EP2991788B1 - Verfahren und vorrichtung zur regelung des flüssigmetallspiegels in einer kokille - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur regelung des flüssigmetallspiegels in einer kokille Download PDF

Info

Publication number
EP2991788B1
EP2991788B1 EP14726085.5A EP14726085A EP2991788B1 EP 2991788 B1 EP2991788 B1 EP 2991788B1 EP 14726085 A EP14726085 A EP 14726085A EP 2991788 B1 EP2991788 B1 EP 2991788B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
meniscus
level
irregularity
mold
bulging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Not-in-force
Application number
EP14726085.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2991788A1 (de
Inventor
Heinz-Dieter RUMPLER
Robert ZIRKL
Silvio Cecchini
Andreas DISSAUER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tbr Casting Technologies GmbH
Original Assignee
Tbr Casting Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tbr Casting Technologies GmbH filed Critical Tbr Casting Technologies GmbH
Publication of EP2991788A1 publication Critical patent/EP2991788A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2991788B1 publication Critical patent/EP2991788B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/18Controlling or regulating processes or operations for pouring
    • B22D11/181Controlling or regulating processes or operations for pouring responsive to molten metal level or slag level
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14Closures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14Closures
    • B22D41/16Closures stopper-rod type, i.e. a stopper-rod being positioned downwardly through the vessel and the metal therein, for selective registry with the pouring opening
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14Closures
    • B22D41/22Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the liquid metal level in a mold, in particular a continuous casting mold, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for carrying out the method according to the invention.
  • the level of the mold level in a mold must be kept as constant as possible and variations in the level of the mold level must be avoided to ensure uniform shell growth and the occurrence of strand defects, such as overlaps, inclusions of mold powder, formation of To avoid cracks, etc.
  • a change in the casting speed represents a one-time event, which leads to a one-time exceeding the allowable fluctuation range of the G manaptapt level to the desired position and which is compensated by the G manaptregelung with some minor Nachschwankache.
  • a wear of plug or spout opening leads to a larger flow rate and would at a constant take-off speed causes an increase of the casting level. However, such wear occurs rather slowly in comparison to the intervention times of the control, so that this effect is generally regulated continuously without any visible effect on the level of the casting mirror.
  • a narrowing of the spout opening by "clogging” also does not occur suddenly and is compensated by the mold level control while maintaining the take-off speed by lifting the plug (or opening the slide). With massive "clogging" and corresponding narrowing of the spout opening, the casting performance for the set withdrawal speed of the strand may possibly no longer be maintained.
  • G intelligentschwankungen can be effected by so-called strand outbookings, known as a "bulging" effect.
  • Strand bulging occurs in particular during the casting of so-called slab formats due to the effect of ferrostatic pressure on the strand shell at locations where it is not supported, ie immediately after exiting the mold and between the strand guide rollers or support rollers.
  • strand bulges also called strand pumps
  • the effect of strand bulges, also called strand pumps, on the casting mirror can be illustrated as follows: If, with a uniform take-off speed of the strand from the mold, bulging and widening of the liquid portion of the casting cross-section initially occurs, the casting level would be uniform if metal is fed into the mold decline. If this strand position then returns to the area of a support roll, the solidified strand shell is compressed, which would cause an increase in the casting level. With constant casting speed, constant ferrostatic pressure and constant casting temperature, these two effects compensate each other and there is no influence on the pouring level.
  • Critical is the effect of irregular strand bulges or unsteady bulging.
  • the volume of the liquid metal within the solidified strand shell changes with uneven strand shell growth.
  • the mold level sinks as it rises as the concave part passes through the area of the support rollers.
  • the present invention is based on the objective of automatically deducing the occurrence of strand bulges from the ongoing analysis of the fluctuations in the levels of the casting mirror detected by the casting level measurement without additional devices on the basis of the number and type of exceeding of defined limit values and their effect to avoid the pouring mirror by an adapted, the normal control process superimposed control algorithm.
  • the amplitude of the G manschwankacheschwankungen is constantly monitored and overruns or falls below an allowable detection limit registered.
