EP2993010A1 - Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes - Google Patents

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EP2993010A1
EP2993010A1 EP14003099.0A EP14003099A EP2993010A1 EP 2993010 A1 EP2993010 A1 EP 2993010A1 EP 14003099 A EP14003099 A EP 14003099A EP 2993010 A1 EP2993010 A1 EP 2993010A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
saw
mounting
sin
saw blade
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14003099.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wilfried Kaneider
Dragan Stevic
Christian Bereuter
Peter Hricko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
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Priority to PCT/EP2015/070008 priority patent/WO2016037911A1/de
Priority to EP15757272.8A priority patent/EP3191279B1/de
Priority to US15/509,425 priority patent/US10821630B2/en
Priority to JP2017513084A priority patent/JP6479168B2/ja
Publication of EP2993010A1 publication Critical patent/EP2993010A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/042—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being carried by a pivoted lever
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
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    • B28D1/044—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being movable on slide ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
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    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B28D1/045—Sawing grooves in walls; sawing stones from rocks; sawing machines movable on the stones to be cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a wall sawing system when creating a separating cut according to the preamble of claim 1.
  • the wall saw system comprises a guide rail and a wall saw with a saw head, a motor feed unit which moves the saw head parallel to a feed direction along the guide rail and at least one saw blade mounted on a saw arm of the saw head and driven by a drive motor about an axis of rotation.
  • the saw arm is designed to be pivotable about a pivot axis by means of a swivel motor. By a pivoting movement of the saw arm about the pivot axis, the penetration depth of the saw blade is changed in the workpiece.
  • the motorized feed unit comprises a guide carriage and a feed motor, wherein the saw head is mounted on the guide carriage and moved over the feed motor along the guide rail.
  • a sensor device with a swivel angle sensor and a displacement sensor is provided.
  • the swivel angle sensor measures the instantaneous swivel angle of the saw arm and the travel sensor measures the current position of the saw head on the guide rail.
  • the measured values for the current swivel angle of the saw arm and the current position of the saw head are regularly transmitted to a control unit of the wall saw.
  • the known method for controlling a wall sawing system is divided into a preparation part and a processing of the separating cut controlled by the control unit.
  • the preparation part the operator sets at least the saw blade diameter of the saw blade, the positions of the first and second end points in the feed direction and the final depth of the separating cut; other parameters can be the material of the machined Workpiece and the dimensions of embedded reinforcing iron.
  • the separating cut control unit determines a suitable main cutting sequence of main cuts, the main cutting sequence comprising at least a first main section having a first main cutting angle of the saw arm and a first diameter of the saw blade used, and a following second main section having a second main cutting angle of the saw arm and a first Diameter of the saw blade used.
  • the known method of controlling a wall sawing system does not disclose details of how to change the saw blade and blade guard during the controlled machining of a severing cut.
  • the object of the present invention is to develop a method for controlling a wall sawing system with a high processing quality, in which the change of a saw blade and a blade guard is integrated into the controlled processing of a separating cut.
  • the controlled processing of the separating cut is interrupted by the control unit and the wall saw is moved by the control unit in a parking position.
  • the wall saw is positioned by the control unit in a resumption position. If the control unit determines a resumption position in addition to the parking position, the operator can move the wall saw along the guide rail after the interruption by the operator from the parking position by means of the motorized feed unit.
  • the ability to move the wall saw from the parking position is advantageous for vertical or diagonal cuts in a wall in which the parking position is located above a manageable mounting position.
  • the control unit uses the displacement sensor to check the current position of the wall saw. If the current position deviates from the resume position, the wall saw will be positioned in the resume position.
  • a saw arm length defined as the distance between the swivel axis of the saw arm and the axis of rotation of the saw blade, and a distance between the swivel axis of the saw arm and an upper surface of the work piece are additionally defined .
  • the control unit For a controlled processing of a separating cut, the control unit must be aware of various parameters. These include the shegearmin, which represents a fixed device-specific size of the wall saw, and the vertical distance between the pivot axis and the surface of the workpiece, which also depends on the geometry of the wall saw and the geometry of the guide rail used.
  • the change takes place at a free end point without obstacle (first embodiment), the saw blade is changed at an obstacle without blades (second embodiment), the saw blade and the blade guard are changed at an obstacle to the second blade without blade guard (third embodiment) and the saw blade and blade guard are changed at an obstacle to a second blade and a second blade guard (fourth embodiment).
  • the second end point represents a free end point without obstruction
  • the pre-start second saw blade diameter of the second saw blade is used for the calculation of a first parking position and a resumption position corresponding to the first parking position.
  • the second saw blade diameter of the second saw blade is adjustable between a maximum second saw blade diameter and a minimum second saw blade diameter, wherein the maximum second saw blade diameter is used for the calculation of a second parking position.
  • the blade diameter changes due to wear during machining and decreases over time, the difference between the maximum and minimum second blade diameters corresponding to the height of the cutting segments.
  • the calculation of the second parking position with the maximum second saw blade diameter ensures that the second parking position is suitable for all actual saw blade diameters of the second saw blade.
  • the wall saw is positioned after the resumption of the controlled processing in a resumption position, which corresponds to the second parking position.
  • the resumption of controlled machining in the second parking position is possible for all actual saw blade diameters of the second saw blade; However, it has an inaccuracy in the positioning.
  • the actual second saw blade diameter of the second saw blade is entered and used for the calculation of a resumption position.
  • the input of the actual second saw blade diameter allows precise control of the wall saw.
  • the parking position is calculated so that each permitted saw blade diameter for the second saw blade can be mounted. By calculating the resumption position with the actual second saw blade diameter, the control of the wall saw can be done via the upper exit points of the saw blade.
  • the second end point is defined as an obstacle and before the start of the controlled machining an assembly distance is additionally determined, wherein the mounting distance for the calculation of a third to fifth parking position is additionally used.
  • the mounting distance ensures that there is sufficient clearance between the obstacle and the saw blade or between the obstacle and the blade guard for the operator to grip the saw blade or the blade guard.
  • the control unit calculates different parking positions.
  • the first and second saw blades are used without blade protectors.
  • the first blade is surrounded by the first blade guard and the processing with the second blade is done without blade protection.
  • the change is made from the first saw blade with the first blade guard to the second blade with the second blade guard.
  • the parking positions must meet the four boundary conditions (disassembly, mounting, swiveling and swiveling in) and depend on the first main cutting angle of the first main section and on the second main cutting angle of the second main section.
  • the processing is carried out with the first and second saw blade without blades.
  • three angular ranges -180 ° to 0 °, 0 ° to 90 ° and 90 ° to 180 ° are to be differentiated, so that there are a total of nine different distances for the third parking position.
  • first main intersection angle of displacement is ⁇ * sin (- ⁇ 1) negative and therefore basically applies D 1/2 + ⁇ ⁇ sin (- ⁇ 1) ⁇ D 1/2 + ⁇ assembly. If the second diameter D2 is greater than the first diameter D 1, D always applies 1/2 + ⁇ assembly ⁇ D 2/2 + ⁇ assembly.
  • the preset first saw blade diameter of the first saw blade and for the second diameter of the second main section of the preset second saw blade diameter of the second saw blade is used.
  • the wall saw is positioned by the control unit in a resumption position corresponding to the third parking position.
  • the second saw blade diameter is adjustable between a maximum second saw blade diameter and a minimum second saw blade diameter, and the maximum second saw blade diameter is used to calculate the parking position for the second diameter of the second main cut. By calculating the parking position with the maximum second saw blade diameter, it is ensured that the parking position is suitable for all actual saw blade diameters of the second saw blade.
  • the wall saw is either positioned in a resumption position that corresponds to the parking position, or before the resumption of controlled machining, the actual second saw blade diameter of the second saw blade is entered and used for the calculation of a resumption position.
  • the pivot axis points in the resume position a distance to the second end point of D real .2 / 2 for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, D real .2 / 2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 ) for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and D real .2 / 2 + ⁇ ⁇ sin (90 °) for 90 ° ⁇ 2 ⁇ 180 °.
  • a first blade guard having a first blade guard width is defined, wherein the first blade guard width is composed of a first distance of the pivot axis to the first blade guard edge and a second distance of the pivot axis to the second blade guard edge is and the second distance is additionally used for the calculation of the fourth parking position.
  • the fourth parking position depends on the first and second main cutting angles. For the main cutting angles three angular ranges of -180 ° to 0 °, 0 ° to 90 ° and 90 ° to 180 ° are to be differentiated, so that there are a total of nine different distances for the fourth parking position.
  • the saw arm is disposed at a negative first main cutting angle between -180 ° and 0, and the pivot axis is at a distance from the second end point of maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting , D 2/2 + ⁇ assembly] is -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B + ⁇ b .1 mounting, D 2/2 + ⁇ mounting, D 2/2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2) ] for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting, D 2/2 + ⁇ mounting, D 2/2 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for 90 ° ⁇ 2 ⁇ 180 ° up.
  • the saw arm is disposed at a positive first main intersecting angle between 90 ° and 180 ° before the interruption of the controlled machining, and the swivel axis is at a distance from the second maximum maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting , D 2/2 + ⁇ mounting, B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] is -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B + ⁇ b .1 mounting, D 2/2 + ⁇ assembly , B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °), D 2/2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2)] ⁇ for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and maximum value of [B + ⁇ b .1 mounting, D 2 / 2 + ⁇ mounting , B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °), D 2/2 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for 90 ° ⁇ 2
  • the wall saw After resuming the controlled machining, the wall saw is positioned in a resumption position corresponding to the fourth parking position.
  • the saw arm is pivoted in the resume position in the second main cutting angle and the saw head is then moved in a direction opposite to the positive feed direction, negative feed direction in the direction of the first end point.
  • a second blade guard having a second blade guard width is defined, the second blade guard width composed of a first distance of the pivot axis to the first blade guard edge and a second distance of the pivot axis to the second blade guard edge is and the second distance for the calculation of the fifth parking position is additionally used.
  • the fifth parking position depends on the first and second main cutting angles. In this case, three angular ranges are to be distinguished, negative main cutting angle, positive main cutting angle from 0 ° to 90 ° and positive main cutting angle of 90 ° to 180 °, so that there are a total of nine different distances for the fifth parking position.
  • the pivot axis has in the fifth parking position a distance to the second end point of maximum value of [B b .1 + ⁇ assembly , B b .2 + ⁇ mounting ] for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 ) for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for 90 ° ⁇ 2 ⁇ 180 °.
  • the saw arm is disposed at a positive first principal intersecting angle between 0 ° and 90 ° before the interruption of the controlled machining and the pivot axis is at a distance from the second maximum maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ mounting , B b .1 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1 )] for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B b .1 ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ mounting , B .1 b + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1), B b .2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2)] for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and maximum value of [B + ⁇ b .1 mounting, B b. 2 + ⁇ mounting , B b .1 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 1 ), B b .2 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for
  • the saw arm is disposed at a positive first main intersecting angle between 90 ° and 180 ° before the interruption of the controlled machining, and the pivot axis is at a distance from the second maximum maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ mounting , B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °)] for -180 ° ⁇ - ⁇ 2 ⁇ 0 °, maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ mounting , B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °), B b .2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 )] for 0 ° ⁇ 2 ⁇ 90 ° and maximum value of [B b .1 + ⁇ assembly , B b .2 + ⁇ mounting, B b .1 + ⁇ ⁇ sin (90 °), B b .2 + ⁇ ⁇ sin (90 °), B b
  • the wall saw After resuming the controlled machining, the wall saw is positioned in a resumption position corresponding to the fifth parking position.
  • the saw arm is pivoted in the resume position in the second main cutting angle and the saw head is then moved in a direction opposite to the positive feed direction, negative feed direction in the direction of the first end point.
  • FIG. 1 shows a wall saw 10 with a guide rail 11, one arranged displaceably on the guide rail 11, the tool unit 12 and a remote control 13.
  • the power tool is designed as a wall saw 12 and comprises a processing unit 14 and a motor drive unit 15.
  • the processing unit is configured as a saw head 14 and includes a saw blade designed as a machining tool 16, which is attached to a saw arm 17 and is driven by a drive motor 18 about a rotational axis 19th
  • the saw blade 16 is surrounded by a blade guard 21 which is secured by means of a blade protection holder on the saw arm 17.
  • the saw arm 17 is formed by a pivot motor 22 about a pivot axis 23 pivotally.
  • the swivel angle ⁇ of the saw arm 17 determines, with a saw blade diameter D of the saw blade 16, how deep the saw blade 16 dips into a workpiece 24 to be machined.
  • the drive motor 18 and the pivot motor 22 are arranged in a device housing 25 .
  • the motor-driven feed unit 15 comprises a guide carriage 26 and a feed motor 27, which is likewise arranged in the device housing 25 in the exemplary embodiment.
  • the saw head 14 is mounted on the guide carriage 26 and formed on the feed motor 27 along the guide rail 11 in a feed direction 28 slidably.
  • a control unit 29 for controlling the saw head 14 and the motor feed unit 15 is arranged in addition to the motors 19, 22, 27.
  • a sensor device For monitoring the wall sawing system 10 and the machining process, a sensor device is provided with a plurality of sensor elements.
  • a first sensor element 32 is designed as a swivel angle sensor and a second sensor element 33 as a displacement sensor.
  • the swivel angle sensor 32 measures the current swivel angle of the saw arm 17 and the displacement sensor 33 measures the current position of the saw head 14 on the guide rail 11.
