EP2962944A1 - Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tabletten - Google Patents

Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tabletten Download PDF

Info

Publication number
EP2962944A1
EP2962944A1 EP14175756.7A EP14175756A EP2962944A1 EP 2962944 A1 EP2962944 A1 EP 2962944A1 EP 14175756 A EP14175756 A EP 14175756A EP 2962944 A1 EP2962944 A1 EP 2962944A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tablets
blister
filling
conveying direction
web
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP14175756.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2962944B1 (de
Inventor
Harald Mauz
Wolfgang Rodi
Dmytro Kostyrko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority to EP14175756.7A priority Critical patent/EP2962944B1/de
Publication of EP2962944A1 publication Critical patent/EP2962944A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2962944B1 publication Critical patent/EP2962944B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/06—Separating single articles from loose masses of articles
    • B65B35/08—Separating single articles from loose masses of articles using pocketed conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/12—Feeding, e.g. conveying, single articles by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/06—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/02—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs
    • B65B9/04—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material
    • B65B9/045—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs one or both webs being formed with pockets for the reception of the articles, or of the quantities of material for single articles, e.g. tablets

Definitions

  • the present invention relates to a method for filling a blister sheet with tablets th.
  • blister packs are often used, which are stored in cartons.
  • cups for receiving the medical or pharmaceutical products are first formed into a forming film web so as to produce a blister sheet.
  • the products are filled in these wells before the blister tray having the cups is sealed with a cover sheet and the individual blister packs are punched out of the blister sheet.
  • the punched out blister packs are transferred from the blister machine to a downstream cartoning machine. In this stack of blister packs are formed and inserted into cartons, often together with a leaflet.
  • a corresponding device for supplying and transferring tablets into a blister web is for example made WO 2014/013310 A1 known.
  • This comprises an endlessly circulating filling belt with through-holes for receiving the tablets and a stationary support plate on which the tablets located in the through-holes rest and are pulled along by the filling belt.
  • the filling belt and the blister web move in a transfer region parallel to each other in an identical conveying direction. At one end of the support plate, this has a discharge edge over which the tablets are pushed by the filling belt and thereby fall into the wells of the blister sheet.
  • Tablet slips shortly afterwards. As a result, some tablets do not come clean in the wells, which can lead to sealing errors and eventually to faulty blister packaging and machine stops.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a method for filling a blister web with tablets, with which an adaptation of the transfer point to production-related influences is possible and / or kippfusess filling the wells of the blister web is guaranteed with all types of tablets.
  • the discharge edge of the support element for moving the transfer point in or against the first conveying direction is moved before passing the tablets from the feeder into the wells of the blister, wherein the movement of the discharge edge takes place in dependence on at least one production parameter.
  • the at least one production parameter preferably comprises at least one parameter from the following selection: a distance between individual rows of recesses of the feed device in the first conveying direction, the first speed of the feed device, a distance between individual rows of wells in the blister strip in the second conveying direction , the second speed of the blister sheet, a dimension of the tablets in the first conveying direction, a dimension of the recesses of the feeding device in the first conveying direction, a dimension of the wells of the blister sheet in the second conveying direction. Combinations of several of these parameters can also be used as the basis for the movement of the discharge edge. Preset, unchanged parameters can also serve as a starting point, as can changing parameters during the process.
  • a special case of a changing parameter is a shrinkage of the blister sheet in the second conveying direction.
  • shrinkage causes the position of the wells of the blister sheet to shift towards a fixed point, e.g.
  • the movement of the discharge edge is regulated via a control loop. This allows the exact and sufficiently rapid adjustment of the movement of the discharge edge to changing production parameters.
  • the jerky movement preferably takes place with an acceleration of 2 to 50 m / s 2 , preferably 10 to 30 m / s 2 .
  • the moving feeding device is designed as a filling belt, Grepze, perforated plate or perforated disc. These are particularly suitable for feeding and transporting the tablets to the discharge edge.
  • the first speed of the feeder is equal to the second speed of the blister web. In this case, it is possible that the recesses of the feeding device have the same pitch as the cups of the blister web.
  • the first speed of the feeder is different than the second speed of the blister web, more preferably slower than the second speed of the blister web. This simplifies the filling of the feeder with tablets and is less susceptible to errors due to the lower speed of the feeder.
  • the support element is driven by a motor to move the discharge edge. This makes it particularly well-suited for fast and precisely controlled movement.
  • the discharge edge is moved linearly.
  • the support element may be formed as a slide plate.
  • the discharge edge can be moved by rotation.
  • a rotatively moving feeder e.g. a stuffing roll possible.
  • the first conveying direction of the feeding device is parallel to the second conveying direction of the blister web. In this way, a simple and reliable transfer is possible with low error rate.
