EP3041614A1 - Einrichtung zum bereitstellen eines applikationsmaterials - Google Patents

Einrichtung zum bereitstellen eines applikationsmaterials

Info

Publication number
EP3041614A1
EP3041614A1 EP14755022.2A EP14755022A EP3041614A1 EP 3041614 A1 EP3041614 A1 EP 3041614A1 EP 14755022 A EP14755022 A EP 14755022A EP 3041614 A1 EP3041614 A1 EP 3041614A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unit
application
conveyor
application material
units
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14755022.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3041614B1 (de
Inventor
Herbert Schulze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
B+M Surface Systems GmbH
Original Assignee
Eisenmann SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann SE filed Critical Eisenmann SE
Publication of EP3041614A1 publication Critical patent/EP3041614A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3041614B1 publication Critical patent/EP3041614B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1042—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material provided with means for heating or cooling the liquid or other fluent material in the supplying means upstream of the applying apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material

Definitions

  • the invention relates to a device for providing an application material according to the preamble of claim 1.
  • application systems include a Vorratsbe ⁇ container or a supply line for providing the ap plication material, a conveyor unit for conveying the application material from the reservoir / the supply line (together: material source) to the point of use, in which typically also an increase in pressure, under which the application material stands, an application unit, which applies the material to be coated to workpieces and typically also conditioning or modification units that condition the material or modify, for. B. warm up.
  • feed pumps are used which suitable for conveying pasty, gelatinous or highly viscous materials.
  • the application units work in cycles. They apply material for a given period of time to a workpiece or a workpiece section. This is followed by a pause in which a new workpiece is moved up to the application unit or a new relative position is set between the workpiece being processed and the application unit. And then the application of material continues. The application unit does not work in these shorter breaks.
  • WO 2012/045380 AI discloses an application system in which a pumping unit has a plurality of operating modes, one of which, in which the processing material is circulated under lower pressure through the lines of the plant to keep them free, and a second, in which the processing material provided under high pressure.
  • Appli cation ⁇ individual units are associated with control units that cooperate with a coordination controller that control arranged in the lines controller and various sources for processing material.
  • the present invention is intended to simplify the control of such an application system, which has a plurality of operating modes.
  • the various modification units have an associated controllable control unit and can thus set, and / or maintain and / or terminate a predetermined working mode on its own.
  • a digital control signal for programming the individual modification units, it is sufficient to apply a digital control signal to them, which stands for the respectively desired working mode.
  • the coordination of the operation of the various modification units by a central control system is also because this control only needs to deliver the control signals for the working modes of the modification units and only has to monitor whether the various modification units send back a signal indicating the achievement of the desired state.
  • control units included in known manner in each case a sensor for the actual value of adjusted ⁇ Pa rameters and target values for these parameters.
  • the actual value is brought to the reference value locally.
  • the central control only needs to specify the setpoints.
  • this setpoint can not only directly contain a physical parameter such as temperature, pressure, viscosity of the application material, throughput of the application material, level of a material. It is also possible to combine groups of such physical parameters into a virtual parameter which indicates whether and to what extent the various parameters are brought to their desired values.
  • the central control unit transmits the control units in each case only a single set point for a particular desired operational state, and the control unit itself contains tables of target values for the physical parameters which are to be set at a desired ge ⁇ working mode.
  • the development of the invention according to claim 2 is advantageous in terms of a simple and reliable setting of different working modes of the conveyor unit, in particular for controlling a booster pump, which is part of the conveyor unit.
  • a device according to claim 4 allows easy predefining a Häströmungsweges for the Applisuresma- material.
  • Claim 7 specifies various modification units which can be used particularly advantageously in connection with the invention.
  • a device according to claim 8 can be selected between a plurality of application materials to be used. Also, such an exchange of a reservoir without interrupting the delivery of material take place.
  • the Applikatidns unit itself can be moved to different positions, which are taken during breaks or during the application.
  • Figure 1 is a circuit diagram of a system for coating
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a modification unit of the installation according to FIG. 1.
  • FIG. 1 denoted by 10 is an application head to which an application material, which is to be applied to the surface of a workpiece 14, is fed via a line 12.
  • the application head 10 is seated on the arm 16 of a robot 18 indicated by dashed lines.
  • a material 21 to be applied is located in a reservoir 20 and is fed into the conduit 12 at a pressure as high as 22, indicated as 22 for the respective application head 10.
  • the delivery unit 22 may in practice be a pump combination comprising a low-delivery pump 22F and a high-pressure pump 22H. These pumps are selected with regard to the properties of the application material. It may in particular be thick matter pumps.
  • the conveyor unit 22 is a controllable control unit 24 assigned, which controls the operation of the conveyor unit 22, in particular dictates which of the pumps contained in it should work respectively and what pressure and which winningvolu men are to provide a total. The operation of the control unit will be explained in more detail below with reference to FIG.
  • a 3/2-way solenoid valve 26 At the output of the delivery unit 22 is a 3/2-way solenoid valve 26 in the manner shown in the drawing is closed. In the reproduced in the drawing position of the solenoid valve 26, the output of the delivery unit 22 via two further 3/2-way solenoid valves 28, 30 is connected to its input.
  • the output of the delivery unit 22 is connected to a pressure regulator 32.
  • a heating unit 34 On the pressure regulator 32 takes place in the flow direction of the application material seen a heating unit 34, then a mixing unit 36, a stirring unit 38, a degassing unit 40 and a flow divider 42. An outlet of which is connected via a check valve 44 to the line from the solenoid valve 26 to the solenoid valve 28 leads. A second output of the flow divider unit 42 is connected to the input of another mixing unit 46 whose output is connected to the line 12.
  • the solenoid valve 26 serves to selectively connect the suction side of the delivery unit 22 with its delivery side, as described above, and to connect via a material change unit 48 with the reservoir 20.
  • a further heating unit 50 and a further 3/2-way solenoid valve 52 are inserted.
  • a second outlet of the Magnetven- is tiles 28 are also connected to the material exchange unit 48 and via the solenoid valve 52 back to the Vorratsbe ⁇ container 20.
  • the position of the solenoid valve 52 shown in the drawing is that which is at the normal work is taken to promote application material from the reservoir 20 to the application head 10.
  • the solenoid valve 52 connects the return line and the suction line in the reservoir 20.
  • valve positions shown in the drawing are denoted by "+" and the other valve positions are selected, the following circuits can be set in the installation shown in FIG. 1:
  • the head-end circuit Solenoid valve 26 Solenoid valve 28 "+", Solenoid valve 30 "+”.
  • Solenoid valve 30 Solenoid valve 52 "+”.
