EP2969647A1 - Fahrzeug zum transport eines ladungsträgers, ladungsträger, sowie systeme mit selbigen - Google Patents

Fahrzeug zum transport eines ladungsträgers, ladungsträger, sowie systeme mit selbigen

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Publication number
EP2969647A1
EP2969647A1 EP14709225.8A EP14709225A EP2969647A1 EP 2969647 A1 EP2969647 A1 EP 2969647A1 EP 14709225 A EP14709225 A EP 14709225A EP 2969647 A1 EP2969647 A1 EP 2969647A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
locking
charge carrier
carrier
load carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14709225.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Buse
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2969647A1 publication Critical patent/EP2969647A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/02—Large containers rigid
    • B65D88/12—Large containers rigid specially adapted for transport
    • B65D88/129—Transporter frames for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/13—Securing freight containers or forwarding containers on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle for transporting a load carrier of a logistics system.
  • the invention further relates to a load carrier for a logistics system for transferring the load carrier to a vehicle and / or to take over the load carrier from the vehicle.
  • the invention relates to a transport system for a load carrier of a logistics system.
  • Vehicles of the type described above are used to transport carriers from one location to another location, and to hand over at the respective destinations to a logistics system.
  • the logistics systems are usually associated with warehouses or picking units in which the transferred load carriers are stored, unloaded or reloaded. In this way, processed, for example, newly loaded carriers are then transferred from the logistics systems to vehicles, which in turn transport the carrier to another location.
  • the load carriers, the logistics systems and the vehicles in known systems, for example in logistics systems of the local applicant, adapted to each other.
  • a central step in the transfer of a load carrier to a vehicle is to secure the load carrier after handover to the vehicle to ensure trouble-free transport.
  • the charge carrier is manually locked externally by means of one or more locking slides which are formed on the charge carrier and engage in corresponding recesses or receptacles in the vehicle.
  • the invention solves the underlying object in a vehicle of the type described with a loading area for receiving the charge carrier, wherein the carrier has external dimensions, which are adapted to the loading area of the vehicle, with a locking device for securing the on the loading area in a horizontal plane movable charge carrier on the loading surface, wherein the locking device with a formed on the charge carrier locking receptacle is selectively engageable in a locked position or in a release position, or one or more locking elements, which are adapted to automatically assume the locked position for fixing the charge carrier, if the charge carrier has been transferred to the vehicle, wherein the locking element is movably received about a vertically oriented axis of rotation.
  • the invention makes use of the finding that a significant increase in efficiency can be achieved by at least partially automating the hitherto manual operation of locking and unlocking the load carrier.
  • This is done according to the present invention, characterized in that locking elements are provided, which automatically enter the locked position and thus no longer require manual intervention.
  • the vehicle is immediately ready for transport after the transfer of the load carrier to the vehicle.
  • a transfer is understood to mean that the charge carrier is arranged completely on the loading surface of the vehicle and is located there in the end position intended for transport.
  • Another advantage that is noticeable in the present invention is the simplification of the charge carrier structure itself.
  • each charge carrier had to have a locking device for interacting with corresponding receivers of the vehicle
  • the structurally significantly simpler designed to provide - locking receptacle on the side of the carrier and form that assembly with moving parts, namely the locking device on the side of the or the vehicles.
  • the locking element is movably received about a vertically oriented axis of rotation. The locking element is thus designed to be pivotable in a plane parallel to the horizontal loading surface of the vehicle or the horizontal carrier plane.
  • the invention is advantageously further developed in that the one or more locking elements are adapted to take the locking position when the locking device and the locking receptacle are brought into abutment against each other. This is the case, in particular, when the end position of the load carrier intended for transport on the loading surface is reached.
  • the one or more locking elements are so movably arranged on the locking device that they are deflected during the transfer of the charge carrier to the vehicle against a first restoring force and the successful transfer by means of the restoring force in the blocking position are brought.
  • the one or more locking elements are arranged so that the force of gravity counteracts a restoring force of a deflection of the locking elements.
  • the locking device has restoring elements, for example springs, which are set up and arranged to counteract the deflection in order to apply the restoring force.
  • the spring elements are optionally aligned in the direction of gravity or against the direction of gravity (with sufficient dimensioning) acting.
  • the locking device or the vehicle preferably has an actuator which interacts with the locking element (s) in such a way that they are deflected from the blocking position into the release position upon actuation of the actuator, whereby the load carriers can be unlocked on the loading area of the vehicle in an advantageous manner.
  • the vehicle preferably the loading area
  • actuator preferably a pneumatic, hydraulic, electromagnetic or purely mechanical power transmission means is provided.
  • the actuator is preferably actuated at the push of a button, electronic control circuit and / or sensors, which can be done from outside the vehicle or from inside the vehicle, with appropriate provision of signal lines for signal and / or power transmission.
  • the locking device comprises an actuator which is connected via a coupling member with the locking element.
  • the preferably formed as a flexible steel cable coupling member allows an advantageous change of the force application direction, which has the advantage that the actuator can be coupled to a portion of the locking element, which is not on the axis with the direction of action of the actuator.
  • the force application point formed can have an advantageously long lever arm to the vertically oriented axis of rotation of the locking element.
  • the locking element can be brought from the blocking position into the release position with a significantly reduced tensile force.
  • the flexible or flexible coupling member is preferably guided over a Umlenkroüe.
  • the actuator is in a horizontal plane, and preferably acting transversely to the longitudinal direction of the loading area of the vehicle, working cylinder, whereby the space required for inventively embodied locking device is reduced to a minimum.
  • the example designed as a working cylinder actuator which is operated for example hydraulically or pneumatically, has its preferred working and / or effective direction transverse or perpendicular to the direction of movement of the charge carrier on the bed of the vehicle.
