EP3042768A1 - Druckkontrollstreifen mit gesplitteten marken - Google Patents

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EP3042768A1
EP3042768A1 EP15190724.3A EP15190724A EP3042768A1 EP 3042768 A1 EP3042768 A1 EP 3042768A1 EP 15190724 A EP15190724 A EP 15190724A EP 3042768 A1 EP3042768 A1 EP 3042768A1
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EP
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color
circumferential
color measuring
sensors
mark
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Denis Jahn
Andreas MÜLLER
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks

Definitions

  • the invention relates to a device for regulating the position of a printing material in the circumferential direction in printing machines processing machines having the features of claim 1.
  • a print control strip is applied to the substrate laterally of the actual print image. This consists of several color zones, which in turn consist of a repetitive sequence of color fields. Regularly a color zone is 32.5mm wide and consists of ten equally sized color fields. If further production steps are connected to the printing process, further markings are sometimes needed on the substrate. For example, when punching printed products. In this case, the printed product must be introduced in the correct position in the punch, because the final product would otherwise be faulty and unusable. To ensure this, circumferential marks on the peripheral side and side marks on an adjacent side are regularly applied.
  • a perimeter mark of which at least two are required for the diagonal register, must be 18mm to 20mm wide due to the varying scale quality so that it can always be detected by a fixed camera. This means it can not be easily integrated into a color zone.
  • One possible option for positioning these perimeter marks is next to the print control strip. As a result, however, more area is needed off the printed image. However, because the area occupied by print control bars and perimeter marks is removed in the printing process and ends up as a waste product, the placement of the perimeter marks over the print control strip results in increased waste of substrates.
  • Object of the present invention is to provide a device and brands for controlling the position of a substrate in the circumferential direction in substrates processing machines, which wastes a minimum of material and thereby achieves maximum print quality.
  • the present invention comprises a device and marks for regulating the position of a printing substrate in the circumferential direction in printing machines processing machines. At least three sensors are used, one of which detects the lateral position and two the circumferential register of a printing material.
  • the invention is characterized in that the two sensors which detect the circumferential register are arranged laterally offset by a multiple plus a fraction of a color measuring field and detect an edge of a colorimeter with Farbmessfeldern on the substrate.
  • that sensor is evaluated after evaluation of the lateral sensor whose lateral evaluation range is within a color measurement field or a mark.
  • the color measurement fields themselves are used as circumference marks, or color measurement fields are replaced by marks. Since each color of a color measuring field has a different measuring characteristic, it must be determined on the basis of the positions of the color measuring fields on the substrate and the position of the substrate determined by the lateral sensor, which color measuring field is detected by a peripheral sensor.
  • an advantageous development of the invention provides that at least two color measuring fields of a color zone are replaced by a circumferential mark for detecting the position of the printing material. These are detected by the sensors of the circumferential register.
  • the contrast of these brands can be chosen so that an optimal detection is ensured by the sensors.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the last or first three color measurement fields of a color zone consisting of ten color measurement fields are replaced by a perimeter mark. Due to the width of these circumferential marks and the staggered arrangement of the sensors of the circumferential register, the required control margin of 18mm to 20mm can be covered. Thus, an optimal layer measurement can be accompanied by an optimal color measurement of seven color fields. If the color of the circumference marks is chosen so that it corresponds to a color that already occurs in the printed image anyway, and provides sufficient contrast to the background, even a control of 8 colors is possible.
  • a further development of the invention provides that the circumferential mark can be lower than a color measuring field. This is useful if you do not need to control more than seven colors. This way, you can save color, which has to be spent extra for the perimeter markers.
  • a next advantageous embodiment of the invention provides that on a substrate, possibly the original sheet, the at least two circumferential marks are detected by the at least two sensors of the circumferential register.
  • the substrate has a side mark, which is located on the side. This in turn is detected by the side sensor.
  • the areas of the perimeter marks are stored relative to the position of the page mark. So it is the side sensor later possible to determine the hand of the position of the detected page mark the sensor of the circumferential register, the evaluation area is within a color measurement field or within a perimeter mark. It is also possible to measure the colorimeter to detect and store any offsets between the colorimeters. Likewise, specific properties of the sensors can be measured depending on measured standardized Color measuring strips are recorded and stored. Thus, the influences of offsets and sensors can be eliminated by stored correction values. This process is also known as teaching.
  • the regions of the circumferential marks with respect to the position of the page mark are already detected and stored in a preliminary stage. These data are then transmitted from the precursor to the substrate processing machine so that they are available to the page sensor for evaluation of the relevant sensor of the circumferential register.