  • the measured variables are transmitted from the swivel angle sensor 32 and displacement sensor 33 to the control unit 29 and used to control the wall saw 12.
  • the remote control 13 comprises a device housing 35, an input device 36, a display device 37 and a control unit 38, which is arranged in the interior of the device housing 35.
  • the control unit 38 converts the inputs of the input device 36 into control commands and data, which are transmitted to the wall saw 12 via a first communication link.
  • the first communication connection is designed as a wireless and wireless communication connection 41 or as a communication cable 42 .
  • the wireless and wireless communication connection is formed in the embodiment as a radio link 41, which is formed between a first radio unit 43 on the remote control 13 and a second radio unit 44 on the power tool 12.
  • the wireless and wireless Communication link 41 may be configured in the form of an infrared, Bluetooth, Wi-Fi or Wi-Fi connection.
  • FIGS. 2A B show the guide rail 11 and the wall saw 12 of the wall sawing system 10 of FIG. 1 when creating a separating cut 51 in the workpiece 24 of the workpiece thickness d.
  • the separating cut 51 has an end depth T and extends in the feed direction 28 between a first end point E 1 and a second end point E 2 .
  • a direction parallel to the feed direction 28 is defined, with the positive X direction directed from the first end point E 1 to the second end point E 2
  • the Y direction is a direction perpendicular to the X direction in the depth of the workpiece 24 defined.
  • the end point of a separation cut can be defined as a free end point without hindrance or as an obstacle. Both endpoints can be defined as free endpoints without obstacles, both endpoints as obstacles or one endpoint as a free endpoint and the other endpoint as an obstacle. At a free endpoint without obstacle, an overlap may be allowed. Due to the overlapping, the cutting depth at the end point reaches the final depth T of the separating cut. In the embodiment of FIGS. 2A , B form the end points E 1 , E 2 free end points without obstruction, wherein at the free first end point E 1, an overlapping is not allowed and at the second end point E 2, an overlap is done.
  • FIG. 2A shows the saw head 14 in a mounting position X 0 and the saw arm 17 in a basic position of 0 °.
  • the saw head 14 is positioned by the operator by means of the guide carriage 26 in the mounting position X 0 on the guide rail 11.
  • the mounting position X 0 of the saw head 14 is between the first and second end point E 1 , E 2 and is determined by the position of the pivot axis 23 in the feed direction 28.
  • the position of the pivot axis 23 is particularly suitable as a reference position X Ref for the position monitoring of the saw head 14 and the control of the wall saw 12, since the X position of the pivot axis 23 remains unchanged even during the pivoting movement of the saw arm 17.
  • another X position on the saw head 14 can be set as the reference position, in which case the distance in the X direction to the pivot axis 23 must additionally be known.
  • the X positions of the first and second end points E 1 , E 2 are defined in the exemplary embodiment by the input of partial lengths.
  • the distance between the mounting position X 0 and the first end point E 1 determines a first part length L 1 and the distance between the mounting position X 0 and the second end point E 2 a second part length L 2 .
  • the X positions of the end points E 1 , E 2 can be defined by entering a partial length (L 1 or L 2 ) and a total length L as the distance between the end points E 1 , E 2 .
  • the separating cut 51 is created in several partial sections until the desired final depth T is reached.
  • the partial sections between the first and second end points E 1 , E 2 are defined as main sections and the cutting sequence of the main sections as the main section sequence.
  • additional corner processing can be carried out, which in the case of an obstacle is referred to as obstacle processing and in the case of a free end point with overlapping as overcut processing.
  • the main cutting sequence can be specified by the operator or the control unit of the wall sawing system determines the main cutting sequence depending on several boundary conditions.
  • the first main section which is also referred to as a precut, is executed with a reduced depth of cut and a reduced power of the drive motor in order to prevent polishing of the saw blade.
  • the other major sections are usually performed with the same depth of cut, but may also have different depths of cut.
  • the boundary conditions usually defined by an operator include the depth of cut of the precut, the power of the precut, and the maximum depth of cut of the other major sections. From these constraints, the control unit can determine the main cutting sequence.
  • the main sections of a separating cut are made with a saw blade diameter or with two or more saw blade diameters. If multiple saw blades are used, machining usually begins with the smallest saw blade diameter.
  • the saw blade 16 In order to mount the saw blade 16 on the saw arm 17, the saw blade 16 must be arranged in the basic position of the saw arm 17 above the workpiece 24. Whether this boundary condition is satisfied depends on two device-specific sizes of the wall sawing system 10, on the one hand by a vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 of the saw arm 17 and a top 53 of the workpiece 24 and on the other by a saw arm length ⁇ of the saw arm 17, which Distance between the axis of rotation 19 of the saw blade 16 and the pivot axis 23 of the saw arm 17 is defined.
  • the saw blade 16 is arranged in the basic position above the workpiece 24.
  • the saw arm length 8 is a fixed device-specific size of the wall saw 12, whereas the vertical distance ⁇ between the pivot axis 23 and the surface 53 in addition to the geometry of the wall saw 12 also depends on the geometry of the guide rail 11 used.
  • the saw blade 16 is mounted on a flange on the saw arm 17 and is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19 in the sawing operation.
  • the pivot angle is 0 ° and the axis of rotation 19th
  • the saw blade 16 is moved in the depth direction 52 above the pivot axis 23.
  • the saw blade 16 is moved by a pivoting movement of the saw arm 17 about the pivot axis 23 from the basic position at 0 ° in the workpiece 24.
  • the saw blade 16 is driven by the drive motor 18 about the axis of rotation 19.
  • the saw blade 16 should be surrounded by the blade guard 21 during operation.
  • the wall saw 12 is operated with blade guard 21 or without blade guard 21.
  • a disassembly of the blade guard 21 may be provided, for example. If different saw blade diameters are used to machine the cut, various blade protectors with appropriate blade guard widths are usually used.
  • FIG. 2 B shows the saw arm 17, which is inclined in a negative rotational direction 54 at a negative pivot angle - ⁇ .
  • the saw arm 17 is adjustable in the negative direction of rotation 54 between pivot angles of 0 ° to -180 ° and adjustable in a direction opposite to the negative direction of rotation 54, positive direction of rotation 55 between pivot angles of 0 ° to + 180 °.
  • arrangement of the saw arm 17 is referred to as a pulling arrangement when the saw head 14 is moved in a positive feed direction 56 . If the saw head 14 is moved in a direction opposite to the positive feed direction 56, negative feed direction 57 , the arrangement of the saw arm 17 is referred to as an abutting arrangement.
  • the maximum penetration depth of the saw blade 16 into the workpiece 24 is achieved. Due to the pivotal movement of the saw arm 17 about the pivot axis 23, the position of the rotation axis 19 in the X direction and in the Y direction is shifted. The displacement of the axis of rotation 19 is dependent on the saw arm length ⁇ ⁇ and the swivel angle ⁇ of the saw arm 17.
  • the displacement ⁇ x in the X direction is ⁇ sin ( ⁇ ⁇ ) and the displacement ⁇ ⁇ in the Y direction is ⁇ ⁇ cos ( ⁇ ⁇ ).
  • the saw blade 16 generates in the workpiece 24 a cutting wedge in the form of a circle segment with a height h and a width b.
  • the height h of the circular segment corresponds to the penetration depth of the saw blade 16 into the workpiece 24.
  • D the saw blade diameter
  • h the penetration depth of the saw blade 16
  • ⁇ denotes the perpendicular distance between the pivot axis 23 and the upper side 53 of the workpiece 24, ⁇ the saw arm length and ⁇ the first pivot angle
  • the control of the wall saw 12 during the separating cut depends on whether the end points are defined as obstacles, and on an obstacle whether the processing is performed with blade guard 21 or without blade guard 21.
  • the control of the wall saw 12 in the process according to the invention via upper exit points of the saw blade 16 at the top 53 of the workpiece 24.
  • the upper exit points of the saw blade 16 can be from the reference position X Ref the pivot axis 23 in the X direction, calculate the displacement ⁇ x of the rotation axis 19 in the X direction and the width b.
  • An upper exit point facing the first end point E 1 is referred to as a first upper exit point 58 and an upper exit point facing the second end point E 2 as a second upper exit point 59.
  • X (58) X Ref + ⁇ x - b / 2
  • X (59) X Ref + ⁇ x + b / 2
  • FIGS. 3A B show the wall sawing system 10 when creating a separating cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, the machining being done without blade guard 21.
  • a first saw blade edge 61 which faces the first end point E 1
  • a second saw blade edge 62 which faces the second end point E 2 , form the boundary of the wall saw 12.
  • the X positions of the first and second saw blade edges 61, 62 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ x of the rotation axis 19 and the saw blade diameter D.
  • FIG. 3A shows the wall saw 12 with the, in the negative rotational direction 54 at a negative swivel angle - ⁇ (0 ° to -180 °) inclined saw arm 17.
  • X (61) X Ref + ⁇ ⁇ sin (- ⁇ ) - D / 2
  • X (62) X Ref + ⁇ ⁇ sin (- ⁇ ) + D / 2.
  • 3B shows the wall saw 12 with the, in the positive direction of rotation 55 at a positive pivoting angle ⁇ (0 ° to + 180 °), inclined saw arm 17.
  • X (61) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) - D / 2
  • X (62) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) + D / 2.
  • FIGS. 4A B show the wall sawing system 10 when creating a separation cut between the first end point E 1 and the second end point E 2 , which are defined as obstacles, wherein the processing is performed with blade guard 21.
  • first blade protection edge 71 which faces the first end point E 1
  • second blade protection edge 72 which faces the second end point E 2 , the boundary of the wall saw 12th
  • the X positions of the first and second blade protection edges 71, 72 in the X direction can be calculated from the reference position X Ref of the pivot axis 23, the displacement path ⁇ x of the rotation axis 19 and the blade guard width B.
  • FIG. 4A shows the wall saw 12 with the, under a negative pivot angle - ⁇ (0 ° to -180 °), inclined saw arm 17 and the mounted blade guard 21 of the blade guard width B.
  • the distances of the rotation axis 19th determined to the blade guard edges 71, 72, wherein the distance to the first blade protection edge 71 as a first distance B a and the distance to the second blade protection edge 72 as a second distance B b are designated.
  • FIG. 4B shows the wall saw 12 with the, under a positive pivot angle ⁇ (0 ° to + 180 °), inclined saw arm 17 and the mounted blade guard 21 of the blade guard width B.
  • X (71) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) -Ba
  • X (72) X Ref + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ ) + B b .
  • FIGS. 2A , B show a separation section between two end points E 1 , E 2 , which are defined as free end points without obstacle
  • FIGS. 3A , B and 4A, B show a separation cut between two end points E 1 , E 2 , which are defined as obstacles.
  • one endpoint is defined as an obstacle and the other endpoint represents a free endpoint without hindrance, the control of the wall saw at the free end point on the upper exit point of the saw blade and obstacle on the saw blade edge (processing without blade guard 21) or the blade guard edge (processing with blade guard 21).
  • the first upper exit point 58, the first saw blade edge 61 and the first blade guard edge 71 are grouped together under the term "first boundary" of the wall saw 12 and the second upper exit point 59, the second saw blade edge 62 and the second blade guard edge 72 are termed "second Limitation ".
  • FIGS. 5A-H show the wall saw system 10 of FIG. 1 with the guide rail 11 and the wall saw 12 when creating a separating cut of the final depth T in the workpiece 24 between a first end point E 1 , which represents an obstacle, and a second end point E 2 , which represents a free end point without hindrance.
  • the processing of the separating cut is carried out with the aid of the method according to the invention for controlling a wall sawing system.
  • the separating cut is made in a main cutting sequence of several main cuts until the desired final depth T is reached.
  • the main cutting sequence comprises a preliminary cut (zeroth main section) with a zeroth main cutting angle ⁇ 0 of the saw arm 17, a zeroth diameter D 0 and a zeroth penetration depth h 0 of the saw blade used, a first main section with a first main cutting angle ⁇ 1 of the saw arm 17, a first diameter D 1 and a first penetration depth h 1 of the saw blade used, a second main section with a second main cutting angle ⁇ 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used and a third main section with a third main section angle ⁇ 3 of Saw arms 17, a third diameter D 3 and a third penetration depth h 3 of the saw blade used.
  • the precut and the first main section are performed by a first saw blade 16.1 with a first saw blade diameter D.1 and a first blade guard 21.1 with a first blade guard width B.1 .
  • the zeroth diameter D 0 of the pre-cut and the first diameter D 1 of the first main section coincide with the first saw blade diameter D.1, likewise the zeroth width B 0 of the pre-cut and the first width B 1 of the first main section coincide with the first blade guard width B. 1 match.
  • the second main section and the third main section are performed by a second saw blade 16.2 with a second saw blade diameter D.2 and a second blade guard 21.2 with a second blade guard width B.2 .
  • the second diameter D 2 of the second main section and the third diameter D 3 of the third main section coincide with the second saw blade diameter D.2, as are the second width B 2 of the second main section and the third width B 3 of the third main section with the second blade guard width B.2 match.
  • the main sections of a separating cut are advantageously carried out either with a pulling saw arm 17 arranged or the saw arm 17 is arranged alternately pulling and pushing.
  • the pulling arrangement of the saw arm 17 allows a stable guidance of the saw blade during machining and a narrow kerf.
  • a separating cut, in which the saw arm 17 is alternately pulled and pushed, has the advantage that the auxiliary times necessary for positioning the saw head 14 and pivoting the saw arm 17 are reduced.
