EP2998073A1 - Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit mindestens einem motorgehäuseteil - Google Patents

Batteriebetriebene handwerkzeugmaschine mit mindestens einem motorgehäuseteil Download PDF

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EP2998073A1
EP2998073A1 EP15175103.9A EP15175103A EP2998073A1 EP 2998073 A1 EP2998073 A1 EP 2998073A1 EP 15175103 A EP15175103 A EP 15175103A EP 2998073 A1 EP2998073 A1 EP 2998073A1
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EP
European Patent Office
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battery
tool
motor
hand tool
powered hand
Prior art date
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Application number
EP15175103.9A
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English (en)
French (fr)
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EP2998073B1 (de
Inventor
Florian Esenwein
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2998073A1 publication Critical patent/EP2998073A1/de
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Publication of EP2998073B1 publication Critical patent/EP2998073B1/de
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles

Definitions

  • the invention relates to a battery-powered power tool with at least one motor housing part.
  • the battery-operated hand tool according to the invention has the advantage of being very compact and handy. Due to the compact arrangement of the individual components in the battery-powered hand tool, the result is a handling of the battery-powered power tool as a pen. Advantage of the battery-powered hand tool is the development of a new group of users, especially women and people who previously had reservations and no experience with hand tools of this kind.
  • the battery-operated hand tool according to the invention can be designed as a grinding device. But it is also conceivable that the battery-powered power tool of the invention is designed as a drill, as a screwdriver or the like.
  • at least one rechargeable battery is provided as an energy source for the battery-powered hand tool machine, wherein the insertion direction of the rechargeable battery in Substantially coaxial with a main direction of extension x of the battery-operated hand tool machine runs.
  • a "main direction of extension x" of the battery-powered hand tool machine is to be understood here in particular as a geometric dimension in an x direction of the battery-powered hand tool machine.
  • At least one electromotive drive in particular an electronically commutated electric motor, is advantageously accommodated in at least one motor housing part, wherein the at least one electromotive drive drives at least one motor shaft and defines with the motor shaft at least one motor axis which lies coaxially with the motor shaft.
  • the battery-powered hand tool machine may comprise at least one machining tool holder carrying a machining tool, which is rotatably, oscillatingly, oscillatingly driven.
  • the motor housing part and the machining tool holder along the motor axis are arranged in alignment, that is, along the imaginary line of the motor axis.
  • a battery axis is defined by the rechargeable battery, wherein the battery axis penetrates the rechargeable battery in the direction of insertion of the rechargeable battery, especially coaxially with the motor axis. But it is also conceivable that the battery axis parallel, spaced from the motor axis. By this arrangement, the compactness of the battery-powered power tool is advantageously achieved.
  • the machining tool holder is driven by the electric motor drive gearless.
  • the wear resistance of the battery-powered power tool is increased.
  • the motor housing part is designed as a handle.
  • a "handle” is to be understood here in particular as a component that can essentially be enclosed by a hand of an operator of the battery-operated handheld power tool in order to guide the battery-operated handheld power tool.
  • the motor housing part is substantially in total in the hands of an operator. This is achieved by the compact design of the battery-powered power tool.
  • the handle has a circumference U handle , which is between 80 and 170 mm, especially between 110 and 150 mm, but preferably 130 mm.
  • a circumference U handle which is between 80 and 170 mm, especially between 110 and 150 mm, but preferably 130 mm.
  • the compactness of the battery-powered hand tool machine is advantageously shown in a length I, which has the battery-powered hand tool.
  • the length I of the battery-powered hand tool machine is between 100 and 215 mm, especially between 150 and 200 mm.
  • the length I of the battery-powered hand tool machine is 185 mm.
  • a large part of the rechargeable battery with a length I Batt is integrated in the motor housing part.
  • the compact design of the battery-powered hand tool is achieved by the powerful drive and the use of the rechargeable battery.
  • the machining tool has a diameter d tool that is between 24 and 100 mm, especially between 32 and 77 mm, but preferably between 50 and 55 mm. In front of a hand tool with such a small and compact machining tool lose even in dealing with Hand machine tools inexperienced people shy away from handling the battery-powered hand tool.
  • the motor housing part and the electric motor drive form a drive unit.
  • a “drive unit” is to be understood, in particular, as a component unit which accommodates the electromotive drive in the motor housing part.
  • module structure is to be understood here as a construction, in particular according to a modular principle. This means that the electronic unit can be assembled with a variety of different drive units for hand tool machines of different types. This modular design allows easy and cost-effective installation.
  • FIG. 1 is a designed as an eccentric grinder battery-powered power tool 10 with a rechargeable battery 12 as a source of energy shown in a schematic representation.
  • the rechargeable battery 12 is inserted or inserted into a motor housing part 14, wherein the rechargeable battery 12 is inserted with a large part of a battery length I Batt in the motor housing part 14.
  • the insertion direction of the rechargeable battery 12 extends substantially coaxially to a main extension direction x of the battery-operated hand tool 10.
  • the motor housing part 14 receives an electric motor drive 16.
  • the electromotive drive 16 is designed as an electronically commutated electric motor.
  • the electronically commutated electric motor 16 drives a motor shaft 18.
  • the electronically commutated electric motor 16 defines with the motor shaft 18 a motor shaft 20.
  • the motor shaft 20 is in this case coaxial with the motor shaft 18.
  • the motor shaft 18 is connected via an eccentrically arranged bearing with a support shaft 21 which carries a machining tool holder 22.
  • the machining tool holder 22 of the battery powered power tool 10 is in the exemplary embodiment a sanding pad, on the underside of a machining tool 25, such as an abrasive for surface treatment of a workpiece can be fastened.
  • the bearing can be designed as a ball bearing and allows a self-rotation of the support shaft 21 about an axis of rotation, which also represents the axis of rotation of the machining tool holder 22.
  • the axis of rotation of the support shaft is located at an eccentric distance parallel to the motor shaft 20 of the motor shaft 18th
  • the motor housing part 14 and the machining tool holder 22 are arranged in alignment along the motor axis 20.
  • the motor housing part 14 is connected to a tool housing part 23. Both housing parts 14, 23 are arranged in alignment along the motor axis 20. This arrangement allows handling of the battery-powered hand tool 10 similar to a pen, which allows people with a shy of the operation of the power tool easier access to handle with hand tools.
