EP3005334A2 - System zur ermittlung von verkehrsinformationen - Google Patents

System zur ermittlung von verkehrsinformationen

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Publication number
EP3005334A2
EP3005334A2 EP14759117.6A EP14759117A EP3005334A2 EP 3005334 A2 EP3005334 A2 EP 3005334A2 EP 14759117 A EP14759117 A EP 14759117A EP 3005334 A2 EP3005334 A2 EP 3005334A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
traffic
terminal
reference positions
assigned
Prior art date
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Granted
Application number
EP14759117.6A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP3005334B1 (de
Inventor
Peter Aicher
Wilke REINTS
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yunex GmbH
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP3005334A2 publication Critical patent/EP3005334A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3005334B1 publication Critical patent/EP3005334B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/087—Override of traffic control, e.g. by signal transmitted by an emergency vehicle
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Definitions

  • the invention relates to a system for determining traffic information according to the preamble of claim 1.
  • Basis of a variety of traffic information is a position determination of vehicles within a road network. Of particular interest is at what time ⁇ points a particular vehicle passes predetermined positions in the road network.
  • mobile or permanently installed terminals are carried in vehicles of interest, which have a position-determining device.
  • a satellite reception module of a global satellite navigation system such as the American NAVSTAR GPS, the Russian GLONASS or the European GALILEO system. Based on the satellite signals cyclically, for example, every second, the Endellaposi ⁇ tion and thereby the vehicle position of a terminal carrying the vehicle can be determined. Is in the terminal, an electronic map available, the specific driving ⁇ imaging position can be set in relation to the map.
  • Carrying and updating electronic maps is laborious, and the continual purchase of a vehicle's location on a map is also unnecessary for many applications of interest. Rather, it suffices if the location coordinates of the positions of interest in a road network are stored as reference positions in a memory device of the terminal.
  • a processing device cooperating with the position determination device and the memory device can then compare a currently determined vehicle position with stored reference positions. It can thereby determine whether the vehicle has passed one of the reference positions.
  • a capture circle is set around the reference position as a tolerance range, whereby the Reference position as happened by a vehicle, if it has traveled the Fang Vietnamese.
  • the terminal has a position determination system and a computer unit with memory .
  • the computer unit is designed such that it recognizes a retraction and extension of a predetermined area based on the position of the vehicle.
  • the coordinates of the entry and exit points are preferably stored in the memory as geocoordinates.
  • the currently determined position is in each case compared with the positions of the entry and exit points stored in the memory. If the measured position corresponds to an entry point or if the position is in a circle around the point of entry, a timer is started which records the time until an exit point is reached.
  • the patent application DE 102 05 453 AI discloses a posi ⁇ tion process intended for a traffic fee-collection system. By means of a detection unit provided in the vehicle, the position of the vehicle is determined and compared with defi ⁇ ned reference points on a route. The reference points have tolerance ranges with different
  • diameter of Fang Vietnamese m must at least 15 m to 20 m or more. This accuracy is usually sufficient for applications in the regional road network, and in the urban area with its dense road network, this can in some cases lead to overlapping of the catch circuits, especially in the intersection area. Limited to a diameter of the capture circle, be ⁇ is but the danger that a vehicle catching circle leaves at ⁇ and the reference position is considered to be not happening.
  • the invention is therefore based on the object to provide a generic ⁇ invention system, which allows a simple and si ⁇ chere positioning in an urban road network.
  • a system for determining traffic information comprises a terminal carried in a vehicle.
  • the terminal has a Posi ⁇ tion determining means for determining a vehicle position of the vehicle in a road network, a storage device for storing defined by spatial coordinates reference positions, and timmungs pain with the Positionsbes- and the storage means cooperating processing means.
  • the processing device is configured to compare a specific vehicle position with stored reference positions to determine whether the vehicle has passed one of the reference positions.
  • a reference position is defined by a snap line running through its location coordinates.
  • the processing means is adapted ⁇ festzu, whether the vehicle has traversed a fishing line, and to assess a detected Fanglinientraverstechnik as Anlagenpassa ⁇ ge defined by the catch line reference position.
  • the catching line is defined by a reference travel direction for vehicles assigned to the reference position of the carriageway and extends transversely to the latter.
  • the position determination device is designed to determine the direction of travel of the vehicle.
