EP2999632A1 - Device and method for folding open packaging sleeves - Google Patents

Device and method for folding open packaging sleeves

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Publication number
EP2999632A1
EP2999632A1 EP14711993.7A EP14711993A EP2999632A1 EP 2999632 A1 EP2999632 A1 EP 2999632A1 EP 14711993 A EP14711993 A EP 14711993A EP 2999632 A1 EP2999632 A1 EP 2999632A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
packing
conveyor belt
transfer unit
packaging
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14711993.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Immo WEIDNER
Jürgen BLÜMEL
Thomas Vetten
Franco ZAGAR
Bernd VON BIRGELEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SIG Combibloc Services AG
Original Assignee
SIG Technology AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SIG Technology AG filed Critical SIG Technology AG
Publication of EP2999632A1 publication Critical patent/EP2999632A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/28Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
    • B65B43/285Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/20Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by reciprocating or oscillating pushers
    • B65B43/205Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by reciprocating or oscillating pushers specially adapted for carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/32Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied
    • B65B43/325Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by external pressure diagonally applied to boxes, cartons or carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

Definitions

  • the invention relates to a device for unfolding packaging coats comprising: a device for providing the flat packing shells, a transfer unit which is rotatable about a rotation axis and has at least one suction element for sucking the packing shells, wherein the suction element is at a distance from the axis of rotation, and a Conveyor belt with at least one for receiving the
  • the invention further relates to a method for unfolding of pack coats, comprising the following steps: providing the packaging coats by means of a device, sucking and continuing the packaging coats by means of a transfer unit rotating around a rotation axis with at least one suction element, and unfolding the packaging coats by inserting the packaging coats into one a cell attached to a conveyor belt.
  • Folding devices are required which pull apart the flat packing sheaths from both sides to bring them into the unfolded form.
  • Such a folding device is known from EP 0 112 605 A2.
  • the flat packing shells are sucked in from both sides by suction elements.
  • the other leg is from the conveyor belt and should hold the packing jacket sideways.
  • a hook is provided which is intended to hold the packing jacket in position between the two brackets.
  • the rotating unit has arms with suction cups, the perform a radial movement in the direction of the conveyor belt in addition to a rotational movement in order to transfer the packing shells to the conveyor belt.
  • the insertion of the packing shells between the two L-shaped brackets is made possible by inserting the packing shells at a point where the conveyor belt is arcuate, so that the protruding legs of the L-shaped brackets are not parallel but spread apart. Only after the introduction of
  • Packungsmäntel is the conveyor belt in a straight course, wherein the spread of the protruding legs of the bracket goes back and the packing jacket between the now parallel extending projecting legs of the bracket is clamped.
  • Transition area is not provided in contrast.
  • the invention is therefore based on the object as well as the above-mentioned and previously described method to design and further develop the above-mentioned method such that, even with a simple construction and a simple procedure a reliable unfolding and transfer of the packaging coats on the task the conveyor belt is made possible.
  • This object is achieved in a device according to the preamble of claim 1, characterized in that the distance between the suction element and the axis of rotation is constant, so that the packing shells are guided along a circular path.
  • An aspect of the present invention is that the suction - and Thus, also sucked by the suction elements packing shells - are guided along a circular path.
  • the transfer unit can be constructed particularly uncomplicated and inexpensive, for example, the transfer unit may have a cylindrical drum as the main component.
  • the transfer unit of a device according to the invention is characterized by a particularly great robustness, as can be largely dispensed with movable components.
  • the elimination of moving parts also has (food) hygienic advantages, since the lubrication of these parts is also eliminated.
  • the conveyor belt runs straight in the region of the device.
  • the conveyor belt leaves the area of the device, however, a straight course of the conveyor belt is no longer required; In this area, the conveyor belt can also be deflected.
  • the conveyor belt is curved in the region of the device.
  • the conveyor belt in the area of Device along a circular path.
  • the arrangement of the device in a curved or circular portion of the conveyor belt has the advantage that even those areas in which the conveyor belt is deflected, can be exploited. This allows a particularly compact design of a system for folding, filling and sealing ofmaschinesmänteln.
  • a further embodiment of the invention provides that the device has at least one movably mounted finger with a projection for separating the flat packing shells.
  • the height of the projection preferably corresponds to the height of a flatly folded packing sheath.
  • the finger can be moved back and forth. This linear movement in the longitudinal direction can be superimposed by a movement in the transverse direction, so that the finger moves in total along an approximately oval trajectory.
  • This construction ensures that the finger with the projection engages exactly one packing jacket and pushes it away from the stack during each cycle of movement
  • the finger may have a well-defined stroke, so that the stacked packing jacket can be advanced into a desired position in order to be sucked by the suction elements can. By varying the stroke, the location at which the suction elements attack the packing shells can be changed.
  • the stroke can, for example, in the range between 1 cm and 4 cm, in particular between 2 cm and
  • the device has a shaft for guiding the packing shells whose center plane has an offset relative to the axis of rotation of the transfer unit.
  • the length of the offset can be, for example, in the range between 1 cm and 6 cm, in particular between 2 cm and
  • Transfer unit may have more than one suction element. If several
  • suction elements in the same radial distance from the axis of rotation of the transfer unit to be able to safely suck the packing coats.
  • the suction elements may be arranged in a row such that each packing jacket is sucked in by several suction elements at the same time.
  • several rows of suction elements may be provided on the transfer unit. In this way, several packing shells can be sucked and unfolded with each revolution of the transfer unit.
  • the rows of suction elements are arranged distributed in identical intervals to one another uniformly over the circumference of the transfer unit.
  • the suction elements are inclined by an angle with respect to a tangential plane contacting the circular path.
  • the angle may be, for example, in the range between 1 ° and 10 °, in particular between 3 ° and 6 °.
  • the suction elements are preferably inclined in the direction of the direction of rotation of the transfer unit.
  • the inclination has the advantage that the suction elements do not get caught on the packaging coats stored in the magazine. This danger is due to the fact that the circumferential edges of non-inclined suction elements lie in a tangential plane, so that seen in the direction of rotation foremost and rearmost point of a non-inclined Saugelements have a greater radial distance from the axis of rotation than that
  • Suction elements are guided.
  • the suction elements can better by the inclination on the packing shells be put on.
  • the suction elements can better by the inclination of Saugeiemente and the magazine, which contains the packaging coats, even by one
  • a further embodiment of the invention provides that the cells have two rigid side walls.
  • a rigid rear wall may be provided.
  • a wall is understood that is rigid and in particular is not pivoting or folding. Rigid sidewalls offer a better
  • a rigid back wall provides a good attachment for the side walls.
  • the side walls of the cells project perpendicularly from the rear wall and / or the conveyor belt.
  • the unfolding of the packing shells is supported, as well as the packing shells in the unfolded state should have 90 ° angle.
  • Another teaching of the invention provides that the cells at least one
  • the packing shells can be grasped particularly well behind and can be reliably held in the cell.
  • the minimum distance between the circular path of the suction elements and the rear wall of the cell is smaller than the length of the side walls of the cells.
  • the depth at which the suction elements "dive" into the cells can be in the range between 1 mm and 10 mm, depending on the format of the packaging material.
  • the guidance of the packing case along a circular path has the advantage of a particularly simple procedure, in particular, no displacement of the packing element in the radial direction has to take place.
  • Transfer unit rotates at an angular speed, which is always greater than zero.
  • the transfer unit should therefore be stopped at any time, as would be the case with an intermittent operation.
  • the angular velocity can be
  • the transfer unit can also rotate at a constant angular velocity.
  • Accelerating and decelerating the transfer unit can be used.
  • a constant angular velocity has a positive effect on the service life of the machine, while operation with changing angular velocity or even intermittent operation usually shortens the service life.
  • a further embodiment of the method provides that the conveyor belt moves at a speed which is always greater than zero. As was previously done for the angular velocity of the transfer unit, should also
  • the speed of the conveyor belt corresponds approximately to
  • Suction elements sucked packing coats and their associated cells are brought together with exact timing.
  • the unfolding of the packaging coats succeeds However, since the front edge of the packing jacket has a greater radial distance from the axis of rotation of the transfer unit than the suction elements and therefore also has a higher web speed than the suction elements and the cells.
  • Packing coats are singled in the device by a movably mounted finger, which moves with a stroke in the range between 1 cm and 4 cm.
  • the stroke in the direction of the packing shells corresponds to the distance by which the stacked packing sheath is advanced.
  • the attack position of the suction elements can be changed to the packing coats.
  • the angle of rotation ⁇ begins in the region of the magazine at 0 ° and increases in the further course of the rotation of the transfer unit.
  • the negative pressure can already be built up to 10 ° before reaching the magazine, in the range of the minimum distance between suction elements and conveyor belt is the Drehwinke! preferably about 180 °.
  • the negative pressure should preferably be built up just before reaching the magazine by air is sucked.
  • a further embodiment of the method provides that the suction elements in the angular range of 125 ° ⁇ ⁇ 145 ° again reduce the negative pressure.
  • the vacuum should be reduced to the
  • the suction elements suck the packing shells at a distance away from their center, which lies in the range between 0 cm and 6 cm, in particular between 1 cm and 3 cm.
  • the distance to the center can be in the range between 10% and 40% of the width of the packing shells.
  • Fig. 1A is a known from the prior art blank for folding a
  • FIG. 1B shows a packing jacket known from the prior art, which is formed from the blank shown in FIG. 1A, in the flat folded state
  • FIG. 1C shows the packing jacket from FIG. 1B in the unfolded state
  • FIG. Fig. 2 shows an inventive device for unfolding
  • Fig. 3 is a known from the prior art system for filling
  • a known from the prior art blank 1 is shown, from which a packing jacket can be formed.
  • the blank 1 may comprise a plurality of layers of different materials, for example paper, cardboard, plastic or metal, in particular aluminum.
  • the blank 1 has a plurality of fold lines 2, which are intended to facilitate the folding of the blank 1 and divide the blank 1 into several areas.
  • the blank 1 may be subdivided into a first side surface 3, a second side surface 4, a front surface 5, a rear surface 6, a sealing surface 7, four bottom surfaces 8 and four surface surfaces 9. From the blank 1, a
  • Packing jacket are formed by the blank 1 is folded such that the sealing surface 7 connected to the front surface 5, in particular can be welded.
  • FIG. 1B shows a packing jacket 10 known from the prior art in the flat folded state. Those already described in connection with Fig. 1A
  • Packing jacket 10 is formed from the blank 1 shown in FIG. 1A.
  • the blank 1 has been folded such that the sealing surface 7 and the front surface 5 are arranged overlapping, so that the two surfaces can be welded together flat.
  • a longitudinal seam 11 is formed.
  • FIG. 1B the packing jacket 10 is shown in a flat folded state. In this state, one side surface 4 (hidden in Fig. 1B) lies below the front surface 5 while the other side surface 3 lies on the rear surface 6 (obscured in Fig. 1B).
  • FIG. 1B the packing jacket 10 is shown in a flat folded state. In this state, one side surface 4 (hidden in Fig. 1B) lies below the front surface 5 while the other side surface 3 lies on the rear surface 6 (obscured in Fig. 1B).
  • FIG. 1B the packing jacket 10 is shown in a flat folded state. In this state, one side surface 4 (hidden in Fig. 1B) lies below the front surface 5 while the other side surface 3 lies on the rear surface 6 (obscure
  • Packungsmäntel 10 are stacked particularly space-saving. Therefore, the packing shells 10 are often stacked at the place of manufacture and stacked transported to the place of filling. Only there are the packing coats
  • FIG. 1C shows the packing jacket 10 from FIG. 1B in the unfolded state.
  • the unfolded state is understood to be a configuration in which an angle of approximately 90 ° forms between the two respectively adjacent surfaces 3, 4, 5, 6, so that the
  • Packing jacket 10 - depending on the shape of these surfaces - has a square or rectangular cross-section. Accordingly, the opposite side surfaces 3, 4 are arranged parallel to each other. The same applies to the front surface 5 and the rear surface 6.
