DE102018204297A1

DE102018204297A1 - Electric drive unit with at least two printed circuit boards

Info

Publication number: DE102018204297A1
Application number: DE102018204297.7A
Authority: DE
Inventors: Herve Schwab; Hans-Peter Dommsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2018-03-21
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2019-09-26
Also published as: CN110299791B; CN110299791A

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit (10), insbesondere zum Verstellen beweglicher Teile im Kraftfahrzeug, mit einem Gehäuse (11), aufweisend ein Polgehäuse (12), das einen Stator (60) und einen Rotor (62) aufnimmt, und ein sich axial daran anschließendes Elektronikgehäuse (30), das eine Elektronikeinheit (89) aufnimmt, wobei die Elektronikeinheit (89) mindestens zwei separate, übereinander angeordnete erste und zweite Leiterplatine (87, 88) aufweist, wobei das Elektronikgehäuse (31) einen Anschluss-Stecker (42) mit äußeren Kontakt-Pins (46) aufweist, und an der Innenseite des Anschluss-Steckers (42) elektrische Kontaktbrücken (122) angeordnet sind, die die mindestens zwei Leiterplatinen (87, 88) elektrisch miteinander verbinden.The invention relates to an electric drive unit (10), in particular for adjusting moving parts in a motor vehicle, comprising a housing (11), comprising a pole housing (12) receiving a stator (60) and a rotor (62), and axially adjoining electronics housing (30) accommodating an electronics unit (89), wherein the electronics unit (89) has at least two separate, superimposed first and second printed circuit boards (87, 88), wherein the electronics housing (31) has a connection plug (42 ) having outer contact pins (46), and on the inside of the connection plug (42) electrical contact bridges (122) are arranged, which electrically connect the at least two printed circuit boards (87, 88).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit mit einem Polgehäuse und einem Elektronikgehäuse nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to an electric drive unit with a pole housing and an electronics housing according to the preamble of the independent claim.

Aus der DE 10 2014 206 536 A1 ist eine elektrische Maschine bekannt geworden, die einen Poltopf aus Metall aufweist. Auf dem Poltopf ist axial ein Steckerbauteil aus Kunststoff angeordnet, auf dem wiederum ein Deckel aus elektrisch leitfähigem Material angeordnet ist. Dabei ist im Steckerbauteil eine Leiterplatte angeordnet, die von einem Abschirmblech umschlossen ist. Die Leiterplatte wird direkt von den Pins des Anschluss-Steckers kontaktiert, der integraler Bestandteil des Elektronikgehäuses ist. Da immer mehr elektronisch Bauelemente auf der Leiterplatte angeordnet werden sollen, wird diese immer größer, so dass sich das Elektronikgehäuse radial weit über den Querschnitt des Polgehäuses erstreckt. Solche Abmessungen der elektrischen Maschine sind unpraktisch für den begrenzten Bauraum im Kraftfahrzeug. Daher ist es Aufgabe der Erfindung den radialen Bauraum des Elektronikgehäuses zu reduzieren.From the DE 10 2014 206 536 A1 An electric machine has become known which has a pole pot made of metal. On the pole pot, a plug component made of plastic is arranged axially, on which in turn a cover made of electrically conductive material is arranged. In this case, a printed circuit board is arranged in the plug component, which is enclosed by a shield. The printed circuit board is contacted directly by the pins of the connector plug, which is an integral part of the electronics housing. As more and more electronic components are to be arranged on the circuit board, this is always larger, so that the electronics housing extends radially far beyond the cross section of the pole housing. Such dimensions of the electric machine are impractical for the limited space in the motor vehicle. It is therefore an object of the invention to reduce the radial space of the electronics housing.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße elektrische Antriebseinheit mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die Anordnung von zwei voneinander getrennt ausgebildeten Leiterplatinen, die axial übereinander angeordnet sind, das Elektronikgehäuse deutlich kompakter ausgebildet werden kann. Werden beide Leiterplatinen quer zur Rotorwelle direkt über dem Rotor angeordnet, kann somit der Durchmesser des Elektronikgehäuses quer zur Rotorwelle deutlich reduziert werden, so dass dieses deutlich weniger radial über die Umfangswand des Polgehäuses übersteht. Die beiden Leiterplatinen werden vorteilhaft mittels Kontaktbrücken elektrisch miteinander verbunden, die an der Innenseite des Elektronikgehäuses angeordnet sind. Bevorzugt bildet jede Kontaktbrücke eine direkte unmittelbare Verbindung zwischen den beiden Leiterplatinen, ohne dabei elektrisch mit einem anderen Element kontaktiert zu sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kontaktbrücken auf der Innenseite des Anschluss-Steckers befestigt sind, da dann die Leiterplatten bei deren Montage einerseits mit der Stromversorgung der Anschlusspins kontaktiert werden können, und gleichzeitig mittels der Kontaktbrücken die elektrische Verbindung der Leiterplatten für die Signalströme ausbilden.The electric drive unit according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that the electronics housing can be made significantly more compact by the arrangement of two separately formed printed circuit boards, which are arranged axially one above the other. If both printed circuit boards are arranged transversely to the rotor shaft directly above the rotor, then the diameter of the electronics housing can be significantly reduced transversely to the rotor shaft, so that it protrudes significantly less radially over the peripheral wall of the pole housing. The two circuit boards are advantageously electrically connected to each other by means of contact bridges, which are arranged on the inside of the electronics housing. Preferably, each contact bridge forms a direct, direct connection between the two printed circuit boards, without being electrically contacted with another element. It is particularly advantageous if the contact bridges are fastened on the inside of the connection plug, since then the printed circuit boards can be contacted during their assembly on the one hand with the power supply of the connection pins, and at the same time form the electrical connection of the circuit boards for the signal currents by means of the contact bridges.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen ergeben sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale. Die Kontaktbrücken sind besonders vorteilhaft U-förmig ausgebildet, wobei ein erster Schenkel die erste Leiterplatte und ein zweiter Schenkel die zweite Leiterplatte elektrisch kontaktiert. Dabei ist jede Kontaktbrücke als separat hergestelltes Element ausgebildet, vorzugweise als Stanzbiegeteil aus Metall.The measures listed in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim features. The contact bridges are particularly advantageously formed U-shaped, wherein a first leg, the first circuit board and a second leg, the second circuit board electrically contacted. Each contact bridge is designed as a separately manufactured element, preferably as a stamped and bent part made of metal.

Die Kontaktbrücken können sehr kostengünstig an einem sich radial nach innen erstreckenden radialen Fortsatz des Anschluss-Steckers gelagert werden, damit die Leiterplatten in Axialrichtung direkt auf die Kontaktbrücken aufgesteckt werden können. Dabei sind die Kontaktbrücken beispielsweise direkt in den Anschluss-Stecker eingespritzt, oder in diesen eingeklemmt. Bei der U-förmigen Ausbildung der Kontaktbrücken ist der Bügelbereich, der die beiden freien Schenkel miteinander verbindet innerhalb des Kunststoffes des radialen Fortsatzes des Anschluss-Steckers angeordnet. Dadurch ragen die freien Schenkel axial nach oben zu den Leiterplatten hin. Bei der Herstellung des Anschluss-Steckers werden gleichzeitig auch die Anschlusspins für die Stromversorgung und die Signalströme innerhalb des Steckerkragens als Einlegeteile beim Spritzgie-βen mit Kunststoff umspritzt. Daher ist für das Umspritzen der Kontaktbrücken kein zusätzlicher Arbeitsschritt notwendig.The contact bridges can be mounted very cost-effectively on a radially inwardly extending radial extension of the connection plug, so that the circuit boards can be attached directly to the contact bridges in the axial direction. The contact bridges are for example injected directly into the connection plug, or clamped in this. In the case of the U-shaped design of the contact bridges, the stirrup area which connects the two free legs to one another is arranged inside the plastic of the radial extension of the connection plug. As a result, the free legs protrude axially upward toward the printed circuit boards. During the production of the connection plug, the connecting pins for the power supply and the signal currents within the plug collar are simultaneously encapsulated with plastic as inserts during injection molding. Therefore, no additional step is necessary for the encapsulation of the contact bridges.

Die Kontaktierung der freien Enden der Kontaktbrücken mit den Leiterplatinen erfolgt durch Einpresskontakte oder durch eine Schneidklemmverbindung oder durch Federkontakte oder durch eine Lötverbindung. Dabei werden die beiden Leiterplatten bevorzugt direkt bei deren axialer Montage im Elektronikgehäuse mit den jeweiligen Enden der Kontaktbrücken in Verbindung gebracht.The contacting of the free ends of the contact bridges with the printed circuit boards is effected by press-fit contacts or by an insulation displacement connection or by spring contacts or by a solder joint. In this case, the two printed circuit boards are preferably brought into contact with the respective ends of the contact bridges directly in their axial mounting in the electronics housing.

