EP2901543A2 - Electric motor having an electronic module, preferably an electrically-commutated motor - Google Patents
Electric motor having an electronic module, preferably an electrically-commutated motorInfo
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- EP2901543A2 EP2901543A2 EP13765625.2A EP13765625A EP2901543A2 EP 2901543 A2 EP2901543 A2 EP 2901543A2 EP 13765625 A EP13765625 A EP 13765625A EP 2901543 A2 EP2901543 A2 EP 2901543A2
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Abstract
The invention relates to an electric motor, preferably an electrically-commutated motor, having an electronic module comprising a housing in which the electronic module, consisting of an electronic unit and a heat sink, is arranged. The housing is closed by the heat sink and the electric motor phases which are tapped on a stator are connected to a plug unit. In an especially compact design of an electric motor which is cheap to produce and which requires only a small installation space, the mechanical connections of the electronic unit to the heat sink and/or to the housing and/or the electrical connection from the electrical phases of the stator and the electronic unit to the plug unit are designed without a bolted connection.
Description
Ein Elektronikmodul umfassender Elektromotor, vorzugsweise ein elektrisch kommu- tierter Motor An electronic module comprising an electric motor, preferably an electrically commutated motor
Die Erfindung betrifft einen ein Elektronikmodul umfassenden Elektromotor, vorzugsweise einen elektrisch kommutierten Motor, umfassend ein Gehäuse, in welchem ein Elektronikmodul, bestehend aus einer Elektronikeinheit und einer Wärmesenke, angeordnet ist, wobei das Gehäuse von einer Wärmesenke abgeschlossen ist und die an einem Stator abgegriffenen e- lektrischen Motorphasen mit einer Steckereinheit verbunden sind. The invention relates to an electronic motor comprising an electric motor, preferably an electrically commutated motor comprising a housing in which an electronic module consisting of an electronics unit and a heat sink, is arranged, wherein the housing is closed by a heat sink and the tapped on a stator e - Lektrischen motor phases are connected to a plug unit.
Elektrisch kommutierte Motoren werden beispielsweise in Kupplungs- und Getriebeansteuerungen von Kraftfahrzeugen eingesetzt. Zur Ansteuerung solcher elektrisch kommutierten Motoren, wie beispielsweise BLDC-Motoren, werden Steuereinheiten und Umrichterschaltungen benötigt. Solche Steuereinheiten und Umrichterschaltungen werden in einem Elektronikmodul zusammengefasst, wo sie beispielsweise als separate Elektronikeinheit abgetrennt vom Gehäuse des Elektromotors angeordnet sind. Electrically commutated motors are used for example in clutch and transmission controls of motor vehicles. To control such electrically commutated motors, such as BLDC motors, control units and inverter circuits are required. Such control units and converter circuits are combined in an electronic module, where they are arranged, for example as a separate electronic unit separated from the housing of the electric motor.
Alternativ ist es auch bekannt, dass die Elektronikeinheit im Gehäuse des Elektromotors angeordnet ist, wobei die Elektronikeinheit mit einer Wärmesenke zu einem Elektronikmodul verbunden ist, welche den Abschluss des Gehäuses bildet. Allerdings sind diese Anordnungen sehr kompakt und nehmen viel Bauraum ein, wodurch zusätzliche Kosten für die Abdichtung und die Ausbildung der Gehäuseteile notwendig werden. Alternatively, it is also known that the electronic unit is arranged in the housing of the electric motor, wherein the electronic unit is connected to a heat sink to an electronic module, which forms the end of the housing. However, these arrangements are very compact and take up much space, whereby additional costs for the sealing and the formation of the housing parts are necessary.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Elektromotor zusammen mit seiner Ansteuerung anzugeben, weicher trotz integriertem Elektronikmodul in dem Gehäuse kleine radiale und axiale Abmessungen aufweist, die gleichzeitig mit geringen Herstellungskosten verbunden sind. The invention is therefore based on the object of specifying an electric motor together with its control, despite small integrated electronic module in the housing has small radial and axial dimensions, which are associated with low production costs.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die mechanischen Verbindungen der Elektronikeinheit mit der Wärmesenke und/oder dem Gehäuse und/oder die elektrische Verbindung der elektrischen Motorphasen des Stators und der Elektronikeinheit mit der Steckereinheit schraubverbindungsfrei ausgeführt sind. Durch die schraubverbindungsfreien Ausführungen der elektrischen bzw. mechanischen Verbindungen wird Bauraum eingespart, so dass
sich das Elektronikmodul sowohl in radialer als auch in axialer Richtung gut in einem Gehäuse des Elektromotors positionieren lässt. According to the invention the object is achieved in that the mechanical connections of the electronics unit with the heat sink and / or the housing and / or the electrical connection of the electric motor phases of the stator and the electronics unit with the connector unit are designed schraubverbindungsfrei. The screw-free versions of the electrical or mechanical connections space is saved, so that the electronic module can be positioned well in a housing of the electric motor both in the radial and in the axial direction.
