EP3014635A1 - Elektromagnetische betätigungsvorrichtung - Google Patents

Elektromagnetische betätigungsvorrichtung

Info

Publication number
EP3014635A1
EP3014635A1 EP14733993.1A EP14733993A EP3014635A1 EP 3014635 A1 EP3014635 A1 EP 3014635A1 EP 14733993 A EP14733993 A EP 14733993A EP 3014635 A1 EP3014635 A1 EP 3014635A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
armature
pole core
pole
electromagnetic actuator
actuator according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14733993.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3014635B1 (de
Inventor
Andreas Bereschka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hydac Electronic GmbH
Original Assignee
Hydac Electronic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydac Electronic GmbH filed Critical Hydac Electronic GmbH
Publication of EP3014635A1 publication Critical patent/EP3014635A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3014635B1 publication Critical patent/EP3014635B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/13—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures characterised by pulling-force characteristics
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081—Magnetic constructions
    • H01F2007/085—Yoke or polar piece between coil bobbin and armature having a gap, e.g. filled with nonmagnetic material
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1661—Electromagnets or actuators with anti-stick disc

Definitions

  • the invention relates to an electromagnetic actuator, in particular proportional magnet or solenoid, with a magnet armature, which is axially movably guided in a at least partially surrounded by a coil winding pole tube to which a magnetic decoupling forming separation area is followed by a pole core, wherein when energized Coil winding armature acts on a magnetic force that seeks to move within a displacement in the direction of the pole core.
  • electromagnetic actuators which are in the
  • proportional solenoids or solenoids are freely available on the market in a variety of embodiments.
  • An actuating device of this kind provided in particular for a valve actuation is described, for example, in DE 10 2008 061 414 A1.
  • the armature carries out a lifting movement in the pole tube upon electrical excitation of the associated coil winding. If the energization of the coil winding is omitted, the magnet armature is reset to a starting position regularly by means of a restoring force.
  • the restoring force acts on the armature via a connected to the armature operating part, which is for example rod-like and extending through the pole core and triggers a respective actuation operation, for example at an au h connected valve for controlling fluid flows.
  • a special, specific response of the actuator is required. More specifically, for certain switching or control functions, a certain course of the magnetic force-stroke characteristic is required.
  • the geometry of the pole tube in the transition region between the magnetic separation region and the pole core determines the course of this Fs characteristic curve.
  • the invention has the object to provide an electromagnetic actuator available, which offers more universal additional options and therefore allows a rational production. According to the invention this object is achieved by an electromagnetic actuator having the features of claim 1 in its entirety.
  • an essential feature of the invention is that for a desired shortening of the axial length of the between the magnetic separation region on
  • the arrangement can be made such that the part of the displacement adjoining the separation region of the pole tube is formed by a depression in the pole core which continues the guide of the armature formed by the pole tube and at the separation region in an edge forming an edge ends, wherein the respective insert can be applied to the bottom surface of the recess of the pole core.
  • the axial distance between the ferromagnetic insert and the edge of the pole core acting as the magnetic control edge can be adjusted to a desired length, at which a desired characteristic curve of the F-s characteristic curve is given.
  • the respective insert on the bottom surface of the recess can be fixed.
  • the arrangement can be made such that the armature has a rod-like actuating part and that a ferromagnetic annular disc of selected thickness surrounding the actuating part is provided as the respective insert.
  • an anti-adhesion disc can be arranged in a manner known per se between the ferromagnetic annular disk and the armature.
  • an end body is attached to the end remote from the pole core of the pole tube, which forms a Hubwegbegrenzung for the anchor
  • the respective ferromagnetic annular disc may be fixed to the pole core by gluing or soldering or by a material deformation, such as by caulking on the outer edge, or by caulking in an annular groove formed in the bottom surface of the pole core.
  • the respective ferromagnetic annular disc can be fixed by means of a sleeve enclosing its peripheral edge, which is fixed on the outside to an inner surface on the pole tube or pole core.
  • the respective ferromagnetic annular disk can be formed by means of a between whose peripheral edge and the surface of the pole core formed
  • the arrangement may be such that the respective ferromagnetic annular disk on the side facing away from the armature has a coaxial, sleeve-like projection which is secured by press fitting in a bore of the pole core, which is penetrated by the rod-like actuating part of the armature.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of an actuating device according to a
  • Fig. 1A is a greatly enlarged section of the area indicated by A in Fig. 1;
  • Fig. 2 is a of Fig. 1 A corresponding representation associated with
  • FIG. 3 shows a representation corresponding to FIG. 2, wherein a ferromagnetic annular disc with a greater thickness than FIG. 2 is inserted;
