EP2936075A1 - Electronic device and method for producing an electronic device - Google Patents

Electronic device and method for producing an electronic device

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EP2936075A1
EP2936075A1 EP13799036.2A EP13799036A EP2936075A1 EP 2936075 A1 EP2936075 A1 EP 2936075A1 EP 13799036 A EP13799036 A EP 13799036A EP 2936075 A1 EP2936075 A1 EP 2936075A1
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EP
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circuit
electronic device
feature
electronic
interface
Prior art date
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Application number
EP13799036.2A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jakob Schillinger
Günther ROMHART
Yann DINARD
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Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Publication date
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Definitions

  • the molding compound is firmly fixed to the circuit housing.
  • the molding compound may comprise a polar material, such as polyamide.
  • the polar polyamide may be physically bonded to the activated surface of the circuit package in a manner known to those skilled in the art and thus fixedly secured to the circuit package.
  • Other compounds are possible which have a polar surface in the molten state of the molding compound and thereby form a connection with the activated surface of the circuit housing. This incoming compound remains after the solidification of the molten molding composition.
  • the specified electronic device is configured as a sensor, with the
  • Fig. 1 is a schematic view of a vehicle 2 with a known per se
  • the vehicle 2 comprises a chassis 4 and four wheels 6. Each wheel 6 can be slowed down relative to the chassis 4 via a brake 8 fastened fixedly to the chassis 4 in order to slow down a movement of the vehicle 2 on a road (not shown).
  • Serial number plate 42 in the present embodiment is a feature that incorporates the electronic circuitry of the
  • a cable interface 46 is connected to the circuit interface 36 via the data cable which conducts the vehicle dynamics data 16
  • Serial number plate 42 may be applied to the circuit housing 40 a corresponding serial number plate 48, which identifies the circuit interface 36.
  • a corresponding serial number plate 48 which identifies the circuit interface 36.
  • the cable interface 46 also has a corresponding serial number plate 48.

Abstract

The invention relates to an electronic device (14) comprising: an electronic circuit (26) accommodated in a circuit housing (38) and a moulded body (40) which surrounds the circuit housing (38). The moulding compound (40) has a cut-out (41) that exposes the circuit housing (38), in which cut-out an identification (42) that characterizes the electronic circuit (26) is arranged.

Description

Elektronische Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer elektronischen Vorrichtung Electronic device and method for manufacturing an electronic device
Die Erfindung betrifft eine elektronische Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen der elektronischen Vorrichtung. The invention relates to an electronic device and a method for manufacturing the electronic device.
Aus der WO 2010 / 037 810 AI ist eine elektronische Vorrichtung in Form eines Sensors zum Ausgeben eines elektrischen Signals basierend auf einer erfassten physikalischen Größe bekannt. Der die elektronische Vorrichtung weist eine elektronische Schaltung auf, die in einem Schaltungsgehäuse eingehaust ist. From WO 2010/037 810 AI an electronic device in the form of a sensor for outputting an electrical signal based on a detected physical quantity is known. The electronic device has an electronic circuit housed in a circuit package.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannte elektronische Vorrichtung zu verbessern. It is an object of the invention to improve the known electronic device.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. The object is solved by the features of the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst eine elektronische Vorrichtung eine elektronische Schaltung, die in einem According to one aspect of the invention, an electronic device comprises an electronic circuit, which in one
Schaltungsgehäuse eingehaust ist und einen das Schaltungsgehäuse umgebenden Formkörper, wobei die Formmasse eine das Housing housing is housed and surrounding the circuit housing moldings, wherein the molding material a the
Schaltungsgehäuse freilegende Freisparung aufweist, in der auf dem Schaltungsgehäuse ein die elektronische Schaltung Circuit housing exposing recess has, in the on the circuit housing a the electronic circuit
kennzeichnendes Merkmal angeordnet ist. characterizing feature is arranged.
