EP3028968B1 - Vorrichtung und arbeitsverfahren zum separieren und wenden von auf einem bogenstapel bevorrateten einzelbögen - Google Patents

Vorrichtung und arbeitsverfahren zum separieren und wenden von auf einem bogenstapel bevorrateten einzelbögen Download PDF

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EP3028968B1
EP3028968B1 EP15003310.8A EP15003310A EP3028968B1 EP 3028968 B1 EP3028968 B1 EP 3028968B1 EP 15003310 A EP15003310 A EP 15003310A EP 3028968 B1 EP3028968 B1 EP 3028968B1
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EP
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suction
sheet stack
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stack
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Wemhoener Surface Technologies GmbH and Co KG
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    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a device and a working method for separating and turning stored on a stack of sheets single sheets according to the preambles of claims 1 and 6.
  • a disadvantage of this known device is that it can not also contact single sheets, so that this either a further stack of sheets already turned in the stack single sheets must be arranged on a laying belt or a separate turning device must be provided, which are very space and cost intensive, just as it unnecessarily delays the working cycle.
  • Separate turning devices for the thin and less breakable and tear-resistant single sheets to be processed are also very expensive, since the single sheets used for coating have a very low weight of sometimes less than 50 g / m 2 and often consist of melamine resin coated papers, which are not very elastic, so that a simple lifting of an edge by means of a pull bar with subsequent turn by 180 ° and subsequent removal from a sheet stack basically prohibits.
  • Known turning devices for plates are also eliminated for technical and economic reasons as a solution.
  • the object of the invention is to provide a device and a working method for separating and turning stored on a stack of sheets single sheets available, which saves space, quickly and economically works without damaging the individual sheets to be turned.
  • the device consists of an over the sheet stack arranged and rotatable about a horizontal axis of rotation and height adjustable suction frame, which is equipped with the sheet pile suction cups facing and the suction frame with a recorded, raised and turned up sheet and then by means of the lifting device lowered sheet stack is also formed down to the horizontal working height of the pull bar, such a single sheet can easily and save space just above a stack of sheets, so that the existing pull strip from the same horizontal height subtract either an unearthed single sheet from the sheet stack or a folded single sheet from the suction frame can.
  • this eliminates the need for a second stack of sheets with turned-over individual sheets, as well as otherwise required portals for a drawing strip, and on the other hand, the process speed can be significantly increased, since during the turning of a single sheet already another non-turned single sheet can be deducted from the sheet pile, which is a Laying a to a furniture or floorboard to be pressed material stack already accelerated very clearly.
  • the suction frame in one of the pull bar opposite and the sheet stack facing edge region is equipped with at least one row of juxtaposed suction lifters, as well as distributed over the remaining surface of the suction frame further active suction lifters or passive bearing surfaces, so always It can be ensured that raising the suction frame in an edge region of the sheet stack can not lead to kinking of a single sheet, which also contributes to the movement sequence of the suction frame.
  • this constructive embodiment ensures that a single sheet taken up at the edge is not bent in any position of the suction frame by more than 90 °, so that buckling, breaking or tearing of a single sheet can be safely ruled out.
  • the suction frame is provided on the suction pads opposite upper side with other siphons and possibly passive bearing surfaces so that it has two identical sides and separate with both sides of individual sheets of a sheet stack and can turn, which Economics of the device and the work process feasible thereby further increases drastically.
  • a plurality of nozzles arranged with which separation air between the Seaschneenden sheet and the sheet stack is blown.
  • the working method for separating and turning stored on a stack of sheets 5 single sheet 3 is such that in a first step, a suction frame 7 with suction 8, 9 is lowered in a horizontal position on a sheet stack 5, in a second step, the siphon over 8 an applied vacuum starting from an outer edge of a single sheet 2, suck the sheet 3 and begin to lift it by lifting and a slight rotation of the suction frame 7 about its horizontal axis of rotation 6 from the sheet stack 5 or peel, not graphically illustrated side blowing nozzles separating air between a single sheet 3 and the sheet stack 5 blow and thus help to solve the single sheet 3 from the sheet pile 5.