  • Fig. 4 is a partial longitudinal section, in which a part of the armature with
  • FIG. 5 to 9 of FIG. 4 corresponding partial longitudinal sections of five further embodiments of the invention.
  • FIG. 10 shows a longitudinal section of an embodiment of the actuating device in the form of a compact magnet.
  • Fig. 1 which shows an embodiment of the actuating device according to the invention in longitudinal section
  • an associated coil winding is omitted, which is arranged in a conventional manner on the designated pole tube 2 and can be energized for actuation operations.
  • a magnet armature 4 is guided axially movable, at one end of a coaxial rod-like actuating member 6 is fixed. This extends through a through hole 8 in a pole core 10, so that the free end 12 of the actuating part 6 at an end-side connecting part 14 of the pole core 10 is accessible for an actuating operation.
  • a to be operated, connected to the connector 14 device, for example in the form of a valve is not shown in Fig. 1.
  • FIG. 1 is designed as a so-called "pushing magnet", wherein the axial position shown corresponds to the fully energized excitation state of the (not shown) coil winding and the armature 4 via the actuating member 6 generates a pressing force as an actuating force 4 in the form of a restoring spring, not shown in FIG. 1, since such a device may be designed according to the state of the art 1 to limit the return stroke of the piston 4, an end body 18 is secured to the right-hand end of the pole tube 2 by means of a flanging 16.
  • the stroke provided for the return stroke can be set to a desired length
  • the pole tube 2 is connected to the pole core 10 via a weld 20 connected, which forms in a conventional manner a magnetic decoupling causing separation area.
  • the guide 4 formed on the inside of the pole tube 2 for the armature 4 continues beyond the separation area formed by the weld 20 in a recess 22 which is circular cylindrical in the pole core 10 and has a lying in a radial plane bottom surface 24.
  • the recess 22 terminates in an edge 26, which forms a the edge of the guide surface of the armature 4 surrounding, pointed edge.
  • a ferromagnetic annular disc 28 made of a ferritic material is inserted on the bottom surface 24 in the recess 22 of the pole core 10, which is penetrated by the rod-like actuating part 6. Between the annular disc 28 and the end of the armature 4, an anti-stick disc 30 of the usual type is arranged.
  • the inlaid Condition shown annular disc 28 has a relatively small axial thickness. 1 shows by way of example a selection of insertable annular discs 28 of different axial thickness. The thickness of the respectively inserted annular disc 28 leads to a corresponding shortening of the axial length of the displacement, which is available for the armature 4 during the movement in the direction of the pole core 10.
  • the modification of the displacement in the critical stroke range, which adjoins the magnetic separation region of the weld 20, affects the magnetic force-stroke characteristic, as shown by examples in Figs. 2 and 3.
  • Fig. 2 shows an example with an inserted annular disc 28 of lesser thickness
  • Fig. 3 shows an example with an annular disc 28 of greater thickness
  • the characteristic profile without inserted annular disk 28 is designated by 32 and with an inserted annular disk 28 having a thickness of 0.7 mm by 34.
  • a substantially horizontal characteristic curve is obtained via a standard stroke that is to be used mainly between approximately 1.5 mm and 2.5 mm, while the characteristic curve 32, in contrast, is sloping here.
  • FIG. 5 shows the attachment of the annular disc 28 provided on the bottom surface 24 of the pole core 10 by gluing or brazing.
  • a connection is provided by means of mechanical deformation by external calking of the annular disc 28 at 36 against the inner wall of the recess 22.
  • Fig. 6 shows the determination of the annular disc 28 by means of a sleeve 38 which forms the guide surface for the armature 4 on the inside of pole tube 2 and recess 22.
  • Welding geometry 40 provided as a connecting means, while the
  • FIG. 9 shows an example in which a specially shaped annular disc 28 on the side facing away from the armature 4 has a coaxial, sleeve-like extension 44 which is secured in the bore 8 of the pole core 10 by press-fitting.
  • Fig. 10 shows an embodiment in which the invention is implemented in a so-called. Compact magnet.
  • the pole core 10 is shorter in relation to its diameter and has a flange-like, radial extension 48 at the end having the connection part 14.
  • the end body 18 forms the closed bottom of a pot-like housing 50, which extends to the extension 48 of the pole core 10, which closes the open end of the cup.
  • the housing 50 surrounds the coil winding 52, which in turn surrounds a large part of the pole tube 2 and the pole core 10.
  • the profile of the F-s characteristic can likewise be influenced by selecting ferromagnetic annular disks 28 introduced.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

Eine Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung, insbesondere Proportionalmagnet oder Schaltmagnet, mit einem Magnetanker (4), der in einem von einer Spulenwicklung zumindest teilweise umgebenen Polrohr (2) axial bewegbar geführt ist, an das sich über einen eine magnetische Entkopplung bildenden Trennbereich (20) ein Polkern (10) anschließt, wobei bei Bestromung der Spulenwicklung (52) am Anker (4) eine Magnetkraft wirkt, die diesen innerhalb eines Hubraums in Richtung auf den Polkern (10) zu bewegen sucht, ist dadurch gekennzeichnet, dass für eine gewünschte Verkürzung der axialen Länge des Hubraumes mindestens eine Einlage (28) aus ferromagnetischem Material vorgegebener axialer Dicke zwischen den Anker (4) und den Polkern (10) einbringbar ist.

