CA2884335C - Couloir flexible notamment pour munitions - Google Patents

Abstract

L'invention concerne notamment le domaine de l'alimentation en munitions d'une arme à feu et à plus particulièrement pour objet un couloir flexible comportant des tronçons successifs (2) reliés par des portions de parois (111 } 112, 13i) au niveau de leurs faces transversales et comportant au moins un tronçon tubulaire (2) d'axe G avec une première portion de paroi (1 11, 112) solidaire de l'une de ses deux faces transversales et une seconde portion (13i) de paroi solidaire de l'autre face transversale, caractérisé en ce que les projections de ces portions de paroi perpendiculairement à un plan transversal du tronçon, sont au moins en partie, distinctes.

Description

, COULOIR FLEXIBLE NOTAMMENT POUR MUNITIONS
Domaine technique L'invention concerne notamment le domaine de l'alimentation en munitions d'une arme à feu et à plus particulièrement pour objet un couloir flexible pour guider une bande souple de munitions depuis une caisse à munitions jusqu'à une arme à
feu.
Contexte technique Ce couloir est prévu pour se fixer d'une part à proximité d'une caisse de to cartouches, et d'autre part à l'entrée du couloir d'alimentation de l'arme;
il a, par construction, la souplesse nécessaire et suffisante en flexion et en torsion pour permettre les déplacements de l'arme sans donner à la bande des déformations supérieures à celles qui conviennent à son bon fonctionnement.
Dans bien des cas les servants de mitrailleuses de petits calibres, jusqu'à
12.7mm, alimentent leur arme avec une caisse à munitions, voir sans caisse à
munitions, ils n'ont alors à leur disposition que 100 ou 200 coups disponibles qu'ils doivent surveiller pendant le tir de façon à éviter tout accrochage intempestif avant introduction des munitions, qui pourrait enrayer l'arme ou nuire à son bon fonctionnement.
Il existe aujourd'hui, notamment pour les nouvelles armes ou les nouveaux systèmes d'armes, des couloirs à munitions souples et métalliques. Ces couloirs sont constitués d'une suite d'ensembles d'éléments montés les uns derrières les autres, de façon à former des articulations successives et de composer un couloir d'une longueur suffisante pour faire la jonction entre une caisse à munitions et une arme pour ainsi assurer l'alimentation en munitions de celle-ci. Ces dispositifs ont de nombreux inconvénients tels que leur complexité de fabrication, la nécessité d'une maintenance importante pour maintenir les articulations en état.
Pour résoudre ces inconvénients, on connaît le brevet US3435937 qui décrit un couloir de section partiellement rectangulaire comportant une gorge large longitudinale sur l'un de ses grands côtés et formé par une succession de tronçons identiques, deux tronçons successifs étant reliés par des portions de paroi latérale, au niveau de

2 chacune des faces latérales de leurs petits côtés. Ainsi, deux gorges débouchantes disposées dans un même plan séparent deux tronçons successifs et le couloir comporte n ensembles de deux gorges débouchantes disposés dans des plans parallèles et permettent une certaine flexibilité de couloir, la gorge longitudinale participant également à la flexibilité du couloir comme indiqué dans la description relative à la figure 2 dudit brevet.
Par portion de paroi latérale, il faut entendre que ces portions de paroi latérale ne relient pas les petits côtés latéraux sur toute leur longueur mais seulement sur une portion de cette dernière.
Cependant, un tel couloir présente une flexibilité uniquement dans un plan ce qui limite considérablement son utilisation.
Résumé
Le but de l'invention est de proposer un couloir flexible permettant de résoudre tous les inconvénients de l'état de la technique et, plus particulièrement de proposer un couloir pour munitions léger, flexible dans au moins deux plans, sans entretien, de prix de revient très faible, facile à mettre en oeuvre et à réparer sur le terrain.
La solution apportée est un couloir flexible pour munitions selon l'invention.
Plus particulièrement, selon un aspect englobant, l'invention vise un couloir flexible comportant des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs faces transversales et comportant au moins un tronçon tubulaire avec une première portion de paroi solidaire de l'une de ses deux faces transversales et une seconde portion de paroi solidaire de l'autre face transversale, où des projections de ces portions de paroi perpendiculairement à un plan transversal du tronçon sont au moins en partie distinctes.
Par distinctes, il faut entendre que les projections dans un même plan transversal, par exemple l'une des faces transversales, sont totalement distinctes ; elles n'ont donc pas de point en commun.
Selon une autre caractéristique lesdites projections sont radialement décalées d'un angle compris entre r19 et 8rr/9 et, préférablement, compris entre rr/3 et 2n/3, l'origine du rayon étant un centre d'un tronçon.