  • the processing takes place in all main sections with the pulling arm 17 arranged in a pulling manner.
  • the processing of the separating cut begins at the second end point E 2 .
  • the saw arm 17 is pivoted from the basic position 0 ° in the positive direction of rotation 55 into the positive zero main cutting angle ⁇ 0 . Subsequently, the saw head 14 is moved with the inclined saw arm 17 and the rotating first saw blade 16.1 in the negative feed direction 57.
  • the control of the wall saw 12 takes place at the first end point E 1 via the first blade protection edge 71.1 of the first blade guard 21.1.
  • the saw head 14 is stopped, if the pivot axis B at a distance of 1/2 23 - has ⁇ ⁇ sin (- ⁇ 1) to the first end point e. 1
  • the first width B 1 of the blade guard used corresponds to the first blade guard width B.1 of the first blade guard 21.1.
  • the saw arm 17 is pivoted in the negative rotational direction 54 into the negative first main cutting angle - ⁇ 1 and the saw head 14 is moved in the positive feed direction 56 with the saw arm 17 inclined at - ⁇ 1 ( FIG. 5A ).
  • the transition from the precut to the first partial section without removing the residual material is done.
  • the precut can be terminated with a complete removal of the residual material during the precut or a partial removal.
  • the saw head 14 is positioned in a parking position and the saw arm 17 is pivoted out of the workpiece 24, wherein the saw arm 17 is pivoted in the embodiment in the basic position of 0 ° ( FIG. 5B ).
  • the positioning of the saw head 14 in the parking position and the pivoting movement of the saw arm 17 can be carried out sequentially or performed simultaneously.
  • the parking position is intended to fulfill various boundary conditions:
  • the first saw blade 16.1 and the first blade guard 21.1 can be disassembled in the parking position.
  • the second saw blade 16.2 and the second blade guard 21.2 can be mounted in the park position.
  • the path for positioning the saw head 14 for the second main section should be as low as possible; Ideally, the parking position corresponds to the starting position for the second main section.
  • the wall saw 12 is positioned by the control unit 29 in a resumption position corresponding to the parking position.
  • the distance was set in the calculation of the parking position so that the, the second end point E 2 facing, the second upper exit point 59.2 of the second saw blade 16.2 after the pivotal movement of the saw arm 17 in the positive second main section angle ⁇ 2 coincides with the second end point E 2 ( FIG. 5C ). This positioning can reduce non-productive time.
  • the last major section In practice, it is customary to perform the last major section with the maximum pivoting angle of the saw arm when cutting a workpiece in order to remove as much material as possible in the area of the end points.
  • the maximum allowable Depth of cut corresponds to the maximum swing angle ⁇ 180 ° and with restriction the permissible maximum cutting depth for the saw blade used can be converted into a maximum swing angle.
  • the third main section corresponds to the last main section and is performed with a third main section angle of -180 °.
  • the positioning of the saw head 14 for the third main section with the maximum pivot angle of -180 ° takes place by means of the critical angle ⁇ crit of -90 °.
  • the critical angle of -90 ° must be taken into account, since the first end point E 1 must not be exceeded during the pivoting movement.
  • the saw arm 17 is pivoted in the negative third main cutting angle of - 180 ° ( FIG. 5E ).
  • the saw head 14 is moved with the below -180 ° inclined saw arm 17 (FIG. 6F) in the negative direction of feed 57 until the first sheet protection edge 71.2 of the second blade guard 21.2 coincides with the first end point E 1.
  • the corner processing of the first end point E 1 can be improved if the second blade guard 21.2 is dismantled and the corner processing takes place without blade protection. Without blade guard, the saw head 14 is moved with the below -180 ° inclined saw arm 17 in the negative direction of feed 57, to the first blade edge of the second blade 61.2 16.2 coincides with the first end point e. 1
  • the third main section is performed with the, under the negative third main cutting angle - ⁇ 3 inclined, saw arm 17 in the positive feed direction 56.
  • an overcut is allowed is based on the third main cutting a corner processing of the second end point E 2 ( FIG. 5H ).
  • FIGS. 6A , B show the wall saw system 10 with the guide rail 11 and the wall saw 12 in creating another separation cut between a first end point E 1 , which represents a free end point without obstruction, and a second end point E 2 , which is an obstacle.
  • the control of the wall saw 12 takes place at the first end point E 1 via the first upper exit point 59 of the saw blade used and at the second end point E 2 over the first saw blade edge 61 (without blade guard 21) or the first blade guard edge 71 (with blade guard 21).
  • the cutting sequence comprises a first main section having a first main cutting angle ⁇ 1 , the saw arm 17, a first diameter D 1 and a first penetration depth h 1 of the saw blade used, and a following second main section having a second main cutting angle ⁇ 2 of the saw arm 17, a second diameter D 2 and a second penetration depth h 2 of the saw blade used.
  • the first main section is performed by the first saw blade 16.1 and the first blade guard 21.1 and the second main section is performed by the second blade 16.2 and the second blade guard 21.2.
  • the first diameter D 1 and the first width B 1 of the first main section coincide with the first saw blade diameter D.1 and the first blade guard width B.1.
  • the second diameter D 2 and the second width B 2 of the second main section coincide with the second saw blade diameter D.2 and the second blade guard width B.2.
  • the dismounting of the first saw blade 16.1 and first blade guard 21.1 and the mounting of the second saw blade 16.2 and second blade guard 21.2 take place in the basic position of the saw arm 17 at 0 °. If the second end point E 2 , as in the embodiment represents an obstacle, an assembly distance ⁇ assembly is additionally set before the start of the controlled processing.
  • the mounting distance ⁇ mounting ensures that between the There is sufficient clearance between the obstacle and the saw blade, or between the obstacle and the blade guard, to grip the blade or blade guard; as mounting distance, for example, 10 cm are suitable.
  • a minimum distance to the second end point (E 2 ) of B b .1 + ⁇ mounting for the first blade guard 21.1 and B b .2 + ⁇ assembly for the second blade guard 21.2 is basically required. Since the first blade guard width B.1 is smaller than the second blade guard width B.2, it is sufficient for symmetrical blade protectors to consider the second blade guard width B.2 when calculating the minimum clearance for mounting, with asymmetrical blade protectors both minimum clearances must be taken into account.
  • the pivot axis 23 must have a maximum distance of [B b .1 + ⁇ assembly , B b .2 + ⁇ M assembly ] to the obstacle at E 2 ( FIG. 6A ).
  • the necessary distances for pivoting the first saw blade 16.1 and for pivoting the second saw blade 16.2 at the second end point E 2 depend on the first main cutting angle ⁇ 1 of the first main section and the second main section angle ⁇ 2 of the second main section. It is to be distinguished between negative main cutting angles of -180 ° to 0 °, positive main cutting angle ⁇ from 0 ° to 90 ° and positive main section angle ⁇ from 90 ° to 180 °.
  • the critical angle ⁇ crit of ⁇ 90 ° must be taken into account, since the obstacle at the second end point E 2 must not be exceeded during the pivoting movement.
  • the control unit 29 selects as the parking position for the wall saw 12 the maximum value of [B b .1 + ⁇ mounting , B b .2 + ⁇ mounting ].
  • Negative second main cutting angles ⁇ 2 the pivoting of the second saw blade 16.2 on the side facing away from the obstacle and the control unit 29 selects as parking position for the wall saw 12, the maximum value of [B b .1 + ⁇ assembly , B b .2 + ⁇ assembly , B .1 b + ⁇ ⁇ sin (90 °)].
  • For positive second main cutting angles ⁇ 2 from 0 ° to 90 ° is for pivoting of the second saw blade 16.2 a distance of the pivot axis 23 of B B .2 + ⁇ ⁇ sin ( ⁇ 2 ) to the obstacle required and the control unit 29 selects as parking position for the wall saw 12, the maximum value of [B b .1 ⁇ assembly , B b .
  • the second saw blade edge 62 is used instead of the second blade guard edge 72 for calculating the minimum distances for the parking position and the second blade guard width B.2 is the blade diameter D.2 of the second saw blade 16.2 replaced.

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems (10) beim Erstellen eines Trennschnittes in einem Werkstück (24) zwischen einem ersten und zweiten Endpunkt. Das Wandsägesystem (10) umfasst eine Wandsäge (12) mit einem Sägekopf (14), einem schwenkbaren Sägearm (17), einem ersten Sägeblatt und einem größeren, zweiten Sägeblatt. Der Trennschnitt wird in mehreren Hauptschnitten durchgeführt, wobei die Parameter der Hauptschnitte (Sägeblattdurchmesser des eingesetzten Sägeblattes, Hauptschnittwinkel) vor dem Start in einer Hauptschnittfolge festgelegt werden. Nachdem die Bearbeitung des Trennschnittes mit dem ersten Sägeblatt abgeschlossen ist, wird die gesteuerte Bearbeitung des Trennschnittes von einer Kontrolleinheit unterbrochen und die Wandsäge (12) von der Kontrolleinheit in eine Parkposition bewegt. Die Parkposition wird so ausgewählt, dass sämtliche Aktionen beim Sägeblattwechsel (Ausschwenken des Sägearms, Demontieren des ersten Sägeblattes, Montieren des zweiten Sägeblattes und Einschwenken des Sägearms) ausgeführt werden können.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    • Stand der Technik
  • Aus EP 1 693 173 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems beim Erstellen eines Trennschnittes in einem Werkstück zwischen einem ersten Endpunkt und einem zweiten Endpunkt bekannt. Das Wandsägesystem umfasst eine Führungsschiene und eine Wandsäge mit einem Sägekopf, einer motorischen Vorschubeinheit, die den Sägekopf parallel zu einer Vorschubrichtung entlang der Führungsschiene verschiebt und mindestens einem Sägeblatt, das an einem Sägearm des Sägekopfes befestigt und von einem Antriebsmotor um eine Drehachse angetrieben wird. Der Sägearm ist mittels eines Schwenkmotors um eine Schwenkachse schwenkbar ausgebildet. Durch eine Schwenkbewegung des Sägearms um die Schwenkachse wird die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück verändert. Die motorische Vorschubeinheit umfasst einen Führungsschlitten und einen Vorschubmotor, wobei der Sägekopf auf dem Führungsschlitten angebracht und über den Vorschubmotor entlang der Führungsschiene verschoben wird. Zur Überwachung des Wandsägesystems ist eine Sensoreinrichtung mit einem Schwenkwinkelsensor und einem Wegsensor vorgesehen. Der Schwenkwinkelsensor misst den momentanen Schwenkwinkel des Sägearms und der Wegsensor misst die aktuelle Position des Sägekopfes auf der Führungsschiene. Die gemessenen Werte für den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms und die aktuelle Position des Sägekopfes werden regelmäßig an eine Kontrolleinheit der Wandsäge übermittelt.
  • Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems ist in einen Vorbereitungsteil und eine, von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes unterteilt. Im Vorbereitungsteil legt der Bediener zumindest den Sägeblattdurchmesser des Sägeblattes, die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes in Vorschubrichtung und die Endtiefe des Trennschnittes fest; weitere Parameter können das Material des zu bearbeitenden Werkstückes und die Abmessungen von eingebetteten Armierungseisen sein. Aus den eingegebenen Parametern bestimmt die Kontrolleinheit für den Trennschnitt eine geeignete Hauptschnittfolge von Hauptschnitten, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel des Sägearms und einem ersten Durchmesser des verwendeten Sägeblattes umfasst.
  • Das bekannte Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems offenbart keine Details, wie ein Wechsel des Sägeblattes und des Blattschutzes während der gesteuerten Bearbeitung eines Trennschnittes erfolgt.
    • Darstellung der Erfindung
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems mit einer hohen Bearbeitungsqualität zu entwickeln, bei dem der Wechsel eines Sägeblattes und eines Blattschutzes in die gesteuerte Bearbeitung eines Trennschnittes integriert wird.
  • Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass nach der Bearbeitung des Trennschnittes mit dem ersten Sägeblatt die gesteuerte Bearbeitung des Trennschnittes von der Kontrolleinheit unterbrochen wird und die Wandsäge von der Kontrolleinheit in eine Parkposition bewegt wird.
  • Durch die Integration eines Sägeblattwechsels und Blattschutzwechsels in die gesteuerte Bearbeitung mit der Kontrolleinheit können sämtliche Randbedingungen von der Kontrolleinheit berücksichtigt werden und die Wandsäge in eine Parkposition positioniert werden, in der sämtliche Aktionen beim Sägeblatt- und Blattschutzwechsel ausgeführt werden können. Beim Wechsel des Sägeblattes von einem ersten Sägeblatt zu einem zweiten Sägeblatt und des Blattschutzes von einem ersten Blattschutz zu einem zweiten Blattschutz als Randbedingungen zu berücksichtigen:
    • ▪ Demontieren des ersten Sägeblattes und ersten Blattschutzes,
    • ▪ Montieren des zweiten Sägeblattes und zweiten Blattschutzes,
    • ▪ Ausschwenken des Sägearms mit dem ersten Sägeblatt aus dem ersten Hauptschnittwinkel in die Grundposition und
    • ▪ Einschwenken des Sägearms mit dem zweiten Sägeblatt aus der Grundposition in den zweiten Hauptschnittwinkel.