  • a flat cylinder is used as a working cylinder, which ensures that the space required for the locking device is kept as low as possible.
  • the locking device on one or more securing elements, which are arranged so movable on the locking device that they are deflected during the transfer of the charge carrier to the vehicle against a second restoring force. In other words, this happens while the load carrier is being brought onto the loading area in the direction of the end position intended for transport.
  • the one or more securing elements are arranged so that the actuator remains actuated as long as they are deflected, and the locking elements are held outside the locking position.
  • a fuse signal goes from the fuse elements to the actuator until the contact between the front side of the charge carrier and the securing elements is interrupted and the securing elements have reached their front end position
  • the securing elements are preferably tracked during unloading by the second restoring force of the charge carrier moving on the loading surface of the vehicle. After the fuse elements are in the end position, the output of the backup signal is interrupted to the actuator so that its actuation is canceled and the locking element is no longer held in its release position. In this case, it is preferably to be ensured that the locking receptacle of the charge carrier and the locking device are displaced relative to one another that the locking elements no longer come into engagement with the locking receptacle in their return movement by means of the restorer.
  • the one or more securing elements are designed as a spring-assisted roller lever switch.
  • the use of a roller lever switch is a mechanically reliable way to produce the required safety signal, which is transmitted to the actuator in the operating state of the roller lever switch.
  • the locking device is preferably partially or completely embedded in the loading area of the vehicle, so that only the one or more locking elements protrude beyond the loading area.
  • the present invention also solves the object on which it is based in the case of a charge carrier of the type initially mentioned in that the charge carrier has outside dimensions which are adapted to the loading area of the vehicle, and at least one locking receptacle for interacting with a locking device of a vehicle according to one of the preferred embodiments Embodiments are arranged, which are described above.
  • the locking receptacle or locking receptacles preferably have one or more recesses for the at least partial or sectional recording of a respective locking element in the locked position upon successful transfer of the charge carrier to the vehicle.
  • the one or more recesses or undercuts is or are preferably corresponding formed to the example hook-like projections of the locking elements to ensure a positive connection or at least rear grip in the locked position of the locking elements.
  • the invention solves its underlying object further in a transport system of the type described, by the transport system comprises a vehicle according to one of the preferred embodiments described above, and a carrier according to one of the preferred embodiments described above.
  • the transport system comprises a vehicle according to one of the preferred embodiments described above, and a carrier according to one of the preferred embodiments described above.
  • Figures 3 to 5 are detailed views of a locking device for a vehicle and the cooperating locking receptacle according to the invention in different operating positions.
  • the vehicle 1 is shown with its tractor 3 and the trailer 5, wherein the carrier 9 is arranged on the loading surface 7 in its blocking position, that is, the end position intended for transport.
  • the locking device 15 is brought with a front side on the charge carrier 9 arranged locking receptacle 17 in holding operative connection, whereby a movement of the charge carrier 9 is counteracted on the loading area.
  • FIG 3 shows a detailed view of a locking device 15 and the cooperating locking receptacle 17 according to the invention immediately before the interaction of the locking device and the locking receptacle.
  • the locking device 15 has a locking element 19, which is pivotally received about a vertically oriented to the loading surface 7 axis of rotation 21. The thus hinged in a plane parallel to the loading surface 7 pivotally Locking element can be brought by a relative movement of the locking receptacle 17 to the locking device 15 with the locking receptacle in holding operative connection.
  • the locking receptacle 7 has a displacement body 23 with an obliquely extending disengagement surface 25 for a run-on slope 27 of the locking element 19 arranged according to the invention. If the charge carrier 9 is displaced further in the direction of the locking device 15, the release surface 25 of the displacement body 23 (FIG. 4) of the locking receptacle 17 and the run-on slope 27 of the locking element 19 slide against each other, which is not shown in detail. As a result, the locking element 19 is pivoted counterclockwise against a first reset force generated by a return divider 29.
  • FIG. 4 shows the locking receptacle with the locking element in its blocking position, whereby a secure coupling of the load carrier 9 on the loading surface 7 of the trailer 5 is ensured.
  • the locking element 19 is held by means of the return spring 29, which is exemplified as a spring or spring element, and its acting on the locking element 19 (first) restoring force in the locked position.
  • the locking device 15 furthermore has an actuator 31, which is connected to the locking element 19 via a coupling element 33 designed as a flexible steel cable.
  • Figure 5 shows the locking device 15 in the release position or position, so that the charge carrier 9 can be moved from its transport position.
  • the locking element 19 two limit switches 35, 35 ' assigned, which limit the pivoting path of the locking element in the direction of the locking position and / or the release position and simultaneously detect the respective end position positions. This makes it possible to implement a monitoring function of the position of the locking element 19.
  • the locking device 15 further comprises a securing element 37 which is deflected by the end face 39 of the load carrier 9 upon transfer to the transport position.
  • the fuse element 37 is adapted, as long as it is deflected by the charge carrier, that the actuator 31 remains actuated and the locking element 19 is held outside the locking position (namely in the release position).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Ein Fahrzeug (1) zum Transport eines Ladungsträgers (9) eines Logistiksystems weist eine Ladefläche (5) zur Aufnahme des Ladungsträgers (9) und eine Verriegelungseinrichtung (15) zum Sichern des Ladungsträgers (9) auf der Ladefläche (5) auf, wobei die Verriegelungseinrichtung (15) mit einer an dem Ladungsträger (9) ausgebildeten Verriegelungsaufnahme wahlweise in eine Sperrposition oder in eine Freigabeposition bringbar ist, und ein oder mehrere Verriegelungselemente aufweist, die dazu eingerichtet sind, selbsttätig die Sperrposition zum Fixieren des Ladungsträgers (9) einzunehmen, wenn der Ladungsträger (9) an das Fahrzeug (1) übergeben worden ist, wobei das Verriegelungselement um eine vertikal ausgerichtete Drehachse beweglich aufgenommen ist.