  • the suction frame 7 can also perform a composite movement of a rotation and lateral and / or vertical movement shares.
  • the suction frame 7 is moved from the sheet stack 5 up and then, preferably or simultaneously, rotated by 180 ° about its horizontal axis of rotation 6, thereby ensuring can be that a single sheet to be used 3 is deformed by not more than 90 °, whereby no kinking and breaking load of very thin single sheets takes place, which may consist for example of phenol resin impregnated paper of less than 50 g / m 2 .
  • the suction frame 7, which is equipped with suction lifters 8, 9 on both sides, can draw another single sheet 3 from the surface of the sheet stack 5 during the removal of a single sheet 3 from the suction frame 7, so that the fifth method step immediately connect second process step, which further improves the performance of the working method drastically.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Arbeitsverfahren zum Separieren und Wenden von auf einem Bogenstapel bevorrateten Einzelbögen gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 6.
  • Es ist eine Vorrichtung zum Separieren von auf einem Filmstapel bevorrateten Folienabschnitten bekannt, DE 203 20 325 U1 , welche dünne Einzelbögen mittels einer in einer horizontalen Arbeitshöhe eingerichteten Ziehleiste mit Saughebern anhebt und horizontal bis auf ein Legeband abzieht.
  • Nachteilig an dieser bekannten Vorrichtung ist, dass sie Einzelbögen nicht auch wenden kann, sodass hierzu entweder eine weiterer Bogenstapel mit bereits im Stapel gewendeten Einzelbögen an einem Legeband angeordnet werden müssen oder aber eine separate Wendevorrichtung vorgesehen werden muss, die sehr platz- und kostenintensiv sind, ebenso wie sie die Arbeitstakte unnötig verzögert. Separate Wendevorrichtungen für die zu verarbeitenden dünnen und wenig bruch- und reißfesten Einzelbögen gestalten sich auch deswegen sehr aufwendig, da die zum Beschichten verwandten Einzelbögen ein sehr geringes Gewicht von zum Teil weniger als 50 g/m2 aufweisen und oftmals aus Melaminharz beschichteten Papieren bestehenden, die wenig elastisch sind, sodass sich ein einfaches Anheben eines Randes mittels einer Ziehleiste mit nachfolgendem Umschlagen um 180° und anschließendem Abziehen von einem Bogenstapel grundsätzlich verbietet. Bekannte Wendevorrichtungen für Platten scheiden ebenfalls aus technischen und wirtschaftlichen Gründen als Lösung aus.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Arbeitsverfahren zum Separieren und Wenden von auf einem Bogenstapel bevorrateten Einzelbögen zur Verfügung zu stellen, welche ohne Beschädigung der zu wendenden Einzelbögen platzsparend, schnell und wirtschaftlich arbeitet.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt in Verbindung mit den Oberbegriffsmerkmalen erfindungsgemäß zusammen mit den technischen Merkmalen der kennzeichnenden Teile der Patentansprüche 1 und 6.
  • Dadurch, dass die Vorrichtung aus einem über dem Bogenstapel angeordneten und um eine horizontale Drehachse dreh- und höhenverstellbaren Saugrahmen besteht, der mit dem Bogenstapel zugewandten Saughebern ausgestattet ist und sich der Saugrahmen mit einem aufgenommenen, angehobenen und nach oben gewendeten Einzelbogen und anschließend mittels der Hubvorrichtung abgesenktem Bogenstapel ebenfalls bis auf die horizontale Arbeitshöhe der Ziehleiste absenkbar ausgebildet ist, lässt sich ein solcher Einzelbogen einfach und platzsparend unmittelbar oberhalb eines Bogenstapel wenden, sodass die vorhandene Ziehleiste aus gleicher horizontalen Höhe entweder einen nicht umgewendeten Einzelbogen vom Bogenstapel oder einen umgewendeten Einzelbogen vom Saugrahmen abziehen kann.