Besonders günstig ist es, wenn an dem radialen Fortsatz des Anschluss-Steckers eine axiale Anlagefläche ausgebildet ist, an der sich die erste Leiterplatte axial abstützt. Dabei können auch die ersten Seiten der Kontaktbrücken direkt axial aus dieser Anlagefläche herausragen, so dass beim Anlegen der ersten Leiterplatte an die Anlagefläche gleichzeitig die Kontaktierung mit den ersten Seiten der Kontaktbrücken vollzogen wird. Dabei erfolgt auch die Kontaktierung der Stromversorgungspins mit der ersten Leiterplatine im Bereich des radialen Fortsatzes des Anschluss-Steckers. Die zweiten Seiten der Kontaktbrücken ragen dabei ebenfalls axial aus dem radialen Fortsatz hervor, jedoch radial neben der ersten Leiterplatte, um sich so axial bis zur zweiten Leiterplatte hin zu erstrecken.It is particularly favorable when an axial abutment surface is formed on the radial extension of the connection plug on which the first circuit board is axially supported. In this case, the first sides of the contact bridges can protrude directly axially from this contact surface, so that at the same time the contact with the first sides of the contact bridges is performed when the first circuit board to the contact surface. In this case, the contacting of the power supply pins with the first printed circuit board in the region of the radial extension of the connection plug takes place. The second sides of the contact bridges also protrude axially from the radial extension, but radially adjacent to the first circuit board so as to extend axially as far as the second circuit board.

Die zweite Leiterplatine ist axial beabstandet zur ersten Leiterplatine angeordnet, wobei der axiale Abstand durch einen axialen Anschlag festgelegt wird, der entweder im Inneren des ersten Gehäuseteils oder im Inneren des zweiten Gehäuseteils angeordnet ist. Vorteilhaft ragt die zweite Leiterplatine in Richtung zum Anschluss-Stecker hin radial über die erste Leiterplatine hinaus, so dass sich der zweite Schenkel der Kontaktbrücke an der ersten Leiterplatte vorbei in Axialrichtung direkt zur zweiten Leiterplatte erstreckt, um diese zu kontaktieren. Dabei ist der zweite Schenkel länger ausgebildet als der erste Schenkel, um den Abstand zwischen den beiden Leiterplatinen zu überbrücken. In einer Variation der Erfindung kann auch die Stromversorgung der zweiten Platine über solch eine Kontaktbrücke zur ersten Leiterplatine erfolgen.The second printed circuit board is arranged axially spaced from the first printed circuit board, wherein the axial distance is determined by an axial stop, either inside the first Housing part or is arranged inside the second housing part. Advantageously, the second printed circuit board projects radially beyond the first printed circuit board in the direction of the connection plug, so that the second leg of the contact bridge extends axially past the first printed circuit board directly to the second printed circuit board in order to contact the latter. In this case, the second leg is formed longer than the first leg to bridge the distance between the two circuit boards. In a variation of the invention, the power supply of the second board via such a contact bridge to the first circuit board can be done.

Gemäß einer ersten Ausführung ist die zweite Leiterplatine an einem Axialanschlag an der Innenseite des ersten Gehäuseteils angeordnet, so dass beide Leiterplatinen nacheinander axial im ersten Gehäuseteil montiert werden, bevor das zweite Gehäuseteil aufgesetzt wird. In einer alternativen Ausführung kann die zweite Leiterplatine direkt axial in das zweite Gehäuseteil eingelegt und befestigt werden, wobei dann bevorzugt die Innenseite der axialen Innenfläche des zweiten Gehäuseteils den Axialanschlag für die axiale Abstützung der zweiten Leiterplatine bildet. Bei dieser Ausführung wird dann das zweite Gehäuseteil mit der darin befestigten zweiten Leiterplatine axial auf das erste Gehäuseteil aufgesetzt, und dabei die beiden Leiterplatinen mittels der Kontaktbrücken elektrisch miteinander verbunden.According to a first embodiment, the second printed circuit board is arranged on an axial stop on the inside of the first housing part, so that both printed circuit boards are successively mounted axially in the first housing part, before the second housing part is placed. In an alternative embodiment, the second printed circuit board can be directly inserted axially into the second housing part and fastened, in which case preferably the inside of the axial inner surface of the second housing part forms the axial stop for the axial support of the second printed circuit board. In this embodiment, the second housing part with the second printed circuit board mounted therein is then placed axially on the first housing part, and thereby the two printed circuit boards electrically connected to each other by means of the contact bridges.

Besonders vorteilhaft ist das zweite Gehäuseteil aus Metall ausgebildet, beispielsweise als Aluminium-Gussteil, um die Wärme der Elektronikeinheit besser abzuführen. Das erste Gehäuseteil kann hingegen sehr kostengünstig als Kunststoff-Spritzgussteil hergestellt werden, in dem die Axialanschläge für die Leiterplatten einstückig angeformt werden können. Ebenso kann der Anschluss-Stecker in einer bevorzugten Alternative direkt einstückig mit dem ersten Gehäuseteil aus Kunststoff hergestellt werden, wobei die Anschlusspins und die Kontaktbrücken direkt als Einlegeteile im Spritzgusswerkzeug mit Kunststoff umspritzt werden. Dabei kann auch der radial nach innen ragende Fortsatz des Anschluss-Steckers mit der Anlagefläche für die erste Leiterplatine einstückig mit ausgebildet werden.Particularly advantageously, the second housing part is formed of metal, for example as an aluminum casting, to better dissipate the heat of the electronics unit. The first housing part, however, can be made very cost effective as a plastic injection molded part, in which the axial stops for the circuit boards can be integrally formed. Likewise, the connection plug can be made in a preferred alternative directly integral with the first housing part made of plastic, wherein the connection pins and the contact bridges are molded directly as inserts in the injection mold with plastic. In this case, also the radially inwardly projecting extension of the connection plug with the contact surface for the first printed circuit board can be formed integrally with.

In einer alternativen Ausführung ist der Anschluss-Stecker als separates Bauteil mittels Kunststoff-Spritzgießen ausgebildet. Dieses separate Bauteil wird dann in einen Durchbruch in der Umfangswand des ersten Gehäuseteils eingesetzt und vorzugsweise gegenüber dem ersten Gehäuseteil abgedichtet. Dies hat den Vorteil, dass das erste Gehäuseteil aus einem anderen Material, beispielsweise aus Metall, gefertigt werden kann, in den der Anschluss-Stecker aus Kunststoff eingesetzt ist. Bei dieser Ausführung kann das komplette Elektronikgehäuse aus Metall als Faradayscher Käfig dienen, der direkt mit dem Poltopf aus Metall kontaktiert ist. Der separat gefertigte Anschluss-Stecker kann aus einem viel einfacheren Spritzguss-Werkzeug hergestellt werden, als ein Elektronikgehäuse mit integriertem Anschluss-Stecker. Zur besseren Entwärmung der Elektronikbauteile können diese in direktem Wärmekontakt zu den Gehäuseteilen aus Metall angeordnet werden. Beispielweise können die Elektronikkomponenten, die auf der zweiten Leiterplatine hin zum zweiten Gehäuseteil angeordnet sind, direkt - oder mittels Wärmeleitpaste - an der Innenseite des zweiten Gehäuseteils anliegen.In an alternative embodiment, the connection plug is designed as a separate component by means of plastic injection molding. This separate component is then inserted into an opening in the peripheral wall of the first housing part and preferably sealed with respect to the first housing part. This has the advantage that the first housing part can be made of a different material, for example of metal, in which the connection plug made of plastic is inserted. In this design, the entire metal electronics housing can serve as a Faraday cage contacted directly with the metal pole pot. The separately manufactured connection plug can be made from a much simpler injection molding tool than an electronics housing with integrated connection plug. For better cooling of the electronic components they can be arranged in direct thermal contact with the housing parts made of metal. For example, the electronic components, which are arranged on the second printed circuit board towards the second housing part, can rest directly or by means of thermal paste on the inside of the second housing part.

In einer bevorzugten Ausführung ist zwischen dem Stator und der ersten Leiterplatine ein Schutzschild angeordnet, das verhindert, dass Metallspäne oder Schmutzpartikel vom Motorgehäuse in das Elektronikgehäuse gelangen. Das Schutzschild ist beispielweise aus Kunststoff gefertigt und bewirkt gleichzeitig eine thermische Trennung zwischen dem Elektronikgehäuse mit den Leiterplatinen und dem Motorgehäuse mit den elektrischen Spulen. Dabei ist das Schutzschild besonders günstig kreisförmig ausgebildet, so dass dessen Umfang sich axial bis zum Polgehäuse hin erstreckt. Dabei kann das Schutzschild besonders günstig zusammen mit dem Lagerschild an der Öffnung des Polgehäuses befestigt werden. Beispielweise wird das Schutzschild beim Anflanschen des ersten Gehäuseteils axial am Polgehäuse fixiert. Das Schutzschild ist bevorzugt hauben- oder glockenförmig ausgebildet, so dass es am radial äußeren Bereich bis zum Flansch des Polgehäuses reicht, und im radial mittleren Bereich fast bis zur ersten Leiterplatte heran reicht.In a preferred embodiment, a protective shield is arranged between the stator and the first printed circuit board, which prevents metal chips or dirt particles from entering the electronics housing from the motor housing. The shield is for example made of plastic and at the same time causes a thermal separation between the electronics housing with the printed circuit boards and the motor housing with the electric coils. In this case, the shield is particularly favorable circular, so that its circumference extends axially to the pole housing. In this case, the shield can be attached particularly favorable together with the bearing plate to the opening of the pole housing. For example, the shield is axially fixed to the pole housing when flanging the first housing part. The shield is preferably hood or bell-shaped, so that it extends to the radially outer portion to the flange of the pole housing, and extends in the radially central region almost to the first circuit board zoom.