Description

Fahrzeug zum Transport eines Ladungsträgers, Ladungsträger, sowie Systeme mit selbigen
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Transport eines Ladungsträgers eines Logistiksystems. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Ladungsträger für ein Logistiksystem zur Übergabe des Ladungsträgers zu einem Fahrzeug und/oder zur Übernahme des Ladungsträgers von dem Fahrzeug. Zudem betrifft die Erfindung ein Transportsystem für einen Ladungsträger eines Logistiksystems.
Fahrzeuge der vorstehend bezeichneten Art werden dazu eingesetzt, um Ladungsträger von einem Ort zu einem anderen Ort zu transportieren, und an den jeweiligen Zielorten an ein Logistiksystem zu übergeben. Die Logistiksysteme sind üblicherweise mit Lagern oder Kommissionierungseinheiten verbunden, in welchen die übergebenen Ladungsträger gelagert, entladen oder neu beladen werden. Auf diese Weise verarbeitete, beispielsweise neu beladene Ladungsträger werden sodann von den Logistiksystemen an Fahrzeuge übergeben, die der Ladungsträger wiederum an einen anderen Ort transportieren. Um eine reibungslosen Austausch zwischen Fahrzeug und Logistiksystem zu gewährleisten, sind der Ladungsträger, die Logistiksysteme und die Fahrzeuge bei bekannten Systemen, beispielsweise bei Logistiksystemen der hiesigen Anmelderin, aneinander angepasst. Während die Übergabe des Ladungsträgers an Fahrzeuge sowie die Übernahme des Ladungsträgers von den Fahrzeugen bei den bekannten Systemen schon zufriedenstellend funktioniert, besteht dennoch nach wie vor Verbesserungspotential hinsichtlich der Zuverlässigkeit im Betrieb, insbesondere bezüglich der Interaktion zwischen dem Fahrzeug und dem Ladungsträger. Ein zentraler Arbeitsschritt beim Übergeben eines Ladungsträgers an ein Fahrzeug ist es, den Ladungsträger nach erfolgter Übergabe an dem Fahrzeug zu sichern, um einen störungsfreien Transport zu gewährleisten. Bei bekannten Systemen, beispielsweise wie beschrieben in EP 1 808 387, wird der Ladungsträger manuell von extern mittels einem oder mehrerer Sperrschieber verriegelt, die an dem Ladungsträger ausgebildet sind und in entsprechende Vertiefungen oder Aufnahmen in dem Fahrzeug eingreifen. Während dieses System grundsätzlich bereits funktioniert, kann es in extremen Einzelfällen dazu kommen, dass die Vorbereitungen in der Ladefläche beim Einsatz des Fahrzeuges zu anderen Zwecken als dem Transport der speziell angepassten Ladungsträger stören. Zudem bedingt der manuelle Arbeitsaufwand zum Ent- und Verriegeln des Ladungsträgers an den Fahrzeugen einen gewissen Zeitaufwand. In Verbindung mit vollautomatischen Be- und Entladesystemen besteht darüber hinaus das Problem, dass der Ladungsträger rechtzeitig vor dem Andocken an das Be- und Entladesystem entriegelt werden muss, da der freie Zugang zum Heck des Fahrzeugs und damit zur Ladefläche durch das Be- und Entladesystem behindert wird.
Der vorliegenden Erfindung lag somit die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug, einen Ladungsträger sowie Systeme mit selbigen anzugeben, welche einen noch effizienteren Betrieb ermöglichen.
Die Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe bei einem Fahrzeug der eingangs bezeichneten Art mit einer Ladefläche zur Aufnahme des Ladungsträgers, wobei der Ladungsträger Außenabmaße aufweist, die der Ladefläche des Fahrzeugs angepasst sind, mit einer Verriegelungseinrichtung zum Sichern der auf der Ladefläche in einer horizontalen Ebene bewegbaren Ladungsträger auf der Ladefläche, wobei die Verriegelungseinrichtung mit einer an des Ladungsträgers ausgebildeten Verriegelungsaufnahme wahlweise in eine Sperrposition oder in eine Freigabeposition bringbar ist, oder ein oder mehrere Verriegelungselemente aufweist, die dazu eingerichtet sind, selbsttätig in die Sperrposition zum Fixieren des Ladungsträgers einzunehmen, wenn der Ladungsträger an das Fahrzeug übergeben worden ist, wobei das Verriegelungselement um eine vertikal ausgerichtete Drehachse beweglich aufgenommen ist. Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass eine deutliche Effizienzsteigerung dadurch erreicht werden kann, dass der bislang manuelle erfolgende Arbeitsschritt des Verriegeins und Entriegeins des Ladungsträgers zumindest teilautomatisiert wird. Dies erfolgt gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch, dass Verriegelungselemente vorgesehen sind, die selbsttätig in die Sperrposition gelangen und somit keinen manuellen Eingriff mehr erfordern. Somit ist das Fahrzeug nach dem Übergeben des Ladungsträgers an das Fahrzeug unmittelbar transportbereit. Im Rahmen der Erfindung wird unter einer erfolgten Übergabe verstanden, dass der Ladungsträger vollständig auf der Ladefläche des Fahrzeugs angeordnet ist und sich dort in der für den Transport bestimmten Endlage befindet. Ein weiterer Vorteil, der sich bei der vorliegenden Erfindung bemerkbar macht ist die Vereinfachung des Ladungsträger-Aufbaus selbst. Während bei den bekannten Systemen jeder Ladungsträger eine Verriegelungseinrichtung zum Zusammenwirken mit entsprechenden Aufnahmen des Fahrzeugs aufweisen musste, ist es gemäß der Erfindung nunmehr möglich, die - konstruktiv bedeutend einfacher gestaltete - Verriegelungsaufnahme auf Seiten des Ladungsträgers vorzusehen und jene Baugruppe mit beweglichen Teilen, nämlich die Verriegelungseinrichtung, auf Seiten des oder der Fahrzeuge auszubilden. Des Weiteren ist das Verriegelungselement um eine vertikal ausgerichtete Drehachse herum beweglich aufgenommen. Das Verriegelungselement ist somit in einer Ebene parallel zur horizontalen Ladefläche des Fahrzeuges bzw. der horizontalen Ladungsträgerebene verschwenkbar ausgebildet. Mit dem horizontal schwenkbaren Verriegelungselement ist auf (vertikal) platzsparende Weise ein Eingriff des Verriegelungselementes in eine Stirnseite des Ladungsträgers derart bewirkt, dass auch der Bereich oberhalb der Verriegelungsaufnahme an des Ladungsträgers als Aufnahmebereich für darauf zu positionierende Waren und Güter genutzt werden kann.