  • the processing device is designed to compare a direction of travel of the vehicle determined with an established capture line traverse with stored reference travel directions. In particular, at very closely spaced reference positions of the comparison of the measured from the position determining means the direction of travel, the polygon to be connected from the direction of past vehicle locations obtained, with the vomit ⁇ cherten reference direction as an additional decision ⁇ criterion for determining a Fanglinientraverstechnik.
  • the catching line is defined by a catching line length assigned to the reference position of the roadway.
  • the length of the catch line can be adjusted to the width of the lane, the roadway or the road at each reference position to be adjusted separately. If the reference position is located in the middle of the road structure, its location coordinates can be used as a base of the capture line, to the two sides of the same length catch line sections join. It is sufficient to store them as defi ⁇ nierendes feature of the reference position the fishing line length.
  • the terminal comprises a cooperating with the processing device ⁇ reporting device that is ⁇ forms, after finding a passage of a Referenzpo ⁇ position by the vehicle a the location coordinates, a passage time and an identification date of the terminal having message issue.
  • Messages are only, but automatically, generated when a vehicle has passed a reference position. A continuous transmission of polling of vehicle ⁇ sitions is thereby avoided, but can also be carried out in special cases.
  • the messages can be forwarded to an application program running on the terminal for further processing. Alternatively, the messages can be passed, for example wirelessly to another vehicle device or directly to an additional application in the terminal for Wei ⁇ ter kau.
  • the inventive system comprises a associated with the road network traffic control center to Rothverarbei ⁇ processing of messages, the terminal comprising a communication device for wireless transfer of issued ⁇ relating to the traffic center.
  • reference items stored in the memory device are assigned message attributes, including type and / or address and / or content and / or cycle of a message to be output.
  • message attributes including type and / or address and / or content and / or cycle of a message to be output.
  • reference positions can be added or deleted or their defining features and reporting attributes changed.
  • reference positions can be changed dynamically, for example with a temporary validity.
  • the traffic control center is the toll center for
  • the traffic control center can also be designed as a traffic management center for determining travel times in the road network, wherein end points of road sections are assigned reference positions.
  • the traffic control center can be short public transport, designed as a control center for special ⁇ vehicles, such as emergency vehicles and vehicles of public transport, to prioritize these in light signal controlled intersections of the road network, where access roads are assigned to nodes of reference positions. With passage of Refe ⁇ ence points enable signal requirements of special vehicles are triggered directly by the traffic computer traffic control center.
  • the traffic center can also serve as a control center for public transport
  • Vehicles for controlling passenger information devices be formed, wherein connecting roads between stops of the vehicles are assigned reference positions.
  • the traffic computer transfers only the expected remaining travel times of public transport vehicles from reference points to the next stop.
  • messages can be sent cyclically from a traffic control center to the terminals, which are displayed in the vehicle by the terminal only when crossing a reference position.
  • virtual road signs can be displayed at predefined reference positions.
  • the system is also designed to display or output traffic information, in particular for the position-dependent output of traffic information.
  • a system for determining traffic information comprises a terminal 1 carried in a vehicle V and a traffic center 2 assigned to the road network used by the vehicle V.
  • the terminal 1 has a device for determining a vehicle position P of the vehicle V in the road network, for example on the roadway S shown. From the connection vector of two successively determined vehicle positions P results in a direction of travel D of the vehicle V.
  • the terminal 1 includes a storage device, are stored in the Re ference positions ⁇ R relevant to traffic information of the road network.
  • the Referenzposi ⁇ tion R is defined by a straight line L, which passes through the spatial coordinates of the reference position R and transverse to the road S. She has one snap line length LL, which juts beid ⁇ other on the road south.
  • homing direction LD is the fishing line L ⁇ assigned by one of the reference position R defined, which represents a predetermined by the transport guide at the reference position R direction of movement and is, for example perpendicular to the fishing line L.
  • the determined vehicle positions P will be compared with the position and length of the capture line L.
  • the direction of travel D is compared with the Fanglinientraverse with the Referenzfahrt ⁇ direction LD. Is definable comparison accuracies found that the fishing line L was crossed in homing direction LD in compliance, provides the processed fixed beitungsiser that the vehicle V Referenzpositi ⁇ on R has passed.
  • a message device of the terminal 1 ei ⁇ ne message M on location coordinates and time of vehicle passage from.
  • the message M still contains an identification date of the terminal 1, so that a series of messages M can be assigned to the issuing terminal 1.