Description

Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung, insbesondere Proportional magnet oder Schaltmagnet, mit einem Magnetanker, der in einem von einer Spulenwicklung zumindest teilweise umgebenen Polrohr axial bewegbar geführt ist, an das sich über einen eine magnetische Entkopplung bildenden Trennbereich ein Polkern anschließt, wobei bei Bestromung der Spulenwicklung am Anker eine Magnetkraft wirkt, die diesen innerhalb eines Hubraums in Richtung auf den Polkern zu bewegen sucht. Derartige elektromagnetische Betätigungsvorrichtungen, die man in der
Fachsprache auch als Proportionalmagnete oder Schaltmagnete bezeichnet, sind auf dem Markt in einer Vielzahl von Ausführungsformen frei erhältlich. Eine insbesondere für eine Ventilbetätigung vorgesehene Betätigungsvorrichtung dieser Art ist beispielsweise in DE 10 2008 061 414 A1 beschrie- ben. Bei derartigen Vorrichtungen führt der Magnetanker bei elektrischer Erregung der zugehörigen Spulenwicklung eine Hubbewegung im Polrohr aus. Entfällt die Bestromung der Spulenwicklung, wird regelmäßig über eine Rückstell kraft der Magnetanker in eine Ausgangsposition rückgestellt. In den meisten Fällen wirkt die Rückstell kraft auf den Magnetanker über ein mit dem Anker verbundenes Betätigungsteil, das beispielsweise stangenartig ausgebildet ist und sich durch den Polkern hindurch erstreckt und einen betreffenden Betätigungsvorgang auslöst, beispielsweise bei einem von au- ßen angeschlossenen Ventil zur Steuerung von Fluidströmen. Je nach Anwendungsfall ist ein spezielles, bestimmtes Ansprechverhalten der Betätigungsvorrichtung erforderlich. Genauer gesagt, ist für betreffende Schaltoder Steuerfunktionen ein bestimmter Verlauf der Magnetkraft-Hubweg- Kennlinie erforderlich. Für den Verlauf dieser F-s-Kennlinie ist insbesondere die Geometrie des Polrohres in dem Übergangsbereich zwischen dem magnetischen Trennbereich und dem Polkern bestimmend. Für den Hersteller derartiger Betätigungsvorrichtungen bedeutet dies, dass er nach Bedarf, d.h. abhängig davon, ob ein Kunde einen ansteigenden Kennlinienverlauf, eine etwa waagerechte Kennlinie, oder einen abfallenden Kennlinienverlauf wünscht, unterschiedliche Polrohrsysteme herstellen und anbieten muss. Insbesondere bei kleinen, an einen Kundenwunsch angepassten Stückzahlen führt dies zu erhöhten Herstellungskosten. Im Hinblick auf diese Problematik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die universellere Einzatzmöglichkeiten bietet und daher eine rationelle Fertigung ermöglicht. Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit aufweist.
Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 besteht eine wesentli- che Besonderheit der Erfindung darin, dass für eine gewünschte Verkürzung der axialen Länge des zwischen dem magnetischen Trennbereich am
Polrohr und dem Polkern befindlichen Abschnitts des Hubraums mindestens eine Einlage aus ferromagnetischem Material vorgegebener axialer Dicke zwischen den Anker und den Polkern einbringbar ist. Dadurch eröffnet sich die Möglichkeit, für das Polrohr-Polkern-System eine Standardgröße herzustellen und dann, je nach Bedarf, durch Einbringen eines ferromagne- tischen Zusatzelements die Länge des für den Kennlinienverlauf bestimmenden Hubraums, der als Hubweg des Ankers zwischen dem magnetischen Trennbereich und dem Polkern zur Verfügung steht, derart einzustellen, dass ein für den Einsatzzweck optimaler Verlauf der Kraft-Hub- Kennlinie gegeben ist.
Mit besonderem Vorteil kann die Anordnung so getroffen sein, dass der sich an den Trennbereich des Polrohres anschließende Teil des Hubraums durch eine Vertiefung im Polkern gebildet ist, die die vom Polrohr gebildete Füh- rung des Ankers fortsetzt und am Trennbereich in einem eine Kante bildenden Rand endet, wobei die jeweilige Einlage an die Bodenfläche der Vertiefung des Polkerns anlegbar ist. Dadurch lässt sich der axiale Abstand zwischen der ferromagnetischen Einlage und dem als magnetische Steuerkante wirkenden Rand des Polkerns auf eine gewünschte Länge, bei der ein ge- wünschter Kennlinienverlauf der F-s-Kennlinie gegeben ist, einstellen.
Vorzugsweise ist die jeweilige Einlage an der Bodenfläche der Vertiefung festlegbar. In vorteilhafter Weise kann die Anordnung so getroffen sein, dass der Anker ein stangenartiges Betätigungsteil aufweist und dass als jeweilige Einlage eine das Betätigungsteil umgebende, ferromagnetische Ringscheibe gewählter Dicke vorgesehen ist. Für optimale Funktionssicherheit kann in an sich bekannter Weise zwischen der ferromagnetischen Ringscheibe und dem Anker eine Antiklebscheibe angeordnet sein.