  • Bevorzugt wird die Wandsäge nach dem Wechsel des Sägeblattes vom ersten zum zweiten Sägeblatt und der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung von der Kontrolleinheit in eine Wiederaufnahmeposition positioniert. Wenn die Kontrolleinheit zusätzlich zur Parkposition eine Wiederaufnahmeposition bestimmt, kann die Wandsäge nach der Unterbrechung vom Bediener aus der Parkposition mittels der motorischen Vorschubeinheit entlang der Führungsschiene verfahren werden. Die Möglichkeit, die Wandsäge aus der Parkposition verfahren zu können, ist vorteilhaft für senkrechte oder diagonale Trennschnitte in einer Wand, bei denen die Parkposition oberhalb einer handhabbaren Montageposition angeordnet ist. Zum Demontieren des ersten Equipments (erstes Sägeblatt und erster Blattschutz) und Montieren des zweiten Equipments (zweites Sägeblatt und zweiter Blattschutz) verfährt der Bediener den Sägekopf in eine für ihn geeignete Montageposition. Nach der Wiederaufnahme überprüft die Kontrolleinheit mit Hilfe des Wegsensors die aktuelle Position der Wandsäge. Wenn die aktuelle Position von der Wiederaufnahmeposition abweicht, wird die Wandsäge in die Wiederaufnahmeposition positioniert.
  • In einer bevorzugten Ausführung werden vor dem Start der von der Kontrolleinheit gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearmlänge des Sägearms, die als Abstand zwischen der Schwenkachse des Sägearms und der Drehachse des Sägeblattes definiert ist, und ein Abstand zwischen der Schwenkachse des Sägearms und einer Oberseite des Werkstückes festgelegt. Für eine gesteuerte Bearbeitung eines Trennschnittes müssen der Kontrolleinheit verschiedene Parameter bekannt sein. Dazu gehören die Sägearmlänge, die eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge darstellt, und der senkrechte Abstand zwischen der Schwenkachse und der Oberfläche des Werkstückes, die neben der Geometrie der Wandsäge auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene abhängt.
  • Bei der Berechnung der Parkposition für einen Wechsel des Sägeblattes und/oder des Blattschutzes sind zu unterscheiden: Der Wechsel findet an einem freien Endpunkt ohne Hindernis statt (erste Ausführungsform), das Sägeblatt wird an einem Hindernis ohne Blattschutze gewechselt (zweite Ausführungsform), das Sägeblatt und der Blattschutz werden an einem Hindernis auf das zweite Sägeblatt ohne Blattschutz gewechselt (dritte Ausführungsform) und das Sägeblatt und der Blattschutz werden an einem Hindernis auf ein zweites Sägeblatt und einen zweiten Blattschutz gewechselt (vierte Ausführungsform).
  • In der ersten Ausführungsform stellt der zweite Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis dar und der vor dem Start eingestellte zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes wird für die Berechnung einer ersten Parkposition und einer Wiederaufnahmeposition, die der ersten Parkposition entspricht, herangezogen. Dabei weist die Schwenkachse in der ersten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2· (D.2 - h2)] + δ sin(±α2) auf, wobei h2 = h(±α2, D.2) = D.2/2 - Δ - δ · cos(±α2) die Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinkel mit dem voreingestellten zweiten Sägeblattdurchmesser bezeichnet.
  • Alternativ zum voreingestellten zweiten Sägeblattdurchmesser ist der zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes zwischen einem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser und einem minimalen zweiten Sägeblattdurchmesser einstellbar, wobei der maximale zweite Sägeblattdurchmesser für die Berechnung einer zweiten Parkposition herangezogen wird. Bei einem Sägeblatt verändert sich der Sägeblattdurchmesser durch die Abnutzung bei der Bearbeitung und nimmt im Laufe der Zeit ab, wobei die Differenz zwischen dem maximalen und minimalen zweiten Sägeblattdurchmesser der Höhe der Schneidsegmente entspricht.
  • Die Schwenkachse weist in der zweiten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2,max · (Dmax.2 - h2,max)] + δ · sin(±α2) auf, wobei h2,max = hmax(±α2, Dmax.2) = Dmax.2/2 - Δ - δ · cos(±α2) die maximale Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinkel mit dem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser bezeichnet. Durch die Berechnung der zweiten Parkposition mit dem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser ist sichergestellt, dass die zweite Parkposition für alle tatsächlichen Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes geeignet ist.
  • Die Wandsäge wird nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der zweiten Parkposition entspricht. Die Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung in der zweiten Parkposition ist für alle tatsächlichen Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes möglich; sie weist allerdings eine Ungenauigkeit bei der Positionierung auf.
  • Bevorzugt wird vor der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung der tatsächliche zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes eingegeben und für die Berechnung einer Wiederaufnahmeposition herangezogen. Die Schwenkachse weist in der neu berechneten Wiederaufnahmeposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von √[h2 · (Dreal.2 - h2)] + δ · sin(±α2) auf, wobei h2 = h(±α2, Dreal.2) = Dreal.2/2 - Δ - δ · cos(±α2) die Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes in das Werkstück beim zweiten Hauptschnittwinkel mit dem tatsächlichen zweiten Sägeblattdurchmesser bezeichnet. Die Eingabe des tatsächlichen zweiten Sägeblattdurchmessers ermöglicht eine exakte Steuerung der Wandsäge. Die Parkposition wird so berechnet, dass jeder zulässige Sägeblattdurchmesser für das zweite Sägeblatt montiert werden kann. Durch die Berechnung der Wiederaufnahmeposition mit dem tatsächlichen zweiten Sägeblattdurchmesser kann die Steuerung der Wandsäge über die oberen Austrittspunkte des Sägeblattes erfolgen.
  • In den weiteren Ausführungsformen ist der zweite Endpunkt als Hindernis definiert und vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung wird zusätzlich ein Montageabstand festgelegt, wobei der Montageabstand für die Berechnung einer dritten bis fünften Parkposition zusätzlich herangezogen wird. Der Montageabstand stellt sicher, dass zwischen dem Hindernis und dem Sägeblatt bzw. zwischen dem Hindernis und dem Blattschutz für den Bediener ein ausreichender Abstand besteht, um das Sägeblatt bzw. den Blattschutz zu greifen.
  • Abhängig von den Randbedingungen der Bearbeitung berechnet die Kontrolleinheit verschiedene Parkpositionen. Bei der dritten Parkposition werden das erste und zweite Sägeblatt ohne Blattschutze eingesetzt. Bei der vierten Parkposition ist das erste Sägeblatt vom ersten Blattschutz umgeben und die Bearbeitung mit dem zweiten Sägeblatt erfolgt ohne Blattschutz. In der fünften Parkposition erfolgt der Wechsel vom ersten Sägeblatt mit erstem Blattschutz zum zweiten Sägeblatt mit zweitem Blattschutz. Die Parkpositionen müssen die vier Randbedingungen (Demontieren, Montieren, Ausschwenken und Einschwenken) erfüllen und sind abhängig vom ersten Hauptschnittwinkel des ersten Hauptschnittes und vom zweiten Hauptschnittwinkel des zweiten Hauptschnittes.
  • Bei der dritten Parkposition erfolgt die Bearbeitung mit dem ersten und zweiten Sägeblatt ohne Blattschutze. Für die Hauptschnittwinkel sind jeweils drei Winkelbereiche -180° bis 0°, 0° bis 90° und 90° bis 180° zu unterscheiden, so dass sich insgesamt neun verschiedene Abstände für die dritte Parkposition ergeben.
  • Im ersten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel zwischen -180° und 0° angeordnet und die Schwenkachse weist in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf. Für alle negativen ersten Hauptschnittwinkel ist der Verschiebeweg δ · sin(-α1) negativ und daher gilt grundsätzlich D1/2 + δ · sin(-α1) < D1/2 + ΔMontage. Wenn der zweite Durchmesser D2 grösser als der erste Durchmesser D1 ist, gilt grundsätzlich D1/2 + ΔMontage < D2/2 + ΔMontage.
  • Im zweiten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 0° und 90° angeordnet und die Schwenkachse weist in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ · sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ · sin(α1), D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [D1/2 +ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf. Für alle negativen zweiten Hauptschnittwinkel ist der Verschiebeweg δ · sin(-α2) negativ und daher gilt grundsätzlich D2/2 + δ · sin(-α2) < D2/2 + ΔMontage.
  • Im dritten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 90° und 180° angeordnet und die Schwenkachse weist in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ · sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0° und Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.
  • In einer ersten bevorzugten Ausführung wird zur Berechnung der dritten Parkposition für den ersten Durchmesser des ersten Hauptschnittes der voreingestellte erste Sägeblattdurchmesser des ersten Sägeblattes und für den zweiten Durchmesser des zweiten Hauptschnittes der voreingestellte zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes herangezogen. Bevorzugt wird die Wandsäge nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung von der Kontrolleinheit in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der dritten Parkposition entspricht.
  • In einer zweiten bevorzugten Ausführung ist der zweite Sägeblattdurchmesser zwischen einem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser und einem minimalen zweiten Sägeblattdurchmesser einstellbar und zur Berechnung der Parkposition für den zweiten Durchmesser des zweiten Hauptschnittes wird der maximale zweite Sägeblattdurchmesser herangezogen. Durch die Berechnung der Parkposition mit dem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser ist sichergestellt, dass die Parkposition für alle tatsächlichen Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes geeignet ist.
  • Dabei wird die Wandsäge entweder in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der Parkposition entspricht, oder vor der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird der tatsächliche zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes eingegeben und für die Berechnung einer Wiederaufnahmeposition herangezogen. Die Schwenkachse weist in der Wiederaufnahmeposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Dreal.2/2 für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Dreal.2/2 + δ · sin(α2) für 0° < α2 ≤ 90° und Dreal.2/2 + δ · sin(90°) für 90° < α2 ≤ 180° auf.
  • Bei der dritten Ausführungsform wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung für das erste Sägeblatt ein erster Blattschutz mit einer ersten Blattschutzbreite festgelegt, wobei die erste Blattschutzbreite aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammengesetzt ist und der zweite Abstand für die Berechnung der vierten Parkposition zusätzlich herangezogen wird. Bei der Bearbeitung mit dem ersten Blattschutz hängt die vierte Parkposition vom ersten und zweiten Hauptschnittwinkel ab. Für die Hauptschnittwinkel sind jeweils drei Winkelbereiche von -180° bis 0°, 0° bis 90° und 90° bis 180° zu unterscheiden, so dass sich insgesamt neun verschiedene Abstände für die vierte Parkposition ergeben.
  • Im ersten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel zwischen -180° und 0 angeordnet und die Schwenkachse weist in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.
  • Im zweiten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 0° und 90° angeordnet und die Schwenkachse weist in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1), D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1), D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.
  • Im dritten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 90° und 180° angeordnet und die Schwenkachse weist in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), D2/2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), D2/2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.
  • Nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird die Wandsäge in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der vierten Parkposition entspricht. Der Sägearm wird in der Wiederaufnahmeposition in den zweiten Hauptschnittwinkel geschwenkt und der Sägekopf wird anschließend in einer, zur positiven Vorschubrichtung entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung in Richtung des ersten Endpunktes verfahren.
  • Bei der vierten Ausführungsform wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung für das zweite Sägeblatt ein zweiter Blattschutz mit einer zweiten Blattschutzbreite festgelegt, wobei die zweite Blattschutzbreite aus einem ersten Abstand der Drehachse zur ersten Blattschutzkante und einem zweiten Abstand der Drehachse zur zweiten Blattschutzkante zusammengesetzt ist und der zweite Abstand für die Berechnung der fünften Parkposition zusätzlich herangezogen wird. Bei der Bearbeitung mit dem ersten und zweiten Blattschutz hängt die fünfte Parkposition vom ersten und zweiten Hauptschnittwinkel ab. Dabei sind drei Winkelbereiche zu unterscheiden, negative Hauptschnittwinkel, positive Hauptschnittwinkel von 0° bis 90° und positive Hauptschnittwinkel von 90° bis 180°, so dass sich insgesamt neun verschiedene Abstände für die fünfte Parkposition ergeben.
  • Im ersten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel zwischen -180° und 0° angeordnet und die Schwenkachse weist in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.
  • Im zweiten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 0° und 90° angeordnet und die Schwenkachse weist in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1), Bb.2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(α1), Bb.2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.
  • Im dritten Winkelbereich ist der Sägearm vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel zwischen 90° und 180° angeordnet und die Schwenkachse weist in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), Bb.2 + δ · sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ · sin(90°), Bb.2 + δ · sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° auf.
  • Nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird die Wandsäge in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der fünften Parkposition entspricht. Der Sägearm wird in der Wiederaufnahmeposition in den zweiten Hauptschnittwinkel geschwenkt und der Sägekopf wird anschließend in einer, zur positiven Vorschubrichtung entgegen gerichteten, negativen Vorschubrichtung in Richtung des ersten Endpunktes verfahren.
    • Ausführungsbeispiele
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Diese soll die Ausführungsbeispiele nicht notwendigerweise maßstäblich darstellen, vielmehr ist die Zeichnung, wo zur Erläuterung dienlich, in schematischer und/oder leicht verzerrter Form ausgeführt. Im Hinblick auf Ergänzungen der aus der Zeichnung unmittelbar erkennbaren Lehren wird auf den einschlägigen Stand der Technik verwiesen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass vielfältige Modifikationen und Änderungen betreffend die Form und das Detail einer Ausführungsform vorgenommen werden können, ohne von der allgemeinen Idee der Erfindung abzuweichen. Die in der Beschreibung, der Zeichnung sowie den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln für sich als auch in beliebiger Kombination für die Weiterbildung der Erfindung wesentlich sein. Zudem fallen in den Rahmen der Erfindung alle Kombinationen aus zumindest zwei der in der Beschreibung, der Zeichnung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale. Die allgemeine Idee der Erfindung ist nicht beschränkt auf die exakte Form oder das Detail der im Folgenden gezeigten und beschriebenen bevorzugten Ausführungsform oder beschränkt auf einen Gegenstand, der eingeschränkt wäre im Vergleich zu dem in den Ansprüchen beanspruchten Gegenstand. Bei gegebenen Bemessungsbereichen sollen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als Grenzwerte offenbart und beliebig einsetzbar und beanspruchbar sein. Der Einfachheit halber sind nachfolgend für identische oder ähnliche Teile oder Teile mit identischer oder ähnlicher Funktion gleiche Bezugszeichen verwendet.
