EP3039178A1 - Shuttle embroidery machine - Google Patents

Shuttle embroidery machine

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Publication number
EP3039178A1
EP3039178A1 EP14761558.7A EP14761558A EP3039178A1 EP 3039178 A1 EP3039178 A1 EP 3039178A1 EP 14761558 A EP14761558 A EP 14761558A EP 3039178 A1 EP3039178 A1 EP 3039178A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rocker
driver bar
embroidery machine
articulated
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14761558.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3039178B2 (en
EP3039178B1 (en
Inventor
Franz Lässer
Hanno Nussbaumer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laesser AG
Original Assignee
Laesser AG
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by Laesser AG filed Critical Laesser AG
Priority to EP18185389.6A priority Critical patent/EP3409821A1/en
Publication of EP3039178A1 publication Critical patent/EP3039178A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3039178B1 publication Critical patent/EP3039178B1/en
Publication of EP3039178B2 publication Critical patent/EP3039178B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/18—Shuttles ; Shuttle holders; Shuttle driving arrangements

Definitions

  • the invention relates to a shuttle embroidery machine according to the preamble of claims 1 and 12.
  • An eyed needle transports the needle thread through the fabric to the back of the fabric where the needle thread forms a loop as the needle retracts. Through this loop then the boat, in which the shuttle thread is included,
  • Shuttle embroidery machines comprise a large number of embroidering points arranged in a row and correspondingly many needles and shuttles. Up and down movement of the shuttle on a vertical, slightly inclined position is a driver bar.
  • Machine extends, with two each needle
  • Driver bar guide can no longer follow the movements rolling, but slide in the guideways and lead to high local excessive wear.
  • the bearing bore and the axis on the connecting rod which allows a back-and-forth sliding of the driver bar on its obliquely to the vertical path running, to the limits
  • a drive of the driver bar is disclosed, with which the sliding movement between the connecting rod and the driver bar should be avoided. It is thereby equipped the connecting rod with flexible elements at both ends, so that the lateral
  • An object of the present invention is to provide a shuttle embroidery machine, the
  • Another object of the invention is to
  • Another object of the invention is to further develop the shuttle embroidery machine or one and the same drive for the driver bar in such a way that it is suitable both for embroidery machines with shuttle tracks
  • the linear movement of the driver bar is generated by a suitably designed four-bar linkage, which is driven by a crank drive.
  • the sliding movements are replaced by rotational movements, which are known to cause lower noise and with which also much lower at the reversal points of the oblique current displacement of the driver bar
  • Another advantage of the invention is that without replacement of machine elements, the drive of Schiffchenbahnen with a respect to the vertical mirror image arranged angle is usable.
  • the invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it :
  • Figure 1 is a perspective view of the
  • FIG. 1 is a schematic representation of another known drive device with
  • Figure 3 is a view of the drive device in
  • Figure 4 is a side view of the drive device perpendicular to the driver bar
  • Figure 5 is a perspective view of
  • Figure 6 is a view of the drive device in
  • Figure 7 is a side view of the drive device perpendicular to the driver bar and
  • Figure 8 is a schematic representation of three
  • Handlebar parts for right-angled Small boat lanes and broken lines for left-inclined boat lanes are
  • FIG. 1 corresponds to EP 1 595 990 and its elements and mode of operation are described in detail in the text relating to FIG. 4 of EP 1 595 990.
  • the drive for a driver bar the latter is slidably mounted on guide rods inclined on inclined to the vertical guides.
  • the angle of inclination to the vertical is preferably 15 °.
  • the lifting drive for the driver bar with the crank mechanism of crank and connecting rod takes place in exactly vertical direction.
  • Drive rod / the connecting rod is mounted displaceably transversely to the drive direction, so that the driver bar is laterally displaceable in this storage relative to the connecting rod.
  • This sliding movement is at high speeds a correspondingly high wear, especially in the
  • crank arm may be part of a rocker or mounted directly on a continuous king shaft
  • a bearing point (shaft) for a crank arm 5 is designated as in the prior art according to EP 1 595 990 with reference numeral 3, a bearing point (shaft) for a crank arm 5.
  • a drive rod about the crank arm 5 is a motion transmission from the bearing 3 to a drive rod, called connecting rod 7 shortly.
  • the drive-side end 7 of the connecting rod 7 is not mounted directly in the output-side end 5 of the crank arm 5.
  • the drive from the crank arm 5 to the connecting rod 7 via a first joint 9, which on the one hand on a crank pin 11 and on the other hand, rotated by 90 °, is mounted on the drive-side end 7 ⁇ of the first joint 9 on a crankpin 13.
  • the first joint 9 thus represents a special design of a universal joint, which allows the connecting rod 7 is mounted perpendicular to the longitudinal extension of the driver bar 15 pivotally to accommodate the horizontal displacement of the driver bar 15 relative to the connecting rod 7 can.
  • the not inconsiderable exchange costs can be optimally transferred in this way.
  • the driver bar 15 is shown in FIG dash-dotted lines only indicated. In the remaining figures, it is omitted for the sake of clarity, and completely omitted the leadership and
  • the upper end 7 "of the connecting rod 7 is also pivotally mounted in a second universal joint 17, which is similar to the lower first joint 9 via a connecting rod 13.
  • the second joint 17 is pivotable on a bearing pin 19.
  • the journal 19 is part of a
  • Driver bar 15 produces and screwed with this example.
  • a bearing receptacle 23 is further formed, to which a first rocker 25 is hinged pivotably and at right angles to the bearing pin 19.
  • a third rocker 33 is pivoted on the one hand on an axis A and on the other hand also on an axis C.
  • the axis C
  • Swing pin 29 pivotally connected to an axis E with the first end of a second rocker 31.
  • the second end of the second rocker 31 is about an axis B pivoted.
  • the axis B is fixedly arranged on the base plate 28.
  • the three wings 25,31 and 33 thus form a
  • Driver bar 15 pivotally mounted and pivotable about the arranged there pivot axis D.