Um eine einfache Drehlageerfassung des Rotors zu realisieren, ist bevorzugt im Zentrum der Schutzhaube eine zentrale Öffnung ausgebildet, in die hinein das Ende der Rotorwelle mit einem daran befestigten Signalgeber reicht. Dabei kann unmittelbar axial gegenüber zum Signalgeber das Sensorelement auf der ersten Leiterplatine angeordnet werden, um das Signal des Signalgebers auszuwerten. Dabei ist der Signalgeber beispielweise als Gebermagnet und das Sensorelement als Magnetsensor ausgebildet, um die Drehlage des Rotors zu erfassen. Der Magnetsensor kann beispielsweise als GMX- oder GMR-Sensor ausgebildet sein, der die räumliche Ausrichtung des Sensormagneten direkt erfasst. Die zentrale Öffnung in der Schutzhaube reicht radial möglichst nahe an den Signalgeber heran, um den radialen Spalt zwischen diesen möglichst gering zu halten. Dadurch wird verhindert, dass beispielsweise Metallspäne, die bei der Montage des Stators in das Polgehäuse entstehen, zu den Leiterplatinen gelangen können.In order to realize a simple rotational position detection of the rotor, a central opening is preferably formed in the center of the guard into which extends the end of the rotor shaft with a signal generator attached thereto. In this case, the sensor element can be arranged on the first printed circuit board directly axially opposite the signal generator in order to evaluate the signal of the signal generator. In this case, the signal generator is designed for example as a donor magnet and the sensor element as a magnetic sensor to detect the rotational position of the rotor. The magnetic sensor can be designed, for example, as a GMX or GMR sensor, which detects the spatial orientation of the sensor magnet directly. The central opening in the protective hood extends radially as close as possible to the signal generator in order to keep the radial gap between them as small as possible. This prevents, for example, metal chips, which arise during assembly of the stator in the pole housing, can get to the printed circuit boards.

Des Weiteren sind in der Schutzhaube Durchgangsführungen für die Phasenanschlüsse ausgeformt, so dass diese durch die Schutzhaube exakt gegenüber den Anschlusslöchern in der ersten Leiterplatte positioniert werden. Die Phasenanschlüsse sind als axiale Leiterstreifen ausgebildet, die sich von der Verschalteplatte der einzelnen Spulen durch axiale Öffnungen im Lagerschild hindurch durch die Durchgangsführungen in der Schutzhaube zur Leiterplatte hin erstrecken. Dadurch werden die Statorspulen durch die Steuerelektronik auf den Leiterplatinen elektronisch kommutiert, um den Rotor in Drehbewegung zu versetzen.Furthermore, through-guides for the phase connections are formed in the protective cover, so that they pass through the protective hood exactly positioned opposite the terminal holes in the first circuit board. The phase connections are formed as axial conductor strips which extend from the interconnecting plate of the individual coils through axial openings in the bearing plate through the passage guides in the protective cover to the printed circuit board. As a result, the stator coils are electronically commutated by the control electronics on the printed circuit boards to enable the rotor in rotary motion.

Durch die Integration von Kontaktelementen innerhalb des Kunststoffgehäuses kann eine elektromagnetische Abschirmung für die Leiterplatinen innerhalb des Kunststoffgehäuses realisiert werden. Dabei ist das Kunststoffgehäuse axial zwischen einem Polgehäuse aus Metall und einem zweiten axialen Gehäuseteil angeordnet, das beispielweise als Kühldeckel aus Metall ausgebildet ist. Durch die Anordnung der Kontaktelemente im Inneren des ersten Gehäuseteils aus Kunststoff, wird der benötigte Bauraum für die elektrische Antriebseinheit reduziert, da um das Gehäuse herum keine zusätzlichen Abschirmbleche angeordnet werden müssen. Dabei kann die elektrisch leitende Verbindung des Kontaktelements sowohl zu den Elektronikplatinen als auch zum Polgehäuse mittels unterschiedlicher Kontaktierverfahren, wie Löten, oder Schweißen, oder Bonden, oder Einpressen, oder mittels eines Federkontakts realisiert werden. Besonders günstig kann der elektrisch leitende Kontakt des Kontaktelements zum Polgehäuse hin durch eine federnde Kontaktzunge realisiert werden, die sich in Axialrichtung zum Polgehäuse hin erstreckt. Die elektrische Verbindung zwischen der Elektronikplatine und dem Gehäusedeckel aus Metall wird verfahrenstechnisch besonders günstig durch Kontaktfedern realisiert, die zuvor auf der Elektronikplatine kontaktiert und angeordnet sind. Dabei wird mit der axialen Montage des Gehäusedeckels gleichzeitig ein elektrischer Kontakt zwischen der zweiten Elektronikplatine und dem Gehäusedeckel hergestellt, indem die Kontaktfeder axial federnd gegen die Innenseite des Metalldecks gepresst wird. Dabei wird der Massekontakt zwischen dem Polgehäuse und dem Metalldeckel einerseits durch das Kontaktelement, das in die Gehäusewand des ersten Gehäuseteils eingefügt ist, hergestellt, und andererseits durch die Kontaktfeder zwischen der zweiten Elektronikplatine und dem Metalldeckel. Der Massekontakt zwischen der ersten und zweiten Leiterplatine kann durch die Kontaktbrücken hergestellt werden.Through the integration of contact elements within the plastic housing, an electromagnetic shield for the printed circuit boards can be realized within the plastic housing. In this case, the plastic housing is arranged axially between a pole housing made of metal and a second axial housing part, which is designed for example as a cooling cover made of metal. The arrangement of the contact elements in the interior of the first housing part made of plastic, the space required for the electric drive unit is reduced, since no additional shielding plates must be arranged around the housing. In this case, the electrically conductive connection of the contact element can be realized both to the electronic boards and the pole housing by means of different contacting methods, such as soldering, or welding, or bonding, or pressing, or by means of a spring contact. Particularly favorable, the electrically conductive contact of the contact element to the pole housing can be realized by a resilient contact tongue extending in the axial direction to the pole housing. The electrical connection between the electronic board and the housing cover made of metal is procedurally particularly favorable realized by contact springs, which are previously contacted and arranged on the electronic board. In this case, with the axial mounting of the housing cover an electrical contact between the second electronic board and the housing cover is made simultaneously by the spring is pressed axially resiliently against the inside of the metal decks. In this case, the ground contact between the pole housing and the metal cover is made on the one hand by the contact element which is inserted into the housing wall of the first housing part, and on the other hand by the contact spring between the second electronic board and the metal lid. The ground contact between the first and second printed circuit board can be made through the contact bridges.

Durch die Anordnung der Elektronikeinheit axial unmittelbar über dem Elektromotor, kann an einem Ende der Rotorwelle vorteilhaft ein Signalgeber angeordnet werden, der mit einem entsprechenden Sensor der Elektronikeinheit zusammenwirkt. Auf diese Weise kann die Rotorlage von der Elektronikeinheit erfasst werden, beispielsweise um die elektronische Kommutierung des Elektromotors zu steuern oder die Drehgeschwindigkeit der Rotorwelle oder die Position von einem durch die Rotorwelle angetriebenen Teil zu bestimmen. Auf der offenen Seite des Poltopfes ist bevorzugt ein Lagerschild angeordnet, in dem die Rotorwelle beispielsweise mittels eines Wälzlagers gelagert ist. Dabei tritt die Rotorwelle durch das Lagerschild hindurch und ragt in das Elektronikgehäuse hinein, wobei der Signalgeber bevorzugt am freien Ende der Rotorwelle angeordnet ist. Besonders günstig ist es, wenn der Signalgeber in Axialrichtung Signale abgibt, die ein axial unmittelbar gegenüberliegendes Sensorelement erfassen kann. Besonders vorteilhaft ist dabei, wenn das Sensorelement direkt auf der Leiterplatte angeordnet ist, wobei dieses beispielsweise die Orientierung eines Magnetfelds erfassen kann. Durch die Anordnung des Elektronikgehäuses an der axial offenen Seite des Poltopfes kann an der gegenüberliegenden Seite des Poltopfes eine Durchgangsöffnung im Boden des Poltopfes ausgebildet werden, durch den die Rotorwelle nach außen ragt. Dadurch kann an dem zweiten freien axialen Ende der Rotorwelle ein Abtriebselement angeformt oder angeordnet werden, dass beispielsweise ein bewegliches Teil im Kraftfahrzeug verstellt oder eine Pumpe oder Gebläse antreibt.The arrangement of the electronic unit axially directly above the electric motor, a signal generator can be advantageously arranged at one end of the rotor shaft, which cooperates with a corresponding sensor of the electronic unit. In this way, the rotor position can be detected by the electronic unit, for example to control the electronic commutation of the electric motor or to determine the rotational speed of the rotor shaft or the position of a driven by the rotor shaft part. On the open side of the pole pot, a bearing plate is preferably arranged, in which the rotor shaft is supported for example by means of a rolling bearing. In this case, the rotor shaft passes through the bearing plate and projects into the electronics housing, wherein the signal generator is preferably arranged at the free end of the rotor shaft. It is particularly advantageous if the signal transmitter emits signals in the axial direction, which can detect an axially directly opposite sensor element. It is particularly advantageous if the sensor element is arranged directly on the circuit board, which can detect, for example, the orientation of a magnetic field. Due to the arrangement of the electronics housing on the axially open side of the pole pot, a passage opening in the bottom of the pole pot can be formed on the opposite side of the pole pot, through which the rotor shaft protrudes to the outside. As a result, at the second free axial end of the rotor shaft, an output element can be formed or arranged such that, for example, a movable part in the motor vehicle is adjusted or drives a pump or blower.