Der angegebenen elektronischen Vorrichtung liegt die Überlegung zugrunde, dass die verwendete elektronische Schaltung einerseits vor mechanischen und elektrischen Beschädigungen geschützt, andererseits aber auch an ihre Endapplikation angepasst werden muss. Während der mechanische und elektrische Schutz in Form des Schaltungsgehäuses gemeinsam mit der elektronischen Schaltung selbst in Massenfertigung hergestellt werden können, hängt die Form der Formmasse von der Endapplikation ab und muss The specified electronic device is based on the consideration that the electronic circuit used on the one hand must be protected against mechanical and electrical damage, on the other hand, but must also be adapted to their Endapplikation. While the mechanical and electrical protection in the form of the circuit package can be mass produced together with the electronic circuit itself, the shape of the molding compound depends on the end application and must
individualisiert für diese gefertigt werden. Unter anderem zum Zwecke der Fehleranalyse der elektronischen Vorrichtung könnte es vorteilhaft sein, die Fertigungshistorie der elektronischen Vorrichtung vollständig rückverfolgen zu können. Dazu könnte auf das Schaltungsgehäuse ein die be made individualized for this. Among other things, for the purpose of analyzing the failure of the electronic device, it may be advantageous to be able to fully trace the manufacturing history of the electronic device. This could be on the circuit housing a the
elektronische Schaltung kennzeichnendes Merkmals aufgebracht werden, aus dem beispielsweise der für die elektronische Schaltung verwendete Bestück- und/oder Bondprozess und/oder der zur Herstellung des Schaltungsgehäuses um die elektronische Schaltung verwendete Moldprozess hervorgeht. Diesem be applied to the electronic circuit characteristic feature, for example, shows the placement and / or bonding process used for the electronic circuit and / or used for the production of the circuit housing to the electronic circuit molding process. this
aufgebrachten Merkmal könnten ferner Messwerte zugeordnet werden, die beim Kalibrieren und Testen der elektronischen Schaltung erhalten wurden. Wird das Schaltungsgehäuse nach dem Aufbringen des die elektronische Schaltung kennzeichnendes Merkmals auf das Schaltungsgehäuse in der oben beschriebenen Weise mit der Formmasse umhüllt, wird das die elektronischeThe applied feature could also be associated with measurements obtained during calibration and testing of the electronic circuit. If the circuit package after application of the electronic circuit characterizing feature on the circuit housing in the manner described above wrapped with the molding compound, which is the electronic
Schaltung kennzeichnende Merkmal von der Formmasse verdeckt und kann zumindest nicht mehr gesehen werden. Zur Rekonstruktion der Fertigungshistorie müsste daher die Formmasse um das Circuit characteristic feature of the molding compound hidden and can at least not be seen. To reconstruct the production history, therefore, would have the molding material to the
Schaltungsgehäuse zerstört werden, wobei jedoch auch das die elektronische Schaltung kennzeichnende Merkmal beschädigt, wenn nicht gar zerstört werden könnte. Zudem kann dies auch einen erheblichen Aufwand darstellen, wenn aus einer Vielzahl von elektronischen Vorrichtungen die elektronischen Vorrichtungen einer gleichen Fertigungsserie herausgesucht werden müssen. Dabei müsste zunächst von allen vorhandenen elektronischen Vorrichtungen die Formmasse entfernt werden, damit das die elektronische Schaltung kennzeichnende Merkmal freigelegt und die Produktionshistorie erkannt werden kann. Aus diesem Grund wird im Rahmen der angegebenen elektronischen Vorrichtung vorgeschlagen, in die Formmasse um das Circuit boxes are destroyed, but also damaged the electronic circuit characterizing feature, if not destroyed. In addition, this can also represent a considerable effort when the electronic devices of the same production series have to be selected from a large number of electronic devices. In this case, first of all existing electronic devices, the molding compound would have to be removed so that the electronic circuit characterizing feature exposed and the production history can be detected. For this reason, it is proposed in the context of the specified electronic device, in the molding compound to the
Schaltungsgehäuse eine Freisparung in Form eines Fensters einzuformen, durch die hindurch das die elektronische Schaltung kennzeichnende Merkmal erkannt werden kann. Auf diese Weise können die elektronischen Vorrichtungen einer gleichen Circuit housing formieren a recess in the form of a window through which the electronic circuit characterizing feature can be detected. In this way, the electronic devices can be the same
Fertigungsserie schnell und einfach aussortiert werden, ohne dass zuvor umständlich die Formmasse entfernt werden muss, im Rahmen dessen sogar das die elektronische Schaltung kennzeichnende Merkmal zerstört werden könnte. Production series can be sorted out quickly and easily, without previously awkward the molding compound must be removed, in the context of which even the electronic circuit characteristic feature could be destroyed.
In einer Weiterbildung der angegebenen elektronischen In a development of the specified electronic
Vorrichtung ist das die elektronische Schaltung kennzeichnende Merkmal eine Seriennummer der elektronischen Schaltung. Device is the electronic circuit characterizing feature a serial number of the electronic circuit.
Derartige Seriennummern kennzeichnen die elektronische Such serial numbers identify the electronic
Schaltung eindeutig und können auch rechentechnisch Circuit unique and can also be computationally
beispielsweise in einer Computerdatenbank verwaltet werden. In einer besonderen Weiterbildung der elektronischen Vorrichtung ist das die elektronische Schaltung kennzeichnende Merkmal ein elektronisch lesbares Merkmal, das in einfacher Weise durch ein elektronisches Lesegerät ausgelesen und mit der for example, be managed in a computer database. In a particular embodiment of the electronic device, the electronic circuit characterizing feature is an electronically readable feature that is easily read by an electronic reader and with the
Computerdatenback abgeglichen werden. Computer data back to be matched.