In einer Weiterbildung ist die Elektronikeinheit direkt auf der Wärmesenke positioniert. Durch Verzicht auf einen Zwischenträger für die Elektronikeinheit wird der Bauraum des Elektromotors samt Ansteuerung minimiert. In a further development, the electronics unit is positioned directly on the heat sink. By dispensing with an intermediate carrier for the electronics unit, the installation space of the electric motor together with control is minimized.
Vorteilhafterweise weist die Wärmesenke einen umlaufenden Kanal zur Aufnahme eines Dichtelementes auf, welches in radialer Richtung gegenüber dem Gehäuse angeordnet ist. Für die Ausbildung des Dichtelementes, welches vorzugsweise als O-Ring gestaltet ist, wird ein sehr geringer Bauraum in axialer und radialer Richtung benötigt und trotzdem eine ausreichende Dichtigkeit gewährleistet. Durch dieses Dichtelement ist das Elektronikmodul mit hoher Zuverlässigkeit unter den üblichen Kraftfahrzeugumgebungsbedingungen für den Advantageously, the heat sink has a circumferential channel for receiving a sealing element, which is arranged in the radial direction relative to the housing. For the formation of the sealing element, which is preferably designed as an O-ring, a very small space in the axial and radial direction is required and still ensures sufficient tightness. By this sealing element, the electronic module with high reliability under the usual vehicle environment conditions for the
Verbrennungsraum abgedichtet und elektronisch kontaktiert. Die Dichtigkeit wird auch bei einer hohen thermischen Zyklizität gewährleistet, wobei die Elektronikeinheit gegen Vibration und Feuchtigkeit, wie bspw. Salzsprühnebel, abgedichtet ist. Combustion chamber sealed and electronically contacted. The tightness is ensured even at a high thermal cyclicity, wherein the electronic unit is sealed against vibration and moisture, such as salt spray.
In einer Ausgestaltung weist das Gehäuse mindestens eine, vorzugsweise einteilig aus dem Gehäuse ausgebildete Biegelasche auf, welche radial von außen in Richtung der Wärmesenke gebogen ist. Durch eine solche Biegelasche, welche nach Einbringen des Elektronikmoduls, bestehend aus der Elektronikeinheit und der Wärmesenke, in das Gehäuse umgebogen wird, wird sowohl eine mechanische Stabilität des Elektronikmoduls in dem Gehäuse gewährleistet, als auch die Dichtigkeit gegenüber dem Gehäuse unterstützt, da durch die Biegelaschen die Wärmesenke gegen das Dichtelement und somit auch gegen das Gehäuse des E- lektromotors gepresst wird. In one embodiment, the housing has at least one, preferably integrally formed from the housing bending tab, which is bent radially from the outside in the direction of the heat sink. By such a bending tab, which is bent after introduction of the electronic module, consisting of the electronics unit and the heat sink, in the housing, both a mechanical stability of the electronic module is ensured in the housing, as well as the tightness against the housing supported, as by the bending tabs the heat sink is pressed against the sealing element and thus also against the housing of the electric motor.
In einer Variante ist das Elektronikmodul in radialer und/oder axialer Richtung fixiert. Das hat den Vorteil, dass Vibrationen des Kraftfahrzeuges keine Auswirkungen auf das Elektronikmodul und dessen Betrieb haben. In a variant, the electronic module is fixed in the radial and / or axial direction. This has the advantage that vibrations of the motor vehicle have no effect on the electronic module and its operation.
In einer Weiterbildung sind an der Innenseite des Gehäuses Stützelemente, vorzugsweise als lokale Einprägung des Gehäuses, zur Abstützung der Elektronikmoduls radial ausgebildet. Diese Stützelemente gewährleisten eine Abstützung des Elektronikmoduls in axialer Richtung und sind einfach herstellbar.
ln einer Alternative sind die Stützelemente, vorzugsweise einteiliger, Bestandteil der In a further development, supporting elements, preferably as a local embossing of the housing, for supporting the electronic module are formed radially on the inside of the housing. These support elements ensure a support of the electronic module in the axial direction and are easy to produce. In one alternative, the support elements, preferably one-piece, are part of the
Wärmesenke, welche in axialer Richtung durch je eine Aussparung einer Leiterplatte des E- lektronikmoduls als Distanzhalter zum Stator hindurch in das Gehäuse hineinragen. Solche Distanzhalter sind umlaufend als geometrischer Teil der Wärmesenke ausgebildet und enden am Stator. Aussparungen in der Leiterplatte des Elektronikmoduls gewährleisten den lateralen Bauraum für die Distanzhalter im Zusammenbau. Heat sink, which protrude in the axial direction through a respective recess of a printed circuit board of E lektronikmoduls as a spacer to the stator through into the housing. Such spacers are formed circumferentially as a geometric part of the heat sink and terminate at the stator. Recesses in the circuit board of the electronic module ensure the lateral space for the spacers in the assembly.
Alternativ weist die Wärmesenke an ihrem Umfang partielle radiale Kontaktflächen zum Gehäuse als radiale Führung des Elektronikmoduls auf. Alternatively, the heat sink on its circumference on partial radial contact surfaces to the housing as a radial guide of the electronic module.