Die Erfindung wird vorteilhaft dadurch weitergebildet, dass das oder die Verriegelungselemente dazu angepasst sind, die Sperrposition einzunehmen, wenn die Verriegelungseinrichtung und die Verriegelungsaufnahme gegeneinander in Anlage gebracht sind. Dies ist insbesondere der Fall, wenn die zum Transport vorgesehene Endlage des Ladungsträgers auf der Ladefläche erreicht ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist bzw. sind das oder die Verriegelungselemente derart beweglich an der Verriegelungseinrichtung angeordnet, dass sie während der Übergabe des Ladungsträgers an das Fahrzeug gegen eine erste Rückstellkraft ausgelenkt werden und bei erfolgter Übergabe mittels der Rückstellkraft in die Sperrposition gebracht werden. Vorzugsweise sind das oder die Verriegelungselemente so angeordnet, dass die Schwerkraft als Rückstellkraft einer Auslenkung der Verriegelungselemente entgegenwirkt. Gemäß einer besonders bevorzugten Alternative weise die Verriegelungseinrichtung Rückstellelemente auf, beispielsweise Federn, die der Auslenkung entgegenwirkend zum Aufbringen der Rückstelikraft eingerichtet und angeordnet sind. Die Federelemente sind optional in Richtung der Schwerkraft oder entgegen der Richtung der Schwerkraft (bei ausreichender Dimensionierung) wirkend ausgerichtet.
Bevorzugt weist die Verriegelungseinrichtung oder das Fahrzeug einen Aktuator auf, der derart mit dem oder den Verriegelungselementen zusammenwirkt, dass diese bei Betätigung des Aktuators aus der Sperrposition in die Freigabeposition ausgelenkt werden, wodurch sich die Ladungsträger auf vorteilhafte Weise auf der Ladefläche des Fahrzeugs entriegeln lassen. Zudem besteht der Vorteil, dass das Fahrzeug, vorzugsweise dessen Ladefläche, auf vereinfachte Weise von einem vollautomatischen System be- und entladen werden kann, insbesondere wenn die Ladungsträger ferngesteuert entriegelt werden. Als Aktuator wird vorzugsweise ein pneumatisches, hydraulisches, elektromagnetisches oder rein mechanisches Kraftübertragungsmittel vorgesehen. Der Aktuator wird vorzugsweise per Knopfdruck, elektronischer Steuerschaltung und/oder Sensoren gestützt betätigt, was von Außerhalb des Fahrzeugs oder von Innerhalb des Fahrzeugs geschehen kann, bei entsprechender Bereitstellung von Signalleitungen zur Signal- und/oder Kraftübertragung.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Verriegelungseinrichtung einen Aktuator aufweist, der über ein Koppelglied mit dem Verriegelungselement verbunden ist. Das vorzugsweise als flexibles Stahlseil ausgebildete Koppelglied ermöglicht eine vorteilhafte Änderung der Kraftangriffsrichtung, was den Vorteil hat, dass der Aktuator mit einem Abschnitt des Verriegelungselementes gekoppelt werden kann, der mit der Wirkrichtung des Aktuators nicht auf einer Achse liegt. Zudem kann der gebildete Kraftangriffspunkt einen vorteilhaft langen Hebelarm zur vertikal ausgerichteten Drehachse des Verriegelungselementes haben. Dadurch lässt sich das Verriegelungs- element mit deutlich verringerter Zugkraft aus der Sperrposition in die Freigabeposition bringen. Um die unterschiedlichen Kraftangriffsrichtungen für das Verriegelungselement und den Aktuator zu ermöglichen, wird das flexible bzw. biegsame Koppelglied vorzugsweise über eine Umlenkroüe geführt. Vorzugsweise ist der Aktuator ein in einer horizontalen Ebene, und vorzugsweise quer zur Längsrichtung der Ladefläche des Fahrzeuges wirkender, Arbeitszylinder, wodurch der Platzbedarf für die erfindungsgemäß ausgebildete Verriegelungseinrichtung auf ein Minimum reduziert ist. Der beispielsweise als Arbeitszylinder ausgebildete Aktuator, welcher beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch betrieben wird, hat seine bevorzugte Arbeits- und/oder Wirkrichtung quer bzw. senkrecht zur Bewegungsrichtung des Ladungsträgers auf der Ladefläche des Fahrzeuges. Bevorzugt wird als Arbeitszylinder ein Flachzylinder eingesetzt, womit sichergestellt ist, dass der Platzbedarf für die Verriegelungseinrichtung so gering wie möglich gehalten wird. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Verriegelungseinrichtung ein oder mehrere Sicherungselemente auf, welche derart beweglich an der Verriegelungseinrichtung angeordnet sind, dass sie während der Übergabe des Ladungsträgers an das Fahrzeug gegen eine zweite Rückstellkraft ausgelenkt werden. Dies geschieht mit anderen Worten, während der Ladungsträger in Richtung der zum Transport bestimmten Endlage auf die Ladefläche verbracht wird.