  • controllable control unit which takes over the temperature, the composition, the mixing, the degassing and the distribution of the application material, a controllable control unit is assigned in each case, which is logically similar to that for the conveyor unit 22 is constructed. These are for the sake of clarity with the sign "*" designated.
  • FIG 2 shows schematically a control unit 54. It comprises a data communication module 56 with antennas 58 and 60 which serve to receive data to a central control unit shown at 62 in Figure 1.
  • a sensor 64 and an actuator 66 is connected to the control unit 54.
  • This can also be a plurality of sensors and a plurality of actuators.
  • the sensor 64 may be a temperature sensor and the actuator 66 may be a heater.
  • the sensor 64 could measure the viscosity of the application material and the actuator 66 could either also be a heater or else a mixing valve, via which a diluent is supplied to the application material.
  • Any combination of sensors and actuators that can detect or influence the processing material in its chemical or physical properties is conceivable.
  • the specification of a particular flow path can also be understood as a modification.
  • Typical sensors are sensors for temperature, pressure, viscosity, throughput, water levels, properties of the applied layer of the application material, etc ..
  • Typical actuators, heaters, mixers, actuators which determine the delivery pressure of a pump, valves for refilling the Vorratsbe ⁇ matesers, valves, the flow paths can be unlocked and locked, etc ..
  • the control unit 54 comprises a process computer 68, which cooperates with a data memory 70.
  • the process computer 68 receives a digital command via the communications module 56, which is agreed as a code for a certain desired mode of operation, the process computer loads 68 from the data memory 70 those nominal values which are provided for this Ar ⁇ beitsmodus.
  • the process computer 68 then drives the actuator 66 to minimize the difference between the output of the sensor 64 and the prescribed setpoint.
  • control unit 54 cooperates with a plurality of sensors and possibly
  • 72 denotes an interface via which the process computer 68 controls the actuator 66
  • 74 an interface via which the process computer 68 cooperates with the sensor 66.
  • the application head 10 can be adjusted by means of the material change unit 48 with different advantages. connect to storage containers. Conversely, one can attach more working heads 10, as indicated by a branch line 76 to the conveying unit 22 ⁇ yet.
  • the other application heads and flow upstream upstream modification units can be treated logically as well as other modification units that would be upstream of the working head 10.
  • An inlet of the mixing unit 46 is connected to an over- driven by a motor 78 change-over switch 80 having a plurality of lines 82, are added over the different liquids to the application material can '.
  • These are in particular reagents which start, support or bring about the curing of the application material.
  • a control unit is * provided on the azfq réelle ⁇ construction according to FIG. 2
  • control unit 62 To the control unit 62, a control panel 82 and a monitor 84 are connected.
  • the valve 52 is in the "+” position.
  • the valve 30 is in the “-" position, also the valve 28.
  • the valve 26 is in the "-" position.
  • the various modification units 32, 34, 36, 38, 40, 42 receive signals "1" from the controller 62, which set them to the working mode (mode 1).
  • the various models then load from their memory 70 dieje nigen setpoints, which are desired for dispensing the application Mate riales. They then actuate the actuators 66 so that the setpoint is reached.
  • a ⁇ application material at the inlet of the application head 10 which in viscosity by composition, pressure, temperature, Vis, homogeneity and gas-free as well as in the quantity corresponding to the specifications. This material is dispensed as spray 82.
  • the solenoid valve 30 are in the "+” position, the solenoid valve 26 in the “-” position and da solenoid valve 28 in the "+” position.
  • the suction side of the conveyor unit 22 is thus connected directly to the material return. The material is conveyed from the conveyor unit 22 to Appli kationskopf 10 and from there back to the conveyor unit 22.
  • the solenoid valve 52 can also be left in the "+" position, so that the circulated material is returned to the reservoir 20 and is sucked out of it again by the conveying unit 22.
  • the pressure and / or the flow rate may be compared to those of the Ar ⁇ beitsniklaufes modified usually reduced. If necessary, the high-pressure pump 22H can also be bypassed in these circuits by means of a controllable bypass.
  • An application unit and a device for providing application material comprises at least the following construction ⁇ groups / parts of the plant: a) supply / provision of the application material, b) transport and feeding the application material from the source to reduce fuel consumption / use, c) pump for increasing the pressure , under which the application material is, d) an application unit for applying the Applikati ⁇ onsmateriales on a workpiece, e) optionally modification units for the application material, which may be arranged in front of or behind the conveyor unit.
  • the typical consistency of the application material ranges from pasty, gel-like and highly viscous fluids up to low-flues ⁇
  • the application itself can be continuous or portion ⁇ wise.
  • the application material can be applied automatically or manually to the workpiece. If spoken in the present of workpiece, this is always under workpiece sections to understand.
  • the invention is primarily concerned with the application of materials to vehicle components.
  • the workpieces are not limited to those made of certain materials.
  • the processing state of the workpieces may be different.
  • a workpiece may be a blank or a prefabricated component. So z.
  • As adhesive applications to shell-vehicle components such as on finished vehicle components (gluing disc) possible.
  • the integrated delivery unit and the modification units offer a comfortable and easy way to optimize the quality of the system by means of integrated or directly mounted, matched sensors and actuators as well as the associated evaluation logic.
  • the system typically includes: interfaces for recording / feedback of measured values or control signals for the conveyor unit, the application unit, the modification units and the source for the application material.
  • an exchange of Steuersi ⁇ gnalen and data is performed such that the behavior of the delivery unit corresponds to the prevailing conditions of the working mode, in particular the conditions in the high pressure part and the low-pressure part of the plant. So it can be arranged that the conveyor switches from egg nem reservoir to a second reservoir when the reservoir reaches a lower allowable level.
  • interfaces which serve to receive / feedback measured values or control signals of the application unit. These are z. Temperature values, pressure values, viscosity values, throughput values and cycle times. These interfaces allow an exchange of control signals and / or data to the behavior of the conveyor unit, in particular the work of the pressure pump of the same gefor derten conditions in the application device correspond.
  • the pump parameters can also be changed depending on the output signals from sensors that belong to the delivery unit, and with the inclusion of further process parameters of detecting sensors.
  • Such control signals and control data can be z. B. also be provided by the modification units.
  • a hierarchically superior central control is provided. Since the various plant parts have local intelligence, it is sufficient if the central control unit specifies only a few external parameters for the plant parts, eg. B. Taktvor react or workpiece types. Reprogramming of the plant is facilitated by this division of responsibilities between central and local intelligence. Also, one can easily find out the optimal operating conditions for the entire system through experiments.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

Eine Applikationsanlage für viskose oder pastöse Medien umfasst eine Fördereinheit (22), die von einem Vorratsbehälter (20) ansaugt und Applikationsmaterial unter hohem Druck an eine Applikationseinheit (10) abgibt. Die Fördereinheit und in die vom Applikationsmaterial durchströmten Leitungen eingefügte Modifikationskreise (32, 34, 46, 38, 40, 42) sind jeweils mit lokalen steuerbaren Regeleinheiten (*) versehen, die von einer zentralen Steuereinheit (62) nur Sollwerte für einen Arbeitsmodus erhalten.