  • Zum einen wird hierdurch ein zweiter Bogenstapel mit umgewendeten Einzelbögen überflüssig, ebenso wie ansonsten erforderliche Portale für eine Ziehleiste, zum anderen lässt sich die Prozessgeschwindigkeit deutlich steigern, da während des Umwendens eines Einzelbogens bereits ein weiterer nicht gewendeter Einzelbogen vom Bogenstapel abgezogen werden kann, was einen Legevorgang eines zu einer Möbel- oder Fußbodenbauplatte zu verpressenden Materialstapels bereits sehr deutlich beschleunigt.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich mit und in Kombination aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Saugrahmen in einem der Ziehleiste entgegengesetzten und dem Bogenstapel zugewandten Randbereich mit mindestens einer Reihe von nebeneinander angeordneten Saughebern ausgestattet, sowie mit über der restlichen Fläche des Saugrahmens verteilten weiteren aktiven Saughebern oder auch mit passiven Auflagerflächen, sodass immer sichergestellt werden kann, dass ein Anheben des Saugrahmens in einem Randbereich des Bogenstapels nicht zu einem Abknicken eines Einzelbogens führen kann, wozu auch der Bewegungsablauf des Saugrahmens beiträgt. Insbesondere gewährleistet diese konstruktive Ausführungsform, dass ein am Rand aufgenommener Einzelbogen in keiner Position des Saugrahmens um mehr als 90° umgebogen wird, sodass ein Knicken, Brechen oder Einreißen eines Einzelbogens sicher ausgeschlossen werden kann.
  • Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung ist der Saugrahmen auf der seinen Saughebern entgegengesetzten oberen Seite mit weiteren Saughebern und ggf. passiven Auflagerflächen versehen, sodass er zwei identische Seiten aufweist und mit beiden Seiten Einzelbögen von einem Bogenstapel separieren und wenden kann, was die Wirtschaftlichkeit der Vorrichtung und des damit durchführbaren Arbeitsverfahrens weiter drastisch steigert.
  • Zur Sicherstellung des störungsfreien Betriebes der Vorrichtung sind auf derjenigen Seite des Bogenstapels, an der ein Einzelbogen von dem Saugrahmen zunächst angehoben wird, mehrere Blasdüsen angeordnet, mit denen Trennluft zwischen den abzuschälenden Einzelbogen und den Bogenstapel eingeblasen wird.
  • Nachfolgend werden die Vorrichtung und das Arbeitsverfahren anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Skizze der Vorrichtung mit einem maximal über einen Bogenstapel angehobenem Saugrahmen,
    Fig. 2
    eine Skizze eines auf einen Bogenstapel abgesenkten Saugrahmens,
    Fig. 3
    einen Wendevorgang eines Einzelbogens mit gleichzeitiger Abzugsposition der Ziehleiste über einem ungewendeten oberen Einzelbogen eines Bogenstapels, und
    Fig. 4
    eine Abzugsstellung eines gewendeten Einzelbogens von einem Saugrahmen bei gleichzeitiger Aufnahme eines als nächstes zu wendenden Einzelbogens von einem Bogenstapel.
  • Das Arbeitsverfahren zum Separieren und Wenden von auf einem Bogenstapel 5 bevorrateten Einzelbogen 3 erfolgt derart, dass in einem 1. Verfahrensschritt ein Saugrahmen 7 mit Saughebern 8;9 in waagerechter Position auf einen Bogenstapel 5 abgesenkt wird, in einem 2. Verfahrensschritt die Saugheber 8 über ein angelegtes Vakuum von einem äußeren Rand eines Einzelbogens 2 ausgehend, den Einzelbogen 3 ansaugen und beginnen, ihn durch ein Anheben und eine leichte Drehung des Saugrahmens 7 um seine horizontale Drehachse 6 vom Bogenstapel 5 abzuheben bzw. abzuschälen, wobei zeichnerisch nicht dargestellte seitliche Blasdüsen Trennluft zwischen einen Einzelbogen 3 und den Bogenstapel 5 einblasen und so dazu beitragen, den Einzelbogen 3 vom Bogenstapel 5 zu lösen. Der Saugrahmen 7 kann dabei auch eine zusammengesetzte Bewegung aus einer Drehung und seitlichen und/oder vertikalen Bewegungsanteilen ausführen.