  • the procedure proposed by the present invention for detection of irregularities caused by irregular strand bulging is as follows:
  • the amplitude for the detection limits for a positive and / or negative overshoot of the level of the pouring mirror the allowable casting level variation is set to + 1mm to a maximum of + 6mm.
  • a detection threshold between ⁇ 3mm and ⁇ 6mm is selected.
  • a fault counter is incremented by a count of one, starting from zero, whenever the positive or negative detection limit is exceeded. Whenever a count is made, a wait window with a run time of 1.0 sec. up to 3.0sec. open. A further disturbance count is only made if the wait time has expired and it occurs within a certain time window, which is indicative of the effect of irregular string bulges.
  • This collection time frame within that a count is allowed is up to 30.0sec after the wait time.
  • the setting values of the counter for detecting "bulging" can be selected with values between 5 and 10, wherein a value of 8 is preferably selected. If a limit value is exceeded within the waiting time, then no disturbance count takes place. This function is used to detect whether a threshold overshoot is caused by a non-periodic disturbance in which the period of the oscillations is shorter than that caused by burst bulges. Only if there is another fault up to 30 seconds after the waiting time has expired will it be counted and the time window for the waiting time and the acquisition time will be reset and start to run again.
  • a deactivation time window is also opened whose period of time is equal to that of the acquisition time frame. If no further fault occurs within this period, all time windows and the fault counter are reset. This means that no strand bulge was detected. However, if a fault occurs within the set period of time, on the one hand the timers are reset and on the other hand the fault is registered until the fault counter reaches the set value between 5 and 10. When the set number is reached, the counter is set to 0 (zero) and the time window is set to its initial position, ie also 0 (zero). Only after registering a new fault, the time windows are reactivated and the counting process begins again.
  • the present invention is therefore a method by which increased G manschwankonneschwankacheschwankungen attributed to irregular strand bulges ("unsteady bulging") are clearly recognized as such without the use of additional measuring equipment and against other G manadorschwankept, as for example by a change in the Casting speed or the like caused to be demarcated and corrected in the sequence.
  • Characteristic features are the acquisition and registration of additional parameters from the existing measuring and control system, such as a fault count, by means of each of a first following disturbance, the one within the limits of at least ⁇ 3mm to at most ⁇ 6mm from the target value of the water level detects a positive or negative overrun, then increases by the number 1 whenever, after a waiting time in the range of 1.0sec. up to 3.0sec.
  • the Fig. 1 schematically shows the structure of a continuous slab caster. From a distribution vessel, not shown, the liquid steel 1 passes through a spout opening 2 with dip tube in the continuous casting mold 3, wherein the metal inflow is controlled by a plug 4 so that the casting level 5 approximately in accordance with the withdrawal speed V caused by the driver rollers not shown here is kept constant. Furthermore, the shows Fig. 1 the run through support rollers 6 strand, which is formed in this area of the solid strand shell 7 and the existing of liquid steel 1 core.
  • the growth of the initial strand shell is not uniform, but may be different depending on the contact with the mold wall, the effect of the secondary cooling, etc.
  • the Fig. 2 shows the occurrence of so-called regular (strand) bulges 8 ("steady bulging"), which are caused by the ferrostatic pressure.
  • bulges 8 occur, which are then pushed back in the region of the support rollers 6.
  • the effects of these regular bulges 8 and the subsequent back-pressure compensate each other and therefore have no influence on the level of the casting mirror 5.
  • Fig. 3 the influence of irregular (strand) bulges 8 ("unsteady bulging") on the level of the casting mirror 5 is shown schematically.
  • Irregular bulges 8 are characterized in that the maxima of the bulges 8 can be of different heights and also their positions can occur at different locations between the support rollers 6, as indicated by the illustrated arrows. This leads to volume changes in the liquid metal sump and to an influence on the level of the casting mirror 5, which can not be compensated by a likewise indicated by arrow, standard settings current level control.
  • the behavior of the pouring mirror 5 over the time when irregular bulges 8 occur using the measuring and control method according to the invention is shown schematically.
  • the standard controller keeps the level of the pouring mirror 5 within a range of ⁇ 1 mm to ⁇ 3 mm.
  • the standard controller can not control the pouring mirror fluctuations, so that they build up and ultimately exceed the upper and / or lower detection limit.
  • the Fig. 5 summarizes the basics of the invention detection of irregular bulges 8 from the behavior of the Cast Mirrors 5.