  • Fig. 1 shows the feeding of tablets 2 in a feeder 10 and the transfer of the tablets 2 in the wells 4 of the blister web 1.
  • the feeding device 10 is formed in this embodiment as a filling or perforated plate with recesses 12 for receiving the individual tablets 2.
  • suitable delivery devices 10 such as filling rollers or rotatable perforated discs, which receive the tablets 2 in respective recesses 12.
  • the spacing of the center lines of two adjacent wells 4 or recesses 12 is referred to as a gauge.
  • the cups 4 of the blister web 1 have a gauge S1, which may be different from the gauge S2 of the recesses 12 of the feeder 10.
  • the gauge S2 is smaller than the gauge S1, but in an alternative embodiment, the gauge S1 can also be equal to the gauge S2. If the gauge size S1 of the blister sheet 1 is greater than the gauge size S2 of the feeder 10, the speed V1 of the feeder 10 can be set lower than the speed V2 of the blister sheet 1, thereby simplifying the filling operation of the tablets 2 into the feeder 10 and more stable and with fewer disturbances, since more time is available to fill the delivery device 10 with tablets 2.
  • the tablets 2 are supported in the recesses 12 at least in the region in front of the transfer point 30 by a support element 20 until they are pushed by the delivery device 10 via the discharge edge 22 of the support element 20.
  • the support member 20 is formed in this case as a slide plate.
  • Alternative support elements 20 are conceivable, whose geometry is adapted, for example, curved to the contour of a filling roller. In any case, the support element 20 is to be designed such that a reliable support of the tablets 2 is ensured in the feeder 10.
  • the recesses 12 of the feeding device 10 are aligned with the cups 4 of the blister sheet 1 and the tablets 2 are pushed over the discharge edge 22.
  • the first conveying direction F1 of the feeding device 10 and the second conveying direction F2 of the blister web 1 are parallel to each other.
  • a production parameter such as the shrinkage of Blis-terbahn 1
  • this can be compensated by a shift of the transfer point 30.
  • the blister sheet 1 was pulled to the right by greater shrinkage in the direction of a fixed point, for example, the downstream sealing station, This results in an offset of the position of the cups 4 of the blister sheet 1 to the position, which would be present under unchanged conditions.
  • This shrinkage-related offset is in Fig. 1 characterized by the distance ⁇ 1 between the transfer point 30a in regular operation (top) and the transfer point 30b when the production parameter is changed (below).
  • the location and thus the timing of depositing the tablets 2 is changed according to the invention.
  • the transfer point 30 and thus the transfer time is adapted to the shrinkage-related offset ⁇ 1 of the wells 4 of the blister sheet 1, so that the tablet 2 can then be stored when the position of the Recesses 12 of the feeder 10 is optimal to the position of the wells 4 of the blister sheet 1.
  • the speed V1 of the feeding device 10 has to be changed.
  • the new transfer point 30 is preferably determined as follows: Periodically, a passage time of each transverse row of cups 4 of the blister web 1 at a predetermined location upstream of the transfer point 30 is measured with a sensor 40 (FIG. Fig. 3 ) and passed a corresponding signal to the controller.
  • the sensor 40 is preferably designed as a light barrier.
  • the deviation of the position at which the cups 4 of the blister sheet 1 are aligned with corresponding recesses 12 of the feeding device 10 calculated from the previous position of the transfer point 30 based on at least the determined transit time and the second speed V2. Now the discharge edge 22 must be brought only in the changed position according to the calculated deviation.
  • the shrinkage can also go back to normal in the course of filling, so that the transfer point 30 moves back again.
  • the starting point for the displacement of the transfer point 30 can also be other production parameters.
  • As a relevant production parameters come into question for example, the distance between individual rows of recesses 12 of the feeder 10 in the first conveying direction F1, the first speed V1 of the feeder 10, a distance between individual Rows of wells 4 in the blister sheet 1 in the second conveying direction F2, the second speed V2 of the blister sheet 1, a dimension of the tablets 2 in the first conveying direction F1, a dimension of the recesses 12 of the feeding device 10 in the first conveying direction F1, a dimension of Wells 4 of the blister sheet 1 in the second conveying direction F2. Combinations of several of these parameters may also be used as the basis for the movement of the discharge edge 22. Preset, unchanged parameters can also serve as a starting point, as can changing parameters during the process.
  • Fig. 2 shows a further variant of the inventive displacement of the discharge edge 22.
  • the transfer of the tablets 2 from the feeder 10 into the cups 4 of the blister web 1 takes place at the transfer point 30, the discharge edge 22 of the support element 20 being shown in a first position 23 (above), in which the support element 20 is the tablet 2 supported immediately before dispensing and the discharge edge 22 of the Ab Formulale-element 20 in a second position 24 (below) is shown, in which it has released the tablet 2 at the time of transfer.
  • the support element 20 designed as a slide plate moves abruptly, with a high acceleration in the direction of the arrow V3, opposite to the feed device 10 and the tablet 2 and counter to the conveying direction F1 by a defined distance ⁇ 2.
  • the relative speed VR between the first speed V1 of the feed device 10 and the speed of the support element 20 is increased significantly by leaps and bounds. Due to the inertia of the tablet 2 this does not come to tilt, but moves in free fall vertically downwards, without the movement of the tablet 2 is influenced by the discharge edge 22. It is the tablet 2 imposed no additional rotational movement, as is the case when tilting over the discharge edge 22 and it reduce any tumbling movements that could lead to jamming of certain forms of tablets 2 between the blister sheet 1 and the feeder 10. After the tray 2 has been deposited in the cup 4 of the blister web 1, the support element 20 quickly moves back to the starting position 23 by the distance ⁇ 2.