  • the packing shells 10 used can have different dimensions
  • the width of the side surfaces 3, 4 may be in the range between 30 mm and 80 mm
  • the width of the front surface 5 and the rear surface 6 may be in the range between 40 mm and 120 mm
  • Flat folded packing shells The widths of the side surfaces 3, 4 and the front and rear surfaces 5, 6 can therefore be in the range between 50 and 30 mm (30 mm + 40 mm) and 200 mm (80 mm + 120 mm)
  • outer dimensions of 47 mm ⁇ 32.5 mm ⁇ 55 mm are obtained, and for a package with a filling volume of 2000 ml, this results in external dimensions of 114 mm ⁇ 74 mm ⁇ 245 mm.
  • Fig. 2 shows an inventive device 12 for unfolding
  • the device 12 comprises a device 13 for providing, in particular for separating flat packing sheaths 10, a transfer unit 14 and a conveyor belt 15.
  • the device 13, which is also referred to as a "magazine" has a housing 16 with a shaft 17, into which a stack of flat packing shells 10 can be placed in.
  • the shaft 17 has a center plane 18, which is centered through the shaft 17 2, the center plane 18 can be oriented perpendicular to the conveyor belt 15. Alternatively, the center plane 18 can also be inclined with respect to this vertical line 13.
  • the device 13 also has a plurality of fingers 19 arranged one behind the other in a row. each having a projection 20.
  • the height of the projection 20 corresponds approximately to the height of a flat folded packaging jacket 10.
  • the hub 21 is indicated in Fig. 2 with an arrow through the Reciprocating the fingers 19 is achieved that the fingers 19 with its projection 20 pro
  • Movement cycle each push out a packing jacket 10 through an opening 22 of the device 13 to be taken over there by the transfer unit 14 can.
  • the remaining packing shells 10 are continuously pushed by a force F directed in the direction of the fingers 19, so that a continuous stacking and separation of the packing shells 10 is ensured
  • the transfer unit 14 comprises a drum 23 to which a plurality of suction elements 24 are attached.
  • the illustrated in Fig. 2 and so far preferred drum 23 has a cylindrical shape and thus a circular cross-sectional area.
  • the four rows of suction elements 24 are arranged on a circular path 25 at a constant distance 26 or radius, wherein the circular path 25 through the center of the
  • Suction elements 24 extends The suction elements 24 are fixed in position, so that all suction elements 24 always have the same, unchangeable distance to a rotation axis 27 around which the drum 23 rotates at an angular velocity co and by a rotation angle ⁇ .
  • the device 13 and the transfer unit 14 are arranged such that between the rotation axis 27 of the transfer unit 14 and the
  • the suction elements 24 are preferably slightly inclined, so that the edges of the suction elements 24 lie in a plane 29 which is inclined ⁇ relative to a tangential plane 30 of the circular path 25 at an angle ⁇ in this way, the suction elements 24 are slightly in the direction of rotation of the drum 23rd inclined and can suck the packing coats 10 better.
  • the conveyor belt 15 runs straight in the section shown in FIG. 2 and has a speed v.
  • the conveyor belt 15 may be
  • the cells 31 comprise a rear wall 32 and two side walls 33.
  • the rear wall 32 runs parallel to the conveyor belt 15 and is connected thereto.
  • the two side walls 33 are perpendicular from the rear wall 32; they are therefore arranged parallel to each other.
  • the rear wall 32 and the two side walls 33 are made of metal and have no joints or the like, so that it is a rigid cell 31 so far.
  • the cells 31 have two spring elements 34, wherein preferably on each side wall 33, a spring element 34 is arranged.
  • the spring elements 34 are made of an elastic material, for example a
  • the cells 31 are arranged at a constant distance 36 from one another, which is also referred to as a "stitch.” This distance 36 corresponds approximately to the length of one
  • the transfer unit 14 is arranged opposite the conveyor belt 15 such that between the circular path 25 of the suction elements 24 and the rear wall 32 of the cells 31, a minimum distance 37 is formed is slightly smaller than the length of the side walls 33 of the cells 31 so that the suction elements 24 "dive" into the cells at a depth 37 'in the area between the two side walls 33. A collision can be prevented by placing in the side walls 33 of the cells 31 and in the spring elements 34
  • Recesses are provided, through which the suction elements 24 can be performed.
  • the unfolding of the packing shells 10 takes place by the following steps: First, a packing sheath 10 is pushed out of the feeding device 13 through the projection 20 of the finger 19 through the opening 22. There will be the
  • the leading edge 38 of the packing jacket 10 first abuts the cell 31. Strictly speaking, a corner between the rear wall 32 and one of the side walls 33 of the cell 31 serves as a stop for the edge 38. As soon as the edge 38 of the packing jacket 10 touches the cell 31, forces in the packing jacket are only at two locations apart from centrifugal forces 10 introduced: first, in the region of the suction element 24, which leads the packing jacket 10, and secondly on the front edge 38 of the packing jacket 10. These two locations have a distance 39 to each other.
  • Vacuum 42 away from its center corresponds approximately to the sum of the stroke 21 and the offset 28 and may for example be in the range between 0 cm and 6 cm and in particular between 1 cm and 3 cm, in relation to the width of the packing shells 10, the distance 42 to the center in Range between 10% and 40% of the width of the packaging 10 coats.
  • FIG. 3 shows a system 43 known from the prior art for filling food packs (EP 0 112 605 A2).
  • the individual stations of the system 43 are shown only schematically in FIG. 3, since FIG. 3 is merely intended to serve as a possible field of application of a device 12 according to the invention for the purpose of FIG. 3
  • the packing shells 10 (not shown in FIG. 3) are unfolded by a station 44 and transferred to the cells 31 of the conveyor belt 15.
  • the station 44 can be replaced by the device 12 according to the invention.
  • the system 43 comprises a first rotary 45 in which the gable surfaces 9 of the packing shells 10 are prefolded.
  • the packing shells 10 then pass through a station 46, in which the bottom surfaces 8 of the packing shells 10 are prefolded. After the prefolding, the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

A device (12) for folding open packaging sleeves (10) is shown and described having: an apparatus (13) for providing the flat packaging sleeves (10), a transfer unit (14) which can be rotated about a rotational axis (27), and at least one suction element (24) for attracting the packaging sleeves (10) by suction, wherein the suction element (24) is at a spacing (26) from the rotational axis (27), and a transport belt (15) with at least one cell (31) which is intended to receive the packaging sleeves (10). In addition, a method for folding open packaging sleeves (10) is shown and described. In order to achieve a situation where reliable folding open and transferring of the packaging sleeves (10) to the conveyor belt is possible even in the case of a simple construction and in the case of a simple process sequence, it is proposed that the spacing (26) between the suction element (24) and the rotational axis (27) is constant, with the result that the packaging sleeves (10) are guided along a circular path (25).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Auffalten von Packungsmänteln  Apparatus and method for unfolding package coats
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auffalten von Packungsmänteln mit: einer Einrichtung zum Bereitstellen der flachen Packungsmäntel, einer Übergabeeinheit, die um eine Drehachse drehbar ist und wenigstens ein Saugelement zum Ansaugen der Packungsmäntel aufweist, wobei das Saugelement einen Abstand zu der Drehachse aufweist, und einem Transportband mit wenigstens einer zur Aufnahme der The invention relates to a device for unfolding packaging coats comprising: a device for providing the flat packing shells, a transfer unit which is rotatable about a rotation axis and has at least one suction element for sucking the packing shells, wherein the suction element is at a distance from the axis of rotation, and a Conveyor belt with at least one for receiving the
Packungsmäntel bestimmten Zelle. Packing coats particular cell.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Auffalten von Packungsmänteln umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen der Packungsmäntel durch eine Einrichtung, Ansaugen und Weiterführen der Packungsmäntel durch eine um eine Drehachse rotierende Übergabeeinheit mit wenigstens einem Saugelement, und Auffalten der Packungsmäntel durch Einführen der Packungsmäntel in eine an einem Transportband befestigte Zelle. The invention further relates to a method for unfolding of pack coats, comprising the following steps: providing the packaging coats by means of a device, sucking and continuing the packaging coats by means of a transfer unit rotating around a rotation axis with at least one suction element, and unfolding the packaging coats by inserting the packaging coats into one a cell attached to a conveyor belt.
Auf dem Gebiet der Verpackungstechnik sind zahlreiche Vorrichtungen und Verfahren bekannt, mit denen flache Packungsmäntel aufgefaltet werden können, um sie anschließend mit Inhalten zu befüllen. Hierzu sind oftmals aufwändige In the field of packaging technology, numerous devices and methods are known, with which flat packing shells can be unfolded in order to subsequently fill them with contents. These are often expensive
Auffaltvorrichtungen erforderlich, die die flachen Packungsmäntel von beiden Seiten auseinanderziehen, um sie in die aufgefaltete Form zu bringen. Folding devices are required which pull apart the flat packing sheaths from both sides to bring them into the unfolded form.
Eine derartige Auffaltvorrichtung ist aus der EP 0 112 605 A2 bekannt. Die flachen Packungsmäntel werden von beiden Seiten durch Saugelemente angesaugt. Such a folding device is known from EP 0 112 605 A2. The flat packing shells are sucked in from both sides by suction elements.
Anschließend werden die gegenüberliegenden Saugelemente voneinander Subsequently, the opposing suction elements from each other
weggeführt, so dass die gegenüberliegenden Seiten des Packungsmantels led away, leaving the opposite sides of the packing jacket
auseinandergezogen werden und der Packungsmantel aufgefaltet wird. Die in der EP 0 112 605 A2 beschriebene Lösung hat den Nachteil, dass der Aufbau der be pulled apart and the packing jacket is unfolded. The solution described in EP 0 112 605 A2 has the disadvantage that the structure of the
Auffaltvorrichtung sehr komplex ist, da der Packungsmantel von beiden Seiten mit Saugelementen angesaugt werden soll, die aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können. Auffaltvorrichtung is very complex, since the packing jacket from both sides with Suction elements to be sucked, which can be moved towards and away from each other.
Eine weitere Möglichkeit zum Auffalten von flachen Packungsmänteln ist aus der WO 96/23655 A1 bekannt. Bei dieser Auffaltvorrichtung werden die Packungsmäntel im flachen Zustand in Zellen eines Förderbandes eingeführt. An jeder Zelle ist ein schwenkbarer Arm mit einem Saugelement befestigt, der die Packungsmäntel von dem flachen Zustand in den schlauchförmigen Zustand auffalten soll. Auch diese Auffaltvorrichtung hat den Nachteil eines komplexen Aufbaus, da an jeder Zelle ein schwenkbarer Arm mit einem Saugelement vorgesehen sein muss. Another possibility for unfolding flat pack coats is known from WO 96/23655 A1. In this Auffaltvorrichtung the packing shells are inserted in the flat state in cells of a conveyor belt. On each cell a pivotable arm is attached to a suction member intended to fold the packing shells from the flat state to the tubular state. This unfolding device also has the disadvantage of a complex structure, since a pivotable arm with a suction element must be provided on each cell.