3 Selon une caractéristique particulière un couloir flexible pour munitions selon l'invention comporte des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs surfaces transversales, dans lequel le couloir flexible comporte au moins un tronçon tubulaire comportant au moins un grand côté supérieur, un grand côté
inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et dans lequel ce tronçon comporte, sur une première face transversale, au moins une portion de paroi uniquement sur au moins l'un desdits côtés latéraux et, sur sa deuxième face transversale, au moins une ou plusieurs portions de paroi uniquement sur l'un des grands côtés inférieur et supérieur ou sur les deux.
Selon une caractéristique additionnelle, la solution apportée est un couloir flexible pour munitions comportant des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs faces latérales, dans lequel le couloir flexible comporte au moins un premier, un second et un troisième tronçons successifs tubulaires comportant au moins un grand côté supérieur, un grand côté inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et tels que le premier tronçons est relié au second uniquement par une ou plusieurs portions de parois axiales au niveau de chacune des faces transversales d'au moins l'un parmi leur grand côté inférieur et leur grand côté supérieur qui se font face tandis que le second tronçon est relié au troisième tronçon uniquement par une ou plusieurs portions de paroi latérale au niveau de chacune des faces transversales de leurs plus petits côtés latéraux qui se font face.
Ainsi, les premier et second tronçons sont en partie séparés par une première et une seconde gorges disposées dans un premier plan et en regard l'une de l'autre tandis que les second et troisième tronçons sont en partie séparés par une troisième et une quatrième gorges disposées dans un second plan et en regard l'une de l'autre, les première et une seconde gorges étant décalées radialement par rapport aux troisième et une quatrième gorges. Ce décalage radial permet d'obtenir une flexibilité
du premier tronçon par rapport au second selon une première direction tandis et une flexibilité du second tronçon par rapport au troisième second selon une seconde direction différente de la première.

4 Dans le cadre de cette demande de brevet, le terme axial n'a pas de signification géométrique mais il est utilisé pour différencier les portions de paroi reliées aux grands côtés de celles, dites latérales, reliées aux plus petits côtés latéraux.
Selon une caractéristique particulière, un couloir selon l'invention comporte au moins un premier et un second ensembles successifs comportant chacun un premier et un second tronçons successifs tubulaires comportant au moins un grand côté
supérieur, un grand côté inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et tels que le premier tronçons est solidarisé au second uniquement par une ou plusieurs portions de paroi axiale au niveau de chacune des faces transversales de leurs grands côtés inférieur et supérieur, et dans lequel le premier ensemble est solidarisé au second ensemble uniquement par une ou plusieurs portions de parois latérales au niveau de chacune des faces transversales de leurs plus petits côtés latéraux.
Selon une caractéristique particulière, le ou lesdits tronçons sont tubulaires de forme extérieure transversale rectangulaire avec deux grands côtés de même longueur reliés à deux autres cotés plus petits, eux-mêmes de même longueur.
Selon une autre caractéristique particulière privilégiant la flexibilité du couloir, chacun des tronçons a une épaisseur, mesurée longitudinalement, inférieure à
2cm et préférablement comprise entre 0,3 et lcm.
Selon une autre caractéristique, la ou les portions de paroi latérale sont concentrées au niveau de la partie médiane des faces transversales des côtés latéraux plus petits.
Selon une caractéristique additionnelle, la ou les portions de paroi axiale sont concentrées au niveau de la partie médiane des faces transversales des grands côtés inférieur et supérieur.
Selon une autre caractéristique facilitant sa fabrication le couloir est monobloc et préférablement réalisé en élastomère ou en plastique permettant ainsi de le fabriquer par moulage.
Selon une autre caractéristique permettant de solidariser le couloir à une arme ou à une caisse de munitions, un couloir flexible selon l'invention comporte, au moins à
l'une de ses extrémités, un embout d'adaptation comportant une première partie ayant,