Vorteilhafterweise ist die Steckereinheit in der Wärmesenke verankert und vorzugsweise an dieser mit Kunststoff umspritzt. Durch diese Ausbildung kann auf einen zusätzlichen Träger der Steckereinheit innerhalb des Elektronikmoduls verzichtet werden, wodurch der Bauraum des Elektromotors weiter verkleinert wird. Advantageously, the plug unit is anchored in the heat sink and preferably encapsulated on this with plastic. By this design can be dispensed with an additional carrier of the plug unit within the electronic module, whereby the space of the electric motor is further reduced.
Alternativ kann anstelle des Steckers auch ein abgedichteter Kabelbaum durch die Alternatively, instead of the plug and a sealed cable harness through the
Wärmesenke geführt sein. Heat sink be led.
In einer Variante weist die Steckereinheit ein umspritztes Stanzgitter auf, an welchem je eine Schneid-Klemm-Verbindung für eine der im Stator ausgebildeten Motorphasen angeordnet ist, wobei die Schneid-Klemm-Verbindungen vorzugsweise integraler Bestandteil des Stanzgitters sind. Die Schneid-Klemm-Verbindungen stellen eine kostengünstige Lösung dar und benötigen im Gegensatz zu Schraubverbindungen einen wesentlich kleineren Bauraum innerhalb des Elektromotors, welcher demzufolge wesentlich kompakter ausgebildet werden kann. Darüber hinaus vereinfacht sich die Montage des Elektromotors durch den Einsatz der Schneid- Klemm-Verbindungen, da die elektrische Kontaktierung zwischen Steckereinheit und Stator in einem Verfahrensschritt erfolgen kann. In one variant, the plug unit has an overmolded stamped grid, on each of which an insulation displacement connection for one of the motor phases formed in the stator is arranged, wherein the insulation displacement connections are preferably an integral part of the stamped grid. The insulation displacement connections represent a cost-effective solution and require, in contrast to screw a much smaller space within the electric motor, which can therefore be made much more compact. In addition, the assembly of the electric motor through the use of insulation displacement connections simplifies, since the electrical contact between plug unit and stator can be done in one step.
Alternativ sind die Schneidklemmen mit den Motorphasen des Stators verbunden, vorzugsweise gecrimt, wobei die Schneidklemmen in Ausnehmungen des Stators geführt sind und in das Stanzgitter der Steckereinheit eingreifen. Auch diese Ausgestaltung führt zur Einsparung von Bauraum und zu einer sehr kompakten Ausgestaltung des Elektromotors bei minimierten Montagekosten. Alternatively, the insulation displacement terminals are connected to the motor phases of the stator, preferably crimped, wherein the cutting terminals are guided in recesses of the stator and engage in the lead frame of the plug unit. This embodiment also leads to the saving of space and a very compact design of the electric motor with minimal installation costs.
In einer Weiterbildung ist die Elektronikeinheit mindestens zweiteilig aufgebaut, wobei die zwei Teile auf unterschiedlichem Niveau in axialer Richtung im Gehäuse angeordnet sind. Dies
führt ebenfalls zu einer sehr kompakten Gestaltung des Elektromotors, wenn für bestimmte Anwendungsfälle die vorhandene Fläche der Elektronikeinheit nicht ausreicht und eine radiale Ausrichtung des Elektronikmoduls vermieden werden soll, um die Kompaktheit des Elektromotors zu gewährleisten. In a development, the electronics unit is constructed at least in two parts, wherein the two parts are arranged at different levels in the axial direction in the housing. This also leads to a very compact design of the electric motor, if for certain applications, the existing surface of the electronics unit is not sufficient and a radial alignment of the electronic module should be avoided to ensure the compactness of the electric motor.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigt It shows
Figur 1 : Prinzipdarstellung des Elektromotors mit einem Elektronikmodul Figure 1: Schematic representation of the electric motor with an electronic module
Figur 2: einen Schnitt durch den Elektromotor mit dem Elektronikmodul Figure 2: a section through the electric motor with the electronic module
Figur 3: Ausschnitt aus dem Elektromotor mit dem Dichtelement Figure 3: section of the electric motor with the sealing element
Figur 4: Distanzhalter als Teil der Wärmesenke Figure 4: spacers as part of the heat sink
Figur 5: Einprägungen am Gehäuse des Elektromotors Figure 5: impressions on the housing of the electric motor
Figur 6: radiale Führung des Elektronikmoduls im Motorgehäuse. Figure 6: radial guidance of the electronic module in the motor housing.