Auf separate Auffaltvorrichtungen kann jedoch verzichtet werden, wenn eine Relativgeschwindigkeit, die beispielsweise bei der Übergabe von Packungsmänteln von einer ersten Station zu einer zweiten Station einer Füllanlage entsteht, dazu ausgenutzt wird, die Packungsmäntel aufzufalten. Mit anderen Worten„stößt" der Packungsmantel, während er noch von der ersten Station der Anlage geführt wird, bereits an ein Bauteil der zweiten Station der Anlage, das den Packungsmantel weiterführt, und wird auf diese Weise aufgefaltet. Aus der US 3,060,654 sind eine derartige Vorrichtung sowie ein derartiges Verfahren zum Auffalten, Befüllen und Verschließen von Verpackungsmänteln bekannt. Das Auffalten der Packungsmäntel erfolgt durch eine rotierende Einheit, die die flachen Packungsmäntel aus einem Magazin entnimmt und an ein Förderband übergibt. Dieser Schritt wird insbesondere in den Figuren 15a bis 15f dargestellt. Die On separate Auffaltvorrichtungen can be dispensed with, however, if a relative speed, which arises for example in the transfer of packing coats from a first station to a second station of a filling plant, is exploited to unfold the packing coats. In other words, while it is still being fed from the first station of the plant, the package casing is already "hitting" a component of the second station of the plant which continues the package casing and is folded in this manner from US 3,060,654 The unfolding of the packaging shells is carried out by a rotating unit, which removes the flat packing sheaths from a magazine and transfers them to a conveyor belt This step is shown in particular in FIGS. 15a to 15f . The
Packungsmäntel werden bei der Übergabe von der rotierenden Einheit an dasPacking jackets are transferred from the rotating unit to the
Förderband aufgefaltet und zwischen zwei L-förmigen Bügeln eingeklemmt, die an dem Förderband befestigt sind. Ein Schenkel der L-förmigen Bügel ist an dem Conveyor belt unfolded and clamped between two L-shaped brackets which are attached to the conveyor belt. One leg of the L-shaped bracket is on the
Förderband befestigt, der andere Schenkel steht von dem Förderband ab und soll den Packungsmantel seitlich festhalten. An einem Ende des abstehenden Schenkels ist ein Haken vorgesehen, der den Packungsmantel in seiner Position zwischen den beiden Bügeln festhalten soll. Die rotierende Einheit weist Arme mit Saugnäpfen auf, die neben einer Drehbewegung auch eine radiale Bewegung in Richtung des Förderbands vollziehen, um die Packungsmäntel an das Förderband zu übergeben. Das Einführen der Packungsmäntel zwischen die beiden L-förmigen Bügel wird ermöglicht, indem die Packungsmäntel an einer Stelle eingeführt werden, an der das Förderband bogenförmig verläuft, so dass die abstehenden Schenkel der L-förmigen Bügel nicht parallel verlaufen, sondern aufgespreizt sind. Erst nach dem Einführen der Conveyor belt attached, the other leg is from the conveyor belt and should hold the packing jacket sideways. At one end of the protruding leg a hook is provided which is intended to hold the packing jacket in position between the two brackets. The rotating unit has arms with suction cups, the perform a radial movement in the direction of the conveyor belt in addition to a rotational movement in order to transfer the packing shells to the conveyor belt. The insertion of the packing shells between the two L-shaped brackets is made possible by inserting the packing shells at a point where the conveyor belt is arcuate, so that the protruding legs of the L-shaped brackets are not parallel but spread apart. Only after the introduction of
Packungsmäntel geht das Förderband in einen geraden Verlauf über, wobei die Spreizung der abstehenden Schenkel der Bügel zurückgeht und der Packungsmantel zwischen den nunmehr parallel verlaufenden abstehenden Schenkeln der Bügel eingeklemmt wird. Packungsmäntel is the conveyor belt in a straight course, wherein the spread of the protruding legs of the bracket goes back and the packing jacket between the now parallel extending projecting legs of the bracket is clamped.
Die in der US 3,060,654 gezeigte Lösung hat zunächst den Nachteil einer sehr aufwändigen Konstruktion. Dies liegt darin begründet, dass die Arme der rotierenden Einrichtung nicht nur eine Drehbewegung ausführen sollen, sondern zudem eine Bewegung in radialer Richtung ausführen sollen, um die Packungsmäntel aus dem Magazin zu ziehen und in Richtung des Förderbands zu führen. Ein weiterer Nachteil ist die mangelnde Variabilität des Aufbaus. Da die Packungsmäntel auf die zuvor beschriebene Weise zwischen zwei L-förmigen Bügeln eingeklemmt werden sollen, muss das Einführen der Packungsmäntel in die Bügel an einer Stelle erfolgen, an der das Förderband von einem bogenförmigen Verlauf in einen geraden Verlauf übergeht. Das Einführen und Fixieren der Packungsmäntel vor oder hinter diesem The solution shown in US 3,060,654 initially has the disadvantage of a very complex construction. This is due to the fact that the arms of the rotating device should not only perform a rotary movement, but also to perform a movement in the radial direction to pull the packing coats from the magazine and to guide in the direction of the conveyor belt. Another disadvantage is the lack of variability of the structure. Since the packing shells are to be clamped in the manner described above between two L-shaped brackets, the insertion of the packing shells must be in the bracket at a point at which the conveyor belt passes from an arcuate course in a straight course. Inserting and fixing the packing shells in front of or behind this
Übergangsbereich ist demgegenüber nicht vorgesehen. Transition area is not provided in contrast.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte und zuvor näher dargestellte Vorrichtung ebenso wie das eingangs genannte und zuvor näher dargestellte Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, dass auch bei einer einfachen Konstruktion sowie bei einem einfachen Verfahrensablauf ein zuverlässiges Auffalten und Übergeben der Packungsmäntel an das Förderband ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 dadurch gelöst, dass der Abstand zwischen dem Saugelement und der Drehachse konstant ist, so dass die Packungsmäntel entlang einer Kreisbahn geführt werden, Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass die Saugelemente - und somit auch die von den Saugelementen angesaugten Packungsmäntel - entlang einer Kreisbahn geführt werden. Durch diese geometrisch einfache Führung der The invention is therefore based on the object as well as the above-mentioned and previously described method to design and further develop the above-mentioned method such that, even with a simple construction and a simple procedure a reliable unfolding and transfer of the packaging coats on the task the conveyor belt is made possible. This object is achieved in a device according to the preamble of claim 1, characterized in that the distance between the suction element and the axis of rotation is constant, so that the packing shells are guided along a circular path, An aspect of the present invention is that the suction - and Thus, also sucked by the suction elements packing shells - are guided along a circular path. Through this geometrically simple leadership of
Saugelemente und der Packungsmäntel kann die Übergabeeinheit besonders unkompliziert und kostengünstig konstruiert werden, beispielsweise kann die Übergabeeinheit als Hauptbestandteil eine zylindrische Trommel aufweisen. Suction elements and the packing shells, the transfer unit can be constructed particularly uncomplicated and inexpensive, for example, the transfer unit may have a cylindrical drum as the main component.
Insbesondere ist es nicht erforderlich, die Saugelemente in radialer Richtung beweglich zu lagern. Dies erleichtert die Lagerung bzw. Befestigung der Saugelemente an der Übergabeeinheit erheblich. Zudem wird durch die unveränderliche Position der Saugelemente die Versorgung der Saugelemente mit Unterdruck erleichtert. In particular, it is not necessary to mount the suction elements movable in the radial direction. This greatly facilitates the storage or attachment of the suction elements to the transfer unit. In addition, the supply of suction elements with negative pressure is facilitated by the fixed position of the suction.
Schließlich zeichnet sich die Übergabeeinheit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durch eine besonders große Robustheit aus, da auf bewegliche Bauteile weitgehend verzichtet werden kann. Der Wegfall beweglicher Teile hat auch (lebensmittel-) hygienische Vorteile, da die Schmierung dieser Teile ebenfalls entfällt. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Transportband im Bereich der Vorrichtung gerade verläuft. Durch einen geraden Verlauf des Finally, the transfer unit of a device according to the invention is characterized by a particularly great robustness, as can be largely dispensed with movable components. The elimination of moving parts also has (food) hygienic advantages, since the lubrication of these parts is also eliminated. According to one embodiment of the invention, it is provided that the conveyor belt runs straight in the region of the device. By a straight course of the
Transportbands wird das Einführen der Packungsmäntel in die an dem Conveyor belts will be the insertion of the packing coats in the on the
Transportband befestigten Zellen erleichtert, da sich die Zellen während einer längeren Strecke in hinreichender Nähe zu der Übergabeeinheit befinden als bei einem kurvenförmigen Verlauf des Transportbands. Zudem treten bei einem geraden Verlauf des Transportbands keine Fliehkräfte auf, was besonders bei hohen Conveyor belt attached cells easier because the cells are during a longer distance in sufficient proximity to the transfer unit as in a curved course of the conveyor belt. In addition, no centrifugal forces occur in a straight course of the conveyor belt, which is especially at high
Betriebsgeschwindigkeiten vorteilhaft äst. Wenn das Transportband den Bereich der Vorrichtung verlässt, wird ein gerader Verlauf des Transportbands hingegen nicht mehr gefordert; in diesem Bereich kann das Transportband auch umgelenkt werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Transportband im Bereich der Vorrichtung gekrümmt verläuft. Insbesondere kann das Transportband im Bereich der Vorrichtung entlang einer Kreisbahn verlaufen. Die Anordnung der Vorrichtung in einem gekrümmten oder kreisförmigen Abschnitt des Transportbands hat den Vorteil, dass auch diejenigen Bereiche, in denen das Transportband umgelenkt wird, ausgenutzt werden können. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise einer Anlage zum Falten, Befüllen und Verschließen von Packungsmänteln. Operating speeds advantageous est. When the conveyor belt leaves the area of the device, however, a straight course of the conveyor belt is no longer required; In this area, the conveyor belt can also be deflected. Alternatively it can be provided that the conveyor belt is curved in the region of the device. In particular, the conveyor belt in the area of Device along a circular path. The arrangement of the device in a curved or circular portion of the conveyor belt has the advantage that even those areas in which the conveyor belt is deflected, can be exploited. This allows a particularly compact design of a system for folding, filling and sealing of Verpackungsmänteln.
Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, dass die Einrichtung wenigstens einen beweglich gelagerten Finger mit einem Vorsprung zum Vereinzeln der flachen Packungsmäntel aufweist Die Höhe des Vorsprungs entspricht vorzugsweise der Höhe eines flach zusammengefalteten Packungsmantels. Der Finger kann vor- und zurückbewegt werden. Diese lineare Bewegung in Längsrichtung kann von einer Bewegung in Querrichtung überlagert werden, so dass der Finger sich insgesamt entlang einer annähernd ovalen Bewegungsbahn bewegt Durch diese Konstruktion wird erreicht, dass der Finger mit dem Vorsprung bei jedem Bewegungszyklus genau einen Packungsmantel angreift und von dem Stapel wegschiebt Der Finger kann einen genau definierten Hub aufweisen, so dass der abgestapelte Packungsmantel in eine gewünschte Position vorgeschoben werden kann, um dort von den Saugelementen angesaugt werden zu können. Durch Variation des Hubs kann der Ort verändert werden, an dem die Saugelemente die Packungsmäntel angreifen. Der Hub kann beispielsweise im Bereich zwischen 1 cm und 4 cm, insbesondere zwischen 2 cm undA further embodiment of the invention provides that the device has at least one movably mounted finger with a projection for separating the flat packing shells. The height of the projection preferably corresponds to the height of a flatly folded packing sheath. The finger can be moved back and forth. This linear movement in the longitudinal direction can be superimposed by a movement in the transverse direction, so that the finger moves in total along an approximately oval trajectory. This construction ensures that the finger with the projection engages exactly one packing jacket and pushes it away from the stack during each cycle of movement The finger may have a well-defined stroke, so that the stacked packing jacket can be advanced into a desired position in order to be sucked by the suction elements can. By varying the stroke, the location at which the suction elements attack the packing shells can be changed. The stroke can, for example, in the range between 1 cm and 4 cm, in particular between 2 cm and
3 cm liegen. 3 cm lie.