Figurenlistelist of figures

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ausführungen der Beschreibung und der Zeichnungen, wie diese in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der Erfindung beschrieben sind. Es zeigen:

1 eine Ausführung einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinheit, und
2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektrischen Antriebseinheit.

Further features of the invention will become apparent from the further embodiments of the description and the drawings, as described in the following embodiments of the invention. Show it:

1 an embodiment of an electric drive unit according to the invention, and
2 a further embodiment of an electric drive unit according to the invention.

In 1 ist eine elektrische Antriebseinheit 10 dargestellt, die als Elektromotor 9 mit einem Gehäuse 11 ausgebildet ist. In einem Polgehäuse 12 des Gehäuses 11 ist ein Stator 60 angeordnet, der mit einem auf einer Rotorachse 20 angeordneten Rotor 62 zusammenwirkt. Der Rotor 62 weist eine Rotorwelle 64 auf, auf der ein Rotorkörper 66 angeordnet ist, der vorzugsweise aus einzelnen Blechlamellen 67 zusammengesetzt ist. Die Rotorwelle 64 ist im Ausführungsbeispiel mittels eines ersten Lagers 68 am Boden 14 des Polgehäuses 12 gelagert. Hierzu weist das Polgehäuse 12 einen axialen Fortsatz 16 auf, der als Lagersitz für das erste Lager 68 ausgebildet ist. Das Polgehäuse 12 ist als Poltopf 13 ausgebildet, der beispielsweise als Tiefziehteil hergestellt ist. Die Rotorwelle 64 ragt mit einem zweiten axialen Ende 63 durch einen Durchbruch 70 des Polgehäuses 12 aus diesem heraus, um ein Drehmoment des Elektromotors 9 auf ein nicht näher dargestelltes Getriebe oder Pumpe oder Gebläse zu übertragen. Dabei ist der Durchbruch 70 am axialen Fortsatz 16 ausgebildet, wobei außerhalb des Polgehäuses 12 an der Rotorwelle 64 ein Abtriebselement 74 angeordnet, beziehungsweise an der Rotorwelle 64 ausgeformt ist. Das Polgehäuse 12 besteht aus Metall und ist somit als magnetischer Rückschluss für den Stator 60 ausgebildet. Bei der Ausbildung des Elektromotors 9 als EC-Motor 8 sind im Stator 60 im radialen äußeren Bereich des Polgehäuses 12 elektrische Spulen 76 angeordnet, die ein Magnetfeld erzeugen, um im Rotor 62 angeordnete Permanentmagnete 78 in Drehung zu versetzen. Das Polgehäuse 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel als näherungsweise zylindrischer Poltopf 13 ausgebildet, der axial offen ausgebildet ist. An der axialen Öffnung 80 des Polgehäuses 12 ist ein Lagerschild 50 angeordnet, in dem ein zweites Lager 58 der Rotorwelle 64 befestigt ist. Das Lagerschild 50 ist beispielsweise aus Metall als Stanz-Biege-Teil hergestellt und am offenen Rand 81 des Polgehäuses 12 eingesteckt, und beispielsweise festgeschweißt. Durch das zweite Lager 58 hindurch ragt ein, dem Abtriebselement 74 gegenüberliegendes erstes freies Ende 65 der Rotorwelle 64, auf dem ein Signalgeber 83 zur Rotorlageerfassung angeordnet ist. Zwischen dem Lagerschild 50 und den Spulen 76 ist eine Verschaltungsplatte 77 angeordnet, die die einzelnen Spulen 76 untereinander verbindet und elektrische Phasenanschlüsse 75 axial durch das Lagerschild 50 hindurch aus dem Inneren des Polgehäuses 12 in das Elektronikgehäuse 30 führt. Das Polgehäuse 12 - mit dem darin vollständig gelagerten Rotor 62 - stellt eine vormontierte Baueinheit eines Rumpfmotors 18 dar, an den axial unterschiedliche Gehäusebauteile angeflanscht werden können. Dazu ist am offenen Rand 81 des Polgehäuses 12 ein Flansch 22 angeformt, an dem im Ausführungsbeispiel axial ein Elektronikgehäuse 30 anliegt, das aus einem ersten axialen Gehäuseteil 31 und einem zweiten axialen Gehäuseteil 32 zusammengesetzt ist. Das Polgehäuse 12 und das Elektronikgehäuse 30 bilden zusammen das Gehäuse 11 der Antriebseinheit 10.In 1 is an electric drive unit 10 shown as an electric motor 9 with a housing 11 is trained. In a pole housing 12 of the housing 11 is a stator 60 arranged with one on a rotor axis 20 arranged rotor 62 interacts. The rotor 62 has a rotor shaft 64 on, on which a rotor body 66 is arranged, which preferably consists of individual laminations 67 is composed. The rotor shaft 64 is in the embodiment by means of a first bearing 68 on the ground 14 of the pole housing 12 stored. For this purpose, the pole housing 12 an axial extension 16 acting as a bearing seat for the first camp 68 is trained. The pole housing 12 is as a pole pot 13 formed, which is made for example as a deep-drawn part. The rotor shaft 64 protrudes with a second axial end 63 through a breakthrough 70 of the pole housing 12 out of this, to a torque of the electric motor 9 to transfer to a not-shown gear or pump or blower. This is the breakthrough 70 on the axial extension 16 formed, wherein outside the pole housing 12 on the rotor shaft 64 an output element 74 arranged, or on the rotor shaft 64 is formed. The pole housing 12 is made of metal and is thus as a magnetic conclusion for the stator 60 educated. In the training of the electric motor 9 as EC engine 8th are in the stator 60 in the radial outer region of the pole housing 12 electric coils 76 arranged to generate a magnetic field in the rotor 62 arranged permanent magnets 78 to turn. The pole housing 12 is in this embodiment as an approximately cylindrical pole pot 13 formed, which is axially open. At the axial opening 80 of the pole housing 12 is a bearing shield 50 arranged in which a second camp 58 the rotor shaft 64 is attached. The bearing plate 50 is made, for example, of metal as a stamped and bent part and on the open edge 81 of the pole housing 12 inserted, and for example, welded. Through the second camp 58 protrudes through, the output element 74 opposite first free end 65 the rotor shaft 64 on which a signal generator 83 is arranged for rotor position detection. Between the end shield 50 and the coils 76 is a wiring plate 77 arranged the individual coils 76 interconnects and electrical phase connections 75 axially through the bearing plate 50 through from the inside of the pole housing 12 in the electronics housing 30 leads. The pole housing 12 - With the rotor completely stored therein 62 - Represents a preassembled unit of a fuselage engine 18 is, can be flanged to the axially different housing components. This is at the open edge 81 of the pole housing 12 a flange 22 molded, at the axially in the embodiment, an electronics housing 30 is applied, consisting of a first axial housing part 31 and a second axial housing part 32 is composed. The pole housing 12 and the electronics housing 30 together form the housing 11 the drive unit 10 ,

Das erste axiale Gehäuseteil 31 liegt axial am Polgehäuse 12 an. Hierzu weist das erste axiale Gehäuseteil 31 einen Gegenflansch 23 auf, der bevorzugt mit dem Flansch 22 des Polgehäuses 12 verschweißt oder in dieses eingepresst ist. Der Flansch 22 und der Gegenflansch 23 sind näherungsweise kreisförmig ausgebildet, wobei die Grundfläche des ersten axialen Gehäuseteils 31 in der Draufsicht in 1 von oben näherungsweise beispielsweise rechteckig ausgebildet ist, und das Polgehäuse 12 radial überragt. Das erste axiale Gehäuseteil 31 weist an der axial vom Polgehäuse 12 abgewandten Seite eine Montageöffnung 40 auf, die von dem zweiten axialen Gehäuseteil 32 vollständig verschlossen wird. Das bedeutet, dass das Elektronikgehäuse 30 eine Trennebene 34 quer zur Rotorachse 20 aufweist, an dem die beiden axialen Gehäuseteile 31, 32 miteinander verbunden sind. Gemäß der Ausführung in 1 weist hierzu das erste axiale Gehäuseteil 31 axial gegenüberliegend zum Gegenflansch 23 einen zweiten Flansch 35 auf, der an einem zweiten Gegenflansch 36 des zweiten Gehäuseteils 32 ausgebildet ist. Auch dieser zweite Flansch 35 liegt am zweiten Gegenflansch 36 an und ist bevorzugt elektrisch mit dem zweiten Flansch 35 verbunden. Die Montageöffnung 40 in der Trennebene 34 ist bevorzugt näherungsweise rechteckig ausgebildet. Der zweite Flansch 35 und der Gegenflansch 36 umschließen die Montageöffnung 40 und sind daher ebenfalls näherungsweise ein rechteckig ausgebildet. Das erste Gehäuseteil 31 ist hierbei als Tiefziehteil aus Metallblech ausgebildet. Das zweite Gehäuseteil 32 ist hier zur besseren Wärmeabführung aus Aluminium hergestellt. Beispielsweise wird dieses Aluminium-Gehäuseteil mittels Spritz- oder Druckguss-Verfahren hergestellt. Dabei sind an der Außenwand des zweiten Gehäuseteils 32 Wärmeleitelemente 38 angeformt, die beispielsweise als Kühlrippen 39 oder Kühlnoppen ausgebildet sind.The first axial housing part 31 lies axially on the pole housing 12 at. For this purpose, the first axial housing part 31 a counterflange 23 on, the preferred with the flange 22 of the pole housing 12 welded or pressed into this. The flange 22 and the counterflange 23 are approximately circular, wherein the base of the first axial housing part 31 in the plan view in 1 is formed from above approximately rectangular, for example, and the pole housing 12 protrudes radially. The first axial housing part 31 points at the axially from the pole housing 12 facing away from a mounting hole 40 on, that of the second axial housing part 32 is completely closed. This means that the electronics housing 30 a dividing plane 34 transverse to the rotor axis 20 comprising, on which the two axial housing parts 31 . 32 connected to each other. According to the execution in 1 has for this purpose the first axial housing part 31 axially opposite to the counterflange 23 a second flange 35 on, on a second flange 36 of the second housing part 32 is trained. Also this second flange 35 lies on the second flange 36 and is preferably electrically connected to the second flange 35 connected. The mounting hole 40 in the parting plane 34 is preferably formed approximately rectangular. The second flange 35 and the counterflange 36 enclose the mounting hole 40 and are therefore also approximately a rectangular shape. The first housing part 31 is here designed as a deep-drawn part of sheet metal. The second housing part 32 is made here for better heat dissipation from aluminum. For example, this aluminum housing part is produced by means of injection molding or die casting. In this case, on the outer wall of the second housing part 32 heat-conducting elements 38 molded, for example, as cooling fins 39 or cooling knobs are formed.