  • the rechargeable battery 12 is penetrated by a battery axis 24.
  • the battery axis 24 extends coaxially with the motor axis 20.
  • the battery axis 24 it is also possible for the battery axis 24 to extend at a distance from the motor axis 20, parallel to the motor axis 20.
  • the electronically commutated electric motor 16 drives the support shaft 21 gearless.
  • gearless is to be understood that the electronically commutated electric motor 16 is connected to the support shaft 21 without the interposition of a conventional transmission, such as a planetary gear, bevel gear or spur gear.
  • the eccentrically located machining tool holder 22 of the battery powered hand tool 10 performs a swinging rotary motion.
  • the resulting stroke is twice as large such as the eccentric distance between the axis of rotation of the support shaft 21 and the motor axis 18th
  • the motor housing part forms a handle 26.
  • the handle 26 is inventively designed such that the handle 26 almost in each hand, even in the very small persons, as in FIG. 2 shown, fits. Under “very small” should be understood here a body size of about 100 to 160cm, especially from about 130 to 140cm.
  • the handle 26 has a circumference U handle which is between 80 and 170 mm, in particular between 110 and 150, but is preferably 130 mm. With this scope, the battery powered hand tool 10 fits in every hand. These specifications take no account of possible manufacturing tolerances.
  • the battery-powered hand tool 10 has a total length I total , which is between 100 and 215 mm, especially between 150 and 200 mm, but is preferably 185 mm.
  • I total the total length of the battery-operated power tool 10 is achieved.
  • the machining tool 25 has a diameter d tool , which is between 24 and 100 mm, especially between 32 and 77 mm, but preferably between 50 and 55 mm. These specifications take no account of possible manufacturing tolerances.
  • a switching element 32 is attached to a rear side 34 of the battery powered hand tool 10.
  • the switching element 32 may be designed as a toggle switch, as a slide switch, as a button or the like. But it is also conceivable that the switch is designed as a dead man's switch or as a paddle switch in the handle area.
  • a lock can fix the switch in an on position.
  • an electronics 36 Upon actuation of the switching element 32, an electronics 36 is turned on.
  • the electronics 36 are arranged in the first motor housing part 14 in between the rechargeable battery 12 and an axially to the main extension direction x of the battery-powered power tool 10 extending housing wall.
  • the electronics 36 are provided to energize, control and / or regulate the electronically commutated electric motor 16.
  • a heat sink 38 dissipates thermal energy from the components of the electronics 36.
  • the cooling takes place actively, for example via a fan, Peltier elements or the like.
  • a follow-up cooling is conceivable.
  • a sensor element 40 is arranged adjacent to the electronics 36.
  • the sensor element 40 detects a physical quantity and converts the physical quantity into a sensor signal.
  • a processor 42 processes the sensor signals.
  • the electronically commutated electric motor 16 is designed in the embodiment as an internal rotor.
  • a stator carrying the live windings is attached to a motor housing.
  • a rotor carrying the permanent magnets is connected to the motor shaft 18.
  • the advantages of the internal rotor motor are a high speed to be achieved with high power density. But it is also conceivable that the electronically commutated electric motor 16 is designed as an external rotor motor.
  • the cooling plays an increasingly important role in hand tool machines with electronically commutated electric motors 16.
  • the cooling can be passive or active. In passive cooling, the removal of thermal energy by convection takes place. With active cooling, the thermal energy of the component to be cooled is removed by means of a cooling system.
  • a fan 50 is mounted on the motor shaft 18 and disposed between the electronically commutated electric motor 16 and the machining tool holder 22. But it is also conceivable that the fan 50 is not attached to the motor shaft 18, but via elements how belts or gears are connected to the motor shaft 18. It is equally conceivable that other cooling systems such as Peltier elements, heat sinks, additional actuators with air guide elements or the like are used.
  • the nominal battery voltage is preferably 3.6 V.
  • the values of the battery voltage do not take into account possible battery voltage fluctuations.
  • the charging voltage may be higher, while in operation of the battery powered hand tool 10, the voltage drops to less than 3.6V.
  • the rechargeable battery 12 consists in particular of lithium ion battery cells.
  • Lithium ion batteries are characterized by a high energy density and thermal stability even at high loads, which means high performance.
  • Another big advantage is the low self-discharge, which also means that the batteries are ready for use even with longer service lives. From these advantages, the advantages of the application according to the invention, in particular that the battery-powered portable power tool 10 on the one hand can be small and compact in size on the one hand and high performance on the other hand.
  • the rechargeable battery 12 consists of lithium-air cells, lithium-sulfur cells, lithium polymer cells or the like. Furthermore, the rechargeable battery 12 may be realized in a different geometric embodiment than shown, such as a square design.
  • the rechargeable battery 12 is in the embodiment in FIG. 1 designed as a replaceable rechargeable battery 12. But it is also conceivable that the rechargeable battery 12 is designed as an integrated unit.
  • a lighting device 55 arranged.
  • the lighting device 55 may also be arranged on the motor housing part 14.
  • the illumination device 55 can illuminate a working field, but also project optical information onto an environment.
  • the lighting device 55 may comprise both a single LED, as well as a plurality of LEDs.
  • the LEDs can be provided in various designs and sizes.
  • the lighting device 55 can also be designed as a point light source. But it is also conceivable that the lighting device 55 is designed as a projection device.
  • the lighting device 55 may have lighting elements which may be arranged in various shapes on the tool housing part 23 and / or on the motor housing part 14.
  • the speed is between 5,000rpm to 15,000rpm, especially between 6,000rpm and 12,000rpm.
  • the speed is 10,000rpm.
  • an operating mode such as an e-mode or a boost mode, can be set via an actuating element.
  • An “ecomodus” is to be understood in particular as a mode in which the electronically commutated electric motor is operated particularly efficiently.
  • efficiency is meant here that the electronically commutated electric motor is operated at the optimum operating point.
  • boost mode is to be understood as a mode in which the electronically commutated electric motor is operated particularly efficiently.
  • the power requirement on the electronically commutated electric motor can be limited in time and may be in the overload range of the electronically commutated electric motor.