Gemäß einer weiteren Lehre der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einrichtung einen Schacht zur Führung der Packungsmäntel aufweist, dessen Mittelebene gegenüber der Drehachse der Übergabeeinheit einen Versatz aufweist Die Länge des Versatzes kann beispielsweise im Bereich zwischen 1 cm und 6 cm, insbesondere zwischen 2 cm undAccording to a further teaching of the invention, it is provided that the device has a shaft for guiding the packing shells whose center plane has an offset relative to the axis of rotation of the transfer unit. The length of the offset can be, for example, in the range between 1 cm and 6 cm, in particular between 2 cm and
4 cm liegen. Durch den Versatz wird erreicht, dass die Saugelemente die 4 cm are. The offset ensures that the suction elements the
Packungsmäntel nicht in ihrer Mitte, sondern in ihrem Randbereich ansaugen. Auf diese Weise wird das Einführen der Packungsmäntel in die Zellen erleichtert, da die Packungsmäntel besonders weit von den Saugelementen abstehen, wenn sie in ihrem Randbereich angesaugt werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass alle Saugelemente in demselben Abstand zur Drehachse der Übergabeeinheit angeordnet sind. Die Do not suck in the packaging coats in their middle, but in their edge area. In this way, the introduction of the packaging coats is facilitated in the cells, since the packing coats protrude particularly far from the suction elements when they are sucked in its edge region. In a further embodiment of the invention, it is provided that all suction elements are arranged at the same distance from the axis of rotation of the transfer unit. The
Übergabeeinheit kann mehr als ein Saugelement aufweisen. Wenn mehrere Transfer unit may have more than one suction element. If several
Saugelemente an der Übergabeeinheit vorhanden sind, ist es vorteilhaft, alle Suction elements are present on the transfer unit, it is advantageous all
Saugelemente in demselben radialen Abstand zur Drehachse der Übergabeeinheit anzuordnen um die Packungsmäntel sicher ansaugen zu können. Die Saugelemente können in einer Reihe derart angeordnet sein, dass jeder Packungsmantel von mehreren Saugelementen gleichzeitig angesaugt wird. Zudem können mehrere Reihen von Saugelementen an der Übergabeeinheit vorgesehen sein. Auf diese Weise können mit jeder Umdrehung der Übergabeeinheit mehrere Packungsmäntel angesaugt und aufgefaltet werden. Bevorzugt werden die Reihen der Saugelemente in identischen Abständen zueinander gleichmäßig über den Umfang der Übergabeeinheit verteilt angeordnet.  To arrange suction elements in the same radial distance from the axis of rotation of the transfer unit to be able to safely suck the packing coats. The suction elements may be arranged in a row such that each packing jacket is sucked in by several suction elements at the same time. In addition, several rows of suction elements may be provided on the transfer unit. In this way, several packing shells can be sucked and unfolded with each revolution of the transfer unit. Preferably, the rows of suction elements are arranged distributed in identical intervals to one another uniformly over the circumference of the transfer unit.
Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Saugelemente um einen Winkel gegenüber einer die Kreisbahn berührenden Tangentialebene geneigt sind. Der Winkel kann beispielsweise im Bereich zwischen 1° und 10°, insbesondere zwischen 3° und 6° liegen. Vorzugsweise sind die Saugelemente in Richtung der Drehrichtung der Übergabeeinheit geneigt Die Neigung hat den Vorteil, dass die Saugelemente nicht an den in dem Magazin gelagerten Packungsmänteln hängen bleiben. Diese Gefahr besteht aufgrund der Tatsache, dass die umlaufenden Ränder von nicht geneigten Saugelementen in einer Tangentialebene liegen, so dass der in Drehrichtung gesehen vorderste und hinterste Punkt eines nicht geneigten Saugelements einen größeren radialen Abstand zur Drehachse aufweisen als derAccording to a further embodiment of the invention, it is provided that the suction elements are inclined by an angle with respect to a tangential plane contacting the circular path. The angle may be, for example, in the range between 1 ° and 10 °, in particular between 3 ° and 6 °. The suction elements are preferably inclined in the direction of the direction of rotation of the transfer unit. The inclination has the advantage that the suction elements do not get caught on the packaging coats stored in the magazine. This danger is due to the fact that the circumferential edges of non-inclined suction elements lie in a tangential plane, so that seen in the direction of rotation foremost and rearmost point of a non-inclined Saugelements have a greater radial distance from the axis of rotation than that
Mittelpunkt der Saugelemente, der exakt auf der Kreisbahn liegt, entlang welcher die Saugelemente geführt werden. Durch die Neigung der Saugelemente kann also insbesondere erreicht werden, dass der in Drehrichtung gesehen vorderste Punkt der Saugelemente wieder innerhalb der Kreisbahn liegt, entlang welcher die Center of the suction elements, which lies exactly on the circular path, along which the suction elements are guided. Due to the inclination of the suction elements can thus be achieved in particular that the seen in the direction of rotation foremost point of the suction elements is again within the circular path, along which the
Saugelemente geführt werden. Die Neben der Verringerung der Kollisionsgefahr können die Saugelemente durch die Neigung besser auf die Packungsmäntel aufgesetzt werden. Alternativ oder zusätzlich zur Neigung der Saugeiemente kann auch das Magazin, welches die Packungsmäntel enthält, selbst um einen Suction elements are guided. In addition to reducing the risk of collision, the suction elements can better by the inclination on the packing shells be put on. Alternatively, or in addition to the inclination of Saugeiemente and the magazine, which contains the packaging coats, even by one
entsprechenden Winkel geneigt sein, Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zellen zwei starre Seitenwände aufweisen. Zudem kann eine starre Rückwand vorgesehen sein. Unter einer starren Wand wird eine Wand verstanden, die biegesteif ist und insbesondere nicht schwenk- oder klappbar ist. Starre Seitenwände bieten eine bessere A further embodiment of the invention provides that the cells have two rigid side walls. In addition, a rigid rear wall may be provided. Under a rigid wall, a wall is understood that is rigid and in particular is not pivoting or folding. Rigid sidewalls offer a better
Anschlagstelle für die Packungsmäntel als flexible bzw. nachgebende Seitenwände, wodurch das Auffalten der Packungsmäntel erleichtert wird. Eine starre Rückwand bietet eine gute Befestigungsmöglichkeit für die Seitenwände. Stop point for the packaging coats as flexible or yielding side walls, whereby the unfolding of the packaging coats is facilitated. A rigid back wall provides a good attachment for the side walls.
Zu diesen Ausgestaltungen wird weiter vorgeschlagen, dass die Seitenwände der Zellen senkrecht von der Rückwand und/oder dem Transportband abstehen. Durch den senkrechten Verlauf der Seitenwände wird das Auffalten der Packungsmäntel unterstützt, da auch die Packungsmäntel im aufgefalteten Zustand 90°-Winkel aufweisen sollen. With regard to these embodiments, it is further proposed that the side walls of the cells project perpendicularly from the rear wall and / or the conveyor belt. By the vertical course of the side walls, the unfolding of the packing shells is supported, as well as the packing shells in the unfolded state should have 90 ° angle.
Eine weitere Lehre der Erfindung sieht vor, dass die Zellen wenigstens ein Another teaching of the invention provides that the cells at least one
Federelement zum Einklemmen des Packungsmantels in der Zelle aufweisen. Durch das flexible Federelement wird der Packungsmantel besonders sicher in der Zelle festgehalten. Um einen Packungsmantel in die Zellen einführen zu können, kann das Federelement von dem Packungsmantel zurückgedrückt bzw. zur Seite gebogen werden. Das Federelement sorgt insbesondere bei starren Zellen für einen sicheren Halt der Packungsmäntel, da starre Zellen selbst keine hohe Klemmwirkung haben. Bei starren Zellen ohne Federelemente muss die Klemmwirkung demnach allein durch die Elastizität des Packungsmantels aufgebracht werden, was sich gerade bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten als weniger zuverlässig erwiesen hat als der Einsatz von Federelementen. Zu dieser Lehre wird weiter vorgeschlagen, dass das Ende des Federelements hakenförmig ausgebildet ist. Durch die Hakenform können die Packungsmäntel besonders gut hintergriffen werden und zuverlässig in der Zelle festgehalten werden. Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der minimale Abstand zwischen der Kreisbahn der Saugelemente und der Rückwand der Zelle kleiner ist als die Länge der Seitenwände der Zellen. Durch diese Anordnung wird erreicht, dass die Saugelemente sehr dicht an den Seitenwänden der Zelle Have spring element for clamping the packing jacket in the cell. Due to the flexible spring element of the packing jacket is held securely in the cell. In order to be able to introduce a packing jacket into the cells, the spring element can be pushed back from the packing jacket or bent to the side. The spring element ensures, especially in the case of rigid cells, a secure hold of the packaging shells, since rigid cells themselves do not have a high clamping effect. For rigid cells without spring elements, the clamping effect must therefore be applied solely by the elasticity of the packing jacket, which has proved to be less reliable especially at high operating speeds than the use of spring elements. For this teaching is further proposed that the end of the spring element is hook-shaped. Due to the hook shape, the packing shells can be grasped particularly well behind and can be reliably held in the cell. According to a further embodiment of the invention, it is provided that the minimum distance between the circular path of the suction elements and the rear wall of the cell is smaller than the length of the side walls of the cells. By this arrangement it is achieved that the suction elements very close to the side walls of the cell
vorbeigeführt werden und im Bereich zwischen den beiden Seitenwänden sogar etwas in die Zelle„eintauchen". Dies sorgt für eine vollständige Auffaltung derpass by and even "dive" into the cell in the area between the two side walls, which ensures a complete unfolding of the
Packungsmäntei, da die Packungsmäntel tief in die Zellen hineingedrückt werden und ausschließlich durch die Saugelemente und die Zelle die für das Auffalten Packungsmäntei, as the packing coats are pushed deep into the cells and only by the suction elements and the cell for unfolding
erforderlichen Kräfte in den Packungsmantel eingeleitet werden. Die Tiefe, mit der die Saugelemente in die Zellen„eintauchen", kann je nach Format der Packungsmäntei im Bereich zwischen 1 mm und 10 mm liegen. required forces are introduced into the packing jacket. The depth at which the suction elements "dive" into the cells can be in the range between 1 mm and 10 mm, depending on the format of the packaging material.
Die zuvor beschriebene Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 14 dadurch gelöst, dass die Übergabeeinheit die Packungsmäntei entlang einer Kreisbahn mit einem konstanten Abstand zwischen dem Saugelement und der Drehachse führt The above-described object is achieved in a method according to the preamble of claim 14, characterized in that the transfer unit leads the Packungsmäntei along a circular path with a constant distance between the suction element and the axis of rotation
Wie bereits zuvor im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurde, hat die Führung der Packungsmäntei entlang einer Kreisbahn den Vorteil eines besonders einfachen Verfahrensablaufs, insbesondere muss keine Verschiebung der Packungsmäntei in radialer Richtung erfolgen. As has already been described above in connection with the device according to the invention, the guidance of the packing case along a circular path has the advantage of a particularly simple procedure, in particular, no displacement of the packing element in the radial direction has to take place.