  • In einem 3. Verfahrensschritt wird der Saugrahmen 7 vom Bogenstapel 5 nach oben gefahren und anschließend, bevorzugt oder gleichzeitig, um 180° um seine horizontale Drehachse 6 weiter gedreht, wodurch sichergestellt werden kann, dass ein zu wendender Einzelbogen 3 um nicht mehr als 90° verformt wird, wodurch keine Knick- und Bruchbelastung der sehr dünnen Einzelbögen erfolgt, die beispielsweise aus phenolharzgetränktem Papier von weniger als 50 g/m2 bestehen können.
  • Während des Wendens des Einzelbogens 3 erfolgt in einem 1. Zwischenschritt das Anheben des Bogenstapels 5 durch die Hubvorrichtung 4 in eine Arbeitshöhe der Ziehleiste 1, sodass in einem 2. Zwischenschritt ein ungewendeter Einzelbogen 3 von der Ziehleiste 1 angesaugt und vom Bogenstapel 5 über ein ortsfestes Gleitblech 11 bis zu einer zeichnerisch nicht dargestellten Legebahn abgezogen werden kann, woraufhin sich der 4. Verfahrensschritt anschließt, bei dem die gesamte Hubvorrichtung 4 mit dem Bogenstapel 5 mindestens so weit abgesenkt wird, dass sich der auch weiter bis auf die Oberfläche des Bogenstapels 5 abgesenkte Saugrahmen 7 mit dem nach oben gedrehten Einzelbogen 3 auf der Arbeitshöhe der Ziehleiste 1 befindet, woraufhin in einem 5. Verfahrensschritt der gewendete Einzelbogen 3 von der Ziehleiste 1 angesaugt und seitlich vom Saugrahmen 7 über das Gleitblech 11 auf eine Legebahn abgezogen werden kann.
  • Zur Durchführung eines weiter beschleunigten Arbeitsverfahrens kann der Saugrahmen 7, der beidseitig mit Saughebern 8;9 ausgestattet ist, während des Abziehens eines Einzelbogens 3 vom Saugrahmen 7 einen weiteren Einzelbogen 3 von der Oberfläche des Bogenstapels 5 ansaugen, sodass sich dem 5. Verfahrensschritt sofort der zweite Verfahrensschritt anschließen kann, wodurch sich die Leistungsfähigkeit des Arbeitsverfahrens weiter drastisch verbessert.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zum Separieren und Wenden von auf einem Bogenstapel (5) bevorrateten Einzelbögen (3) mit einer in einer horizontalen Arbeitshöhe eingerichteten Ziehleiste (1) mit Saughebern (2) zum Anheben und horizontalen Abziehen eines Einzelbogens (3) von einem auf einer Hubvorrichtung (4) aufliegenden Bogenstapel (5), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen über dem Bogenstapel (5) angeordneten höhenverstellbaren und um eine horizontale Drehachse (6) drehbaren Saugrahmen (7) mit dem Bogenstapel (5) zugewandten Saughebern (8) aufweist und der Saugrahmen (5) mit einem von den Saughebern (8) angesaugten, vom Bogenstapel (5) abgehobenen und auf dem Saugrahmen (7) nach oben gewendeten Einzelbogen (3) zurück und, bei mittels der Hubvorrichtung (4) ebenfalls abgesenktem Bogenstapel (5), so weit nach unten bewegbar ausgebildet ist, dass sich der auf dem Saugrahmen (7) aufliegende gewendete Einzelbogen (3) auf der horizontalen Arbeitshöhe der Ziehleiste (1) befindet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugrahmen (7) in einem der Ziehleiste (1) entgegengesetzten, dem Bogenstapel (5) zugewandten Bereich mit mindestens einer Reihe von nebeneinander angeordneten Saughebern (8) ausgestattet ist, sowie mit über die restliche Fläche des Saugrahmens (7) verteilt angeordneten weiteren aktiven Saughebern (8) oder eine oder mehreren passiven Auflagerflächen (10) für einen Einzelbogen (3).