In einer bevorzugten Weiterbildung der angegebenen In a preferred embodiment of the specified
elektronischen Vorrichtung umfasst das elektronisch lesbare Merkmal ein Barcode, insbesondere ein fortlaufender electronic device, the electronically readable feature comprises a bar code, in particular a continuous
Data-Matrix-Code, DMC genannt, und/oder eine Data matrix code, called DMC, and / or one
Zahlen-Buchstabenkombination. Derartige elektronisch lesbare Merkmale sind mit Standartlesegeräten erfassbar und können so einfach und unkompliziert von der elektronischen Vorrichtung ausgelesen werden. In einer besonders bevorzugten Weiterbildung der angegebenen elektronischen Vorrichtung ist in der Freisparung um das elektronisch lesbare Merkmal ein umlaufender Rand gelegt. Dieser umlaufende Rand ermöglicht es, das Lesegerät zum Erfassen der Information des elektronisch lesbaren Merkmals an dieses anzusetzen. Number-letter combination. Such electronically readable features are detectable with standard readers and can be read out so easily and easily from the electronic device. In a particularly preferred embodiment of the specified electronic device, a peripheral edge is placed in the cutout around the electronically readable feature. This peripheral edge makes it possible to set the reader for detecting the information of the electronically readable feature to this.
In einer anderen Weitebildung umfasst die angegebene In another training includes the specified
elektronische Vorrichtung eine mit der elektronischen Schaltung verbundene Schaltungsschnittstelle zum elektrischen Anschluss an eine Kabelschnittstelle einer Datenleitung. Über diese elektronische Schaltungsschnittstelle kann die elektronische Vorrichtung mit anderen elektronischen Einheiten, wie electronic device a circuit interface connected to the electronic circuit for electrical connection to a cable interface of a data line. Via this electronic circuit interface, the electronic device can communicate with other electronic units, such as
beispielsweise einer Steuervorrichtung Daten austauschen. In einer zusätzlichen Weiterbildung umfasst die For example, a control device exchange data. In an additional development, the
Schaltungsschnittstelle in der angegebenen elektronischen Vorrichtung ein die Schaltungsschnittstelle kennzeichnendes Merkmal. Dieses Merkmal könnte beispielsweise den an dieCircuit interface in the specified electronic device, a characteristic of the circuit interface feature. This feature could, for example, the to the
Schaltungsschnittstelle anschließbaren Kabeltyp kennzeichnen. Identify the circuit interface connectable cable type.
In einer besonderen Weiterbildung der angegebenen elektronischen Vorrichtung ist das die Schaltungsschnittstelle kennzeichnende Merkmal von einem die Kabelschnittstelle kennzeichnenden Merkmal auf der Kabelschnittstelle abhängig ist. Auf diese Weise kann vor dem Verbinden der Kabelschnittstelle mit der In a particular embodiment of the specified electronic device, the feature characterizing the circuit interface is dependent on a characteristic of the cable interface feature on the cable interface. In this way, before connecting the cable interface with the
Schaltungsschnittstelle beispielsweise rechentechnisch erfasst werden, ob diese beiden Schnittstellen zusammenpassen. Dazu können die beiden Schnittstellen gemäß den Unteransprüchen ausgebildet werden, die die Weiterbildungen des die  Circuit interface, for example, computationally detected whether these two interfaces match. For this purpose, the two interfaces can be formed according to the subclaims, which the developments of the
elektronische Schaltung kennzeichnenden Merkmals beschreiben. Describe electronic circuit characteristic feature.
In einer bevorzugten Weiterbildung der angegebenen In a preferred embodiment of the specified
elektronischen Vorrichtung ist die Schaltungsschnittstelle teilweise von der Formschlussmasse derart eingehüllt, dass das weitere, die elektronische Schaltung kennzeichnende Merkmal freigelegt bleibt, so dass bei einem angeschlossenen Kabel unmittelbar ersichtlich ist, ob die Kabelschnittstelle und die Schaltungsschnittstelle zusammengehören oder nicht. electronic device, the circuit interface is partially enveloped by the form-fitting mass such that the further, the electronic circuit characterizing feature remains exposed so that it is immediately apparent with a cable connected, whether the cable interface and the circuit interface belong together or not.
In einer noch anderen Weiterbildung der angegebenen In yet another embodiment of the specified
elektronischen Vorrichtung die Oberfläche des electronic device the surface of the
Schaltungsgehäuses an den Fixierpunkten aktiviert. Unter einer Aktivierung der Oberfläche des Schaltungsgehäuses soll nachstehend eine teilweise Zerstörung der molekularen Struktur der Oberfläche des Schaltungsgehäuses verstanden werden, so dass an der Oberfläche des Schaltungsgehäuses freie Radikale entstehen. Diese freien Radikale sind in der Lage, chemische und/oder physische Verbindungen mit der Formmasse einzugehen, so dass diese sich nicht mehr von der Oberfläche des  Circuit housing activated at the fixing points. Activation of the surface of the circuit housing is to be understood below as a partial destruction of the molecular structure of the surface of the circuit package, so that free radicals are formed on the surface of the circuit package. These free radicals are able to form chemical and / or physical compounds with the molding compound so that they no longer depend on the surface of the molding compound
Schaltungsgehäuses lösen kann. Auf diese Weise wird die Formmasse fest am Schaltungsgehäuse fixiert. Die Formmasse kann dabei ein polares Material, wie Polyamid umfassen. Das polare Polyamid kann sich in einer dem Fachmann bekannten Weise physikalisch mit der aktivierten Oberfläche des Schaltungsgehäuses verbinden und so fest am Schaltungsgehäuse fixiert werden. Es sind weitere Verbindungen möglich, die im Schmelzzustand der Formmasse eine polare Oberfläche aufweisen und dadurch eine Verbindung mit der aktivierten Oberfläche des Schaltungsgehäuses eingehen. Diese eingegangene Verbindung bleibt nach der Erstarrung der geschmolzenen Formmasse erhalten. Can solve circuit housing. In this way, the molding compound is firmly fixed to the circuit housing. The molding compound may comprise a polar material, such as polyamide. The polar polyamide may be physically bonded to the activated surface of the circuit package in a manner known to those skilled in the art and thus fixedly secured to the circuit package. Other compounds are possible which have a polar surface in the molten state of the molding compound and thereby form a connection with the activated surface of the circuit housing. This incoming compound remains after the solidification of the molten molding composition.