Zur Montage der elektrischen Antriebseinheit 10 wird zuerst der Rumpfmotor 18 mit dem ersten axialen Gehäuseteil 31 verbunden. In diesem Zustand kann das erste Gehäuseteil 31 über die Montageöffnung 40 axial mit weiteren Bauteilen, insbesondere den Leiterplatinen, bestückt werden. Ebenso kann das zweite Gehäuseteil 32, bevor dieses auf das erste Gehäuseteil 31 aufgesetzt wird, mit entsprechenden Bauteilen, insbesondere einer Leiterplatine, bestückt werden. Im Ausführungsbeispiel ist am ersten Gehäuseteil 31 ein Anschluss-Stecker 42 zur elektrischen Kontaktierung der Antriebseinheit 10 angeordnet. Hierzu ist an einer radialen Umfangswand 43 des ersten Gehäuseteils 31 eine Durchgangsöffnung 44 ausgeformt, in die der Anschluss-Stecker 42 als separates Bauteil aus Kunststoff eingefügt ist. Der Anschluss-Stecker 42 weist einen Steckerkragen 45 auf, in dem die einzelnen Anschluss-Pins 46 für die Stromversorgung und die Sensorsignale angeordnet sind. Der Anschluss-Stecker 42 ist hier beispielsweise radial von außen in den Durchbruch 44 eingesteckt, und an der Innenseite der radialen Umfangswand 43 befestigt, beispielsweise verschraubt, verclipst oder vernietet. Zwischen dem Anschluss-Stecker 42 und der Wand des ersten Gehäuseteils 31 wird ein Dichtelement 47 eingepresst. Das Dichtelement 47 ist hier beispielsweise als Manschettendichtung 48 ausgebildet, die mit dem Anschluss-Stecker 42 in den Durchbruch 44 radial von außen miteingefügt wird.For mounting the electric drive unit 10 First, the hull engine 18 with the first axial housing part 31 connected. In this state, the first housing part 31 over the mounting hole 40 axially with other components, in particular the printed circuit boards, are fitted. Likewise, the second housing part 32 before this on the first housing part 31 is placed on, with appropriate components, in particular a printed circuit board, to be equipped. In the embodiment, the first housing part 31 a connection plug 42 for electrical contacting of the drive unit 10 arranged. For this purpose is on a radial peripheral wall 43 of the first housing part 31 a passage opening 44 formed, in which the connection plug 42 is inserted as a separate component made of plastic. The connection plug 42 has a plug collar 45 on, in which the individual connection pins 46 are arranged for the power supply and the sensor signals. The connection plug 42 is here, for example, radially from the outside in the breakthrough 44 plugged in, and on the inside of the radial peripheral wall 43 attached, for example screwed, clipped or riveted. Between the connection plug 42 and the wall of the first housing part 31 becomes a sealing element 47 pressed. The sealing element 47 is here for example as a cuff seal 48 formed with the connector plug 42 in the breakthrough 44 radially inserted from the outside.

Im Inneren des Elektronikgehäuses 30 ist als Elektronikeinheit 89 eine erste Leiterplatine 87 und eine zweite Leiterplatine 88 angeordnet. Beide Leiterplatinen 87, 88 erstrecken sich quer zur Rotorwelle 64 und sind axial beabstandet zueinander angeordnet. Die beiden Leiterplatinen 87, 88 sind über Kontaktbrücken 122 elektrisch miteinander verbunden, so dass die elektronischen Bauteile prinzipiell beliebig auf den beiden Leiterplatten 87, 88 verteilt werden können. Die Kontaktbrücken 122 sind an der Innenseite des Anschluss-Steckers 42 befestigt, bevorzugt in den Anschluss-Stecker 42 eingelegt oder mit dem Anschluss-Stecker 42 umspritzt. Hierzu weist der Anschluss-Stecker 42 im Inneren des Gehäuses 30 einen radialen Fortsatz 124 auf, an dem eine axiale Anlagefläche 126 für die erste Leiterplatte 87 angeformt ist. Im Ausführungsbeispiel ist im ersten Gehäuseteil 31 ein weiterer axialer Anschlag 127 angeformt, an dem die erste Leiterplatte 87 ebenfalls axial anliegt. Bei der axialen Montage der ersten Leiterplatte 87 liegt diese auch an der Anlagefläche 126 des Anschluss-Steckers 42 an. Dabei wird die erste Leiterplatte 87 sowohl von den Kontaktbrücken 122 als insbesondere auch direkt von den Anschluss-Pins 46 kontaktiert, beispielsweise mittels Einpress- oder Federverbindungen. Die Anschluss-Pins 46 sind ebenfalls als Einlegeteile in den separaten Anschluss-Stecker 42 eingefügt, bzw. mit diesem umspritzt. Dabei können die Kontaktbrücken 122 optional auch integraler Bestandteil der Anschluss-Pins 46 sein (in Fig. gestrichelt dargestellt), so dass beispielsweise beide Leiterplatinen 87, 88 direkt von den Anschluss-Pins 46 kontaktiert werden. Hierbei erstreckt sich die zweite Leiterplatine 88 in Radialrichtung 26 über die erste Leiterplatine 87 hinaus, so dass die Kontaktbrücke 122 sich in Axialrichtung 25 an der ersten Leiterplatine 87 vorbei zur zweiten Leiterplatine 88 erstreckt. Die Anschluss-Pins 46 sind bevorzugt als Stanz-Biegeteile ausgebildet und dienen sowohl der Stromversorgung des Elektromotors 9 als auch zur Übertragung von Sensorsignalen - insbesondere zur Drehlageerfassung. Bevor das zweite axiale Gehäuseteil 32 axial auf die Montageöffnung 40 des ersten Gehäuseteils 31 aufgesetzt wird, wird die zweite Leiterplatte 88 an der Innenseite des zweiten Gehäuseteils 32 festgeklebt. Dabei liegen elektronische Bauelemente 90, die tendenziell viel Wärme produzieren, direkt an der Innenwand an. Dabei kann beispielsweise auch ein gut wärmeleitender Kleber verwendet werden. Bevorzugt wird die zweite Leiterplatte 88 elektrisch isolierend in das zweite Gehäuseteil 32 eingefügt, optional kann jedoch auch direkt ein Massekontakt der zweiten Leiterplatte 88 zum zweiten Gehäuseteil 32 hergestellt werden. Alternativ zum Einkleben können die Leiterplatten 87, 88 auch hart oder weich in das Elektronikgehäuse 30 eingeschraubt oder eingeclipst werden. Zum Schutz vor Erschütterungen können die Leiterplatten 87, 88 auch schwimmend oder mittels Federelementen dämpfend gelagert werden.Inside the electronics housing 30 is as an electronics unit 89 a first printed circuit board 87 and a second printed circuit board 88 arranged. Both printed circuit boards 87 . 88 extend transversely to the rotor shaft 64 and are arranged axially spaced from each other. The two printed circuit boards 87 . 88 are via contact bridges 122 electrically connected, so that the electronic components in principle arbitrarily on the two circuit boards 87 . 88 can be distributed. The contact bridges 122 are on the inside of the connector plug 42 fastened, preferably in the connection plug 42 inserted or with the connection plug 42 molded. For this purpose, the connection plug 42 inside the case 30 a radial extension 124 on, on which an axial contact surface 126 for the first circuit board 87 is formed. In the embodiment is in the first housing part 31 another axial stop 127 formed on which the first circuit board 87 also axially applied. In the axial mounting of the first circuit board 87 this is also on the contact surface 126 of the connection plug 42 at. This is the first circuit board 87 both from the contact bridges 122 as in particular directly from the connection pins 46 contacted, for example by means of press-in or spring connections. The connection pins 46 are also as inserts in the separate connection plug 42 inserted, or sprayed with this. In this case, the contact bridges 122 optionally also an integral part of the connection pins 46 be (dashed lines in Fig.), so that, for example, both printed circuit boards 87 . 88 directly from the connection pins 46 be contacted. In this case, the second printed circuit board extends 88 in the radial direction 26 over the first printed circuit board 87 out, leaving the contact bridge 122 in the axial direction 25 on the first printed circuit board 87 over to the second printed circuit board 88 extends. The connection pins 46 are preferably formed as stamped and bent parts and serve both the power supply of the electric motor 9 as well as for the transmission of sensor signals - especially for rotational position detection. Before the second axial housing part 32 axially on the mounting hole 40 of the first housing part 31 is attached, the second circuit board 88 on the inside of the second housing part 32 taped. Here are electronic components 90 , which tend to produce a lot of heat, directly on the inner wall. In this case, for example, a good thermal conductivity adhesive can be used. The second printed circuit board is preferred 88 electrically insulating in the second housing part 32 inserted, but optionally can also directly a ground contact of the second circuit board 88 to the second housing part 32 getting produced. As an alternative to gluing, the circuit boards can 87 . 88 also hard or soft in the electronics housing 30 screwed in or clipped. To protect against shocks, the circuit boards 87 . 88 also be stored floating or by means of spring elements damping.