Bei Ausführungsbeispielen, bei denen an dem vom Polkern abgewandten Ende des Polrohres ein Endkörper angebracht ist, der für den Anker eine Hubwegbegrenzung bildet, lassen sich durch entsprechende Dimensionie- rung des Endkörpers bei in einer Standardgröße hergestellten Polrohren je nach Wunsch und Bedarf unterschiedliche Längen für den dem Anker zur Verfügung stehenden Gesamthubweg realisieren. Die jeweilige ferromagnetische Ringscheibe kann am Polkern durch Kleben oder Löten oder durch eine Materialverformung festgelegt sein, etwa durch eine Verstemmung am Außenrand, oder durch Verstemmen in einer in der Bodenfläche des Polkerns gebildeten Ringnut. Alternativ kann die jeweilige ferromagnetische Ringscheibe mittels einer ihren Umfangsrand einfassenden Hülse festgelegt sein, die außenseitig an einer Innenfläche am Polrohr oder Polkern festgelegt ist.
Ferner kann die jeweilige ferromagnetische Ringscheibe mittels einer zwi- sehen deren Umfangsrand und der Fläche des Polkerns gebildeten
Schweißstelle festgelegt sein.
Bei abgewandelten Ausführungsbeispielen kann die Anordnung so getroffen sein, dass die jeweilige ferromagnetische Ringscheibe an der vom Anker abgewandten Seite einen koaxialen, hülsenartigen Fortsatz besitzt, der durch Presspassung in einer Bohrung des Polkerns gesichert ist, die vom stangenartigen Betätigungsteil des Ankers durchgriffen ist.
Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt einer Betätigungsvorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei eine Auswahl fer- romagnetischer Ringscheiben unterschiedlicher Dicke geson- dert dargestellt ist; Fig. 1 A einen stark vergrößerten Ausschnitt des in Fig. 1 mit A bezeichneten Bereichs;
Fig. 2 eine der Fig. 1 A entsprechende Darstellung mit zugeordneter
Darstellung der resultierenden Kennlinienverläufe ohne bzw. mit eingesetzter ferromagnetischer Ringscheibe;
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, wobei eine ferro- magnetische Ringscheibe mit einer gegenüber Fig. 2 größeren Dicke eingelegt ist;
Fig. 4 einen Teillängsschnitt, in dem ein Teil des Magnetankers mit
Betätigungsteil sowie der Übergangsbereich zwischen Polrohr und Polkern gemäß einem Ausführungsbeispiel dargestellt ist;
Fig. 5 bis 9 der Fig. 4 entsprechende Teillängsschnitte fünf weiterer Ausführungsbeispiele der Erfindung und
Fig. 10 einen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels der Betäti- gungsvorrichtung in Form eines Kompaktmagneten.
In Fig. 1 , die ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Betätigungs- Vorrichtung im Längsschnitt zeigt, ist eine zugehörige Spulenwicklung weggelassen, die in an sich bekannter Weise auf dem mit 2 bezeichneten Polrohr angeordnet und für Betätigungsvorgänge bestrombar ist. Im Polrohr 2 ist ein Magnetanker 4 axial bewegbar geführt, an dessen einem Ende ein koaxiales, stangenartiges Betätigungsteil 6 befestigt ist. Dieses erstreckt sich durch eine Durchgangsbohrung 8 in einem Polkern 10 hindurch, so dass das freie Ende 12 des Betätigungsteils 6 an einem endseitigen Anschlussteil 14 des Polkerns 10 für einen Betätigungsvorgang zugänglich ist. Eine zu betätigende, mit dem Anschlussteil 14 verbundene Einrichtung, beispielsweise in Form eines Ventils, ist in Fig. 1 nicht gezeigt. Das in Fig. 1 gezeigte Beispiel ist als sog.„drückender Magnet" ausgelegt, wobei die dargestellte axiale Position dem voll bestromten Erregungszustand der (nicht gezeigten) Spulenwicklung entspricht und der Anker 4 über das Betätigungsteil 6 eine Druckkraft als Betätigungskraft erzeugt. Eine den Anker 4 bei Beendigung der Bestromung in Fig. 1 nach rechts zurückfüh- rende Rücksteileinrichtung, beispielsweise in Form einer Rückstellfeder, ist in Fig. 1 nicht gezeigt, da eine derartige Einrichtung dem Stand der Technik entsprechend ausgebildet sein kann. Um die Länge des durch eine Rück- stellkraft bewirkten Rückhubes des Kolbens 4 zu begrenzen, ist am in Fig. 1 rechtsseitig gelegenen Ende des Polrohres 2 mittels einer Einbördelung 16 ein Endkörper 18 festgelegt. Durch entsprechende Dimensionierung des Endkörpers 18 lässt sich der für den Rückhub vorgesehene Hubweg auf eine gewünschte Länge einstellen. Das Polrohr 2 ist mit dem Polkern 10 über eine Schweißstelle 20 verbunden, die in an sich bekannter Weise einen eine magnetische Entkopplung bewirkenden Trennbereich bildet. Die an der Innenseite des Polrohres 2 gebildete Führung für den Anker 4 setzt sich über den durch die Schweißstelle 20 gebildeten Trennbereich hinaus in einer Vertiefung 22 fort, die im Polkern 10 kreiszylindrisch ausgebildet ist und eine in einer Radialebene liegende Bodenfläche 24 besitzt. An der Schweißstelle 20 endet die Vertiefung 22 in einer Kante 26, die einen die Führungsfläche des Ankers 4 umgebenden, zugespitzten Rand bildet.