  • the boost mode can be activated via a switch.
  • the power overshoot of the electronically commutated electric motor is between 10% and 100%, especially between 20% and 50%, but preferably at 33%.
  • the time limit of the boost mode is between 0 and 5min, especially between 0 and 2.5min.
  • the time limit of the boost mode is preferably between 30 s and 1 min.
  • a triggered by the eccentric movement of the machining tool holder 22 stroke of the machining tool holder 22 is optimally between 0.5 and 5mm, especially between 1 and 3mm, preferably between 1.25 and 2mm.
  • the battery-powered hand tool 10 has a communication module 58 for establishing a data transmission connection.
  • the communication module 58 transmits data representing an environment-specific characteristic and / or a tool-specific
  • the battery-powered hand tool 10 is equipped with an interface 60, which is intended to exchange data, in particular an electronic data exchange between the battery-powered power tool 10, in particular the electronics 36 of the battery-powered hand tool 10 and the external communication and / or data processing unit 62 to enable.
  • the data exchange between the electronics 36 and the external communication and / or data processing unit 62 is preferably wireless, for example with the aid of a Bluetooth connection, Bluetooth low energy, a WLAN connection, an NFC connection, an infrared connection or the like.
  • the electronics 36 controls and / or regulates the electronically commutated electric motor 16, preferably as a function of the parameters of the battery-powered handheld power tool 10.
  • the external communication and / or data processing unit 62 is preferably embodied as a smart interface, for example as a smartphone, which has an app for communication with the interface 60.
  • the external communication and / or data processing unit 62 it is also conceivable for the external communication and / or data processing unit 62 to be in the form of an external, transportable communication and / or data processing unit, permanently installed communication and / or data processing unit or as another central or decentralized communication module which appears appropriate to a person skilled in the art. and / or data processing unit is formed. It can thus be advantageous to enable synchronization of electronic data.
  • Settings stored in the external communication and / or data processing unit 62 can be transmitted, for example, directly to the battery-operated handheld power tool 10, such as a set speed, maximum power or the like.
  • a dust extraction device 64 attached to the tool housing part 23.
  • the machining tool 25 distributed over the circumference holes are introduced, on the resulting during processing of the workpiece grinding dust using a Staublformaters 67 and / or an external suction device is sucked into the first tool housing part 23, wherein the dust blower 67 is fixedly connected to an eccentric 66.
  • the eccentric element 66 is connected to the motor shaft 18. The transported through the holes of the machining tool 25 grinding dust is passed through the dust extraction device 64 in a dust collector, not shown.
  • FIG. 3 shows a drive unit 70.
  • the motor housing part 14 forms, together with the electric motor drive 16, the drive unit 70.
  • the drive unit 70 of FIG. 3 is designed as an eccentric sander attachment.
  • the parameters of the drive unit 70 include: rated power in W, rated current in A, rated voltage in V, rated speed in min -1 .
  • the drive unit 70 is defined by its parameters. The parameters mentioned are, among other things, on the nameplate.
  • machining tool unit and the drive unit 70 are separate component units that are assembled into a battery-powered hand tool machine 10 of a specific type.
  • component unit is to be understood here as a unit that assumes defined tasks in the operating state of the battery-operated handheld power tool 10.
  • Such component units may be an orbital sander, an orbital sander, a straight grinder, but also a drill, a jigsaw, an electric scraper, an oscillating multitool or the like.
  • FIG. 4 shows a constructed as an orbital sander battery-powered power tool 10.
  • the structure is substantially similar to the structure of the eccentric disc. It clearly shows the advantage of the modular design.
  • the structure of the drive unit 70 of the battery-operated hand tool according to FIG. 1 is identical to the structure of the drive unit 70 of the battery-powered power tool according to FIG. 4 , It is possible to exchange each of the tool units to realize different types of hand tooling machines.
  • the speed is between 5,000rpm to 14,000rpm, especially between 7,000rpm and 12,000rpm.
  • the speed is 10,000rpm.
  • the speed can be reduced via an actuator.
  • Embodiment 25a shows a nearly round shape of the machining tool 25.
  • the diameter d tool is between 24 and 100 mm, especially between 32 and 77 mm, but preferably between 50 and 55 mm. These specifications take no account of possible manufacturing tolerances.
  • Embodiment 25b shows a nearly triangular shape of the machining tool 25.
  • An edge length a tool is about 92 mm. Not considered are possible manufacturing tolerances.
  • Embodiment 25c shows a nearly quadrangular, in particular square shape of the machining tool 25.
  • An edge length b tool is approximately 50 mm.
  • Another edge length c tool is about 70mm. Not considered are possible manufacturing tolerances.

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere ein Schleifgerät (10), mit einer wiederaufladbaren Batterie (12), die als Energiequelle für die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) vorgesehen ist, wobei die Einschubrichtung der wiederaufladbaren Batterie (12) im Wesentlichen koaxial zu einer Haupterstreckungsrichtung x der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine (10) verläuft, einem Motorgehäuseteil (14), das einen elektromotorischen Antrieb (16), insbesondere einen elektronisch kommutierten Elektromotor (16), aufnimmt, wobei der elektromotorische Antrieb (16) eine Motorwelle (18) antreibt, wobei der elektromotorische Antrieb (18) mit der Motorwelle (18) eine Motorachse (20) definiert, die koaxial zur Motorwelle (18) liegt, und mit einem Bearbeitungswerkzeughalter (22). Es wird vorgeschlagen, dass das Motorgehäuseteil (14) und der Bearbeitungswerkzeughalter (22) entlang der Motorachse (20) fluchtend angeordnet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine mit mindestens einem Motorgehäuseteil.
  • Stand der Technik
  • Aus dem Stand der Technik sind Handwerkzeugmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine hat den Vorteil, sehr kompakt und handlich zu sein. Durch die kompakte Anordnung der einzelnen Komponenten in die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine, ergibt sich eine Handhabung der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine wie bei einem Stift. Vorteil der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine ist die Erschließung einer neuen Benutzergruppe, insbesondere Frauen und Menschen, welche bisher Vorbehalte und keine Erfahrungen mit Handwerkzeugmaschinen dieser Art hatten.