  • An exemplary embodiment provides that a printed sheet 1 in a preliminary stage 11 of the printing material processing machine 2 is measured such that the regions of the circumferential marks 9 are detected with respect to the position of the side mark 10 .
  • the data thus determined are then transmitted from the precursor 11 to the printing material processing machine 2 .
  • the sheet is picked up by the printing material processing machine 2 and transported to the actual processing unit (such as a punch).
  • the print control strip 7 is detected by the two sensors 3a and 3b .
  • a side sensor 4 detects the side mark 10 . With the aid of the acquired data, the side sensor 4 determines the sensor 3a or 3b whose evaluation range lies within a circumferential mark. From the data thus determined, the exact position of the sheet 1 in the machine 2 can be determined. So it is possible for a downstream unit to position the sheet 1 important.

Landscapes

  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Regelung der Lage eines Bedruckstoffs in Umfangsrichtung in Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen. Dabei kommen mindestens drei Sensoren zum Einsatz, von denen einer die seitliche Lage und zwei das Umfangsregister eines Bedruckstoffs erfassen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die beiden Sensoren, die das Umfangsregister erfassen um ein Vielfaches plus einen Bruchteil eines Farbmessfeldes seitlich versetzt angeordnet sind und eine Kante eines Farbmessstreifens mit Farbmessfeldern auf dem Bedruckstoff erfassen. Dabei wird derjenige Sensor durch Auswertung des seitlichen Sensors ausgewertet, dessen Auswertbereich in einem Farbmessfeld liegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zu Regelung der Lage eines Bedruckstoffs in Umfangsrichtung in Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Zur Qualitätskontrolle von Druckbildern wird seitlich des eigentlichen Druckbildes ein Druckkontrollstreifen auf dem Substrat aufgebracht. Dieser besteht aus mehreren Farbzonen, welche sich wiederum aus einer sich stets wiederholenden Abfolge von Farbmessfeldern zusammensetzen. Regelmäßig ist eine Farbzone 32,5mm breit und besteht aus zehn gleichgroßen Farbmessfeldern. Schließen sich weitere Produktionsschritte an den Druckprozess an, werden teils weitere Markierungen auf dem Substrat benötigt. So zum Beispiel beim Stanzen von Druckprodukten. Hierbei muss das Druckprodukt in der richtigen Lage in die Stanze eingeführt werden, da das Endprodukt ansonsten fehlerhaft und unbrauchbar würde. Um dies zu gewährleisten, werden regelmäßig Umfangsmarken an der Umfangsseite sowie Seitenmarken an einer angrenzenden Seite aufgebracht. Eine Umfangsmarke, von denen mindestens zwei für das Diagonalregister benötigt werden, muss auf Grund der schwankenden Schuppenqualität 18mm bis 20mm breit sein, um immer von einer ortsfesten Kamera erfasst werden zu können. Dies bedeutet, sie kann nicht einfach in eine Farbzone integriert werden. Eine mögliche Option zur Positionierung dieser Umfangsmarken befindet sich neben dem Druckkontrollstreifen. Dadurch wird jedoch abseits des Druckbildes mehr Fläche gebraucht. Da die Fläche, die von Druckkontrollstreifen und Umfangsmarken vereinnahmt wird jedoch im Druckprozess entfernt wird und als Abfallprodukt endet, führt die Platzierung der Umfangsmarken über dem Druckkontrollstreifen zu einer erhöhten Verschwendung von Substraten.
  • Es ist jedoch auch möglich, eine Farbzone durch eine Umfangsmarke zu ersetzen. Dadurch wird zwar Platz und damit Material gespart, jedoch kann die Druckqualität dieser Farbzone nicht mehr direkt gemessen werden. Sie kann nur noch an Hand einer Nachbarzonenregelung - also aus den Mittelwerten der beiden benachbarten Farbzonenermittelt werden. Auf Grund möglicher Abweichungen vom Mittelwert kann es dabei zu nicht unmittelbar feststellbaren Qualitätseinbußen kommen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung und Marken zur Regelung der Lage eines Bedruckstoffs in Umfangsrichtung in Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen zu schaffen, die ein Minimum an Material verschwendet und dabei ein Maximum an Druckqualität erzielt.
  • Die vorliegende Erfindung umfasst eine Vorrichtung und Marken zur Regelung der Lage eines Bedruckstoffs in Umfangsrichtung in Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen. Dabei kommen mindestens drei Sensoren zum Einsatz, von denen einer die seitliche Lage und zwei das Umfangsregister eines Bedruckstoffs erfassen.
  • Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die beiden Sensoren, die das Umfangsregister erfassen um ein Vielfaches plus einen Bruchteil eines Farbmessfeldes seitlich versetzt angeordnet sind und eine Kante eines Farbmessstreifens mit Farbmessfeldern auf dem Bedruckstoff erfassen. Dabei wird derjenige Sensor nach Auswertung des seitlichen Sensors ausgewertet, dessen seitlicher Auswertbereich innerhalb eines Farbmessfeldes oder einer Marke liegt. Hierzu werden die Farbmessfelder selbst als Umfangsmarken verwendet, oder Farbmessfelder werden durch Marken ersetzt. Da jede Farbe eines Farbmessfeldes eine unterschiedliche Messcharakteristik aufweist, muss an Hand der Positionen der Farbmessfelder auf dem Substrat und der vom seitlichen Sensor ermittelten Lage des Substrats ermittelt werden, welches Farbmessfeld von einem Umfangssensor erfasst wird. Durch den Einsatz von zwei um mindestens eine Farbzone plus einen Bruchteil eines Farbmessfeldes versetzt angeordnete Umfangssensoren lassen sich dabei Zuordnungsschwierigkeiten in Grenzbereichen zweier Farbmessfelder vermeiden, da einer der beiden Umfangssensoren auf jeden Fall innerhalb eines eindeutig zuordenbaren Farbmessfeldes liegt. So können alle Farbmessfelder und alle Farbzonen sowohl ohne den Einsatz der Nachbarzonenregelung als auch ohne das Aufbringen zusätzlicher Marken auf dem Bedruckstoff vermessen werden.
  • Jedoch müssen alle Farbmessfelder hierzu einen ausreichenden Kontrast zum Hintergrund haben, was nicht in allen Fällen gewährleistet sein kann.
  • Daher sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass mindestens zwei Farbmessfelder einer Farbzone durch eine Umfangsmarke zur Erfassung der Lage des Bedruckstoffs ersetzt werden. Diese werden von den Sensoren des Umfangsregisters erfasst. Dabei lässt sich der Kontrast dieser Marken so wählen, dass eine optimale Erfassung durch die Sensoren gewährleistet ist.
  • Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die letzten oder ersten drei Farbmessfelder einer aus zehn Farbmessfeldern bestehenden Farbzone durch eine Umfangsmarke ersetzt werden. Auf Grund der Breite dieser Umfangsmarken und der versetzten Anordnung der Sensoren des Umfangsregisters, kann der benötigte Kontrollspielraum von 18mm bis 20mm abgedeckt werden. Somit kann eine optimale Lagenmessung mit einer optimalen Farbmessung von sieben Farbmessfeldern einhergehen. Wird die Farbe der Umfangsmarken so gewählt, dass sie einer Farbe, die im Druckbild ohnehin schon vorkommt, entspricht und genügend Kontrast zum Hintergrund bietet, ist sogar eine Regelung von 8 Farben möglich.
  • Eine weitere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Umfangsmarke niedriger sein kann, als ein Farbmessfeld. Dies ist dann sinnvoll, wenn nicht mehr als sieben Farben geregelt werden müssen. So lässt sich Farbe, die extra für die Umfangsmarken aufgewendet werden muss einsparen.
  • Eine nächste vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass auf einem Bedruckstoff, gegebenenfalls dem Originalbogen, die mindestens zwei Umfangsmarken von den mindestens zwei Sensoren des Umfangsregisters erfasst werden. Das Substrat weist dabei eine Seitenmarke auf, die sich an der Seite befindet. Diese wiederum wird von dem Seitensensor erfasst. Nun werden die Bereiche der Umfangsmarken in Bezug auf die Position der Seitenmarke gespeichert. So ist es dem Seitensensor später möglich, an Hand der Position der erfassten Seitenmarke den Sensor des Umfangsregisters zu ermitteln, dessen Auswertbereich innerhalb eines Farbmessfeldes bzw. innerhalb einer Umfangsmarke liegt. Es ist auch möglich, den Farbmessstreifen zu vermessen, um etwaige Offsets zwischen den Farbmessfeldern zu ermitteln und abzuspeichern. Ebenso können spezifische Eigenschaften der Sensoren in Abhängigkeit vermessener standardisierter Farbmessstreifen erfasst und abgespeichert werden. So können die Einflüsse von Offsets und Sensoren durch abgespeicherte Korrekturwerte eliminiert werden. Dieser Vorgang wird auch als Teaching bezeichnet.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführung werden die Bereiche der Umfangsmarken in Bezug auf die Position der Seitenmarke bereits in einer Vorstufe erfasst und gespeichert. Diese Daten werden dann von der Vorstufe an die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine übermittelt, sodass sie dem Seitensensor zur Auswertung des relevanten Sensors des Umfangsregisters zur Verfügung stehen.