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein am Rand aufgenommener Einzelbogen (3) in keiner Position des Saugrahmens (7) um mehr als 90° umgebogen gehalten ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugrahmen (7) auf der seinen Saughebern (8) entgegengesetzten Seite mit weiteren Saughebern (9) ausgestattet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf derjenigen Seite des Bogenstapels (5), an der ein Einzelbogen (3) von dem Saugrahmen (7) zunächst angehoben wird, Blasdüsen angeordnet sind, mit denen Trennluft zwischen den abzuhebenden Einzelbogen (3) und den Bogenstapel (5) einblasbar ist.
  6. Arbeitsverfahren der Vorrichtung zum Separieren und Wenden von auf einem Bogenstapel bevorrateten Einzelbögen gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einem
    1. Verfahrensschritt ein Saugrahmen (7) in einer zur Oberfläche des Bogenstapels (5) parallelen Position darauf abgesenkt wird, in einem
    2. Verfahrensschritt die Saugheber (2) über ein angelegtes Vakuum vom äußeren Rand eines Einzelbogens (3) ausgehend, den Einzelbogen (3) ansaugen und beginnen, ihn vom Bogenstapel (5) abzulösen, in einem
    3. Verfahrensschritt der Saugrahmen (7) vom Bogenstapel (5) nach oben gefahren und anschließend oder gleichzeitig weiter bis zu 180° um seine horizontale Drehachse (6) gedreht und wieder abgesenkt wird, in einem
    4. Verfahrensschritt der Bogenstapel (5) von der Hubvorrichtung (4) mindestens so weit abgesenkt wird, dass sich der ebenfalls weiter abgesenkte Saugrahmen (7) mit dem gewendeten Einzelbogen (3) auf der Arbeitshöhe der Ziehleiste (1) befindet und in einem 5. Verfahrensschritt der Einzelbogen (3) von der Ziehleiste (1) angesaugt, angehoben und von dem Saugrahmen (7) seitlich abgezogen wird.
  7. Arbeitsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass während des 2. Verfahrensschrittes von seitlichen Blasdüsen Trennluft zwischen den Einzelbogen (3) und dem Bogenstapel (5) geblasen und der Einzelbogen (3) so vom Bogenstapel (5) weitgehend abgelöst wird.
  8. Arbeitsverfahren nach einem der beiden vorgenannten Ansprüche 6-7, dadurch gekennzeichnet, dass während des 3. Verfahrensschrittes in einem 1. Zwischenschritt die Hubvorrichtung (4) den Bogenstapel (5) in eine Arbeitshöhe der Ziehleiste (1) verfährt und in einem 2. Zwischenschritt ein ungewendeter Einzelbogen (3) von der Ziehleiste (1) angesaugt, angehoben und vom Bogenstapel (5) abgezogen wird, worauf sich der 4. Verfahrensschritt anschließt.
  9. Arbeitsverfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugrahmen (7) gemäß Anspruch 4 im 4. Verfahrensschritt so weit auf den Bogenstapel (5) abgesenkt wird, dass die weiteren Saugheber (9) einen weiteren Einzelbogen (3) ergreifen können und sich im anschließenden Verfahrensablauf sofort der 2. Verfahrensschritt anschließt.
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