Auf einer der Leiterplatten 87, 88 - hier auf der zweiten Leiterplatte 88 - ist auf der dem Rumpfmotor 18 zugewandten Seite ein Sensorelement 94 angeordnet, das die Signale des Signalgebers 83 auswerten kann. Die erste Leiterplatte 87 weist hierbei beispielsweise eine Aussparung 85 auf, durch die das erste freie Ende 65 der Rotorwelle 64 mit dem Signalgeber 83 axial hindurchragt. Beispielsweise ist der Signalgeber 83 als Sensormagnet 84 ausgebildet, dessen axiales Magnetfeld von einem als Magnetsensor 95 ausgebildeten Sensorelement 94 detektierbar ist. Dieses kann beispielsweise als GMR- oder GMX-Sensor ausgebildet sein, der direkt die Drehlage des Sensormagneten 84 erfassen kann. Die Elektronikeinheit 89 kann dieses Signal auswerten, um hiermit beispielsweise die elektronische Kommutierung des EC-Motors 8 anzusteuern. Außerdem kann das Drehlagesignal auch für die Bewegung des Abtriebselements 74 für verschiedene Anwendungsfälle genutzt werden. Bei der Montage der ersten Leiterplatte 87 wird eine elektrische Verbindung zwischen dieser und den Phasenanschlüssen 75 der Spulen 76 hergestellt. Diese kann beispielsweise mittels Steckverbindungen hergestellt werden. Dabei kann die erste Leiterplatte 88 vor dem Verschließen mit dem zweiten Gehäuseteil 32 axial in das erste Gehäuseteil 31 eingefügt und/oder befestigt werden. Beispielsweise kann auch das zweite Gehäuseteil 32 nur als Platte ohne radiale Umfangswand ausgebildet werden, wobei dann das korrespondierende erste Gehäuseteil 31 eine entsprechend axial höhere radiale Umfangswand 43 aufweist. Anstelle der stoffschlüssigen Verbindung zwischen dem Polgehäuse 12 und dem ersten Gehäuseteil 31, sowie zwischen den beiden Gehäuseteilen 31 und 32 können auch andere Verbindungstechniken, wie beispielsweise verbördeln, verklinchen, toxen, einpressen oder verschrauben angewandt werden. Je nach Anwendung kann hierbei gegebenenfalls auch auf eine Dichtung verzichtet werden.On one of the circuit boards 87 . 88 - here on the second circuit board 88 - is on the hull engine 18 facing side, a sensor element 94 arranged, which signals the signaler 83 can evaluate. The first circuit board 87 Here, for example, has a recess 85 on, through which the first free end 65 the rotor shaft 64 with the signal transmitter 83 protrudes axially. For example, the signal generator 83 as a sensor magnet 84 formed, the axial magnetic field of a magnetic sensor 95 trained sensor element 94 is detectable. This can be designed, for example, as a GMR or GMX sensor, which directly determines the rotational position of the sensor magnet 84 can capture. The electronics unit 89 can evaluate this signal to hereby, for example, the electronic commutation of the EC motor 8th head for. In addition, the Drehlagesignal also for the movement of the output element 74 be used for different applications. When mounting the first circuit board 87 becomes an electrical connection between this and the phase terminals 75 the coils 76 produced. This can be produced for example by means of plug connections. In this case, the first circuit board 88 before closing with the second housing part 32 axially in the first housing part 31 inserted and / or fixed. For example, also the second housing part 32 only be formed as a plate without a radial peripheral wall, in which case the corresponding first housing part 31 a correspondingly axially higher radial peripheral wall 43 having. Instead of the cohesive connection between the pole housing 12 and the first housing part 31 , as well as between the two housing parts 31 and 32 For example, other bonding techniques such as crimping, clinching, toxin, squeezing or screwing may also be used. Depending on the application, this may also be possible to dispense with a seal.