  • Es zeigen:
    • FIG. 1
    ein Wandsägesystem mit einer Führungsschiene und einer Wandsäge;
    FIGN. 2A, B
    die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis;
    FIGN. 3A, B
    die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten Hindernis mit einem Sägeblatt, das nicht von einem Blattschutz umgeben ist;
    FIGN. 4A, B
    die Bearbeitung eines Trennschnittes zwischen einem ersten und zweiten Hindernis mit einem Sägeblatt, das von einem Blattschutz umgeben ist;
    FIGN. 5A-H
    das Wandsägesystem der FIG. 1 bei Erstellen eines Trennschnittes zwischen einem ersten Endpunkt, der ein Hindernis darstellt, und einem zweiten freien Endpunkt ohne Hindernis; und
    FIGN. 6A, B
    das Wandsägesystem der FIG. 1 beim Erstellen eines weiteren Trennschnittes zwischen einem ersten freien Endpunkt ohne Hindernis und einem zweiten Endpunkt, der ein Hindernis darstellt.
  • FIG. 1 zeigt ein Wandsägesystem 10 mit einer Führungsschiene 11, einem, an der Führungsschiene 11 verschiebbar angeordneten, Werkzeuggerät 12 und einer Fernbedienung 13. Das Werkzeuggerät ist als Wandsäge 12 ausgebildet und umfasst eine Bearbeitungseinheit 14 und eine motorische Vorschubeinheit 15. Die Bearbeitungseinheit ist als Sägekopf 14 ausgebildet und umfasst ein als Sägeblatt ausgebildetes Bearbeitungswerkzeug 16, das an einem Sägearm 17 befestigt ist und von einem Antriebsmotor 18 um eine Drehachse 19 angetrieben wird.
  • Zum Schutz des Bedieners ist das Sägeblatt 16 von einem Blattschutz 21 umgeben, der mittels eines Blattschutzhalters am Sägearm 17 befestigt wird. Der Sägearm 17 ist von einem Schwenkmotor 22 um eine Schwenkachse 23 schwenkbar ausgebildet. Der Schwenkwinkel α des Sägearms 17 bestimmt mit einem Sägeblattdurchmesser D des Sägeblattes 16, wie tief das Sägeblatt 16 in ein zu bearbeitendes Werkstück 24 eintaucht. Der Antriebsmotor 18 und der Schwenkmotor 22 sind in einem Gerätegehäuse 25 angeordnet. Die motorische Vorschubeinheit 15 umfasst einen Führungsschlitten 26 und einen Vorschubmotor 27, der im Ausführungsbeispiel ebenfalls im Gerätegehäuse 25 angeordnet ist. Der Sägekopf 14 ist auf dem Führungsschlitten 26 befestigt und über den Vorschubmotor 27 entlang der Führungsschiene 11 in einer Vorschubrichtung 28 verschiebbar ausgebildet. Im Gerätegehäuse 25 ist neben den Motoren 19, 22, 27 eine Kontrolleinheit 29 zur Steuerung des Sägekopfes 14 und der motorischen Vorschubeinheit 15 angeordnet.
  • Zur Überwachung des Wandsägesystems 10 und des Bearbeitungsprozesses ist eine Sensoreinrichtung mit mehreren Sensorelementen vorgesehen. Ein erstes Sensorelement 32 ist als Schwenkwinkelsensor und ein zweites Sensorelement 33 als Wegsensor ausgebildet. Der Schwenkwinkelsensor 32 misst den aktuellen Schwenkwinkel des Sägearms 17 und der Wegsensor 33 misst die aktuelle Position des Sägekopfes 14 auf der Führungsschiene 11. Die Messgrößen werden vom Schwenkwinkelsensor 32 und Wegsensor 33 an die Kontrolleinheit 29 übermittelt und zur Steuerung der Wandsäge 12 herangezogen.
  • Die Fernbedienung 13 umfasst ein Gerätegehäuse 35, eine Eingabeeinrichtung 36, eine Anzeigeeinrichtung 37 und eine Kontrolleinheit 38, die im Inneren des Gerätegehäuses 35 angeordnet ist. Die Kontrolleinheit 38 wandelt die Eingaben der Eingabeeinrichtung 36 in Steuerbefehle und Daten um, die über eine erste Kommunikationsverbindung an die Wandsäge 12 übermittelt werden. Die erste Kommunikationsverbindung ist als draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 oder als Kommunikationskabel 42 ausgebildet. Die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung ist im Ausführungsbeispiel als Funkverbindung 41 ausgebildet, die zwischen einer ersten Funkeinheit 43 an der Fernbedienung 13 und einer zweiten Funkeinheit 44 am Werkzeuggerät 12 entsteht. Alternativ kann die draht- und kabellose Kommunikationsverbindung 41 in Form einer Infrarot-, Bluetooth-, WLAN- oder Wi-Fi-Verbindung ausgebildet sein.
  • FIGN. 2A , B zeigen die Führungsschiene 11 und die Wandsäge 12 des Wandsägesystems 10 der FIG. 1 beim Erstellen eines Trennschnittes 51 im Werkstück 24 der Werkstückdicke d. Der Trennschnitt 51 weist eine Endtiefe T auf und verläuft in Vorschubrichtung 28 zwischen einem ersten Endpunkt E1 und einem zweiten Endpunkt E2. Als X-Richtung ist eine Richtung parallel zur Vorschubrichtung 28 definiert, wobei die positive X-Richtung vom ersten Endpunkt E1 zum zweiten Endpunkt E2 gerichtet ist, und als Y-Richtung ist eine Richtung senkrecht zur X-Richtung in die Tiefe des Werkstückes 24 definiert.
  • Der Endpunkt eines Trennschnittes kann als freier Endpunkt ohne Hindernis oder als Hindernis definiert sein. Dabei können beide Endpunkte als freie Endpunkte ohne Hindernis, beide Endpunkte als Hindernis oder ein Endpunkt als freier Endpunkt und der andere Endpunkt als Hindernis definiert sein. An einem freien Endpunkt ohne Hindernis kann ein Überschneiden erlaubt sein. Durch das Überschneiden erreicht die Schnitttiefe am Endpunkt die Endtiefe T des Trennschnittes. Im Ausführungsbeispiel der FIGN. 2A, B bilden die Endpunkte E1, E2 freie Endpunkte ohne Hindernis, wobei am freien ersten Endpunkt E1 ein Überschneiden nicht zulässig ist und am zweiten Endpunkt E2 ein Überschneiden erfolgt ist.
  • FIG. 2A zeigt den Sägekopf 14 in einer Montageposition X0 und den Sägearm 17 in einer Grundposition von 0°. Der Sägekopf 14 wird vom Bediener mittels des Führungsschlittens 26 in der Montageposition X0 auf der Führungsschiene 11 positioniert. Die Montageposition X0 des Sägekopfes 14 liegt zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E1, E2 und ist durch die Position der Schwenkachse 23 in Vorschubrichtung 28 bestimmt. Die Position der Schwenkachse 23 eignet sich besonders als Referenzposition XRef für die Positionsüberwachung des Sägekopfes 14 und die Steuerung der Wandsäge 12, da die X-Position der Schwenkachse 23 auch während der Schwenkbewegung des Sägearms 17 unverändert bleibt. Alternativ kann eine andere X-Position am Sägekopf 14 als Referenzposition festgelegt werden, wobei in diesem Fall zusätzlich der Abstand in X-Richtung zur Schwenkachse 23 bekannt sein muss.
  • Die X-Positionen des ersten und zweiten Endpunktes E1, E2 sind im Ausführungsbeispiel durch die Eingabe von Teillängen festgelegt. Der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem ersten Endpunkt E1 bestimmt eine erste Teillänge L1 und der Abstand zwischen der Montageposition X0 und dem zweiten Endpunkt E2 eine zweite Teillänge L2. Alternativ können die X-Positionen der Endpunkte E1, E2 durch die Eingabe einer Teillänge (L1 oder L2) und einer Gesamtlänge L als Abstand zwischen den Endpunkten E1, E2 festgelegt werden. Der Trennschnitt 51 wird in mehreren Teilschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Teilschnitte zwischen dem ersten und zweiten Endpunkt E1, E2 werden als Hauptschnitte definiert und die Schnittfolge der Hauptschnitte als Hauptschnittfolge. An den Endpunkten des Trennschnittes kann eine zusätzliche Eckenbearbeitung durchgeführt werden, die bei einem Hindernis als Hindernisbearbeitung und bei einem freien Endpunkt mit Überschneiden als Überschnittbearbeitung bezeichnet wird.
  • Die Hauptschnittfolge kann vom Bediener festgelegt werden oder die Kontrolleinheit des Wandsägesystems legt die Hauptschnittfolge abhängig von mehreren Randbedingungen fest. Üblicherweise wird der erste Hauptschnitt, der auch als Vorschnitt bezeichnet wird, mit einer reduzierten Schnitttiefe und einer reduzierten Leistung des Antriebsmotors ausgeführt, um ein Polieren des Sägeblattes zu verhindern. Die weiteren Hauptschnitte werden in der Regel mit der gleichen Schnitttiefe ausgeführt, können aber auch unterschiedliche Schnitttiefen aufweisen. Zu den Randbedingungen, die von einem Bediener üblicherweise festgelegt werden, gehören die Schnitttiefe des Vorschnittes, die Leistung des Vorschnittes und die maximale Schnitttiefe der weiteren Hauptschnitte. Aus diesen Randbedingungen kann die Kontrolleinheit die Hauptschnittfolge bestimmen.
  • Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden mit einem Sägeblattdurchmesser oder mit zwei oder mehr Sägeblattdurchmessern durchgeführt. Wenn mehrere Sägeblätter eingesetzt werden, beginnt die Bearbeitung in der Regel mit dem kleinsten Sägeblattdurchmesser. Um das Sägeblatt 16 am Sägearm 17 montieren zu können, muss das Sägeblatt 16 in der Grundposition des Sägearms 17 oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet sein. Ob diese Randbedingung erfüllt ist, hängt von zwei gerätespezifischen Größen des Wandsägesystems 10 ab, zum einen von einem senkrechten Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 und einer Oberseite 53 des Werkstückes 24 und zum anderen von einer Sägearmlänge δ des Sägearms 17, die als Abstand zwischen der Drehachse 19 des Sägeblattes 16 und der Schwenkachse 23 des Sägearms 17 definiert ist. Wenn die Summe dieser beiden gerätespezifischen Größen grösser als der halbe Sägeblattdurchmesser D/2 ist, ist das Sägeblatt 16 in der Grundposition oberhalb des Werkstückes 24 angeordnet. Die Sägearmlänge 8 ist eine feste gerätespezifische Größe der Wandsäge 12, wohingegen der senkrechte Abstand Δ zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberfläche 53 neben der Geometrie der Wandsäge 12 auch von der Geometrie der verwendeten Führungsschiene 11 abhängt.
  • Das Sägeblatt 16 ist auf einem Flansch am Sägearm 17 befestigt und wird im Sägebetrieb vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben. In der Grundposition des Sägearms 17, die in FIG. 2A dargestellt ist, beträgt der Schwenkwinkel 0° und die Drehachse 19 des Sägeblattes 16 liegt in Tiefenrichtung 52 oberhalb der Schwenkachse 23. Das Sägeblatt 16 wird durch eine Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die Schwenkachse 23 aus der Grundposition bei 0° in das Werkstück 24 hineinbewegt. Während der Schwenkbewegung des Sägearms 17 wird das Sägeblatt 16 vom Antriebsmotor 18 um die Drehachse 19 angetrieben.
  • Zum Schutz des Bedieners soll das Sägeblatt 16 während des Betriebes vom Blattschutz 21 umgeben sein. Die Wandsäge 12 wird mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 betrieben. Zur Bearbeitung des Trennschnittes im Bereich der Endpunkte E1, E2 kann beispielsweise eine Demontage des Blattschutzes 21 vorgesehen sein. Wenn zur Bearbeitung des Trennschnittes verschiedene Sägeblattdurchmesser eingesetzt werden, werden in der Regel auch verschiedene Blattschutze mit entsprechenden Blattschutzbreiten eingesetzt.
  • FIG. 2B zeigt den Sägearm 17, der in einer negativen Drehrichtung 54 unter einem negativen Schwenkwinkel -α geneigt ist. Der Sägearm 17 ist in der negativen Drehrichtung 54 zwischen Schwenkwinkeln von 0° bis -180° verstellbar und in einer, zur negativen Drehrichtung 54 entgegen gerichteten, positiven Drehrichtung 55 zwischen Schwenkwinkeln von 0° bis +180° verstellbar. Die in FIG. 2B dargestellte Anordnung des Sägearms 17 wird als ziehende Anordnung bezeichnet, wenn der Sägekopf 14 in eine positive Vorschubrichtung 56 bewegt wird. Wird der Sägekopf 14 in eine, zur positiven Vorschubrichtung 56 entgegen gerichtete, negative Vorschubrichtung 57 bewegt, wird die Anordnung des Sägearms 17 als stoßende Anordnung bezeichnet.