Bei der Darstellung von Fig. 1 ist an die Bodenfläche 24 in der Vertiefung 22 des Polkerns 10 eine ferromagnetische Ringscheibe 28 aus einem ferritischen Material eingelegt, die von dem stangenartigen Betätigungsteil 6 durchgriffen ist. Zwischen der Ringscheibe 28 und dem Ende des Ankers 4 ist eine Antiklebscheibe 30 üblicher Art angeordnet. Die in eingelegtem Zustand gezeigte Ringscheibe 28 weist eine verhältnismäßig geringe axiale Dicke auf. Die Fig. 1 zeigt beispielhaft eine Auswahl einlegbarer Ringscheiben 28 unterschiedlicher axialer Dicke. Die Dicke der jeweils eingelegten Ringscheibe 28 führt zu einer entsprechenden Verkürzung der axialen Län- ge des Hubraums, der für den Anker 4 bei der Bewegung in Richtung auf den Polkern 10 zur Verfügung steht. Die Modifizierung des Hubraums in dem kritischen Hubwegbereich, der sich an den magnetischen Trennbereich der Schweißstelle 20 anschließt, beeinflusst die Magnetkraft-Hubweg- Kennlinie, wie an Beispielen in den Fig. 2 und 3 gezeigt ist.
Von den Fig. 2 und 3 zeigt Fig. 2 ein Beispiel mit einer eingelegten Ringscheibe 28 geringerer Dicke, während Fig. 3 ein Beispiel mit einer Ringscheibe 28 größerer Dicke zeigt. Beim Beispiel von Fig. 2 sind in einem bezifferten F-s-Diagramm der Kennlinienverlauf ohne eingelegte Ringschei- be 28 mit 32 und mit einer eingelegten Ringscheibe 28 einer Stärke von 0,7 mm mit 34 bezeichnet. Wie ersichtlich ergibt sich bei eingelegter Ringscheibe 28 über einen hauptsächlich zu nutzenden Standardhubweg zwischen etwa 1 ,5 mm und 2,5 mm ein im Wesentlichen waagerechter Kennlinienverlauf, während die Kennlinie 32 demgegenüber hier abfallend ist. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Beispiel mit einer eingelegten Ringscheibe 28 mit einer Dicke von 1 ,3 mm ergibt sich ein stärkerer Kraftanstieg zu einer höheren Maximalkraft bei kleinerem Hubweg, siehe Kennlinie 34. Man hat es daher in der Hand, bei Herstellung eines Polrohr-Polkern-Systems in einer Standardgröße einen gewählten Verlauf der F-s-Kennlinie zu realisieren, je nachdem, ob keine ferromagnetische Ringscheibe 28 eingelegt oder eine Ringscheibe 28 vorgegebener Dicke eingelegt ist. Bei gleicher Standardgröße ist außerdem die Hublänge des Rückhubes durch Wahl der Abmessungen des betreffenden Endkörpers 18 festlegbar. Die Fig. 4 bis 9 zeigen weitere Ausführungsbeispiele mit einer Auswahl möglicher Arten des Einbaus einer Ringscheibe 28. So ist beim Beispiel von Fig. 4 die Befestigung der Ringscheibe 28 an der Bodenfläche 24 des Polkerns 10 durch Ankleben oder Hartlöten vorgesehen. Beim Beispiel von Fig. 5 ist eine Verbindung mittels mechanischer Verformung durch eine Außenverstemmung der Ringscheibe 28 bei 36 gegen die Innenwand der Vertiefung 22 vorgesehen. Fig. 6 zeigt die Festlegung der Ringscheibe 28 mittels einer Hülse 38, die an der Innenseite von Polrohr 2 und Vertiefung 22 die Führungsfläche für den Anker 4 bildet.
Beim Beispiel von Fig. 7 ist eine an der Ringscheibe 28 ausgebildete
Schweißgeometrie 40 als Verbindungsmittel vorgesehen, während beim
Beispiel von Fig. 8 wiederum eine mechanische Verformung vorgesehen ist, indem die Ringscheibe 28 in eine in die Bodenfläche 24 eingearbeitete Ringnut 42 hinein verstemmt ist. Schließlich zeigt die Fig. 9 ein Beispiel, bei dem eine speziell geformte Ringscheibe 28 an der vom Anker 4 abge- wandten Seite einen koaxialen, hülsenartigen Fortsatz 44 besitzt, der durch Presspassung in der Bohrung 8 des Polkerns 10 gesichert ist.