2 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausführung, bei der der Anschluss-Stecker 42 einteilig mit dem ersten Gehäuseteil 31 aus Kunststoff hergestellt ist. Dabei ist der äußere Steckerkragen 45 integraler Bestandteil der radialen Umfangswand 43 des ersten Gehäuseteils 31. Auf der Innenseite des Anschluss-Steckers 42 ist wie in 1 bei dem als separates Bauteil ausgebildeten Anschluss-Stecker 42, der radiale Fortsatz 124 angeformt, an dem die Kontaktbrücken 122 angeordnet sind. Die Kontaktbrücken 122 sind entweder in den radialen Fortsatz 124 eingesteckt oder eingelegt, oder mit dem Kunststoff des radialen Fortsatzes 124 umspritzt. Die Kontaktbrücken 122 sind in diesem Ausführungsbeispiel U-förmig ausgebildet, so dass ein erster Schenkel 131 mit der ersten Leiterplatte 87 kontaktiert ist, und ein zweiter Schenkel 132 mit der zweiten Leiterplatte 88 kontaktiert ist. Dabei ragen beide Schenkel 131, 132 in Axialrichtung 25 frei nach oben. Ein Bügel 128, der die beiden Schenkel 131, 132 verbindet, ist hingegen innerhalb des radialen Fortsatzes 124 des Anschluss-Steckers 42 angeordnet, und von dessen Kunststoff umgeben. Auch bei dieser Ausführung ist die radiale Erstreckung der ersten Leiterplatte 87 im Bereich des radialen Fortsatzes 124 geringer, als die radiale Erstreckung der zweiten Leiterplatte 88. Dadurch kann der zweite Schenkel 132, der in Axialrichtung 25 länger ausgebildet ist als der erste Schenkel 131, an der ersten Leiterplatte 87 vorbei direkt die zweite Leiterplatte 88 kontaktieren. Bevorzugt ist die Kontaktierung als Einpresskontakt oder als Federkontakt oder als Lötverbindung ausgebildet. Dadurch ensteht mittels der Kontaktbrücken 122 eine elektrische leitende Verbindung zwischen den beiden Leiterplatten 87, 88. Durch die Kontaktbrücken 122 findet so die elektrische Signalkommunikation zwischen beiden Leiterplatten 87, 88 statt, wobei die Anzahl der Kontaktbrücken 122 von der Anzahl und Komplexität der elektronischen Bauteile 90 auf den beiden Leiterplatten 87, 88 abhängt. Bevorzugt dienen die Kontaktbrücken 122 der Signalkommunikation zwischen den beiden Leiterplatten 87, 88. Für die Stromversorgung von der ersten Leiterplatine 87 zur zweiten Leiterplatine 88 können in ähnlicher Weise Kontaktbrücken 122 zwischen den Leiterplatinen 87, 88 ausgebildet sein. In einer alternativen Ausführung sind die beiden Leiterplatinen 87, 88 - unabhängig von den Kontaktbrücken 122 - direkt von den Außenpins 46 für die Stromversorgung kontaktiert. In 2 ist die erste Leiterplatine 87 ohne zentrale Aussparung 85 ausgebildet. Hingegen ist gegenüberliegend zum Ende 65 der Rotorwelle 64 das Sensorelement 94 auf der Leiterplatine 87 angeordnet, das beispielweise als Magnetfeldsensor 95 ausgebildet ist. Am Ende 65 der Rotorwelle 64 ist wiederum als Signalgeber 83 der Sensormagnet 84 angeordnet, dessen Signal für die Drehlageerfassung des Rotors 62 von dem Sensorelement 94 ausgewertet wird. Des Weiteren sind wieder die Phasenanschlüsse 75, die von der Verschalteplatte 77 axial nach oben abstehen mit der ersten Leiterplatine 87 kontaktiert, beispielsweise mittels Einpress-Kontakten, oder verlötet. Bei der Ausführung gemäß 2 ist zwischen der ersten Leiterplatine 87 und dem Stator 60 eine Schutzhaube 136 angeordnet, die sich axial über die Verschalteplatte 77 und das darüber angeordnete Lagerschild 50 wölbt. Die Schutzhaube 136 weist in ihrem Zentrum einen zentralen Durchbruch 137 auf, indem der Signalgeber 83 am Ende 65 der Rotorwelle 64 hineinragt. Der radiale Spalt 138 zwischen dem zentralen Durchbruch 137 und dem Signalgeber 83 ist möglichst gering, damit keine Metallspäne oder Schmutzpartikel aus dem Bereich des Stators 60 zu den Leiterplatinen 87, 88 im Elektronikgehäuse 30 gelangen können. Die Schutzhaube 136 ist bevorzugt aus Kunststoff hergestellt, der gleichzeitig eine thermische Isolationsschicht zwischen den Leiterplatinen 87, 88 und dem Rumpfmotor 18 mit dem Stator 60 und dem Rotor 62 bildet. Dadurch kann die Wärmeübertragung zwischen den Leiterplatinen 87, 88 und den Spulen 76 unterbunden werden. Die Phasenanschlüsse 75 erstrecken sich durch Freisparungen im Lagerschild 50 zur Schutzhaube 136 hin. In der Schutzhaube 136 sind Durchführungen 140 ausgebildet, durch die hindurch die Phasenanschlüsse 75 in Axialrichtung 25 hindurchgreifen und sich bis zur ersten Leiterplatine 87 erstecken. Die Durchgangsführungen 140 positionieren die Phasenanschlüsse 75 in der Ebene quer zur Axialrichtung 25, so dass die Enden 73 der Phasenanschlüsse 75 exakt zu entsprechenden Aufnahmen 72 in der ersten Leiterplatine 87 positioniert sind. Die Schutzhaube 136 weist einen kreisförmigen Umfang 142 auf, der am Polgehäuse 12 anliegt. Das Lagerschild 50 ist ebenfalls mit seinem äußeren Umfang 51 in eine erste Stufe 82 an der axialen Öffnung 80 eingefügt. Bei dieser Ausführung ist der Umfang 142 der Schutzhaube 136 ebenfalls axial in diese erste Stufe 82 der axialen Öffnung 80 eingefügt. Beispielsweise liegt der Umfang 142 axial am Umfang 51 des Lagerschildes 50 an. Am Flansch 22 des Polgehäuses 12 liegt das erste Gehäuseteil 31 axial an und überlappt radial mit dem Umfang 142 der Schutzhaube 136. Dadurch ist der Umfang 142 radial und auch axial in der ersten Stufe 82 des Polgehäuses 12 fixiert. In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführung kann die Schutzhaube 136 auch direkt an der Innenwand des ersten Gehäuseteils 31 befestigt sein. Dabei kann die Form anstelle einer Haube auch eine näherungsweise ebene Membran annehmen, die etwa parallel zur ersten Leiterplatine 87 verläuft. Zur Masseanbindung der Leiterplatinen 87, 88 im ersten Gehäuseteil 31 ist ein Kontaktelement 100 angeordnet, das mit einem ersten Ende 102 an der Innenseite des Polgehäuses 12 anliegt. Das gegenüberliegende axiale Ende 104 ist hier mit der ersten Leiterplatine 87 kontaktiert, beispielweise als Federkontakt oder Einpresskontakt oder mittels einer Lötverbindung. Über die Kontaktbrücken 122 kann die Masse des Polgehäuses 12 auch an der zweiten Leiterplatine 88 zur Verfügung gestellt werden. Das erste Ende 102 ist beispielweise als Federkontakt 103 ausgebildet, der radial von innen nach außen durch eine radiale Vorspannung an die Innenseite des Polgehäuses 12 gepresst wird. Zur Masseanbindung des zweiten Gehäuseteils 32, das hier als Metallgehäusedeckel ausgebildet ist, ist zwischen der zweiten Leiterplatine 88 und der Innenseite des zweiten Gehäuseteils 32 eine Kontaktfeder 110 angeordnet, mittels der auch das zweite Gehäuseteil 32 mit dem Masse-Niveau des Polgehäuses 12 verbunden ist. Auf der zweiten Leiterplatine 88 sind weitere elektronische Bauelemente 90 angeordnet, die entstehende Wärme direkt an das zweite Gehäuseteil 32 abgeben können. An der Außenseite sind an dem zweiten Gehäuseteil 32 als Wärmeleitelemente 38 Wärmelamellen 39 angeordnet. 2 shows a further embodiment of the invention, in which the connection plug 42 in one piece with the first housing part 31 made of plastic. Here is the outer plug collar 45 integral part of the radial peripheral wall 43 of the first housing part 31 , On the inside of the connection plug 42 is like in 1 in the form of a separate component terminal connector 42 , the radial extension 124 formed on which the contact bridges 122 are arranged. The contact bridges 122 are either in the radial extension 124 inserted or inserted, or with the plastic of the radial extension 124 molded. The contact bridges 122 are formed in this embodiment U-shaped, so that a first leg 131 with the first circuit board 87 contacted, and a second leg 132 with the second circuit board 88 is contacted. Both thighs protrude 131 . 132 in the axial direction 25 free up. A hanger 128 , the two thighs 131 . 132 connects, however, is within the radial extension 124 of the connection plug 42 arranged, and surrounded by its plastic. Also in this embodiment, the radial extent of the first circuit board 87 in the region of the radial extension 124 less than the radial extent of the second circuit board 88 , This allows the second leg 132 in the axial direction 25 is longer than the first leg 131 , on the first circuit board 87 passing directly the second circuit board 88 to contact. Preferably, the contact is formed as a press-in contact or spring contact or as a solder joint. This results ensteht by means of the contact bridges 122 an electrical conductive connection between the two circuit boards 87 . 88 , Through the contact bridges 122 thus finds the electrical signal communication between the two circuit boards 87 . 88 instead, the number of contact bridges 122 on the number and complexity of electronic components 90 on the two circuit boards 87 . 88 depends. Preferably, the contact bridges serve 122 the signal communication between the two circuit boards 87 . 88 , For the power supply of the first printed circuit board 87 to the second printed circuit board 88 can contact bridges in a similar way 122 between the printed circuit boards 87 . 88 be educated. In an alternative embodiment, the two printed circuit boards 87 . 88 - independent of the contact bridges 122 - directly from the outer pins 46 contacted for the power supply. In 2 is the first printed circuit board 87 without central recess 85 educated. On the other hand is opposite to the end 65 the rotor shaft 64 the sensor element 94 on the circuit board 87 arranged, for example, as a magnetic field sensor 95 is trained. At the end 65 the rotor shaft 64 is again as a signal generator 83 the sensor magnet 84 whose signal for the rotational position detection of the rotor 62 from the sensor element 94 is evaluated. Furthermore, the phase connections are again 75 from the board 77 protrude axially upwards with the first printed circuit board 87 contacted, for example by means of press-in contacts, or soldered. In the execution according to 2 is between the first printed circuit board 87 and the stator 60 a protective cover 136 arranged, extending axially over the Verschalteplatte 77 and the bearing plate arranged above it 50 bulges. The protective hood 136 has a central breakthrough in its center 137 on by the signaler 83 at the end 65 the rotor shaft 64 protrudes. The radial gap 138 between the central breakthrough 137 and the signal generator 83 is as small as possible, so that no metal chips or dirt particles from the area of the stator 60 to the printed circuit boards 87 . 88 in the electronics housing 30 can reach. The protective hood 136 is preferably made of plastic, which at the same time a thermal insulation layer between the printed circuit boards 87 . 88 and the hull engine 18 with the stator 60 and the rotor 62 forms. This allows the heat transfer between the printed circuit boards 87 . 88 and the coils 76 be prevented. The phase connections 75 extend through recesses in the end shield 50 to the protective hood 136 out. In the protective hood 136 are accomplishments 140 formed, through which the phase connections 75 in the axial direction 25 reach through and up to the first printed circuit board 87 erstecken. The passageways 140 position the phase connections 75 in the plane transverse to the axial direction 25 so the ends 73 the phase connections 75 exactly to the appropriate recordings 72 in the first printed circuit board 87 are positioned. The protective hood 136 has a circular circumference 142 on, the pole housing 12 is applied. The bearing plate 50 is also with its outer circumference 51 in a first step 82 at the axial opening 80 inserted. In this embodiment, the scope is 142 the protective cover 136 also axially in this first stage 82 the axial opening 80 inserted. For example, the scope is 142 axially on the circumference 51 of the end shield 50 at. At the flange 22 of the pole housing 12 lies the first housing part 31 axially and overlaps radially with the circumference 142 the protective cover 136 , This is the scope 142 radially and also axially in the first stage 82 of the pole housing 12 fixed. In an alternative embodiment, not shown, the protective hood 136 also directly on the inner wall of the first housing part 31 be attached. In this case, instead of a hood, the shape can also assume an approximately flat membrane which is approximately parallel to the first printed circuit board 87 runs. For ground connection of the printed circuit boards 87 . 88 in the first housing part 31 is a contact element 100 arranged with a first end 102 on the inside of the pole housing 12 is applied. The opposite axial end 104 is here with the first circuit board 87 contacted, for example as a spring contact or press-in contact or by means of a solder joint. About the contact bridges 122 can the mass of the pole housing 12 also on the second printed circuit board 88 to provide. The first end 102 is for example as a spring contact 103 formed radially from the inside to the outside by a radial bias to the inside of the pole housing 12 is pressed. For ground connection of the second housing part 32 , which is formed here as a metal housing cover, is between the second printed circuit board 88 and the inside of the second housing part 32 a contact spring 110 arranged, by means of the second housing part 32 with the ground level of the pole housing 12 connected is. On the second circuit board 88 are other electronic components 90 arranged, the resulting heat directly to the second housing part 32 can give. On the outside are on the second housing part 32 as Wärmeleitelemente 38 heat fins 39 arranged.