5 principalement, un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe du couloir flexible et une seconde partie de diamètre interne égal à celui du couloir.
Selon une autre caractéristique permettant de solidariser deux parties de couloir non reliées entre-elles, un couloir selon l'invention comporte au moins un dispositif apte à ce dispositif comportant une plaque en forme de U dont la dimension entre des branches est égale ou légèrement supérieure à l'épaisseur du couloir et dont la largeur de la plaque est sensiblement la même que celle de deux tronçons disposés côte à
côte, et qui comporte des rebords latéraux de sorte à former un élément apte à
être clipser sur deux tronçons disposés côte à côte.
KI
Brève description des figures D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description d'un mode de réalisation particulier de l'invention au regard des figures suivantes :
- La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un couloir flexible pour munitions fabriqué en plastique par moulage, - Les figures 2a et 2b présentent la forme générale d'un tronçon utilisé
dans le cadre de la figure 1, - La figure 2c présente un schéma de la projection des portions de paroi axiale et latérale d'un tronçon dans un plan transversal de ce tronçon, - La figure 3a montre un ensemble dudit couloir en vue de dessus alors que la figure 3b le montre en coupe selon le plan AN de la figure 3a, - La figure 4 montre un schéma d'une vue de côté des 5 premiers ensembles du dudit couloir, - La figure 5a présente un schéma d'une vue de dessus d'un exemple de déformation des tronçons d'un ensemble, - La figure 5b présente un schéma d'une vue de côté d'un exemple de déformation de deux ensembles consécutifs, - La figure 6 montre un schéma en perspective d'un embout d'adaptation 30 utilisable pour solidariser le couloir 1 à certains types d'armes ou à
certaines caisses de munitions,

6 La figure 7 présente un schéma d'une première partie, en l'occurrence une partie avant, d'un embout selon la figure 6.
La figure 8 présente un schéma d'une seconde partie, en l'occurrence une partie arrière, d'un embout 30 selon la figure 6, ¨ La figure 9 montre un couloir en vue semi éclatée comportant un embout d'adaptation à chacune de ses extrémités libres, une bande de cartouches étant insérée à l'intérieur du couloir et des embouts, Les figures 10a et 10b montrent un exemple d'un dispositif 49 apte à réparer un couloir flexible selon l'invention en solidarisant deux parties de couloir non reliées lo entre-elles.
Description des modes de réalisation Des variantes, des exemples et des réalisations préférées sont décrites ci-dessous. La figure 1 montre un exemple de réalisation d'un couloir flexible pour munitions fabriqué en plastique par moulage.
Ce couloir 1 a une forme générale tubulaire de section rectangulaire de dimensions extérieures 25mm x 86mm, et d'une épaisseur des parois de 5mm présentant ainsi une cavité de section rectangulaire de dimensions 15mm x 76mm apte à permettre le passage de munitions de 7.62 montées sur maillon pour former une bande.
Ce couloir flexible 1 est constitué principalement de tronçons successifs 2 reliés par des portions de parois 11, 13 au niveau de leurs faces transversales. Les figures 2a et 2b montrent la forme générale d'un tronçon utilisé dans cet exemple de réalisation de l'invention et, plus particulièrement respectivement un schéma d'une vue en perspective de l'une des faces transversales d'un tronçon 2 utilisé dans le cadre du couloir 1, et un schéma d'une vue en perspective de l'autre face transversale, ce tronçon 2 a une forme tubulaire rectangulaire d'axe G avec un premier et un second petits côtés parallèles 8, 18 reliés à un premier et un second grands côtés parallèles 9, 19 et une première et une seconde face transversales 10, 20 parallèles et destinées à être disposées en regard de tronçons différents. Les dimensions extérieures de ce tronçon sont de 25mm x 86mm, et la section des parois est d'environ 5mm x 5mm.