Vorzugsweise sind das oder die Sicherungselemente dazu eingerichtet, dass der Aktuator betätigt bleibt solange diese ausgelenkt werden, und die Verriegelungselemente außerhalb der Sperrposition gehalten sind.
Das oder die Sicherungselemente sind vorzugsweise dazu eingerichtet, solange diese von der gegenlaufende Stirnseite des Ladungsträgers ausgelenkt werden, die Betätigung des Verriegelungselementes durch den Aktuator sicherzustellen, dass dieser nicht vorzeitig aus seiner Freigabeposition in die Sperrposition durch die erste Rückstellkraft der am Verriegelungselement angreifenden Rückstellfeder zurückbewegt wird. Daraus ergibt sich die folgende, bevorzugte Betriebsweise der Verriegelungseinrichtung. Beim Überführen des Ladungsträgers in ihre Endlagenposition auf der Ladefläche des Fahrzeuges greift das Verriegelungselement in die Verriegelungsaufnahme an des Ladungsträgers und das oder die Sicherungselemente werden entgegen der zweiten Rückstellkraft durch die Stirnseite des Ladungsträgers verdrängt. Durch das Verdrängen nehmen die Sicherungselemente bereits eine sicherungsbereite Stellung ein. Wird nun das Verriegelungselement durch die Aktivierung des Aktuators zur Freigabe des Ladungsträgers aus der Sperrposition in die Freigabeposition bewegt, geht von den Sicherungselementen solange ein Sicherungssignal an den Aktuator aus, bis der Kontakt zwischen der Stirnseite des Ladungsträgers und den Sicherungselementen unterbrochen wird und die Sicherungselemente ihre vordere Endlagenstellung erreicht haben
Die Sicherungselemente werden bevorzugt während des Entladens durch die zweite Rückstell kraft der sich auf der Ladefläche des Fahrzeuges bewegenden Ladungsträgers nachgeführt. Nachdem sich die Sicherungselemente in der Endlage befinden, wird die Ausgabe des Sicherungssignals an den Aktuator unterbrochen, so dass dessen Betätigung aufgehoben und das Verriegelungselement nicht mehr in seiner Freigabeposition gehalten wird. Dabei ist vorzugsweise zu gewährleisten, dass die Verriegelungsaufnahme des Ladungsträgers und die Verriegelungseinrichtung zueinander verschoben sind, dass die Verriegelungselemente bei ihrer Rückbewegung mittels des Rückstellers nicht mehr in Eingriff mit der Verriegelungsaufnahme gelangen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind das oder die Sicherungselemente als federunterstützter Rollenhebelschalter ausgebildet. Die Verwendung eines Rollenhebelschalters stellt eine mechanisch zuverlässige Möglichkeit dar, um das benötigte Sicherungssignal zu erzeugen, welches an den Aktuator im Betätigungszustand des Rollenhebelschalters übermittelt wird.
Eine andere Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass dem oder den Verriegelungselementen ein oder mehrere den Schwenkweg in Richtung der Sperrposition und/oder der Freigabeposition begrenzende Endlagenschalter zugeordnet sind. Die Endlagenschalter sind vorzugsweise zum Erfassen bzw. Detektieren der Stellung des Verriegelungselementes in der Freigabe- und der Sperrposition eingerichtet, wodurch sich mit der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung eine vorteilhafte Überwachungsfunktion umsetzen lässt. Somit kann ein selbsttätiges Lösen des Ladungsträgers von der Verriegelungseinrichtung auf einfache und zugleich sichere Weise detektiert werden.
Das Fahrzeug weist vorzugsweise einen Eingangs-/Ausgangs-Bereich auf, durch welchen hindurch der Ladungsträger dem Fahrzeug übergeben wird, oder von dem Fahrzeug übernommen wird. Die Verriegelungseinrichtung ist vorzugsweise an einem zu dem Eingangs-/Ausgangs-Bereich distalen Ende der Ladefläche angebracht. Hierdurch wird die Verriegelungseinrichtung aus dem Eingangs- bzw. Ausgangsbereich des Fahrzeugs entfernt, so dass das bzw. die notwendigerweise zum Verriegeln vorhandenen Strukturelemente nicht länger ein störender Einflussfaktor beim Ent- oder Beladen des Fahrzeugs mit einem anderen als dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ladungsträger sind. Zudem wird es Unbefugten erschwert, die Entriegelung des Ladungsträgers von dem Fahrzeug vorzunehmen, weil die Verriegelungseinrichtung und vorzugsweise auch die Betätigungsmittel für den Aktuator von der zum Eingangs- /Ausgangs-Bereich proximalen Seite des Fahrzeugs (üblicherweise dem Heck, welches schlecht einsehbar ist) in Richtung der Fahrzeugseite bzw. -front verlegt worden ist, welche besser einsehbar ist.
Die Verriegelungseinrichtung ist vorzugsweise teilweise oder vollständig in die Ladefläche des Fahrzeugs eingelassen, so dass nur das oder die Verriegelungselemente über die Ladefläche hinaus vorstehen.
Die vorliegende Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe zudem bei einem Ladungsträger der eingangs genannten Art, indem der Ladungsträger Außenabmaße aufweist, die der Ladefläche des Fahrzeugs angepasst sind, und an dem Ladungsträger mindestens eine Verriegelungsaufnahme zum Zusammenwirken mit einer Verrieglungseinrichtung eines Fahrzeugs gemäß einer der bevorzugten Ausführungsformen angeordnet ist, welche weiter oben beschrieben sind.