  • the requirement for registration as an irregular bulge 8 is that the level of the pouring mirror 5 is between 5 times and 10 times, typically 8 times the set detection or detection limits, each within a selected detection time frame of up to 30.0 seconds after a waiting period of 1.0sec- 3.0sec. exceeds.
  • the Fig. 6 shows a block diagram of how the inventive adaptation of the controller software a G stealadorregelung 10 and a control algorithm according to the invention 11 adapted G stealadorien that are caused by irregular bulges 8, are compensated.
  • the signal coming from the G fauxadormess worn 9 is analyzed in the "Bulging" recognition block 12, as in Fig. 4 and Fig. 5 shown. If no disturbance is registered, the controller will continue to operate in standard pouring mode. If disturbances are registered which indicate the occurrence of "bulging", then the control algorithm 11 is changed to an increased intervention, so that these stronger disturbances which occur at relatively long intervals are also compensated by corresponding influence on the position of the plug 4.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Flüssigmetallspiegels in einer Kokille, insbesondere einer Stranggießkokille, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Es ist bekannt, dass beim Stranggießen von Stählen das Niveau des Gießspiegels in einer Kokille möglichst konstant gehalten und Schwankungen des Niveaus des Gießspiegels vermieden werden müssen, um ein gleichmäßiges Schalenwachstum zu gewährleisten und das Auftreten von Strangfehlern, wie Überlappungen, Einschlüssen von Gießpulver, Bildung von Rissen, etc. zu vermeiden.
  • Dies wird im allgemeinen durch einen über einer Ausgussöffnung im Verteiler- oder Zwischengefäß angebrachten, in vertikaler Richtung beweglichen Stopfen oder auch horizontal beweglichen Schieber erreicht, durch dessen Stellung die Durchflussmenge des flüssigen Metalls in die Kokille gesteuert wird, und für dessen Stellmechanismus die Gießspiegelmessvorrichtung je nach Abweichung des Gießspiegels vom Sollwert ein Signal liefert. Bei ungestörtem Gießverlauf und einer konstanten Abzugsgeschwindigkeit des Stranges aus der Kokille sind nur geringe Eingriffe erforderlich, sodass ein geringfügiges Schwanken des Gießspiegels um die Sollposition auftritt, welches durch geringfügige Korrekturen der Stopfen-(Schieber-)position korrigiert wird. In diesem Fall schwankt das Niveau des Gießspiegels typischerweise um ±1,5mm bis 3mm um die Sollposition, wobei die Störungen innerhalb eines Zeitrahmens von 0,3sec. bis 1,5sec. ausgeglichen werden können. Es kann aber im Gießbetrieb auch zu Störungen kommen, durch welche die tolerierbare Abweichung des Gießspiegelniveaus vom Sollwert deutlich überschritten wird und auf welche die Gießspiegelregelung reagieren muss.
  • Im Rahmen des normalen Gießbetriebs gehören dazu:
    • Änderung der Gießgeschwindigkeit
    • Verschleiß von Stopfen und Ausgussöffnung
    • Verengung der Ausgussöffnung durch Ablagerung von Einschlüssen bekannt als "clogging"
  • Eine Änderung der Gießgeschwindigkeit stellt ein einmaliges Ereignis dar, das zu einem einmaligen Über- bzw. Unterschreiten der zulässigen Schwankungsbreite des Gießspiegelniveaus um die Sollposition führt und die von der Gießspiegelregelung mit einigen kleineren Nachschwankungen ausgeglichen wird.
  • Ein Verschleiß von Stopfen oder Ausgussöffnung führt zu einer größeren Durchflussmenge und hätte bei konstanter Abzugsgeschwindigkeit ein Ansteigen des Gießspiegel zur Folge. Ein derartiger Verschleiß tritt aber eher langsam im Vergleich zu den Eingriffszeiten der Regelung auf, sodass dieser Effekt im Allgemeinen laufend, ohne sichtbare Auswirkung auf das Niveau des Gießspiegels ausgeregelt wird.
  • Eine Verengung der Ausgussöffnung durch "clogging" tritt ebenfalls nicht plötzlich auf und wird von der Gießspiegelregelung unter Beibehaltung der Abzugsgeschwindigkeit durch Anheben des Stopfens (bzw. Öffnen des Schiebers) ausgeglichen. Bei massivem "clogging" und entsprechender Verengung der Ausgussöffnung kann möglicherweise die Gießleistung für die eingestellte Abzugsgeschwindigkeit des Stranges nicht mehr gehalten werden.
  • Dann muss die Gießgeschwindigkeit reduziert werden bzw. in extremen Fällen der Gießvorgang abgebrochen werden.
  • Außer den obigen Störungen können größere Gießspiegelschwankungen auch durch sogenannte Strangausbuchungen, ein als "bulging" bekannter Effekt, bewirkt werden.
  • Zu Strangausbauchungen kommt es insbesondere beim Gießen von sogenannten Brammenformaten durch die Wirkung des ferrostatischen Drucks auf die Strangschale an Stellen, wo diese nicht gestützt wird, also unmittelbar nach dem Austritt aus der Kokille und zwischen den Strangführungsrollen bzw. Stützrollen.
  • Die Wirkung von Strangausbauchungen, auch Strangpumpen genannt, auf den Gießspiegel kann wie folgt veranschaulicht werden: Kommt es bei gleichmäßiger Abzugsgeschwindigkeit des Stranges aus der Kokille zunächst zu einer Ausbauchung und Erweiterung des flüssigen Anteils des Gießquerschnitts, so würde bei gleichmäßiger Metallzufuhr in die Kokille der Gießspiegel sinken. Gelangt diese Strangposition dann wieder in den Bereich einer Stützrolle, so wird die erstarrte Strangschale zusammengedrückt, wodurch ein Ansteigen des Gießspiegels bewirkt werden würde. Bei konstanter Gießgeschwindigkeit, konstantem ferrostatischen Druck und konstanter Gießtemperatur kompensieren sich diese beiden Effekte und es kommt zu keiner Beeinflussung des Gießspiegels. Man spricht hier von einer gleichmäßigen Ausbauchung oder im Fachjargon von "steady bulging". Kritisch ist der Effekt von unregelmäßigen Strangausbauchungen oder "unsteady bulging". Hier verändert sich das Volumen des flüssigen Metalls innerhalb der erstarrten Strangschale bei ungleichmäßigem Strangschalenwachstum. Wenn sich der konvexe Teil der Strangschale zwischen den Stützrollen befindet sinkt der Gießspiegel, während er ansteigt, wenn der konkave Teil den Bereich der Stützrollen durchläuft.