Nach einer Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die According to one embodiment of the method, it is proposed that the
Übergabeeinheit mit einer Winkelgeschwindigkeit rotiert, die stets größer als Null ist. Die Übergabeeinheit soll also zu keiner Zeit angehalten werden, wie dies bei einem intermittierenden Betrieb der Fall wäre. Die Winkelgeschwindigkeit kann Transfer unit rotates at an angular speed, which is always greater than zero. The transfer unit should therefore be stopped at any time, as would be the case with an intermittent operation. The angular velocity can
beispielsweise um einen Durchschnittswert schwanken, wobei sich der Verlauf der Winkelgeschwindigkeit bei jedem Packungsmantel in gleicher Weise wiederholt. Eine zyklische Variation der Winkelgeschwindigkeit ermöglicht eine Optimierung des Einführens der Packungsmäntel in die Zellen. Die Übergabeeinheit kann auch mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit rotieren. Eine konstante for example, fluctuate around an average value, whereby the course of the Angular velocity repeated in each packing jacket in the same way. A cyclic variation of the angular velocity allows optimization of the insertion of the packaging shells into the cells. The transfer unit can also rotate at a constant angular velocity. A constant
Winkelgeschwindigkeit hat den Vorteil einer besonders effizienten Angular velocity has the advantage of a particularly efficient
Verfahrensführung. Insbesondere braucht keine zusätzliche Energie für das  Process management. In particular, no extra energy is needed for that
Beschleunigen und Abbremsen der Übergabeeinheit eingesetzt werden. Zudem wirkt sich eine konstante Winkelgeschwindigkeit positiv auf die Lebensdauer der Maschine aus, während ein Betrieb mit wechselnder Winkelgeschwindigkeit oder gar ein intermittierender Betrieb die Lebensdauer üblicherweise verkürzt. Accelerating and decelerating the transfer unit can be used. In addition, a constant angular velocity has a positive effect on the service life of the machine, while operation with changing angular velocity or even intermittent operation usually shortens the service life.
Eine weitere Ausbildung des Verfahrens sieht vor, dass sich das Transportband mit einer Geschwindigkeit bewegt, die stets größer als Null ist. Wie bereits zuvor für die Winkelgeschwindigkeit der Übergabeeinheit ausgeführt wurde, soll auch das A further embodiment of the method provides that the conveyor belt moves at a speed which is always greater than zero. As was previously done for the angular velocity of the transfer unit, should also
Transportband zu keiner Zeit angehalten werden. Eine zyklische Variation derConveyor belt are never stopped. A cyclic variation of the
Geschwindigkeit, beispielsweise eine Schwankung um einen Mittelwert, ist jedoch möglich. Um die Synchronisation zwischen Übergabeeinheit und Transportband sicherzustellen, muss sich der Verlauf der Geschwindigkeit auch hier bei jedem Packungsmantel in gleicher Weise wiederholen. Das Transportband kann sich auch mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegen. Sowohl der Betrag als auch die Richtung der Geschwindigkeit des Transportbands können konstant sein. However, speed, such as a mean variation, is possible. In order to ensure the synchronization between the transfer unit and the conveyor belt, the course of the speed must also be repeated here in the same way for each packing jacket. The conveyor belt can also move at a constant speed. Both the amount and the direction of the speed of the conveyor belt can be constant.
Vorzugsweise entspricht die Geschwindigkeit des Transportbands etwa der Preferably, the speed of the conveyor belt corresponds approximately to
Bahngeschwindigkeit, mit der die Saugelemente entlang der Kreisbahn geführt werden. Bei einer zyklischen Variation der Winkelgeschwindigkeit der Path speed with which the suction elements are guided along the circular path. In a cyclic variation of the angular velocity of
Übergabeeinheit und der Geschwindigkeit des Transportbands sollte diese Transfer unit and the speed of the conveyor belt should this
Entsprechung jedenfalls für die Durchschnittsgeschwindigkeiten und insbesondere für die Geschwindigkeiten im Moment der Übergabe der Packungsmäntel eingehalten werden. Auf diese Weise kann ein synchroner Lauf zwischen Übergabeeinheit und Transportband erreicht werden und sichergestellt werden, dass die von den  Correspondence in any case for the average speeds and in particular for the speeds at the moment of delivery of the packing coats are met. In this way, a synchronous run between transfer unit and conveyor belt can be achieved and ensured that the of the
Saugelementen angesaugten Packungsmäntel und die ihnen zugeordneten Zellen taktgenau zusammengeführt werden. Das Auffalten der Packungsmäntel gelingt gleichwohl, da die vordere Kante des Packungsmantels einen größeren radialen Abstand von der Drehachse der Übergabeeinheit aufweist als die Saugelemente und daher auch eine höhere Bahngeschwindigkeit als die Saugelemente und die Zellen aufweist. Suction elements sucked packing coats and their associated cells are brought together with exact timing. The unfolding of the packaging coats succeeds However, since the front edge of the packing jacket has a greater radial distance from the axis of rotation of the transfer unit than the suction elements and therefore also has a higher web speed than the suction elements and the cells.
In weiterer Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die In a further embodiment of the method is proposed that the
Packungsmäntel in der Einrichtung durch einen beweglich gelagerten Finger vereinzelt werden, der sich mit einem Hub im Bereich zwischen 1 cm und 4 cm bewegt. Der Hub in Richtung der Packungsmäntel entspricht der Strecke, um die der abgestapelte Packungsmantel vorgeschoben wird. Durch eine Variation des Hubs kann die Angriffsposition der Saugelemente an den Packungsmänteln verändert werden. Packing coats are singled in the device by a movably mounted finger, which moves with a stroke in the range between 1 cm and 4 cm. The stroke in the direction of the packing shells corresponds to the distance by which the stacked packing sheath is advanced. By a variation of the stroke, the attack position of the suction elements can be changed to the packing coats.
Nach einer Ausbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die Saugelemente im Winkelbereich von 350° < φ < 10° einen Unterdruck aufbauen, insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Saugelemente im Winkelbereich von etwa φ = 0° einen Unterdruck aufbauen. Der Drehwinkel φ beginnt im Bereich des Magazins bei 0° und steigt im weiteren Verlauf der Drehung der Übergabeeinheit an. Der Unterdruck kann also bereits bis zu 10° vor Erreichen des Magazins aufgebaut werden, im Bereich des minimalen Abstands zwischen Saugelementen und Transportband beträgt der Drehwinke! vorzugsweise etwa 180°. Je nach Anordnung von Magazin und After an embodiment of the method, it is proposed that the suction elements build up an underpressure in the angular range of 350 ° <φ <10 °; in particular, it can be provided that the suction elements build up a negative pressure in the angular range of approximately φ = 0 °. The angle of rotation φ begins in the region of the magazine at 0 ° and increases in the further course of the rotation of the transfer unit. The negative pressure can already be built up to 10 ° before reaching the magazine, in the range of the minimum distance between suction elements and conveyor belt is the Drehwinke! preferably about 180 °. Depending on the arrangement of magazine and
Transportband kann der Drehwinke] im Bereich des Transportbands jedoch auch andere Werte aufweisen und beispielsweise im Bereich zwischen φ = 120° und φ = 270° liegen. Der Unterdruck soll vorzugsweise bereits kurz vor dem Erreichen des Magazins aufgebaut werden, indem Luft abgesaugt wird. However, the conveyor belt can also have other values in the area of the conveyor belt of the rotation angle] and, for example, lie in the range between φ = 120 ° and φ = 270 °. The negative pressure should preferably be built up just before reaching the magazine by air is sucked.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Saugelemente im Winkelbereich von 125° < φ < 145° den Unterdruck wieder abbauen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Saugelemente im Winkelbereich von etwa φ = 135° den Unterdruck wieder abbauen. Der Unterdruck soll abgebaut werden, um denA further embodiment of the method provides that the suction elements in the angular range of 125 ° <φ <145 ° again reduce the negative pressure. In particular, it can be provided that the suction elements in the angular range of about φ = 135 ° reduce the negative pressure again. The vacuum should be reduced to the
Packungsmantel loszulassen. Dies erfolgt beispielsweise durch eine Beendigung des Saugvorgangs. Der Unterdruck sollte abgebaut werden, nachdem der Packungsmantel Kontakt zur Zelle hat, jedoch bevor die Saugelemente ihren minimalen Abstand zum Transportband erreicht haben. Bei einer Anordnung des Transportbands im Bereich von φ = 180° sollte der Unterdruck daher im Bereich zwischen 125° (also 55° vor Erreichen des minimalen Abstandes zum Transportband) und 145° (also 35° vor Erreichen des minimalen Abstandes zum Transportband) wieder abgebaut werden. Bei einer Anordnung des Transportbands, die von der 180°- Stellung abweicht, ergibt sich auch für das Abbauen des Unterdrucks ein in entsprechender Weise Let go of coat. This is done, for example, by terminating the Suction. The negative pressure should be released after the packing jacket has contact with the cell, but before the suction elements have reached their minimum distance to the conveyor belt. In an arrangement of the conveyor belt in the range of φ = 180 °, the negative pressure should therefore in the range between 125 ° (ie 55 ° before reaching the minimum distance to the conveyor belt) and 145 ° (ie 35 ° before reaching the minimum distance to the conveyor belt) degraded again become. With an arrangement of the conveyor belt, which deviates from the 180 ° position, results in a corresponding manner for the removal of the negative pressure
abweichender Drehwinkelbereich. different rotation angle range.
Schließlich wird vorgeschlagen, dass die Saugelemente die Packungsmäntel in einem Abstand entfernt von ihrer Mitte ansaugen, der im Bereich zwischen 0 cm und 6 cm, insbesondere zwischen 1 cm und 3 cm liegt. Der Abstand zur Mitte kann im Bereich zwischen 10 % und 40 % der Breite der Packungsmäntel liegen. Durch die Finally, it is proposed that the suction elements suck the packing shells at a distance away from their center, which lies in the range between 0 cm and 6 cm, in particular between 1 cm and 3 cm. The distance to the center can be in the range between 10% and 40% of the width of the packing shells. By the
außermittige Ansaugung der Packungsmäntel steht die vordere Kante des Off-center suction of the packing shells is the leading edge of the
Packungsmantels deutlich weiter von dem Saugelement ab als die hintere Kante. Dies erleichtert ein ausreichend tiefes Einführen der Packungsmäntel in die Zellen.  Packungsmantels significantly further from the suction element than the rear edge. This facilitates a sufficiently deep insertion of the packaging coats into the cells.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer lediglich ein bevorzugtes The invention will now be described with reference to a preferred one
Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Embodiment illustrative drawing explained in more detail. In the drawing show:
Fig. 1A einen aus dem Stand der Technik bekannten Zuschnitt zum Falten eines Fig. 1A is a known from the prior art blank for folding a
Packungsmantels,  Pack casing,
Fig. 1B einen aus dem Stand der Technik bekannten Packungsmantel, der aus dem in Fig. 1A gezeigten Zuschnitt gebildet ist, im flach gefalteten Zustand, Fig. 1C den Packungsmantel aus Fig. 1B im aufgefalteten Zustand, Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auffalten vonFIG. 1B shows a packing jacket known from the prior art, which is formed from the blank shown in FIG. 1A, in the flat folded state, FIG. 1C shows the packing jacket from FIG. 1B in the unfolded state, FIG. Fig. 2 shows an inventive device for unfolding
Packungsmänteln in einer Draufsicht, und Packungsmänteln in a plan view, and
Fig. 3 eine aus dem Stand der Technik bekannte Anlage zum Befüllen von Fig. 3 is a known from the prior art system for filling
Packungen mit Lebensmitteln.  Packs of food.
In Fig. 1A ist ein aus dem Stand der Technik bekannter Zuschnitt 1 dargestellt, aus dem ein Packungsmantel gebildet werden kann. Der Zuschnitt 1 kann mehrere Lagen unterschiedlicher Materialien umfassen, beispielsweise Papier, Pappe, Kunststoff oder Metall, insbesondere Aluminium. Der Zuschnitt 1 weist mehrere Faltlinien 2 auf, die das Falten des Zuschnitts 1 erleichtern sollen und den Zuschnitt 1 in mehrere Flächen aufteilen. Der Zuschnitt 1 kann in eine erste Seitenfläche 3, eine zweite Seitenfläche 4, eine vordere Fläche 5, eine hintere Fläche 6, eine Siegelfläche 7, vier Bodenflächen 8 und vier Giebeiflächen 9 unterteilt werden. Aus dem Zuschnitt 1 kann ein In Fig. 1A, a known from the prior art blank 1 is shown, from which a packing jacket can be formed. The blank 1 may comprise a plurality of layers of different materials, for example paper, cardboard, plastic or metal, in particular aluminum. The blank 1 has a plurality of fold lines 2, which are intended to facilitate the folding of the blank 1 and divide the blank 1 into several areas. The blank 1 may be subdivided into a first side surface 3, a second side surface 4, a front surface 5, a rear surface 6, a sealing surface 7, four bottom surfaces 8 and four surface surfaces 9. From the blank 1, a
Packungsmantel gebildet werden, indem der Zuschnitt 1 derart gefaltet wird, dass die Siegelfläche 7 mit der vorderen Fläche 5 verbunden, insbesondere verschweißt werden kann. Packing jacket are formed by the blank 1 is folded such that the sealing surface 7 connected to the front surface 5, in particular can be welded.