  • the output message M is transmitted wirelessly to the traffic center 2 for further processing.
  • certain reporting attributes can be assigned to the reference position R, such as the type and / or the ad ⁇ ressaten and / or the content and / or the cycle of a message to be issued M.
  • reference positions R can be added or deleted or their defining features and Meldeat ⁇ tribute changeable.
  • the advantage of the system according to the invention is that without using a digital road map by means of a very easy to generate definition of a reference object, a position determination can be performed by a mobile terminal 1 at predefined reference points R.
  • the expression as fishing line L combined with associated Re ⁇ reference travel direction LD and fishing line length LL enables more accurate than previous methods and secure detection of the reaching or the passage of a defined Reference position P.
  • the actual Ortskoordina ⁇ te the reference position R does not have to be reached exactly.
  • the reference direction LD is clear at a line L.
  • the catching line length LL can be adapted to local conditions.
  • the problem of overlap of adjacent reference objects is significantly reduced for snap lines compared to snares.
  • the position determination method also optimizes the temporal behavior in the terminal 1 when recognizing a reference position R. By using additional reporting attributes for reference positions R, a universally applicable method is described that is suitable both for an application in a traffic control center 2 and in the same or another mobile Terminal is suitable.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung von Verkehrsinformationen. Es umfasst ein in einem Fahrzeug (V) mitgeführtes Endgerät (1) mit einer Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugposition (P) des Fahrzeugs (V) in einem Straßennetz, mit einer Speichereinrichtung zur Speicherung von durch Ortskoordinaten definierten Referenzpositionen (R), und mit einer mit der Positionsbestimmungseinrichtung und der Speichereinrichtung zusammenwirkenden Verarbeitungseinrichtung. Die Verarbeitungseinrichtung ist dazu eingerichtet, eine bestimmte Fahrzeugposition (P) mit gespeicherten Referenzpositionen (R) zu vergleichen, um festzustellen, ob das Fahrzeug (V) eine der Referenzpositionen (R) passiert hat. Erfindungsgemäß ist eine Referenzposition (R) durch eine durch deren Ortskoordinaten verlaufende Fanglinie (L) definiert, wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet ist, festzustellen, ob das Fahrzeug (V) eine Fanglinie (L) traversiert hat, und eine festgestellte Fanglinientraversierung als Fahrzeugpassage der durch die Fanglinie (L) definierten Referenzposition (R) zu werten. Hierdurch wird ein System bereitgestellt, welches eine einfache und sichere Positionsbestimmung auch in einem innerstädtischen Straßennetz ermöglicht.

Description

Beschreibung
System zur Ermittlung von Verkehrsinformationen Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Ermittlung von Verkehrsinformationen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Grundlage einer Vielzahl an Verkehrsinformationen ist eine Positionsbestimmung von Fahrzeugen innerhalb eines Straßennetzes. Von besonderem Interesse ist dabei, zu welchen Zeit¬ punkten ein bestimmtes Fahrzeug vorgegebene Positionen im Straßennetz passiert. Hierzu werden in interessierenden Fahrzeugen mobile oder fest installierte Endgeräte mitgeführt, die eine Positionsbestimmungseinrichtung aufweisen. Verbreitet ist hier ein Empfangsmodul für Satellitensignale eines globalen Satellitengestützen Navigationssystems, etwa dem amerikanischen NAVSTAR GPS, dem russischen GLONASS oder dem europäischen GALILEO-System. Anhand der Satellitensignale kann zyklisch, beispielsweise sekündlich, die Endgeräteposi¬ tion und dadurch die Fahrzeugposition eines das Endgerät mitführenden Fahrzeugs bestimmt werden. Ist im Endgerät eine elektronische Landkarte verfügbar, kann die bestimmte Fahr¬ zeugposition zur Landkarte in Beziehung gesetzt werden. Das Mitführen und Aktualisieren von elektronischen Landkarten ist aufwändig und der fortwährende Bezug einer Fahrzeugposition zu einer Landkarte ist für viele interessierende Anwendungen auch nicht erforderlich. Es genügt vielmehr, wenn in einer Speichereinrichtung des Endgerätes die Ortskoordinaten der tatsächlich interessierenden Positionen in einem Straßennetz als Referenzpositionen gespeichert werden. Eine mit der Positionsbestimmungseinrichtung und der Speichereinrichtung zusammenwirkende Verarbeitungseinrichtung kann dann eine aktuell bestimmte Fahrzeugposition mit gespeicherten Referenzpo- sitionen vergleichen. Sie kann dadurch feststellen, ob das Fahrzeug eine der Referenzpositionen passiert hat. Um Mess- und Fahrungenauigkeiten abzufangen, wird um die Referenzposition ein Fangkreis als Toleranzbereich gelegt, wobei die Referenzposition als von einem Fahrzeug passiert gilt, wenn es den Fangkreis befahren hat.
Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2006 002 376 AI ist eine Vorrichtung zur Durchgangsverkehrserkennung mit einem im
Fahrzeug eingebauten Endgerät bekannt. Das Endgerät weist ein Positionsbestimmungssystem und eine Rechnereinheit mit Spei¬ cher auf. Die Rechnereinheit ist derart ausgestaltet, dass sie anhand der Position des Fahrzeugs ein Ein- und Ausfahren eines vorgegebenen Gebiets erkennt. Hierzu sind im Speicher die Koordinaten der Ein- und Ausfahrstellen vorzugsweise als Geokoordinaten hinterlegt. Die aktuell bestimmte Position wird jeweils mit den im Speicher abgelegten Positionen der Ein- und Ausfahrstellen verglichen. Entspricht die gemessene Position einer Einfahrstelle oder befindet sich die Position in einem Fangkreis um die Einfahrstelle, so wird ein Timer gestartet, der die Zeit bis zum Erreichen einer Ausfahrstelle aufnimmt . Die Offenlegungsschrift DE 102 05 453 AI offenbart ein Posi¬ tionsbestimmungsverfahren für ein Verkehrsgebühren-Erhebungssystem. Mittels einer im Fahrzeug vorgesehenen Erfassungseinheit wird die Position des Fahrzeugs bestimmt und mit defi¬ nierten Referenzpunkten auf einer Strecke verglichen. Die Re- ferenzpunkte weisen Toleranzbereiche mit unterschiedlichen
Abmessungen auf, so dass die Referenzpunkte besser an die lo¬ kalen Begebenheiten angepasst werden können. Bei benachbarten Referenzpunkten im Bereich von Verzweigungen oder dergleichen, kann mit einem größeren Toleranzbereich eine Abweichung bestimmt und mit einem kleineren Toleranzbereich eine Entscheidung getroffen werden. Unterstützend werden die Fahrthistorie einschließlich Kurvenformen zur genaueren Differenzierung eingesetzt. Befindet sich das Fahrzeug auf einer ver¬ kehrsgebührenpflichtigen Strecke, beispielsweise auf einer Autobahn, so werden in Abhängigkeit von der gefahrenen Strecke in einer Berechnungs- und Buchungseinheit Umbuchungen von Verkehrsgebühren vorgenommen. Geht man von einer Ungenauigkeit der Positionsbestimmung mittels GPS von etwa 5 m bis 10 m, einer befahrbaren Straßenbreite im Kreuzungsbereich von etwa 5 m und einer durch die sekündliche Berechnung der Endgeräteposition über zum Bei- spiel GPS hinzukommenden Verzögerung aus, so müssen Durchmesser von Fangkreisen mindestens 15 m bis 20 m oder mehr betragen. Diese Genauigkeit ist für Anwendungen im regionalen Straßennetz meist ausreichend, im innerstädtischen Bereich mit seinem dichten Straßennetz kann dies teilweise zu Über- lappungen der Fangkreise besonders im Kreuzungsbereich führen. Schränkt man den Durchmesser des Fangkreises ein, be¬ steht aber die Gefahr, dass ein Fahrzeug den Fangkreis um¬ fährt und die Referenzposition als nicht passiert angesehen wird .