Description

Einrichtung zum Bereitstellen eines Applikationsmaterials
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bereitstellen eines Applikationsmateriales gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Viele Werkstücke müssen ganz oder auf Teilen ihrer Begrenzungsflächen mit einem Material beschichtet werden, welches bestimmte Oberflächeneigenschaften des fertigen Produktes garantiert. Typische Beispiele hierfür sind Antidröhnmittel , Lacke, Isoliermaterialien und Materialien, welche das Verhalten der Oberfläche gegenüber bestimmten chemischen Substanzen vorgeben. Zum Aufbringen dieser Materialien finden verschiedene technische Verfahren Verwendung, die hier generell unter Applikationsverfahren verstanden werden sollen. Hierunter fallen insbesondere Spritzverfahren und andere Beschichtungs- verfahren .
Typischerweise umfassen Applikationsanlagen einen Vorratsbe¬ hälter oder eine Versorgungsleitung zum Bereitstellen des Ap- plikationsmateriales, eine Fördereinheit zum Fördern des Applikationsmateriales vom Vorratsbehälter/der Versorgungsleitung (zusammen: Materialquelle) zur Verwendungsstelle, in der typischerweise auch eine Erhöhung des Druckes erfolgt, unter dem das Applikationsmaterial steht, eine Applikationseinheit, welche das Material an zu beschichtenden Werkstücken aufträgt und typischerweise auch Konditionier- oder Modifikationseinheiten, welche das Material konditionieren bzw. modifizieren, z . B . erwärmen .
Für die hier in erster Linie betrachteten Applikationsmaterialien Lacke, Wachse, Kleber, Antidröhnmassen, Unterbodenschutzmassen, Dichtmassen werden Förderpumpen verwendet, die zur Förderung pastöser, gelartiger oder hochviskoser Materia lien geeignet sind.
In erster Linie wird hier auch die Großserienfertigung von Werkstücken in Betracht gezogen, insbesondere die Beschich- tung von Fahrzeugbauteilen. Das Wort Applikation ist im Zusammenhang mit unterschiedlichen Werkstückstypen und unabhän gig vom Ausgangs-Bearbeitungszustand der Werkstücke zu verstehen. So fallen beispielsweise Klebeanwendungen an Rohbauteilen ebenso unter den Begriff Applikation wie Klebeanwendungen an Fertigbauteilen (z. B. das Einkleben einer Scheibe in eine Fahrzeugkarosserie) .
In der Großserienfertigung von Fahrzeugen oder Fahrzeugbauteilen wie auch in der Großserienfertigung anderer Produkte (wie Kühlschränke) arbeiten die Applikationseinheiten taktweise. Sie applizieren Material für eine vorgegebene Zeitspanne an einem Werkstück oder einem Werkstückabschnitt. Es folgt dann eine Pause, in der ein neues Werkstück an die Applikationseinheit herangefahren wird oder eine neue Relativlage zwischen dem gerade bearbeiteten Werkstück und der Applikationseinheit eingestellt wird. Und dann wird das Applizieren von Material fortgesetzt. In diesen kürzeren Pausen arbeitet die Applikationseinheit nicht.
Auch ist es in vielen Fertigungsanlagen so, dass deren Betrieb regelmäßig über längere Zeit eingestellt wird, z. B. über Nacht.
In diesen Phasen des Nicht-Arbeitens müssen bestimmte Grundvorgänge aufrecht erhalten werden, um ein Wiedereinschalten der Applikationseinheit oder der ganzen Applikationsanlage nach einer Pause problemlos zu ermöglichen. Dies bedeutet insbesondere, dass ein Zusetzen von Leitungen, welche das Applikationsmaterial fördern, vermieden werden muss. Di-e Art der Grundvorgänge hängt dabei in der Regel von der Dauer der Unterbrechung des Applizierens ab. Unter Art soll hier die Gesamtheit der den Grundvorgang beschreibenden Parameter verstanden werden
Die WO 2012/045380 AI offenbart eine Applikationsanlage, bei welcher eine Pumpeinheit mehrere Arbeitsmodi aufweist, davon einer, in dem das Bearbeitungsmaterial unter geringerem Druck durch die Leitungen der Anlage umgewälzt wird, um diese frei zu halten, und ein zweiter, in welchem das Bearbeitungsmaterial unter hohem Druck bereitgestellt wird. Einzelnen Appli¬ kationseinheiten sind Steuereinheiten zugeordnet, die mit einer Koordinationssteuerung zusammenarbeiten, welche in den Leitungen angeordnete Regler und verschiedene Quellen für Bearbeitungsmaterial steuern.
Durch die vorliegende Erfindung soll die Steuerung einer derartigen Applikationsanlage, die mehrere Arbeitsmodi aufweist, vereinfacht werden.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrichtung zum Bereitstellen eines Applikationsmateriales gemäß Anspruch 1.
Bei der erfindungsgemäßen Applikationseinrichtung haben die verschiedenen Modifikationseinheiten eine zugeordnete steuerbare Regeleinheit und können so einen vorgegebenen Arbeitsmodus von sich aus einstellen, und/oder aufrechterhalten und/oder beenden. Zur Programmierung der einzelnen Modifikationseinheiten genügt es, diese mit einem digitalen Steuersignal zu beaufschlagen, welches für den jeweils gewünschten Arbeitsmodus steht.
Auch die Koordinierung des Arbeitens der verschiedenen Modifikationseinheiten durch eine zentrale Steuerung ist verein- facht, da diese Steuerung nur die Steuersignale für die Arbeitsmodi der Modifikationseinheiten abzugeben braucht und nur zu überwachen hat, ob die verschiedenen Modifikationseinheiten ein das Erreichen des gewünschten Zustandes meldendes Signal zurücksenden.
Damit wird eine einfache Umprogrammierung der gesamten Einrichtung möglich. Es können auch verschiedene Sätze von Arbeitsweisen der Gesamtanlage in der zentralen Steuereinheit auf Abruf bereitgehalten werden.
Durch die erfindungsgemäße Konzeption der Einrichtung ist es einfacher, durch Versuche die optimalen Einstellungen für die Gesamtfunktion der Einrichtung zu ermitteln.
Die Regeleinheiten enthalten in an sich bekannter Weise jeweils einen Fühler für den Istwert eines einzustellenden Pa¬ rameters und Sollwerte für diesen Parameter. Das Heranführen des Istwertes an den Sollwert erfolgt lokal. Die zentrale Steuerung braucht nur die Sollwerte vorzugeben.