  • Fig. 3 shows a device suitable for the inventive method, in which the feeding device 10 is formed as a filling roller and the support member 20 with the discharge edge 22 is adapted accordingly to the circumference of the filling roller.
  • the feeding device 10 (filling roller) is filled in this case in an upper region, wherein the tablets 2 are supported by the support element 20 when moving along the conveying direction F1 in the filling roller.
  • FIG. 4 A detailed, schematic sectional view of the transfer region of the embodiment according to Fig. 3 is in Fig. 4 shown.
  • the pitch 2 of the recesses 12 in the feeder 10 is preferably smaller than the gauge of the wells 4 in the blister web 1. Due to gravity, the tablet 2 on the support element 20th supported and pushed by the recess 12 of the feeder 10 on this. At the end of the support element 20, the tablet 2 is pushed over the discharge edge 22 in the bowl 4 of the Blis-terbahn 1.
  • the discharge time is changed at constant speeds V1 and V2 of the feeder 10 and the blister sheet 1, for example, to compensate for a shrinkage caused offset and / or by the very fast moving the discharge edge 22 a tilt-free dispensing of the tablet 2 in the cup 4 of the blister web 1 to ensure.
  • a particularly preferred and efficient method for filling a blister sheet 1 with tablets 2 is achieved if the method comprises both the step of shifting the discharge edge 22 to adapt the transfer point 30 to at least one production parameter and the step of particularly rapidly moving the discharge edge 22 at the time of transfer for tilt-free filling of the wells 4 with tablets 2 comprises.
  • the discharge edge 22 can be displaced linearly or rotationally.
  • the speeds V1 and V2 of the feeding device 10 of the blister sheet 1 may be the same or different from each other.
  • the movable discharge edge 22 is driven by a motor in the various embodiments, wherein its position is preferably regulated via a control loop.
  • the control of the position of the discharge edge 22 can be done mechanically or electronically.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Bei dem Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) wird zunächst eine Zuführvorrichtung (10) mit Tabletten (2) befüllt, wobei die Tabletten (2) einzeln in Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) aufgenommen werden. Anschließend werden die Tabletten (2) in der Zuführvorrichtung (10) entlang einer ersten Förderrichtung (F1) gefördert, wobei sie zumindest teilweise durch ein Abstützelement (20) abgestützt werden. Schließlich werden die Tabletten (2) aus der Zuführvorrichtung (10) in Näpfe (4) einer darunter bewegten Blisterbahn (1) an einer Übergabestelle (30) übergeben, an der Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) mit Näpfen (4) der Blisterbahn (1) fluchten und die Tabletten (2) über eine Abwurfkante (22) des Abstützelements (20) geschoben sind. Vor dem Übergeben der Tabletten (2) wird die Abwurfkante (22) des Abstützelements (20) zur Verschiebung der Übergabestelle (30) in oder entgegen der ersten Förderrichtung (F1) bewegt, wobei die Bewegung der Abwurfkante (22) in Abhängigkeit von mindestens einem Produktionsparameter erfolgt.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tablet-ten.
  • Für die Verpackung von medizinischen oder pharmazeutischen Produkten werden häufig Blisterverpackungen verwendet, die in Faltschachteln aufbewahrt werden. Bei der Herstellung der Blisterverpackungen in einer Blistermaschine werden zunächst Näpfe zur Aufnahme der medizinischen oder pharmazeutischen Produkte in eine Formfolienbahn geformt, um so eine Blisterbahn zu erzeugen. Die Produkte werden in diese Näpfe gefüllt, bevor die die Näpfe aufweisende Blisterbahn mit einer Deckfolie versiegelt wird und die einzelnen Blisterverpackungen aus der Blisterbahn ausgestanzt werden. Mit einem Übergabesystem werden die ausgestanzten Blisterverpackungen von der Blistermaschine an eine nachge-schaltete Kartoniermaschine übergeben. In dieser werden Stapel von Blisterverpackungen gebildet und in Faltschachteln, oft gemeinsam mit einem Beipackzettel, eingeschoben.
  • Eine entsprechende Vorrichtung zur Zuführung und Übergabe von Tabletten in eine Blister-bahn ist beispielsweise aus WO 2014/013310 A1 bekannt. Diese umfasst ein endlos umlaufendes Füllband mit Durchgangsöffnungen zur Aufnahme der Tabletten und eine unbewegte Abstützplatte, auf der die in den Durchgangsöffnungen befindlichen Tabletten aufliegen und vom Füllband entlang gezogen werden. Das Füllband und die Blisterbahn bewegen sich in einem Übergabebereich parallel zueinander in eine gleiche Förderrichtung. An einem Ende der Abstützplatte weist diese eine Abwurfkante auf, über die die Tabletten vom Füllband geschoben werden und dadurch in die Näpfe der Blisterbahn fallen.
  • Das Zuführen und Schieben der Tabletten über eine ortsfeste Abwurfkante in die Näpfe der Blisterbahn kann allerdings zu verschiedenen Problemen führen. Insbesondere ist man an der fest definierten Übergabestelle darauf angewiesen, dass genau dort die Durchgangsöffnungen mit den Näpfen der Blisterbahn fluchten. Schon bei kleinen Abweichungen aufgrund von produktionsspezifischen Besonderheiten kann es notwendig sein, die gesamte Vorrichtung neu zu justieren.
  • Ein weiteres Problem ergibt sich durch das Schieben der Tabletten über die Abwurfkante. Dabei kippen insbesondere manche längliche Formen von Tabletten mit einem in Förderrichtung vorderen Ende zuerst in den Napf der Blisterbahn, während der hintere Teil der
  • Tablette erst kurze Zeit später nachrutscht. Dadurch kommen manche Tabletten nicht sauber in den Näpfen zu liegen, was zu Siegelfehlern und schließlich zu fehlerhaften Blister-verpackungen und zum Maschinenstopp führen kann.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tabletten anzugeben, mit dem eine Anpassung der Übergabestelle an produktionsbedingte Einflüsse möglich ist und/oder ein kippfreies Befüllen der Näpfe der Blisterbahn mit allen Tablettensorten gewährleistet wird.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 6 gelöst.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst das Verfahren zum Befüllen einer Blis-terbahn mit Tabletten folgende Schritte:
    • Befüllen einer Zuführvorrichtung mit Tabletten, wobei die Tabletten einzeln in Ausnehmungen der Zuführvorrichtung aufgenommen werden;
    • Fördern der Tabletten in der Zuführvorrichtung entlang einer ersten Förderrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit, wobei die Tabletten zumindest teilweise durch ein Abstütze-lement abgestützt werden;
    • Fördern einer Blisterbahn entlang einer zweiten Förderrichtung mit einer zweiten Geschwindigkeit; und
    • Übergeben der Tabletten aus der Zuführvorrichtung in Näpfe der Blisterbahn an einer Übergabestelle, an der Ausnehmungen der Zuführvorrichtung mit Näpfen der Blisterbahn fluchten und die Tabletten über eine Abwurfkante des Abstützelements geschoben sind.
  • Dabei wird vor dem Übergeben der Tabletten aus der Zuführvorrichtung in die Näpfe der Blisterbahn die Abwurfkante des Abstützelements zur Verschiebung der Übergabestelle in oder entgegen der ersten Förderrichtung bewegt, wobei die Bewegung der Abwurfkante in Abhängigkeit von mindestens einem Produktionsparameter erfolgt.
  • Auf diese Weise ist es möglich, die Übergabestelle und somit den Übergabezeitpunkt derart anzupassen, dass auch bei geänderten Rahmenbedingungen eine korrekte Übergabe erfolgen kann, ohne beispielsweise die Geschwindigkeit der Zuführvorrichtung verändern zu müssen.
  • Der mindestens eine Produktionsparameter umfasst dabei vorzugsweise mindestens einen Parameter aus folgender Auswahl: einen Abstand zwischen einzelnen Reihen von Ausnehmungen der Zuführvorrichtung in der ersten Förderrichtung, die erste Geschwindigkeit der Zuführvorrichtung, einen Abstand zwischen einzelnen Reihen von Näpfen in der Blis-terbahn in der zweiten Förderrichtung, die zweite Geschwindigkeit der Blisterbahn, eine Abmessung der Tabletten in der ersten Förderrichtung, eine Abmessung der Ausnehmungen der Zuführvorrichtung in der ersten Förderrichtung, eine Abmessung der Näpfe der Blisterbahn in der zweiten Förderrichtung. Kombinationen von mehreren dieser Parameter können ebenfalls als Basis für die Bewegung der Abwurfkante verwendet werden. Dabei können voreingestellte, unveränderte Parameter ebenso als Ausgangspunkt dienen wie sich während des Prozesses ändernde Parameter.
  • Ein besonderer Fall eines sich ändernden Parameters ist eine Schrumpfung der Blisterbahn in der zweiten Förderrichtung. Durch das Warmumformen der Formfolienbahn zu einer Blis-terbahn weist die Blisterbahn nach der Formstation eine erhöhte Temperatur auf. Im weiteren Verlauf der Produktionslinie kühlt die Blisterbahn aus, wodurch sie schrumpft. Im Bereich der Abwurfkante, an der die Tabletten von der Zuführvorrichtung an die Blisterbahn übergeben werden, ist es aber notwendig, dass die Ausnehmungen der Zuführvorrichtung mit den Näpfen der Blisterbahn fluchten, um eine fehler- und störungsfreie Übergabe zu gewährleisten. Durch den Schrumpf verschiebt sich die Position der Näpfe der Blisterbahn jedoch in Richtung eines Fixpunktes, z.B. einer nachgeordneten Siegelvorrichtung, wodurch die Ausnehmungen des Förderbandes und die Näpfe der Blisterbahn unter Umständen nicht mehr synchron sind und ein Versatz entsteht. Beim Schieben der Tabletten über die Abwurfkante durch die Zuführvorrichtung kann es deshalb dazu kommen, dass die Tabletten nicht richtig in den Näpfen der Blisterbahn zu liegen kommen und im Folgenden beispielsweise zwischen der Blisterbahn und der Zuführvorrichtung oder zwischen der Blister-bahn und einer Siegelfolie eingeklemmt werden. Dies führt im weiteren Füllprozess beispielsweise zu Folienriss, beschädigten Tabletten oder einem geringen Folienfüllgrad. Dieser schrumpfungsbedingte Versatz lässt sich durch eine Verschiebung der Übergabestelle ausgleichen, gegebenenfalls kombiniert mit anderen Maßnahmen wie einer Änderung der ersten Geschwindigkeit der Zuführvorrichtung.
  • Dieses Phänomen der Schrumpfung tritt im laufenden Betrieb auf, erst Recht aber bei einem zwischenzeitlichen Maschinenstillstand. Dann kühlt die Blisterbahn im Bereich zwischen der Formstation und den nachgeordneten Stationen stärker ab als im regulären För-derbetrieb. Dies hat eine größere Schrumpfung der Blisterbahn in diesem Bereich zur Folge. Beim Wiederanfahren der Produktion ist deshalb die Verschiebung der Übergabestelle ebenfalls relevant.
  • Vorzugsweise wird die Bewegung der Abwurfkante über einen Regelkreis geregelt. Dadurch wird die exakte und ausreichend schnelle Anpassung der Bewegung der Abwurfkante an sich ändernde Produktionsparameter ermöglicht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Bewegung der Abwurfkante folgende Schritte:
    • Ermitteln eines Durchlaufzeitpunkts von Näpfen der Blisterbahn an einem der Übergabe-stelle vorgelagerten, vorbestimmten Ort mit einem Sensor;
    • Berechnen einer Abweichung der Position, an der die Näpfe der Blisterbahn mit zugehörigen Ausnehmungen der Zuführvorrichtung fluchten, von der bisherigen Position der Über-gabestelle auf Basis zumindest des ermittelten Durchlaufzeitpunkts und der zweiten Geschwindigkeit; und
    • Bewegen der Abwurfkante in eine geänderte Position gemäß der berechneten Abweichung.
  • Dadurch ist eine besonders genaue und zuverlässige Anpassung der Übergabestelle an veränderte Produktionsparameter möglich, insbesondere beim oben erwähnten Vorgang der Schrumpfung der Blisterbahn.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst das Verfahren zum Befüllen einer Blis-terbahn mit Tabletten folgende Schritte:
    • Befüllen einer Zuführvorrichtung mit Tabletten, wobei die Tabletten einzeln in Ausnehmungen der Zuführvorrichtung aufgenommen werden;
    • Fördern der Tabletten in der Zuführvorrichtung entlang einer ersten Förderrichtung mit einer ersten Geschwindigkeit, wobei die Tabletten zumindest teilweise durch ein Abstütze-lement abgestützt werden;
    • Fördern einer Blisterbahn entlang einer zweiten Förderrichtung mit einer zweiten Geschwindigkeit; und
    • Übergeben der Tabletten aus der Zuführvorrichtung in Näpfe der Blisterbahn an einer Übergabestelle, an der Ausnehmungen der Zuführvorrichtung mit Näpfen der Blisterbahn fluchten und die Tabletten über eine Abwurfkante des Abstützelements geschoben sind, wobei die Abwurfkante des Abstützelements zum Zeitpunkt der Übergabe der Tabletten in die Näpfe der Blisterbahn ruckartig entgegen der ersten Förderrichtung von der Übergabe-stelle weg bewegt wird.