Figur 7: Schneid-Klemm-Verbindung am Stator Figure 7: insulation displacement connection on the stator
Figur 8: Gehäuse des Elektromotors mit Kabelbaum Figure 8: Housing of the electric motor with wiring harness
Figur 9: Anordnung der Steckereinheit am Elektromotor FIG. 9: Arrangement of the plug unit on the electric motor
Figur 10: verschiedene geometrische Konfigurationen des Elektronikmoduls im Elektromotor Figure 10: different geometric configurations of the electronic module in the electric motor
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
ln Figur 1 ist ein elektrisch kommutierter Motor samt Steuerungselektronik 1 dargestellt, wie er beispielsweise zur Ansteuerung eines Kupplungsaktors in einem Kraftfahrzeug verwendet wird. Es handelt sich dabei um einen bürstenlosen Gleichstrommotor, der auch als BLDC- Motor (Brushless DC Motor) bezeichnet wird, bei welchem der sonst übliche mechanische Kommutator mit Brüsten zur Stromwendung durch eine elektronische Schaltung ersetzt ist. Dieser Elektromotor 1 besteht gemäß Figur 1 a aus einem tiefgezogenen Gehäuse 2, welches durch eine aus einem Aluminium-Druckguss-Teil hergestellte Wärmesenke 3 abgedichtet ist. Eine Steckereinheit 4 aus Kunststoff ist Bestandteil der Wärmesenke 3 und in diese beispielsweise eingespritzt oder geklebt. Das zylinderähnliche Gehäuse 2 des Elektromotors 1 weist an seinem radialen Umfang, der Wärmesenke 3 zugewandt, mehrere Biegelaschen 5 auf, welche einteilig aus dem Gehäuse 2 ausgebildet und in Richtung der Wärmesenke 3 umgeklappt sind, um so eine axiale Fixierung eines, aus der Elektronikeinheit und der Wärmesenke 3 bestehenden Elektronikmoduls 7 zu erreichen. Wie in Figur 1 b dargestellt, umfasst die Elektronikeinheit 6, 9 eine Leiterplatte 6, welche mit elektrischen Bauteilen 9 bestückt ist. Diese Leiterplatte 6 ist auf der Wärmesenke 3 direkt aufgeklebt und anschließend mit den Steckerpins 10 der Steckereinheit 4 elektrisch verbunden, was beispielsweise durch Verlötung oder Press-Fit- Pins erfolgen kann. Die Leiterplatte 6 weist eine Aussparung 8 auf, durch welche die Steckereinheit 4 zur Herstellung einer elektrischen Verbindung mit den drei Motorphasen des Elektromotors 1 hindurch ragt. Identical features are identified by the same reference numerals. FIG. 1 shows an electrically commutated motor together with control electronics 1, as used, for example, to control a clutch actuator in a motor vehicle. It is a brushless DC motor, also known as a BLDC motor (brushless DC motor), in which the usual mechanical commutator with breasts is replaced for current application by an electronic circuit. According to FIG. 1 a, this electric motor 1 consists of a deep-drawn housing 2, which is sealed by a heat sink 3 made of an aluminum die-cast part. A plug unit 4 made of plastic is part of the heat sink 3 and injected, for example, or glued in this. The cylinder-like housing 2 of the electric motor 1 has at its radial periphery, facing the heat sink 3, a plurality of bending tabs 5, which are integrally formed from the housing 2 and folded in the direction of the heat sink 3, so as an axial fixation of, from the electronics unit and the heat sink 3 existing electronic module 7 to achieve. As shown in Figure 1 b, the electronic unit 6, 9 comprises a printed circuit board 6, which is equipped with electrical components 9. This circuit board 6 is glued directly to the heat sink 3 and then electrically connected to the connector pins 10 of the plug unit 4, which can be done for example by soldering or press-fit pins. The printed circuit board 6 has a recess 8, through which the plug unit 4 projects for the purpose of establishing an electrical connection with the three motor phases of the electric motor 1.
In Figur 2 ist ein Querschnitt durch den Elektromotor samt Steuerungselektronik 1 dargestellt. Hinter der Leiterplatte 6 ist im Inneren des Gehäuses 2 ein Stator 1 1 des Elektromotors 1 positioniert, welcher aus drei nicht weiter dargestellten Statorphasen bzw. Motorphasen besteht. Die Motorphase wird dabei über eine Schneid-Klemm-Verbindung 12 mit der Steckereinheit 4 verbunden, die durch die Ausnehmung 8 der Leiterplatte 6 hindurchgreift. Die Schneid- Klemm-Verbindung 12 der Steckereinheit 4 besteht dabei aus einem Stanzgitter16, welches Schneidelemente 15 aufweist, wobei die Schneidelemente 15 integrale Bestandteile des Stanzgitters 16 sind. Das Stanzgitter 16 mit den Schneid-Klemm-Verbindungen 12 ist in der Steckereinheit 4 umspritzt. FIG. 2 shows a cross section through the electric motor together with control electronics 1. Behind the circuit board 6, a stator 1 1 of the electric motor 1 is positioned in the interior of the housing 2, which consists of three stator phases or motor phases not shown. The motor phase is connected via an insulation displacement connection 12 with the plug unit 4, which engages through the recess 8 of the circuit board 6. The insulation displacement connection 12 of the plug unit 4 consists of a stamped grid 16, which has cutting elements 15, wherein the cutting elements 15 are integral components of the stamped grid 16. The punched grid 16 with the insulation displacement connections 12 is molded in the plug unit 4.