  • Bei einem Schwenkwinkel von ±180° wird die maximale Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 erreicht. Durch die Schwenkbewegung des Sägearms 17 um die Schwenkachse 23 wird die Position der Drehachse 19 in X-Richtung und in Y-Richtung verschoben. Dabei ist die Verschiebung der Drehachse 19 von der Sägearmlänge δ · und dem Schwenkwinkel α des Sägearms 17 abhängig. Der Verschiebeweg δx in X-Richtung beträgt δ sin(±α) und der Verschiebeweg δγ in Y-Richtung beträgt δ · cos(±α).
  • Das Sägeblatt 16 erzeugt im Werkstück 24 einen Schneidkeil in Form eines Kreissegmentes mit einer Höhe h und einer Breite b. Die Höhe h des Kreissegmentes entspricht der Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24. Für die Eindringtiefe h gilt der Zusammenhang D/2 = h + Δ + δ · cos(α), wobei D den Sägeblattdurchmesser, h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16, Δ den senkrechten Abstand zwischen der Schwenkachse 23 und der Oberseite 53 des Werkstückes 24, δ die Sägearmlänge und α den ersten Schwenkwinkel bezeichnen, und für die Breite b gilt der Zusammenhang b2 = D/2 · 8h - 4h2 = 4Dh - 4h2 = 4h · (D - h), wobei h die Eindringtiefe des Sägeblattes 16 in das Werkstück 24 und D den Sägeblattdurchmesser bezeichnen.
  • Die Steuerung der Wandsäge 12 während des Trennschnittes ist davon abhängig, ob die Endpunkte als Hindernisse definiert sind, und bei einem Hindernis, ob die Bearbeitung mit Blattschutz 21 oder ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei einem freien Endpunkt ohne Hindernis erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über obere Austrittspunkte des Sägeblattes 16 an der Oberseite 53 des Werkstückes 24. Die oberen Austrittspunkte des Sägeblattes 16 lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 in X-Richtung, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 in X-Richtung und der Breite b berechnen. Ein, dem ersten Endpunkt E1 zugewandter, oberer Austrittspunkt wird als erster oberer Austrittspunkt 58 bezeichnet und ein, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandter, oberer Austrittspunkt als zweiter oberer Austrittspunkt 59. Für den ersten oberen Austrittspunkt 58 gilt X(58) = XRef + δx - b/2 und für den zweiten oberen Austrittspunkt 59 gilt X(59) = XRef + δx + b/2 mit b = √[h · (D - h)] und h = h(α, D).
  • Wenn die Endpunkte E1, E2 als Hindernisse definiert sind, ist ein Überfahren der Endpunkte E1, E2 mit der Wandsäge 12 nicht möglich. In diesem Fall erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 beim erfindungsgemäßen Verfahren über die Referenzposition XRef der Schwenkachse 23 und die Begrenzung der Wandsäge 12. Dabei wird zwischen einer Bearbeitung ohne Blattschutz 21 und einer Bearbeitung mit Blattschutz 21 unterschieden.
  • FIGN. 3A , B zeigen das Wandsägesystem 10 beim Erstellen eines Trennschnittes zwischen dem ersten Endpunkt E1 und dem zweiten Endpunkt E2, die als Hindernisse definiert sind, wobei die Bearbeitung ohne Blattschutz 21 erfolgt. Bei der Bearbeitung ohne Blattschutz 21 bilden eine erste Sägeblattkante 61, die dem ersten Endpunkt E1 zugewandt ist, und eine zweite Sägeblattkante 62, die dem zweiten Endpunkt E2 zugewandt ist, die Begrenzung der Wandsäge 12.
  • Die X-Positionen der ersten und zweiten Sägeblattkante 61, 62 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 und dem Sägeblattdurchmesser D berechnen. FIG. 3A zeigt die Wandsäge 12 mit dem, in der negativen Drehrichtung 54 unter einem negativen Schwenkwinkel -α (0° bis -180°) geneigten Sägearm 17. Für die erste Sägeblattkante 61 gilt X(61) = XRef + δ · sin(-α) - D/2 und für die zweite Sägeblattkante 62 gilt X(62) = XRef + δ · sin(-α) + D/2. FIG. 3B zeigt die Wandsäge 12 mit dem, in der positiven Drehrichtung 55 unter einem positiven Schwenkwinkel α (0° bis +180°), geneigten Sägearm 17. Für die erste Sägeblattkante 61 gilt X(61) = XRef + δ · sin(α) - D/2 und für die zweite Sägeblattkante 62 gilt X(62) = XRef + δ · sin(α) + D/2.
  • FIGN. 4A , B zeigen das Wandsägesystem 10 beim Erstellen eines Trennschnittes zwischen dem ersten Endpunkt E1 und dem zweiten Endpunkt E2, die als Hindernisse definiert sind, wobei die Bearbeitung mit Blattschutz 21 erfolgt. Bei der Bearbeitung ohne Blattschutz 21 bilden eine erste Blattschutzkante 71, die dem ersten Endpunkt E1 zugewandt ist, und eine zweite Blattschutzkante 72, die dem zweiten Endpunkt E2 zugewandt ist, die Begrenzung der Wandsäge 12.
  • Die X-Positionen der ersten und zweiten Blattschutzkante 71, 72 in X-Richtung lassen sich aus der Referenzposition XRef der Schwenkachse 23, dem Verschiebeweg δx der Drehachse 19 und der Blattschutzbreite B berechnen. FIG. 4A zeigt die Wandsäge 12 mit dem, unter einem negativen Schwenkwinkel -α (0° bis -180°), geneigten Sägearm 17 und dem montierten Blattschutz 21 der Blattschutzbreite B. Bei einem asymmetrischen Blattschutz werden vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung die Abstände der Drehachse 19 zu den Blattschutzkanten 71, 72 bestimmt, wobei der Abstand zur ersten Blattschutzkante 71 als erster Abstand Ba und der Abstand zur zweiten Blattschutzkante 72 als zweiter Abstand Bb bezeichnet werden.
  • Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71) = XRef + δ · sin(α) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRef + δ · sin(α) + Bb. FIG. 4B zeigt die Wandsäge 12 mit dem, unter einem positiven Schwenkwinkel α (0° bis +180°), geneigten Sägearm 17 und dem montierten Blattschutz 21 der Blattschutzbreite B. Für die erste Blattschutzkante 71 gilt X(71) = XRef + δ · sin(α) - Ba und für die zweite Blattschutzkante 72 gilt X(72) = XRef + δ · sin(α) + Bb.
  • FIGN. 2A, B zeigen einen Trennschnitt zwischen zwei Endpunkten E1, E2, die als freie Endpunkte ohne Hindernis definiert sind, und FIGN. 3A, B und 4A, B zeigen einen Trennschnitt zwischen zwei Endpunkten E1, E2, die als Hindernisse definiert sind. In der Praxis sind auch Trennschnitte möglich, bei denen ein Endpunkte als Hindernis definiert ist und der andere Endpunkt einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, wobei die Steuerung der Wandsäge beim freien Endpunkt über den oberen Austrittspunkt des Sägeblattes erfolgt und beim Hindernis über die Sägeblattkante (Bearbeitung ohne Blattschutz 21) oder die Blattschutzkante (Bearbeitung mit Blattschutz 21).
  • Der erste obere Austrittspunkt 58, die erste Sägeblattkante 61 und die erste Blattschutzkante 71 werden unter dem Begriff "erste Begrenzung" der Wandsäge 12 zusammen gefasst und der zweite obere Austrittspunkt 59, die zweite Sägeblattkante 62 und die zweite Blattschutzkante 72 werden unter dem Begriff "zweite Begrenzung" zusammen gefasst.
  • FIGN. 5A-H zeigen das Wandsägesystem 10 der FIG. 1 mit der Führungsschiene 11 und der Wandsäge 12 beim Erstellen eines Trennschnittes der Endtiefe T im Werkstück 24 zwischen einem ersten Endpunkt E1, der ein Hindernis darstellt, und einem zweiten Endpunkt E2, der einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt.
  • Die Bearbeitung des Trennschnittes erfolgt mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung eines Wandsägesystems. Der Trennschnitt wird in einer Hauptschnittfolge von mehreren Hauptschnitten erstellt, bis die gewünschte Endtiefe T erreicht ist. Die Hauptschnittfolge umfasst einen Vorschnitt (nullter Hauptschnitt) mit einem nullten Hauptschnittwinkel α0 des Sägearms 17, einem nullten Durchmesser D0 und einer nullten Eindringtiefe h0 des verwendeten Sägeblattes, einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel α1 des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser D1 und einer ersten Eindringtiefe h1 des verwendeten Sägeblattes, einen zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel α2 des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 und einer zweiten Eindringtiefe h2 des verwendeten Sägeblattes sowie einen dritten Hauptschnitt mit einem dritten Hauptschnittwinkel α3 des Sägearms 17, einem dritten Durchmesser D3 und einer dritten Eindringtiefe h3 des verwendeten Sägeblattes.
  • Der Vorschnitt und der erste Hauptschnitt werden von einem ersten Sägeblatt 16.1 mit einem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 und einem ersten Blattschutz 21.1 mit einer ersten Blattschutzbreite B.1 durchgeführt. Der nullte Durchmesser D0 des Vorschnittes und der erste Durchmesser D1 des ersten Hauptschnittes stimmen mit dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 überein, ebenso stimmen die nullte Breite B0 des Vorschnittes und die erste Breite B1 des ersten Hauptschnittes mit der ersten Blattschutzbreite B.1 überein. Der zweite Hauptschnitt und der dritte Hauptschnitt werden von einem zweiten Sägeblatt 16.2 mit einem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 und einem zweiten Blattschutz 21.2 mit einer zweiten Blattschutzbreite B.2 durchgeführt. Der zweite Durchmesser D2 des zweiten Hauptschnittes und der dritte Durchmesser D3 des dritten Hauptschnittes stimmen mit dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 überein, ebenso stimmen die zweite Breite B2 des zweiten Hauptschnittes und die dritte Breite B3 des dritten Hauptschnittes mit der zweiten Blattschutzbreite B.2 überein.
  • Die Hauptschnitte eines Trennschnittes werden vorteilhaft entweder mit einem ziehend angeordneten Sägearm 17 durchgeführt oder der Sägearm 17 wird abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet. Die ziehende Anordnung des Sägearms 17 ermöglicht eine stabile Führung des Sägeblattes bei der Bearbeitung und einen schmalen Schnittspalt. Ein Trennschnitt, bei dem der Sägearm 17 abwechselnd ziehend und stoßend angeordnet wird, hat den Vorteil, dass die zum Positionieren des Sägekopfes 14 und Umschwenken des Sägearms 17 notwendigen Nebenzeiten reduziert sind.
  • Im Ausführungsbeispiel der FIGN. 5A-H erfolgt die Bearbeitung in allen Hauptschnitten mit dem ziehend angeordneten Sägearm 17. Die Bearbeitung des Trennschnittes beginnt am zweiten Endpunkt E2. Nach dem Start des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Sägekopf 14 in eine Startposition XStart positioniert, in der die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h0 - (D0 - h0)] - δ · sin(α0) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h0 = h(α0, D0) = D0/2 - Δ - δ · cos(α0) die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück 24 beim nullten Hauptschnittwinkel α0 mit dem nullten Durchmesser D0, der dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 entspricht, bezeichnet. In der Startposition wird der Sägearm 17,aus der Grundposition 0° in der positiven Drehrichtung 55 in den positiven nullten Hauptschnittwinkel α0 geschwenkt. Anschließend wird der Sägekopf 14 mit dem geneigten Sägearm 17 und dem rotierenden ersten Sägeblatt 16.1 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren.
  • Da der erste Blattschutz 21.1 montiert ist, erfolgt die Steuerung der Wandsäge 12 am ersten Endpunkt E1 über die erste Blattschutzkante 71.1 des ersten Blattschutzes 21.1. Der Sägekopf 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von B1/2 - δ · sin(-α1) zum ersten Endpunkt E1 aufweist. Dabei entspricht die erste Breite B1 des verwendeten Blattschutzes der ersten Blattschutzbreite B.1 des ersten Blattschutzes 21.1. Anschließend wird der Sägearm 17 in der negativen Drehrichtung 54 in den negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 geschwenkt und der Sägekopf 14 mit dem unter -α1 geneigten Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren (FIG. 5A). Im Ausführungsbeispiel ist der Übergang vom Vorschnitt zum ersten Teilschnitt ohne Abtragen des Restmaterials erfolgt. Alternativ kann der Vorschnitt mit einem vollständigen Abtragen des Restmaterials beim Vorschnitt oder einem teilweisen Abtragen beendet werden.
  • Der Sägekopf 14 wird in der positiven Vorschubrichtung 56 verfahren, bis die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h1 · (D1 - h1)] + δ · sin(-α1) zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h1 = h(-α1, D1) = D1/2 - Δ - δ · cos(-α1) die Eindringtiefe des ersten Sägeblattes 16.1 in das Werkstück 24 beim negativen ersten Hauptschnittwinkel -α1 mit dem ersten Durchmesser D1, der dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 entspricht, bezeichnet. Anschließend wird der Sägearm 17 in der positiven Drehrichtung 55 in den positiven ersten Hauptschnittwinkel α1 umgeschwenkt und das Restmaterial abgetragen.