  • Das Erfindungsgemäße Verfahren und weitere vorteilhafte Gestaltungen sind dem nachfolgenden Ausführungsbeispiel und den Zeichnungen zu entnehmen.
    • Fig. 1 zeigt zwei benachbarte Farbzonen 8 mit jeweils 10 Farbmessfeldern 6, von denen jeweils die letzten drei eine Umfangsmarke 9 bilden. Weiterhin zu sehen sind die beiden Sensoren 3a und 3b, die um das 7,5-fache eines Farbmessfeldes versetzt angeordnet sind.
    • Fig. 2 zeigt ebenfalls zwei benachbarte Farbzonen 8 mit jeweils 10 Farbmessfeldern 6, von denen jeweils die letzten drei eine Umfangsmarke 9 bilden sowie die beiden Sensoren 3a und 3b, die um das 7,5-fache eines Farbmessfeldes versetzt angeordnet sind. Hierbei sind die drei letzten Farbmessfelder 6, welche die Umfangsmarke 9 bilden in der Farbe schwarz ausgestaltet.
    • Fig. 3 zeigt ebenfalls zwei benachbarte Farbzonen 8 mit jeweils 10 Farbmessfeldern 6, von denen jeweils die letzten drei eine Umfangsmarke 9 bilden sowie die beiden Sensoren 3a und 3b, die um das 7,5-fache eines Farbmessfeldes versetzt angeordnet sind. Hierbei sind die letzten drei Farbmessfelder 6 durch eine niedrige Umfangsmarke 9 ersetzt worden.
    • Fig. 4 zeigt ebenfalls zwei benachbarte Farbzonen 8 mit jeweils 10 Farbmessfeldern 6. Hierbei sind die Sensoren 3a und 3b um das 9,5-fache eines Farbmessfeldes versetzt angeordnet und erfassen die Farbmessfelder 6 selbst.
    • Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt einer Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine 2. Zu sehen ist ein Bogen 1, der in Schieflage innerhalb der Maschine 2 transportiert wird und ausgerichtet werden muss. Der Bogen 1 weist an der Umfangsseite einen Druckkontrollstreifen 7 auf. Weiterhin zu sehen sind zwei Farbzonen 8 des Druckkontrollstreifens 7, die wiederum aus jeweils 10 Farbmessfeldern 6 bestehen. Die letzten drei Farbmessfelder 6 einer Farbzone 8 bilden jeweils eine Umfangsmarke 9. Außerdem weist der Bogen 1 eine Seitenmarke 10 auf. Die Maschine 2 weist die Sensoren 3a und 3b auf, die um ein nicht ganzzahliges Vielfaches eines Farbmessfeldes versetzt innerhalb der Maschine 2 angeordnet sind, um die Umfangsmarken 9 zu erfassen. Daneben weist die Maschine einen Seitensensor 4 auf, der dazu dient die Seitenmarke 10 zu erfassen.