  • Auf diese Weise entsteht eine erhöhte Relativgeschwindigkeit zwischen der Zuführvorrichtung und somit den Tabletten und dem Abstützelement, wodurch aufgrund der Massenträgheit der Tabletten ein kippfreies Befüllen der Näpfe der Blisterbahn mit den Tabletten möglich ist.
  • Vorzugsweise erfolgt die ruckartige Bewegung mit einer Beschleunigung von 2 bis 50 m/s2, vorzugsweise 10 bis 30 m/s2.
  • In bevorzugten Ausführungsformen ist die bewegte Zuführvorrichtung als Füllband, Füllwal-ze, Lochplatte oder Lochscheibe ausgebildet. Diese eignen sich in besonderem Maße zur Zuführung und zum Transport der Tabletten zur Abwurfkante.
  • In einer weiteren Ausführungsform ist die erste Geschwindigkeit der Zuführvorrichtung gleich der zweiten Geschwindigkeit der Blisterbahn. In diesem Fall ist es möglich, dass die Ausnehmungen der Zuführvorrichtung dieselbe Teilung aufweisen wie die Näpfe der Blis-terbahn.
  • Vorzugsweise ist die erste Geschwindigkeit der Zuführvorrichtung verschieden von der zweiten Geschwindigkeit der Blisterbahn, mehr bevorzugt langsamer als die zweite Geschwindigkeit der Blisterbahn. Dadurch wird das Befüllen der Zuführvorrichtung mit Tabletten vereinfacht und ist aufgrund der geringeren Geschwindigkeit der Zuführvorrichtung weniger fehleranfällig.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Abstützelement zur Bewegung der Abwurfkante motorisch angetrieben. Dadurch ist diese besonders gut geeignet für eine schnelle und genau geregelte Bewegung.
  • Vorzugsweise wird die Abwurfkante linear bewegt. In diesem Fall kann das Abstützelement als Schieberplatte ausgebildet sein.
  • Alternativ kann die Abwurfkante rotativ bewegt werden. Dadurch ist die Anpassung des Ab-stützelements an eine rotativ bewegte Zuführvorrichtung, z.B. eine Füllwalze möglich.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn zumindest im Bereich der Übergabestelle die erste Förderrichtung der Zuführvorrichtung parallel zur zweiten Förderrichtung der Blisterbahn ist. Auf diese Weise ist eine einfache und zuverlässige Übergabe mit geringer Fehleranfälligkeit möglich.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.
    • Fig. 1
    zeigt die Übergabe der Tabletten aus der Zuführvorrichtung in die Näpfe der Blisterbahn an der Übergabestelle im regulären Betrieb (oben) und bei Verschiebung der Abwurfkante (unten) in einer schematischen Schnittansicht;
    Fig. 2
    zeigt die Übergabe der Tabletten aus der Zuführvorrichtung in die Näpfe der Blisterbahn an der Übergabestelle mit der Abwurfkante in einer ersten Position (oben) und in einer zweiten Position (unten) zum kippfreien Befüllen der Näpfe der Blisterbahn mit Tabletten in einer schematischen Schnittansicht;
    Fig. 3
    zeigt die Zuführvorrichtung in Form einer Füllwalze, das Abstützelement und die Blisterbahn in einer schematischen Perspektivansicht; und
    Fig. 4
    zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Übergabebereichs der Füllwalze nach Fig. 3 in einer schematischen Schnittansicht.
  • Fig. 1 zeigt die Zuführung von Tabletten 2 in einer Zuführvorrichtung 10 und die Übergabe der Tabletten 2 in die Näpfe 4 der Blisterbahn 1. Die Zuführvorrichtung 10 ist in dieser Ausführungsform als Füllband oder Lochplatte mit Ausnehmungen 12 zur einzelnen Aufnahme der Tabletten 2 ausgebildet. Es sind dem Fachmann allerdings auch weitere geeignete Zuführvorrichtungen 10 bekannt, wie z.B. Füllwalzen oder drehbare Lochscheiben, die die Tabletten 2 jeweils in entsprechenden Ausnehmungen 12 aufnehmen.
  • Als Stichmaß wird im Folgenden der Abstand der Mittellinien zweier benachbarter Näpfe 4 bzw. Ausnehmungen 12 bezeichnet.
  • Die Näpfe 4 der Blisterbahn 1 weisen ein Stichmaß S1 auf, das ungleich dem Stichmaß S2 der Ausnehmungen 12 der Zuführvorrichtung 10 sein kann. Vorzugsweise ist das Stichmaß S2 kleiner als das Stichmaß S1, in einer alternativen Ausführungsform kann das Stichmaß S1 aber auch gleich dem Stichmaß S2 sein. Ist das Stichmaß S1 der Blisterbahn 1 größer als das Stichmaß S2 der Zuführvorrichtung 10, kann die Geschwindigkeit V1 der Zuführvorrichtung 10 geringer gewählt werden als die Geschwindigkeit V2 der Blisterbahn 1, wodurch der Einfüllvorgang der Tabletten 2 in die Zuführvorrichtung 10 vereinfacht wird bzw. stabiler und mit weniger Störungen abläuft, da mehr Zeit zur Befüllung der Zuführvorrichtung 10 mit Tabletten 2 zur Verfügung steht.
  • In der Zuführvorrichtung 10 werden die Tabletten 2 in den Ausnehmungen 12 zumindest im Bereich vor der Übergabestelle 30 durch ein Abstützelement 20 abgestützt, bis sie durch die Zuführvorrichtung 10 über die Abwurfkante 22 des Abstützelements 20 geschoben werden. Das Abstützelement 20 ist in diesem Fall als Schieberplatte ausgebildet. Alternative Abstützelemente 20 sind denkbar, deren Geometrie beispielsweise kurvenförmig an die Kontur einer Füllwalze angepasst ist. In jedem Fall ist das Abstützelement 20 derart zu gestalten, dass eine zuverlässige Abstützung der Tabletten 2 in der Zuführvorrichtung 10 gewährleistet ist.
  • An der Übergabestelle 30 fluchten die Ausnehmungen 12 der Zuführvorrichtung 10 mit den Näpfen 4 der Blisterbahn 1 und die Tabletten 2 sind über die Abwurfkante 22 geschoben. Zumindest im Bereich dieser Übergabestelle 30 sind die erste Förderrichtung F1 der Zuführvorrichtung 10 und die zweite Förderrichtung F2 der Blisterbahn 1 parallel zueinander.
  • Wenn sich nun ein Produktionsparameter ändert, beispielsweise die Schrumpfung der Blis-terbahn 1, kann dies durch eine Verschiebung der Übergabestelle 30 ausgeglichen werden. Im dargestellten Beispielsfall wurde die Blisterbahn 1 durch stärkere Schrumpfung in Richtung eines Fixpunkts, z.B. der nachgeschalteten Siegelstation, nach rechts gezogen, wodurch sich ein Versatz der Position der Näpfe 4 der Blisterbahn 1 zur Position ergibt, die bei unveränderten Rahmenbedingungen vorliegen würde. Dieser schrumpfungsbedingte Versatz ist in Fig. 1 durch den Abstand δ1 zwischen der Übergabestelle 30a im regulären Betrieb (oben) und der Übergabestelle 30b bei geändertem Produktionsparameter (unten) gekennzeichnet.
  • Um weiterhin ein fehlerfreies Ablegen der Tabletten 2 in die Näpfe 4 der Blisterbahn 1 zu gewährleisten, wird erfindungsgemäß der Ort und somit der Zeitpunkt des Ablegens der Tabletten 2 verändert. Durch die Verschiebung des Abstützelements 20 und somit der Abwurfkante 22 in Richtung des Versatzes δ1 wird die Übergabestelle 30 und somit der Übergabezeitpunkt an den schrumpfungsbedingten Versatz δ1 der Näpfe 4 der Blisterbahn 1 angepasst, sodass die Tablette 2 dann abgelegt werden kann, wenn die Position der Ausnehmungen 12 der Zuführvorrichtung 10 optimal zur Position der Näpfe 4 der Blisterbahn 1 ist. Vorzugsweise muss hierbei noch nicht einmal die Geschwindigkeit V1 der Zuführvorrichtung 10 geändert werden.