  • Zum Wechsel des Sägeblattes vom ersten Sägeblatt 16.1 zum zweiten Sägeblatt 16.2 wird der Sägekopf 14 in eine Parkposition positioniert und der Sägearm 17 aus dem Werkstück 24 ausgeschwenkt, wobei der Sägearm 17 im Ausführungsbeispiel in die Grundposition von 0° geschwenkt wird (FIG. 5B). Dabei können das Positionieren des Sägekopfes 14 in die Parkposition und die Schwenkbewegung des Sägearms 17 nacheinander erfolgen oder gleichzeitig durchgeführt werden.
  • Die Parkposition soll verschiedene Randbedingungen erfüllen: Das erste Sägeblatt 16.1 und der erste Blattschutz 21.1 können in der Parkposition demontiert werden. Das zweite Sägeblatt 16.2 und der zweite Blattschutz 21.2 können in der Parkposition montiert werden. Außerdem soll der Verfahrweg zum Positionieren des Sägekopfes 14 für den zweiten Hauptschnitt so gering wie möglich sein; im Idealfall entspricht die Parkposition der Startposition für den zweiten Hauptschnitt.
  • Da der zweite Endpunkt E2 einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, sind die Demontage des ersten Sägeblattes 16.1 und ersten Blattschutzes 21.1 sowie die Montage des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 problemlos möglich. Bei der in FIG. 5B dargestellten Parkposition weist die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h2 (D2 - h2)] + δ · sin(α2) zum zweiten Endpunkt E2 auf, wobei h2 = h(α2, D2) = D2/2 - Δ - δ · cos(α2) die Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes 16.2 in das Werkstück 24 beim positiven zweiten Hauptschnittwinkel α2 mit dem zweiten Durchmesser D2, der dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 entspricht, bezeichnet.
  • Nach der Montage des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 sowie der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung wird die Wandsäge 12 von der Kontrolleinheit 29 in eine Wiederaufnahmeposition positioniert, die der Parkposition entspricht. Der Abstand wurde bei der Berechnung der Parkposition so eingestellt, dass der, dem zweiten Endpunkt E2 zugewandte, zweite obere Austrittspunkt 59.2 des zweiten Sägeblattes 16.2 nach der Schwenkbewegung des Sägearms 17 in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel α2 mit dem zweiten Endpunkt E2 zusammenfällt (FIG. 5C). Durch diese Positionierung können die Nebenzeiten reduziert werden.
  • In der Wiederaufnahmeposition wird der Sägearm 17 in der positiven Drehrichtung 55 in den positiven zweiten Hauptschnittwinkel α2 geschwenkt. Der Sägekopf 14 wird mit dem, unter dem zweiten Hauptschnittwinkel α2 geneigten, Sägearm 17 und dem rotierenden zweiten Sägeblatt 16.2 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren. Der Übergang vom zweiten Hauptschnitt zum dritten Hauptschnitt erfolgt analog zum Übergang vom Vorschnitt zum ersten Hauptschnitt mit einem vollständigen Abtragen des Restmaterials (FIG. 5D) oder alternativ mit einem teilweisen Abtragen des Restmaterials oder ohne Abtragen des Restmaterials. Die Steuerung der Wandsäge erfolgt mittels der ersten Blattschutzkante 71.2 des zweiten Blattschutzes 21.2.
  • In der Praxis ist es üblich, beim Durchtrennen eines Werkstückes den letzten Hauptschnitt mit dem maximalen Schwenkwinkel des Sägearms durchzuführen, um im Bereich der Endpunkte möglichst viel Material abzutragen. Ohne Beschränkung der zulässigen maximalen Schnitttiefe entspricht der maximale Schwenkwinkel ±180° und mit Beschränkung kann die zulässige maximale Schnitttiefe für das verwendete Sägeblatt in einen maximalen Schwenkwinkel umgerechnet werden. Im Ausführungsbeispiel entspricht der dritte Hauptschnitt dem letzten Hauptschnitt und wird mit einem dritten Hauptschnittwinkel von -180° durchgeführt.
  • Das Positionieren des Sägekopfes 14 für den dritten Hauptschnitt mit dem maximalen Schwenkwinkel von -180° erfolgt mittels des kritischen Winkels αkrit von -90°. Der kritische Winkel von -90° muss berücksichtigt werden, da der erste Endpunkt E1 bei der Schwenkbewegung nicht überschritten werden darf. Die Schwenkachse 23 weist beim kritischen Winkels αkrit von -90° einen Abstand von B.2/2 - δ · sin(-90°) = B.2/2 + δ zum ersten Endpunkt E1 auf. Anschließend wird der Sägearm 17 in den negativen dritten Hauptschnittwinkel von - 180° geschwenkt (FIG. 5E).
  • Da der dritte Hauptschnitt den letzten Hauptschnitt der Hauptschnittfolge darstellt, erfolgt vor der Bearbeitung des letzten Hauptschnittes eine Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1. Dazu wird der Sägekopf 14 mit dem unter -180° geneigten Sägearm 17 (FIG. 6F) in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Blattschutzkante 71.2 des zweiten Blattschutzes 21.2 mit dem ersten Endpunkt E1 zusammenfällt. Die Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1 kann verbessert werden, wenn der zweite Blattschutz 21.2 demontiert wird und die Eckenbearbeitung ohne Blattschutz erfolgt. Ohne Blattschutz wird der Sägekopf 14 mit dem unter -180° geneigten Sägearm 17 in der negativen Vorschubrichtung 57 verfahren, bis die erste Sägeblattkante 61.2 des zweiten Sägeblattes 16.2 mit dem ersten Endpunkt E1 zusammenfällt.
  • Nach der Eckenbearbeitung des ersten Endpunktes E1 wird der dritte Hauptschnitt mit dem, unter dem negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 geneigten, Sägearm 17 in der positiven Vorschubrichtung 56 ausgeführt. Die Vorschubbewegung des Sägekopfes 14 wird angehalten, wenn die Schwenkachse 23 einen Abstand von √[h3 · (D3 - h3)] + δ · sin(180°) = √[h3 · (D3 - h3)] zum zweiten Endpunkt E2 aufweist, wobei h3 = h(-α3, D3) = D3/2 - Δ - δ · cos(-180°) = D3/2 - Δ + 8 die Eindringtiefe des Sägeblattes in das Werkstück 24 beim negativen dritten Hauptschnittwinkel -α3 mit dem dritten Durchmesser D3, der dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 entspricht, bezeichnet. Wenn am zweiten Endpunkt E2 ein Überschnitt erlaubt ist, erfolgt nach dem dritten Hauptschnitt eine Eckenbearbeitung des zweiten Endpunktes E2 (FIG. 5H).
  • Bei dem in FIGN. 5A-H gezeigten Trennschnitt erfolgt die Schwenkbewegung des Sägearms 17 in einen neuen Hauptschnittwinkel jeweils in einer Schwenkbewegung. Bei harten Werkstoffen oder leistungsschwächeren Antriebsmotoren 18 für das Sägeblatt 16 kann es vorteilhaft sein, die Schwenkbewegung des Sägearms 17 in mindestens zwei Schritten mit Zwischenwinkel auszuführen, wobei zwischen den Schwenkbewegungen in die Zwischenwinkel jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes 16 erfolgt.
  • FIGN. 6A , B zeigen das Wandsägesystem 10 mit der Führungsschiene 11 und der Wandsäge 12 beim Erstellen eines weiteren Trennschnittes zwischen einem ersten Endpunkt E1, der einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt, und einem zweiten Endpunkt E2, der ein Hindernis darstellt. Die Steuerung der Wandsäge 12 erfolgt am ersten Endpunkt E1 über den ersten oberen Austrittspunkt 59 des verwendeten Sägeblattes und am zweiten Endpunkt E2 über die erste Sägeblattkante 61 (ohne Blattschutz 21) oder die erste Blattschutzkante 71 (mit Blattschutz 21).
  • Die Schnittfolge umfasst einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel α1 , des Sägearms 17, einem ersten Durchmesser D1 und einer ersten Eindringtiefe h1 des verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel α2 des Sägearms 17, einem zweiten Durchmesser D2 und einer zweiten Eindringtiefe h2 des verwendeten Sägeblattes.
  • Der erste Hauptschnitt wird vom ersten Sägeblatt 16.1 und dem ersten Blattschutz 21.1 durchgeführt und der zweite Hauptschnitt wird vom zweiten Sägeblatt 16.2 und dem zweiten Blattschutz 21.2 durchgeführt. Der erste Durchmesser D1 und die erste Breite B1 des ersten Hauptschnittes stimmen mit dem ersten Sägeblattdurchmesser D.1 und der ersten Blattschutzbreite B.1 überein. Der zweite Durchmesser D2 und die zweite Breite B2 des zweiten Hauptschnittes stimmen mit dem zweiten Sägeblattdurchmesser D.2 und der zweiten Blattschutzbreite B.2 überein.
  • Für die Parkposition gelten die Randbedingungen:
    • ▪ Demontieren des ersten Sägeblattes 16.1 und ersten Blattschutzes 21.1,
    • ▪ Montieren des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2
    • ▪ Ausschwenken des Sägearms 17 mit dem ersten Sägeblatt 16.1 aus dem ersten Hauptschnittwinkel α1 in die Grundposition bei 0° und
    • ▪ Einschwenken des Sägearms 17 mit dem zweiten Sägeblatt 16.2 aus der Grundposition bei 0° in den zweiten Hauptschnittwinkel α2.
  • Das Demontieren des ersten Sägeblattes 16.1 und ersten Blattschutzes 21.1 und das Montieren des zweiten Sägeblattes 16.2 und zweiten Blattschutzes 21.2 erfolgen in der Grundposition des Sägearms 17 bei 0°. Wenn der zweite Endpunkt E2, wie im Ausführungsbeispiel ein Hindernis darstellt, wird vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung zusätzlich ein Montageabstand ΔMontage festgelegt. Der Montageabstand ΔMontage stellt sicher, dass zwischen dem Hindernis und dem Sägeblatt bzw. zwischen dem Hindernis und dem Blattschutz für den Bediener ein ausreichender Abstand besteht, um das Sägeblatt bzw. den Blattschutz zu greifen; als Montageabstand eignen sich beispielsweise 10 cm.
  • Bei einer Bearbeitung mit Blattschutz ist grundsätzlich ein Mindestabstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Bb.1 + ΔMontage für den ersten Blattschutz 21.1 und Bb.2 + ΔMontage für den zweiten Blattschutz 21.2 erforderlich. Da die erste Blattschutzbreite B.1 kleiner ist als die zweite Blattschutzbreite B.2, ist es bei symmetrischen Blattschutzen ausreichend, die zweite Blattschutzbreite B.2 bei der Berechnung des Mindestabstandes zum Montieren zu berücksichtigen, bei asymmetrischen Blattschutzen müssen beide Mindestabstände berücksichtigt werden. Die Schwenkachse 23 muss einen Abstand von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMmontage] zum Hindernis bei E2 aufweisen (FIG. 6A).
  • Die notwendigen Abstände zum Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 und zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 am zweiten Endpunkt E2 hängen vom ersten Hauptschnittwinkel α1 des ersten Hauptschnittes und vom zweiten Hauptschnittwinkel α2 des zweiten Hauptschnittes ab. Dabei ist zwischen negativen Hauptschnittwinkeln von -180° bis 0°, positiven Hauptschnittwinkel α von 0° bis 90° und positiven Hauptschnittwinkel α von 90° bis 180° zu unterscheiden. Für positive Hauptschnittwinkel α von 90° bis 180° ist der kritische Winkel αkrit von ±90° zu berücksichtigen, da das Hindernis am zweiten Endpunkt E2 bei der Schwenkbewegung nicht überschritten werden darf. Die Schwenkachse 23 weist beim kritischen Winkel αkrit von +90° einen Abstand zum zweiten Endpunkt E2 von Bb.1 + δ sin(90°) = Bb.1 + 8 für den ersten Blattschutz 21.1 und von Bb.2 + δ· sin(90°) = Bb.2 + δ für den zweiten Blattschutz 21.2 auf (FIG. 6B).
  • Bei negativen ersten Hauptschnittwinkeln -α1 von -180° bis 0° erfolgt das Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 in die Grundposition bei 0° auf der, dem zweiten Endpunkt E2, abgewandten Seite und der Verschiebeweg ist negativ. Für negative zweite Hauptschnittwinkel -α2, positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 0° bis 90° und positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 90° bis 180° ergeben sich unterschiedliche Abstände.
  • Bei negativen zweiten Hauptschnittwinkeln -α2 erfolgt das Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 auf der, dem zweiten Endpunkt E2, abgewandten Seite und der zum Einschwenken erforderliche Abstand ist kleiner als der Mindestabstand zum Montieren; die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 zwischen 0° und 90° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 zum Hindernis bei E2 von Bb.2 + δ· sin(α2) erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90°. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkel α2 zwischen 90° und 180° beträgt der zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 notwendige Abstand der Schwenkachse 23 zum Hindernis Bb.2 + δ· sin(90°) = Bb.2 + δ und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180°.
  • Bei positiven ersten Hauptschnittwinkel α1 von 0° bis 90° erfolgt das Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 in die Grundposition auf der, dem zweiten Endpunkt E2, zugewandten Seite. Zum Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 ist ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.1 + δ· sin(α1) zum Hindernis erforderlich. Für negative zweite Hauptschnittwinkel - α2, positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 0° bis 90° und positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 90° bis 180° ergeben sich unterschiedliche Abstände.