  • Grundsätzlich ist zu sagen, dass der Effekt des Strangausbauchens umso ausgeprägter ist, je dünner die Strangschale beim Austritt aus der Kokille bzw. am Anfang der Sekundärkühlzone ist. Das bedeutet, dass eine hohe Gießgeschwindigkeit und geringe Sekundärkühlung, abgesehen von den Eigenschaften des verwendeten Gießpulvers, das Strangausbauchen fördern. Die durch die unregelmäßigen Strangausbauchungen hervorgerufenen Gießspiegelschwankungen haben im Vergleich zu den üblichen Regelschwankungen eine lange Periode und liegen in einem Zeitrahmen von 2,5sec. bis 25 sec. Diese Periode ist zu lang, um vom Standardregler, der auf Perioden von 0,3sec. bis 1,5sec. eingestellt ist, erfasst und ausgeregelt zu werden. Im Gegenteil, es besteht die Gefahr, dass sich das System aufschaukelt. Abhilfe dagegen kann dann nur durch Ausschalten der Regelung und erneutes Starten mit geänderten Regelparametern bzw. manuellem Betrieb erreicht werden, was keineswegs als ordnungsgemäßer Regelvorgang bezeichnet werden kann.
  • Im einschlägigen Schrifttum werden die o.a. Störungen beschrieben, wobei vor allem durch indirekte Messverfahren auf das Auftreten von Strangausbauchungen, auch als Strangpumpen bezeichnet, geschlossen werden soll. Im Wesentlichen wird bei diesen bekannten Verfahren aus der Messung der Antriebsströme der Treibrollen des Abzugsmechanismus oder einer Messung der Strangausbauchung zwischen den Strangführungsrollen oder der Messung des von der Strangschale auf die Stützrollen ausgeübten Drucks, sowie Methoden, die zum Teil zusätzliche Messvorrichtungen anwenden, auf ein Auftreten des Strangpumpens indirekt rückgeschlossen, ohne dass dadurch die tatsächliche Niveauüberschreitung oder Niveauunterschreitung erfasst wird. Damit leiden alle diese Verfahren unter dem Problem, keine direkten Stellgrößen für die Ausflussregelung generieren zu können.
  • Aus der AT 413 023 B ist ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, bei dem der Gießspiegel mittels eines Sensors überwacht wird und bei einer Abweichung von einem Sollwert eine Stellgröße für einen Stopfen oder Schieber geändert wird, um den Zufluss von flüssigem Metall anzupassen.
  • Aus der US 5,311,924 und der EP 1 097 765 A1 sind ebenfalls Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, bei denen der Gießspiegel im Rahmen einer Regelung überwacht und der Zufluss von flüssigem Metall über die Stellung eines Stopfens beeinflusst wird.
  • Offenbarung der Erfindung
  • An dieser Stelle setzt die vorliegende Erfindung an mit der Zielsetzung, aus der laufenden Analyse der Schwankungen des von der Gießspiegelmessung ohne zusätzliche Vorrichtungen erfassten Niveaus des Gießspiegels aufgrund der Anzahl und Art der Überschreitungen definierter Grenzwerte automatisch auf das Auftreten von Strangausbauchungen zu schließen und deren Auswirkung auf den Gießspiegel durch einen angepassten, dem normalen Regelvorgang überlagerten Regelalgorithmus zu vermeiden.
  • Diese Aufgabe soll durch eine laufende Auswertung der Daten der mit der Gießspiegelregelung verbundenen Gießspiegelmessung ohne zusätzliche Vorrichtungen direkt erfolgen, um damit unabhängig zu sein von Konstruktionsmerkmalen der Anlage wie Abstand und Anordnung der Stützrollen aber auch von Betriebsbedingungen wie Gießgeschwindigkeit, Sekundärkühlung, etc. und somit indirekten Messdaten.
  • Zu diesem Zweck wird die Amplitude der Gießspiegelschwankungen laufend überwacht und Überschreitungen oder Unterschreitungen eines zulässigen Erfassungsgrenzwertes registriert.
  • Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorgangsweise zur Erkennung durch unregelmäßige Strangausbauchungen verursachter Gießspiegelschwankungen ist folgende: Im Zusammenwirken von Messanordnung und Zuflussregelung werden verschiedene Mess- und Regelparameter wie folgt festgelegt: Als Bereich für die Erfassungsgrenzwerte für eine positive und/oder negative Überschreitung des Niveaus des Gießspiegels wird die Amplitude der zulässigen Gießspiegelschwankung auf +1mm bis maximal +6mm festgelegt. Beispielsweise wird demnach bei einer Gießspiegelschwankung von ±2mm um einen fiktiven Sollwert ein Erfassungsgrenzwert zwischen ±3mm und ±6mm gewählt. Diese Werte liegen damit außerhalb der Regelstabilität bei normalem Gießverlauf, bei welchem Schwankungen um ±2,0mm normal sind. Eine nichtperiodische Störung, wie beispielsweise eine Änderung der Gießgeschwindigkeit, kann zu einem Überschreiten des oben genannten Grenzwertes führen. Die Intervalle derartiger Störungen sind aber kürzer als die von unregelmäßigen Strangausbauchungen verursachten und die Zahl der Abweichungen ist begrenzt, sodass sie von der standardmäßigen Gießspiegelregelung in kurzer Zeit ausgeregelt werden können. Um derartige Störungen von solchen Störungen zu unterscheiden, die von unregelmäßigen Strangausbauchungen hervorgerufen werden, wird erfindungsgemäß folgende Vorgangsweise vorgeschlagen:
    Ein Störungszähler wird, beginnend von Null, um jeweils die Zahl Eins erhöht, wann immer der positive oder negative Erfassungsgrenzwert überschritten wird. Immer wenn eine Zählung vorgenommen wird, wird ein Wartezeitfenster mit einer Laufzeit von 1,0sec. bis 3,0sec. geöffnet. Eine weitere Störungs-Zählung wird nur dann vorgenommen, wenn die Wartezeit abgelaufen ist und sie innerhalb eines bestimmten Zeitfensters auftritt, welches kennzeichnend für die Auswirkung unregelmäßiger Strangausbauchungen ist. Dieser Erfassungszeitrahmen innerhalb dessen eine Zählung zulässig ist beträgt bis 30,0sec im Anschluss an die Wartezeit. Die Einstellwerte des Zählers für die Erkennung von "bulging" können mit Werten zwischen 5 und 10 gewählt werden, wobei ein Wert von 8 vorzugsweise gewählt wird. Wird ein Grenzwert innerhalb der Wartezeit überschritten, so erfolgt keine Störungszählung. Diese Funktion wird benützt, um zu erkennen, ob eine Grenzwertüberschreitung durch eine nichtperiodische Störung hervorgerufen wird, bei welcher die Periode der Oszillationen kürzer ist als diejenige, die durch Strangausbauchungen bewirkt wird. Erst wenn es bis 30 Sekunden nach Ablauf der Wartezeit zu einer weiteren Störung kommt, so wird diese gezählt und die Zeitfenster für die Wartezeit und die Erfassungszeit werden rückgesetzt und beginnen neu zu laufen.
  • Bei jeder Störungszählung und Ablauf der Wartezeit wird weiterhin ein Deaktivierungszeitfenster geöffnet, dessen Zeitspanne gleich der des Erfassungszeitrahmens ist. Wenn innerhalb dieser Zeitspanne keine weitere Störung auftritt, werden alle Zeitfenster und der Störungszähler wieder zurückgesetzt.
    Dies bedeutet, dass keine Strangausbauchung festgestellt wurde. Tritt innerhalb der eingestellten Zeitspanne jedoch eine Störung auf, so werden einerseits die Zeituhren zurückgestellt und andererseits die Störung solange registriert, bis der Störungszähler den eingestellten Wert zwischen 5 und 10 erreicht. Bei Erreichen der eingestellten Zahl wird der Zähler auf 0 (Null) und die Zeitfenster in ihre Ausgangsstellung, also ebenfalls 0 (Null) gesetzt. Erst nach Registrierung einer erneuten Störung werden die Zeitfenster wieder aktiviert und der Zählvorgang beginnt von Neuem.
  • Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich demnach um ein Verfahren durch welches erhöhte Gießspiegelschwankungen, die auf unregelmäßige Strangausbauchungen ("unsteady bulging") zurückzuführen sind, ohne Einsatz zusätzlicher Messgeräte eindeutig als solche erkannt werden und gegen andere Gießspiegelschwankungen, wie sie beispielsweise durch eine Änderung der Gießgeschwindigkeit oder ähnlichem hervorgerufen werden, abgegrenzt und in der Folge ausgeregelt werden. Kennzeichnende Merkmale sind die Erfassung und Registrierung zusätzlicher Parameter aus dem vorhandenen Mess- und Regelsystem wie einer Störungszählung, durch die jede auf eine erste folgende Störung, die einen, innerhalb der Grenzen von mindestens ±3mm bis höchstens ±6mm vom Sollwert des Gießspiegels angesetzten Erfassungsgrenzwert für eine positive oder negative Überschreitung erfasst, immer dann um die Zahl 1 erhöht wird, wenn nach einer Wartezeit, die im Bereich von 1,0sec. bis 3,0sec. gewählt werden kann und vor Ablauf einer nach Ende der Wartezeit beginnenden wählbaren Erfassungszeitspanne bis 30,0sec. eine erneute Störung registriert wird, wobei mit Zählung der Störung die Wartezeitspanne und Erfassungszeitspanne neu zu laufen beginnen und der Störungszähler immer dann rückgesetzt wird, wenn eine vorwählbare Zahl zwischen 5 und 10 Störungen, vorzugsweise 8 erreicht ist, oder seit der letzten Zählung nach Ablauf der Wartezeit eine Zeit von bis 30,0 Sekunden verstrichen ist und in Folge ein Eingriff in die Zuflusssteuerung durch Aufschaltung eines zusätzlichen Regelalgorithmus ausgelöst wird, der dadurch gekennzeichnet ist, dass bei einer langsam ansteigenden Gießspiegelstörung mit einer gegenüber der Standardeinstellung verstärkten Gegenreaktion reagiert wird, wobei im Kontrollsystem ein asymmetrischer Regelalgorithmus zur Anwendung kommt, um ein Aufschaukeln des Systems Stopfenposition - Gießspiegel auszuschließen.
  • Bei der Anwendung der zusätzlichen Regelparameter und laufender aktiver Erkennung von Gießspiegelstörungen sind folgende Zustände möglich:
    • Figure imgb0001
      Die Reglereinstellungen sind korrekt und vom Erfassungssystem werden keine unakzeptablen Gießspiegelstörungen, die auf unregelmäßige Strangausbauchungen zurückzuführen sind, festgestellt - keine weitere Aktion
    • Figure imgb0001
      Es werden erstmals oder weiterhin unzulässige Störungen registriert, die vom Erkennungssystem auf unregelmäßige Strangausbauchungen zurückgeführt werden, so erfolgt automatisch eine Reaktion im Sinne einer verstärkten Reaktion in Bezug auf die Stopfenregelung.
    • Figure imgb0001
      Der Gießspiegel wird instabil, was darauf schließen lässt, dass die Reaktion der Gießspiegelreglung in Bezug auf die Stopfenregelung überhöht ist, so erfolgt eine automatische Schwächung also Rücknahme der Reaktion der Stopfenregelung.