7 La figure 2c montre une projection du tronçon 2 et des portions de paroi qui lui sont associées dans le plan transversal Pi- contenant sa face transversale 10 dont le centre est G, G étant aussi sur l'axe du tronçon de forme tubulaire et sur celui du couloir lorsqu'il est rectiligne. On constate que les projections 261, 262 perpendiculaires à Pt des portions de paroi axiale 111 et 112 sont totalement distinctes de celles 263, 264 des portions de paroi latérale 131 et 132 et toutes les projections de ces portions de paroi sont distinctes. En outre, G étant l'origine, les projections 263, 264 des portions de paroi latérale 131 et 132 sont respectivement décalées par rapport à celles des portions de paroi axiale 111 et 112 d'un angle a égal à 1-12.
Le couloir 1 selon ce mode de réalisation est constitué par une succession d'ensembles identiques tels que celui montré, en vue de dessus, sur la figure 3a et sur la figure 3b, en coupe selon le plan AA' de la figure 3a.
Chaque ensemble 12 est constitué d'un premier tronçon 21 et d'un second tronçon 22 disposés parallèlement et côte à côte de sorte que la surface transversale 101 du premier tronçon 21 soit en regard de la surface transversale 202 du second tronçon 22. Ces premiers et seconds tronçons 21, 22 sont solidarisés, d'une part, par une première portion de paroi axiale 111 reliant le premier grand côté 91 du premier tronçon 21 au premier grand côté 9 du second tronçon 22 et, d'autre part, par une seconde portion de paroi 112 reliant le second grand côté 191 du premier tronçon 21 au second grand côté 192 du second tronçon 22. Ces première et seconde portions de paroi axiale 111 et 112, ont une section transversale d'environ 5mm x 5mm et, longitudinalement une épaisseur d'environ 3mm.
La figure 4 montre un schéma d'une vue de côté des 5 premiers ensembles 121, 122, 123, 124, 125 du couloir 1. Le premier ensemble 121 est solidarisé au second ensemble 122, d'une part par une première portion de paroi latérale 131 reliant le premier petit côté 82 du second tronçon 22 du premier ensemble 121 au premier petit côté 81 du premier tronçon 21 du second ensemble 122 et, d'autre part, par une seconde portion de paroi latérale 132 reliant le second petit côté 182 du second tronçon 22 du premier ensemble 121 au second petit côté 181 du premier tronçon 21 du second ensemble 122.

8 Ainsi, à part pour les premier et dernier tronçons, chaque tronçon est relié, d'une part, à celui qui le précède par une première et une seconde portions de paroi axiales 111 et 112 reliant respectivement leurs premier et second grands côtés et, d'autre part, au tronçon qui lui succède par une première et une seconde portions de paroi latérale 131, 132 reliant respectivement leurs premier et second petits côtés latéraux.
Comme on peut le voir sur les figures 3a et 4, lesdits première et une seconde portions de paroi axiale 111 et 112 relient les grands côtés au niveau de leur partie médiane et lesdites première et une seconde portion de paroi latérale 131 et 132 relient les petits côtés aussi au niveau de leur partie médiane.
Les première et une seconde portions de paroi supérieure et inférieure 111 et donnent la flexibilité au couloir dans le sens de la largeur du couloir, tandis que lesdites première et une seconde portions de paroi latérale 131 et 132 donnent la flexibilité au couloir dans le sens de l'épaisseur du couloir.
Ainsi, comme montré sur la figure 3, au sein d'un même ensemble, les tronçons 21 et 22 sont séparés par des premières gorges 141 et 142 qui se font face et sont en forme de C par rapport à la matière formant l'ensemble et tandis que deux ensembles successifs sont séparés par des secondes gorges 151 et 152 qui se font face et sont en forme de U par rapport à la matière formant l'ensemble et. Ces premières et secondes gorges présentent chacune un plan de symétrie et le plan de symétrie des premières gorges 141 et 142 et perpendiculaire à celui des secondes gorges 151 et 152.
La figure 5a présente un schéma d'une vue de dessus d'un exemple de déformation des tronçons 21 ,22 d'un ensemble 123. On constate que du fait :
¨ des faibles dimensions des portions de paroi axiale 111 et 112 reliant les grands côtés de paroi générant les premières gorges 141 et 142 en forme de C
- d'une certaine élasticité du matériau constitutif du couloir, la position du premier tronçon 21 peut varier par rapport à celle du second tronçon 22 et plus particulièrement symétriquement par rapport à l'axe neutre longitudinal passant par lesdites portions de paroi axiale 111 et 112. Ainsi, l'extrémité 161, du grand côté 91 du premier tronçon 21 se retrouve contre celle 162 du second tronçon 22 tandis que l'extrémité 171 du grand côté 91 du premier tronçon 21 se retrouve à une distance plus