In einer zusätzlichen Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung ist wenigstens ein Teil der Oberfläche des Schaltungsgehäuses im Kontaktbereich mit der Formmasse aufgeraut, so dass die wirksame aktivierte Oberfläche vergrößert und die Haftwirkung zwischen Schaltungsgehäuse und Formmasse gesteigert wird. In an additional development of the specified device, at least part of the surface of the circuit housing is roughened in the contact area with the molding compound, so that the effective activated surface is increased and the adhesive effect between circuit housing and molding compound is increased.
In einer besonderen Weiterbildung der angegebenen elektronischen Vorrichtung ist der aufgeraute Teil der Oberfläche des In a particular embodiment of the specified electronic device, the roughened part of the surface of the
Schaltungsgehäuses mit einem Laser aufgeraut. Mit dem Laser kann die Oberfläche des Schaltungsgehäuses nicht nur aktiviert werden, durch den Laser werden von der Oberfläche des Circuit housing with a laser roughened. With the laser, the surface of the circuit housing can not only be activated by the laser from the surface of the
Schaltungsgehäuses auch eventuell vorhandene Formtrennmittel abgetragen, die eine Haftung zwischen dem Schaltungsgehäuse und der Formmasse unterdrücken könnten. Ferner kann der Laser auch gleichzeitig zur Erstellung der die elektronische Schaltung und/oder die Schnittstellen kennzeichnenden Merkmale verwendet werden kann. Alternativ kann der Laser aber auch nur zum Aufrauen der Oberfläche verwendet werden. Die Aktivierung kann dann beispielsweise mit einem Plasma durchgeführt werden. Circuit housing also removed any existing mold release agents that could suppress adhesion between the circuit housing and the molding compound. Furthermore, the laser can also be used at the same time to create the features characterizing the electronic circuit and / or the interfaces. Alternatively, the laser can also be used only for roughening the surface. The activation can then be carried out, for example, with a plasma.
In einer alternativen Weiterbildung ist die angegebene elektronische Vorrichtung als Sensor eingerichtet, mit derIn an alternative development, the specified electronic device is configured as a sensor, with the
Schaltung ein elektrisches Signal basierend auf einer erfassten physikalischen Größe auszugeben. Zur Erfassung der Circuit output an electrical signal based on a detected physical quantity. To capture the
physikalischen Größe kann die elektronische Schaltung einen Messaufnehmer umfassen. Die physikalische Größe kann dabei beispielsweise die Lage eines Gegenstandes, an dem der Sensor befestigt ist, im Raum, ein mechanische Spannung oder jede andere physikalische Größe sein. physical size can be the electronic circuit one Include sensor. The physical quantity may be, for example, the position of an object to which the sensor is attached, in space, a mechanical stress or any other physical quantity.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Herstellung einer elektronischen Vorrichtung, umfassend: According to another aspect of the invention, a method of manufacturing an electronic device comprises:
Elnhausen einer elektronischen Schaltung in einem  Elnhausen an electronic circuit in one
Schaltungsgehäuse, Circuit case,
Anordnen eines die elektronische Schaltung kennzeichnenden Merkmals auf dem Schaltungsgehäuse,  Placing an electronic circuit characteristic on the circuit package,
Elnhausen des Schaltungsgehäuses mit dem Merkmal mit einer Formmasse derart, dass eine das Merkmal freilegende Freisparung in der Formmasse verbleibt.  Elnhausen of the circuit housing having the feature with a molding material such that a feature exposing cutout remains in the molding compound.
Das angegebene Verfahren kann um Merkmale erweitert werden, die den Merkmalen der oben genannten Vorrichtung sinngemäß entsprechen . The specified method can be extended to features that correspond to the features of the above device mutatis mutandis.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im The above-described characteristics, features and advantages of this invention as well as the manner in which they are achieved will become clearer and more clearly understood
Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Related to the following description of
Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei: Embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings, wherein:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges mit einer Fahrdynamikregelung, 1 is a schematic view of a vehicle with a vehicle dynamics control,
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Inertialsensors aus Fig. 1, und Fig. 2 is a schematic view of an inertial sensor of Fig. 1, and
Fig. 3 eine weitere schematische Ansicht des Inertialsensors aus Fig. 1 mit einem daran angeschlossenen Kabel zeigen. Fig. 3 shows a further schematic view of the inertial sensor of Fig. 1 with a cable connected thereto.