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein gattungs¬ gemäßes System bereitzustellen, welches eine einfache und si¬ chere Positionsbestimmung auch in einem innerstädtischen Straßennetz ermöglicht.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein System der eingangs genannten Art, mit den im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 angegebenen Merkmalen. Demnach umfasst ein System zur Ermittlung von Verkehrsinformationen ein in einem Fahrzeug mitgeführtes Endgerät. Das Endgerät weist eine Posi¬ tionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs in einem Straßennetz, eine Speichereinrichtung zur Speicherung von durch Ortskoordinaten definierten Referenzpositionen, und mit einer mit der Positionsbes- timmungseinrichtung und der Speichereinrichtung zusammenwirkenden Verarbeitungseinrichtung. Die Verarbeitungseinrichtung ist dazu eingerichtet, eine bestimmte Fahrzeugposition mit gespeicherten Referenzpositionen zu vergleichen, um festzustellen, ob das Fahrzeug eine der Referenzpositionen passiert hat. Erfindungsgemäß ist eine Referenzposition durch eine durch deren Ortskoordinaten verlaufende Fanglinie definiert. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung ausgebildet, festzu¬ stellen, ob das Fahrzeug eine Fanglinie traversiert hat, und eine festgestellte Fanglinientraversierung als Fahrzeugpassa¬ ge der durch die Fanglinie definierten Referenzposition zu werten. Durch die Abkehr der seit langem üblichen kreisflä- chenförmigen Toleranzbereiche von Referenzpositionen hin zu erfindungsgemäß linearen Toleranzbereichen ermöglicht eine klare Trennung und Erkennung auch von dicht benachbarten Referenzpunkten, wie sie in einem innerstädtischen Straßennetz, insbesondere in Kreuzungsbereichen, vorkommen. Hierdurch kann die Positionsbestimmung auch in solchen Straßennetzen mit größerer Erfassungssicherheit von Fahrzeugpassage an Refe¬ renzpositionen erfolgen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist die Fanglinie durch eine an der Referenzposition der Fahrbahn zugeordnete Referenzfahrtrichtung für Fahrzeuge definiert und verläuft quer zu dieser. Die Positionsbestimmungseinrichtung ist zur Bestimmung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgebildet. Die Verarbeitungseinrichtung ist dazu ausgebildet, eine bei einer festgestellten Fanglinientraver- sierung bestimmte Fahrtrichtung des Fahrzeugs mit gespeicherten Referenzfahrtrichtungen zu vergleichen. Insbesondere bei sehr dicht liegenden Referenzpositionen dient der Vergleich der von der Positionsbestimmungseinrichtung gemessenen Fahrtrichtung, die sich aus der Richtung des vergangene Fahrzeug- Positionen verbindenden Polygonzuges ergibt, mit der gespei¬ cherten Referenzfahrtrichtung als zusätzliches Entscheidungs¬ kriterium für die Feststellung einer Fanglinientraversierung. Insbesondere kann trotz festgestellter Fanglinientraversie¬ rung durch ein Fahrzeug eine Passage der Referenzposition ausgeschlossen werden, wenn die Fanglinie vom Fahrzeug in einer stark von der Referenzfahrtrichtung abweichenden Fahrtrichtung überfahren wurde. Vorzugsweise verläuft die Fangli¬ nie senkrecht zur Referenzfahrrichtung. In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems ist die Fanglinie durch eine an der Referenzposition der Fahrbahn zugeordnete Fanglinienlänge definiert. Die Länge der Fanglinie kann an die Breite des Fahrstreifens, der Fahrbahn oder der Straße an jeder Referenzposition gesondert angepasst werden. Liegt die Referenzposition mittig im Straßenbauwerk, so können dessen Ortskoordinaten als Stützpunkt der Fanglinie verwendet werden, zu dessen beiden Seiten sich gleichlange Fanglinienabschnitte anschließen. Dann genügt es, als defi¬ nierendes Merkmal der Referenzposition die Fanglinienlänge abzuspeichern .
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Systems umfasst das Endgerät eine mit der Verarbeitungsein¬ richtung zusammenwirkende Meldeeinrichtung, die dazu ausge¬ bildet ist, nach Feststellung einer Passage einer Referenzpo¬ sition durch das Fahrzeug eine die Ortskoordinaten, einen Passagezeitpunkt und ein Identifikationsdatum des Endgeräts aufweisende Meldung auszugeben. Meldungen werden nur, aber automatisch, erzeugt, wenn ein Fahrzeug eine Referenzposition passiert hat. Eine fortwährende Übermittlung von Fahrzeugpo¬ sitionen wird hierbei vermieden, kann aber in Sonderfällen zusätzlich durchgeführt werden. Die Meldungen können zur Wei- terverarbeitung an ein auf dem Endgerät ablaufendes Anwendungsprogramm übergeben werden. Alternativ können die Meldungen beispielsweise drahtlos an ein anderes Fahrzeuggerät oder direkt an eine zusätzliche Applikation im Endgerät zur Wei¬ terverarbeitung übergeben werden.