Es versteht sich, dass dieser Sollwert nicht nur direkt einem physikalischen Parameter wie Temperatur, Druck, Viskosität des Applikationsmateriales, Durchsatz des Applikationsmate- riales, Pegelstand eines Materiales enthalten können. Es können auch Gruppen derartiger physikalischer Parameter zu einem virtuellen Parameter zusammengefasst werden, der anzeigt, ob und in welchem Umfange die verschiedenen Parameter an ihre Sollwerte herangeführt sind. Vorzugsweise übermittelt die zentrale Steuereinheit den Regeleinheiten jeweils nur einen einzigen Sollwert für einen bestimmten gewünschten Betriebszustand, und die Regeleinheit enthält selbst Tabellen von Sollwerten für physikalische Parameter, die bei einem ge¬ wünschten Arbeitsmodus eingestellt werden sollen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist im Hinblick auf eine einfache und zuverlässige Einstellung unterschiedlicher Arbeitsmodi der Fördereinheit von Vorteil, insbesondere auch zur Steuerung einer Druckerhöhungspumpe, die Bestandteil der Fördereinheit ist.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 gestattet es, für unterschiedliche Arbeitsmodi unterschiedliche Strömungswege des Bearbeitungsmateriales vorzugeben.
Eine Einrichtung gemäß Anspruch 4 gestattet ein einfaches Vorgeben eine Arbeitsströmungsweges für das Appliaktionsmate- rial .
Die Weiterbildungen der Erfindung gemäß den Ansprüchen 5 bis7 erlauben es, nur die normalerweise mit Hochdruck beaufschlagten Leitungen bzw. nur die normalerweise mit niedrigem Druck beaufschlagten Leitungen, bzw. die Fördereinheit getrennt als Umwälzweg für Applikationsmaterial einzustellen. Dies kann deshalb vorteilhaft sein, weil die Leitungsquerschnitte dieser Leitungen und ihre Geometrien ebenso wie die Umgebungstemperaturen, denen sie ausgesetzt sind, unterschiedlich sein können .
Anspruch 7 gibt verschiedene Modifikationseinheiten an, die besonders vorteilhaft in Verbindung mit der Erfindung verwendet werden können.
Bei einer Einrichtung gemäß Anspruch 8 kann zwischen mehreren zu verwendenden Applikationsmaterialien gewählt werden. Auch kann so ein Austausch eines Vorratsbehälters ohne Unterbrechung der Materialabgabe erfolgen. Bei einer Einrichtung gemäß Anspruch 9 kann die Applikatidns- einheit selbst in unterschiedliche Stellungen bewegt werden, die in Arbeitspausen bzw. während des Applizierens eingenommen werden.
Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 ist im Hinblick auf einen einfachen und kompakten Aufbau der Einrich¬ tung und im Hinblick auf ein einfaches Montieren desselben am Einsatzort von Vorteil.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von .Ausführungsbeispie- len unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Figur 1 einen Schaltplan einer Anlage zum Beschichten von
Werkstücken mit einem große Viskosität aufweisenden Applikationsmaterial; und
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Modifikationseinheit der Anlage nach Figur 1.
In Figur 1 ist mit 10 ein Applikationskopf bezeichnet, dem über eine Leitung 12 ein Applikationsmaterial zugeführt wird, welches auf der Oberfläche eines Werkstückes 14 aufgebracht werden soll.
Der Applikationskopf 10 sitzt auf dem gestrichelt angedeuteten Arm 16 eines Roboters 18.
Ein au zubringendes Material 21 befindet sich in einem Vorratsbehälter 20 und wird durch eine insgesamt mit 22 bezeichnete .Fördereinheit unter einem so hohen Druck in die Leitung 12 eingespeist, wie er für den jeweiligen Applikationskopf 10 vorgeschrieben ist. Bei der Fördereinheit 22 kann es sich in der Praxis um eine Pumpenkombination handeln, die eine Nieder-Förderpumpe 22F und eine Hochdruckpumpe 22H umfasst. Diese Pumpen sind im Hinblick auf die Eigenschaften des Applikationsmateriales ausgesucht. Es kann sich insbesondere um Dickstoff-Pumpen handeln.
Der Fördereinheit 22 ist eine steuerbare Regeleinheit 24 zugeordnet-, die das Arbeiten der Fördereinheit 22 steuert, ins besondere vorgibt, welche der in ihr enthaltenen Pumpen jeweils arbeiten soll und welchen Druck und welches Fördervolu men insgesamt zu erbringen sind. Das Arbeiten der Regeleinheit wird weiter unten unter Bezugnahme auf die Figur 3 noch genauer erläutert.
An den Ausgang der Fördereinheit 22 ist ein 3/2-Magnetventil 26 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Art und Weise ange schlössen. In der in der Zeichnung wiedergegebenen Stellung des Magnetventiles 26 ist der Ausgang der Fördereinheit 22 über zwei weitere 3/2-Magnetventile 28, 30 mit ihrem Eingang verbunden.
In der zweiten, in der Zeichnung nicht dargestellten Stellun des Magnetventiles 26 ist der Ausgang der Fördereinheit 22 mit einem Druckregler 32 verbunden.
Auf den Druckregler 32 erfolgt in Strömungsrichtung des Applikationsmateriales gesehen eine Heizeinheit 34, dann eine Mischeinheit 36, eine Rühreinheit 38, eine Entgasungseinheit 40 und eine Mengenteileinheit 42. Deren einer Auslass ist über ein Rückschlagventil 44 mit der Leitung verbunden, die vom Magnetventil 26 zum Magnetventil 28 führt. Ein zweiter Ausgang der Mengenteileinheit 42 ist mit dem Eingang einer weiteren Mischeinheit 46 verbunden, deren Ausgang an die Leitung 12 angeschlossen ist.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich, dient das Magnetventil 26 dazu, die Saugseite der Fördereinheit 22 wahlweise mit deren Förderseite zu verbinden, wie oben beschrieben, und über eine Materialwechseleinheit 48 mit dem Vorratsbehälter 20 zu verbinden. In die von der Materialwechseleinheit 48 zum Vorratsbehälter 20 führende Leitung sind eine weitere Heizeinheit 50 und ein weiteres 3/2-Magnetventil 52 eingefügt.
Wie die Figur 1 zeigt, ist ein zweiter Auslass des Magnetven- tiles 28 ebenfalls mit der Materialwechseleinheit 48 verbunden und führt über das Magnetventil 52 zurück zum Vorratsbe¬ hälter 20. Die in der Zeichnung gezeigte Stellung des Magnet- ventiles 52 ist die, die beim normalen Arbeiten eingenommen wird, um Applikationsmaterial aus dem Vorratsbehälter 20 zum Applikationskopf 10 zu fördern.
In einer zweiten, in Figur 1 nicht eingenommenen Stellung verbindet das Magnetventil 52 die Rücklaufleitung und die Ansaugleitung beim Vorratsbehälter 20.