Figur 3a zeigt die Abdichtung des Elektromotors 1 gegenüber den Umgebungsbedingungen. Ein radial umlaufendes Dichtelement 13 verläuft dabei in einem Kanal der Wärmesenke 3, wobei das umlaufende Dichtelement 13 beispielsweise als O-Ring ausgebildet ist. Die Wärmesenke 3 weist in vorgegebenen Abständen an ihrem Umfang Einschnürung 14 auf, die sich in radialer Richtung der Wärmesenke 3 erstrecken, wobei diese Einschnürung 14 von je einer Biegelasche 5 des Gehäuses 2 umfasst wird, um die Wärmesenke 3 und somit das gesamte
Elektronikmodul 7 zuverlässig und vibrationsfest an dem Gehäuse 2 zu befestigen (Figur 3b). Nach dem Zusammenbau des Elektromotors 1 wird das Dichtelement 13 nach dem Umlegen der Biegelaschen 5 durch die Wärmesenke 3 gegen das Gehäuse 2 gedrückt, wodurch eine zuverlässige Abdichtung gegen Feuchtigkeit wie beispielsweise gegen Salzsprühnebel und ähnliches gewährleistet wird. FIG. 3 a shows the sealing of the electric motor 1 with respect to the ambient conditions. A radially encircling sealing element 13 extends in a channel of the heat sink 3, wherein the circumferential sealing element 13 is formed for example as an O-ring. The heat sink 3 has at predetermined intervals on its circumference constriction 14 which extend in the radial direction of the heat sink 3, said constriction 14 is included by a respective bending tab 5 of the housing 2 to the heat sink 3 and thus the entire Electronic module 7 reliably and vibration-resistant to the housing 2 to attach (Figure 3b). After assembly of the electric motor 1, the sealing element 13 is pressed after the folding of the bending tabs 5 through the heat sink 3 against the housing 2, whereby a reliable seal against moisture such as salt spray and the like is ensured.
Im Gegensatz zu der in Figur 3 dargestellten Abdichtung des Elektromotors 1 kann das Dichtelement 13 auch außen auf der Wärmesenke 3 aufliegen und dort von der Biegelasche 5 umspannt werden, wobei die Biegelasche 5 an ihrem freien Ende eine Abwinklung aufweist, die in eine Ausnehmungen der Wärmesenke 3 eingreift. Alternativ kann das Dichtelement 13 auch in einem radial verlaufenden Kanal, der in die Randseite der Wärmesenke 3 eingearbeitet ist, liegen, wobei die Wärmesenke 3 in diesem Bereich einen Vorsprung aufweist, den die Biegelasche 5 hintergreift. In einer weiteren Alternative ist auch denkbar, die Abdichtung als Klemmverbindung ausgebildet, wobei auf dem auf der Außenseite der Wärmesenke 3 positionierten Dichtelement 13 eine Abdeckung ausgebildet ist, an welche die Biegelasche 5 mit ihrer Abwinklung anliegt und gegen diese vorgespannt ist, so dass eine dichte Verbindung hergestellt wird. In contrast to the sealing of the electric motor 1 shown in Figure 3, the sealing element 13 can also rest on the outside of the heat sink 3 and are spanned there by the bending tab 5, wherein the bending tab 5 has at its free end an angled which in a recesses of the heat sink 3 intervenes. Alternatively, the sealing element 13 in a radially extending channel, which is incorporated in the edge side of the heat sink 3, lie, wherein the heat sink 3 in this area has a projection which engages behind the bending tab 5. In a further alternative, the seal is also conceivable as a clamping connection, wherein on the outside of the heat sink 3 positioned sealing element 13, a cover is formed, against which the bending tab 5 abuts with its angled portion and is biased against this, so that a dense Connection is made.
Um weiterhin die Leiterplatte 6, die auf der Wärmesenke 3 aufgeklebt ist, vibrationsfest zu lagern, weist die Wärmesenke 3 Distanzhalter 17 auf, welche zur axialen Abstützung des E- lektronikmoduls 7 gegenüber dem Stator 1 1 dienen. Diese Distanzhalter 17 umgeben die Wärmesenke 3 radial und greifen durch partielle Aussparungen 18, die an dem Außenumfang der Leiterplatte 6 angeordnet sind, durch die Leiterplatte 6 hindurch. Die Distanzhalter 17 erstrecken sich somit axial im Elektromotor 1 (Figur 4). In order to continue to store the printed circuit board 6, which is glued on the heat sink 3, vibration-resistant, the heat sink 3 spacers 17, which serve for the axial support of the E lektronikmoduls 7 relative to the stator 1 1. These spacers 17 surround the heat sink 3 radially and engage through partial recesses 18, which are arranged on the outer circumference of the printed circuit board 6, through the printed circuit board 6 therethrough. The spacers 17 thus extend axially in the electric motor 1 (Figure 4).