Unter dem Anpassen der Außenabmaße des Ladungsträgers an die Ladefläche des Fahrzeuges ist vorliegend zu verstehen, dass der Ladungsträger äußere Abmessung aufweist, die im Wesentlichen nahezu den Innenabmessungen der Ladefläche des Fahrzeuges entsprechen. Dabei ist bevorzugt, um ein Verkanten des Ladungsträgers auf der Ladefläche des Fahrzeuges zu vermeiden, ein um der Ladungsträger umlaufender Spalt zu den die Ladefläche des Fahrzeuges seitlich begrenzenden Seitenwänden vorgesehen. Das Spaltmaß zwischen den Randkanten des Ladungsträgers und den Innenseiten der Seitenwände der Ladefläche beträgt weniger als 2 cm, vorzugsweise weniger als 1 cm, besonders bevorzugt etwa 0,5 cm. Vorzugsweise sind an zwei in Längsrichtung des Ladungsträgers gegenüberliegenden Enden bzw. Stirnseiten des Ladungsträgers jeweils eine oder mehrere Verriegelungsaufnahmen angeordnet.
Die Verriegelungsaufnahme bzw. Verriegelungsaufnahmen weisen vorzugsweise eine oder mehrere Ausnehmungen zur wenigstens teilweisen bzw. abschnittsweisen Aufnahme eines jeweiligen Verriegelungselements in Sperrposition bei erfolgter Übergabe des Ladungsträgers an das Fahrzeug auf. Die eine oder mehreren Ausnehmungen bzw. Hinterschneidungen ist bzw. sind vorzugsweise korrespondierend zu den beispielsweise hakenartigen Vorsprüngen der Verriegelungselemente ausgebildet, um in Sperrposition der Verriegelungselemente einen Formschluss oder jedenfalls Hintergriff zu gewährleisten.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die jeweilige Verriegelungsaufnah- me und /oder das Verriegelungselement eine oder mehrere Ausrückflächen bzw. Auflaufschrägen zum Auslenken des oder der Verriegelungselemente gegen die erste Rückstellkraft während der Übergabe des Ladungsträgers an das Fahrzeug auf. Die Ausrückflächen bzw. Auflaufschrägen sind vorzugsweise zur Bewegungsrichtung des Ladungsträgers bzw. Verriegelungsaufnahme in Übergaberichtung hin schräg verlaufend ausgebildet, beispielsweise weisen diese eine Keilform auf. Aufgrund der in Bewegungsrichtung (welche der Einführrichtung entspricht) ausgebildeten schrägen Ausrückfläche bzw. Auflaufschräge gleitet das oder bzw. gleiten die Verriegelungselemente an den vorbestimmten Flächenbereichen der Verriegelungsaufnahmen ab und werden somit auf diese Weise gegen die erste Rückstell kraft ausgelenkt. Hinsichtlich weiterer Vorteile des erfindungsgemäßen Ladungsträgers wird auf die obigen Ausführungen zum erfindungsgemäßen Fahrzeug verwiesen.
Die Erfindung löst die ihr zugrunde liegende Aufgabe des Weiteren bei einem Transportsystem der eingangs bezeichneten Art, indem das Transportsystem ein Fahrzeug gemäß einer der weiter oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen, und einen Ladungsträger gemäß einer der weiter oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen aufweist. Hinsichtlich vorteilhafter Weiterbildungen des Transportsystems wird auf die weiter oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen des Fahrzeugs und des Ladungsträgers verwiesen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Hierbei zeigen
Figur 1 eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit
Ladungsträger in Übernahme-/Übergabeposition,
Figur 2 eine Teilansicht des erfindungsgemäßen Fahrzeugs mit
Ladungsträger in Transportstellung, und Figuren 3 bis 5 Detailansichten einer Verriegelungseinrichtung für ein Fahrzeug und der damit zusammenwirkenden Verriegelungsaufnahme gemäß der Erfindung in verschiedenen Betriebsstellungen.
Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 1 , welches eine Zugmaschine 3 und einen Anhänger 5 aufweist, wobei der Anhänger vorliegend als Sattelauflieger ausgebildet ist. Alternativ kann das Fahrzeug 1 einen Kastenaufbau aus festen Seitenwänden oder einem Planen- Verdeck aufweisen. Der Anhänger 5 kann gemäß einer alternativen Ausführungsform auch entsprechend anderer, typischer Anhängerformen ausgebildet sein. Der Anhänger 5 weist eine Ladefläche 7 auf, auf der sich ein Ladungsträger 9 befindet, der an das Fahrzeug 1 übergeben werden soll. Die gezeigte Position des Ladungsträgers 9 auf der Ladefläche 7 entspricht einer Übernahme-/Übergabeposition. Der Ladungsträger 9 wird über einen nicht näher dargestellten Eingangs-/Ausgangs-Bereich auf den Anhänger 5 des Fahrzeugs 1 übergeben bzw. von diesem entnommen. Der Eingangs-/Ausgangs- Bereich ist der stirnseitig angeordneten Seitenwand 1 1 des Anhängers 5 gegenüberlie- gend angeordnet. Um den Aufbau der Ladefläche 7 zu verdeutlichen, ist die in Betrachtungsrichtung vordere Seitenwand des Anhängers 5 nicht dargestellt, wobei die Seitenwand sich entlang einer Längsseite des Anhängers 5 erstreckt. In einem zum Eingangs-/Ausgangs-Bereich distalen Abschnitt 13 des Anhängers 5 ist eine mit dem Ladungsträger 9 zusammenwirkende Verriegelungseinrichtung 15 angeordnet. Die Verriegelungseinrichtung 15 ist benachbart zur Seitenwand 11 auf der Ladefläche 7 angeordnet.