9 importance de celle 172 du second tronçon 22, générant ainsi une courbure de cet ensemble dans le plan formé par les premier grand côté 9.
La figure 5h présente un schéma d'une vue de côté d'un exemple de déformation de deux ensembles consécutifs 124, 125. On constate que du fait :
- des faibles dimensions des portions de paroi latérale 131 et 132 reliant les grands côtés de paroi générant les secondes gorges 151 et 152 en forme de U
¨ d'une certaine élasticité du matériau constitutif du couloir, la position de l'ensemble 124 peut varier par rapport à celle de l'ensemble 125 et plus particulièrement symétriquement par rapport à l'axe neutre transversal passant par le Ici centre desdites portions de paroi latérale 131 et 132. Ainsi, l'extrémité
214, du petit côté
latéral 184 de l'ensemble 124 se retrouve contre celle 215, du petit côté
latéral 85 de l'ensemble 125 tandis que l'extrémité 224 du petit côté latéral 184 de l'ensemble 124 se retrouve à une distance plus importance de celle 225, du petit côté latéral 85 de l'ensemble 125 générant ainsi une courbure de ces ensembles dans un plan perpendiculaire à celui formé par les premier grand côté 9.
Lorsque le couloir est plié, notamment dans le sens de la largeur, les extrémités 16, 21 se retrouvent en contact tandis que les autres extrémités 17, 22 présentent un écart augmenté. Lorsqu'une bande est tractée, elle a tendance à prendre le plus court chemin, donc la bande de munition aura tendance à se mettre en appui sur le coté où
les tronçons sont en contact les uns avec les autres. Par conséquent, la probabilité que la partie la plus sensible de la bande de munitions, soit le coté pointe des cartouches, se prenne dans les gorges entre les tronçons est quasiment nulle.
Avec cette géométrie, un rayon de courbure de 110mm a été obtenu dans le sens de l'épaisseur du couloir et un rayon de courbure de 300mm dans le sens de la largeur du couloir.
Cependant, les rayons de courbure sont dépendants de la largeur des gorges entre chaque tronçon du couloir flexible.
Bien évidemment, les armes et caisses à munitions existantes n'ont pas d'interface permettant de leur solidariser le couloir 1. Par conséquent une interface d'adaptation, appelé embout, est décrite dans la suite au regard des figures 6 à 8.

10 La figure 6 montre un schéma en perspective d'un embout d'adaptation 30 utilisable pour solidariser le couloir 1 à certains types d'armes ou à
certaines caisses de munitions.
Cet embout d'adaptation 30 pour couloir flexible 1 est de forme tubulaire rectangulaire avec :
- une première partie 31 ayant, principalement, un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe du couloir flexible, - une seconde partie 32 de diamètre interne égal à celui du couloir, - un épaulement 33 assurant l'interface entre des première et seconde parties 31, Io 32.
La figure 7 présente un schéma d'une première partie, en l'occurrence une partie avant, d'un embout 30 selon la figure 6. Cette première partie est constituée d'une tôle d'acier de 0.8 à 1.2mm d'épaisseur, de longueur supérieure à celle d'un ensemble 12 du couloir et de même forme périphérique que celle d'un tronçon 2 mais de diamètre intérieur au moins égal au diamètre extérieur d'un tronçon de sorte que ce dernier puisse pénétrer à l'intérieur.
Cette tôle comporte, sur chacun de ses grands côtés 34, quatre encoches longitudinales dont deux 35 d'un côté du grand côté et deux autres 36 de l'autre coté du grand côté de sorte à former deux plaques 37 d'environ lOmm x lOmm dont l'extrémité
libre est courbée vers l'intérieur de sorte à former des griffes 38 et de sorte que la distance entre l'épaulement et la griffe soit légèrement supérieure à celle d'un ensemble. Ces griffes 38 sont chanfreinées sur leur partie basse extérieure.
La longueur des encoches est suffisante pour donner une certaine élasticité aux dites plaques 37.
Ainsi, pour la solidarisation du couloir 1 et de cet embout, une extrémité du couloir flexible 1 est introduit à l'intérieur de la première partie 31 de l'embout de sorte que sa face transversale libre entre en contact avec l'épaulement 33. Dans cette position, les griffes 38 se retrouvent chacune dans une gorge, en l'occurrence les gorges 15 et l'absence de chanfrein sur la partie intérieur des griffes permet de bloquer le couloir dans cette position.