Fig. 1B zeigt einen aus dem Stand der Technik bekannten Packungsmantel 10 im flach gefalteten Zustand. Die bereits im Zusammenhang mit Fig. 1A beschriebenen FIG. 1B shows a packing jacket 10 known from the prior art in the flat folded state. Those already described in connection with Fig. 1A
Merkmale sind in Fig. 1B mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Der Features are provided in Fig. 1B with corresponding reference numerals. Of the
Packungsmantel 10 ist aus dem in Fig. 1A gezeigten Zuschnitt 1 gebildet. Hierzu wurde der Zuschnitt 1 derart gefaltet, dass die Siegelfläche 7 und die vordere Fläche 5 überlappend angeordnet sind, so dass die beiden Flächen miteinander flächig verschweißt werden können. Als Ergebnis entsteht eine Längsnaht 11, In Fig. 1B ist der Packungsmantel 10 in einem flach zusammengefalteten Zustand dargestellt. In diesem Zustand liegt eine Seitenfläche 4 (in Fig. 1B verdeckt) unter der vorderen Fläche 5 während die andere Seitenfläche 3 auf der hinteren Fläche 6 (in Fig. 1B verdeckt) liegt. In dem flach zusammengefalteten Zustand können mehrere Packing jacket 10 is formed from the blank 1 shown in FIG. 1A. For this purpose, the blank 1 has been folded such that the sealing surface 7 and the front surface 5 are arranged overlapping, so that the two surfaces can be welded together flat. As a result, a longitudinal seam 11 is formed. In FIG. 1B, the packing jacket 10 is shown in a flat folded state. In this state, one side surface 4 (hidden in Fig. 1B) lies below the front surface 5 while the other side surface 3 lies on the rear surface 6 (obscured in Fig. 1B). In the flat folded state, several
Packungsmäntel 10 besonders platzsparend gestapelt werden. Daher werden die Packungsmäntel 10 häufig an dem Ort der Herstellung gestapelt und stapelweise zu dem Ort der Befüllung transportiert. Erst dort werden die Packungsmäntel Packungsmäntel 10 are stacked particularly space-saving. Therefore, the packing shells 10 are often stacked at the place of manufacture and stacked transported to the place of filling. Only there are the packing coats
abgestapelt und aufgefaltet, um mit Inhalten, beispielsweise mit Lebensmitteln, befüllt werden zu können. In Fig. 1C ist der Packungsmantel 10 aus Fig. 1B im aufgefalteten Zustand dargestellt. Auch hier sind die bereits im Zusammenhang mit Fig. 1A oder Fig. 1B beschriebenen Merkmale mit entsprechenden Bezugszeichen versehen. Unter dem aufgefalteten Zustand wird eine Konfiguration verstanden, bei der sich zwischen den beiden jeweils benachbarten Flächen 3, 4, 5, 6 ein Winkel von etwa 90° ausbildet, so dass der stacked and unfolded to be filled with content, such as food. FIG. 1C shows the packing jacket 10 from FIG. 1B in the unfolded state. Again, the features already described in connection with FIG. 1A or FIG. 1B are provided with corresponding reference numerals. The unfolded state is understood to be a configuration in which an angle of approximately 90 ° forms between the two respectively adjacent surfaces 3, 4, 5, 6, so that the
Packungsmantel 10 - je nach der Form dieser Flächen - einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt aufweist. Dem entsprechend sind die gegenüberliegenen Seitenflächen 3, 4 parallel zueinander angeordnet. Das Gleiche gilt für die vordere Fläche 5 und die hintere Fläche 6. Die verwendeten Packungsmäntel 10 können unterschiedliche Dimensionen Packing jacket 10 - depending on the shape of these surfaces - has a square or rectangular cross-section. Accordingly, the opposite side surfaces 3, 4 are arranged parallel to each other. The same applies to the front surface 5 and the rear surface 6. The packing shells 10 used can have different dimensions
(„Formate") aufweisen. Die Breite der Seitenflächen 3, 4 kann im Bereich zwischen 30 mm und 80 mm liegen. Die Breite der vorderen Fläche 5 und der hinteren Fläche 6 kann im Bereich zwischen 40 mm und 120 mm liegen. Flach gefaltete Packungsmäntel 10 haben daher eine Breite im Bereich zwischen 70 mm (30 mm + 40 mm) und 200 mm (80 mm + 120 mm). Die Höhe der Seitenflächen 3, 4 und der vorderen und hinteren Fläche 5, 6 kann schließlich im Bereich zwischen 50 mm und 250 mm liegen. Beispielhaft ergeben sich für eine befüllte und verschlossene Packung mit 80 ml Füllvolumen Außenmaße von 47 mm x 32,5 mm x 55 mm. Für eine Packung mit 2000 ml Füllvolumen ergeben sich dementsprechend Außenmaße von 114 mm x 74 mm x 245 mm.  The width of the side surfaces 3, 4 may be in the range between 30 mm and 80 mm The width of the front surface 5 and the rear surface 6 may be in the range between 40 mm and 120 mm Flat folded packing shells The widths of the side surfaces 3, 4 and the front and rear surfaces 5, 6 can therefore be in the range between 50 and 30 mm (30 mm + 40 mm) and 200 mm (80 mm + 120 mm) By way of example, for a filled and sealed package with a filling volume of 80 ml, outer dimensions of 47 mm × 32.5 mm × 55 mm are obtained, and for a package with a filling volume of 2000 ml, this results in external dimensions of 114 mm × 74 mm × 245 mm.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 12 zum Auffalten von Fig. 2 shows an inventive device 12 for unfolding
Packungsmänteln 10 in einer Draufsicht. Die Vorrichtung 12 umfasst eine Einrichtung 13 zum Bereitstellen, insbesondere zum Vereinzeln von flachen Packungsmänteln 10, eine Übergabeeinheit 14 sowie ein Transportband 15. Die Einrichtung 13, die auch als„Magazin" bezeichnet wird, hat ein Gehäuse 16 mit einem Schacht 17, in den ein Stapel flacher Packungsmäntel 10 eingelegt werden kann. Der Schacht 17 weist eine Mittelebene 18 auf, die mittig durch die in den Schacht 17 eingelegten Packungsmäntel 10 verläuft Die Mittelebene 18 kann, wie in Fig. 2 gezeigt, senkrecht zum Transportband 15 ausgerichtet sein. Alternativ kann die Mittelebene 18 auch gegenüber dieser Senkrechten geneigt sein. Die Einrichtung 13 weist zudem mehrere in einer Reihe hintereinander angeordnete Finger 19 auf, die jeweils einen Vorsprung 20 aufweisen. Die Höhe des Vorsprungs 20 entspricht in etwa der Höhe eines flach zusammengefalteten Packungsmantels 10. Zum Abstapeln der Packungsmäntel 10 vollziehen die Fänger 19 eine zyklische Bewegung, deren Hub 21 in Fig. 2 mit einem Pfeil gekennzeichnet ist Durch die Hin- und Herbewegung der Finger 19 wird erreicht, dass die Finger 19 mit ihrem Vorsprung 20 pro Packungsmänteln 10 in a plan view. The device 12 comprises a device 13 for providing, in particular for separating flat packing sheaths 10, a transfer unit 14 and a conveyor belt 15. The device 13, which is also referred to as a "magazine", has a housing 16 with a shaft 17, into which a stack of flat packing shells 10 can be placed in. The shaft 17 has a center plane 18, which is centered through the shaft 17 2, the center plane 18 can be oriented perpendicular to the conveyor belt 15. Alternatively, the center plane 18 can also be inclined with respect to this vertical line 13. The device 13 also has a plurality of fingers 19 arranged one behind the other in a row. each having a projection 20. The height of the projection 20 corresponds approximately to the height of a flat folded packaging jacket 10. To unstack the packing 10 coats perform the catcher 19 a cyclical movement, the hub 21 is indicated in Fig. 2 with an arrow through the Reciprocating the fingers 19 is achieved that the fingers 19 with its projection 20 pro
Bewegungszyklus jeweils einen Packungsmantel 10 durch eine Öffnung 22 aus der Einrichtung 13 herausschieben um dort von der Übergabeeinheit 14 übernommen werden zu können. Die übrigen Packungsmäntel 10 werden durch eine in Richtung der Finger 19 gerichtete Kraft F stetig nachgeschoben, so dass eine fortlaufende Abstapelung und Vereinzelung der Packungsmäntel 10 sichergestellt ist Movement cycle each push out a packing jacket 10 through an opening 22 of the device 13 to be taken over there by the transfer unit 14 can. The remaining packing shells 10 are continuously pushed by a force F directed in the direction of the fingers 19, so that a continuous stacking and separation of the packing shells 10 is ensured
Die Übergabeeinheit 14 umfasst eine Trommel 23, an der mehrere Saugelemente 24 befestigt sind. Die in Fig. 2 dargestellte und insoweit bevorzugte Trommel 23 hat eine zylindrische Form und somit eine kreisförmige Querschnittsfläche. Die vier Reihen von Saugelementen 24 sind auf einer Kreisbahn 25 mit einem konstanten Abstand 26 bzw. Radius angeordnet, wobei die Kreisbahn 25 durch die Mittelpunkte der The transfer unit 14 comprises a drum 23 to which a plurality of suction elements 24 are attached. The illustrated in Fig. 2 and so far preferred drum 23 has a cylindrical shape and thus a circular cross-sectional area. The four rows of suction elements 24 are arranged on a circular path 25 at a constant distance 26 or radius, wherein the circular path 25 through the center of the
Saugelemente 24 verläuft Die Saugelemente 24 sind in ihrer Position fixiert, so dass alle Saugelemente 24 stets denselben, unveränderlichen Abstand zu einer Drehachse 27 aufweisen, um die sich die Trommel 23 mit einer Winkelgeschwindigkeit co und um einen Drehwinkel φ dreht. Die Einrichtung 13 und die Übergabeeinheit 14 sind derart angeordnet, dass zwischen der Drehachse 27 der Übergabeeinheit 14 und der Suction elements 24 extends The suction elements 24 are fixed in position, so that all suction elements 24 always have the same, unchangeable distance to a rotation axis 27 around which the drum 23 rotates at an angular velocity co and by a rotation angle φ. The device 13 and the transfer unit 14 are arranged such that between the rotation axis 27 of the transfer unit 14 and the
Mittelebene 18 der Einrichtung 13 ein Versatz 28 entsteht Durch den Hub 21 der Finger 19 sowie durch den Versatz 28 wird erreicht, dass die Saugelemente 24 die Packungsmäntel 10 nicht in ihrer Mitte, sondern in ihrem Randbereich ansaugen. Die Saugelemente 24 können über (in Fig. 2 nicht dargestellte) Leitungen mit einem Unterdruck beaufschlagt werden, um die Packungsmäntel 10 im Bereich der Through the stroke 21 of the fingers 19 and by the offset 28 ensures that the suction elements 24, the packaging coats 10 not in its center, but in its edge region suck. The suction elements 24 can be acted upon by (not shown in FIG. 2) lines with a negative pressure to the packing shells 10 in the region of
Einrichtung 13 (etwa bei einem Drehwinkel von φ = 0°) anzusaugen und im weiteren Verlauf der Drehung der Trommel 23 an das Transportband 15 zu übergeben (etwa bei einem Drehwinkel von φ = 180°). Die Saugelemente 24 sind vorzugsweise leicht geneigt, so dass die Ränder der Saugelemente 24 in einer Ebene 29 liegen, die gegenüber einer Tangentialebene 30 der Kreisbahn 25 um einen Winkel α geneigt ist Auf diese Weise sind die Saugelemente 24 leicht in Richtung der Drehrichtung der Trommel 23 geneigt und können die Packungsmäntel 10 besser ansaugen. Suction device 13 (approximately at a rotation angle of φ = 0 °) and to pass in the further course of the rotation of the drum 23 to the conveyor belt 15 (approximately at a rotation angle of φ = 180 °). The suction elements 24 are preferably slightly inclined, so that the edges of the suction elements 24 lie in a plane 29 which is inclined α relative to a tangential plane 30 of the circular path 25 at an angle α in this way, the suction elements 24 are slightly in the direction of rotation of the drum 23rd inclined and can suck the packing coats 10 better.