  • Die erfindungsgemäße batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine kann als ein Schleifgerät ausgeführt sein. Es ist aber auch denkbar, dass die erfindungsgemäße batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine als Bohrmaschine, als Schrauber oder dergleichen ausgeführt ist. Erfindungsgemäß ist mindestens eine wiederaufladbare Batterie als Energiequelle für die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine vorgesehen, wobei die Einschubrichtung der wiederaufladbaren Batterie im Wesentlichen koaxial zu einer Haupterstreckungsrichtung x der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine verläuft. Unter einer "Haupterstreckungsrichtung x" der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine soll hier insbesondere eine geometrische Abmessung in einer x-Richtung der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine verstanden werden.
  • Vorteilhafterweise ist in mindestens einem Motorgehäuseteil zumindest ein elektromotorischer Antrieb, insbesondere ein elektronisch kommutierter Elektromotor, aufgenommen, wobei der mindestens eine elektromotorische Antrieb mindestens eine Motorwelle antreibt und mit der Motorwelle mindestens eine Motorachse definiert, die koaxial zur Motorwelle liegt. Vorteilhafterweise kann die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine mindestens einen ein Bearbeitungswerkzeug tragenden, Bearbeitungswerkzeughalter umfassen, welcher drehbar, schwingend, oszillierend angetrieben wird.
  • Es wird vorgeschlagen, dass das Motorgehäuseteil und der Bearbeitungswerkzeughalter entlang der Motorachse fluchtend, das heißt entlang der gedachten Geraden der Motorachse, angeordnet sind. Durch diese Anordnung wird vorteilhafterweise die Kompaktheit der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine und der Aufbau ähnlich eines Stiftes erreicht und damit die Bedienbarkeit signifikant erhöht.
  • Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine nach dem Anspruch 1 möglich.
  • Vorteilhafterweise wird eine Batterieachse durch die wiederaufladbare Batterie definiert, wobei die Batterieachse die wiederaufladbare Batterie in Einschubrichtung der wiederaufladbaren Batterie, besonders koaxial zur Motorachse durchdringt. Es ist aber auch denkbar, dass die Batterieachse parallel, beabstandet zur Motorachse. Durch diese Anordnung wird vorteilhafterweise die Kompaktheit der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine erreicht.
  • Besonders vorteilhaft wird der Bearbeitungswerkzeughalter von dem elektromotorischen Antrieb getriebelos angetrieben. Durch Wegfall eines konventionellen Getriebes wird die Verschleißfreiheit der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine erhöht.
  • Bevorzugt ist das Motorgehäuseteil als Handgriff ausgebildet. Unter einem "Handgriff" soll hier insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das im Wesentlichen von einer Hand eines Bedieners der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine umschlossen werden kann, um die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine zu führen. Bevorzugt liegt das Motorgehäuseteil dabei im Wesentlichen insgesamt in der Hand eines Bedieners. Dies wird durch die kompakte Bauweise der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine erreicht.
  • Vorteilhafterweise weist der Handgriff einen Umfang UHandgriff auf, der zwischen 80 und 170 mm, besonders zwischen 110 und 150 mm liegt, bevorzugt aber 130 mm beträgt. Um einen Handgriff mit diesen Abmessungen können auch kleine Personen, wie Frauen ihre Hände legen und verlieren damit die Scheu vor der Handhabung von batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschinen.
  • Die Kompaktheit der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine zeigt sich vorteilhafterweise in einer Länge I, die die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine aufweist. Die Länge I der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine liegt zwischen 100 und 215 mm, besonders zwischen 150 und 200mm. Bevorzugt beträgt die Länge I der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine aber 185 mm. Dabei ist ein Großteil der wiederaufladbaren Batterie mit einer Länge IBatt in das Motorgehäuseteil integriert. Die kompakte Bauweise der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine wird durch den leistungsstarken Antrieb und den Einsatz der wiederaufladbaren Batterie erreicht.
  • Ein weiterer Aspekt der Kompaktheit der batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine zeigt sich darin, dass das Bearbeitungswerkzeug einen Durchmesser dWerkzeug aufweist, der zwischen 24 und 100 mm, besonders zwischen 32 und 77 mm, bevorzugt aber zwischen 50 und 55 mm liegt. Vor einer Handwerkzeugmaschine mit einem derart kleinen und kompakten Bearbeitungswerkzeug verlieren selbst im Umgang mit Handwerkzeugmaschinen unerfahrene Personen ihre Scheu vor der Handhabung der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, mindestens eine Staubabsaugvorrichtung im ersten Gehäuseteil zu integrieren. Somit wird eine effektive Staubabsaugung gewährleistet.
  • Vorzugsweise bilden das Motorgehäuseteil und der elektromotorische Antrieb eine Antriebseinheit. Unter einer "Antriebseinheit" soll insbesondere eine Bauteileinheit verstanden werden, die den elektromotorischen Antrieb im Motorgehäuseteil beherbergt.
  • Dies ermöglicht einen modularen Aufbau einer Handwerkzeugmaschine. Unter dem Begriff "modularer Aufbau" soll hier ein Aufbau insbesondere nach einem Baukastenprinzip verstanden werden. Das heißt, dass die Elektronikeinheit mit einer Vielzahl unterschiedlicher Antriebseinheiten zu Handwerkzeugmaschinen unterschiedlichen Typus zusammen gebaut werden kann. Dieser modulare Aufbau ermöglicht eine einfache und kostengünstige Montage.
  • Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen.
  • Zeichnungen
  • In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine gezeigt.
  • Es zeigen:
  • Figur 1
    eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in schematischer Darstellung,
    Figur 2
    eine zweite Ansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in schematischer Darstellung,
    Figur 3
    eine Antriebseinheit in schematischer Darstellung,
    Figur 4
    eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Handwerkzeugmaschine in schematischer Darstellung,
    Figur 5
    drei Ausführungsformen eines Bearbeitungswerkzeugs.
    Beschreibung
  • Für die in den unterschiedlichen Ausführungsbeispielen vorkommenden gleichen Bauteile werden dieselben Bezugszahlen verwendet.