  • At the driver bar 15 engage at least two guiding and driving devices 1 and carry and run this on a inclined to the vertical path. With the oscillating vertical movement of the connecting rod 7, which is articulated via the fastening element 21 with the driver bar 15, the driver bar 15
  • the driver bar 15 is additionally moved in the horizontal direction H of the first rocker 25, which is articulated on the second and third rocker 31,33.
  • the vertical movement P between the upper and the lower reversal point of the connecting rod 7 thus simultaneously a displacement, that is, a vertical movement and at the same time a horizontal movement by the amount H of the driver bar 15.
  • the lateral displacement H of the driver bale 15 between the lower and the upper reversal point of the connecting rod 7 causes the driver bar 15 on a
  • the drive device 1 thus assumes not only the lifting movement P of
  • the latter can also be used for driving driver bar 15 in shuttle embroidery machines, which have Schiffchenbahnen having an inclination to the vertical, which extend in the opposite direction -a from the vertical.

Abstract

The drive bar of a shuttle embroidery machine is moved up and down by a mechanism (5, 7, 25, 31 and 33) along a movement path which is inclined relative to the vertical. The linear movement path is created without linear guide means, preferably by a mechanism that engages the drive bar.

Description

Schiffchens ickmaschine Ship's kick machine
Gegenstand der Erfindung ist eine Schiffchenstickmaschine gemäss Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 12. The invention relates to a shuttle embroidery machine according to the preamble of claims 1 and 12.
Schiffchenstickmaschinen sind seit mehr als einem Shuttle embroidery machines are more than one
Jahrhundert bekannt und arbeiten nach dem Zweifadensystem, das heisst mit einem Nadelfaden und einem Schiffchenfaden, wobei der Nadelfaden bei jedem Stich mit dem Century known and work on the two - thread system, that is, with a needle thread and a shuttle thread, the needle thread with each stitch with the
Schiffchenfaden verschlungen wird. Eine vorne mit einemShuttle thread is swallowed. A front with a
Öhr versehene Nadel transportiert den Nadelfaden durch den Stoff hindurch auf die Hinterseite des Stoffes, wo der Nadelfaden beim Zurückziehen der Nadel eine Schlaufe bildet. Durch diese Schlaufe wird dann das Schiffchen, in welchem der Schiffchenfaden enthalten ist, An eyed needle transports the needle thread through the fabric to the back of the fabric where the needle thread forms a loop as the needle retracts. Through this loop then the boat, in which the shuttle thread is included,
hindurchgeführt. Schiffchenstickmaschinen umfassen eine grosse Anzahl von in einer Reihe angeordneten Stickstellen und dementsprechend viele Nadeln und Schiffchen. Zur Auf- und Ab-Bewegung des Schiffchens auf einer vertikalen, leicht geneigten Lage dient ein Treiberbalken. passed. Shuttle embroidery machines comprise a large number of embroidering points arranged in a row and correspondingly many needles and shuttles. Up and down movement of the shuttle on a vertical, slightly inclined position is a driver bar.
Aus der EP 1 595 990 ist eine solche From EP 1 595 990 is such
Schiffchenstickmaschine bekannt mit einem durch einen Kurbeltrieb oszillierten Treiberbalken. Mittels des Treiberbalkens, der sich über die gesamte Länge der Schiffchenstickmaschine known with a oscillated by a crank drive driver bar. By means of the Driver bar, extending over the entire length of the
Maschine erstreckt, werden mit zwei jeder Nadel Machine extends, with two each needle
zugeordneten Treibernägeln die Schiffchen durch die zuvor gebildete Nadelfadenschlaufe und zurück befördert. Mit dem Kurbelantrieb des Treiberbalkens können 600 und mehr Stiche pro Minute erzeugt werden. associated driver nails the shuttle through the previously formed needle thread loop and transported back. With the crank drive of the driver bar 600 and more stitches per minute can be generated.
Um die Kosten von Stickereien zu senken, werden von  To lower the cost of embroidery, are from
Kundenseite Maschinen gefordert, die eine höhere Stichzahl erreichen können. Dies ist zwar mit einem Antrieb gemäss der EP 1 595 990 möglich, jedoch nur auf Kosten von hohem Verschleiss mehrerer Elemente des Antriebs. Durch die hohen Beschleunigungen an den oberen und unteren Customer side machines that can reach a higher number of stitches. Although this is possible with a drive according to EP 1 595 990, but only at the expense of high wear of several elements of the drive. Due to the high accelerations at the top and bottom
Umkehrpunkten des Treiberbalkens, mit welchem der untere und der obere Treibernagel das Schiffchen durch die Reversal points of the driver bar, with which the lower and the upper driver nail the shuttle through the
Schlaufe des Nadelfadens führt, werden die Lagerstellen im Kurbelgetriebe so sehr belastet, dass deren Lebensdauer durch Verschleiss verkürzt wird. So kann es vorkommen, dass die Kugeln in den Linearführungen der Loop of the needle thread, the bearings in the crank gear are so much burdened that their life is reduced by wear. So it can happen that the balls in the linear guides of the
Treiberbalkenführung den Bewegungen nicht mehr rollend folgen können, sondern in den Führungsbahnen gleiten und in der Folge zu hoher örtlicher übermässiger Abnützung führen. Insbesondere werden auch die Lagerbohrung und die Achse an der Kurbelstange, welche ein Hin-und-her-Gleiten des Treiberbalkens auf seiner schräg zur Senkrechten verlaufenden Bahn ermöglicht, bis an die Grenzen Driver bar guide can no longer follow the movements rolling, but slide in the guideways and lead to high local excessive wear. In particular, the bearing bore and the axis on the connecting rod, which allows a back-and-forth sliding of the driver bar on its obliquely to the vertical path running, to the limits