In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben. Es wird auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine schematische Ansicht eines Fahrzeuges 2 mit einer an sich bekannten In the figures, the same technical elements are provided with the same reference numerals and described only once. Reference is made to Fig. 1, which is a schematic view of a vehicle 2 with a known per se
Fahrdynamikregelung zeigt. Details zu dieser Vehicle dynamics control shows. Details about this
Fahrdynamikregelung können beispielsweise der DE 10 2011 080 789 AI entnommen werden.  Vehicle dynamics control can be found for example in DE 10 2011 080 789 AI.
Das Fahrzeug 2 umfasst ein Chassis 4 und vier Räder 6. Jedes Rad 6 kann über eine ortsfest am Chassis 4 befestigte Bremse 8 gegenüber dem Chassis 4 verlangsamt werden, um eine Bewegung des Fahrzeuges 2 auf einer nicht weiter dargestellten Straße zu verlangsamen . The vehicle 2 comprises a chassis 4 and four wheels 6. Each wheel 6 can be slowed down relative to the chassis 4 via a brake 8 fastened fixedly to the chassis 4 in order to slow down a movement of the vehicle 2 on a road (not shown).
Dabei kann es in einer dem Fachmann bekannten Weise passieren, dass das die Räder 6 des Fahrzeugs 2 ihre Bodenhaftung verlieren und sich das Fahrzeug 2 sogar von einer beispielsweise über ein nicht weiter gezeigtes Lenkrad vorgegebenen Trajektorie durch Untersteuern oder Übersteuern wegbewegt. Dies wird durch an sich bekannte Regelkreise wie ABS (Antiblockiersystem) und ESP (elektronisches Stabilitätsprogramm) vermieden. It can happen in a manner known to those skilled in that lose the wheels 6 of the vehicle 2 their traction and the vehicle 2 even moves away from a predetermined, for example via a not shown steering wheel trajectory by understeer or oversteer. This is avoided by known control circuits such as ABS (antilock braking system) and ESP (electronic stability program).
In der vorliegenden Ausführung weist das Fahrzeug 2 dafür Drehzahlsensoren 10 an den Rädern 6 auf, die eine Dreh-zahl 12 der Räder 6 erfassen. Ferner weist das Fahrzeug 2 einen In the present embodiment, the vehicle 2 for speed sensors 10 on the wheels 6, which detect a rotational speed 12 of the wheels 6. Furthermore, the vehicle 2 has a
Inertialsensor 14 auf, der Fahrdynamidaten 16 des Fahrzeuges 2 erfasst aus denen beispielsweise eine Nickrate, eine Wankrate, eine Gierrate, eine Querbeschleunigung, eine Inertialsensor 14 on, the driving dynamics data 16 of the vehicle 2 detects from which, for example, a pitch rate, a roll rate, a yaw rate, a lateral acceleration, a
Längsbeschleunigung und/oder eine Vertikalbeschleunigung in einer dem Fachmann an sich bekannten Weise ausgegeben werden kann .  Longitudinal acceleration and / or vertical acceleration can be output in a manner known to those skilled in the art.
Basierend auf den erfassten Drehzahlen 12 und Fahrdynamikdaten 16 kann ein Regler 18 in einer dem Fachmann bekannten Weise bestimmen, ob das Fahrzeug 2 auf der Fahrbahn rutscht oder sogar von der oben genannten vorgegebenen Trajektorie abweicht und entsprechen mit einem an sich bekannten Reglerausgangssignal 20 darauf reagieren. Das Reglerausgangssignal 20 kann dann von einer Stelleinrichtung 22 verwendet werden, um mittels Stellsignalen 24 Stellglieder, wie die Bremsen 8 anzusteuern, die auf das Rutschen und die Abweichung von der vorgegebenen Trajektorie in an sich bekannter Weise reagieren. Based on the detected rotational speeds 12 and vehicle dynamics data 16, a controller 18 can determine in a manner known to those skilled, whether the vehicle 2 slips on the road or even deviates from the above-mentioned predetermined trajectory and respond with a known controller output signal 20 to respond. The regulator output signal 20 may then be used by an actuator 22 to control by means of actuating signals 24 actuators, such as the brakes 8, on the Slip and the deviation from the given trajectory in a conventional manner react.
Der Regler 18 kann beispielsweise in eine an sich bekannte Motorsteuerung des Fahrzeuges 2 integriert sein. Auch können der Regler 18 und die Stelleinrichtung 22 als eine gemeinsame Regeleinrichtung ausgebildet und optional in die zuvor genannte Motorsteuerung integriert sein. In Fig. 1 ist der Inertialsensor 14 als externe Einrichtung außerhalb des Reglers 18 gezeigt. In einem solchen Fall spricht man von einem als Satelliten ausgebildeten Inertialsensor 14. Der Inertialsensor 14 könnte jedoch auch als SMD-Bauteil aufgebaut werden, damit er beispielsweise in ein Gehäuse des Reglers 18 mit integriert werden kann. The controller 18 may be integrated, for example, in a known motor control of the vehicle 2. Also, the controller 18 and the adjusting device 22 may be formed as a common control device and optionally integrated in the aforementioned engine control. In Fig. 1, the inertial sensor 14 is shown as an external device outside the controller 18. In such a case, one speaks of an inertial sensor 14 designed as a satellite. However, the inertial sensor 14 could also be constructed as an SMD component so that it can be integrated into a housing of the controller 18, for example.