  • Die neue Übergabestelle 30 wird vorzugsweise folgendermaßen ermittelt: Regelmäßig wird ein Durchlaufzeitpunkt jeder Querreihe von Näpfen 4 der Blisterbahn 1 an einem der Über-gabestelle 30 vorgelagerten, vorbestimmten Ort mit einem Sensor 40 (Fig. 3) ermittelt und ein entsprechendes Signal an die Steuerung weitergegeben. Der Sensor 40 ist vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildet. Anschließend wird die Abweichung der Position, an der die Näpfe 4 der Blisterbahn 1 mit zugehörigen Ausnehmungen 12 der Zuführvorrichtung 10 fluchten, von der bisherigen Position der Übergabestelle 30 auf Basis zumindest des ermittelten Durchlaufzeitpunkts und der zweiten Geschwindigkeit V2 berechnet. Nun muss die Abwurfkante 22 nur noch in die geänderte Position gemäß der berechneten Abweichung gebracht werden.
  • Die Schrumpfung kann im Laufe der Befüllung auch wieder auf ein Normalmaß zurückgehen, sodass die Übergabestelle 30 wieder zurück wandert. Grundsätzlich sind Verschiebungen der Übergabestelle in beide Richtungen möglich. Ausgangspunkt für die Verschiebung der Übergabestelle 30 können auch andere Produktionsparameter sein. Als relevante Produktionsparameter kommen beispielsweise in Frage der Abstand zwischen einzelnen Reihen von Ausnehmungen 12 der Zuführvorrichtung 10 in der ersten Förderrichtung F1, die erste Geschwindigkeit V1 der Zuführvorrichtung 10, ein Abstand zwischen einzelnen Reihen von Näpfen 4 in der Blisterbahn 1 in der zweiten Förderrichtung F2, die zweite Geschwindigkeit V2 der Blisterbahn 1, eine Abmessung der Tabletten 2 in der ersten Förderrichtung F1, eine Abmessung der Ausnehmungen 12 der Zuführvorrichtung 10 in der ersten Förderrichtung F1, eine Abmessung der Näpfe 4 der Blisterbahn 1 in der zweiten Förderrichtung F2. Kombinationen von mehreren dieser Parameter können ebenfalls als Basis für die Bewegung der Abwurfkante 22 verwendet werden. Dabei können voreingestellte, unveränderte Parameter ebenso als Ausgangspunkt dienen wie sich während des Prozesses ändernde Parameter.
  • Fig. 2 zeigt eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Verschiebung der Abwurfkante 22. In Fig. 2 erfolgt die Übergabe der Tabletten 2 aus der Zuführvorrichtung 10 in die Näpfe 4 der Blisterbahn 1 an der Übergabestelle 30, wobei die Abwurfkante 22 des Abstützele-ments 20 in einer ersten Position 23 dargestellt ist (oben), in der das Abstützelement 20 die Tablette 2 unmittelbar vor der Abgabe unterstützt und die Abwurfkante 22 des Abstützele-ments 20 in einer zweiten Position 24 (unten) dargestellt ist, in der sie die Tablette 2 zum Übergabezeitpunkt freigegeben hat. Unmittelbar vor dem Übergabezeitpunkt an der Über-gabestelle 30 bewegt sich das als Schieberplatte ausgebildete Abstützelement 20 ruckartig, mit einer hohen Beschleunigung in Richtung des Pfeils V3, gegenüber der Zuführvorrichtung 10 und der Tablette 2 und entgegen deren Förderrichtung F1 um eine definierte Strecke δ2.
  • Dadurch wird die Relativgeschwindigkeit VR zwischen der ersten Geschwindigkeit V1 der Zuführvorrichtung 10 und der Geschwindigkeit des Abstützelements 20 sprunghaft deutlich erhöht. Durch die Massenträgheit der Tablette 2 kommt diese nicht zum Kippen, sondern bewegt sich im freien Fall senkrecht nach unten, ohne dass die Bewegung der Tablette 2 durch die Abwurfkante 22 beeinflusst wird. Es wird der Tablette 2 keine zusätzliche Drehbewegung aufgezwungen, wie es beim Kippen über die Abwurfkante 22 der Fall ist und es verringern sich eventuelle Taumelbewegungen, die zu einem Verklemmen bestimmter Formen von Tabletten 2 zwischen der Blisterbahn 1 und der Zuführvorrichtung 10 führen könnten. Nach der Ablage der Tablette 2 im Napf 4 der Blisterbahn 1 bewegt sich das Ab-stützelement 20 schnell wieder um die Strecke δ2 in die Ausgangsposition 23 zurück.
  • Fig. 3 zeigt eine für das erfindungsgemäße Verfahren geeignete Vorrichtung, in der die Zuführvorrichtung 10 als Füllwalze ausgebildet ist und das Abstützelement 20 mit der Abwurfkante 22 entsprechend an den Umfang der Füllwalze angepasst ist. Die Zuführvorrichtung 10 (Füllwalze) wird in diesem Fall in einem oberen Bereich befüllt, wobei die Tabletten 2 bei der Bewegung entlang der Förderrichtung F1 in der Füllwalze durch das Abstützelement 20 unterstützt werden.
  • Eine detaillierte, schematische Schnittansicht des Übergabebereichs der Ausführungsform nach Fig. 3 ist in Fig. 4 dargestellt. Die Tablette 2 befindet sich dabei noch in der Ausnehmung 12 der Zuführvorrichtung 10. Das Stichmaß der Ausnehmungen 12 in der Zuführvorrichtung 10 ist vorzugsweise kleiner als das Stichmaß der Näpfe 4 in der Blisterbahn 1. Bedingt durch die Schwerkraft wird die Tablette 2 auf dem Abstützelement 20 abgestützt und von der Ausnehmung 12 der Zuführvorrichtung 10 auf diesem weitergeschoben. Am Ende des Abstützelements 20 wird die Tablette 2 über die Abwurfkante 22 in den Napf 4 der Blis-terbahn 1 geschoben. Durch ein Verschieben der Abwurfkante 22 wird der Abwurfzeitpunkt bei konstanten Geschwindigkeiten V1 und V2 der Zuführvorrichtung 10 und der Blisterbahn 1 verändert, um z.B. einen schrumpfbedingten Versatz auszugleichen und/oder durch das sehr schnelle Verschieben der Abwurfkante 22 ein kippfreies Abgeben der Tablette 2 in den Napf 4 der Blisterbahn 1 zu gewährleisten.
  • Ein besonders bevorzugtes und effizientes Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn 1 mit Tabletten 2 wird erreicht, wenn das Verfahren sowohl den Schritt der Verschiebung der Abwurfkante 22 zur Anpassung der Übergabestelle 30 an mindestens einen Produktionsparameter als auch den Schritt der besonders schnellen Verschiebung der Abwurfkante 22 zum Übergabezeitpunkt zum kippfreien Befüllen der Näpfe 4 mit Tabletten 2 umfasst.
  • Grundsätzlich kann die Abwurfkante 22 linear oder rotativ verschoben werden. Die Geschwindigkeiten V1 und V2 der Zuführvorrichtung 10 der Blisterbahn 1 können gleich oder verschieden voneinander sein.