beansprucht . In der CR 703 090 wird ein Antrieb des Treiberbalkens offenbart, mit welchem die Schiebebewegung zwischen der Pleuelstange und dem Treiberbalken vermieden werden soll. Es wird dabei die Pleuelstange mit biegsamen Elementen an deren beiden Enden ausgerüstet, so dass die seitlichenclaimed. In CR 703 090 a drive of the driver bar is disclosed, with which the sliding movement between the connecting rod and the driver bar should be avoided. It is thereby equipped the connecting rod with flexible elements at both ends, so that the lateral
Bewegungen nicht durch ein Gleiten auf einer Welle auf dem Treiberbalken, sondern durch eine elastische Verformung der Pleuelstange aufgenommen werden sollen. Wohl findet bei diesem Stand der Technik keine Schiebebewegung statt, jedoch müssen die Biegekräfte, verursacht durch die Movements should not be absorbed by sliding on a shaft on the driver bar, but by elastic deformation of the connecting rod. Probably no sliding movement takes place in this prior art, but the bending forces caused by the
Federelemente an der Pleuelstange, bei jedem Hub zweimal überwunden werden. Dies ist nur möglich mit einer höheren Antriebsleistung des Hubantriebs. Weiter neigen elastische Maschinenelemente bei Hubzahlen von mehr als 600 pro  Spring elements on the connecting rod, are overcome twice with each stroke. This is only possible with a higher drive power of the linear actuator. Furthermore, elastic machine elements tend with stroke rates of more than 600 per
Minute dazu, zu den bereits vorhandenen Schwingungen in einer Schiffchenstickmaschine zusätzliche Schwingungen des Treiberbalkens zu erzeugen. Dabei wird nicht nur der Minute to generate additional vibrations of the driver bar to the existing vibrations in a shuttle embroidery machine. It is not just the
Treiberbalken in Schwingung versetzt, sondern auch die Schiffchenbahnen und die darin transportierten Schiffchen werden in Schwingung versetzt. Die durch die elastischen Elemente vermiedenen Schiebebewegungen beziehungsweise der Verschleiss der dort nicht mehr benötigten Elemente verlagert sich somit auf den Verschleiss an der Driver bar vibrated, but also the Schiffchenbahnen and the boats transported in it are set in vibration. The avoided by the elastic elements sliding movements or the wear of the elements no longer needed there is thus shifted to the wear on the
Schiffchenbahn und zu den zum Treiberbalken geneigt zur Vertikalen führenden Linearführungselementen und zu den ohnehin unerwünschten Schwingungen der Schiffchenstickmaschine durch die federelastischen Schiffchenbahn and to the driver bar inclined to the vertical leading linear guide elements and the already undesirable vibrations of the Shuttle embroidery machine by the elastic
Elemente an den Pleueln. Elements on the connecting rods.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Schiffchenstickmaschine zu schaffen, deren An object of the present invention is to provide a shuttle embroidery machine, the
Antriebsmittel für den Treiberbalken eine Erhöhung der Stichzahl pro Minute über die bisher erreichbaren  Drive means for the driver bar an increase in the number of stitches per minute over the previously achievable
Stichzahlen pro Minute ermöglicht und bei der der Number of stitches per minute allowed and at the
Verschleiss der Antriebsmittel gegenüber den bisher bekannten Antriebsmitteln wesentlich verringert wird. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Wear of the drive means compared to the previously known drive means is substantially reduced. Another task is the
Geräuschentwicklung des Antriebs für den Treiberbalken trotz höherer Stichzahl zu reduzieren, einhergehend mit einer Reduktion der erzeugten Schwingungen. To reduce the noise development of the drive for the driver bar despite higher number of stitches, along with a reduction of the generated vibrations.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, Another object of the invention is to
Schiebebewegungen in den Antriebsmitteln und am Sliding movements in the drive means and on
Treiberbalken zu eliminieren und die Linearführungsmittel durch geeignete Elemente zu ersetzen. To eliminate driver bar and replace the linear guide means with suitable elements.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Schiffchenstickmaschine beziehungsweise ein und derselbe Antrieb für den Treiberbalken derart weiterzubilden, dass er sowohl für Stickmaschinen mit Schiffchenbahnen  Another object of the invention is to further develop the shuttle embroidery machine or one and the same drive for the driver bar in such a way that it is suitable both for embroidery machines with shuttle tracks
eingesetzt werden kann, welche nicht nur im can be used, which not only in
Gegenuhrzeigersinn geneigt zur Senkrechten angeordnet sind, sondern auch solche, die im Uh zeigersinn geneigt zur Senkrechten stehen. Diese Aufgaben werden erfindungsgemäss durch eine Counterclockwise inclined to the vertical are arranged, but also those which are inclined in the UH zeigersinn to the vertical. These objects are inventively by a
Schiffchenstickmaschine gemäss den Merkmalen der Shuttle embroidery machine according to the features of
Patentansprüche 1 und 12 gelöst. Vorteilhafte Lösungen der Aufgaben sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben. Claims 1 and 12 solved. Advantageous solutions of the tasks are described in the dependent claims.