Es wird auf Fig. 2 Bezug genommen, die den Inertialsensor 14 in einer schematischen Darstellung zeigt. Der Inertialsensor 14 umfasst eine elektronische Schaltung mit mindestens einem mikroelektromechanisches System 26, MEMS 26 genannt, als Messaufnehmer, der in an sich bekannter Weise ein von den Fahrdynamikdaten 16 abhängiges, nicht weiter Reference is made to FIG. 2, which shows the inertial sensor 14 in a schematic representation. The inertial sensor 14 comprises an electronic circuit with at least one microelectromechanical system 26, called MEMS 26, as a sensor, which in a manner known per se does not depend on the driving dynamics data 16
dargestelltes Signal über eine Verstärkerschaltung 28 an zwei Signalauswerteschaltungen 30 in Form von anwendungsspezifischen integrierte Schaltung 30, ASIC 30 (engl: application-specific integrated circuit) genannt ausgibt. Die ASIC 30 kann dann basierend auf dem empfangenen, von den Fahrdynamikdaten 16 abhängigen Signal die Fahrdynamikdaten 16 erzeugen. represented output signal via an amplifier circuit 28 to two signal evaluation circuits 30 in the form of application-specific integrated circuit 30, called ASIC 30 (English: application-specific integrated circuit) called. The ASIC 30 may then generate the vehicle dynamics data 16 based on the received signal dependent on the vehicle dynamics data 16.
Das MEMS 26, die Verstärkerschaltung 28 und die ASIC 30 sind auf einem Leiterplatte 32 getragen und mit verschiedenen, auf der Leiterplatte 32 ausgeformten elektrischen Leitungen 34 und Bonddrähten 35 elektrisch kontaktiert. Alternativ könnte die Leiterplatte 32 auch als Leadframe ausgebildet sein. Zur Ausgabe der erzeugten Fahrdynamikdaten 16 könnte eine The MEMS 26, the amplifier circuit 28 and the ASIC 30 are supported on a printed circuit board 32 and electrically contacted with various electrical leads 34 and bonding wires 35 formed on the printed circuit board 32. Alternatively, the circuit board 32 could also be formed as a leadframe. To output the generated vehicle dynamics data 16 could be a
Schaltungsschnittstelle 36 vorhanden sein. Das MEMS 26 und die ASIC 30 können ferner in einem Schaltungsgehäuse 38 eingegossen sein, das beispielsweise aus Duroplast gefertigt sein kann. Das Schaltungsgehäuse 38 könnte damit allein bereits als Gehäuse des Inertialsensors 14 dienen und die darin aufgenommenen Schaltungskomponenten schützen. Circuit interface 36 may be present. The MEMS 26 and the ASIC 30 may further be cast in a circuit housing 38, which may be made of duroplastic, for example. The circuit housing 38 could thus already serve alone as the housing of the inertial sensor 14 and protect the circuit components accommodated therein.
Der Inertialsensor 14 ist jedoch nicht auf die Anwendung in der eingangs beschriebenen Fahrdynamikregelung beschränkt und wird daher für eine Vielzahl unterschiedlicher Endapplikationen hergestellt. Zum Einpassen des Inertialsensors 14 in dieHowever, the inertial sensor 14 is not limited to the application in the vehicle dynamics control described above and is therefore produced for a large number of different end applications. To fit the inertial sensor 14 in the
Fahrdynamikregelung wird dieser mit einer Formmasse 40, auch Overmold 40 genannt umspritzt. Dabei ist eine Freisparung 41 in der Formmasse 40 belassen, um beispielsweise ein noch zu beschreibendes Seriennummernschild 42 freizulegen. Die Vehicle dynamics control is this with a molding compound 40, also called Overmold 40 encapsulated. In this case, a cutout 41 is left in the molding compound 40 in order, for example, to uncover a serial number plate 42, which will be described later. The
Formmasse 40 kann beispielsweise ein Thermoplast sein. Molding composition 40 may be, for example, a thermoplastic.
Das durch die Freisparung 41 sichtbare Seriennummernschild 42 ist in der vorliegenden Ausführung als optoelektronisch lesbarer, zweidimensionaler Barcode ausgebildet. Das The serial number plate 42 visible through the cutout 41 is designed as an opto-electronically readable, two-dimensional barcode in the present embodiment. The
Seriennummernschild 42 stellt in der vorliegenden Ausführung ein Merkmal dar, das die elektronische Schaltung des Serial number plate 42 in the present embodiment is a feature that incorporates the electronic circuitry of the
Inertialsensors 14 mit dem MEMS 26 und der ASIC 30 kennzeichnet . Als zweidimensionaler Barcode kann prinzipiell jede beliebige Codeform verwendet werden, wie beispielsweise gestapelte Codes, Matrix-Codes, Dotcodes oder Composite-Codes . Inertialsensors 14 with the MEMS 26 and the ASIC 30 features. As a two-dimensional barcode in principle any code form can be used, such as stacked codes, matrix codes, dot codes or composite codes.