Eine andere Variante zur axialen Abstützung des Elektronikmoduls 7 ist in Figur 5 dargestellt, wo das Gehäuse 2 an seinem Umfang mehrere lokale Einprägungen 19 aufweist, die nach innen gerichtet sind und auf welcher sich das Elektronikmodul 7, bestehend aus Leiterplatte 6 und Wärmesenke 3, abstützt. Die Dimensionierung der lokalen Einprägung ist dabei so ausgebildet, dass das Elektronikmodul 7 fest zwischen der durch die Biegelasche 5 fixierten Wärmesenke 3 und den lokalen Ausprägungen 19 des Gehäuses 2 eingeklemmt ist. Another variant for the axial support of the electronic module 7 is shown in Figure 5, where the housing 2 has at its periphery a plurality of local indentations 19 which are directed inwards and on which the electronic module 7, consisting of printed circuit board 6 and heat sink 3, is supported , The dimensioning of the local impression is designed so that the electronic module 7 is firmly clamped between the fixed by the bending tab 5 heat sink 3 and the local characteristics 19 of the housing 2.
Eine weitere Ausgestaltung zur Abstützung des Elektronikmoduls 7 ist in Figur 6 ausgeführt, bei welcher sich an der Wärmesenke 3 radiale Vorsprünge 20 erstrecken, mittels welchen die
Wärmesenke 3 und somit das Elektronikmodul 7 in das Gehäuse 2 gepresst ist. Die Vorsprünge 20 bilden dabei partielle Kontaktflächen zum Umfang des Gehäuses 2. A further embodiment for supporting the electronic module 7 is embodied in FIG. 6, in which radial protrusions 20 extend at the heat sink 3, by means of which the Heat sink 3 and thus the electronic module 7 is pressed into the housing 2. The projections 20 thereby form partial contact surfaces to the circumference of the housing 2.
Es gibt verschiedene Varianten für die elektrische Kontaktierung der drei Motorphasen des Stators 1 1 des Elektromotors 1 mit dem Elektronikmodul 7. Um eine kostengünstige Lösung zu erreichen, wird die Schneidklemmtechnik für die elektrische Verbindung des Stators 1 1 mit dem Elektronikmodul 7 bzw. dessen Steckereinheit 4 ausgewählt. Diese Verbindungstechnik kann in zwei verschiedenen Varianten angewendet werden. Erstens wird die Schneidklemmtechnik auf der Statorseite angewandt, wo die Schneidklemmen 15 mit den die Motorphasen bildenden Drahtausgängen der Statorspulen durch eine Crimp- bzw. Crimp-Schweißtechnik verbunden werden, wie es in Figur 7 dargestellt ist. Die Schneidklemmen 15 sind dabei im Stator 1 1 in Ausnehmungen 22 geführt, wobei diese Ausnehmungen 22 entweder Teile einer kunststoffumspritzten Abdeckklappe des Stators 1 1 oder ein Teil einer Kunststoffumspritzung des Stators 1 1 selbst sein können. Auf der Seite der Steckereinheit 4 sind vorteilhafterweise drei Vertiefungen mit Einführschrägen ausgebildet, wo das Stanzgitter 16 umspritzt ist, in welche bei der Montage die Schneidklemmen 15 eingreifen. Bei der Montage des Elektronikmoduls 7 in das Gehäuse 2 erfolgt gleichzeitig auch die elektrische Verbindung der Motorphasen, da die Schneidklemmen 15, die an dem Stator 1 1 befestigt sind, mit dem Stanzgitter 16 der Steckereinheit 4 verpresst werden. There are different variants for the electrical contacting of the three motor phases of the stator 1 1 of the electric motor 1 with the electronic module 7. To achieve a cost-effective solution, the insulation displacement technology for the electrical connection of the stator 1 1 with the electronic module 7 and its plug unit 4th selected. This connection technique can be applied in two different variants. First, the insulation displacement technique is applied to the stator side, where the insulation displacement terminals 15 are connected to the wire phase outputs of the stator coils by a crimping technique, as shown in FIG. The insulation displacement terminals 15 are guided in the stator 1 1 in recesses 22, these recesses 22 may be either parts of a plastic-coated cover flap of the stator 1 1 or part of a plastic extrusion of the stator 1 1 itself. On the side of the plug unit 4 advantageously three recesses are formed with insertion bevels, where the lead frame 16 is encapsulated, in which engage the insulation displacement terminals 15 during assembly. During assembly of the electronic module 7 in the housing 2, the electrical connection of the motor phases takes place at the same time, since the insulation displacement terminals 15, which are attached to the stator 1 1, are pressed with the stamped grid 16 of the plug unit 4.
Alternativ ist auf der Seite der Steckereinheit 4 die Schneidklemmtechnik dahingehend ausgeführt, dass die Schneidklemmen 15 als Teil des umspritzten Stanzgitters 16 in der Steckereinheit 4 gefertigt sind. Die Stanzgitter 16 führen von einer Seite zurück in die Leiterplatte 6, um die elektrische Verbindung mit den elektrischen Bauelementen 9 der Leiterplatte 6 herzustellen. Von der anderen Seite bilden die Stanzgitter 16 mit den Drähten der Motorphasen des Stators 1 1 eine Schneid-Klemm-Verbindung. Bei der Montage des Elektronikmoduls 7 im Gehäuse 2 erfolgt ebenfalls gleichzeitig die elektrische Kontaktierung der Motorphasen. Alternatively, on the side of the plug unit 4, the insulation displacement technique is carried out to the effect that the insulation displacement terminals 15 are made as part of the overmoulded punched grid 16 in the plug unit 4. The punched grids 16 lead from one side back into the printed circuit board 6 in order to establish the electrical connection with the electrical components 9 of the printed circuit board 6. From the other side, the punched grid 16 with the wires of the motor phases of the stator 1 1 form a insulation displacement connection. When mounting the electronic module 7 in the housing 2 also takes place at the same time the electrical contacting of the motor phases.