Mit dem erfindungsgemässen Kurbeltrieb kann nicht nur eine höhere Stichzahl erreicht werden, sondern für die geneigt zur Vertikalen verlaufende Verschiebung des Treiberbalkens sind keine Linearführungsmittel in Gestalt von Not only can a higher number of stitches be achieved with the crank mechanism according to the invention, but for the inclined displacement of the driver bar, which is inclined relative to the vertical, there are no linear guide means in the form of
Führungsstangen oder Führungsschienen mehr notwendig. Die Linearbewegung des Treiberbalkens wird durch ein geeignet ausgebildetes Viergelenk erzeugt, welches durch einen Kurbeltrieb angetrieben wird. Die Schiebebewegungen werden durch Drehbewegungen ersetzt, welche bekannterweise geringere Geräuschentwicklungen hervorrufen und mit welchem zudem an den Umkehrpunkten der schräg laufenden Verschiebung des Treiberbalkens wesentlich geringere Guide rods or guide rails more necessary. The linear movement of the driver bar is generated by a suitably designed four-bar linkage, which is driven by a crank drive. The sliding movements are replaced by rotational movements, which are known to cause lower noise and with which also much lower at the reversal points of the oblique current displacement of the driver bar
Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte erzeugt werden. Als Folge davon werden auch die Lager wesentlich weniger belastet und ein Gleiten der Wälzkörper in den Lagerbahnen vermieden . Acceleration and deceleration forces are generated. As a result, the bearings are much less burdened and avoided sliding of the rolling elements in the bearing tracks.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass ohne Austausch von Maschinenelementen der Antrieb von Schiffchenbahnen mit einem gegenüber der Vertikalen spiegelbildlich angeordneten Winkel verwendbar ist. Die Erfindung wird anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen : Another advantage of the invention is that without replacement of machine elements, the drive of Schiffchenbahnen with a respect to the vertical mirror image arranged angle is usable. The invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it :
Figur 1 eine perspektivische Darstellung der Figure 1 is a perspective view of the
bekannten Antriebsvorrichtung für eine known drive device for a
Treibereinrichtung, gemäss EP 1595990, Figur 2 eine schematische Darstellung einer weiteren bekannten Antriebsvorrichtung mit Driver device, according to EP 1595990, Figure 2 is a schematic representation of another known drive device with
elastischem Pleuel für eine  elastic connecting rod for one
Treibereinrichtung, gemäss CH 703090,  Driver device, according to CH 703090,
Figur 3 eine Ansicht der Antriebsvorrichtung in  Figure 3 is a view of the drive device in
Richtung der Antriebswelle für die  Direction of the drive shaft for the
Antriebsvorrichtung, Treiberbalken in tiefster Position,  Drive device, driver bar in the lowest position,
Figur 4 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung rechtwinklig zum Treiberbalken, Figur 5 eine perspektivische Darstellung der Figure 4 is a side view of the drive device perpendicular to the driver bar, Figure 5 is a perspective view of
AntriebsVorrichtung,  Driving device
Figur 6 eine Ansicht der Antriebsvorrichtung in Figure 6 is a view of the drive device in
Richtung der Antriebswelle für die  Direction of the drive shaft for the
Antriebsvorrichtung, Treiberbalken in höchster Position,  Drive device, driver bar in the highest position,
Figur 7 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung rechtwinklig zum Treiberbalken und Figure 7 is a side view of the drive device perpendicular to the driver bar and
Figur 8 eine schematische Darstellung von drei Figure 8 is a schematic representation of three
Lenkerteilen für nach rechts geneigte Schiffchenbahnen und in gebrochenen Linien für nach links geneigte Schiffchenbahnen. Handlebar parts for right-angled Small boat lanes and broken lines for left-inclined boat lanes.
Der in Figur 1 dargestellte Stand der Technik entspricht der EP 1 595 990 und deren Elemente und Funktionsweise sind im Text zu Figur 4 der EP 1 595 990 im Einzelnen beschrieben. In dieser Ausführung des Antriebs für einen Treiberbalken ist letzterer auf geneigt zur Vertikalen liegenden Führungen verschiebbar auf Führungsstangen gelagert. Der Neigungswinkel zur Senkrechten beträgt vorzugsweise 15°. Der Hubantrieb für den Treiberbalken mit dem Kurbelgetriebe aus Kurbel und Pleuel erfolgt hingegen in exakt vertikaler Richtung. Um die seitliche The prior art shown in FIG. 1 corresponds to EP 1 595 990 and its elements and mode of operation are described in detail in the text relating to FIG. 4 of EP 1 595 990. In this embodiment of the drive for a driver bar the latter is slidably mounted on guide rods inclined on inclined to the vertical guides. The angle of inclination to the vertical is preferably 15 °. The lifting drive for the driver bar with the crank mechanism of crank and connecting rod, however, takes place in exactly vertical direction. To the side
Verschiebung des Treiberbalkens während dessen Shifting the driver bar during this
Verschiebung zu kompensieren, ist an diesem eine Compensating for displacement is one thing
horizontal verlaufende Welle angeordnet, auf der die arranged horizontally extending shaft on which the
Antriebsstange / der Pleuel quer zur Antriebsrichtung verschiebbar gelagert ist, so dass der Treiberbalken in dieser Lagerung relativ zum Pleuel seitlich verschiebbar ist. Diese Schiebebewegung ist bei hohen Drehzahlen einem entsprechend hohen Verschleiss insbesondere in den Drive rod / the connecting rod is mounted displaceably transversely to the drive direction, so that the driver bar is laterally displaceable in this storage relative to the connecting rod. This sliding movement is at high speeds a correspondingly high wear, especially in the
Umkehrpunkten ausgesetzt. Der Kurbelarm kann Teil einer Wippe oder direkt an einer durchgehenden Königswelle angebracht sein Reversal points suspended. The crank arm may be part of a rocker or mounted directly on a continuous king shaft
In der CH 703 090 wird eine mögliche Lösung zur Behebung des Verschleisses offenbart (Figur 2). Diese vermeidet die Schiebebewegung am Pleuelende, jedoch durch den gefederten Pleuel müssen bei jedem Hub zweimal Biegekräfte überwunden werden, um die Federelemente aus ihrer Ruhestellung zu biegen. Dadurch werden die Schrägführungen, auf denen der Treiberbalken gelagert ist, zusätzlich zu den hohen In CH 703 090 a possible solution to remedy the wear is disclosed (Figure 2). This avoids the sliding movement at the end of the connecting rod, but by the sprung Connecting rods must be overcome twice with each stroke bending forces to bend the spring elements from its rest position. As a result, the inclined guides on which the driver bar is mounted, in addition to the high
Reibkräften und noch mehr einem Verschleiss ausgesetzt. Frictional forces and even more exposed to wear.