Vorzugsweise umfasst das erfindungsgemäße System eine dem Straßennetz zugeordnete Verkehrszentrale zur Weiterverarbei¬ tung von Meldungen, wobei das Endgerät eine Kommunikations¬ einrichtung zur drahtlosen Übertragung ausgegebener Meldungen an die Verkehrszentrale aufweist.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems sind in der Speichereinrichtung gespeicherten Referenzpositionen Meldeattribute, umfassend Typ und/oder Adres- sat und/oder Inhalt und/oder Zyklus einer auszugebenden Meldung, zugeordnet. Vorzugsweise sind in einem erfindungsgemäßen System von der Verkehrszentrale aus mittels der Kommunikationseinrichtung in der Speichereinrichtung des Endgerätes Referenzpositionen hinzufügbar oder löschbar oder deren definierende Merkmale und Meldeattribute änderbar. So können Referenzpositionen dynamisch verändert werden, beispielsweise mit einer temporären Gültigkeit belegt werden.
In weiteren vorteilhaften Ausführungsformen des erfindungsge- mäßen Systems ist die Verkehrszentrale als Mautzentrale zur
Erhebung von Straßennutzungsgebühren im Straßennetz ausgebildet, wobei gebührenpflichtigen Straßenabschnitten Referenzpositionen zugeordnet sind. Die Verkehrszentrale kann auch als Verkehrsmanagementzentrale zur Ermittlung von Reisezeiten im Straßennetz ausgebildet sein, wobei Endpunkten von Straßenabschnitten Referenzpositionen zugeordnet sind. Die Verkehrszentrale kann auch als Leitzentrale für Sonder¬ fahrzeuge, wie zum Beispiel Einsatzfahrzeuge oder Fahrzeuge des öffentlichen Personennahverkehrs, kurz ÖPNV, ausgebildet sein, um diese an lichtsignalgesteuerten Knotenpunkten des Straßennetzes zu priorisieren, wobei Zufahrten zu Knotenpunk- ten Referenzpositionen zugeordnet sind. Bei Passage von Refe¬ renzpunkten werden Freigabesignal-Anforderungen von Sonderfahrzeugen direkt vom Verkehrsrechner der Verkehrszentrale ausgelöst . Die Verkehrszentrale kann auch als Leitzentrale für ÖPNV-
Fahrzeuge zur Ansteuerung von Fahrgastinformationseinrichtungen ausgebildet sein, wobei Verbindungsstraßen zwischen Haltestellen der Fahrzeuge Referenzpositionen zugeordnet sind. Der Verkehrsrechner überträgt lediglich die voraussichtlichen Restfahrzeiten der ÖPNV-Fahrzeuge von Referenzpunkten bis zur nächsten Haltestelle. Ebenso können Meldungen von einer Verkehrszentrale zyklisch an die Endgeräte gesendet werden, die im Fahrzeug durch das Endgerät erst bei Überqueren einer Referenzposition angezeigt werden. Beispielsweise lassen sich auf diese Weise virtuelle Verkehrsschilder an vordefinierten Referenzpositionen anzeigen. Insofern ist die System auch zur Anzeige beziehungsweise Ausgabe von Verkehrsinformationen ausgebildet, insbesondere zur positionsabhängigen Ausgabe von Verkerhsinformationen . Weitere Eigenschaften und Vorteile des erfindungsgemäßen Systems ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen, in deren einziger Figur ein Straßenabschnitt mit einem erfindungsgemäß defi¬ nierten Referenzpunkt schematisch veranschaulicht ist.
Gemäß der Figur umfasst ein System zur Ermittlung von Verkehrsinformationen ein in einem Fahrzeug V mitgeführtes Endgerät 1 und eine dem vom Fahrzeug V benutzten Straßennetz zugeordnete Verkehrszentrale 2. Das Endgerät 1 weist eine Ein- richtung zur Bestimmung einer Fahrzeugposition P des Fahrzeugs V im Straßennetz, beispielsweise auf der dargestellten Fahrbahn S. Aus dem Verbindungsvektor zweier aufeinanderfolgend bestimmter Fahrzeugpositionen P ergibt sich eine Fahrtrichtung D des Fahrzeugs V.