  • Die bewegliche Abwurfkante 22 wird in den verschiedenen Ausführungsformen motorisch angetrieben, wobei ihre Position vorzugsweise über einen Regelkreis geregelt wird. Die Steuerung der Position der Abwurfkante 22 kann mechanisch oder elektronisch erfolgen.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2), mit folgenden Schritten:
    - Befüllen einer Zuführvorrichtung (10) mit Tabletten (2), wobei die Tabletten (2) einzeln in Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) aufgenommen werden;
    - Fördern der Tabletten (2) in der Zuführvorrichtung (10) entlang einer ersten Förder-richtung (F1) mit einer ersten Geschwindigkeit (V1), wobei die Tabletten (2) zumindest teilweise durch ein Abstützelement (20) abgestützt werden;
    - Fördern einer Blisterbahn (1) entlang einer zweiten Förderrichtung (F2) mit einer zweiten Geschwindigkeit (V2); und
    - Übergeben der Tabletten (2) aus der Zuführvorrichtung (10) in Näpfe (4) der Blister-bahn (1) an einer Übergabestelle (30), an der Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) mit Näpfen (4) der Blisterbahn (1) fluchten und die Tabletten (2) über eine Abwurfkante (22) des Abstützelements (20) geschoben sind;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    vordem Übergeben der Tabletten (2) aus der Zuführvorrichtung (10) in die Näpfe (4) der Blisterbahn (1) die Abwurfkante (22) des Abstützelements (22) zur Verschiebung der Übergabestelle (30) in oder entgegen der ersten Förderrichtung (F1) bewegt wird, wobei die Bewegung der Abwurfkante (22) in Abhängigkeit von mindestens einem Produktionsparameter erfolgt.
  2. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Produktionsparameter mindestens einen Parameter aus folgender Auswahl umfasst: einen Abstand zwischen einzelnen Reihen von Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) in der ersten Förderrichtung (F1), die erste Geschwindigkeit (V1) der Zuführvorrichtung (10), einen Abstand zwischen einzelnen Reihen von Näpfen (4) in der Blisterbahn (1) in der zweiten Förderrichtung (F2), die zweite Geschwindigkeit (V2) der Blisterbahn (1), eine Abmessung der Tabletten (2) in der ersten Förderrichtung (F1), eine Abmessung der Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) in der ersten Förderrichtung (F1), eine Abmessung der Näpfe (4) der Blisterbahn (1) in der zweiten Förderrichtung (F2).
  3. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Produktionsparameter eine Schrumpfung der Blisterbahn (1) in der zweiten Förderrichtung (F2) umfasst.
  4. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Abwurfkante (22) über einen Regelkreis geregelt wird.
  5. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die geregelte Bewegung der Abwurfkante (22) folgende Schritte umfasst:
    - Ermitteln eines Durchlaufzeitpunkts von Näpfen (4) der Blisterbahn (1) an einem der Übergabestelle (30) vorgelagerten, vorbestimmten Ort mit einem Sensor (40);
    - Berechnen einer Abweichung der Position, an der die Näpfe (4) der Blisterbahn (1) mit zugehörigen Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) fluchten, von der bisherigen Position der Übergabestelle (30) auf Basis mindestens des ermittelten Durchlaufzeitpunkts und der zweiten Geschwindigkeit (V2); und
    - Bewegen der Abwurfkante (22) in eine geänderte Position gemäß der berechneten Abweichung.
  6. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2), mit folgenden Schritten:
    - Befüllen einer Zuführvorrichtung (10) mit Tabletten (2), wobei die Tabletten (2) einzeln in Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) aufgenommen werden;
    - Fördern der Tabletten (2) in der Zuführvorrichtung (10) entlang einer ersten Förder-richtung (F1) mit einer ersten Geschwindigkeit (V1), wobei die Tabletten (2) zumindest teilweise durch ein Abstützelement (20) abgestützt werden;
    - Fördern einer Blisterbahn (1) entlang einer zweiten Förderrichtung (F2) mit einer zweiten Geschwindigkeit (V2); und
    - Übergeben der Tabletten (2) aus der Zuführvorrichtung (10) in Näpfe (4) der Blister-bahn (1) an einer Übergabestelle (30), an der Ausnehmungen (12) der Zuführvorrichtung (10) mit Näpfen (4) der Blisterbahn (1) fluchten und die Tabletten (2) über eine Abwurfkante (22) des Abstützelements (20) geschoben sind;
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abwurfkante (22) des Abstützelements (20) zum Zeitpunkt der Übergabe der Tabletten (2) in die Näpfe (4) der Blisterbahn (1) ruckartig entgegen der ersten Förderrichtung (F1) von der Übergabestelle (30) weg bewegt wird.
  7. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ruckartige Bewegung mit einer Beschleunigung von 2 bis 50 m/s2 erfolgt.
  8. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung (10) als Füllband, Füllwalze, Lochplatte oder Lochscheibe ausgebildet ist.
  9. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (20) als Schieberplatte ausgebildet ist.
  10. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Geschwindigkeit (V1) der Zuführvorrichtung (10) gleich der zweiten Geschwindigkeit (V2) der Blister-bahn (1) ist.
  11. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Geschwindigkeit (V1) der Zuführvorrichtung (10) verschieden von der zweiten Geschwindigkeit (V2) der Blis-terbahn (1) ist, bevorzugt langsamer als die zweite Geschwindigkeit (V2) der Blister-bahn (1) ist.
  12. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstützelement (20) zur Bewegung der Abwurfkante (22) motorisch angetrieben ist.
  13. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwurfkante (22) linear bewegt wird.
  14. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abwurfkante (22) rotativ bewegt wird.
  15. Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn (1) mit Tabletten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest im Bereich der Übergabestelle (30) die erste Förderrichtung (F1) der Zuführvorrichtung (10) parallel zur zweiten Förderrichtung (F2) der Blisterbahn (1) ist.
EP14175756.7A 2014-07-04 2014-07-04 Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tabletten Active EP2962944B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14175756.7A EP2962944B1 (de) 2014-07-04 2014-07-04 Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tabletten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14175756.7A EP2962944B1 (de) 2014-07-04 2014-07-04 Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tabletten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2962944A1 true EP2962944A1 (de) 2016-01-06
EP2962944B1 EP2962944B1 (de) 2016-11-30