  • Im erfindungsgemäßen Zusammenwirken von Erfassungssystem und automatischer Einflussnahme bzw. Anpassung des Regelalgorithmus der Stopfenregelung gelingt es somit, die Auswirkungen unregelmäßiger Strangausbauchungen ("unsteady bulding") auf das Niveau des Gießspiegels in der Stranggießkokille soweit zu reduzieren, dass der Gießspiegel innerhalb der vorgesehenen verfahrenstypischen Schwankungsbreite von ± 2 mm ohne Eingriffe von außen gehalten werden kann.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert, in welchen die Grundlagen für die vorliegende Erfindung dargestellt sind.
  • Die Fig. 1 zeigt schematisch den Aufbau einer Brammenstranggießanlage. Aus einem hier nicht gezeigten Verteilergefäß gelangt der flüssige Stahl 1 durch eine Ausgussöffnung 2 mit Tauchrohr in die Stranggießkokille 3, wobei der Metallzufluss durch einen Stopfen 4 so geregelt wird, dass der Gießspiegel 5 in Übereinstimmung mit der durch hier nicht gezeigte Treiberrollen bewirkten Abzugsgeschwindigkeit V annähernd konstant gehalten wird. Weiterhin zeigt die Fig. 1 den durch Stützrollen 6 geführten Strang, der in diesem Bereich aus der festen Strangschale 7 und dem aus flüssigen Stahl 1 bestehenden Kern gebildet wird.
  • Wie gezeigt, ist das Wachstum der erstarten Strangschale nicht gleichmäßig, sondern kann in Abhängigkeit vom Kontakt mit der Kokillenwand, der Wirkung der Sekundärkühlung etc. unterschiedlich sein.
  • Die Fig. 2 zeigt das Auftreten sogenannter regelmäßiger (Strang)Ausbauchungen 8 ("steady bulging"), welche durch den ferrostatischen Druck bewirkt werden. In den Bereichen, wo eine Strangabstützung fehlt, treten Ausbauchungen 8 auf, die dann im Bereich der Stützrollen 6 wieder zurückgedrückt werden. Die Effekte dieser regelmäßigen Ausbauchungen 8 und das darauffolgende Zurückdrücken kompensieren sich und haben daher keinen Einfluss auf das Niveau des Gießspiegels 5.
  • In der Fig. 3 ist der Einfluss unregelmäßiger (Strang)Ausbauchungen 8 ("unsteady bulging") auf das Niveau des Gießspiegels 5 schematisch gezeigt. Unregelmäßige Ausbauchungen 8 sind dadurch gekennzeichnet, dass die Maxima der Ausbauchungen 8 unterschiedlich hoch sein können und auch ihre Positionen an unterschiedlichen Stellen zwischen den Stützrollen 6 auftreten können, wie durch die dargestellten Pfeile angedeutet ist. Dadurch kommt es zu Volumsänderungen im flüssigen Metallsumpf und zu einer Beeinflussung des Niveaus der Gießspiegels 5, welches durch eine mit ebenfalls durch Pfeil angedeutet, Standardeinstellungen laufende Gießspiegelregelung nicht ausgeglichen werden kann.
  • In der Fig. 4 ist das Verhalten des Gießspiegels 5 über der Zeit bei Auftreten unregelmäßiger Ausbauchungen 8 unter Anwendung des erfindungsgemäßen Mess- und Regelverfahrens schematisch dargestellt. Im normalen, ungestörten Gießbetrieb hält der Standardregler das Niveau des Gießspiegels 5 innerhalb eines Bereiches von ±1mm bis ±3 mm. Beim Auftreten unregelmäßiger Ausbauchungen 8 kann der Standardregler die Gießspiegelschwankungen nicht ausregeln, sodass diese sich aufbauen und letztlich die obere und/oder untere Erkennungsgrenze überschreiten.
  • Treten derartige Über-/Unterschreitungen nach Ablauf einer Wartezeitspanne innerhalb eines wählbaren Erkennungszeitraums von bis zu 30,0 Sekunden zweimal oder öfter auf, so ist dies ein Nachweis für das Auftreten unregelmäßiger Ausbauchungen 8, und der übergeordnete Regelalgorithmus mit verstärktem Eingriff wird aktiviert. Dadurch werden auch die durch die Ausbauchungen 8 bewirkten stärkeren Gießspiegelschwankungen ausgeregelt und der Gießspiegel 5 kann innerhalb einer gewünschten Schwankungsbreite von ±1 mm bis ±3mm gehalten werden.
  • Die Fig. 5 zeigt zusammenfassend die Grundlagen zur erfindungsgemäßen Erkennung unregelmäßiger Ausbauchungen 8 aus dem Verhalten des Gießspiegels 5. Voraussetzung für eine Registrierung als unregelmäßige Ausbauchung 8 ist, dass das Niveau des Gießspiegels 5 zwischen 5-mal und 10-mal, typischerweise 8-mal die eingestellten Erfassungs- oder Erkennungsgrenzen jeweils innerhalb eines gewählten Erfassungszeitrahmens von bis zu 30,0 Sekunden nach Ablauf einer Wartezeit von 1,0sec.- 3,0sec. übersteigt.
  • Wird der Erfassungszeitrahmen (EZ) nach der Wartezeit (WZ) voll ausgeschöpft ohne dass eine weitere Störung registriert wird, erfolgt eine Deaktivierung d.h. Rücksetzung aller Zeitrahmen. Wird die vorgewählte Störungszahl von 5 bis 10, vorzugsweise 8 erreicht, so werden der Störungszähler und alle Zeitrahmen auf 0 (Null) zurückgesetzt und die Zählung allfälliger Überschreitungen beginnt wieder mit der Zahl 1 bei gleichzeitiger Aktivierung der Zeitfenster für Wartezeit und Erfassungszeit, respektive Deaktivierung.