Die Fig. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Erfindung bei einem sog. Kompaktmagneten realisiert ist. Im Unterschied zu der Bauform, die in Fig. 1 gezeigt ist, ist der Polkern 10 im Verhältnis zu seinem Durchmesser kürzer ausgebildet und weist an dem das Anschlussteil 14 aufweisenden Ende eine flanschartige, radiale Erweiterung 48 auf. Der Endkörper 18 bildet den geschlossenen Boden eines topfartigen Gehäuses 50, das sich bis zur Erweiterung 48 des Polkerns 10 erstreckt, die das offene Ende des Top- fes verschließt. Zwischen dem Endkörper 18 und der Erweiterung 48 des Polkerns 10 umgibt das Gehäuse 50 die Spulenwicklung 52, die ihrerseits einen Großteil des Polrohres 2 und des Polkerns 10 umgibt. Bei dem in Fig. 10 gezeigten Kompaktmagneten ist der Verlauf der F-s-Kennlinie gleichermaßen durch Wahl eingebrachter ferromagnetischer Ringscheiben 28 beeinflussbar.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung, insbesondere Proportionalmagnet oder Schaltmagnet, mit einem Magnetanker (4), der in einem von einer Spulenwicklung zumindest teilweise umgebenen Polrohr (2) axial bewegbar geführt ist, an das sich über einen eine magnetische Entkopplung bildenden Trennbereich (20) ein Polkern (10) anschließt, wobei bei Bestromung der Spulenwicklung (52) am Anker (4) eine Magnetkraft wirkt, die diesen innerhalb eines Hubraums in Richtung auf den Polkern (10) zu bewegen sucht, dadurch gekennzeichnet, dass für eine gewünschte Verkürzung der axialen Länge des Hubraumes mindestens eine Einlage (28) aus ferromagne- tischem Material vorgegebener axialer Dicke zwischen den Anker (4) und dem Polkern (10) einbringbar ist.
Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der sich an den Trennbereich (20) des Polrohres (2) anschließende Teil des Hubraums durch eine Vertiefung (22) im Polkern (10) gebildet ist, die die vom Polrohr (2) gebildete Führung des Ankers (4) fortsetzt und am Trennbereich (20) in einem eine Kante (26) bildenden Rand endet, und dass die jeweilige Einlage (28) an die Bodenfläche (24) der Vertiefung (22) des Polkerns (10) anlegbar ist.
Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Einlage (28) an der Bodenfläche (24) der Vertiefung (22) festlegbar ist.
Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (4) ein stangenartiges Betätigungsteil (6) aufweist und dass als jeweilige Ein- läge eine das Betätigungsteil (6) umgebende, ferromagnetische Ringscheibe (28) gewählter Dicke vorgesehen ist.
5. Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorste- henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der fer- romagnetischen Ringscheibe (28) und dem Anker (4) eine Antiklebscheibe (30) angeordnet ist.
6. Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorste- henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem vom Polkern (10) abgewandten Ende des Polrohres (2) ein Endkörper (18) angebracht ist, der für den Anker (4) eine Hubwegbegrenzung bildet.
7. Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorste- henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige ferromagnetische Ringscheibe (28) am Polkern (10) durch Kleben oder Löten festgelegt ist.
8. Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorste- henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige ferromagnetische Ringscheibe (28) durch Verstemmen (36, 42) am Polkern (10) festgelegt ist.
9. Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige ferromagnetische Ringscheibe (28) mittels einer ihren Umfangsrand einfassenden Hülse (38) festgelegt ist, die außenseitig an einer Innenfläche am Polrohr (2) und am Polkern (10) festgelegt ist. 10. Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige ferromagnetische Ringscheibe (28) mittels einer zwischen deren Um- fangsrand und der Bodenfläche (24) des Polkerns (10) gebildeten Schweißstelle (40) festgelegt ist. Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung nach einem der vorste- henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige fer- romagnetische Ringscheibe (28) an der vom Anker (4) abgewandten Seite einen koaxialen, hülsenartigen Fortsatz (44) besitzt, der durch Presspassung in einer Bohrung (8) des Polkerns (10) gesichert ist, die vom stangenartigen Betätigungsteil (6) des Ankers (4) durchgriffen ist
EP14733993.1A 2013-06-28 2014-06-14 Elektromagnetische betätigungsvorrichtung Not-in-force EP3014635B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013010833.0A DE102013010833A1 (de) 2013-06-28 2013-06-28 Elektromagnetische Betätigungsvorrichtung
PCT/EP2014/001618 WO2014206537A1 (de) 2013-06-28 2014-06-14 Elektromagnetische betätigungsvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3014635A1 true EP3014635A1 (de) 2016-05-04
EP3014635B1 EP3014635B1 (de) 2022-04-27