In der erfindungsgemässen Ausführung der Antriebs- und Führungsvorrichtung 1 gemäss den Figuren 3-7 ist wie im Stand der Technik gemäss EP 1 595 990 mit Bezugszeichen 3 eine Lagerstelle (Welle) für einen Kurbelarm 5 bezeichnet. Über dem Kurbelarm 5 erfolgt eine Bewegungsübertragung von der Lagerstelle 3 zu einer Antriebsstange, kurz Pleuel 7 genannt. Im Gegensatz zur bekannten Ausführung gemäss Figur 1 ist das antriebsseitige Ende 7 des Pleuels 7 nicht direkt im abtriebsseitigem Ende 5 des Kurbelarms 5 gelagert. Der Antrieb vom Kurbelarm 5 auf den Pleuel 7 erfolgt über ein erstes Gelenk 9, welches einerseits auf einem Kurbelzapfen 11 und andererseits, um 90° verdreht, am antriebsseitigen Ende 7 Λ des ersten Gelenkes 9 auf einem Pleuelzapfen 13 gelagert ist. Das erste Gelenk 9 stellt also eine spezielle Ausbildung eines Kreuzgelenks dar, welches ermöglicht, dass der Pleuel 7 senkrecht zur Längserstreckung des Treiberbalkens 15 schwenkbar gelagert ist, um die horizontale Verschiebung des Treiberbalkens 15 relativ zum Pleuel 7 aufnehmen zu können. Zudem können auf diese Weise die nicht unerheblichen Wechsellasten optimal übertragen werden. Der Treiberbalken 15 ist in Figur 4 in strichpunktierten Linien nur angedeutet. In den übrigen Figuren ist er der besseren Übersichtlichkeit halber jeweils ganz weggelassen und die Führung- und In the inventive embodiment of the drive and guide device 1 according to FIGS 3-7 is designated as in the prior art according to EP 1 595 990 with reference numeral 3, a bearing point (shaft) for a crank arm 5. About the crank arm 5 is a motion transmission from the bearing 3 to a drive rod, called connecting rod 7 shortly. In contrast to the known embodiment according to FIG. 1, the drive-side end 7 of the connecting rod 7 is not mounted directly in the output-side end 5 of the crank arm 5. The drive from the crank arm 5 to the connecting rod 7 via a first joint 9, which on the one hand on a crank pin 11 and on the other hand, rotated by 90 °, is mounted on the drive-side end 7 Λ of the first joint 9 on a crankpin 13. The first joint 9 thus represents a special design of a universal joint, which allows the connecting rod 7 is mounted perpendicular to the longitudinal extension of the driver bar 15 pivotally to accommodate the horizontal displacement of the driver bar 15 relative to the connecting rod 7 can. In addition, the not inconsiderable exchange costs can be optimally transferred in this way. The driver bar 15 is shown in FIG dash-dotted lines only indicated. In the remaining figures, it is omitted for the sake of clarity, and completely omitted the leadership and
Antriebvorrichtung 1 in Alleinstellung wiedergegeben. Das obere Ende 7" des Pleuels 7 ist ebenfalls in einem zweiten Kreuzgelenk 17, das ähnlich dem unteren ersten Gelenk 9 ausgebildet ist, über einen Pleuelzapfen 13 schwenkbar gelagert. Das zweite Gelenk 17 ist auf einem Lagerzapfen 19 schwenkbar. Der Lagerzapfen 19 ist Teil eines Drive device 1 reproduced in isolation. The upper end 7 "of the connecting rod 7 is also pivotally mounted in a second universal joint 17, which is similar to the lower first joint 9 via a connecting rod 13. The second joint 17 is pivotable on a bearing pin 19. The journal 19 is part of a
Befestigungselements 21, welches die Verbindung zum Fastener 21, which connects to the
Treiberbalken 15 herstellt und mit diesem zum Beispiel verschraubt ist.  Driver bar 15 produces and screwed with this example.
Am Befestigungselement 21 ist weiter eine Lageraufnahme 23 ausgebildet, an welcher eine erste Schwinge 25 schwenkbar und rechtwinklig zum Lagerzapfen 19 angelenkt ist. Etwa in der Mitte der ersten Schwinge 25 ist eine dritte Schwinge 33 einerseits auf einer Achse A und andererseits auch auf einer Achse C schwenkbar angelenkt. Die Achse C  On the fastening element 21, a bearing receptacle 23 is further formed, to which a first rocker 25 is hinged pivotably and at right angles to the bearing pin 19. Approximately in the middle of the first rocker 25, a third rocker 33 is pivoted on the one hand on an axis A and on the other hand also on an axis C. The axis C
beziehungsweise eine darauf angeordnete Welle ist ortsfest durch eine Basisplatte 28 mit einem am Maschinengestell der Schiffchenstickmaschine befestigten Träger 27 oder direkt mit der Schiffchenstickmaschine verbunden. Das zweite Ende der ersten Schwinge 25 ist über einen or a shaft arranged thereon is fixedly connected by a base plate 28 to a carrier 27 fastened to the machine frame of the shuttle embroidery machine or directly to the shuttle embroidery machine. The second end of the first rocker 25 is over a
Schwingenzapfen 29 mit einer Achse E gelenkig mit dem ersten Ende einer zweiten Schwinge 31 verbunden. Das zweite Ende der zweiten Schwinge 31 ist um eine Achse B schwenkbar gelagert. Die Achse B ist ortsfest auf der Basisplatte 28 angeordnet. Swing pin 29 pivotally connected to an axis E with the first end of a second rocker 31. The second end of the second rocker 31 is about an axis B pivoted. The axis B is fixedly arranged on the base plate 28.