  • Die Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild wie durch die erfindungsgemäße Anpassung der Regler-Software einer Gießspiegelregelung 10 und eines erfindungsgemäß angepassten Kontrollalgorithmus 11 Gießspiegelstörungen, die durch unregelmäßige Ausbauchungen 8 hervorgerufen werden, ausgeregelt werden. Das von der Gießspiegelmesseinrichtung 9 kommende Signal wird im "Bulging" Erkennungsblock 12 analysiert, wie in Fig. 4 und Fig. 5 gezeigt. Wird keine Störung registriert, so arbeitet der Regler weiter im Modus für den standardmäßigen Gießbetrieb. Werden Störungen registriert, die das Auftreten von "Bulging" erkennen lassen, so wird der Kontrollalgorithmus 11 auf einen verstärkten Eingriff geändert, sodass auch diese stärkeren und in größeren Zeitabständen auftretenden Störungen durch entsprechende Einflussnahme auf die Position des Stopfens 4 ausgeregelt werden.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Regelung eines innerhalb einer zulässigen Bandbreite konstanten Niveaus eines Gießspiegels (5) in einer Kokille (3), aus der der gebildete Metallstrang mittels einer elektrisch oder hydraulisch betätigten Strangabzugsvorrichtung durch an die Kokille (3) anschließende Rollen (6) mit annähernd konstanter Geschwindigkeit (V) abgezogen wird, durch Steuerung der Metallzufuhr aus einem Verteiler- oder Zwischengefäß mittels einer Stopfen- oder Schieberregelung, die ihr Stellsignal von einer Gießspiegelmesseinrichtung (9) erhält,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass einerseits durch Analyse der von der Gießspiegelmesseinrichtung (9) laufend registrierten Schwankungen des Gießspiegels (5) auf das Auftreten unregelmäßiger Strangausbauchungen (8) geschlossen wird und dass andererseits deren Einfluss auf den Gießspiegel (5) automatisch durch eine Anpassung eines Kontrollalgorithmus (11) für die Stopfen- bzw. Schiebersteuerung des Metallzuflusses in die Kokille (3) geregelt wird, indem ein von der Gießspiegelmesseinrichtung (9) mehr als einfaches abwechselndes und zyklisches Über- oder Unterschreiten der Grenzen einer zulässigen Bandbreite von höchstens ±6mm des Niveaus des Gießspiegels (5) innerhalb eines wählbaren Zeitraums von bis zu 30,0sec. nach Ablauf einer auf jede registrierter Störung folgende Wartezeit von 1,0sec. bis 3,0sec. als Anzeichen für das Auftreten von Strangausbauchungen (8) gewertet wird und ein zusätzlicher Algorithmus zur konventionellen Zuflussregelung aktiviert wird, dass der Zyklus der unzulässigen Über- bzw. Unterschreitungen der Bandbreite des Niveaus des Gießspiegels (5) durch eine asymmetrische Gegenbewegung der Stellung eines Stopfens (4) oder Schiebers im Verteilergefäß im Sinne weniger Metallzufuhr bei Überschreitung, mehr Zufluss bei Unterschreitung und damit entsprechende Anpassung der Metallzufuhr in die Kokille (3) soweit ausgeglichen wird, dass der Gießspiegel (5) innerhalb der vorgegebenen Bandbreite von höchstens ± 3,0mm gehalten wird, und wobei die Asymmetrie der Bewegung des Stopfens (4) bzw. Schiebers so gesteuert wird, dass eine Überlagerung der Frequenz der Schwankung des Gießspiegels (5) mit der Frequenz der Steuerung des Stopfens (4) bzw. Schiebers vermieden wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die durch den zusätzlichen Algorithmus zur Konstanthaltung des Gießspiegels (5) bewirkten Schwankungen der Position des Stopfens (4) bzw. Schiebers als Indikator für das Auftreten und das Ausmaß von Strangausbauchungen (8) gewertet und registriert werden.
  3. Verfahren nach der Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine einmalige Über- oder Unterschreitung der zulässigen Bandbreite des Gießspiegels (5) nicht als Anzeichen für eine Strangausbauchung (8) gewertet wird und damit kein zusätzlicher Algorithmus zur konventionellen Zuflussregelung aktiviert wird.
  4. Verfahren nach Anspruche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein mehrfaches nicht zyklisches Über- oder Unterschreiten der zulässigen Bandbreite des Gießspiegels (5) nicht als Anzeichen für das Auftreten von Strangausbauchungen (8) gewertet wird und damit kein zusätzlicher Algorithmus zur konventionellen Zuflussregelung aktiviert wird.
  5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zulässige Bandbreite des Gießspiegels (5) ±2mm beträgt.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Über- oder Unterschreitungen der zulässigen Bandbreite des Gießspiegels (5) nur dann als Anzeichen einer unregelmäßigen Strangausbauchung (8) vom Störungszähler gezählt werden, wenn nach einer Störung nach einer Wartezeit von 1,0sec. bis 3,0sec. und vor Ablauf einer daran anschließenden Erfassungszeit von bis zu 30,0sec. eine erneute Störung registriert wird, wobei Warte- und Erfassungszeit neu zu laufen beginnen und der Störungszähler dann rückgesetzt wird, wenn eine vorwählbare Störungszahl zwischen fünf und zehn erreicht ist und/oder seit der letzten Störung ein der Erfassungszeit entsprechender Deaktivierungszeitrahmen von bis zu 30,0 Sekunden im Anschluss an die Wartezeit verstrichen ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise eine Wartezeit von 1,5sec. und eine daran anschließende Erfassungszeit von 20,0sec. gewählt und die Deaktivierungszeitspanne entsprechend der Erfassungszeitspanne sowie die maximale, die Rücksetzung auslösende Stötungszahl mit acht festgelegt werden.
  8. Vorrichtung zur Regelung eines Gießspiegels (5) in einer Kokille (3), umfassend eine Gießspiegelmesseinrichtung (9), deren Signal einer Gießspiegelregelung (10) zuführbar ist, wobei die Gießspiegelregelung (10) dazu ausgebildet ist, nach einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1-7 zu arbeiten.
EP14726085.5A 2013-05-03 2014-04-30 Verfahren und vorrichtung zur regelung des flüssigmetallspiegels in einer kokille Not-in-force EP2991788B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT3702013A AT514734A1 (de) 2013-05-03 2013-05-03 Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Flüssigmetallspiegels in einer Stranggießkokille
PCT/EP2014/058802 WO2014177605A1 (de) 2013-05-03 2014-04-30 Verfahren und vorrichtung zur regelung des flüssigmetallspiegels in einer kokille