Bezeichnet man die jeweils in der Zeichnung gezeigten Ventilstellungen mit "+" und die anderen Ventilstellungen mit so kann man folgende Kreisläufe in der in Figur 1 gezeigten Anlage einstellen:
Der kopfseitige Kreislauf: Magnetventil 26 Magnetventil 28 "+", Magnetventil 30 "+".
Pumpenkreislauf: Magnetventil 26 "+", Magnetventil 28 "+", Magnetventil 30 "+" . Vorratsseitiger Kreislauf: Magnetventil 26 "+", Magnetventil 28 Magnetventil 30 Magnetventil 52
Arbeitskreisla.uf : Magnetventil 26 Magnetventil 28
Magnetventil 30 Magnetventil 52 "+".
Den verschiedenen Einheiten, welche die Temperatur, die Zusammensetzung, das Mischen, das Entgasen und das Verteilen des Applikationsmateriales übernehmen, ist jeweils eine steuerbare Regeleinheit zugeordnet, die logisch ähnlich wie die für die Fördereinheit 22 aufgebaut ist. Diese sind der besseren Übersichtlichkeit halber mit dem Zeichen "*" bezeichnet.
Wo nachstehend einzelne dieser Einheiten angesprochen werden, erfolgt dies durch Angabe des Bezugszeichens der zugehörigen Modifikationseinheit ergänzt um das Zeichen
Figur 2 zeigt schematisch eine Regeleinheit 54. Sie umfasst einen Datenkommunikationsmodul 56 mit Antennen 58 und 60, die zum Empfangen bzw. Senden von Daten an eine zentrale Steuereinheit dienen, die in Figur 1 bei 62 gezeigt ist.
An die Regeleinheit 54 ist ein Sensor 64 und ein Aktor 66 angeschlossen. Hierbei kann es sich auch um eine Mehrzahl von Sensoren und eine Mehrzahl von Aktoren handeln. Zum Beispiel kann der Sensor 64 ein Temperatursensor sein und der Aktor 66 eine Heizung. Alternativ könnte der Sensor 64 die Viskosität des Applikationsmateriales messen und der Aktor 66 könnte entweder ebenfalls ein Heizer oder aber auch ein Zumischven- til sein, über welches dem Applikationsmaterial ein Verdünnungsmittel zugeführt wird. Jede Kombination von Sensoren und Aktoren, die das Bearbeitungsmaterial in seinen chemischen oder physikalischen Eigenschaften erfassen bzw. beeinflussen kann, ist denkbar. Auch die Vorgabe eines bestimmten Strömungsweges kann als Modifikation verstanden werden. Typische Sensoren sind Sensoren für Temperatur, Druck, Viskosität, Durchsatz, Pegelstände, Eigenschaften der aufgebrachten Schicht des Applikationsmateriales usw.. Typische Aktoren sind Heizer, Mischer, Stellglieder, welche den Förderdruck einer Pumpe bestimmen, Ventile zum Nachfüllen des Vorratsbe¬ hälters, Ventile, die Strömungswege freischalten und sperren können, usw ..
Die Regeleinheit 54 umfasst einen Prozessrechner 68, der mit einem Datenspeicher 70 zusammenarbeitet. Wenn der Prozessrechner 68 über den Kommunikationsmodul 56 einen digitalen Befehl erhält, der als Code für eine bestimmte Soll- Arbeitsweise vereinbart ist, lädt der Prozessrechner 68 aus dem Datenspeicher 70 diejenigen Sollwerte, die für diesen Ar¬ beitsmodus vorgesehen sind.
Der Prozessrechner 68 steuert dann den Aktor 66 so an, dass die Differenz zwischen dem Ausgangssignal des Sensors 64 und dem vorgeschriebenen Sollwert minimiert wird.
Dies gilt sinngemäß für den Fall, dass die Regeleinheit 54 mit einer Mehrzahl von Sensoren zusammenarbeitet und ggf.
auch eine Mehrzahl von Aktoren ansteuert. Dabei ist beinhal tet, dass durch die Ausgangssignale mehrerer Sensoren eine Anzahl von Aktoren gesteuert wird, die kleiner sein kann al die Zahl der Sensoren, aber auch größer als diese sein kann
In Figur 2 bedeutet 72 ein Interface, über welches der Prozessrechner 68 den Aktor 66 steuert, und 74. ein Interface, über welches der Prozessrechner 68 mit dem Sensor 66 zusammenarbeitet .
Wie aus Figur 1 ersichtlich, kann man den Applikationskopf 10 über die Materialwechseleinheit 48 mit unterschiedlichen Vor- ratsbehältern verbinden. Umgekehrt kann man an die Förderein¬ heit 22 noch weitere Arbeitsköpfe 10 anschließen, wie durch eine Zweigleitung 76 angedeutet. Die weiteren Applikationsköpfe und ihnen strömungsmäßig vorgeschaltete Modifikationseinheiten können logisch genauso behandelt werden wie weitere Modifikationseinheiten, die dem Arbeitskopf 10 vorgeschaltet wären.
In Abwandlung des oben beschriebenen Ausführungsbeispieles kann man die Hochdruckpumpe 22-H auch hinter das Magnetventil 26 setzen, wie in Figur 1 gestrichelt eingezeichnet.
Ein Einlass der Mischeinheit 46 ist über- einen durch einen Motor 78 angetriebenen Umschalter 80 mit einer Mehrzahl von Leitungen 82 verbindbar, über die unterschiedliche Flüssigkeiten dem Applikationsmaterial zugefügt werden ' können . Es sind dies insbesondere Reagenzien, welche das Aushärten des Applikationsmateriales starten, unterstützen oder herbeiführen. Wieder ist eine Regeleinheit * vorgesehen, die den Auf¬ bau nach Figur 2 azfqweist.
An die Steuereinheit 62 sind ein Bedienfeld 82 sowie ein Monitor 84 angeschlossen.
Die oben beschriebene Applikationsanlage arbeitet wie folgt: 1. Arbeitsmodus
Das Ventil 52 steht in der "+"-Stellung . Das Ventil 30 steht in der "-"-Stellung, ebenfalls das Ventil 28. Das Ventil 26 steht in der "-"-Stellung.
Die verschiedenen Modifikationseinheiten 32, 34, 36, 38, 40, 42, erhalten von der Steuerung 62 Signale "1", die sie auf den Arbeitsmodus (Modus 1) einstellen. Die verschiedenen Mo- difikationseinheiten laden dann aus ihren Speichern 70 dieje nigen Sollwerte, welche für das Abgeben des Applikationsmate riales gewünscht werden. Sie betätigen dann die Aktoren 66 jeweils so, dass der Sollwert erreicht wird. An dem Einlass des Applikationskopfes 10 erhält man somit ein Applikations¬ material, welchen in Zusammensetzung, Druck, Temperatur, Vis kosität, Homogenität und Gasfreiheit sowie in der Menge den Vorgaben entspricht. Dieses Material wird als Spray 82 abgegeben.
Von dem Applikationskopf 10 nicht benötigtes Applikationsmaterial wird von der Mengenteileinheit 42 über das Rückschlag ventil 44, das Magnetventil 28, die Wechseleinheit 48 und da Magnetventil 52 in den Vorratsbehälter 20 zurückgeführt.
2. Kreislauf Äpplikationskopf