Das Transportband 15 verläuft in dem in Fig. 2 dargestellten Abschnitt gerade und weist eine Geschwindigkeit v auf. Bei dem Transportband 15 kann es sich The conveyor belt 15 runs straight in the section shown in FIG. 2 and has a speed v. In the conveyor belt 15 may be
beispielsweise um einen Riemen oder um eine Kette handeln. An dem Transportband 15 sind mehrere Zellen 31 befestigt, die zur Aufnahme der Packungsmäntel 10 dienen. Die Zellen 31 umfassen eine Rückwand 32 und zwei Seitenwände 33. Die Rückwand 32 verläuft parallel zum Transportband 15 und ist mit diesem verbunden. Die beiden Seitenwände 33 stehen senkrecht von der Rückwand 32 ab; sie sind daher parallel zueinander angeordnet. Die Rückwand 32 und die beiden Seitenwände 33 sind aus Metall hergestellt und weisen keine Gelenke oder dergleichen auf, so dass es sich insoweit um eine starre Zelle 31 handelt. Die Zellen 31 weisen zwei Federelemente 34 auf, wobei bevorzugt an jeder Seitenwand 33 ein Federelement 34 angeordnet ist. Die Federelemente 34 sind aus einem elastischen Material, beispielsweise einem For example, to act on a belt or a chain. On the conveyor belt 15 a plurality of cells 31 are attached, which serve to receive the packing shells 10. The cells 31 comprise a rear wall 32 and two side walls 33. The rear wall 32 runs parallel to the conveyor belt 15 and is connected thereto. The two side walls 33 are perpendicular from the rear wall 32; they are therefore arranged parallel to each other. The rear wall 32 and the two side walls 33 are made of metal and have no joints or the like, so that it is a rigid cell 31 so far. The cells 31 have two spring elements 34, wherein preferably on each side wall 33, a spring element 34 is arranged. The spring elements 34 are made of an elastic material, for example a
Federstahl oder einem flexiblen Kunststoff hergestellt und haben ein abstehendes Ende 35, das hakenförmig ausgebildet ist. Durch die Hakenform können die Spring steel or a flexible plastic made and have a protruding end 35 which is hook-shaped. Due to the hook shape, the
Federelemente 34 die Packungsmäntel 10 in den Zellen 31 festhalten bzw. Spring elements 34 hold the packing shells 10 in the cells 31 and
festklemmen. Clamp.
Die Zellen 31 sind in einem konstanten Abstand 36 zueinander angeordnet, der auch als„Stich" bezeichnet wird. Dieser Abstand 36 entspricht etwa der Länge einesThe cells 31 are arranged at a constant distance 36 from one another, which is also referred to as a "stitch." This distance 36 corresponds approximately to the length of one
Kreisbogensegmentes, welches entlang der Kreisbahn 25 zwischen zwei benachbarten Saugelementen 24 verläuft; bei vier Saugelementen 24 entspricht der Abstand 36 also etwa einem Viertel des Umfangs der Kreisbahn 25. Die Übergabeeinheit 14 ist gegenüber dem Transportband 15 derart angeordnet, dass zwischen der Kreisbahn 25 der Saugelemente 24 und der Rückwand 32 der Zellen 31 ein Mindestabstand 37 entsteht, der etwas geringer ist als die Länge der Seiten wände 33 der Zellen 31, so dass die Saugelemente 24 im Bereich zwischen den beiden Seitenwänden 33 der Zelle um eine Tiefe 37' in die Zellen„eintauchen". Eine Kollision kann verhindert werden, indem in den Seitenwänden 33 der Zellen 31 und in den Federelementen 34 Arc segment, which along the circular path 25 between two adjacent Suction elements 24 extends; in four suction elements 24, the distance 36 thus corresponds to about a quarter of the circumference of the circular path 25. The transfer unit 14 is arranged opposite the conveyor belt 15 such that between the circular path 25 of the suction elements 24 and the rear wall 32 of the cells 31, a minimum distance 37 is formed is slightly smaller than the length of the side walls 33 of the cells 31 so that the suction elements 24 "dive" into the cells at a depth 37 'in the area between the two side walls 33. A collision can be prevented by placing in the side walls 33 of the cells 31 and in the spring elements 34
Ausnehmungen vorgesehen sind, durch die die Saugelemente 24 geführt werden können. Recesses are provided, through which the suction elements 24 can be performed.
Das Auffalten der Packungsmäntel 10 erfolgt durch die folgenden Schritte: Zunächst wird ein Packungsmantel 10 durch den Vorsprung 20 des Fingers 19 durch die Öffnung 22 aus der Zuführeinrichtung 13 herausgeschoben. Dort wird der The unfolding of the packing shells 10 takes place by the following steps: First, a packing sheath 10 is pushed out of the feeding device 13 through the projection 20 of the finger 19 through the opening 22. There will be the
Packungsmantel 10 von einem Saugelement 24 der Übergabeeinheit 14 angesaugt und entlang der Kreisbahn 25 weitergeführt. Nach etwa einer drittel Umdrehung der Trommel 23 (Drehwinkel von φ = 120°) nähert sich der Packungsmantel 10 dem Transportband 15 und seiner ihm zugeordneten Zelle 31. Die Übergabeeinheit 14 und das Transportband 15 sind relativ zueinander derart angeordnet, dass eine in Packing jacket 10 sucked by a suction element 24 of the transfer unit 14 and continued along the circular path 25. After about one-third revolution of the drum 23 (rotation angle of φ = 120 °), the packing jacket 10 approaches the conveyor belt 15 and its associated cell 31. The transfer unit 14 and the conveyor belt 15 are arranged relative to each other such that an in
Drehrichtung gesehen vorne liegende Kante 38 des Packungsmantels 10 zuerst an die Zelle 31 stößt. Als Anschlag für die Kante 38 dient genau genommen eine Ecke zwischen der Rückwand 32 und einer der Seitenwände 33 der Zelle 31. Sobald die Kante 38 des Packungsmantels 10 die Zelle 31 berührt, werden - abgesehen von Fliehkräften - nur an zwei Orten Kräfte in den Packungsmantel 10 eingeleitet: erstens im Bereich des Saugelements 24, das den Packungsmantel 10 führt, und zweitens an der vorderen Kante 38 des Packungsmantels 10. Diese beiden Orte weisen einen Abstand 39 zueinander auf. Durch eine bestimmte Anordnung der Übergabeeinheit 14 relativ zum Transportband 15 sowie durch bestimmte Bewegungsgeschwindigkeiten und Bewegungsrichtungen von Übergabeeinheit 14 und Transportband 15 wird erreicht, dass sich der Abstand 39 während des Einführens des Packungsmantels 10 in die Zelle 31 kontinuierlich verringert. Auf diese Weise werden zwei gegenseitig ausgerichtete Kräfte 40, 41 in den Packungsmantel 10 eingeleitet, die dazu führen, dass der Packungsmantel 10 aufgefaltet wird. Das Auffalten der Packungsmäntel 10 erfolgt also ausschließlich durch die Einwirkung der Saugelemente 24 und der Zelle 31 auf den Packungsmantel 10; separate Vorrichtungen zum Auffalten sind hingegen nicht erforderlich. Seen in the direction of rotation, the leading edge 38 of the packing jacket 10 first abuts the cell 31. Strictly speaking, a corner between the rear wall 32 and one of the side walls 33 of the cell 31 serves as a stop for the edge 38. As soon as the edge 38 of the packing jacket 10 touches the cell 31, forces in the packing jacket are only at two locations apart from centrifugal forces 10 introduced: first, in the region of the suction element 24, which leads the packing jacket 10, and secondly on the front edge 38 of the packing jacket 10. These two locations have a distance 39 to each other. By a certain arrangement of the transfer unit 14 relative to the conveyor belt 15 and by certain movement speeds and directions of movement of transfer unit 14 and conveyor belt 15 is achieved that the distance 39 during insertion of the package shell 10 in the cell 31 is continuously reduced. In this way, two become each other directed forces 40, 41 introduced into the packing jacket 10, which cause the packing jacket 10 is unfolded. The unfolding of the packaging shells 10 thus takes place exclusively by the action of the suction elements 24 and the cell 31 on the packing jacket 10; however, separate unfolding devices are not required.
Für die beschriebe Art der Auffaltung ist eine präzise und hinreichend tiefe For the described type of unfolding is a precise and sufficiently deep
Einführung der Packungsmäntel 10 in die Zellen 31 erforderlich. Dies gelingt trotz der einfachen Rotationsbewegung der Trommel 23 vor allem aufgrund der Tatsache, dass die Saugelemente 24 die Packungsmäntel 10 nicht in der Mitte, sondern in einemIntroduction of the packing shells 10 in the cells 31 required. This succeeds despite the simple rotational movement of the drum 23, mainly due to the fact that the suction elements 24, the packing shells 10 not in the middle, but in one
Abstand 42 entfernt von ihrer Mitte ansaugen. Dieser Abstand 42 entspricht etwa der Summe aus dem Hub 21 und dem Versatz 28 und kann beispielsweise im Bereich zwischen 0 cm und 6 cm und insbesondere zwischen 1 cm und 3 cm liegen, in Relation zur Breite der Packungsmäntel 10 kann der Abstand 42 zur Mitte im Bereich zwischen 10 % und 40 % der Breite der Packungsmäntel 10 liegen. Vacuum 42 away from its center. This distance 42 corresponds approximately to the sum of the stroke 21 and the offset 28 and may for example be in the range between 0 cm and 6 cm and in particular between 1 cm and 3 cm, in relation to the width of the packing shells 10, the distance 42 to the center in Range between 10% and 40% of the width of the packaging 10 coats.