  • In Figur 1 ist eine als Exzenterschleifer ausgebildete batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 mit einer wiederaufladbaren Batterie 12 als Energiequelle in schematischer Darstellung gezeigt. Die wiederaufladbare Batterie 12 ist in ein Motorgehäuseteil 14 eingesteckt beziehungsweise eingeschoben , wobei die wiederaufladbare Batterie 12 mit einem Großteil einer Batterielänge IBatt in das Motorgehäuseteil 14 eingeschoben ist. Die Einschubrichtung der wiederaufladbaren Batterie 12 verläuft im Wesentlichen koaxial zu einer Haupterstreckungsrichtung x der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10.
  • Das Motorgehäuseteil 14 nimmt einen elektromotorischen Antrieb 16 auf. Der elektromotorische Antrieb 16 ist als ein elektronisch kommutierter Elektromotor ausgebildet. Der elektronisch kommutierte Elektromotor 16 treibt eine Motorwelle 18 an. Der elektronisch kommutierte Elektromotor 16 definiert mit der Motorwelle 18 eine Motorachse 20. Die Motorachse 20 liegt hierbei koaxial zur Motorwelle 18. Die Motorwelle 18 ist über ein exzentrisch angeordnetes Lager mit einer Tragwelle 21 verbunden, die einen Bearbeitungswerkzeughalter 22 trägt. Der Bearbeitungswerkzeughalter 22 der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 ist im Ausführungsbeispiel ein Schleifteller, an dessen Unterseite ein Bearbeitungswerkzeug 25, wie beispielsweise ein Schleifmittel zur Oberflächenbearbeitung eines Werkstücks befestigbar ist. Das Lager kann als Kugellager ausgeführt sein und ermöglicht eine Eigendrehung der Tragwelle 21 um eine Drehachse, die zugleich die Rotationsachse des Bearbeitungswerkzeughalters 22 darstellt. Die Rotationsachse der Tragwelle liegt in einem exzentrischen Abstand parallel zur Motorachse 20 der Motorwelle 18.
  • In der erfindungsgemäßen Ausführungsform sind das Motorgehäuseteil 14 und der Bearbeitungswerkzeughalter 22 entlang der Motorachse 20 fluchtend angeordnet. Das Motorgehäuseteil 14 ist mit einem Werkzeuggehäuseteil 23 verbunden. Beide Gehäuseteile 14, 23 sind entlang der Motorachse 20 fluchtend angeordnet. Diese Anordnung ermöglicht eine Handhabung der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 ähnlich eines Stiftes, was Menschen mit einer Scheu vor der Bedienung der Handwerkzeugmaschinen einen erleichterten Zugang zum Umgang mit Handwerkzeugen ermöglicht.
  • Die wiederaufladbare Batterie 12 wird von einer Batterieachse 24 durchdrungen. Im Ausführungsbeispiel in Figur 1 durchdringt die Batterieachse 24 die wiederaufladbare Batterie 12 in Einschubrichtung der wiederaufladbaren Batterie 12. Im Ausführungsbeispiel verläuft die Batterieachse 24 koaxial zur Motorachse 20. Es ist aber auch möglich, dass die Batterieachse 24 in beabstandet zur Motorachse 20, parallel zur Motorachse 20 verläuft.
  • Der elektronisch kommutierte Elektromotor 16 treibt die Tragwelle 21 getriebelos an. Unter "getriebelos" soll verstanden werden, dass der elektronisch kommutierte Elektromotor 16 mit der Tragwelle 21 ohne Zwischenschaltung eines konventionellen Getriebes, wie beispielsweise ein Planetengetriebe, Kegelgetriebe oder Stirnrad verbunden ist.
  • Der exzentrisch angeordnete Bearbeitungswerkzeughalter 22 der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 führt eine schwingende rotierende Bewegung aus. Der dabei entstehende Hub ist hierbei doppelt so groß wie der exzentrische Abstand zwischen der Rotationsachse der Tragwelle 21 und der Motorachse 18.
  • Das Motorgehäuseteil bildet einen Handgriff 26 aus. Der Handgriff 26 ist erfindungsgemäß derartig ausgestaltet, dass der Handgriff 26 nahezu in jede Hand, auch in die von ganz kleinen Personen, wie in Figur 2 gezeigt, passt. Unter "ganz klein" soll hier eine Körpergröße von ca. 100 bis 160cm, besonders von ca. 130 bis 140cm verstanden werden.
  • In der erfindungsgemäßen Ausgestaltung weist der Handgriff 26 einen Umfang UHandgriff auf, der zwischen 80 und 170mm, besonders zwischen 110 und 150 liegt, bevorzugt aber 130 mm beträgt. Mit diesem Umfang passt die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 in jede Hand. Diese Angaben berücksichtigen keine möglichen Fertigungstoleranzen.
  • Die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 weist eine Gesamtlänge IGesamt auf, die zwischen 100 und 215 mm, besonders zwischen 150 und 200mm liegt, bevorzugt aber 185 mm beträgt. Dabei ist die wiederaufladbare Batterie 12 mit einem Großteil ihrer Länge IBatt in das Motorgehäuseteil 14 eingeschoben. Dadurch wird eine kompakte Bauweise der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 erreicht. Diese Angaben berücksichtigen keine möglichen Fertigungstoleranzen.
  • Das Bearbeitungswerkzeug 25 weist einen Durchmesser dwerkzeug auf, der zwischen 24 und 100 mm, besonders zwischen 32 und 77 mm, bevorzugt aber zwischen 50 und 55 mm liegt. Diese Angaben berücksichtigen keine möglichen Fertigungstoleranzen.
  • Ein Schaltelement 32 ist an einer hinteren Seite 34 der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 angebracht. Das Schaltelement 32 kann als Kippschalter, als Schiebeschalter, als Taster oder dergleichen ausgeführt sein. Es ist aber auch denkbar, dass der Schalter als Totmannschalter oder als Paddleschalter im Handgriffbereich ausgeführt ist. Eine Arretierung kann den Schalter in einer eingeschalteten Position fixieren.