Die zweite Leiterplatine 88 ist ebenfalls im ersten Gehäuseteil 31 an einem axiaten Anschlag 125 angeordnet, der den axialen Abstand zur ersten Leiterplatine 87 vorgibt. Bei dieser Ausführung wird zuerst die erste Leiterplatine 87 axial in das Gehäuseteil 31 eingesetzt, wobei die ersten Schenkel 131 mit der ersten Leiterplatine 87 kontaktiert werden. Danach wird die zweite Leiterplatine 88 axial eingesetzt, wobei die zweiten Schenkel 132 mit der zweiten Leiterplatine 88 kontaktiert werden. Beim Einsetzen der beiden Leiterplatinen 87, 88 werden gleichzeitig auch die Kontakte zur Stromversorgung mit den Anschlusspins 46 hergestellt. Danach wird das zweite Gehäuseteil 32 axial aufgesetzt, wobei optional dieses direkt mittels der Kontaktfeder 110 elektrisch mit der zweiten Leiterplatine 88 kontaktiert wird. Auf den Leiterplatinen 87, 88 sind als weitere elektronische Bauteile beispielsweise ein Mikroprozessor, Leistungshalbleiterelemente und Entstörbauteile angeordnet. Die Anordnung der elektronischen Bauelemente 90 auf den beiden Leiterplatinen 87 oder 88 kann entsprechend den Anforderungen (Bauraum, Wärmeabfuhr, Signalgeber) frei variiert werden, da über die erfindungsgemäßen Kontaktbrücken 122 die beiden separat ausgebildeten Leiterplatinen 87, 88 entsprechend wie eine einzige große Leiterplatine beschaltet werden können.The second circuit board 88 is also in the first housing part 31 at an axiaten stop 125 arranged, which is the axial distance to the first printed circuit board 87 pretends. In this embodiment, first, the first printed circuit board 87 axially in the housing part 31 used, with the first leg 131 with the first printed circuit board 87 be contacted. After that, the second printed circuit board 88 axially inserted, wherein the second leg 132 with the second circuit board 88 be contacted. When inserting the two printed circuit boards 87 . 88 At the same time, the contacts for the power supply with the connection pins are also connected 46 produced. Thereafter, the second housing part 32 axially mounted, optionally this directly by means of the contact spring 110 electrically with the second printed circuit board 88 will be contacted. On the printed circuit boards 87 . 88 are arranged as further electronic components such as a microprocessor, power semiconductor elements and suppression components. The arrangement of the electronic components 90 on the two printed circuit boards 87 or 88 can be freely varied according to the requirements (space, heat dissipation, signal generator), as over the contact bridges according to the invention 122 the two separately formed printed circuit boards 87 . 88 according to how a single large printed circuit board can be connected.

Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. Auch kann die Ausführung der beiden Gehäuseteile 31, 32 rechteckig oder wie des Polgehäuse 12 rund oder oval ausgebildet sein. Der Anschluss-Stecker 42, mit dem sich nach Innen erstreckenden radialen Forstsatz 124, kann als separat hergestelltes Bauteil oder integral mit dem ersten Gehäuseteil 31 ausgebildet sein. Anstelle der Schweißverbindung zwischen dem Polgehäuse 12 und dem ersten Gehäuseteil 31 können auch andere Verbindungstechniken, wie beispielsweise verbördeln, verklinchen, verschrauben, toxen oder einpressen angewandt werden. Je nach Ausführung der Antriebseinheit 10 können die Leiterplatinen 87, 88 unterschiedliche elektronische Funktionsgruppen, wie die Sensorik 94, 83, die Entstörelemente und die EC-Motoransteuerung mit einem Mikroprozessor aufnehmen, wobei immer mindestens die elektrische Kontaktierung der Spulen 76 realisiert ist. Bei Bedarf können auch drei oder mehr Leiterplatinen 87, 88 axial übereinander angeordnet werden. Die erfinderische Antriebseinheit 10 eignet sich besonders als Ausführung eines EC-Motors 8 zur Verstellung beweglicher Komponenten oder für Rotationsantriebe im Kraftfahrzeug. Dabei kann ein solcher erfindungsgemäßer Elektromotor 9 besonders günstig im Außenbereich, wie beispielsweise im Motorraum eingesetzt werden, wo er extremen Witterungsbedingungen und Erschütterungen ausgesetzt ist.It should be noted that, with regard to the exemplary embodiments shown in the figures and the description, a variety of possible combinations of the individual features are possible with one another. Also, the design of the two housing parts 31 . 32 rectangular or like the pole housing 12 be formed round or oval. The connection plug 42 , with which inward-extending radial forestry set 124 , Can as a separately manufactured component or integral with the first housing part 31 be educated. Instead of the welded connection between the pole housing 12 and the first housing part 31 For example, other bonding techniques, such as crimping, clinching, screwing, toxing, or molding, may also be used. Depending on the version of the drive unit 10 can the printed circuit boards 87 . 88 different electronic functional groups, such as the sensors 94 . 83 , the suppression elements and the EC motor drive with a microprocessor record, always at least the electrical contacting of the coils 76 is realized. If necessary, three or more printed circuit boards can also be used 87 . 88 be arranged axially above one another. The innovative drive unit 10 is particularly suitable as an EC motor version 8th for adjusting movable components or for rotary drives in the motor vehicle. In this case, such an inventive electric motor 9 particularly favorable for outdoor use, such as in the engine compartment, where it is exposed to extreme weather conditions and shocks.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102014206536 A1 [0002]

Claims

Electric drive unit (10), in particular for adjusting moving parts in motor vehicles, comprising a housing (11), comprising a pole housing (12) which accommodates a stator (60) and a rotor (62), and an electronics housing (3) connected thereto axially ( 30) accommodating an electronics unit (89), the electronics unit (89) comprising at least two separate superimposed first and second printed circuit boards (87, 88), the electronics housing (31) having a terminal plug (42) with external contact -Pins (46), and on the inside of the connection plug (42) at least one electrical contact bridge (122) is arranged, which connects the at least two printed circuit boards (87, 88) electrically to one another.

Electric drive unit (10) according to Claim 1 characterized in that the contact bridge (122) has a first side (131) connected to the first printed circuit board (87) and a second side (132) connected to the second printed circuit board (88) - and the contact bridge (122) is in particular U-shaped.

Electric drive unit (10) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the contact bridge (122) as a metal conductor element - in particular as stamped and bent parts - is formed, which is inserted or injected together with the connection pins (46) in the connection plug (42).

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second sides (131, 132) of the contact bridge (122) by means of a press-in contact or a spring contact or an insulation displacement connection or a solder connection to the first and second printed circuit board (87, 88) are electrically connected.

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that on the inside of the connection plug (42) a radially inwardly extending radial extension (124) is formed with an axial bearing surface (126) on which the the first printed circuit board (87) is axially supported, wherein the first side (131) of the contact bridge (122) is arranged directly on this axial contact surface (126).

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second printed circuit board (88) axially spaced from the axial abutment surface (126) abuts axially against an axial stop (125) on the inside of the electronics housing (30), and the second Printed circuit board (88) at least in the region of the inside of the connection plug (42) has a greater radial extent than the first printed circuit board (87).

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the second side (132) of the contact bridge (122) extends axially from the axial stop surface (126) past the first printed circuit board (87) to the second printed circuit board (88). extends to contact them in the region of their greater radial extent.

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the electronics housing (30) has a first axial housing part (31) whose axially open side (40) facing away from the pole housing (12) is surrounded by a second axial housing part (32 ) is made of metal, and the first housing part (31) is made of plastic, and the connection plug (42) is formed integrally with the first axial housing part (31), and in particular on the radial peripheral wall (43) is arranged.

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the first axial housing part (31) is formed of metal and the connection plug (42) as a separate plastic component by means of a seal (47) in the peripheral wall (43 ) of the first axial housing part (31) is inserted.

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that on the second printed circuit board (88) electronic components (90) are arranged, which have a thermal contact with the second axial housing part (31) integrally formed heat conducting elements (38, 39) , wherein in particular the second printed circuit board (88) is fixedly connected to the second housing part (32) before it is placed axially on the first axial housing part (31).

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that axially between the first printed circuit board (87) and the stator (60) a circular protective hood (136) is arranged, whose radially outer edge (142) on the pole housing (12) is attached - and in particular the protective cover (136) is formed of plastic.

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the protective hood (136) has a central opening (137) through which engages a signal transmitter (83) for the rotor position detection, which at the axial end (65) of the rotor shaft (64) is attached - and in particular as a sensor magnet (84) is formed.

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the signal generator (83) cooperates with a rotor position sensor (94) which is arranged on the first printed circuit board (87) - and in particular the rotor position sensor (94) as a magnetic sensor (95 ) is formed, which is directly opposite to the sensor magnet (84) axially.

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the protective hood (136) has passage guides (140) through which the phase terminals (75) of the electrical winding (76) are guided in order to be connected to the first printed circuit board (87 ) - preferably to be pressed or soldered - to be contacted.

Electric drive unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that in the interior of the first axial housing part (31), contact elements (100) are integrated, which form an electrically conductive connection between the pole housing (12) and the second axial housing part (32). and / or at least one of the printed circuit boards (87, 88) to form a ground connection - wherein in particular the contact element (100) is formed as a spring contact (103) which in the axial insertion of the first housing part (31) in the pole housing (12) resiliently against the inner wall of the pole housing (12).