Family

ID=51063322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14175756.7A Active EP2962944B1 (de) 2014-07-04 2014-07-04 Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tabletten

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP2962944B1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113353354A (zh) * 2021-07-15 2021-09-07 柏荫堂生物科技(武汉)有限公司 一种复合益生菌片剂制备方法
EP3909872A1 (de) 2020-05-12 2021-11-17 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Verfahren und anordnung zum übergeben von produkten
CN115465514A (zh) * 2022-09-20 2022-12-13 上海江南制药机械有限公司 药片加料器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2262951A1 (de) * 1972-12-22 1974-06-27 Hoefliger & Karg Vorrichtung zum einlegen von laenglichen gegenstaenden
EP0224017A1 (de) * 1985-11-26 1987-06-03 Josef Uhlmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung an Verpackungsmaschinen zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile, wie Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergl.
DE202005008656U1 (de) * 2005-06-03 2005-07-28 Zieher, Wolfgang Vorrichtung zu Individual-Verblisterung von Tabletten
EP1647487A1 (de) * 2004-10-12 2006-04-19 MediSeal GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Tabletten in die Höfe tiefgezogener Bodenfolie
WO2009115445A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 Ima Safe S.R.L. A unit for supplying products
EP2181927A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-05 MARCHESINI GROUP S.p.A. Vorrichtung zum Einsetzen von Artikeln in Blister eines Blisterstreifens
DE102010028568A1 (de) * 2010-05-04 2011-11-10 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen
WO2014013310A1 (en) 2012-07-17 2014-01-23 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Distributor unit for tablets or capsules

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2262951A1 (de) * 1972-12-22 1974-06-27 Hoefliger & Karg Vorrichtung zum einlegen von laenglichen gegenstaenden
EP0224017A1 (de) * 1985-11-26 1987-06-03 Josef Uhlmann Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung an Verpackungsmaschinen zum geordneten Zuführen und Ablegen zu verpackender Kleinteile, wie Tabletten, Kapseln, Dragees oder dergl.
EP1647487A1 (de) * 2004-10-12 2006-04-19 MediSeal GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Tabletten in die Höfe tiefgezogener Bodenfolie
DE202005008656U1 (de) * 2005-06-03 2005-07-28 Zieher, Wolfgang Vorrichtung zu Individual-Verblisterung von Tabletten
WO2009115445A1 (en) * 2008-03-19 2009-09-24 Ima Safe S.R.L. A unit for supplying products
EP2181927A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-05 MARCHESINI GROUP S.p.A. Vorrichtung zum Einsetzen von Artikeln in Blister eines Blisterstreifens
DE102010028568A1 (de) * 2010-05-04 2011-11-10 Uhlmann Pac-Systeme Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur Befüllung von patientenindividuellen Verpackungen
WO2014013310A1 (en) 2012-07-17 2014-01-23 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Distributor unit for tablets or capsules

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3909872A1 (de) 2020-05-12 2021-11-17 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Verfahren und anordnung zum übergeben von produkten
CN113353354A (zh) * 2021-07-15 2021-09-07 柏荫堂生物科技(武汉)有限公司 一种复合益生菌片剂制备方法
CN113353354B (zh) * 2021-07-15 2022-08-19 山东聚胜生物科技有限公司 一种复合益生菌片剂制备方法
CN115465514A (zh) * 2022-09-20 2022-12-13 上海江南制药机械有限公司 药片加料器

Also Published As

Publication number Publication date
EP2962944B1 (de) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2836447B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum fördern von stückigen produkten
DE19617014C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Nachfüllen von Füllgut in Näpfe einer Folienbahn
EP2616341B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum befüllen einer mehrreihigen verpackungsschale mit stückigen produkten
EP2107018B2 (de) Vorrichtung zum Zusammenstellen und Ausrichten von Gebindegruppen
EP3539912B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sanften absetzen von schalen
DE102004023473B4 (de) Verpackungsmaschine und Verfahren zum Zuführen von Behältern in einer Verpackungsmaschine
EP1602584A1 (de) Vorrichtung zur Stapelbildung von Packgut und Übergabe des Packgutstapels in ein Packguttransportsystem
EP3116787B1 (de) Verfahren zur steuerung der parameter eines umreifungssystems
WO2003057602A1 (de) Positioniersystem
EP1871668B1 (de) Verpackungsmaschine
EP2962944B1 (de) Verfahren zum Befüllen einer Blisterbahn mit Tabletten
EP3003874B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur herstellung von verpackungseinheiten in einer schlauchbeutelmaschine
EP2517963B1 (de) Verpackungsmaschine mit Transporteinrichtung
EP3081927B1 (de) Vorrichtung zum verpacken von einzelnen medikamentenportionen und verfahren zu deren betrieb
EP2865618A1 (de) Vorrichtung zur Übergabe von Blisterpackungsstapeln
DE2438780C3 (de) Vorrichtung zum Ausrichten und Überführen in gleiche Abstande von in unregelmäßigen Reihen aus einer Herstellungsmaschine kommenden Gegenstanden
EP3339818B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum wiegen von gefüllten kapseln
WO2015091350A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum fördern und gruppieren von stückigen produkten
EP0868349B1 (de) Vorrichtung zum bilden von gruppen von aufeinanderliegenden, scheibenförmigen produkten
EP3025587B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Übergabe von Wurstportionen
DE2150954C3 (de) Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine zur gleichförmigen taktgerechten Belieferung eines schnellaufenden Abführförderers
WO2017063791A1 (de) Verfahren zum betreiben einer verpackungsvorrichtung sowie verpackungsvorrichtung
EP2919732B1 (de) Anlage zur herstellung von verpackten produktstapeln, insbesondere von hygieneprodukten
DE10302556B4 (de) Maschine zur Herstellung sogenannter Stripverpackungen
EP2133293A1 (de) Vorrichtung zur Übergabe von Packgut an ein Packguttransportsystem oder an eine Speichervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20160407

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20160428

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160811

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 849551

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502014002072

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170228

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170301

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170330

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170228

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502014002072

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20180330

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170704

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20140704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502014002072

Country of ref document: DE

Representative=s name: KROHER . STROBEL RECHTS- UND PATENTANWAELTE PA, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502014002072

Country of ref document: DE

Owner name: UHLMANN PAC-SYSTEME GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: UHLMANN PAC-SYSTEME GMBH & CO KG, 88471 LAUPHEIM, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502014002072

Country of ref document: DE

Representative=s name: KROHER STROBEL RECHTS- UND PATENTANWAELTE PART, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161130

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170330

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 849551

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190704

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190704

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502014002072

Country of ref document: DE

Representative=s name: KROHER STROBEL RECHTS- UND PATENTANWAELTE PART, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230727

Year of fee payment: 10