In Fig. 3 ist eine aus dem Stand der Technik bekannte Anlage 43 zum Befüllen von Packungen mit Lebensmitteln dargestellt (EP 0 112 605 A2). Die einzelnen Stationen der Anlage 43 sind in Fig. 3 nur schematisch dargestellt, da Fig. 3 lediglich dazu dienen soll, ein mögliches Einsatzgebiet einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 12 zumFIG. 3 shows a system 43 known from the prior art for filling food packs (EP 0 112 605 A2). The individual stations of the system 43 are shown only schematically in FIG. 3, since FIG. 3 is merely intended to serve as a possible field of application of a device 12 according to the invention for the purpose of FIG
Auffalten von Packungsmänteln 10 zu verdeutlichen. Die (in Fig. 3 nicht dargestellten) Packungsmäntel 10 werden durch eine Station 44 aufgefaltet und an die Zellen 31 des Transportbands 15 übergeben. Die Station 44 kann durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 12 ersetzt werden. Die Anlage 43 umfasst einen ersten Rundläufer 45, in dem die Giebelflächen 9 der Packungsmäntel 10 vorgefaltet werden. Anschließend durchlaufen die Packungsmäntel 10 eine Station 46, in der die Bodenflächen 8 der Packungsmäntel 10 vorgefaltet werden. Nach der Vorfaltung werden die Unfolding of Packungsmänteln 10 to illustrate. The packing shells 10 (not shown in FIG. 3) are unfolded by a station 44 and transferred to the cells 31 of the conveyor belt 15. The station 44 can be replaced by the device 12 according to the invention. The system 43 comprises a first rotary 45 in which the gable surfaces 9 of the packing shells 10 are prefolded. The packing shells 10 then pass through a station 46, in which the bottom surfaces 8 of the packing shells 10 are prefolded. After the prefolding, the
Bodenflächen 8 der Packungsmäntel 10 in einer Station 47 zusammengefaltet und versiegelt. Anschließend wird das Transportband 15 um einen zweiten Rundläufer 48 geführt, in dem die an der Unterseite verschlossenen Packungsmäntel mit Bottom surfaces 8 of the pack coats 10 folded in a station 47 and sealed. Subsequently, the conveyor belt 15 is guided around a second rotary 48, in which the sealed on the underside of the packaging coats
Lebensmitteln befüllt werden. In einer weiteren Station 49 werden die Giebelflächen 9 der Packungsmäntel 10 zusammengefaltet und versiegelt Abschließend werden die nunmehr befüllten und verschlossenen Packungsmäntel 10 in einer weiteren Station 50 aus den Zellen 31 des Transportbands 15 herausgenommen und wieder aus der Anlage 43 ausgeschleust. Be filled with food. In a further station 49, the gable surfaces 9 the packing shells 10 folded and sealed Finally, the now filled and sealed packing shells 10 are removed in a further station 50 from the cells 31 of the conveyor belt 15 and discharged from the system 43 again.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1: Zuschnitt 1: cut
2: Faltlinie  2: fold line
3, 4: Seitenflächen 3, 4: side surfaces
5: vordere Fläche  5: front surface
6: hintere Fläche  6: rear surface
7: Siegelfläche  7: sealing area
8: Bodenfläche  8: floor area
9: Giebelfläche 9: gable area
10: Packungsmantel  10: packing jacket
11: Längsnaht  11: longitudinal seam
12: Vorrichtung zum Auffalten von Packungsmänteln 12: Device for unfolding packaging coats
13: Einrichtung zum Bereitstellen von Packungsmänteln 14: Übergabeeinheit 13: device for providing packaging coats 14: transfer unit
15: Transportband  15: conveyor belt
16: Gehäuse  16: housing
17: Schacht  17: shaft
18: Mittelebene  18: middle plane
19: Finger 19: fingers
20: Vorsprung  20: lead
21: Hub  21: stroke
22: Öffnung  22: opening
23: Trommel  23: drum
24: Saugelement 24: suction element
25: Kreisbahn  25: circular path
26: Abstand  26: distance
27: Drehachse  27: rotation axis
28: Versatz  28: offset
29: Ebene 29: level
30: Tangentialebene 31: Zelle 30: tangent plane 31: cell
32: Rückwand  32: rear wall
33: Seitenwand  33: side wall
34: Federelement  34: spring element
35: Ende des Federelements 35: End of the spring element
36: Abstand der Zellen  36: distance of the cells
37: Mindestabstand  37: Minimum distance
37': Tiefe  37 ': depth
38: Kante des Packungsmantels  38: edge of the packing jacket
39: Abstand 39: distance
40, 41: Kräfte  40, 41: Forces
42: Abstand  42: distance
43: Anlage  43: Plant
44: Station (Auffaltung)  44: station (unfolding)
45: Rundläufer (Vorfaltung Giebelflächen)45: Rotary (prefolding gable surfaces)
46: Station (Vorfaltung Bodenflächen) 46: station (prefolding floor areas)
47: Station (Bodenversiegelung)  47: station (bottom seal)
48: Rundläufer (Befüllung)  48: rotary (filling)
49: Station (Giebelversiegelung)  49: station (gable sealing)
50: Station (Ausschleusung) 50: station (discharge)
F: Kraft  F: force
ω: Winkelgeschwindigkeit der Übergabeeinheit φ: Drehwinkel der Übergabeeinheit ω: angular velocity of the transfer unit φ: rotation angle of the transfer unit
v: Geschwindigkeit des Transportbandes α: Neigungswinkel v: Speed of the conveyor belt α: inclination angle

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Vorrichtung (12) zum Auffalten von Packungsmänteln (10) mit: 1. Device (12) for unfolding packaging jackets (10) with:
- einer Einrichtung (13) zum Bereitstellen der flachen Packungsmäntel (10), - a device (13) for providing the flat packaging jackets (10),
- einer Übergabeeinheit (14), die um eine Drehachse (27) drehbar ist und wenigstens ein Saugelement (24) zum Ansaugen der Packungsmäntel (10) aufweist, wobei das Saugelement (24) einen Abstand (26) zu der Drehachse (27) aufweist, und - a transfer unit (14) which is rotatable about an axis of rotation (27) and has at least one suction element (24) for sucking in the packaging casings (10), the suction element (24) being at a distance (26) from the axis of rotation (27). , and
- einem Transportband (15) mit wenigstens einer zur Aufnahme der - A conveyor belt (15) with at least one for receiving the
Packungsmäntel (10) bestimmten Zelle (31), Packing jackets (10) determine cell (31),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Abstand (26) zwischen dem Saugelement (24) und der Drehachse (27) konstant ist, so dass die Packungsmäntel (10) entlang einer Kreisbahn (25) geführt werden, the distance (26) between the suction element (24) and the axis of rotation (27) is constant, so that the packing jackets (10) are guided along a circular path (25),
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Transportband (15) im Bereich der Vorrichtung (12) gerade verläuft. the conveyor belt (15) runs straight in the area of the device (12).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, 3. Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Transportband (15) im Bereich der Vorrichtung (12) gekrümmt verläuft. the conveyor belt (15) is curved in the area of the device (12).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Einrichtung (13) wenigstens einen beweglich gelagerten Finger (19) mit einem Vorsprung (20) zum Vereinzeln der flachen Packungsmäntel (10) aufweist. the device (13) has at least one movably mounted finger (19) with a projection (20) for separating the flat packaging jackets (10).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Einrichtung (13) einen Schacht (17) zur Führung der Packungsmäntel (10) aufweist, dessen Mittelebene (18) gegenüber der Drehachse (27) der the device (13) has a shaft (17) for guiding the packaging jackets (10), the central plane (18) of which is opposite the axis of rotation (27).
Übergabeeinheit (14) einen Versatz (28) aufweist. Transfer unit (14) has an offset (28).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. Device according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
alle Saugelemente (24) in demselben Abstand (26) zur Drehachse (27) der Übergabeeinheit (14) angeordnet sind. all suction elements (24) are arranged at the same distance (26) from the axis of rotation (27) of the transfer unit (14).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Device according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Saugelemente (24) um einen Winkel (α) gegenüber einer die Kreisbahn (25) berührenden Tangentialebene (30) geneigt sind. the suction elements (24) are inclined at an angle (α) relative to a tangential plane (30) touching the circular path (25).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. Device according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Zellen (31) zwei starre Seiten wände (33) aufweisen. the cells (31) have two rigid side walls (33).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. Device according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Zellen (31) eine starre Rückwand (32) aufweisen. the cells (31) have a rigid rear wall (32).
Vorrichtung nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, Device according to claim 8 or claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Seitenwände (33) der Zeilen (31) senkrecht von der Rückwand (32) und/oder dem Transportband (15) abstehen. the side walls (33) of the rows (31) protrude vertically from the rear wall (32) and/or the conveyor belt (15).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 11. Device according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die Zellen (31) wenigstens ein Federelement (34) zum Einklemmen des characterized in that the cells (31) have at least one spring element (34) for clamping the
Packungsmantels (10) in der Zelle (31) aufweisen. Have packing jacket (10) in the cell (31).
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, 12. Device according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Ende (35) des Federelements (34) hakenförmig ausgebildet ist. the end (35) of the spring element (34) is hook-shaped.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, 13. Device according to one of claims 1 to 12,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der minimale Abstand (37) zwischen der Kreisbahn (25) der Saugelemente (24) und der Rückwand (32) der Zelle (31) kleiner ist als die Länge der Seitenwände (33) der Zellen (31). the minimum distance (37) between the circular path (25) of the suction elements (24) and the rear wall (32) of the cell (31) is smaller than the length of the side walls (33) of the cells (31).
14. Verfahren zum Auffalten von Packungsmänteln (10) umfassend die folgenden Schritte: 14. Method for unfolding packaging jackets (10) comprising the following steps:
a) Bereitstellen der Packungsmäntei (10) durch eine Einrichtung (13), b) Ansaugen und Weiterführen der Packungsmäntei (10) durch eine um eine Drehachse (27) rotierende Übergabeeinheit (14) mit wenigstens einem Saugelement (24), und a) providing the packaging casing (10) by a device (13), b) sucking in and forwarding the packaging casing (10) by a transfer unit (14) rotating about an axis of rotation (27) with at least one suction element (24), and
c) Auffalten der Packungsmäntei (10) durch Einführen der Packungsmäntei (10) in eine an einem Transportband (15) befestigte Zelle (31), c) unfolding the packaging casing (10) by inserting the packaging casing (10) into a cell (31) attached to a conveyor belt (15),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Übergabeeinheit (14) die Packungsmäntei (10) entlang einer Kreisbahn (25) mit einem konstanten Abstand (26) zwischen dem Saugelement (24) und der Drehachse (27) führt. the transfer unit (14) guides the pack casing (10) along a circular path (25) with a constant distance (26) between the suction element (24) and the axis of rotation (27).
15. Verfahren nach Anspruch 14, 15. Method according to claim 14,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Übergabeeinheit (14) mit einer Winkelgeschwindigkeit (ω) rotiert, die stets größer als Null ist. the transfer unit (14) rotates at an angular velocity (ω) that is always greater than zero.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder Anspruch 15, 16. Method according to claim 14 or claim 15,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Übergabeeinheit (14) mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit (ω) rotiert. the transfer unit (14) rotates at a constant angular velocity (ω).
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, 17. Method according to one of claims 14 to 16,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
sich das Transportband (15) mit einer Geschwindigkeit (v) bewegt, die stets größer als Null ist the conveyor belt (15) moves at a speed (v) that is always greater than zero
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, 18. Method according to one of claims 14 to 17,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
sich das Transportband (15) mit einer konstanten Geschwindigkeit (v) bewegt. the conveyor belt (15) moves at a constant speed (v).
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, 19. Method according to one of claims 14 to 18,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Packungsmäntel (10) in der Einrichtung (13) durch einen beweglich gelagerten Finger (19) vereinzelt werden, der sich mit einem Hub (21) im Bereich zwischen 1 cm und 4 cm bewegt the packing jackets (10) are separated in the device (13) by a movably mounted finger (19), which moves with a stroke (21) in the range between 1 cm and 4 cm
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 19, 20. Method according to one of claims 14 to 19,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Saugelemente (24) im Winkelbereich von 350° < φ < 10° einen Unterdruck aufbauen. the suction elements (24) build up a negative pressure in the angular range of 350° < φ < 10°.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, 21. Method according to one of claims 14 to 20,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Saugelemente (24) im Winkelbereich von 125° < φ < 145° den Unterdruck wieder abbauen. the suction elements (24) reduce the negative pressure again in the angular range of 125° < φ < 145°.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 21, 22. Method according to one of claims 14 to 21,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Saugelemente (24) die Packungsmäntel (10) in einem Abstand (42) entfernt von ihrer Mitte ansaugen, der im Bereich zwischen 0 cm und 6 cm, insbesondere zwischen 1 cm und 3 cm liegt. the suction elements (24) suck the packing jackets (10) at a distance (42) from their center, which is in the range between 0 cm and 6 cm, in particular between 1 cm and 3 cm.
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