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2991788A1 EP2991788A1 (de) 2016-03-09
EP2991788B1 true EP2991788B1 (de) 2019-04-03

Family

ID=50792412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14726085.5A Not-in-force EP2991788B1 (de) 2013-05-03 2014-04-30 Verfahren und vorrichtung zur regelung des flüssigmetallspiegels in einer kokille

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2991788B1 (de)
AT (1) AT514734A1 (de)
WO (1) WO2014177605A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT519390B1 (de) * 2016-12-13 2020-09-15 Primetals Technologies Austria GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Regeln einer Stranggießanlage
DE102018203666A1 (de) * 2018-03-12 2019-09-12 Sms Group Gmbh Verfahren zur Vermeidung von Gießspiegelschwankungen während einer Gießsequenz
CN113263170A (zh) * 2021-05-13 2021-08-17 马鞍山钢铁股份有限公司 一种连铸机定径水口浇注断流补救漏钢方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5311924A (en) * 1991-09-12 1994-05-17 Kawasaki Steel Corporation Molten metal level control method and device for continuous casting
JP3318742B2 (ja) * 1999-01-14 2002-08-26 住友重機械工業株式会社 連続鋳造設備のモールド湯面制御装置
WO2000066293A1 (fr) * 1999-04-28 2000-11-09 Sumitomo Metal Industries, Ltd. Regulation du niveau de la surface du metal dans un moule en moulage continu
JP2006088212A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Jfe Steel Kk 連続鋳造における湯面レベル制御方法
AT502525B1 (de) * 2005-10-12 2008-05-15 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zum stranggiessen einer metallschmelze

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014177605A1 (de) 2014-11-06
EP2991788A1 (de) 2016-03-09
AT514734A1 (de) 2015-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3055116B1 (de) Verfahren zur prozessführung eines formfüllvorgangs einer spritzgiessmaschine
EP2222426B1 (de) Vorfahren zur steuerung oder regelung einer temperatur
AT525791B1 (de) Überwachungsverfahren für eine Stranggießkokille mit Aufbau einer Datenbank
DE3509932C2 (de)
EP2991788B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur regelung des flüssigmetallspiegels in einer kokille
EP3515634B1 (de) Regelung der schmalseitenkonizität einer stranggusskokille : verfahren und vorrichtung
EP2762251B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Gießen eines Strangs
DE2850241A1 (de) Verfahren zur regelung der abzugsgeschwindigkeit und der badhoehe in der kokille beim stranggiessen
EP3554744B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln einer stranggiessanlage
DE4403049C1 (de) Stranggießanlage und Verfahren zur Erzeugung von Dünnbrammen
WO2007042170A1 (de) Verfahren zum stranggiessen einer metallschmelze
WO2004028725A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum starten eines giessvorganges
EP2523764B1 (de) Regelverfahren für den giessspiegel einer stranggiesskokille
EP1917115B2 (de) Verfahren und vorrichtung zum anstellen von mindestens einem rollensegment einer strangführungseinrichtung an einen strang
DE19843033B4 (de) Durchbrucherkennungsverfahren für eine Stranggießkokille
EP4023360A1 (de) Verfahren zum stranggiessen von metall
DE2901407A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern und regeln beim metallstrangguss
DE3010811C2 (de) Einrichtung zum Regeln der Schmelzenzufuhr während des Anfahrens einer Stranggießanlage
AT518461A1 (de) Gießspiegelregelung mit Störgrößenkompensation
AT410409B (de) Verfahren zum stranggiessen von metallschmelzen sowie stranggiessanlage zur durchführung des verfahrens
AT396077B (de) Verfahren und anordnung zum stranggiessen duenner brammen
DE19745547A1 (de) Verfahren und Anlage zum Stranggießen von Dünnbrammen
DE4404148A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Gußsträngen aus Metallen durch Stranggießen
DE19633738C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Gießen eines Stranges aus flüssigem Metall
WO1998020998A1 (de) Verfahren und anlage zum stranggiessen von dünnbrammen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20151027

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20161115

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20181121

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1115102

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014011314

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BODENSEEPATENT PATENTANWAELTE BEHRMANN WAGNER , CH

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190403

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190803

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190704

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190803

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014011314

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

26N No opposition filed

Effective date: 20200106

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190603

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20200423

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20200428

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200423

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20200421

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: TBR CASTING TECHNOLOGIES GMBH, AT

Free format text: FORMER OWNER: TBR CASTING TECHNOLOGIES GMBH, AT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502014011314

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1115102

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211103

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430