  • Bei Betätigung des Schaltelements 32 wird eine Elektronik 36 einschaltet. Die Elektronik 36 ist im ersten Motorgehäuseteil 14 im zwischen der wiederaufladbaren Batterie 12 und einer axial zur Haupterstreckungsrichtung x der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 verlaufenden Gehäusewand angeordnet. Die Elektronik 36 ist dazu vorgesehen den elektronisch kommutierten Elektromotor 16 zu bestromen, zu steuern und/oder zu regeln. Ein Kühlkörper 38 führt sie thermische Energie von den Komponenten der Elektronik 36 ab. Es ist aber auch vorstellbar, dass die Kühlung aktiv wie zum Beispiel über einen Lüfter, Peltierelemente oder dergleichen erfolgt. So ist beispielsweise auch eine Nachlaufkühlung vorstellbar.
  • Im Motorgehäuseteil 18 ist benachbart zur Elektronik 36 ein Sensorelement 40 angeordnet. Das Sensorelement 40 detektiert eine physikalische Größe und wandelt die physikalische Größe in ein Sensorsignal um. Ein Prozessor 42 verarbeitet die Sensorsignale.
  • Der elektronisch kommutierte Elektromotor 16 ist im Ausführungsbeispiel als Innenläufer ausgeführt. Bei Motoren dieser Art befindet sich ein Stator, der die stromführenden Wicklungen trägt, an einem Motorgehäuse. Ein Rotor, der die Permanentmagnete trägt, ist mit der Motorwelle 18 verbunden. Die Vorteile des Innenläufermotors sind eine hohe zu erreichende Drehzahl bei hoher Leistungsdichte. Es ist aber auch denkbar, dass der elektronisch kommutierte Elektromotor 16 als Außenläufermotor ausgeführt ist.
  • Die Kühlung spielt bei Handwerkzeugmaschinen mit elektronisch kommutierten Elektromotoren 16 eine immer wichtigere Rolle. Die Kühlung kann passiv oder aktiv ausgeführt sein. Bei der passiven Kühlung erfolgt der Abtransport der thermischen Energie durch Konvektion. Bei aktiver Kühlung wird die thermische Energie der zu kühlenden Komponente mit Hilfe eines Kühlsystems abtransportiert.
  • Im Ausführungsbeispiel in Figur 1 ist ein Lüfter 50 auf der Motorwelle 18 angebracht und zwischen dem elektronisch kommutierten Elektromotor 16 und dem Bearbeitungswerkzeughalter 22 angeordnet. Es ist aber auch denkbar, dass der Lüfter 50 nicht an der Motorwelle 18 angebracht ist, sondern über Elemente wie Riemen oder Zahnräder mit der Motorwelle 18 verbunden ist. Genauso gut ist es denkbar, dass andere Kühlsysteme wie Peltierelemente, Kühlkörper, zusätzliche Aktoren mit Luftführungselementen oder dergleichen zum Einsatz kommen.
  • Die nominale Batteriespannung beträgt bevorzugt 3,6 V. Die Werte der Batteriespannung berücksichtigen keine möglichen Batteriespannungsschwankungen. Die Ladespannung kann beispielsweise höher sein, während im Betrieb der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 die Spannung auf weniger als 3,6V sinkt.
  • Die wiederaufladbare Batterie 12 besteht insbesondere aus Lithium Ionen Batteriezellen. Lithium Ionen Akkus zeichnen sich durch eine hohe Energiedichte und eine thermische Stabilität auch bei hohen Belastungen aus, was eine hohe Leistung bedeutet. Ein weiterer großer Vorteil ist die geringe Selbstentladung, die bewirkt, dass auch die Akkus auch bei längeren Standzeiten einsatzbereit sind. Aus diesen Vorteilen ergeben sich die Vorteile der erfindungsgemäßen Anwendung, insbesondere dass die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 in ihren Abmessungen einerseits klein und kompakt werden kann und andererseits hohe Leistungen bringt.
  • Es ist aber auch denkbar, dass die wiederaufladbare Batterie 12 aus Lithium-Luft-Zellen, aus Lithium-Schwefel-Zellen, Lithium-Polymer-Zellen oder dergleichen besteht. Des Weiteren kann die wiederaufladbare Batterie 12 in einer anderen als der gezeigten geometrischen Ausführung realisiert sein, wie zum Beispiel einer eckigen Ausführung.
  • Die wiederaufladbare Batterie 12 ist im Ausführungsbeispiel in Figur 1 als auswechselbare wiederaufladbare Batterie 12 ausgeführt. Es ist aber auch denkbar, dass die wiederaufladbare Batterie 12 als integrierte Einheit ausgeführt ist.
  • Im Ausführungsbeispiel in Figur 1 ist am Werkzeuggehäuseteil 23 der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 eine Beleuchtungsvorrichtung 55 angeordnet. Die Beleuchtungsvorrichtung 55 kann auch am Motorgehäuseteil 14 angeordnet sein. Die Beleuchtungsvorrichtung 55 kann ein Arbeitsfeld ausleuchten, aber auch optische Informationen auf eine Umgebung projizieren. Die Beleuchtungsvorrichtung 55 kann sowohl eine einzelne LED, als auch mehrere LEDs aufweisen. Die LEDs können in verschiedenen Bauformen und Größen vorgesehen sein. Die Beleuchtungsvorrichtung 55 kann aber auch als punktförmige Lichtquelle ausgeführt sein. Es ist aber auch denkbar, dass die Beleuchtungsvorrichtung 55 als Projektionsvorrichtung ausgeführt ist. Die Beleuchtungsvorrichtung 55 kann Beleuchtungselemente aufweisen, die verschiedengestaltig am Werkzeuggehäuseteil 23 und/oder am Motorgehäuseteil 14 angeordnet sein können.