Die drei Schwingen 25,31 und 33 bilden folglich ein The three wings 25,31 and 33 thus form a
Viergelenk mit den beiden ortsfesten Achsen B und C auf der Basisplatte 28 und den beiden auf Kreisbögen mit unterschiedlichen Radien beweglichen Achsen A und E an der ersten Schwinge 25. In Figur 7 ist die obere Endlage des Treiberbalkens 15 dargestellt. Das dem Schwingenzapfen 29 (Achse E) Four-joint with the two fixed axes B and C on the base plate 28 and the two movable on arcs with different radii axes A and E on the first rocker 25. In Figure 7, the upper end position of the driver bar 15 is shown. The pivot pin 29 (axis E)
gegenüberliegende Ende der ersten Schwinge 25 ist an der Lageraufnahme 23 am Befestigungselement 21 am opposite end of the first rocker 25 is on the bearing seat 23 on the fastener 21 on
Treiberbalken 15 schwenkbar gelagert und um die dort angeordnete Schwenkachse D schwenkbar. Driver bar 15 pivotally mounted and pivotable about the arranged there pivot axis D.
In der schematischen Darstellung gemäss Figur 8 sind die drei Schwingen 25,31 und 33 sowie die Anlenkpunkte der Achse B und C am Träger 27 dargestellt. Das In the schematic illustration according to FIG. 8, the three rockers 25, 31 and 33 as well as the articulation points of the axes B and C on the carrier 27 are shown. The
Befestigungselement 21, an welchem der Pleuel 7 (Pleuel 7 schematisch dargestellt) angreift, ist nicht detailliert eingezeichnet, sondern es ist nur durch die Pfeile P angedeutet wie der Bewegungsverlauf des Fastener 21, to which the connecting rod 7 (connecting rod 7 schematically shown) attacks, is not shown in detail, but it is indicated only by the arrows P as the course of movement of the
Befestigungselements 21 und folglich des Trägerbalkens 15 verläuft. Der Treiberbalken 15, an welchem das  Fastener 21 and consequently of the support beam 15 extends. The driver bar 15, on which the
Befestigungselement 1 befestigt ist, ist der guten  Fastener 1 is attached, is the good
Übersichtlichkeit halber ebenfalls weggelassen. Nachfolgend wird die Funktionsweise der Führungs- und Antriebsvorrichtungen 1 für den Treiberbalken 15 For clarity, also omitted. Hereinafter, the operation of the guide and drive devices 1 for the driver bar 15th
erläutert. Am Treiberbalken 15 greifen mindestens zwei Führungs- und Antriebsvorrichtungen 1 an und tragen und führen dieses auf einer zur Vertikalen geneigten Bahn. Mit der oszilierenden Vertikalbewegung des Pleuels 7, welcher über das Befestigungselement 21 mit dem Treiberbalken 15 gelenkig verbunden ist, wird der Treiberbalken 15 explained. At the driver bar 15 engage at least two guiding and driving devices 1 and carry and run this on a inclined to the vertical path. With the oscillating vertical movement of the connecting rod 7, which is articulated via the fastening element 21 with the driver bar 15, the driver bar 15
einerseits in Richtung des Pfeiles P nach oben und nach unten bewegt. Da das Befestigungselement 21 und folglich auch der Treiberbalken 15 gelenkig über die Achse D mit dem ersten Hebel 25 verbunden sind, erfolgt die on the one hand in the direction of arrow P moves up and down. Since the fastener 21 and consequently also the driver bar 15 are pivotally connected via the axis D to the first lever 25, the
Antriebsbewegung mit dem Pleuel 7 nicht in der Drive movement with the connecting rod 7 is not in the
Senkrechten, sondern der Treiberbalken 15 wird von der ersten Schwinge 25, die auch an der zweiten und dritten Schwinge 31,33 angelenkt ist, zusätzlich in horizontaler Richtung H bewegt. Durch die Vertikalbewegung P zwischen dem oberen und dem unteren Umkehrpunkt des Pleuels 7 erfolgt also gleichzeitig eine Verschiebung, das heisst eine vertikale Bewegung und gleichzeitig eine horizontale Bewegung um den Betrag H des Treiberbalkens 15. Die seitliche Verschiebung H des Treiberbaikens 15 zwischen dem unteren und dem oberen Umkehrpunkt des Pleuels 7 bewirkt, dass der Treiberbalken 15 sich auf einer Vertical, but the driver bar 15 is additionally moved in the horizontal direction H of the first rocker 25, which is articulated on the second and third rocker 31,33. The vertical movement P between the upper and the lower reversal point of the connecting rod 7 thus simultaneously a displacement, that is, a vertical movement and at the same time a horizontal movement by the amount H of the driver bar 15. The lateral displacement H of the driver bale 15 between the lower and the upper reversal point of the connecting rod 7 causes the driver bar 15 on a
annähernd geraden Linie bewegt, welche zur Vertikalen in einem Winkel oi, zum Beispiel 15°, liegt. Der Treiberbalken 15 bewegt sich folglich, da dieser von einer Mehrzahl von nebeneinander längs des Treiberbalkens 15 angeordneter Antriebs- und Führungsvorrichtungen 1 getragen wird ohne fest angeordnete Linear-Führungsmittel, z. B. Schienen, wie sie im Stand der Technik gemäss den Figuren 1 und 2 zwingend notwendig sind, auf der gewünschten spitzwinklig zur Vertikalen liegenden und annähernd geradlinig moves approximately straight line, which lies to the vertical at an angle oi, for example 15 °. The driver bar Consequently, 15 moves as it is supported by a plurality of juxtaposed along the driver bar 15 drive and guide devices 1 without fixedly arranged linear guide means, for. As rails, as they are absolutely necessary in the prior art according to Figures 1 and 2, at the desired acute angle to the vertical and approximately rectilinear
verlaufenden Bahn geführt. Die Antriebsvorrichtung 1 übernimmt damit nicht nur die Hubbewegung P des running track. The drive device 1 thus assumes not only the lifting movement P of
Treiberbalkens 15, sondern gleichzeitig und ohne Driver bar 15, but at the same time and without
Zuhilfenahme von Linear-Führungsmitteln auch die With the help of linear guiding means also the
horizontale Bewegung H des Treiberbalkens 15. Sie horizontal movement H of the driver bar 15. Sie
eliminiert folglich bei jedem Hub und Stich der thus eliminates at every stroke and stitch of the
Stickmaschine zwei geführte Linearbewegungen gemäss Figur 1 und die spitzwinklig zur Senkrechten erfolgenden Embroidery machine two guided linear movements according to Figure 1 and taking place at an acute angle to the vertical
Linearführung gemäss Figur 2 und dort die Linear guide according to Figure 2 and there the
schwingungsrelevanten Biegungen des Pleuels 7. vibration-relevant bending of the connecting rod 7.
