (en) * 1965-06-09 1967-03-07 Meunier Robert One-piece chuting
US8356539B2 (en) * 2010-07-27 2013-01-22 Gonzalez Xavier G Ammunition feed chute
US8752466B1 (en) * 2011-12-07 2014-06-17 Here Be Dragons Llc Modular ammunition feed chute
FR2986317B1 (fr) 2012-01-31 2015-04-03 France Etat Dispositif d'entrainement permettant l'introduction d'un objet flexible a l'interieur d'un conduit

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2351370A (en) * 1942-11-30 1944-06-13 Waldes Kohinoor Inc Chute
US3435937A (en) * 1966-12-30 1969-04-01 Gen Electric Flexible one-piece chute
FR2753784A1 (fr) * 1996-08-02 1998-03-27 Finmeccanica Spa Dispositif d'alimentation en munitions d'une arme montee sur aeronef, equipe d'un tel dispositif
WO2005031243A1 (fr) * 2003-09-23 2005-04-07 Heckler & Koch Gmbh Chaine de transport de munitions
US20050217880A1 (en) * 2004-03-30 2005-10-06 Marcotte Eugene R Flexible wiring duct

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3132755A1 (fr) 2022-02-16 2023-08-18 Nexter Systems Dispositif d'accrochage pour fixer à une arme un couloir souple pour munitions
EP4230951A1 (fr) * 2022-02-16 2023-08-23 NEXTER Systems Dispositif d'accrochage pour fixer à une arme un couloir souple pour munitions

Also Published As

Publication number Publication date
SG11201502144XA (en) 2015-05-28
CA2884335A1 (fr) 2014-03-27
AU2013320065B2 (en) 2017-03-09
ES2570358T3 (es) 2016-05-18
RU2630874C2 (ru) 2017-09-13
FR2995675A1 (fr) 2014-03-21
ZA201501849B (en) 2015-12-23
FR2995675B1 (fr) 2014-09-12
BR112015005928B1 (pt) 2022-01-04
US20150233658A1 (en) 2015-08-20
IL237799B (en) 2019-07-31
US9366490B2 (en) 2016-06-14
IL237799A0 (en) 2015-05-31
RU2015112835A (ru) 2016-11-10
EP2898283B1 (fr) 2016-03-09
EP2898283A1 (fr) 2015-07-29
BR112015005928A2 (pt) 2017-07-04
EP3043140B1 (fr) 2017-10-25
AU2013320065A1 (en) 2015-04-09
CA2884335C (fr) 2020-03-24
WO2014044931A1 (fr) 2014-03-27
ES2654244T3 (es) 2018-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0382606B1 (fr) Bague de fermeture de gaines annelées
EP3043140B1 (fr) Couloir flexible d'alimentation reguliere d'une machine en objets
CH631010A5 (fr) Douille de cartouches.
WO2004082745A1 (fr) Plateau pour le groupage d'objets de corps de seringue
FR2950865A1 (fr) Coiffe de verrouillage pour recipient a col avec une capsule a pattes de fixation
EP3180790B1 (fr) Panier pour le transport et/ou l'entreposage de matieres radioactives
EP0331218A1 (fr) Chargeur longitudinal pour arme individuelle telle que, pistolet-mitrailleur, fusil, mitrailleuse, et similaire
EP0720706A1 (fr) Dispositif de jonctionnement pour bande transporteuse
EP3139460A1 (fr) Tronçon de chemin de câbles, chemin de câbles et procédé de montage associés
EP3023732A1 (fr) Séparateur pyrotechnique comprenant deux éléments structurels indépendants assemblés l'un à l'autre, et procédé de fabrication associé
EP1449551A1 (fr) Ensemble d'éléments pour le groupage d'objet allongés notamment de corps de seringue
EP2732517A2 (fr) Eclisse pivotante destinée au raccordement de tronçons de chemin de câbles en fils
EP3550194B1 (fr) Dispositif de maintien d'un élément allongé
EP2843350B1 (fr) Elément de couloir de guidage de bande de munitions et couloir de guidage formé de tels éléments
EP2188877A2 (fr) Element de cheminement de cable
FR3062905A1 (fr) Conteneur pour charge additionnelle d'une munition de gros calibre
EP0643821B1 (fr) Dispositif de calage pour sous-munition
WO2017064174A1 (fr) Element de refroidissement avec embase pour evacuer de la chaleur d'un emballage
EP2810015B1 (fr) Dispositif d'entraînement permettant l'introduction d'un objet flexible à l'intérieur d'un conduit
WO2024121423A1 (fr) Bande de convoyeur et procédé de fermeture d'une bande de convoyeur
FR3127673A1 (fr) Poche ostréicole et ensemble correspondant
EP3795877A1 (fr) Collier de serrage
FR2988528A1 (fr) Boitier de connecteur electrique comportant un element de positionnement de collier de serrage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 2898283

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17P Request for examination filed

Effective date: 20161021

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F41A 9/57 20060101AFI20170410BHEP

Ipc: B65D 73/02 20060101ALI20170410BHEP

Ipc: F16B 15/08 20060101ALI20170410BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170508

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 2898283

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 940328

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602013028614

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2654244

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20180212

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20171025

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180125

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180126

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180125

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180225

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602013028614

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

26N No opposition filed

Effective date: 20180726

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180919

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180919

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: UEP

Ref document number: 940328

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130919

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171025

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171025

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20220621

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220629

Year of fee payment: 10

Ref country code: AT

Payment date: 20220920

Year of fee payment: 10

Ref country code: GB

Payment date: 20220915

Year of fee payment: 10

Ref country code: SE

Payment date: 20220926

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20220926

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20220928

Year of fee payment: 10

Ref country code: ES

Payment date: 20221005

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20220919

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602013028614

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 940328

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230919

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230930

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230919

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230919

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230919

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230919

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230930

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240403

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230930

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230919

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230920

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230930