Das Endgerät 1 weist eine Speichereinrichtung auf, in der Re¬ ferenzpositionen R von für eine Verkehrsinformation relevanten Punkten im Straßennetz hinterlegt sind. Die Referenzposi¬ tion R ist durch eine gerade Fanglinie L definiert, die durch die Ortskoordinaten der Referenzposition R und quer zur Fahrbahn S verläuft. Sie hat eine Fanglinienlänge LL, die beid¬ seitig über die Fahrbahn S hinausragt. Außerdem ist die Fang¬ linie L durch eine der Referenzposition R zugeordnete Referenzfahrtrichtung LD definiert, die eine durch die Verkehrs- führung an der Referenzposition R vorgegebene Bewegungsrichtung darstellt und beispielsweise senkrecht zur Fanglinie L steht . Mittels einer Verarbeitungseinrichtung wird festgestellt, ob das Fahrzeug V die Fanglinie L traversiert und unter welchem Traversierwinkel die Fanglinie L überfahren wurde. Hierzu werden die bestimmten Fahrzeugpositionen P mit Lage und Länge der Fanglinie L verglichen werden. Zusätzlich wird die Fahrtrichtung D bei der Fanglinientraverse mit der Referenzfahrt¬ richtung LD verglichen. Wird unter Einhaltung vorgebbarer Vergleichsgenauigkeiten festgestellt, dass die Fanglinie L in Referenzfahrtrichtung LD überquert wurde, stellt die Verar- beitungseinheit fest, dass das Fahrzeug V die Referenzpositi¬ on R passiert hat.
In diesem Fall gibt eine Meldeeinrichtung des Endgeräts 1 ei¬ ne Meldung M über Ortskoordinaten und Zeitpunkt der Fahrzeug- passage aus. Gegebenenfalls enthält die Meldung M noch ein Identifikationsdatum des Endgeräts 1, damit eine Serie von Meldungen M dem ausgebenden Endgerät 1 zugeordnet werden kann. Mittels einer Kommunikationseinrichtung des Endgeräts 1 wird die ausgegebene Meldung M drahtlos an die Verkehrszent- rale 2 zur Weiterverarbeitung übertagen. In der Speichereinrichtung können den Referenzpositionen R bestimmte Meldeattribute zugeordnet werden, wie etwa den Typ und/oder den Ad¬ ressaten und/oder den Inhalt und/oder den Zyklus einer auszugebenden Meldung M. Umgekehrt sind von der Verkehrszentrale 2 aus mittels der Kommunikationseinrichtung in der Speichereinrichtung des Endgerätes 1 Referenzpositionen R hinzufügbar oder löschbar oder deren definierende Merkmale und Meldeat¬ tribute änderbar. Der Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, dass ohne Verwendung einer digitalen Straßenkarte mittels einer sehr einfach zu generierenden Definition eines Referenzobjektes eine Positionsbestimmung durch ein mobiles Endgerät 1 an vordefinierten Referenzpunkten R durchgeführt werden kann. Die Ausprägung als Fanglinie L kombiniert mit zugehöriger Re¬ ferenzfahrtrichtung LD und Fanglinienlänge LL ermöglicht eine im Vergleich zu bisherigen Verfahren genauere und sicherere Erkennung des Erreichens oder der Passage einer definierten Referenzposition P. Dabei muss die tatsächliche Ortskoordina¬ te der Referenzposition R nicht exakt erreicht werden. Anders als bei Fangkreisen mit einer ausgedehnten Kreisfläche ist die Referenzfahrtrichtung LD an einer Fanglinie L eindeutig. Die Fanglinienlänge LL kann den örtlichen Gegebenheiten ange- passt werden. Das Problem der Überschneidung von benachbarten Referenzobjekten ist bei Fanglinien im Vergleich zu Fangkreisen deutlich reduziert. Das Positionsermittlungsverfahren optimiert auch das zeitliche Verhalten im Endgerät 1 bei der Erkennung einer Referenzposition R. Durch die Verwendung von zusätzlichen Meldeattributen für Referenzpositionen R wird ein universell einsetzbares Verfahren beschrieben, das sowohl für eine Anwendung in einer Verkehrszentrale 2 als auch im selben oder einem weiteren mobilen Endgerät geeignet ist.