In Figur 2 ist das Fahrzeug 1 mit seiner Zugmaschine 3 und dem Anhänger 5 dargestellt, wobei der Ladungsträger 9 auf der Ladefläche 7 in ihrer Sperrstellung, also der für den Transport bestimmten Endposition, angeordnet ist. Dabei ist die Verriegelungseinrichtung 15 mit einer stirnseitig an dem Ladungsträger 9 angeordneten Verriegelungsaufnahme 17 in haltende Wirkverbindung gebracht, wodurch einer Bewegung des Ladungsträgers 9 auf der Ladefläche entgegengewirkt ist.
Figur 3 zeigt eine Detailansicht einer Verriegelungseinrichtung 15 und der damit zusammenwirkenden Verriegelungsaufnahme 17 gemäß der Erfindung unmittelbar vor dem Zusammenwirken der Verriegelungseinrichtung und der Verriegelungsaufnahme. Die Verriegelungseinrichtung 15 weist ein Verriegelungselement 19 auf, das um eine vertikal zur Ladefläche 7 ausgerichteten Drehachse 21 schwenkbar aufgenommen ist. Das somit in einer Ebene parallel zur Ladefläche 7 schwenkbar angelenkte Verriegelungselement ist durch eine Relativbewegung der Verriegelungsaufnahme 17 zur Verriegelungseinrichtung 15 mit der Verriegelungsaufnahme in haltende Wirkverbindung bringbar. Zwischen dem Verriegelungselement 19 und der Verriegelungsaufnahme 17 besteht eine kraft- oder formschlüssige Verbindung. Die Verriegelungsaufnahme 7 weist einen Verdrängungskörper 23 mit einer schräg verlaufenden Ausrückfläche 25 für eine Auflaufschräge 27 des erfindungsgemäß angeordneten Verriegelungselementes 19 auf. Wird der Ladungsträger 9 weiter in Richtung der Verriegelungseinrichtung 15 verschoben, so gleiten, was nicht näher dargestellt ist, die Ausrückfläche 25 des Verdrängungskörpers 23 (Fig. 4) der Verriegelungsaufnahme 17 und die Auflaufschräge 27 des Verriegelungselementes 19 aneinander ab. Dadurch wird das Verriegelungselement 19 entgegen einer durch einen Rücksteiler 29 erzeugte erste Rückstell kraft rechtsdrehend verschwenkt.
Figur 4 zeigt die Verriegelungsaufnahme mit dem Verriegelungselement in ihrer Sperrposition, wodurch eine sichere Kopplung des Ladungsträgers 9 auf der Ladefläche 7 des Anhängers 5 gewährleistet ist. Wie Figur 4 verdeutlicht, wird das Verriegelungselement 19 mittels des Rückstellers 29, welcher beispielhaft als Feder bzw. Federelement ausgebildet ist, und dessen auf das Verriegelungselement 19 wirkenden (ersten) Rückstellkraft in der Sperrposition gehalten. Die Verriegelungseinrichtung 15 weist desweiteren einen Aktuator 31 auf, der über ein als flexibles Stahlseil ausgebildetes Koppelglied 33 mit dem Verriegelungselement 19 verbunden ist. Der Aktuator der beispielsweise als Flachzylinder ausgebildet ist, und pneumatisch oder hydraulisch betrieben wird, wirkt mit dem Verriegelungselement 19 derart zusammen, dass dieses bei Betätigung des Aktuators 31 aus der Sperrposition (Figur 4) in die Freigabeposition (Figur 5) ausgelenkt wird. Um einen optimalen Kraftangriffspunkt des Aktuators 31 , der ein quer zur Längsrichtung der Ladefläche 7 des Fahrzeuges 1 wirkender Arbeitszylinder ist, am Verriegelungselement 19 zu erzielen, ist das flexible Koppelglied 33 über eine Umlenkrolle 34 geführt. Wie die Figur 4 weiterhin zeigt, ist zwischen dem Vorsprung 41 des Verriegelungselementes 19 und dem Verdrängungskörper 23 im Bereich der Hinterschneidung 43 ein Spalt 45 von bevorzugt etwa 3 mm vorgesehen. Der Spalt verhindert einen Kraft- bzw. Reibschluss und somit ein Verklemmen des Verriegelungselementes am Verdrängungskörper.
Figur 5 zeigt die Verriegelungseinrichtung 15 in der Freigabeposition bzw. -Stellung, so dass der Ladungsträger 9 aus ihrer Transportstellung verfahren werden kann. Wie Figur 5 weiter verdeutlicht, sind dem Verriegelungselement 19 zwei Endlagenschalter 35, 35' zugeordnet, welche den Schwenkweg des Verriegelungselementes in Richtung der Sperrposition und/oder der Freigabeposition begrenzen und gleichzeitig die jeweiligen Endlagenstellungen detektieren. Damit lässt sich eine Überwachungsfunktion der Stellung des Verriegelungselementes 19 umsetzen. Die Verriegelungseinrichtung 15 weist desweiteren ein Sicherungselement 37 auf, das durch die Stirnseite 39 des Ladungsträgers 9 bei Übergabe in die Transportstellung ausgelenkt wird. Das Sicherungselement 37 ist dazu eingerichtet, solange dieses von dem Ladungsträger ausgelenkt wird, dass der Aktuator 31 betätigt bleibt und das Verriegelungselement 19 außerhalb der Sperrposition (nämlich in der Freigabeposition) gehalten wird. Sobald der Ladungsträger 9 aus ihrer Transportstellung bewegt wird, und der Kontakt mit dem Sicherungselement 37 aufgehoben ist, ist die Betätigung des Aktuators aufgehoben und das Verriegelungselement 19 wird durch den Rücksteller 29 in Richtung der Sperrposition gezogen. Aufgrund dessen der Ladungsträger 9 nicht mehr in ihrer Transportstellung steht, kann der hakenförmige Vorsprung 41 des Verriegelungselementes 19 nicht mehr in die Hinterschneidung 43 der Verriegelungsaufnahme 17 eingreifen und somit der Ladungsträger über den nicht dargestellten Eingangs-/Ausgangsbereich aus dem Anhänger 3 (Figur 1 ) entladen werden.