11 Il est à noter que du fait desdits chanfreins sur la partie basse des griffes 38, ces dernières glissent sur les parties inférieures ou supérieures correspondantes du couloir lorsque ce dernier est introduit dans l'embout. Pour le retrait du couloir de l'embout, il suffit de tirer les extrémités libres 37 des quatre plaques 36, 37 vers l'extérieur de sorte à extraire les griffes 38 des gorges 15 et, simultanément, de retirer le couloir de l'embout.
La figure 8 présente un schéma d'une seconde partie, en l'occurrence une partie arrière, d'un embout 30 selon la figure 6. Cette seconde partie 32 de l'embout, lo présentée sur la figure 8 a un diamètre interne sensiblement égal à celui du couloir 1 et comporte en outre des moyens de verrouillage de cet embout sur une arme ou sur une caisse de munition constitués d'une plaque saillante transversale inférieure 40 disposée sur son grand côté inférieur 41 et d'un tube 42 disposé sur son grand côté
supérieur et possédant des échancrures 43 dans lesquelles sont introduits des éléments de targette 44 comme montré sur la figure 9. Ces moyens de verrouillage sont destinés à
coopérer avec des moyens complémentaires non représenté situés sur l'arme ou sur la caisse de munitions.
Les figures 10a et 10b montrent un exemple d'un dispositif 49 apte à réparer un couloir flexible selon l'invention en solidarisant deux parties de couloir non reliées entre-elles. Il est constitué d'une plaque 50 en forme de U dont la dimension entre les branches 51 est égale ou légèrement supérieure à l'épaisseur du couloir et dont la longueur des branches est légèrement inférieure à la moitié de la largeur du couloir moins la demi-largeur d'une portion de paroi axiale 11. La largeur de la plaque est sensiblement la même que celle de deux tronçons disposés côte à côte.
Cette plaque 50 comporte des rebords latéraux 53, 54 de sorte à former un élément apte à être clipser sur deux tronçons disposés côte à côte.
En cas de détérioration du couloir flexible, accident, projectile ou éclat, celui-ci est parfaitement réparable en un temps très court.
Le mode opératoire pour la réparation est le suivant : on découpe les tronçons endommagés et les portions de paroi latérale 13 associés de sorte à placer de façon contigüe deux ensembles 12. Un premier dispositif 49 est positionné de façon à

12 enserrer une première partie des tronçons situés face à face des deux ensembles contigus puis un second dispositif 49 est positionné de façon à enserrer une seconde partie des tronçons situés face à face des deux ensembles contigus, les premier et second dispositifs 49 se faisant face.
L'alimentation d'une bande munition à l'intérieur du couloir peut être réalisé
manuellement ou à l'aide d'un dispositif tel, par exemple, que celui décrit dans la demande de brevet FR12 00275 déposée au nom de la demanderesse.
Bien évidemment, de nombreuses modifications peuvent être apportées à
l'exemple de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi, les dimensions du lo couloir flexible peuvent être adaptées à celles des munitions utilisées et cette invention peut être déclinée sur tous les petits calibres montés sur maillons allant jusqu'à
12.7mm, voir les moyens calibres ainsi que les grenades encartouchées.
De plus, un couloir selon l'invention peut avoir une forme différente, par exemple trapézoïdale, ou elliptique. Si l'on connaît la courbure nécessaire et son ou ses sens, les portions de parois peuvent ne pas être placées dans la partie médiane des grands côtés et/ou dans la partie médiane des petits côtés afin de favoriser la flexibilité dans ce(s) sens et cette courbure et des décalages radiaux des portions de parois le long du couloir peuvent aussi être prévus.
Par ailleurs, les tronçons peuvent être réunis entre eux par plus d'une portion de parois par petit et/ou grand côté. En outre, sur tout ou partie du couloir, lesdites projections des portions de parois d'un tronçon peuvent être radialement décalées par rapport à celle du tronçon qui le précède ou qui lui succède, le décalage étant régulier ou pas le long du couloir.
Enfin, un couloir flexible selon l'invention peut avoir d'autres applications que l'alimentation d'une arme en munitions. En effet, un tel couloir peut être utilisé en association avec une chaîne d'entraînement flexible et sans fin et un ou plusieurs réceptacles, par exemple de type godet, pour l'alimentation régulière d'une machine en objets. La chaîne peut par exemple être du type bande flexible comme celle décrite dans la demande de brevet PCT/FR2013/00027, sur laquelle sont fixés, préférentiellement de façon régulière, des godets. Un tel dispositif peut par exemple être utilisé pour alimenter en rivets un robot, l'une de ses extrémités étant reliée à un

13 distributeur de rivets et l'autre à un bras robotisé 3D en charge d'assembler des pièces mécaniques.