In diesem Arbeitsmodus stehen das Magnetventil 30 in der Stellung "+", das Magnetventil 26 in der Stellung "-" und da Magnetventil 28 in der Stellung "+". Die Saugseite der Fördereinheit 22 ist somit direkt mit dem Materialrücklauf verbunden. Das Material wird von der Fördereinheit 22 zum Appli kationskopf 10 und von dort wieder zurück zur Fördereinheit 22 gefördert.
Auf diese Weise wird das Applikationsmaterial im unter hohem Druck stehenden Teil der Anlage umgewälzt und hält die entsprechenden Leitungsabschnitte durchgängig.
3. Kreislauf Niederdruckbereich
In diesem Arbeitsmodus wird Applikationsmaterial zwischen Vorratsbehälter 20 und der Fördereinheit 22 bewegt. Zur Realisierung steht das Magnetventil 30 in der Stellung das Magnetventil 26 in der Stellung "+", das Magnetventil 28 in der Stellung "+" und das Magnetventil 52 in der Stellung Das Applikationsmaterial wird so nur in demjenigen Teil der Anlage umgewälzt, in dem niederer Druck herrscht.
Wahlweise kann man in diesem Arbeitsmodus das Magnetventil 52 auch in der Stellung "+" stehen lassen, so dass das umgewälzte Material in den Vorratsbehälter 20 zurückgeführt wird und aus diesem durch die .Fördereinheit 22 wieder angesaugt wird.
4. Kreislauf Pumpe
In diesem Modus wird Applikationsmaterial nur durch die Fördereinheit 22 umgewälzt. Das Magnetventil 30 steht hierzu in der Stellung "+", das Magnetventil 26 in der Stellung "+" und das Magnetventil 28 in der Stellung "+".
Bei allen der gerade beschriebenen Kreisläufe 2. bis 4. kann der Druck und/oder die Fördermenge gegenüber denen des Ar¬ beitskreislaufes abgewandelt sein, in der Regel reduziert. Man kann in diesen Kreisläufen ggf. auch die Hochdruckpumpe 22H durch einen steuerbaren Bypass umgehen.
Bei der oben beschriebenen Applikationsanlage kann man alle Anlagenteile, welche die Wege, auf denen Applikationsmaterial geführt wird, und alle Einheiten, welche die Qualität des Ap- plikationsmateriales modifizieren, logisch gleich behandeln. Auf diese Weise wird sowohl das Programmieren der Steuerung 62 als auch das Optimieren der verschiedenen Parameter, welche das Applikationsergebnis bestimmen, auf einfache Weise erfolgen.
Die obigen Ausführungen, können wie folgt zusammengefasst wer¬ den : Eine Applikationsanlage bzw. eine Einrichtung zum Bereitstellen von Applikationsmaterial umfasst mindestens folgende Bau¬ gruppen/Anlagenteile: a) Versorgung/Bereitstellung des Applikationsmateriales, b) Transport und Fördern des Applikationsmateriales von der Quelle zur Verbrauchs-/Verwendungsstelle , c) Pumpe zum Erhöhen des Druckes, unter welchem das Applikationsmaterial steht, d) eine Applikationseinheit zum Aufbringen des Applikati¬ onsmateriales auf ein Werkstück, e) optional Modifikationseinheiten für das Applikationsmaterial, welches vor oder hinter der Fördereinheit angeordnet sein können.
Unter Applikationsmaterial sind alle Materialien zu verstehen, die sich zum Aufbringen auf ein Werkstück eig¬ nen/bestimmt sind. Es sind dies insbesondere Lacke, Wachse, Kleber, Unterbodenschutzmaterialien, Antidröhnmaterialien, Dichtmaterialien usw..
Es können erfindungsgemäß aber auch andere Flüssigkeitsströme in einer Applikationsanlage gesteuert werden, insbesondere Einzelkomponenten, aus denen das Applikationsmaterial zusammengemischt wird.
Die typische Konsistenz des Applikationsmaterials reicht von pastös, gelartig und hochviskos bis zu niederviskosen Flüs¬ sigkeiten Die Applikation selbst kann kontinuierlich oder abschnitts¬ weise erfolgen. Das Applikationsmaterial kann automatisch oder manuell auf das Werkstück aufgebracht werden. Wenn im Vorliegenden von Werkstück gesprochen wird, sind hierunter auch immer Werkstückabschnitte zu verstehen.
Die Erfindung beschäftigt sich in erster Linie mit der Applikation von Materialien auf Fahrzeugbauteilen.
Die Werkstücke sind nicht auf solche eingeschränkt, welche aus bestimmten Materialien hergestellt sind. Auch der Bearbeitungszustand der Werkstücke kann unterschiedlich sein. Ein Werkstück kann ein Rohbauteil oder ein Fertigbauteil sein. So sind z. B. Klebeanwendungen an Rohbau-Fahrzeugbauteilen wie an Fertig-Fahrzeugbauteilen (Scheibe einkleben) möglich.
Die in der Anlage befindliche Fördereinheit und die Modifikationseinheiten bietet durch integrierte bzw. direkt angebrachte, abgestimmte Messaufnehmer und Aktoren sowie die zugehörige Auswerte-Logik eine komfortable und einfache Möglichkeit, die Qualität des Arbeitens der Anlage zu optimieren .
Hierzu umfasst die Anlage typischerweise: Schnittstellen zur Aufnahme/Rückmeldung von Messwerten oder Steuersignalen für die Fördereinheit, die Applikationseinheit, die Modifikationseinheiten und die Quelle für das Applikationsmaterial.
Hierzu gehören Temperaturwerte, Druckwerte, Viskositätswerte, Durchsatzwerte und Gegenstände.
Über die Schnittstellen erfolgt ein Austausch von Steuersi¬ gnalen und Daten derart, dass das Verhalten der Fördereinheit den herrschenden Bedingungen des Arbeitsmodus entspricht, insbesondere den Bedingungen im Hochdruckteil und im Niederdruckteil der Anlage. So kann veranlasst werden, dass die Fördereinrichtung von ei nem Vorratsbehälter auf einen zweiten Vorratsbehälter umschaltet, wenn der Vorratsbehälter einen unteren zulässigen Füllstand erreicht.
Es können die Pumpenparameter so eingestellt werden, dass in Richtung zur Applikationseinheit ein störungsfreier Weiterbe trieb beim Umschalten auf eine andere Materialquelle gewährleistet ist.
Es sind ferner Schnittstellen vorgesehen, die zur Aufnahme/Rückmeldung von Messwerten oder Steuersignalen der Applikationseinheit dienen. Es sind dies z. B. Temperaturwerte, Druckwerte, Viskositätswerte, Durchsatzwerte und Taktzeiten. Diese Schnittstellen erlauben einen Austausch von Steuersignalen und/oder Daten, um das Verhalten der Fördereinheit, insbesondere das Arbeiten der Druckpumpe derselben den gefor derten Bedingungen in der Applikationseinrichtung entsprechen .