In Figur 8 ist ein Schnitt durch den Elektromotor 1 im Bereich der Wärmesenke 3 dargestellt, bei welchem die Steckereinheit 4 durch einen Kabelbaum 21 ersetzt ist. Der Kabelbaum 21 ist dabei mit der Leiterplatte 6 verlötet und im Bereich der Wärmesenke 3 abgedichtet. 8 shows a section through the electric motor 1 in the region of the heat sink 3, in which the plug unit 4 is replaced by a cable harness 21. The cable harness 21 is soldered to the printed circuit board 6 and sealed in the region of the heat sink 3.
Für die Montage der Steckereinheit 4 können unterschiedliche Technologien genutzt werden. Neben Umspritzen mit Kunststoff ist auch ein Kleben oder Verschrauben mit der Wärmesenke denkbar. Die Steckereinheit 4 kann mit ihrem Abgang in unterschiedliche Richtungen ausge-
führt werden, wie es in Figur 9 dargestellt ist, wo punktiert die möglichen Positionen der Steckereinheit 4 dargestellt sind. Die auszuwählende Position der Steckereinheit 4 wird dabei aufgrund der Bauraumvorgaben in dem Kupplungsaktor ausgewählt. For the assembly of the connector unit 4 different technologies can be used. In addition to encapsulation with plastic and gluing or screwing with the heat sink is conceivable. The plug unit 4 can be designed with its outlet in different directions. leads, as shown in Figure 9, where dotted the possible positions of the plug unit 4 are shown. The selected position of the plug unit 4 is selected due to the space requirements in the clutch actuator.
In Figur 10 sind unterschiedliche geometrische Konfigurationen des Elektronikmoduls 7 dargestellt, wobei insbesondere eine Draufsicht auf die Wärmesenke 3 gezeigt ist. Die unterschiedlichen Konfigurationen, ob rund, oval oder Kombinationen davon, stehen im Zusammenhang mit den Bauraumanforderungen des Kupplungsaktors und der Funktionalität des E- lektronikmoduls 7. Sollte die vorhandene Fläche der Leiterplatte 6 für bestimmte Applikationen nicht ausreichen, ergibt sich die Möglichkeit der Vergrößerung des Elektronikmoduls 7 nicht nur in radialer Richtung, sondern es ist auch möglich, den größeren Flächenbedarf für die Bestückung mit elektrischen Bauelementen 9 durch zwei Leiterplatten 6 zu gewährleisten, welche auf einem unterschiedlichen Niveau in axialer Richtung übereinander im Gehäuse 2 angeordnet sind. FIG. 10 shows different geometric configurations of the electronic module 7, wherein in particular a plan view of the heat sink 3 is shown. The different configurations, whether round, oval or combinations thereof, are related to the installation space requirements of the clutch actuator and the functionality of the electronic module 7. Should the existing surface of the circuit board 6 for certain applications are not sufficient, there is the possibility of enlarging the electronic module 7 not only in the radial direction, but it is also possible to ensure the larger area requirement for the assembly of electrical components 9 by two printed circuit boards 6, which are arranged on a different level in the axial direction one above the other in the housing 2.
Die beschriebene konstruktive Gestaltung des Elektromotors 1 erlaubt somit eine kompakte Integration des als Steuergerät dienenden Elektronikmoduls 7. Zusammen mit der kompakten Bauart bietet die Integrationslösung einen hohen Kostenvorteil.
The described structural design of the electric motor 1 thus allows a compact integration of serving as a control unit electronic module 7. Together with the compact design, the integration solution offers a high cost advantage.