  • Des Weiteren ist die Beleuchtungsvorrichtung 55 dazu vorgesehen, dem Bediener der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 eine die Parameter der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 betreffende Anzeige bereitzustellen. Die zur batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 zugehörigen Parameters sind mindestens folgende:
    • Eine Kapazität der wiederaufladbaren Batterie 14
    • Ein Überlastzustand der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10, insbesondere des elektronisch kommutierten Elektromotors 16, der Elektronik 36 und/oder der wiederaufladbaren Batterie 12
    • Eine Drehzahl des elektronisch kommutierten Elektromotors 16
    • Ein Strom, eine Spannung und/oder eine Temperatur des elektronisch kommutierten Elektromotors 16
    • Eine Temperatur der Elektronik 36
  • Die Anzeige der Parameter der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 kann beispielsweise durch folgende Anzeigemöglichkeiten realisiert werden:
    • Eine Änderung der Lichtfarbe
    • Eine Änderung der Lichtintensität
    • Lichtpulse unterschiedlicher Länge
    • Lichtpulse unterschiedlicher Helligkeit
    • Lauflicht mit Änderung der Laufrichtung des Lichts
    • Lichtpulse, variierend in Pulsfrequenz und/oder Helligkeit
  • Im Ausführungsbeispiel in Figur 1 liegt die Drehzahl zwischen 5.000rpm bis 15.000rpm, besonders zwischen 6.000rpm und 12.000rpm. Bevorzugt beträgt die Drehzahl 10.000rpm. Desweitern kann die Drehzahl über ein Stellelement reduziert werden. Weiterhin kann über ein Stellelement ein Betriebsmodus, wie beispielsweise ein Ecomodus oder einen Boostmodus zu stellen.
  • Unter einem "Ecomodus" soll insbesondere eine Modus verstanden werden, in welchem der elektronisch kommutierte Elektromotor besonders effizient betrieben wird. Unter "effizient" soll hier verstanden werden, dass der elektronisch kommutierte Elektromotor im optimalen Arbeitspunkt betrieben wird.
  • Unter einem "Boostmodus" soll ein Modus verstanden werden, in welchem der elektronisch kommutierte Elektromotor besonders leistungsfähig betrieben wird. Die Leistungsanforderung an den elektronisch kommutierten Elektromotor kann dabei zeitlich begrenzt sein und gegebenenfalls im Überlastbereich des elektronisch kommutierten Elektromotors liegen. Der Boostmodus ist über einen Schalter aktivierbar. Im Boostmodus liegt die Leistungsüberhöhung des elektronisch kommutierten Elektromotors zwischen 10% und 100%, besonders zwischen 20% und 50%, bevorzugt aber bei 33%. Die zeitliche Begrenzung des Boostmodus liegt zwischen 0 und 5min, besonders zwischen 0 und 2,5min. Bevorzugt liegt die zeitliche Begrenzung des Boostmodus zwischen 30s und 1min.
  • Ein durch die Exzenterbewegung des Bearbeitungswerkzeughalters 22 ausgelöster Hub des Bearbeitungswerkzeughalters 22 liegt optimalerweise zwischen 0,5 und 5mm, besonders zwischen 1 und 3mm, bevorzugt zwischen 1,25 und 2mm.
  • Die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 weist ein Kommunikationsmodul 58 zur Herstellung einer Datenübertragungsverbindung auf. Das Kommunikationsmodul 58 sendet Daten, die eine umgebungsspezifische Kenngröße und/oder eine werkzeugspezifische
  • Kenngröße und/oder eine bedienerspezifische Kenngröße betreffende Kenngröße charakterisieren, an eine externe Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit 62. Dazu ist die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 mit einer Schnittstelle 60 ausgestattet, die dazu vorgesehen ist, einen Datenaustausch, insbesondere einen elektronischen Datenaustausch zwischen der batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10, insbesondere der Elektronik 36 der batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 und der externen Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit 62 zu ermöglichen. Der Datenaustausch zwischen der Elektronik 36 und der externen Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit 62 erfolgt bevorzugt kabellos, beispielsweise mit Hilfe einer Bluetoothverbindung, Bluetooth Low Energy, einer WLAN-Verbindung, einer NFC-Verbindung, einer Infrarotverbindung oder dergleichen. Die Elektronik 36 steuert und/oder regelt den elektronisch kommutierten Elektromotor 16 bevorzugt in Abhängigkeit der Parameter der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10.
  • Die externe Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit 62 ist vorzugsweise als Smart Interface, beispielsweise als Smartphone ausgebildet, das eine App zu einer Kommunikation mit der Schnittstelle 60 aufweist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die externe Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit 62 als externe, transportable Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit, als fest installierte Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit oder als weitere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende zentrale oder dezentrale Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit ausgebildet ist. Es kann somit vorteilhaft eine Synchronisation von elektronischen Daten ermöglicht werden. In der externen Kommunikations- und/oder Datenverarbeitungseinheit 62 hinterlegte Einstellungen können beispielsweise direkt auf die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10 übertragen werden, wie beispielsweise eine eingestellte Drehzahl, eine maximale Leistung oder dergleichen.
  • In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist, wie in Figur 1 ersichtlich, eine Staubabsaugvorrichtung 64 am Werkzeuggehäuseteil 23 befestigt. Im Bearbeitungswerkzeug 25 sind über den Umfang verteilt Bohrungen eingebracht, über die bei der Bearbeitung des Werkstückes anfallender Schleifstaub mithilfe eines Staublüfters 67 und/oder einer externen Saugeinrichtung in das erste Werkzeuggehäuseteil 23 eingesaugt wird, wobei der Staublüfter 67 fest mit einem Exzenterelement 66 verbunden ist. Das Exzenterlement 66 ist mit der Motorwelle 18 verbunden. Der durch die Bohrungen des Bearbeitungswerkzeugs 25 transportierte Schleifstaub wird über die Staubabsaugvorrichtung 64 in einen nicht dargestellten Staubfangbehälter geleitet.
  • Figur 3 zeigt eine Antriebseinheit 70. Das Motorgehäuseteil 14 bildet zusammen mit dem elektromotorischen Antrieb 16 die Antriebseinheit 70. Die Antriebseinheit 70 der Figur 3 ist als Exzenterschleifervorsatz ausgebildet. Die Parameter der Antriebseinheit 70 sind unter anderem: Nennleistung in W, Nennstrom in A, Nennspannung in V, Nenndrehzahl in min-1. Somit ist die Antriebseinheit 70 über ihre Parameter definiert. Die genannten Parameter stehen unter anderem auf dem Typschild.