  • Bei negativen zweiten Hauptschnittwinkeln α2 erfolgt das Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 auf der abgewandten Seite des Hindernisses und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ·sin(α1)]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 von 0° bis 90° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.2 + δ·sin(α2) zum Hindernis erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(α1), Bb.2 + δ· sin(a2)]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 von 90° bis 180° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.2 + δ· sin(90°) = Bb.2 + δ· zum Hindernis erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ· sin(90°)].
  • Bei positiven ersten Hauptschnittwinkel α1 von 90° bis 180° erfolgt das Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 in die Grundposition auf der, dem zweiten Endpunkt E2, zugewandten Seite; zum Ausschwenken des ersten Sägeblattes 16.1 ist ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.1 + δ· sin(90°) = Bb.1 + δ zum Hindernis bei E2 erforderlich. Für negative zweite Hauptschnittwinkel -α2, positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 0° bis 90° und positive zweite Hauptschnittwinkel α2 von 90° bis 180° ergeben sich unterschiedliche Abstände.
  • Bei negativen zweiten Hauptschnittwinkeln α2 erfolgt das Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 auf der dem Hindernis abgewandten Seite und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(90°)]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 von 0° bis 90° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.2 + δ· sin(α2) zum Hindernis erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(90°), Bb.2 + δ· sin(α2)]. Bei positiven zweiten Hauptschnittwinkeln α2 von 90° bis 180° ist zum Einschwenken des zweiten Sägeblattes 16.2 ein Abstand der Schwenkachse 23 von Bb.2 + δ· sin(90°) = Bb.2 + δ· zum Hindernis erforderlich und die Kontrolleinheit 29 wählt als Parkposition für die Wandsäge 12 den Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ sin(90°), Bb.2 + δ sin(90°)].
  • Wenn die Bearbeitung des ersten und/oder zweiten Teilschnittes ohne Blattschutz durchgeführt wird, wird die zweite Sägeblattkante 62 statt der zweiten Blattschutzkante 72 zur Berechnung der Mindestabstände für die Parkposition herangezogen und die zweite Blattschutzbreite B.2 wird den Sägeblattdurchmesser D.2 des zweiten Sägeblattes 16.2 ersetzt.
  • Bei den in FIGN. 5A-H und FIGN. 6A, B gezeigten Trennschnitten erfolgt die Schwenkbewegung des Sägearms 17 in die Hauptschnittwinkel jeweils in einer Schwenkbewegung. Bei harten Werkstoffen oder leistungsschwächeren Antriebsmotoren 18 für das Sägeblatt kann es vorteilhaft sein, die Schwenkbewegung des Sägearms 17 in mindestens zwei Schritten mit Zwischenwinkel auszuführen, wobei zwischen den Schwenkbewegungen in die Zwischenwinkel jeweils ein Freischneiden des Sägeblattes erfolgt.

Claims (28)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Wandsägesystems (10) umfassend eine Führungsschiene (11) und eine Wandsäge (12) mit einem Sägekopf (14), einer motorischen Vorschubeinheit (15), die den Sägekopf (14) parallel zu einer Vorschubrichtung (28) entlang der Führungsschiene (11) verschiebt, einem ersten Sägeblatt (16.1) und einem größeren, zweiten Sägeblatt (16.2) beim Erstellen eines Trennschnittes (51) der Endtiefe (T) in einem Werkstück (24) der Werkstückdicke (d) zwischen einem ersten Endpunkt (E1) und einem zweiten Endpunkt (E2), wobei das erste oder zweite Sägeblatt (16) an einem, um eine Schwenkachse (23) schwenkbaren, Sägearm (17) des Sägekopfes (14) befestigt und um eine Drehachse (19) angetrieben wird, mit:
    ▪ vor dem Start einer von einer Kontrolleinheit (29) der Wandsäge (12) gesteuerten Bearbeitung des Trennschnittes (51) werden zumindest der erste Sägeblattdurchmesser (D.1) des ersten Sägeblattes (16.1), der zweite Sägeblattdurchmesser (D.2) des zweiten Sägeblattes (16.2), die Positionen des ersten und zweiten Endpunktes (E1, E2) in Vorschubrichtung (28), die Endtiefe (T) des Trennschnittes (51) und eine Hauptschnittfolge von m Hauptschnitten, m ≥ 2 bestimmt, wobei die Hauptschnittfolge zumindest einen ersten Hauptschnitt mit einem ersten Hauptschnittwinkel (α1) des Sägearms (17) und einem ersten Durchmesser (D1) des beim ersten Hauptschnitt verwendeten Sägeblattes sowie einen folgenden zweiten Hauptschnitt mit einem zweiten Hauptschnittwinkel (α2) des Sägearms (17) und einem zweiten Durchmesser (D2) des beim zweiten Hauptschnitt verwendeten Sägeblattes umfasst,
    ▪ während der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung werden
    - der Sägearm (17) mit dem ersten Sägeblatt (16.1) in einer positiven Drehrichtung (55) unter dem positiven ersten Hauptschnittwinkel (+α1) oder in einer, zur positiven Drehrichtung (55) entgegen gerichteten, negativen Drehrichtung (54) unter dem negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α1) angeordnet und
    - der Sägekopf (14) in einer positiven Vorschubrichtung (56) in Richtung des zweiten Endpunktes (E2) verfahren,
    dadurch gekennzeichnet, dass nach der Bearbeitung des Trennschnittes (51) mit dem ersten Sägeblatt (16.1) die gesteuerte Bearbeitung des Trennschnittes von der Kontrolleinheit (29) unterbrochen wird und die Wandsäge (12) von der Kontrolleinheit (29) in eine Parkposition bewegt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandsäge (12) nach dem Wechsel vom ersten Sägeblatt (16.1) zum zweiten Sägeblatt (16.2) und der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung von der Kontrolleinheit (29) in eine Wiederaufnahmeposition positioniert wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Start der von der Kontrolleinheit (29) gesteuerten Bearbeitung zusätzlich eine Sägearmlänge (δ) des Sägearms (17), die als Abstand zwischen der Schwenkachse (23) des Sägearms (17) und der Drehachse (19) des Sägeblattes (16) definiert ist, und ein Abstand (Δ) zwischen der Schwenkachse (23) und einer Oberseite (53) des Werkstückes (24) festgelegt werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Endpunkt (E2) einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt und der vor dem Start eingestellte zweite Sägeblattdurchmesser (D.2) des zweiten Sägeblattes (16.2) für die Berechnung einer ersten Parkposition und einer Wiederaufnahmeposition, die der ersten Parkposition entspricht, herangezogen wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (23) in der ersten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von √[h2· (D.2 - h2)] + δ· sin(±α2) aufweist, wobei h2 = h(±α2, D.2) = D.2/2 - Δ - δ· cos(±α2) die Eindringtiefe des verwendeten zweiten Sägeblattes (16.2) in das Werkstück (24) beim zweiten Hauptschnittwinkel (±α2) mit dem voreingestellten zweiten Sägeblattdurchmesser (D.2) bezeichnet.
  6. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Endpunkt (E2) einen freien Endpunkt ohne Hindernis darstellt und der zweite Sägeblattdurchmesser des zweiten Sägeblattes (16.2) zwischen einem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser (Dmax.2) und einem minimalen zweiten Sägeblattdurchmesser (Dmin.2) einstellbar ist, wobei der maximale zweite Sägeblattdurchmesser (Dmax.2) für die Berechnung einer zweiten Parkposition herangezogen wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (23) in der zweiten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von √[h2,max (Dmax.2 - h2,max)] + δ· sin(±α2) aufweist, wobei h2,max = h(±α2, Dmax.2) = Dmax.2/2 - Δ - δ· cos(±α2) die maximale Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes (16.2) in das Werkstück (24) beim zweiten Hauptschnittwinkel (±α2) mit dem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser (Dmax.2) bezeichnet.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandsäge (12) nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung in eine Wiederaufnahmeposition positioniert wird, die der zweiten Parkposition entspricht.
  9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung der tatsächliche zweite Sägeblattdurchmesser (Dreal.2) des zweiten Sägeblattes (16.2) eingegeben und für die Berechnung einer Wiederaufnahmeposition herangezogen wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (23) in der Wiederaufnahmeposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von √[h2· (Dre-al.2/2 - h2)] + δ· sin(±α2) aufweist, wobei h2 = h(±α2, Dreal.2) = Dreal.2/2 - Δ - δ· cos(±α2) die Eindringtiefe des zweiten Sägeblattes (16.2) in das Werkstück (24) beim zweiten Hauptschnittwinkel (±α2) mit dem tatsächlichen zweiten Sägeblattdurchmesser (Dreal.2) bezeichnet.
  11. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Endpunkt (E2) als Hindernis definiert ist und vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung zusätzlich ein Montageabstand (ΔMontage) festgelegt wird, wobei der Montageabstand (ΔMontage) für die Berechnung einer dritten bis fünften Parkposition zusätzlich herangezogen wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α1) zwischen -180° und 0° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMon-tage, D2/2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMonta-ge, D2/2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel (+α1) zwischen 0° und 90° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ· sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ· sin(α1), D2/2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  14. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel (+α1) zwischen 90° und 180° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der dritten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D1/2 + δ· sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0° und Maximalwert von [D1/2 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Berechnung der dritten Parkposition für den ersten Durchmesser (D1) des ersten Hauptschnittes der voreingestellte erste Sägeblattdurchmesser (D.1) des ersten Sägeblattes (16.1) und für den zweiten Durchmesser (D2) des zweiten Hauptschnittes der voreingestellte zweite Sägeblattdurchmesser (D.2) des zweiten Sägeblattes (16.2) herangezogen wird.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandsäge (12) nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung von der Kontrolleinheit (29) in eine Wiederaufnahmeposition positioniert wird, die der dritten Parkposition entspricht.
  17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sägeblattdurchmesser zwischen einem maximalen zweiten Sägeblattdurchmesser (Dmax.2) und einem minimalen zweiten Sägeblattdurchmesser (Dmin.2) einstellbar ist und bei der Berechnung der dritten Parkposition für den zweiten Durchmesser (D2) des zweiten Hauptschnittes der maximale zweite Sägeblattdurchmesser (Dmax.2) herangezogen wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Wandsäge (12) nach der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung von der Kontrolleinheit (29) in eine Wiederaufnahmeposition positioniert wird, die der dritten Parkposition entspricht.
  19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Wiederaufnahme der gesteuerten Bearbeitung der tatsächliche zweite Sägeblattdurchmesser (Dreal.2) des zweiten Sägeblattes (16.2) eingegeben und für die Berechnung einer Wiederaufnahmeposition herangezogen wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (23) in der Wiederaufnahmeposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Dreal.2/2 für - 180° ≤ -α2 ≤ 0°, Dreal.2/2 + δ· sin(α2) für 0° < α2 ≤ 90° und Dreal.2/2 + δ· sin(90°) für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  21. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung für das erste Sägeblatt (16.1) ein erster Blattschutz (21.1) mit einer ersten Blattschutzbreite (B.1) festgelegt wird, wobei die erste Blattschutzbreite (B.1) aus einem ersten Abstand (Ba.1) der Drehachse (19) zur ersten Blattschutzkante (71.1) und einem zweiten Abstand (Bb.1) der Drehachse (19) zur zweiten Blattschutzkante (72.1) zusammengesetzt ist und der zweite Abstand (Bb.1) für die Berechnung einer vierten Parkposition zusätzlich herangezogen wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α1) zwischen -180° und 0° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 ΔMontage, D2/2 + ΔMonta-ge, D2/2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, D2/2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  23. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel (+α1) zwischen 0° und 90° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(α1), D2/2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(α1), D2/2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  24. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel (+α1) zwischen 90° und 180° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der vierten Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(90°), D2/2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, D2/2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(90°), D2/2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  25. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Start der gesteuerten Bearbeitung für das zweite Sägeblatt (16.2) ein zweiter Blattschutz (21.2) mit einer zweiten Blattschutzbreite (B.2) festgelegt wird, wobei die zweite Blattschutzbreite (B.2) aus einem ersten Abstand (Ba.2) der Drehachse (19) zur ersten Blattschutzkante (71.2) und einem zweiten Abstand (Bb.2) der Drehachse (19) zur zweiten Blattschutzkante (72.2) zusammengesetzt ist und der zweite Abstand (Bb.2) für die Berechnung der fünften Parkposition zusätzlich herangezogen wird.
  26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem negativen ersten Hauptschnittwinkel (-α1) zwischen -180° und 0° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMonta-ge, Bb.2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  27. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel (+α1) zwischen 0° und 90° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(α1)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(α1), Bb.2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(α1), Bb.2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
  28. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass der Sägearm (17) vor der Unterbrechung der gesteuerten Bearbeitung unter einem positiven ersten Hauptschnittwinkel (+α1) zwischen 90° und 180° angeordnet ist und die Schwenkachse (23) in der fünften Parkposition einen Abstand zum zweiten Endpunkt (E2) von Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(90°)] für -180° ≤ -α2 ≤ 0°, Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(90°), Bb.2 + δ· sin(α2)] für 0° < α2 ≤ 90° und Maximalwert von [Bb.1 + ΔMontage, Bb.2 + ΔMontage, Bb.1 + δ· sin(90°), Bb.2 + δ· sin(90°)] für 90° < α2 ≤ 180° aufweist.
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