Claims (16)

REVENDICATIONS

1. Couloir flexible comportant des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs faces transversales et comportant au moins un tronçon tubulaire avec une première portion de paroi solidaire de l'une de ses deux faces transversales et une seconde portion de paroi solidaire de l'autre face transversale, où
des projections de ces portions de paroi perpendiculairement à un plan transversal du tronçon sont au moins en partie distinctes.

2. Couloir flexible selon la revendication 1, où les projections sont totalement distinctes.

3. Couloir flexible selon la revendication 1 ou 2, où les projections sont radialement décalées d'un angle compris entre .pi./9 et 8.pi./9.

4. Couloir flexible selon la revendication 3, où les projections sont radialement décalées d'un angle compris entre .pi./3 et 2.pi./3.

5. Couloir flexible selon la revendication 1, comportant des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs faces transversales, où
le couloir flexible comporte au moins un tronçon tubulaire comportant au moins un grand côté
supérieur, un grand côté inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et où
ce tronçon comporte, sur une première face transversale, au moins une portion de paroi uniquement sur au moins l'un des côtés latéraux et, sur sa deuxième face transversale, au moins une ou plusieurs portions de paroi uniquement sur l'un des grands côtés inférieur et supérieur ou sur les deux.

6. Couloir flexible selon la revendication 1, comportant des tronçons successifs reliés par des portions de parois au niveau de leurs faces transversales, où
le couloir flexible comporte au moins un premier, un second et un troisième tronçons successifs tubulaires comportant chacun au moins un grand côté supérieur, un grand côté
inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et où le premier tronçons est relié au second uniquement par une ou plusieurs portions de parois axiales au niveau de chacune des faces transversales d'au moins l'un parmi leur grand côté inférieur et leur grand côté
supérieur qui se font face tandis que le second tronçon est relié au troisième tronçon uniquement par une ou plusieurs portions de paroi latérale au niveau de chacune des faces transversales de leurs plus petits côtés latéraux qui se font face.

7. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendication 1 à 6, où le couloir flexible comporte au moins un premier et un second ensembles successifs comportant chacun un premier et un second tronçons successifs tubulaires comportant chacun au moins un grand côté supérieur, un grand côté inférieur, et deux côtés latéraux plus petits et où le premier tronçons est solidarisé au second uniquement par une ou plusieurs portions de paroi axiale au niveau de chacune des faces transversales de leurs grands côtés inférieur et supérieur, et où le premier ensemble est solidarisé au second ensemble uniquement par une ou plusieurs portions de paroi latérale au niveau de chacune des faces transversales de leurs plus petits côtés latéraux.

8. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, où chaque tronçon a une épaisseur, mesurée longitudinalement, inférieure à 2 cm.

9. Couloir flexible selon la revendication 8, où chaque tronçon a une épaisseur, mesurée longitudinalement, comprise entre 0,3 et 1 cm.

10. Couloir flexible selon la revendication 7, où la ou les portions de paroi latérale sont concentrées au niveau d'une partie médiane des faces transversales des côtés latéraux plus petits.

11. Couloir flexible selon la revendication 7 ou 10, où la ou les portions de paroi axiale sont concentrées au niveau d'une partie médiane des faces transversales des grands côtés inférieur et supérieur.

12. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, où le couloir flexible est monobloc.

13. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, où le couloir flexible est réalisé en plastique ou en élastomère.

14. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, où le couloir flexible comporte, au moins à l'une de ses extrémités, un embout d'adaptation comportant une première partie ayant, principalement, un diamètre interne légèrement supérieur au diamètre externe du couloir flexible et une seconde partie de diamètre interne égal à celui du couloir.

15. Couloir flexible selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, où le couloir flexible comporte au moins un dispositif apte à solidariser deux parties de couloir non reliées entre-elles, ce dispositif comportant une plaque en forme de U
avec deux branches dont une dimension entre les deux branches est égale ou légèrement supérieure à une épaisseur du couloir et dont une largeur de la plaque est sensiblement la même que celle de deux tronçons disposés côte à côte, et qui comporte des rebords latéraux de sorte à former un élément apte à être clipser sur deux tronçons disposés côte à côte.

16. Application d'un couloir flexible à l'alimentation d'une arme en munitions, le couloir étant tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 15.