Es sind ferner Schnittstellen und Fühler vorgesehen, um Stö¬ rungen in der Materialversorgung und/oder den Modifikationseinheiten und/oder der Applikationseinheiten zu melden, was dann gestattet, die Arbeitsparameter der Fördereinheit und/oder der Modifikationseinheiten und/oder der Applikationseinheiten so anzupassen, dass das Arbeiten der Anlage auf recht erhalten wird und ein möglichst störungsfreier Weiterbetrieb gewährleistet ist.
Die Pumpparameter können auch in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen von Sensoren, die zur Fördereinheit gehören, und unter Einbindung weiterer Prozessparameter erfassender Sensoren geändert werden. Derartige Steuersignale und Steuer daten können z. B. auch von den Modifikationseinheiten bereitgestellt werden.
In der erfindungsgemäßen Applikationsanlage kann man auch die Förderwegparameter beeinflussen: Man kann weitere Förderwege zu- und abschalten, man kann den Fluss des Applikationsmate- riales steuern und auch den Druck vorgeben, unter dem das Ap¬ plikationsmaterial steht.
Wie oben dargelegt, ist das Hinzumischen oder Entfernen von Komponenten des Bearbeitungsmateriales möglich. So kann z. B. in einer Mischeinheit einer Binderkomponente eines Kleberma- teriales eine Härterkomponente zugemischt werden. In einer anderen Modifikationseinheit kann auch ein Parameter zurückgestellt werden, der nur zur Einstellung besserer Fördereigenschaften zuvor hochgesetzt wurde. So kann man z.B. die Temperatur der Applikationsmasse zu Förderzwecken stärker heraufsetzen als in der Applikationseinheit benötigt und un¬ mittelbar vor der Applikationseinheit eine Kühleinheit vorse¬ hen .
Zur Koordinierung des Arbeitens der verschiedenen Anlagenteile ist eine hierarchisch übergeordnete Zentralsteuerung vorgesehen. Da die verschiedenen Anlagenteile lokale Intelligenz haben, reicht es aus, wenn die zentrale Steuereinheit nur wenige externe Parameter für die Anlagenteile vorgibt, z. B. Taktvorgaben oder Werkstücktypen. Ein Umprogrammierung der Anlage wird durch diese Aufgabenteilung zwischen zentraler und lokaler Intelligenz vereinfacht. Auch kann man so durch Versuche leicht die jeweils optimalen Betriebsbedingungen für die Gesamtanlage herausfinden.
Die Installation der Anlage an einem Einsatzort ist einfach und übersichtlich, da die Anlage in sich autark ist und keine zusätzlichen Schnittstellen und/oder Datenumsetzer notwendig sind, die einen Anschluss an eine externe Steuerung bewerk¬ stelligen müssen.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Bereitstellen eines Applikationsmateriales mit einer Applikationseinheit (10), mit einer Fördereinheit (22) zum Fördern des Applikationsmateriales (21) von einer Quelle (20) zu der Applikationseinheit (10), mit einer Mehrzahl von Modifikationseinheiten (26, 28, 30, 52; 32, 34, 36, 38, 40, 42; 18) welche den Strömungsweg und/oder die Qualität des Applikationsmateriales (21) beeinflussen können, wobei die Fördereinheit (22) und die Modifikationseinheiten (26, 28, 30, 52; 32, 34, 36, 38, 40, 42; 18) unterschiedliche Arbeitsmodi aufweisen, welche durch ein Steuersignal einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Modifikationseinheiten (26, 28, 30, 52; 32, 34, 36, 38, 40, 42; 18) jeweils eine Mehrzahl von diskreten Arbeitsmodi aufweisen, die individuell durch ein Steuersignal einstellbar sind, und jeweils eine steuerbare Regeleinheit (68, 70) umfassen, welche jeweils gemäß einem erhaltenen Steuersignal einen entsprechenden Arbeitsparameter einstellen, kontrollieren und aufrecht erhalten, und dass die Regeleinheit (68, 70) einen Speicher (70) aufweist, in welchem Steuersignale für die Modifikationseinheiten (26, 28, 30, 52; 32, 34, 36, 38, 40, 42; 18) für unterschiedliche Betriebsmodi abgelegt sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinheit (22) eine steuerbare Regelein¬ heit (54) umfasst, welche mit einer zentralen Steuereinheit (24) zusammenarbeitet.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Modifikationseinheiten (26, 28, 30,
52; 32, 34, 36, 38, 40, 42; 18) mindestens eine Ventilanordnung (26, 28, 30, 52) aufweisen, welche einen Teil des Weges vorgibt, auf welchem der Strom des Applikationsmateriales (21) gefördert wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (26, 28, 30, 52) einen Ar- beits-Strömungsweg vorgeben, der von einem Vorratsbehälter (20) über die Applikatiönseinheit (10) zum Vorratsbehälter (20) zurückführt.
5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (26, 28, 30, 52) mindestens einen Standby-Strömungsweg vorgeben kann, der vom Vorratsbehälter (20) über die Fördereinheit (22) zurück zum Vorratsbehälter (20) führt oder von der Fördereinheit (22) zur Applikationseinheit (10) und von dieser zurück zur Fördereinheit (22) führt.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnungen (26, 28, 30,
52) einen Kurzschluss-Strömungsweg vorgeben können, der vom Auslass der Fördereinheit (22) zurück zu deren Einlass führt.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Modfikationseinheiten mindestens eine aus der nachstehenden Gruppe aufgeführten Einheiten umfassen: Druckregeleinheit (32), Heizeinheit (34),
Mischeinheit (36), Rühreinheit (38), Entgasungseinheit (40), Mengenteileinheit (42), Positioniereinheit (18), Ventileinheit (26, 28, 30, 52) .
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlass der Fördereinheit (22) wahlweise (48) mit einem einer Mehrzahl von Vorratsbehältern (20) verbindbar ist.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Modifikationsein- heit (16) vorgesehen ist, die eine steuerbare Regeleinheit (54) umfasst, um die Stellung der Applikationseinheit (10) gemäß dem jeweils eingestellten Arbeitsmodus der Anlage abzuändern .
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (24) mit der Fördereinheit (22) zu einer Baueinheit zusammengefasst ist.
EP14755022.2A 2013-09-03 2014-08-07 Einrichtung zum bereitstellen eines applikationsmaterials Active EP3041614B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013014669.0A DE102013014669A1 (de) 2013-09-03 2013-09-03 Einrichtung zum Bereitstellen eines Applikationsmaterials
PCT/EP2014/002173 WO2015032465A1 (de) 2013-09-03 2014-08-07 Einrichtung zum bereitstellen eines applikationsmaterials