  • Ein Ausführungsbeispiel sieht vor, dass ein bedruckter Bogen 1 in einer Vorstufe 11 der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine 2 der Art vermessen wird, dass die Bereiche der Umfangsmarken 9 in Bezug auf die Position der Seitenmarke 10 erfasst wird. Die so ermittelten Daten werden dann von der Vorstufe 11 an die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine 2 übermittelt. Der Bogen wird von der Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine 2 aufgenommen und zur eigentlichen Verarbeitungseinheit (wie beispielsweise einer Stanze) transportiert. Bevor diese Verarbeitungseinheit erreicht wird, wird der Druckkontrollstreifen 7 von den beiden Sensoren 3a und 3b erfasst. Ein Seitensensor 4 erfasst dabei die Seitenmarke 10. Unter zu Hilfenahme der erfassten Daten ermittelt der Seitensensor 4 den Sensor 3a oder 3b, dessen Auswertbereich innerhalb einer Umfangsmarke liegt. Aus den so ermittelten Daten kann die genaue Lage des Bogens 1 in der Maschine 2 ermittelt werden. So ist es einer nachgeschalteten Einheit möglich den Bogen 1 wichtig zu Positionieren.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Bedruckstoff
    2
    Bedruckstoffe verarbeitende Maschine
    3a, 3b
    Sensoren des Umfangsregisters
    4
    Seitensensor
    5
    Umfangsregister
    6
    Farbmessfeld
    7
    Farbmessstreifen
    8
    Farbzone
    9
    Umfangsmarke
    10
    Seitenmarke
    11
    Vorstufe

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Regelung der Lage eines Bedruckstoffs (1) in Umfangsrichtung in einer Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine (2) mit wenigstens 3 Sensoren (3a, 3b, 4), von denen einer (4) die seitliche Lage und zwei (3a, 3b) das Umfangsregister (5) erfassen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zwei Sensoren (3a, 3b) des Umfangsregisters um ein Vielfaches plus einen Bruchteil eines Farbmessfeldes (6) seitlich versetzt angeordnet sind und eine Kante eines Farbmessstreifens (7) mit Farbmessfeldern (6) oder eines Farbmessstreifens (7) mit Farbmessfeldern (6) und Marken (9) auf einem Bedruckstoff (1) erfassen, und dass derjenige Sensor (3a, 3b) durch Auswertung des seitlichen Sensors (4) ausgewertet wird, dessen Auswertebereich innerhalb eines Farbmessfeldes (6) oder einer Marke (9) liegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Farbmesstreifen (7) aus mindestens 2 Farbzonen (8) besteht und wobei eine Farbzone (8) jeweils aus mehreren Farbmessfeldern (6) besteht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die zwei Sensoren (3a, 3b) des Umfangsregisters um ein Vielfaches plus ein halbes Farbmessfeld (6) seitlich versetzt angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Farbmesstreifen (7) aus mindestens 2 Farbzonen (8) besteht und wobei eine Farbzone (8) jeweils aus mehreren Farbmessfeldern (6) besteht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei der Farbmessfelder (6) in jeder Farbzone (8) durch eine Umfangsmarke (9), zur Erfassung der Lage des Bedruckstoffs (1) durch die mindestens zwei Sensoren (3a, 3b) des Umfangsregisters, ersetzt werden.
  4. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Farbzone (8) aus zehn Farbmessfeldern (6) besteht, wobei die letzten oder ersten drei Farbmessfelder (6) einer jeden Farbzone (8) durch eine Umfangsmarke (9), zur Erfassung der Lage des Bedruckstoffs (1) durch die zwei Sensoren (3a, 3b) des Umfangsregisters, ersetzt werden.
  5. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Umfangsmarke (9) niedriger ist als ein Farbmessfeld (6).
  6. Vorrichtung nach den vorhergehenden Ansprüchen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass auf einem Bedruckstoff (1) die mindestens zwei Umfangsmarken (9) von den mindestens zwei Sensoren des Umfangsregisters (3a, 3b) erfasst werden, wobei eine Seitenmarke (10), die sich auf dem Bedruckstoff (1) befindet, von dem seitlichen Sensor (4) erfasst wird, wobei die Bereiche der Umfangsmarken (3a, 3b) in Bezug auf die Position der Seitenmarke (10) gespeichert werden.
  7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Bereiche der Umfangsmarken (3a, 3b) in Bezug auf die Position einer Seitenmarke (10), die sich seitlich auf dem Bedruckstoff (1) befindet, in einer Vorstufe (11) erfasst und gespeichert werden, wobei die Vorstufe (11) die gespeicherten Daten an die Bedruckstoffe verarbeitende Maschine (2) übermittelt.
  8. Farbmesstreifen (7) mit mindestens 2 Farbzonen (8), wobei eine Farbzone (8) jeweils aus mehreren Farbmessfeldern (6) besteht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei der Farbmessfelder (6) in jeder Farbzone (8) durch eine Umfangsmarke (9), zur Erfassung der Lage des Bedruckstoffs (1) durch mindestens zwei Sensoren (3a, 3b) des Umfangsregisters, ersetzt sind.
  9. Farbmesstreifen (7) nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Farbzone (8) aus zehn Farbmessfeldern (6) besteht, wobei die letzten drei Farbmessfelder (6) einer jeden Farbzone (8) durch eine Umfangsmarke (9), zur Erfassung der Lage des Bedruckstoffs (1) durch die zwei Sensoren (3a, 3b) des Umfangsregisters, ersetzt sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Umfangsmarke (9) niedriger ist als ein Farbmessfeld (6).
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