In der vorliegenden Ausführung soll besonders bevorzugt ein Data-Matrix-Code, DMC genannt, verwendet werden. Beim DMC sind die Informationen sehr kompakt in einer quadratischen oder rechteckigen Fläche als Muster von Punkten kodiert. Beim Lesen eines DMCs wird die Anordnung der gleich großen Punkte innerhalb der Berandung (Suchmuster) und im Raster der Matrix bestimmt . Die Punkte sind schwarze oder weiße Kästchen, die aneinander anschließen, oder runde Punkte mit Lücken dazwischen. Allein diese einheitliche Symbolgröße und der feste Symbolabstand machen das Lesen des Bildes und das Dekodieren der Information deutlich sicherer und den Code in der Ausdehnung erheblich kompakter. Zudem bietet der DMC ein Verfahren der Fehlerkorrektur . In the present embodiment, a data matrix code called DMC is to be used with particular preference. In DMC, the information is encoded very compactly in a square or rectangular area as a pattern of dots. When reading a DMC, the arrangement of the equally sized points within the boundary (search pattern) and in the grid of the matrix is determined. The dots are black or white boxes that connect to each other, or round dots with gaps in between. However, this uniform symbol size and the fixed symbol spacing make the reading of the image and the decoding of the information much safer and the code in the extension considerably more compact. In addition, the DMC offers a method of Error correction.
Um das Seriennummernschild 42 ist in der vorliegenden Ausführung mit einem nicht weiter dargestellten Lesegerät auszulesen, ist mit Bezug auf Fig. 3 um das Seriennummernschild 42 ein umlaufender Rand 44 gelegt, an den das Lesegerät angelegt werden kann . To read the serial number plate 42 in the present embodiment with a reader, not shown, with reference to FIG. 3, a peripheral edge 44 is placed around the serial number plate 42, to which the reader can be applied.
An die Schaltungsschnittstelle 36 ist, wie in Fig. 3 gezeigt, eine Kabelschnittstelle 46 angeschlossen über die ein die Fahrdynamikdaten 16 leitendes Datenkabel an die As shown in FIG. 3, a cable interface 46 is connected to the circuit interface 36 via the data cable which conducts the vehicle dynamics data 16
Schaltungsschnittstelle 36 angeschlossen werden kann. Die beiden Schnittstellen 36, 46 könnten gemäß dem Circuit interface 36 can be connected. The two interfaces 36, 46 could according to the
Stecker-Steckdose-Prinzip entsprechend als Buche und Stecker ausgebildet sein. Plug socket principle according to be formed as a beech and plug.
Um sicherzustellen, dass an die Schaltungsschnittstelle 36 das richtige Kabel angeschlossen ist, kann auf der To ensure that the correct connection is made to the circuit interface 36, the
Schaltungsschnittstelle 36 entsprechend dem Circuit interface 36 according to the
Seriennummernschild 42 auf das Schaltungsgehäuse 40 ein entsprechendes Seriennummernschild 48 aufgebracht sein, das die Schaltungsschnittstelle 36 kennzeichnet. Zudem kann auf die Kabelschnittstelle 46 ebenfalls ein entsprechendes Serial number plate 42 may be applied to the circuit housing 40 a corresponding serial number plate 48, which identifies the circuit interface 36. In addition, on the cable interface 46 also has a corresponding
Seriennummernschild 50 aufgebracht sein, das die Serial number plate 50 to be applied, which the
Kabelschnittstelle 46 kennzeichnet. Die Informationen auf den beiden zuvor genannten Seriennummernschildern 48, 50 können so ausgestaltet sein, dass sie für entsprechende zusammengehörige Schnittstellen 36, 46 voneinander abhängen. Werden die Cable interface 46 features. The information on the two aforementioned serial number plates 48, 50 may be configured to depend on corresponding mating interfaces 36, 46. Will the
Kabelschnittstelle 46 und die Schaltungsschnittstelle 36 miteinander verbunden, kann diese Abhängigkeit kontrolliert werden. Alternativ oder zusätzlich kann diese Abhängigkeit auch bei der Fehlerfindung genutzt werden, um zu prüfen, ob das richtige Kabel an die Kabelschnittstelle angeschlossen ist. Die Schaltungsschnittstelle 36 kann dabei, wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, teilweise von der Formmasse 40 eingeschlossen werden. Der Einschluss sollte jedoch nicht das Cable interface 46 and the circuit interface 36 connected to each other, this dependence can be controlled. Alternatively or additionally, this dependency can also be used in fault finding to check whether the correct cable is connected to the cable interface. The circuit interface 36 may, as shown in FIGS. 2 and 3, be partially enclosed by the molding compound 40. The inclusion should not be that
Seriennummernschild 48 der Schaltungsschnittstelle 36 umfassen, um die Erkennbarkeit des Seriennummernschildes 48 nicht zu behindern. Serial number plate 48 of the circuit interface 36 in order not to hinder the recognizability of the serial number plate 48.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektronische Vorrichtung (14), umfassend: An electronic device (14), comprising:
- eine elektronische Schaltung (26), die in einem - An electronic circuit (26) in one
Schaltungsgehäuse (38) eingehaust ist, und Circuit housing (38) is housed, and
einen das Schaltungsgehäuse (38) umgebenden  a surrounding the circuit housing (38)
Formkörper (40), Molded body (40),
wobei die Formmasse (40) eine das Schaltungsgehäuse (38) freilegende Freisparung (41) aufweist, in der auf dem  wherein the molding compound (40) has a cutout (41) exposing the circuit housing (38), in which on the
Schaltungsgehäuse ein die elektronische Schaltung (26) kennzeichnendes Merkmal (42) angeordnet ist. Circuit housing a the electronic circuit (26) characterizing feature (42) is arranged.