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3041614A1 true EP3041614A1 (de) 2016-07-13
EP3041614B1 EP3041614B1 (de) 2022-10-05

Family

ID=51392218

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14755022.2A Active EP3041614B1 (de) 2013-09-03 2014-08-07 Einrichtung zum bereitstellen eines applikationsmaterials

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20160193620A1 (de)
EP (1) EP3041614B1 (de)
CN (1) CN105492124B (de)
DE (1) DE102013014669A1 (de)
HU (1) HUE061409T2 (de)
PL (1) PL3041614T3 (de)
WO (1) WO2015032465A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3877095B1 (de) * 2018-11-09 2025-02-26 Illinois Tool Works Inc. Modulare flüssigkeitsauftragsvorrichtung zur veränderung des gewichts einer flüssigbeschichtung
US12517504B2 (en) 2019-05-09 2026-01-06 Dürr Systems Ag Analysis method and devices for same
US12523992B2 (en) 2019-05-09 2026-01-13 Dürr Systems Ag Method for checking workpieces, checking facility and treatment facility
KR102885606B1 (ko) * 2019-05-09 2025-11-14 듀르 시스템스 아게 작업물 제어 방법, 제어 시스템 및 기계가공 시스템
CN113811828A (zh) 2019-05-09 2021-12-17 杜尔系统股份公司 用于分析质量缺陷的方法
CN113874895A (zh) 2019-05-09 2021-12-31 杜尔系统股份公司 分析方法及用于该分析方法的装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5260875A (en) * 1991-08-20 1993-11-09 Micro-Trak System, Inc. Networked agricultural monitoring and control system
US5520333A (en) * 1994-07-15 1996-05-28 Micro-Trak Systems Tube metering control system
DE19738141C2 (de) * 1997-09-01 2003-06-05 Wagner Int Steuersystem einer Beschichtungsanlage mit einer LON-Busstruktur
FI114083B (fi) * 2002-11-18 2004-08-13 Marioff Corp Oy Menetelmä suihkutuslaitteiston yhteydessä ja suihkutuslaitteisto
US7828527B2 (en) * 2005-09-13 2010-11-09 Illinois Tool Works Inc. Paint circulating system and method
EP2099571A1 (de) * 2007-01-09 2009-09-16 Nordson Corporation Geschlossenes blasenentfernungssystem und verfahren zum auftragen eines konformen beschichtungsmaterials auf ein substrat
CL2009000218A1 (es) * 2008-02-11 2009-09-11 Akzo Nobel Coatings Int Bv Sistema y metodo de suministro de liquido para aplicar a un sustrato, que comprende; un tanque de liquido; unc onducto de alimentacion de liquido a una abertura de descarga; una bomba de alimentacion; una valvula para cambiar entre un modo de suministro y un modo de recirculacion, y una restriccion de area de flujo en un conducto de retorno.
DE102008027259A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-17 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Zigarettenpackungen
DE102009029821A1 (de) * 2009-06-18 2010-12-23 Focke & Co.(Gmbh & Co. Kg) Verfahren zum Betreiben eines Beleimungssystems
DE102010047448A1 (de) 2010-10-04 2012-04-05 Dürr Systems GmbH Bedarfsgerechtes Steuerverfahren für eine Beschichtungsmittelpumpe und entsprechende Pumpensteuerung
CN201921773U (zh) * 2011-02-25 2011-08-10 江苏石油勘探局油田建设处 一种涂料热喷涂机
US8800887B2 (en) * 2011-03-25 2014-08-12 Deere & Company Agricultural sprayer and method
JP5435308B2 (ja) * 2011-08-02 2014-03-05 株式会社安川電機 接着剤塗布装置
EP2573403B1 (de) * 2011-09-20 2017-12-06 Grundfos Holding A/S Pumpe
US10466720B2 (en) * 2013-08-09 2019-11-05 Fisher Controls International Llc Providing diagnostic and/or prognostic capabilities in a process control system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2015032465A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015032465A1 (de) 2015-03-12
CN105492124A (zh) 2016-04-13
PL3041614T3 (pl) 2023-07-31
HUE061409T2 (hu) 2023-06-28
DE102013014669A1 (de) 2015-03-05
US20190358659A1 (en) 2019-11-28
EP3041614B1 (de) 2022-10-05
CN105492124B (zh) 2019-11-22
US20160193620A1 (en) 2016-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3041614A1 (de) Einrichtung zum bereitstellen eines applikationsmaterials
EP2185293B1 (de) Applikationssystem
EP3718639B1 (de) Beschichtungseinrichtung und zugehöriges betriebsverfahren
DE69826804T2 (de) Flüssigkeitsverteilvorrichtung und Verfahren
DE102017124762A1 (de) Farbumlaufsystem
EP2698328B1 (de) Verfahren zur Druckluftsteuerung eines Fluidisierungsbereichs eines Silos, Verfahren zur Nachrüstung der Druckluftsteuerung eines Fluidisierungsbereichs in einem Silo und entsprechender Silo
EP3247503B1 (de) Pumpenanordnung und entsprechendes betriebsverfahren
DE69804432T2 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines Durchflusses
EP2668012A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum dosieren und/oder einspeisen flüssiger farben und/oder funktionsadditive
DE2819302A1 (de) Lackmengensteuersystem
EP3227014A1 (de) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM PASTILLIEREN EINES FLIEßFÄHIGEN PRODUKTS
DE19536623C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Dosieren von Dickstoffen
DE102010055019A1 (de) Vorrichtung zum intermittierenden Auftragen eines flüssigen bis pastösen Mediums auf eine Auftragfläche
EP0644025A1 (de) Verfahren zum Mischen von Werkstoffkomponenten und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1287900B1 (de) Beschichtungsanlage mit einem Regelkreis
EP0793566B1 (de) Vorrichtung zum dosierten zuführen der einzelkomponenten von flüssigem mehrkomponenten-kunststoff an einen mischkopf
DE4411567C2 (de) Hochdruckreinigungsgerät
EP3840924B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen von reaktionskunststoffen
EP2248598B2 (de) Vorrichtung mit mehreren Trockenluftdüsen sowie Verfahren zum Abgeben eines Klebstoffs
DE102006002389A1 (de) System zur Zuführung mehrere Farbkomponenten für mindestens eine Lackierstation, insbesondere für Kraftfahrzeugkarosserien
EP3711864B1 (de) Verfahren zur regelung des versorgungsdruckes in einem umlaufsystem für eine beschichtungseinrichtung und umlaufsystem
EP0628390B1 (de) Dosier- und Förderpumpe und Verwendung einer solchen Pumpe in einer Anlage zur Herstellung eines Giessharzkörpers
DE102016006364B4 (de) Heißleimauftragssystem
EP1369182B1 (de) Lackiereinrichtung
EP4103336B1 (de) Selbstreinigend ausgebildete kunststoffbeschichtungsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160211

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
19U Interruption of proceedings before grant

Effective date: 20190731

19W Proceedings resumed before grant after interruption of proceedings

Effective date: 20200803

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200825

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220413

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1522411

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20221015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014016397

Country of ref document: DE

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: B+M SURFACE SYSTEMS GMBH

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230206

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230105

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230205

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230106

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 41432

Country of ref document: SK

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E061409

Country of ref document: HU

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014016397

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502014016397

Country of ref document: DE

Owner name: B+M SURFACE SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: EISENMANN SE, 71032 BOEBLINGEN, DE

26N No opposition filed

Effective date: 20230706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230807

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230807

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230831

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230831

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230807

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230831

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1522411

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140807

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Payment date: 20250804

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250821

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20250725

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250827

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20250729

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20250728

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221005