Family

ID=51033112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14733993.1A Not-in-force EP3014635B1 (de) 2013-06-28 2014-06-14 Elektromagnetische betätigungsvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9941042B2 (de)
EP (1) EP3014635B1 (de)
DE (1) DE102013010833A1 (de)
WO (1) WO2014206537A1 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013114830A1 (de) * 2013-12-23 2015-06-25 Eto Magnetic Gmbh Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102016106805A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-19 Eto Magnetic Gmbh Stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung und Verwendung einer solchen
DE102016210091A1 (de) * 2016-06-08 2017-12-14 Festo Ag & Co. Kg Elektromagnetische Betätigungseinrichtung mit Ankerführungsanordnung
DE102018217424A1 (de) * 2018-10-11 2020-04-16 Robert Bosch Gmbh Elektromagnetische Betätigungseinrichtung
DE102021001385A1 (de) 2021-03-16 2022-09-22 Hydac Fluidtechnik Gmbh Betätigungsmagnet
CN114562398B (zh) * 2022-03-09 2022-10-28 哈尔滨工程大学 一种高动态响应低反弹的永磁-电磁协同耦合高速电磁阀
IT202200018162A1 (it) 2022-09-06 2024-03-06 Tecfluid S R L Attuatore elettromagnetico e metodo per produrre un attuatore elettromagnetico

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3755766A (en) * 1972-01-18 1973-08-28 Regdon Corp Bistable electromagnetic actuator
US3900822A (en) * 1974-03-12 1975-08-19 Ledex Inc Proportional solenoid
GB1591471A (en) * 1977-06-18 1981-06-24 Hart J C H Electromagnetic actuators
DE3309904A1 (de) * 1983-03-18 1984-09-20 Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr Elektromagnet und magnetventil
US4845451A (en) * 1987-07-23 1989-07-04 Mitsubishi Mining & Cement Co., Ltd. Electromagnet
DE3734037C1 (en) 1987-10-08 1989-02-02 Binder Magnete Solenoid valve for controlling the idling speed of an internal combustion engine
US4919390A (en) * 1987-12-29 1990-04-24 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Solenoid operated valve apparatus
JPH0277376U (de) * 1988-12-01 1990-06-13
IT246635Y1 (it) * 1999-04-09 2002-04-09 Claber Spa Solenoide di comando per elettrovalvola in particolare per il controllo di impianti di irrigazione
JP2000348931A (ja) * 1999-06-08 2000-12-15 Smc Corp 電磁アクチュエータ
US6688334B2 (en) * 2001-03-29 2004-02-10 Denso Corporation Solenoid valve with improved magnetic attractive force
DE10124338A1 (de) * 2001-05-18 2002-11-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Vorrichtung und Verfahren zur Regelung des Druckniveaus in einem Hydraulikkreis
DE20114466U1 (de) * 2001-09-01 2002-01-03 Eto Magnetic Kg Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE10327209B3 (de) 2003-06-17 2004-09-02 Hydac Electronic Gmbh Schaltvorrichtung, insbesondere zum Betätigen von Ventilen
DE102004017089B4 (de) 2004-04-07 2006-02-23 Hydac Electronic Gmbh Betätigungsvorrichtung, insbesondere Proportional-Doppelhubmagnet
DE102006014020A1 (de) * 2006-01-17 2007-07-19 Robert Bosch Gmbh Polrohr
US7852178B2 (en) * 2006-11-28 2010-12-14 Tyco Electronics Corporation Hermetically sealed electromechanical relay
DE102007005434A1 (de) * 2007-01-30 2008-07-31 Svm Schultz Verwaltungs-Gmbh & Co. Kg Doppeltwirkender elektromagnetischer Aktor
DE102007029807B4 (de) * 2007-06-27 2015-12-10 Robert Bosch Gmbh Polrohr und Betätigungsmagnet mit einem derartigen Polrohr
EP2112366B1 (de) * 2008-04-23 2011-11-02 Magneti Marelli S.p.A. Elektromagnetische Kraftstoffeinspritzdüse für gasförmige Kraftstoffe mit verschleißfester Stoppvorrichtung
DE102008029979B4 (de) 2008-06-24 2024-02-29 Robert Bosch Gmbh Betätigungsmagnet mit Antiklebescheibe
JP5163318B2 (ja) * 2008-06-30 2013-03-13 オムロン株式会社 電磁石装置
JP5163317B2 (ja) * 2008-06-30 2013-03-13 オムロン株式会社 接点装置
CN102112709B (zh) * 2008-08-01 2016-05-11 Eto电磁有限责任公司 电磁调整装置
DE102008061414B4 (de) 2008-12-10 2013-01-31 Hydac Electronic Gmbh Verfahren zum Herstellen einer elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung, insbesondere zum Betätigen von Ventilen, sowie nach dem Verfahren hergestellte Betätigungsvorrichtung
DE102009003213A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Robert Bosch Gmbh Restluftspaltscheibe
FR2953268B1 (fr) * 2009-12-02 2012-04-06 Bosch Gmbh Robert Soupape electromagnetique de commande d'un injecteur ou de regulation de pression d'un accumulateur de carburant a haute pression
DE102011015867A1 (de) * 2011-04-01 2012-10-04 Svm Schultz Verwaltungs-Gmbh & Co. Kg Drehmagnet