Claims

Ansprüche
1. Fahrzeug (1 ) zum Transport eines Ladungsträgers (9) eines Logistiksystems, mit einer Ladefläche (7) zur Aufnahme des Ladungsträgers (9), wobei der Ladungsträger (9)
Außenabmaße aufweist, die der Ladefläche (7) des Fahrzeugs (1 ) angepasst sind, und mit
einer Verriegelungseinrichtung (15) zum Sichern des auf der Ladefläche in einer horizontalen Ebene bewegbaren Ladungsträgers (9) auf der Ladefläche (7), wobei die Verriegelungseinrichtung (15)
mit einer an dem Ladungsträger (9) ausgebildeten Verriegelungsaufnahme (17) wahlweise in eine Sperrposition oder in eine Freigabeposition bringbar ist, und
ein oder mehrere Verriegelungselemente ( 9) aufweist, die dazu eingerichtet sind, selbsttätig die Sperrposition zum Fixieren des Ladungsträgers (9) einzunehmen, wenn der Ladungsträger (9) an das Fahrzeug (1 ) übergeben worden ist, wobei das Verriegelungselement um eine vertikal ausgerichtete Drehachse (21 ) beweglich aufgenommen ist.
2. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 1 ,
wobei das oder die Verriegelungselemente (19) derart beweglich an der Verriegelungseinrichtung (15) angeordnet sind, dass sie während der Übergabe des Ladungsträgers (9) an das Fahrzeug (1 ) gegen eine erste Rückstellkraft ausgelenkt werden und bei erfolgter Übergabe mittels der ersten Rückstellkraft in die Sperrposition gebracht werden.
3. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
wobei die Verriegelungseinrichtung (15) oder das Fahrzeug (1 ) einen Aktuator (31 ) aufweist, der derart mit dem oder den Verriegelungselementen (19) zusammenwirkt, dass diese bei Betätigung des Aktuators (31 ) aus der Sperrposition in die Freigabeposition ausgelenkt werden.
4. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche
wobei die Verriegelungseinrichtung (15) einen Aktuator (31 ) aufweist, der über ein Koppelglied (33) mit dem Verriegelungselement verbunden ist.
5. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (31 ) ein in einer horizontalen Ebene und quer zur Längsrichtung der Ladefläche (7) wirkender Arbeitszylinder ist.
6. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche
wobei die Verriegelungseinrichtung (15) ein oder mehrere Sicherungselemente (37) aufweist, welche derart beweglich an der Verriegelungseinrichtung (15) angeordnet sind, dass sie während der Übergabe des Ladungsträgers (9) an das Fahrzeug (1 ) gegen eine zweite Rückstellkraft ausgelenkt werden.
7. Fahrzeug (1 ) nach Anspruch 5,
wobei das oder die Sicherungselemente (37) dazu eingerichtet sind, dass der Aktuator (31 ) betätigt bleibt solange diese ausgelenkt werden, und die Verriegelungselemente (19) außerhalb der Sperrposition gehalten werden.
8. Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
wobei das oder die Sicherungselemente (37) als federunterstützter Rollenhebelschalter ausgebildet sind.
9. Fahrzeug (1 ) nach einem der vorstehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, dass dem oder den Verriegelungselementen (19) ein oder mehrere den Schwenkweg in Richtung der Sperrposition und/oder der Freigabeposition begrenzende Endlagenschalter (35, 35') zugeordnet sind.
10. Fahrzeug ( ) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
wobei das Fahrzeug (1 ) einen Eingangs-/ Ausgangsbereich aufweist, durch welchen hindurch der Ladungsträger (9) dem Fahrzeug (1 ) übergeben wird oder von dem Fahrzeug (1 ) übernommen wird, und
die Verriegelungseinrichtung (15) an einem zu dem Eingangs-/ Ausgangsbereich distalen Ende der Ladefläche (7) angebracht ist.
11. Ladungsträger (9) für ein Logistiksystem zur Übergabe des Ladungsträgers (9) zu einem Fahrzeug (1 ) und/oder zur Übernahme des Ladungsträgers (9) von dem Fahrzeug (1 ),
wobei der Ladungsträger (9) Außenabmaße aufweist, die der Ladefläche (7) des Fahrzeugs (1 ) angepasst sind, und an dem Ladungsträger (9) mindestens eine Verriegelungsaufnahme (17) zum Zusammenwirken mit einer Verriegelungseinrichtung (15) eines Fahrzeugs nach einem der vorstehenden Ansprüche zum Fixieren des Ladungsträgers (9) angeordnet ist.
12. Ladungsträger (9) nach Anspruch 1 1 ,
wobei an zwei in Längsrichtung des Ladungsträgers (9) gegenüberliegenden Enden jeweils eine oder mehrere der Verriegelungsaufnahmen (17) angeordnet sind.
13. Ladungsträger (9) nach Anspruch 11 oder 12,
wobei die jeweilige Verriegelungsaufnahme (17) eine oder mehrere Ausnehmungen zur wenigstens teilweisen Aufnahme eines jeweiligen Verriegelungselements (19) in Sperrposition bei erfolgter Übergabe aufweist.
14. Ladungsträger (9) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13,
wobei die jeweilige Verriegelungsaufnahme (17) eine oder mehrere Ausrückflächen (25) zum Auslenken des oder der Verriegelungselemente (19) gegen die erste Rückstell kraft während der Übergabe des Ladungsträgers (9) an das Fahrzeug (1 ) aufweist.
15. Transportsystem für einen Ladungsträger (9) eines Logistiksystems, umfassend ein Fahrzeug (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, und
einen Ladungsträger (9) nach einem der Ansprüche 11 bis 14.
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