Ohne einen Austausch von Elementen der Antriebsvorrichtung 1, kann letztere auch für den Antrieb von Treiberbalken 15 in Schiffchenstickmaschinen eingesetzt werden, welche Schiffchenbahnen aufweisen, die eine Schrägstellung zur Vertikalen aufweisen, die in die entgegengesetzte Richtung -a von den Senkrechten verlaufen. Durch einfaches Without an exchange of elements of the drive device 1, the latter can also be used for driving driver bar 15 in shuttle embroidery machines, which have Schiffchenbahnen having an inclination to the vertical, which extend in the opposite direction -a from the vertical. By simple
Schwenken der dritten Schwinge 33 im Gegenuhrzeigersinn und damit auch Schwenken der zweiten Schwinge 31 im Pivoting the third rocker 33 counterclockwise and thus also pivoting the second rocker 31 in
Uhrzeigersinn von der in Figur 8 in ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die mit gebrochenen Linien dargestellte Lage, kann diese Umstellung einfach vorgenommen werden. Die Antriebsvorrichtung arbeitet folglich mit genau den gleichen Maschinenelementen in beiden Schwenkrichtungen und ermöglicht es dem Herstell seine Vorrichtung für beide Arten von Schiffchenführung ohne zusätzliche Austauschelemente und damit ohne zusätzliche Kosten und Lagerhaltung anbieten zu können. Clockwise from that in Figure 8 in solid lines shown position in the position shown with broken lines, this conversion can be easily made. The drive device thus operates with exactly the same machine elements in both pivoting directions and allows the manufacturer to be able to offer his device for both types of boat guidance without additional replacement elements and thus without additional costs and storage.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schiffchenstickmaschine mit einem Treiberbalken (15) mit daran befestigten Treibernägeln zur gemeinsamen Bewegung einer Vielzahl von Schiffchen entlang geneigter zur vertikalen angeordneten 1. shuttle embroidery machine with a driver bar (15) with attached driver nails for the common movement of a plurality of boats along inclined to the vertical arranged
Schiffchenbahnen und einem Antrieb für den  Shuttles and a drive for the
Treiberbalken im Wesentlichen parallel zu den  Driver bar substantially parallel to the
Schiffchenbahnen,  shuttle guides,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Hubantrieb des Treiberbalkens (15) mit einem aus einem Vielgelenkelement aufgebauten Getriebe  the lifting drive of the driver bar (15) with a built-up of a multi-joint element gearbox
(25,31,33) erfolgt. 2. Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 1, dadurch  (25,31,33) takes place. 2. shuttle embroidery machine according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass für das Geradeführen der  characterized in that for directing the
Treiberbalken (15) nicht in einem linear verlaufenden Führungselement gelagert ist. 3. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Vielgelenkelementen den Treiberbalken (15) oszillierend tragen und antreiben und dass der  Driver bar (15) is not stored in a linearly extending guide element. 3. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that a plurality of multi-joint elements, the driver bar (15) oscillating wear and drive and that of
Treiberbalken (15) gelenkig mit den Vielgelenken verbunden ist und von diesem auf einer geneigt zur vertikalen verlaufenden Bewegungsbahn geführt wird. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Driver bar (15) is pivotally connected to the Vielgelenken and is guided by this on a tilted to the vertical trajectory. Schiffchenstickmaschine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the
Vielgelenkelement eine Anordnung von mehreren  Multi-joint element an arrangement of several
miteinander verbundenen Schwingen (25,31,33) umfasst, die an einem gemeinsamen Getriebe (5,7) angelenkt sind und dass deren gelenkige Verbindungsstellen mit dem Treiberbalken (15) die nahezu gerade Bewegung in vorgegebener Schräge zur Senkrechten oder zur  interconnected rockers (25,31,33) which are hinged to a common gear (5,7) and that the articulated joints with the driver bar (15), the almost straight movement in a predetermined slope to the vertical or
Horizontalen ausführen.  Execute horizontal.
Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes am Getriebe (5,7) Shuttle embroidery machine according to claim 4, characterized in that each on the transmission (5,7)
angelenkte Vielgelenkelement ein Viergelenk mit drei Schwingen (25,31,33) umfasst, wobei die zweite (31) und die dritte Schwinge (33) am Maschinengestell angelenkt sind und die erste Schwinge (25) mit den beiden anderen Schwingen (31,35) gelenkig verbunden ist und dass das freie Ende des Pleuels (7) am  articulated multi-joint element comprises a four-bar linkage with three rockers (25, 31, 33), the second (31) and the third rocker (33) being articulated on the machine frame and the first rocker (25) being connected to the two other rockers (31, 35). hinged and that the free end of the connecting rod (7) am
Getriebe (5,7) gelenkig an der ersten Schwinge (25) angreift .  Gear (5,7) articulated on the first rocker (25) attacks.
6. Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 5, dadurch 6. shuttle embroidery machine according to claim 5, characterized
gekennzeichnet, dass der Pleuel (7) sowohl mit der ersten Schwinge (25) als auch mit dem Getriebe (5,7) gelenkig verbunden ist. Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung in that the connecting rod (7) is articulated to both the first rocker arm (25) and the gearbox (5, 7). Shuttle embroidery machine according to claim 6, characterized in that the articulated connection
zwischen dem Pleuel (7) und der ersten Schwinge (25 an der ersten Schwinge (25) erfolgt.  between the connecting rod (7) and the first rocker (25 on the first rocker (25) takes place.
Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Pleuel (7) mit je einem Gelenk (9,17), umfassend je zwei Shuttle embroidery machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the connecting rod (7) each having a joint (9,17), each comprising two
rechtwinkelig zueinander angeordneten Lagerzapfen perpendicularly arranged bearing journals
(11,19), mit der Kurbel (5) und der ersten Schwinge(11,19), with the crank (5) and the first rocker
(25) verbunden ist. (25) is connected.
9. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste 9. shuttle embroidery machine according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first
Schwinge (25) an einem Befestigungselement (21) angelenkt ist, an welchem Befestigungselement (21) auch der Pleuel (7) angelenkt ist und wobei das  Rocker (25) is articulated to a fastening element (21), to which fastening element (21) and the connecting rod (7) is articulated and wherein the
Befestigungselement (21) am Treiberbalken (15) befestigt ist.  Fastener (21) is attached to the driver bar (15).
10. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (5,7) mit einer Wippe verbunden ist, welche von einer alle Getriebe (5,7) antreibenden Königswelle 10. shuttle embroidery machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the transmission (5,7) is connected to a rocker, which of a gear (5,7) driving the king shaft
antreibbar ist. is drivable.
. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel , Shuttle embroidery machine according to one of claims 10 to 10, characterized in that the means
(5,7,25,31,33), welche am Treiberbalken (15)  (5,7,25,31,33), which at the driver bar (15)
angreifen, diesen auf einer linearen Bewegungsbahn führen können, welche in einem Winkel von +a oder zur Senkrechten verläuft.  attack, this can lead to a linear trajectory, which extends at an angle of + a or to the vertical.
12. Schiffchenstickmaschine umfassend eine Antriebs- und eine Führungsvorrichtung (1) für den Treiberbalken (15) mit Treibernägeln zum Antrieb einer Vielzahl von12. shuttle embroidery machine comprising a drive and a guide device (1) for the driver bar (15) with driver nails for driving a plurality of
Schiffchen, welche in zur Vertikalen geneigten Shuttles which inclined in vertical direction
Schiffchenbahnen seitlich geführt zwischen zwei Endpositionen hin- und herführbar sind und ein antreibbares Getriebe (5,7) zum oszillierenden  Laterally guided Schiffchenbahnen between two end positions and can be guided and a drivable transmission (5,7) for oscillating
Antrieb der Antriebs- und Führungsvorrichtung, wobei die Führungsvorrichtung einen von Getriebe (5,7) antreibbaren Schwenkhebel umfasst, dessen freies Ende mit dem Treiberbalken (15) verbunden ist und diesen im Wesentlichen auf und nieder führt, wobei  Drive of the drive and guide device, wherein the guide device comprises a gear (5,7) drivable pivot lever whose free end is connected to the driver bar (15) and this leads substantially up and down, wherein
- die Führungsvorrichtung (1) auf einem Träger (27) oder direkt am Maschinengestell der Stickmaschine angeordnet ist,  the guide device (1) is arranged on a carrier (27) or directly on the machine frame of the embroidery machine,
- die Führungsvorrichtung (1) mindestens eine erste Schwinge (25) , eine zweite Schwinge (31) und eine dritte Schwinge (33) umfasst,  - The guide device (1) comprises at least a first rocker (25), a second rocker (31) and a third rocker (33),
- an jeder der Schwingen (25, 31, 33) je mindestens ein Schwenklager ausgebildet ist zur gelenkigen Verbindung mit jeweils einer der beiden anderen Schwingen oder mit dem Träger (27) - At each of the rockers (25, 31, 33) each formed at least one pivot bearing is articulated Connection to one of the other two wings or to the support (27)
- auf dem Träger (27) zwei Schwenkachsen B und C für die schwenkbare Lagerung der ersten Enden der zweiten (31) und der dritten Schwinge (33) ausgebildet sind, - Two pivot axes B and C for the pivotable mounting of the first ends of the second (31) and the third rocker (33) are formed on the support (27),
- die zweiten Enden der zweiten (31) und der dritten Schwinge (33) mit der ersten Schwinge (25) gelenkig an den Achsen E und A angelenkt sind, - The second ends of the second (31) and the third rocker (33) with the first rocker (25) articulated to the axes E and A are hinged,
- dass an der ersten Schwinge (25) ausserhalb der beiden Schwenklager E, A eine weitere Schwenkachse D ausgebildet ist, die auf dem Treiberbalken (15) angeordnet ist,  - That on the first rocker (25) outside the two pivot bearings E, A, a further pivot axis D is formed, which is arranged on the driver bar (15),
- ein Ende eines Pleuels (7) am Getriebe (5,7) und das andere Ende am Treiberbalken (15) angelenkt ist und  - One end of a connecting rod (7) on the gear (5,7) and the other end on the driver bar (15) is articulated, and
- der Kurbelarm (5) auf der Antriebswelle (3) antreibbar angeordnet ist.  - The crank arm (5) on the drive shaft (3) is arranged drivable.
13. Schiffchenstickmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Pleuel (7) an seinen beiden13. shuttle embroidery machine according to claim 12, characterized in that the connecting rod (7) at its two
Enden je ein Kreuzgelenk (9,17) umfasst, wobei das erste Kreuzgelenk (9) mit dem Kurbelarm (5) und das zweite Kreuzgelenk (17) am Treiberbalken (15) an der Achse D angelenkt ist. Ends each comprises a universal joint (9,17), wherein the first universal joint (9) with the crank arm (5) and the second universal joint (17) on the driver bar (15) is articulated on the axis D.
14. Schiffchenstickmaschine nach einem der Ansprüche 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Treiberbalken (15) mindestens zwei Antriebs- und Führungsvorrichtungen (1) an beabstandeten Stellen Treiberbalken (15) angreifen. 14. shuttle embroidery machine according to one of claims 12 or 13, characterized in that on Driver bar (15) attack at least two drive and guide devices (1) at spaced locations driver bar (15).
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