Also Published As

Publication number Publication date
EP3014635B1 (de) 2022-04-27
US9941042B2 (en) 2018-04-10
DE102013010833A1 (de) 2014-12-31
WO2014206537A1 (de) 2014-12-31
US20160118174A1 (en) 2016-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3014635B1 (de) Elektromagnetische betätigungsvorrichtung
DE4237681C2 (de) Elektromagnetisch betätigbares Doppelsitzventil
EP2630016B1 (de) Magnetventil, bremssystem
EP3222897A1 (de) Kippankerventil und verfahren zur herstellung desselben
EP1004066A1 (de) Elektromagnetisches druckregelventil
DE102007047422A1 (de) Elektromagnetisches Druckventil
EP1818951B1 (de) Hubmagnet
DE4439890A1 (de) Ventilanordnung
DE102014207988B3 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102017208939A1 (de) Stellbares Magnetventil
EP2966329B1 (de) Elektromagnetventil für den kfz-bereich
DE102006015233B4 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE19510646A1 (de) Elektromagnetisch betätigbares Druckschaltventil
DE102017201470B4 (de) Elektromagnetventil, insbesondere für schlupfgeregelte Kraftfahrzeugbremsanlagen
DE19738633B4 (de) Elektromagnetisches Schaltventil
DE19947900A1 (de) Ventilbaugruppe, insbesondere für hydraulische Bremsanlagen mit Radschlupfregelung
DE102015218293A1 (de) Magnetventil mit einem Anker mit beweglicher Stufe
DE19932747B4 (de) Verfahren zur Herstellung eines Druckregelventils für ein Automatikgetriebe eines Kraftfahrzeuges und nach dem Verfahren hergestelltes Druckregelventil
DE102014216274A1 (de) Aktuator mit zumindest einer stabilen Schaltlage
WO2012034742A1 (de) Stromlos geschlossenes magnetventil
EP2600360B1 (de) Elektromagnet
DE102013201756A1 (de) Steuerventil mit zwei Magnetspulen
EP3014109A1 (de) Magnetbaugruppe für einen kraftstoffinjektor
DE202007004754U1 (de) Elektromagnetische Stellvorrichtung
DE102007020944A1 (de) Magnetantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20151111

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190502

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: H01F 7/13 20060101ALI20211108BHEP

Ipc: H01F 7/08 20060101ALI20211108BHEP

Ipc: H01F 7/16 20060101AFI20211108BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211124

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014016214

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1487588

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220515

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220829

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220727

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220728

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220827

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014016214

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220630

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

26N No opposition filed

Effective date: 20230130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220614

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220614

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220627

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230608

Year of fee payment: 10

Ref country code: DE

Payment date: 20230630

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1487588

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220614

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20230406

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220614

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230412

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220427

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502014016214

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 40033

Country of ref document: SK

Effective date: 20240614

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20240614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240614

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240614

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240614