Bezuqszeichenliste LIST OF REFERENCES
Elektromotor electric motor
Gehäuse casing
Wärmesenke heat sink
Steckereinheit plug unit
Biegelasche bending lug
Leiterplatte circuit board
Elektronikmodul electronic module
Aussparung recess
Elektrisches Bauelement Electrical component
Steckerpin Connector pin
Stator stator
Schneid-Klemm-Verbindung Insulation displacement connection
Dichtelement sealing element
Einschnürung constriction
Scheidelement Scheid element
Stanzgitter lead frame
Distanzhalter spacer
Aussparung recess
Einprägung impressing
Vorsprung head Start
Kabelbaum harness
Ausnehmung
recess
Claims
1 . Ein Elektronikmodul umfassender Elektromotor, vorzugsweise ein elektrisch kommu- tierter Motor, umfassend ein Gehäuse (2), in welchem ein Elektronikmodul (7), bestehend aus einer Elektronikeinheit (6, 9) und einer Wärmesenke (3), angeordnet ist, wobei das Gehäuse (2) von der Wärmesenke (3) abgeschlossen ist und die an einem Stator (1 1 ) abgegriffenen elektrischen Motorphasen mit einer Steckereinheit (4) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Verbindungen der E- lektronikeinheit (6, 9) mit der Wärmesenke (3) und/oder dem Gehäuse (2) und/oder die elektrischen Verbindungen der elektrischen Motorphasen des Stators (1 1 ) und der E- lektronikeinheit (6, 9) mit der Steckereinheit (4) schraubverbindungsfrei ausgeführt sind. 1 . An electronic motor comprising an electronic module, preferably an electrically commutated motor, comprising a housing (2) in which an electronic module (7) consisting of an electronics unit (6, 9) and a heat sink (3) is arranged, the housing (2) is completed by the heat sink (3) and connected to a stator (1 1) tapped electrical motor phases with a plug unit (4), characterized in that the mechanical connections of the e- lektronikeinheit (6, 9) with the Heat sink (3) and / or the housing (2) and / or the electrical connections of the electric motor phases of the stator (1 1) and the E- lektronikeinheit (6, 9) with the plug unit (4) are designed without screw connection.
2. Elektromotor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Elektronikeinheit (6, 9) direkt auf der Wärmesenke (3) positioniert ist. 2. Electric motor according to claim 1, characterized in that the electronic unit (6, 9) is positioned directly on the heat sink (3).
3. Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmesenke (3) einen umlaufenden Kanal zur Aufnahme eines Dichtelementes (13) aufweist, welches in radialer Richtung gegenüber dem Gehäuse (2) angeordnet ist. 3. Electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that the heat sink (3) has a circumferential channel for receiving a sealing element (13) which is arranged in the radial direction relative to the housing (2).
4. Elektromotor nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (2) mindestens eine, vorzugsweise einteilig aus dem Gehäuse (2) ausgebildete, Biegelasche (5) aufweist, welche radial von außen in Richtung der Wärmesenke (3) gebogen ist. 4. Electric motor according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the housing (2) at least one, preferably in one piece from the housing (2) formed, bending tab (5) which radially from the outside in the direction of the heat sink (3) is bent.
5. Elektromotor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Elektronikmodul (7) in radialer und/oder axialer Richtung am Gehäuse (2) fixiert ist. 5. Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the electronic module (7) in the radial and / or axial direction on the housing (2) is fixed.
6. Elektromotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenseite des Gehäuses (2) Stützelemente, vorzugsweise als lokale Einprägungen (19) des Gehäuses (2), zur Abstützung des Elektronikmoduls (7) am Gehäuse (2) ausgebildet sind.
6. Electric motor according to claim 5, characterized in that on the inside of the housing (2) supporting elements, preferably as local impressions (19) of the housing (2), for supporting the electronic module (7) on the housing (2) are formed.
7. Elektromotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente (17), vorzugsweise einteilige, Bestandteile der Wärmesenke (3) sind, welche in axialer Richtung durch je eine Aussparung (18) einer Leiterplatte (6) des Elektronikmoduls (7) hindurch als Distanzhalter zum Stator (1 1 ) in das Gehäuse (2) hineinragen. 7. Electric motor according to claim 5, characterized in that the support elements (17), preferably one-piece, components of the heat sink (3), which in the axial direction by a respective recess (18) of a printed circuit board (6) of the electronic module (7) as a spacer to the stator (1 1) protrude into the housing (2).
8. Elektromotor nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckereinheit (4) in der Wärmesenke (3) verankert und vorzugsweise an dieser mit Kunststoff umspritzt ist. 8. Electric motor according to at least one of the preceding claims, characterized in that the plug unit (4) anchored in the heat sink (3) and is preferably encapsulated in this plastic.
9. Elektromotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckereinheit (4) ein umspritztes Stanzgitter (16) aufweist, an welchem je eine Schneid-Klemm- Verbindung (12) für eine am Stator (1 1 ) ausgebildete Motorphase angeordnet ist, wobei die Schneidklemmen (15) vorzugsweise integraler Bestandteil des Stanzgitters (16) sind. 9. Electric motor according to claim 8, characterized in that the plug unit (4) has an encapsulated stamped grid (16) on which a respective insulation displacement connection (12) for a on the stator (1 1) formed motor phase is arranged, wherein the insulation displacement terminals (15) are preferably an integral part of the stamped grid (16).
10. Elektromotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidklemmen (15) mit den Motorphasen des Stators (1 1 ) verbunden, vorzugsweise gecrimpt, sind, wobei die Schneidklemmen (15) in Ausnehmungen (22) des Stators (1 1 ) geführt sind und in das Stanzgitter (16) der Steckereinheit (4) eingreifen.
10. Electric motor according to claim 8, characterized in that the insulation displacement terminals (15) connected to the motor phases of the stator (1 1), preferably crimped, wherein the insulation displacement terminals (15) in recesses (22) of the stator (1 1) out are and in the lead frame (16) of the plug unit (4) engage.
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