2. Elektronische Vorrichtung (14) nach Anspruch 1, wobei das die elektronische Schaltung (26) kennzeichnende Merkmal (42) eine2. Electronic device (14) according to claim 1, wherein the electronic circuit (26) characterizing feature (42) a
Seriennummer der elektronischen Schaltung (26) ist. Serial number of the electronic circuit (26).
3. Elektronische Vorrichtung (14) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das die elektronische Schaltung (26) kennzeichnende 3. Electronic device (14) according to claim 1 or 2, wherein the electronic circuit (26) characterizing
Merkmal (42) ein elektronisch lesbares Merkmal ist. Feature (42) is an electronically readable feature.
4. Elektronische Vorrichtung (14) nach Anspruch 3, wobei das elektronisch lesbare Merkmal (42) ein Barcode und/oder eine Zahlen-Buchstabenkombination umfasst . The electronic device (14) of claim 3, wherein the electronically readable feature (42) comprises a bar code and / or a number-letter combination.
5. Elektronische Vorrichtung (14) nach Anspruch 3 oder 4, wobei in der Freisparung (41) um das elektronisch lesbare Merkmal (42) ein umlaufender Rand (44) gelegt ist. 5. Electronic device (14) according to claim 3 or 4, wherein in the cutout (41) to the electronically readable feature (42) has a peripheral edge (44) is placed.
6. Elektronische Vorrichtung (14) nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend eine mit der elektronischen Schaltung (26) verbundene Schaltungsschnittstelle (36) zum elektrischen Anschluss an eine Kabelschnittstelle (46) einer Datenleitung. The electronic device (14) of any one of the preceding claims, comprising a circuit interface (36) coupled to the electronic circuit (26) for electrical connection to a cable interface (46) of a data line.
7. Elektronische Vorrichtung (14) nach Anspruch 6, wobei die Schaltungsschnittstelle (36) ein die 7. The electronic device (14) of claim 6, wherein the circuit interface (36) comprises a
Schaltungsschnittstelle (36) kennzeichnendes Merkmal (48) umfasst . Circuit interface (36) characteristic feature (48).
8. Elektronische Vorrichtung (14) nach Anspruch 7, wobei das die Schaltungsschnittstelle (36) kennzeichnende Merkmal (48) von einem die Kabelschnittstelle (46) kennzeichnenden Merkmal (50) auf der Kabelschnittstelle (46) abhängig ist. The electronic device (14) of claim 7, wherein the feature (48) characterizing the circuit interface (36) is dependent upon a feature (50) indicative of the cable interface (46) on the cable interface (46).
9. Elektronische Vorrichtung (14) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Schaltungsschnittstelle (36) teilweise von der The electronic device (14) of claim 7 or 8, wherein the circuit interface (36) is partially remote from the
Formschlussmasse (40) derart eingehüllt ist, dass das die Schaltungsschnittstelle (36) kennzeichnende Merkmal (48) freigelegt bleibt. Forming mass (40) is wrapped so that the circuit interface (36) characteristic feature (48) remains exposed.
10. Verfahren zur Herstellung einer elektronischen 10. A method for producing an electronic
Vorrichtung (14), umfassend: Device (14) comprising:
- Elnhausen einer elektronischen Schaltung (26) in einem Schaltungsgehäuse (38), Elnhausen an electronic circuit (26) in a circuit housing (38),
Anordnen eines die elektronische Schaltung (26)  Arranging an electronic circuit (26)
kennzeichnenden Merkmals (42) auf dem Schaltungsgehäuse (38), Elnhausen des Schaltungsgehäuses (38) mit dem Merkmal (42) mit einer Formmasse (40) derart, dass eine das Merkmal (42) freilegende Freisparung (41) in der Formmasse (40) verbleibt. characterizing feature (42) on the circuit housing (38), the housing of the circuit housing (38) having the feature (42) with a molding compound (40) such that a recess (41) exposing the feature (42) in the molding compound (40) remains.
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