  • Das in Figur 3 nicht dargestellte Werkzeuggehäuseteil 23 und ein Bearbeitungswerkzeughalter 22 bilden eine Bearbeitungswerkzeugeinheit. Die Bearbeitungswerkzeugeinheit und die Antriebseinheit 70 sind separate Bauteileinheiten, die zu einer batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 eines bestimmten Typus zusammengebaut werden. Unter "Bauteileinheit" soll hier eine Einheit verstanden werden, die im Betriebszustand der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine 10 definierte Aufgaben übernimmt. Derartige Bauteileinheiten können ein Exzenterschleifer, ein Schwingschleifer, ein Geradschleifer, aber auch eine Bohrmaschine, eine Stichsäge, ein Elektroschaber, ein oszillierendes Multitool oder dergleichen sein.
  • Figur 4 zeigt eine als Schwingschleifer ausgebildete batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine 10. Der Aufbau gleicht im Wesentlichen dem Aufbau des Exzenterscheifers. Es zeigt sich deutlich der Vorteil der modularen Bauweise. Der Aufbau der Antriebseinheit 70 der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine nach Figur 1 ist identisch mit dem Aufbau der Antriebseinheit 70 der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine nach Figur 4. Es ist möglich, jeweils die Werkzeugeinheiten auszutauschen, um Handwerkzeugmaschinen unterschiedlichen Typus zu realisieren.
  • Im Ausführungsbeispiel in Figur 4 liegt die Drehzahl zwischen 5.000rpm bis 14.000rpm, besonders zwischen 7.000rpm und 12.000rpm. Bevorzugt beträgt die Drehzahl 10.000rpm. Desweitern kann die Drehzahl über ein Stellelement reduziert werden.
  • In Figur 5 sind unterschiedliche Ausführungsformen eines Bearbeitungswerkzeuges 25 gezeigt. Ausführungsform 25a zeigt eine nahezu runde Form des Bearbeitungswerkzeuges 25. Der Durchmesser dWerkzeug liegt zwischen 24 und 100 mm, besonders zwischen 32 und 77 mm, bevorzugt aber zwischen 50 und 55 mm. Diese Angaben berücksichtigen keine möglichen Fertigungstoleranzen.
  • Ausführungsform 25b zeigt eine nahezu dreieckige Form des Bearbeitungswerkzeuges 25. Eine Kantenlänge aWerkzeug beträgt ungefähr 92mm. Nicht berücksichtigt sind möglichen Fertigungstoleranzen.
  • Ausführungsform 25c zeigt eine nahezu viereckige, insesondere quadratische Form des Bearbeitungswerkzeuges 25. Eine Kantenlänge bWerkzeug beträgt ungefähr 50mm. Eine weitere Kantenlänge cWerkzeug beträgt ungefähr 70mm. Nicht berücksichtigt sind möglichen Fertigungstoleranzen.
  • Es ist aber auch denkbar, dass das Bearbeitungswerkzeug 25 eine andere als die in Figur 5 dargestellten Ausführungsformen besitzt.

Claims (10)

  1. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10), insbesondere ein Schleifgerät (10), mit einer wiederaufladbaren Batterie (12), die als Energiequelle für die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) vorgesehen ist, wobei die Einschubrichtung der wiederaufladbaren Batterie (12) im Wesentlichen koaxial zu einer Haupterstreckungsrichtung x der batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine (10) verläuft, einem Motorgehäuseteil (14), das einen elektromotorischen Antrieb (16), insbesondere einen elektronisch kommutierten Elektromotor (16), aufnimmt, wobei der elektromotorische Antrieb (16) eine Motorwelle (18) antreibt, wobei der elektromotorische Antrieb (18) mit der Motorwelle (18) eine Motorachse (20) definiert, die koaxial zur Motorwelle (18) liegt, und mit einem Bearbeitungswerkzeughalter (22), dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuseteil (14) und der Bearbeitungswerkzeughalter (22) entlang der Motorachse (20) fluchtend angeordnet sind.
  2. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wiederaufladbare Batterie (12) eine Batterieachse (24) definiert, wobei die Batterieachse (24) koaxial zur Motorachse (20) verläuft oder parallel, beabstandet zur Motorachse (20) verläuft, falls die wiederuafladbare Batterie (12) in das Motorgehäuseteil (14) eingeschoben ist.
  3. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (18) den Bearbeitungswerkzeughalter (22) insbesondere getriebelos antreibt.
  4. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuseteil (14) einen Handgriff (26) ausbildet, der dazu vorgesehen ist, bevorzugt von einer Hand (28) eines Bedieners umgriffen zu werden.
  5. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (26) einen Umfang UHandgriff aufweist, der zwischen 80 und 170mm, besonders zwischen 110 und 150 liegt, bevorzugt aber 130mm beträgt.
  6. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) eine Länge I aufweist, die zwischen 100 und 215 mm, besonders zwischen 150 und 200mm liegt, bevorzugt aber 185 mm beträgt, wobei die wiederaufladbare Batterie (12) mit einem Großteil einer Länge IBatt der wiederaufladbaren Batterie (12) in das Motorgehäuseteil (14) eingeschoben ist.
  7. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf den Bearbeitungswerkzeughalter (22) aufmontiertes Bearbeitungswerkzeug (25) einen Durchmesser dWerkzeug aufweist, der zwischen 24 und 100 mm, besonders zwischen 32 und 77 mm, bevorzugt aber zwischen 50 und 55 mm liegt.
  8. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf den Bearbeitungswerkzeughalter (22) aufmontiertes Bearbeitungswerkzeug (25) eine Kantenlänge aWerkzeug aufweist, die ungefähr 92mm beträgt.
  9. Batteriebetriebene Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein auf den Bearbeitungswerkzeughalter (22) aufmontiertes Bearbeitungswerkzeug (25) eine Kantenlänge bWerkzeug aufweist, die ungefähr 50mm beträgt und eine weitere Kantenlänge cWerkzeug aufweist, die ungefähr 70mm beträgt.
  10. Antriebseinheit (70) mit einem Motorgehäuseteil (14), das einen elektromotorischen Antrieb (16) aufweist, wobei die Antriebseinheit (70) mit verschiedenen Werkzeugeinheiten, insbesondere lösbar, verbindbar ist, zur Ausbildung einer batteriebetriebenen Handwerkzeugmaschine (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7.
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