Claims

Patentansprüche
1. System zur Ermittlung von Verkehrsinformationen, umfassend ein in einem Fahrzeug (V) mitgeführtes Endgerät (1) mit einer Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer Fahrzeugposition (P) des Fahrzeugs (V) in einem Straßennetz, mit einer Speichereinrichtung zur Speicherung von durch Ortskoordinaten definierten Referenzpositionen (R) , und mit einer mit der Positionsbestimmungseinrichtung und der Speichereinrich- tung zusammenwirkenden Verarbeitungseinrichtung, die dazu eingerichtet ist, eine bestimmte Fahrzeugposition (P) mit ge¬ speicherten Referenzpositionen (R) zu vergleichen, um festzustellen, ob das Fahrzeug (V) eine der Referenzpositionen (R) passiert hat, dadurch gekennzeichnet, dass eine Referenzposi- tion (R) durch eine durch deren Ortskoordinaten verlaufende Fanglinie (L) definiert ist, wobei die Verarbeitungseinrich¬ tung dazu ausgebildet ist, festzustellen, ob das Fahrzeug (V) eine Fanglinie (L) traversiert hat, und eine festgestellte Fanglinientraversierung als Fahrzeugpassage der durch die Fanglinie (L) definierten Referenzposition (R) zu werten.
2. System nach Anspruch 1, wobei die Fanglinie (L) durch eine an der Referenzposition (R) der Fahrbahn (S) zugeordnete Referenzfahrtrichtung (LD) für Fahrzeuge (V) definiert ist und quer zu dieser verläuft, wobei die Positionsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung der Fahrtrichtung (D) des Fahrzeugs (V) ausgebildet ist, und wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu ausgebildet ist, eine bei einer festgestellten Fangli¬ nientraversierung bestimmte Fahrtrichtung (D) des Fahrzeugs (V) mit gespeicherten Referenzfahrtrichtungen (LD) zu vergleichen .
3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Fanglinie (L) durch eine an der Referenzposition (R) der Fahrbahn (S) zu- geordnete Fanglinienlänge (LL) definiert ist.
4. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Endge¬ rät (1) eine mit der Verarbeitungseinrichtung zusammenwirken- de Meldeeinrichtung umfasst, die dazu ausgebildet ist, nach Feststellung einer Passage einer Referenzposition (R) durch das Fahrzeug (V) eine die Ortskoordinaten, einen Passagezeit¬ punkt und ein Identifikationsdatum des Endgeräts (1) aufwei- sende Meldung (M) auszugeben.
5. System nach Anspruch 4, umfassend eine dem Straßennetz zugeordnete Verkehrszentrale (2) zur Weiterverarbeitung von Meldungen (M) , wobei das Endgerät (1) eine Kommunikationsein- richtung zur drahtlosen Übertragung ausgegebener Meldungen (M) an die Verkehrszentrale (2) aufweist.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei in der Speichereinrichtung gespeicherten Referenzpositionen (R) Mel- deattribute, umfassend Typ und/oder Adressat und/oder Inhalt und/oder Zyklus einer auszugebenden Meldung (M) , zugeordnet sind .
7. System nach Anspruch 6, wobei von der Verkehrszentrale (2) aus mittels der Kommunikationseinrichtung in der Speichereinrichtung des Endgerätes (1) Referenzpositionen (R) hinzufügbar oder löschbar oder deren definierende Merkmale und Melde¬ attribute änderbar sind.
8. System nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei die Ver¬ kehrszentrale (2) als Mautzentrale zur Erhebung von Straßen¬ nutzungsgebühren im Straßennetz, wobei gebührenpflichtigen Straßenabschnitten Referenzpositionen (R) zugeordnet sind, oder als Verkehrsmanagementzentrale zur Ermittlung von Reise- zeiten im Straßennetz, wobei Endpunkten von Straßenabschnitten Referenzpositionen (R) zugeordnet sind, oder als Leitzentrale für Sonderfahrzeuge (V) zu deren Priorisierung an lichtsignalgesteuerten Knotenpunkten des Straßennetzes, wobei Zufahrten zu Knotenpunkten Referenzpositionen (R) zugeordnet sind, oder als Leitzentrale für Fahrzeuge (V) des öffentli¬ chen Personennahverkehrs zur Ansteuerung von Fahrgastinforma¬ tionseinrichtungen, wobei Verbindungsstraßen zwischen Haltestellen der Fahrzeuge Referenzpositionen (R) zugeordnet sind.
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